JP2008297756A - Window regulator control unit - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a window regulator control unit which does not malfunction due to a noise. <P>SOLUTION: This window regulator control unit reciprocates a windowpane between positions to close and open an opening formed by a window frame, while avoiding the pinching of the human body on the basis of a pinching detection signal. The window regulator control unit comprises: first detection means (320a, 322a and 330a) for detecting the pinching of the human body by utilizing electrostatic capacity; second detection means (320b, 322b and 330b) for detecting an external noise; a decorating means (330c) for decorating the detection signal of the first detection means on the basis of the detection signal of the second detection means; and a control means (302) for performing control for avoiding the pinching on the basis of the detection signal of the first detection means, which is decorated by the decorating means. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ウィンドウレギュレータ制御装置に関し、とくに、挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置に関する。   The present invention relates to a window regulator control device, and more particularly to a window that reciprocates a window glass between a position where an opening formed by a window frame is closed and an open position while avoiding pinching of a human body based on a pinching detection signal. The present invention relates to a regulator control device.

車両等のパワーウィンドウは、ウィンドウレギュレータによって、窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるように構成されている。ウィンドウレギュレータについては、搭乗者の身体等が窓ガラスで挟まれるのを防止するための制御が行われる。   A power window of a vehicle or the like is configured to reciprocate a window glass between a position where an opening formed by a window frame is closed and an open position by a window regulator. The window regulator is controlled to prevent the passenger's body and the like from being pinched by the window glass.

そのような制御の一手法として、窓ガラスと窓枠の間の静電容量を利用して人体の接触を検出し、挟み込みを回避するようにしたものがある。人体接触の有無の判定は、静電容量の値を所定の閾値と比較することによって行われる（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−１１０５７４号公報 As one method of such control, there is one in which contact between a human body is detected using electrostatic capacitance between a window glass and a window frame to avoid pinching. The presence / absence of human body contact is determined by comparing the capacitance value with a predetermined threshold (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-110574

挟み込み検出用の電極は窓ガラスの端面に沿って連続的に設けられるので、この電極がいわば受信アンテナとなって外来の電磁的ノイズが混入する。このため、挟み込みが発生していないにもかかわらず、ノイズに基づく誤動作により予期せぬ挟み込み回避すなわち窓ガラスの降下が発生することがある。   Since the sandwiching detection electrode is continuously provided along the end face of the window glass, this electrode becomes a receiving antenna, so that external electromagnetic noise is mixed. For this reason, although pinching has not occurred, unexpected pinching avoidance, that is, window glass lowering may occur due to a malfunction based on noise.

そこで、本発明の課題は、ノイズによって誤動作しないウィンドウレギュレータ制御装置を実現することである。   Thus, an object of the present invention is to realize a window regulator control device that does not malfunction due to noise.

上記の課題を解決するための請求項１に係る発明は、挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置であって、静電容量を利用して人体の挟み込みを検出する第１の検出手段と、外来ノイズを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出信号を前記第２の検出手段の検出信号に基づいて修飾する修飾手段と、前記修飾手段で修飾された前記第１の検出手段の検出信号に基づいて挟み込み回避のための制御を行う制御手段を具備することを特徴とするウィンドウレギュレータ制御装置である。   The invention according to claim 1 for solving the above-described problem is a window glass between a position where the opening formed by the window frame is closed and a position where the opening is formed while avoiding pinching of the human body based on the pinching detection signal. Regulator control device for reciprocating the first detection means for detecting the pinching of the human body using electrostatic capacity, the second detection means for detecting external noise, and the first detection means. Modification means for modifying the detection signal based on the detection signal of the second detection means, and control means for performing control for avoiding pinching based on the detection signal of the first detection means modified by the modification means A window regulator control device comprising:

上記の課題を解決するための請求項２に係る発明は、前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズを相殺することを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。   The invention according to claim 2 for solving the above problem is characterized in that the modifying means cancels noise in a detection signal of the first detection means. It is.

上記の課題を解決するための請求項３に係る発明は、前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズ相当部分を無効にすることを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。   The invention according to claim 3 for solving the above problem is characterized in that the modifying means invalidates a noise equivalent portion in a detection signal of the first detection means. It is a regulator control device.

上記の課題を解決するための請求項４に係る発明は、前記第１の検出手段は静電容量検出用の電極を有し、前記第２の検出手段はノイズ検出用の電極を有することを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。   According to a fourth aspect of the invention for solving the above problem, the first detection means has an electrode for capacitance detection, and the second detection means has an electrode for noise detection. The window regulator control device according to claim 1.

上記の課題を解決するための請求項５に係る発明は、前記静電容量検出用の電極と前記ノイズ検出用の電極は、形状および材質が同一であることを特徴とする請求項４に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。   The invention according to claim 5 for solving the above-mentioned problem is that the capacitance detection electrode and the noise detection electrode have the same shape and material. This is a window regulator control device.

上記の課題を解決するための請求項６に係る発明は、前記静電容量検出用の電極はウィンドウの内側寄りに設けられ、前記ノイズ検出用の電極は、ウィンドウの外側寄りに設けられることを特徴とする請求項５に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。   The invention according to claim 6 for solving the above problem is that the capacitance detection electrode is provided closer to an inner side of the window, and the noise detection electrode is provided closer to an outer side of the window. The window regulator control device according to claim 5, wherein

請求項１に係る発明によれば、挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置は、静電容量を利用して人体の挟み込みを検出する第１の検出手段と、外来ノイズを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出信号を前記第２の検出手段の検出信号に基づいて修飾する修飾手段と、前記修飾手段で修飾された前記第１の検出手段の検出信号に基づいて挟み込み回避のための制御を行う制御手段を具備するので、ノイズによって誤動作しないウィンドウレギュレータ制御装置を実現することができる。   According to the first aspect of the present invention, the window regulator control for reciprocating the window glass between the position where the opening formed by the window frame is closed and the position where the opening is formed while avoiding the human body from being pinched based on the pinching detection signal. The apparatus includes a first detection means for detecting a human body sandwiching using electrostatic capacity, a second detection means for detecting external noise, and a detection signal from the first detection means as the second detection means. Since there is provided a modifying means for modifying based on the detection signal of the means and a control means for performing control for avoiding pinching based on the detection signal of the first detecting means modified by the modifying means, malfunction due to noise It is possible to realize a window regulator control device that does not.

請求項２に係る発明によれば、前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズを相殺するので、ノイズによる誤動作をなくすことができる。
請求項３に係る発明によれば、前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズ相当部分を無効にするので、ノイズによる誤動作をなくすことができる。 According to the second aspect of the present invention, the modification unit cancels out noise in the detection signal of the first detection unit, so that malfunction due to noise can be eliminated.
According to the invention of claim 3, since the modifying means invalidates the noise equivalent portion in the detection signal of the first detecting means, it is possible to eliminate malfunction due to noise.

請求項４に係る発明によれば、前記第１の検出手段は静電容量検出用の電極を有し、前記第２の検出手段はノイズ検出用の電極を有するので、ノイズ検出を効果的に行うことができる。   According to the invention of claim 4, since the first detection means has an electrode for capacitance detection and the second detection means has an electrode for noise detection, noise detection is effectively performed. It can be carried out.

請求項５に係る発明によれば、前記静電容量検出用の電極と前記ノイズ検出用の電極は、形状および材質が同一であるので、ノイズ混入条件を平等にすることができる。
請求項６に係る発明によれば、前記静電容量検出用の電極はウィンドウの内側寄りに設けられ、前記ノイズ検出用の電極は、ウィンドウの外側寄りに設けられるので、外来ノイズを効果的に検出することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the capacitance detection electrode and the noise detection electrode have the same shape and material, the noise mixing condition can be made equal.
According to the sixth aspect of the invention, the capacitance detection electrode is provided closer to the inner side of the window, and the noise detection electrode is provided closer to the outer side of the window. Can be detected.

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に、パワーウィンドウの一例のブロック図を示す。同図に示すように、パワーウィンドウは、ウィンドウ１００、ウィンドウレギュレータ２００および制御装置３００によって構成される。   The best mode for carrying out the invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the best mode for carrying out the invention. FIG. 1 shows a block diagram of an example of a power window. As shown in the figure, the power window includes a window 100, a window regulator 200, and a control device 300.

ウィンドウ１００は窓ガラス１０２を有する。ウィンドウレギュレータ２００はモータ２０２と昇降機構２０４を有し、モータ２０２により昇降機構２０４を介して窓ガラス１０２を昇降させるようになっている。制御装置３００は、ウィンドウレギュレータ２００による窓ガラス１０２の昇降を制御する。   The window 100 has a window glass 102. The window regulator 200 has a motor 202 and a lifting mechanism 204, and the window glass 102 is lifted and lowered by the motor 202 via the lifting mechanism 204. The control device 300 controls the raising and lowering of the window glass 102 by the window regulator 200.

制御装置３００は、発明を実施するための最良の形態の一例である。制御装置３００の構成によって、ウィンドウレギュレータ制御装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。   Control device 300 is an example of the best mode for carrying out the invention. An example of the best mode for carrying out the invention related to the window regulator control device is shown by the configuration of the control device 300.

制御装置３００はＣＰＵ３０２を有する。ＣＰＵ３０２は制御装置３００の中枢であり、所定のプログラムに基づいてウィンドウレギュレータ２００を制御する。ＣＰＵ３０２はメモリ３１２を有し、プログラム実行の過程で適宜データの書込および読出を行う。   The control device 300 has a CPU 302. The CPU 302 is the center of the control device 300 and controls the window regulator 200 based on a predetermined program. The CPU 302 has a memory 312 and appropriately writes and reads data in the course of program execution.

ＣＰＵ３０２は、モータ駆動回路３０４を介してモータ２０２を制御する。モータ２０２の回転量は、パルス発生器３０６とカウンタ３０８を通じてＣＰＵ３０２にフィードバックされる。ＣＰＵ３０２は、カウンタ３０８計数値に基づいて窓ガラス位置を認識する。窓ガラス１０２には電極３２０が設けられている。電極３２０の静電容量が静電容量検出部３３０によって検出され、静電容量検出信号がＣＰＵ３０２に入力される。   The CPU 302 controls the motor 202 via the motor drive circuit 304. The rotation amount of the motor 202 is fed back to the CPU 302 through the pulse generator 306 and the counter 308. The CPU 302 recognizes the window glass position based on the counter 308 count value. The window glass 102 is provided with an electrode 320. The capacitance of the electrode 320 is detected by the capacitance detection unit 330, and a capacitance detection signal is input to the CPU 302.

複数のパワーウィンドウを有する車両では、ウィンドウ１００とウィンドウレギュレータ２００からなる系統は複数系設けられ、それに対応して、パルス発生器３０６、カウンタ３０８および静電容量検出部３３０も複数系統設けられる。図１では、そのうちの１系統だけを示す。ＣＰＵ３０２は、ウィンドウとウィンドウレギュレータの複数系統について、窓ガラス１０２の昇降を個々に制御する。   In a vehicle having a plurality of power windows, a plurality of systems including the window 100 and the window regulator 200 are provided, and a plurality of systems including the pulse generator 306, the counter 308, and the electrostatic capacitance detection unit 330 are also provided correspondingly. In FIG. 1, only one of them is shown. The CPU 302 individually controls the raising and lowering of the window glass 102 for a plurality of systems of windows and window regulators.

ＣＰＵ３０２には、スイッチ３１０を通じて窓ガラス昇降指令が入力される。スイッチ３１０の操作は使用者によって行われる。オートモードでは、スイッチ３１０のワンタッチ操作により窓ガラスの上昇または下降が行われる。マニュアルモードでは、スイッチ３１０を投入している間だけ窓ガラスの上昇または下降が行われる。   A window glass raising / lowering command is input to the CPU 302 through the switch 310. The switch 310 is operated by the user. In the auto mode, the window glass is raised or lowered by a one-touch operation of the switch 310. In the manual mode, the window glass is raised or lowered only while the switch 310 is turned on.

スイッチ３１０は、複数のウィンドウに対応した複数のスイッチを有する。それらのスイッチは運転席の近傍に集中的に設けられ、複数のウィンドウのどれもが運転席から開閉できるようになっている。   The switch 310 has a plurality of switches corresponding to a plurality of windows. These switches are provided centrally in the vicinity of the driver's seat so that any of a plurality of windows can be opened and closed from the driver's seat.

図２に、このようなパワーウィンドウを備えた車両用ドアの一例を示す。ここでは、セダン形車両の後部ドアの例を示すが、他のドアも基本的には同様な構成となっている。車両用ドアは、ドア本体１１０の上部がウィンドウ１００となっている。ウィンドウ１００は、ドア本体１１０側から昇降する窓ガラス１０２により窓枠１０４を開閉する構造となっている。窓ガラス１０２を昇降させるウィンドウレギュレータ２００とその制御装置３００はドア本体１１０内に設けられる。   FIG. 2 shows an example of a vehicle door provided with such a power window. Here, an example of a rear door of a sedan type vehicle is shown, but the other doors basically have the same configuration. The vehicle door has a window 100 at the top of the door body 110. The window 100 has a structure in which the window frame 104 is opened and closed by a window glass 102 that is raised and lowered from the door body 110 side. A window regulator 200 that raises and lowers the window glass 102 and its control device 300 are provided in the door body 110.

窓枠１０４は、上枠１０４ａ、後枠１０４ｂおよび前枠１０４ｃを有する。上枠１０４ａは概ね水平になっている。後枠１０４ｂは概ね後下がりに傾斜している。前枠１０４ｃは概ね垂直になっている。窓ガラス１０２の電極３２０は、例えば、上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに対応する二辺にかけて設けられる。   The window frame 104 has an upper frame 104a, a rear frame 104b, and a front frame 104c. The upper frame 104a is substantially horizontal. The rear frame 104b is inclined substantially rearwardly downward. The front frame 104c is substantially vertical. The electrode 320 of the window glass 102 is provided over two sides corresponding to the upper frame 104a and the rear frame 104b, for example.

図３に、窓ガラス１０２における電極３２０の配置例を示す。同図に示すように、窓ガラス１０２の上辺から後辺にかけて、それらの端面に電極３２０が設けられる。電極３２０は、例えば導電材料等を用いて構成される。電極３２０に対応する窓枠側の電極は、窓枠のガラスランの中に設けられる。   In FIG. 3, the example of arrangement | positioning of the electrode 320 in the window glass 102 is shown. As shown in the figure, electrodes 320 are provided on the end surfaces of the window glass 102 from the upper side to the rear side. The electrode 320 is configured using, for example, a conductive material. The electrode on the window frame side corresponding to the electrode 320 is provided in the glass run of the window frame.

なお、窓枠側の電極はガラスランの中に設けず、窓枠を構成する金属そのものを窓枠側の電極としても良い。以下、窓枠側の電極が窓枠のガラスランの中に設けられた例で説明するが、窓枠を構成する金属そのものを窓枠側の電極とする場合も同様である。   The window frame side electrode may not be provided in the glass run, but the metal itself constituting the window frame may be used as the window frame side electrode. Hereinafter, an example in which the window frame side electrode is provided in the glass run of the window frame will be described, but the same applies to the case where the metal itself constituting the window frame is used as the window frame side electrode.

電極３２０は、対応する窓枠に対して静電容量ｃｘを持つ。窓枠側の電極ないし窓枠はグラウンド電位にあるので、静電容量ｃｘはグラウンドに対する静電容量となる。グラウンドに対する静電容量は、電極３２０に例えば搭乗者の手や指等の人体が触れたときに増大する。   The electrode 320 has a capacitance cx with respect to the corresponding window frame. Since the electrode or window frame on the window frame side is at the ground potential, the capacitance cx is a capacitance with respect to the ground. The capacitance with respect to the ground increases when a human body such as a passenger's hand or finger touches the electrode 320.

これは、図４に等価回路で示すように、電極３２０の静電容量ｃｘに人体の静電容量ｃｘ’が並列接続されるためである。電極３２０の静電容量ｃｘは例えば８０ｐＦ程度であり、人体の静電容量ｃｘ’は例えば４００ｐＦ程度であるので、等価回路の静電容量は大幅に増大することになる。このような静電容量の変化が人体の接触の検出に利用される。   This is because the human body capacitance cx 'is connected in parallel to the capacitance cx of the electrode 320, as shown by an equivalent circuit in FIG. Since the capacitance cx of the electrode 320 is, for example, about 80 pF, and the capacitance cx ′ of the human body is, for example, about 400 pF, the capacitance of the equivalent circuit is greatly increased. Such a change in capacitance is used for detecting contact with a human body.

図５に、静電容量の変化を検出する回路の一例を示す。本回路は、静電容量検出部３３０の主要部を構成する。同図に示すように、本回路は、差動増幅器３３２を用いて構成される。差動増幅器３３２には例えばＶＣ＝＋５Ｖ、ＶＥ＝０Ｖの片極性の直流電源が供給されている。   FIG. 5 shows an example of a circuit that detects a change in capacitance. This circuit constitutes a main part of the capacitance detection unit 330. As shown in the figure, this circuit is configured using a differential amplifier 332. The differential amplifier 332 is supplied with, for example, a unipolar DC power source with VC = + 5V and VE = 0V.

差動増幅器３３２は、非反転入力端子とグラウンドの間にキャパシタｃｘと抵抗Ｒｘが並列に接続され、反転入力端子とグラウンドの間にキャパシタｃｉが並列に接続され、反転入力端子と出力端子が抵抗Ｒｆで接続されている。   In the differential amplifier 332, a capacitor cx and a resistor Rx are connected in parallel between the non-inverting input terminal and the ground, a capacitor ci is connected in parallel between the inverting input terminal and the ground, and the inverting input terminal and the output terminal are resistors. Connected by Rf.

キャパシタｃｘは窓ガラスの電極３２０の静電容量ｃｘである。キャパシタｃｉは、補償用のキャパシタであり、人体等が接触しないときの電極３２０の静電容量に相当する静電容量を持つものである。抵抗Ｒｘは抵抗Ｒｆと値が等しい。   The capacitor cx is the capacitance cx of the window glass electrode 320. The capacitor ci is a compensation capacitor and has a capacitance corresponding to the capacitance of the electrode 320 when a human body or the like is not in contact. The resistance Rx has the same value as the resistance Rf.

このような差動増幅器３３２の非反転入力端子および反転入力端子に、電圧発生器３３４の電圧Ｖｉが、抵抗Ｒｉ＋およびＲｉ−を通じてそれぞれ入力される。抵抗Ｒｉ＋およびＲｉ−は値が等しい。   The voltage Vi of the voltage generator 334 is input to the non-inverting input terminal and the inverting input terminal of the differential amplifier 332 through the resistors Ri + and Ri−, respectively. The resistors Ri + and Ri− are equal in value.

差動増幅器３３２は、非反転入力端子の電圧Ｖ＋と反転入力端子の電圧Ｖ−の差を増幅率Ｒｆ／Ｒｉで増幅した電圧を出力する。この電圧が抵抗ＲｏとキャパシタＣｏからなる平滑回路で平滑されて出力電圧Ｖｏとなる。出力電圧Ｖｏは静電容量検出信号としてＣＰＵ３０２に入力される。   The differential amplifier 332 outputs a voltage obtained by amplifying the difference between the voltage V + at the non-inverting input terminal and the voltage V− at the inverting input terminal with an amplification factor Rf / Ri. This voltage is smoothed by a smoothing circuit composed of a resistor Ro and a capacitor Co to become an output voltage Vo. The output voltage Vo is input to the CPU 302 as a capacitance detection signal.

図６および図７に、電圧Ｖｉ、Ｖ−、Ｖ＋およびＶｏの波形の一例を示す。同図に示すように、電圧Ｖｉは単極性の定周期の矩形波パルスである。電圧Ｖ−およびＶ＋は、それぞれ、電圧ＶｉによるキャパシタＣｉおよびＣｘの充電電圧となる。電圧ＶｏはＶ＋とＶ−の差の増幅値を平滑したものとなる。   6 and 7 show examples of waveforms of the voltages Vi, V−, V +, and Vo. As shown in the figure, the voltage Vi is a unipolar constant-period rectangular wave pulse. The voltages V− and V + are the charging voltages of the capacitors Ci and Cx by the voltage Vi, respectively. The voltage Vo is obtained by smoothing the amplified value of the difference between V + and V−.

図６は窓ガラスの電極３２０に対して人体等の接触がない場合であり、キャパシタＣｘとＣｉの静電容量に差がないことにより、電圧Ｖ＋およびＶ−は波形も振幅も同一となり、それらの差を増幅および平滑して得られる電圧Ｖｏは０Ｖとなる。   FIG. 6 shows a case where there is no contact of the human body or the like with the electrode 320 of the window glass, and the voltages V + and V− have the same waveform and amplitude due to no difference in capacitance between the capacitors Cx and Ci The voltage Vo obtained by amplifying and smoothing the difference is 0V.

図７は窓ガラスの電極３２０に対して人体等の接触がある場合であり、キャパシタＣｘの静電容量の増加により電圧Ｖ＋の波形や振幅が変わるので、Ｖ＋とＶ−の差を増幅かつ平滑して得られる電圧Ｖｏは０Ｖから増加したものとなる。増加量はキャパシタＣｘの静電容量の増加に対応する。   FIG. 7 shows a case where a human body or the like is in contact with the electrode 320 of the window glass. Since the waveform and amplitude of the voltage V + change due to the increase in the capacitance of the capacitor Cx, the difference between V + and V− is amplified and smoothed. The voltage Vo obtained in this way is increased from 0V. The increase amount corresponds to an increase in the capacitance of the capacitor Cx.

図８に、窓ガラス１０２の昇降過程を示す。同図に示すように、窓ガラス１０２は（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の順に上昇する。下降はこの逆順になる。（ａ）は窓ガラス１０２が下死点にある状態を示し、（ｅ）は上死点にある状態を示す。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は途中の状態を示す。   In FIG. 8, the raising / lowering process of the window glass 102 is shown. As shown in the figure, the window glass 102 rises in the order of (a), (b), (c), (d), and (e). The descending order is the reverse order. (A) shows the state where the window glass 102 is at the bottom dead center, and (e) shows the state at the top dead center. (B), (c), (d) shows the state in the middle.

各状態についてさらに説明すれば、（ａ）はパワーウィンドウの全開状態（下死点）である。（ｂ）は窓ガラス１０２が上昇し始めた状態である。この状態では、窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに対して隙間を生じている。なお、窓ガラス１０２の前辺は昇降の全過程を通じて前枠１０４ｃの中にある。   If each state is further described, (a) is a fully open state (bottom dead center) of the power window. (B) is the state which the window glass 102 began to raise. In this state, the upper side and the rear side of the window glass 102 have a gap with respect to the upper frame 104a and the rear frame 104b, respectively. In addition, the front side of the window glass 102 exists in the front frame 104c through the whole process of raising / lowering.

（ｃ）は窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに接近した状態である。（ｄ）は窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに進入し始める状態である。（ｅ）は窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに完全に進入した状態である。これはパワーウィンドウの全閉状態（上死点）である。   (C) is a state in which the upper side and the rear side of the window glass 102 approach the upper frame 104a and the rear frame 104b, respectively. (D) is a state in which the upper side and the rear side of the window glass 102 begin to enter the upper frame 104a and the rear frame 104b, respectively. (E) is a state in which the upper side and the rear side of the window glass 102 have completely entered the upper frame 104a and the rear frame 104b, respectively. This is the fully closed state (top dead center) of the power window.

（ｄ）および（ｅ）の状態をさらに詳細に示せば、例えば図９のようになり、（ｄ）の状態では、窓ガラス１０２の上辺および後辺が上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂのガラスラン１４４に接触し、（ｅ）の状態では、窓ガラス１０２の上辺および後辺が上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂのガラスラン１４４内に完全に進入する。ガラスラン１４４は例えばゴムやプラスチック等の絶縁材料で構成される。窓枠側電極はこの中に設けられる。   If the states of (d) and (e) are shown in more detail, for example, as shown in FIG. 9, in the state of (d), the upper and rear sides of the window glass 102 are the glass runs of the upper frame 104a and the rear frame 104b. In the state of (e), the upper side and the rear side of the window glass 102 completely enter the glass run 144 of the upper frame 104a and the rear frame 104b. The glass run 144 is made of an insulating material such as rubber or plastic. The window frame side electrode is provided therein.

図１０に、窓ガラス１０２の昇降に伴う静電容量検出信号の変化を示す。同図は、窓ガラス位置を横軸とし静電容量検出信号の信号強度を縦軸とするグラフである。横軸の各所に付した符号ａ−ｅは、図８に示した窓ガラス位置（ａ）−（ｅ）に対応する。以下、窓ガラスをガラスともいい、窓ガラス位置をガラス位置ともいう。また、静電容量検出信号を単に静電容量あるいは検出信号ともいう。   FIG. 10 shows changes in the capacitance detection signal as the window glass 102 moves up and down. The figure is a graph in which the horizontal axis is the position of the window glass and the vertical axis is the signal intensity of the capacitance detection signal. Reference numerals ae attached to various parts of the horizontal axis correspond to the window glass positions (a)-(e) shown in FIG. Hereinafter, the window glass is also referred to as glass, and the window glass position is also referred to as glass position. The capacitance detection signal is also simply referred to as capacitance or detection signal.

検出信号は、位置ａからｃまでは信号強度が小さく変化の少ないものとなる。これは電極３２０と窓枠１０４との間に十分な間隔があるためである。位置ｃからｄまでは信号強度が急増する信号となる。これは電極３２０が窓枠１０４に入り込むためである。位置ｄからｅまでは信号強度が大きく変化の少ない信号となる。これは電極３２０が窓枠１０４に完全に入り込んだためである。   The detection signal has a small signal intensity and little change from position a to c. This is because there is a sufficient space between the electrode 320 and the window frame 104. From position c to d, the signal intensity increases rapidly. This is because the electrode 320 enters the window frame 104. From position d to e, the signal intensity is large and the signal hardly changes. This is because the electrode 320 completely enters the window frame 104.

このような検出信号について、人体の接触ないし挟み込みの有無を判定するための閾値が設定されている。閾値としては、窓ガラス１０２が窓枠に入り込まないときの検出信号強度より大きく、窓ガラス１０２が窓枠に入り込んだときの検出信号強度より小さく、かつ、一点鎖線で示すような人体接触等による検出信号の増加を確実に判別できる値が、例えば破線で示すように設定される。閾値はガラス位置ごとに設定するようにしてもよい。閾値はメモリ３１２に記憶され、ＣＰＵ３０２による挟み込み判定に利用される。ＣＰＵ３０２は、挟み込みと判定したとき窓ガラス１０２を降下させて挟み込みを回避させる。   With respect to such a detection signal, a threshold value for determining the presence or absence of human contact or pinching is set. The threshold value is greater than the detection signal intensity when the window glass 102 does not enter the window frame, is smaller than the detection signal intensity when the window glass 102 enters the window frame, and is due to human contact or the like as indicated by the alternate long and short dash line A value that can reliably determine an increase in the detection signal is set, for example, as indicated by a broken line. The threshold value may be set for each glass position. The threshold value is stored in the memory 312 and used for pinching determination by the CPU 302. The CPU 302 lowers the window glass 102 when it is determined to be pinched, and avoids pinching.

以上は、挟み込み回避の基本動作であるが、本装置は、この挟み込み回避をノイズに影響されずに行うための仕組みを備えている。以下に、それについて説明する。
図１１に、窓ガラスと窓枠における電極の具体的配置の一例を示す。図１１に示すように、窓枠１０４には、車外側にサイドバイザ１４８が設けられ、それよりも内側にガラスラン１４４が設けられる。ガラスラン１４４には、２つの垂下部分のうちの車内側の先端部に電極１４６が埋設される。以下、電極１４６を窓枠電極ともいう。 The above is the basic operation for avoiding pinching, but this apparatus has a mechanism for performing this pinching avoidance without being affected by noise. This will be described below.
FIG. 11 shows an example of a specific arrangement of electrodes in the window glass and the window frame. As shown in FIG. 11, the window frame 104 is provided with a side visor 148 on the outside of the vehicle, and a glass run 144 on the inside thereof. In the glass run 144, an electrode 146 is embedded in the front end portion on the vehicle inner side of the two hanging portions. Hereinafter, the electrode 146 is also referred to as a window frame electrode.

窓ガラス１０２の端面には、２つの電極３２０ａ,３２０ｂが設けられる。電極３２０ａは、挟み込み検出用の窓ガラス側の電極であり、窓枠電極１４６との間の静電容量が挟み込み検出に利用される。電極３２０ｂは、ノイズキャンセル用の電極であり、これを通じて検出されたノイズがノイズの影響を排除するのに利用される。以下、電極３２０ａを窓ガラス側電極ともいい、電極３２０ｂをノイズキャンセル電極ともいう。   Two electrodes 320 a and 320 b are provided on the end face of the window glass 102. The electrode 320a is an electrode on the window glass side for pinching detection, and the electrostatic capacitance between the electrode 320a and the window frame electrode 146 is used for pinching detection. The electrode 320b is a noise canceling electrode, and noise detected through the electrode 320b is used to eliminate the influence of noise. Hereinafter, the electrode 320a is also referred to as a window glass side electrode, and the electrode 320b is also referred to as a noise cancellation electrode.

図１２に、窓ガラス１０２への窓ガラス側電極３２０ａとノイズキャンセル電極３２０ｂの取付け、および、それらの電極へのハーネス接続の具体例を示す。図１２の（ａ）に示すように、窓ガラス側電極３２０ａとノイズキャンセル電極３２０ｂは、窓ガラス１０２の端面に沿って互いに平行に設けられ、それらの端部に、ハーネス３２２ａとノイズキャンセルハーネス３２２ｂの先端がそれぞれ電気的に接続される。ハーネス３２２ａとノイズキャンセルハーネス３２２ｂは、同一チューブ内の２本の電線である。   FIG. 12 shows a specific example of the attachment of the window glass side electrode 320a and the noise cancellation electrode 320b to the window glass 102 and the harness connection to these electrodes. As shown in FIG. 12A, the window glass side electrode 320a and the noise canceling electrode 320b are provided in parallel with each other along the end surface of the window glass 102, and a harness 322a and a noise canceling harness 322b are provided at these end portions. The tips of each are electrically connected. The harness 322a and the noise cancellation harness 322b are two electric wires in the same tube.

両ハーネス３２２ａ，３２２ｂの接続は、（ｂ）に示すように、両電極３２０ａ，３２０ｂの端部を窓ガラス１０２の表面と裏面にそれぞれ回り込ませた部分で行うようにしても良い。両図における電気的接続は、例えば（ｃ）に示すように、ハーネス３２２の先端に取り付けた圧着端子３２４を電極３２０にハンダ付けすること等によって行われる。   The two harnesses 322a and 322b may be connected at portions where the ends of the electrodes 320a and 320b are respectively wound around the front and back surfaces of the window glass 102 as shown in FIG. The electrical connection in both figures is performed, for example, by soldering a crimp terminal 324 attached to the tip of the harness 322 to the electrode 320 as shown in FIG.

このような両電極３２０ａ,３２０ｂの配置およびそれらへの両ハーネス３２２ａ,３２２ｂの接続により、挟み込み検出系とノイズキャンセル系の構成は、外来ノイズに対して平等になる。このため、両系統に侵入するノイズは、タイミングおよびレベルが一致するものとなる。   Due to the arrangement of the electrodes 320a and 320b and the connection of the harnesses 322a and 322b to the electrodes 320a and 320b, the sandwiching detection system and the noise cancellation system are configured to be equal to external noise. For this reason, the noise that enters both systems has the same timing and level.

図１３に、ノイズに着目した観点でのパワーウィンドウの一例のブロック図を示す。図１３において、図１と同様な部分には同一の符号を付す。窓ガラス１０２に設けられた２つの電極のうち、窓ガラス側電極３２０ａはハーネス３２２ａによって静電容量検出回路３３０ａに接続され、ノイズキャンセル電極３２０ｂはノイズキャンセルハーネス３２２ｂによってノイズ検出回路３３０ｂに接続される。   FIG. 13 shows a block diagram of an example of a power window from the viewpoint of focusing on noise. In FIG. 13, the same parts as those in FIG. Of the two electrodes provided on the window glass 102, the window glass side electrode 320a is connected to the capacitance detection circuit 330a by the harness 322a, and the noise cancellation electrode 320b is connected to the noise detection circuit 330b by the noise cancellation harness 322b. .

窓ガラス側電極３２０ａ、ハーネス３２２ａおよび静電容量検出回路３３０ａからなる部分は、本発明における第１の検出手段の一例である。ノイズキャンセル電極３２０ｂ、ノイズキャンセルハーネス３２２ｂおよびノイズ検出回路３３０ｂからなる部分は、本発明における第２の検出手段の一例である。   The portion formed of the window glass side electrode 320a, the harness 322a, and the capacitance detection circuit 330a is an example of the first detection means in the present invention. The portion composed of the noise cancellation electrode 320b, the noise cancellation harness 322b, and the noise detection circuit 330b is an example of the second detection means in the present invention.

外来ノイズは、窓ガラス側電極３２０ａとハーネス３２２ａを通じて静電容量検出回路３３０ａに侵入するとともに、ノイズキャンセル電極３２０ｂとノイズキャンセルハーネス３２２ｂを通じてノイズ検出回路３３０ｂに侵入する。これらのノイズは、例えば図１４の（ａ），（ｂ）に示すように、タイミングおよびレベルが一致する。   External noise enters the capacitance detection circuit 330a through the window glass side electrode 320a and the harness 322a, and enters the noise detection circuit 330b through the noise cancellation electrode 320b and the noise cancellation harness 322b. These noises have the same timing and level as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), for example.

ノイズ検出回路３３０ｂは、侵入したノイズを検出してノイズキャンセル回路３３０ｃに出力する。静電容量検出回路３３０ａは、静電容量検出信号をノイズキャンセル回路３３０ｃに出力する。   The noise detection circuit 330b detects the intruding noise and outputs it to the noise cancellation circuit 330c. The capacitance detection circuit 330a outputs a capacitance detection signal to the noise cancellation circuit 330c.

ノイズキャンセル回路３３０ｃは、静電容量検出回路３３０ａの出力信号からノイズ検出回路３３０ｂの出力信号を差し引いて、挟み込み判定回路３０２に出力する。これにより、挟み込み判定回路３０２は、ノイズを含まない正しい信号を受け取ることができる。   The noise cancellation circuit 330c subtracts the output signal of the noise detection circuit 330b from the output signal of the capacitance detection circuit 330a and outputs the result to the pinch determination circuit 302. Thereby, the pinch determination circuit 302 can receive a correct signal not including noise.

ノイズキャンセル回路３３０ｃによるノイズの差し引きは、信号修飾のひとつの態様である。ノイズキャンセル回路３３０ｃは、本発明における修飾手段の一例である。静電容量検出回路３３０ａ、ノイズ検出回路３３０ｂおよびノイズキャンセル回路３３０ｃは、図１における静電容量検出部３３０の一部である。   Noise subtraction by the noise cancellation circuit 330c is one aspect of signal modification. The noise cancellation circuit 330c is an example of a modifying unit in the present invention. The capacitance detection circuit 330a, the noise detection circuit 330b, and the noise cancellation circuit 330c are part of the capacitance detection unit 330 in FIG.

ノイズキャンセル回路３３０ｃの出力信号は、挟み込み判定回路３０２において挟み込みの判定に用いられる。挟み込み判定回路３０２は、図１に示したＣＰＵ３０２に相当する。挟み込み判定回路３０２の入力信号においてはノイズの影響が除去されているので、モータ駆動回路３０４を通じてのモータ２０２の制御は正常に行われ、ノイズによる窓ガラス１０２の誤反転等は発生しない。挟み込み判定回路３０２は、本発明における制御手段の一例である。   The output signal of the noise cancellation circuit 330c is used for pinching determination in the pinching determination circuit 302. The pinch determination circuit 302 corresponds to the CPU 302 shown in FIG. Since the influence of noise is removed from the input signal of the pinch determination circuit 302, the motor 202 is normally controlled through the motor drive circuit 304, and no erroneous reversal of the window glass 102 due to noise occurs. The pinch determination circuit 302 is an example of a control unit in the present invention.

図１５に、上記のようなノイズキャンセルを伴う挟み込み回避制御のフロー図を示す。図１５に示す動作は、オートモードにおけるスイッチ３１０のアップ操作とともに開始する。ステップ５０１で、モータをＵＰ（ガラス閉）方向に駆動する。これによって窓ガラス１０２の上昇が始まる。   FIG. 15 shows a flowchart of the pinching avoidance control with noise cancellation as described above. The operation shown in FIG. 15 starts with the up operation of the switch 310 in the auto mode. In step 501, the motor is driven in the UP (glass closing) direction. As a result, the window glass 102 starts to rise.

ステップ５０２で、窓ガラスが上死点に達したか否かを判定し、否のときは、ステップ５０３で、ノイズ検出回路にてノイズを検出したか否かを判定する。判定が否のばあいは、ステップ５０５で、挟み込み判定回路にて静電容量の変化を検出したか否かを判定する。ここでの判定が否の場合は、ステップ５０２に戻る。   In step 502, it is determined whether or not the window glass has reached top dead center. If not, in step 503, it is determined whether or not noise has been detected by the noise detection circuit. If the determination is negative, it is determined in step 505 whether or not a change in capacitance has been detected by the pinching determination circuit. If the determination is NO, the process returns to step 502.

窓ガラス１０２が上死点に達せず、ステップ５０３，５０５の判定がいずれも否の間は、ステップ５０２，５０３，５０５の動作を繰り返し、窓ガラス１０２の上昇を継続させる。そして、上死点到達とともに、ステップ５０８で、モータを停止させる。これによって、窓が正常に閉じきられる。   As long as the window glass 102 does not reach the top dead center and the determinations in steps 503 and 505 are none, the operations in steps 502, 503, and 505 are repeated, and the window glass 102 continues to rise. When the top dead center is reached, the motor is stopped at step 508. As a result, the window can be closed normally.

窓ガラスが上死点に達しないうちに、ステップ５０３で、ノイズ検出回路にてノイズを検出したと判定したときは、ステップ５０４で、ノイズ検出回路にて静電容量検出回路の検出値からノイズ変動分をキャンセルする。そして、ステップ５０５で、挟み込み判定回路にて静電容量の変化を検出したか否かを判定する。ここでの判定が否の場合は、ステップ５０２に戻る。   If it is determined in step 503 that noise has been detected by the noise detection circuit before the window glass reaches top dead center, in step 504, the noise detection circuit detects noise from the detection value of the capacitance detection circuit. Cancel fluctuations. In step 505, it is determined whether or not a change in capacitance is detected by the pinching determination circuit. If the determination is NO, the process returns to step 502.

窓ガラス１０２が上死点に達せず、ノイズ検出回路にてノイズが検出され、挟み込み判定回路にて静電容量の変化を検出しない間は、ステップ５０２−５０５の動作を繰り返し、窓ガラス１０２の上昇を継続させる。そして、上死点到達とともに、ステップ５０８で、モータを停止させる。これによって、ノイズで誤動作することなく窓が正常に閉じきられる。   While the window glass 102 does not reach the top dead center, noise is detected by the noise detection circuit, and the change in capacitance is not detected by the pinch determination circuit, the operations of steps 502 to 505 are repeated, and the window glass 102 Continue climbing. When the top dead center is reached, the motor is stopped at step 508. As a result, the window can be closed normally without malfunction due to noise.

窓ガラスが上死点に達しないうちに、ステップ５０５で、挟み込み判定回路にて静電容量の変化を検出したと判定したときは、ステップ５０６で、モータをＤＯＷＮ（ガラス開）方向に駆動する。規定量ガラス開は、所定の開度まで窓ガラスが下降した状態を意味する。規定量ガラス開にならない間は、窓ガラス１０２の降下を継続させ、規定量ガラス開の成立とともに、ステップ５０８で、モータを停止させる。このようにして、挟み込み判定回路にて静電容量の変化を検出したことに基づき、挟み込み回避が行われる。   If it is determined in step 505 that a change in capacitance has been detected by the pinch determination circuit before the window glass reaches top dead center, the motor is driven in the DOWN (glass opening) direction in step 506. . The specified amount glass opening means a state in which the window glass is lowered to a predetermined opening degree. While the specified amount glass is not opened, the lowering of the window glass 102 is continued, and when the specified amount glass is opened, the motor is stopped at step 508. In this way, pinching avoidance is performed based on the detection of the change in capacitance by the pinching determination circuit.

図１６に、ノイズに着目した観点でのパワーウィンドウの他の例のブロック図を示す。図１６において、図１３と同様な部分には同一の符号を付して説明を省略する。図１３に示したものとの相違点は、ノイズ検出回路３３０ｂの出力信号をノイズ増幅回路３３０ｄで増幅して無効確定回路３３０ｅに入力し、無効確定回路３３０ｅで無効要否を確定し、確定信号を挟み込み判定回路３０２に入力する点にある。   FIG. 16 shows a block diagram of another example of a power window from the viewpoint of focusing on noise. In FIG. 16, the same parts as those in FIG. 13 is different from that shown in FIG. 13 in that the output signal of the noise detection circuit 330b is amplified by the noise amplification circuit 330d and input to the invalidity determination circuit 330e, and the invalidity determination circuit 330e determines whether or not the invalidity is necessary. Is input to the pinch determination circuit 302.

ノイズキャンセル電極３２０ｂ、ノイズキャンセルハーネス３２２ｂ、ノイズ検出回路３３０ｂおよびノイズ増幅回路３３０ｄからなる部分は、本発明における第２の検出手段の一例である。ノイズ検出回路３３０ｂ、ノイズ増幅回路３３０ｄおよび無効確定回路３３０ｅは、図１における静電容量検出部３３０の一部である。   The portion including the noise cancellation electrode 320b, the noise cancellation harness 322b, the noise detection circuit 330b, and the noise amplification circuit 330d is an example of the second detection means in the present invention. The noise detection circuit 330b, the noise amplification circuit 330d, and the invalidity determination circuit 330e are part of the capacitance detection unit 330 in FIG.

外来ノイズは、窓ガラス側電極３２０ａとハーネス３２２ａを通じて静電容量検出回路３３０ａに侵入するとともに、ノイズキャンセル電極３２０ｂとノイズキャンセルハーネス３２２ｂを通じてノイズ検出回路３３０ｂに侵入する。これらのノイズは、例えば図１７の（ａ），（ｂ）に示すように、タイミングおよびレベルが一致する。   External noise enters the capacitance detection circuit 330a through the window glass side electrode 320a and the harness 322a, and enters the noise detection circuit 330b through the noise cancellation electrode 320b and the noise cancellation harness 322b. These noises have the same timing and level as shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b), for example.

ノイズ増幅回路３３０ｄは、侵入したノイズを増幅して無効確定回路３３０ｅに入力する。無効確定回路３３０ｅは、ノイズが発生している際を、（ｂ）に示すように、無効化ＯＮとして確定する。無効確定回路３３０ｅによる無効化ＯＮの確定は、信号修飾のひとつの態様である。無効確定回路３３０ｅは、本発明における修飾手段の一例である。   The noise amplification circuit 330d amplifies the intruding noise and inputs the amplified noise to the invalidity determination circuit 330e. The invalidity determination circuit 330e determines that the noise is generated as invalidation ON as shown in (b). Confirmation of invalidation ON by the invalidity determination circuit 330e is one aspect of signal modification. The invalidity determination circuit 330e is an example of modification means in the present invention.

無効確定回路３３０ｅの出力信号は挟み込み判定回路３０２に入力され、挟み込みの判定を無効化するのに用いられる。これによって、挟み込み判定回路３０２は、（ｃ）に示すように、静電容量検出回路３３０ａからの入力信号のノイズ相当部分を無効と認識する。このため、モータ駆動回路３０４を通じてのモータ２０２の制御は正常に行われ、ノイズによる窓ガラス１０２の誤反転は発生しない。   The output signal of the invalidity determination circuit 330e is input to the pinch determination circuit 302, and is used to invalidate the pinch determination. As a result, the pinch determination circuit 302 recognizes that the noise equivalent part of the input signal from the capacitance detection circuit 330a is invalid, as shown in (c). For this reason, the control of the motor 202 through the motor drive circuit 304 is normally performed, and no erroneous reversal of the window glass 102 due to noise occurs.

図１８に、上記のような無効化確定を伴う挟み込み回避制御のフロー図を示す。図１５に示した動作との相違点は、ステップ５０４’で、挟み込み判定回路にて静電容量検出値からノイズ相当部分を無効化することにある。これによって、ノイズで誤動作することなく、窓は正常に閉じきられる。   FIG. 18 shows a flowchart of the pinching avoidance control with the invalidation confirmation as described above. The difference from the operation shown in FIG. 15 is that in step 504 ′, the pinch determination circuit invalidates the noise equivalent portion from the detected capacitance value. As a result, the window can be closed normally without malfunction due to noise.

本発明を実施するための最良の形態の一例のウィンドウレギュレータ制御装置を使用するパワーウィンドウのブロック図である。It is a block diagram of the power window which uses the window regulator control apparatus of an example of the best form for implementing this invention. 本発明を実施するための最良の形態の一例のウィンドウレギュレータ制御装置を使用するパワーウィンドウの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power window which uses the window regulator control apparatus of an example of the best form for implementing this invention. 窓ガラスにおける電極の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the electrode in a window glass. 電極の静電容量を示す等価回路図である。It is an equivalent circuit diagram which shows the electrostatic capacitance of an electrode. 静電容量検出部の主要部の回路図である。It is a circuit diagram of the principal part of an electrostatic capacitance detection part. 静電容量検出部の主要部の回路中の電圧波形を示す図である。It is a figure which shows the voltage waveform in the circuit of the principal part of an electrostatic capacitance detection part. 静電容量検出部の主要部の回路中の電圧波形を示す図である。It is a figure which shows the voltage waveform in the circuit of the principal part of an electrostatic capacitance detection part. 窓ガラスの昇降状態を示す図である。It is a figure which shows the raising / lowering state of a window glass. 窓ガラスとガラスランの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a window glass and a glass run. 窓ガラス位置と静電容量検出信号の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a window glass position and an electrostatic capacitance detection signal. 窓ガラスと窓枠における電極の具体的配置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the specific arrangement | positioning of the electrode in a window glass and a window frame. 窓ガラスへの電極の取付けおよび電極へのハーネス接続の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the attachment of the electrode to a window glass, and the harness connection to an electrode. ノイズに着目した観点でのパワーウィンドウの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the power window from the viewpoint which paid its attention to noise. 混入したノイズとそのキャンセルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mixed noise and its cancellation. ウィンドウレギュレータ制御の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of window regulator control. ノイズに着目した観点でのパワーウィンドウの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the power window from the viewpoint which paid its attention to noise. 混入したノイズとその無効化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mixed noise and its invalidation. ウィンドウレギュレータ制御の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of window regulator control.

符号の説明Explanation of symbols

１００ ： ウィンドウ
１０２ ： 窓ガラス
１０４ ： 窓枠
１０４ａ ： 上枠
１０４ｂ ： 後枠
１０４ｃ ： 前枠
１１０ ： ドア本体
１４４ ： ガラスラン
１４６ ： 電極
１４８ ： サイドバイザ
２００ ： ウィンドウレギュレータ
２０２ ： モータ
２０４ ： 昇降機構
３００ ： 制御装置
３０２ ： ＣＰＵ
３０４ ： モータ駆動回路
３０６ ： パルス発生器
３０８ ： カウンタ
３１０ ： スイッチ
３１２ ： メモリ
３２０ ： 電極
３２０ａ ： 窓ガラス側電極
３２０ｂ ： ノイズキャンセル電極
３２２ａ ： ハーネス
３２２ｂ ： ノイズキャンセルハーネス
３２４ ： 圧着端子
３３０ ： 静電容量検出部
３３０ａ ： 静電容量検出回路
３３０ｂ ： ノイズ検出回路
３３０ｃ ： ノイズキャンセル回路
３３０ｄ ： ノイズ増幅回路
３３０ｅ ： 無効確定回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Window 102: Window glass 104: Window frame 104a: Upper frame 104b: Rear frame 104c: Front frame 110: Door main body 144: Glass run 146: Electrode 148: Side visor 200: Window regulator 202: Motor 204: Lifting mechanism 300: Control device 302: CPU
304: Motor drive circuit 306: Pulse generator 308: Counter 310: Switch 312: Memory 320: Electrode 320a: Window glass side electrode 320b: Noise cancel electrode 322a: Harness 322b: Noise cancel harness 324: Crimp terminal 330: Capacitance Detection unit 330a: capacitance detection circuit 330b: noise detection circuit 330c: noise cancellation circuit 330d: noise amplification circuit 330e: invalidity determination circuit

Claims (6)

挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置であって、
静電容量を利用して人体の挟み込みを検出する第１の検出手段と、
外来ノイズを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の検出信号を前記第２の検出手段の検出信号に基づいて修飾する修飾手段と、
前記修飾手段で修飾された前記第１の検出手段の検出信号に基づいて挟み込み回避のための制御を行う制御手段
を具備することを特徴とするウィンドウレギュレータ制御装置。 A window regulator control device that reciprocates a window glass between a position where an opening formed by a window frame is closed and an open position while avoiding pinching of a human body based on a pinching detection signal,
A first detecting means for detecting the pinching of the human body using electrostatic capacity;
Second detection means for detecting external noise;
Modifying means for modifying the detection signal of the first detection means based on the detection signal of the second detection means;
A window regulator control device comprising: control means for performing control for avoiding pinching based on the detection signal of the first detection means modified by the modification means. 前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズを相殺する
ことを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。 2. The window regulator control device according to claim 1, wherein the modification unit cancels noise in a detection signal of the first detection unit. 前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズ相当部分を無効にする
ことを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。 2. The window regulator control apparatus according to claim 1, wherein the modification unit invalidates a noise equivalent portion in a detection signal of the first detection unit. 前記第１の検出手段は静電容量検出用の電極を有し、
前記第２の検出手段はノイズ検出用の電極を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。 The first detection means has an electrode for capacitance detection,
2. The window regulator control device according to claim 1, wherein the second detection means includes an electrode for noise detection. 前記静電容量検出用の電極と前記ノイズ検出用の電極は、形状および材質が同一である
ことを特徴とする請求項４に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。 The window regulator control device according to claim 4, wherein the capacitance detection electrode and the noise detection electrode have the same shape and material. 前記静電容量検出用の電極はウィンドウの内側寄りに設けられ、
前記ノイズ検出用の電極は、ウィンドウの外側寄りに設けられる
ことを特徴とする請求項５に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。 The capacitance detection electrode is provided closer to the inside of the window,
6. The window regulator control device according to claim 5, wherein the noise detection electrode is provided near the outside of the window.

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