JP2008295290A - モーター制御方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】新しいモーター回転速度制御信号を発生して、モーターの回転速度を制御することができ、モーター回転時により好ましい効率を有することができるモーター制御方法及びその装置を提供する。
【解決手段】電流フィードバック信号(71)を取得するステップ、分割信号(72)を発生するステップ、及び前記電流フィードバック信号(71)と前記分割信号(72)を比較し、且つモーター回転速度制御信号(73)を発生して、前記モーターの回転を制御するステップを含むモーター制御方法。
【選択図】図5
Description
本発明は、モーター制御装置を以下のように提供する。モーター制御装置は、コイルスイッチング回路と、コイルスイッチング回路に電気接続され、コイルスイッチング回路を制御し、位相切替を行うモーター駆動回路と、分割信号を発生し、且つ分割信号を出力する分割信号発生回路と、コイルスイッチング回路に電気接続され、コイルスイッチング回路より電流フィードバック信号を取得し、且つ電流フィードバック信号を出力する電流検出サンプリング回路と、電流検出サンプリング回路、及び分割信号発生回路、及びモーター駆動回路にそれぞれ電気接続され、上述の電流フィードバック信号と分割信号を比較して、モーター回転速度制御信号を発生し、モーター駆動回路に出力して、モーターの回転を制御する比較回路と、からなる。
10 モーター駆動回路
12 ホール素子
14 コイルスイッチング回路
16 パルス幅変調発生回路
20 コイルセット
21 モーター回転速度制御信号
22 電流信号
5 モーター制御装置
50 モーター駆動回路
51 ホール素子
52 コイルスイッチング回路
53 パルス幅変調発生回路
54 電流検出サンプリング回路
55 分割信号発生回路
56 ローパスフィルター回路
57 比較回路
60 コイルセット
71 電流フィードバック信号
72 分割信号
73 制御信号
74 電流信号
S111〜S116 ステップ
Claims (13)
- 電流フィードバック信号を取得するステップ、
分割信号を発生するステップ、及び
前記電流フィードバック信号と前記分割信号を比較し、且つモーター回転速度制御信号を発生して、前記モーターの回転を制御するステップを含むモーター制御方法。 - 前記電流フィードバック信号は、電流検出サンプリング回路より、前記モーター回転を検出した時に、前記モーターのコイル切替回路から発生された信号のことである請求項1に記載のモーター制御方法。
- 前記電流フィードバック信号は、位相信号を更に含み、且つ前記電流フィードバック信号が前記分割信号と比較される前に、ローパスフィルターによって、前記電流フィードバック信号内の前記位相信号が除去される請求項1に記載のモーター制御方法。
- 前記分割信号は、分割信号発生回路より取得される請求項1、或いは請求項2に記載のモーター制御方法。
- 前記分割信号は、複数の連続的、且つ規則的に分布した三角波、正弦波、台形波、或いは多角形波信号である請求項4に記載のモーター制御方法。
- 前記モーター回転速度制御信号は、複数の方形波より構成され、且つ特定の位相範囲内で、前記電流フィードバック信号の振幅が比較的低い領域に相対して、方形波の波幅が比較的広くなり、前記電流フィードバック信号の振幅が比較的高い領域に相対して、方形波の波幅が比較的狭くなる請求項1に記載のモーター制御方法。
- コイル切替回路、
前記コイル切替回路に電気接続され、前記コイル切替回路を制御し、位相切替を行うモーター駆動回路、
前記コイル切替回路に電気接続され、前記コイル切替回路より電流フィードバック信号を取得し、且つ電流フィードバック信号を出力する電流検出サンプリング回路、
分割信号を発生し、且つ分割信号を出力する分割信号発生回路、
前記電流検出サンプリング回路、前記分割信号発生回路と、前記モーター駆動回路にそれぞれ電気接続され、前記電流フィードバック信号と前記分割信号を比較して、制御信号を発生し、前記モーター駆動回路に出力して、前記モーターの回転を制御する比較回路を含むモーター制御装置。 - 前記比較回路の作動方式は、分割信号の値が電流フィードバック信号の値より大きい時、高レベル信号を出力し、分割信号の値が電流フィードバック信号の値より小さい時、低レベル信号を出力する請求項7に記載のモーター制御装置。
- 前記分割信号は、複数の連続的、且つ規則的に分布した三角波、正弦波、台形波、或いは多角形波信号である請求項7に記載のモーター制御装置。
- 前記制御信号は、複数の方形波より構成され、且つ特定の位相範囲内で、前記電流フィードバック信号の振幅が比較的低い領域に相対して、方形波の波幅が比較的広くなり、前記電流フィードバック信号の振幅が比較的高い領域に相対して、方形波の波幅が比較的狭くなる請求項7に記載のモーター制御装置。
- モーター駆動回路に電気接続され、前記モーター回転時に発生される位相信号を検出し、前記位相信号を前記モーター駆動回路に出力する位相信号サンプリング回路を更に含む請求項7に記載のモーター制御装置。
- 前記電流検出サンプリング回路と前記比較回路にそれぞれ電気接続され、前記電流フィードバック信号内の位相信号を除去し、且つ前記比較回路に出力するローパスフィルター回路を更に含む請求項7に記載のモーター制御装置。
- 前記モーター駆動回路に電気接続され、前記モーター駆動回路から受けた制御信号を変調し、前記モーターの回転速度を変えるパルス幅変調発生回路を更に含む請求項7に記載のモーター制御装置。
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