JP2008295209A - Wire peeler - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire peeler having a function with which it can be correctly detected that a core wire was flawed when a peeling edge made a cut in the coating of a coated wire. <P>SOLUTION: The wire peeler 8 removes the coating 12a at an end of an electric wire 12 cut to a predetermined length. The peeler includes: a pair of cutting blades 93; a pair of first peeling edges 95 that make a cut in the coating 12a of the electric wire 12; a removing means that moves the pair of first peeling edges 95 along the moving direction K and thereby pulls and peels the coating 12a at the end to remove it; and a microprocessor 32 that applies voltage to between the core wire 12b of the electric wire 12 and the pair of first peeling edges 95. During a period from when the pair of first peeling edges 95 start moving in the direction in which they come close to each other to when the removing means starts driving, the microprocessor determines whether or not voltage has been applied to between the core wire 12b and the pair of first peeling edges 95. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワイヤハーネスの製造工程において用いられる電線皮剥き装置に関するものである。   The present invention relates to a wire stripping device used in a manufacturing process of a wire harness.

移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。このワイヤハーネスは、複数の被覆電線と、該被覆電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを有している。前記被覆電線は、導電性の金属で構成される複数の素線が撚られて構成される芯線と該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを有している。前記コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを有している。前記端子金具は、導電性の板金などからなり前記被覆電線の端部に取り付けられてこの被覆電線の芯線と電気的に接続する。このような構成のワイヤハーネスは、前記コネクタハウジングが前記電子機器などと結合することにより、前記端子金具を介して各被覆電線が前記電子機器と電気的に接続して、前記電子機器に所要の電力や信号を伝える。   Various electronic devices are mounted on automobiles or the like as moving bodies. For this reason, the automobile or the like is wired with a wire harness in order to transmit electric power from a power source or the like or a control signal from a computer or the like to the electronic device. This wire harness has a plurality of covered electric wires and connectors attached to the ends of the covered electric wires. The said covered electric wire has the core wire comprised by twisting the some strand comprised with an electroconductive metal, and the insulating coating | coated part which coat | covers this core wire. The connector includes a terminal fitting and a connector housing that accommodates the terminal fitting. The terminal fitting is made of conductive sheet metal or the like, and is attached to the end of the covered electric wire to be electrically connected to the core wire of the covered electric wire. In the wire harness having such a configuration, when the connector housing is coupled to the electronic device or the like, each covered electric wire is electrically connected to the electronic device via the terminal fitting, and the electronic device has a required Communicate power and signals.

また、上記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず、リールに巻き付けられた長尺の被覆電線を検尺して所定の長さに切断した後、この被覆電線の端部の被覆部を除去（皮剥き）して端子金具を取り付ける。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。   When assembling the wire harness, first, a long covered electric wire wound around a reel is measured and cut to a predetermined length, and then the covering portion at the end of the covered electric wire is removed (skin And then attach the terminal fitting. Thereafter, the terminal fitting is inserted into the connector housing. Thus, the wire harness described above is assembled.

また、上記被覆電線の端部の被覆部を除去する（皮剥きする）際には、一対の皮剥き刃の間に前記被覆電線を挟んで、前記被覆部に前記芯線に到達しない深さの切り込みを入れ、この一対の皮剥き刃を前記被覆電線の長手方向に沿って移動させることにより前記被覆電線の端部の被覆部を引き剥がすようにしている。しかし、寸法誤差などで前記皮剥き刃が前記芯線にまで届いてしまい、前記芯線に傷を付けてしまうことがあった。   Further, when removing the covering portion at the end of the covered electric wire (peeling off), the covered electric wire is sandwiched between a pair of peeling blades, and the covering portion has a depth that does not reach the core wire. A notch is made and the pair of skinning blades are moved along the longitudinal direction of the covered electric wire to peel off the covering portion at the end of the covered electric wire. However, the peeling blade may reach the core wire due to a dimensional error or the like, and the core wire may be damaged.

そこで、従来は、皮剥きした被覆電線の中から任意の本数を選び出し、選び出した被覆電線に手作業によりさらに皮剥き処理を施し、拡大鏡などを用いてこの芯線の傷の有無を目視確認していた。しかし、これら手作業による皮剥き作業や目視確認作業などは非常に手間のかかる作業であり作業員の大きな負担となっていた。また、目視確認は見逃しが発生する可能性があった。さらに、この抜き取り検査に使われた被覆電線は、前述した二度目の皮剥き処理が施されていることから製品として出荷することができずロスになっていた。   Therefore, in the past, an arbitrary number was selected from the stripped coated wires, and the selected coated wires were further stripped by hand, and the presence or absence of this core wire was visually confirmed using a magnifier. It was. However, these manual skinning operations and visual confirmation operations are very time-consuming operations and have been a heavy burden on workers. In addition, there is a possibility that the visual check may be missed. Furthermore, the covered electric wire used for the sampling inspection cannot be shipped as a product because it has been subjected to the second stripping process described above, resulting in a loss.

そこで、上記抜き取り検査により生じる問題の解決策として、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧を印加し、これら芯線と皮剥き刃とが導通したことを以って芯線に傷が生じたと判定して、モータ類の駆動を停止させる被覆層除去装置が特許文献１に考案されている。
特開平２−２１１０１５号公報 Therefore, as a solution to the problem caused by the sampling inspection, a voltage is applied between the core wire and the pair of stripping blades, and the core wires and the stripping blades are electrically connected, so that the core wires are damaged. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 devised a coating layer removing device that determines that the motor has occurred and stops the driving of the motors.
JP-A-2-21115

しかしながら、上記特許文献１に記載された被覆層除去装置は、以下に示す問題があった。即ち、上述したように被覆電線の端部の被覆部を引き剥がす際、この被覆電線に曲がりが生じていると、一対の皮剥き刃が前記被覆電線の長手方向に沿って移動している時に、この被覆電線の芯線に接触する、即ち摺れる、ことがある。この際の接触は、芯線に傷を付けてしまうような、即ち不良品となってしまうような、接触ではないが、このような軽い接触でも装置の駆動が停止してしまうので、生産効率が低下してしまうという問題があった。また、この被覆層除去装置は、電気的な処理で芯線に傷が生じたと判定するので、仮にこの装置に故障や異常が生じていてもそのことを発見し難いという問題があった。   However, the coating layer removing apparatus described in Patent Document 1 has the following problems. That is, as described above, when the covering portion at the end of the covered electric wire is peeled off, if the covered electric wire is bent, the pair of peeling blades are moving along the longitudinal direction of the covered electric wire. , It may come into contact with the core wire of this covered electric wire, that is, it may slide. The contact at this time is not a contact that damages the core wire, that is, a defective product, but the driving of the device stops even with such a light contact, so that the production efficiency is improved. There was a problem of being lowered. Moreover, since this coating layer removing apparatus determines that the core wire has been damaged by electrical processing, there is a problem that it is difficult to detect even if a failure or abnormality occurs in this apparatus.

そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、皮剥き刃が被覆電線の被覆部に切り込みを入れる際に芯線を傷付けたことを正確に検出できる機能を有した電線皮剥き装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention pays attention to the above-described problems, and provides an electric wire peeling apparatus having a function capable of accurately detecting that the peeling blade has damaged the core wire when making a cut into the covered portion of the covered electric wire. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために請求項１に記載された発明は、芯線と該芯線の外周を覆う被覆部とを有する被覆電線を互いの間に挟み前記被覆部に切り込みを入れる一対の皮剥き刃と、前記被覆部の前記一対の皮剥き刃により切り込みが入れられた部分よりも前記被覆電線の長手方向に沿った端部側の部分を、前記被覆電線と前記一対の皮剥き刃とを前記被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させることにより引き剥がして除去する除去手段と、前記被覆電線の芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたことを検出する導通検出部と、前記一対の皮剥き刃が互いに近づく方向に移動を開始してから前記除去手段が駆動を開始するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定する制御部と、を有していることを特徴とする電線皮剥き装置である。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a pair of stripping blades that sandwich a covered electric wire having a core wire and a covering portion that covers the outer periphery of the core wire, and make cuts in the covering portion. And the portion on the end side along the longitudinal direction of the covered electric wire with respect to the portion cut by the pair of peeled blades of the covered portion, the covered electric wire and the pair of peeled blades A removing means for peeling and removing by relatively moving along the longitudinal direction of the covered electric wire, a voltage is applied between the core wire of the covered electric wire and the pair of skinning blades, and the core wire and the pair of A continuity detection unit that detects that a voltage is applied between the skinning blades and the pair of skinning blades starting to move in a direction approaching each other until the removal means starts driving. The core wire and the pair of skinning blades It is wire peeling device according to claim in which the voltage has a determining controller whether applied, to the.

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記被覆電線を互いの間に挟み該被覆電線を切断する一対の切断刃をさらに有し、前記導通検出部が、前記被覆電線の芯線と前記一対の切断刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の切断刃との間に電圧が印加されたことを検出し、前記制御部が、前記被覆電線の切断時に前記芯線と前記一対の切断刃との間に電圧が印加されたか否かを判定することを特徴とするものである。   The invention described in claim 2 is the invention described in claim 1, further comprising a pair of cutting blades that sandwich the covered electric wire between each other and cut the covered electric wire, A voltage is applied between the core wire of the covered electric wire and the pair of cutting blades, and it is detected that a voltage is applied between the core wire and the pair of cutting blades. Whether or not a voltage is applied between the core wire and the pair of cutting blades at the time of cutting is determined.

請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記制御部が、前記除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された回数が規定の回数を越えたか否かを判定し、規定の回数を超えた場合に警告を出力することを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the control unit is configured so that the core wire and the pair of the core wire and the pair are stopped during a period from when the removing unit starts driving. It is determined whether or not a voltage is applied between the skinning blades and whether or not the number of times the voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades exceeds a specified number However, a warning is output when the specified number of times is exceeded.

請求項４に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記制御部が、前記除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された総時間が規定の時間を越えたか否かを判定し、規定の時間を超えた場合に警告を出力することを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the control unit may be configured such that the core wire and the pair are between the start and the stop of the removing unit. It is determined whether or not a voltage is applied between the skinning blades and whether or not the total time during which the voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades exceeds a specified time. The judgment is made and a warning is output when a prescribed time is exceeded.

請求項１に記載された発明によれば、制御部が、一対の皮剥き刃が互いに近づく方向に移動を開始してから除去手段が駆動を開始するまでの間に芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するので、端部側の被覆部を引き剥がす動作中、即ち被覆電線と一対の皮剥き刃とがこの被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動している時に、一対の皮剥き刃が芯線に接触しても前記制御部の判定に影響しない。このことから、皮剥き刃が被覆部に切り込みを入れる際に芯線を傷付けたことを正確に検出できる電線皮剥き装置を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, the control unit starts the movement in the direction in which the pair of skinning blades approach each other and then the removal means starts to drive the core wire and the pair of skinning blades. Therefore, it is determined whether or not a voltage is applied between the two and the end of the covering portion on the end side, that is, the covered wire and the pair of peeling blades are relatively moved along the longitudinal direction of the covered wire. Even when the pair of skinning blades are in contact with the core wire during movement, the determination of the control unit is not affected. Accordingly, it is possible to provide an electric wire stripping device that can accurately detect that the core strip has been damaged when the stripping blade cuts into the covering portion.

請求項２に記載された発明によれば、制御部が、被覆電線の切断時に芯線と一対の切断刃との間に電圧が印加されたか否かを判定することから、電圧が印加されていないとの判定を以ってこの電線皮剥き装置の異常を発見することができる。   According to the invention described in claim 2, since the control unit determines whether or not a voltage is applied between the core wire and the pair of cutting blades when cutting the covered electric wire, no voltage is applied. Therefore, it is possible to find an abnormality in the wire stripping device.

請求項３に記載された発明によれば、制御部が、除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された回数が規定の回数を越えたか否かを判定し、規定の回数を超えた場合に警告を出力することから、被覆電線と一対の皮剥き刃とがこの被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動している時に、一対の皮剥き刃が断続的に芯線に接触していることを認識することができる。   According to the invention described in claim 3, the control unit determines whether or not a voltage is applied between the core wire and the pair of peeling blades after the removal unit starts driving and stops. In addition to determining, it is determined whether the number of times the voltage has been applied between the core wire and the pair of skinning blades exceeds the specified number, and a warning is output when the number exceeds the specified number. When the electric wire and the pair of peeling blades are relatively moved along the longitudinal direction of the covered electric wire, it can be recognized that the pair of peeling blades are intermittently in contact with the core wire.

請求項４に記載された発明によれば、制御部が、除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された総時間が規定の時間を越えたか否かを判定し、規定の時間を超えた場合に警告を出力することから、被覆電線と一対の皮剥き刃とがこの被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動している時に、一対の皮剥き刃が一定時間以上芯線に接触していることを認識することができる。また、一対の皮剥き刃が芯線に接触していた総時間から、この接触の度合いを判断することができるので、一対の皮剥き刃同士の間隔や取付位置を細かく微調整することができる。   According to the invention described in claim 4, the control unit determines whether or not a voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades after the removal unit starts driving and stops. As well as determining, it is determined whether or not the total time when the voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades exceeds a specified time, and a warning is output when the specified time is exceeded, When the covered electric wire and the pair of peeled blades are relatively moved along the longitudinal direction of the covered electric wire, it can be recognized that the pair of peeled blades are in contact with the core wire for a certain time or more. . Further, since the degree of contact can be determined from the total time that the pair of skinning blades are in contact with the core wire, the interval and the mounting position between the pair of skinning blades can be finely adjusted.

以下、本発明の一実施の形態に係る電線皮剥き装置と、この電線皮剥き装置を有したワイヤハーネス製造装置１を図１ないし図３を参照しながら説明する。また、図１は、本発明のワイヤハーネス製造装置の一実施の形態を示す構成図である。図２は、図１に示されたワイヤハーネス製造装置を構成する電線皮剥き装置の切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃の移動範囲を説明するための断面図であり、（ａ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が開位置に位置付けられた状態を示す図であり、（ｂ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が第１の閉位置に位置付けられた状態を示す図であり、（ｃ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が第２の閉位置に位置付けられた状態を示す図である。図３は、図１に示されたワイヤハーネス製造装置を構成する制御部としてのマイクロプロセッサのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフローチャートである。   Hereinafter, an electric wire peeling apparatus according to an embodiment of the present invention and a wire harness manufacturing apparatus 1 having the electric wire peeling apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Moreover, FIG. 1 is a block diagram which shows one Embodiment of the wire harness manufacturing apparatus of this invention. FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the moving range of the cutting blade, the first peeling blade, and the second peeling blade of the wire peeling device that constitutes the wire harness manufacturing apparatus shown in FIG. (A) is a figure which shows the state by which the cutting blade, the 1st peeling blade, and the 2nd peeling blade were located in the open position, (b) is a cutting blade and the 1st peeling blade And (c) is a diagram showing a state in which the second peeling blade is positioned at the first closed position, and (c) shows that the cutting blade, the first peeling blade, and the second peeling blade are in the second closed position. It is a figure which shows the state positioned in the position. FIG. 3 is a flowchart showing processing performed by the CPU according to a control program stored in a ROM of a microprocessor as a control unit constituting the wire harness manufacturing apparatus shown in FIG.

本実施形態のワイヤハーネス製造装置１は、図１に示すように、電線リール２に巻き付けられた被覆電線１２を繰り出し、その曲がり癖を矯正した後に所定の長さに切断し、切断された被覆電線１２の端部の被覆部を除去する装置である。   As shown in FIG. 1, the wire harness manufacturing apparatus 1 of the present embodiment pays out the covered electric wire 12 wound around the electric wire reel 2, corrects the bent wrinkles, cuts the wire to a predetermined length, and cuts the covered electric wire. This is an apparatus for removing the covering portion at the end of the electric wire 12.

上記被覆電線１２は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。前記被覆電線１２は、導電性の芯線１２ｂ（図２を参照。）と、この芯線１２ｂを被覆した絶縁性の被覆部１２ａ（図２を参照。）と、を有している。前記芯線１２ｂは、導電性の金属で構成された複数の素線が螺旋状に撚られて構成されている。前記被覆部１２ａは、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂で構成されている。このような構成の被覆電線１２は、端部などにコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。このワイヤハーネス即ち被覆電線１２は、前記コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して各電子機器に各種の信号や電力を伝える。また、前記被覆電線１２を以下、単に電線１２と呼ぶ。   The said covered electric wire 12 comprises the wire harness routed by the motor vehicle etc. as a moving body. The covered electric wire 12 has a conductive core wire 12b (see FIG. 2) and an insulating covering portion 12a (see FIG. 2) covering the core wire 12b. The core wire 12b is formed by spirally twisting a plurality of strands made of conductive metal. The covering portion 12a is made of, for example, a synthetic resin such as polyvinyl chloride (PVC). The covered electric wire 12 having such a configuration constitutes the above-described wire harness with a connector or the like attached to an end portion or the like. In the wire harness, that is, the covered electric wire 12, the connector is connected to a connector of various electronic devices such as an automobile and transmits various signals and electric power to the electronic devices. Moreover, the said covered electric wire 12 is only called the electric wire 12 below.

上記ワイヤハーネス製造装置１は、電線リール２と、電線リール２に巻き付けられた電線１２をその長手方向に沿って移動させる移動装置５と、電線リール２と移動装置５との間に配され電線１２の曲がり癖を矯正する矯正装置４と、電線リール２と矯正装置４との間に配されて電線リール２から繰り出された電線１２を移動自在に保持するリング状の保持部１１と、電線リール２に巻き付けられた電線１２のジョイント部を検出するジョイント検出部６と、電線１２の移動量を測定するエンコーダ７と、このエンコーダ７の下流に配されエンコーダ７が測定した移動量に基づいて電線１２を所定の長さに切断し、切断された電線１２の長手方向に沿った両端部の被覆部１２ａを除去して芯線１２ｂを露出させる電線皮剥き装置８と、これら矯正装置４，移動装置５，ジョイント検出部６，エンコーダ７を固定する工場のフロア上に設置されたフレーム１０と、ワイヤハーネス製造装置１全体の制御を司る制御装置３と、を有している。   The wire harness manufacturing apparatus 1 includes an electric wire reel 2, a moving device 5 that moves an electric wire 12 wound around the electric wire reel 2 along its longitudinal direction, and an electric wire that is arranged between the electric wire reel 2 and the moving device 5. A straightening device 4 that corrects 12 bending wrinkles, a ring-shaped holding portion 11 that is arranged between the electric wire reel 2 and the straightening device 4 and holds the electric wire 12 that is fed out from the electric wire reel 2, and an electric wire Based on the joint detector 6 that detects the joint of the electric wire 12 wound around the reel 2, the encoder 7 that measures the amount of movement of the electric wire 12, and the amount of movement measured by the encoder 7 that is arranged downstream of the encoder 7. The wire stripping device 8 that cuts the electric wire 12 to a predetermined length, removes the covering portions 12a at both ends along the longitudinal direction of the cut electric wire 12, and exposes the core wire 12b, and these It has a frame 10 installed on the floor of a factory for fixing the main device 4, moving device 5, joint detector 6, encoder 7, and a control device 3 that controls the entire wire harness manufacturing device 1. .

上記電線リール２は、円柱状に形成されその外周面に電線１２を巻き付けている。また、この電線リール２に巻き付けられた電線１２は、複数の電線１２の芯線１２ｂが端部同士繋ぎ合わされて１本の長尺電線１２を構成している。また、本明細書においては、電線１２同士が繋ぎ合わされた部分をジョイント部と呼ぶ。   The electric wire reel 2 is formed in a cylindrical shape, and the electric wire 12 is wound around the outer peripheral surface thereof. Further, the electric wire 12 wound around the electric wire reel 2 constitutes one long electric wire 12 by connecting the core wires 12b of the plural electric wires 12 to each other. Moreover, in this specification, the part by which the electric wires 12 were joined together is called a joint part.

上記移動装置５は、電線１２の移動方向に沿って並べられた複数の回転ローラ５３により回転させられる回転ベルト５１を一対有している。この一対の回転ベルト５１は、互いの間に電線１２を挟み、互いに逆回転することにより電線１２を図１中矢印Ｋで示す方向（以下、移動方向Kと呼ぶ。）に沿って移動させる。そして、この移動装置５によって引っ張られることにより、上記電線リール２から電線１２が繰り出される。このような移動装置５は、制御装置３の後述のマイクロプロセッサ３２によりその駆動が制御されている。   The moving device 5 has a pair of rotating belts 51 that are rotated by a plurality of rotating rollers 53 arranged along the moving direction of the electric wires 12. The pair of rotating belts 51 sandwiches the electric wire 12 therebetween and rotates in the reverse direction to move the electric wire 12 along a direction indicated by an arrow K in FIG. 1 (hereinafter referred to as a moving direction K). Then, the electric wire 12 is drawn out from the electric wire reel 2 by being pulled by the moving device 5. The driving of the moving device 5 is controlled by a microprocessor 32 described later of the control device 3.

上記矯正装置４は、電線１２の移動方向Ｋに沿って並べられた第１の矯正装置４１と第２の矯正装置４２とを有している。これら第１の矯正装置４１及び第２の矯正装置４２は、移動方向Ｋに沿って千鳥状に並べられ、互いの間に電線１２を通すことにより、電線１２の曲がり癖を矯正する複数のローラ４３，４４をそれぞれ有している。このように第１の矯正装置４１と第２の矯正装置４２とを電線１２が通過することにより、その曲げ癖が矯正されて直線状に伸ばされた電線１２が得られる。   The straightening device 4 includes a first straightening device 41 and a second straightening device 42 arranged along the moving direction K of the electric wire 12. The first straightening device 41 and the second straightening device 42 are arranged in a zigzag pattern along the moving direction K, and a plurality of rollers that straighten the bending of the wire 12 by passing the wire 12 therebetween. 43 and 44, respectively. Thus, when the electric wire 12 passes the 1st correction apparatus 41 and the 2nd correction apparatus 42, the electric wire 12 by which the bending wrinkle was corrected and was extended linearly is obtained.

上記ジョイント検出部６は、互いの間に電線１２を通す一対のローラ６１と、この一対のローラ６１間に電圧を印加する電源（不図示）と、を有している。このジョイント検出部６は、電線１２の芯線１２ｂが一対のローラ６１間を通過してこの一対のローラ６１に接触することにより、一対のローラ６１間に電圧が印加され、電線１２のジョイント部を検出する。また、ジョイント検出部６は、制御装置３の後述のマイクロプロセッサ３２に接続しており、電線１２のジョイント部を検出すると、マイクロプロセッサ３２に向かって信号を送信する。   The joint detection unit 6 includes a pair of rollers 61 that pass the electric wire 12 therebetween, and a power source (not shown) that applies a voltage between the pair of rollers 61. The joint detection unit 6 is configured such that a voltage is applied between the pair of rollers 61 when the core wire 12b of the wire 12 passes between the pair of rollers 61 and contacts the pair of rollers 61. To detect. In addition, the joint detection unit 6 is connected to a later-described microprocessor 32 of the control device 3, and transmits a signal toward the microprocessor 32 when detecting the joint portion of the electric wire 12.

上記エンコーダ７は、一対の回転子７１を有している。回転子７１の外周面は、移動方向Ｋに沿って移動される電線１２の外表面と接触しており、移動方向Ｋに沿った電線１２の移動とともに、軸芯周りに回転する。また、エンコーダ７は、制御装置３の後述のマイクロプロセッサ３２に接続している。エンコーダ７は、回転子７１が所定角度ずつ回転すると、マイクロプロセッサ３２に向かってパルス状の信号を送信する。即ち、エンコーダ７は、移動方向Ｋに沿った電線１２の移動量に応じた情報を、マイクロプロセッサ３２に向かって送信する。また、このマイクロプロセッサ３２は、エンコーダ７から送信される電線１２の移動量情報に基づいて、移動装置５の回転ローラ５３や電線皮剥き装置８を駆動させる。   The encoder 7 has a pair of rotors 71. The outer peripheral surface of the rotor 71 is in contact with the outer surface of the electric wire 12 moved along the moving direction K, and rotates around the axis as the electric wire 12 moves along the moving direction K. The encoder 7 is connected to a later-described microprocessor 32 of the control device 3. The encoder 7 transmits a pulse signal to the microprocessor 32 when the rotor 71 rotates by a predetermined angle. That is, the encoder 7 transmits information corresponding to the amount of movement of the electric wire 12 along the movement direction K toward the microprocessor 32. Further, the microprocessor 32 drives the rotating roller 53 and the wire stripping device 8 of the moving device 5 based on the moving amount information of the electric wire 12 transmitted from the encoder 7.

上記電線皮剥き装置８は、一対の切断刃９３と、一対の第１の皮剥き刃９５と、一対の第２の皮剥き刃９４と、一方の切断刃９３，一方の第１の皮剥き刃９５，一方の第２の皮剥き刃９４を取り付ける下側部材８７と、他方の切断刃９３，他方の第１の皮剥き刃９５，他方の第２の皮剥き刃９４を取り付ける上側部材８８と、下側部材８７と上側部材８８とを鉛直方向に沿って互いに相対する位置に接離（近付いたり離れたりすることを言う。）自在に支持する支持部８６と、下側部材８７を上側部材８８に対して接離させるサーボモータ９１と、サーボモータ９１の出力軸に接続されたスクリュー軸９０と、下側部材８７に取り付けられスクリュー軸９０上を移動するスライダー８９と、支持部８６及びサーボモータ９１を取り付けたベース８２と、ベース８２を移動方向Ｋに沿って往復移動させるサーボモータ８５と、サーボモータ８５の出力軸に接続されたスクリュー軸８４と、ベース８２に取り付けられスクリュー軸８４上を移動するスライダー８３と、フロア上に設置されベース８２及びサーボモータ８５を取り付けた台座８１と、を有している。   The wire stripping device 8 includes a pair of cutting blades 93, a pair of first stripping blades 95, a pair of second stripping blades 94, one cutting blade 93, and one first stripping. A blade 95, a lower member 87 to which one second skinning blade 94 is attached, an upper member 88 to which the other cutting blade 93, the other first skinning blade 95, and the other second skinning blade 94 are attached. A support portion 86 that freely supports the lower member 87 and the upper member 88 at positions facing each other along the vertical direction (refers to approaching or moving away), and the lower member 87 to the upper side. A servo motor 91 to be brought into contact with and separated from the member 88; a screw shaft 90 connected to the output shaft of the servo motor 91; a slider 89 attached to the lower member 87 and moving on the screw shaft 90; A bay with a servo motor 91 attached. 82, a servo motor 85 that reciprocates the base 82 in the movement direction K, a screw shaft 84 connected to the output shaft of the servo motor 85, and a slider 83 that is attached to the base 82 and moves on the screw shaft 84. And a pedestal 81 to which a base 82 and a servo motor 85 are attached.

また、一対の切断刃９３と、一対の第１の皮剥き刃９５と、一対の第２の皮剥き刃９４とは、図２に示すように、対をなす刃９３，９５，９４同士が互いに鉛直方向に沿って相対しているとともに、一対の第１の皮剥き刃９５、一対の切断刃９３、一対の第２の皮剥き刃９４が、移動方向Ｋに沿って順に並べられている。また、一対の切断刃９３間の間隔は、一対の第１の皮剥き刃９５間の間隔、及び、一対の第２の皮剥き刃９４間の間隔よりも狭く形成されている。また、一対の第１の皮剥き刃９５間の間隔と一対の第２の皮剥き刃９４間の間隔とは等しく形成されている。また、電線１２は、移動装置５に送り出されることにより、対をなす刃９３，９５，９４同士の間に位置付けられる。   Further, as shown in FIG. 2, the pair of cutting blades 93, the pair of first skinning blades 95, and the pair of second skinning blades 94 are paired blades 93, 95, 94. A pair of first peeling blades 95, a pair of cutting blades 93, and a pair of second peeling blades 94 are arranged in order along the movement direction K while being opposed to each other along the vertical direction. . Further, the distance between the pair of cutting blades 93 is formed to be narrower than the distance between the pair of first skinning blades 95 and the pair of second skinning blades 94. The distance between the pair of first skinning blades 95 and the distance between the pair of second skinning blades 94 are formed to be equal. Moreover, the electric wire 12 is positioned between the pair of blades 93, 95, 94 by being sent to the moving device 5.

また、これら刃９３，９５，９４は、上述したサーボモータ９１が正回転することにより、図２（ａ）に示す「開位置」から図２（ｂ）に示す「第１の閉位置」まで、そして、図２（ｂ）に示す「第１の閉位置」から図２（ｃ）に示す「第２の閉位置」まで移動する。さらに、上述したサーボモータ９１が逆回転することにより、図２（ｃ）に示す「第２の閉位置」から図２（ａ）に示す「開位置」まで移動する。   Further, the blades 93, 95, and 94 are moved from the “open position” shown in FIG. 2A to the “first closed position” shown in FIG. Then, it moves from the “first closed position” shown in FIG. 2B to the “second closed position” shown in FIG. Further, the servo motor 91 described above rotates in reverse to move from the “second closed position” shown in FIG. 2C to the “open position” shown in FIG.

図２（ａ）に示す「開位置」では、刃９３，９５，９４のいずれも電線１２に接触しない。また、図２（ｂ）に示す「第１の閉位置」では、一対の切断刃９３が互いに重なる位置に位置付けられ、これら一対の切断刃９３により電線１２が切断される。また、この「第１の閉位置」では、一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４は、電線１２に接触しない。また、図２（ｃ）に示す「第２の閉位置」では、一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４が芯線１２ｂに到達する直前の深さで被覆部１２ａに突き刺さっている。   In the “open position” shown in FIG. 2A, none of the blades 93, 95, 94 is in contact with the electric wire 12. Further, in the “first closed position” shown in FIG. 2B, the pair of cutting blades 93 are positioned so as to overlap each other, and the electric wire 12 is cut by the pair of cutting blades 93. In the “first closed position”, the pair of first skinning blades 95 and the pair of second skinning blades 94 do not contact the electric wires 12. Further, in the “second closed position” shown in FIG. 2C, the covering portion has a depth just before the pair of first peeling blades 95 and the pair of second peeling blades 94 reach the core wire 12b. It is stuck in 12a.

上記構成の電線皮剥き装置８は、刃９３，９５，９４が図２（ａ）に示す「開位置」から図２（ｂ）に示す「第１の閉位置」まで移動することにより、一対の切断刃９３が電線１２を切断する。そして、図２（ｂ）に示す「第１の閉位置」から図２（ｃ）に示す「第２の閉位置」まで移動することにより、一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４が、一対の切断刃９３により切断された２本の電線１２の切断箇所を挟んだ両側の端部の被覆部１２ａにそれぞれ突き刺さって切り込みを入れる。即ち、一対の第２の皮剥き刃９４は、一対の切断刃９３により２本に切断された電線１２のうち、移動方向Ｋに沿った前側（図２中の右側に当たる。）の電線１２の移動方向Ｋに沿った後端に突き刺さって切り込みを入れる。また、一対の第１の皮剥き刃９５は、一対の切断刃９３により２本に切断された電線１２のうち、移動方向Ｋに沿った後側（図２中の左側に当たる。）の電線１２の移動方向Ｋに沿った前端に突き刺さって切り込みを入れる。このように、サーボモータ９１，スクリュー軸９０，スライダー８９は、刃９３，９５，９４を２段階に分けて移動させる。   The electric wire stripping device 8 having the above-described configuration is configured such that the blades 93, 95, and 94 move from the “open position” shown in FIG. 2A to the “first closed position” shown in FIG. The cutting blade 93 cuts the electric wire 12. Then, by moving from the “first closed position” shown in FIG. 2B to the “second closed position” shown in FIG. 2C, the pair of first peeling blades 95 and the pair of first The two skinning blades 94 pierce and cut into the covering portions 12a at both ends sandwiching the cut portions of the two electric wires 12 cut by the pair of cutting blades 93, respectively. That is, the pair of second skinning blades 94 of the electric wires 12 on the front side (corresponding to the right side in FIG. 2) along the moving direction K among the electric wires 12 cut into two by the pair of cutting blades 93. Cut into the rear edge along the moving direction K. In addition, the pair of first skinning blades 95 is the rear side of the electric wires 12 cut by the pair of cutting blades 93 (corresponding to the left side in FIG. 2) along the moving direction K. Cut into the front end along the moving direction K. As described above, the servo motor 91, the screw shaft 90, and the slider 89 move the blades 93, 95, and 94 in two stages.

また、一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４が電線１２の被覆部１２ａに突き刺さった状態で、即ち刃９３，９５，９４が図２（ｃ）に示す「第２の閉位置」に位置付けられた状態で、これら一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４がベース８２ごと移動方向Ｋに沿って移動することにより、被覆部１２ａの切り込みが入れられた部分よりも前記切断箇所側の部分を引き剥がして除去し、芯線１２ｂを露出させる。即ち皮剥きする。即ち、上述したサーボモータ８５，スクリュー軸８４，スライダー８３は、特許請求の範囲に記載した除去手段を構成している。また、上記サーボモータ９１，８５は、制御装置３の後述のマイクロプロセッサ３２によりその駆動が制御されている。   In addition, the pair of first skinning blades 95 and the pair of second skinning blades 94 are pierced into the covering portion 12a of the electric wire 12, that is, the blades 93, 95, 94 are shown in FIG. When the pair of first skinning blades 95 and the pair of second skinning blades 94 are moved along the movement direction K together with the base 82 in the state of being positioned at the “second closed position”, the covering portion The portion closer to the cut portion than the portion where the notch 12a is cut is removed by peeling to expose the core wire 12b. That is, peel off. That is, the servo motor 85, the screw shaft 84, and the slider 83 described above constitute the removing means described in the claims. The servo motors 91 and 85 are controlled by a microprocessor 32 described later of the control device 3.

また、上記一対の切断刃９３と上記一対の第１の皮剥き刃９５とは、導電性の金属で構成されており、支持部８６を介して制御装置３の後述のマイクロプロセッサ３２のポート３２ｄと電気的に接続されている。またこのポート３２ｄは、電線リール２に巻き付けられた電線１２の終端１２ｃとも電気的に接続されている。また、一対の切断刃９３と一対の第１の皮剥き刃９５は、電線皮剥き装置８の図示しない電源部と電気的に接続されており、マイクロプロセッサ３２からの指令によってこの電源部から電圧が印加されるようになっている。そして、一対の切断刃９３または一対の第１の皮剥き刃９５が電線１２の芯線１２ｂに接触することにより、一対の切断刃９３・一対の第１の皮剥き刃９５と芯線１２ｂとポート３２ｄとが前記電源部と直列に接続されてこれらに電圧が印加される。   Further, the pair of cutting blades 93 and the pair of first skinning blades 95 are made of conductive metal, and a port 32d of a microprocessor 32 (to be described later) of the control device 3 via a support portion 86. And are electrically connected. The port 32d is also electrically connected to the terminal end 12c of the electric wire 12 wound around the electric wire reel 2. The pair of cutting blades 93 and the pair of first skinning blades 95 are electrically connected to a power source unit (not shown) of the wire stripping device 8, and voltage is supplied from the power source unit according to a command from the microprocessor 32. Is applied. Then, when the pair of cutting blades 93 or the pair of first skinning blades 95 come into contact with the core wire 12b of the electric wire 12, the pair of cutting blades 93, the pair of first skinning blades 95, the core wire 12b, and the port 32d. Are connected in series with the power supply section, and a voltage is applied to them.

上記制御装置３は、図１に示すように、導通検出部及び制御部としてのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ：Micro Processing Unit）３２と、このマイクロプロセッサ３２に接続された液晶ディスプレイ等の表示部３３と、このマイクロプロセッサ３２に接続された不揮発性メモリ（以下、ＥＥＰＲＯＭと略記する）３０と、を有している。   As shown in FIG. 1, the control device 3 includes a microprocessor (MPU: Micro Processing Unit) 32 as a continuity detecting unit and a control unit, a display unit 33 such as a liquid crystal display connected to the microprocessor 32, A nonvolatile memory (hereinafter abbreviated as EEPROM) 30 connected to the microprocessor 32 is included.

上記マイクロプロセッサ３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２ａと、ＲＯＭ(Read-Only Memory）３２ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２ｃと、上述したポート３２ｄと、を有している。また、ＲＡＭ３２ｃは各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、ＲＯＭ３２ｂにはＣＰＵ３２ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラム、即ち移動装置５，ジョイント検出部６，エンコーダ７，電線皮剥き装置８などの駆動を制御するための制御プログラム、が格納されている。   The microprocessor 32 includes a CPU (Central Processing Unit) 32a, a ROM (Read-Only Memory) 32b, a RAM (Random Access Memory) 32c, and the port 32d described above. The RAM 32c has a data area for storing various data and a work area used for various processing operations. The ROM 32b has a control program for causing the CPU 32a to perform various processing operations, that is, the moving device 5 and the joint detection unit 6. , A control program for controlling driving of the encoder 7, the wire stripping device 8, and the like are stored.

また、上記ポート３２ｄは、電線リール２に巻き付けられた電線１２の終端１２ｃと、上述した電線皮剥き装置８の支持部８６とにそれぞれ電気的に接続されており、電線１２の芯線１２ｂと支持部８６、即ち一対の切断刃９３及び一対の第１の皮剥き刃９５、との間に電圧が印加されることにより、電圧レベルがＨＩＧＨとなる。また、ＣＰＵ３２ａはこのポート３２ｄの電圧変化を監視しており、このポート３２ｄの電圧変化に基づいて、具体的にはポート３２ｄの電圧レベルがＨＩＧＨであることを以って、電線１２の芯線１２ｂと一対の切断刃９３及び一対の第１の皮剥き刃９５との間に電圧が印加されたことを検出するとともに、以下に示す処理を行う。また、本明細書では、ＣＰＵ３２ａが、ポート３２ｄの電圧レベルがＨＩＧＨであると認識することを、「ＣＰＵ３２ａに導通信号が入力された」とも表現する。   Further, the port 32d is electrically connected to the terminal end 12c of the electric wire 12 wound around the electric wire reel 2 and the support portion 86 of the electric wire stripping device 8 described above, and supports the core wire 12b of the electric wire 12 and support. When a voltage is applied between the portions 86, that is, the pair of cutting blades 93 and the pair of first skinning blades 95, the voltage level becomes HIGH. Further, the CPU 32a monitors the voltage change of the port 32d, and based on the voltage change of the port 32d, specifically, the voltage level of the port 32d is HIGH, so that the core wire 12b of the electric wire 12 is high. And the pair of cutting blades 93 and the pair of first skinning blades 95 are detected to be applied with a voltage, and the following processing is performed. Further, in this specification, the fact that the CPU 32a recognizes that the voltage level of the port 32d is HIGH is also expressed as “a continuity signal is input to the CPU 32a”.

次に、上記ＲＯＭ３２ｂに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ３２ａが行う処理を、図３のフローチャートを参照して説明する。   Next, processing performed by the CPU 32a according to the control program stored in the ROM 32b will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ１において、エンコーダ７が測定した電線１２の移動量に基づいて、この電線１２の移動方向Ｋに沿った始端が一対の第２の皮剥き刃９４の間を所定の長さ分通過したことを、即ち電線１２がセットされたことを、ＣＰＵ３２ａが判定すると（ステップＳ１でＹ）、ＣＰＵ３２ａは、移動装置５の回転ローラ５３の回転駆動を停止させ、かつ、サーボモータ９１の正回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ９１を正回転させたところで停止させる。このことにより、下側部材８７が上昇し、刃９３，９５，９４が開位置から第１の閉位置に位置付けられて、電線１２が切断される（ステップＳ２）。   First, in step S <b> 1, based on the movement amount of the electric wire 12 measured by the encoder 7, the starting end along the movement direction K of the electric wire 12 passes between the pair of second peeling blades 94 for a predetermined length. If the CPU 32a determines that the electric wire 12 has been set (Y in step S1), the CPU 32a stops the rotational driving of the rotating roller 53 of the moving device 5 and the servo motor 91 rotates forward. The drive is started and stopped when the servo motor 91 is rotated forward at a predetermined rotational speed. As a result, the lower member 87 is raised, the blades 93, 95, 94 are positioned from the open position to the first closed position, and the electric wire 12 is cut (step S2).

ステップＳ３では、ポート３２ｄの電圧変化に基づいて、ステップＳ２におけるサーボモータ９１の回転開始から停止までの間に、ＣＰＵ３２ａに導通信号が入力されたか否かを判定し、導通信号が入力されたと判定すると（ステップＳ３でＹ）、即ち一対の切断刃９３が電線１２の芯線１２ｂに接触して該芯線１２ｂと一対の切断刃９３との間に電圧が印加されたと判定すると、ステップＳ４に進む。また、導通信号が入力されなかったと判定すると（ステップＳ３でＮ）、即ち電線皮剥き装置８に異常が生じたと判定すると、ステップＳ１３に進み、ワイヤハーネス製造装置１の駆動を停止させた後、表示部３３にエラーメッセージを表示する（ステップＳ１４）。   In step S3, based on the voltage change of the port 32d, it is determined whether or not a continuity signal is input to the CPU 32a between the start and stop of rotation of the servo motor 91 in step S2, and it is determined that the continuity signal is input. Then (Y in Step S3), that is, when it is determined that the pair of cutting blades 93 are in contact with the core wire 12b of the electric wire 12 and a voltage is applied between the core wire 12b and the pair of cutting blades 93, the process proceeds to Step S4. If it is determined that the continuity signal has not been input (N in step S3), that is, if it is determined that an abnormality has occurred in the wire stripping device 8, the process proceeds to step S13, and after driving the wire harness manufacturing apparatus 1 is stopped, An error message is displayed on the display unit 33 (step S14).

ステップＳ４では、ＣＰＵ３２ａは、サーボモータ９１の正回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ９１を正回転させたところで停止させる。このことにより、下側部材８７がさらに上昇し、刃９３，９５，９４が第１の閉位置から第２の閉位置に位置付けられて、一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４が電線１２の被覆部１２ａに突き刺さる（ステップＳ４）。   In step S4, the CPU 32a starts the forward rotation drive of the servo motor 91, and stops the servo motor 91 when the servo motor 91 is rotated forward. As a result, the lower member 87 is further raised, and the blades 93, 95, 94 are positioned from the first closed position to the second closed position, and the pair of first peeling blades 95 and the pair of second blades are positioned. Is peeled into the covering portion 12a of the electric wire 12 (step S4).

ステップＳ５では、ポート３２ｄの電圧変化に基づいて、ステップＳ４におけるサーボモータ９１の回転開始から停止までの間にＣＰＵ３２ａに導通信号が入力されたか否かを判定し、導通信号が入力されたと判定すると（ステップＳ５でＹ）、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が電線１２の芯線１２ｂに突き刺さって該芯線１２ｂに傷が生じたと判定すると、ステップＳ１５に進み、ワイヤハーネス製造装置１の駆動を停止させた後、表示部３３に芯線１２ｂに傷が発生した旨のメッセージを表示する（ステップＳ１６）。また、導通信号が入力されなかったと判定すると（ステップＳ５でＮ）、即ち、一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに到達する直前の深さで被覆部１２ａに突き刺さったと判定すると、ステップＳ６に進む。   In step S5, based on the voltage change of the port 32d, it is determined whether or not a continuity signal is input to the CPU 32a between the start and stop of rotation of the servo motor 91 in step S4. (Yes in Step S5), that is, if it is determined that the pair of first peeling blades 95 have pierced the core wire 12b of the electric wire 12 and the core wire 12b has been damaged, the process proceeds to Step S15, and the driving of the wire harness manufacturing apparatus 1 is performed. After the stop, a message indicating that the core wire 12b is damaged is displayed on the display unit 33 (step S16). If it is determined that the conduction signal has not been input (N in step S5), that is, if it is determined that the pair of first skinning blades 95 have pierced the covering portion 12a at a depth immediately before reaching the core wire 12b, step Proceed to S6.

ステップＳ６では、ＣＰＵ３２ａは、サーボモータ８５の正回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ８５を正回転させたところで停止させる。このことにより、ベース８２が移動方向Ｋに沿った後側（図１中の左側方向）に移動し、一対の第２の皮剥き刃９４が２本に切断された電線１２のうち移動方向Ｋに沿った前側の電線１２の後端の被覆部１２ａを除去する。続いて、ＣＰＵ３２ａは、サーボモータ８５の逆回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ８５を逆回転させたところで停止させる。このことにより、ベース８２が移動方向Ｋに沿った前側（図１中の右側方向）に移動し、一対の第１の皮剥き刃９５が２本に切断された電線１２のうち移動方向Ｋに沿った後側の電線１２の前端の被覆部１２ａを除去する。   In step S6, the CPU 32a starts the forward rotation of the servo motor 85, and stops the servo motor 85 when the servo motor 85 is rotated forward. As a result, the base 82 moves to the rear side (left side in FIG. 1) along the moving direction K, and the moving direction K of the electric wires 12 in which the pair of second skinning blades 94 are cut into two. The covering portion 12a at the rear end of the front electric wire 12 along the line is removed. Subsequently, the CPU 32a starts the reverse rotation driving of the servo motor 85, and stops the servo motor 85 when the servo motor 85 is reversely rotated. As a result, the base 82 moves to the front side (right side in FIG. 1) along the movement direction K, and the pair of first peeling blades 95 in the movement direction K out of the two wires 12 cut into two. The covering portion 12a at the front end of the rear wire 12 along the line is removed.

ステップ７では、ポート３２ｄの電圧変化に基づいて、ステップＳ６におけるサーボモータ８５の逆回転開始から停止までの間にＣＰＵ３２ａに導通信号が入力されたか否かを判定し、導通信号が入力されなかったと判定すると（ステップＳ７でＮ）、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂの表面を摺れなかったと判定すると、ステップＳ８に進む。また、導通信号が入力されたと判定すると（ステップＳ７でＹ）、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂの表面を摺れたと判定すると、ステップＳ１１に進む。   In step 7, based on the voltage change of the port 32d, it is determined whether or not a continuity signal is input to the CPU 32a between the start and stop of the reverse rotation of the servo motor 85 in step S6. If it is determined (N in step S7), that is, if it is determined that the pair of first skinning blades 95 has not slid on the surface of the core wire 12b, the process proceeds to step S8. If it is determined that a continuity signal has been input (Y in step S7), that is, if it is determined that the pair of first skinning blades 95 has slid on the surface of the core wire 12b, the process proceeds to step S11.

ステップＳ１１では、サーボモータ８５の逆回転開始から停止までの間にＣＰＵ３２ａに前記導通信号が入力された回数、即ち一対の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに摺れた回数、が規定回数を超えたか否かを判定し、規定回数を超えなかったと判定すると（ステップＳ１１でＮ）、ステップＳ８に進む。また、規定回数を超えたと判定すると（ステップＳ１１でＹ）、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂの表面を断続的に摺れていると判定すると、ステップＳ１２に進み、表示部３３に一対の第１の皮剥き刃９５が摺れている旨の警告を表示する。その後ステップＳ８に進む。また、ステップＳ８では、再びサーボモータ８５を正回転させることにより、ベース８２をステップＳ５以前の位置に戻す。   In step S11, has the number of times the continuity signal has been input to the CPU 32a between the start and stop of the reverse rotation of the servo motor 85, that is, the number of times the pair of skinning blades 95 slid on the core wire 12b exceeded the specified number of times? If it is determined that the specified number of times has not been exceeded (N in step S11), the process proceeds to step S8. If it is determined that the specified number of times has been exceeded (Y in step S11), that is, if it is determined that the pair of first skinning blades 95 is sliding on the surface of the core wire 12b, the process proceeds to step S12, and the display unit A warning to the effect that the pair of first skinning blades 95 is sliding is displayed on 33. Thereafter, the process proceeds to step S8. In step S8, the servo motor 85 is rotated forward again to return the base 82 to the position before step S5.

ステップＳ９では、ＣＰＵ３２ａは、サーボモータ９１の逆回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ９１を逆回転させたところで停止させる。このことにより、下側部材８７が下降し、刃９３，９５，９４が第２の閉位置から開位置に位置付けられる。   In step S9, the CPU 32a starts reverse rotation driving of the servo motor 91, and stops when the servo motor 91 is reversely rotated at a predetermined rotational speed. As a result, the lower member 87 is lowered, and the blades 93, 95, 94 are positioned from the second closed position to the open position.

ステップＳ１０では、ＣＰＵ３２ａは、移動装置５の回転ローラ５３の回転駆動を開始させ、電線１２を所定の長さ分移動方向Ｋに沿って送り出させる。その後、ステップＳ２に戻って上述した処理を繰り返す。   In step S10, the CPU 32a starts to rotate the rotation roller 53 of the moving device 5, and sends the electric wire 12 along the moving direction K by a predetermined length. Then, it returns to step S2 and repeats the process mentioned above.

前述した構成のワイヤハーネス製造装置１は、以下のように、電線リール２に巻き付けられた電線１２を繰り出し、その曲がり癖を矯正した後に所定の長さに切断して被覆部１２ａを除去する。   The wire harness manufacturing apparatus 1 having the above-described configuration pays out the electric wire 12 wound around the electric wire reel 2 as described below, corrects the bending wrinkles, and then cuts the wire 12 to a predetermined length to remove the covering portion 12a.

まず、準備工程として、電線リール２に巻き付けられた電線１２の一端を、保持部１１、第１の矯正装置４１の複数のローラ４３間、第２の矯正装置４２の複数のローラ４４間、ジョイント検出部６の一対のローラ６１間、エンコーダ７の一対の回転子７１間、に通す。さらに、電線皮剥き装置８の刃９３，９５，９４を開位置に位置付ける。   First, as a preparation process, one end of the electric wire 12 wound around the electric wire reel 2 is connected between the holding unit 11, the plurality of rollers 43 of the first correction device 41, between the plurality of rollers 44 of the second correction device 42, and a joint. It passes between the pair of rollers 61 of the detector 6 and between the pair of rotors 71 of the encoder 7. Further, the blades 93, 95, 94 of the wire stripping device 8 are positioned at the open position.

ここでワイヤハーネス製造装置１の電源をＯＮし、移動装置５の回転ローラ５３の駆動を開始させる。すると、この回転ローラ５３が回転することにより互いに逆回転する一対の回転ベルト５１が、互いの間に電線１２を挟むとともにこの電線１２を移動方向Ｋに沿って移動させる。   Here, the power supply of the wire harness manufacturing apparatus 1 is turned on, and the driving of the rotating roller 53 of the moving apparatus 5 is started. Then, a pair of rotating belts 51 that rotate in reverse to each other as the rotating roller 53 rotates sandwiches the electric wire 12 between them and moves the electric wire 12 along the moving direction K.

そして、移動装置５により繰り出された電線１２は、矯正装置４の複数のローラ４３，４４間を通され、電線リール２に巻き付けられることによりついた曲がり癖が矯正される。   Then, the electric wire 12 fed out by the moving device 5 passes between the rollers 43 and 44 of the correction device 4 and is wound around the electric wire reel 2 to correct the bent wrinkles.

そして、電線１２の移動方向Ｋに沿った始端が一対の第２の皮剥き刃９４間を通過した、と制御装置３のＣＰＵ３２ａが判断すると、上述した通り、電線皮剥き装置８を動作させる。   When the CPU 32a of the control device 3 determines that the starting end along the moving direction K of the electric wire 12 has passed between the pair of second skinning blades 94, the wire skinning device 8 is operated as described above.

また、一対のローラ６１，６１間に、電線１２のジョイント部が位置付けられてジョイント検出部６から制御装置３のＣＰＵ３２ａにジョイント部検出信号が送信されると、ＣＰＵ３２ａは電線皮剥き装置８により電線１２のジョイント部を切断させる。   When the joint portion of the electric wire 12 is positioned between the pair of rollers 61 and 61 and a joint portion detection signal is transmitted from the joint detection portion 6 to the CPU 32a of the control device 3, the CPU 32a causes the electric wire stripping device 8 to Cut the 12 joints.

このような作業を繰り返すことにより、所定の長さに切断され両端の被覆部１２ａが除去された電線１２が得られる。なお、こうして所定の長さに切断され両端の被覆部１２ａが除去された各電線１２は、電線皮剥き装置８の下流に設けられた端子接続装置に移動される。そして、この端子接続装置により、皮剥きされて露出した芯線１２ｂに端子が圧着される。   By repeating such an operation, the electric wire 12 cut to a predetermined length and having the covering portions 12a at both ends removed is obtained. Each electric wire 12 thus cut to a predetermined length and from which the covering portions 12a at both ends are removed is moved to a terminal connection device provided downstream of the electric wire stripping device 8. And by this terminal connection apparatus, a terminal is crimped | bonded to the core wire 12b which was peeled and exposed.

本実施形態によれば、マイクロプロセッサ３２が、一対の第１の皮剥き刃９５が第１の閉位置から第２の閉位置に移動するまでの間に芯線１２ｂと一対の第１の皮剥き刃９５との間に電圧が印加されたか否かを判定するので、端部の被覆部１２ａを引き剥がす動作中、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が移動方向Ｋに沿って移動している時に、この一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに接触しても（摺れても）マイクロプロセッサ３２の前述した判定に影響しない。このことから、一対の第１の皮剥き刃９５が被覆部１２ａに切り込みを入れる際に芯線１２ｂを傷付けたことを正確に検出できる電線皮剥き装置８及びワイヤハーネス製造装置１を提供することができる。よって、芯線１２ｂに傷が生じた電線１２を流出させることを防止できるとともに、ワイヤハーネス製造装置１の生産効率を高めることができる。   According to the present embodiment, the microprocessor 32 causes the core wire 12b and the pair of first skins to peel off until the pair of first skinning blades 95 move from the first closed position to the second closed position. Since it is determined whether or not a voltage is applied to the blade 95, during the operation of peeling off the covering portion 12a at the end, that is, the pair of first skinning blades 95 move along the movement direction K. When the pair of first skinning blades 95 come into contact with the core wire 12b (slid), the above-described determination of the microprocessor 32 is not affected. From this, it is possible to provide the wire stripping device 8 and the wire harness manufacturing device 1 capable of accurately detecting that the pair of first stripping blades 95 have damaged the core wire 12b when cutting the covering portion 12a. it can. Therefore, it is possible to prevent the electric wire 12 having a scratch on the core wire 12b from flowing out and to increase the production efficiency of the wire harness manufacturing apparatus 1.

また、マイクロプロセッサ３２が、電線１２の切断時に芯線１２ｂと一対の切断刃９３との間に電圧が印加されたか否かを判定することから、電圧が印加されていないとの判定を以ってこの電線皮剥き装置８及びワイヤハーネス製造装置１の異常を発見することができる。よって、芯線１２ｂに傷が生じた電線１２を流出させることを確実に防止できる。   Further, since the microprocessor 32 determines whether or not a voltage is applied between the core wire 12b and the pair of cutting blades 93 when the electric wire 12 is cut, it is determined that no voltage is applied. Abnormalities of the wire stripping device 8 and the wire harness manufacturing device 1 can be found. Therefore, it is possible to reliably prevent the electric wire 12 having a scratch on the core wire 12b from flowing out.

また、上述した電線皮剥き装置８を用いることにより、作業者に負担をかけることなく電線１２の全数検査を行うことができ、製品としての電線１２即ちワイヤハーネスの製品信頼性を高めることができる。また、従来のように破壊検査を行う必要がなくなり、ロス電線の発生を抑えることができる。   Moreover, by using the wire stripping device 8 described above, it is possible to inspect all the wires 12 without placing a burden on the operator, and to improve the product reliability of the wire 12 as a product, that is, the wire harness. . In addition, it is not necessary to perform a destructive inspection as in the prior art, and generation of lost wires can be suppressed.

また、一対の第１の皮剥き刃９５が移動方向Ｋに沿って移動を開始してから停止するまでの間に、芯線１２ｂと一対の第１の皮剥き刃９５との間に電圧が印加された回数が規定の回数を越えた場合にマイクロプロセッサ３２が警告を出力するので、端部の被覆部１２ａを引き剥がす動作中、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が移動方向Ｋに沿って移動している時に、この一対の第１の皮剥き刃９５が断続的に芯線１２ｂに接触していること、即ち摺れていること、を認識することができる。そして、前記警告が出力された場合には、一対の第１の皮剥き刃９５同士の間隔や取付位置を調整することにより、この一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに接触することを改善することができる。   In addition, a voltage is applied between the core wire 12b and the pair of first skinning blades 95 after the pair of first skinning blades 95 starts to move along the movement direction K and stops. The microprocessor 32 outputs a warning when the number of times exceeds the specified number, so that the pair of first skinning blades 95 move along the movement direction K during the operation of peeling off the covering portion 12a at the end. It is possible to recognize that the pair of first skinning blades 95 are intermittently in contact with the core wire 12b, that is, slid. And when the said warning is output, by adjusting the space | interval and attachment position of a pair of 1st peeling blade 95, this pair of 1st peeling blade 95 contacts the core wire 12b. Can be improved.

また、上述した実施形態では、図３に示したステップＳ１１において、ＣＰＵ３２ａに前記導通信号が入力された回数、即ち一対の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに摺れた回数、が規定回数を超えたか否かを判定するようにしていたが、本発明では、一対の第１の皮剥き刃９５が移動方向Ｋに沿って移動を開始してから停止するまでの間に、芯線１２ｂと一対の第１の皮剥き刃９５との間に電圧が印加された総時間が規定の時間を越えたか否かを判定し、規定の時間を越えた場合にマイクロプロセッサ３２が警告を出力するようにしても良い。そして、このように規定の時間を越えた場合にマイクロプロセッサ３２が警告を出力することにより、端部の被覆部１２ａを引き剥がす動作中、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が移動方向Ｋに沿って移動している時に、この一対の第１の皮剥き刃９５が一定時間以上芯線１２ｂに接触していること、即ち摺れていること、を認識することができる。また、一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに接触していた総時間から、この接触の度合いを判断することができるので、一対の第１の皮剥き刃９５同士の間隔や取付位置をさらに細かく微調整することができる。   In the above-described embodiment, in step S11 shown in FIG. 3, has the number of times the continuity signal has been input to the CPU 32a, that is, the number of times the pair of skinning blades 95 slid on the core wire 12b exceeded the specified number of times? In the present invention, the pair of first skinning blades 95 and the pair of first skinning blades 95 between the start of the movement along the movement direction K and the stop thereof are stopped. It may be determined whether or not the total time during which the voltage is applied to one of the skinning blades 95 exceeds a predetermined time, and the microprocessor 32 outputs a warning when the predetermined time is exceeded. good. When the microprocessor 32 outputs a warning when the specified time is exceeded, the pair of first skinning blades 95 move in the movement direction K during the operation of peeling off the covering portion 12a at the end. It is possible to recognize that the pair of first skinning blades 95 are in contact with the core wire 12b for a certain period of time, that is, slid. Moreover, since the degree of this contact can be determined from the total time that the pair of first skinning blades 95 are in contact with the core wire 12b, the distance between the pair of first skinning blades 95 and the attachment position. Can be finely adjusted.

また、上述した実施形態では、端部の被覆部１２ａを除去する際に、ベース８２を移動方向Ｋに沿って移動させるようにしていたが、本発明では、電線１２を移動方向Ｋに沿って移動させるようにしても良い。   In the above-described embodiment, the base 82 is moved along the movement direction K when the covering portion 12a at the end is removed. However, in the present invention, the electric wire 12 is moved along the movement direction K. You may make it move.

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   Further, the above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明のワイヤハーネス製造装置の一実施の形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the wire harness manufacturing apparatus of this invention. 図１に示されたワイヤハーネス製造装置を構成する電線皮剥き装置の切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃の移動範囲を説明するための断面図であり、（ａ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が開位置に位置付けられた状態を示す図であり、（ｂ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が第１の閉位置に位置付けられた状態を示す図であり、（ｃ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が第２の閉位置に位置付けられた状態を示す図である。It is sectional drawing for demonstrating the movement range of the cutting blade of the electric wire peeling apparatus which comprises the wire harness manufacturing apparatus shown by FIG. 1, a 1st peeling blade, and a 2nd peeling blade, (a). FIG. 4 is a view showing a state in which the cutting blade, the first peeling blade, and the second peeling blade are positioned in the open position, and (b) shows the cutting blade, the first peeling blade, and the second peeling blade; It is a figure which shows the state by which the peeling blade was located in the 1st closed position, (c) is a cutting blade, a 1st peeling blade, and a 2nd peeling blade being positioned in the 2nd closed position. FIG. 図１に示されたワイヤハーネス製造装置を構成する制御部としてのマイクロプロセッサのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which CPU performs according to the control program stored in ROM of the microprocessor as a control part which comprises the wire harness manufacturing apparatus shown by FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ワイヤハーネス製造装置
８ 電線皮剥き装置
１２ 被覆電線
１２ａ 被覆部
１２ｂ 芯線
３２ マイクロプロセッサ（導通検出部、制御部）
８３ スライダー（除去手段）
８４ スクリュー軸（除去手段）
８５ サーボモータ（除去手段）
９３ 切断刃
９５ 第１の皮剥き刃（皮剥き刃） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire harness manufacturing apparatus 8 Wire stripping apparatus 12 Covered electric wire 12a Covering part 12b Core wire 32 Microprocessor (conduction detection part, control part)
83 Slider (removal means)
84 Screw shaft (removal means)
85 Servo motor (removal means)
93 Cutting blade 95 First peeling blade (peeling blade)

Claims (4)

芯線と該芯線の外周を覆う被覆部とを有する被覆電線を互いの間に挟み前記被覆部に切り込みを入れる一対の皮剥き刃と、
前記被覆部の前記一対の皮剥き刃により切り込みが入れられた部分よりも前記被覆電線の長手方向に沿った端部側の部分を、前記被覆電線と前記一対の皮剥き刃とを前記被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させることにより引き剥がして除去する除去手段と、
前記被覆電線の芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたことを検出する導通検出部と、
前記一対の皮剥き刃が互いに近づく方向に移動を開始してから前記除去手段が駆動を開始するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定する制御部と、
を有していることを特徴とする電線皮剥き装置。 A pair of stripping blades that sandwich a covered electric wire having a core wire and a covering portion that covers the outer periphery of the core wire, and cuts the covering portion;
The portion on the end portion side along the longitudinal direction of the covered electric wire with respect to the portion of the covered portion cut by the pair of peeled blades, the covered electric wire and the pair of peeled blades are connected to the covered electric wire. Removing means for peeling and removing by relatively moving along the longitudinal direction of
A continuity detecting unit that applies a voltage between the core wire of the covered electric wire and the pair of skinning blades, and detects that a voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades;
Whether or not a voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades after the pair of skinning blades starts moving in a direction approaching each other and until the removing means starts driving. A control unit for determining;
An apparatus for stripping an electric wire, comprising: 前記被覆電線を互いの間に挟み該被覆電線を切断する一対の切断刃をさらに有し、
前記導通検出部が、前記被覆電線の芯線と前記一対の切断刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の切断刃との間に電圧が印加されたことを検出し、
前記制御部が、前記被覆電線の切断時に前記芯線と前記一対の切断刃との間に電圧が印加されたか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の電線皮剥き装置。 Further comprising a pair of cutting blades that sandwich the covered electric wire between each other and cut the covered electric wire,
The continuity detecting unit detects that a voltage is applied between the core wire and the pair of cutting blades, and a voltage is applied between the core wire and the pair of cutting blades;
The wire stripping device according to claim 1, wherein the control unit determines whether a voltage is applied between the core wire and the pair of cutting blades when the covered electric wire is cut. 前記制御部が、前記除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された回数が規定の回数を越えたか否かを判定し、規定の回数を超えた場合に警告を出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線皮剥き装置。 The controller determines whether or not a voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades after the removal means starts driving and stops, and the core wire and the core The judgment is made as to whether or not the number of times the voltage is applied between the pair of skinning blades exceeds a prescribed number, and a warning is output when the prescribed number of times is exceeded. Item 3. A wire peeling apparatus according to Item 2. 前記制御部が、前記除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された総時間が規定の時間を越えたか否かを判定し、規定の時間を超えた場合に警告を出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線皮剥き装置。 The controller determines whether or not a voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades after the removal means starts driving and stops, and the core wire and the core 2. A judgment is made as to whether or not the total time during which voltage is applied between the pair of skinning blades exceeds a specified time, and a warning is output when the specified time is exceeded. The wire peeling apparatus according to claim 2.

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