JP2008295209A - Wire peeler - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワイヤハーネスの製造工程において用いられる電線皮剥き装置に関するものである。 The present invention relates to a wire stripping device used in a manufacturing process of a wire harness.
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。このワイヤハーネスは、複数の被覆電線と、該被覆電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを有している。前記被覆電線は、導電性の金属で構成される複数の素線が撚られて構成される芯線と該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを有している。前記コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを有している。前記端子金具は、導電性の板金などからなり前記被覆電線の端部に取り付けられてこの被覆電線の芯線と電気的に接続する。このような構成のワイヤハーネスは、前記コネクタハウジングが前記電子機器などと結合することにより、前記端子金具を介して各被覆電線が前記電子機器と電気的に接続して、前記電子機器に所要の電力や信号を伝える。 Various electronic devices are mounted on automobiles or the like as moving bodies. For this reason, the automobile or the like is wired with a wire harness in order to transmit electric power from a power source or the like or a control signal from a computer or the like to the electronic device. This wire harness has a plurality of covered electric wires and connectors attached to the ends of the covered electric wires. The said covered electric wire has the core wire comprised by twisting the some strand comprised with an electroconductive metal, and the insulating coating | coated part which coat | covers this core wire. The connector includes a terminal fitting and a connector housing that accommodates the terminal fitting. The terminal fitting is made of conductive sheet metal or the like, and is attached to the end of the covered electric wire to be electrically connected to the core wire of the covered electric wire. In the wire harness having such a configuration, when the connector housing is coupled to the electronic device or the like, each covered electric wire is electrically connected to the electronic device via the terminal fitting, and the electronic device has a required Communicate power and signals.
また、上記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず、リールに巻き付けられた長尺の被覆電線を検尺して所定の長さに切断した後、この被覆電線の端部の被覆部を除去(皮剥き)して端子金具を取り付ける。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。 When assembling the wire harness, first, a long covered electric wire wound around a reel is measured and cut to a predetermined length, and then the covering portion at the end of the covered electric wire is removed (skin And then attach the terminal fitting. Thereafter, the terminal fitting is inserted into the connector housing. Thus, the wire harness described above is assembled.
また、上記被覆電線の端部の被覆部を除去する(皮剥きする)際には、一対の皮剥き刃の間に前記被覆電線を挟んで、前記被覆部に前記芯線に到達しない深さの切り込みを入れ、この一対の皮剥き刃を前記被覆電線の長手方向に沿って移動させることにより前記被覆電線の端部の被覆部を引き剥がすようにしている。しかし、寸法誤差などで前記皮剥き刃が前記芯線にまで届いてしまい、前記芯線に傷を付けてしまうことがあった。 Further, when removing the covering portion at the end of the covered electric wire (peeling off), the covered electric wire is sandwiched between a pair of peeling blades, and the covering portion has a depth that does not reach the core wire. A notch is made and the pair of skinning blades are moved along the longitudinal direction of the covered electric wire to peel off the covering portion at the end of the covered electric wire. However, the peeling blade may reach the core wire due to a dimensional error or the like, and the core wire may be damaged.
そこで、従来は、皮剥きした被覆電線の中から任意の本数を選び出し、選び出した被覆電線に手作業によりさらに皮剥き処理を施し、拡大鏡などを用いてこの芯線の傷の有無を目視確認していた。しかし、これら手作業による皮剥き作業や目視確認作業などは非常に手間のかかる作業であり作業員の大きな負担となっていた。また、目視確認は見逃しが発生する可能性があった。さらに、この抜き取り検査に使われた被覆電線は、前述した二度目の皮剥き処理が施されていることから製品として出荷することができずロスになっていた。 Therefore, in the past, an arbitrary number was selected from the stripped coated wires, and the selected coated wires were further stripped by hand, and the presence or absence of this core wire was visually confirmed using a magnifier. It was. However, these manual skinning operations and visual confirmation operations are very time-consuming operations and have been a heavy burden on workers. In addition, there is a possibility that the visual check may be missed. Furthermore, the covered electric wire used for the sampling inspection cannot be shipped as a product because it has been subjected to the second stripping process described above, resulting in a loss.
そこで、上記抜き取り検査により生じる問題の解決策として、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧を印加し、これら芯線と皮剥き刃とが導通したことを以って芯線に傷が生じたと判定して、モータ類の駆動を停止させる被覆層除去装置が特許文献1に考案されている。
しかしながら、上記特許文献1に記載された被覆層除去装置は、以下に示す問題があった。即ち、上述したように被覆電線の端部の被覆部を引き剥がす際、この被覆電線に曲がりが生じていると、一対の皮剥き刃が前記被覆電線の長手方向に沿って移動している時に、この被覆電線の芯線に接触する、即ち摺れる、ことがある。この際の接触は、芯線に傷を付けてしまうような、即ち不良品となってしまうような、接触ではないが、このような軽い接触でも装置の駆動が停止してしまうので、生産効率が低下してしまうという問題があった。また、この被覆層除去装置は、電気的な処理で芯線に傷が生じたと判定するので、仮にこの装置に故障や異常が生じていてもそのことを発見し難いという問題があった。
However, the coating layer removing apparatus described in
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、皮剥き刃が被覆電線の被覆部に切り込みを入れる際に芯線を傷付けたことを正確に検出できる機能を有した電線皮剥き装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention pays attention to the above-described problems, and provides an electric wire peeling apparatus having a function capable of accurately detecting that the peeling blade has damaged the core wire when making a cut into the covered portion of the covered electric wire. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために請求項1に記載された発明は、芯線と該芯線の外周を覆う被覆部とを有する被覆電線を互いの間に挟み前記被覆部に切り込みを入れる一対の皮剥き刃と、前記被覆部の前記一対の皮剥き刃により切り込みが入れられた部分よりも前記被覆電線の長手方向に沿った端部側の部分を、前記被覆電線と前記一対の皮剥き刃とを前記被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させることにより引き剥がして除去する除去手段と、前記被覆電線の芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたことを検出する導通検出部と、前記一対の皮剥き刃が互いに近づく方向に移動を開始してから前記除去手段が駆動を開始するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定する制御部と、を有していることを特徴とする電線皮剥き装置である。
In order to achieve the above object, the invention described in
請求項2に記載された発明は、請求項1に記載された発明において、前記被覆電線を互いの間に挟み該被覆電線を切断する一対の切断刃をさらに有し、前記導通検出部が、前記被覆電線の芯線と前記一対の切断刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の切断刃との間に電圧が印加されたことを検出し、前記制御部が、前記被覆電線の切断時に前記芯線と前記一対の切断刃との間に電圧が印加されたか否かを判定することを特徴とするものである。
The invention described in claim 2 is the invention described in
請求項3に記載された発明は、請求項1または請求項2に記載された発明において、前記制御部が、前記除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された回数が規定の回数を越えたか否かを判定し、規定の回数を超えた場合に警告を出力することを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the control unit is configured so that the core wire and the pair of the core wire and the pair are stopped during a period from when the removing unit starts driving. It is determined whether or not a voltage is applied between the skinning blades and whether or not the number of times the voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades exceeds a specified number However, a warning is output when the specified number of times is exceeded.
請求項4に記載された発明は、請求項1または請求項2に記載された発明において、前記制御部が、前記除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された総時間が規定の時間を越えたか否かを判定し、規定の時間を超えた場合に警告を出力することを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the control unit may be configured such that the core wire and the pair are between the start and the stop of the removing unit. It is determined whether or not a voltage is applied between the skinning blades and whether or not the total time during which the voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades exceeds a specified time. The judgment is made and a warning is output when a prescribed time is exceeded.
請求項1に記載された発明によれば、制御部が、一対の皮剥き刃が互いに近づく方向に移動を開始してから除去手段が駆動を開始するまでの間に芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するので、端部側の被覆部を引き剥がす動作中、即ち被覆電線と一対の皮剥き刃とがこの被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動している時に、一対の皮剥き刃が芯線に接触しても前記制御部の判定に影響しない。このことから、皮剥き刃が被覆部に切り込みを入れる際に芯線を傷付けたことを正確に検出できる電線皮剥き装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, the control unit starts the movement in the direction in which the pair of skinning blades approach each other and then the removal means starts to drive the core wire and the pair of skinning blades. Therefore, it is determined whether or not a voltage is applied between the two and the end of the covering portion on the end side, that is, the covered wire and the pair of peeling blades are relatively moved along the longitudinal direction of the covered wire. Even when the pair of skinning blades are in contact with the core wire during movement, the determination of the control unit is not affected. Accordingly, it is possible to provide an electric wire stripping device that can accurately detect that the core strip has been damaged when the stripping blade cuts into the covering portion.
請求項2に記載された発明によれば、制御部が、被覆電線の切断時に芯線と一対の切断刃との間に電圧が印加されたか否かを判定することから、電圧が印加されていないとの判定を以ってこの電線皮剥き装置の異常を発見することができる。 According to the invention described in claim 2, since the control unit determines whether or not a voltage is applied between the core wire and the pair of cutting blades when cutting the covered electric wire, no voltage is applied. Therefore, it is possible to find an abnormality in the wire stripping device.
請求項3に記載された発明によれば、制御部が、除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された回数が規定の回数を越えたか否かを判定し、規定の回数を超えた場合に警告を出力することから、被覆電線と一対の皮剥き刃とがこの被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動している時に、一対の皮剥き刃が断続的に芯線に接触していることを認識することができる。
According to the invention described in
請求項4に記載された発明によれば、制御部が、除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された総時間が規定の時間を越えたか否かを判定し、規定の時間を超えた場合に警告を出力することから、被覆電線と一対の皮剥き刃とがこの被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動している時に、一対の皮剥き刃が一定時間以上芯線に接触していることを認識することができる。また、一対の皮剥き刃が芯線に接触していた総時間から、この接触の度合いを判断することができるので、一対の皮剥き刃同士の間隔や取付位置を細かく微調整することができる。
According to the invention described in
以下、本発明の一実施の形態に係る電線皮剥き装置と、この電線皮剥き装置を有したワイヤハーネス製造装置1を図1ないし図3を参照しながら説明する。また、図1は、本発明のワイヤハーネス製造装置の一実施の形態を示す構成図である。図2は、図1に示されたワイヤハーネス製造装置を構成する電線皮剥き装置の切断刃及び第1の皮剥き刃及び第2の皮剥き刃の移動範囲を説明するための断面図であり、(a)は、切断刃及び第1の皮剥き刃及び第2の皮剥き刃が開位置に位置付けられた状態を示す図であり、(b)は、切断刃及び第1の皮剥き刃及び第2の皮剥き刃が第1の閉位置に位置付けられた状態を示す図であり、(c)は、切断刃及び第1の皮剥き刃及び第2の皮剥き刃が第2の閉位置に位置付けられた状態を示す図である。図3は、図1に示されたワイヤハーネス製造装置を構成する制御部としてのマイクロプロセッサのROMに格納された制御プログラムに従いCPUが行う処理を示すフローチャートである。
Hereinafter, an electric wire peeling apparatus according to an embodiment of the present invention and a wire
本実施形態のワイヤハーネス製造装置1は、図1に示すように、電線リール2に巻き付けられた被覆電線12を繰り出し、その曲がり癖を矯正した後に所定の長さに切断し、切断された被覆電線12の端部の被覆部を除去する装置である。
As shown in FIG. 1, the wire
上記被覆電線12は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。前記被覆電線12は、導電性の芯線12b(図2を参照。)と、この芯線12bを被覆した絶縁性の被覆部12a(図2を参照。)と、を有している。前記芯線12bは、導電性の金属で構成された複数の素線が螺旋状に撚られて構成されている。前記被覆部12aは、例えば、ポリ塩化ビニル(Polyvinylchloride:PVC)などの合成樹脂で構成されている。このような構成の被覆電線12は、端部などにコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。このワイヤハーネス即ち被覆電線12は、前記コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して各電子機器に各種の信号や電力を伝える。また、前記被覆電線12を以下、単に電線12と呼ぶ。
The said covered
上記ワイヤハーネス製造装置1は、電線リール2と、電線リール2に巻き付けられた電線12をその長手方向に沿って移動させる移動装置5と、電線リール2と移動装置5との間に配され電線12の曲がり癖を矯正する矯正装置4と、電線リール2と矯正装置4との間に配されて電線リール2から繰り出された電線12を移動自在に保持するリング状の保持部11と、電線リール2に巻き付けられた電線12のジョイント部を検出するジョイント検出部6と、電線12の移動量を測定するエンコーダ7と、このエンコーダ7の下流に配されエンコーダ7が測定した移動量に基づいて電線12を所定の長さに切断し、切断された電線12の長手方向に沿った両端部の被覆部12aを除去して芯線12bを露出させる電線皮剥き装置8と、これら矯正装置4,移動装置5,ジョイント検出部6,エンコーダ7を固定する工場のフロア上に設置されたフレーム10と、ワイヤハーネス製造装置1全体の制御を司る制御装置3と、を有している。
The wire
上記電線リール2は、円柱状に形成されその外周面に電線12を巻き付けている。また、この電線リール2に巻き付けられた電線12は、複数の電線12の芯線12bが端部同士繋ぎ合わされて1本の長尺電線12を構成している。また、本明細書においては、電線12同士が繋ぎ合わされた部分をジョイント部と呼ぶ。
The electric wire reel 2 is formed in a cylindrical shape, and the
上記移動装置5は、電線12の移動方向に沿って並べられた複数の回転ローラ53により回転させられる回転ベルト51を一対有している。この一対の回転ベルト51は、互いの間に電線12を挟み、互いに逆回転することにより電線12を図1中矢印Kで示す方向(以下、移動方向Kと呼ぶ。)に沿って移動させる。そして、この移動装置5によって引っ張られることにより、上記電線リール2から電線12が繰り出される。このような移動装置5は、制御装置3の後述のマイクロプロセッサ32によりその駆動が制御されている。
The moving
上記矯正装置4は、電線12の移動方向Kに沿って並べられた第1の矯正装置41と第2の矯正装置42とを有している。これら第1の矯正装置41及び第2の矯正装置42は、移動方向Kに沿って千鳥状に並べられ、互いの間に電線12を通すことにより、電線12の曲がり癖を矯正する複数のローラ43,44をそれぞれ有している。このように第1の矯正装置41と第2の矯正装置42とを電線12が通過することにより、その曲げ癖が矯正されて直線状に伸ばされた電線12が得られる。
The
上記ジョイント検出部6は、互いの間に電線12を通す一対のローラ61と、この一対のローラ61間に電圧を印加する電源(不図示)と、を有している。このジョイント検出部6は、電線12の芯線12bが一対のローラ61間を通過してこの一対のローラ61に接触することにより、一対のローラ61間に電圧が印加され、電線12のジョイント部を検出する。また、ジョイント検出部6は、制御装置3の後述のマイクロプロセッサ32に接続しており、電線12のジョイント部を検出すると、マイクロプロセッサ32に向かって信号を送信する。
The
上記エンコーダ7は、一対の回転子71を有している。回転子71の外周面は、移動方向Kに沿って移動される電線12の外表面と接触しており、移動方向Kに沿った電線12の移動とともに、軸芯周りに回転する。また、エンコーダ7は、制御装置3の後述のマイクロプロセッサ32に接続している。エンコーダ7は、回転子71が所定角度ずつ回転すると、マイクロプロセッサ32に向かってパルス状の信号を送信する。即ち、エンコーダ7は、移動方向Kに沿った電線12の移動量に応じた情報を、マイクロプロセッサ32に向かって送信する。また、このマイクロプロセッサ32は、エンコーダ7から送信される電線12の移動量情報に基づいて、移動装置5の回転ローラ53や電線皮剥き装置8を駆動させる。
The
上記電線皮剥き装置8は、一対の切断刃93と、一対の第1の皮剥き刃95と、一対の第2の皮剥き刃94と、一方の切断刃93,一方の第1の皮剥き刃95,一方の第2の皮剥き刃94を取り付ける下側部材87と、他方の切断刃93,他方の第1の皮剥き刃95,他方の第2の皮剥き刃94を取り付ける上側部材88と、下側部材87と上側部材88とを鉛直方向に沿って互いに相対する位置に接離(近付いたり離れたりすることを言う。)自在に支持する支持部86と、下側部材87を上側部材88に対して接離させるサーボモータ91と、サーボモータ91の出力軸に接続されたスクリュー軸90と、下側部材87に取り付けられスクリュー軸90上を移動するスライダー89と、支持部86及びサーボモータ91を取り付けたベース82と、ベース82を移動方向Kに沿って往復移動させるサーボモータ85と、サーボモータ85の出力軸に接続されたスクリュー軸84と、ベース82に取り付けられスクリュー軸84上を移動するスライダー83と、フロア上に設置されベース82及びサーボモータ85を取り付けた台座81と、を有している。
The
また、一対の切断刃93と、一対の第1の皮剥き刃95と、一対の第2の皮剥き刃94とは、図2に示すように、対をなす刃93,95,94同士が互いに鉛直方向に沿って相対しているとともに、一対の第1の皮剥き刃95、一対の切断刃93、一対の第2の皮剥き刃94が、移動方向Kに沿って順に並べられている。また、一対の切断刃93間の間隔は、一対の第1の皮剥き刃95間の間隔、及び、一対の第2の皮剥き刃94間の間隔よりも狭く形成されている。また、一対の第1の皮剥き刃95間の間隔と一対の第2の皮剥き刃94間の間隔とは等しく形成されている。また、電線12は、移動装置5に送り出されることにより、対をなす刃93,95,94同士の間に位置付けられる。
Further, as shown in FIG. 2, the pair of cutting
また、これら刃93,95,94は、上述したサーボモータ91が正回転することにより、図2(a)に示す「開位置」から図2(b)に示す「第1の閉位置」まで、そして、図2(b)に示す「第1の閉位置」から図2(c)に示す「第2の閉位置」まで移動する。さらに、上述したサーボモータ91が逆回転することにより、図2(c)に示す「第2の閉位置」から図2(a)に示す「開位置」まで移動する。
Further, the
図2(a)に示す「開位置」では、刃93,95,94のいずれも電線12に接触しない。また、図2(b)に示す「第1の閉位置」では、一対の切断刃93が互いに重なる位置に位置付けられ、これら一対の切断刃93により電線12が切断される。また、この「第1の閉位置」では、一対の第1の皮剥き刃95及び一対の第2の皮剥き刃94は、電線12に接触しない。また、図2(c)に示す「第2の閉位置」では、一対の第1の皮剥き刃95及び一対の第2の皮剥き刃94が芯線12bに到達する直前の深さで被覆部12aに突き刺さっている。
In the “open position” shown in FIG. 2A, none of the
上記構成の電線皮剥き装置8は、刃93,95,94が図2(a)に示す「開位置」から図2(b)に示す「第1の閉位置」まで移動することにより、一対の切断刃93が電線12を切断する。そして、図2(b)に示す「第1の閉位置」から図2(c)に示す「第2の閉位置」まで移動することにより、一対の第1の皮剥き刃95及び一対の第2の皮剥き刃94が、一対の切断刃93により切断された2本の電線12の切断箇所を挟んだ両側の端部の被覆部12aにそれぞれ突き刺さって切り込みを入れる。即ち、一対の第2の皮剥き刃94は、一対の切断刃93により2本に切断された電線12のうち、移動方向Kに沿った前側(図2中の右側に当たる。)の電線12の移動方向Kに沿った後端に突き刺さって切り込みを入れる。また、一対の第1の皮剥き刃95は、一対の切断刃93により2本に切断された電線12のうち、移動方向Kに沿った後側(図2中の左側に当たる。)の電線12の移動方向Kに沿った前端に突き刺さって切り込みを入れる。このように、サーボモータ91,スクリュー軸90,スライダー89は、刃93,95,94を2段階に分けて移動させる。
The electric
また、一対の第1の皮剥き刃95及び一対の第2の皮剥き刃94が電線12の被覆部12aに突き刺さった状態で、即ち刃93,95,94が図2(c)に示す「第2の閉位置」に位置付けられた状態で、これら一対の第1の皮剥き刃95及び一対の第2の皮剥き刃94がベース82ごと移動方向Kに沿って移動することにより、被覆部12aの切り込みが入れられた部分よりも前記切断箇所側の部分を引き剥がして除去し、芯線12bを露出させる。即ち皮剥きする。即ち、上述したサーボモータ85,スクリュー軸84,スライダー83は、特許請求の範囲に記載した除去手段を構成している。また、上記サーボモータ91,85は、制御装置3の後述のマイクロプロセッサ32によりその駆動が制御されている。
In addition, the pair of
また、上記一対の切断刃93と上記一対の第1の皮剥き刃95とは、導電性の金属で構成されており、支持部86を介して制御装置3の後述のマイクロプロセッサ32のポート32dと電気的に接続されている。またこのポート32dは、電線リール2に巻き付けられた電線12の終端12cとも電気的に接続されている。また、一対の切断刃93と一対の第1の皮剥き刃95は、電線皮剥き装置8の図示しない電源部と電気的に接続されており、マイクロプロセッサ32からの指令によってこの電源部から電圧が印加されるようになっている。そして、一対の切断刃93または一対の第1の皮剥き刃95が電線12の芯線12bに接触することにより、一対の切断刃93・一対の第1の皮剥き刃95と芯線12bとポート32dとが前記電源部と直列に接続されてこれらに電圧が印加される。
Further, the pair of cutting
上記制御装置3は、図1に示すように、導通検出部及び制御部としてのマイクロプロセッサ(MPU:Micro Processing Unit)32と、このマイクロプロセッサ32に接続された液晶ディスプレイ等の表示部33と、このマイクロプロセッサ32に接続された不揮発性メモリ(以下、EEPROMと略記する)30と、を有している。
As shown in FIG. 1, the
上記マイクロプロセッサ32は、CPU(Central Processing Unit)32aと、ROM(Read-Only Memory)32bと、RAM(Random Access Memory)32cと、上述したポート32dと、を有している。また、RAM32cは各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、ROM32bにはCPU32aに各種処理動作を行わせるための制御プログラム、即ち移動装置5,ジョイント検出部6,エンコーダ7,電線皮剥き装置8などの駆動を制御するための制御プログラム、が格納されている。
The
また、上記ポート32dは、電線リール2に巻き付けられた電線12の終端12cと、上述した電線皮剥き装置8の支持部86とにそれぞれ電気的に接続されており、電線12の芯線12bと支持部86、即ち一対の切断刃93及び一対の第1の皮剥き刃95、との間に電圧が印加されることにより、電圧レベルがHIGHとなる。また、CPU32aはこのポート32dの電圧変化を監視しており、このポート32dの電圧変化に基づいて、具体的にはポート32dの電圧レベルがHIGHであることを以って、電線12の芯線12bと一対の切断刃93及び一対の第1の皮剥き刃95との間に電圧が印加されたことを検出するとともに、以下に示す処理を行う。また、本明細書では、CPU32aが、ポート32dの電圧レベルがHIGHであると認識することを、「CPU32aに導通信号が入力された」とも表現する。
Further, the
次に、上記ROM32bに格納された制御プログラムに従いCPU32aが行う処理を、図3のフローチャートを参照して説明する。
Next, processing performed by the
まず、ステップS1において、エンコーダ7が測定した電線12の移動量に基づいて、この電線12の移動方向Kに沿った始端が一対の第2の皮剥き刃94の間を所定の長さ分通過したことを、即ち電線12がセットされたことを、CPU32aが判定すると(ステップS1でY)、CPU32aは、移動装置5の回転ローラ53の回転駆動を停止させ、かつ、サーボモータ91の正回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ91を正回転させたところで停止させる。このことにより、下側部材87が上昇し、刃93,95,94が開位置から第1の閉位置に位置付けられて、電線12が切断される(ステップS2)。
First, in step S <b> 1, based on the movement amount of the
ステップS3では、ポート32dの電圧変化に基づいて、ステップS2におけるサーボモータ91の回転開始から停止までの間に、CPU32aに導通信号が入力されたか否かを判定し、導通信号が入力されたと判定すると(ステップS3でY)、即ち一対の切断刃93が電線12の芯線12bに接触して該芯線12bと一対の切断刃93との間に電圧が印加されたと判定すると、ステップS4に進む。また、導通信号が入力されなかったと判定すると(ステップS3でN)、即ち電線皮剥き装置8に異常が生じたと判定すると、ステップS13に進み、ワイヤハーネス製造装置1の駆動を停止させた後、表示部33にエラーメッセージを表示する(ステップS14)。
In step S3, based on the voltage change of the
ステップS4では、CPU32aは、サーボモータ91の正回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ91を正回転させたところで停止させる。このことにより、下側部材87がさらに上昇し、刃93,95,94が第1の閉位置から第2の閉位置に位置付けられて、一対の第1の皮剥き刃95及び一対の第2の皮剥き刃94が電線12の被覆部12aに突き刺さる(ステップS4)。
In step S4, the
ステップS5では、ポート32dの電圧変化に基づいて、ステップS4におけるサーボモータ91の回転開始から停止までの間にCPU32aに導通信号が入力されたか否かを判定し、導通信号が入力されたと判定すると(ステップS5でY)、即ち一対の第1の皮剥き刃95が電線12の芯線12bに突き刺さって該芯線12bに傷が生じたと判定すると、ステップS15に進み、ワイヤハーネス製造装置1の駆動を停止させた後、表示部33に芯線12bに傷が発生した旨のメッセージを表示する(ステップS16)。また、導通信号が入力されなかったと判定すると(ステップS5でN)、即ち、一対の第1の皮剥き刃95が芯線12bに到達する直前の深さで被覆部12aに突き刺さったと判定すると、ステップS6に進む。
In step S5, based on the voltage change of the
ステップS6では、CPU32aは、サーボモータ85の正回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ85を正回転させたところで停止させる。このことにより、ベース82が移動方向Kに沿った後側(図1中の左側方向)に移動し、一対の第2の皮剥き刃94が2本に切断された電線12のうち移動方向Kに沿った前側の電線12の後端の被覆部12aを除去する。続いて、CPU32aは、サーボモータ85の逆回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ85を逆回転させたところで停止させる。このことにより、ベース82が移動方向Kに沿った前側(図1中の右側方向)に移動し、一対の第1の皮剥き刃95が2本に切断された電線12のうち移動方向Kに沿った後側の電線12の前端の被覆部12aを除去する。
In step S6, the
ステップ7では、ポート32dの電圧変化に基づいて、ステップS6におけるサーボモータ85の逆回転開始から停止までの間にCPU32aに導通信号が入力されたか否かを判定し、導通信号が入力されなかったと判定すると(ステップS7でN)、即ち一対の第1の皮剥き刃95が芯線12bの表面を摺れなかったと判定すると、ステップS8に進む。また、導通信号が入力されたと判定すると(ステップS7でY)、即ち一対の第1の皮剥き刃95が芯線12bの表面を摺れたと判定すると、ステップS11に進む。
In
ステップS11では、サーボモータ85の逆回転開始から停止までの間にCPU32aに前記導通信号が入力された回数、即ち一対の皮剥き刃95が芯線12bに摺れた回数、が規定回数を超えたか否かを判定し、規定回数を超えなかったと判定すると(ステップS11でN)、ステップS8に進む。また、規定回数を超えたと判定すると(ステップS11でY)、即ち一対の第1の皮剥き刃95が芯線12bの表面を断続的に摺れていると判定すると、ステップS12に進み、表示部33に一対の第1の皮剥き刃95が摺れている旨の警告を表示する。その後ステップS8に進む。また、ステップS8では、再びサーボモータ85を正回転させることにより、ベース82をステップS5以前の位置に戻す。
In step S11, has the number of times the continuity signal has been input to the
ステップS9では、CPU32aは、サーボモータ91の逆回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ91を逆回転させたところで停止させる。このことにより、下側部材87が下降し、刃93,95,94が第2の閉位置から開位置に位置付けられる。
In step S9, the
ステップS10では、CPU32aは、移動装置5の回転ローラ53の回転駆動を開始させ、電線12を所定の長さ分移動方向Kに沿って送り出させる。その後、ステップS2に戻って上述した処理を繰り返す。
In step S10, the
前述した構成のワイヤハーネス製造装置1は、以下のように、電線リール2に巻き付けられた電線12を繰り出し、その曲がり癖を矯正した後に所定の長さに切断して被覆部12aを除去する。
The wire
まず、準備工程として、電線リール2に巻き付けられた電線12の一端を、保持部11、第1の矯正装置41の複数のローラ43間、第2の矯正装置42の複数のローラ44間、ジョイント検出部6の一対のローラ61間、エンコーダ7の一対の回転子71間、に通す。さらに、電線皮剥き装置8の刃93,95,94を開位置に位置付ける。
First, as a preparation process, one end of the
ここでワイヤハーネス製造装置1の電源をONし、移動装置5の回転ローラ53の駆動を開始させる。すると、この回転ローラ53が回転することにより互いに逆回転する一対の回転ベルト51が、互いの間に電線12を挟むとともにこの電線12を移動方向Kに沿って移動させる。
Here, the power supply of the wire
そして、移動装置5により繰り出された電線12は、矯正装置4の複数のローラ43,44間を通され、電線リール2に巻き付けられることによりついた曲がり癖が矯正される。
Then, the
そして、電線12の移動方向Kに沿った始端が一対の第2の皮剥き刃94間を通過した、と制御装置3のCPU32aが判断すると、上述した通り、電線皮剥き装置8を動作させる。
When the
また、一対のローラ61,61間に、電線12のジョイント部が位置付けられてジョイント検出部6から制御装置3のCPU32aにジョイント部検出信号が送信されると、CPU32aは電線皮剥き装置8により電線12のジョイント部を切断させる。
When the joint portion of the
このような作業を繰り返すことにより、所定の長さに切断され両端の被覆部12aが除去された電線12が得られる。なお、こうして所定の長さに切断され両端の被覆部12aが除去された各電線12は、電線皮剥き装置8の下流に設けられた端子接続装置に移動される。そして、この端子接続装置により、皮剥きされて露出した芯線12bに端子が圧着される。
By repeating such an operation, the
本実施形態によれば、マイクロプロセッサ32が、一対の第1の皮剥き刃95が第1の閉位置から第2の閉位置に移動するまでの間に芯線12bと一対の第1の皮剥き刃95との間に電圧が印加されたか否かを判定するので、端部の被覆部12aを引き剥がす動作中、即ち一対の第1の皮剥き刃95が移動方向Kに沿って移動している時に、この一対の第1の皮剥き刃95が芯線12bに接触しても(摺れても)マイクロプロセッサ32の前述した判定に影響しない。このことから、一対の第1の皮剥き刃95が被覆部12aに切り込みを入れる際に芯線12bを傷付けたことを正確に検出できる電線皮剥き装置8及びワイヤハーネス製造装置1を提供することができる。よって、芯線12bに傷が生じた電線12を流出させることを防止できるとともに、ワイヤハーネス製造装置1の生産効率を高めることができる。
According to the present embodiment, the
また、マイクロプロセッサ32が、電線12の切断時に芯線12bと一対の切断刃93との間に電圧が印加されたか否かを判定することから、電圧が印加されていないとの判定を以ってこの電線皮剥き装置8及びワイヤハーネス製造装置1の異常を発見することができる。よって、芯線12bに傷が生じた電線12を流出させることを確実に防止できる。
Further, since the
また、上述した電線皮剥き装置8を用いることにより、作業者に負担をかけることなく電線12の全数検査を行うことができ、製品としての電線12即ちワイヤハーネスの製品信頼性を高めることができる。また、従来のように破壊検査を行う必要がなくなり、ロス電線の発生を抑えることができる。
Moreover, by using the
また、一対の第1の皮剥き刃95が移動方向Kに沿って移動を開始してから停止するまでの間に、芯線12bと一対の第1の皮剥き刃95との間に電圧が印加された回数が規定の回数を越えた場合にマイクロプロセッサ32が警告を出力するので、端部の被覆部12aを引き剥がす動作中、即ち一対の第1の皮剥き刃95が移動方向Kに沿って移動している時に、この一対の第1の皮剥き刃95が断続的に芯線12bに接触していること、即ち摺れていること、を認識することができる。そして、前記警告が出力された場合には、一対の第1の皮剥き刃95同士の間隔や取付位置を調整することにより、この一対の第1の皮剥き刃95が芯線12bに接触することを改善することができる。
In addition, a voltage is applied between the
また、上述した実施形態では、図3に示したステップS11において、CPU32aに前記導通信号が入力された回数、即ち一対の皮剥き刃95が芯線12bに摺れた回数、が規定回数を超えたか否かを判定するようにしていたが、本発明では、一対の第1の皮剥き刃95が移動方向Kに沿って移動を開始してから停止するまでの間に、芯線12bと一対の第1の皮剥き刃95との間に電圧が印加された総時間が規定の時間を越えたか否かを判定し、規定の時間を越えた場合にマイクロプロセッサ32が警告を出力するようにしても良い。そして、このように規定の時間を越えた場合にマイクロプロセッサ32が警告を出力することにより、端部の被覆部12aを引き剥がす動作中、即ち一対の第1の皮剥き刃95が移動方向Kに沿って移動している時に、この一対の第1の皮剥き刃95が一定時間以上芯線12bに接触していること、即ち摺れていること、を認識することができる。また、一対の第1の皮剥き刃95が芯線12bに接触していた総時間から、この接触の度合いを判断することができるので、一対の第1の皮剥き刃95同士の間隔や取付位置をさらに細かく微調整することができる。
In the above-described embodiment, in step S11 shown in FIG. 3, has the number of times the continuity signal has been input to the
また、上述した実施形態では、端部の被覆部12aを除去する際に、ベース82を移動方向Kに沿って移動させるようにしていたが、本発明では、電線12を移動方向Kに沿って移動させるようにしても良い。
In the above-described embodiment, the
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 Further, the above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1 ワイヤハーネス製造装置
8 電線皮剥き装置
12 被覆電線
12a 被覆部
12b 芯線
32 マイクロプロセッサ(導通検出部、制御部)
83 スライダー(除去手段)
84 スクリュー軸(除去手段)
85 サーボモータ(除去手段)
93 切断刃
95 第1の皮剥き刃(皮剥き刃)
DESCRIPTION OF
83 Slider (removal means)
84 Screw shaft (removal means)
85 Servo motor (removal means)
93
Claims (4)
前記被覆部の前記一対の皮剥き刃により切り込みが入れられた部分よりも前記被覆電線の長手方向に沿った端部側の部分を、前記被覆電線と前記一対の皮剥き刃とを前記被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させることにより引き剥がして除去する除去手段と、
前記被覆電線の芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたことを検出する導通検出部と、
前記一対の皮剥き刃が互いに近づく方向に移動を開始してから前記除去手段が駆動を開始するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定する制御部と、
を有していることを特徴とする電線皮剥き装置。 A pair of stripping blades that sandwich a covered electric wire having a core wire and a covering portion that covers the outer periphery of the core wire, and cuts the covering portion;
The portion on the end portion side along the longitudinal direction of the covered electric wire with respect to the portion of the covered portion cut by the pair of peeled blades, the covered electric wire and the pair of peeled blades are connected to the covered electric wire. Removing means for peeling and removing by relatively moving along the longitudinal direction of
A continuity detecting unit that applies a voltage between the core wire of the covered electric wire and the pair of skinning blades, and detects that a voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades;
Whether or not a voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades after the pair of skinning blades starts moving in a direction approaching each other and until the removing means starts driving. A control unit for determining;
An apparatus for stripping an electric wire, comprising:
前記導通検出部が、前記被覆電線の芯線と前記一対の切断刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の切断刃との間に電圧が印加されたことを検出し、
前記制御部が、前記被覆電線の切断時に前記芯線と前記一対の切断刃との間に電圧が印加されたか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の電線皮剥き装置。 Further comprising a pair of cutting blades that sandwich the covered electric wire between each other and cut the covered electric wire,
The continuity detecting unit detects that a voltage is applied between the core wire and the pair of cutting blades, and a voltage is applied between the core wire and the pair of cutting blades;
The wire stripping device according to claim 1, wherein the control unit determines whether a voltage is applied between the core wire and the pair of cutting blades when the covered electric wire is cut.
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電線皮剥き装置。 The controller determines whether or not a voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades after the removal means starts driving and stops, and the core wire and the core The judgment is made as to whether or not the number of times the voltage is applied between the pair of skinning blades exceeds a prescribed number, and a warning is output when the prescribed number of times is exceeded. Item 3. A wire peeling apparatus according to Item 2.
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電線皮剥き装置。 The controller determines whether or not a voltage is applied between the core wire and the pair of skinning blades after the removal means starts driving and stops, and the core wire and the core 2. A judgment is made as to whether or not the total time during which voltage is applied between the pair of skinning blades exceeds a specified time, and a warning is output when the specified time is exceeded. The wire peeling apparatus according to claim 2.
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