JP2008294954A

JP2008294954A - Camera system and remote control unit

Info

Publication number: JP2008294954A
Application number: JP2007140733A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Mori; 剛一郎森
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2007-05-28
Filing date: 2007-05-28
Publication date: 2008-12-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system capable of varying the photographic range of an electronic camera through remote operation. <P>SOLUTION: The camera system includes the electronic camera 2, a universal head 4, and a remote control unit (PC) 6, where the PC 6 has a reception unit which receives image data transmitted from the electronic camera 2, a display unit displaying an image represented with the received image data, a position specifying unit (mouse) specifying an arbitrary area on the image displayed on the display unit, a center calculation unit which calculates the center of the area specified with the mouse, a drive indication signal generation unit which generates a drive indication signal indicating driving of a pedestal so that the calculated center is positioned in the center of the display unit, and a transmission unit transmitting the drive indication signal to the universal head 4, which controls a drive unit by a drive control unit according to the drive indication signal transmitted from the PC 6 to drive and rotate it. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子カメラ及び雲台を遠隔操作するカメラシステム、電子カメラ及び雲台と通信可能な遠隔操作装置に関するものである。 The present invention relates to a camera system for remotely operating an electronic camera and a pan head, an electronic camera, and a remote control device capable of communicating with the pan head.

従来、遠隔操作により電子カメラによって撮影される被写体上のオートフォーカスの位置を指定可能な撮影システムが存在する（特許文献１参照）。特許文献１記載の撮影システムにおいては、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）に表示されるオートフォーカス（ＡＦ）カーソルを移動させることによって被写体上のＡＦ位置を任意に指定可能な電子カメラと、該電子カメラを遠隔操作可能なリモコンとを備え、該リモコンにより電子カメラのＬＣＤに表示されるＡＦカーソルの位置変更を行なっている。即ち、この撮影システムにおいては、ユーザが電子カメラに触れることなく、リモコンを用いた遠隔操作によりＡＦ位置を指定することができる。
特開２００３−１２５２７３号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a photographing system that can specify an autofocus position on a subject photographed by an electronic camera by remote control (see Patent Document 1). In the photographing system described in Patent Document 1, an electronic camera that can arbitrarily designate an AF position on a subject by moving an autofocus (AF) cursor displayed on a liquid crystal display (LCD), and the electronic camera are remotely controlled. The remote controller is operable, and the position of the AF cursor displayed on the LCD of the electronic camera is changed by the remote controller. That is, in this photographing system, the AF position can be designated by remote operation using a remote controller without the user touching the electronic camera.
JP 2003-125273 A

ところで、近年の撮影システムでは、電子カメラの画角や撮影範囲（又は撮影対象）を遠隔操作で変更することも要求されている。即ち、遠隔操作により電子カメラのズームレンズを駆動させて画角の変更を行うことや、遠隔操作により電子カメラが装着された雲台の台座を駆動させて電子カメラの向きを変更し、撮影範囲を変更することが要求されている。 Incidentally, in recent photographing systems, it is also required to change the angle of view and photographing range (or photographing object) of an electronic camera by remote control. That is, the angle of view is changed by driving the zoom lens of the electronic camera by remote control, or the orientation of the electronic camera is changed by driving the base of the camera platform on which the electronic camera is mounted by remote control. Is required to change.

本発明の課題は、遠隔操作により雲台の台座を駆動させることによって電子カメラの画角や撮影範囲を変更することができるカメラシステム、電子カメラ及び雲台を遠隔操作可能な遠隔操作装置を提供するものであって、特に撮影範囲を変更する際に、撮影者が直観的に、変更後の表示画像をイメージすることができて、使い勝手の良いカメラシステム又は遠隔装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a camera system capable of changing the angle of view and photographing range of an electronic camera by driving a platform of the camera platform by remote operation, an electronic camera, and a remote control device capable of remotely operating the camera platform. In particular, when changing the shooting range, the photographer can intuitively imagine the display image after the change and provide a user-friendly camera system or remote device.

本発明のカメラシステムは、被写体像を撮像して撮像信号を生成する撮像素子を備える電子カメラと、該電子カメラを装着可能な台座を有する雲台と、前記電子カメラ及び前記雲台と通信可能な遠隔操作装置とを備えるカメラシステムであって、前記電子カメラは、前記撮像信号を処理して画像データを出力する処理部と、前記画像データを前記遠隔操作装置に送信する通信制御部とを備え、前記雲台は、前記台座を水平方向及び垂直方向に回動駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する駆動制御部と、前記遠隔操作装置との間の通信を制御する通信制御部とを備え、前記遠隔操作装置は、前記電子カメラから送信された前記画像データを受信する受信部と、前記受信部により受信された画像データにより示される画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された画像上の任意の領域を指定する位置指定装置と、前記位置指定装置により指定された領域の中心を算出する中心算出部と、前記中心算出部により算出された前記中心が、前記表示部の中心に位置するように前記台座の駆動を指示する駆動指示信号を生成する駆動指示信号生成部と、前記駆動指示信号を前記雲台に送信する送信部とを備え、前記雲台は、前記遠隔操作装置から送信された前記駆動指示信号に基づいて、前記駆動制御部により前記駆動部を制御して前記台座を回動駆動することを特徴とする。 The camera system of the present invention is capable of communicating with an electronic camera including an image pickup device that picks up a subject image and generates an image pickup signal, a camera platform having a pedestal on which the electronic camera can be mounted, the electronic camera, and the camera platform. The electronic camera includes: a processing unit that processes the imaging signal and outputs image data; and a communication control unit that transmits the image data to the remote operation device. The pan head includes a drive unit that rotationally drives the pedestal in a horizontal direction and a vertical direction, a drive control unit that controls the drive unit, and a communication control unit that controls communication between the remote control device The remote control device includes a receiving unit that receives the image data transmitted from the electronic camera, a display unit that displays an image indicated by the image data received by the receiving unit, A position designating device for designating an arbitrary region on the image displayed on the display unit, a center computing unit for computing the center of the region designated by the position designating device, and the center computed by the center computing unit Comprises a drive instruction signal generator for generating a drive instruction signal for instructing driving of the pedestal so as to be positioned at the center of the display unit, and a transmitter for transmitting the drive instruction signal to the camera platform, The camera platform is characterized in that, based on the drive instruction signal transmitted from the remote control device, the drive control unit controls the drive unit to rotationally drive the pedestal.

また、本発明の遠隔操作装置は、電子カメラから送信された画像データを受信する受信部と、前記受信部により受信された画像データにより示される画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された画像上の任意の領域を指定する位置指定装置と、前記位置指定装置により指定された領域の中心を算出する中心算出部と、前記中心算出部により算出された前記中心が、前記表示部の中心に位置するように雲台の台座の駆動を指示する駆動指示信号を生成する駆動指示信号生成部と、前記駆動指示信号を前記雲台に送信する送信部とを備えることを特徴とする。 The remote control device of the present invention includes a receiving unit that receives image data transmitted from an electronic camera, a display unit that displays an image indicated by the image data received by the receiving unit, and a display on the display unit. A position designating device for designating an arbitrary area on the rendered image, a center calculating unit for computing the center of the area designated by the position designating device, and the center computed by the center computing unit comprising the display unit A drive instruction signal generator for generating a drive instruction signal for instructing driving of a platform base so as to be positioned at the center of the head, and a transmitter for transmitting the drive instruction signal to the camera platform. .

本発明のカメラシステムによれば、電子カメラから遠隔操作装置に送信された画像データに基づいて、遠隔操作装置の表示部に表示された画像上で指定された任意の領域の中心を算出し、該中心が表示部の中心に位置するように雲台の台座を駆動させることができる。従って、遠隔操作装置により雲台の台座を駆動させることによって、電子カメラの向きを変更して、電子カメラの撮影範囲を変更することができる。また、ズームレンズを含む撮影光学系を備える電子カメラに対して、遠隔操作装置の表示部に指定された任意の領域を拡大表示するための拡大倍率を示す拡大倍率指示信号を送信し、指定された任意の領域を拡大表示することができる。即ち、遠隔操作装置により電子カメラのズームレンズを駆動させ、電子カメラの画角を変更することができる。 According to the camera system of the present invention, based on the image data transmitted from the electronic camera to the remote control device, the center of an arbitrary area designated on the image displayed on the display unit of the remote control device is calculated, The platform base can be driven so that the center is located at the center of the display unit. Therefore, by driving the platform base with the remote control device, it is possible to change the direction of the electronic camera and change the photographing range of the electronic camera. In addition, an enlargement magnification instruction signal indicating an enlargement magnification for enlarging and displaying an arbitrary area designated on the display unit of the remote control device is transmitted to an electronic camera including a photographing optical system including a zoom lens, and designated. An arbitrary area can be enlarged and displayed. That is, the angle of view of the electronic camera can be changed by driving the zoom lens of the electronic camera by the remote control device.

また、本発明の遠隔操作装置によれば、電子カメラから送信された画像データに基づいて、被写体の画像を表示部に表示し、表示されている画像上において指定された任意の領域の中心を算出し、算出された中心と表示部の中心とを一致させるべく、雲台に対する駆動指示信号を生成し送信することができる。従って、遠隔操作により雲台の台座を駆動させ、電子カメラの撮影範囲を容易に変更することができる。また、電子カメラに対して指定された任意の領域を拡大表示するための拡大倍率指示信号を送信することができる。即ち、遠隔操作により電子カメラのズームレンズを駆動させ、電子カメラの画角を変更することができる。 Further, according to the remote control device of the present invention, the image of the subject is displayed on the display unit based on the image data transmitted from the electronic camera, and the center of an arbitrary area designated on the displayed image is displayed. The drive instruction signal for the camera platform can be generated and transmitted so that the calculated center and the center of the display unit coincide with each other. Accordingly, it is possible to easily change the shooting range of the electronic camera by driving the platform of the camera platform by remote control. In addition, an enlargement magnification instruction signal for enlarging and displaying an arbitrary area designated for the electronic camera can be transmitted. That is, it is possible to change the angle of view of the electronic camera by driving the zoom lens of the electronic camera by remote control.

以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムについて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの概念図である。カメラシステムは、被写体の撮影を行なう電子カメラ２、該電子カメラ２を装着可能な台座（図示省略）を有する雲台４、電子カメラ２及び雲台４と通信可能な遠隔操作装置（パーソナルコンピュータ：ＰＣ）６により構成されている。なお、電子カメラ２及び雲台４と、ＰＣ６との間は、ケーブル８により接続され通信可能となっているが、その他の手段、例えば、赤外線等の無線により通信を行なうようにしてもよい。 Hereinafter, a camera system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of a camera system according to the first embodiment of the present invention. The camera system includes an electronic camera 2 for photographing a subject, a camera platform 4 having a pedestal (not shown) on which the electronic camera 2 can be mounted, a remote control device (personal computer: communicable with the electronic camera 2 and the camera platform 4). PC) 6. The electronic camera 2 and the camera platform 4 and the PC 6 are connected by a cable 8 and can communicate with each other. However, communication may be performed by other means, for example, wireless such as infrared rays.

図２は、本発明の第１の実施の形態に係る電子カメラ２のブロック構成図である。電子カメラ２は、図２に示すように、撮影レンズ（撮影光学系）１０、シャッタ１２、撮像素子１４、アナログ信号処理部１６、画像用Ａ／Ｄ変換部１８、条件設定用Ａ／Ｄ変換部２０、焦点検出部２２、タイミングジェネレータ２４、シャッタ駆動部２６、ＭＰＵ２８、操作部３０、システムバス３２、画像処理部３４、メモリ３６、モニタ制御部３８、液晶モニタ４０、交換可能なメモリカード（外部記録媒体）４２及び通信制御部４４を備えている。 FIG. 2 is a block diagram of the electronic camera 2 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the electronic camera 2 includes a photographing lens (photographing optical system) 10, a shutter 12, an image sensor 14, an analog signal processing unit 16, an image A / D conversion unit 18, and condition setting A / D conversion. Unit 20, focus detection unit 22, timing generator 24, shutter drive unit 26, MPU 28, operation unit 30, system bus 32, image processing unit 34, memory 36, monitor control unit 38, liquid crystal monitor 40, replaceable memory card ( An external recording medium) 42 and a communication control unit 44.

撮影レンズ１０は、ピントを合わせるために移動可能な合焦用レンズ５０、画角調節用に移動可能なズーム用レンズ（ズームレンズ）５２、移動したレンズの位置を検出するエンコーダ５４、透過光量を調節する絞り部材５６、レンズや絞り部材５６を駆動する駆動モータ５８を備えている。なお、合焦用レンズ５０とズームレンズ５２とを、それぞれ専用のモータで駆動するように構成しても良い。 The taking lens 10 includes a focusing lens 50 movable for focusing, a zoom lens (zoom lens) 52 movable for adjusting the angle of view, an encoder 54 for detecting the position of the moved lens, and a transmitted light amount. A diaphragm member 56 to be adjusted and a drive motor 58 for driving the lens and the diaphragm member 56 are provided. The focusing lens 50 and the zoom lens 52 may be configured to be driven by dedicated motors, respectively.

ここで、図２に示す電子カメラ２においては、操作部３０に設けられている電源ボタン（図示省略）がオンされたのち、ユーザは操作部３０に設けられている各種ボタン（図示省略）を操作することによって、撮影モード等の設定を行なう。なお、撮影モードの中には、遠隔操作モード、即ち、図１に示すＰＣ６に対して通信制御部４４を介して画像データを送信すると共に、ＰＣ６から送信される指令に基づいて合焦用レンズ５０による合焦、ズーム用レンズ５２による画角の調整等の処理を行う遠隔操作モードが含まれている。 Here, in the electronic camera 2 shown in FIG. 2, after a power button (not shown) provided on the operation unit 30 is turned on, the user presses various buttons (not shown) provided on the operation unit 30. By operating it, the shooting mode and the like are set. Note that in the photographing mode, the remote operation mode, that is, the image data is transmitted to the PC 6 shown in FIG. 1 via the communication control unit 44, and the focusing lens is based on a command transmitted from the PC 6. A remote operation mode for performing processing such as focusing by 50 and adjustment of the angle of view by the zoom lens 52 is included.

撮像素子１４は、被写体光を受光して画像信号（蓄積電荷としてのアナログ信号）を出力する。この画像信号は、アナログ信号処理部１６によりクランプ処理や感度補正処理が施された後、画像用Ａ／Ｄ変換部１８及び条件設定用Ａ／Ｄ変換部２０に入力される。 The image sensor 14 receives subject light and outputs an image signal (analog signal as accumulated charge). The image signal is subjected to clamp processing and sensitivity correction processing by the analog signal processing unit 16 and then input to the image A / D conversion unit 18 and the condition setting A / D conversion unit 20.

条件設定用Ａ／Ｄ変換部２０は、連続的に入力される画像信号をＡ／Ｄ変換して撮影レンズ１０のピント位置の設定、ホワイトバランス調整等の条件を設定する際に用いる画像データを生成し、焦点検出部２２及びＭＰＵ２８に入力する。 The condition setting A / D conversion unit 20 performs A / D conversion on continuously input image signals, and sets image data used when setting the focus position, white balance adjustment, and the like of the photographing lens 10. And input to the focus detection unit 22 and the MPU 28.

焦点検出部２２は、入力された画像データにおいて所定のフォーカスエリア、例えば、画像データにおいて電子カメラ２に対して最至近に存在する物体又は人物を中心とした所定領域のコントラスト値を求め、ＭＰＵ２８に伝達する。ＭＰＵ２８はコントラスト値が最大となるように、駆動モータ５８を介して合焦用レンズ５０の位置を制御する（コントラスト検出方式のオートフォーカス）。これにより、フォーカスエリアの被写体（最至近に存在する物体又は人物）にピントを合わせる。なお、カメラ２が一眼レフタイプのカメラである場合に、焦点検出部２２は、スルー画表示を行なう前に、カメラ本体のミラーボックス底部（不図示）に設けられた、従来周知の位相差検出方式ＡＦセンサ１５からの出力を受けて、それに基づき合焦用レンズ５０の合焦駆動を行なうようにしても良い。 The focus detection unit 22 obtains a contrast value of a predetermined focus area in the input image data, for example, a predetermined area centered on an object or person that is closest to the electronic camera 2 in the image data, and sends it to the MPU 28. introduce. The MPU 28 controls the position of the focusing lens 50 via the drive motor 58 so as to maximize the contrast value (contrast detection type autofocus). As a result, the subject in the focus area (the closest object or person) is focused. When the camera 2 is a single-lens reflex camera, the focus detection unit 22 detects a well-known phase difference provided on the bottom (not shown) of the mirror box of the camera body before displaying a through image. The output from the system AF sensor 15 may be received and the focusing lens 50 may be driven based on the output.

また、画像用Ａ／Ｄ変換部１８は、アナログ信号処理部１６から入力された画像信号をＡ／Ｄ変換して画像データを生成する。この画像データには、ＭＰＵ２８が設定した条件でのホワイトバランス調整やカラープロセス処理等が画像処理部３４により実施され、その後、モニタ制御部３８を介して液晶モニタ４０に画像が表示される。 The image A / D converter 18 A / D converts the image signal input from the analog signal processor 16 to generate image data. The image data is subjected to white balance adjustment, color process processing, and the like under the conditions set by the MPU 28 by the image processing unit 34, and then an image is displayed on the liquid crystal monitor 40 via the monitor control unit 38.

ここで、撮影モードとして、遠隔操作モードが選択されている場合には、撮像素子１４において所定のサンプリング間隔毎に被写体像が撮像され、撮像素子１４から出力された画像信号に基づく画像、即ち、スルー画像が液晶モニタ４０に表示される。同時に、液晶モニタ４０に表示される画像と同一の画像が、ＰＣ６において表示される。即ち、画像処理部３４により所定の処理が施された画像データ（スルー画像）は、通信制御部４４を介してＰＣ６に送信され、後述するＰＣ６の表示部７４（図１、図６参照）において表示される。従って、表示部７４に表示された画像を参照することにより、合焦の状態及び画角等をユーザが確認することができる。 Here, when the remote operation mode is selected as the shooting mode, a subject image is captured at a predetermined sampling interval in the image sensor 14, and an image based on the image signal output from the image sensor 14, that is, A through image is displayed on the liquid crystal monitor 40. At the same time, the same image as that displayed on the liquid crystal monitor 40 is displayed on the PC 6. That is, image data (through image) that has been subjected to predetermined processing by the image processing unit 34 is transmitted to the PC 6 via the communication control unit 44, and is displayed on the display unit 74 (see FIGS. 1 and 6) of the PC 6 described later. Is displayed. Therefore, by referring to the image displayed on the display unit 74, the user can confirm the in-focus state and the angle of view.

図３は、本発明の実施の形態に係る雲台４のブロック構成図である。雲台４は、図３に示すように、駆動制御部６０、通信制御部６２、駆動モータ６４及び台座６６を備えている。駆動制御部６０は、通信制御部６２を介して受信されたＰＣ６からの信号に基づいて、駆動モータ６４の駆動を制御する。駆動モータ６４は、駆動制御部６０による制御に基づいて、台座６６を水平方向（図４（Ａ）〜（Ｃ）に示す矢印Ｒ１の方向）及び垂直方向（図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す矢印Ｒ２の方向）に回転駆動する。なお、台座６６は、電子カメラ２を装着可能な装着部、即ち、電子カメラ２を載置し保持可能な装着部（図示省略）を備えている。台座６６は矢印Ｒ１方向にＺ軸周りに回転されると図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すような状態をとることができ、矢印Ｒ２方向にＸ軸周りに回転されると図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すような状態をとることができる。 FIG. 3 is a block configuration diagram of the pan head 4 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the camera platform 4 includes a drive control unit 60, a communication control unit 62, a drive motor 64, and a pedestal 66. The drive control unit 60 controls driving of the drive motor 64 based on a signal from the PC 6 received via the communication control unit 62. The drive motor 64 moves the pedestal 66 in the horizontal direction (the direction of the arrow R1 shown in FIGS. 4A to 4C) and the vertical direction (FIGS. 5A to 5C) based on the control by the drive control unit 60. (In the direction of arrow R2). The pedestal 66 includes a mounting portion on which the electronic camera 2 can be mounted, that is, a mounting portion (not shown) on which the electronic camera 2 can be placed and held. When the pedestal 66 is rotated about the Z axis in the direction of the arrow R1, it can take the state shown in FIGS. 4A to 4C, and when it is rotated about the X axis in the direction of the arrow R2, FIG. A state as shown in A) to (C) can be taken.

図６は、本発明の実施の形態に係るＰＣ（遠隔操作装置）６のブロック構成図である。ＰＣ６は、図６に示すように、データ制御部（ＣＰＵ）７０、通信制御部７２、液晶表示パネル等により構成される表示部７４、データ記憶部（メモリ）７６及びマウス（位置指定装置）７８を備えている。 FIG. 6 is a block configuration diagram of a PC (remote operation device) 6 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the PC 6 includes a data control unit (CPU) 70, a communication control unit 72, a display unit 74 including a liquid crystal display panel, a data storage unit (memory) 76, and a mouse (position specifying device) 78. It has.

ＰＣ６においては、電子カメラ２から送信された被写体のスルー画像の画像データを通信制御部７２を介して受信し、受信された画像データが一時的にデータ記憶部７６に記憶される。データ記憶部７６に記憶されたスルー画像の画像データは、データ制御部７０により取り出され、表示部７４に表示される。即ち、電子カメラ２の液晶モニタ４０に表示される画像と同一のスルー画像が表示部７４に表示される。 In the PC 6, the image data of the through image of the subject transmitted from the electronic camera 2 is received via the communication control unit 72, and the received image data is temporarily stored in the data storage unit 76. The image data of the through image stored in the data storage unit 76 is taken out by the data control unit 70 and displayed on the display unit 74. That is, the same through image as the image displayed on the liquid crystal monitor 40 of the electronic camera 2 is displayed on the display unit 74.

また、データ記憶部７６には、電子カメラ２から送信された画像データの他、雲台４の台座６６の駆動を指示する駆動指示信号を生成する際に用いられる移動量変換テーブル、電子カメラ２に対して画像の拡大倍率を指示する拡大倍率指示信号を生成する際に用いられる倍率変換テーブルが記憶されている。 In addition to the image data transmitted from the electronic camera 2, the data storage unit 76 includes a movement amount conversion table used when generating a drive instruction signal for instructing driving of the platform 66 of the camera platform 4, and the electronic camera 2. A magnification conversion table used when generating an enlargement magnification instruction signal for instructing an enlargement magnification of an image is stored.

ここで、移動量変換テーブルは、例えば、表示部７４に表示されている画像上の画素数と電子カメラ２が備える撮像素子１４における画素数との対応を示すものである。従って、マウス７８により画像上の任意の位置が指定された場合、データ制御部７０において、表示部７４に表示されている画像上の中心と、マウス７８により指定された位置との差が、表示部７４における画素数として算出される。次に、データ記憶部７６に記憶されている移動量変換テーブルを参照し、算出された画素数を、電子カメラ２の撮像素子１４における画素数に換算する。そして、換算された撮像素子１４における画素数に対応する雲台４の台座６６の駆動量、即ち、台座６６の回転角度及び回転方向を示す駆動指示信号が生成され、通信制御部７２を介して雲台４に駆動指示信号が送信される。 Here, the movement amount conversion table indicates, for example, the correspondence between the number of pixels on the image displayed on the display unit 74 and the number of pixels in the image sensor 14 included in the electronic camera 2. Therefore, when an arbitrary position on the image is designated by the mouse 78, the difference between the center on the image displayed on the display unit 74 and the position designated by the mouse 78 is displayed in the data control unit 70. Calculated as the number of pixels in the unit 74. Next, with reference to the movement amount conversion table stored in the data storage unit 76, the calculated number of pixels is converted into the number of pixels in the image sensor 14 of the electronic camera 2. Then, a driving amount of the platform 66 of the camera platform 4 corresponding to the converted number of pixels in the image sensor 14, that is, a driving instruction signal indicating the rotation angle and direction of the platform 66 is generated, and is transmitted via the communication control unit 72. A drive instruction signal is transmitted to the camera platform 4.

なお、移動量換算テーブルとして、表示部７４における画素数と、台座６６の回転角度との対応を示すものを記憶するようにしてもよい。この場合には、表示されている画像上の中心と、マウス７８により指定された位置との間の表示部７４上における画素数から、直接、台座６６の回転角度及び回転方向を示す駆動指示信号を生成することができる。 In addition, you may make it memorize | store the thing which shows a response | compatibility with the number of pixels in the display part 74, and the rotation angle of the base 66 as a movement amount conversion table. In this case, a drive instruction signal indicating the rotation angle and direction of the pedestal 66 directly from the number of pixels on the display unit 74 between the center on the displayed image and the position designated by the mouse 78. Can be generated.

また、倍率変換テーブルは、例えば、マウス７８のホイール回転量と拡大倍率とを対応させたものであり、表示部７４に表示されている画像を拡大表示する際に用いられる。例えば、表示部７４に画像が表示されている際に、画像上の任意の点にカーソルを移動し、マウス７８のホイールを回転させることにより、カーソルの位置を中心として画像を拡大表示することができる。この時、データ制御部７０においては、倍率変換テーブルを参照することによって、ホイールの回転量を拡大倍率に換算して拡大倍率指示信号を生成し、通信制御部７２を介して電子カメラ２に拡大倍率指示信号を送信する。従って、電子カメラ２においては、拡大倍率指示信号に基づきズーム用レンズ５２が駆動されて画角が変更される。これによりＰＣ６の表示部７４において拡大された画像が表示される。 In addition, the magnification conversion table, for example, corresponds to the amount of wheel rotation of the mouse 78 and the enlargement magnification, and is used when an image displayed on the display unit 74 is enlarged and displayed. For example, when an image is displayed on the display unit 74, the cursor can be moved to an arbitrary point on the image and the wheel of the mouse 78 can be rotated to enlarge the image around the cursor position. it can. At this time, the data control unit 70 refers to the magnification conversion table to convert the rotation amount of the wheel into an enlargement magnification, generates an enlargement magnification instruction signal, and enlarges it to the electronic camera 2 via the communication control unit 72. A magnification instruction signal is transmitted. Therefore, in the electronic camera 2, the zoom lens 52 is driven based on the enlargement magnification instruction signal to change the angle of view. As a result, an enlarged image is displayed on the display unit 74 of the PC 6.

なお、倍率変換テーブルにおいては、拡大倍率に加えて縮小倍率を記憶するようにしてもよい。即ち、マウス７８のホールを回転させる方向に応じ、例えば、手前に回転させた場合は縮小、反対側に回転させた場合は拡大を示すように設定し、回転方向及び回転量に対応させて拡大・縮小倍率指示信号を生成するようにしてもよい。 In the magnification conversion table, the reduction magnification may be stored in addition to the enlargement magnification. That is, according to the direction in which the hole of the mouse 78 is rotated, for example, it is set so as to indicate reduction when rotated forward, and enlargement when rotated to the opposite side, and enlargement corresponding to the rotation direction and rotation amount. A reduction magnification instruction signal may be generated.

図７は、表示部７４における画像の表示状態を説明するための図である。表示部７４においては、電子カメラ２から送信された画像データに基づく被写体の画像と共に、電子カメラ２のファインダに表示されているオートフォーカス（ＡＦ）位置を示す複数のＡＦ指標７５（７５ａ〜７５ｄ）が表示される。このＡＦ指標７５は、電子カメラ２が備える位相差オートフォーカスセンサ１５の位置に対応した位置に表示されるオートフォーカス領域を示すものである。なお、撮像素子１４で得られた撮像信号に基づくコントラスト検出方式のオートフォーカスを行なう場合においても、これらＡＦ指標７５と位置的にほぼ対応する素子の信号を用いてオートフォーカスを行なうことができる。 FIG. 7 is a diagram for explaining a display state of an image on the display unit 74. In the display unit 74, a plurality of AF indexes 75 (75 a to 75 d) indicating an autofocus (AF) position displayed on the finder of the electronic camera 2 along with the image of the subject based on the image data transmitted from the electronic camera 2. Is displayed. The AF index 75 indicates an autofocus area displayed at a position corresponding to the position of the phase difference autofocus sensor 15 provided in the electronic camera 2. It should be noted that even when contrast detection type autofocus is performed based on the image pickup signal obtained by the image pickup device 14, autofocus can be performed using the signal of an element substantially corresponding to the position of the AF index 75.

図８は、本発明の実施の形態に係るカメラシステムにおける遠隔操作処理について説明するフローチャートである。まず、ＰＣ６の表示部７４に表示されている画像上において、ユーザがマウス７８を用いることにより任意の領域が指定されたか否かを判断する（ステップＳ２０）。即ち、図９に示すように、表示部７４に表示されている画像上において、Ｐ１及びＰ２の２点を指定することにより、四角形状の領域Ｓ１が指定されたか否かを判断する。この領域Ｓ１は、Ｐ１、Ｐ２が指定されると、表示部７４上でスルー画像上に重畳表示されるものである。 FIG. 8 is a flowchart for describing remote operation processing in the camera system according to the embodiment of the present invention. First, on the image displayed on the display unit 74 of the PC 6, it is determined whether or not an arbitrary area has been designated by the user using the mouse 78 (step S20). That is, as shown in FIG. 9, by designating two points P1 and P2 on the image displayed on the display unit 74, it is determined whether or not the rectangular region S1 has been designated. This area S1 is displayed in a superimposed manner on the through image on the display unit 74 when P1 and P2 are designated.

領域の指定が行われた場合には（ステップＳ２０）、指定された領域の中心Ｐ３を算出する（ステップＳ２１）。即ち、図９に示すように、Ｐ１及びＰ２の２点により指定された領域Ｓ１の中心の位置Ｐ３を示す座標等を算出する。 When the area is designated (step S20), the center P3 of the designated area is calculated (step S21). That is, as shown in FIG. 9, coordinates indicating the center position P3 of the area S1 designated by the two points P1 and P2 are calculated.

次に、算出された中心の位置Ｐ３と、表示部７４の中心（画像表示領域の中心／図９中のＡＦ指標７５ｃの位置）との間の距離を算出し（ステップＳ２２）、算出された距離に基づいて台座６６の駆動を指示する駆動指示信号を生成する（ステップＳ２３）。なお、ステップＳ２２における処理では、次のようにして表示部７４の中心と、算出された中心Ｐ３との間の距離を、表示部７４における画素数として算出する。ここで、画素数は、水平方向の画素数及び垂直方向の画素数それぞれについて、ずれている方向と共に、例えば、右へ４００画素、上へ１２０画素等というように算出される。 Next, the distance between the calculated center position P3 and the center of the display unit 74 (the center of the image display area / the position of the AF index 75c in FIG. 9) is calculated (step S22). A drive instruction signal for instructing driving of the base 66 is generated based on the distance (step S23). In the process in step S22, the distance between the center of the display unit 74 and the calculated center P3 is calculated as the number of pixels in the display unit 74 as follows. Here, the number of pixels is calculated such that the number of pixels in the horizontal direction and the number of pixels in the vertical direction are, for example, 400 pixels to the right, 120 pixels to the top, etc., along with the shifted directions.

また、例えば、表示部７４の一部にウィンドウ形式で画像が表示されている場合には、表示部７４に表示されている画像表示領域の中心と、マウス７８により指定された領域の中心との間の距離を表示部７４における画素数として算出する。また、例えば、表示部７４に複数の画像が分割表示されている場合には、分割された表示部７４における中心と、その分割された表示部７４においてマウス７８により指定された領域の中心との間の距離を表示部７４における画素数として算出する。 Further, for example, when an image is displayed in a part of the display unit 74 in a window format, the center of the image display area displayed on the display unit 74 and the center of the area specified by the mouse 78 are displayed. The distance between them is calculated as the number of pixels in the display unit 74. Further, for example, when a plurality of images are divided and displayed on the display unit 74, the center of the divided display unit 74 and the center of the area designated by the mouse 78 on the divided display unit 74 are displayed. The distance between them is calculated as the number of pixels in the display unit 74.

次のステップＳ２３では、データ記憶部７６に記憶されている移動量変換テーブルを参照し、表示部７４における水平方向の画素数及び垂直方向の画素数を、それぞれ撮像素子１４における水平方向の画素数及び垂直方向の画素数に換算する。次に、換算された画素数に対応する台座６６の移動量、即ち、台座６６の回転駆動量を示す回転角度を水平方向及び垂直方向のそれぞれについて算出し、水平方向（右方向又は左方向）への回転角度及び垂直方向（上方向及び下方向）への回転角度を示す駆動指示信号を生成する。 In the next step S23, the movement amount conversion table stored in the data storage unit 76 is referred to, and the horizontal pixel number and the vertical pixel number in the display unit 74 are set to the horizontal pixel number in the image sensor 14, respectively. And converted into the number of pixels in the vertical direction. Next, a movement amount of the pedestal 66 corresponding to the converted number of pixels, that is, a rotation angle indicating a rotational drive amount of the pedestal 66 is calculated for each of the horizontal direction and the vertical direction, and the horizontal direction (right direction or left direction). And a drive instruction signal indicating a rotation angle to and a rotation angle in the vertical direction (upward and downward).

次に、指定された領域を表示部７４に拡大表示する際の倍率を指示する拡大倍率指示信号を生成する（ステップＳ２４）。即ち、図９において示すＰ１及びＰ２の２点により指定された領域Ｓ１を、表示部７４において、図１０に示す状態で表示すべく拡大倍率を算出し拡大倍率指示信号を生成する。具体的には、領域Ｓ１の指定が行われた際に表示部７４に表示されていた画像領域７４の横方向の辺の長さと指定された画像領域Ｓ１の横方向の辺の長さとの比率を算出する。同様に、表示されていた画像領域７４の縦方向の辺の長さと指定された画像領域Ｓ１の縦方向の辺の長さとの比率を算出する。次に、算出された横方向の辺の長さの比率と、算出された縦方向の辺の長さの比率との平均値を算出し、算出された平均値を拡大倍率とする拡大倍率指示信号を生成する。 Next, an enlargement magnification instruction signal for instructing a magnification for enlarging and displaying the designated area on the display unit 74 is generated (step S24). That is, the display unit 74 calculates an enlargement magnification so as to display the region S1 designated by the two points P1 and P2 shown in FIG. 9 in the state shown in FIG. 10, and generates an enlargement magnification instruction signal. Specifically, the ratio between the length of the lateral side of the image area 74 displayed on the display unit 74 when the area S1 is designated and the length of the lateral side of the designated image area S1. Is calculated. Similarly, a ratio between the length of the side of the displayed image area 74 in the vertical direction and the length of the side of the specified image area S1 in the vertical direction is calculated. Next, calculate the average value of the ratio of the calculated horizontal side length and the calculated ratio of the vertical side length, and use the calculated average value as the magnification ratio. Generate a signal.

次に、生成された駆動指示信号及び生成された拡大倍率指示信号を通信制御部７２を介して送信する（ステップＳ２５）。即ち、駆動指示信号を雲台４に、拡大倍率指示信号を電子カメラ２に、それぞれ送信する。 Next, the generated drive instruction signal and the generated enlargement magnification instruction signal are transmitted via the communication control unit 72 (step S25). That is, the drive instruction signal is transmitted to the camera platform 4 and the enlargement magnification instruction signal is transmitted to the electronic camera 2.

雲台４においては、ＰＣ６から送信された駆動指示信号を通信制御部６２を介して受信し、受信した駆動指示信号に基づいて台座６６を駆動する。即ち、駆動指示信号により指示された水平方向（右方向又は左方向）への回転角度及び垂直方向（上方向又は下方向）への回転角度を満たすように台座６６を回転駆動させる。 In the camera platform 4, the drive instruction signal transmitted from the PC 6 is received via the communication control unit 62, and the base 66 is driven based on the received drive instruction signal. That is, the pedestal 66 is rotationally driven to satisfy the rotation angle in the horizontal direction (right direction or left direction) and the rotation angle in the vertical direction (upward direction or downward direction) specified by the drive instruction signal.

また、電子カメラ２においては、ＰＣ６から送信された拡大倍率指示信号を通信制御部４４を介して受信し、受信した拡大倍率指示信号をＭＰＵ２８を介して一時的にメモリ３６に記憶する。次に、ＭＰＵ２８においてメモリ３６から取り出した拡大倍率指示信号に基づいて、駆動モータ５８を駆動させることによって、ズーム用レンズ５２を駆動制御する。即ち、ズーム用レンズ５２を駆動制御することによって、ＰＣ６の表示部７４において図９で指定された領域が図１０に示す状態で表示されるべく、ズーム用レンズ５２の駆動が行われる。なお、ズーム用レンズ５２の駆動処理と共に、指定された領域の被写体にピントを合わせる処理を行うようにしてもよい。例えば、電子カメラ２に最も近い位置、即ち、最至近に存在する物体や人物等に焦点を合わせるべく、焦点の自動調整を行うようにしてもよい。 In the electronic camera 2, the enlargement magnification instruction signal transmitted from the PC 6 is received via the communication control unit 44, and the received enlargement magnification instruction signal is temporarily stored in the memory 36 via the MPU 28. Next, the zoom lens 52 is driven and controlled by driving the drive motor 58 based on the enlargement magnification instruction signal extracted from the memory 36 in the MPU 28. That is, by driving and controlling the zoom lens 52, the zoom lens 52 is driven so that the area designated in FIG. 9 is displayed in the state shown in FIG. In addition to the process of driving the zoom lens 52, a process of focusing on the subject in the designated area may be performed. For example, automatic focus adjustment may be performed in order to focus on an object or person that is closest to the electronic camera 2, that is, the closest object or person.

本実施の形態に係るカメラシステムによれば、ＰＣ上で任意に指定した領域Ｓ１の中心Ｐ３を算出し、該算出された中心Ｐ３が表示部７４の中心となるように、遠隔操作により雲台を駆動させ電子カメラの向きを変更することができると共に、遠隔操作により電子カメラのズーム用レンズの駆動を制御して画角の変更を行い（光学的な画角の変更を行い）、指定された領域を表示部において拡大表示することができる。 According to the camera system of the present embodiment, the center P3 of the area S1 arbitrarily designated on the PC is calculated, and the pan head is remotely controlled so that the calculated center P3 becomes the center of the display unit 74. The direction of the electronic camera can be changed by driving and the angle of view is changed by remotely controlling the drive of the zoom lens of the electronic camera (by changing the optical angle of view). The displayed area can be enlarged and displayed on the display unit.

また、上述の実施の形態によれば、撮影者がＰＣ６の表示部７４上で拡大表示したい領域Ｓ１を指定すると、その指定された領域Ｓ１が表示部７４の表示画面いっぱいに拡大されて表示されることになる。この手法には以下のようなメリットがある。例えば、表示７４上で拡大表示させたい場所の指定を、その場所の中心点の１点（拡大中心位置）の指定だけで行なう方式であると、その中心位置を中心にどの範囲の画像が拡大表示されるのかを、拡大表示実行前に撮影者が認識することができない。しかながら本実施形態の方式であれば、拡大表示が実行される前に、撮影者は、拡大して表示される画像の中心位置だけでなくその領域Ｓ１を表示部７４上で認識（視認）することもできるので、領域Ｓ１を指定する方式は、撮影者の意図（撮影者が拡大表示させたい領域）を正確に反映させた拡大表示領域の指定、及びその拡大表示を行なうことが出来る。 Further, according to the above-described embodiment, when the photographer designates the area S1 to be enlarged and displayed on the display unit 74 of the PC 6, the designated area S1 is enlarged and displayed on the entire display screen of the display unit 74. Will be. This method has the following advantages. For example, if the location to be enlarged on the display 74 is specified by only specifying one of the center points (enlargement center position) of the location, the range of the image that is enlarged around the center position is enlarged. The photographer cannot recognize whether the image is displayed before executing the enlarged display. However, according to the method of the present embodiment, before the enlarged display is performed, the photographer recognizes (views) not only the center position of the enlarged image but also the area S1 on the display unit 74. Therefore, the method of designating the area S1 can designate an enlarged display area that accurately reflects the photographer's intention (an area that the photographer wants to enlarge and display) and can display the enlarged display.

なお、本実施形態において、図１０の表示を行なった後に、マウス７８のホイールを回転操作した場合には、その操作量に応じてズームレンズがズーム駆動されることになるので、表示部７４上では、ＡＦ指標７５ｃの位置を中心として拡大／縮小されたスルー画像が表示されることになる。 In this embodiment, when the wheel of the mouse 78 is rotated after the display of FIG. 10 is performed, the zoom lens is zoomed according to the operation amount. Then, a through image enlarged / reduced around the position of the AF index 75c is displayed.

また、上述の実施の形態においては、駆動指示信号として、台座の回転角度及び回転方向を指示しているが、駆動指示信号として回転方向のみを指示するようにしてもよい。即ち、実施の形態に係るカメラシステムにおいては、電子カメラからリアルタイムに画像データがＰＣに送信され表示部に表示されている。従って、ＰＣにおいて、指定された位置が表示部の中心と一致したか否かを判断し、中心が一致した時点で雲台に対して駆動停止信号を送信し、台座の駆動を停止させるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the rotation angle and the rotation direction of the base are instructed as the drive instruction signal, but only the rotation direction may be instructed as the drive instruction signal. That is, in the camera system according to the embodiment, image data is transmitted from the electronic camera to the PC in real time and displayed on the display unit. Therefore, in the PC, it is determined whether or not the designated position coincides with the center of the display unit, and when the center coincides, a driving stop signal is transmitted to the pan head to stop the driving of the base. May be.

また、上述の実施の形態においては、表示されている画像領域の縦横の辺の長さと、指定された領域の縦横の辺の長さの比率に基づいて拡大倍率を算出しているが、その他の方法により拡大倍率を算出するようにしてもよい。例えば、領域の指定が行なわれた際に表示部に表示されていた画像領域と、指定された画像領域との形状が略相似形状となっている場合には、表示されていた画像領域の面積と、指定された画像領域の面積との比率に基づいて拡大倍率を算出し、拡大倍率指示信号を生成するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the enlargement ratio is calculated based on the ratio of the length of the vertical and horizontal sides of the displayed image area to the length of the vertical and horizontal sides of the specified area. The magnification may be calculated by this method. For example, when the shape of the image area displayed on the display unit when the area is specified and the specified image area are substantially similar, the area of the displayed image area And an enlargement ratio may be calculated based on a ratio between the image area and the area of the designated image area, and an enlargement ratio instruction signal may be generated.

また、上述の実施の形態においては、位置指定装置としてマウスを用いているが、位置指定装置はマウスに限定されるものではない。即ち、トラックパッドやトラックボール等のその他のポインティングデバイスを用いるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, a mouse is used as the position specifying device. However, the position specifying device is not limited to the mouse. That is, other pointing devices such as a track pad and a track ball may be used.

また、上述の実施の形態においては、最至近に存在する物体又は人物に自動的に焦点を合わせるべく合焦を行なっているが、ユーザが任意に選択したフォーカスエリアに焦点を合わせるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, focusing is performed to automatically focus on the closest object or person. However, focusing may be performed on a focus area arbitrarily selected by the user. Good.

本発明の実施の形態に係るカメラシステムの概念図である。It is a conceptual diagram of the camera system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る電子カメラのブロック構成図である。It is a block block diagram of the electronic camera which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る雲台のブロック構成図である。It is a block block diagram of the pan head which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る雲台の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the pan head which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る雲台の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the pan head which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遠隔操作装置（ＰＣ）のブロック構成図である。It is a block block diagram of the remote control apparatus (PC) which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る画像の表示状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display state of the image which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遠隔操作処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the remote operation process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る領域の指定について説明するための図である。It is a figure for demonstrating designation | designated of the area | region which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る指定された領域の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the designated area | region which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２・・・電子カメラ、４・・・雲台、６・・・遠隔操作装置（ＰＣ）、８・・・ケーブル、１０・・・撮影レンズ、１４・・・撮像素子、２２・・・焦点検出部、２８・・・ＭＰＵ、４４・・・通信制御部、５０・・・合焦用レンズ、５２・・・ズーム用レンズ、５８・・・駆動モータ、６０・・・駆動制御部、６２・・・通信制御部、６４・・・駆動モータ、６６・・・台座、７０・・・データ制御部、７２・・・通信制御部、７４・・・表示部、７６・・・データ記憶部、７８・・・マウス。 2 ... electronic camera, 4 ... pan head, 6 ... remote control device (PC), 8 ... cable, 10 ... photographic lens, 14 ... image sensor, 22 ... focus Detection unit, 28 ... MPU, 44 ... communication control unit, 50 ... focusing lens, 52 ... zoom lens, 58 ... drive motor, 60 ... drive control unit, 62 ... Communication control unit, 64 ... Drive motor, 66 ... Base, 70 ... Data control unit, 72 ... Communication control unit, 74 ... Display unit, 76 ... Data storage unit 78 ... Mouse.

Claims

被写体像を撮像して撮像信号を生成する撮像素子を備える電子カメラと、該電子カメラを装着可能な台座を有する雲台と、前記電子カメラ及び前記雲台と通信可能な遠隔操作装置とを備えるカメラシステムであって、
前記電子カメラは、
前記撮像信号を処理して画像データを出力する処理部と、
前記画像データを前記遠隔操作装置に送信する通信制御部とを備え、
前記雲台は、
前記台座を水平方向及び垂直方向に回動駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と、
前記遠隔操作装置との間の通信を制御する通信制御部とを備え、
前記遠隔操作装置は、
前記電子カメラから送信された前記画像データを受信する受信部と、
前記受信部により受信された画像データにより示される画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像上の任意の領域を指定する位置指定装置と、
前記位置指定装置により指定された領域の中心を算出する中心算出部と、
前記中心算出部により算出された前記中心が、前記表示部の中心に位置するように前記台座の駆動を指示する駆動指示信号を生成する駆動指示信号生成部と、
前記駆動指示信号を前記雲台に送信する送信部とを備え、
前記雲台は、前記遠隔操作装置から送信された前記駆動指示信号に基づいて、前記駆動制御部により前記駆動部を制御して前記台座を回動駆動することを特徴とするカメラシステム。 An electronic camera including an image pickup device that picks up a subject image and generates an image pickup signal, a camera platform having a pedestal on which the electronic camera can be mounted, and a remote control device capable of communicating with the electronic camera and the camera platform A camera system,
The electronic camera is
A processing unit that processes the imaging signal and outputs image data;
A communication control unit that transmits the image data to the remote control device;
The head is
A drive unit that rotationally drives the pedestal horizontally and vertically; and
A drive control unit for controlling the drive unit;
A communication control unit for controlling communication with the remote control device,
The remote control device is:
A receiving unit for receiving the image data transmitted from the electronic camera;
A display unit for displaying an image indicated by the image data received by the receiving unit;
A position specifying device for specifying an arbitrary area on the image displayed on the display unit;
A center calculation unit for calculating the center of the region designated by the position designation device;
A drive instruction signal generation unit that generates a drive instruction signal that instructs driving of the pedestal so that the center calculated by the center calculation unit is positioned at the center of the display unit;
A transmission unit for transmitting the drive instruction signal to the camera platform,
The camera system is characterized in that, based on the drive instruction signal transmitted from the remote operation device, the camera platform rotates the pedestal by controlling the drive unit by the drive control unit.

前記電子カメラは、ズームレンズを含む撮影光学系と、
前記ズームレンズを駆動制御するレンズ駆動制御部とを更に備え、
前記遠隔操作装置は、前記位置指定装置により指定された任意の領域を前記表示部に拡大表示するための拡大倍率を示す拡大倍率指示信号を生成する拡大倍率指示信号生成部を更に備え、
前記遠隔操作装置の前記送信部は、前記拡大倍率指示信号を前記電子カメラに送信し、
前記電子カメラは、前記遠隔操作装置から送信された前記拡大倍率指示信号に基づいて、前記レンズ駆動制御部により前記ズームレンズを駆動制御することを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。 The electronic camera includes a photographing optical system including a zoom lens;
A lens drive control unit that drives and controls the zoom lens;
The remote control device further includes an enlargement magnification instruction signal generation unit that generates an enlargement magnification instruction signal indicating an enlargement magnification for displaying an arbitrary region designated by the position designation device on the display unit.
The transmission unit of the remote control device transmits the magnification factor instruction signal to the electronic camera,
The camera system according to claim 1, wherein the electronic camera controls driving of the zoom lens by the lens driving control unit based on the enlargement magnification instruction signal transmitted from the remote control device.

前記拡大倍率指示信号生成部は、前記任意の領域を、前記表示部の表示領域の大きさに対応する大きさに拡大表示するための拡大倍率を算出する拡大倍率算出部を含むことを特徴とする請求項２記載のカメラシステム。 The enlargement factor instruction signal generation unit includes an enlargement factor calculation unit that calculates an enlargement factor for enlarging and displaying the arbitrary region in a size corresponding to the size of the display region of the display unit. The camera system according to claim 2.

電子カメラから送信された画像データを受信する受信部と、
前記受信部により受信された画像データにより示される画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像上の任意の領域を指定する位置指定装置と、
前記位置指定装置により指定された領域の中心を算出する中心算出部と、
前記中心算出部により算出された前記中心が、前記表示部の中心に位置するように雲台の台座の駆動を指示する駆動指示信号を生成する駆動指示信号生成部と、
前記駆動指示信号を前記雲台に送信する送信部と
を備えることを特徴とする遠隔操作装置。 A receiving unit for receiving image data transmitted from the electronic camera;
A display unit for displaying an image indicated by the image data received by the receiving unit;
A position specifying device for specifying an arbitrary area on the image displayed on the display unit;
A center calculation unit for calculating the center of the region designated by the position designation device;
A drive instruction signal generator for generating a drive instruction signal for instructing driving of a platform base so that the center calculated by the center calculator is located at the center of the display;
A remote control device comprising: a transmission unit that transmits the drive instruction signal to the camera platform.

前記位置指定装置により指定された任意の領域を、前記表示部に拡大表示するための拡大倍率を示す拡大倍率指示信号を生成する拡大倍率指示信号生成部を更に備え、
前記送信部は、前記拡大倍率指示信号生成部により生成された拡大倍率指示信号を電子カメラに送信することを特徴とする請求項４記載の遠隔操作装置。 An enlargement magnification instruction signal generation unit for generating an enlargement magnification instruction signal indicating an enlargement magnification for displaying an arbitrary region designated by the position designation device on the display unit;
The remote control device according to claim 4, wherein the transmission unit transmits an enlargement magnification instruction signal generated by the enlargement magnification instruction signal generation unit to an electronic camera.

前記拡大倍率指示信号生成部は、前記任意の領域を、前記表示部の表示領域の大きさに対応する大きさに拡大表示するための拡大倍率を算出する拡大倍率算出部を含むことを特徴とする請求項５記載の遠隔操作装置。 The enlargement factor instruction signal generation unit includes an enlargement factor calculation unit that calculates an enlargement factor for enlarging and displaying the arbitrary region in a size corresponding to the size of the display region of the display unit. The remote control device according to claim 5.