JP2008291814A - Variable valve mechanism control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable valve mechanism control device of an internal combustion engine capable of changing the valve timing and/or a lift quantity of at least one intake valve or exhaust valve in the proper timing, when starting an engine. <P>SOLUTION: When starting the engine, a variable valve mechanism of the internal combustion engine is controlled in the proper timing by setting time capable of starting control of the variable valve mechanism after starting the engine (hereinafter written as (a delay time)) based on leak time up to starting after stopping the engine and the oil temperature of a hydraulic fluid supplied to a variable valve mechanism control mechanism. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、吸気バルブと排気バルブの少なくとも一方のバルブタイミング及び／又はリフト量を油圧により制御する可変バルブ機構を備えた内燃機関の可変バルブ機構制御装置に関するものである。   The present invention relates to a variable valve mechanism control device for an internal combustion engine including a variable valve mechanism that controls the valve timing and / or lift amount of at least one of an intake valve and an exhaust valve by hydraulic pressure.

内燃機関（以下、「エンジン」という）の吸気バルブまたは排気バルブの少なくとも何れか一方の開閉タイミングを運転状態に応じて変更する可変バルブタイミング制御装置が知られている。一般的に、作動油を用いた可変バルブタイミング制御装置（以下、「油圧式の可変バルブタイミング装置」という）の場合、可変バルブタイミング機構に供給する作動油を制御することで、エンジンのクランク軸と吸気バルブまたは排気バルブのカム軸との回転位相差を変化させて、バルブの開閉タイミング（以下、「バルブタイミング」という）を変更している。   2. Description of the Related Art A variable valve timing control device is known that changes the opening / closing timing of at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) according to an operating state. In general, in the case of a variable valve timing control device using hydraulic oil (hereinafter referred to as “hydraulic variable valve timing device”), the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism is controlled, so that the engine crankshaft The valve opening / closing timing (hereinafter referred to as “valve timing”) is changed by changing the rotational phase difference between the intake valve and the camshaft of the intake valve or the exhaust valve.

ところで、このような油圧式の可変バルブタイミング制御装置の場合、エンジンを停止し暫く時間が経過すると、可変バルブタイミング機構の油圧室や、可変バルブタイミング機構に作動油を供給する油圧回路等から作動油が抜けてしまう。このような状態でエンジンを始動しバルブタイミングを変更すると、可変バルブタイミング機構の油圧室の油圧が不足しているため、可変バルブタイミング機構の制御性の悪化や騒音等が生じる虞がある。   By the way, in the case of such a hydraulic variable valve timing control device, when a certain amount of time elapses after the engine is stopped, it operates from a hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism, a hydraulic circuit that supplies hydraulic oil to the variable valve timing mechanism, or the like. Oil will come out. If the engine is started and the valve timing is changed in such a state, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism is insufficient, which may cause deterioration in controllability of the variable valve timing mechanism, noise, or the like.

このため、例えば、特許文献１に開示された技術では、エンジン始動時に吸気バルブのバルブタイミングを変更する場合には、一旦可変バルブタイミング機構の油圧室（遅角室）に十分に作動油を供給してから、バルブタイミングの変更が実行されている。なお、特許文献１には、エンジン始動時において、可変バルブタイミング機構の油圧室（遅角室）に十分に作動油が供給されるまでの時間、つまり、エンジン始動時から可変バルブタイミング制御機構の制御を開始することが可能となるまでの時間（以下、「遅延時間」という）を、油温を用いて推定し、エンジン始動後の経過時間が遅延時間よりも長くなるとバルブタイミングを変更することが開示されている。
特開２００４−６８８０９号公報 For this reason, for example, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the valve timing of the intake valve is changed at the time of engine start, sufficient hydraulic oil is once supplied to the hydraulic chamber (retarding chamber) of the variable valve timing mechanism. Since then, the valve timing has been changed. Note that Patent Document 1 discloses a time until hydraulic fluid is sufficiently supplied to the hydraulic chamber (retarding chamber) of the variable valve timing mechanism at the time of engine start, that is, from the time of engine startup to the time of the variable valve timing control mechanism. Estimate the time until control can be started (hereinafter referred to as “delay time”) using the oil temperature, and change the valve timing when the elapsed time after engine startup becomes longer than the delay time. Is disclosed.
JP 2004-68809 A

しかしながら、特許文献１では、エンジン始動時には作動油が抜けきっていることを前提に遅延時間を設定しているため、作動油が抜けきっていないときにエンジンを始動した場合には、バルブタイミングの変更ができない期間、つまり可変バルブタイミング制御機構の制御が開始されるまでの時間が必要以上に長くなるという問題が考えられる。   However, in Patent Document 1, since the delay time is set on the assumption that the hydraulic oil has completely drained when the engine is started, when the engine is started when the hydraulic oil has not completely drained, the valve timing can be reduced. There is a problem that the period during which the change cannot be made, that is, the time until the control of the variable valve timing control mechanism is started becomes longer than necessary.

また、一方、油圧を駆動源としてバルブリフト量を可変する可変バルブリフト機構を採用したものにおいても、前述したバルブタイミング制御機構と同じ問題があると考えられる。なお、以下の説明では、可変バルブタイミング機構と可変バルブリフト機構とを総称して「可変バルブ機構」という。   On the other hand, even when a variable valve lift mechanism that varies the valve lift amount using hydraulic pressure as a drive source is used, it is considered that there is the same problem as the valve timing control mechanism described above. In the following description, the variable valve timing mechanism and the variable valve lift mechanism are collectively referred to as “variable valve mechanism”.

そこで、本願発明は、エンジンの始動時において、適切なタイミングで、少なくとも一方の吸気バルブと排気バルブのバルブタイミング及び／またはリフト量を変更することが可能な内燃機関の可変バルブ機構制御装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a variable valve mechanism control device for an internal combustion engine capable of changing the valve timing and / or lift amount of at least one intake valve and exhaust valve at an appropriate timing when the engine is started. The purpose is to do.

そこで、請求項１に係る発明では、油圧によって制御され、内燃機関の吸気バルブと排気バルブのと少なくとも一方のバルブタイミング及び／またはリフト量を可変可能な可変バルブ機構を備えた可変バルブ機構制御装置において（可変バルブタイミング機構と可変バルブリフト機構とを総称して「可変バルブ機構」という）、少なくともソーク時間に基づいて、エンジン始動から可変バルブ機構の制御を開始することが可能な時間（以下、「遅延時間」と記載する）を設定し、エンジン始動時から計測された経過時間が、この遅延時間以上経過している場合に、可変バルブ機構を制御する。   Accordingly, in the invention according to claim 1, a variable valve mechanism control device including a variable valve mechanism that is controlled by hydraulic pressure and can vary the valve timing and / or the lift amount of at least one of the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine. (Variable valve timing mechanism and variable valve lift mechanism are collectively referred to as “variable valve mechanism”), at least based on the soak time, the time during which the control of the variable valve mechanism can be started from the engine start (hereinafter referred to as “the variable valve mechanism”) The variable valve mechanism is controlled when the elapsed time measured from the start of the engine has exceeded this delay time.

従来、エンジン始動時には作動油が抜けきっていることを前提に遅延時間を設定しているため、エンジン始動時には、可変バルブ機構の制御を開始するまでの時間が必要以上に長くなっていた。そこで、請求項１に係る発明では、ソーク時間を考慮した遅延時間を設定することで、エンジンの始動時におけるバルブタイミング及び／またはリフト量の変更を適切なタイミングで実行することが可能となる。なお、ソーク時間とは、エンジンが停止してから始動するまでの時間である。   Conventionally, since the delay time is set on the assumption that the hydraulic oil is completely removed when the engine is started, the time until the control of the variable valve mechanism is started is longer than necessary when the engine is started. Therefore, in the invention according to claim 1, by setting a delay time in consideration of the soak time, it is possible to change the valve timing and / or the lift amount at the time of starting the engine at an appropriate timing. The soak time is the time from when the engine stops until it starts.

また、請求項２に係る発明のように、可変バルブ機構に供給される作動油の油温を検出する油温検出手段を備え、少なくとも油温とソーク時間とに基づいて、遅延時間を設定すると良い。このように、少なくとも油温とソーク時間とに基づいて遅延時間を設定することで、エンジンの始動時におけるバルブタイミング及び／またはリフト量の変更を適切なタイミングで実行することが可能となる。   Further, as in the invention according to claim 2, the oil temperature detecting means for detecting the oil temperature of the hydraulic oil supplied to the variable valve mechanism is provided, and the delay time is set based on at least the oil temperature and the soak time. good. As described above, by setting the delay time based on at least the oil temperature and the soak time, it is possible to change the valve timing and / or the lift amount at the time of starting the engine at an appropriate timing.

また、油温検出手段が異常の場合に、該油温検出手段により検出された油温を用いて遅延時間を設定すると、遅延時間が誤って設定される虞がある。このため、請求項３に係る発明のように、油温検出手段が異常であると判定されている場合、エンジン冷却水温度や外気温とソーク時間とに基づいて遅延時間を設定すると良い。   In addition, when the oil temperature detecting means is abnormal, if the delay time is set using the oil temperature detected by the oil temperature detecting means, the delay time may be set erroneously. For this reason, when it is determined that the oil temperature detecting means is abnormal as in the invention according to claim 3, the delay time may be set based on the engine coolant temperature, the outside air temperature, and the soak time.

また、請求項４に係る発明のように、ソーク時間推定手段により推定されたソーク時間が正しく推定されていないと判定されると、検出された油温における取り得る最大の遅延時間を設定すると良い。これにより、エンジン停止後に十分な時間が経過している場合の遅延時間に設定することが可能となるため、エンジン始動時において、可変バルブタイミング機構の油圧室の油圧が不足している状態で、バルブタイミング及び／またはリフト量の変更を行なうことを防ぐことが可能となる。   Further, as in the invention according to claim 4, when it is determined that the soak time estimated by the soak time estimation means is not correctly estimated, the maximum delay time that can be taken at the detected oil temperature may be set. . This makes it possible to set a delay time when sufficient time has elapsed after the engine stops, so that at the time of engine start, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism is insufficient. It is possible to prevent the valve timing and / or the lift amount from being changed.

また、請求項５に係る発明のように、内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを可変可能な可変バルブタイミング機構の場合には、エンジン始動時から計測された経過時間が遅延時間に達していないと、内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを所定の遅角位置に制御する際に作動油を供給する側の可変バルブ機構の遅角側油圧室に作動油を供給すると良い。   Further, as in the invention according to claim 5, in the case of a variable valve timing mechanism capable of varying the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine, if the elapsed time measured from the start of the engine has not reached the delay time When the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine is controlled to a predetermined delay position, the hydraulic oil may be supplied to the retard side hydraulic chamber of the variable valve mechanism on the side where the hydraulic oil is supplied.

また、請求項６に係る発明のように、内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを可変可能な可変バルブタイミング機構の場合には、エンジン始動時から計測された経過時間が遅延時間以上経過している場合に、吸気バルブのバルブタイミングを所定の進角位置に制御すると良い。また、請求項７に係る発明のように、エンジン始動時から計測された経過時間が遅延時間以上経過している場合に、吸気バルブのバルブタイミングの位置が目標位置となるように制御するフィードバック制御を実行しても良い。   Further, in the case of the variable valve timing mechanism capable of varying the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine as in the invention according to claim 6, the elapsed time measured since the engine start has passed the delay time or more. In this case, the valve timing of the intake valve may be controlled to a predetermined advance position. Further, as in the invention according to claim 7, when the elapsed time measured from the time of starting the engine has exceeded the delay time, the feedback control is performed so that the valve timing position of the intake valve becomes the target position. May be executed.

次に、請求項８に係る発明では、油圧によって制御され、内燃機関の吸気バルブと排気バルブの少なくとも一方のバルブタイミング及び／またはリフト量を可変可能な可変バルブ機構を備えた可変バルブ機構制御装置において（可変バルブタイミング機構と可変バルブリフト機構とを総称して「可変バルブ機構」という）、エンジン始動時において、圧力が安定すると、可変バルブ機構を制御する。   Next, in the invention according to claim 8, a variable valve mechanism control device comprising a variable valve mechanism that is controlled by hydraulic pressure and can vary the valve timing and / or lift amount of at least one of the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine. (The variable valve timing mechanism and the variable valve lift mechanism are collectively referred to as “variable valve mechanism”). When the pressure is stabilized at the time of starting the engine, the variable valve mechanism is controlled.

可変バルブ機構に作動油が十分に供給されると可変バルブ機構の作動油の圧力が安定するため、請求項８にように、可変バルブ機構の圧力が安定すると、可変バルブ機構を制御し、内燃機関の吸気バルブと排気バルブの少なくとも一方のバルブタイミング及び／またはリフト量の変更を適切なタイミングで実行することが可能となる。ここで、可変バルブ機構に供給する油圧の変化度合が所定値以下となった場合、あるいは、可変バルブ機構に供給する油圧が判定値以上となった場合に、可変バルブ機構の圧力が安定する。   When the hydraulic oil is sufficiently supplied to the variable valve mechanism, the pressure of the hydraulic oil in the variable valve mechanism becomes stable. Therefore, as described in claim 8, when the pressure of the variable valve mechanism becomes stable, the variable valve mechanism is controlled to It is possible to change the valve timing and / or lift amount of at least one of the intake valve and the exhaust valve of the engine at an appropriate timing. Here, when the degree of change in the hydraulic pressure supplied to the variable valve mechanism becomes a predetermined value or less, or when the hydraulic pressure supplied to the variable valve mechanism becomes a determination value or more, the pressure of the variable valve mechanism is stabilized.

そこで、請求項９に係る発明のように、エンジン始動時において、可変バルブ機構の圧力の変化度合が所定値以下となった場合に、可変バルブ機構を制御すると良い。また、請求項１０に係る発明のように、エンジン始動時において、可変バルブ機構の圧力が判定値以上となった場合に、可変バルブ機構を制御すると良い。   Therefore, as in the invention according to claim 9, it is preferable to control the variable valve mechanism when the degree of change in the pressure of the variable valve mechanism becomes a predetermined value or less at the time of starting the engine. Further, as in the invention according to claim 10, it is preferable to control the variable valve mechanism when the pressure of the variable valve mechanism becomes equal to or higher than a determination value at the time of starting the engine.

また、請求項１１に係る発明のように、内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを可変可能な可変バルブタイミング機構の場合、可変バルブ機構の圧力が安定していない場合には、吸気バルブのバルブタイミングを所定の遅角位置に制御する際に作動油が供給される側の可変バルブ機構の遅角側油圧室に作動油を供給すると良い。   In the variable valve timing mechanism that can vary the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine as in the invention according to claim 11, when the pressure of the variable valve mechanism is not stable, the valve timing of the intake valve Is preferably supplied to the retarding hydraulic chamber of the variable valve mechanism on the side to which the working oil is supplied when the is controlled to a predetermined retarding position.

また、請求項１２、１３に係る発明のように、内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを可変可能な可変バルブタイミング機構の場合、可変バルブ機構の圧力が安定している場合に、要求に応じて内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを進角制御、またはフィードバック制御すると良い。   Further, as in the inventions according to claims 12 and 13, in the case of a variable valve timing mechanism capable of varying the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine, when the pressure of the variable valve mechanism is stable, on demand The valve timing of the intake valve of the internal combustion engine may be advanced or feedback controlled.

次に、請求項１４に係る発明では、内燃機関の吸気バルブと排気バルブの少なくとも一方のバルブタイミング及び／またはリフト量を可変可能な可変バルブ機構を備えた可変バルブ機構制御装置において（可変バルブタイミング機構と可変バルブリフト機構とを総称して「可変バルブ機構」という）、エンジン始動時において、ソーク時間と、エンジン停止中に可変バルブ機構の油圧回路の作動油が抜かれる作業が行われたか否かの検出信号とに基づいて、遅延時間」と記載する）を設定し、エンジン始動時から計測された経過時間が、遅延時間以上経過している場合に、要求に応じて内燃機関の吸気バルブと排気バルブの少なくとも一方のバルブタイミング及び／またはリフト量を変更する。   Next, in the invention according to claim 14, in the variable valve mechanism control device including a variable valve mechanism capable of changing the valve timing and / or the lift amount of at least one of the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine (variable valve timing). Mechanism and variable valve lift mechanism are collectively referred to as “variable valve mechanism”), at the time of engine start, soak time, and whether or not the work of draining hydraulic fluid of the variable valve mechanism hydraulic circuit during engine stop was performed If the elapsed time measured from the start of the engine is longer than the delay time, the intake valve of the internal combustion engine is set as required. And / or the valve timing and / or lift amount of at least one of the exhaust valves is changed.

従来、エンジン始動時には作動油が抜けきっていることを前提に遅延時間を設定しているため、エンジン停止後に十分な時間が経過していない場合のエンジン始動時には、可変バルブ機構の制御を開始するまでの時間が必要以上に長くなっていた。そこで、請求項１４に係る発明のように、遅延時間を設定する際に、ソーク時間を考慮することで、エンジンの始動時におけるバルブタイミング及び／またはリフト量の変更を適切なタイミングで実行することが可能となる。   Conventionally, since the delay time is set on the assumption that the hydraulic oil has completely drained when the engine is started, control of the variable valve mechanism is started when the engine is started when sufficient time has not elapsed after the engine is stopped. The time until was longer than necessary. Therefore, as in the invention according to claim 14, when setting the delay time, the valve timing and / or the lift amount is changed at an appropriate timing when the engine is started by taking the soak time into consideration. Is possible.

しかしながら、エンジン停止中に、可変バルブ機構の作動油の交換等により、一旦作動油が抜かれると、ソーク時間に基づいて遅延時間を設定している場合、遅延時間が誤って設定される虞がある。このため、請求項１４の発明のように、エンジン停止中に、油圧回路の作動油が抜かれる作業が行われたか否かの検出信号に基づいて、遅延時間を設定すると良い。   However, if the hydraulic oil is once drained due to replacement of the hydraulic oil of the variable valve mechanism while the engine is stopped, the delay time may be set incorrectly if the delay time is set based on the soak time. is there. For this reason, as in the invention of claim 14, the delay time may be set based on a detection signal as to whether or not an operation for draining the hydraulic oil in the hydraulic circuit has been performed while the engine is stopped.

また、請求項１５に係る発明のように、エンジン始動時において、可変バルブ機構の供給する作動油の油温とソーク時間とに基づいて、遅延時間を設定すると良い。これにより、適切な遅延時間を設定することが可能となる。   Further, as in the invention according to claim 15, at the time of starting the engine, the delay time may be set based on the oil temperature of the hydraulic oil supplied by the variable valve mechanism and the soak time. This makes it possible to set an appropriate delay time.

また、請求項１６に係る発明のように、可変バルブ機構の油圧回路の作動油が抜かれる作業が行われたと判定されると、作動油の油温における取り得る最長の遅延時間を設定すると良い。つまり、作動油の油温に基づく粘性の違いにより、可変バルブ機構の油圧室に十分に油圧が供給されるまでの時間が変化する。このため、可変バルブ機構の油圧回路の作動油が抜かれる作業が行われたと判定された場合には、作動油の油温に基づいて遅延時間を設定するとともに、その油温における取り得る最長の遅延時間を設定すると良い。   Further, as in the invention according to claim 16, when it is determined that the operation of draining the hydraulic fluid of the hydraulic circuit of the variable valve mechanism has been performed, the longest possible delay time in the hydraulic oil temperature may be set. . That is, the time until the hydraulic pressure is sufficiently supplied to the hydraulic chamber of the variable valve mechanism changes due to the difference in viscosity based on the oil temperature of the hydraulic oil. For this reason, when it is determined that the operation of draining the hydraulic oil of the hydraulic circuit of the variable valve mechanism has been performed, the delay time is set based on the oil temperature of the hydraulic oil, and the longest possible time at the oil temperature is set. It is good to set the delay time.

また、請求項１７に係る発明のように、作動油を抜く作業を行った否かを外部より入力する入力手段を備え、入力手段により入力された信号に基づいて、可変バルブ機構の作動油が抜かれたか否かを検出すると良い。これにより、エンジン始動時に、エンジン停止中に作動油が抜かれる作業が行われたかを判断することが可能となる。   Further, as in the invention according to claim 17, there is provided input means for inputting from outside whether or not the operation of draining the hydraulic oil has been performed, and the hydraulic oil of the variable valve mechanism is supplied based on a signal input by the input means. It may be detected whether or not it has been removed. As a result, it is possible to determine at the time of starting the engine whether or not the operation of draining the hydraulic oil while the engine is stopped has been performed.

［実施形態（１）］
以下、本願発明を吸気バルブの可変バルブタイミング制御装置に適用した実施形態（１）について図１を用いて説明する。図１に示すように、内燃機関であるエンジン１１は、クランク軸１２からの動力がダイナミックチェーン１３により各スプロケット１４，１５を介して吸気側カム軸１６と排気側カム軸１７とに伝達されるようになっている。但し、吸気側カム軸１６には、クランク軸１２に対する吸気側カム軸１６の進角量を調整する可変バルブタイミング機構１８が設けられている。 [Embodiment (1)]
An embodiment (1) in which the present invention is applied to a variable valve timing control device for an intake valve will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 1, in an engine 11 that is an internal combustion engine, power from a crankshaft 12 is transmitted to an intake side camshaft 16 and an exhaust side camshaft 17 via dynamic sprockets 14 and 15 by a dynamic chain 13. It is like that. However, the intake side camshaft 16 is provided with a variable valve timing mechanism 18 that adjusts the advance amount of the intake side camshaft 16 with respect to the crankshaft 12.

また、吸気側カム軸１６の外周側には、カム角センサ１９が設置され、一方、クランク軸１２の外周側には、クランク角センサ２０が設置されている。このクランク角センサ２０は、所定のクランク角毎にクランク角信号を出力し、クランク角信号の周波数からエンジン回転速度が検出される。一方、カム角センサ１９は、図２に示すように、カム軸１６のシグナルロータ７１の外周部に対向して配置され、例えば、このシグナルロータ７１の外周に４個の凸部７２ａ〜７２ｄが９０°間隔で形成されていると、このシグナルロータ７１（吸気側カム軸１６）の回転に伴い、１８０°ＣＡ毎にカム角信号が出力される。このカム角センサ１９のカム角信号により、気筒判別を行うことができる。   A cam angle sensor 19 is installed on the outer peripheral side of the intake side cam shaft 16, while a crank angle sensor 20 is installed on the outer peripheral side of the crank shaft 12. The crank angle sensor 20 outputs a crank angle signal for each predetermined crank angle, and the engine rotation speed is detected from the frequency of the crank angle signal. On the other hand, as shown in FIG. 2, the cam angle sensor 19 is disposed to face the outer peripheral portion of the signal rotor 71 of the cam shaft 16. For example, four convex portions 72 a to 72 d are provided on the outer periphery of the signal rotor 71. If formed at intervals of 90 °, a cam angle signal is output every 180 ° CA along with the rotation of the signal rotor 71 (intake side camshaft 16). Cylinder discrimination can be performed based on the cam angle signal of the cam angle sensor 19.

これらカム角センサ１９及びクランク角センサ２０の出力信号は、エンジン制御回路２１（以下、「ＥＣＵ」という）に入力され、このＥＣＵ２１によって吸気バルブの実バルブタイミングが演算されると共に、クランク角センサ２０の出力パルスの周波数からエンジン回転速度が演算される。また、エンジン運転状態を検出する各種センサ（吸気圧センサ２２、水温センサ２３、スロットルセンサ２４等）の出力信号と、イグニッションスイッチ２５やタイマ２６の出力信号もＥＣＵ２１に入力される。   The output signals of the cam angle sensor 19 and the crank angle sensor 20 are input to an engine control circuit 21 (hereinafter referred to as “ECU”). The ECU 21 calculates the actual valve timing of the intake valve, and the crank angle sensor 20. The engine speed is calculated from the frequency of the output pulses. In addition, output signals from various sensors (intake pressure sensor 22, water temperature sensor 23, throttle sensor 24, etc.) that detect the engine operating state, and output signals from the ignition switch 25 and timer 26 are also input to the ECU 21.

このＥＣＵ２１は、これら各種の入力信号に基づいて燃料噴射制御や点火制御を行うとともに、可変バルブタイミング制御を行い、吸気バルブの実バルブタイミング（吸気側カム軸１６の実進角量）を目標バルブタイミング（目標進角量）に一致させるように可変バルブタイミング機構１８をフィードバック制御する。この可変バルブタイミング機構の油圧回路には、オイルバン２７内のオイルがオイルポンプ２８より油圧制御弁２９を介して供給され、その油圧を油圧制御弁２９によって制御することで、吸気側カム軸１６の実進角量（実バルブタイミング）が制御される。   The ECU 21 performs fuel injection control and ignition control based on these various input signals, and also performs variable valve timing control, and sets the actual valve timing of the intake valve (actual advance angle of the intake camshaft 16) as the target valve. The variable valve timing mechanism 18 is feedback-controlled so as to match the timing (target advance amount). The oil in the oil van 27 is supplied to the hydraulic circuit of the variable valve timing mechanism from the oil pump 28 via the hydraulic control valve 29, and the hydraulic pressure is controlled by the hydraulic control valve 29. The actual advance amount (actual valve timing) is controlled.

次に、図３に基づいて可変バルブタイミング機構１８の構成を説明する。可変バルブタイミング機構１８のハウジング３１は、吸気側カム軸１６の外周に回動自在に支持されたスプロケット１４にボルト３２で締め付け固定されている。これにより、クランク軸１２の回転がタイミングチェーン１３を介してスプロケット１４とハウジング３１に伝達され、スプロケット１４とハウジング３１がクランク軸１２と同期して回転されるようになっている。   Next, the configuration of the variable valve timing mechanism 18 will be described with reference to FIG. A housing 31 of the variable valve timing mechanism 18 is fastened and fixed with bolts 32 to a sprocket 14 rotatably supported on the outer periphery of the intake side camshaft 16. Thereby, the rotation of the crankshaft 12 is transmitted to the sprocket 14 and the housing 31 through the timing chain 13, and the sprocket 14 and the housing 31 are rotated in synchronization with the crankshaft 12.

一方、吸気側カム１６は、シリンダヘッド３３とベアリングキャップ３４により回動可能に支持され、この吸気側カム軸１６の一端部に、ロータ３５がストッパ３６を介してボルト３７で締め付け固定されている。このロータ３５は、ハウジング３１内に相対回転自在に収納されている。   On the other hand, the intake side cam 16 is rotatably supported by a cylinder head 33 and a bearing cap 34, and a rotor 35 is fastened and fixed to one end portion of the intake side cam shaft 16 with a bolt 37 via a stopper 36. . The rotor 35 is accommodated in the housing 31 so as to be relatively rotatable.

図４及び図５に示すように、ハウジング３１の内部には、複数の流体室４０が形成され、各流体室４０が、ロータ３５の外周部に形成されたベーン４１によって進角室４２と遅角室４３とに区画されている。そして、ロータ３５の外周部とベーン４１の外周部には、それぞれシール部材４４が装着され、各シール部材４４が板ばね４５によって外周方向に付勢されている。これにより、ロータ３５の外周面とハウジング３１の内周面との隙間及びベーン４１の外周面と流体室４０の内周面との隙間がシール部材４４でシールされている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of fluid chambers 40 are formed inside the housing 31, and each fluid chamber 40 is delayed from the advance chamber 42 by a vane 41 formed on the outer peripheral portion of the rotor 35. It is partitioned into a corner chamber 43. Seal members 44 are attached to the outer periphery of the rotor 35 and the outer periphery of the vane 41, and each seal member 44 is urged by the leaf spring 45 in the outer peripheral direction. Thereby, the clearance between the outer peripheral surface of the rotor 35 and the inner peripheral surface of the housing 31 and the clearance between the outer peripheral surface of the vane 41 and the inner peripheral surface of the fluid chamber 40 are sealed by the seal member 44.

図３に示すように、吸気側カム軸１６の外周部に形成された環状の進角溝４６と遅角溝４７が、それぞれ油圧制御弁２９の所定ポートに接続され、エンジン１１の動力でオイルポンプ２８が駆動されることにより、オイルパン２７から汲み上げたオイルが油圧制御弁２９を介して進角溝４６や遅角溝４７に供給される。進角溝４６に接続された進角油路４８は、吸気側カム軸１６の内部を貫通してロータ３５の左側面に形成された円弧状進角油路４９（図４参照）に連通するように形成され、この円弧状進角油路４９が各進角室４２に連通している。一方、遅角溝４７に接続された遅角油路５０は、吸気側カム軸１６の内部を貫通してロータ３５の右側面に形成された円弧状遅角油路５１（図５参照）に連通するように形成され、この円弧状遅角油路５１が各遅角室４３に連通している。   As shown in FIG. 3, an annular advance groove 46 and a retard groove 47 formed on the outer peripheral portion of the intake side camshaft 16 are respectively connected to predetermined ports of the hydraulic control valve 29, and oil is generated by the power of the engine 11. By driving the pump 28, the oil pumped up from the oil pan 27 is supplied to the advance groove 46 and the retard groove 47 through the hydraulic control valve 29. The advance oil passage 48 connected to the advance groove 46 passes through the inside of the intake camshaft 16 and communicates with an arcuate advance oil passage 49 (see FIG. 4) formed on the left side surface of the rotor 35. The arcuate advance oil passage 49 communicates with each advance chamber 42. On the other hand, the retarding oil passage 50 connected to the retarding groove 47 penetrates the inside of the intake side camshaft 16 to an arc-like retarding oil passage 51 (see FIG. 5) formed on the right side surface of the rotor 35. The arc retarded oil passage 51 is formed so as to communicate with each other, and communicates with each retarded angle chamber 43.

進角室４２と遅角室４３に所定圧以上の油圧が供給された状態では、進角室４２と遅角室４３の油圧でベーン４１が固定されて、クランク軸１２の回転によるハウジング３１の回転がオイルを介してロータ３５（ベーン４１）に伝達され、ロータ３５と一体的に吸気側カム軸１６が回転駆動される。エンジン運転中は、進角室４２と遅角室４３の油圧を油圧制御弁２９で制御してハウジング３１とロータ３５（ベーン４１）とを相対回動させることで、クランク軸１２に対する吸気側カム軸１６の回転位相（以下「カム軸位相」という）を制御して吸気バルブのバルブタイミングを可変する。尚、ス
プロケット１４には、進角制御時にロータ３５を進角方向に相対回動させる油圧力をばね力で補助するねじりコイルばね５５（図３参照）が収容されている。 In a state where the hydraulic pressure higher than a predetermined pressure is supplied to the advance chamber 42 and the retard chamber 43, the vane 41 is fixed by the hydraulic pressure of the advance chamber 42 and the retard chamber 43, and the housing 31 is rotated by the rotation of the crankshaft 12. The rotation is transmitted to the rotor 35 (vane 41) through the oil, and the intake side camshaft 16 is rotationally driven integrally with the rotor 35. During engine operation, the intake side cam with respect to the crankshaft 12 is controlled by controlling the hydraulic pressure in the advance chamber 42 and the retard chamber 43 by the hydraulic control valve 29 to rotate the housing 31 and the rotor 35 (vane 41) relative to each other. The valve timing of the intake valve is varied by controlling the rotation phase of the shaft 16 (hereinafter referred to as “cam shaft phase”). The sprocket 14 accommodates a torsion coil spring 55 (see FIG. 3) that assists the hydraulic pressure that causes the rotor 35 to relatively rotate in the advance angle direction by the spring force during the advance angle control.

また、図４及び図５に示すように、いずれか１つのベーン４１の両側部には、ハウジング３１に対するロータ３５（ベーン４１）の相対回動範囲を規制するストッパ部５６が形成され、このストッパ部５６によってカム軸位相の最遅角位相と最進角位相が規制されている。更に、ベーン４１に形成されたロックピン収容孔５７には、ハウジング３１とロータ３５（ベーン４１）との相対回動をロックするためのロックピン５８（ロック手段）が収容され、このロックピン５８がハウジング３１に設けられたロック穴５９（図３参照）に嵌り込むことで、カム軸の変位角が所定のロック位置でロックされる。このロック位置は、例えば、最遅角位置に設置する等、始動時に適した位置に設定されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, stopper portions 56 for restricting the relative rotation range of the rotor 35 (vane 41) with respect to the housing 31 are formed on both side portions of any one vane 41. The portion 56 regulates the most retarded angle phase and the most advanced angle phase of the cam shaft phase. Further, the lock pin accommodation hole 57 formed in the vane 41 accommodates a lock pin 58 (lock means) for locking the relative rotation between the housing 31 and the rotor 35 (vane 41). Is inserted into a lock hole 59 (see FIG. 3) provided in the housing 31, so that the displacement angle of the cam shaft is locked at a predetermined lock position. This lock position is set to a suitable position at the time of starting, for example, at the most retarded position.

図６及び図７に示すように、ロックピン５８は、ロックピン収容孔５７の内周に嵌合された円筒部材６１内に摺動可能に挿入され、スプリング６２によってロック方向（突出方向）に付勢されている。また、ロックピン５８の中央外周部に形成された弁部６３によって、円筒部材６１とロックピン５８との隙間が、ロック油圧室６４とロック解除保持用の油圧室６５とに区画されている。そして、ロック油圧室６４とロック解除保持用の油圧室６５に進角室４２から油圧を供給するために、ベーン４１には、進角室４２に連通するロック油路６６とロック解除保持用の油路６７が形成されている。
また、ハウジング３１には、ロック穴５９と遅角室４３とを連通するロック解除油路６８が形成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the lock pin 58 is slidably inserted into the cylindrical member 61 fitted to the inner periphery of the lock pin accommodation hole 57, and is locked in the locking direction (protruding direction) by the spring 62. It is energized. Further, a gap between the cylindrical member 61 and the lock pin 58 is divided into a lock hydraulic chamber 64 and a lock release holding hydraulic chamber 65 by a valve portion 63 formed at the center outer peripheral portion of the lock pin 58. Then, in order to supply hydraulic pressure from the advance chamber 42 to the lock hydraulic chamber 64 and the lock release holding hydraulic chamber 65, the vane 41 has a lock oil passage 66 communicating with the advance chamber 42 and an unlock release holding fluid. An oil passage 67 is formed.
The housing 31 is formed with an unlocking oil passage 68 that communicates the lock hole 59 and the retard chamber 43.

図６に示すように、ロックピン５８のロック時には、ロックピン５８の弁部６３がロック解除保持用の油路６７を塞いで、ロック油路６６をロック油圧室６４に連通させた状態となる。これにより、進角室４２からロック油圧室６４に油圧が供給され、この油圧とスプリング６２によってロックピン５８がロック穴５９に嵌まり込んだ状態に保持され、カム軸位相がロック位置でロックされる。   As shown in FIG. 6, when the lock pin 58 is locked, the valve portion 63 of the lock pin 58 closes the lock release holding oil passage 67, and the lock oil passage 66 communicates with the lock hydraulic chamber 64. . As a result, hydraulic pressure is supplied from the advance chamber 42 to the lock hydraulic chamber 64, and the lock pin 58 is held in the lock hole 59 by this hydraulic pressure and the spring 62, and the camshaft phase is locked at the lock position. The

エンジン停止中は、ロック油圧室６４の油圧（進角室４２の油圧）が低下するが、スプリング６２によってロックピン５８がロック位置に保持される。従って、エンジン始動は、ロックピン５８がロック位置に保持された状態（ロック位置）で行われ、エンジン始動後に、ロック穴５９の油圧（遅角室４３の油圧）が高くなると、その油圧によって次のようにしてロックピン５８のロックが解除される。エンジン始動後に、遅角室４３からロック解除油路６８を通してロック穴５９に供給される油圧（ロック解除方向の力）が、ロック油圧室６４の油圧（進角室４２の油圧）とスプリング６２のばね力との合力（ロック方向の力）よりも大きくなると、ロック穴５９の油圧によってロックピン５８がロック穴５９から押し出されて図７のロック解除位置に移動し、ロックピン５８のロックが解除される。   While the engine is stopped, the hydraulic pressure in the lock hydraulic chamber 64 (the hydraulic pressure in the advance chamber 42) decreases, but the lock pin 58 is held in the locked position by the spring 62. Therefore, the engine is started in a state where the lock pin 58 is held at the lock position (lock position). After the engine is started, if the oil pressure in the lock hole 59 (hydraulic pressure in the retarding chamber 43) increases, In this way, the lock pin 58 is unlocked. After the engine is started, the hydraulic pressure (force in the unlocking direction) supplied from the retard chamber 43 through the unlocking oil passage 68 to the lock hole 59 is the hydraulic pressure in the lock hydraulic chamber 64 (hydraulic pressure in the advance chamber 42) and the spring 62. When the resultant force becomes larger than the resultant force (the force in the lock direction), the lock pin 58 is pushed out of the lock hole 59 by the hydraulic pressure of the lock hole 59 and moves to the unlock position shown in FIG. 7, and the lock pin 58 is unlocked. Is done.

このロック解除状態では、図７に示すように、ロックピン５８の弁部６３がロック油路６６を塞いで、ロック解除保持用の油路６７をロック解除保持用の油圧室６５に連通させた状態となる。これにより、進角室４２からロック解除保持用の油圧室６５に油圧が供給され、このロック解除保持用の油圧室６５の油圧（進角室４２の油圧）とロック穴５９の油圧（遅角室４３の油圧）とによってロックピン５８がスプリング６２に抗してロック解除位置に保持される。   In this unlocked state, as shown in FIG. 7, the valve portion 63 of the lock pin 58 blocks the lock oil passage 66, and the unlocking and holding oil passage 67 communicates with the unlocking and holding hydraulic chamber 65. It becomes a state. As a result, hydraulic pressure is supplied from the advance chamber 42 to the hydraulic chamber 65 for holding and releasing the lock, and the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 65 for holding and releasing the lock (hydraulic pressure of the advanced chamber 42) and the hydraulic pressure (retarding angle) of the lock hole 59. The lock pin 58 is held in the unlocked position against the spring 62 by the hydraulic pressure of the chamber 43.

エンジン運転中は、進角室４２と遅角室４３のいずれかの油圧が高くなっているため、その油圧でロックピン５８がロック解除位置に保持され、ハウジング３１とロータ３５とが相対回動可能な状態（つまりバルブタイミング制御が可能な状態）に保持される。   During engine operation, the hydraulic pressure of either the advance chamber 42 or the retard chamber 43 is high, so that the lock pin 58 is held at the unlocked position by the hydraulic pressure, and the housing 31 and the rotor 35 rotate relative to each other. It is held in a possible state (that is, a state in which valve timing control is possible).

エンジン運転中は、エンジン制御回路２１は、クランク角センサ２０及びカム角センサ１９の出力信号に基づいて吸気バルブの実バルブタイミングＶＴ（吸気側カム軸１６の実進角位置）を演算すると共に、吸気圧センサ２２、水温センサ２３等のエンジン運転状態を検出する各種センサの出力に基づいて吸気バルブの目標バルブタイミングＶＴＴ（吸気側カム軸１７の目標進角位置）を演算する。そして、吸気バルブの実バルブタイミングＶＴを目標バルブタイミングＶＴＴに一致させるようにバルブタイミング調整装置１８の油圧制御弁２９をフィードバック制御する。このように、進角室４２と遅角室４３の油圧を制御してハウジング３１とロータ３５とを相対回動させることで、カム軸位相を変化させて吸気バルブの実バルブタイミングＶＴを目標バルブタイミングＶＴＴに一致させる。   During engine operation, the engine control circuit 21 calculates the actual valve timing VT of the intake valve (actual advance angle position of the intake camshaft 16) based on the output signals of the crank angle sensor 20 and the cam angle sensor 19, and The target valve timing VTT of the intake valve (target advance angle position of the intake camshaft 17) is calculated based on the outputs of various sensors that detect engine operating conditions such as the intake pressure sensor 22 and the water temperature sensor 23. Then, the hydraulic control valve 29 of the valve timing adjusting device 18 is feedback-controlled so that the actual valve timing VT of the intake valve matches the target valve timing VTT. In this way, by controlling the hydraulic pressure in the advance chamber 42 and the retard chamber 43 to relatively rotate the housing 31 and the rotor 35, the camshaft phase is changed and the actual valve timing VT of the intake valve is set to the target valve. Match the timing VTT.

その後、エンジン１１を停止させる際に、エンジン回転数が低下すると、オイルポンプ２８の吐出圧が低下するため、進角室４２や遅角室４３の油圧が低下してくる。これにより、ロック解除保持用の油圧室６５の油圧（進角室４２の油圧）とロック穴５９の油圧（遅角室４３の油圧）が低下して、スプリング６２のばね力がこれらの油圧に打ち勝つようになると、スプリング６２のばね力によってロックピン５８が突出してロック穴５９に嵌まり込むようになる。但し、ロックピン５８がロック穴５９に嵌まり込むには、両者の位置が一致していること、つまり、カム軸位相がロック位置に一致していることが条件となる。   Thereafter, when the engine 11 is stopped, if the engine speed is reduced, the discharge pressure of the oil pump 28 is reduced, so that the hydraulic pressure in the advance chamber 42 and the retard chamber 43 is reduced. As a result, the hydraulic pressure in the unlocking hydraulic chamber 65 (the hydraulic pressure in the advance chamber 42) and the hydraulic pressure in the lock hole 59 (hydraulic pressure in the retard chamber 43) are reduced, and the spring force of the spring 62 is reduced to these hydraulic pressures. When it is overcome, the lock pin 58 protrudes and fits into the lock hole 59 by the spring force of the spring 62. However, in order for the lock pin 58 to be fitted into the lock hole 59, it is a condition that both positions are coincident with each other, that is, the cam shaft phase is coincident with the lock position.

エンジン１１が停止する際には、エンジン回転数（オイルポンプ２８の回転数）が低下して油圧が低下するため、カム軸１６の負荷トルクによりカム軸位相が自然に遅角側に変化していき、その過程で、図６に示すように、ロックピン５８をロック穴５９に嵌まり込ませてカム軸位相をロック位置でロックする。   When the engine 11 is stopped, the engine rotational speed (the rotational speed of the oil pump 28) decreases and the hydraulic pressure decreases, so that the camshaft phase naturally changes to the retard side by the load torque of the camshaft 16. In the process, as shown in FIG. 6, the lock pin 58 is fitted into the lock hole 59 to lock the camshaft phase at the lock position.

前述したように、エンジン始動は、ロックピン５８がロック位置に保持された状態（ロック位置）で行われ、エンジン始動後に、ロック穴５９の油圧（遅角室４３の油圧）が高くなると、その油圧によってロックピン５８のロックが解除される。ここで、従来構成のものは、エンジン始動時に、遅角室４３に十分に作動油が供給されるまでの遅延時間を油温に基づいて推定を行い、この遅延時間経過後にバルブタイミングの変更が実行される。   As described above, the engine is started with the lock pin 58 held in the locked position (locked position). After the engine is started, if the hydraulic pressure in the lock hole 59 (hydraulic pressure in the retarding chamber 43) increases, The lock pin 58 is unlocked by hydraulic pressure. Here, in the conventional configuration, when the engine is started, the delay time until sufficient hydraulic oil is supplied to the retard chamber 43 is estimated based on the oil temperature, and the valve timing is changed after the delay time has elapsed. Executed.

しかしながら、図１２に示すように、同じ油温であってもソーク時間の違いにより、エンジン始動時における遅延時間が異なる傾向がある。このため、従来技術のように、油温のみで遅延時間を設定していると、例えば、図１２において、ソーク時間が長い場合の遅延時間に設定されている場合には、エンジン始動時から可変バルブタイミング機構の進角制御、またはフィードバック制御を実行するまでの時間が必要以上に長くなってしまうことになる。また、逆に、図１２において、ソーク時間が短い場合の遅延時間に設定されている場合には、可変バルブタイミング機構の油圧室に十分に油圧が供給されない状態で、可変バルブタイミング機構の進角制御、またはフィードバック制御が実行されるため、制御性の悪化や、騒音が発生してしまう虞がある。なお、参考までに、遅延時間とは、可変バルブタイミング機構の油圧室に十分に作動油が供給されるまでの時間であり、エンジン始動時からバルブタイミングの変更を開始することが可能となるまで時間を意味する。また、図１２における実線は、ソーク時間が２４時間の場合の始動時油温度に対する遅延時間を表しており、一点鎖線は、ソーク時間が６時間の場合の始動時油温度に対する遅延時間を表している。   However, as shown in FIG. 12, even when the oil temperature is the same, the delay time at the start of the engine tends to be different due to the difference in the soak time. For this reason, when the delay time is set only by the oil temperature as in the prior art, for example, in FIG. 12, when the delay time is set when the soak time is long, it is variable from the time of engine start. The time until the advance angle control or feedback control of the valve timing mechanism is executed becomes longer than necessary. On the contrary, in FIG. 12, when the delay time when the soak time is short is set, the advance angle of the variable valve timing mechanism is not supplied sufficiently to the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism. Since control or feedback control is executed, there is a possibility that controllability is deteriorated and noise is generated. For reference, the delay time is the time until sufficient hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism until the valve timing can be changed after the engine is started. Means time. The solid line in FIG. 12 represents the delay time with respect to the starting oil temperature when the soak time is 24 hours, and the alternate long and short dash line represents the delay time with respect to the oil temperature at starting when the soak time is 6 hours. Yes.

そこで、本実施形態では、以下に示すフローチャートを実行することによって、エンジンの始動時において、少なくともソーク時間に基づいて遅延時間を設定することで、適切なタイミングで吸気バルブのバルブタイミングを変更することが可能となる。   Therefore, in the present embodiment, the valve timing of the intake valve is changed at an appropriate timing by setting a delay time based on at least the soak time when the engine is started by executing the flowchart shown below. Is possible.

まず、イグニッションスイッチがオンされて、図８に示すフローチャートが実行されると、ステップ１０（以下、「Ｓ１０」と記載する）において可変バルブタイミング機構に供給する作動油油温を検出する。可変バルブタイミング機構に供給する作動油の油温を検出する方法は、例えば、油圧回路に油温センサが設けられている場合には、この油温センサを用いて計測すると良い。また、作動油の油温を推定しても良く、例えば、エンジン冷却水温度と可変バルブタイミング機構の油圧回路の油温とには相関関係があるため、水温センサ２３により検出されたエンジン冷却水温度に基づいて、作動油の油温を推定しても良い。この場合、エンジン冷却水温度が高いほど、油圧回路の油温が高くなるようにマップ等を用いて推定する。また、外気温に基づいて作動油の油温を推定しても良い。   First, when the ignition switch is turned on and the flowchart shown in FIG. 8 is executed, the hydraulic oil temperature supplied to the variable valve timing mechanism is detected in step 10 (hereinafter referred to as “S10”). As a method for detecting the oil temperature of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism, for example, when an oil temperature sensor is provided in the hydraulic circuit, the oil temperature sensor may be used for measurement. Further, the oil temperature of the hydraulic oil may be estimated. For example, since there is a correlation between the engine coolant temperature and the oil temperature of the hydraulic circuit of the variable valve timing mechanism, the engine coolant detected by the water temperature sensor 23 is correlated. The oil temperature of the hydraulic oil may be estimated based on the temperature. In this case, it is estimated using a map or the like so that the higher the engine coolant temperature, the higher the oil temperature in the hydraulic circuit. Further, the oil temperature of the hydraulic oil may be estimated based on the outside air temperature.

ここで、油温センサで油圧回路の油温を検出する場合、油温センサが故障していると遅延時間を誤って設定する虞がある。このため、油温センサが故障しているか否かを判定し、油温センサが故障していると判定された場合には、エンジン冷却水温度、外気温等に基づいて作動油の油温を推定し、この推定値を作動油の油温として設定すると良い。また、その他に、油温センサが故障していると判定された場合には、ある所定の遅延時間を設定しても良い。この場合、エンジン始動時において、どのような作動油の油温であっても、十分に可変バルブタイミング機構の油圧室に作動油が供給されるような遅延時間を設定すると良い。   Here, when the oil temperature sensor detects the oil temperature of the hydraulic circuit, there is a possibility that the delay time may be set erroneously if the oil temperature sensor is out of order. For this reason, it is determined whether or not the oil temperature sensor has failed. If it is determined that the oil temperature sensor has failed, the oil temperature of the hydraulic oil is set based on the engine coolant temperature, the outside air temperature, and the like. It is good to estimate and to set this estimated value as oil temperature of hydraulic oil. In addition, when it is determined that the oil temperature sensor has failed, a predetermined delay time may be set. In this case, at the time of starting the engine, it is preferable to set a delay time so that the hydraulic oil is sufficiently supplied to the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism regardless of the temperature of the hydraulic oil.

また、油温センサが故障しているか否かの判定は、例えば、油温センサの検出信号に基づいて行うと良い。油温センサの検出信号に基づく油温センサの故障診断の一例として、例えば、エンジンの始動から所定時間経過後の油温センサの検出信号を検出し、その検出した検出信号が、エンジン始動時から変化していない、または所定温度に達していない場合に、油温センサが故障していると判断するようにすると良い。また、その他に、作動油の油温を推定し、その推定値と油温センサの検出信号とを比較して、油温センサの異常を診断しても良い。   The determination of whether or not the oil temperature sensor has failed may be performed based on, for example, a detection signal from the oil temperature sensor. As an example of failure diagnosis of the oil temperature sensor based on the detection signal of the oil temperature sensor, for example, the detection signal of the oil temperature sensor after a predetermined time has elapsed from the start of the engine is detected. It may be determined that the oil temperature sensor has failed when it has not changed or has not reached a predetermined temperature. In addition, the oil temperature of the hydraulic oil may be estimated, and the estimated value may be compared with the detection signal of the oil temperature sensor to diagnose the abnormality of the oil temperature sensor.

また、Ｓ１１において、エンジンを停止してからエンジンを再始動するまでのソーク時間を推定する。このソーク時間を推定する方法は、例えば、エンジンＥＣＵ内部のタイマまたは他のモジュール（例えば、カーナビゲーションでＧＰＳから受信した信号（タイマ））を用いてエンジン停止時の時間を記憶しおき、エンジンが始動する時に、エンジン停止時の時間とのエンジン始動時の時間との差分によりソーク時間を推定すると良い。また、エンジン停止時からの時間をカウントする機能を備えている場合には、そのカウントされた時間を用いても良い。   In S11, a soak time from when the engine is stopped to when the engine is restarted is estimated. This soak time is estimated by using, for example, a timer in the engine ECU or another module (for example, a signal (timer) received from the GPS in car navigation) to store the time when the engine is stopped, When starting, the soak time may be estimated from the difference between the time when the engine is stopped and the time when the engine is started. In addition, when a function for counting the time from when the engine is stopped is provided, the counted time may be used.

また、ソーク時間が正しく推定されているか否かを判定し、ソーク時間が正しく推定されていないと判定された場合には、ソーク時間に所定時間を設定すると良い。この所定時間は、例えば、エンジン停止後、どのような環境（外気温が低い場合等）においても可変バルブタイミング機構および油圧回路に作動油が残らないときのソーク時間、つまりソーク時間として取り得る最長のソーク時間を設定すると良い。これにより、エンジン停止後に十分な時間が経過している場合の遅延時間に設定することが可能となるため、例えば、誤推定したままのソーク時間を用いて遅延時間を推定する場合、遅延時間が短く設定されることにより、可変バルブタイミング機構の油圧室の油圧が不足したまま、可変バルブタイミング機構を制御することになり、可変バルブタイミング機構の制御性の悪化や騒音等が生じる等の問題を防ぐことができる、つまり、エンジンの始動時におけるバルブタイミング及び／またはリフト量の変更を適切なタイミングで実行することが可能となる。   Further, it is determined whether or not the soak time is correctly estimated. If it is determined that the soak time is not correctly estimated, a predetermined time may be set as the soak time. This predetermined time is, for example, the longest possible soak time after the engine is stopped, that is, the soak time when no hydraulic oil remains in the variable valve timing mechanism and the hydraulic circuit in any environment (such as when the outside air temperature is low). It is good to set the soak time. As a result, it is possible to set the delay time when a sufficient time has elapsed after the engine is stopped. For example, when estimating the delay time using the soak time that is erroneously estimated, the delay time By setting the length short, the variable valve timing mechanism is controlled while the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism is insufficient, causing problems such as deterioration in controllability of the variable valve timing mechanism and noise. In other words, the valve timing and / or the lift amount can be changed at an appropriate timing when the engine is started.

また、ソーク時間が正しく推定されているか否かの判定は、例えば、ＥＣＵ内部タイマでソーク時間推定している場合には、ＥＣＵ内部タイマが故障しているか否かにより判定すると良い。ＥＣＵ内部タイマが故障しているか否かの判定は、例えば、他のモジュール（例えば、カーナビゲーション）からのタイマと比較して、故障を判定すると良い。   In addition, for example, when the soak time is estimated by the ECU internal timer, the determination as to whether the soak time is correctly estimated may be made based on whether or not the ECU internal timer has failed. The determination as to whether or not the ECU internal timer has failed may be performed by comparing the timer with another module (for example, car navigation), for example.

また、Ｓ１２では、エンジン始動時から時間をカウントする。ここで、本実施形態では、イグニッションスイッチがオンされてエンジン完爆後の経過時間を、エンジン始動時からの時間として設定している。なお、エンジンが完爆しかた否かの判断は、例えば、エンジン回転速度が、或るしきい値よりも高くなったか否かで判断すると良い。なお、エンジンが完爆したか否かの判定に用いたしきい値は、クランキング時のエンジン回転速度とアイドル回転速度との範囲のいずれかのエンジン回転速度に設定すると良い。本願発明では、エンジン始動時にエンジン回転速度が１５０ｒｐｍ以上となったときに、エンジン始動時からの時間をカウントしている。また、その他に、イグニッションスイッチがオンとなってからの時間をエンジン始動時からの時間として設定しても良いし、エンジン回転速度が所定のエンジン回転速度に到達したときからの経過時間をエンジン始動時からの時間として設定しても良い。   In S12, the time is counted from when the engine is started. Here, in the present embodiment, the elapsed time after the ignition switch is turned on and the engine complete explosion is set as the time from when the engine is started. The determination as to whether or not the engine has completed a complete explosion may be made based on, for example, whether or not the engine speed has become higher than a certain threshold value. It should be noted that the threshold value used for determining whether or not the engine has completely exploded may be set to any engine rotation speed within the range of the engine rotation speed and the idle rotation speed during cranking. In the present invention, the time from the engine start is counted when the engine rotation speed becomes 150 rpm or more at the engine start. In addition, the time from when the ignition switch is turned on may be set as the time from the start of the engine, or the elapsed time from when the engine speed has reached a predetermined engine speed can be set. You may set as time from time.

次に、Ｓ１３では、遅延時間を設定する。この遅延時間は、少なくともＳ１１で計測されたソーク時間をパラメータとして設定される。また、遅延時間は、例えば、図１３のように、エンジン始動時の油温とソーク時間とをパラメータとしたマップを用いて設定しても良い。この場合、始動時油温が高くなるほど、遅延時間が短くなるように、また、ソーク時間が長いほど、遅延時間が長くなるように設定されている。また、図１２のように、始動時の油温に対する遅延時間の近似式を、ソーク時間毎に設けている場合には、ソーク時間と油温とに基づいて該近似式より遅延時間を設定しても良い。なお、本願発明は、特に、エンジンが停止し、油圧回路に作動油が残っている所定時間内にエンジンが始動する際に、少なくともソーク時間をパラメータとして遅延時間を設定することで遅延時間を適切に設定することが可能となる。   Next, in S13, a delay time is set. This delay time is set with at least the soak time measured in S11 as a parameter. Further, for example, as shown in FIG. 13, the delay time may be set using a map in which the oil temperature and the soak time at the time of starting the engine are parameters. In this case, the delay time is set to be shorter as the starting oil temperature is higher, and the delay time is set to be longer as the soak time is longer. In addition, as shown in FIG. 12, when an approximate expression of the delay time with respect to the oil temperature at the start is provided for each soak time, the delay time is set from the approximate expression based on the soak time and the oil temperature. May be. In the present invention, in particular, when the engine is stopped and the engine is started within a predetermined time in which hydraulic oil remains in the hydraulic circuit, the delay time is appropriately set by setting the delay time using at least the soak time as a parameter. It becomes possible to set to.

次に、Ｓ１４では、エンジン始動後経過時間が、Ｓ１３で算出した遅延時間よりも長くなったか否かを判定する。つまり、Ｓ１４では、可変バルブタイミング機構の油圧室（遅角室）に十分に作動油を供給されているか否かを判定している。   Next, in S14, it is determined whether or not the elapsed time after engine start is longer than the delay time calculated in S13. That is, in S14, it is determined whether the hydraulic oil is sufficiently supplied to the hydraulic chamber (retarding chamber) of the variable valve timing mechanism.

このＳ１４で、エンジン始動時からの経過時間が遅延時間よりも経過したと判定されると、Ｓ１５に進み、要求に応じて可変バルブタイミング機構（ＶＣＴ）の進角制御を実行する。Ｓ１４で、エンジン始動時からの経過時間が遅延時間よりも経過していないと判定されると、Ｓ１６に進み、可変バルブタイミング機構の遅角室に作動油を供給する。なお、本実施形態では、バルブタイミングを遅角位置に制御する際に作動油を供給する側の可変バルブタイミング機構の油圧室を遅角室としている。また、Ｓ１５では、要求に応じて可変バルブタイミング機構（ＶＣＴ）の進角制御を実行するようにしたが、要求に応じてバルブタイミングの位置が目標位置となるようにフィードバック制御しても良い。なお、可変バルブ機構のフィードバック制御は、運転状態に応じて吸気バルブの実バルブタイミング（吸気側カム軸の実進角量）を目標バルブタイミング（目標進角量）に一致させるように可変バルブ機構を制御する。   If it is determined in S14 that the elapsed time from the start of the engine has passed the delay time, the process proceeds to S15, and the advance angle control of the variable valve timing mechanism (VCT) is executed as required. If it is determined in S14 that the elapsed time from the start of the engine has not exceeded the delay time, the process proceeds to S16, and hydraulic oil is supplied to the retard chamber of the variable valve timing mechanism. In the present embodiment, the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism that supplies hydraulic oil when the valve timing is controlled to the retard position is a retard chamber. In S15, the advance control of the variable valve timing mechanism (VCT) is executed as required. However, feedback control may be performed so that the position of the valve timing becomes the target position as required. The feedback control of the variable valve mechanism is performed so that the actual valve timing of the intake valve (actual advance angle of the intake camshaft) matches the target valve timing (target advance angle) according to the operating state. To control.

次に、図８のフローチャートが実行されるときのタイムチャートを、図１１を用いて説明する。図１１において、（ａ）はＳ１２で説明したエンジン始動時からの経過カウンタ、（ｂ）はエンジン回転速度、（ｃ）は可変バルブタイミング機構の遅角室の油圧、（ｄ）は可変バルブタイミング機構を進角制御する許可フラグをそれぞれ表している。   Next, a time chart when the flowchart of FIG. 8 is executed will be described with reference to FIG. In FIG. 11, (a) is an elapsed counter since the start of the engine described in S12, (b) is the engine speed, (c) is the hydraulic pressure in the retard chamber of the variable valve timing mechanism, and (d) is the variable valve timing. Each of the permission flags for controlling the advance of the mechanism is shown.

まず、イグニッションスイッチがオンされて、時間ｔ１において、エンジン回転速度が、エンジンが完爆したか否かを判定するしきい値（例えば、１５０ｒｐｍ）よりも大きくなると、エンジンが完爆したと判定されるとともに、エンジン始動時からの経過時間がカウントされる。エンジンが始動されると、可変バルブタイミング機構の遅角室に作動油が供給される。   First, when the ignition switch is turned on and the engine rotation speed becomes higher than a threshold value (for example, 150 rpm) for determining whether or not the engine has completely exploded at time t1, it is determined that the engine has completely exploded. In addition, the elapsed time from the engine start is counted. When the engine is started, hydraulic oil is supplied to the retard chamber of the variable valve timing mechanism.

次に、時間ｔ２において、エンジン始動時からの経過時間が、可変バルブタイミング機構の遅角室に十分に供給されたか否かを判定する遅延時間（図中の点線）よりも長くなると、可変バルブタイミング機構の進角制御実行を許可する許可フラグがオンになる。つまり、この時点において、要求に応じて可変バルブタイミング機構の進角制御を実行することが可能となり、吸気バルブのバルブタイミングを所定の進角位置に制御することができる。   Next, at time t2, when the elapsed time from the start of the engine becomes longer than the delay time (dotted line in the figure) for determining whether or not the time delay chamber of the variable valve timing mechanism has been sufficiently supplied, A permission flag that permits execution of the advance angle control of the timing mechanism is turned on. That is, at this time, the advance angle control of the variable valve timing mechanism can be executed as required, and the valve timing of the intake valve can be controlled to a predetermined advance position.

なお、本願発明では、ソーク時間と油温とに基づいて、遅延時間を設定しているため、図１１（ｃ）に示すように、可変バルブタイミング機構の油圧室に十分に作動油が供給された状態で、要求に応じて吸気バルブのバルブタイミングを所定の進角位置に制御することが可能となる。   In the present invention, since the delay time is set based on the soak time and the oil temperature, the hydraulic oil is sufficiently supplied to the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism as shown in FIG. In this state, the valve timing of the intake valve can be controlled to a predetermined advance position as required.

以上、説明した実施形態（１）では、少なくともソーク時間に基づいて遅延時間を設定しているため、エンジン始動時において、可変バルブタイミング機構の遅角室に十分に作動油を供給した後（遅延時間後）に、要求に応じて吸気バルブのバルブタイミングを所定の進角位置に制御することが可能となる。また、実施形態（１）では、ソーク時間と可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油温とに基づいて、遅延時間を設定しているため、更に適切に遅延時間を設定することが可能となる。   In the above-described embodiment (1), since the delay time is set based on at least the soak time, the hydraulic oil is sufficiently supplied to the retard chamber of the variable valve timing mechanism at the time of engine start (delay After the time), the valve timing of the intake valve can be controlled to a predetermined advance position as required. In the embodiment (1), since the delay time is set based on the soak time and the temperature of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism, the delay time can be set more appropriately. It becomes.

つまり、従来、エンジン始動時には作動油が抜けきっていることを前提に遅延時間を設定しているため、エンジン始動時には、可変バルブ機構の制御を開始するまでの時間が必要以上に長くなっていた。このため、本願発明では、エンジンが停止し、始動する際に、可変バルブタイミング機構の油圧室や、可変バルブタイミング機構に作動油を供給する油圧回路等に残留する作動油を考慮することで、適切な遅延時間を設定することが可能となり、可変バルブタイミング機構の遅角室に十分に作動油を供給した後に、吸気バルブのバルブタイミングを所定の進角位置に制御することが可能となる。   In other words, conventionally, the delay time is set on the assumption that the hydraulic oil has completely drained when the engine is started. Therefore, when the engine is started, the time until the control of the variable valve mechanism is started is longer than necessary. . For this reason, in the present invention, when the engine is stopped and started, the hydraulic oil remaining in the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism, the hydraulic circuit that supplies the hydraulic oil to the variable valve timing mechanism, and the like is considered. An appropriate delay time can be set, and the valve timing of the intake valve can be controlled to a predetermined advance position after sufficient hydraulic oil has been supplied to the retard chamber of the variable valve timing mechanism.

また、ソーク時間や油温が正しく推定されていない状態で、遅延時間が設定されると、例えば、可変バルブタイミング機構の油圧室に十分に油圧が供給されない状態で、可変バルブタイミング機構の進角制御を実行してしまい、可変バルブタイミング機構の制御性の悪化や、騒音が発生する場合がある。   Further, if the delay time is set when the soak time or the oil temperature is not correctly estimated, for example, the advance angle of the variable valve timing mechanism in a state where the hydraulic pressure is not sufficiently supplied to the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism. The control may be executed, and the controllability of the variable valve timing mechanism may be deteriorated or noise may be generated.

このため、ソーク時間と油温とに基づいて、遅延時間を設定している場合、ソーク時間が正しく推定されているか否かを判定し、ソーク時間が正しく推定されていないと判定された場合には、エンジン始動時の油温における取り得る最長の遅延時間を設定することで、上記の問題を発生させることなく吸気バルブのバルブタイミングを所定の進角位置に制御することが可能となる。   For this reason, when the delay time is set based on the soak time and the oil temperature, it is determined whether or not the soak time is correctly estimated, and when it is determined that the soak time is not correctly estimated. By setting the longest possible delay time in the oil temperature at the time of starting the engine, it becomes possible to control the valve timing of the intake valve to a predetermined advance position without causing the above problem.

また、油温が正しく検出されているか否かを判定し、油温が正しく推定されていないと判定されると、外気温度やエンジン冷却水温度等の少なくとも１つのパラメータに基づいて、作動油の油温を推定し、その推定した油温とソーク温度とで遅延時間を設定することで、適切なタイミングで吸気バルブのバルブタイミングを所定の進角位置に制御することが可能となる。   Further, it is determined whether or not the oil temperature is correctly detected, and if it is determined that the oil temperature is not correctly estimated, the hydraulic oil temperature is determined based on at least one parameter such as the outside air temperature or the engine coolant temperature. By estimating the oil temperature and setting the delay time based on the estimated oil temperature and soak temperature, the valve timing of the intake valve can be controlled to a predetermined advance position at an appropriate timing.

また、実施形態（１）では、主にエンジン始動時からの経過時間が遅延時間以上となったときに、吸気バルブのバルブタイミングを所定の進角位置に制御することについて説明したが、その他にも、バルブタイミングの位置が目標位置となるようにフィードバック制御しても良い。また、エンジン始動時からの経過時間が遅延時間に達していない場合は、必ず可変バルブタイミング機構の遅角室に作動油を供給する必要もなく、この場合、可変バルブタイミング機構の遅角室に作動油を供給している時間の合計が、遅延時間以上になった場合に、吸気バルブのバルブタイミングを所定の進角位置に制御する等の可変バルブタイミング機構の制御を実行すると良い。   In the embodiment (1), the control of the valve timing of the intake valve to a predetermined advance position is mainly described when the elapsed time from the start of the engine is equal to or longer than the delay time. Alternatively, feedback control may be performed so that the valve timing position becomes the target position. In addition, when the elapsed time from the start of the engine has not reached the delay time, it is not always necessary to supply hydraulic oil to the delay chamber of the variable valve timing mechanism. Control of the variable valve timing mechanism, such as controlling the valve timing of the intake valve to a predetermined advance position, may be executed when the total time during which hydraulic oil is supplied exceeds the delay time.

［実施形態（２）］
以下、図９を用いて本実施形態（２）を説明する。図９に示すフローチャートが実行されると、エンジン始動時において、可変バルブタイミング機構の油圧が安定すると、可変バルブタイミング機構の進角制御を実行するため、適切なタイミングで吸気バルブのバルブタイミングを変更することが可能となる。 [Embodiment (2)]
Hereinafter, the present embodiment (2) will be described with reference to FIG. When the flowchart shown in FIG. 9 is executed, the valve timing of the intake valve is changed at an appropriate timing in order to execute advance control of the variable valve timing mechanism when the hydraulic pressure of the variable valve timing mechanism becomes stable at the time of engine start. It becomes possible to do.

まず、図９に示すフローチャートが実行されると、Ｓ２０において、可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油温を検出する（実施形態（１）参照）。また、Ｓ２１では、可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油圧を検出する。可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油圧を検出する方法は、例えば、油圧回路に圧力センサ１００を設け（図１参照）、この圧力センサに基づいて検出すると良い。また、可変バルブタイミング機構の遅角室に直接、油圧センサを設けることが可能であれば、可変バルブタイミング機構の遅角室のいずれか１つに油圧センサを設けると良い。なお、本実施形態（２）では、圧力センサ１００は、油圧制御弁２９よりも、可変バルブタイミング機構側の油圧回路に設置しているが、油圧制御弁２９とオイルポンプ２８との間の油圧回路に設置しても良い。   First, when the flowchart shown in FIG. 9 is executed, the oil temperature of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism is detected in S20 (see the embodiment (1)). In S21, the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism is detected. As a method of detecting the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism, for example, a pressure sensor 100 may be provided in the hydraulic circuit (see FIG. 1), and detection may be performed based on this pressure sensor. If a hydraulic pressure sensor can be provided directly in the retard chamber of the variable valve timing mechanism, the hydraulic sensor may be provided in any one of the retard chambers of the variable valve timing mechanism. In this embodiment (2), the pressure sensor 100 is installed in the hydraulic circuit closer to the variable valve timing mechanism than the hydraulic control valve 29. However, the hydraulic pressure between the hydraulic control valve 29 and the oil pump 28 is not limited. It may be installed in the circuit.

次に、Ｓ２２では、可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油圧（圧力）が安定したか否かを判定する。可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油圧が安定したか否かは、Ｓ２１で検出した油圧に基づいて判定される。可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油圧、つまり可変バルブタイミング機構の油圧が安定しているか否かの判定は、例えば、圧力センサによって検出された圧力の変化度合いが所定値以下となったか否かで判断すると良い。また、可変バルブタイミング機構の油圧室の油圧が安定するときの圧力を予め設定しておき、可変バルブタイミング機構の油圧回路の圧力が、その値よりも大きくなったか否かで判断しても良い。なお、可変バルブタイミング機構の遅角室に十分に油圧が供給されると、可変バルブタイミング機構の油圧回路の圧力も安定するため、油圧回路の圧力に基づいて、可変バルブタイミング機構の遅角室に十分に油圧が供給されたか否かを判定しても良い。   Next, in S22, it is determined whether or not the hydraulic pressure (pressure) of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism is stable. Whether or not the hydraulic oil pressure supplied to the variable valve timing mechanism is stable is determined based on the hydraulic pressure detected in S21. For example, whether the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism, that is, the hydraulic pressure of the variable valve timing mechanism is stable is determined by, for example, whether the degree of change in pressure detected by the pressure sensor has become a predetermined value or less. It is good to judge by no. Further, a pressure at which the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism is stabilized may be set in advance, and a determination may be made based on whether or not the pressure in the hydraulic circuit of the variable valve timing mechanism has become larger than that value. . Note that when the hydraulic pressure is sufficiently supplied to the retarding chamber of the variable valve timing mechanism, the pressure of the hydraulic circuit of the variable valve timing mechanism is also stabilized, so that the retarding chamber of the variable valve timing mechanism is based on the pressure of the hydraulic circuit. It may be determined whether the hydraulic pressure is sufficiently supplied.

Ｓ２２で、可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油圧（圧力）が安定したと判定されると、Ｓ２３に進み、要求に応じて可変バルブタイミング機構の進角制御を実行する。また、可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油圧（圧力）が安定したと判定されると、要求に応じて吸気バルブのバルブタイミングの位置が目標位置となるようにフィードバック制御しても良い。Ｓ２２で、可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油圧（圧力）が安定していないと判定されると、Ｓ２４に進み、可変バルブタイミング機構の遅角室に作動油を供給する。（実施形態（１）参照）。   If it is determined in S22 that the hydraulic pressure (pressure) of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism is stable, the process proceeds to S23, and the advance angle control of the variable valve timing mechanism is executed as required. Further, when it is determined that the hydraulic pressure (pressure) of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism is stable, feedback control may be performed so that the valve timing position of the intake valve becomes the target position as required. . If it is determined in S22 that the hydraulic pressure (pressure) of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism is not stable, the flow proceeds to S24, and the hydraulic oil is supplied to the retard chamber of the variable valve timing mechanism. (See Embodiment (1)).

以上、説明したフローチャートでは、エンジン始動時において、可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油圧（圧力）が安定すると、要求に応じて可変バルブタイミング機構の進角制御が実行される。なお、本実施形態（２）では、可変バルブタイミング機構の遅角室に十分に油圧が供給されると、可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油圧が安定するため、可変バルブタイミング機構の油圧室（遅角室）、または油圧回路で検出した圧力を検出し、この圧力が安定したか否かで可変バルブタイミング機構の遅角室に十分に油圧が供給されたか否かを判定している。このように、可変バルブタイミング機構に供給される作動油の油圧（圧力）が安定すると、可変バルブタイミング機構の進角制御、またはフィードバック制御を実行するため、エンジン始動時において適切なタイミングで吸気バルブのバルブタイミングを変更することが可能となる。   As described above, in the flowchart described above, when the hydraulic pressure (pressure) of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism is stabilized at the time of starting the engine, the advance angle control of the variable valve timing mechanism is executed as required. In this embodiment (2), when the hydraulic pressure is sufficiently supplied to the retarding chamber of the variable valve timing mechanism, the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism is stabilized. The pressure detected by the hydraulic chamber (retarding chamber) or the hydraulic circuit is detected, and whether or not the hydraulic pressure is sufficiently supplied to the retarding chamber of the variable valve timing mechanism is determined based on whether or not the pressure is stabilized. Yes. As described above, when the hydraulic pressure (pressure) of the hydraulic oil supplied to the variable valve timing mechanism is stabilized, the advance valve control or feedback control of the variable valve timing mechanism is executed. It is possible to change the valve timing.

［実施形態（３）］
以下、図１０を用いて本実施形態（３）を説明する。エンジン停止中に、エンジンオイル／フィルタの交換が行われると、可変バルブタイミング機構の作動油が一旦抜かれてしまう。このように、エンジン停止中に、可変バルブタイミング機構の油圧回路の作動油が一旦抜かれ、作動油が交換された状態で、エンジン始動時からの遅延時間をソーク時間に基づいて推定すると、誤推定する虞がある。このため、エンジン停止中に可変バルブタイミング機構の作動油が抜かれた状態か否かを判定せずに遅延時間を設定し、エンジン始動時において、可変バルブタイミング機構の制御を実行すると、制御性の悪化、または騒音が発生する虞がある。そこで、実施形態（３）では、エンジン停止中に可変バルブタイミング機構の作動油が抜かれる作業が行われたか否かを判定することによって、エンジンの始動時における可変バルブタイミング機構の制御を、適切なタイミングで実行することが可能となる。 [Embodiment (3)]
Hereinafter, the present embodiment (3) will be described with reference to FIG. When the engine oil / filter is changed while the engine is stopped, the hydraulic oil of the variable valve timing mechanism is once drained. In this way, if the hydraulic oil of the hydraulic circuit of the variable valve timing mechanism is once drained and the hydraulic oil is replaced while the engine is stopped, the delay time from the start of the engine is estimated based on the soak time. There is a risk of doing. For this reason, if the delay time is set without determining whether the hydraulic oil of the variable valve timing mechanism has been removed while the engine is stopped and the control of the variable valve timing mechanism is executed at the engine start, There is a risk of deterioration or noise. Therefore, in the embodiment (3), the control of the variable valve timing mechanism at the start of the engine is appropriately performed by determining whether or not the operation for draining the hydraulic oil of the variable valve timing mechanism is performed while the engine is stopped. It is possible to execute at an appropriate timing.

以下、実施形態（１）と異なる分部について説明する。   Hereinafter, a part different from the embodiment (1) will be described.

図１０のフローチャートが実行されると、Ｓ３０において、エンジン停止中にエンジンオイル／フィルタの交換が行われたか否かを判定する。このエンジンオイル／フィルタの交換が行われたか否かは、例えば、エンジンオイル／フィルタを交換すると、エンジンＥＣＵ２１に、エンジンオイル／フィルタを交換したという情報を書き込むようにすると良い。なお、情報の書き込みは、エンジンＥＣＵに直接書き込むツールを用いて行うと良い。また、エンジンを停止してからエンジンが始動されるまでのソーク時間と外気温とを用いて、エンジン始動時の可変バルブタイミング機構の油圧を推定し、その推定された油圧とエンジン始動時における実際の可変バルブタイミング機構の油圧とを比較し、オイルフィルタ等の交換が行われたか否かを判定しても良い。この場合、エンジンオイル等の交換が行われると、推定された油圧と実際に測定した油圧とは異なるため、例えば、推定された油圧と実際に測定した油圧との偏差が所定以上の場合にエンジンオイル等の交換が行われたと判断すると良い。   When the flowchart of FIG. 10 is executed, it is determined in S30 whether or not the engine oil / filter has been changed while the engine is stopped. Whether or not the engine oil / filter has been replaced may be written, for example, by writing information that the engine oil / filter has been replaced in the engine ECU 21 when the engine oil / filter has been replaced. Information may be written using a tool that writes directly to the engine ECU. In addition, the oil pressure of the variable valve timing mechanism at the time of engine start is estimated using the soak time from when the engine is stopped until the engine is started and the outside air temperature, and the estimated oil pressure and the actual value at the time of engine start The oil pressure of the variable valve timing mechanism may be compared to determine whether the oil filter or the like has been replaced. In this case, when the engine oil or the like is exchanged, the estimated oil pressure and the actually measured oil pressure are different. For example, when the deviation between the estimated oil pressure and the actually measured oil pressure exceeds a predetermined value, the engine It is good to judge that the oil has been changed.

Ｓ３０で、エンジンオイル等の交換が行われたと判定されると、Ｓ３５に進み、遅延時間を設定する。このとき、遅延時間は、エンジンオイル等の交換により、エンジン停止中に可変バルブタイミング機構の油圧室及び油圧回路の作動油（エンジンオイル）が一旦抜かれた状態であるので、油温（または、外気温）に基づいて、そのときの油温（または、外気温）で取り得る最長の遅延時間を設定すると良い。また、エンジンオイル等の交換が行われたと判定されると、予め設定された遅延時間を設定しても良い。この遅延時間は、例えば、どのような条件（例えば、極低温におけるエンジン始動時）であっても可変バルブタイミング機構の油圧室（遅角室）に十分に作動油が供給されるような時間を設定すると良い。Ｓ３５で、遅延時間を設定すると、Ｓ３６で、始動後時間を設定し（実施形態（１）参照）、Ｓ３７に進む。   If it is determined in S30 that the engine oil or the like has been replaced, the process proceeds to S35 and a delay time is set. At this time, the delay time is the state in which the hydraulic oil of the variable valve timing mechanism and the hydraulic circuit (engine oil) of the variable valve timing mechanism are once removed during the engine stop by exchanging engine oil or the like. Based on the temperature, it is preferable to set the longest delay time that can be taken by the oil temperature (or outside temperature) at that time. Further, when it is determined that the engine oil or the like has been replaced, a preset delay time may be set. This delay time is, for example, a time during which hydraulic oil is sufficiently supplied to the hydraulic chamber (retarding chamber) of the variable valve timing mechanism under any conditions (for example, when the engine is started at an extremely low temperature). It is good to set. When the delay time is set in S35, the post-start time is set in S36 (see the embodiment (1)), and the process proceeds to S37.

Ｓ３０で、エンジンオイル等の交換が行われていないと判断されると、Ｓ３１に進み、Ｓ３２乃至３４のステップを実行する（実施形態（１）参照）。なお、エンジンオイル等の交換が行われていないと判断された場合の遅延時間の設定は、少なくともソーク時間に基づいて推定すると良い。また、作動油の油温とソーク時間とに基づいて遅延時間を設定しても良い。なお、本願発明の実施形態（１）のように、油温とソーク時間とをそれぞれ用いて遅延時間を推定すると、適切なタイミングで吸気バルブのバルブタイミングを変更することが可能となる。   If it is determined in S30 that the engine oil or the like has not been exchanged, the process proceeds to S31, and steps S32 to S34 are executed (see the embodiment (1)). Note that the setting of the delay time when it is determined that the engine oil or the like has not been exchanged is preferably estimated based on at least the soak time. Further, the delay time may be set based on the oil temperature of the hydraulic oil and the soak time. If the delay time is estimated using the oil temperature and the soak time as in the embodiment (1) of the present invention, the valve timing of the intake valve can be changed at an appropriate timing.

Ｓ３７では、エンジン始動時からの経過時間が、Ｓ３４、Ｓ３５で設定された遅延時間よりも大きくなったか否かを判定する。Ｓ３７で、エンジン始動時からの経過時間が遅延時間よりも大きくなったと判定されると、Ｓ３８に進み、要求に応じて可変バルブタイミング機構の進角制御を実行する。なお、エンジン始動時からの経過時間が遅延時間よりも長くなった場合に、吸気バルブのバルブタイミングの位置が目標位置となるようにフィードバック制御しても良い。Ｓ３７で、エンジン始動時からの経過時間が遅延時間よりも大きくないと判定されると、Ｓ３９に進み、可変バルブタイミング機構の遅角室に作動油を供給する。   In S37, it is determined whether or not the elapsed time from the start of the engine has become longer than the delay time set in S34 and S35. If it is determined in S37 that the elapsed time from the start of the engine has become longer than the delay time, the process proceeds to S38, and the advance control of the variable valve timing mechanism is executed as required. Note that feedback control may be performed so that the valve timing position of the intake valve becomes the target position when the elapsed time from the start of the engine becomes longer than the delay time. If it is determined in S37 that the elapsed time from the start of the engine is not greater than the delay time, the process proceeds to S39, and hydraulic oil is supplied to the retard chamber of the variable valve timing mechanism.

以上、説明したフローチャートが実行されると、エンジン始動時において、エンジン停止中にエンジンオイル／フィルタが交換され、可変バルブタイミング機構の油圧室及び油圧回路の作動油が抜けた状態であるか否かを判定することで、適切なタイミングで可変バルブタイミング機構の制御を実行することが可能となる。また、適切なタイミングで可変バルブタイミング機構の進角制御、またはフィードバック制御を実行することが可能となるため、可変バルブタイミング機構の油圧室の油圧不足による制御性の悪化、または騒音を防ぐことができる。   As described above, when the flowchart described above is executed, whether or not the engine oil / filter is replaced while the engine is stopped and the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism and the hydraulic fluid in the hydraulic circuit have been removed. This makes it possible to execute control of the variable valve timing mechanism at an appropriate timing. In addition, since the advance angle control or feedback control of the variable valve timing mechanism can be executed at an appropriate timing, it is possible to prevent deterioration of controllability or noise due to insufficient hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism. it can.

以上説明した本実施形態（１）乃至（３）では、エンジン始動時における吸気バルブに設定された可変バルブタイミング機構の制御について説明した。ここで、本実施形態（１）乃至（３）では、可変バルブタイミング機構の油圧室（遅角室）に十分に作動油が供給されるまでの時間を遅延時間として設定したが、可変バルブタイミング機構の油圧室の進角室および遅角室に十分に作動油が供給されるまでの時間を遅延時間として設定しても良い。この場合、進角室および遅角室に十分に作動油が供給された状態になると、要求に応じて可変バルブタイミング機構のフィードバック制御を実行することが可能となる。また、その他に、ロックピンの解除を保持することが可能となるまでの時間を遅延時間として設定しても良い。   In the embodiments (1) to (3) described above, the control of the variable valve timing mechanism set to the intake valve at the time of engine start has been described. Here, in the embodiments (1) to (3), the time until the hydraulic oil is sufficiently supplied to the hydraulic chamber (retarding chamber) of the variable valve timing mechanism is set as the delay time. The time until the hydraulic oil is sufficiently supplied to the advance chamber and the retard chamber of the hydraulic chamber of the mechanism may be set as the delay time. In this case, when the hydraulic oil is sufficiently supplied to the advance chamber and the retard chamber, feedback control of the variable valve timing mechanism can be executed as required. In addition, the time until it becomes possible to hold the release of the lock pin may be set as the delay time.

また、本実施形態は、排気バルブに設置された可変バルブタイミング機構にも適用することができる。例えば、エンジン始動時において、排気バルブのバルブタイミングを最進角位置から制御する場合は、エンジン始動時において、可変バルブタイミング機構の油圧室（進角室）に十分に作動油が供給されるまでの時間を遅延時間として設定すると良い。つまり、排気バルブに設置された可変バルブタイミング機構では、エンジン始動時からの経過時間が遅延時間に達するまでは、可変バルブタイミング機構の進角室に作動油を供給し、エンジン始動時からの経過時間が遅延時間以上になると、必要に応じて可変バルブタイミング機構の遅角制御またはフィードバック制御を実行すると良い。また、可変バルブタイミング機構の油圧室の進角室および遅角室に十分に作動油が供給されるまでの時間を遅延時間として設定しても良い。この場合、進角室および遅角室に十分に作動油が供給された状態になると、可変バルブタイミング機構のフィードバック制御を実行することが可能となる。また、その他に、ロックピンの解除を保持することが可能となるまでの時間を遅延時間として設定しても良い。   The present embodiment can also be applied to a variable valve timing mechanism installed in the exhaust valve. For example, when the valve timing of the exhaust valve is controlled from the most advanced position at the time of engine start, until the hydraulic oil is sufficiently supplied to the hydraulic chamber (advance angle chamber) of the variable valve timing mechanism at the time of engine start. This time should be set as the delay time. In other words, the variable valve timing mechanism installed in the exhaust valve supplies hydraulic oil to the advance chamber of the variable valve timing mechanism until the elapsed time from the start of the engine reaches the delay time. When the time becomes equal to or longer than the delay time, the delay control or feedback control of the variable valve timing mechanism may be executed as necessary. In addition, the time until hydraulic oil is sufficiently supplied to the advance chamber and the retard chamber of the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism may be set as the delay time. In this case, when the hydraulic oil is sufficiently supplied to the advance chamber and the retard chamber, the feedback control of the variable valve timing mechanism can be executed. In addition, the time until it becomes possible to hold the release of the lock pin may be set as the delay time.

なお、本実施形態では、吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを進角位置に制御する際に作動油を供給する可変バルブタイミング機構の油圧室を進角室、また、吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを遅角位置に制御する際に作動油を供給する可変バルブタイミング機構の油圧室を遅角室として定義した。   In the present embodiment, the hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism that supplies hydraulic oil when the valve timing of the intake valve or exhaust valve is controlled to the advance position is used as the advance chamber, and the intake valve or exhaust valve. The hydraulic chamber of the variable valve timing mechanism that supplies hydraulic oil when controlling the timing to the retard position is defined as the retard chamber.

また、本実施形態は、吸気バルブまたは排気バルブに設置された可変バルブリフト機構（ＶＶＬ）にも適用することができる。図１４に基づいてＶＶＬ１１６の構成について説明する。吸気バルブ又は排気バルブ（以下単に「バルブ」という）１１７を駆動するためのカムシャフト１１５には、カムプロフィールが異なる低リフト用カム１１４と高リフト用カム１１０とが一体的に回転可能に設けられている。カムシャフト１１５の下方には、ロッカシャフト１１１が設けられ、このロッカシャフト１１１を支軸としてロッカアーム１１２が上下方向に揺動可能に設けられている。このロッカアーム１１２の先端部には、バルブ１１７の上端部が当接し、ロッカアーム１１２の上下方向の揺動によってバルブ１１７が上下方向にリフト動作するようになっている。   The present embodiment can also be applied to a variable valve lift mechanism (VVL) installed in an intake valve or an exhaust valve. The configuration of the VVL 116 will be described based on FIG. A camshaft 115 for driving an intake valve or an exhaust valve (hereinafter simply referred to as “valve”) 117 is provided with a low lift cam 114 and a high lift cam 110 having different cam profiles so as to be integrally rotatable. ing. A rocker shaft 111 is provided below the camshaft 115, and a rocker arm 112 is provided so as to be swingable in the vertical direction with the rocker shaft 111 as a support shaft. The upper end portion of the valve 117 is in contact with the tip end portion of the rocker arm 112, and the valve 117 is lifted up and down by the rocking movement of the rocker arm 112 in the up and down direction.

また、ロッカアーム１１２には、低リフト用カム１１４に当接して押圧される低リフト用カム押圧部（図示せず）と、高リフト用カム１１０に当接して押圧される高リフト用カム押圧部（図示せず）とが設けられている。低リフト用カム１１４は、ロッカアーム１１２（低リフト用カム押圧部）の押圧量が小さくなると共にその押圧期間が短くなるように外周面形状が形成され、高リフト用カム１１０は、ロッカアーム１１２（高リフト用カム押圧部）の押圧量が大きくなると共にその押圧期間が長くなるように外周面形状が形成されている。   Further, the rocker arm 112 has a low lift cam pressing portion (not shown) pressed against the low lift cam 114 and a high lift cam pressing portion pressed against the high lift cam 110. (Not shown). The low lift cam 114 is formed with an outer peripheral shape so that the pressing amount of the rocker arm 112 (low lift cam pressing portion) is reduced and the pressing period thereof is shortened. The outer peripheral surface shape is formed so that the pressing amount of the lift cam pressing portion) increases and the pressing period becomes longer.

更に、ロッカアーム１１２には、油圧駆動式のカム切換機構１１３が設けられている。このカム切換機構１１３は、低リフト用カム１１４でロッカアーム１１２（低リフト用カム押圧部）を押圧してバルブ１１７を駆動する低リフト用カム有効状態と、高リフト用カム１１０でロッカアーム１１２（高リフト用カム押圧部）を押圧してバルブ１１７を駆動する高リフト用カム有効状態との間で切り換えられるようになっている。   Further, the rocker arm 112 is provided with a hydraulically driven cam switching mechanism 113. The cam switching mechanism 113 includes a low lift cam effective state in which the rocker arm 112 (low lift cam pressing portion) is pressed by the low lift cam 114 to drive the valve 117, and the rocker arm 112 (high The lift cam pressing portion) is pressed to switch between a high lift cam effective state in which the valve 117 is driven.

ＶＶＬ１１６の制御モードを、バルブ１１７のリフト量を小さくする低リフトモードに切り換える場合には、図示しない油圧制御弁でカム切換機構１１３に供給する油圧を減少させてカム切換機構１１３を低リフト用カム有効状態に切り換えて、低リフト用カム１１４でロッカアーム１１２（低リフト用カム押圧部）を押圧してバルブ１１７を駆動する。これにより、ロッカアーム１１２の押圧量が小さくなってバルブ１１７のリフト量が小さくなると共に、ロッカアーム１１２の押圧期間が短くなってバルブ１１７の開弁期間が短くなる。   When the control mode of the VVL 116 is switched to the low lift mode in which the lift amount of the valve 117 is reduced, the hydraulic pressure supplied to the cam switching mechanism 113 is decreased by a hydraulic control valve (not shown) to make the cam switching mechanism 113 a low lift cam. Switching to the effective state, the rocker arm 112 (low lift cam pressing portion) is pressed by the low lift cam 114 to drive the valve 117. As a result, the pressing amount of the rocker arm 112 is reduced, the lift amount of the valve 117 is reduced, the pressing period of the rocker arm 112 is shortened, and the valve opening period of the valve 117 is shortened.

一方、ＶＶＬ１１６の制御モードを、バルブ１１７のリフト量を大きくする高リフトモードに切り換える場合には、油圧制御弁でカム切換機構１１３に供給する油圧を増加させてカム切換機構１１３を高リフト用カム有効状態に切り換えて、高リフト用カム１１０でロッカアーム１１２（高リフト用カム押圧部）を押圧してバルブ１１７を駆動する。これにより、ロッカアーム１１２の押圧量が大きくなってバルブ１１７のリフト量が大きくなると共に、ロッカアーム１１２の押圧期間が長くなってバルブ１１７の開弁期間が長くなる。   On the other hand, when the control mode of the VVL 116 is switched to the high lift mode in which the lift amount of the valve 117 is increased, the hydraulic pressure supplied to the cam switching mechanism 113 by the hydraulic control valve is increased to make the cam switching mechanism 113 a high lift cam. Switching to the effective state, the rocker arm 112 (high lift cam pressing portion) is pressed by the high lift cam 110 to drive the valve 117. As a result, the pressing amount of the rocker arm 112 is increased and the lift amount of the valve 117 is increased, and the pressing period of the rocker arm 112 is increased and the valve opening period of the valve 117 is increased.

ＥＣＵ４３は、エンジン運転状態（例えばエンジン回転速度やエンジン負荷等）に応じてＶＶＬ１１６の油圧制御弁を制御して、ＶＶＬ１１６の制御モードを低リフトモードと高リフトモードとの間で２段階に切り換える。   The ECU 43 controls the hydraulic control valve of the VVL 116 according to the engine operating state (for example, engine speed, engine load, etc.), and switches the control mode of the VVL 116 between the low lift mode and the high lift mode.

尚、本実施形態を、このような吸気バルブまたは排気バルブに設置された可変バルブリフト機構に適用しても良い。例えば、カム切換機構に供給する作動油が十分に供給されるまでの時間を遅延時間として設定すると良い。この場合、エンジン始動時からの経過時間が遅延時間に達するまでは、カム切換機構に作動油を供給し、エンジン始動時からの経過時間が遅延時間以上になると、可変バルブリフト機構の制御し、低リフトモードと高リフトモードとの間で２段階に切り換えるようにすると良い。   In addition, you may apply this embodiment to the variable valve lift mechanism installed in such an intake valve or an exhaust valve. For example, the time until the hydraulic oil supplied to the cam switching mechanism is sufficiently supplied may be set as the delay time. In this case, until the elapsed time from the start of the engine reaches the delay time, hydraulic oil is supplied to the cam switching mechanism, and when the elapsed time from the start of the engine exceeds the delay time, the variable valve lift mechanism is controlled, It is preferable to switch between the low lift mode and the high lift mode in two stages.

なお、本実施形態では、低リフトモードと高リフトモードとの間を２段階で切り換える可変バルブリフト機構について説明したが、多段階でリフトモードを切り換える可変バルブリフト機構や、リニアにリフト量を切り換える可変バルブリフト機構に適用しても良い。   In this embodiment, the variable valve lift mechanism that switches between the low lift mode and the high lift mode in two stages has been described. However, the variable valve lift mechanism that switches the lift mode in multiple stages and the lift amount are switched linearly. You may apply to a variable valve lift mechanism.

本願発明の制御システム全体の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the whole control system of this invention. カム角センサの構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a cam angle sensor. バルブタイミング制御装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a valve timing control device. 図３のＡ−Ａ線に沿って示す断面図である。It is sectional drawing shown along the AA line of FIG. 図３のＢ−Ｂ線に沿って示す断面図である。It is sectional drawing shown along the BB line of FIG. ロックピンのロック状態を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the lock state of a lock pin. ロックピンのロック解除状態を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the lock release state of a lock pin. 本実施形態（１）のエンジン始動時においてバルブタイミング機構を制御するフローチャートである。It is a flowchart which controls a valve timing mechanism at the time of engine starting of this embodiment (1). 本実施形態（２）のエンジン始動時においてバルブタイミング機構を制御するフローチャートである。It is a flowchart which controls a valve timing mechanism at the time of engine starting of this embodiment (2). 本実施形態（３）のエンジン始動時においてバルブタイミング機構を制御するフローチャートである。It is a flowchart which controls a valve timing mechanism at the time of engine starting of this embodiment (3). 本実施形態（１）のエンジン始動時においてバルブタイミング機構を制御するタイムチャートである。It is a time chart which controls a valve timing mechanism at the time of engine starting of this embodiment (1). 各ソーク時間における始動時油温と遅延時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the oil temperature at the time of start in each soak time, and delay time. 始動時油温とソーク時間により遅延時間を設定するマップである。It is a map which sets delay time with oil temperature and soak time at the time of starting. 可変バルブリフト制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a variable valve lift control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１１ エンジン
１２ クランク軸
１６ 吸気カム軸
１７ 排気カム軸
１８ 可変バルブタイミング機構
２１ エンジン制御回路
１００ 圧力センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Engine 12 Crankshaft 16 Intake camshaft 17 Exhaust camshaft 18 Variable valve timing mechanism 21 Engine control circuit 100 Pressure sensor

Claims (17)

油圧によって制御され、内燃機関の吸気バルブと排気バルブとの少なくとも一方のバルブタイミング及び／またはリフト量を可変可能な可変バルブ機構と、
前記可変バルブ機構へ供給する作動油を制御する油圧制御手段とを備えた内燃機関の可変バルブ機構制御装置において、
エンジン始動時からの経過時間を計測する計測手段と、
エンジンが停止してから始動するまでのソーク時間を推定するソーク時間推定手段と、
少なくとも前記ソーク時間推定手段により推定されたソーク時間に基づいて、エンジンが始動してから前記可変バルブ機構の制御を開始することが可能となるまでの時間（以下、「遅延時間」と記載する）を設定する遅延時間設定手段とを備え、
前記油圧制御手段は、前記計測手段により計測された経過時間が前記遅延時間以上経過している場合に、前記可変バルブ機構を制御することを特徴する内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 A variable valve mechanism controlled by hydraulic pressure and capable of varying a valve timing and / or lift amount of at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine;
A variable valve mechanism control device for an internal combustion engine, comprising hydraulic control means for controlling hydraulic oil supplied to the variable valve mechanism;
A measuring means for measuring the elapsed time from the start of the engine;
Soak time estimating means for estimating the soak time from when the engine stops to when it starts,
Based on at least the soak time estimated by the soak time estimation means, the time until the control of the variable valve mechanism can be started after the engine is started (hereinafter referred to as “delay time”) Delay time setting means for setting
The variable valve mechanism control apparatus for an internal combustion engine, wherein the hydraulic control means controls the variable valve mechanism when an elapsed time measured by the measuring means has exceeded the delay time. 前記可変バルブ機構に供給される作動油の油温を検出する油温検出手段を備え、
前記遅延時間設定手段は、少なくとも前記油温検出手段により検出された油温と前記ソーク時間検出手段により検出されたソーク時間とに基づいて、前記遅延時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 Oil temperature detecting means for detecting the oil temperature of the hydraulic oil supplied to the variable valve mechanism;
The delay time setting means sets the delay time based on at least the oil temperature detected by the oil temperature detection means and the soak time detected by the soak time detection means. A variable valve mechanism control device for an internal combustion engine according to claim 1. エンジン冷却水温度、または外気温を検出する温度検出手段と、
前記油温検出手段が異常であるか否かを判定する油温検出異常判定手段とを備え
前記遅延時間設定手段は、前記油温検出異常判定手段により前記油温検出手段が異常であると判定されると、前記温度検出手段により検出されたエンジン冷却水温度、または外気温と、前記ソーク時間検出手段により検出されたソーク時間とに基づいて、前記遅延時間を設定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 Temperature detection means for detecting engine coolant temperature or outside air temperature;
Oil temperature detection abnormality determining means for determining whether or not the oil temperature detection means is abnormal. The delay time setting means determines that the oil temperature detection means is abnormal by the oil temperature detection abnormality determination means. Then, the delay time is set based on the engine coolant temperature or the outside air temperature detected by the temperature detecting means and the soak time detected by the soak time detecting means. Item 3. A variable valve mechanism control device for an internal combustion engine according to Item 2. ソーク時間推定手段により推定されたソーク時間が正しく推定されているか否かを判定するソーク推定異常判定手段を備え、
前記遅延時間推定手段は、前記ソーク検出異常判定手段により、前記ソーク時間推定手段により推定されたソーク時間が正しく推定されていないと判定されると、前記油温検出手段により検出された油温において取り得る最長の遅延時間を設定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 Soak estimation abnormality determining means for determining whether or not the soak time estimated by the soak time estimating means is correctly estimated,
When the soak detection abnormality determining means determines that the soak time estimated by the soak time estimating means is not correctly estimated, the delay time estimating means determines the oil temperature detected by the oil temperature detecting means. 3. The variable valve mechanism control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the longest possible delay time is set. 前記可変バルブ機構は、油圧によって制御され、前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを可変可能な可変バルブタイミング機構であって、
前記油圧制御手段は、前記計測手段により計測された経過時間が前記遅延時間に達していない場合は、前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを所定の遅角位置に制御する際に作動油が供給される前記可変バルブ機構の遅角側油圧室に、作動油を供給することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 The variable valve mechanism is a variable valve timing mechanism that is controlled by hydraulic pressure and can vary the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine,
When the elapsed time measured by the measuring means has not reached the delay time, the hydraulic control means supplies hydraulic oil when controlling the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine to a predetermined delay position. 5. The variable valve mechanism control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein hydraulic oil is supplied to a retarded hydraulic chamber of the variable valve mechanism. 前記可変バルブ機構は、油圧によって制御され、前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを可変可能な可変バルブタイミング機構であって、
前記油圧制御手段は、前記計測手段により計測された経過時間が前記遅延時間以上経過している場合に、要求に応じて前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを所定の進角位置に制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 The variable valve mechanism is a variable valve timing mechanism that is controlled by hydraulic pressure and can vary the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine,
The hydraulic control means controls the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine to a predetermined advance position as required when the elapsed time measured by the measuring means has exceeded the delay time. The variable valve mechanism control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5. 前記可変バルブ機構は、油圧によって制御され、前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを可変可能な可変バルブタイミング機構であって、
前記油圧制御手段は、前記計測手段により計測された経過時間が前記遅延時間以上経過した場合に、要求に応じて前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングの位置が目標位置となるように制御するフィードバック制御を実行することを特徴する請求項１乃至５のいずれかに記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 The variable valve mechanism is a variable valve timing mechanism that is controlled by hydraulic pressure and can vary the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine,
The hydraulic pressure control unit performs feedback so as to control the position of the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine to be a target position as required when the elapsed time measured by the measuring unit has exceeded the delay time. The variable valve mechanism control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, wherein control is executed. 油圧によって制御され、内燃機関の吸気バルブと排気バルブとの少なくとも一方のバルブタイミング及び／またはリフト量を可変可能な可変バルブ機構と、
前記可変バルブ機構へ供給する作動油を制御する油圧制御手段とを備えた内燃機関の可変バルブ機構制御装置において、
前記可変バルブ機構の作動油の圧力を検出する圧力検出手段を備え、
前記油圧制御手段は、エンジン始動時において、前記圧力検出手段により検出された圧力が安定すると、前記可変バルブ機構を制御することを特徴とする内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 A variable valve mechanism controlled by hydraulic pressure and capable of varying a valve timing and / or lift amount of at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine;
A variable valve mechanism control device for an internal combustion engine, comprising hydraulic control means for controlling hydraulic oil supplied to the variable valve mechanism;
Pressure detecting means for detecting the pressure of the hydraulic oil of the variable valve mechanism,
The variable pressure mechanism control apparatus for an internal combustion engine, wherein the hydraulic pressure control means controls the variable valve mechanism when the pressure detected by the pressure detection means is stabilized at the time of engine start. 前記油圧制御手段は、エンジン始動時において、前記圧力検出手段により検出した圧力の変化度合いが所定値以下となった場合に、前記可変バルブ機構を制御することを特徴とする請求項８に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。   9. The hydraulic valve mechanism according to claim 8, wherein the hydraulic pressure control unit controls the variable valve mechanism when the degree of change in pressure detected by the pressure detection unit is equal to or less than a predetermined value at engine start. A valve timing control device for an internal combustion engine. 前記油圧制御手段は、エンジン始動時において、前記圧力検出手段により検出された圧力が所定値以上の場合に、前記可変バルブ機構を制御することを特徴とする請求項８に記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。   9. The variable internal combustion engine according to claim 8, wherein the hydraulic control means controls the variable valve mechanism when the pressure detected by the pressure detection means is greater than or equal to a predetermined value when the engine is started. Valve mechanism control device. 前記可変バルブ機構は、油圧によって制御され、前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを可変可能な可変バルブタイミング機構であって、
前記油圧制御手段は、前記圧力検出手段により検出された圧力が安定していない場合には、前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを所定の遅角位置に制御する際に作動油が供給される側の前記可変バルブ機構の遅角側油圧室に、作動油を供給することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 The variable valve mechanism is a variable valve timing mechanism that is controlled by hydraulic pressure and can vary the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine,
When the pressure detected by the pressure detecting means is not stable, the hydraulic control means is supplied with hydraulic oil when controlling the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine to a predetermined retarded position. 11. The variable valve mechanism control device for an internal combustion engine according to claim 6, wherein hydraulic oil is supplied to a retard side hydraulic chamber of the variable valve mechanism on the side. 前記可変バルブ機構は、油圧によって制御され、前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを可変可能な可変バルブタイミング機構であって、
前記油圧制御手段は、前記圧力検出手段により検出された圧力が安定すると、要求に応じて前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを所定の進角位置に制御することを特徴とすることを特徴する請求項６乃至１０のいずれかに記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 The variable valve mechanism is a variable valve timing mechanism that is controlled by hydraulic pressure and can vary the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine,
When the pressure detected by the pressure detecting means is stabilized, the hydraulic pressure control means controls the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine to a predetermined advance position as required. The variable valve mechanism control device for an internal combustion engine according to any one of claims 6 to 10. 前記可変バルブ機構は、油圧によって制御され、前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを可変可能な可変バルブタイミング機構であって、
前記可変バルブ制御手段は、前記圧力検出手段により検出された圧力が安定すると、要求に応じて前記内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングの位置が目標位置となるように制御するフィードバック制御を実行することを特徴する請求項６乃至１０のいずれかに記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 The variable valve mechanism is a variable valve timing mechanism that is controlled by hydraulic pressure and can vary the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine,
The variable valve control means performs feedback control for controlling the position of the valve timing of the intake valve of the internal combustion engine to be a target position as required when the pressure detected by the pressure detection means is stabilized. The variable valve mechanism control device for an internal combustion engine according to any one of claims 6 to 10. 油圧によって制御され、内燃機関の吸気バルブと排気バルブとの少なくとも一方のバルブタイミング及び／またはリフト量を可変可能な可変バルブ機構と、
前記可変バルブ機構へ供給する作動油を制御する油圧制御手段とを備えた内燃機関の可変バルブ機構制御装置において、
エンジン始動時からの経過時間を計測する計測手段と、
エンジンが停止してから始動するまでのソーク時間を推定するソーク時間推定手段と、
前記可変バルブ機構の作動油が抜かれたか否かを検出する検出手段と、
少なくとも前記ソーク時間推定手段により推定されたソーク時間と、前記検出手段により前記可変バルブ機構の作動油が抜かれる作業が行われたか否かの検出信号に基づいて、エンジンが始動してから前記可変バルブ機構の制御を開始することが可能となるまでの時間（以下、「遅延時間」と記載する）を設定する遅延時間設定手段とを備え、
前記油圧制御手段は、前記計測手段により計測された経過時間が、前記遅延時間以上経過した場合に、前記可変バルブ機構を制御することを特徴とする内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 A variable valve mechanism controlled by hydraulic pressure and capable of varying a valve timing and / or lift amount of at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine;
A variable valve mechanism control device for an internal combustion engine, comprising hydraulic control means for controlling hydraulic oil supplied to the variable valve mechanism;
A measuring means for measuring the elapsed time from the start of the engine;
Soak time estimating means for estimating the soak time from when the engine stops to when it starts,
Detecting means for detecting whether or not the hydraulic oil of the variable valve mechanism has been removed;
Based on at least the soak time estimated by the soak time estimation means and the detection signal indicating whether or not the operation for removing the hydraulic oil of the variable valve mechanism has been performed by the detection means, the variable after the engine has started. A delay time setting means for setting a time until the control of the valve mechanism can be started (hereinafter referred to as “delay time”);
The variable valve mechanism control apparatus for an internal combustion engine, wherein the hydraulic control means controls the variable valve mechanism when an elapsed time measured by the measuring means has exceeded the delay time. 前記可変バルブ機構に供給される作動油の油温を検出する油温検出手段とを備え、
前記遅延時間設定手段は、少なくとも前記油温検出手段により検出された油温と前記ソーク時間検出手段により検出されたソーク時間とに基づいて、前記遅延時間を設定することを特徴とする請求項１４に記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 Oil temperature detecting means for detecting the oil temperature of the hydraulic oil supplied to the variable valve mechanism,
The delay time setting means sets the delay time based on at least the oil temperature detected by the oil temperature detection means and the soak time detected by the soak time detection means. A variable valve mechanism control device for an internal combustion engine according to claim 1. 前記遅延時間設定手段は、前記可変バルブ機構の作動油が抜かれる作業が行われたと判定されると、前記油温検出手段によって検出された作動油の油温における取り得る最長の遅延時間を設定することを特徴とする請求項１５に記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。   The delay time setting means sets the longest possible delay time in the oil temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature detection means when it is determined that the operation for removing the hydraulic oil of the variable valve mechanism has been performed. The variable valve mechanism control apparatus for an internal combustion engine according to claim 15, wherein: 作動油を抜く作業を行ったか否かを外部から入力するための入力手段を備え、
前記検出手段は、前記入力手段から入力された信号に基づいて、前記可変バルブ機構の作動油が抜かれたか否かを検出することを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれに記載の内燃機関の可変バルブ機構制御装置。 It is provided with an input means for inputting from the outside whether or not the operation of draining hydraulic oil has been performed,
The internal combustion engine according to any one of claims 14 to 16, wherein the detection means detects whether or not the hydraulic oil of the variable valve mechanism has been removed based on a signal input from the input means. Variable valve mechanism control device.
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