JP2008290817A - Electric hoists operated in plurality - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide electric hoists reducing inclination of a suspended cargo due to each load block positional deviation in shared suspension by the two electric hoists. <P>SOLUTION: These electric hoists perform inverter-controls to raise and lower the suspended cargo. The load blocks are provided with sensors as means to perform not only position controls of the load blocks by moving distance recognition using output pulses when rotating a motor by encoders but also controls by directly recognizing distances between the electric hoists and the load blocks and to correct the positional deviation due to elongation of a wire rope and a difference of outer diameters of drums. Radio is used for transmitting directly recognized distance information to a control circuit. Shared hanging work with high accuracy preventing inclination of the suspended cargo can be performed without losing balance. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数台のホイストによって共吊り運転を行う場合の荷を吊り上げるためのロードブロックに設けられたフックの位置を合わせるための方法に関する。   The present invention relates to a method for aligning the positions of hooks provided on a load block for lifting a load when a co-hanging operation is performed by a plurality of hoists.

複数台のホイスト、たとえば、二台のホイストで一つの荷を同時に吊り上げる場合（以下共吊りと言う）、従来は、二台のホイストの共有操作盤を操作して、二台のホイストを同時に稼動させている。この過程において、二台のホイストのロードブロックの位置にはずれが発生して、その位置ズレを修正するために、巻き上げモーターの回転を検出するエンコーダーの信号により位置修正を行っている。   Multiple hoists, for example, when two hoists simultaneously lift a load (hereinafter referred to as co-hanging), conventionally operating two hoists at the same time by operating the shared operation panel of the two hoists I am letting. In this process, the position of the load blocks of the two hoists is displaced, and the position is corrected by the signal of the encoder that detects the rotation of the winding motor in order to correct the positional deviation.

特開平０２−８６５９８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 02-86598

しかしながら、従来はエンコーダーの信号を使用してロードブロックの位置を合わせ、吊り荷を水平に保ようにしているが、位置合わせの制御に使用している情報は、荷を巻き上げる場合や、巻き下げる場合のモーターの回転数のみであるため、ワイヤーロープの伸びや、ワイヤーロープを巻き付けて有るドラムの外径の違いなどの機械的影響は考慮されておらず、二つのロードブロックの位置にはずれが発生する。   However, in the past, the encoder block was used to align the load block and keep the suspended load horizontal, but the information used to control the alignment is when the load is raised or lowered. In this case, there is no consideration of mechanical influences such as wire rope stretch and differences in the outer diameter of the drum around which the wire rope is wound. appear.

このずれは、吊り荷の傾きとなり荷重のバランスを崩すことになるので、修正を必要としていた。従来においては、バランスを崩さない程度のずれならば、実用状差し支えないが、最近、共吊りにおける位置ずれの精度を少なくする要求が高まり、共吊り時における、それぞれのロードブロックの位置ずれが少なく精度の良い電気ホイスト及びそのホイスト設備を提供することを目的とする。   Since this deviation becomes the slant of the suspended load and the balance of the load is lost, correction is required. In the past, if the deviation did not break the balance, it could be used practically, but recently there has been a growing demand for reducing the accuracy of misalignment in co-suspending, and there is little misalignment of each load block during co-suspending. An object of the present invention is to provide an accurate electric hoist and its hoist equipment.

前記目的を達成するために、エンコーダーを用いたモーターの回転信号を情報として、ロードブロックの移動距離に対する位置制御を行うだけではなく、ホイスト本体とロードブロックまでの距離を直接、正確に読み取りロードブロックの位置制御の情報とする。その情報を取り入れ、ワイヤーロープの伸びやドラムの外径の違いによる機械的要因による位置ずれを考慮した位置制御を行う手段としてロードブロックに距離を認識できるセンサーを備えることにより、ロードブロックの位置を認識して、位置調整のための制御回路へ伝達することことができるようにしたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above-mentioned object, not only the position control with respect to the moving distance of the load block is performed using the rotation signal of the motor using the encoder as information, but also the load block directly and accurately reads the distance between the hoist body and the load block. The position control information. Incorporating this information, the load block is equipped with a sensor that can recognize the distance as a means of position control that takes into account positional deviations due to mechanical factors due to wire rope elongation and drum outer diameter differences. It is characterized in that it can be recognized and transmitted to a control circuit for position adjustment.

本発明によれば、吊り荷の傾きを防止して、二台のホイストによる共吊りにおいて、バランスを崩すことなく精度の良い共吊り作業を行なうことができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the suspended load from being tilted, and to perform a co-suspending operation with high accuracy without losing the balance in co-suspending by two hoists.

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、巻き上げ、横行をする電気ホイストの全体概要について、図１により説明する。   First, an overall outline of an electric hoist that winds and traverses will be described with reference to FIG.

この電気ホイストは、軌道レール１に吊り下げ支持された状態で、巻き上げ及び横行移動する。軌道レール１は、通称、Ｉ形鉄鋼と称される鋼材が用いられ、建屋の上側に水平に置かれる。   The electric hoist is wound up and traversed while being suspended and supported by the track rail 1. The track rail 1 is made of a steel material commonly known as I-shaped steel, and is placed horizontally on the upper side of the building.

ホイスト本体２は横行装置部３に吊り下げ支持される。ホイスト本体２は吊り荷を巻き上げるホイストモーター、ワイヤーロープを巻き取るドラム、マグネットブレーキ等を有する。   The hoist body 2 is suspended and supported by the traversing device unit 3. The hoist body 2 includes a hoist motor that winds a suspended load, a drum that winds a wire rope, a magnet brake, and the like.

制御盤４は２台の電気ホイスト１８aと１８bの巻き上げ下げ、横行運転などの制御を行なうための制御基板を含む電気回路部を収納している。   The control panel 4 houses an electric circuit section including a control board for controlling the hoisting and lowering of the two electric hoists 18a and 18b, traversing operation, and the like.

ロードブロック５はワイヤーロープ６により吊り下げられ回転自在に支持されている。ホイストモーターの動力が伝達されて回転するドラムにワイヤーロープ６が、巻き取られたり巻き戻されることによってロードブロック５が上下する。ロードブロック５にはフック７が備えられており、荷を吊るすことができる。   The load block 5 is suspended by a wire rope 6 and is rotatably supported. When the power of the hoist motor is transmitted to the rotating drum, the wire rope 6 is wound or unwound to move the load block 5 up and down. The load block 5 is provided with a hook 7 and can hang a load.

制御盤４にはアンテナ８が備えられ、制御盤４の内部の制御回路に電気的に接続されている。電気ホイストの巻上げ下げ及び横行の司令や種々多様な運転動作はインバータ制御により行われ、その運転操作を無線リモコン９によって無線で行う。   The control panel 4 includes an antenna 8 and is electrically connected to a control circuit inside the control panel 4. The electric hoist hoisting and lowering, the traversing command and various driving operations are performed by inverter control, and the driving operation is performed wirelessly by the wireless remote controller 9.

また、運転操作は制御回路に接続された押し釦スイッチ１０によっても行なうことができる。   The driving operation can also be performed by the push button switch 10 connected to the control circuit.

図４は制御盤４に納められた、インバータ制御を行なう回路の概略を表したブロック図である。無線リモコン９によって操作され、アンテナ８に受信された信号は無線用回路を介して制御回路１２へ伝達される。   FIG. 4 is a block diagram showing an outline of a circuit for controlling the inverter stored in the control panel 4. A signal operated by the wireless remote controller 9 and received by the antenna 8 is transmitted to the control circuit 12 through the wireless circuit.

モーター軸に連結されたエンコーダー１３のパルス信号により、巻上げまたは巻き下げ時の速度制御や位置制御を行なうことができる。   Speed control and position control during winding or unwinding can be performed by the pulse signal of the encoder 13 connected to the motor shaft.

ロードブロック５の移動距離はモーターの回転数からエンコーダー１３のパルス信号によって認識することができロードブロックの位置制御を行なうことができる。   The moving distance of the load block 5 can be recognized by the pulse signal of the encoder 13 from the number of rotations of the motor, and the position of the load block can be controlled.

しかしながら、モーターの回転数だけの情報によるロードブロック５の位置制御ではワイヤーロープ６の伸びやワイヤーロープ６を巻き取るドラムの外径寸法の違いによる影響は考慮されず、位置制御に対する精度には限界がある。   However, the position control of the load block 5 based on only the number of revolutions of the motor does not consider the influence of the elongation of the wire rope 6 or the outside diameter of the drum that winds the wire rope 6, and the accuracy for the position control is limited. There is.

次に本発明について図１から図４を引用して説明する。   Next, the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示す電気ホイストのロードブロック５はワイヤーロープ６によって回転自在に吊り下げられ、図２に示すようにロードブロック５の側面に距離を認識できるセンサー１５と該、センサー１５への入力信号を送信し得るようにした送信回路を内臓した送信機１４が備えられている。このセンサー位置はロードブロック上面よりも図２のＹだけ低い位置に配置する。   The load block 5 of the electric hoist shown in FIG. 1 is suspended by a wire rope 6 so as to be freely rotatable. As shown in FIG. 2, a sensor 15 that can recognize the distance on the side surface of the load block 5 and an input signal to the sensor 15 are received. A transmitter 14 incorporating a transmission circuit capable of transmitting is provided. This sensor position is arranged at a position lower by Y in FIG. 2 than the upper surface of the load block.

送信機１４から出力された信号はインバータ制御電気ホイストを操作するための受信アンテナを共用して制御盤４内に備えられた図４に示すブロック図のコントローラ２３aの位置検出部２４aに距離情報が伝達される。   The signal output from the transmitter 14 has distance information in the position detector 24a of the controller 23a of the block diagram shown in FIG. 4 provided in the control panel 4 sharing the receiving antenna for operating the inverter control electric hoist. Communicated.

一つの荷１７を二台の電気ホイストで吊り上げる場合を図３に沿って説明をする。   A case where one load 17 is lifted by two electric hoists will be described with reference to FIG.

建家の上側に水平に置かれた起動レール１に横行装置部３aによって吊り下げられたホイスト本体２aを有する電気ホイスト１８aと、同様に横行装置部３bによって吊り下げられたホイスト本体２bを有する電気ホイスト１８bのロードブロック５aと５bに設けられたフック７aと７bによって一つの荷１７を二台の電気ホイストによって吊り上げた様子を図３に示す。   An electric hoist 18a having a hoist body 2a suspended by a traversing device section 3a on an activation rail 1 placed horizontally on the upper side of the building, and an electric having a hoist body 2b similarly suspended by a traversing apparatus section 3b. FIG. 3 shows a state in which one load 17 is lifted by two electric hoists by hooks 7a and 7b provided on the load blocks 5a and 5b of the hoist 18b.

電気ホイスト１８aと電気ホイスト１８bのドラムは、先に説明の通りモーターに取付けたエンコーダーの出力パルスをカウントして制御することにより同じ回転量だけ回転してワイヤーロープ６を巻き上げる。ワイヤーロープ６に伸びがなく、同じ外径のドラムであれば、巻上量は同じであるからロードブロック５aと５bは同じ距離だけ移動することになる。しかしながら、ワイヤーロプ６aと６bの伸びやドラムの外径は等しくなく異なるのでＬcの差ができる。片方の電気ホイストが異常発生により急停止した場合など、他方の電気ホイストの追従が遅れた場合などはＬcはさらに大きくなり吊り荷１７のバランスがくずれる。   As described above, the drums of the electric hoist 18a and the electric hoist 18b are rotated by the same amount of rotation by counting and controlling the output pulses of the encoder attached to the motor, and the wire rope 6 is wound up. If the wire rope 6 does not stretch and the drum has the same outer diameter, the hoisting amount is the same, so the load blocks 5a and 5b move the same distance. However, since the elongation of the wire ropes 6a and 6b and the outer diameter of the drum are not equal and different, a difference in Lc can be made. When one electric hoist suddenly stops due to the occurrence of an abnormality, for example, when the follow-up of the other electric hoist is delayed, Lc is further increased and the balance of the suspended load 17 is lost.

図２に備えられたセンサー１５によりホイスト本体部との距離を認識して制御回路にフィードバックすることによって、電気ホイストのロードブロック５aと５bの差Ｌcを小さくすることができる。図３の場合Ｌa＞Ｌbであるから電気ホイスト１８bの運転時間をＬcの距離だけ長くすればＬa＝ＬbとなりＬc＝０となるのでロードブロック５aと５bの差はなくなり水平を保つことができる。従来からのエンコーダによる制御と合わせることにより効果的となる。   The distance Lc between the electric hoist load blocks 5a and 5b can be reduced by recognizing the distance to the hoist body by the sensor 15 provided in FIG. 2 and feeding it back to the control circuit. In the case of FIG. 3, since La> Lb, if the operating time of the electric hoist 18b is increased by the distance of Lc, La = Lb and Lc = 0, so that the difference between the load blocks 5a and 5b is eliminated and the level can be maintained. It becomes effective by combining with control by a conventional encoder.

荷を吊り下げた２台の電気ホイストが巻上げ運転を行うと、電気ホイスト本体２aと２bに備えられたエンコーダＡ１３a（図１）とエンコーダＢ１３b（図１）からはロードブロック５a（図３）とロードブロック５b（図３）の移動距離に合わせエンコーダＡ出力とエンコーダＢ出力が出力される。   When two electric hoists carrying suspended loads perform the hoisting operation, the encoders A13a (FIG. 1) and B13b (FIG. 1) provided on the electric hoists main bodies 2a and 2b are connected to the load block 5a (FIG. 3). Encoder A output and encoder B output are output in accordance with the moving distance of the load block 5b (FIG. 3).

このエンコーダ出力と合せロードブロック５aとロードブロック５bに設けられたセンサー１５（図２）によりホイスト本体との距離ＬaとＬｂを測定する。   The encoder outputs and the sensors 15 (FIG. 2) provided in the load block 5a and the load block 5b measure the distances La and Lb from the hoist body.

次に２台の電気ホイストのセンサーＡとセンサーＢにより認識された距離を比較する。   Next, the distances recognized by the sensors A and B of the two electric hoists are compared.

センサーＡにより認識された距離ＬaとセンサーＢにより認識された距離Ｌbを比較して、その差分の距離をロードブロックの移動距離として設定を行う。   The distance La recognized by the sensor A and the distance Lb recognized by the sensor B are compared, and the difference distance is set as the moving distance of the road block.

センサーＡにより認識した距離が大きい（Ｌa＞Ｌb）場合、巻上、巻下げ、叉は停止かの判定を行い運転をする電気ホイストを決定する。この場合は電気ホイストＡを巻上げる運転指令を出力してロードブロック５aを巻上げることによりセンサーＡとセンサーＢとにより認識した距離ＬaとＬbの差を小さくする。   When the distance recognized by the sensor A is large (La> Lb), it is determined whether it is hoisting, lowering, or stopping, and the electric hoist to be operated is determined. In this case, the difference between the distances La and Lb recognized by the sensor A and the sensor B is reduced by outputting an operation command for winding the electric hoist A and winding the load block 5a.

この動作を繰り返すことによって、エンコーダのパルス信号だけで位置制御を行う場合よりもより良い制度の位置制御を行うことができる。   By repeating this operation, it is possible to perform better position control than when performing position control only with the pulse signal of the encoder.

このループを繰り返しＬa＝Ｌbとなったところで停止の指令を出力することにより２台の電気ホイストに備えられたロードブロックのズレの少ない位置制御を実現することができる効果を得る。   By repeating this loop and outputting a stop command when La = Lb, the effect of realizing position control with little displacement of the load blocks provided in the two electric hoists is obtained.

同様にセンサーＢにより認識した距離が大きい（Ｌa＜Ｌb）場合は電気ホイストＢを巻上げる運転指令を出力してロードブロック５bを巻上げることにより同様な効果をえることができる。   Similarly, when the distance recognized by the sensor B is large (La <Lb), the same effect can be obtained by outputting an operation command for winding the electric hoist B and winding the load block 5b.

また、巻下げの場合もセンサーＡとセンサーＢにより認識された距離を比較することを同様に繰り返すことにより精度の良い位置制御が可能である。   Also in the case of lowering, accurate position control is possible by repeating the comparison of the distances recognized by the sensor A and the sensor B in the same manner.

次にセンサーの配置について図１に沿って説明する。   Next, the arrangement of sensors will be described with reference to FIG.

電気ホイスト本体２にはロードブロックの過巻上げを防止するためのリミットスイッチを操作するために、上下の回転方向に移動できるようにリミットスイッチレーバー１９が保持されている。リミットレバー１９の先端に巻き上げたロードブロック５が接触するようにリミットレバー平板２０が固定されている。   In order to operate a limit switch for preventing the hoisting of the load block from being overwhelmed in the electric hoist body 2, a limit switch lever 19 is held so as to be movable in the vertical rotation direction. A limit lever flat plate 20 is fixed so that the loaded load block 5 contacts the tip of the limit lever 19.

リミットレバー平板２０はセンサー１５の上部に位置している。巻上げられたロードブロック１９はリミットレバー平板２０に接触してリミットレバー１９を介してリミットスイッチを操作して巻き上げ動作を停止させる働きをする。   The limit lever flat plate 20 is located above the sensor 15. The wound load block 19 contacts the limit lever flat plate 20 and operates the limit switch via the limit lever 19 to stop the winding operation.

ロードブロック５に備えられたセンサー１５から発せられた赤外線などをリミットレバー平板２０に反射させて電気ホイストとロードブロック５との距離Ｌを認識する。   An infrared ray or the like emitted from the sensor 15 provided in the load block 5 is reflected on the limit lever plate 20 to recognize the distance L between the electric hoist and the load block 5.

ロードブロック５はワイヤーロープ６がドラムに一重に巻き上げられるため、矢印２１に示す水平方向に移動する。同時にロードブロック５に備えられたセンサー１５も移動するためセンサー１５の反射板となるリミットレバー平板２０は、この移動距離よりも大きくなっており、矢印２１の示す方向に水平に取付けてある。従って、巻き上げによるロードブロック５の水平方向の移動に対する、電気ホイストとロードブロック５との距離Ｌへの影響は受けないため、共吊りを行なう二台のホイストの電気ホイストとロードブロック５との距離、図３のＬ1とＬ2のずれはワイヤーロープ６の伸びやドラムの外径の相違などの垂直方向に対してのずれとして認識できるのである。この、ずれを制御回路により位置修正を行なえば二台の電気ホイストのロードブロック５の位置ずれを少なくすることができる。   The load block 5 moves in the horizontal direction indicated by an arrow 21 because the wire rope 6 is wound up around the drum. At the same time, the sensor 15 provided in the load block 5 also moves, so that the limit lever flat plate 20 serving as a reflection plate of the sensor 15 is longer than this moving distance, and is mounted horizontally in the direction indicated by the arrow 21. Accordingly, since the distance L between the electric hoist and the load block 5 is not affected by the horizontal movement of the load block 5 due to winding, the distance between the electric hoists of the two hoists that are suspended together and the load block 5 The deviation between L1 and L2 in FIG. 3 can be recognized as a deviation with respect to the vertical direction such as the elongation of the wire rope 6 and the difference in the outer diameter of the drum. If this misalignment is corrected by the control circuit, the misalignment of the load blocks 5 of the two electric hoists can be reduced.

本実施例では、センサーの反射位置をリミットスイッチを動作させるためのリミットレバー平板部によって説明したが、電気ホイストの他部分であっても同様である。   In the present embodiment, the reflection position of the sensor has been described using the limit lever flat plate portion for operating the limit switch, but the same applies to other portions of the electric hoist.

センサーからの距離情報を無線による伝達方法によって説明したが、赤外線などの光線によっても差支えない。また、センサーによる距離認識の方法として電波によっても同様の効果を得ることができる。   Although the distance information from the sensor has been described by a wireless transmission method, it can be transmitted by light rays such as infrared rays. Further, the same effect can be obtained by radio waves as a distance recognition method by the sensor.

また、一方のロードブロックにセンサーを備え、共吊りをする他方のロードブロックに反射板を設け、互いのロードブロックの位置ずれによる距離の変化を情報として取り入れ、制御することによっても同様な効果を得ることができる。   The same effect can also be obtained by providing a sensor on one load block and providing a reflector on the other load block that is suspended together, and taking in and controlling changes in distance due to misalignment of each other's load block. Obtainable.

本発明の実施例に係わるもので電気ホイストの全体図を示したものである。FIG. 2 is an overall view of an electric hoist according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係わるもので、センサーを備えたロードブロックの拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a load block including a sensor according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係わるもので、二台の電気ホイストによる共吊りによるロードブロックの位置ずれを示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a positional deviation of a load block due to co-hanging by two electric hoists according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係わるもので、インバータ制御回路のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of an inverter control circuit according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…軌道レール、２…電気ホイスト本体、２a…ホイスト本体、２b…ホイスト、３…横行装置部、３a…横行装置部、３b…横行装置部、４…制御盤、５…ロードブロック、５a…ロードブロック、５b…ロードブロック、６…ワイヤーロープ、６a…ワイヤーロープ、６b…ワイヤーロープ、７…フック、７a…フック、７b…フック、８…受信アンテナ、９…無線リモコン、１０…押し釦スイッチ、１１…受信機回路、１２…無線用回路、１３…エンコーダ、１３a…エンコーダＡ、１３b…エンコーダＢ、１４…送信機、１５センサー、１６…制御部、１６a…制御部、１６a…制御部、１７…吊り荷、１８a…電気ホイスト、１８b…電気ホイスト、１９…リミットレバー、２０…リミットレバー平板、２１…矢印、２２…距離、２３a…コントローラＡ、２３b…コントローラＢ、２４a…位置検出部、２４b…位置検出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Track rail, 2 ... Electric hoist main body, 2a ... Hoist main body, 2b ... Hoist, 3 ... Traverse apparatus part, 3a ... Traverse apparatus part, 3b ... Traverse apparatus part, 4 ... Control panel, 5 ... Load block, 5a ... Road block, 5b ... Road block, 6 ... Wire rope, 6a ... Wire rope, 6b ... Wire rope, 7 ... Hook, 7a ... Hook, 7b ... Hook, 8 ... Receiving antenna, 9 ... Wireless remote control, 10 ... Push button switch , 11: Receiver circuit, 12: Circuit for radio, 13 ... Encoder, 13a ... Encoder A, 13b ... Encoder B, 14 ... Transmitter, 15 sensor, 16 ... Control unit, 16a ... Control unit, 16a ... Control unit, 17 ... suspended load, 18a ... electric hoist, 18b ... electric hoist, 19 ... limit lever, 20 ... limit lever flat plate, 21 ... arrow, 22 ... distance, 23a ... controller A 23b ... Controller B, 24a ... position detection unit, 24b ... position detection unit.

Claims (5)

荷を吊り上げるためのフックを備えたロードブロックと、該ロードブロックを吊るすワイヤーロープが巻き付いているドラムと、該ドラムを電気的に回転させるモーターと、該モーターの回転速度を変えるインバータ制御が行える複数の電気ホイストにより荷を吊り上げる装置において、それぞれの電気ホイストのドラムに巻き付けられたワイヤーロープによって吊り下げられたロードブロックに該ロードブロックの巻き上げ方向の上部面よりも低い位置にセンサーを備え、該センサーによりホイスト本体とロードブロック間の距離を認識しで制御回路へ伝達し、ロードブロックの位置制御を行うことを特徴とする電気ホイスト。   A load block having a hook for lifting a load, a drum around which a wire rope for suspending the load block is wound, a motor for electrically rotating the drum, and a plurality of inverter controls that can change the rotation speed of the motor A load hoist suspended by a wire rope wound around the drum of each electric hoist is provided with a sensor at a position lower than the upper surface of the load block in the hoisting direction. The hoist recognizes the distance between the hoist body and the load block and transmits it to the control circuit to control the position of the load block. 請求項１に記載の電気ホイストにおいて、それぞれの電気ホイストに吊り下げられたロードブロックに備えられたセンサーにより認識したロードブロックとホイスト本体間距離の電気的信号の伝達を、発信機をロードブロックに設け無線により行うことを特徴とした電気ホイスト。   2. The electric hoist according to claim 1, wherein transmission of an electrical signal of a distance between the load block and the hoist body recognized by a sensor provided in a load block suspended on each electric hoist is used as a load block. An electric hoist characterized by being provided wirelessly. 請求項１及び請求項２に記載の電気ホイストにおいて、それぞれの電気ホイストに吊り下げられたロードブロックに備えられたセンサーにより認識したロードブロックとホイスト本体間距離の電気的信号の伝達を、ロードブロックに設けた発信機とホイスト本体に設けたインバータ制御回路及び受信回路を共用して無線により行うことを特徴とした電気ホイスト。   3. The electric hoist according to claim 1, wherein transmission of an electrical signal of a distance between the load block and the hoist body recognized by a sensor provided in the load block suspended on each electric hoist is performed. An electric hoist characterized in that the transmitter and the inverter control circuit and the receiving circuit provided in the hoist body are shared by radio. 請求項１から請求項３に記載の電気ホイストにおいて、それぞれの電気ホイストに吊り下げられたロードブロックに備えられたセンサーにより認識したロードブロックとホイスト本体間距離の電気的信号の伝達を、発光機をロードブロックに設け光線により行うことを特徴とした電気ホイスト。   4. The electric hoist according to claim 1, wherein transmission of an electric signal of a distance between the load block and the hoist body recognized by a sensor provided in the load block suspended on each electric hoist is performed by a light emitting device. An electric hoist characterized in that it is installed on the load block and is performed by light rays. 荷を吊り上げるためのフックを備えたロードブロックと、該ロードブロックを吊るすワイヤーロープが巻き付いているドラムと、該ドラムを電気的に回転させるモーターと、該モーターの回転速度を変えるインバータ制御が行える複数の電気ホイストにより荷を吊り上げる装置において、一方の電気ホイストのドラムに巻き付けられたワイヤーロープによって吊り下げられたロードブロックにセンサーを備え、該センサーにより他方のロードブロックとの距離を認識し、認識情報を制御回路へ伝達して、ロードブロックの位置制御を行うことを特徴とする電気ホイスト。   A load block having a hook for lifting a load, a drum around which a wire rope for suspending the load block is wound, a motor for electrically rotating the drum, and a plurality of inverter controls that can change the rotation speed of the motor In a device for lifting a load by an electric hoist, a load block suspended by a wire rope wound around a drum of one electric hoist is provided with a sensor, and the distance from the other load block is recognized by the sensor. An electric hoist characterized in that the position of the load block is controlled by transmitting to the control circuit.
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