JP2008289197A - Wireless tag reader - Google Patents

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Takahiro Shimura
高広 志村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent erroneous recognition of a wireless tag by preventing erroneous detection of preamble owing to noise. <P>SOLUTION: Question data are transmitted to a wireless tag. When response data are received from the wireless tag after a specified period has passed, orthogonal demodulation is performed, and then I signal and Q signal are binarized respectively. The binarized I signal is stored in a shift register 182 of an I signal preamble detection part 18. When receiving the top 20 bits, a comparator 183 compares a lower 12 bits in the shift register 182, within the range of time window TW1 set by an I signal time window setting part 25, with determination data of 12 bits pre-set in a preamble determination data setting part 181, for determining agreement. If the comparator finds agreement, they are determined to be preamble data from the wireless tag, and the response data from the wireless tag are continuously received. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線タグに対し質問データを送信し、所定時間経過後に前記無線タグからの応答データを受信する無線タグ読取り装置に関する。   The present invention relates to a wireless tag reader that transmits inquiry data to a wireless tag and receives response data from the wireless tag after a predetermined time has elapsed.

従来、無線タグ読取り装置においては、無線タグから予め決められたビットレートで、ビット同期やプリアンブルからなる同期部、データ部、エラー検出部によって構成される信号が送信されると、この信号からI(in-phase)成分(同相成分)とQ(quadrature-phase)成分(直交成分)を生成し、予め設定されているプリアンブルパターンとI信号及びQ信号のプリアンブルパターンをそれぞれ比較し、両者とも一致した場合には、I信号及びQ信号のデータをそれぞれ復号する技術がある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a wireless tag reader, when a signal composed of a synchronization unit, a data unit, and an error detection unit including bit synchronization and preamble is transmitted from a wireless tag at a predetermined bit rate, I Generates (in-phase) component (in-phase component) and Q (quadrature-phase) component (quadrature component), compares the preset preamble pattern with the preamble pattern of I signal and Q signal, and both match In this case, there is a technique for decoding the data of the I signal and the Q signal (see, for example, Patent Document 1).

復号においては、先ず、1ビットの復号を行い、復号結果が一致したときには次の1ビットを復号するというように、1ビットずつ順次復号を行い、復号結果が一致しなかったときには、I信号とQ信号の強度を比較し、強度の大きい方の信号を選択し、以後、選択した信号のみを1ビットずつ復号するというものが知られている。
USP US 6,501,807 B1公報
In decoding, first, 1-bit decoding is performed, and when the decoding result matches, the next 1 bit is decoded, so that decoding is performed bit by bit, and when the decoding results do not match, the I signal and It is known that the Q signals are compared in intensity, the signal having the higher intensity is selected, and only the selected signal is decoded bit by bit.
USP US 6,501,807 B1 Gazette

特許文献1記載のものは、予め設定されているプリアンブルパターンと受信信号のプリアンブルパターンを単に比較して一致検出を行っているため、受信信号にノイズが介在することがあると、ノイズによってビット「1」のように扱われ、その結果、受信信号の一部が設定されているプリアンブルパターンと一致することがある。このような場合、その受信信号を、無線タグからのプリアンブルデータであると誤った判定を行ってしまう。例えば、プリアンブルデータを12ビットとすると、ノイズをプリアンブルとして誤検出する確率は(1/2)12となる。これは、スロットアロハ方式による衝突回避(アンチコリジョン)を採用した複数の無線タグの読取りにおいては、スロット数を212としたときに、ノイズによるプリアンブル誤検出が確率的に1回発生することを意味する。 In the technique described in Patent Document 1, since a coincidence detection is performed by simply comparing a preset preamble pattern with a preamble pattern of a received signal, if noise is present in the received signal, the bit “ As a result, a part of the received signal may match the set preamble pattern. In such a case, the received signal is erroneously determined to be preamble data from the wireless tag. For example, if the preamble data is 12 bits, the probability of erroneous detection of noise as a preamble is (1/2) 12 . This is because, in the reading of a plurality of radio tags employing collision avoidance by slotted ALOHA scheme (anti-collision), when the number of slots and 2 12, that noise preamble erroneous detection due occurs once stochastically means.

このようにノイズをプリアンブルとして誤検出してしまうと、無線タグが存在しないにも拘わらず、あるいは、すでに応答が終了して応答すべき無線タグが残っていないにも拘わらず、無線タグ読取り装置は読取るべき無線タグが存在すると誤判定し、また、複数の無線タグが同時に応答して通信上の衝突が発生したときに、誤検出したプリアンブルに続く受信信号を、本来はノイズであるにも拘わらず正しい受信データとして誤認識してしまうという問題があった。   If the noise is erroneously detected as a preamble in this way, the wireless tag reader is used even though the wireless tag does not exist or the wireless communication tag that has already been responded and there is no wireless tag to be responded to remains. Erroneously determines that there is a wireless tag to be read, and when a communication collision occurs when multiple wireless tags respond simultaneously, the received signal following the erroneously detected preamble is originally noise Regardless, there was a problem that it was erroneously recognized as correct received data.

本発明は、このような問題を解決するために為されたもので、ノイズによるプリアンブルの誤検出を防止でき、これにより、無線タグの誤認識を防止できる無線タグ読取り装置を提供する。   The present invention has been made to solve such a problem, and provides a wireless tag reader capable of preventing erroneous detection of a preamble due to noise and thereby preventing erroneous recognition of the wireless tag.

本発明は、無線タグに対し質問データを送信し、所定時間経過後に無線タグからの応答データを受信する無線タグ読取り装置において、無線タグからの応答データの先頭に付されているプリアンブルデータを受信するタイミングで時間窓を設定する時間窓設定部と、プリアンブル判定用データを設定した判定用データ設定部と、時間窓設定部が設定した時間窓において、受信したデータと判定用データ設定部が設定したプリアンブル判定用データを比較し、受信したデータが無線タグからのプリアンブルデータか否かを判定する判定手段を備える無線タグ読取り装置にある。   The present invention receives a preamble data attached to the head of response data from a wireless tag in a wireless tag reader that transmits inquiry data to the wireless tag and receives response data from the wireless tag after a predetermined time has elapsed. The time window setting unit that sets the time window at the timing to perform, the determination data setting unit that sets the preamble determination data, and the time window set by the time window setting unit are set by the received data and the determination data setting unit The wireless tag reader includes a determination unit that compares the preamble determination data and determines whether the received data is preamble data from the wireless tag.

本発明によれば、ノイズによるプリアンブルの誤検出を防止でき、これにより、無線タグの誤認識を防止できる無線タグ読取り装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a wireless tag reader that can prevent erroneous detection of a preamble due to noise and thereby prevent erroneous recognition of a wireless tag.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
(第1の実施の形態)
図1は直交復調装置を含む無線タグ読取り装置の構成を示すブロック図で、装置本体を構成する制御部1、この制御部1から出力される送信信号の符号化を行う符号化部2、この符号化部2で符号化された送信信号の振幅変調を行う振幅変調器3、この振幅変調器3にローカルキャリア信号を供給するPLL(phase locked loop)部4を設けている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wireless tag reader including an orthogonal demodulator, a control unit 1 constituting the apparatus main body, an encoding unit 2 for encoding a transmission signal output from the control unit 1, An amplitude modulator 3 that performs amplitude modulation of the transmission signal encoded by the encoding unit 2 and a PLL (phase locked loop) unit 4 that supplies a local carrier signal to the amplitude modulator 3 are provided.

前記符号化部2は、例えば、マンチェスタ符号あるいはFM0符号で送信信号を符号化するものである。マンチェスタ符号は、データが0のときはビットの中心で立ち上がり、データが1のときはビットの中心で立ち下がるという符号化方式によって得られる。換言すれば、データが0のときには、符号を0、1に、データが1のときには、符号を1、0にする。FM0符号は、ビットの境界では必ず反転するが、データが0のときにはビットの中心でも反転するという符号化方式によって得られる。   The encoding unit 2 encodes a transmission signal using, for example, Manchester code or FM0 code. The Manchester code is obtained by an encoding method in which when data is 0, it rises at the center of the bit, and when data is 1, it falls at the center of the bit. In other words, when the data is 0, the code is 0 and 1, and when the data is 1, the code is 1 and 0. The FM0 code is always inverted at the bit boundary, but is obtained by an encoding method in which when the data is 0, it is also inverted at the center of the bit.

振幅変調器3は、PLL部4からのローカルキャリア信号を符号化部2からの送信信号で振幅変調する。この振幅変調器3で振幅変調した送信信号をバンドパスフィルタ(BPF)5を通過させることで不要な成分を除去し、この後、電力増幅器(PA)6で電力増幅を行ってからサーキュレータなどの方向性結合器7に供給している。そして、方向性結合器7から送信信号をローパスフィルタ(LPF)8を介してアンテナ9に供給し、このアンテナ9から電波として放射する。   The amplitude modulator 3 amplitude-modulates the local carrier signal from the PLL unit 4 with the transmission signal from the encoding unit 2. An unnecessary component is removed by passing the transmission signal amplitude-modulated by the amplitude modulator 3 through a band-pass filter (BPF) 5, and then power amplification is performed by the power amplifier (PA) 6. The directional coupler 7 is supplied. Then, the transmission signal is supplied from the directional coupler 7 to the antenna 9 through the low pass filter (LPF) 8 and is radiated from the antenna 9 as a radio wave.

方向性結合器7には、また、受信手段が接続されている。受信手段は、PLL部4、第1、第2のミキサ10,11、2個のローパスフィルタ(LPF)12,13及び2個の2値化回路14,15、90度位相シフト器16によって構成され、直接キャリア成分を除去するダイレクトコンバージョン方式で受信処理を行うようになっている。   The directional coupler 7 is also connected to receiving means. The receiving means includes a PLL unit 4, first and second mixers 10, 11, two low-pass filters (LPF) 12, 13, two binarization circuits 14, 15, and a 90-degree phase shifter 16. In addition, reception processing is performed by a direct conversion method that directly removes a carrier component.

無線タグ(図示せず)から送信される無線信号をアンテナ9で受信し、このアンテナ9から受信信号がローパスフィルタ8を介して方向性結合器7に供給され、この方向性結合器7から受信手段に供給される。受信手段は、受信信号を方向性結合器7から第1、第2のミキサ10,11にそれぞれに入力している。   A radio signal transmitted from a radio tag (not shown) is received by the antenna 9, and the received signal is supplied from the antenna 9 to the directional coupler 7 via the low-pass filter 8 and received from the directional coupler 7. Supplied to the means. The receiving means inputs the received signal from the directional coupler 7 to the first and second mixers 10 and 11.

第1のミキサ10にはPLL部4からのローカルキャリア信号が入力され、第2のミキサ11にはPLL部4からのローカルキャリア信号が90度位相シフト器16によって90度位相がシフトされた信号が入力される。   A local carrier signal from the PLL unit 4 is input to the first mixer 10, and a signal obtained by shifting the local carrier signal from the PLL unit 4 by 90 degrees by a 90 degree phase shifter 16 to the second mixer 11. Is entered.

第1のミキサ10は、受信信号とローカルキャリア信号を混合し、ローカルキャリア信号と同相成分のI信号を生成し、第2のミキサ11は、受信信号と90度位相をシフトしたローカルキャリア信号を混合し、ローカルキャリア信号と直交成分のQ信号を生成する。   The first mixer 10 mixes the received signal and the local carrier signal to generate an I signal having an in-phase component with the local carrier signal, and the second mixer 11 converts the local carrier signal shifted in phase by 90 degrees with the received signal. The signals are mixed to generate a Q signal that is orthogonal to the local carrier signal.

そして、第1のミキサ10からのI信号をローパスフィルタ12に入力して不要な高周波成分を除去することで符号化されたデータ成分を取り出し、これを2値化回路14で2値化している。また、第2のミキサ11からのQ信号をローパスフィルタ13に入力して不要な高周波成分を除去することで符号化されたデータ成分を取り出し、これを2値化回路15で2値化している。   Then, the I signal from the first mixer 10 is input to the low-pass filter 12 to remove an unnecessary high-frequency component, and an encoded data component is taken out. The binarization circuit 14 binarizes the encoded data component. . Further, the Q signal from the second mixer 11 is input to the low-pass filter 13 to remove an unnecessary high-frequency component, and an encoded data component is taken out. The binarization circuit 15 binarizes the encoded data component. .

2値化回路14で2値化したI信号を、I信号同期クロック生成部17、I信号プリアンブル検出部18、I信号復号部19及びI信号エラー検出部20にそれぞれ供給している。2値化回路15で2値化したQ信号を、Q信号同期クロック生成部21、Q信号プリアンブル検出部22、Q信号復号部23及びQ信号エラー検出部24にそれぞれ供給している。   The I signal binarized by the binarization circuit 14 is supplied to an I signal synchronous clock generation unit 17, an I signal preamble detection unit 18, an I signal decoding unit 19, and an I signal error detection unit 20, respectively. The Q signal binarized by the binarization circuit 15 is supplied to a Q signal synchronous clock generation unit 21, a Q signal preamble detection unit 22, a Q signal decoding unit 23, and a Q signal error detection unit 24, respectively.

制御部1に制御されて無線タグからの応答データの先頭に付されているプリアンブルデータを受信し、I信号プリアンブル検出部18がI信号のプリアンブルデータを取り込むタイミングで時間窓を設定するI信号時間窓設定部25を設けるとともに、Q信号プリアンブル検出部22がQ信号のプリアンブルデータを取り込むタイミングで時間窓を設定するQ信号時間窓設定部26を設けている。   I signal time which is controlled by the control unit 1 to receive preamble data attached to the head of response data from the wireless tag and sets a time window at a timing when the I signal preamble detection unit 18 takes in the preamble data of the I signal A window setting unit 25 is provided, and a Q signal time window setting unit 26 is provided for setting a time window at a timing when the Q signal preamble detection unit 22 takes in the preamble data of the Q signal.

I信号同期クロック生成部17は、PLL部4により常時2値化回路14からの2値化信号と同期したクロックを生成し、生成したクロックを制御部1、I信号プリアンブル検出部18、I信号復号部19及びI信号エラー検出部20等に供給している。前記Q信号同期クロック生成部21は、PLL部4により常時2値化回路15からの2値化信号と同期したクロックを生成し、生成したクロックを制御部1、Q信号プリアンブル検出部22、Q信号復号部23及びQ信号エラー検出部24等に供給している。   The I signal synchronous clock generation unit 17 always generates a clock synchronized with the binarized signal from the binarization circuit 14 by the PLL unit 4, and uses the generated clock as the control unit 1, the I signal preamble detection unit 18, and the I signal. The data is supplied to the decoding unit 19 and the I signal error detection unit 20. The Q signal synchronous clock generation unit 21 always generates a clock synchronized with the binarized signal from the binarization circuit 15 by the PLL unit 4, and uses the generated clock as the control unit 1, Q signal preamble detection unit 22, Q The signal is supplied to the signal decoding unit 23, the Q signal error detection unit 24, and the like.

I信号プリアンブル検出部18は、I信号同期クロック生成部17で生成されたクロックにより、受信I信号の先頭に付されているプリアンブルを、I信号時間窓設定部25によって設定された時間窓の範囲において予め設定されているプリアンブルパターンと比較することでプリアンブルを検出する。Q信号プリアンブル検出部22は、Q信号同期クロック生成部21で生成されたクロックにより、受信Q信号の先頭に付されているプリアンブルを、Q信号時間窓設定部26によって設定された時間窓の範囲において予め設定されているプリアンブルパターンと比較することでプリアンブルを検出する。各プリアンブル検出部18,22は、プリアンブルが検出されると、制御部1に検出信号を出力する。   The I signal preamble detection unit 18 uses the clock generated by the I signal synchronous clock generation unit 17 to set the preamble added to the head of the received I signal to the time window range set by the I signal time window setting unit 25. The preamble is detected by comparing with a preset preamble pattern. The Q signal preamble detection unit 22 uses the clock generated by the Q signal synchronous clock generation unit 21 to set the preamble added to the head of the received Q signal to the time window range set by the Q signal time window setting unit 26. The preamble is detected by comparing with a preset preamble pattern. Each preamble detection unit 18, 22 outputs a detection signal to the control unit 1 when a preamble is detected.

図2はI信号のプリアンブル検出及び復号を行う受信系のブロック図で、I信号同期クロック生成部17、I信号プリアンブル検出部18、I信号復号部19及びI信号時間窓設定部25によって構成されている。すなわち、I信号同期クロック生成部17はデジタルPLL(phase locked loop)回路171を設け、このデジタルPLL回路171から、2値化回路14から入力される2値化I信号に同期したクロックを生成し、I信号プリアンブル検出部18及びI信号復号部19に供給する。すなわち、無線タグは、伝送速度に対応した周期Tに対して、0.5T毎にデータが変化するプリアンブルパターンを応答データの先頭に付している。このため、デジタルPLL回路171は無線タグの伝送速度に対応した周期Tの半分の0.5Tのクロックを生成する。   FIG. 2 is a block diagram of a receiving system that performs I signal preamble detection and decoding, and includes an I signal synchronous clock generation unit 17, an I signal preamble detection unit 18, an I signal decoding unit 19, and an I signal time window setting unit 25. ing. That is, the I signal synchronous clock generation unit 17 includes a digital PLL (phase locked loop) circuit 171, and generates a clock synchronized with the binarized I signal input from the binarization circuit 14 from the digital PLL circuit 171. , And supplied to the I signal preamble detector 18 and the I signal decoder 19. That is, the wireless tag attaches a preamble pattern whose data changes every 0.5T to the beginning of the response data with respect to the period T corresponding to the transmission rate. Therefore, the digital PLL circuit 171 generates a 0.5T clock that is half the period T corresponding to the transmission speed of the wireless tag.

I信号プリアンブル検出部18は、予めプリアンブル判定用データを設定したプリアンブル判定用データ設定部181、2値化回路14から入力される2値化I信号をデジタルPLL回路171からのクロックに同期して2値化I信号を取り込むシフトレジスタ182、及びI信号時間窓設定部25が設定した時間窓の範囲においてシフトレジスタ182に取り込んだビットデータをプリアンブル判定用データ設定部181に設定したプリアンブル判定用データと比較してプリアンブルの有無を判定する判定手段としてのコンパレータ183によって構成されている。   The I signal preamble detection unit 18 synchronizes the binary I signal input from the preamble determination data setting unit 181 and the binarization circuit 14 in which the preamble determination data is set in advance with the clock from the digital PLL circuit 171. The shift register 182 that takes in the binary I signal, and the data for preamble determination that sets the bit data that has been taken into the shift register 182 in the range of the time window set by the I signal time window setting unit 25 in the preamble determination data setting unit 181 And a comparator 183 as determination means for determining the presence or absence of a preamble.

I信号復号部19は、前記デジタルPLL回路171からの0.5T周期のクロックを2分周して周期Tのクロックに変換する2分周回路191、シフトレジスタ182にシフトされるビットデータを2ビット単位で取り出して排他的論理和を取る否定出力付き2入力排他的論理和回路192、この排他的論理和回路192の出力をD端子に入力すると共に2分周回路191からのクロックをCLK端子に入力するD型フリップフロップ193を設けている。この回路構成により、シフトレジスタ182に格納されているビットデータに対し、2ビット毎に「0,0」、「1,1」の時にはデータ「1」として復号し、「1,0」、「0,1」の時にはデータ「0」として復号する。   The I signal decoding unit 19 divides the 0.5T period clock from the digital PLL circuit 171 by 2 and converts it into a period T clock, and the bit data shifted to the shift register 182 is 2 A 2-input exclusive OR circuit 192 with a negative output that is taken out in bit units and takes an exclusive OR, the output of this exclusive OR circuit 192 is input to the D terminal, and the clock from the divide-by-2 circuit 191 is the CLK terminal A D-type flip-flop 193 is provided. With this circuit configuration, bit data stored in the shift register 182 is decoded as data “1” when “0,0” or “1,1” every two bits, and “1,0”, “ When it is “0, 1”, it is decoded as data “0”.

そして、復号後の復調データをシフトレジスタ194に供給するとともにカウンタ195で桁数をカウントし、シフトレジスタ194に所定長のデータを取り込むとこのデータをデータレジスタ196に転送した後、制御部1へ出力している。
なお、ここでは、I信号のプリアンブル検出及び復号を行う受信系ブロックについて説明したが、Q信号のプリアンブル検出及び復号を行う受信系ブロックについても構成は同じである。
Then, the demodulated data after decoding is supplied to the shift register 194, the number of digits is counted by the counter 195, and when data of a predetermined length is taken into the shift register 194, this data is transferred to the data register 196 and then to the control unit 1. Output.
Here, the reception system block for detecting and decoding the preamble of the I signal has been described, but the configuration is the same for the reception system block for detecting and decoding the preamble of the Q signal.

図3はプリアンブルパターンと判定用データと時間窓との関係を示す図である。
図3の(a)は、プリアンブルパターンを示している。このプリアンブルパターンは、ビットデータで表すと、「10101010110100100011」の20ビットのデータになっている。そして、プリアンブル判定用データ設定部181には、プリアンブルデータの下位12ビットである「110100100011」を判定用データとして設定している。これをプリアンブルパターンに当て嵌めると、図3の(b)に黒点で示すようになる。このとき、I信号時間窓設定部25がプリアンブルパターンに対して配置する時間窓TW1は図に点線で示すようになり、判定用データに対応するパターンが範囲内に入るようになっている。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship among the preamble pattern, the determination data, and the time window.
FIG. 3A shows a preamble pattern. This preamble pattern is 20-bit data “10101010110100100011” in bit data. In the preamble determination data setting unit 181, “110100100011”, which is the lower 12 bits of the preamble data, is set as determination data. When this is applied to the preamble pattern, it is as shown by black dots in FIG. At this time, the time window TW1 arranged by the I signal time window setting unit 25 with respect to the preamble pattern is indicated by a dotted line in the figure, and the pattern corresponding to the determination data falls within the range.

なお、判定用データとしてプリアンブルデータの下位12ビットを使用するのは、プリアンブルデータの上位ビットは2値化回路14の信号受信時の立ち上がりの影響等でビットが不安定になるためである。   The reason why the lower 12 bits of the preamble data are used as the determination data is that the upper bits of the preamble data become unstable due to the rise of the signal when the binarization circuit 14 receives the signal.

I信号プリアンブル検出部18は、無線タグから受信した信号から取り出したI信号の2値化信号をシフトレジスタ182にシフトさせつつ取り込む。そして、先頭の20ビットを取り込んだ時点で、コンパレータ183は、I信号時間窓設定部25が設定した時間窓TW1の範囲において、シフトレジスタ182の下位12ビットを判定用データP1=「110100100011」と比較し一致しているか否かを判定する。そして、一致を判定したときには受信信号をプリアンブルであると判定し、その後に続くデータを無線タグからの応答データとして認識し受信することになる。   The I signal preamble detection unit 18 takes in the binary signal of the I signal extracted from the signal received from the wireless tag while shifting it to the shift register 182. When the first 20 bits are captured, the comparator 183 sets the lower 12 bits of the shift register 182 to the determination data P1 = “110100100011” within the time window TW1 set by the I signal time window setting unit 25. Compare and determine whether they match. When the match is determined, the received signal is determined to be a preamble, and the subsequent data is recognized as response data from the wireless tag and received.

図3の(c)は無線タグからのプリアンブルを受信した時の時間窓TW1の範囲内のパターンを示している。このときには、白点で示すように、時間窓TW1の範囲に判定用データP1=「110100100011」と同一のデータが入っている。従って、この場合は無線タグからのプリアンブルを正常に検出することになる。   FIG. 3 (c) shows a pattern within the range of the time window TW1 when the preamble from the wireless tag is received. At this time, as indicated by a white dot, the same data as the determination data P1 = “110100100011” is included in the range of the time window TW1. Therefore, in this case, the preamble from the wireless tag is normally detected.

これに対し、図3の(d)は受信データにノイズが介在している状態を示している。このときには、時間窓TW1の範囲に入っているパターンは判定用データP1=「110100100011」に相当するパターンとは異なるパターンであり、プリアンブル検出は行わない。   On the other hand, FIG. 3D shows a state in which noise is present in the received data. At this time, the pattern within the range of the time window TW1 is a pattern different from the pattern corresponding to the determination data P1 = “110100100011”, and preamble detection is not performed.

また、図3の(e)は時間窓TW1を設定しない場合の受信信号の一例を示している。この受信信号にはノイズが介在しており、白点が判定用データP1=「110100100011」に偶然に一致している。時間窓TW1を設定していないため、この白点をプリアンブルとして誤検出することになる。従って、これに続く信号も無線タグからの応答データであると誤検出することになる。   FIG. 3E shows an example of a received signal when the time window TW1 is not set. Noise is present in the received signal, and the white point coincides with the determination data P1 = “110100100011” by chance. Since the time window TW1 is not set, this white point is erroneously detected as a preamble. Accordingly, the subsequent signal is erroneously detected as response data from the wireless tag.

ここでは、I信号のプリアンブル検出について説明したが、Q信号のプリアンブル検出についても同じである。
なお、位相によっては受信信号が反転する場合もあるので、時間窓TW1の範囲内で、シフトレジスタ182の下位12ビットの値が、判定用データP1の反転パターンであるP1′=「001011011100」に一致した場合もプリアンブルと判定することが望ましい。
Here, the preamble detection of the I signal has been described, but the same applies to the preamble detection of the Q signal.
Since the received signal may be inverted depending on the phase, the value of the lower 12 bits of the shift register 182 within the range of the time window TW1 is P1 ′ = “001011011100” which is the inversion pattern of the determination data P1. Even if they match, it is desirable to determine the preamble.

また、判定用データとしてここではプリアンブルの下位12ビットを使用したが、これに限定するものではない。図4はプリアンブルデータの下位18ビットを使用した例を示している。すなわち、図4の(a)に示すプリアンブルパターンに対し、プリアンブルデータの下位18ビットである「101010110100100011」を判定用データとして設定している。これをプリアンブルパターンに当て嵌めると、図4の(b)に黒点で示すようになる。このとき、I信号時間窓設定部25がプリアンブルパターンに対して配置する時間窓TW2は図に点線で示すように時間幅が時間窓TW1の時間幅よりも大きくなる。   Further, although the lower 12 bits of the preamble are used here as the determination data, the present invention is not limited to this. FIG. 4 shows an example using the lower 18 bits of the preamble data. That is, “101010110100100011”, which is the lower 18 bits of the preamble data, is set as the determination data for the preamble pattern shown in FIG. When this is applied to the preamble pattern, it becomes as shown by black dots in FIG. At this time, the time window TW2 arranged for the preamble pattern by the I signal time window setting unit 25 has a time width larger than the time width of the time window TW1 as shown by a dotted line in the figure.

図4の(c)は無線タグからのプリアンブルを受信した時の時間窓TW2の範囲内のパターンを示している。このときには、白点で示すように、時間窓TW2の範囲に判定用データP1=「101010110100100011」と同一のデータが入っている。従って、この場合は無線タグからのプリアンブルを正常に検出することになる。   FIG. 4 (c) shows a pattern within the range of the time window TW2 when the preamble from the wireless tag is received. At this time, as indicated by a white dot, the same data as the determination data P1 = “101010110100100011” is included in the range of the time window TW2. Therefore, in this case, the preamble from the wireless tag is normally detected.

このように、判定データのビット数を増やすことで、ノイズの介在した受信信号をプリアンブルとして誤検出する確率をさらに小さくでき、プリアンブル誤検出をより確実に防止できるようになる。   As described above, by increasing the number of bits of the determination data, the probability of erroneous detection of a received signal having noise as a preamble can be further reduced, and erroneous detection of a preamble can be prevented more reliably.

次に時間窓設定部25,26における時間窓TW(TW1、TW2)の設定方法について説明する。なお、ここではI信号について述べるが、Q信号の場合も設定方法は同じである。図5は、無線タグ読取り装置と無線タグとのデータのやり取りと設定する時間窓TWとの関係を示している。   Next, a method for setting the time window TW (TW1, TW2) in the time window setting units 25 and 26 will be described. Although the I signal is described here, the setting method is the same for the Q signal. FIG. 5 shows the relationship between the exchange of data between the wireless tag reader and the wireless tag and the set time window TW.

区間Aでは、無線タグ読取り装置から無線タグへの応答要求Queryコマンドを送信し、これに対し、無線タグが正常に応答し、適正な応答データが返ってくる状態を示し、区間Bでは、複数の無線タグが同時に応答したため衝突が発生した状態を示している。   In section A, a response request Query command is transmitted from the wireless tag reader to the wireless tag, and in response to this, the wireless tag responds normally and appropriate response data is returned. This shows a state in which a collision occurs because the wireless tags responded simultaneously.

Queryコマンドに対する無線タグの応答時間T1′は、そのばらつきも含めて予め既知であり、下記(1)式で示される。   The response time T1 ′ of the wireless tag with respect to the Query command is known in advance including its variation, and is represented by the following equation (1).

T1′MIN<T1′<T1′MAX …(1)
例えば、国際的に標準規格となりつつある、EPC globalのClass-1 Generation-2、すなわち、GEN2においては、40kbpsの通信速度の場合、T1′MINは238μsec、T1′MAXは262μsecとなる。
T1'MIN <T1 '<T1'MAX (1)
For example, in Class-1 Generation-2 of EPC global, that is, GEN2, which is becoming an international standard, T1′MIN is 238 μsec and T1′MAX is 262 μsec at a communication speed of 40 kbps.

プリアンブル検出部18は、デジタル信号処理に伴う送信系遅延時間TD1と受信系遅延時間TD2を有する。遅延時間TD1、TD2は設計上、予め既知である。従って、プリアンブル検出部18からみると、Queryコマンドを送信完了してから、無線タグからのプリアンブルを受信する時間T1は、下記(2)式で示される。   The preamble detector 18 has a transmission system delay time TD1 and a reception system delay time TD2 associated with digital signal processing. The delay times TD1 and TD2 are known in advance by design. Therefore, from the viewpoint of the preamble detector 18, the time T1 for receiving the preamble from the wireless tag after the transmission of the Query command is completed is expressed by the following equation (2).

T1=TD1+T1′MIN+TD2 …(2)
また、時間窓TWを適用するときのプリアンブル判定用パターンのビット数をNとし、サンプリング周期を0.5Tとすると、時間窓TWは、下記(3)式のように決定できる。
T1 = TD1 + T1'MIN + TD2 (2)
Further, when the number of bits of the preamble determination pattern when applying the time window TW is N and the sampling period is 0.5T, the time window TW can be determined as the following equation (3).

TW=0.5T×N+(T1′MAX−T1′MIN) …(3)
従って、図3に示すプリアンブルデータの下位12ビットを判定用データとするときの時間窓TW1は、N=12であるから、TW1=0.5T×12+(T1′MAX−T1′MIN)、となる。また、図4に示すプリアンブルデータの下位18ビットを判定用データとするときの時間窓TW2は、N=18であるから、TW2=0.5T×18+(T1′MAX−T1′MIN)、となる。
TW = 0.5T × N + (T1′MAX−T1′MIN) (3)
Accordingly, since the time window TW1 when the lower 12 bits of the preamble data shown in FIG. 3 is used as the determination data is N = 12, TW1 = 0.5T × 12 + (T1′MAX−T1′MIN). Become. Further, since the time window TW2 when the lower 18 bits of the preamble data shown in FIG. 4 is used as determination data is N = 18, TW2 = 0.5T × 18 + (T1′MAX−T1′MIN). Become.

なお、時間窓TWは、必ずしも式(3)に厳密に従う必要はなく、式(3)よりも多少大きな値をとっても良い。但し、あまり大きな値とするとノイズをプリアンブルとして誤検出してしまう確率が高くなるため、必要以上に大きくし過ぎることは好ましくない。   Note that the time window TW does not necessarily strictly follow Expression (3), and may take a slightly larger value than Expression (3). However, if the value is too large, there is a high probability that noise will be erroneously detected as a preamble, so it is not preferable to make it too large as necessary.

時間窓TWを開始するタイミングは、無線タグ読取り装置がQueryコマンドを送信完了してから無線タグからのプリアンブルを受信する時間T1に時間t1を加算した、T1+t1になる。時間t1は、プリアンブルの先頭ビットから判定用パターンになるビットの先頭ビットまでの時間間隔で、プリアンブルが20ビットの時には、t1=(20−N)×0.5Tになる。   The timing for starting the time window TW is T1 + t1 obtained by adding the time t1 to the time T1 for receiving the preamble from the wireless tag after the wireless tag reader completes the transmission of the Query command. The time t1 is a time interval from the first bit of the preamble to the first bit of the bit that becomes the determination pattern. When the preamble is 20 bits, t1 = (20−N) × 0.5T.

そして、無線タグ読取り装置がプリアンブルを検出するタイミングは、さらに時間窓の時間TWを加算して、Queryコマンドを送信完了してから、(T1+t1+TW)後になる。従って、区間Aにおいては無線タグ読取り装置は無線タグからのプリアンブルを、Queryコマンドを送信完了してから、(T1+t1+TW)後に検出して制御部1にプリアンブル検出信号を出力することになる。これに対し、区間Bでは複数の無線タグからの信号に衝突が発生し、ノイズ発生のために時間窓TWにおいてプリアンブル検出は行われない。   The wireless tag reader detects the preamble after adding (T1 + t1 + TW) after adding the time TW of the time window and completing the transmission of the Query command. Therefore, in section A, the RFID tag reader detects the preamble from the RFID tag after transmission of the Query command, and outputs a preamble detection signal to the control unit 1 after (T1 + t1 + TW). On the other hand, in section B, collision occurs in signals from a plurality of wireless tags, and preamble detection is not performed in the time window TW due to noise generation.

このような構成においては、無線タグ読取り装置は、制御部1からのQueryコマンドを、符号化部2、振幅変調器3、バンドパスフィルタ5、電力増幅器8、方向性結合器7及びローパスフィルタ8を介してアンテナ9から時間TD1の遅延を持って送信する。応答すべき無線タグが存在すれば、無線タグは無線タグ読取り装置からのQueryコマンドを受信して時間T1′経過後に応答データを無線タグ読取り装置へ送信する。   In such a configuration, the wireless tag reader transmits the Query command from the control unit 1 to the encoding unit 2, the amplitude modulator 3, the band pass filter 5, the power amplifier 8, the directional coupler 7, and the low pass filter 8. Is transmitted from the antenna 9 via the delay time TD1. If there is a wireless tag to respond, the wireless tag receives a Query command from the wireless tag reader and transmits response data to the wireless tag reader after time T1 'has elapsed.

無線タグ読取り装置は無線タグからの応答データをアンテナ9で受信すると、ローパスフィルタ8、方向性結合器7を介して第1、第2のミキサ10,11に入力する。そして、第1のミキサ10からI信号がローパスフィルタ12、2値化回路14を介して2値化されてI信号同期クロック生成部17、I信号プリアンブル検出部18、I信号復号部19及びI信号エラー検出部20にそれぞれ入力される。また、第2のミキサ11からQ信号がローパスフィルタ13、2値化回路15を介して2値化されてQ信号同期クロック生成部21、Q信号プリアンブル検出部22、Q信号復号部23及びQ信号エラー検出部24にそれぞれ入力される。   When the wireless tag reader receives response data from the wireless tag by the antenna 9, the wireless tag reader inputs the response data to the first and second mixers 10 and 11 via the low-pass filter 8 and the directional coupler 7. Then, the I signal from the first mixer 10 is binarized through the low-pass filter 12 and the binarization circuit 14, and the I signal synchronous clock generation unit 17, the I signal preamble detection unit 18, the I signal decoding unit 19, and the I signal decoding unit 19 and I Each is input to the signal error detection unit 20. Further, the Q signal from the second mixer 11 is binarized via the low-pass filter 13 and the binarization circuit 15, and the Q signal synchronization clock generation unit 21, the Q signal preamble detection unit 22, the Q signal decoding unit 23, and the Q signal Each is input to the signal error detection unit 24.

I信号プリアンブル検出部18は、I信号時間窓設定部25が設定した時間窓TWに従って受信した応答データの先頭部に付されているプリアンブルを検出し、プリアンブル判定用データと比較する。また、Q信号プリアンブル検出部22は、Q信号時間窓設定部26が設定した時間窓TWに従って受信した応答データの先頭部に付されているプリアンブルを検出し、プリアンブル判定用データと比較する。   The I signal preamble detection unit 18 detects the preamble attached to the head of the response data received according to the time window TW set by the I signal time window setting unit 25 and compares it with the preamble determination data. The Q signal preamble detector 22 detects the preamble attached to the head of the response data received according to the time window TW set by the Q signal time window setting unit 26, and compares it with the preamble determination data.

このときの時間窓TWは、無線タグ読取り装置が無線タグへのQueryコマンドの送信を完了してから(T1+t1)時間経過後を開始点として、TW時間経過後までとなる。これにより、プリアンブル判定用データがプリアンブルの下位12ビットであれば、受信した応答データに付されているプリアンブルデータの下位12ビットが時間窓TWの範囲内に入るようになる。こうして、時間窓TWに入っているデータとプリアンブル判定用データを比較することで、無線タグからの応答データを正常に受信した時には時間窓TWに入っているデータはプリアンブル判定用データと一致することになり、無線タグ読取り装置は無線タグからの応答データを受信したことを認識する。   The time window TW at this time is from the time when the wireless tag reader completes transmission of the Query command to the wireless tag (T1 + t1) after the elapse of time until the elapse of the TW time. As a result, if the preamble determination data is the lower 12 bits of the preamble, the lower 12 bits of the preamble data attached to the received response data fall within the time window TW. Thus, by comparing the data included in the time window TW with the preamble determination data, the data included in the time window TW matches the preamble determination data when the response data from the wireless tag is normally received. The wireless tag reader recognizes that the response data from the wireless tag has been received.

しかし、受信信号が無線タグからの正常な応答データではなく、ノイズが介在しているデータの場合には、時間窓TWに入っているデータとプリアンブル判定用データは高い確率で不一致となるので、無線タグ読取り装置は無線タグからの応答データとして誤認識することはない。
このように、ノイズによるプリアンブルの誤検出を防止でき、これにより、無線タグの誤認識を防止できる。
However, if the received signal is not normal response data from the wireless tag but data with noise, the data in the time window TW and the preamble determination data do not coincide with each other with high probability. The wireless tag reader does not misrecognize as response data from the wireless tag.
In this way, erroneous detection of the preamble due to noise can be prevented, thereby preventing erroneous recognition of the wireless tag.

(第2の実施の形態)
この実施の形態は、制御部に、前述した第1の実施の形態におけるI信号プリアンブル検出部18、I信号復号部19、I信号エラー検出部20、I信号時間設定部25、Q信号プリアンブル検出部22、Q信号復号部23、Q信号エラー検出部24、Q信号時間設定部26をソフトウェアとして組み込み、プリアンブル判定をプログラム処理で実現するものについて述べる。
(Second Embodiment)
In this embodiment, the control unit includes an I signal preamble detection unit 18, an I signal decoding unit 19, an I signal error detection unit 20, an I signal time setting unit 25, and a Q signal preamble detection in the first embodiment described above. A description will be given of a case where the unit 22, the Q signal decoding unit 23, the Q signal error detection unit 24, and the Q signal time setting unit 26 are incorporated as software, and the preamble determination is realized by program processing.

制御部は、プログラムにより図6に示す流れ図に従ってプリアンブル検出処理を行うようになっている。この検出処理では、S1にて、カウンタnの値を「1」にし、S2にて、タイマによる時間Tの計測を開始する。そして、S3にて、T≦(T1+t1+TW)であるか否かを判断する。   The control unit is configured to perform preamble detection processing according to the flowchart shown in FIG. 6 by a program. In this detection process, the value of the counter n is set to “1” in S1, and the measurement of the time T by the timer is started in S2. Then, in S3, it is determined whether or not T ≦ (T1 + t1 + TW).

T≦(T1+t1+TW)であれば、S4にて、受信データをメモリに取り込む。そして、S5にて、メモリのデータが予め設定したプリアンブル判定用データと一致したか否かを判定する。(判定手段)
そして、一致していなければ、S3に戻り、S3〜S5の処理を繰り返す。
また、S3にて、T>(T1+t1+TW)が判断される前に、S5にて、メモリのデータとプリアンブル判定用データとの一致が判定されると、S6にて、T≧(T1+t1)であるか否かが判定される。
If T ≦ (T1 + t1 + TW), the received data is fetched into the memory in S4. In step S5, it is determined whether or not the data in the memory matches the preset preamble determination data. (Judgment means)
If they do not match, the process returns to S3, and the processes of S3 to S5 are repeated.
If it is determined in S5 that the memory data matches the preamble determination data before T> (T1 + t1 + TW) is determined in S3, T ≧ (T1 + t1) in S6. It is determined whether or not.

そして、T≧(T1+t1)であれば、時間窓TWの範囲内で一致が判定されたとしてプリアンブル検出処理を終了する。すなわち、受信データに無線タグからのプリアンブルがあることを認識することになる。従って、制御部は、プリアンブルに続く応答データを取り込むことになる。
しかし、メモリのデータとプリアンブル判定用データとの一致が判定されても、T≧(T1+t1)でなければ、時間窓TWの範囲外で一致であるとしてプリアンブル検出は行わない。
Then, if T ≧ (T1 + t1), the preamble detection process is terminated, assuming that a match is determined within the time window TW. That is, it is recognized that there is a preamble from the wireless tag in the received data. Therefore, the control unit captures response data following the preamble.
However, even if a match between the memory data and the preamble determination data is determined, if T ≧ (T1 + t1), the preamble is not detected as a match outside the time window TW.

プリアンブル検出が行われないまま、タイマによる計測時間Tが、T>(T1+t1+TW)になると、プリアンブル検出が行われなかったと判断し、続いて、S7にて、カウンタnの値が所定回数Nに達したかを判定する。そして、n=Nになっていなければ、S8にて、カウンタnの値を1つインクリメントし、S9にて、タイマの計測時間Tをリセットしてから、S2に戻り、S2〜S5、さらにはS6の処理を再度行う。   If the time T measured by the timer becomes T> (T1 + t1 + TW) without performing preamble detection, it is determined that preamble detection has not been performed, and the value of the counter n reaches the predetermined number N in S7. Determine if you did. If n = N is not satisfied, the value of the counter n is incremented by 1 at S8, the timer measurement time T is reset at S9, and the process returns to S2, S2-S5, The process of S6 is performed again.

そして、カウンタnのカウント値がNに達してもプリアンブル検出が行われなかったときに、最終的にプリアンブル検出が無かったものと認識し、このプリアンブル検出処理を終了する。   When preamble detection is not performed even when the count value of the counter n reaches N, it is finally recognized that no preamble detection has been performed, and this preamble detection process is terminated.

このように、ソフトウェアによるプリアンブル検出であっても、時間窓TWを設定し、その時間窓TWの範囲でメモリのデータとプリアンブル判定用データとの一致を判定することにより、受信信号が無線タグからの正常な応答データではなく、ノイズが介在しているデータの場合には高い確率でプリアンブル検出は行われない。すなわち、ノイズによるプリアンブルの誤検出を防止でき、無線タグの誤認識を防止できる。   As described above, even in the case of preamble detection by software, the time signal TW is set, and the received signal is detected from the wireless tag by determining the coincidence between the memory data and the preamble determination data within the time window TW. Preamble detection is not performed with high probability in the case of data in which noise is present instead of normal response data. That is, erroneous detection of the preamble due to noise can be prevented, and erroneous recognition of the wireless tag can be prevented.

また、プリアンブル検出に対しては、時間窓TWの範囲でメモリのデータとプリアンブル判定用データとの一致を1回しか判定するのでなく、N回判定を繰り返すことで、無線タグからの応答データが一時的なノイズの介在によってプリアンブル検出ができなかった場合でも、所定回数内ではプリアンブル検出ができるようになり、無線タグからの応答データを確実に受信することができる。   In addition, for preamble detection, the match between the data in the memory and the preamble determination data is determined only once within the time window TW, and the response data from the wireless tag is obtained by repeating the determination N times. Even if the preamble cannot be detected due to temporary noise, the preamble can be detected within a predetermined number of times, and the response data from the wireless tag can be reliably received.

本発明の第1の実施の形態に係る無線タグ読取り装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a wireless tag reader according to a first embodiment of the present invention. 同実施の形態におけるI信号のプリアンブル検出部及び復号部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the preamble detection part and decoding part of I signal in the embodiment. 同実施の形態において判定用データを12ビットにしたときのプリアンブルパターン、判定用パターン、時間窓、受信データを示す図。The figure which shows a preamble pattern, the pattern for determination, a time window, and reception data when the data for determination are 12 bits in the embodiment. 同実施の形態において判定用データを18ビットにしたときのプリアンブルパターン、判定用パターン、時間窓、受信データを示す図。The figure which shows a preamble pattern, the pattern for determination, a time window, and reception data when the data for determination are 18 bits in the embodiment. 同実施の形態における無線タグ読取り装置と無線タグとのデータのやり取りと設定する時間窓TWとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the time window TW set and the exchange of the data of the radio | wireless tag reader in the same embodiment, and a radio | wireless tag. 本発明の第2の実施の形態に係る制御部によるプリアンブル検出処理を示す流れ図。The flowchart which shows the preamble detection process by the control part which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…制御部、14,15…2値化回路、18,22…プリアンブル検出部、19,23…復号部、25,26…時間窓設定部、181…プリアンブル判定用データ設定部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control part, 14, 15 ... Binarization circuit, 18, 22 ... Preamble detection part, 19, 23 ... Decoding part, 25, 26 ... Time window setting part, 181 ... Data setting part for preamble determination.

Claims (2)

無線タグに対し質問データを送信し、所定時間経過後に前記無線タグからの応答データを受信する無線タグ読取り装置において、
前記無線タグからの応答データの先頭に付されているプリアンブルデータを受信するタイミングで時間窓を設定する時間窓設定部と、
プリアンブル判定用データを設定した判定用データ設定部と、
前記時間窓設定部が設定した時間窓において、受信したデータと前記判定用データ設定部が設定したプリアンブル判定用データを比較し、受信したデータが前記無線タグからのプリアンブルデータか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする無線タグ読取り装置。
In the wireless tag reader that transmits the inquiry data to the wireless tag and receives response data from the wireless tag after a predetermined time has elapsed,
A time window setting unit for setting a time window at a timing of receiving preamble data attached to the top of response data from the wireless tag;
A data setting unit for determination that sets data for preamble determination;
In the time window set by the time window setting unit, the received data is compared with the preamble determination data set by the determination data setting unit to determine whether the received data is preamble data from the radio tag. A wireless tag reader comprising: a determination unit.
判定手段は、受信したデータとプリアンブル判定用データとの一致を判定し、一致が判定されなかったときには、再度一致判定を行い、予め設定した所定回数一致が判定されなかったときに無線タグからのデータの読取りを終了させることを特徴とする請求項1記の無線タグ読取り装置。   The determination unit determines whether the received data matches the preamble determination data. When the match is not determined, the determination unit performs the match determination again. When the predetermined number of matches is not determined, 2. The wireless tag reader according to claim 1, wherein reading of data is terminated.
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