JP2008286276A - Lubricant feeding device - Google Patents

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Matsukiku Kudou
松菊 工藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lubricant feeding device capable of correctly detecting a lubricant amount supplied to multiple lubrication points and promptly and correctly identifying presence of leakage or insufficiency of lubricant. <P>SOLUTION: A piston rod 35 is moved by pressing forward forcibly by supplying compressed air into an air cylinder 31, and a piston rod 23 of a cylinder pump 21 connected to the piston rod 35 is moved by pressing forward forcibly. By this action, a lubricant having operating pressure is forcibly fed into each continuous flow valve 2 from the cylinder pump 21, and a certain amount of lubricant is discharged from each continuous flow valve 2. Then, the pressure of lubricant is reduced to less than an operating pressure by stopping the supply of compressed air. By repeating this lubricant feeding action, a certain amount of lubricant is intermittently discharged from each continuous flow valve 2. Then, the feeding amount of lubricant discharged by one action of lubricant feeding is calculated, based on the displacement of the piston rod 23 of the cylinder pump 21. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の定量弁に潤滑油を供給する潤滑油供給装置に関する。   The present invention relates to a lubricating oil supply device that supplies lubricating oil to a plurality of metering valves.

従来より、タンクに貯留された潤滑油を、ポンプで圧送し、分配器で分配して複数箇所に供給する集中潤滑装置が存在する。例えば、マシングセンターや、トランスファーマシン等の工作機械は、多数の摺動部を有しており、これら多数の摺動部に潤滑油を供給する装置として集中潤滑装置が利用されている。   Conventionally, there is a centralized lubrication device that feeds lubricating oil stored in a tank with a pump, distributes it with a distributor, and supplies it to a plurality of locations. For example, machine tools such as machining centers and transfer machines have a large number of sliding portions, and a centralized lubricating device is used as a device for supplying lubricating oil to the large number of sliding portions.

従来の集中潤滑装置１００は、従来技術を説明する図である図５に示すように、潤滑油を貯留する貯留タンク１０１と、貯留タンク１０１内の潤滑油を圧送する圧送ポンプ１０２と、図示していない工作機械の各摺動部の潤滑箇所に各々取り付けられた複数の定量弁１０３と、１本の主流通路によって圧送ポンプ１０２と分配器１０４との間を連通し、複数本の支流通路によって分配器１０４と各定量弁１０３との間を連通する給油配管１０５と、給油配管１０５内における潤滑油の圧力を検出する圧力センサ１０６と、圧力センサ１０６からの検出信号に基づいて圧送ポンプ１０２を制御する制御装置１０７を有する。   As shown in FIG. 5 which is a diagram for explaining the prior art, the conventional centralized lubrication apparatus 100 is illustrated with a storage tank 101 for storing lubricating oil, a pumping pump 102 for pumping lubricating oil in the storage tank 101, and A plurality of metering valves 103 attached to the lubrication points of the sliding parts of the machine tool that are not connected to each other and the pump pump 102 and the distributor 104 are communicated with each other by one main flow passage, and by a plurality of branch passages. An oil supply pipe 105 that communicates between the distributor 104 and each metering valve 103, a pressure sensor 106 that detects the pressure of the lubricating oil in the oil supply pipe 105, and a pressure feed pump 102 based on a detection signal from the pressure sensor 106. A control device 107 for controlling is provided.

定量弁１０３は、規定の作動圧力を有する潤滑油の供給を受けると、その潤滑油を一定量だけ吐出する構成を有する。制御装置１０７は、例えば３０分に１回の間隔で圧送ポンプ１０２を駆動させる。圧送ポンプ１０２の駆動により、貯留タンク１０１内の潤滑油が給油配管１０５内に圧送され、給油配管１０５内の潤滑油の圧力が作動圧力まで上昇すると、各定量弁１０３から一定量の潤滑油が吐出され、各潤滑箇所に供給される。   When the metering valve 103 is supplied with lubricating oil having a prescribed operating pressure, the metering valve 103 is configured to discharge the lubricating oil by a certain amount. The control device 107 drives the pumping pump 102 at an interval of once every 30 minutes, for example. When the pumping pump 102 is driven, the lubricating oil in the storage tank 101 is pumped into the oil supply pipe 105, and when the pressure of the lubricating oil in the oil supply pipe 105 rises to the operating pressure, a certain amount of lubricating oil is discharged from each metering valve 103. It is discharged and supplied to each lubrication location.

定量弁１０３は、潤滑油を吐出すると閉弁する。したがって、全部の定量弁１０３が潤滑油の吐出を終了すると、給油配管１０５内の潤滑油の圧力は、作動圧力よりも更に上昇する。   The metering valve 103 is closed when the lubricating oil is discharged. Therefore, when all the metering valves 103 finish discharging the lubricating oil, the pressure of the lubricating oil in the oil supply pipe 105 further rises above the operating pressure.

制御装置１０７は、給油配管１０５内の圧力が作動圧よりも上昇したことを圧力センサ１０６によって検出すると、圧送ポンプ１０２の駆動を停止させる制御を行う。上記制御により、例えば一箇所につき１回当たり約０．１ｃｃ程度の潤滑油が供給される仕組みとなっている。   When the pressure sensor 106 detects that the pressure in the oil supply pipe 105 has risen above the operating pressure, the control device 107 performs control to stop driving the pressure feed pump 102. By the above control, for example, about 0.1 cc of lubricating oil is supplied at one time per place.

上述のように、集中潤滑装置１００は、圧送ポンプ１０２と定量弁１０３とを給油配管１０５によって直接接続しており、給油配管１０５内の潤滑油の圧力が作動圧力よりも上昇したことを条件として、各定量弁１０３から潤滑油が吐出されたものとみなしている。   As described above, the centralized lubrication apparatus 100 is directly connected to the pressure feed pump 102 and the metering valve 103 by the oil supply pipe 105, and the condition is that the pressure of the lubricating oil in the oil supply pipe 105 is higher than the operating pressure. It is assumed that the lubricating oil is discharged from each metering valve 103.

したがって、給油配管１０５の途中で潤滑油が漏れている場合や、定量弁１０３の動作不良や配管の詰まりによって潤滑油が潤滑箇所に正常に供給されていない場合に、これらを検出することができなかった。潤滑油の漏れは、クーラント液の汚損や、潤滑油の消費量の過大を招き、潤滑油の供給不良は、摺動部のかじり付きや、焼き付きを招くおそれがある。   Therefore, these can be detected when the lubricating oil leaks in the middle of the oil supply pipe 105 or when the lubricating oil is not normally supplied to the lubrication location due to malfunction of the metering valve 103 or clogging of the pipe. There wasn't. The leakage of the lubricating oil causes the coolant liquid to become dirty and the consumption amount of the lubricating oil to be excessive. The poor supply of the lubricating oil may cause the sliding portion to become galled or seized.

このような潤滑油の漏れを検出する技術として、集中潤滑装置の潤滑油タンクの高さの異なる位置に、潤滑油の液面を検出する第１と第２のレベルセンサを設け、潤滑油の液面が第１のレベルに達してから第２のレベルに達するまでの時間を設定時間と比較することにより、配管中の油漏れの存否を検出して警告するようにした集中潤滑装置の油漏れ検出装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。   As a technique for detecting such a leakage of lubricating oil, first and second level sensors for detecting the liquid level of the lubricating oil are provided at different positions of the lubricating oil tank of the centralized lubricating device, The oil of the centralized lubrication device that detects and warns of the presence or absence of oil leakage in the pipe by comparing the time from when the liquid level reaches the first level to the second level with the set time. A leak detection device has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、潤滑油が正常に供給されているかを検出する技術として、作動圧の供給によって給脂バルブが作動して給脂する際に給脂配管の圧力が一瞬低下するのを利用して、圧力センサで圧力変動として検出し、給脂バルブの数と圧力変動のカウント数とが一致すれば目詰まり無し、すなわち、潤滑油が正常に供給されていると判断し、不一致であれば目詰まり有り、すなわち、潤滑油が正常に供給されていないと判断する給脂状態検出方法が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。   In addition, as a technique for detecting whether the lubricating oil is normally supplied, the pressure of the greasing pipe is reduced momentarily when the greasing valve is actuated by supplying the working pressure, Detected as pressure fluctuation by the sensor, if the number of lubrication valves and the count number of pressure fluctuation match, it is judged that there is no clogging, that is, lubricating oil is supplied normally, and if it does not match, there is clogging. That is, a greasing state detection method for determining that the lubricating oil is not normally supplied has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

また、集中潤滑装置によって潤滑油が適切に供給されているかを検出する装置として、各潤滑箇所に至る全ての給油管に流量センサと温度センサをそれぞれ設けて、各流量センサと各温度センサの信号をコンピュータに入力し、各給油管についての給油量をそれぞれ算出し、予め設定された給油量と照合して異常の有無を判定し、異常時には潤滑油が適切に供給されていないとして警報を出力する装置が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。   In addition, as a device for detecting whether the lubricating oil is properly supplied by the centralized lubricating device, a flow sensor and a temperature sensor are provided in all the oil supply pipes leading to the respective lubrication points, and the signals of each flow sensor and each temperature sensor are provided. Is input to the computer, and the oil supply amount for each oil supply pipe is calculated, checked against the preset oil supply amount to determine if there is an abnormality, and an alarm is output if the lubricating oil is not properly supplied in the event of an abnormality. An apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 3).

特開２００３−２３６７３２号公報JP 2003-236732 A 特開２０００−３５６２９７号公報JP 2000-356297 A 実開平６−２２６９５号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-22695

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、大量の潤滑油が漏れているときは潤滑油タンク内における液面の変化が大きく、早期に潤滑油の漏れを検出することができるが、例えば配管の継ぎ手の緩みや腐食によるピンホールからの微少量の漏れのときは液面の変化が遅く、漏れが発生していると判断するまでに大量の潤滑油が漏れるおそれがある。   However, in the technique described in Patent Document 1, when a large amount of lubricating oil is leaking, the change in the liquid level in the lubricating oil tank is large, and the leakage of lubricating oil can be detected at an early stage. When there is a small amount of leakage from the pinhole due to loosening or corrosion of the joint, the change in the liquid level is slow, and there is a risk that a large amount of lubricating oil will leak before it is judged that leakage has occurred.

また、特許文献２に記載された技術では、大型の機械設備や多数台の機械装置の潤滑に用いた場合に、自動給脂ポンプから遠く離れた給油箇所では抵抗が大きく、圧力変動が顕著に表れず、圧力センサによる検出が困難であり、給脂バルブから適切に給脂が行われているか否かを正確に判断することは困難である。   Moreover, in the technique described in Patent Document 2, when used for lubrication of a large machine facility or a large number of machine devices, the resistance is large at the oil supply point far away from the automatic grease pump, and the pressure fluctuation is remarkable. It does not appear and detection by the pressure sensor is difficult, and it is difficult to accurately determine whether or not the grease supply is properly performed from the grease supply valve.

更に、特許文献３に記載された技術では、各給油箇所毎に温度センサと流量センサを設けているので、部品点数が増大し、コスト高を招来する。また、各センサと制御部とを接続する電気配線が必要となり、構造が複雑で工事が煩雑等の問題がある。また、一回当たりの給油量が微少の場合には、面積流量計やタービン流量計等の流量センサによって、精度の高い検出を行うことはできない。   Furthermore, in the technique described in Patent Document 3, since the temperature sensor and the flow rate sensor are provided for each oil supply location, the number of parts increases and the cost increases. In addition, electrical wiring for connecting each sensor and the control unit is required, and there is a problem that the structure is complicated and the construction is complicated. Moreover, when the amount of oil supply per one time is very small, highly accurate detection cannot be performed by a flow sensor such as an area flow meter or a turbine flow meter.

本発明は、これらの問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成で潤滑油の微少量の漏れや潤滑箇所への供給不良を迅速かつ正確に検出することができる潤滑油供給装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a lubricating oil that can quickly and accurately detect a small amount of leakage of a lubricating oil and poor supply to a lubricated portion with a simple configuration. It is to provide a supply device.

上記課題を解決する請求項１に記載の発明による潤滑油供給装置は、予め設定された作動圧力を有する潤滑油の供給を受けることによって一定量の潤滑油を吐出する動作を行う複数の定量弁に潤滑油を供給する潤滑油供給装置において、各定量弁に供給配管を介して連通され潤滑油が貯留されたシリンダ室にピストンロッドが往復移動自在に収容され、ピストンロッドの前進移動によりシリンダ室内の潤滑油を各定量弁に圧送するシリンダポンプと、圧縮空気の供給を受けることによってピストンロッドを前進方向に向かって押圧してシリンダポンプから各定量弁に圧送される潤滑油の圧力を作動圧力まで上昇させる一方、圧縮空気の供給が停止されることによってピストンロッドの前進方向への押圧を停止し、シリンダポンプから各定量弁に圧送される潤滑油の圧力を作動圧力よりも低下させるエアシリンダと、エアシリンダによる押圧と押圧停止を１回の潤滑油供給動作として予め設定された条件に基づいて繰り返し動作させる潤滑油供給動作手段と、エアシリンダによる押圧開始時におけるピストンロッドの位置を移動開始位置として検出し、且つエアシリンダによる押圧停止時におけるピストンロッドの位置を移動終了位置として検出する移動位置検出手段と、移動位置検出手段により検出した移動開始位置と移動終了位置から１回の潤滑油供給動作によるピストンロッドの移動量を算出し、その算出した移動量に基づいて１回の潤滑油供給動作によりシリンダポンプから圧送される潤滑油の供給量を算出する供給量算出手段とを有することを特徴とする。   The lubricating oil supply apparatus according to the first aspect of the present invention that solves the above-described problem is a plurality of metering valves that perform an operation of discharging a predetermined amount of lubricating oil by receiving supply of lubricating oil having a preset operating pressure. In the lubricating oil supply device that supplies lubricating oil to the cylinder, the piston rod is reciprocally accommodated in a cylinder chamber that communicates with each metering valve via a supply pipe and stores the lubricating oil. Cylinder pump that pumps the lubricant oil to each metering valve, and the pressure of the lubricant oil pumped from the cylinder pump to each metering valve by pressing the piston rod in the forward direction by receiving the supply of compressed air While the supply of compressed air is stopped, the piston rod stops pressing in the forward direction, and each metering valve from the cylinder pump An air cylinder that lowers the pressure of the lubricating oil that is pumped below the operating pressure, and a lubricating oil supply operation means that repeatedly performs pressing and stopping by the air cylinder as a single lubricating oil supply operation based on preset conditions. A moving position detecting means for detecting the position of the piston rod at the start of pressing by the air cylinder as a moving start position, and detecting the position of the piston rod at the time of stopping pressing by the air cylinder as a moving end position; and a moving position detecting means The movement amount of the piston rod by one lubrication oil supply operation is calculated from the movement start position and the movement end position detected by, and is pumped from the cylinder pump by one lubrication oil supply operation based on the calculated movement amount. And supply amount calculation means for calculating the supply amount of the lubricating oil.

請求項１に記載の発明によれば、エアシリンダが圧縮空気の供給を受けることによって、シリンダポンプのピストンロッドを前進方向に押圧して移動させ、シリンダポンプから各定量弁に作動圧力を有する潤滑油を供給し、各定量弁から一定量の潤滑油を吐出させることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the air cylinder receives supply of compressed air, the piston rod of the cylinder pump is pushed and moved in the forward direction, and lubrication having an operating pressure from the cylinder pump to each metering valve. Oil can be supplied and a fixed amount of lubricating oil can be discharged from each metering valve.

そして、エアシリンダへの圧縮空気の供給が停止されることによって、各定量弁に供給される潤滑油の圧力を作動圧力よりも低下させて、次にエアシリンダが圧縮空気の供給を受けたときに再び作動圧力を有する潤滑油をシリンダポンプから各定量弁に供給して一定量の潤滑油を吐出可能な状態にすることができる。   When the supply of compressed air to the air cylinder is stopped, the pressure of the lubricating oil supplied to each metering valve is lowered below the operating pressure, and the air cylinder is next supplied with compressed air. The lubricating oil having the operating pressure can be supplied again from the cylinder pump to each metering valve so that a certain amount of lubricating oil can be discharged.

このエアシリンダによる押圧と押圧停止を１回の潤滑油供給動作として予め設定された条件に基づいて繰り返し動作させることによって、各定量弁から間欠的に一定量の潤滑油を吐出させることができる。   By repeatedly operating this air cylinder pressing and pressing stop as a single lubricating oil supply operation based on preset conditions, a fixed amount of lubricating oil can be intermittently discharged from each metering valve.

そして、エアシリンダによる押圧開始時におけるピストンロッドの位置を移動開始位置として検出し、且つエアシリンダによる押圧停止時におけるピストンロッドの位置を移動終了位置として検出して、その移動開始位置と移動終了位置から１回の潤滑油供給動作によるピストンロッドの移動量を算出し、その移動量に基づいて１回の潤滑油供給動作によりシリンダポンプから圧送される潤滑油の供給量を算出するので、１回の潤滑油供給動作によってシリンダポンプから供給される潤滑油の正確な供給量を得ることができる。   Then, the position of the piston rod at the start of pressing by the air cylinder is detected as the movement start position, and the position of the piston rod at the time of pressing stop by the air cylinder is detected as the movement end position, and the movement start position and the movement end position are detected. From this, the amount of movement of the piston rod by one lubricating oil supply operation is calculated, and the amount of lubricating oil fed from the cylinder pump by one lubricating oil supply operation is calculated based on the amount of movement. Thus, an accurate supply amount of the lubricating oil supplied from the cylinder pump can be obtained.

したがって、例えば前回の供給量と比較する、或いは、予め設定された基準量と比較することができ、比較の結果、今回の供給量が前回の供給量よりも多い場合には潤滑油供給装置から各定量弁までの潤滑油の経路途中において潤滑油漏れが発生していると判断でき、また、今回の供給量が前回の供給量よりも少ない場合には、供給配管の詰まりや定量弁の故障等によって各定量弁から一定量の潤滑油が吐出されておらず、潤滑油の供給不良が発生していると判断できる。   Therefore, for example, it can be compared with the previous supply amount, or can be compared with a preset reference amount. As a result of comparison, if the current supply amount is larger than the previous supply amount, the lubricating oil supply device If it can be determined that there is a lubricating oil leak in the middle of the lubricating oil path to each metering valve, and if the current supply is less than the previous supply, the supply pipe is clogged or the metering valve is broken. For example, it is possible to determine that a certain amount of lubricating oil is not discharged from each metering valve, and that there is a supply failure of the lubricating oil.

そして、１回の潤滑油供給動作を行う毎に供給量を比較することによって、潤滑油の漏れ及び供給不良が発生しているか否かを判断でき、潤滑油の漏れ及び供給不良の有無を迅速に判断することができる。したがって、シリンダポンプから各定量弁までの間における潤滑油漏れの有無、及び潤滑箇所への潤滑油の供給不良を迅速かつ正確に判断することができる。   Then, by comparing the supply amount every time the lubricant supply operation is performed, it is possible to determine whether or not there is a lubricant leak or supply failure, and quickly determine whether or not there is a lubricant leak or supply failure. Can be judged. Therefore, it is possible to quickly and accurately determine the presence or absence of lubricating oil leakage between the cylinder pump and each metering valve, and the poor supply of lubricating oil to the lubrication location.

また、正確な供給量を得ることができるので、潤滑油の大量の漏れや供給配管の完全な詰まり、定量弁の完全な動作不能だけでなく、例えば供給配管の継ぎ目などから滲み出るような潤滑油の微少な漏れや、供給配管上に溜まった切削カス等の腐食によって配管に形成されたピンホールからの潤滑油の微少な漏れ、或いは、流路がゴミ等によって狭められる等の供給配管の不完全な詰まり、定量弁の動作の鈍りによって一定量の潤滑油を完全に吐出させることができない程度の供給不良なども正確に判断することができる。   In addition, since an accurate supply amount can be obtained, not only a large amount of lubricating oil leaks, complete clogging of the supply pipe, complete inoperability of the metering valve, but also lubrication that exudes from the joint of the supply pipe, for example. Supply piping such as minute leakage of oil, minor leakage of lubricating oil from pinholes formed in the piping due to corrosion of cutting residue etc. accumulated on the supply piping, or the flow path being narrowed by dust etc. Incomplete clogging, supply failure to the extent that a certain amount of lubricating oil cannot be completely discharged due to slow operation of the metering valve, and the like can be accurately determined.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の潤滑油供給装置において、供給量算出手段により算出された供給量を記憶する記憶手段と、供給量算出手段により供給量が算出されると、算出された供給量を現供給量とし、記憶手段に記憶されている前回の供給量を前供給量とし、現供給量と前供給量とを比較して多少を判断する多少判断手段と、多少判断手段により現供給量の方が前供給量よりも多いと判断された場合に現供給量と前供給量との差が予め設定された閾値よりも大きいか否かを判断する閾値判断手段と、閾値判断手段により現供給量と前供給量との差が予め設定された閾値よりも大きいと判断された場合に潤滑油漏れが発生していると判断し、多少判断手段により現供給量が前供給量以下と判断された場合、又は閾値判断手段により現供給量と前供給量との差が閾値以下と判断された場合に潤滑油漏れが発生していないと判断する潤滑油漏れ判断手段を有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the lubricating oil supply apparatus according to the first aspect, when the supply amount is calculated by the storage unit that stores the supply amount calculated by the supply amount calculation unit, and the supply amount calculation unit The calculated supply amount is the current supply amount, the previous supply amount stored in the storage means is the previous supply amount, and the current supply amount and the previous supply amount are compared to determine a certain amount, Threshold determination means for determining whether or not the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than a preset threshold when it is determined by the determination means that the current supply amount is larger than the previous supply amount. If the difference between the current supply amount and the previous supply amount is determined to be greater than a preset threshold value by the threshold determination means, it is determined that a lubricating oil leak has occurred, and the current supply amount is somewhat determined by the determination means. Is determined to be less than the previous supply amount, or the threshold judgment means Ri and having a lubricating oil leakage determining means for determining the lubricant leakage does not occur when the difference between the current supply amount and the previous feed amount is determined to be below the threshold.

請求項２に記載の発明によれば、供給量算出手段によって算出された供給量である現供給量と、記憶手段に記憶されている前回の供給量である前供給量とを比較して多少を判断し、現供給量の方が前供給量よりも多いと判断した場合には現供給量と前供給量との差が閾値よりも大きいか否かを判断し、現供給量と前供給量との差が閾値よりも大きいと判断した場合はシリンダポンプから各定量弁までの経路途中において潤滑油漏れが発生していると判断する。そして、現供給量と前供給量とを比較して現供給量が前供給量以下と判断した場合、又は、現供給量の方が前供給量よりも多いが現供給量と前供給量との差が閾値よりも小さいと判断した場合は潤滑油漏れが発生していないと判断する。   According to the second aspect of the present invention, the current supply amount that is the supply amount calculated by the supply amount calculation unit and the previous supply amount that is the previous supply amount stored in the storage unit are compared to some extent. If the current supply amount is determined to be greater than the previous supply amount, it is determined whether the difference between the current supply amount and the previous supply amount is greater than a threshold value. When it is determined that the difference from the amount is larger than the threshold value, it is determined that a lubricating oil leak has occurred on the way from the cylinder pump to each metering valve. When the current supply amount is compared with the previous supply amount and it is determined that the current supply amount is equal to or less than the previous supply amount, or the current supply amount is greater than the previous supply amount, the current supply amount and the previous supply amount If it is determined that the difference is smaller than the threshold value, it is determined that no lubricating oil leakage has occurred.

したがって、１回の潤滑油供給動作を行う毎に、潤滑油漏れが発生しているか否かを判断することができ、潤滑油漏れの有無を迅速に判断することができる。したがって、潤滑油漏れを早期に発見でき、従来のような潤滑油の垂れ流しを防止できる。   Therefore, it is possible to determine whether or not a lubricating oil leak has occurred each time a lubricating oil supply operation is performed, and to quickly determine whether or not a lubricating oil leak has occurred. Therefore, the lubricating oil leakage can be detected at an early stage, and the conventional dripping of the lubricating oil can be prevented.

そして、１回の潤滑油供給動作における供給量が正確に得られるので、潤滑油の漏れ量を正確に把握することができる。また、現供給量と前供給量との差が閾値よりも大きいか否かを判断するので、潤滑油供給動作によって生じる供給量の誤差を除外でき、潤滑油漏れが発生しているか否かを正確に判断することができる。   And since the supply amount in one lubrication oil supply operation | movement is obtained correctly, the leak amount of lubricating oil can be grasped | ascertained correctly. Further, since it is determined whether or not the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than the threshold value, an error in the supply amount caused by the lubricant supply operation can be excluded, and whether or not a lubricant leak has occurred. It can be judged accurately.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の潤滑油供給装置において、供給量算出手段により算出された供給量を記憶する記憶手段と、供給量算出手段により供給量が算出されると、算出された供給量を現供給量とし、記憶手段に記憶されている前回の供給量を前供給量とし、現供給量と前供給量とを比較して多少を判断する多少判断手段と、多少判断手段により現供給量の方が前供給量よりも少ないと判断された場合に現供給量と前供給量との差が予め設定された閾値よりも大きいか否かを判断する閾値判断手段と、閾値判断手段により現供給量と前供給量との差が予め設定された閾値よりも大きいと判断された場合に潤滑油の供給不良が発生していると判断し、多少判断手段により現供給量が前供給量以上と判断された場合、又は閾値判断手段により現供給量と前供給量との差が閾値以下と判断された場合に潤滑油の供給不良が発生していないと判断する潤滑油供給不良判断手段を有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the lubricating oil supply apparatus according to the first aspect, when the supply amount is calculated by the storage unit that stores the supply amount calculated by the supply amount calculation unit, and the supply amount calculation unit The calculated supply amount is the current supply amount, the previous supply amount stored in the storage means is the previous supply amount, and the current supply amount and the previous supply amount are compared to determine a certain amount, Threshold determination means for determining whether or not the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than a preset threshold when the determination means determines that the current supply amount is smaller than the previous supply amount. If the threshold judgment means judges that the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than a preset threshold value, it is judged that a lubricating oil supply failure has occurred, and the judgment means When the supply amount is determined to be greater than the previous supply amount, or the threshold And having a lubricating oil supply failure determining means for determining the supply failure of the lubricating oil does not occur when the difference between the current supply amount and the previous supply amount is determined to the threshold value or less by means.

請求項３に記載の発明によれば、供給量算出手段によって算出された供給量である現供給量と、記憶手段に記憶されている前回の供給量である前供給量とを比較して多少を判断し、現供給量の方が前供給量よりも少ないと判断した場合には現供給量と前供給量との差が閾値よりも大きいか否かを判断し、現供給量と前供給量との差が閾値よりも大きいと判断した場合は潤滑油の供給不良が発生していると判断する。そして、現供給量と前供給量とを比較して現供給量が前供給量以上と判断した場合、又は、現供給量の方が前供給量よりも少ないが現供給量と前供給量との差が閾値よりも小さいと判断した場合は潤滑油の供給不良が発生していないと判断する。   According to the third aspect of the present invention, the current supply amount, which is the supply amount calculated by the supply amount calculation means, and the previous supply amount, which is the previous supply amount stored in the storage means, are compared somewhat. If it is determined that the current supply amount is smaller than the previous supply amount, it is determined whether the difference between the current supply amount and the previous supply amount is greater than the threshold, and the current supply amount and the previous supply amount are determined. When it is determined that the difference from the amount is larger than the threshold value, it is determined that a lubricating oil supply failure has occurred. Then, when the current supply amount is compared with the previous supply amount and it is determined that the current supply amount is equal to or greater than the previous supply amount, or the current supply amount is smaller than the previous supply amount, the current supply amount and the previous supply amount When it is determined that the difference between the two is smaller than the threshold value, it is determined that there is no supply failure of the lubricating oil.

したがって、１回の潤滑油供給動作を行う毎に、潤滑油の供給不良が発生しているか否かを判断することができ、潤滑油の供給不良を迅速に判断することができる。したがって、潤滑油の不足による摺動部の摩耗やガタつきを未然に防ぎ、工作機械の加工精度が悪化するのを防ぐことができる。   Therefore, it is possible to determine whether or not a lubricating oil supply failure has occurred each time the lubricating oil supply operation is performed, and to quickly determine the lubricating oil supply failure. Therefore, it is possible to prevent wear and backlash of the sliding portion due to lack of lubricating oil, and to prevent deterioration of the processing accuracy of the machine tool.

そして、１回の潤滑油供給動作における供給量が正確に得られるので、潤滑油の供給不足量を正確に把握することができる。また、現供給量と前供給量との差が閾値よりも大きいか否かを判断するので、潤滑油供給動作によって生じる供給量の誤差を除外でき、潤滑油の供給不良が発生しているか否かを正確に判断することができる。   And since the supply amount in one lubricating oil supply operation | movement is obtained correctly, the supply shortage amount of lubricating oil can be grasped | ascertained correctly. Further, since it is determined whether or not the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than the threshold value, it is possible to exclude an error in the supply amount caused by the lubricant supply operation, and whether or not a lubricant supply failure has occurred. Can be determined accurately.

本発明によると、１回の潤滑油供給動作によって供給される潤滑油の正確な供給量を得ることができる。したがって、例えば前回の供給量との比較、或いは予め設定された基準量との比較等によって、潤滑油の漏れや供給不良を迅速かつ正確に判断することができる。   According to the present invention, it is possible to obtain an accurate supply amount of lubricating oil supplied by a single lubricating oil supply operation. Therefore, for example, the leakage of the lubricating oil or the supply failure can be quickly and accurately determined by comparison with the previous supply amount or comparison with a preset reference amount.

次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施の形態）
図１は、第１実施の形態に係わる潤滑油供給装置３が適用される集中潤滑装置１の全体構成を説明する図、図２は、潤滑油供給装置３の制御手段への入出力を説明する図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a centralized lubrication device 1 to which a lubricating oil supply device 3 according to the first embodiment is applied. FIG. 2 is a diagram for explaining input / output to / from control means of the lubricating oil supply device 3. It is a figure to do.

集中潤滑装置１は、図１に示すように、予め設定された作動圧力を有する潤滑油の供給を受けることによって一定量の潤滑油を吐出する複数の定量弁２と、これら複数の定量弁２との間に供給配管ＬＯ２を介して接続された潤滑油供給装置３を有する。   As shown in FIG. 1, the centralized lubricating device 1 includes a plurality of metering valves 2 that discharge a certain amount of lubricating oil by receiving a supply of lubricating oil having a preset operating pressure, and the plurality of metering valves 2. And a lubricating oil supply device 3 connected through a supply pipe LO2.

各定量弁２は、例えばマシニングセンタやトランスファーマシン等の各摺動部（図示せず）の近傍位置にそれぞれ設けられた給油箇所に各々取り付けられており、吐出した潤滑油が摺動部を潤滑するようになっている。周知のように定量弁２は、弁体内にフリーピストンを有しており、作動圧力を有する潤滑油の供給によってフリーピストンを前進移動させ、弁体内に予め貯留されている一定量の潤滑油を吐出する一方、供給される潤滑油の圧力低下により、フリーピストンを後退移動させて弁体内に一定量の潤滑油を貯留して次回の吐出に備える構成を有する。本実施の形態では、定量弁２は、工場の製造ラインに並べられた複数台のトランスファーマシン等の工作機械と、各工作機械の間に亘って設けられたワーク搬送装置の各摺動部の給油箇所に取り付けられており、合計で３３７個が設けられている。そして、１回当たりの総吐出量が６４．６４ｃｃ（定量弁１個当たり１回の吐出量が約０．１９２ｃｃ）に設定されたものが使用されている。   Each metering valve 2 is attached to an oil supply location provided in the vicinity of each sliding portion (not shown) such as a machining center or a transfer machine, for example, and the discharged lubricating oil lubricates the sliding portion. It is like that. As is well known, the metering valve 2 has a free piston in the valve body, and the free piston is moved forward by the supply of lubricating oil having an operating pressure, so that a certain amount of lubricating oil stored in the valve body in advance is supplied. While discharging, the free piston is moved backward due to a decrease in the pressure of the supplied lubricating oil, and a certain amount of lubricating oil is stored in the valve body to prepare for the next discharge. In the present embodiment, the metering valve 2 includes a plurality of machine tools such as transfer machines arranged in a production line of a factory and each sliding portion of a work transfer device provided between the machine tools. A total of 337 pieces are provided at the oil supply points. The total discharge amount per one is set to 64.64 cc (one discharge per one metering valve is about 0.192 cc).

潤滑油供給装置３は、潤滑油を貯留する貯留タンク１１と、各定量弁２に潤滑油を供給するシリンダポンプ２１と、シリンダポンプ２１を駆動させるエアシリンダ３１と、エアシリンダ３１にエアー源Ｐから圧縮空気を切換供給する４ポート３位置切換型の電磁弁４１と、シリンダポンプ２１のピストンロッド２３の移動位置を検出する移動位置検出手段５１と、潤滑油供給装置３の各種動作を制御する制御手段（制御装置）６１を有する。   The lubricating oil supply device 3 includes a storage tank 11 for storing lubricating oil, a cylinder pump 21 for supplying lubricating oil to each metering valve 2, an air cylinder 31 for driving the cylinder pump 21, and an air source P for the air cylinder 31. 4 port 3 position switching type solenoid valve 41 for switching and supplying compressed air from, a moving position detecting means 51 for detecting the moving position of the piston rod 23 of the cylinder pump 21, and various operations of the lubricating oil supply device 3 are controlled. Control means (control device) 61 is provided.

貯留タンク１１は、底壁部の周端縁に側壁部が起立して設けられて上部が開放された有底箱状のタンク本体１２と、タンク本体１２の上部を閉塞するようにタンク本体１２に取り付けられる蓋体１３とからなり、床面上に設置されて所定量の潤滑油を貯留する構成を有する。   The storage tank 11 has a bottomed box-shaped tank body 12 having a side wall portion standing upright at the peripheral edge of the bottom wall portion and having an open top, and the tank body 12 so as to close the upper portion of the tank body 12. And a lid 13 attached to the floor, and is configured on a floor surface to store a predetermined amount of lubricating oil.

シリンダポンプ２１は、一定径を有して軸方向に延在するシリンダ室を形成するシリンダ本体２２と、シリンダ本体２２のシリンダ室内を軸方向に沿って前進方向（図１において下降方向）と後退方向（図１において上昇方向）に往復移動自在に支持されたピストンロッド２３によって構成されている。   The cylinder pump 21 has a cylinder body 22 which forms a cylinder chamber having a constant diameter and extending in the axial direction, and a forward direction (downward direction in FIG. 1) and a backward movement in the cylinder chamber of the cylinder body 22 along the axial direction. It is comprised by the piston rod 23 supported so that reciprocation was possible in the direction (upward direction in FIG. 1).

ピストンロッド２３は、シリンダ室内の前進方向側に潤滑油を貯留可能な油室を形成するピストン部分と、ピストン部分に基端が連結されて先端がシリンダ本体２２の後退端部から突出するロッド部分を有している。   The piston rod 23 includes a piston portion that forms an oil chamber capable of storing lubricating oil on the forward direction side in the cylinder chamber, and a rod portion that has a proximal end connected to the piston portion and a distal end protruding from the retracted end portion of the cylinder body 22. have.

シリンダ本体２２の前進端部には、シリンダ室内の油室に連通する通孔が設けられており、貯留タンク１１に貯留されている潤滑油を油室に吸入するための吸入配管ＬＯ１と、油室の潤滑油を各定量弁２に供給するための供給配管ＬＯ２がそれぞれ連通して接続されている。   The forward end of the cylinder body 22 is provided with a through hole communicating with the oil chamber in the cylinder chamber, and a suction pipe LO1 for sucking the lubricating oil stored in the storage tank 11 into the oil chamber, Supply piping LO2 for supplying the lubricating oil in the chamber to each metering valve 2 is connected in communication.

シリンダポンプ２１は、本実施の形態では、タンク本体１２内でシリンダ本体２２が上下に延在するように設けられている。シリンダ本体２２は、蓋体１３にシリンダ本体２２の後退端部が固定されて、貯留タンク１１の底壁部の近傍にシリンダ本体２２の前進端部が配置されている。そして、ピストンロッド２３のロッド部分は、蓋体１３に穿設された貫通孔に挿通されて蓋体１３から上方に突出している。   In the present embodiment, the cylinder pump 21 is provided so that the cylinder body 22 extends vertically in the tank body 12. In the cylinder body 22, the retracted end portion of the cylinder body 22 is fixed to the lid body 13, and the advance end portion of the cylinder body 22 is disposed in the vicinity of the bottom wall portion of the storage tank 11. The rod portion of the piston rod 23 is inserted through a through hole formed in the lid body 13 and protrudes upward from the lid body 13.

吸入配管ＬＯ１は、タンク本体１２内に設けられており、底壁部の近傍に先端が開口している。そして、吸入配管ＬＯ１の配管途中にはシリンダポンプ２１内から貯留タンク１１内への潤滑油の逆流を防ぐ一方向弁１４と、フィルタ１５が介在して設けられている。   The suction pipe LO1 is provided in the tank main body 12, and the tip is open near the bottom wall. A one-way valve 14 for preventing the backflow of lubricating oil from the cylinder pump 21 into the storage tank 11 and a filter 15 are provided in the middle of the suction pipe LO1.

供給配管ＬＯ２は、貯留タンク１１のタンク本体１２内から延出して製造ラインの各工作機械等まで延在し、各工作機械等の近傍位置に配置された分配器４に接続され、分配器４で分岐されて各定量弁２に接続されている。本実施の形態における供給配管ＬＯ２の長さは、約６０メートル〜約１００メートルの長さを有する。   The supply pipe LO2 extends from the tank body 12 of the storage tank 11 to each machine tool or the like on the production line, and is connected to a distributor 4 disposed in the vicinity of each machine tool or the like. And is connected to each metering valve 2. The length of the supply pipe LO2 in the present embodiment has a length of about 60 meters to about 100 meters.

供給配管ＬＯ２の配管途中には、定量弁２側からシリンダポンプ２１側への潤滑油の逆流を防ぐ一方向弁１６と、供給配管ＬＯ２の管内圧力を検出する圧力センサ５６が介在して設けられている。圧力センサ５６は、制御手段６１と接続されており、予め設定された圧力以上の圧力を検出することによって信号をＯＦＦからＯＮに変更する。   A one-way valve 16 that prevents the backflow of lubricating oil from the metering valve 2 side to the cylinder pump 21 side and a pressure sensor 56 that detects the pressure in the supply pipe LO2 are provided in the middle of the supply pipe LO2. ing. The pressure sensor 56 is connected to the control means 61 and changes the signal from OFF to ON by detecting a pressure equal to or higher than a preset pressure.

エアシリンダ３１は、一定径を有して軸方向に延在するシリンダ室を形成するシリンダ本体３２と、そのシリンダ本体３２のシリンダ室内に軸方向に沿って前進方向（図１において下降方向）と後退方向（図１において上昇方向）に往復移動自在に支持されたピストンロッド３５によって構成されている。   The air cylinder 31 has a cylinder body 32 forming a cylinder chamber having a constant diameter and extending in the axial direction, and a forward direction (downward direction in FIG. 1) along the axial direction in the cylinder chamber of the cylinder body 32. The piston rod 35 is supported so as to be reciprocally movable in the backward direction (the upward direction in FIG. 1).

ピストンロッド３５は、シリンダ室内を前進側の第１気室と後退側の第２気室とに区画するピストン部分と、ピストン部分に基端が連結され、先端がシリンダ本体３２の前進端部から突出するロッド部分を有している。   The piston rod 35 has a piston portion that divides the cylinder chamber into a first air chamber on the forward side and a second air chamber on the reverse side, a base end connected to the piston portion, and a tip that extends from the forward end of the cylinder body 32. It has a protruding rod part.

シリンダ本体３２の前進端部には、シリンダ室内の第１気室に連通する第１通孔３３が設けられ、シリンダ本体３２の後退端部には、シリンダ室内の第２気室に連通する第２通孔３４が設けられている。   The forward end of the cylinder body 32 is provided with a first through hole 33 that communicates with the first air chamber in the cylinder chamber, and the retracted end of the cylinder body 32 has a first communication hole that communicates with the second air chamber in the cylinder chamber. Two through holes 34 are provided.

エアシリンダ３１は、図１に示すように、貯留タンク１１の上側でシリンダ本体３２が上下に延在し、ピストンロッド３５が下方に向かって突出するように、蓋体１３にブラケット１４を介して取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the air cylinder 31 has a cylinder body 32 that extends vertically above the storage tank 11 and a piston rod 35 that protrudes downward from the lid 13 via a bracket 14. It is attached.

エアシリンダ３１は、シリンダポンプ２１のピストンロッド２３と同軸上にピストンロッド３５が配置されるように設けられている。そして、ピストンロッド３５のロッド部分の先端が、継ぎ手３６によってシリンダポンプ２１のピストンロッド２３の先端に接続されており、シリンダポンプ２１のピストンロッド２３は、エアシリンダ３１のピストンロッド３５と互いに一体となって前進方向（図１において下降方向）及び後退方向（図１において上昇方向）に往復移動することができるようになっている。   The air cylinder 31 is provided so that the piston rod 35 is disposed coaxially with the piston rod 23 of the cylinder pump 21. The tip of the rod portion of the piston rod 35 is connected to the tip of the piston rod 23 of the cylinder pump 21 by a joint 36, and the piston rod 23 of the cylinder pump 21 is integrated with the piston rod 35 of the air cylinder 31. Thus, it can reciprocate in the forward direction (downward direction in FIG. 1) and the backward direction (upward direction in FIG. 1).

したがって、エアシリンダ３１の後退側（図１において上側）の第２気室に圧縮空気を供給することによって、ピストンロッド３５を前進方向に向かって押圧して移動させ、そのピストンロッド３５によってシリンダポンプ２１のピストンロッド２３を前進方向に向かって押圧して移動させることができ、シリンダポンプ２１の油室内の潤滑油を各定量弁２に圧送することができる。   Therefore, by supplying compressed air to the second air chamber on the backward side (the upper side in FIG. 1) of the air cylinder 31, the piston rod 35 is pressed and moved in the forward direction, and the piston rod 35 moves the cylinder pump. The piston rod 23 of 21 can be pushed and moved toward the forward direction, and the lubricating oil in the oil chamber of the cylinder pump 21 can be pumped to each metering valve 2.

また、エアシリンダ３１への圧縮空気の供給を停止してエアシリンダ３１の前進側（図１において下側）の第１気室と後退側の第２気室を共に大気開放させることによって、エアシリンダ３１のピストンロッド３５によるシリンダポンプ２１のピストンロッド２３の押圧を停止し、シリンダポンプ２１から各定量弁２に供給される潤滑油の圧力を作動圧力よりも低い大気圧まで低下させることができる。   Further, the supply of compressed air to the air cylinder 31 is stopped, and both the first air chamber on the forward side (lower side in FIG. 1) and the second air chamber on the backward side of the air cylinder 31 are opened to the atmosphere. The pressing of the piston rod 23 of the cylinder pump 21 by the piston rod 35 of the cylinder 31 can be stopped, and the pressure of the lubricating oil supplied from the cylinder pump 21 to each metering valve 2 can be reduced to an atmospheric pressure lower than the operating pressure. .

また、エアシリンダ３１の第１気室に圧縮空気を供給することによって、ピストンロッド３５を後退方向に向かって押圧して移動させ、シリンダポンプ２１のピストンロッド２３を後退方向に向かって押圧して移動させることができ、貯留タンク１１内の潤滑油を吸入通路ＬＯ１を介してシリンダポンプ２１の油室内に吸い込み貯留することができる。   Further, by supplying compressed air to the first air chamber of the air cylinder 31, the piston rod 35 is pushed and moved in the backward direction, and the piston rod 23 of the cylinder pump 21 is pushed in the backward direction. The lubricating oil in the storage tank 11 can be sucked and stored in the oil chamber of the cylinder pump 21 via the suction passage LO1.

電磁弁４１は、制御手段６１からの制御信号に応じて切換動作を行い、圧縮空気をエアシリンダ３１の第１気室又は第２気室に選択的に供給し、また、第１気室と第２気室を大気開放させることができる構成を有する。   The solenoid valve 41 performs a switching operation in accordance with a control signal from the control means 61, selectively supplies compressed air to the first air chamber or the second air chamber of the air cylinder 31, and The second air chamber can be opened to the atmosphere.

電磁弁４１は、スプールを３位置に移動させて４個のポートａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２の接続を切り換える、４ポート３位置切換型の電磁弁によって構成されている。電磁弁４１のポートａ１は、圧縮空気を供給するエアー源Ｐが接続され、ポートａ２は、排気マフラー４２が接続されている。そして、ポートｂ１は、エア配管ＬＡ１を介してエアシリンダ３１の第１気室に連通する第１通孔３３に接続され、ポートｂ２は、エア配管ＬＡ２を介してエアシリンダ３１の第２気室に連通する第２通孔３４に接続されている。   The electromagnetic valve 41 is configured by a four-port three-position switching type electromagnetic valve that switches the connection of the four ports a1, a2, b1, and b2 by moving the spool to the three positions. The port a1 of the solenoid valve 41 is connected to an air source P that supplies compressed air, and the port a2 is connected to an exhaust muffler 42. The port b1 is connected to the first through hole 33 communicating with the first air chamber of the air cylinder 31 via the air pipe LA1, and the port b2 is connected to the second air chamber of the air cylinder 31 via the air pipe LA2. Is connected to a second through hole 34 communicating with the.

電磁弁４１は、ソレノイドＳＯＬ１，２の非通電時、スプリングによってスプールが図１に示すようにセンターポジションに保持され、ポートｂ１、ｂ２とポートａ２とを接続し、第１気室と第２気室を共に大気開放させることができる。そして、ソレノイドＳＯＬ１のみの通電によってスプールが一方側（図１において右側）に移動し、ポートａ１とポートｂ２を接続すると共に、ポートａ２とポートｂ１を接続し、圧縮空気をエアシリンダ３１の第２気室に供給させることができる。また、ソレノイドＳＯＬ２のみの通電によってスプールが他方側（図１において左側）に移動し、ポートａ１とポートｂ１を接続すると共に、ポートａ２とポートｂ２を接続し、圧縮空気をエアシリンダ３１の第１気室に供給させることができる。   In the solenoid valve 41, when the solenoids SOL1 and SOL2 are not energized, the spool is held at the center position by a spring as shown in FIG. 1, and the ports b1 and b2 and the port a2 are connected to each other. Both chambers can be opened to the atmosphere. Then, when the solenoid SOL1 alone is energized, the spool moves to one side (right side in FIG. 1), connects the port a1 and the port b2, connects the port a2 and the port b1, and supplies compressed air to the second air cylinder 31. It can be supplied to the air chamber. Further, when the solenoid SOL2 alone is energized, the spool moves to the other side (left side in FIG. 1), connects the port a1 and the port b1, connects the port a2 and the port b2, and supplies compressed air to the first air cylinder 31. It can be supplied to the air chamber.

移動位置検出手段５１は、センサ用ドグ５３と、センサ用ドグ５３の位置を検出するリニアスケール５２によって構成されている。センサ用ドグ５３は、継ぎ手３６に設けられている。リニアスケール５２は、ピストンロッド２３、３５のロッド部分に沿って延在するように、蓋体１３の上部に設けられている。リニアスケール５２は、センサ用ドグ５３の位置を検出し、その位置信号を制御手段６１に出力する。   The moving position detecting means 51 is constituted by a sensor dog 53 and a linear scale 52 that detects the position of the sensor dog 53. The sensor dog 53 is provided on the joint 36. The linear scale 52 is provided on the top of the lid 13 so as to extend along the rod portions of the piston rods 23 and 35. The linear scale 52 detects the position of the sensor dog 53 and outputs the position signal to the control means 61.

制御手段６１は、演算手段や記憶手段等を備えており、本実施の形態では、集中潤滑装置１の制御を行うシーケンスプログラムがインストールされたシーケンスプログラムコントローラ、電源回路、タイマリレー回路等によって構成されて図示しない制御盤内に収容されている。   The control unit 61 includes a calculation unit, a storage unit, and the like. In the present embodiment, the control unit 61 includes a sequence program controller, a power supply circuit, a timer relay circuit, and the like in which a sequence program for controlling the centralized lubricating device 1 is installed. Are accommodated in a control panel (not shown).

制御手段６１は、図２に示すように、制御手段６１の入力側にリニアスケール５２、圧力センサ５６が電気的に接続され、出力側に電磁弁４１のソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２、表示手段５、警報手段６が電気的に接続されている。そして、入力側に接続された圧力センサ５６等からの入力信号に基づき、出力側に接続された電磁弁４１等の制御を行う構成を有する。   As shown in FIG. 2, the control means 61 has a linear scale 52 and a pressure sensor 56 electrically connected to the input side of the control means 61, and solenoids SOL1 and SOL2 of the solenoid valve 41 to the output side, the display means 5, and an alarm. Means 6 are electrically connected. And based on the input signal from the pressure sensor 56 grade | etc., Connected to the input side, it has the structure which controls the solenoid valve 41 grade | etc., Connected to the output side.

制御手段６１は、シリンダポンプ２１から各定量弁２に潤滑油を供給する潤滑油供給動作処理、シリンダ室内の油室に潤滑油を補給する補給動作処理、１回の潤滑油供給動作処理により潤滑油供給装置３から各定量弁２に供給される潤滑油の総供給量（単に、以下「供給量」という）を算出する供給量算出処理、潤滑油供給装置３から各定量弁２までの潤滑油供給経路の途中位置で潤滑油漏れが発生しているか否かを判断する潤滑油漏れ判断処理、給油箇所への潤滑油の供給不良が発生しているか否かを判断する潤滑油供給不良判断処理を行う。   The control means 61 is lubricated by a lubricating oil supplying operation process for supplying lubricating oil from the cylinder pump 21 to each metering valve 2, a replenishing operation process for supplying lubricating oil to the oil chamber in the cylinder chamber, and a single lubricating oil supplying operation process. Supply amount calculation processing for calculating the total supply amount (hereinafter simply referred to as “supply amount”) of the lubricating oil supplied from the oil supply device 3 to each metering valve 2, lubrication from the lubricant oil supply device 3 to each metering valve 2 Lubricating oil leakage judgment process for judging whether or not a lubricating oil leak has occurred in the middle of the oil supply path, Lubricating oil supply judgment for judging whether or not there is a poor supply of lubricating oil to the lubricating point Process.

次に、上記制御手段６１による各処理について以下に説明する。   Next, each process by the control means 61 will be described below.

（潤滑油供給動作処理）
制御手段６１は、予め設定された動作条件を満足することによって、潤滑油供給動作処理を実行する。すなわち、制御手段６１は電磁弁４１を切換制御してエアシリンダ３１を介してシリンダポンプ２１を動作し、潤滑油供給動作手段としての機能を有する。予め設定された動作条件は、本実施の形態では工作機械が３０回動作する毎に１回行うように設定されているが、これに限定されるものではなく、例えば３０分に１回の割合で潤滑油供給動作を行うように時間間隔で設定しても良い。 (Lubricating oil supply operation processing)
The control means 61 executes a lubricating oil supply operation process by satisfying preset operation conditions. That is, the control means 61 controls the electromagnetic valve 41 to operate the cylinder pump 21 via the air cylinder 31 and has a function as a lubricating oil supply operation means. In the present embodiment, the preset operation condition is set to be performed once every 30 times the machine tool is operated, but is not limited to this. For example, the rate is once every 30 minutes. May be set at time intervals so as to perform the lubricating oil supply operation.

潤滑油供給動作処理では、制御手段６１からソレノイドＳＯＬ１のみに通電して電磁弁４１に切換動作を行わせ、エアシリンダ３１の第１気室を排気マフラー４２に連通させて大気開放すると共に、エアシリンダ３１の第２気室とエアー源Ｐとの間を連通させる。   In the lubricating oil supply operation processing, only the solenoid SOL1 is energized from the control means 61 to switch the solenoid valve 41, the first air chamber of the air cylinder 31 is communicated with the exhaust muffler 42, and the air is released to the atmosphere. The second air chamber of the cylinder 31 and the air source P are communicated.

これにより、エアー源Ｐからエアシリンダ３１の第２気室に圧縮空気を供給し、エアシリンダ３１のピストンロッド３５を前進方向に向かって押圧して移動させ、ピストンロッド３５によってシリンダポンプ２１のピストンロッド２３を前進方向に向かって押圧して移動させる。ピストンロッド２３の前進移動によりシリンダポンプ２１の油室の容積が狭められ、油室に予め貯留されている潤滑油が供給配管ＬＯ２に押し出される。   Thereby, compressed air is supplied from the air source P to the second air chamber of the air cylinder 31, and the piston rod 35 of the air cylinder 31 is pressed and moved in the forward direction, and the piston of the cylinder pump 21 is moved by the piston rod 35. The rod 23 is pressed and moved in the forward direction. Due to the forward movement of the piston rod 23, the volume of the oil chamber of the cylinder pump 21 is reduced, and lubricating oil stored in advance in the oil chamber is pushed out to the supply pipe LO2.

油室から供給配管ＬＯ２内に押し出された潤滑油は、供給配管ＬＯ２内を通過して分配器４で分配されて各定量弁２まで圧送される。そして、各定量弁２に供給される潤滑油の圧力が作動圧力まで上昇すると、各定量弁２から一定量の潤滑油が吐出されて各給油箇所に給油される。   The lubricating oil pushed out from the oil chamber into the supply pipe LO2 passes through the supply pipe LO2, is distributed by the distributor 4, and is pumped to each metering valve 2. When the pressure of the lubricating oil supplied to each metering valve 2 rises to the operating pressure, a certain amount of lubricating oil is discharged from each metering valve 2 and is supplied to each oil supply location.

各定量弁２から潤滑油が吐出されると、各定量弁２内のフリーピストンの遮断により供給配管ＬＯ２内の潤滑油の圧力は、作動圧力よりも高い圧力まで上昇する。制御手段６１は、電磁弁４１の切換動作により、供給配管ＬＯ２内の潤滑油の圧力が作動圧力よりも高い圧力まで上昇したことを検知する信号を圧力センサ５６から受け取ると、信号を受けてから予め設定された駆動時間が経過するまでエアー源Ｐからエアシリンダ３１の第２気室への圧縮空気の供給を継続させる。   When the lubricating oil is discharged from each metering valve 2, the pressure of the lubricating oil in the supply pipe LO2 rises to a pressure higher than the operating pressure by shutting off the free piston in each metering valve 2. When the control means 61 receives a signal from the pressure sensor 56 to detect that the pressure of the lubricating oil in the supply pipe LO2 has risen to a pressure higher than the operating pressure by the switching operation of the electromagnetic valve 41, the control means 61 receives the signal. The supply of compressed air from the air source P to the second air chamber of the air cylinder 31 is continued until a preset driving time elapses.

そして、所定の駆動時間が経過した後に、ソレノイドＳＯＬ１への通電を遮断して両ソレノイドＳＯＬ１，２を共に非通電とし、電磁弁４１のスプールをセンターポジションに移動させ、エアシリンダ３１の第１気室と第２気室を共に大気開放させる。尚、制御手段６１には、作動圧力を有する潤滑油が各定量弁２に供給されてから各定量弁２によって一定量の潤滑油が吐出されるまでの時間を推定したものが駆動時間として予め設定されている。   Then, after a predetermined drive time has elapsed, the energization of the solenoid SOL1 is cut off, both solenoids SOL1, 2 are deenergized, the spool of the solenoid valve 41 is moved to the center position, and the first air of the air cylinder 31 is moved. Both the chamber and the second chamber are opened to the atmosphere. Note that the control means 61 preliminarily determines the time from when the lubricant having the operating pressure is supplied to each metering valve 2 to when a certain amount of lubricant is discharged by each metering valve 2 as the driving time. Is set.

エアシリンダ３１の第１気室と第２気室が大気開放されると、エアシリンダ３１のピストンロッド３５によるシリンダポンプ２１のピストンロッド２３の押圧が停止され、シリンダポンプ２１の油室内の圧力も作動圧力から大気開放圧まで低下され、供給配管ＬＯ２の管内圧力も作動圧力よりも低い圧力まで低下される。   When the first air chamber and the second air chamber of the air cylinder 31 are opened to the atmosphere, the pressure of the piston rod 23 of the cylinder pump 21 by the piston rod 35 of the air cylinder 31 is stopped, and the pressure in the oil chamber of the cylinder pump 21 is also reduced. The operating pressure is reduced from the atmospheric pressure, and the pressure in the supply pipe LO2 is also reduced to a pressure lower than the operating pressure.

この圧力低下によって、各定量弁２では次回の吐出に備えて弁体内に一定量の潤滑油が貯留される。そして、次にエアシリンダ３１がエアー源Ｐから第２気室に圧縮空気の供給を受けてシリンダポンプ２１を駆動し、各定量弁２がシリンダポンプ２１から再び作動圧力を有する潤滑油の供給を受けたときに一定量の潤滑油を吐出可能な状態とされる。   Due to this pressure drop, each metering valve 2 stores a certain amount of lubricating oil in the valve body in preparation for the next discharge. Next, the air cylinder 31 receives supply of compressed air from the air source P to the second air chamber to drive the cylinder pump 21, and each metering valve 2 again supplies lubricating oil having operating pressure from the cylinder pump 21. When received, a certain amount of lubricating oil can be discharged.

制御手段６１は、ソレノイドＳＯＬ１への通電開始から遮断までの動作を１回の潤滑油供給動作として、予め設定された動作条件を満足する都度、繰り返し行わせる。上述の潤滑油供給動作により、各定量弁２から間欠的に一定量の潤滑油が吐出され、かかる潤滑油が各給油箇所に給油されて、各摺動部が潤滑される。   The controller 61 repeats the operation from the start of energization to the solenoid SOL1 as a single lubricant supply operation every time a preset operation condition is satisfied. By the above-described lubricating oil supply operation, a fixed amount of lubricating oil is intermittently discharged from each metering valve 2, and this lubricating oil is supplied to each oil supply location, and each sliding portion is lubricated.

（補給動作処理）
制御手段６１は、上述の潤滑油供給動作によってシリンダポンプ２１のピストンロッド２３が前進方向に移動し、リニアスケール５２からの検出信号に基づいて前進端位置に到達したと判断すると、シリンダポンプ２１の油室内に潤滑油を補給する補給動作処理を実行する。 (Supply operation processing)
When the control means 61 determines that the piston rod 23 of the cylinder pump 21 has moved in the forward direction by the above-described lubricating oil supply operation and has reached the forward end position based on the detection signal from the linear scale 52, the control means 61 A replenishment operation process for replenishing lubricating oil in the oil chamber is executed.

補給動作処理では、制御手段６１からソレノイドＳＯＬ２のみに通電して電磁弁４１に切換動作を行わせ、エアシリンダ３１の第２気室を排気マフラー４２に連通させて大気開放すると共に、エアー源Ｐとエアシリンダ３１の第１気室との間を連通させて、エアシリンダ３１の第１気室に圧縮空気を供給する。これにより、エアシリンダ３１のピストンロッド３５を後退方向に移動させ、ピストンロッド３５と一体となってシリンダポンプ２１のピストンロッド２３を後退方向に移動させる。これにより、シリンダポンプ２１の油室の容積が拡張し、吸入配管ＬＯ１を介して貯留タンク１１内の潤滑油を油室に吸い込み貯留することができる。   In the replenishment operation process, only the solenoid SOL2 is energized from the control means 61 to switch the solenoid valve 41, the second air chamber of the air cylinder 31 is communicated with the exhaust muffler 42 to open the atmosphere, and the air source P And the first air chamber of the air cylinder 31 are connected to each other, and compressed air is supplied to the first air chamber of the air cylinder 31. Thereby, the piston rod 35 of the air cylinder 31 is moved in the backward direction, and the piston rod 23 of the cylinder pump 21 is moved in the backward direction together with the piston rod 35. Thereby, the volume of the oil chamber of the cylinder pump 21 is expanded, and the lubricating oil in the storage tank 11 can be sucked and stored in the oil chamber via the suction pipe LO1.

制御手段６１は、シリンダポンプ２１のピストンロッド２３が後退方向に移動して予め設定された後退端位置に到達し、リニアスケール５２からの検出信号に基づいて後退端位置に到達したと判断すると、ソレノイドＳＯＬ２への通電を遮断して、電磁弁４１のスプールをセンターポジションに移動させ、エアシリンダ３１の第１気室と第２気室を大気開放させる。   When the control means 61 determines that the piston rod 23 of the cylinder pump 21 has moved in the backward direction to reach a preset backward end position and has reached the backward end position based on a detection signal from the linear scale 52, The energization of the solenoid SOL2 is cut off, the spool of the solenoid valve 41 is moved to the center position, and the first and second air chambers of the air cylinder 31 are opened to the atmosphere.

上述の補給動作処理により、例えば潤滑油供給動作によってシリンダポンプ２１の油室内に貯留されている潤滑油が少なくなった場合に、シリンダポンプ２１の油室内に潤滑油を補給することができる。   With the above-described replenishment operation process, for example, when the lubricating oil stored in the oil chamber of the cylinder pump 21 is reduced by the lubricating oil supply operation, the lubricating oil can be replenished into the oil chamber of the cylinder pump 21.

（供給量算出処理）
制御手段６１は、１回の潤滑油供給動作処理が終了する毎に、シリンダポンプ２１から各定量弁２に圧送される潤滑油の供給量を算出する供給量算出処理を行う。すなわち、制御手段６１は供給量算出手段としての機能を有する。供給量算出処理では、潤滑油供給動作処理の開始時と終了時におけるセンサ用ドグ５３の位置に基づいて、１回の潤滑油供給動作におけるシリンダポンプ２１のピストンロッド２３の移動量を算出し、その移動量を用いて潤滑油の供給量を算出する処理が行われる。 (Supply amount calculation process)
The control means 61 performs a supply amount calculation process for calculating the supply amount of the lubricating oil pressure-fed from the cylinder pump 21 to each metering valve 2 every time one lubricating oil supply operation process is completed. That is, the control means 61 has a function as a supply amount calculation means. In the supply amount calculation process, the movement amount of the piston rod 23 of the cylinder pump 21 in one lubrication oil supply operation is calculated based on the position of the sensor dog 53 at the start and end of the lubricant supply operation process. Processing for calculating the supply amount of the lubricating oil is performed using the movement amount.

制御手段６１は、エアシリンダ３１による押圧開始時におけるセンサ用ドグ５３の位置をリニアスケール５２によって検出し、その位置をシリンダポンプ２１のピストンロッド２３の移動開始位置として記憶手段に記憶する。そして、エアシリンダ３１による押圧停止時におけるセンサ用ドグ５３の位置をリニアスケール５２によって検出し、その位置をシリンダポンプ２１のピストンロッド２３の移動終了位置として記憶手段に記憶する（移動位置検出手段）。   The control means 61 detects the position of the sensor dog 53 at the start of pressing by the air cylinder 31 with the linear scale 52 and stores the position in the storage means as the movement start position of the piston rod 23 of the cylinder pump 21. Then, the position of the sensor dog 53 when the air cylinder 31 stops pressing is detected by the linear scale 52, and the position is stored in the storage means as the movement end position of the piston rod 23 of the cylinder pump 21 (moving position detecting means). .

そして、移動開始位置と移動終了位置から１回の潤滑油供給動作によるピストンロッド２３の移動量を算出し、その算出した移動量に基づき１回の潤滑油供給動作により潤滑油供給装置３から各定量弁２に圧送された潤滑油の供給量を算出する（供給量算出手段）。   Then, the movement amount of the piston rod 23 by one lubrication oil supply operation is calculated from the movement start position and the movement end position, and each lubrication oil supply device 3 performs each lubrication oil supply operation 3 based on the calculated movement amount. The supply amount of the lubricating oil pumped to the metering valve 2 is calculated (supply amount calculation means).

シリンダポンプ２１のピストンロッド２３が前進方向に移動すると、その移動に応じてシリンダポンプ２１の油室は狭められて容積が減少し、その容積が減少した量と同一量の潤滑油が油室から押し出される。そして、ピストンロッド２３の移動に伴い、センサ用ドグ５３も一体となって移動する。   When the piston rod 23 of the cylinder pump 21 moves in the forward direction, the oil chamber of the cylinder pump 21 is narrowed and the volume is reduced in accordance with the movement, and the same amount of lubricating oil as the reduced volume is removed from the oil chamber. Extruded. As the piston rod 23 moves, the sensor dog 53 also moves together.

したがって、センサ用ドグ５３の移動量とシリンダポンプ２１の油室から押し出される潤滑油の量は一定の比例関係にあり、センサ用ドグ５３の移動量を用いてシリンダポンプ２１の油室から押し出される潤滑油の量を算出することが可能であり、その算出された潤滑油の量を潤滑油供給装置３から各定量弁2に供給される潤滑油の供給量とすることができる。   Accordingly, the amount of movement of the sensor dog 53 and the amount of lubricating oil pushed out from the oil chamber of the cylinder pump 21 are in a certain proportional relationship, and the amount of movement of the sensor dog 53 is used to push out from the oil chamber of the cylinder pump 21. The amount of lubricating oil can be calculated, and the calculated amount of lubricating oil can be used as the amount of lubricating oil supplied from the lubricating oil supply device 3 to each metering valve 2.

リニアスケール５２は、センサ用ドグ５３の位置を極めて高精度に検出することができる。したがって、リニアスケール５２で検出したセンサ用ドグ５３の位置からセンサ用ドグ５３の移動量を算出し、その移動量に基づいて潤滑油の供給量を算出することにより、１回の潤滑油供給動作処理における潤滑油の正確な供給量を得ることができる。   The linear scale 52 can detect the position of the sensor dog 53 with extremely high accuracy. Accordingly, the amount of movement of the sensor dog 53 is calculated from the position of the sensor dog 53 detected by the linear scale 52, and the amount of supply of the lubricant is calculated based on the amount of movement, thereby performing a single lubricant supply operation. An accurate supply amount of lubricating oil in the processing can be obtained.

供給量算出処理によって算出された供給量は、日付や時間などのデータと共に制御手段６１の記憶手段に記憶される。また、供給量は、表示手段５によって表示される。表示手段は、図示していない制御盤の盤面等に設けられており、作業者等が容易に視認できるようになっている。   The supply amount calculated by the supply amount calculation process is stored in the storage unit of the control unit 61 together with data such as date and time. The supply amount is displayed by the display means 5. The display means is provided on a panel surface or the like of a control panel (not shown) so that an operator or the like can easily see.

（潤滑油漏れ判断処理）
制御手段６１は、１回の潤滑油供給動作処理が終了する毎に潤滑油漏れ判断処理を行う。潤滑油漏れ判断処理では、１回の潤滑油供給動作処理が終了して供給量算出処理により供給量が算出されると、その算出された供給量を現供給量とし、記憶手段に記憶されている前回の供給量を読み出して前供給量とし、現供給量と前供給量とを比較し、現供給量の方が前供給量よりも多いか否かを判断する（多少判断手段）。 (Lubricating oil leak judgment processing)
The control means 61 performs a lubricating oil leakage judgment process every time one lubricating oil supply operation process is completed. In the lubricant leakage determination process, when one supply operation process is completed and the supply amount is calculated by the supply amount calculation process, the calculated supply amount is set as the current supply amount and stored in the storage unit. The previous supply amount is read out and used as the previous supply amount, and the current supply amount and the previous supply amount are compared to determine whether the current supply amount is larger than the previous supply amount (some determination means).

そして、現供給量の方が前供給量よりも多いときは、現供給量と前供給量との差が予め設定された閾値よりも大きいか否かを判断する（閾値判断手段）。   When the current supply amount is larger than the previous supply amount, it is determined whether or not the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than a preset threshold value (threshold determination means).

ここで、現供給量と前供給量との差が閾値よりも大きいときは、潤滑油供給装置３と各定量弁２との間の経路途中において潤滑油漏れが発生していると判断する。一方、現供給量が前供給量以下のとき、或いは、現供給量の方が多いが現供給量と前供給量との差が閾値以下のときは、経路途中に潤滑油漏れが発生していないと判断する（潤滑油漏れ判断手段）。   Here, when the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than the threshold value, it is determined that the lubricant leakage is occurring in the middle of the path between the lubricant supply device 3 and each metering valve 2. On the other hand, when the current supply amount is less than or equal to the previous supply amount, or when the current supply amount is larger but the difference between the current supply amount and the previous supply amount is less than or equal to the threshold value, a lubricating oil leak has occurred in the middle of the path. It is judged that there is no (lubricant leakage judging means).

例えば、潤滑油の漏れが一切発生していないときは、潤滑油供給動作処理を行う毎に各定量弁２から一定量の潤滑油が吐出されるだけであり、供給量は、毎回ほぼ同じ値となる。   For example, when there is no leakage of lubricating oil, each time the lubricating oil supply operation process is performed, only a fixed amount of lubricating oil is discharged from each metering valve 2, and the supplied amount is almost the same value each time. It becomes.

しかしながら、潤滑油供給装置３から各定量弁２までの経路途中において潤滑油の漏れが発生したときは、現供給量は、供給量と漏れ量を加算したものとなり、前供給量よりも漏れ量の分だけ増加する。   However, when a lubricating oil leak occurs in the path from the lubricating oil supply device 3 to each metering valve 2, the current supply amount is the sum of the supply amount and the leakage amount, and the leakage amount is greater than the previous supply amount. Increase by the amount of.

したがって、潤滑油漏れの発生の有無を迅速かつ正確に判断することができ、例えば、供給配管ＬＯ２、分配器４、各定量弁２等の連結部分の緩みから滲み出る潤滑油の微少な漏れや、供給配管ＬＯ２の上に溜まった切削カス等による腐食によって形成されたピンホールによる潤滑油の微少な漏れも検出することができる。したがって、潤滑油漏れを早期に発見でき、従来のような潤滑油の垂れ流しを防止できる。   Accordingly, it is possible to quickly and accurately determine whether or not a lubricating oil leak has occurred. For example, a slight leakage of lubricating oil that oozes out from loosening of connecting parts such as the supply pipe LO2, the distributor 4, and each metering valve 2 or the like. Further, it is possible to detect a minute leakage of the lubricating oil due to the pinhole formed by the corrosion caused by the cutting residue accumulated on the supply pipe LO2. Therefore, the lubricating oil leakage can be detected at an early stage, and the conventional dripping of the lubricating oil can be prevented.

そして、潤滑油の漏れが発生している場合には、その正確な漏れ量を得ることができる。したがって、漏れ量に基づいて、潤滑油漏れの原因をある程度特定することができ、迅速な修理が可能となる。   And when the lubricating oil leaks, the exact amount of leakage can be obtained. Therefore, the cause of the lubricating oil leakage can be specified to some extent based on the leakage amount, and quick repair is possible.

潤滑油漏れ判断処理によって潤滑油漏れが発生していると判断されると、警報手段６によって警報が発せられる。警報手段６は、図示していない制御盤の盤面等に設けられており、赤灯の点灯・点滅、警報音の発生によって警報を発して、潤滑油漏れの発生を作業者等が容易に認識できるようになっている。なお、ここで、潤滑油漏れが発生した旨を表示手段５に表示するようにしてもよい。   When it is determined by the lubricating oil leakage determination process that a lubricating oil leak has occurred, an alarm is issued by the alarm means 6. The alarm means 6 is provided on the surface of the control panel (not shown), etc., and emits an alarm when a red light illuminates / flashes and an alarm sound is generated, so that an operator can easily recognize the occurrence of a lubricant leak. It can be done. In addition, you may make it display on the display means 5 that the lubricating oil leakage generate | occur | produced here.

（潤滑油供給不良判断処理）
更に制御手段６１は、１回の潤滑油供給動作処理が終了する毎に潤滑油供給不良判断処理を行う。潤滑油供給不良判断処理では、１回の潤滑油供給動作処理が終了して供給量算出処理により供給量が算出されると、その算出された供給量を現供給量とし、記憶手段に記憶されている前回の供給量を読み出して前供給量とし、現供給量と前供給量とを比較して多少を判断する（多少判断手段）。 (Lubricant supply failure judgment process)
Further, the control means 61 performs a lubricating oil supply failure determination process every time one lubricating oil supply operation process is completed. In the lubricant supply failure determination process, when one supply operation process is completed and the supply amount is calculated by the supply amount calculation process, the calculated supply amount is set as the current supply amount and stored in the storage unit. The previous supply amount is read out and used as the previous supply amount, and the current supply amount and the previous supply amount are compared to determine a certain amount (some determination means).

そして、現供給量の方が前供給量よりも少ないときは、現供給量と前供給量との差が予め設定された閾値よりも大きいか否かを判断する（閾値判断手段）。   When the current supply amount is smaller than the previous supply amount, it is determined whether or not the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than a preset threshold value (threshold determination means).

ここで、現供給量と前供給量との差が予め設定された閾値よりも大きいときは潤滑油の供給不良が発生していると判断する。一方、現供給量が前供給量よりも多いとき、或いは、現供給量が前供給量よりも少ないが現供給量と前供給量との差が閾値以下のときは、潤滑油の供給不良が発生していないと判断する（潤滑油供給不良判断手段）。   Here, when the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than a preset threshold value, it is determined that a lubricant supply failure has occurred. On the other hand, when the current supply amount is larger than the previous supply amount, or when the current supply amount is smaller than the previous supply amount but the difference between the current supply amount and the previous supply amount is equal to or less than the threshold value, the supply failure of the lubricating oil is It is determined that it has not occurred (lubricant supply failure determination means).

例えば、供給配管ＬＯ２に詰まりが発生しておらず、また、各定量弁２も正常に作動しているときは、各定量弁２から一定量の潤滑油が吐出されており、供給量は、毎回ほぼ同じ値となる。したがって、潤滑油の供給不良は発生しておらず、各給油箇所に潤滑油が正常に供給されていると判断することができる。   For example, when the supply pipe LO2 is not clogged and each metering valve 2 is operating normally, a certain amount of lubricating oil is discharged from each metering valve 2, and the supply amount is It becomes almost the same value every time. Therefore, it is possible to determine that there is no supply failure of the lubricating oil and that the lubricating oil is normally supplied to each oil supply location.

しかしながら、供給配管ＬＯ２に詰まりが発生した場合や、定量弁２が故障した場合など、全ての定量弁２からそれぞれ一定量の潤滑油を吐出させることができず、各摺動部を適切に潤滑することができない状況となっているときは、現供給量は、詰まり分や、故障した定量弁２の吐出量の分だけ、前供給量よりも減少する。   However, when the supply pipe LO2 is clogged or the metering valve 2 is out of order, a certain amount of lubricating oil cannot be discharged from all the metering valves 2, and each sliding part is properly lubricated. When the situation cannot be performed, the current supply amount is reduced from the previous supply amount by the amount of clogging or the discharge amount of the failed metering valve 2.

したがって、現供給量と前供給量との比較により供給配管ＬＯ２の詰まりや定量弁２の故障などによる潤滑油の供給不良の発生を迅速かつ正確に判断することができる。   Therefore, by comparing the current supply amount with the previous supply amount, it is possible to quickly and accurately determine the occurrence of supply failure of the lubricating oil due to clogging of the supply pipe LO2 or failure of the metering valve 2.

また、例えば、供給配管ＬＯ２を閉塞する完全な詰まりの他に、供給配管ＬＯ２内を狭める程度の不完全な詰まりを検出することができ、また、定量弁２のフリーピストンが完全に固着して潤滑油を全く吐出できない故障の他に、フリーピストンの動作が鈍く吐出させた潤滑量が一定量に満たない故障による供給不良も検出することができる。したがって、潤滑油の供給不良を早期に発見することができ、各摺動部の異常摩耗を防止できる。   Further, for example, in addition to complete clogging that blocks the supply pipe LO2, incomplete clogging that narrows the inside of the supply pipe LO2 can be detected, and the free piston of the metering valve 2 is completely fixed. In addition to a failure in which the lubricating oil cannot be discharged at all, it is possible to detect a supply failure due to a failure in which the amount of lubrication discharged with a slow operation of the free piston is less than a certain amount. Therefore, the supply failure of the lubricating oil can be detected at an early stage, and abnormal wear of each sliding portion can be prevented.

また、供給量の減少量に基づいて、供給不良の原因をある程度特定することができ、迅速な対応が可能となる。   Further, the cause of the supply failure can be specified to some extent based on the decrease amount of the supply amount, and a quick response can be made.

潤滑油供給不良判断処理によって潤滑油の供給不良が発生していると判断されると、警報手段６によって警報が発せられる。警報手段６は、図示していない制御盤の盤面等に設けられており、赤灯の点灯・点滅、警報音の発生によって警報を発して、潤滑油の供給不良の発生を作業者等が容易に認識できるようになっている。なお、ここで、潤滑油の供給不良が発生した旨を表示手段５に表示するようにしてもよい。   If it is determined by the lubricant supply failure determination process that a lubricant supply failure has occurred, an alarm is issued by the alarm means 6. The alarm means 6 is provided on the surface of the control panel (not shown), etc., and it is easy for an operator to generate a lubricant supply failure by emitting an alarm when a red light is lit or blinking or an alarm sound is generated. Can be recognized. In addition, you may make it display on the display means 5 that the supply failure of lubricating oil generate | occur | produced here.

上記潤滑油供給装置３によれば、各定量弁２に作動圧力を有する潤滑油を間欠的に供給することができ、各定量弁２から一定量の潤滑油を吐出させて各給油箇所に給油し、各摺動部を潤滑することができる。そして、１回の潤滑油供給動作処理により各定量弁２から吐出される潤滑油の供給量を算出することができる。   According to the lubricating oil supply device 3, lubricating oil having an operating pressure can be intermittently supplied to each metering valve 2, and a certain amount of lubricating oil is discharged from each metering valve 2 to supply each lubricating point. And each sliding part can be lubricated. The supply amount of the lubricant discharged from each metering valve 2 can be calculated by a single lubricant supply operation process.

そして、前回の供給量と比較することによって、潤滑油供給装置３から各定量弁２までの経路途中において潤滑油の漏れが発生しているか否かを的確に判断することができ、潤滑油の漏れが発生している場合には、その漏れ量まで正確に把握することができる。   Then, by comparing with the previous supply amount, it is possible to accurately determine whether or not there is a leakage of the lubricating oil in the middle of the path from the lubricating oil supply device 3 to each metering valve 2. If a leak has occurred, it is possible to accurately grasp the amount of the leak.

また、現供給量と前回の供給量とを比較することによって、供給配管ＬＯ２の詰まりや各定量弁２の故障等によって潤滑油の供給不良が発生しているか否かを的確に判断することができ、潤滑油の供給不良が発生している場合には潤滑油の減少量まで正確に把握することができる。   Further, by comparing the current supply amount with the previous supply amount, it is possible to accurately determine whether or not a lubricant supply failure has occurred due to clogging of the supply pipe LO2 or failure of each metering valve 2. If the supply failure of the lubricant occurs, it is possible to accurately grasp the amount of decrease in the lubricant.

さらに、上記構成によれば、部品点数が少なく、簡単な構造とすることができ、安価に製造できる。   Furthermore, according to the above configuration, the number of parts is small, a simple structure can be obtained, and the manufacturing can be performed at low cost.

（第２実施の形態）
図３は、第２実施の形態に係わる潤滑油供給装置８が適用される集中潤滑装置７の全体構成を説明する図、図４は、潤滑油供給装置８の制御手段への入出力を説明する図である。 (Second Embodiment)
FIG. 3 is a diagram for explaining the overall configuration of the centralized lubrication device 7 to which the lubricating oil supply device 8 according to the second embodiment is applied, and FIG. 4 is a diagram for explaining the input / output to the control means of the lubricating oil supply device 8. It is a figure to do.

本実施の形態において特徴的なことは、エアシリンダ３１の第１気室と第２気室のいずれか一方に圧縮空気を供給する選択切換を行う電磁弁４３と、各定量弁２に作動圧力を有する潤滑油を供給した後に潤滑油の圧力を大気圧まで低下させる電磁弁４４を設けたことである。   What is characteristic in the present embodiment is that an electromagnetic valve 43 that performs selective switching to supply compressed air to one of the first air chamber and the second air chamber of the air cylinder 31 and the operating pressure to each metering valve 2. The electromagnetic valve 44 for reducing the pressure of the lubricating oil to the atmospheric pressure after supplying the lubricating oil having the above is provided.

以下、第２実施の形態における集中潤滑装置７の構成について説明する。尚、第１実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付することで、その詳細な説明は省略する。   Hereinafter, the structure of the centralized lubrication apparatus 7 in 2nd Embodiment is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to 1st Embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted.

本形態の集中潤滑装置７は、シリンダポンプ２１から各定量弁２間での管路長が数メートルという短い距離であり、単一又は少数の工作機械に対して各摺動部の集中潤滑を行う装置である。   The centralized lubrication apparatus 7 of this embodiment has a short distance of several meters between the cylinder pump 21 and each metering valve 2, and performs centralized lubrication of each sliding portion with respect to a single or a small number of machine tools. It is a device to perform.

集中潤滑装置７は、複数の定量弁２と、各定量弁２に作動圧力を有する潤滑油を間欠的に供給する潤滑油供給装置８を有する。そして、潤滑油供給装置８は、エアシリンダ３１の第１気室と第２気室とに圧縮空気を選択的に切り換えて供給する電磁弁４３と、各定量弁２を、シリンダポンプ２１又は貯留タンク１１と選択的に連通する電磁弁４４を有する。   The centralized lubrication device 7 includes a plurality of metering valves 2 and a lubricant oil supply device 8 that intermittently supplies lubricant oil having an operating pressure to each metering valve 2. The lubricating oil supply device 8 supplies the solenoid valve 43 that selectively switches compressed air to the first air chamber and the second air chamber of the air cylinder 31 and supplies each metering valve 2 to the cylinder pump 21 or storage. An electromagnetic valve 44 that selectively communicates with the tank 11 is provided.

電磁弁４３と電磁弁４４は、いずれもスプールを２位置のいずれか一方に移動させて４つのポートａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２の接続を切り換える４ポート２位置切換型の電磁弁によって構成されている。   The solenoid valve 43 and the solenoid valve 44 are both constituted by a four-port two-position switching type solenoid valve that switches the connection of the four ports a1, a2, b1, and b2 by moving the spool to one of the two positions. Yes.

電磁弁４３のポートａ１には、圧縮空気を供給するエアー源Ｐが接続され、ポートａ２には、排気マフラー４２が接続されている。そして、ポートｂ１は、エア配管ＬＡ１を介してエアシリンダ３１の第１気室に連通する第１通孔３３に接続され、ポートｂ２は、エア配管ＬＡ２を介してエアシリンダ３１の第２気室に連通する第２通孔３４に接続されている。   An air source P for supplying compressed air is connected to the port a1 of the electromagnetic valve 43, and an exhaust muffler 42 is connected to the port a2. The port b1 is connected to the first through hole 33 communicating with the first air chamber of the air cylinder 31 via the air pipe LA1, and the port b2 is connected to the second air chamber of the air cylinder 31 via the air pipe LA2. Is connected to a second through hole 34 communicating with the.

電磁弁４３は、ソレノイドＳＯＬ４への通電によって図３に示すようにスプールを一方側に移動させ、ポートａ１とポートｂ２を接続してエアー源Ｐとエアシリンダ３１の第２気室との間を連通させると共に、ポートａ２とポートｂ１を接続してエアシリンダ３１の第１気室を排気マフラー４２に連通させ、エアー源Ｐから第２気室に圧縮空気を供給し、エアシリンダ３１のピストンロッド３５を前進方向（図３において下降方向）に向かって押圧して移動させることができるように構成されている。   The solenoid valve 43 moves the spool to one side by energizing the solenoid SOL4, as shown in FIG. 3, and connects the port a1 and the port b2 between the air source P and the second air chamber of the air cylinder 31. In addition to communicating, the port a2 and the port b1 are connected to communicate the first air chamber of the air cylinder 31 to the exhaust muffler 42, and compressed air is supplied from the air source P to the second air chamber. It is comprised so that 35 can be pushed and moved toward a forward direction (downward direction in FIG. 3).

そして、ソレノイドＳＯＬ３への通電によってスプールを他方側に移動させ、ポートａ１とポートｂ１を接続してエアー源Ｐとエアシリンダ３１の第１気室とを連通させると共に、ポートａ２とポートｂ２を接続してエアシリンダ３１の第２気室を排気マフラー４２に連通させ、第１気室に圧縮空気を供給し、エアシリンダ３１のピストンロッド３５を後退方向（図３において上昇方向）に向かって押圧して移動させることができるように構成されている。   Then, by energizing the solenoid SOL3, the spool is moved to the other side, the port a1 and the port b1 are connected to connect the air source P and the first air chamber of the air cylinder 31, and the port a2 and the port b2 are connected. Then, the second air chamber of the air cylinder 31 is communicated with the exhaust muffler 42, compressed air is supplied to the first air chamber, and the piston rod 35 of the air cylinder 31 is pressed in the backward direction (the upward direction in FIG. 3). And can be moved.

電磁弁４４のポートａ１は、供給配管ＬＯ２′を介してシリンダポンプ２１の油室に接続され、ポートａ２は、ドレン４５を介して貯留タンク１１内に開放されている。そして、ポートｂ１は、供給配管ＬＯ２″を介して分配器４に接続され、分配器４で分岐されて各定量弁２に接続されている。また、ポートｂ２は閉塞されている。そして、供給配管ＬＯ２′の途中位置には一方向弁１６が介在して設けられ、供給配管ＬＯ２″の途中位置には圧力センサ５６が介在して設けられている。   The port a1 of the electromagnetic valve 44 is connected to the oil chamber of the cylinder pump 21 via the supply pipe LO2 ′, and the port a2 is opened in the storage tank 11 via the drain 45. The port b1 is connected to the distributor 4 via the supply pipe LO2 ″, branched by the distributor 4, and connected to each metering valve 2. The port b2 is closed. A one-way valve 16 is provided in the middle of the pipe LO2 ′, and a pressure sensor 56 is provided in the middle of the supply pipe LO2 ″.

次に、制御手段６１による潤滑油供給動作処理と補給動作処理について以下に説明する。尚、供給量算出処理、潤滑油漏れ判断処理、潤滑油供給不良判断処理については、第１実施の形態と同様であるので説明を省略する。   Next, lubricating oil supply operation processing and replenishment operation processing by the control means 61 will be described below. Note that the supply amount calculation process, the lubricating oil leakage determination process, and the lubricating oil supply failure determination process are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

（潤滑油供給動作処理）
制御手段６１は、予め設定された動作条件を満足することによって、潤滑油供給動作処理を実行する。予め設定された動作条件は、本実施の形態では工作機械が３０回動作する毎に１回行うように設定されているが、これに限定されるものではなく、例えば３０分に１回の割合で潤滑油供給動作を行うように時間間隔で設定しても良い。 (Lubricating oil supply operation processing)
The control means 61 executes a lubricating oil supply operation process by satisfying preset operation conditions. In the present embodiment, the preset operation condition is set to be performed once every 30 times the machine tool is operated, but is not limited to this. For example, the rate is once every 30 minutes. May be set at time intervals so as to perform the lubricating oil supply operation.

潤滑油供給動作処理では、制御手段６１から電磁弁４３のソレノイドＳＯＬ４に通電して、図３に示すように、電磁弁４３のポートａ１とポートｂ２を接続させて、エアシリンダ３１の第２気室とエアー源Ｐとを連通させると共に、ポートａ２とポートｂ１を接続させて、エアシリンダ３１の第１気室を排気マフラー４２を介して大気開放する。そして、制御手段６１からソレノイドＳＯＬ５に通電して電磁弁４４に切換動作を行わせて電磁弁４４のポートａ１とｂ１とを接続し、供給配管ＬＯ２′、ＬＯ２″を介してシリンダポンプ２１の油室と各定量弁２とを連通させる。   In the lubricating oil supply operation process, the controller 61 energizes the solenoid SOL4 of the solenoid valve 43 to connect the ports a1 and b2 of the solenoid valve 43 as shown in FIG. The chamber and the air source P are communicated with each other, and the port a2 and the port b1 are connected to open the first air chamber of the air cylinder 31 through the exhaust muffler 42 to the atmosphere. Then, the solenoid 61 is energized from the controller 61 to switch the solenoid valve 44 to connect the ports a1 and b1 of the solenoid valve 44, and the oil of the cylinder pump 21 is connected via the supply pipes LO2 'and LO2 ". The chamber communicates with each metering valve 2.

これにより、エアー源Ｐからエアシリンダ３１の第２気室に圧縮空気を供給し、エアシリンダ３１のピストンロッド３５を前進方向に向かって押圧して移動させ、ピストンロッド３５と一体となってシリンダポンプ２１のピストンロッド２３を前進方向に向かって押圧して移動させる。   Thereby, compressed air is supplied from the air source P to the second air chamber of the air cylinder 31, and the piston rod 35 of the air cylinder 31 is pressed and moved in the forward direction. The piston rod 23 of the pump 21 is pressed and moved in the forward direction.

したがって、シリンダポンプ２１のピストンロッド２３によって油室の容積が狭められ、油室に予め貯留されている潤滑油が油室から供給配管ＬＯ２′内に押し出される。   Therefore, the volume of the oil chamber is narrowed by the piston rod 23 of the cylinder pump 21, and the lubricating oil previously stored in the oil chamber is pushed out from the oil chamber into the supply pipe LO2 '.

油室から供給配管ＬＯ２′内に押し出された潤滑油は、電磁弁４４と供給配管ＬＯ２″内を通過し、分配器４で分配されて各定量弁２まで圧送される。そして、潤滑油の圧力が作動圧力まで上昇すると、各定量弁２から一定量の潤滑油が吐出されて各給油箇所に給油される。   The lubricating oil pushed out from the oil chamber into the supply pipe LO2 ′ passes through the electromagnetic valve 44 and the supply pipe LO2 ″, is distributed by the distributor 4 and is pumped to each metering valve 2. Then, the lubricating oil is supplied. When the pressure rises to the operating pressure, a certain amount of lubricating oil is discharged from each metering valve 2 and is supplied to each oil supply location.

各定量弁２から潤滑油が吐出されると、各定量弁２内のフリーピストンの遮断により供給配管ＬＯ２″内の潤滑油の圧力は、作動圧力よりも高い圧力まで上昇する。制御手段６１は、供給配管ＬＯ２″内の潤滑油の圧力が作動圧力よりも高い圧力まで上昇したことを検知する信号を圧力センサ５６から受け取ると、信号を受けてから予め設定された駆動時間が経過するまでエアー源Ｐからエアシリンダ３１の第２気室への圧縮空気の供給を継続させる。   When the lubricating oil is discharged from each metering valve 2, the pressure of the lubricating oil in the supply pipe LO2 ″ rises to a pressure higher than the operating pressure by shutting off the free piston in each metering valve 2. The control means 61 When a signal for detecting that the pressure of the lubricating oil in the supply pipe LO2 ″ has risen to a pressure higher than the operating pressure is received from the pressure sensor 56, the air is received until a preset driving time elapses after receiving the signal. The supply of compressed air from the source P to the second air chamber of the air cylinder 31 is continued.

そして、所定の駆動時間が経過した後に、ソレノイドＳＯＬ５への通電を遮断し、電磁弁４４に切換動作を行わせ、ポートａ１とポートｂ２を接続し、ポートａ２とポートｂ１を接続させる。したがって、シリンダポンプ２１から供給配管ＬＯ２′内に圧送された潤滑油は電磁弁４４によって止められ、また、供給配管ＬＯ２″は、電磁弁４４によってドレン４５を介して貯留タンク１１に連通して大気圧開放され、供給配管ＬＯ２″の管内圧力が作動圧力よりも低い大気開放圧まで低下する。   Then, after a predetermined drive time has elapsed, the energization to the solenoid SOL5 is cut off, the switching operation is performed by the solenoid valve 44, the port a1 and the port b2 are connected, and the port a2 and the port b1 are connected. Therefore, the lubricating oil pumped from the cylinder pump 21 into the supply pipe LO2 ′ is stopped by the electromagnetic valve 44, and the supply pipe LO2 ″ communicates with the storage tank 11 via the drain 45 by the electromagnetic valve 44. The pressure is released, and the pressure in the supply pipe LO2 ″ is reduced to the atmospheric pressure that is lower than the operating pressure.

供給配管ＬＯ２″の管内圧力が大気開放圧まで低下すると、各定量弁２では次回の吐出に備えて弁体内に一定量の潤滑油が貯留される。そして、次に電磁弁４４の切換動作が行われて、各定量弁２がシリンダポンプ２１から作動圧力を有する潤滑油の供給を受けたときに一定量の潤滑油を吐出可能な状態とされる。   When the pressure in the supply pipe LO2 ″ decreases to the atmospheric pressure, each metering valve 2 stores a certain amount of lubricating oil in the valve body for the next discharge. Then, the switching operation of the solenoid valve 44 is performed. This is done so that each metering valve 2 can discharge a certain amount of lubricating oil when it receives a supply of lubricating oil having an operating pressure from the cylinder pump 21.

制御手段６１は、電磁弁４４のソレノイドＳＯＬ５への通電開始から遮断までの動作を１回の潤滑油供給動作として、予め設定された動作条件を満足する都度、繰り返し行わせる。上述の潤滑油供給動作により、各定量弁２から間欠的に一定量の潤滑油が吐出され、かかる潤滑油が各給油箇所に給油されて、各摺動部が潤滑される。   The control means 61 repeats the operation from the start of energization to the solenoid SOL5 of the solenoid valve 44 as a single lubricating oil supply operation every time a preset operating condition is satisfied. By the above-described lubricating oil supply operation, a fixed amount of lubricating oil is intermittently discharged from each metering valve 2, and this lubricating oil is supplied to each oil supply location, and each sliding portion is lubricated.

（補給動作処理）
制御手段６１は、上述の潤滑油供給動作によってシリンダポンプ２１のピストンロッド２３が前進方向に移動し、移動位置検出手段５１からの検出信号に基づいて前進端位置に到達したと判断すると、シリンダポンプ２１の油室内に潤滑油を補給する補給動作処理を実行する。 (Supply operation processing)
When the control means 61 determines that the piston rod 23 of the cylinder pump 21 has moved in the forward direction by the above-described lubricating oil supply operation and has reached the forward end position based on the detection signal from the movement position detection means 51, the cylinder pump 21 A replenishment operation process for replenishing lubricating oil into the oil chamber 21 is executed.

補給動作処理では、制御手段６１からソレノイドＳＯＬ３に通電して電磁弁４３に切換動作を行わせ、ポートａ１とポートｂ１を接続すると共に、ポートａ２とポートｂ２を接続し、エアー源Ｐとエアシリンダ３１の第１気室とを連通させ、且つ、エアシリンダ３１の第２気室を排気マフラー４２を介して大気開放する。   In the replenishment operation processing, the solenoid 61 is energized from the control means 61 to cause the solenoid valve 43 to perform the switching operation, the port a1 and the port b1 are connected, the port a2 and the port b2 are connected, the air source P and the air cylinder The first air chamber 31 is communicated with the air chamber 31, and the second air chamber of the air cylinder 31 is opened to the atmosphere via the exhaust muffler 42.

これにより、エアシリンダ３１の第１気室に圧縮空気を供給し、エアシリンダ３１のピストンロッド３５を後退方向に移動させ、ピストンロッド３５と一体となってシリンダポンプ２１のピストンロッド２３を後退方向に移動させる。   As a result, compressed air is supplied to the first air chamber of the air cylinder 31, the piston rod 35 of the air cylinder 31 is moved in the backward direction, and the piston rod 23 of the cylinder pump 21 is moved in the backward direction together with the piston rod 35. Move to.

このピストンロッド２３の後退方向への移動により、シリンダポンプ２１の油室の容積が拡張し、吸入配管ＬＯ１を介して貯留タンク１１内の潤滑油を吸い込み油室に貯留することができる。   By moving the piston rod 23 in the backward direction, the volume of the oil chamber of the cylinder pump 21 is expanded, and the lubricating oil in the storage tank 11 can be sucked and stored in the oil chamber via the suction pipe LO1.

制御手段６１は、シリンダポンプ２１のピストンロッド２３が後退方向に移動して予め設定された後退端位置に到達し、移動位置検出手段５１からの検出信号に基づいて後退端位置に到達したと判断すると、電磁弁４３のソレノイドＳＯＬ３への通電を遮断する。   The control means 61 determines that the piston rod 23 of the cylinder pump 21 has moved in the backward direction to reach the preset backward end position, and has reached the backward end position based on the detection signal from the movement position detecting means 51. Then, the energization of the solenoid valve 43 to the solenoid SOL3 is cut off.

上述の補給動作処理により、例えば潤滑油供給動作によってシリンダポンプ２１の油室に貯留されている潤滑油が少なくなった場合に、シリンダポンプ２１の油室内に潤滑油を補給することができる。   With the above-described replenishment operation process, for example, when the amount of lubricating oil stored in the oil chamber of the cylinder pump 21 is reduced by the lubricating oil supply operation, the lubricating oil can be replenished into the oil chamber of the cylinder pump 21.

上記潤滑油供給装置８を有する集中潤滑装置７によれば、電磁弁４４によって供給配管ＬＯ２″内の管内圧力を作動圧力よりも低い大気開放圧まで確実に低下させることができるので、各定量弁２から一定量の潤滑油を吐出させた後に、各定量弁２に一定量の潤滑油を確実に貯留させ、各定量弁２が次に作動圧力を有する潤滑油の供給を受けたときに一定量の潤滑油を吐出可能な状態にすることができる。   According to the centralized lubrication device 7 having the lubricating oil supply device 8, the solenoid valve 44 can reliably reduce the pressure in the supply pipe LO2 ″ to the atmospheric release pressure lower than the operating pressure. After a certain amount of lubricating oil is discharged from 2, each metering valve 2 is reliably stored with a certain amount of lubricant, and each metering valve 2 is constant when the next supply of lubricating oil having an operating pressure is received. An amount of lubricating oil can be discharged.

したがって、例えば管路長が比較的短く、作動圧力を有する潤滑油の供給を受けたときに膨張する割合が少ない供給管路ＬＯ２″を有する集中潤滑装置７においても、各定量弁２に一定量の潤滑油を確実に貯留させることができる。   Therefore, for example, even in the centralized lubrication device 7 having the supply pipe line LO2 ″ that has a relatively short pipe length and is less likely to expand when supplied with lubricating oil having an operating pressure, each metering valve 2 has a certain amount. The lubricating oil can be reliably stored.

尚、本発明は、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の各実施の形態では、リニアスケール５２を用いた場合を例に説明したが、シリンダポンプ２１のロッド２３の位置を検出可能な手段であればよく、例えばポテンショメータ等を用いてもよい。また、上述の各実施の形態では、シリンダポンプ２１を貯留タンク１１内に収容した場合を例に説明したが、貯留タンク１１の外部に設けてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in each of the above-described embodiments, the case where the linear scale 52 is used has been described as an example. However, any means capable of detecting the position of the rod 23 of the cylinder pump 21 may be used. For example, a potentiometer or the like may be used. . Further, in each of the above-described embodiments, the case where the cylinder pump 21 is accommodated in the storage tank 11 has been described as an example. However, the cylinder pump 21 may be provided outside the storage tank 11.

第１実施の形態に係り、潤滑油供給装置が適用される集中潤滑装置の全体構成を説明する図である。It is a figure explaining the whole structure of the centralized lubrication apparatus which concerns on 1st Embodiment and to which a lubricating oil supply apparatus is applied. 同上、制御手段への入出力を説明する図である。It is a figure explaining the input-output to a control means same as the above. 第２実施の形態に係り、潤滑油供給装置が適用される集中潤滑装置の全体構成を説明する図である。It is a figure explaining the whole structure of the centralized lubrication apparatus which concerns on 2nd Embodiment and to which a lubricating oil supply apparatus is applied. 同上、制御手段への入出力を説明する図である。It is a figure explaining the input-output to a control means same as the above. 従来技術を説明する図である。It is a figure explaining a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１、７ 集中潤滑装置
２ 定量弁
３、８ 潤滑油供給装置
１１ 貯留タンク
２１ シリンダポンプ
２３ ピストンロッド
３１ エアシリンダ
４１、４３、４４ 電磁弁
５１ 移動位置検出手段
５２ リニアスケール
６１ 制御手段
ＬＯ１ 吸入配管
ＬＯ２、ＬＯ２′、ＬＯ２″ 供給配管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 7 Centralized lubrication apparatus 2 Metering valve 3, 8 Lubricating oil supply apparatus 11 Storage tank 21 Cylinder pump 23 Piston rod 31 Air cylinder 41, 43, 44 Solenoid valve 51 Moving position detection means 52 Linear scale 61 Control means LO1 Intake piping LO2 , LO2 ', LO2 "supply piping

Claims (3)

予め設定された作動圧力を有する潤滑油の供給を受けることによって一定量の潤滑油を吐出する動作を行う複数の定量弁に潤滑油を供給する潤滑油供給装置において、
前記各定量弁に供給配管を介して連通され潤滑油が貯留されたシリンダ室にピストンロッドが往復移動自在に収容され、該ピストンロッドの前進移動により前記シリンダ室内の潤滑油を前記各定量弁に圧送するシリンダポンプと、
圧縮空気の供給を受けることによって前記ピストンロッドを前進方向に向かって押圧して前記シリンダポンプから前記各定量弁に圧送される潤滑油の圧力を作動圧力まで上昇させる一方、圧縮空気の供給が停止されることによって前記ピストンロッドの前進方向への押圧を停止し、前記シリンダポンプから前記各定量弁に圧送される潤滑油の圧力を作動圧力よりも低下させるエアシリンダと、
前記エアシリンダによる押圧と押圧停止を１回の潤滑油供給動作として予め設定された条件に基づいて繰り返し動作させる潤滑油供給動作手段と、
前記エアシリンダによる押圧開始時における前記ピストンロッドの位置を移動開始位置として検出し、且つ前記エアシリンダによる押圧停止時における前記ピストンロッドの位置を移動終了位置として検出する移動位置検出手段と、
該移動位置検出手段により検出した移動開始位置と移動終了位置から１回の潤滑油供給動作による前記ピストンロッドの移動量を算出し、該算出した移動量に基づいて１回の潤滑油供給動作により前記シリンダポンプから圧送される潤滑油の供給量を算出する供給量算出手段とを有することを特徴とする潤滑油供給装置。 In a lubricating oil supply device that supplies lubricating oil to a plurality of metering valves that perform an operation of discharging a certain amount of lubricating oil by receiving a supply of lubricating oil having a preset operating pressure,
A piston rod is reciprocally accommodated in a cylinder chamber communicating with each metering valve via a supply pipe and storing lubricant, and the piston rod moves forward to move the lubricant oil in the cylinder chamber to each metering valve. A cylinder pump for pressure feeding;
By receiving the supply of compressed air, the piston rod is pushed in the forward direction to increase the pressure of the lubricating oil pumped from the cylinder pump to each metering valve to the operating pressure, while the supply of compressed air is stopped. An air cylinder that stops pressing the piston rod in the forward direction and reduces the pressure of the lubricating oil pumped from the cylinder pump to the metering valves below the operating pressure;
Lubricating oil supply operation means for repeatedly operating the pressing and stopping by the air cylinder based on a preset condition as a single lubricating oil supply operation;
A movement position detecting means for detecting the position of the piston rod at the start of pressing by the air cylinder as a movement start position and detecting the position of the piston rod at the time of stopping pressing by the air cylinder as a movement end position;
The movement amount of the piston rod by one lubrication oil supply operation is calculated from the movement start position and the movement end position detected by the movement position detecting means, and one lubrication oil supply operation is performed based on the calculated movement amount. And a supply amount calculating means for calculating a supply amount of the lubricating oil pumped from the cylinder pump. 前記供給量算出手段により算出された供給量を記憶する記憶手段と、
前記供給量算出手段により前記供給量が算出されると、該算出された供給量を現供給量とし、前記記憶手段に記憶されている前回の供給量を前供給量とし、現供給量と前供給量とを比較して多少を判断する多少判断手段と、
該多少判断手段により現供給量の方が前供給量よりも多いと判断された場合に現供給量と前供給量との差が予め設定された閾値よりも大きいか否かを判断する閾値判断手段と、
該閾値判断手段により現供給量と前供給量との差が予め設定された閾値よりも大きいと判断された場合に前記シリンダポンプから各定量弁までの潤滑油供給経路の途中位置で潤滑油漏れが発生していると判断し、前記多少判断手段により現供給量が前供給量以下と判断された場合、又は前記閾値判断手段により現供給量と前供給量との差が閾値以下と判断された場合に潤滑油漏れが発生していないと判断する潤滑油漏れ判断手段を有することを特徴とする請求項１に記載の潤滑油供給装置。 Storage means for storing the supply amount calculated by the supply amount calculation means;
When the supply amount is calculated by the supply amount calculation unit, the calculated supply amount is set as the current supply amount, the previous supply amount stored in the storage unit is set as the previous supply amount, and the current supply amount and the previous supply amount are calculated. Some judgment means to judge the amount by comparing the supply amount,
Threshold determination for determining whether or not the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than a preset threshold value when it is determined by the determination means that the current supply amount is larger than the previous supply amount. Means,
When the threshold value judging means judges that the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than a preset threshold value, the lubricating oil leaks at an intermediate position in the lubricating oil supply path from the cylinder pump to each metering valve. When the current supply amount is determined to be less than or equal to the previous supply amount by the determination unit, or the threshold determination unit determines that the difference between the current supply amount and the previous supply amount is equal to or less than the threshold value. The lubricating oil supply device according to claim 1, further comprising a lubricating oil leakage determining unit that determines that no lubricating oil leakage has occurred. 前記供給量算出手段により算出された供給量を記憶する記憶手段と、
前記供給量算出手段により前記供給量が算出されると、該算出された供給量を現供給量とし、前記記憶手段に記憶されている前回の供給量を前供給量とし、現供給量と前供給量とを比較して多少を判断する多少判断手段と、
該多少判断手段により現供給量の方が前供給量よりも少ないと判断された場合に現供給量と前供給量との差が予め設定された閾値よりも大きいか否かを判断する閾値判断手段と、
該閾値判断手段により現供給量と前供給量との差が予め設定された閾値よりも大きいと判断された場合に潤滑油の供給不良が発生していると判断し、前記多少判断手段により現供給量が前供給量以上と判断された場合、又は前記閾値判断手段により現供給量と前供給量との差が閾値以下と判断された場合に潤滑油の供給不良が発生していないと判断する潤滑油供給不良判断手段を有することを特徴とする請求項１に記載の潤滑油供給装置。 Storage means for storing the supply amount calculated by the supply amount calculation means;
When the supply amount is calculated by the supply amount calculation unit, the calculated supply amount is set as the current supply amount, the previous supply amount stored in the storage unit is set as the previous supply amount, and the current supply amount and the previous supply amount are calculated. Some judgment means to judge the amount by comparing the supply amount,
Threshold determination for determining whether or not the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than a preset threshold value when it is determined by the determination means that the current supply amount is smaller than the previous supply amount. Means,
When it is determined that the difference between the current supply amount and the previous supply amount is larger than a preset threshold value by the threshold value determination means, it is determined that a lubricant supply failure has occurred, and the current determination amount is When it is determined that the supply amount is equal to or greater than the previous supply amount, or when the difference between the current supply amount and the previous supply amount is determined to be equal to or less than the threshold value by the threshold determination means, it is determined that there is no poor supply of lubricant The lubricating oil supply device according to claim 1, further comprising: a lubricating oil supply failure determination unit.
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