JP2008286225A - One-way power transmission mechanism and vehicle electric parking brake device adopting the same - Google Patents

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慶一 古賀
Takahisa Yamada
貴尚 山田
Hiroyuki Kawazu
裕之 河津
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce abnormal noises of a clutch coil spring of a one-way power transmission mechanism, when slidingly rotated in a cylinder member. <P>SOLUTION: The one-way power transmission mechanism C comprises an input rotating member having an input cam 22a, an output rotating member having an output cam 24 rotatable relative to the input cam 22a, the cylinder member 25 having a cylindrical peripheral wall 25a encircling the cams 22a, 24 and non-rotatably fixed to a supporting member, and the clutch coil spring 26 stored in the cylindrical peripheral wall 25a and puts at its outer peripheral face in slide contact with the inner peripheral face thereof. Ends 26a, 26b of the clutch coil spring 26 can engage/disengage with/from the cams 22a, 24 to permit the transmission of rotation driving force from the input side to the output side but prevent the transmission of rotation driving force from the output side to the input side. In the cylindrical peripheral wall 25a of the cylinder member 25, a cutout 25a1 is provided extending in the axial direction and opening at one end in the axial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力回転部材側から出力回転部材側への回転駆動力は伝達するが、出力回転部材側から入力回転部材側への回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構および同ワンウェイ動力伝達機構を採用した車両用電動パーキングブレーキ装置に関する。   The present invention provides a one-way power transmission mechanism and a one-way power transmission mechanism that transmit a rotational driving force from the input rotating member side to the output rotating member side, but prevent transmission of the rotational driving force from the output rotating member side to the input rotating member side. The present invention relates to an electric parking brake device for a vehicle that employs a transmission mechanism.

ワンウェイ動力伝達機構を採用した車両用電動パーキングブレーキ装置の一つとして、電気モータと、この電気モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構と、この変換機構の出力部に連結されて前記直線駆動力をパーキングブレーキに伝達するケーブルと、前記電気モータと前記変換機構間の回転駆動伝達系に設けられて前記電気モータから前記変換機構への回転駆動力は伝達するが前記変換機構から前記電気モータへの回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構を備えるとともに、前記電気モータの回転駆動を制御する電気制御装置を備えていて、前記電気モータの正回転駆動により前記ケーブルが引っ張られて前記パーキングブレーキが解除状態から制動状態とされ、前記電気モータの逆回転駆動により前記ケーブルがリリースされて前記パーキングブレーキが制動状態から解除状態とされるように構成するとともに、前記パーキングブレーキの制動状態が前記電気モータの正回転駆動停止時に前記ワンウェイ動力伝達機構により保持可能に構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１６６００号公報 As one of the electric parking brake devices for vehicles adopting a one-way power transmission mechanism, it is connected to an electric motor, a conversion mechanism that converts the rotational driving force of the electric motor into a linear driving force, and an output portion of the conversion mechanism. A cable for transmitting the linear driving force to the parking brake, and a rotational driving transmission system between the electric motor and the conversion mechanism for transmitting the rotational driving force from the electric motor to the conversion mechanism, but from the conversion mechanism The electric motor includes a one-way power transmission mechanism that prevents transmission of rotational driving force to the electric motor, and an electric control device that controls rotational driving of the electric motor, and the cable is pulled by the forward rotation driving of the electric motor. The parking brake is changed from the released state to the braked state, and the cable is driven by the reverse rotation of the electric motor. And the parking brake is released from the braking state, and the braking state of the parking brake can be held by the one-way power transmission mechanism when the electric motor stops rotating forward. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2005-16600 A

上記した公報の電動パーキングブレーキ装置においては、ワンウェイ動力伝達機構（リリース制限機構Ｄと記載されている）が、入力カム（突起２４ａ）を有して電気モータによって回転駆動される入力回転部材（歯車２４）と、この入力回転部材に対して同軸的に連結されて前記入力カムに対して所定量相対回転可能な出力カム（ロータ６３）を有する出力回転部材（ねじ軸４１）と、前記入力カムと前記出力カムの外周を包囲する円筒状周壁を有して支持部材（ケーシング３２）に回転不能に固定されたシリンダ部材（固定リング６１）と、このシリンダ部材の前記円筒状周壁内に収容されて外周面にて前記円筒状周壁の内周面に周方向にて摺動可能に係合し、各端部（６２ａ，６２ｂ）が前記入力カムと係合して前記入力回転部材により回転駆動されるときには、縮径動作することにより前記シリンダ部材との摺動摩擦係合力を減少されて前記シリンダ部材内での回転を許容され、各端部が前記出力カムと係合して前記出力回転部材により回転駆動されるときには拡径動作することにより前記シリンダ部材との摺動摩擦係合力を増大されて前記シリンダ部材内での回転を規制されるクラッチコイルスプリング（スプリングクラッチ６２）を備えている。   In the electric parking brake device disclosed in the above publication, the one-way power transmission mechanism (described as release restriction mechanism D) has an input rotating member (gear) having an input cam (protrusion 24a) and driven to rotate by an electric motor. 24), an output rotating member (screw shaft 41) having an output cam (rotor 63) that is coaxially connected to the input rotating member and is capable of rotating relative to the input cam by a predetermined amount, and the input cam. And a cylinder member (fixing ring 61) having a cylindrical peripheral wall surrounding the outer periphery of the output cam and fixed to the support member (casing 32) in a non-rotatable manner, and accommodated in the cylindrical peripheral wall of the cylinder member The outer peripheral surface engages with the inner peripheral surface of the cylindrical peripheral wall so as to be slidable in the circumferential direction, and each end (62a, 62b) engages with the input cam and is rotated by the input rotating member. When rotationally driven, the sliding frictional engagement force with the cylinder member is reduced by performing a diameter reduction operation to allow rotation within the cylinder member, and each end is engaged with the output cam and the output is performed. There is provided a clutch coil spring (spring clutch 62) that increases the sliding frictional engagement force with the cylinder member by restricting the rotation in the cylinder member by expanding the diameter when driven to rotate by the rotating member. .

上記したワンウェイ動力伝達機構では、クラッチコイルスプリングがシリンダ部材内での回転を許容されるとき、クラッチコイルスプリングにおける外周面のシリンダ部材における円筒状周壁の内周面に対する摺動（スティック・スリップの繰り返し）に起因して異音（グーという異音）が発生することがある。かかる異音は、シリンダ部材における円筒状周壁の内周面にグリースを塗布した場合においても生じるものであり、上記したスティック・スリップの繰り返しに伴うシリンダ部材の振動が原因であると発明者等は予測した。   In the one-way power transmission mechanism described above, when the clutch coil spring is allowed to rotate within the cylinder member, sliding of the outer peripheral surface of the clutch coil spring with respect to the inner peripheral surface of the cylindrical peripheral wall of the cylinder member (repetitive stick-slip) ) May cause abnormal noise (an abnormal noise called goo). Such abnormal noise is also generated when grease is applied to the inner peripheral surface of the cylindrical peripheral wall of the cylinder member, and the inventors consider that the cause is vibration of the cylinder member due to repeated stick-slip described above. Predicted.

本発明は、上記した異音を小さくすべくなされたものであり、入力カムを有して回転駆動される入力回転部材と、この入力回転部材に対して同軸的に連結されて前記入力カムに対して所定量相対回転可能な出力カムを有する出力回転部材と、前記入力カムと前記出力カムを外周から包囲する円筒状周壁を有して支持部材に回転不能に固定されたシリンダ部材と、このシリンダ部材の前記円筒状周壁内に収容されて外周面にて前記円筒状周壁の内周面に周方向にて摺動可能に係合し、各端部が前記入力カムと係合して前記入力回転部材により回転駆動されるときには、縮径動作することにより前記シリンダ部材との摺動摩擦係合力を減少されて前記シリンダ部材内での回転を許容され、各端部が前記出力カムと係合して前記出力回転部材により回転駆動されるときには拡径動作することにより前記シリンダ部材との摺動摩擦係合力を増大されて前記シリンダ部材内での回転を規制されるクラッチコイルスプリングを備えていて、前記入力回転部材側から前記出力回転部材側への回転駆動力は伝達するが、前記出力回転部材側から前記入力回転部材側への回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構において、前記シリンダ部材の前記円筒状周壁には軸方向に所定量延びて一端部にて軸方向に開口する切欠が設けられていることに特徴がある。   The present invention has been made to reduce the above-described abnormal noise, and has an input rotating member that is rotationally driven with an input cam, and is coaxially connected to the input rotating member and connected to the input cam. An output rotating member having an output cam that can rotate relative to a predetermined amount; a cylinder member that has a cylindrical peripheral wall that surrounds the input cam and the output cam from the outer periphery; The cylinder member is accommodated in the cylindrical peripheral wall and engaged with the inner peripheral surface of the cylindrical peripheral wall so as to be slidable in the circumferential direction on the outer peripheral surface. When rotationally driven by the input rotating member, the sliding frictional engagement force with the cylinder member is reduced by the diameter reducing operation to allow rotation within the cylinder member, and each end is engaged with the output cam. By the output rotating member When driven to roll, a clutch coil spring is provided to increase the sliding frictional engagement force with the cylinder member by restricting the rotation in the cylinder member by expanding the diameter, and from the input rotating member side, In the one-way power transmission mechanism that transmits the rotational driving force to the output rotating member side but blocks the rotational driving force from the output rotating member side to the input rotating member side, the cylindrical peripheral wall of the cylinder member Is characterized by having a notch that extends in the axial direction by a predetermined amount and opens in the axial direction at one end.

本発明によるワンウェイ動力伝達機構においては、シリンダ部材の円筒状周壁に軸方向に所定量延びて一端部にて軸方向に開口する切欠が設けられている。このため、クラッチコイルスプリングがシリンダ部材内での回転を許容されるとき、クラッチコイルスプリングにおける外周面のシリンダ部材における円筒状周壁の内周面に対する摺動（スティック・スリップの繰り返し）に起因してシリンダ部材が振動しても、その振動は上記した切欠の開口（自由端）にてシリンダ部材からシリンダ部材外に分散する。したがって、上記したスティック・スリップの繰り返しに伴うシリンダ部材の振動が発生原因である異音を効果的に低減することが可能である。   In the one-way power transmission mechanism according to the present invention, the cylindrical peripheral wall of the cylinder member is provided with a notch that extends a predetermined amount in the axial direction and opens in the axial direction at one end. For this reason, when the clutch coil spring is allowed to rotate within the cylinder member, the clutch coil spring is caused by sliding of the outer peripheral surface of the clutch coil spring with respect to the inner peripheral surface of the cylindrical peripheral wall (repetition of stick-slip). Even if the cylinder member vibrates, the vibration is dispersed from the cylinder member to the outside of the cylinder member at the opening (free end) of the notch described above. Therefore, it is possible to effectively reduce the abnormal noise that is caused by the vibration of the cylinder member due to the repeated stick-slip described above.

上記した本発明の実施に際して、前記シリンダ部材はその外周に設けた膨出部にて前記支持部材に固定されていて、前記切欠と前記膨出部は周方向にて対向する位置に配置されていることも可能である。この場合には、膨出部によって円筒状周壁の剛性低下（拡径変形）を抑制することが可能であるため、当該ワンウェイ動力伝達機構の機能低下を抑制した状態にて、上記した異音を効果的に低減することが可能である。   In carrying out the above-described present invention, the cylinder member is fixed to the support member by a bulging portion provided on the outer periphery thereof, and the notch and the bulging portion are arranged at positions facing each other in the circumferential direction. It is also possible. In this case, since it is possible to suppress a decrease in rigidity (expansion deformation) of the cylindrical peripheral wall by the bulging portion, the above-described abnormal noise is generated in a state where the function decrease of the one-way power transmission mechanism is suppressed. It can be effectively reduced.

また、電気モータと、この電気モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構と、この変換機構の出力部に連結されて前記直線駆動力をパーキングブレーキに伝達するケーブルと、前記電気モータと前記変換機構間の回転駆動伝達系に設けられて前記電気モータから前記変換機構への回転駆動力は伝達するが前記変換機構から前記電気モータへの回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構を備えるとともに、前記電気モータの回転駆動を制御する電気制御装置を備えていて、前記電気モータの正回転駆動により前記ケーブルが引っ張られて前記パーキングブレーキが解除状態から制動状態とされ、前記電気モータの逆回転駆動により前記ケーブルがリリースされて前記パーキングブレーキが制動状態から解除状態とされるように構成するとともに、前記パーキングブレーキの制動状態が前記電気モータの正回転駆動停止時に前記ワンウェイ動力伝達機構により保持可能に構成した車両用電動パーキングブレーキ装置において、前記ワンウェイ動力伝達機構として、上記したワンウェイ動力伝達機構を採用することも可能である。この場合には、ワンウェイ動力伝達機構での上記した異音を効果的に低減することが可能であり、高級車両に要求される静粛性を得ることが可能である。   An electric motor; a conversion mechanism that converts the rotational driving force of the electric motor into a linear driving force; a cable that is connected to an output portion of the conversion mechanism and transmits the linear driving force to a parking brake; and the electric motor One-way power transmission that is provided in a rotational drive transmission system between the electric motor and the conversion mechanism and transmits the rotational driving force from the electric motor to the conversion mechanism, but blocks the transmission of the rotational driving force from the conversion mechanism to the electric motor. An electric control device for controlling the rotational drive of the electric motor, the cable being pulled by the forward rotation drive of the electric motor, and the parking brake being changed from the released state to the braked state, The cable is released by reverse rotation of the motor, and the parking brake is released from the braking state. In the electric parking brake device for a vehicle configured to be able to be held by the one-way power transmission mechanism when the braking state of the parking brake is stopped at the forward rotation of the electric motor, the one-way power transmission mechanism is configured as the one-way power transmission mechanism. It is also possible to employ a power transmission mechanism. In this case, it is possible to effectively reduce the above-described abnormal noise in the one-way power transmission mechanism, and it is possible to obtain the quietness required for a luxury vehicle.

以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自動車用の電動パーキングブレーキ装置を示していて、この電動パーキングブレーキ装置は、電気モータ１１の出力である回転駆動力を減速して伝達する減速機構Ａと、この減速機構Ａを介して伝達される電気モータ１１の回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構Ｂと、この変換機構Ｂにより変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部に分配するイコライザ１２と、このイコライザ１２の各出力部１２ａ，１２ｂに連結されて直線駆動力を各パーキングブレーキ１３，１４に伝達する一対のケーブル１５，１６と、電気モータ１１と変換機構Ｂ間の回転駆動伝達系に設けられて、電気モータ１１から変換機構Ｂへの回転駆動力は伝達するが、変換機構Ｂから電気モータ１１への回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構Ｃを備えるとともに、電気モータ１１の回転駆動を制御する電気制御装置ＥＣＵを備えている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an electric parking brake device for an automobile embodying the present invention. The electric parking brake device decelerates and transmits a rotational driving force, which is an output of an electric motor 11, and the deceleration mechanism. The conversion mechanism B that converts the rotational driving force of the electric motor 11 transmitted through the mechanism A into a linear driving force, and the linear driving force that is driven by the linear driving force converted by the conversion mechanism B and outputs two linear driving forces. A pair of cables 15 and 16 that are connected to the output units 12a and 12b of the equalizer 12 and transmit a linear driving force to the parking brakes 13 and 14, an electric motor 11, and a conversion mechanism B. The rotational drive force is transmitted from the electric motor 11 to the conversion mechanism B, but is transmitted from the conversion mechanism B to the electric motor 11. With rolling transmission of the driving force comprises a one-way power transmission mechanism C for preventing comprises a electric control unit ECU for controlling the rotation drive of the electric motor 11.

電気モータ１１は、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるようになっていて、運転者が制動スイッチＳＷ１を操作することにより正方向に回転駆動され、運転者が解除スイッチＳＷ２を操作することにより逆方向に回転駆動されるようになっている。減速機構Ａは、入力歯車２１と出力歯車２２によって構成されていて、ハウジング３１の一側に設けたケーシング３２内に組み込まれている。入力歯車２１は、電気モータ１１の出力軸１１ａに固着されていて、出力軸１１ａと一体的に回転する。出力歯車２２は、入力歯車２１に噛合していて、軸方向に延びる入力カム２２ａを有しており、ねじ軸４１の端部に回転可能に組付けられている。   The operation of the electric motor 11 is controlled by the electric control unit ECU. When the driver operates the brake switch SW1, the electric motor 11 is rotated in the forward direction, and when the driver operates the release switch SW2. It is driven to rotate in the reverse direction. The speed reduction mechanism A includes an input gear 21 and an output gear 22 and is incorporated in a casing 32 provided on one side of the housing 31. The input gear 21 is fixed to the output shaft 11a of the electric motor 11 and rotates integrally with the output shaft 11a. The output gear 22 meshes with the input gear 21, has an input cam 22 a extending in the axial direction, and is rotatably attached to the end of the screw shaft 41.

変換機構Ｂは、出力歯車２２に対して同軸的かつ相対回転可能に連結されたねじ軸４１を入力要素とし、このねじ軸４１に螺合して組付けたナット４２を出力要素とする構成であり、ねじ軸４１が正方向に回転駆動されることによりナット４２が図１左方の解除位置（図示位置）から図１右方の制動位置に向けてねじ軸４１の軸線方向に移動され、また、ねじ軸４１が逆方向に回転駆動されることによりナット４２が図１左方の解除位置に向けてねじ軸４１の軸線方向に移動されるようになっている。   The conversion mechanism B has a configuration in which a screw shaft 41 that is coaxially and relatively rotatably connected to the output gear 22 is used as an input element, and a nut 42 that is screwed and assembled to the screw shaft 41 is used as an output element. The nut 42 is moved in the axial direction of the screw shaft 41 from the release position (illustrated position) on the left side in FIG. 1 toward the braking position on the right side in FIG. Further, when the screw shaft 41 is rotationally driven in the opposite direction, the nut 42 is moved in the axial direction of the screw shaft 41 toward the release position on the left side in FIG.

ねじ軸４１は、ケーブル１５，１６の移動方向を軸方向として配置されていて、二条の台形雄ねじ（雄ねじの条数や形状は適宜変更可能である）を有しており、ハウジング３１に対して軸方向に移動不能かつ回転可能に組付けられている。ナット４２は、連結ピン４３を介してイコライザ１２と連結されていて、イコライザ１２を揺動可能に支持している。イコライザ１２は、ナット４２に作用する直線駆動力を二つの出力部に等分に分配するものであり、その中央部にてナット４２に揺動可能に組付けられている。また、イコライザ１２は、一方の出力部であるアーム部１２ａにて、一方のケーブル１５におけるインナーワイヤ１５ａの一端と回動可能に連結され、他方の出力部であるアーム部１２ｂにて、他方のケーブル１６におけるインナーワイヤ１６ａの一端と回動可能に連結されている。   The screw shaft 41 is arranged with the moving direction of the cables 15 and 16 as the axial direction, and has two trapezoidal male screws (the number and shape of the male screws can be changed as appropriate). It is assembled so as to be immovable and rotatable in the axial direction. The nut 42 is connected to the equalizer 12 via a connecting pin 43, and supports the equalizer 12 so as to be swingable. The equalizer 12 distributes the linear driving force acting on the nut 42 equally to the two output portions, and is pivotally assembled to the nut 42 at the center thereof. Further, the equalizer 12 is rotatably connected to one end of the inner wire 15a in one cable 15 at an arm portion 12a which is one output portion, and is connected to the other end at an arm portion 12b which is the other output portion. The cable 16 is rotatably connected to one end of the inner wire 16a.

一方のケーブル１５は、インナーワイヤ１５ａと、このインナーワイヤ１５ａの両端部以外の外周を被覆するアウターチューブ１５ｂによって構成されていて、インナーワイヤ１５ａの他端部は、一方のパーキングブレーキ１３の作動部に連結されている。他方のケーブル１６は、インナーワイヤ１６ａと、このインナーワイヤ１６ａの両端部以外の外周を被覆するアウターチューブ１６ｂによって構成されていて、インナーワイヤ１６ａの他端部は、他方のパーキングブレーキ１４の作動部に連結されている。   One cable 15 is composed of an inner wire 15a and an outer tube 15b that covers the outer periphery other than both ends of the inner wire 15a. The other end of the inner wire 15a is an operating portion of one parking brake 13. It is connected to. The other cable 16 is composed of an inner wire 16a and an outer tube 16b that covers the outer periphery other than both ends of the inner wire 16a. The other end of the inner wire 16a is an operating portion of the other parking brake 14. It is connected to.

ワンウェイ動力伝達機構Ｃは、図１〜図３に示したように、電気モータ１１によって減速機構Ａを介して回転駆動される入力回転部材としての出力歯車２２に一体的に形成された入力カム２２ａと、出力回転部材としてのねじ軸４１の入力側端部にキー２３を介して一体回転可能に連結されて入力カム２２ａに対して所定量相対回転可能な出力カム２４と、入力カム２２ａと出力カム２４を外周から包囲する円筒状周壁２５ａを有して支持部材としてのハウジング３１に六角穴付きボルト（図示省略）を用いて回転不能に固定されたシリンダ部材２５と、このシリンダ部材２５の円筒状周壁２５ａ内に収容されて外周面にて円筒状周壁２５ａの内周面に周方向にて摺動可能に係合する（摺接する）クラッチコイルスプリング２６によって構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the one-way power transmission mechanism C is an input cam 22 a formed integrally with an output gear 22 as an input rotation member that is rotationally driven by the electric motor 11 via the speed reduction mechanism A. An output cam 24 connected to an input side end portion of a screw shaft 41 as an output rotating member via a key 23 so as to be integrally rotatable, and capable of rotating by a predetermined amount relative to the input cam 22a, an input cam 22a and an output A cylinder member 25 which has a cylindrical peripheral wall 25a surrounding the cam 24 from the outer periphery and is fixed to a housing 31 as a support member using a hexagon socket bolt (not shown) so as not to rotate, and a cylinder of the cylinder member 25 And a clutch coil spring 26 that is accommodated in the outer peripheral surface and slidably engages (slidably contacts) with the inner peripheral surface of the cylindrical peripheral wall 25a in the circumferential direction. It has been.

クラッチコイルスプリング２６は、断面が矩形のばね線材によって形成されていて、引張側端部２６ａと解除側端部２６ｂが内周に向けて突出しており、引張側端部２６ａと解除側端部２６ｂにて入力カム２２ａと出力カム２４に係合離脱可能である。また、クラッチコイルスプリング２６は、各端部２６ａ，２６ｂが入力カム２２ａと係合して入力回転部材としての出力歯車２２により回転駆動されるときには、縮径動作することによりシリンダ部材２５との摩擦係合力を減少されてシリンダ部材２５内での回転を許容され、各端部２６ａ，２６ｂが出力カム２４と係合して出力回転部材としてのねじ軸４１により回転駆動されるときには拡径動作することによりシリンダ部材２５との摩擦係合力を増大されてシリンダ部材２５内での回転を規制されるように設定されている。   The clutch coil spring 26 is formed of a spring wire having a rectangular cross section, and a tension side end portion 26a and a release side end portion 26b protrude toward the inner periphery, and the tension side end portion 26a and the release side end portion 26b. The input cam 22a and the output cam 24 can be engaged and disengaged. Further, when the end portions 26a and 26b are engaged with the input cam 22a and are driven to rotate by the output gear 22 as an input rotating member, the clutch coil spring 26 is reduced in diameter so that friction with the cylinder member 25 occurs. When the engagement force is reduced and rotation in the cylinder member 25 is allowed, and the end portions 26a and 26b are engaged with the output cam 24 and rotated by the screw shaft 41 as the output rotation member, the diameter is increased. Thus, the frictional engagement force with the cylinder member 25 is increased and the rotation within the cylinder member 25 is restricted.

上記のように構成したこの実施形態においては、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータ１１が正回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸４１が正回転され、これに伴ってナット４２とイコライザ１２が図１の左方位置（解除位置）から図１の右方位置（制動位置）に向けてねじ軸４１の軸方向に移動する。このため、両ケーブル１５，１６のインナーワイヤ１５ａ，１６ａが引っ張られて両パーキングブレーキ１３，１４が解除状態から制動状態とされる。   In this embodiment configured as described above, when the brake switch SW1 is operated, the electric motor 11 is driven to rotate in the forward direction, and the screw shaft 41 of the conversion mechanism B is rotated in the forward direction. The equalizer 12 moves in the axial direction of the screw shaft 41 from the left position (release position) in FIG. 1 toward the right position (braking position) in FIG. For this reason, the inner wires 15a and 16a of the cables 15 and 16 are pulled, and the parking brakes 13 and 14 are changed from the released state to the braked state.

このときには、ワンウェイ動力伝達機構Ｃにおいて、電気モータ１１により正回転駆動される入力カム２２ａがクラッチコイルスプリング２６の引張側端部２６ａに係合してクラッチコイルスプリング２６を縮径動作させるため、クラッチコイルスプリング２６とシリンダ部材２５間の摩擦係合力が減少して、クラッチコイルスプリング２６がシリンダ部材２５内での回転を許容される。このため、このときには、入力カム２２ａとクラッチコイルスプリング２６が一体的に正回転駆動される。また、入力カム２２ａとクラッチコイルスプリング２６が一体的に正回転駆動されることにより、入力カム２２ａがクラッチコイルスプリング２６の引張側端部２６ａを介して出力カム２４に係合するときには、出力カム２４が入力カム２２ａおよびクラッチコイルスプリング２６とともに一体的に正回転駆動される。   At this time, in the one-way power transmission mechanism C, the input cam 22a that is driven to rotate forward by the electric motor 11 is engaged with the pull-side end portion 26a of the clutch coil spring 26 to cause the clutch coil spring 26 to perform a diameter reducing operation. The frictional engagement force between the coil spring 26 and the cylinder member 25 is reduced, and the clutch coil spring 26 is allowed to rotate within the cylinder member 25. Therefore, at this time, the input cam 22a and the clutch coil spring 26 are integrally driven to rotate forward. Further, when the input cam 22a and the clutch coil spring 26 are integrally driven to rotate forward, when the input cam 22a is engaged with the output cam 24 via the pull-side end portion 26a of the clutch coil spring 26, the output cam 24 is integrally rotated forward together with the input cam 22a and the clutch coil spring 26.

また、両パーキングブレーキ１３，１４の制動状態が電気モータ１１の正回転駆動停止時にワンウェイ動力伝達機構Ｃにより保持されるときには、ワンウェイ動力伝達機構Ｃにおいて、出力カム２４が両ケーブル１５，１６（詳細には、インナーワイヤ１５ａ，１６ａ）に作用する張力によって逆回転トルクを受けて回転しようとするが、このときには、出力カム２４がクラッチコイルスプリング２６の引張側端部２６ａに係合してクラッチコイルスプリング２６を拡径動作させるため、クラッチコイルスプリング２６とシリンダ部材２５間の摩擦係合力が増大して、クラッチコイルスプリング２６がシリンダ部材２５内での回転を規制される。このため、このときには、出力カム２４がクラッチコイルスプリング２６により逆回転を規制されて保持される。   When the braking state of both parking brakes 13 and 14 is held by the one-way power transmission mechanism C when the electric motor 11 stops rotating forward, the output cam 24 is connected to both cables 15 and 16 (details). However, at this time, the output cam 24 is engaged with the tension-side end portion 26a of the clutch coil spring 26, and the clutch coil is rotated by receiving the reverse rotation torque by the tension acting on the inner wires 15a and 16a). Since the spring 26 is expanded, the frictional engagement force between the clutch coil spring 26 and the cylinder member 25 is increased, and the clutch coil spring 26 is restricted from rotating in the cylinder member 25. Therefore, at this time, the output cam 24 is held by the reverse rotation of the output cam 24 being restricted by the clutch coil spring 26.

また、解除スイッチＳＷ２が操作されると、電気モータ１１が逆回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸４１が逆回転され、これによりナット４２とイコライザ１２が図１の右方位置（制動位置）から図１の左方位置（解除位置）に移動する。このため、両ケーブル１５，１６のインナーワイヤ１５ａ，１６ａが緩められて両パーキングブレーキ１３，１４が制動状態から解除状態とされる。   Further, when the release switch SW2 is operated, the electric motor 11 is driven in reverse rotation, and the screw shaft 41 of the conversion mechanism B is rotated in reverse, whereby the nut 42 and the equalizer 12 are moved to the right position (braking position) in FIG. ) To the left position (release position) in FIG. For this reason, the inner wires 15a and 16a of both the cables 15 and 16 are loosened, and both the parking brakes 13 and 14 are released from the braking state.

このときには、ワンウェイ動力伝達機構Ｃにおいて、電気モータ１１により逆回転駆動される入力カム２２ａがクラッチコイルスプリング２６の解除側端部２６ｂに係合してクラッチコイルスプリング２６を縮径動作させるため、クラッチコイルスプリング２６とシリンダ部材２５間の摩擦係合力が減少して、クラッチコイルスプリング２６がシリンダ部材２５内での回転を許容される。このため、このときには、入力カム２２ａとクラッチコイルスプリング２６が一体的に逆回転駆動される。また、入力カム２２ａとクラッチコイルスプリング２６が一体的に逆回転駆動されることにより、入力カム２２ａがクラッチコイルスプリング２６の解除側端部２６ｂを介して出力カム２４に係合するときには、出力カム２４が入力カム２２ａおよびクラッチコイルスプリング２６とともに一体的に逆回転駆動される。   At this time, in the one-way power transmission mechanism C, the input cam 22a that is reversely driven by the electric motor 11 engages with the release-side end portion 26b of the clutch coil spring 26 to cause the clutch coil spring 26 to perform a diameter reducing operation. The frictional engagement force between the coil spring 26 and the cylinder member 25 is reduced, and the clutch coil spring 26 is allowed to rotate within the cylinder member 25. Therefore, at this time, the input cam 22a and the clutch coil spring 26 are integrally driven in reverse rotation. In addition, when the input cam 22a and the clutch coil spring 26 are integrally driven in reverse rotation, when the input cam 22a is engaged with the output cam 24 via the release side end portion 26b of the clutch coil spring 26, the output cam 24 is integrally driven in reverse rotation together with the input cam 22a and the clutch coil spring 26.

ところで、上記した実施形態においては、図３および図４に示したように、シリンダ部材２５の円筒状周壁２５ａに軸方向に所定量延びて一端部にて軸方向に開口する切欠２５ａ１が設けられている。このため、クラッチコイルスプリング２６がシリンダ部材２５内での回転を許容されるとき、クラッチコイルスプリング２６における外周面のシリンダ部材２５における円筒状周壁２５ａの内周面に対する摺動（スティック・スリップの繰り返し）に起因してシリンダ部材２５が振動しても、その振動は上記した切欠２５ａ１の開口（自由端）にてシリンダ部材２５からシリンダ部材２５外に分散する。したがって、上記したスティック・スリップの繰り返しに伴うシリンダ部材２５の振動が発生原因である異音を効果的に低減することが可能である。   Incidentally, in the above-described embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the cylindrical peripheral wall 25a of the cylinder member 25 is provided with a notch 25a1 extending in a predetermined amount in the axial direction and opening in the axial direction at one end. ing. For this reason, when the clutch coil spring 26 is allowed to rotate within the cylinder member 25, sliding of the outer peripheral surface of the clutch coil spring 26 with respect to the inner peripheral surface of the cylindrical peripheral wall 25a of the cylinder member 25 (repetition of stick-slip) Even if the cylinder member 25 vibrates due to (), the vibration is dispersed from the cylinder member 25 to the outside of the cylinder member 25 through the opening (free end) of the notch 25a1. Therefore, it is possible to effectively reduce the abnormal noise caused by the vibration of the cylinder member 25 due to the repetition of the stick-slip described above.

また、上記した実施形態においては、シリンダ部材２５がその外周に設けた膨出部２５ｂにて六角穴付きボルト（図示省略で膨出部２５ｂに設けた段付の取付孔２５ｂ１に組付けられる）を用いてハウジング３１に固定されていて、切欠２５ａ１と膨出部２５ｂは図３および図４に示したように周方向にて対向する位置に配置されている。このため、膨出部２５ｂによって円筒状周壁２５ａの剛性低下（拡径変形）を抑制することが可能であり、当該ワンウェイ動力伝達機構Ｃの機能低下を抑制した状態にて、上記した異音を効果的に低減することが可能である。   Further, in the above-described embodiment, the cylinder member 25 is a hexagon socket head bolt at the bulging portion 25b provided on the outer periphery thereof (not shown, and is assembled to the stepped mounting hole 25b1 provided in the bulging portion 25b). The notch 25a1 and the bulging portion 25b are disposed at positions facing each other in the circumferential direction as shown in FIGS. For this reason, it is possible to suppress the rigidity reduction (expansion deformation) of the cylindrical peripheral wall 25a by the bulging portion 25b, and in the state where the function deterioration of the one-way power transmission mechanism C is suppressed, It can be effectively reduced.

上記した実施形態においては、シリンダ部材２５に１個の切欠２５ａ１を設けて実施したが、この切欠の個数は適宜増加して実施することが可能であり、例えば、図５に示したように、３個の切欠２５ａ１を設けて実施することも可能である。また、上記した実施形態においては、シリンダ部材２５の切欠２５ａ１をシリンダ部材２５の外周から見て矩形形状として実施したが、この切欠の形状は適宜変更して実施することが可能であり、例えば、図６（ａ）に示したように、シリンダ部材２５の切欠２５ａ１をシリンダ部材２５の外周から見て開口側を底辺とする三角形状として実施する、或いは、図６（ｂ）に示したように、シリンダ部材２５の切欠２５ａ１をシリンダ部材２５の外周から見て開口側を短径とする長円形状として実施することも可能である。   In the above embodiment, the cylinder member 25 is provided with one notch 25a1, but the number of notches can be increased as appropriate. For example, as shown in FIG. It is also possible to carry out by providing three notches 25a1. In the above-described embodiment, the notch 25a1 of the cylinder member 25 is formed in a rectangular shape when viewed from the outer periphery of the cylinder member 25. However, the shape of the notch can be changed as appropriate, for example, As shown in FIG. 6A, the notch 25a1 of the cylinder member 25 is formed in a triangular shape with the opening side as the base when viewed from the outer periphery of the cylinder member 25, or as shown in FIG. 6B. The cutout 25a1 of the cylinder member 25 can be implemented as an ellipse having a short diameter on the opening side when viewed from the outer periphery of the cylinder member 25.

また、上記実施形態においては、本発明によるワンウェイ動力伝達機構Ｃを自動車用（車両用）の電動パーキングブレーキ装置に実施した例について説明したが、本発明によるワンウェイ動力伝達機構は他の種々な機器においても同様にまたは適宜変更して実施することが可能である。   In the above embodiment, an example in which the one-way power transmission mechanism C according to the present invention is implemented in an electric parking brake device for automobiles (vehicles) has been described. However, the one-way power transmission mechanism according to the present invention is not limited to various other devices. It is possible to implement in the same manner or with appropriate modifications.

なお、発明者等は、上記した切欠２５ａ１に代えて、シリンダ部材２５の円筒状周壁２５ａに軸方向に所定量延びる長孔を設けて、上記したスティック・スリップの繰り返しに伴うシリンダ部材２５の振動が発生原因である異音を測定したが、その異音は上記した長孔を設けない場合に発生する異音と差が殆どなく、上記した長孔では所期の異音低減効果が得られなかった。   The inventors have provided a long hole extending in a predetermined amount in the axial direction in the cylindrical peripheral wall 25a of the cylinder member 25 in place of the above-described notch 25a1, and vibration of the cylinder member 25 due to repeated stick-slip described above. The abnormal noise was measured, but there was almost no difference between the abnormal noise and the abnormal noise generated when the long hole was not provided, and the long hole described above provided the desired noise reduction effect. There wasn't.

本発明による電動パーキングブレーキ装置の一実施形態を示す一部破断平面図である。It is a partially broken top view which shows one Embodiment of the electric parking brake apparatus by this invention. 図１に示したワンウェイ動力伝達機構の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the one-way power transmission mechanism shown in FIG. 図１および図２に示したワンウェイ動力伝達機構の内部構造を示す図２の３−３線に沿った図である。FIG. 3 is a view taken along line 3-3 in FIG. 2 showing the internal structure of the one-way power transmission mechanism shown in FIGS. 1 and 2. 図３の４−４線に沿ったシリンダ部材単体の断面図である。It is sectional drawing of the cylinder member single-piece | unit along 4-4 line of FIG. シリンダ部材に切欠を３個設けた実施形態の図３相当の図である。It is a figure equivalent to FIG. 3 of embodiment which provided three notches in the cylinder member. シリンダ部材に設けられる切欠の変形例を部分的に示した図である。It is the figure which showed partially the modification of the notch provided in a cylinder member.

符号の説明Explanation of symbols

１１…電気モータ、１３，１４…パーキングブレーキ、１５，１６…ケーブル、２２…出力歯車（入力回転部材）、２２ａ…入力カム、２３…キー、２４…出力カム、２５…シリンダ部材、２５ａ…、２５ａ１…切欠、２５ｂ…膨出部、２６…クラッチコイルスプリング、２６ａ…引張側端部、２６ｂ…解除側端部、３１…ハウジング、３２…ケーシング、４１…ねじ軸（出力回転部材）、４２…ナット、Ｂ…変換機構、Ｃ…ワンウェイ動力伝達機構、ＥＣＵ…電気制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electric motor, 13, 14 ... Parking brake, 15, 16 ... Cable, 22 ... Output gear (input rotation member), 22a ... Input cam, 23 ... Key, 24 ... Output cam, 25 ... Cylinder member, 25a ..., 25a1 ... notches, 25b ... bulging part, 26 ... clutch coil spring, 26a ... tension side end part, 26b ... release side end part, 31 ... housing, 32 ... casing, 41 ... screw shaft (output rotating member), 42 ... Nut, B ... Conversion mechanism, C ... One-way power transmission mechanism, ECU ... Electric control device

Claims (3)

入力カム（２２ａ）を有して回転駆動される入力回転部材（２２）と、この入力回転部材（２２）に対して同軸的に連結されて前記入力カム（２２ａ）に対して所定量相対回転可能な出力カム（２４）を有する出力回転部材（４１）と、前記入力カム（２２ａ）と前記出力カム（２４）を外周から包囲する円筒状周壁（２５ａ）を有して支持部材（３１）に回転不能に固定されたシリンダ部材（２５）と、このシリンダ部材（２５）の前記円筒状周壁（２５ａ）内に収容されて外周面にて前記円筒状周壁（２５ａ）の内周面に周方向にて摺動可能に係合し、各端部（２６ａ，２６ｂ）が前記入力カム（２２ａ）と係合して前記入力回転部材（２２）により回転駆動されるときには、縮径動作することにより前記シリンダ部材（２５）との摺動摩擦係合力を減少されて前記シリンダ部材（２５）内での回転を許容され、各端部（２６ａ，２６ｂ）が前記出力カム（２４）と係合して前記出力回転部材（４１）により回転駆動されるときには拡径動作することにより前記シリンダ部材（２５）との摺動摩擦係合力を増大されて前記シリンダ部材（２５）内での回転を規制されるクラッチコイルスプリング（２６）を備えていて、前記入力回転部材（２２）側から前記出力回転部材（４１）側への回転駆動力は伝達するが、前記出力回転部材（４１）側から前記入力回転部材（２２）側への回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）において、前記シリンダ部材（２５）の前記円筒状周壁（２５ａ）には軸方向に所定量延びて一端部にて軸方向に開口する切欠（２５ａ１）が設けられていることを特徴とするワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）。   An input rotating member (22) that has an input cam (22a) and is driven to rotate, and is coaxially connected to the input rotating member (22) and rotates relative to the input cam (22a) by a predetermined amount. An output rotating member (41) having a possible output cam (24), and a support member (31) having a cylindrical peripheral wall (25a) surrounding the input cam (22a) and the output cam (24) from the outer periphery And a cylinder member (25) fixed in a non-rotatable manner, and is accommodated in the cylindrical peripheral wall (25a) of the cylinder member (25) and is circumferentially surrounded by the inner peripheral surface of the cylindrical peripheral wall (25a). When the end portions (26a, 26b) engage with the input cam (22a) and are driven to rotate by the input rotating member (22), the diameter is reduced. Sliding with the cylinder member (25) The frictional engagement force is reduced and rotation in the cylinder member (25) is allowed, and each end (26a, 26b) engages with the output cam (24) and is rotated by the output rotation member (41). A clutch coil spring (26) is provided which is increased in sliding frictional engagement with the cylinder member (25) by being expanded in diameter when driven, and is restricted from rotating in the cylinder member (25). The rotational driving force from the input rotating member (22) side to the output rotating member (41) side is transmitted, but the rotational driving force from the output rotating member (41) side to the input rotating member (22) side is transmitted. In the one-way power transmission mechanism (C) that prevents transmission of the cylinder member (25), the cylindrical peripheral wall (25a) of the cylinder member (25) has a notch (25a1) that extends a predetermined amount in the axial direction and opens in the axial direction at one end. One-way power transmission mechanism, characterized in that is provided (C). 請求項１に記載のワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）において、前記シリンダ部材（２５）はその外周に設けた膨出部（２５ｂ）にて前記支持部材（３１）に固定されていて、前記切欠（２５ａ１）と前記膨出部（２５ｂ）は周方向にて対向する位置に配置されていることを特徴とするワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）。   The one-way power transmission mechanism (C) according to claim 1, wherein the cylinder member (25) is fixed to the support member (31) by a bulging portion (25b) provided on an outer periphery thereof, and the notch ( 25a1) and the bulging portion (25b) are disposed at positions facing each other in the circumferential direction, and the one-way power transmission mechanism (C). 電気モータ（１１）と、この電気モータ（１１）の回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構（Ｂ）と、この変換機構（Ｂ）の出力部に連結されて前記直線駆動力をパーキングブレーキ（１３，１４）に伝達するケーブル（１５，１６）と、前記電気モータ（１１）と前記変換機構（Ｂ）間の回転駆動伝達系に設けられて前記電気モータ（１１）から前記変換機構（Ｂ）への回転駆動力は伝達するが前記変換機構（Ｂ）から前記電気モータ（１１）への回転駆動力の伝達は阻止するワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）を備えるとともに、前記電気モータ（１１）の回転駆動を制御する電気制御装置（ＥＣＵ）を備えていて、前記電気モータ（１１）の正回転駆動により前記ケーブル（１５，１６）が引っ張られて前記パーキングブレーキ（１３，１４）が解除状態から制動状態とされ、前記電気モータ（１１）の逆回転駆動により前記ケーブル（１５，１６）がリリースされて前記パーキングブレーキ（１３，１４）が制動状態から解除状態とされるように構成するとともに、前記パーキングブレーキ（１３，１４）の制動状態が前記電気モータ（１１）の正回転駆動停止時に前記ワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）により保持可能に構成した車両用電動パーキングブレーキ装置において、前記ワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）として、請求項１または２に記載のワンウェイ動力伝達機構（Ｃ）を採用したことを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。   The electric motor (11), a conversion mechanism (B) that converts the rotational driving force of the electric motor (11) into a linear driving force, and the linear driving force that is connected to the output portion of the conversion mechanism (B) is parked. Cables (15, 16) that transmit to the brakes (13, 14) and a rotational drive transmission system between the electric motor (11) and the conversion mechanism (B), and the conversion mechanism from the electric motor (11) A one-way power transmission mechanism (C) that transmits rotational driving force to (B) but blocks transmission of rotational driving force from the conversion mechanism (B) to the electric motor (11); 11) an electric control unit (ECU) for controlling the rotation drive of the electric motor (11), and the cable (15, 16) is pulled by the positive rotation drive of the electric motor (11), and the parking brake (13 14) is changed from the released state to the braking state, and the cables (15, 16) are released by the reverse rotation driving of the electric motor (11), and the parking brake (13, 14) is released from the braking state. The electric parking brake device for a vehicle is configured such that the braking state of the parking brake (13, 14) can be held by the one-way power transmission mechanism (C) when the electric motor (11) stops rotating in the forward direction. The vehicle one-way power transmission mechanism (C) according to claim 1 or 2 is adopted as the one-way power transmission mechanism (C).
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