JP2008285239A

JP2008285239A - Paper sheet conveying device and image forming system

Info

Publication number: JP2008285239A
Application number: JP2007129137A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Shimizu; 聡清水; Takeshi Misuhata; 剛水端; Tomohiko Kiryu; 知彦桐生; Mikihiko Yamakawa; 幹彦山川; Ryuhei Sunayama; 竜平砂山; Masahito Niitsuma; 雅人新妻
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2007-05-15
Filing date: 2007-05-15
Publication date: 2008-11-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet post-processing device capable of performing stable resisting by avoiding imperfect resisting operation by a loop between a loop roller and a resist roller, and to provide an image forming device with the same. <P>SOLUTION: In the paper sheet conveying device, which makes a tip end of a paper sheet abut on a nip part of a stopped resist roller to correct a curl of the paper sheet and, thereafter, which drives the resist roller, a loop roller for curving the paper sheet is arranged upstream of the resist roller, and a control means is provided to control whether to stop drive of the loop roller or not or whether to decelerate or not in response to kind of paper sheet when correcting a curl of the paper sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、これらのマルチファンクション機等の画像形成装置より画像が記録された用紙に対して、綴じ（ステープル）処理、穿孔処理等を行う用紙後処理装置および当該用紙後処理装置を備えた画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs a binding process, a punching process, and the like on a sheet on which an image is recorded by a copying machine, a printer, and an image forming apparatus such as a multifunction machine, and the sheet post-processing. The present invention relates to an image forming system including the apparatus.

近年、複写機、プリンタ、これらの総合機等の画像形成装置より画像が記録された用紙に対して、ステープル処理、穿孔処理等を行う用紙後処理装置、および用紙後処理装置を備えた画像形成システムが提供されている。 2. Description of the Related Art In recent years, a paper post-processing device that performs stapling processing, punching processing, and the like on a paper on which an image is recorded by an image forming device such as a copying machine, a printer, or an integrated machine of these, and an image forming device that includes the paper post-processing device. A system is provided.

しかしながら、画像形成装置本体から用紙後処理装置へ用紙を搬送するにあたって、用紙後処理装置のレジスト処理部と画像形成装置の排紙部との間隔が短く設定されている装置においては、プリント速度を確保するためにループローラを一時停止させずに、ループローラとレジストローラ間にループを形成してレジスト処理を行う場合、用紙の種類やサイズに関係なくレジスト動作を行うと、不完全なレジスト処理となったり、正常なレジスト動作後でも用紙のループが解消されない状態で用紙が搬送されていく場合がある。 However, when the sheet is transported from the image forming apparatus main body to the sheet post-processing apparatus, in an apparatus in which the interval between the registration processing unit of the sheet post-processing apparatus and the paper discharge unit of the image forming apparatus is set short, the print speed is If you perform registration processing without forming a loop between the loop roller and the registration roller without temporarily stopping the loop roller to ensure the registration operation regardless of the paper type or size, incomplete registration processing In some cases, the sheet is conveyed in a state where the loop of the sheet is not eliminated even after a normal registration operation.

上記のようなループ形成時に発生するトラブルは、用紙の種類によっては紙曲りや、用紙にシワ、傷等の損傷を与える場合がある。 Troubles that occur during loop formation as described above may cause paper bends or damage such as wrinkles or scratches depending on the type of paper.

このようなレジストローラとループローラ間における用紙のループによる搬送トラブルを回避する技術の一例として、給紙トレイに設けた給紙ローラ（ループローラ）によりループの制御を行う際に、用紙のスキュー（曲り）の程度に応じて給紙ローラの駆動時間を制御できる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−３３８８５９号公報 As an example of a technique for avoiding such a conveyance trouble due to a paper loop between the registration roller and the loop roller, when a loop is controlled by a paper feed roller (loop roller) provided in a paper feed tray, a paper skew ( There has been proposed a technique capable of controlling the driving time of the paper feed roller according to the degree of bending (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-5-338859

本発明は、ループローラとレジストローラ間におけるループによる不完全なレジスト動作を回避し、安定したレジスト処理が可能な用紙搬送装置を備えた画像形成システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming system provided with a sheet conveying device that avoids an incomplete registration operation due to a loop between a loop roller and a registration roller and is capable of stable registration processing.

上記目的は、下記の構成によって達成される。 The above object is achieved by the following configuration.

（１）用紙先端部を停止状態のレジストローラのニップ部に突き当て、紙曲り矯正後、前記レジストローラを駆動させる用紙搬送装置において、前記レジストローラの上流側に前記用紙を湾曲させるループローラを配置し、紙曲り矯正に当たって紙種に応じて前記ループローラの駆動を停止するか否か、または、減速するか否かを制御する制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。 (1) In a paper transport device that drives the registration roller after the paper leading edge is abutted against the nip portion of the registration roller in a stopped state and corrects the paper bending, a loop roller that curves the paper upstream of the registration roller. A paper conveying apparatus comprising: a control unit that controls whether or not to stop driving or decelerate driving of the loop roller according to the paper type when correcting the paper bending.

（２）用紙に画像を形成する画像形装置と、当該画像形成装置から排出される用紙を用紙後処理装置の入口部に導入し、用紙先端部を停止状態のレジストローラのニップ部に突き当て、紙曲り矯正後、前記レジストローラを駆動させる用紙後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、前記レジストローラの上流側に前記用紙を湾曲させるループローラを配置し、紙曲り矯正に当たって紙種に応じて前記ループローラの駆動を停止するか否か、または、減速するか否かを制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。 (2) An image forming apparatus for forming an image on a sheet, and a sheet discharged from the image forming apparatus is introduced into the inlet of the sheet post-processing apparatus, and the leading end of the sheet is abutted against the nip portion of the resist roller in a stopped state. In the image forming system including a paper post-processing device that drives the registration roller after correcting the paper skew, a loop roller for curving the paper is disposed on the upstream side of the registration roller, and a paper type is used for correcting the paper skew. In response, the image forming system includes a control unit that controls whether to stop driving or to decelerate the driving of the loop roller.

レジストローラとループローラ間における用紙の不安定なループ形成が回避でき、確実なレジスト動作が確保でき、用紙への損傷を軽減できる。 An unstable loop formation of the paper between the registration roller and the loop roller can be avoided, a reliable registration operation can be secured, and damage to the paper can be reduced.

はじめに、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置及び用紙後処理装置について図１を基に説明する。 First, an image forming apparatus and a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の実施の形態における説明では、本明細書に用いる用語により本発明の技術範囲が限定されることはない。 In the description of the embodiment of the present invention, the technical scope of the present invention is not limited by the terms used in this specification.

図１は、画像形成装置及び用紙後処理装置からなる画像形成システムの一例を示す模式図である。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming system including an image forming apparatus and a sheet post-processing apparatus.

図２は、画像形成装置の排紙口と用紙後処理装置の受入口近傍を拡大した用紙搬送装置の図である。 FIG. 2 is an enlarged view of the sheet conveying device in which the discharge port of the image forming apparatus and the vicinity of the receiving port of the sheet post-processing apparatus are enlarged.

最初に、画像形成装置について説明する。 First, the image forming apparatus will be described.

図１において、本発明の画像形成装置である画像形成装置Ａは、両面原稿自動送り装置ＲＡＤＦおよび装置本体Ａ１からなっている。 In FIG. 1, an image forming apparatus A which is an image forming apparatus according to the present invention includes a double-sided document automatic feeder RADF and an apparatus main body A1.

両面原稿自動送り装置ＲＡＤＦは、装置本体Ａ１の上部に配置され開閉可能となっている。原稿給紙台ａの原稿は、給紙ローラｂおよび搬送ドラムｅに搬送される。 The double-sided document automatic feeder RADF is disposed on the upper part of the apparatus main body A1 and can be opened and closed. The document on the document feed tray a is transported to a feed roller b and a transport drum e.

次に、装置本体Ａ１は、画像読み取り装置１、制御手段２、画像書き込み装置３、画像形成部４、給紙トレイ５、搬送手段６、定着装置７、排紙手段８、再搬送手段９等で構成されている。 Next, the apparatus main body A1 includes an image reading device 1, a control unit 2, an image writing device 3, an image forming unit 4, a paper feed tray 5, a transport unit 6, a fixing device 7, a paper discharge unit 8, a re-transport unit 9, and the like. It consists of

画像読み取り装置１の光学系は、光源と第１ミラーを備える露光ユニット１４、第２ミラーと第３ミラーから成るＶミラーユニット１５、レンズ１６、ＣＣＤイメージセンサ１７により構成されている。両面原稿自動送り装置ＲＡＤＦによる原稿の読み取りは、露光ユニット１４がスリット露光用ガラス１３の下方の初期位置に停止した位置において行われる。原稿台ガラス１１上の原稿の読み取りは、露光ユニット１４及びＶミラーユニット１５を移動させながら行われる。 The optical system of the image reading apparatus 1 includes an exposure unit 14 including a light source and a first mirror, a V mirror unit 15 including a second mirror and a third mirror, a lens 16, and a CCD image sensor 17. Reading of a document by the double-sided document automatic feeder RADF is performed at a position where the exposure unit 14 is stopped at an initial position below the slit exposure glass 13. Reading a document on the platen glass 11 is performed while moving the exposure unit 14 and the V mirror unit 15.

画像読み取り装置１において読み取られた原稿画像の画像情報は画像処理手段を含む制御手段２により画像処理が行われ、画像データとして信号化され、一旦メモリに格納される。画像書き込み手段３に含まれる図示しない半導体レーザからの出力光が、感光体である感光体ドラム２１に照射され静電潜像を形成する。 Image information of the original image read by the image reading apparatus 1 is subjected to image processing by the control means 2 including image processing means, converted into signal as image data, and temporarily stored in the memory. Output light from a semiconductor laser (not shown) included in the image writing unit 3 is applied to the photosensitive drum 21 which is a photosensitive member to form an electrostatic latent image.

画像形成部４においては、感光体２１の表面に帯電器２２により帯電がなされ、画像書き込み手段３の半導体レーザからのレーザ光の照射により静電潜像が形成される。次に現像装置２３により前記静電潜像がトナーで現像されてトナー像となる。該トナー像は、給紙トレイ５から搬送された用紙Ｐ上に転写器２９Ａにより転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、分離器２９Ｂにより感光体表面から剥離される。その後、感光体２１は、クリーニング装置２６により感光体上の転写残トナーが除去される。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送手段６により搬送され、定着装置７により定着され、用紙後処理装置Ｂのレジストローラ４０の上流側にあり、画像形成装置の排紙ローラでもあるループローラ８１により用紙後処理装置Ｂへ受け入れられる。 In the image forming unit 4, the surface of the photoreceptor 21 is charged by the charger 22, and an electrostatic latent image is formed by irradiation of laser light from the semiconductor laser of the image writing unit 3. Next, the developing device 23 develops the electrostatic latent image with toner to form a toner image. The toner image is transferred onto the paper P conveyed from the paper feed tray 5 by the transfer device 29A. The sheet P on which the toner image is transferred is peeled off from the surface of the photoreceptor by the separator 29B. Thereafter, the transfer residual toner on the photosensitive member 21 is removed from the photosensitive member 21 by the cleaning device 26. The paper P to which the toner image has been transferred is conveyed by the conveying means 6 and fixed by the fixing device 7. The loop roller is located upstream of the registration roller 40 of the paper post-processing device B and is also a paper discharge roller of the image forming apparatus. 81 is accepted by the sheet post-processing apparatus B.

また、両面コピーの場合は、第１面に画像形成された用紙Ｐは、搬送路切り替え板８２により再搬送手段９に送り込まれ、反転され、再び画像作成部４において第２面に画像形成後、前記ループローラ８１により用紙後処理装置Ｂへ搬送される。反転排紙する場合は、搬送路切り替え板８２により通常の排紙通路から分岐した用紙Ｐは、反転排紙部８３においてスイッチバックして表裏反転された後、逆送されループローラ８１により装置外の用紙後処理装置Ｂへ受け入れられる。 In the case of double-sided copying, the paper P on which the image is formed on the first side is sent to the re-transport unit 9 by the transport path switching plate 82, reversed, and again after the image is formed on the second side in the image creation unit 4 Then, the paper is conveyed to the paper post-processing apparatus B by the loop roller 81. In the case of reverse paper discharge, the paper P branched from the normal paper discharge path by the transport path switching plate 82 is switched back and reversed by the reverse paper discharge unit 83 and then reversely fed to the outside of the apparatus by the loop roller 81. Is accepted by the paper post-processing apparatus B.

ループローラ８１から送られた用紙は、受入れ手段であるレジストローラ４０で紙曲りが矯正される。なお、本発明に係わるレジスト方法については後述する。 The paper sent from the loop roller 81 is corrected in the paper bending by the registration roller 40 which is a receiving means. The resist method according to the present invention will be described later.

次に、画像形成装置Ａで形成された画像を担持した用紙Ｐが用紙後処理装置Ｂへ導入され、穿孔処理、綴じ処理（ステープル処理）迄の用紙搬送工程を説明する。 Next, a paper conveyance process from the paper P carrying the image formed by the image forming apparatus A to the paper post-processing apparatus B until the punching process and the binding process (staple process) will be described.

図１において、用紙後処理装置Ｂの構成については、用紙積載手段として、可動排紙皿８０、中間スタッカ３０が配設され、中間スタッカ３０にステープル手段であるステープラ５０が付設されている。 In FIG. 1, with respect to the configuration of the paper post-processing apparatus B, a movable paper discharge tray 80 and an intermediate stacker 30 are disposed as paper stacking means, and a stapler 50 as a stapling means is attached to the intermediate stacker 30.

用紙後処理装置Ｂにはシート搬送経路が矢印ｍ、ｎで示されている。 In the sheet post-processing apparatus B, the sheet conveyance path is indicated by arrows m and n.

用紙後処理装置Ｂは画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｐの受入れ部Ｕが、画像形成装置Ａの排紙部８と合致するよう位置と高さを調節して設置されている。 The sheet post-processing apparatus B is installed with its position and height adjusted so that the receiving section U for the sheet P unloaded from the image forming apparatus A matches the sheet discharge section 8 of the image forming apparatus A.

受け入れ部Ｕの入口部近傍にあるレジストローラ４０のシート搬送下流に接続する用紙Ｐの搬送路は、上段の第１搬送路ｍと第２搬送路ｎの２系統の搬送モードに分岐されていて、切り替えゲートＧの占める角度の選択により用紙Ｐが何れかの搬送路に給送されるようになっている。 The conveyance path of the paper P connected to the downstream side of the sheet conveyance of the registration roller 40 in the vicinity of the entrance of the receiving unit U is branched into two conveyance modes of the upper first conveyance path m and the second conveyance path n. The sheet P is fed to one of the transport paths by selecting the angle occupied by the switching gate G.

本画像形成システムは、上記の画像形成装置Ａと用紙後処理装置Ｂとが接続され構成している。 This image forming system is configured by connecting the image forming apparatus A and the sheet post-processing apparatus B.

次に、各搬送路について説明する。
（１）第１搬送路ｍ（可動排紙皿８０へ直接排紙）
この搬送モードにおいては、画像形成装置Ａからループローラ８１で排出された画像形成済みの用紙Ｐは、受け入れ部Ｕに導入され、一時停止しているレジストローラ４０に用紙Ｐ先端が突入し、ループ形成と同時に紙曲りが矯正される。矯正後、レジストローラ４０は回転し、用紙Ｐを挟持、搬送する。その後、用紙Ｐの先端は穿孔処理手段であるパンチャーＰＮを通過し、不図示のソレノイドで点線で示す状態に駆動した切り替えゲートＧを通過して搬送ローラ４１で挟持、搬送され、搬送ローラ４２を経て、排出ローラ４３で可動排紙皿８０に排紙される。また、用紙Ｐに穿孔処理を行う場合は、搬送ローラ４１が搬送過程で用紙Ｐを挟持したまま一時停止し、パンチャーＰＮで所定の位置に孔をあけ、その後、搬送ローラ４１の駆動によって搬送される。 Next, each conveyance path will be described.
(1) First transport path m (directly discharged to the movable discharge tray 80)
In this transport mode, the image-formed paper P discharged from the image forming apparatus A by the loop roller 81 is introduced into the receiving unit U, and the front end of the paper P enters the registration roller 40 that is temporarily stopped, and the loop The paper curl is corrected at the same time as the formation. After correction, the registration roller 40 rotates to pinch and transport the paper P. Thereafter, the leading edge of the paper P passes through a puncher PN which is a punching processing means, passes through a switching gate G driven to a state indicated by a dotted line by a solenoid (not shown), is sandwiched and transported by the transport roller 41, and the transport roller 42 is Then, the paper is discharged onto the movable paper discharge tray 80 by the discharge roller 43. Further, when the punching process is performed on the paper P, the transport roller 41 pauses while sandwiching the paper P in the transport process, opens a hole at a predetermined position by the puncher PN, and is then transported by driving the transport roller 41. The

このシート搬送過程では、切り替えゲートＧは、不図示のソレノイドの駆動により揺動され、搬送路ｎを閉止し、搬送路ｍを開放状態にして、用紙Ｐの可動排紙皿８０への搬送を可能にする。
（２）第２搬送路ｎ（綴じ処理後に可動排紙皿８０に排紙）
この搬送モードに設定されると、切り替えゲートＧは不図示のソレノイドがオフの状態で、搬送路ｍを閉止し、搬送路ｎを開放状態に保持し、用紙Ｐの搬送路ｎへの通過を可能にする。 In this sheet conveyance process, the switching gate G is swung by driving a solenoid (not shown), the conveyance path n is closed, the conveyance path m is opened, and the sheet P is conveyed to the movable sheet discharge tray 80. enable.
(2) Second transport path n (discharged to the movable discharge tray 80 after the binding process)
When this transport mode is set, the switching gate G closes the transport path m, keeps the transport path n open while the solenoid (not shown) is off, and allows the sheet P to pass through the transport path n. enable.

画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの用紙Ｐは、受け入れ部Ｕで一時停止しているレジストローラ４０に用紙Ｐ先端が突入し、ループ形成と同時に紙曲りが矯正される。矯正後、レジストローラ４０は回転し、用紙Ｐを挟持、搬送する。その後、用紙Ｐの先端は穿孔処理手段であるパンチャーＰＮを通過し、実線で示す状態の切り替えゲートＧを通過して切り替えゲートＧの下方に開放状態に形成された搬送路ｎを通過して、搬送ローラ３０Ａに挟持される。用紙Ｐに穿孔処理を行う場合は、搬送ローラ３０Ａが搬送過程で一時停止し、用紙を挟持したままパンチャーＰＮで所定の位置に孔をあけ、その後搬送ローラ３０Ａによって搬送される。なお、パンチャーＰＮの上流近傍に用紙の先端通過を検知するフォトセンサＳ１が配置され、その検知信号によって制御手段２は、用紙のサイズにより孔開け位置を決定するよう用紙Ｐの停止位置を制御する。 The image-formed paper P discharged from the image forming apparatus A enters the registration roller 40 that is temporarily stopped at the receiving unit U, and the leading edge of the paper P enters the paper. After correction, the registration roller 40 rotates to pinch and convey the paper P. Thereafter, the leading edge of the paper P passes through the puncher PN which is a punching processing means, passes through the switching gate G in the state indicated by the solid line, passes through the conveyance path n formed in the open state below the switching gate G, It is sandwiched between the conveyance rollers 30A. When the punching process is performed on the paper P, the transport roller 30A temporarily stops in the transport process, and a hole is punched at a predetermined position by the puncher PN while sandwiching the paper, and is then transported by the transport roller 30A. Note that a photosensor S1 for detecting the passage of the leading edge of the sheet is disposed in the vicinity of the upstream of the puncher PN, and the control means 2 controls the stop position of the sheet P so as to determine the punching position according to the size of the sheet. .

用紙Ｐは、更に下流の搬送ローラ３４により挟持されて送り出されて、傾斜配置された中間スタッカ３５の上方空間に放出され、中間スタッカ３５または中間スタッカ３５上に積載された用紙Ｐの上面に接し、滑走上昇したのち、搬送ローラ３４から用紙Ｐの後端が排出されたのちには、用紙Ｐの自重により下降に転じ、中間スタッカ３５の傾斜面上を滑落し、ステープル手段（ステープラ、綴じ手段）５０近傍の可動ストッパ部材（シート突き当て面）５１に用紙Ｐの後端部が当接して停止する。 The paper P is further sandwiched and fed by the downstream transport roller 34 and discharged to the space above the intermediate stacker 35 that is inclined, and is in contact with the upper surface of the intermediate stacker 35 or the paper P stacked on the intermediate stacker 35. After the sliding and rising, after the trailing edge of the paper P is discharged from the conveying roller 34, the paper P turns down due to its own weight, slides down on the inclined surface of the intermediate stacker 35, and staples (stapler, binding means) ) The rear end portion of the sheet P comes into contact with the movable stopper member (sheet abutting surface) 51 near 50 and stops.

所定のタイミングをとって、搬送ローラ対３４が駆動回転し、後続の転写材を中間スタッカ３５上に放出する。 At a predetermined timing, the conveyance roller pair 34 is driven to rotate, and the subsequent transfer material is discharged onto the intermediate stacker 35.

３６は中間スタッカ３５の両側面に移動可能（紙面垂直方向に）に設けた一対の幅整合部材である。幅整合部材３６はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、用紙Ｐが中間スタッカ３５上に放出されるシート受け入れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ３５上を滑落して可動ストッパ部材５１に当接して停止するときには、用紙Ｐの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅揃え（幅整合）を行う。この停止位置において、中間スタッカ３５上に所定枚数の用紙が積載、整合されると、ステープラ５０によりステープル処理が行われ、シート束Ｓが綴じ合わされる。 Reference numeral 36 denotes a pair of width aligning members provided on both side surfaces of the intermediate stacker 35 so as to be movable (in the direction perpendicular to the paper surface). The width alignment member 36 is movable in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. When the sheet P is discharged onto the intermediate stacker 35, the width aligning member 36 is opened wider than the sheet width and slides down on the intermediate stacker 35 to move the movable stopper. When the sheet 51 is brought into contact with the sheet 51 and stopped, the side edges of the sheet P in the width direction are tapped to align the width of the sheet bundle (width alignment). When a predetermined number of sheets are stacked and aligned on the intermediate stacker 35 at this stop position, the stapler 50 performs the stapling process, and the sheet bundle S is bound.

前記中間スタッカ３５のシート積載面の一部には不図示の切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ３７Ａと従動プーリ３７Ｂに巻回された複数の排出ベルト３８が回動可能に駆動される。排出ベルト３８の一部には、排出爪３８Ａが一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステープル処理されたシート束Ｓは、排出ベルト３８の排出爪３８Ａにより用紙Ｐの後端を保持されて、排出ベルト３８上に載せられ、中間スタッカ３５の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ４３のニップ部Ｔに進行し、回転する排出ローラ４３に挟持され、可動排紙皿８０上に排出、積載される。 A cutout portion (not shown) is formed in a part of the sheet stacking surface of the intermediate stacker 35, and a plurality of discharge belts 38 wound around a drive pulley 37A and a driven pulley 37B are driven to rotate. . A discharge claw 38A is integrally formed on a part of the discharge belt 38, and the tip of the discharge belt 38 draws an elliptical locus as shown by a one-dot chain line in the drawing. The stapled sheet bundle S is held on the discharge belt 38 by the discharge claw 38A of the discharge belt 38, and is placed on the discharge belt 38. The sheet bundle S slides on the mounting surface of the intermediate stacker 35 and moves obliquely upward. The sheet is pushed up, proceeds to the nip portion T of the discharge roller 43, is sandwiched by the rotating discharge roller 43, and is discharged and stacked on the movable discharge tray 80.

以上、画像形成装置Ａと用紙後処理装置Ｂの用紙搬送プロセスについて説明したが、次に本発明に係わる用紙のレジスト処理について説明する。 The sheet transport process of the image forming apparatus A and the sheet post-processing apparatus B has been described above. Next, the sheet registration process according to the present invention will be described.

前述したが、用紙後処理装置Ｂのレジストローラ４０と画像形成装置Ａに配置されたループローラ８１との間隔が短く設定されている装置においては、プリント速度を確保するためにループローラを一時停止させずに、ループローラ８１とレジストローラ４０間にループを形成してレジスト処理を行う場合、用紙の種類やサイズよっては、ループローラ８１の回転動作による用紙の揺れ、振動のために不十分なレジスト動作となる場合がある。 As described above, in the apparatus in which the interval between the registration roller 40 of the sheet post-processing apparatus B and the loop roller 81 arranged in the image forming apparatus A is set short, the loop roller is temporarily stopped to ensure the printing speed. In the case where the registration process is performed by forming a loop between the loop roller 81 and the registration roller 40, depending on the type and size of the paper, it is insufficient due to the shaking and vibration of the paper due to the rotation operation of the loop roller 81. There may be a registration operation.

また、レジスト動作後レジストローラが加速回転しても用紙のループが解消されない状態で用紙が搬送されていく場合もある。これは、ループローラが常時回転しているときに、レジストローラがＯＦＦからＯＮにするとループローラとレジストローラの速度が等しくなるまではループが増すのでループが解消され状態で搬送されて行く場合をいう。 Further, there is a case where the paper is conveyed in a state where the paper loop is not eliminated even if the registration roller is accelerated and rotated after the registration operation. This is because when the loop roller is always rotating, if the registration roller is turned from OFF to ON, the loop is increased until the speed of the loop roller and the registration roller becomes equal, so the loop is canceled and transported in a state. Say.

すなわち、用紙にはコシの弱い薄紙（例えば、４０ｇ／ｍのような軽斤量紙）または長尺紙の場合、通常の搬送速度のループローラ８１で用紙が排出され、停止しているレジストローラ４０に突入すると、良好なレジスト処理ができなかったり、レジスト動作処理後でも紙種によって図２に示す形成ループ（１）、（２）のようにループローラ８１とレジストローラ４０との間のループが解消されない状態で搬送されてゆき、用紙が損傷したり、紙詰まりとなる不都合が発生する場合がある。 That is, when the paper is thin paper (for example, light weight paper such as 40 g / m) or long paper, the paper is discharged by the loop roller 81 at a normal conveyance speed, and the registration roller 40 is stopped. 2, the registration process cannot be performed satisfactorily, or even after the registration operation process, the loop between the loop roller 81 and the registration roller 40 as shown in the formation loops (1) and (2) shown in FIG. In some cases, the paper is transported in an unresolved state, and the paper may be damaged or a paper jam may occur.

本発明によると、ループローラ８１の搬送速度を制御することで上記のような不都合を回避することができる。 According to the present invention, the above disadvantages can be avoided by controlling the conveyance speed of the loop roller 81.

すなわち、用紙の種類に応じてループローラ８１を停止するか否か、または、通常速度より減速させることでレジスト処理を行い、ループを正常に解消させることができる。 In other words, whether or not to stop the loop roller 81 according to the type of paper, or by decelerating from the normal speed, registration processing can be performed, and the loop can be normally eliminated.

なお、制御手段２は画像形成装置Ａの用紙の搬送速度、搬送プロセス等を制御し、制御手段２からの制御信号に従って制御手段Ｂ１は用紙後処理装置Ｂの用紙の搬送速度、搬送プロセスを制御する。 The control unit 2 controls the sheet conveyance speed and conveyance process of the image forming apparatus A, and the control unit B1 controls the sheet conveyance speed and conveyance process of the sheet post-processing apparatus B according to the control signal from the control unit 2. To do.

以下、図３のフロー図に従ってレジスト動作を説明する。 Hereinafter, the registration operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

図３は、本実施の形態におけるレジスト動作を説明するためのフロー図である。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the resist operation in the present embodiment.

ステップＳ１で、各給紙トレイに対応付けてメモリに格納されている紙種情報が読み出され、ステップＳ２で、選択された給紙トレイ５に格納されている紙種が長尺紙又は薄紙か否かが判断される。ステップＳ２でＹｅｓの場合は、ステップＳ３で、用紙Ｐがレジストローラ４０に達する前にレジストローラ４０の回転を停止させ、ループローラ８１の駆動動作を継続させてレジスト動作を行い、ループを形成する。ステップＳ４で、所望のループ量形成終了後、レジストローラに用紙が突き当たって、所定の時間後にレジスト動作が終了し、ステップＳ５で、ループローラ８１を停止させるか、または所定の速度に減速させる。これによって用紙のループ形成動作を停止させるか、ループ形成速度を減少させる。ステップＳ６で、レジストローラ４０を加速させ、停止しているループローラ８１を再駆動（回転）させるか、通常の速度に戻すかでループを解消させる。 In step S1, the paper type information stored in the memory in association with each paper feed tray is read, and in step S2, the paper type stored in the selected paper feed tray 5 is long paper or thin paper. It is determined whether or not. If Yes in step S2, the rotation of the registration roller 40 is stopped before the paper P reaches the registration roller 40 in step S3, and the registration operation is performed by continuing the driving operation of the loop roller 81 to form a loop. . In step S4, after the formation of a desired loop amount, the sheet hits the registration roller, and the registration operation ends after a predetermined time. In step S5, the loop roller 81 is stopped or decelerated to a predetermined speed. This stops the loop forming operation of the paper or reduces the loop forming speed. In step S6, the registration roller 40 is accelerated and the stopped loop roller 81 is redriven (rotated), or the loop is canceled by returning to the normal speed.

ステップＳ２で、Ｎｏの場合（普通紙等の場合）は、ループローラ８１を通常の速度のまま継続させ、レジストルーラ４０は停止させ、ステップＳ８で、ステップＳ４と同様にレジスト動作が終了する。ステップＳ９でレジストローラ０を再駆動させ、レジスト処理が終わった用紙を挟持、搬送する。 In the case of No in step S2 (in the case of plain paper or the like), the loop roller 81 is continued at the normal speed, the registration ruler 40 is stopped, and the registration operation is ended in step S8 as in step S4. In step S9, the registration roller 0 is driven again, and the paper on which registration processing has been completed is pinched and conveyed.

以上のレジスト動作により、正常なレジスト処理ができ、用紙の損傷を回避することができる。 With the above registration operation, normal registration processing can be performed and damage to the paper can be avoided.

画像形成装置及び用紙後処理装置からなる画像形成システムの一例を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming system including an image forming apparatus and a sheet post-processing apparatus. 画像形成装置の排紙口と用紙後処理装置の受入口近傍を拡大した用紙搬送装置。A paper conveying device in which the vicinity of the paper discharge port of the image forming apparatus and the receiving port of the paper post-processing device is enlarged. 本実施の形態におけるレジスト動作を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the registration operation | movement in this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１画像読み取り装置
２制御手段
３画像書き込み装置
４画像形成部
４０レジストローラ
８排紙手段
８１ループローラ
Ｕ受け入れ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading apparatus 2 Control means 3 Image writing apparatus 4 Image formation part 40 Registration roller 8 Paper discharge means 81 Loop roller U Receiving part

Claims

用紙先端部を停止状態のレジストローラのニップ部に突き当て、紙曲り矯正後、前記レジストローラを駆動させる用紙搬送装置において、前記レジストローラの上流側に前記用紙を湾曲させるループローラを配置し、紙曲り矯正に当たって紙種に応じて前記ループローラの駆動を停止するか否か、または、減速するか否かを制御する制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。 In the paper conveyance device that drives the registration roller after the paper leading edge is abutted against the nip portion of the registration roller in a stopped state and corrects the paper bending, a loop roller that curves the paper is arranged on the upstream side of the registration roller, A paper transporting device comprising a control means for controlling whether or not the driving of the loop roller is stopped or decelerated according to a paper type in correcting the paper bending.

前記紙種は、用紙搬送方向に対して長尺紙、または薄紙のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。 The paper transport apparatus according to claim 1, wherein the paper type is either a long paper or a thin paper in the paper transport direction.

用紙に画像を形成する画像形装置と、当該画像形成装置から排出される用紙を用紙後処理装置の入口部に導入し、用紙先端部を停止状態のレジストローラのニップ部に突き当て、紙曲り矯正後、前記レジストローラを駆動させる用紙後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、前記レジストローラの上流側に前記用紙を湾曲させるループローラを配置し、紙曲り矯正に当たって紙種に応じて前記ループローラの駆動を停止するか否か、または、減速するか否かを制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus that forms an image on a sheet, and a sheet discharged from the image forming apparatus is introduced into the inlet of the sheet post-processing apparatus, and the leading end of the sheet is abutted against the nip portion of the resist roller in a stopped state to bend the sheet. In the image forming system including a sheet post-processing device that drives the registration roller after correction, a loop roller that curves the sheet is disposed on the upstream side of the registration roller. An image forming system comprising a control means for controlling whether or not to stop driving a loop roller or whether or not to decelerate.

前記紙種は、用紙搬送方向に対して長尺紙、または薄紙のいずれかであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。 The image forming system according to claim 3, wherein the paper type is a long paper or a thin paper in a paper transport direction.