JP2008279685A - Vacuum forming method and vacuum forming apparatus of plastic sheet - Google Patents

Vacuum forming method and vacuum forming apparatus of plastic sheet Download PDF

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Kenichi Mizoguchi
憲一 溝口
Hideki Usami
秀樹 宇佐美
Takeshi Osada
毅 長田
Sadaoki Nakai
貞興 中井
Toshiharu Okada
鋭春 岡田
Manabu Kumagai
学 熊谷
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Asano Laboratories Co Ltd
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Asano Laboratories Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To develop a vacuum forming method and a vacuum forming apparatus each enabling even a 1 mm or more thick resin sheet to be vacuum-formed without a forming distortion or a surface wave. <P>SOLUTION: In a heating device of a heating zone of a conventional vacuum-forming apparatus, not only both sides of the plastic sheet but the front and rear ends are clamped by upper and lower clampers in accordance with a heating temperature; the plastic sheet is stretched in the forward and backward direction of the transfer direction according to a temperature increase to prevent sagging while the plastic sheet being clamped; and when the whole plastic sheet is uniformly heated, the plastic sheet is vacuum-formed. By these processes 1 mm to 15 mm thick plastic sheet can be vacuum-formed into a deeply concave and convex formed article. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、工業製品などを収納して顧客間や工場内を往復しながら繰り返し使用される深い凹凸のある通い箱などの種々の容器を真空成形により製造する方法及び装置に関する。更に詳しくは、真空成形する素材の厚さが厚くシート全体を内部まで均一に加熱するためには成形温度の管理及びその取り扱いが困難であったプラスチックシートを用いて真空成形する方法及び装置に関するものである。   The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing various containers such as a returnable box with deep irregularities that are stored in an industrial product or the like and repeatedly used while reciprocating between customers or in a factory. More specifically, the present invention relates to a method and apparatus for vacuum forming using a plastic sheet, which is difficult to control and control the molding temperature in order to heat the entire sheet uniformly to the inside because the thickness of the material to be vacuum formed is thick. It is.

真空成形方法や装置は下記特許文献1及び2に示されているように公知であるが、これらの方法や装置は、融点が低く伸展性に優れしかも加工に適した温度域が広いため成形しやすいポリスチレン樹脂や塩化ビニール樹脂シート等を用いた真空成形に関するものであり、しかもシートの厚さが薄いシートを対象としたものであり、厚いシートを用いた場合には製品が歪んだり、表面が波打ち状態のものしか得られなかった。   Although vacuum forming methods and apparatuses are known as shown in Patent Documents 1 and 2 below, these methods and apparatuses are formed because they have a low melting point, excellent extensibility, and a wide temperature range suitable for processing. It relates to vacuum forming using easy polystyrene resin or vinyl chloride resin sheet, etc., and is intended for thin sheets. When thick sheets are used, the product is distorted or the surface is Only wavy ones were obtained.

シートの厚さが1mm以上の厚いシートを真空形成するのを困難にしている原因は、シートの全面にわたってその内部まで所要温度になるように加熱すると、シートの表面の樹脂が軟化しすぎて波打ったりシートの中央部が垂れ下がってしまうという現象が生じるためである。一例として近年は耐油性、耐光性、耐衝撃性に優れたナイロン樹脂シートを用いて真空成形することが望まれているが、ナイロン樹脂は融点が高く、かつ軟化温度と溶融温度との幅が狭いため真空成形に先立って行われる加熱工程において、他の樹脂よりも一層シートが波打ったり垂れ下がりが生じてしまうため温度管理が難しく、従来の真空成形方法や装置では全く成形できなかった。このように、厚さが1mm以上のプラスチックシートを用いて歪みがなく、しかも表面に波打ち状の凹凸のない製品を真空成形する方法や装置は未だ開発されていないのが現状である。   The reason why it is difficult to form a thick sheet with a thickness of 1 mm or more in a vacuum is that if the entire surface of the sheet is heated to the required temperature, the resin on the surface of the sheet becomes too soft and the wave This is because the phenomenon that the center part of the sheet hits or hangs down occurs. As an example, in recent years, vacuum molding using a nylon resin sheet excellent in oil resistance, light resistance, and impact resistance is desired. However, nylon resin has a high melting point and a width between softening temperature and melting temperature. In the heating process performed prior to vacuum forming because of the narrowness, the sheet is more wavy or drooping than other resins, making it difficult to control the temperature, and conventional vacuum forming methods and apparatuses could not be formed at all. Thus, the present situation is that a method and apparatus for vacuum forming a product having a distortion-free surface irregularity using a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more has not been developed yet.

特許第2719762号公報Japanese Patent No. 2719762 特開平2−212120号公報JP-A-2-212120

本発明は、このような背景の下になされたもので、厚さが1mm以上であるプラスチックシートから保形性、耐衝撃性や対摩耗性が求められる通い箱などの深い絞り加工を必要とする容器を容易に成形できる真空成形方法及び装置を提供することを目的としている。さらに、厚さが1mm以上のナイロン樹脂シートを用いて真空成形する方法及び装置を提供することを目的としている。   The present invention is made under such a background, and requires a deep drawing process such as a returnable box which requires shape retention, impact resistance and wear resistance from a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more. An object of the present invention is to provide a vacuum forming method and apparatus capable of easily forming a container to be formed. It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for vacuum forming using a nylon resin sheet having a thickness of 1 mm or more.

上記課題を解決するために、本願請求項1の発明では、所定寸法に切断された厚さ1mm以上15mm以下のプラスチックシートから成形品を真空成形する方法であって、上記プラスチックシートを搬送位置に供給する工程と該プラスチックシートの両側部を把持しながら加熱ゾーンへ搬送する工程と該加熱ゾーンにおいて、上記プラスチックシートの温度を測定しつつその融点近くまで加熱し、その際、前記プラスチックシートの両側部を把持しつつ搬送方向の前端及び後端もそれぞれ前方のクランパと後方のクランパとによって把持し、これら両クランパが互いに搬送方向の前後に離れるように移動させて該プラスチックシートの垂れ下がりを防止しながら加熱する工程と、上記加熱工程にて設定された温度になったら、該プラスチックシートを真空成形ゾーンに搬送して真空成形する工程とからなる1mm以上15mm以下の厚さを有するプラスチックシートの真空成形方法を開発した。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 of the present application is a method of vacuum-forming a molded product from a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less cut to a predetermined dimension, wherein the plastic sheet is placed at a transport position. A step of feeding, a step of conveying to the heating zone while gripping both sides of the plastic sheet, and a heating zone in which the temperature of the plastic sheet is measured and heated to near its melting point. The front and rear ends in the transport direction are gripped by the front clamper and the rear clamper while gripping the portion, and the two clampers are moved away from each other in the transport direction to prevent the plastic sheet from sagging. And when the temperature set in the heating step is reached, the plastic sheet A vacuum forming method for a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less has been developed.

また、本願請求項2の発明では、所定寸法に切断された厚さ1mm以上15mm以下のプラスチックシートから成形品を真空成形する方法であって、上記プラスチックシートを搬送位置に供給する工程と、該プラスチックシートの両側部を把持しながら加熱ゾーンへ搬送する工程と、該加熱ゾーンにおいて、上記プラスチックシートの温度を測定しつつその融点近くまで加熱し、その際、前記プラスチックシートの両側部を把持しつつ搬送方向の前端及び後端もそれぞれ前方のクランパと後方のクランパとによって把持し、これら両クランパが互いに搬送方向の前後に離れるように移動させて該プラスチックシートの垂れ下がりを防止しながら加熱する工程と、上記加熱工程にて設定された温度になったら、該プラスチックシートを真空成形ゾーンに搬送して真空成形する工程と、真空成形された成型品をトリミングするする工程と、からなる1mm以上15mm以下の厚さを有するプラスチックシートの真空成形方法を開発した。   The invention of claim 2 is a method of vacuum-forming a molded product from a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less cut to a predetermined dimension, the step of supplying the plastic sheet to a conveying position, A process of conveying to the heating zone while grasping both sides of the plastic sheet, and heating to near the melting point while measuring the temperature of the plastic sheet in the heating zone, and gripping both sides of the plastic sheet While the front end and the rear end in the transport direction are also gripped by the front clamper and the rear clamper, respectively, the two clampers are moved away from each other in the transport direction to heat the plastic sheet while preventing the plastic sheet from sagging. And when the temperature set in the heating step is reached, the plastic sheet is removed from the vacuum forming zone. A vacuum forming method for a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less has been developed.

また、本願請求項3の発明では、所定寸法に切断された厚さ1mm以上15mm以下のプラスチックシートから成形品を真空成形する方法であって、上記プラスチックシートを搬送位置に供給する工程と該プラスチックシートの両側部を把持しながら加熱ゾーンへ搬送する工程と該加熱ゾーンにおいて、上記プラスチックシートの温度を測定しつつその融点近くまで加熱し、その際、前記プラスチックシートの両側部を把持しつつ搬送方向の前端及び後端もそれぞれ前方のクランパと後方のクランパとによって把持し、これら両クランパが互いに搬送方向の前後に離れるように移動させて該プラスチックシートの垂れ下がりを防止しながら加熱する工程と、上記加熱工程にて設定された温度になったら、該プラスチックシートを真空成形ゾーンに搬送して真空成形する工程と、真空成形されたプラスチックシートを冷却ゾーンに搬送して冷却する工程とからなる1mm以上15mm以下の厚さを有するプラスチックシートの真空成形方法を開発した。   The invention of claim 3 is a method of vacuum forming a molded product from a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less cut to a predetermined dimension, the step of supplying the plastic sheet to a conveying position, and the plastic The process of conveying to the heating zone while grasping both sides of the sheet, and heating to near the melting point while measuring the temperature of the plastic sheet in the heating zone, and conveying while grasping both sides of the plastic sheet The front end and the rear end in the direction are also gripped by the front clamper and the rear clamper, respectively, and both the clampers are moved away from each other in the transport direction to heat the plastic sheet while preventing it from sagging, and When the temperature set in the heating process is reached, the plastic sheet is transported to the vacuum forming zone. We have developed a vacuum forming method for plastic sheets having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less, comprising a step of feeding and vacuum forming and a step of transporting and cooling the vacuum-formed plastic sheet to a cooling zone.

また、本願請求項4の発明では、上記請求項1〜3のいずれかに記載の加熱ゾーンにおける前方のクランパ及び後方のクランパによる搬送方向への移動は、加熱されたシートの温度が高くなるにつれて把持装置が互いに離れるようにしたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のプラスチックシートの真空成形方法を開発した。  Further, in the invention of claim 4 of the present application, the movement in the conveyance direction by the front clamper and the rear clamper in the heating zone according to any one of claims 1 to 3 is performed as the temperature of the heated sheet increases. 4. A plastic sheet vacuum forming method according to claim 1, wherein the gripping devices are separated from each other.

また、本願請求項5の発明は、上記請求項2に記載の真空成形する工程において、成形されたプラスチックシートから成形品をトリミングする際に抜刃が当たる部分を上下の成形型で押圧して薄くすることを特徴とする請求項2に記載のプラスチックシートの真空成形方法を開発した。  Further, in the invention of claim 5 of the present application, in the vacuum forming step according to claim 2, the upper and lower molds are used to press the portion that is contacted with the extraction blade when trimming the molded product from the molded plastic sheet. A vacuum forming method for a plastic sheet according to claim 2, characterized in that it is thinned.

さらに、本願請求項6の発明では、所定寸法に切断された厚さ1mm以上15mm以下のプラスチックシートから成形品を真空成形する装置であって、上記プラスチックシートを搬送位置まで運搬するための供給装置と、該プラスチックシートの両側部を把持しながら加熱装置、成形装置、冷却装置へと搬送する搬送装置と、上記プラスチックシートを加熱する加熱装置であって、該加熱装置は前記プラスチックシートを軟化点近くまで加熱するための加熱手段と、加熱中のプラスチックシートの温度を測定するための温度センサと、加熱中のプラスチックシートの前端及び後端を該プラスチックシートの前後に設けられた上部可動クランパ及び下部可動クランパからなる前方のクランパと後方のクランパとによってそれぞれ把持しながら、加熱中のプラスチックシートの温度の上昇に合わせてそれらが互いに搬送方向の前後に離れるように移動する前後1対の開閉自在なクランパ装置とを有する加熱装置と、上記加熱装置で設定温度にまで加熱されたプラスチックシートを真空成形する成形装置とからなる1mm以上15mm以下の厚さを有するプラスチックシートの真空成形装置を開発した。 Further, in the invention of claim 6 of the present application, an apparatus for vacuum-forming a molded product from a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less cut to a predetermined dimension, the supply device for transporting the plastic sheet to a conveying position A conveying device that conveys both sides of the plastic sheet to a heating device, a molding device, and a cooling device, and a heating device that heats the plastic sheet, the heating device softening the plastic sheet A heating means for heating to near, a temperature sensor for measuring the temperature of the plastic sheet being heated, an upper movable clamper provided with front and rear ends of the plastic sheet being heated before and after the plastic sheet, and While gripping by the front and rear clampers consisting of the lower movable clamper, heating A heating device having a pair of front and rear openable clamper devices that move away from each other in the conveying direction as the temperature of the plastic sheet rises, and heated to a set temperature by the heating device A plastic sheet vacuum forming apparatus having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less comprising a molding apparatus for vacuum forming a plastic sheet has been developed.

また、請求項7の発明では、所定寸法に切断された厚さ1mm以上15mm以下のプラスチックシートから成形品を真空成形する装置であって、上記プラスチックシートを搬送位置まで運搬するための供給装置と、該プラスチックシートの両側部を把持しながら加熱装置、成形装置、トリミング装置へと搬送する搬送装置と、上記プラスチックシートを加熱する加熱装置であって、該加熱装置は前記プラスチックシートを軟化点近くまで加熱するための加熱手段と、加熱中のプラスチックシートの温度を測定するための温度センサと、加熱中のプラスチックシートの前端及び後端を該プラスチックシートの上下に設けられた上部可動クランパ及び下部可動クランパからなる前方のクランパと後方のクランパとによってそれぞれ把持しながら、加熱中のプラスチックシートの温度の上昇に合わせてそれらが互いに搬送方向の前後に離れるように移動する前後1対の開閉自在なクランパ装置とを有する加熱装置と、上記加熱装置で設定温度にまで加熱されたプラスチックシートを真空成形する成形装置と、真空成形後に該プラスチックシートをトリミングするトリミング装置と、からなる1mm以上15mm以下の厚さを有するプラスチックシートの真空成形装置を開発した。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an apparatus for vacuum-forming a molded product from a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less that has been cut into a predetermined dimension, and a supply device for transporting the plastic sheet to a conveying position; A conveying device that conveys both sides of the plastic sheet to a heating device, a molding device, and a trimming device, and a heating device that heats the plastic sheet, the heating device near the softening point of the plastic sheet A heating means for heating the plastic sheet, a temperature sensor for measuring the temperature of the plastic sheet being heated, and an upper movable clamper and a lower part provided at the top and bottom of the plastic sheet at the front and rear ends of the plastic sheet being heated While gripping by the front clamper and the rear clamper consisting of movable clampers, heating A heating device having a pair of front and rear openable clamper devices that move away from each other in the conveying direction as the temperature of the plastic sheet rises, and heated to a set temperature by the heating device A plastic sheet vacuum forming apparatus having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less, comprising a molding apparatus for vacuum forming a plastic sheet and a trimming apparatus for trimming the plastic sheet after vacuum forming, has been developed.

また、請求項8の発明では、所定寸法に切断された厚さ1mm以上15mm以下のプラスチックシートから成形品を真空成形する装置であって、上記プラスチックシートを搬送位置まで運搬するための供給装置と、該プラスチックシートの両側部を把持しながら加熱装置、成形装置、トリミング装置へと搬送する搬送装置と、上記プラスチックシートを加熱する加熱装置であって、該加熱装置は前記プラスチックシートを軟化点近くまで加熱するための加熱手段と、加熱中のプラスチックシートの温度を測定するための温度センサと、加熱中のプラスチックシートの前端及び後端を該プラスチックシートの上下に設けられた上部可動クランパ及び下部可動クランパからなる前方のクランパと後方のクランパとによってそれぞれ把持しながら、加熱中のプラスチックシートの温度の上昇に合わせてそれらが互いに搬送方向の前後に離れるように移動する前後1対の開閉自在なクランパ装置とを有する加熱装置と、上記加熱装置で設定温度にまで加熱されたプラスチックシートを真空成形する成形装置と、真空成形後に該プラスチックシートを冷却する冷却装置とからなる1mm以上15mm以下の厚さを有するプラスチックシートの真空成形装置を開発した。   The invention of claim 8 is an apparatus for vacuum-forming a molded product from a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less cut to a predetermined dimension, and a supply device for transporting the plastic sheet to a conveying position; A conveying device that conveys both sides of the plastic sheet to a heating device, a molding device, and a trimming device, and a heating device that heats the plastic sheet, the heating device near the softening point of the plastic sheet A heating means for heating the plastic sheet, a temperature sensor for measuring the temperature of the plastic sheet being heated, and an upper movable clamper and a lower part provided at the top and bottom of the plastic sheet at the front and rear ends of the plastic sheet being heated While gripping by the front clamper and the rear clamper consisting of movable clampers, heating A heating device having a pair of front and rear openable clamper devices that move away from each other in the conveying direction as the temperature of the plastic sheet rises, and heated to a set temperature by the heating device A plastic sheet vacuum forming apparatus having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less comprising a molding apparatus for vacuum forming a plastic sheet and a cooling apparatus for cooling the plastic sheet after vacuum forming has been developed.

本願請求項1、2、3、6、7及び8の発明によれば、プラスチックシートをその樹脂の融点近い温度にまで加熱しても、加熱中のプラスチックシートを幅方向のみならず搬送方向の前後にも引っ張るので、該プラスチックシートの表面が波打ったり、中央部が垂れ下がることが無く平滑でかつ水平状態を保つことができる。   According to the inventions of claims 1, 2, 3, 6, 7 and 8, even if the plastic sheet is heated to a temperature close to the melting point of the resin, the plastic sheet being heated is not only in the width direction but also in the transport direction. Since it is also pulled back and forth, the surface of the plastic sheet does not wave and the central part does not hang down, so that it can be kept smooth and horizontal.

そのため、プラスチックシートの全体をしかも内部まで均一かつ高温に加熱できるため希望する形状通りに成形できると共に、深い凹凸がある通い箱などの成形品を加工する場合でも、伸張された部分が極端に薄くなることがなく、強度的にも均一で優れた成形品が得られる。そのため、希望通りの形に成形できる。 Therefore, the entire plastic sheet can be heated to the inside uniformly and at a high temperature, so that it can be molded as desired, and the stretched part is extremely thin even when processing molded items such as go-to boxes with deep irregularities. Therefore, a molded product that is uniform and excellent in strength can be obtained. Therefore, it can be formed into a desired shape.

また、本願請求項4の発明によれば、請求項1〜3の発明の効果に加え、温度センサで測定されたプラスチックシートの温度の上昇に合わせて徐々に前後に引っ張るので、加熱されたプラスチックシートの波打ち現象や垂れ下がりをより効果的に抑制できる。   According to the invention of claim 4 of the present application, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 3, since the plastic sheet is gradually pulled back and forth as the temperature of the plastic sheet measured by the temperature sensor increases, the heated plastic It is possible to more effectively suppress sheet waviness and sagging.

また、本願請求項5の発明によれば、上記請求項1〜3の効果に加え、トリミングする際の切断部分のプラスチックシートの厚さが型枠の押圧により薄くなっているので、切断しやすく効率も良い。さらに抜刃の損傷も少ない。   Further, according to the invention of claim 5 of the present application, in addition to the effects of claims 1 to 3, the thickness of the plastic sheet at the cutting portion when trimming is reduced by the pressing of the mold, so that it is easy to cut. Efficiency is also good. Furthermore, there is little damage to the blade.

本発明の1実施例について図面を参照して説明する。図1及び図2は本発明の一連の工程を示す全体工程図であると共に全装置の配置図であり、図1はその上面図、図2はその側面図である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are overall process diagrams showing a series of steps of the present invention, and are layout diagrams of all devices. FIG. 1 is a top view thereof, and FIG. 2 is a side view thereof.

図1及び図2の矢印で示す搬送方向に沿って供給ゾーンAの供給装置2、加熱ゾーンBの加熱装置30、真空成形ゾーンCの成形装置32、冷却ゾーンDの冷却装置34、トリミングゾーンEのトリミング装置35及び取出ゾーンFの取出装置36がある。   1 and 2, the feeding device 2 in the feeding zone A, the heating device 30 in the heating zone B, the molding device 32 in the vacuum forming zone C, the cooling device 34 in the cooling zone D, and the trimming zone E Trimming device 35 and take-out device 36 in take-out zone F.

供給ゾーンAをなす供給装置2では、図3に示すように、所定の位置に積み上げられている適宜大きさに切断された厚さが6mmのプラスチックシートNを、公知の上下動及び水平移動が可能な板状物の供給装置2の吸着部材3により1枚ずつ順次吸着し、搬送装置4の把持部材5の把持位置Hまで持ち上げる。   In the supply device 2 forming the supply zone A, as shown in FIG. 3, a plastic sheet N having a thickness of 6 mm, which is stacked in a predetermined position and cut to an appropriate size, is subjected to known vertical movement and horizontal movement. The suction members 3 of the possible plate-shaped material supply device 2 are sequentially sucked one by one and lifted to the gripping position H of the gripping member 5 of the transport device 4.

さらに供給装置2は、上記把持位置Hまで持ち上げたプラスチックシートNを把持したまま水平に搬送方向(図1及び図2の矢印で示す方向)に移動させ、搬送装置4の把持部材5にプラスチックシートNの両側端部を把持させて搬送する。   Further, the supply device 2 moves the plastic sheet N lifted up to the gripping position H in the transport direction (in the direction indicated by the arrows in FIGS. 1 and 2) while gripping the plastic sheet N, and moves the plastic sheet to the gripping member 5 of the transport device 4. Hold the both ends of N and carry it.

プラスチックシートNの搬送は、搬送装置4によって行われるが、この搬送装置4は図4、図5及び図6に示すように、左右両側にあるフレーム6の内側壁内に設けられているチエンレール7に案内されて走行するスパイクチエン8(把持部材の1種)と下面支持板22によってプラスチックシートNの両側端を把持し、搬送方向に沿って順次加熱ゾーンB、成形ゾーンC、冷却ゾーンD及びトリミングゾーンEへと搬送する。   The conveyance of the plastic sheet N is performed by the conveyance device 4, and this conveyance device 4 is a chain rail 7 provided in the inner wall of the frame 6 on both the left and right sides as shown in FIGS. 4, 5 and 6. The both ends of the plastic sheet N are gripped by the spike chain 8 (one kind of gripping member) and the lower surface support plate 22 which are guided by the heating zone B, and the heating zone B, molding zone C, cooling zone D and Transport to trimming zone E.

加熱ゾーンBをなす加熱装置30は、好ましくは予熱装置と本加熱装置との2段階加熱(構造は同じであるが加熱温度が異なる)であると、プラスチックシートNの全面を内部まで均一に加熱でき、ひずみや変形も生じないので成形がスムースに行える。   The heating device 30 forming the heating zone B is preferably a two-stage heating of the preheating device and the main heating device (same structure but different heating temperature), uniformly heating the entire surface of the plastic sheet N to the inside. It is possible to perform molding smoothly because no distortion or deformation occurs.

しかし、ここでは加熱ゾーンBをなす加熱装置30が1個のものについて説明する。この加熱ゾーンBをなす加熱装置30では、搬送装置4でプラスチックシートNの両側縁を把持するのに加えて、このプラスチックシートNの上下からプラスチックシートNの前後端縁を挟むように設けられている上部可動クランパ13と下部可動クランパ14からなる前方のクランパ11と後方のクランパ11によって把持し、昇温するにつれてこれらが前後方向に互いに離れるように移動し、加熱中のプラスチックシートNを前後方向に引っ張る。   However, here, a description will be given of a single heating device 30 forming the heating zone B. In the heating device 30 forming the heating zone B, in addition to gripping both side edges of the plastic sheet N by the conveying device 4, the front and rear edges of the plastic sheet N are sandwiched from above and below the plastic sheet N. Are gripped by the front clamper 11 and the rear clamper 11 comprising the upper movable clamper 13 and the lower movable clamper 14, and as the temperature rises, they move away from each other in the front-rear direction, and the plastic sheet N being heated is moved in the front-rear direction Pull on.

この前方のクランパ11について図6を用いて説明する。図6に示すように、前記フレーム6の長手方向の上下面にチエンレール7と平行なガイドレール部9a、9bが形成されている。そして、加熱ゾーンBの前後には、プラスチックシートNの前端縁又は後端縁を把持して前端縁を更に搬送方向に、又後端縁を更に後方へ移動させるためのクランパ装置11が幅方向に左右のフレーム6,6を跨ぐように設けられている。   The front clamper 11 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, guide rail portions 9 a and 9 b parallel to the chain rail 7 are formed on the upper and lower surfaces of the frame 6 in the longitudinal direction. Further, before and after the heating zone B, there is a clamper device 11 for gripping the front edge or rear edge of the plastic sheet N and moving the front edge further in the transport direction and further moving the rear edge further rearward. Are provided so as to straddle the left and right frames 6 and 6.

このクランパ装置11は、プラスチックシートNを間にして前後・左右に面対称に設けられているから、以下の説明においては、前方のクランパ装置11の左半分について構造を説明する。   Since the clamper device 11 is provided symmetrically in the front-rear and left-right directions with the plastic sheet N in between, the structure of the left half of the front clamper device 11 will be described in the following description.

図6は、搬送装置4及び前方のクランパ11を説明するための図であって、図4におけるI−I断面を前方に見たものである。図7は上部及び下部可動クランパ13,14が開いた状態を示しており、図8はこれらが閉じた状態を示している(ただし、本来見えない部分であり点線で示すべきであるが、見やすくするため実線で描いた部分がある)。   FIG. 6 is a view for explaining the transport device 4 and the front clamper 11, and is a front view of the II cross section in FIG. FIG. 7 shows a state in which the upper and lower movable clampers 13 and 14 are opened, and FIG. 8 shows a state in which they are closed (however, they are invisible parts and should be indicated by dotted lines, but are easy to see). (There are parts drawn with solid lines to do this).

図6ないし図8から明らかなように、クランパ装置11は前記フレーム6の外側に板状のクランプベース10があり、このクランプベース10はガイドレール部9a、9bに案内される4個のガイドローラ12a、12b、12c、12dによってフレーム6の外側面を搬送方向に移動できるようになっている。   6 to 8, the clamper device 11 has a plate-like clamp base 10 on the outside of the frame 6, and this clamp base 10 has four guide rollers guided by the guide rail portions 9a and 9b. The outer surface of the frame 6 can be moved in the transport direction by 12a, 12b, 12c, and 12d.

図7、図8に見られるように、クランプベース10には、その上方に第1支持軸20があり、この第1支持軸20に回転可能に軸支された回動板15が取り付けられている。そして、この回動板15にフレーム6を跨がせて幅方向に橋桁状に配置された上部可動クランパ13が固定されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the clamp base 10 has a first support shaft 20 above the clamp base 10, and a rotating plate 15 rotatably attached to the first support shaft 20 is attached to the clamp base 10. Yes. An upper movable clamper 13 is fixed to the rotating plate 15 so as to straddle the frame 6 and arranged in a bridge girder shape in the width direction.

また、クランプベース10には第2支持軸21があり、この第2支持軸21に回転可能に軸支されたV字状のベルクランク16が取り付けられている。そして、このベルクランク16のV字状の一方の先端部17には左右のフレーム6、6を跨がせて幅方向に橋桁状に配置された下部可動クランパ14が固定されている。   The clamp base 10 has a second support shaft 21, and a V-shaped bell crank 16 rotatably attached to the second support shaft 21 is attached to the clamp base 10. A lower movable clamper 14 is fixed to one of the V-shaped tip portions 17 of the bell crank 16 so as to straddle the left and right frames 6 and 6 and arranged in a bridge girder shape in the width direction.

また、ベルクランク16のV字状の他方の先端部18には、クランプベース10に取り付けられたシリンダ25のシリンダロッド26の先端がロッドピン27を介して回動自在に取り付けられている。さらに、回動板15とベルクランク16との間には、両端が回動自在に取り付けられた連結ロッド19が取り付けられている。   The tip of the cylinder rod 26 of the cylinder 25 attached to the clamp base 10 is rotatably attached to the other V-shaped tip 18 of the bell crank 16 via a rod pin 27. Further, a connecting rod 19 having both ends rotatably attached is attached between the rotating plate 15 and the bell crank 16.

このような構成により、下部可動クランパ14は、シリンダロッド26が収縮するときにはベルクランク16が反時計方向に回動して図7に示すように開状態になり、把持位置よりも下方に退避するので、プラスチックシートNの搬送に邪魔にならない。   With such a configuration, when the cylinder rod 26 is contracted, the lower movable clamper 14 is rotated in the counterclockwise direction so that the bell crank 16 is opened as shown in FIG. Therefore, it does not interfere with the conveyance of the plastic sheet N.

そして、シリンダロッド26が伸びるとベルクランク16は第2支持軸21を中心として時計方向に回動するので、下部可動クランパ14は時計方向に回転し、プラスチックシートNを把持する位置まで上昇する。 When the cylinder rod 26 extends, the bell crank 16 rotates clockwise about the second support shaft 21, so that the lower movable clamper 14 rotates clockwise and rises to a position where the plastic sheet N is gripped.

次に、上部可動クランパ13の動作を説明する。上記したように、ベルクランク16はシリンダ25の伸縮によって第2支持軸21を中心として時計・反時計方向に回動するので、これに取り付けられている連結ロッド19も上下動する。   Next, the operation of the upper movable clamper 13 will be described. As described above, the bell crank 16 rotates clockwise and counterclockwise around the second support shaft 21 by the expansion and contraction of the cylinder 25, so that the connecting rod 19 attached thereto also moves up and down.

連結ロッド19の他端は回動板15に取付けられているので、回動板15も連結ロッド19の動きにつれて第1支持軸20を中心に時計、反時計方向に回動する。すなわち、シリンダロッド26が伸びると図7の状態から図8の状態のように連結ロッド19が上昇するので、回動板15は第1支持軸20を中心に反時計方向に回動する。   Since the other end of the connecting rod 19 is attached to the rotating plate 15, the rotating plate 15 also rotates clockwise and counterclockwise about the first support shaft 20 as the connecting rod 19 moves. That is, when the cylinder rod 26 extends, the connecting rod 19 rises from the state of FIG. 7 as in the state of FIG. 8, so that the rotating plate 15 rotates counterclockwise about the first support shaft 20.

この動きにより、シリンダロッド26が収縮しているときには回動板15の先端部(図7における左上)に取り付けられている上部可動クランパ13が図7の開状態になり、プラスチックシートNの搬送の邪魔にならない。続いてシリンダロッド26が伸長すると、回動板15は反時計方向に円弧軌跡を描いて把持位置まで下降する。その結果、下部可動クランパ14と上部可動クランパ13は、図8に示すように把持位置においてプラスチックシートNの前端縁を把持する。   Due to this movement, when the cylinder rod 26 is contracted, the upper movable clamper 13 attached to the tip of the rotating plate 15 (upper left in FIG. 7) is in the open state of FIG. It does not get in the way. Subsequently, when the cylinder rod 26 extends, the rotating plate 15 descends to the gripping position while drawing an arc locus in the counterclockwise direction. As a result, the lower movable clamper 14 and the upper movable clamper 13 hold the front edge of the plastic sheet N at the holding position as shown in FIG.

なお、これまで説明を省略してきたが、このようなクランパ装置11はプラスチックシートNを間にして後方側にも面対称に設けられているので、プラスチックシートNはその前後端縁で同時に把持される。   Although explanation has been omitted so far, such a clamper device 11 is provided symmetrically on the rear side with the plastic sheet N in between, so that the plastic sheet N is simultaneously held at the front and rear edges thereof. The

次に、プラスチックシートNを把持した8図の状態において、図4及び図5に示すように、フレーム6,6の外側にそれと平行に配置されている中央部を境に前方部と後方部とで逆ネジが刻まれているネジ軸28、28を回転させる。すると、前方部の右ネジにかみ合っている前方のナット体29は更に前方へ、後方部の左ネジにかみ合っている後方のナット体29は更に後方に移動させられる。   Next, in the state of FIG. 8 in which the plastic sheet N is gripped, as shown in FIGS. 4 and 5, the front part and the rear part are separated from the frame 6, 6 with the central part arranged parallel to it as a boundary. Then, the screw shafts 28 and 28 on which the reverse screws are engraved are rotated. Then, the front nut body 29 engaged with the right screw at the front portion is further moved forward, and the rear nut body 29 engaged with the left screw at the rear portion is further moved rearward.

そして、このナット体29は、4つのガイドローラ12a、12b、12c、12dによってフレーム6に沿って搬送方向に移動可能に取り付けられているクランプベース10に固定されているので、クランプベース10も前方のものは更に前方へ、後方のものは更に後方に移動させられる。   And since this nut body 29 is being fixed to the clamp base 10 movably attached to the conveyance direction along the flame | frame 6 by the four guide rollers 12a, 12b, 12c, 12d, the clamp base 10 is also forward. Things are moved further forward and those behind are moved further back.

これによって、クランプベース10に取り付けられている上部及び下部可動クランパ13,14は更に前方又は後方へ移動する。そのため、加熱されて垂れ下がろうとするプラスチックシートNは、前後に引っ張られることにより、ほぼ水平状態を保つことができる。   Thereby, the upper and lower movable clampers 13 and 14 attached to the clamp base 10 further move forward or backward. Therefore, the plastic sheet N that is heated and tries to hang down can be kept almost horizontal by being pulled back and forth.

この加熱ゾーンBをなす加熱装置30の上部可動クランプ13及び下部可動クランプ14の前後方向への移動開始時期及び移動距離と速度は、加熱装置30よりも上方に取り付けられた温度センサ31(図4、図5参照)によって測定されたプラスチックシートNの温度により決められる。なお、温度の計測は加熱装置30のプラスチックシートのほぼ中央部に位置する部分の隙間又はその一部に開けられた***を通してプラスチックシートの中央部を赤外線温度センサなどにより計測する。また、温度を測定せずに、加熱時間に合わせて移動開始時期及び移動距離と速度を決めても良い。   The movement start timing, movement distance, and speed of the upper movable clamp 13 and the lower movable clamp 14 of the heating device 30 forming the heating zone B in the front-rear direction are determined by a temperature sensor 31 (see FIG. 4) attached above the heating device 30. , See FIG. 5). Note that the temperature is measured by an infrared temperature sensor or the like at the central portion of the plastic sheet through a gap or a small hole formed at a part of the plastic sheet of the heating device 30 at a substantially central portion. Further, the movement start time, the movement distance, and the speed may be determined according to the heating time without measuring the temperature.

加熱ゾーンBで融点近くに加熱され柔軟になったプラスチックシートNは、搬送装置4により成形ゾーンCをなす成形装置32に搬送される。成形ゾーンCでは、周知の真空成形による成形装置32を用いて従来の方法で真空成形される。すなわち、所望の形状をした内壁を有する下型にしてプラスチックシートを挟んで上型を押し当て下型の***から真空ポンプ33で真空にして、下型の内形通りの形状に成形する。   The plastic sheet N that is heated near the melting point in the heating zone B and becomes flexible is conveyed by the conveying device 4 to the molding device 32 that forms the molding zone C. In the forming zone C, vacuum forming is performed by a conventional method using a well-known vacuum forming apparatus 32. That is, a lower mold having an inner wall having a desired shape is formed, and the upper mold is pressed with a plastic sheet sandwiched between them, and the vacuum pump 33 is evacuated from a small hole of the lower mold to form a shape as the inner shape of the lower mold.

その後、搬送装置により冷却ゾーンDをなす冷却装置34に搬送し、従来公知の冷却装置34により冷却する。ここで使用する冷却装置34は予冷と本冷の2段階に分けて徐々に冷却した方がひずみや変形が無く好ましい。この場合、冷却装置34は同じものでもよく、冷却温度の設定を変えればよい。   Then, it conveys to the cooling device 34 which makes the cooling zone D with a conveying apparatus, and cools with the conventionally well-known cooling device 34. FIG. The cooling device 34 used here is preferably cooled gradually in two stages of pre-cooling and main cooling because there is no distortion or deformation. In this case, the cooling device 34 may be the same, and the setting of the cooling temperature may be changed.

冷却され保形性が確保されてから、トリミングゾーンEへ搬送され、従来のトリミング装置35によってトリミングされ、製品と不要部分とが切離されて、成形品は取出ゾーンをなす取出装置36に送られる。   After cooling and ensuring shape retention, the sheet is transported to the trimming zone E, trimmed by the conventional trimming device 35, the product and unnecessary parts are separated, and the molded product is sent to the unloading device 36 forming the unloading zone. It is done.

これまで、プラスチックシートの厚さが6mmの実施例を示したが、これと同様な方法及び装置によって、1mm、3mm、8mm、10mm、12mm、15mmの厚さのプラスチックシートについても実施してみたが、厚さが増すにつれて加熱時間及び冷却時間を長くする必要があるし、クランプ装置11の移動距離と速度もわずかに変わってくるが、それ以外については上記実施例と何ら変わることなく実施することが出来た。
なお、上記実施例では真空形成する工程の後に冷却する工程及びトリミングする工程又はそれら装置の両方があるものを示した。しかし、冷却は自然冷却でもよいし、トリミングは必ずしも必要ではないから、これらの工程又は装置は両方ともなくてもよいし、いずれか一方があるものでもよい。
So far, an example in which the thickness of the plastic sheet is 6 mm has been shown. However, the plastic sheet having a thickness of 1 mm, 3 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, and 15 mm was also tried by the same method and apparatus. However, as the thickness increases, it is necessary to lengthen the heating time and the cooling time, and the moving distance and speed of the clamping device 11 slightly change, but other than that, it is carried out without any change from the above embodiment. I was able to do it.
In the above embodiment, the vacuum forming step, the cooling step and the trimming step, or both of them are shown. However, since the cooling may be natural cooling or trimming is not always necessary, both of these steps or apparatuses may be omitted, or one of them may be provided.

図1は、本発明の各工程又は全装置の配置を示すための上面図である。FIG. 1 is a top view for showing the arrangement of each process or the entire apparatus of the present invention. 図2は、図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG. 図3は、プラスチックシートを吸着して搬送装置に運搬するための供給装置である。FIG. 3 shows a supply device for adsorbing and transporting a plastic sheet to a transport device. 図4は、加熱ゾーンにおける加熱装置の概略図であり、前方のクランパと後方のクランパの移動を説明するための上面図である。FIG. 4 is a schematic view of the heating device in the heating zone, and is a top view for explaining the movement of the front clamper and the rear clamper. 図5は、図4の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 図6は、加熱ゾーンにおけるプラスチックシートNの側縁部及び前端縁を把持するための前方のクランパの左半分を示した図である。FIG. 6 is a view showing the left half of the front clamper for gripping the side edge and the front edge of the plastic sheet N in the heating zone. 図7は、加熱ゾーンにおけるプラスチックシートNの前端縁を把持するための上部及び下部可動クランパが開いた状態を示す図である。FIG. 7 is a view showing a state where the upper and lower movable clampers for holding the front edge of the plastic sheet N in the heating zone are opened. 図8は、図7に示す上部及び下部可動下クランパが閉じた状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the upper and lower movable lower clampers illustrated in FIG. 7 are closed.

符号の説明Explanation of symbols

1 真空成形装置
2 供給装置
3 搬送装置
4 把持部材
5 フレーム
6 グランプベース
7 クランパ装置
8 上部可動クランパ
9 下部可動クランパ
10 回動板
11 ベルクランク
12 連結ロッド
13 第1支持軸
14 第2支持軸
15 シリンダ
16 ネジ軸
17 ナット体
18 加熱装置
19 成形装置
20 冷却装置
21 トリミング装置
22 取出装置


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum forming apparatus 2 Supply apparatus 3 Conveying apparatus 4 Grasp member 5 Frame 6 Glamp base 7 Clamper apparatus 8 Upper movable clamper 9 Lower movable clamper 10 Rotating plate 11 Bell crank 12 Connecting rod 13 First support shaft 14 Second support shaft 15 Cylinder 16 Screw shaft 17 Nut body 18 Heating device 19 Molding device 20 Cooling device 21 Trimming device 22 Extraction device


Claims (8)

所定寸法に切断された厚さ1mm以上15mm以下のプラスチックシートから成形品を真空成形する方法であって、
上記プラスチックシートを搬送位置に供給する工程と
該プラスチックシートの両側部を把持しながら加熱ゾーンへ搬送する工程と
該加熱ゾーンにおいて、上記プラスチックシートの温度を測定しつつその融点近くまで加熱し、その際、前記プラスチックシートの両側部を把持しつつ搬送方向の前端及び後端もそれぞれ前方のクランパと後方のクランパとによって把持し、これら両クランパが互いに搬送方向の前後に離れるように移動させて該プラスチックシートの垂れ下がりを防止しながら加熱する工程と、
上記加熱工程にて設定された温度になったら、該プラスチックシートを真空成形ゾーンに搬送して真空成形する工程と、
からなる1mm以上15mm以下の厚さを有するプラスチックシートの真空成形方法。
A method of vacuum forming a molded product from a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less cut to a predetermined dimension,
Supplying the plastic sheet to a conveying position, conveying the plastic sheet to a heating zone while grasping both sides of the plastic sheet, and heating the plastic sheet near its melting point while measuring the temperature of the plastic sheet, In this case, the front and rear ends in the transport direction are gripped by the front clamper and the rear clamper while gripping both sides of the plastic sheet, and the two clampers are moved away from each other in the transport direction. Heating while preventing sagging of the plastic sheet;
When the temperature set in the heating step is reached, a step of conveying the plastic sheet to a vacuum forming zone and vacuum forming;
A vacuum forming method of a plastic sheet having a thickness of 1 mm to 15 mm.
請求項1に記載の真空成形する工程の後に、真空成形されたプラスチックシートをトリミングゾーンに搬送してトリミングする工程を追加したことを特徴とする請求項1に記載の真空成形方法。   The vacuum forming method according to claim 1, further comprising a step of carrying out trimming by conveying the vacuum-formed plastic sheet to a trimming zone after the vacuum forming step according to claim 1. 請求項1に記載の真空成形する工程の後に、真空成形された該プラスチックシートを冷却ゾーンに搬送して冷却する工程を追加したことを特徴とする請求項1に記載の真空成形方法。 The vacuum forming method according to claim 1, further comprising a step of transporting the vacuum-formed plastic sheet to a cooling zone and cooling after the vacuum forming step according to claim 1. 上記請求項1〜請求項3のいずれかに記載の加熱工程における前方のクランパおよび後方のクランパの搬送方向の前後への移動は、加熱されたプラスチックシートの温度が高くなるにつれて互いに徐々に離れるようにしたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の真空成形方法。  The movement of the front clamper and the rear clamper in the heating direction in the heating step according to any one of claims 1 to 3 gradually moves away from each other as the temperature of the heated plastic sheet increases. The vacuum forming method according to any one of claims 1 to 3, wherein the vacuum forming method is performed. 上記請求項2に記載の真空成形する工程において、成形されたプラスチックシートから成形品をトリミングする際に抜刃が当たる部分を上下の成形型で押圧して薄くすることを特徴とする請求項2に記載の真空成形方法。  3. The vacuum forming step according to claim 2, wherein when the molded product is trimmed from the molded plastic sheet, a portion to which the cutting blade hits is pressed with an upper and lower molds to make it thin. The vacuum forming method described in 1. 所定寸法に切断された厚さ1mm以上15mm以下のプラスチックシートから成形品を真空成形する装置であって、
上記プラスチックシートを搬送位置まで運搬するための供給装置と、
該プラスチックシートの両側部を把持しながら加熱装置、成形装置へと搬送する搬送装置と、
上記プラスチックシートを加熱する加熱装置であって、該加熱装置は前記プラスチックシートを軟化点近くまで加熱するための加熱手段と、加熱中のプラスチックシートの温度を測定するための温度センサと、加熱中のプラスチックシートの前端及び後端を該プラスチックシートの上下に設けられた上部可動クランパ及び下部可動クランパからなる前方のクランパと後方のクランパとによってそれぞれ把持しながら、加熱中のプラスチックシートの温度の上昇に合わせてそれらが互いに搬送方向の前後に離れるように移動する前後1対の開閉自在なクランパ装置とを有する加熱装置と、
上記加熱装置で設定温度にまで加熱されたプラスチックシートを真空成形する成形装置と、 からなる1mm以上15mm以下の厚さを有するプラスチックシートの真空成形装置。
An apparatus for vacuum forming a molded product from a plastic sheet having a thickness of 1 mm or more and 15 mm or less cut to a predetermined dimension,
A feeding device for transporting the plastic sheet to a transport position;
A conveying device that conveys both sides of the plastic sheet to a heating device and a molding device;
A heating device for heating the plastic sheet, the heating device heating means for heating the plastic sheet to near the softening point, a temperature sensor for measuring the temperature of the plastic sheet being heated, and heating The temperature of the plastic sheet during heating rises while the front end and the rear end of the plastic sheet are held by the front clamper and the rear clamper each composed of an upper movable clamper and a lower movable clamper provided above and below the plastic sheet, respectively. A heating device having a pair of openable and closable clamper devices that move so that they move away from each other in the transport direction according to
A molding apparatus for vacuum-forming a plastic sheet heated to a set temperature by the heating apparatus, and a vacuum-forming apparatus for a plastic sheet having a thickness of 1 mm to 15 mm.
請求項6に記載の全ての装置に、真空成形後のプラスチックシートをトリミングするトリミング装置を追加したことを特徴とする請求項6に記載の真空成形装置。   The vacuum forming apparatus according to claim 6, wherein a trimming apparatus for trimming a plastic sheet after vacuum forming is added to all the apparatuses according to claim 6. 請求項6に記載の全ての装置に、真空成形されたプラスチックシートを冷却する冷却装置を追加したことを特徴とする請求項6に記載の真空成形装置。  The vacuum forming apparatus according to claim 6, wherein a cooling device for cooling the vacuum-formed plastic sheet is added to all the apparatuses according to claim 6.
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