JP2008276111A - Cleaning method and cleaning device for lens - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning method and a cleaning device for a lens that can securely remove foreign matter sticking on the lens. <P>SOLUTION: The cleaning method for the lens is a cleaning method for a lens L, which removes foreign matter sticking on the lens L, and a cleaning unit 4 which has a wiping portion 15 having an elastic material 12 covered with a wiping sheet 13 while the wiping portion 15 is a projection streak and formed to be shorter than the diameter of the lens L in an extension direction is used to perform wiping operation wherein the cleaning unit 4 is relatively rotated in contact with the lens L and reciprocated in contact. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、主としてメガネレンズをクリーニングするレンズのクリーニング方法およびレンズのクリーニング装置に関する。   The present invention mainly relates to a lens cleaning method and a lens cleaning device for cleaning a spectacle lens.

従来、レンズのクリーニングではないが、レンズを保持するレンズ保持部と、レンズ保持部を揺動させる揺動機構と、ドーム状の研磨パッドを有する研磨部と、研磨部を回転駆動させる回転機構と、を備えたメガネレンズの研磨装置が知られている（特許文献１参照）。この研磨装置では、レンズの曲面全体をこれと相補形状の研磨パッドに密着させた状態で、揺動機構の揺動および回転機構の回転により、レンズの表面を研磨している。
特開２００４―２１６５４５号公報 Conventionally, although not cleaning the lens, a lens holding part for holding the lens, a swinging mechanism for swinging the lens holding part, a polishing part having a dome-shaped polishing pad, and a rotation mechanism for rotating the polishing part Are known (see Patent Document 1). In this polishing apparatus, the surface of the lens is polished by the swinging of the swinging mechanism and the rotation of the rotating mechanism while the entire curved surface of the lens is in close contact with a complementary polishing pad.
JP 2004-216545 A

ところで、研磨後のレンズの性能を向上すべくハードコート膜や、透光性を確保すべく反射防止膜をレンズ表面に成膜する際に、人の皮膚等の異物がレンズに付着していることがあるため、これら作業の前工程として、レンズのクリーニングが必要となる。しかしながら、上記従来技術を踏襲して、研磨パッドをワイピング材に替え、上記研磨装置を適用してクリーニングを行った場合、ワイピング材が常にレンズの曲面全体に面接触するため、単位面積当りの押圧力が不足し、かつかき取り動作が行われず、払拭不良を生じる可能性がある。   By the way, when forming a hard coat film to improve the performance of the lens after polishing or an antireflection film on the lens surface to ensure translucency, foreign matters such as human skin adhere to the lens. Therefore, it is necessary to clean the lens as a pre-process of these operations. However, following the above prior art, when the polishing pad is replaced with a wiping material and cleaning is performed using the above polishing apparatus, the wiping material always contacts the entire curved surface of the lens. There is a possibility that the pressure is insufficient, the scraping operation is not performed, and wiping failure occurs.

本発明は、レンズに付着した異物を確実に除去することができるレンズのクリーニング方法およびレンズのクリーニング装置を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a lens cleaning method and a lens cleaning device that can reliably remove foreign matters attached to the lens.

本発明のレンズのクリーニング方法は、レンズに付着した異物を除去するレンズのクリーニング方法であって、弾性材をワイピング材で覆った拭取り部を有し、拭取り部が突条であって延在方向がレンズの直径より短く形成されたクリーニングユニットを用い、レンズに対しクリーニングユニットを、相対的に回転接触且つ往復接触させて拭取り動作を行うことを特徴とする。   The lens cleaning method of the present invention is a lens cleaning method for removing foreign matter adhering to a lens, and has a wiping portion in which an elastic material is covered with a wiping material, and the wiping portion is a protrusion and extends. A cleaning unit having a current direction shorter than the diameter of the lens is used, and the wiping operation is performed by relatively rotating and reciprocating the cleaning unit with respect to the lens.

また、本発明のレンズのクリーニング装置は、レンズに付着した異物を除去するレンズのクリーニング装置であって、レンズを吸着保持する吸着ヘッドと、弾性材をワイピング材で覆った拭取り部を有し、拭取り部が突条であって延在方向がレンズの直径より短く形成されたクリーニングユニットと、クリーニングユニットを支持するユニットステージと、吸着ヘッドおよびユニットステージを介して、レンズに対しクリーニングユニットを相対的に回転接触且つ往復接触させて拭取り動作する拭取り動作手段と、を備えたことを特徴とする。   The lens cleaning device of the present invention is a lens cleaning device that removes foreign matter adhering to the lens, and includes a suction head that sucks and holds the lens, and a wiping portion that covers the elastic material with a wiping material. The cleaning unit is a protrusion with a wiping portion extending in a direction shorter than the diameter of the lens, a unit stage that supports the cleaning unit, a suction head and a unit stage, and the cleaning unit with respect to the lens. And wiping operation means for performing wiping operation by relatively rotating contact and reciprocating contact.

この構成によれば、レンズに対して、拭取り部が突条であって延在方向がレンズの直径より短いクリーニングユニットを相対的に回転接触且つ往復接触させて拭取りを行うので、拭取りのための押圧力を拭取り部に集中させることができ、かつかき取り動作させることができる。また、拭取り部の弾性材と、回転接触および往復接触による拭取り部の相対的な移動軌跡とによりレンズの表面全体をくまなくクリーニングすることができる。これにより、レンズに付着した異物を確実に除去することができる。   According to this configuration, since the wiping portion is a protrusion on the lens and the extending direction is shorter than the lens diameter, the cleaning unit is relatively rotated and reciprocated to perform wiping. The pressing force can be concentrated on the wiping portion and can be scraped off. Further, the entire surface of the lens can be cleaned all over by the elastic material of the wiping portion and the relative movement trajectory of the wiping portion by the rotational contact and the reciprocating contact. Thereby, the foreign material adhering to a lens can be removed reliably.

前者の場合、ワイピング材が、アセトンを含浸させたものであることが好ましい。   In the former case, the wiping material is preferably impregnated with acetone.

後者の場合、ワイピング材にアセトンを滴下するアセトン供給手段を、更に備えたことが好ましい。   In the latter case, it is preferable to further include an acetone supply means for dropping acetone onto the wiping material.

この構成によれば、アセトンが潤滑剤となって、レンズとワイピング材との摩擦を抑えるので、レンズを傷つけることなくクリーニングを行うことができる。   According to this configuration, acetone serves as a lubricant and suppresses friction between the lens and the wiping material, so that cleaning can be performed without damaging the lens.

これらの場合、レンズが、メガネレンズであることが好ましい。   In these cases, the lens is preferably a spectacle lens.

これらの構成によれば、メガネレンズに付着した異物を除去し、クリーニングを行うことができる。   According to these structures, the foreign material adhering to the spectacle lens can be removed and cleaning can be performed.

後者の場合、拭取り動作手段は、吸着ヘッドを回転させるヘッド回転機構と、吸着ヘッドを昇降させると共にレンズをクリーニングユニットに押圧するヘッド押圧機構と、ユニットステージを、往復動させるユニット往復動機構と、を有していることが好ましい。   In the latter case, the wiping operation means includes a head rotation mechanism that rotates the suction head, a head pressing mechanism that raises and lowers the suction head and presses the lens against the cleaning unit, and a unit reciprocation mechanism that reciprocates the unit stage. It is preferable to have.

この構成によれば、吸着ヘッドの回転および押圧と、ユニットステージの往復動とを協働させることで、レンズとワイピング材との回転接触および往復接触を自在に行わせることができ、レンズに付着した異物を効率良く除去することができる。   According to this configuration, the rotation and pressing of the suction head and the reciprocating movement of the unit stage can be coordinated to freely rotate and reciprocate the lens and the wiping material, and adhere to the lens. The removed foreign matter can be efficiently removed.

後者の場合、ワイピング材は帯状に形成され、ロール状に巻回したワイピング材を繰り出すと共にワイピング材をロール状に巻き取るワイピング材供給手段、を更に備えたことが好ましい。   In the latter case, the wiping material is preferably formed in a band shape, and further includes wiping material supply means for feeding out the wiping material wound in a roll shape and winding the wiping material in a roll shape.

この構成によれば、クリーニング作業に伴うワイピング材の供給を円滑に行うことができる。   According to this configuration, it is possible to smoothly supply the wiping material accompanying the cleaning operation.

後者の場合、ユニットステージに設けられ、クリーニングユニットに導入したワイピング材を不動に押さえるワイピング材押さえ機構を、を更に備えたことが好ましい。   In the latter case, it is preferable to further include a wiping material pressing mechanism that is provided on the unit stage and immovably presses the wiping material introduced into the cleaning unit.

この構成によれば、クリーニング時に、ワイピング材がずれたり、シワになることがなく、良好にクリーニングを行うことができる。   According to this configuration, the wiping material can be satisfactorily cleaned without being displaced or wrinkled during cleaning.

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係るレンズのクリーニング装置（以下、「クリーニング装置」と言う。）およびレンズのクリーニング方法について説明する。このクリーニング装置は、レンズに対してクリーニングユニットを相対的に回転接触且つ往復接触させて、レンズに付着した皮膚等の異物を除去するものであり、ハードコート膜や反射防止膜の成膜工程の前工程として行われるものである。なお、本実施形態では、レンズにメガネレンズを適用した場合を例に挙げて説明する。   A lens cleaning device (hereinafter referred to as “cleaning device”) and a lens cleaning method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. This cleaning device relatively removes and reciprocates the cleaning unit relative to the lens to remove foreign substances such as skin adhering to the lens. This is performed as a pre-process. In the present embodiment, a case where a spectacle lens is applied to the lens will be described as an example.

図１に示すように、クリーニング装置１は、メガネレンズＬを保持し、これを回転および昇降させるレンズ移動部３と、レンズ移動部３に対峙し、メガネレンズＬのクリーニングを行うクリーニングユニット４と、クリーニングユニット４を往復動させるユニット移動部５と、レンズ移動部３およびユニット移動部５の駆動を制御する制御部６と、を備えている。メガネレンズＬとクリーニングユニット４とを接触させた状態で、レンズ移動部３によりメガネレンズＬを回転させると共に、ユニット移動部５によりクリーニングユニット４を往復動させることにより、メガネレンズＬに付着した異物を除去する。   As shown in FIG. 1, the cleaning device 1 includes a lens moving unit 3 that holds the eyeglass lens L, rotates and lifts the eyeglass lens L, and a cleaning unit 4 that faces the lens moving unit 3 and cleans the eyeglass lens L. A unit moving unit 5 that reciprocates the cleaning unit 4 and a control unit 6 that controls driving of the lens moving unit 3 and the unit moving unit 5 are provided. While the eyeglass lens L and the cleaning unit 4 are in contact with each other, the eyeglass lens L is rotated by the lens moving portion 3 and the cleaning unit 4 is reciprocated by the unit moving portion 5, whereby foreign matter adhered to the eyeglass lens L. Remove.

クリーニングユニット４は、後述するユニットテーブル（ユニットステージ）４１にセットされたベース１１と、ベース１１上部に設けられた弾性材１２と、弾性材１２を覆う帯状のワイピングシート（ワイピング材）１３と、を有している。   The cleaning unit 4 includes a base 11 set on a unit table (unit stage) 41, which will be described later, an elastic material 12 provided on the top of the base 11, a strip-like wiping sheet (wiping material) 13 covering the elastic material 12, have.

ベース１１は、正面視略三角形状に形成され、その延在方向（図示のものでは奥行き方向）がメガネレンズＬの直径より短く形成されている。ベース１１上部には、弾性材１２を受容する断面「Ｖ」字状の切欠き部１４が形成されている。そして、この切欠き部１４に、弾性材１２が接着されている。   The base 11 is formed in a substantially triangular shape when viewed from the front, and its extending direction (depth direction in the illustrated example) is shorter than the diameter of the eyeglass lens L. A cutout portion 14 having a “V” cross section for receiving the elastic material 12 is formed on the upper portion of the base 11. The elastic material 12 is bonded to the notch 14.

弾性材１２は、正面視略ひし形形状に構成され（図３（ａ）左図参照）、その延在方向がベース１１と略同長に形成されている（図３（ａ）右図参照）。弾性材１２は、発泡材やゴム等の樹脂性材料で形成されており、クリーニング時に、メガネレンズＬにより押圧されると、その押圧力に応じてつぶれるように変形する。また、弾性材１２は、後述するワイピングシート１３にアセトンが供給された場合でも、その機能が十分発揮できるように、耐アセトン性を有していることが好ましい。   The elastic member 12 is configured to have a substantially rhombus shape when viewed from the front (see the left diagram in FIG. 3A), and its extending direction is formed to be approximately the same length as the base 11 (see the right diagram in FIG. 3A). . The elastic material 12 is formed of a resinous material such as a foam material or rubber. When the elastic material 12 is pressed by the eyeglass lens L during cleaning, the elastic material 12 is deformed so as to be crushed according to the pressing force. Moreover, it is preferable that the elastic material 12 has acetone resistance so that the function can be sufficiently exhibited even when acetone is supplied to the wiping sheet 13 described later.

ワイピングシート１３は、後述するワイピング材供給手段４４により弾性材１２を覆うように繰り出され、この弾性材１２を覆う部分が、弾性材１２と共にメガネレンズＬの拭取り部１５を構成している。すなわち、ベース１１と弾性材１２とこれを覆うワイピングシート１３とから成る切妻屋根形状の部分により、拭取り部１５が構成されている。言い換えれば、拭取り部１５は、弾性材１２の形状に倣い上部が突条に形成されると共に、その延在方向がメガネレンズＬの直径より短く形成されている。拭取り部１５にメガネレンズＬが押圧されると、その押圧に倣って弾性材１２がつぶれて、拭取りのための押圧力を拭取り部１５に集中させることができる。   The wiping sheet 13 is drawn out so as to cover the elastic material 12 by a wiping material supply means 44 described later, and the portion covering the elastic material 12 constitutes a wiping portion 15 of the eyeglass lens L together with the elastic material 12. That is, the wiping portion 15 is configured by a gable roof-shaped portion including the base 11, the elastic material 12, and the wiping sheet 13 covering the base 11. In other words, the upper portion of the wiping portion 15 is formed in a protruding shape following the shape of the elastic member 12, and the extending direction thereof is shorter than the diameter of the spectacle lens L. When the eyeglass lens L is pressed against the wiping portion 15, the elastic material 12 is crushed following the pressing, and the pressing force for wiping can be concentrated on the wiping portion 15.

レンズ移動部３は、メガネレンズＬを吸着保持する吸着ヘッド２１と、吸着ヘッド２１を回転駆動させるヘッド回転機構２２と、吸着ヘッド２１を昇降させると共にメガネレンズＬをクリーニングユニット４に押圧するヘッド押圧機構２３と、これらを支持するフレーム２４と、を有している。   The lens moving unit 3 includes a suction head 21 that sucks and holds the spectacle lens L, a head rotation mechanism 22 that rotationally drives the suction head 21, and a head press that raises and lowers the suction head 21 and presses the spectacle lens L against the cleaning unit 4. It has the mechanism 23 and the frame 24 which supports these.

吸着ヘッド２１は、略円錐形状のヘッド本体２６と、ヘッド本体２６を支持する駆動軸２７とから成り、駆動軸２７の軸心には図外の真空設備に連通する真空経路２８が形成されている。   The suction head 21 includes a substantially conical head main body 26 and a drive shaft 27 that supports the head main body 26, and a vacuum path 28 that communicates with vacuum equipment (not shown) is formed at the axis of the drive shaft 27. Yes.

ヘッド回転機構２２は、後述する支持ベース３１上に配設され、吸着ヘッド２１を正逆回転させるモータ２９を有しており、モータ２９は制御部６により回転制御されている。制御部６の回転制御に従い、駆動軸２７を介してモータ２９からの駆動力が吸着ヘッド２１に伝達され、メガネレンズＬが回転する。   The head rotation mechanism 22 is disposed on a support base 31 to be described later, and has a motor 29 that rotates the suction head 21 forward and backward. The motor 29 is controlled to rotate by the control unit 6. According to the rotation control of the control unit 6, the driving force from the motor 29 is transmitted to the suction head 21 via the drive shaft 27, and the eyeglass lens L rotates.

ヘッド押圧機構２３は、モータ２９および吸着ヘッド２１を支持する正面視略「Ｌ」字状の支持ベース３１と、支持ベース３１を昇降させると共に、エアー配管３２を介して圧縮エアー供給設備（圧空源）３３に接続されたエアーシリンダ３４と、エアー配管３２に介設され、エアーシリンダ３４の加圧エアーをコントロールする電空レギュレータ３５およびエアーバルブ３６と、を有している。支持ベース３１は、上記のフレーム２４に上下動自在に支持され、エアーシリンダ３４は、フレーム２４に固定されている。   The head pressing mechanism 23 is a substantially “L” -shaped support base 31 that supports the motor 29 and the suction head 21, and raises and lowers the support base 31, and supplies compressed air supply equipment (compressed air source via an air pipe 32. ) 33, an air cylinder 34 connected to 33, and an electropneumatic regulator 35 and an air valve 36 that are interposed in the air pipe 32 and control the pressurized air of the air cylinder 34. The support base 31 is supported by the frame 24 so as to be movable up and down, and the air cylinder 34 is fixed to the frame 24.

エアーシリンダ３４は、上記エアーバルブ３６の開閉制御により、吸着ヘッド２１を介してメガネレンズＬを昇降させる。また、電空レギュレータ３５は、その際のエアー圧（エアー流量）をコントロールし、吸着ヘッド２１を介して、メガネレンズＬのクリーニングユニット（拭取り部１５）４に対する押圧力を制御する。   The air cylinder 34 raises and lowers the eyeglass lens L via the suction head 21 by opening / closing control of the air valve 36. The electropneumatic regulator 35 controls the air pressure (air flow rate) at that time, and controls the pressing force of the spectacle lens L against the cleaning unit (wiping unit 15) 4 via the suction head 21.

一方、ユニット移動部５は、上記のベース（拭取り部１５）１１がセットされたユニットテーブル４１と、ユニットテーブル４１を往復動自在に支持する移動ステージ（ユニット往復動機構）４２と、リードネジを介してユニットテーブル４１を左右方向に移動させるモータ４３と、ワイピングシート１３を供給するワイピング材供給手段４４と、供給されたワイピングシート１３を不動に押えるワイピング材押え機構４５と、ワイピングシート１３にアセトンを供給するアセトン供給手段４６と、を有している。モータ４３は制御部６により駆動制御され、この駆動制御により、ユニットテーブル４１が、移動ステージ４２上を左右方向に往復動する。なお、請求項で言う拭取り動作手段は、ヘッド回転機構２２、ヘッド押圧機構２３および移動ステージ（ユニット往復動機構）４２により構成されている。   On the other hand, the unit moving unit 5 includes a unit table 41 on which the base (wiping unit 15) 11 is set, a moving stage (unit reciprocating mechanism) 42 that supports the unit table 41 so as to reciprocate, and a lead screw. A motor 43 that moves the unit table 41 in the left-right direction, a wiping material supply means 44 that supplies the wiping sheet 13, a wiping material pressing mechanism 45 that immovably presses the supplied wiping sheet 13, and acetone on the wiping sheet 13. Acetone supply means 46 for supplying. The motor 43 is driven and controlled by the control unit 6, and the unit table 41 reciprocates in the left-right direction on the moving stage 42 by this driving control. The wiping operation means in the claims includes a head rotating mechanism 22, a head pressing mechanism 23, and a moving stage (unit reciprocating mechanism) 42.

ワイピング材供給手段４４は、巻回したワイピングシート１３を繰り出す繰出しリール５１と、ワイピングシート１３を巻き取る巻取りリール５２と、巻取りリール５２を回転させる巻取りモータ５３と、を有している。巻取りモータ５３の駆動により、繰り出されたワイピングシート１３は、ベース１１および弾性材１２の上面に沿うように走行してセットされ、使用後、巻取りリール５２で巻き取られるようになっている。これにより、クリーニング作業に伴うワイピングシート１３の供給を円滑に行うことができる。   The wiping material supply unit 44 includes a supply reel 51 that feeds the wound wiping sheet 13, a take-up reel 52 that takes up the wiping sheet 13, and a take-up motor 53 that rotates the take-up reel 52. . The driven wiping sheet 13 is driven and set along the upper surfaces of the base 11 and the elastic material 12 by driving the take-up motor 53 and is taken up by the take-up reel 52 after use. . Thereby, the supply of the wiping sheet 13 accompanying the cleaning operation can be performed smoothly.

ワイピング材押え機構４５は、ユニットテーブル４１上の両端部に設けられた左右一対の押え部材５５，５５と、各押え部材５５，５５を押圧動作（昇降）させる一対のシリンダ５６，５６と、を有し、一対のシリンダ５６，５６は制御部６により制御される。ワイピング材押え機構４５は、クリーニングユニット４に導入したワイピングシート１３を所望の位置で不動に押さえる。これにより、クリーニング時に、ワイピングシート１３がずれたり、シワになることがなく、良好にクリーニングを行うことができる。   The wiping material pressing mechanism 45 includes a pair of left and right pressing members 55 and 55 provided at both end portions on the unit table 41, and a pair of cylinders 56 and 56 for pressing (raising and lowering) the pressing members 55 and 55. The pair of cylinders 56 and 56 are controlled by the control unit 6. The wiping material pressing mechanism 45 holds the wiping sheet 13 introduced into the cleaning unit 4 in a desired position. Accordingly, the wiping sheet 13 is not displaced or wrinkled during cleaning, and the cleaning can be performed satisfactorily.

アセトン供給手段４６は、上記の圧縮エアー供給設備３３に連通する噴霧ヘッド５８を有し、ワイピングシート１３の繰り出し側に配設され、繰り出されたワイピングシート１３にアセトンを噴霧する。これにより、アセトンが潤滑剤となって、メガネレンズＬとワイピングシート１３との摩擦を抑えるので、メガネレンズＬを傷つけることなくクリーニングを行うことができる。   The acetone supply means 46 has a spray head 58 that communicates with the compressed air supply equipment 33 described above, is disposed on the feeding side of the wiping sheet 13, and sprays acetone onto the fed wiping sheet 13. Accordingly, acetone serves as a lubricant and suppresses friction between the spectacle lens L and the wiping sheet 13, so that cleaning can be performed without damaging the spectacle lens L.

次に、図１および図２を参照して、上記のクリーニング装置１を用いたメガネレンズＬのクリーニング動作について説明する。本実施形態では、メガネレンズＬの凹部側をクリーニングする場合を例に挙げて説明するが、凸部側をクリーニングする場合も全く同じである。   Next, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the cleaning operation of the eyeglass lens L using the cleaning device 1 will be described. In this embodiment, the case where the concave side of the spectacle lens L is cleaned will be described as an example, but the same applies to the case where the convex side is cleaned.

先ず、吸着ヘッド２１にメガネレンズＬの凸部側を吸着保持させ、ワイピング材供給手段４４がワイピングシート１３を繰り出すと共に、アセトン供給手段４６が繰出されたワイピングシート１３にアセトンを噴霧する。そして、アセトンが浸透したワイピングシート１３により弾性材１２が覆われた状態で、ワイピング材押え機構４５によりワイピングシート１３を不動に押さえる（図２（ａ）参照）。   First, the suction head 21 sucks and holds the convex portion side of the spectacle lens L, and the wiping material supply means 44 feeds the wiping sheet 13 and the acetone supply means 46 sprays acetone onto the wiping sheet 13 fed. Then, the wiping sheet 13 is immovably pressed by the wiping material pressing mechanism 45 in a state where the elastic material 12 is covered with the wiping sheet 13 infiltrated with acetone (see FIG. 2A).

この後、ヘッド押圧機構２３により拭取り部１５に向かって吸着ヘッド２１を下降させ、メガネレンズＬの表面を拭取り部１５に所望の圧力で当接させる（図２（ｂ）参照）。そして、拭取り部１５にメガネレンズＬの表面を部分的に当接させた状態で、ヘッド回転機構２２により吸着ヘッド２１を回転させ、かつ、移動ステージ４２によりユニットテーブル４１を往復動させる。図示のものでは、開始位置近傍において、拭取り部１５が最も凹んだ状態から、ユニットテーブル４１の移動により、拭取り部１５が回転するメガネレンズＬの表面形状に沿って右端部に向かい、部分的かつ連続的にクリーニングを行っている（図２（ｃ）参照）。これにより、メガネレンズＬは一回転でその全域が拭取り部１５と接触し、これを繰り返すことになる。このように、メガネレンズＬの表面に対して、単位面積当りの押圧力が十分な状態で、拭取り部１５が部分接触するので、メガネレンズＬに付着した異物を除去することができる。   Thereafter, the suction head 21 is lowered toward the wiping portion 15 by the head pressing mechanism 23, and the surface of the spectacle lens L is brought into contact with the wiping portion 15 with a desired pressure (see FIG. 2B). Then, with the surface of the spectacle lens L partially in contact with the wiping portion 15, the suction head 21 is rotated by the head rotating mechanism 22, and the unit table 41 is reciprocated by the moving stage 42. In the illustrated example, in the vicinity of the start position, from the state where the wiping portion 15 is most depressed, the unit table 41 moves toward the right end along the surface shape of the spectacle lens L on which the wiping portion 15 rotates. Cleaning is performed continuously and continuously (see FIG. 2C). Thereby, the spectacle lens L contacts the wiping part 15 in one rotation, and this is repeated. Thus, since the wiping part 15 is in partial contact with the surface of the spectacle lens L in a state where the pressing force per unit area is sufficient, the foreign matter attached to the spectacle lens L can be removed.

以上のように、本実施形態によれば、メガネレンズＬに対して、拭取り部１５を相対的に回転接触且つ往復接触させて拭取りを行うので、拭取りのための押圧力を拭取り部１５に集中させると共に、回転接触および往復接触による拭取り部１５の相対的な移動軌跡によりメガネレンズＬの表面全体をくまなくかき取り、レンズに付着した異物を確実に除去することができる。なお、本実施形態では、クリーニングユニット４の半径分を左右方向に往復動させたが、直径分往復動させてもよい。また、本実施形態では、吸着ヘッド２１を回転させると共に、ユニットテーブル４１を往復動させる構成にしたが、メガネレンズＬに対しクリーニングユニット４を相対的に回転接触且つ往復接触させて拭取り動作を行うものであれば、吸着ヘッド２１およびユニットテーブル４１のどちらか一方を回転および往復動させる構成でもよい。   As described above, according to the present embodiment, the wiping portion 15 is relatively rotationally contacted and reciprocally contacted with the eyeglass lens L so that the wiping force is wiped off. The entire surface of the spectacle lens L is scraped all over by the relative movement trajectory of the wiping portion 15 by rotating contact and reciprocating contact, and the foreign matter attached to the lens can be reliably removed. In the present embodiment, the radius of the cleaning unit 4 is reciprocated in the left-right direction, but it may be reciprocated by the diameter. In this embodiment, the suction head 21 is rotated and the unit table 41 is reciprocated. However, the cleaning unit 4 is relatively rotated and reciprocated with respect to the spectacle lens L to perform the wiping operation. As long as it performs, the structure which rotates and reciprocates either the suction head 21 or the unit table 41 may be sufficient.

次に、図３（ｂ）および（ｃ）を参照して、弾性材１２の変形例について説明する。図３（ｂ）に示す変形例１に係る弾性材１２は、正面視略正方形形状（左図参照）に、その延在方向が鋸歯形状に形成されている（右図参照）。また、図３（ｃ）に示す変形例２に係る弾性材１２は、正面視略正方形形状に（左図参照）、その延在方向がドーム状に形成されている（右図参照）。これらの場合、切欠き部１４も、弾性材１２の形状に応じて、弾性材１２の下部と相補形状に形成されている。なお、これら変形例で挙げた弾性材１２は一例であり、吸着ヘッド２１の回転およびクリーニングユニット４の往復動により弾性材１２が位置ずれしない形状であれば、メガネレンズＬの表面形状等に合わせ、任意の形状に構成することが可能である。   Next, a modified example of the elastic member 12 will be described with reference to FIGS. The elastic member 12 according to Modification 1 shown in FIG. 3B is formed in a substantially square shape when viewed from the front (see the left diagram), and its extending direction is formed in a sawtooth shape (see the right diagram). Further, the elastic member 12 according to the modified example 2 shown in FIG. 3C has a substantially square shape when viewed from the front (see the left diagram), and its extending direction is formed in a dome shape (see the right diagram). In these cases, the notch 14 is also formed in a complementary shape with the lower portion of the elastic material 12 according to the shape of the elastic material 12. The elastic material 12 mentioned in these modified examples is an example. If the elastic material 12 is not displaced by the rotation of the suction head 21 and the reciprocating movement of the cleaning unit 4, it matches the surface shape of the eyeglass lens L. It can be configured in any shape.

本発明の実施形態に係るクリーニング装置の模式図である。It is a mimetic diagram of a cleaning device concerning an embodiment of the present invention. クリーニング装置のクリーニング動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cleaning operation | movement of a cleaning apparatus. （ａ）は本実施形態に係る弾性材の模式図であり、（ｂ）変形例１に係る弾性材の模式図であり、（ｃ）は変形例２に係る弾性材の模式図である。(A) is a schematic diagram of the elastic material which concerns on this embodiment, (b) is a schematic diagram of the elastic material which concerns on the modification 1, (c) is a schematic diagram of the elastic material which concerns on the modification 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…クリーニング装置 ４…クリーニングユニット １２…弾性材 １３…ワイピング材 １５…拭取り部 ２１…吸着ヘッド ２２…ヘッド回転機構 ２３…ヘッド押圧機構 ４１…ユニットステージ ４２…ユニット往復動機構 ４４…ワイピング材供給手段 ４５…ワイピング材押え機構 ４６…アセトン供給手段 Ｌ…レンズ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cleaning apparatus 4 ... Cleaning unit 12 ... Elastic material 13 ... Wiping material 15 ... Wiping part 21 ... Adsorption head 22 ... Head rotation mechanism 23 ... Head press mechanism 41 ... Unit stage 42 ... Unit reciprocation mechanism 44 ... Wiping material supply Means 45 ... Wiping material pressing mechanism 46 ... Acetone supply means L ... Lens

Claims (9)

レンズに付着した異物を除去するレンズのクリーニング方法であって、
弾性材をワイピング材で覆った拭取り部を有し、前記拭取り部が突条であって延在方向が前記レンズの直径より短く形成されたクリーニングユニットを用い、
前記レンズに対し前記クリーニングユニットを、相対的に回転接触且つ往復接触させて拭取り動作を行うことを特徴とするレンズのクリーニング方法。 A lens cleaning method for removing foreign matter adhering to a lens,
Using a cleaning unit that has a wiping portion that covers an elastic material with a wiping material, the wiping portion is a protrusion, and the extending direction is shorter than the diameter of the lens,
A cleaning method for a lens, wherein the wiping operation is performed by relatively rotating and reciprocally contacting the cleaning unit with the lens. 前記ワイピング材が、アセトンを含浸させたものであることを特徴とする請求項１に記載のレンズのクリーニング方法。   The lens cleaning method according to claim 1, wherein the wiping material is impregnated with acetone. 前記レンズが、メガネレンズであることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズのクリーニング方法。   The lens cleaning method according to claim 1, wherein the lens is a spectacle lens. レンズに付着した異物を除去するレンズのクリーニング装置であって、
前記レンズを吸着保持する吸着ヘッドと、
弾性材をワイピング材で覆った拭取り部を有し、前記拭取り部が突条であって延在方向が前記レンズの直径より短く形成されたクリーニングユニットと、
前記クリーニングユニットを支持するユニットステージと、
前記吸着ヘッドおよび前記ユニットステージを介して、前記レンズに対し前記クリーニングユニットを相対的に回転接触且つ往復接触させて拭取り動作する拭取り動作手段と、を備えたことを特徴とするレンズのクリーニング装置。 A lens cleaning device for removing foreign matter adhering to a lens,
A suction head for sucking and holding the lens;
A cleaning unit having a wiping portion in which an elastic material is covered with a wiping material, the wiping portion is a protrusion, and an extending direction is formed shorter than a diameter of the lens;
A unit stage for supporting the cleaning unit;
A lens cleaning device, comprising: a wiping operation means for performing a wiping operation by rotating and reciprocally contacting the cleaning unit with respect to the lens via the suction head and the unit stage. apparatus. 前記拭取り動作手段は、前記吸着ヘッドを回転させるヘッド回転機構と、
前記吸着ヘッドを昇降させると共に前記レンズを前記クリーニングユニットに押圧するヘッド押圧機構と、
前記ユニットステージを、往復動させるユニット往復動機構と、
を有していることを特徴とする請求項４に記載のレンズのクリーニング装置。 The wiping operation means includes a head rotation mechanism that rotates the suction head;
A head pressing mechanism that raises and lowers the suction head and presses the lens against the cleaning unit;
A unit reciprocating mechanism for reciprocating the unit stage;
The lens cleaning device according to claim 4, comprising: 前記ワイピング材は帯状に形成され、
ロール状に巻回したワイピング材を繰り出すと共にワイピング材をロール状に巻き取るワイピング材供給手段、を更に備えたことを特徴とする請求項４または５に記載のレンズのクリーニング装置。 The wiping material is formed in a band shape,
6. The lens cleaning device according to claim 4, further comprising a wiping material supply means for feeding the wiping material wound in a roll shape and winding the wiping material in a roll shape. 前記ユニットステージに設けられ、前記クリーニングユニットに導入したワイピング材を不動に押さえるワイピング材押さえ機構を、を更に備えたことを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載のレンズのクリーニング装置。   The lens cleaning device according to claim 4, further comprising a wiping material pressing mechanism that is provided on the unit stage and immovably presses the wiping material introduced into the cleaning unit. 前記ワイピング材にアセトンを滴下するアセトン供給手段を、更に備えたことを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載のレンズのクリーニング装置。   The lens cleaning device according to claim 4, further comprising acetone supply means for dripping acetone onto the wiping material. 前記レンズが、メガネレンズであることを特徴とする請求項４ないし８のいずれかに記載のレンズのクリーニング装置。   The lens cleaning apparatus according to claim 4, wherein the lens is a spectacle lens.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107127175A (en) * 2017-07-04 2017-09-05 遵义医学院附属医院 A kind of microscope lens cleaner
CN108435613A (en) * 2018-05-21 2018-08-24 吴江市聚杰微纤无尘洁净纺织品有限公司 A kind of Curved screen Wiping mechanism
CN113732492A (en) * 2021-09-23 2021-12-03 缪松 Laser lens wiping arrangement who need not to dismantle

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