JP2008271837A - Working vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle which secures safety in traveling, naturally not only on road but also in checking, adjusting, and the like, and enables arbitrarily locking of the hydraulic mechanism of a working vehicle. <P>SOLUTION: The working vehicle is installed as capable of vertically lifting and lowering with a hydraulic driving means with a vehicle, and includes: an automatic plowing depth control for maintaining a prescribed plowing depth of the implement by a plowing depth-adjusting dial; an automatic level control for maintaining the level of the implement by an inclination-adjusting dial; a position control for adjusting the lifting and lowering vertically the position of the implement corresponding to the movement of a hydraulic lifting up and down lever; a back up control for lifting the implement automatically on backing the working vehicle by turning on and off of a back up switch; and a draft control for reducing the load acting on the implement by a draft-adjusting dial, and so on. Further, a hydraulic locking means, that inhibits the hydraulic operation of the working vehicle, and a hydraulic locking switch, capable of switching the hydraulic locking means as a locked state and lock-released state are provided. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、作業車両に関し、農業用トラクタや乗用管理機等に利用される。   The present invention relates to a work vehicle and is used for agricultural tractors, riding management machines, and the like.

従来、油圧駆動手段によって昇降される作業機を作業位置より高い所定の非作業位置まで上昇させた時、油圧ロック手段によって自動的に位置固定させる制御手段を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−１１５８１３号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known one provided with a control means that automatically fixes a position by a hydraulic lock means when a work machine that is lifted and lowered by a hydraulic drive means is raised to a predetermined non-work position higher than the work position (for example, , See Patent Document 1).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-115813

従来手段では、油圧ロック手段が自動的に作用するのは、作業機が非作業位置まで上昇され、且つ、変速レバーが高速域に変速操作された場合に限られ、作業機の点検や調整等の場合には作業機を任意の位置で固定できないため、却って不便な面がある。   In the conventional means, the hydraulic lock means automatically operates only when the work implement is raised to the non-working position and the speed change lever is operated to shift to the high speed range. In this case, the work implement cannot be fixed at an arbitrary position, which is inconvenient.

本発明の課題は、作業機を任意の位置でロックでき、このロック及びロック解除をワンタッチで行え、路上走行での安全性はもとより、作業機の点検、調整等における安全性も確保することを目的とする。   It is an object of the present invention to lock a work implement at an arbitrary position and to perform locking and unlocking with a single touch, and to ensure safety in inspection and adjustment of the work implement as well as safety on the road. Objective.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、車体に対して作業機（Ｒ）を油圧駆動手段（１０）によって昇降駆動可能に設け、耕深調整ダイヤル（２３）により作業機（Ｒ）の所定耕深量を維持する自動耕深制御と、傾き調整ダイヤル（２４）により作業機（Ｒ）の水平を維持する自動水平制御と、油圧昇降レバー（１５）の動きに応じて作業機（Ｒ）の昇降位置を調節するポジション制御と、バックアップ入切スイッチ（６０）により作業車両が後進時に自動的に作業機（Ｒ）を上昇させるバックアップ制御と、ドラフト調整ダイヤル（４０）により作業機（Ｒ）に作用する負荷を軽減させるドラフト制御等を有する作業車両において、該作業車両の油圧作動を禁止する油圧ロック手段（１７）を設け、該油圧ロック手段（１７）をロック状態とロック解除状態とに切替可能な油圧ロックスイッチ（１８）を設けたことを特徴とする作業車両の構成とする。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, according to the first aspect of the present invention, the work implement (R) is provided on the vehicle body so as to be driven up and down by the hydraulic drive means (10), and the predetermined working depth of the work implement (R) is provided by the working depth adjustment dial (23). Automatic tilling control that maintains the amount, automatic horizontal control that maintains the level of the work implement (R) by the tilt adjustment dial (24), and lifting and lowering of the work implement (R) according to the movement of the hydraulic lift lever (15) Position control for adjusting the position, backup control for automatically raising the work machine (R) when the work vehicle moves backward by the backup on / off switch (60), and action on the work machine (R) by the draft adjustment dial (40) In a work vehicle having draft control or the like for reducing the load to be applied, a hydraulic lock means (17) for prohibiting hydraulic operation of the work vehicle is provided, and the hydraulic lock means (17) is set to a locked state. A configuration of the work vehicle, characterized in that a switchable hydraulic lock switch in the Unlock status (18).

作業機（Ｒ）は油圧駆動手段（１０）によって作業位置と非作業位置とに昇降制御される。路上走行時や、作業機を点検調整する場合などには、安全のために油圧ロック手段（１７）により作業車両の油圧機構の作動を全て禁止する。そして、油圧ロック手段（１７）は、油圧ロックスイッチ（１８）によりロック状態とロック解除状態へ切り替えられるから、油圧ロックスイッチ（１８）のワンタッチ操作で簡単に行える。   The work machine (R) is lifted and lowered to a work position and a non-work position by a hydraulic drive means (10). When traveling on the road or when checking and adjusting the work machine, the hydraulic lock means (17) prohibits all the hydraulic mechanisms of the work vehicle from operating for safety. The hydraulic lock means (17) can be easily switched by a one-touch operation of the hydraulic lock switch (18) because the hydraulic lock switch (18) is switched between the locked state and the unlocked state.

請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記油圧ロックスイッチ（１８）は、運転席（７）横側部の操作パネル（１４）上であって油圧昇降レバー（１５）近傍に配置してあることを特徴とする作業車両の構成とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the hydraulic lock switch (18) is disposed on the operation panel (14) on the side of the driver's seat (7) and in the vicinity of the hydraulic lift lever (15). It is set as the structure of the working vehicle characterized by it.

作業機を昇降制御する油圧昇降レバー（１５）は、使用頻度が高いために運転席（７）右側の操作パネル（１４）上に配置している。油圧昇降レバー（１５）の近傍に油圧ロックスイッチ（１８）を配置しているので、油圧ロックスイッチ（１８）の操作性がよい。   The hydraulic lift lever (15) for raising and lowering the work implement is disposed on the operation panel (14) on the right side of the driver seat (7) because of its high use frequency. Since the hydraulic lock switch (18) is disposed in the vicinity of the hydraulic lift lever (15), the operability of the hydraulic lock switch (18) is good.

請求項１に記載の本発明によれば、油圧ロックスイッチ（１８）の操作で作業車両の全ての油圧機構をロックすることができ、しかも、油圧ロックスイッチ（１８）のＯＮ・ＯＦＦによってロック及びロック解除をワンタッチで行え、路上走行での安全性確保はもとより、作業機の点検、及び調整等においても、特に作業機を所望の位置で確実にロックできて安全性がより確保される。   According to the first aspect of the present invention, all the hydraulic mechanisms of the work vehicle can be locked by the operation of the hydraulic lock switch (18), and the lock and lock can be performed by turning the hydraulic lock switch (18) on and off. Unlocking can be performed with a single touch, ensuring safety when traveling on the road, as well as inspecting and adjusting the work machine, and in particular, the work machine can be reliably locked at a desired position, thus ensuring further safety.

請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、頻繁に操作される油圧昇降レバー（１５）の近傍に油圧ロックスイッチ（１８）を設けているので、油圧ロックスイッチ（１８）の操作性が向上するようになる。   According to the second aspect of the present invention, the hydraulic lock switch (18) is provided in the vicinity of the hydraulic lift lever (15) that is frequently operated while exhibiting the effect of the first aspect. The operability of the lock switch (18) is improved.

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は作業車両の一例としてトラクタＴを示し、車体前部のボンネット１内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪４，４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、ハンドル６前側の操作ボックス上にはメータパネル３が具備され、更に、その後方には運転席７が設置されている。ミッションケ−ス２の後上部には油圧シリンダケース８が搭載され、このシリンダケース８の左右両側部には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム９，９が回動自在に枢支されている。シリンダケース８内に収容されている作業機昇降用の油圧駆動手段（以下油圧昇降シリンダと云う）１０に作動油を供給するとリフトアーム９，９が上方に回動し、排出するとリフトアーム９，９は下降するようになっている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a tractor T as an example of a work vehicle. An engine E is mounted inside a bonnet 1 at the front of a vehicle body, and the rotational power of the engine E is transmitted to a transmission in a mission case 2. The reduced rotational power is transmitted to the front wheels 4 and the rear wheels 5. A steering handle 6 for steering the front wheels 4 and 4 is provided behind the engine E, a meter panel 3 is provided on an operation box on the front side of the handle 6, and a driver's seat 7 is installed behind the meter panel 3. A hydraulic cylinder case 8 is mounted on the rear upper part of the mission case 2, and lift arms 9 and 9 constituting a part of the hydraulic lifting mechanism are pivotally supported on both left and right sides of the cylinder case 8. Has been. When hydraulic oil is supplied to a hydraulic drive means (hereinafter referred to as a hydraulic lift cylinder) 10 for raising and lowering the work implement housed in the cylinder case 8, the lift arms 9 and 9 rotate upward, and when discharged, the lift arms 9 and 9 9 descends.

車体後部にはトップリンク１１と左右のロワリンク１２からなる３点リンク機構を設け、同リンク機構にロ−タリ作業機Ｒを連結している。このロ−タリ作業機Ｒは前記リフトア−ム９の上下動によりリフトロッド１３を介して昇降するようになっている。   A three-point link mechanism comprising a top link 11 and left and right lower links 12 is provided at the rear of the vehicle body, and a rotary work machine R is connected to the link mechanism. The rotary work machine R is moved up and down via a lift rod 13 by the vertical movement of the lift arm 9.

運転席７の右側横側部に設置された右側操作パネル１４Ｒには、リフトーム９を上下回動操作する油圧昇降レバー１５が設けられている。油圧昇降レバー１５の基部には操作量を検出するポテンショメータからなるリフト設定器が取り付けられ、油圧昇降レバー１５のリフト設定器で設定した位置にリフトアーム９が回動し、その設定位置で停止するようにポジション制御系が構成されている。   The right operation panel 14R installed on the right side of the driver's seat 7 is provided with a hydraulic lift lever 15 for operating the lift 9 up and down. A lift setting device composed of a potentiometer for detecting an operation amount is attached to the base of the hydraulic lifting lever 15, and the lift arm 9 rotates to a position set by the lift setting device of the hydraulic lifting lever 15 and stops at the set position. Thus, the position control system is configured.

前記作業機昇降用の油圧昇降シリンダ１０と作業機昇降用ソレノイドバルブ１６との間には、油圧ロック手段として油圧ロック用ソレノイドバルブ１７を介装している。この油圧ロック用ソレノイドバルブ１７は、油圧昇降シリンダ１０と作業機昇降用ソレノイドバルブ１６との間の油圧経路を閉止するものであり、そして、この油圧経路を閉止する油圧ロック状態と、この油圧ロック状態を解除するロック解除状態への切り替えは、油圧ロックスイッチ１８のＯＮ・ＯＦＦ操作によって行えるように構成している。そして、この油圧ロックスイッチ１８は、前記右側操作パネル１４Ｒ上にあって、且つ、前記油圧昇降レバー１５の近傍位置に配置している。また、油圧ロックスイッチ１８の油圧ロック状態への操作に連動してモニタランプ１９を点灯させるべくコントローラ３０から出力する構成としている。モニタランプの点灯により油圧ロック状態であることが目視で確認することができる。   A hydraulic lock solenoid valve 17 is interposed as a hydraulic lock means between the hydraulic lift cylinder 10 for lifting and lowering the work implement and the solenoid valve 16 for raising and lowering the work implement. The hydraulic lock solenoid valve 17 closes a hydraulic path between the hydraulic lift cylinder 10 and the work implement lift solenoid valve 16, and a hydraulic lock state for closing the hydraulic path and the hydraulic lock. Switching to the unlocked state for releasing the state is configured to be performed by ON / OFF operation of the hydraulic lock switch 18. The hydraulic lock switch 18 is disposed on the right operation panel 14 </ b> R and in the vicinity of the hydraulic lift lever 15. In addition, the controller 30 outputs the monitor lamp 19 in conjunction with the operation of the hydraulic lock switch 18 to the hydraulic lock state. It is possible to visually confirm that the hydraulic pressure is locked by turning on the monitor lamp.

図１３には、前記油圧昇降シリンダ１０と作業機昇降用ソレノイドバルブ１６と油圧ロック用ソレノイドバルブ１７を示している。油圧ロックスイッチ１８を入り状態にすると、コントローラ１００からの信号により、油圧ロック用ソレノイドバルブ１７にて油圧昇降シリンダ１０への送油が停止される構成としている。また、このような状態のときにエンジンを停止しても、作業機昇降用ソレノイドバルブ１６のメカ的な作用により、作業機Ｒは下降しない構成としている。公知の技術であるので詳細の説明は省略するが、エンジン停止（電気的な停止）状態でも、逆止弁Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３により作業機Ｒの下降が防止されている。   FIG. 13 shows the hydraulic elevating cylinder 10, work implement elevating solenoid valve 16, and hydraulic locking solenoid valve 17. When the hydraulic lock switch 18 is turned on, the oil supply to the hydraulic lifting cylinder 10 is stopped by the hydraulic lock solenoid valve 17 in response to a signal from the controller 100. Further, even when the engine is stopped in such a state, the working machine R is configured not to descend due to the mechanical action of the working machine lifting / lowering solenoid valve 16. Since it is a well-known technique, detailed description is omitted, but the work machine R is prevented from being lowered by the check valves G1, G2, and G3 even when the engine is stopped (electrically stopped).

また、作業車両の油圧作動を禁止する油圧ロック手段１７ａを設け、該油圧ロック手段１７ａをロック状態とロック解除状態とに切替可能な油圧ロックスイッチ１８ａを設けているので、油圧ロックスイッチ１８の操作で作業車両の全ての油圧機構をロックすることができる。しかも、油圧ロックスイッチ１８ａのＯＮ・ＯＦＦによってロック及びロック解除をワンタッチで行え、路上走行での安全性確保はもとより、作業機の点検、及び調整等においても、特に作業機を所望の位置で確実にロックできて安全性がより確保されるようになる。この場合の油圧ロックスイッチ１８ａについては機体全体の油圧をロックするものであるので、油圧ロックスイッチ１８ａが入り状態のときには、コントローラ１００に油圧駆動の信号が入力されても、コントローラ１００からは油圧駆動の信号を出力しないように構成している。   Further, since the hydraulic lock means 17a for prohibiting the hydraulic operation of the work vehicle is provided, and the hydraulic lock switch 18a that can be switched between the locked state and the unlocked state is provided, the operation of the hydraulic lock switch 18 is performed. With this, all the hydraulic mechanisms of the work vehicle can be locked. Moreover, the hydraulic lock switch 18a can be locked and unlocked with a single touch, ensuring safety on the road and ensuring the work equipment at the desired position, especially when checking and adjusting the work equipment. So that safety can be further secured. Since the hydraulic lock switch 18a in this case is for locking the hydraulic pressure of the entire body, even when a hydraulic drive signal is input to the controller 100 when the hydraulic lock switch 18a is in the on state, the controller 100 performs hydraulic drive. The signal is not output.

また、油圧ロックスイッチ１８は、運転席７横側部の操作パネル１４上であって油圧昇降レバー１５近傍に配置しているので、油圧ロックスイッチ１８の操作性が向上するようになる。   Further, since the hydraulic lock switch 18 is disposed on the operation panel 14 on the lateral side of the driver's seat 7 and in the vicinity of the hydraulic lift lever 15, the operability of the hydraulic lock switch 18 is improved.

また、油圧ロックスイッチ１８を操作すると油圧ロックモードになり、スイッチＯＦＦでセーフティモードになるようにすることで、更なる安全性の確保を図るようにしている。例えば、作業機上げ状態のとき、スイッチＯＦＦにすると、作業機がロック解除によって不意に作動（降下）することがあって危険であるため、油圧ロックモードの解除後はセーフティモードに移行させることで解消することができる。
ステアリングハンドル６のハンドルコラムには、車体の進行方向を前後に切り替える前後進切替レバー（リニアレバー）２０が設けられ、ステアリングハンドル６下方のフロア上には、左右後輪ヘの走行用制動装置の左右ブレーキペダル２１やクラッチペダル２２、アクセルペダル３６などが設けられている。また、運転席７の近くには、作業機の耕深量設定手段である耕深調整ダイヤル２３、車体に対する作業機の左右方向の傾き調整手段である傾き調整ダイヤル２４等が配設されている。また、ミッションケース２の上面部には機体のローリング角を検出する手段であるローリング角センサ２５が設けられている。
前記リフトアーム９の回動側基部には、作業機の昇降位置を検出する手段としてリフトアームセンサ２６が設けられ、このリフトアームセンサ２６にてリフトアーム９の回動角を検出し、コントローラ３０によりロータリ作業機Ｒの昇降高さを演算するようになっている。また、作業機Ｒのメインカバー２７の後端部にリヤカバー２８を上下回動自在に取り付け、メインカバーの後部に設置されたデプスセンサ２９によりリヤカバー２８のメインカバーに対する回動角を検出して、コントローラ３０にてロータリ作業機Ｒの耕深量を演算する構成としている。 Further, when the hydraulic lock switch 18 is operated, the hydraulic lock mode is set, and when the switch is turned OFF, the safety mode is set, thereby further ensuring safety. For example, if the switch is turned off when the work implement is in the raised state, the work implement may unexpectedly operate (lower) due to unlocking, which is dangerous. It can be solved.
A steering column of the steering handle 6 is provided with a forward / reverse switching lever (linear lever) 20 that switches the traveling direction of the vehicle body back and forth. On the floor below the steering handle 6, A left / right brake pedal 21, a clutch pedal 22, an accelerator pedal 36, and the like are provided. Further, near the driver's seat 7, a tilling depth adjustment dial 23 that is a working depth setting means for the working machine, an inclination adjusting dial 24 that is a left and right tilt adjusting means for the working machine with respect to the vehicle body, and the like are disposed. . Further, a rolling angle sensor 25 which is a means for detecting the rolling angle of the airframe is provided on the upper surface portion of the mission case 2.
A lift arm sensor 26 is provided at the rotation base of the lift arm 9 as means for detecting the raising / lowering position of the work implement. The lift arm sensor 26 detects the rotation angle of the lift arm 9 and controls the controller 30. Thus, the elevation height of the rotary working machine R is calculated. Further, a rear cover 28 is attached to the rear end portion of the main cover 27 of the work machine R so as to freely rotate up and down, and a rotation angle of the rear cover 28 with respect to the main cover is detected by a depth sensor 29 installed at the rear portion of the main cover. At 30, the working depth of the rotary working machine R is calculated.

一方、作業機の左右方向の傾きを変更するためのアクチュエータとして、左右いずれかのリフトロッド１３の途中にローリング用油圧シリンダ（ローリングシリンダ）３１を設け、このローリングシリンダ３１を伸縮させてロワリンク１２のリフト量を左右で変えることにより、機体に対する作業機の左右方向への傾きを変更できるように構成している。そして、ストロークセンサ３２によりローリングシリンダ３１の伸縮長さを検出し、機体に対する作業機のローリング角をコントローラ３０にて演算すると共に、前記傾き調整ダイヤル２４の設定値に応じてローリングシリンダ３１を駆動し、作業機の水平制御を行えるようにしている。   On the other hand, a rolling hydraulic cylinder (rolling cylinder) 31 is provided in the middle of one of the left and right lift rods 13 as an actuator for changing the inclination of the working machine in the left-right direction. By changing the lift amount on the left and right, the inclination of the working machine with respect to the machine body in the left-right direction can be changed. Then, the stroke length of the rolling cylinder 31 is detected by the stroke sensor 32, the rolling angle of the working machine with respect to the machine body is calculated by the controller 30, and the rolling cylinder 31 is driven according to the set value of the tilt adjustment dial 24. , So that the horizontal control of the work equipment can be performed.

図５は制御系のブロック図であり、耕深制御ダイヤル２３によってロータリ作業機Ｒの耕深目標値を設定し、リフトアームセンサ２６の検出信号にて作業機の昇降位置を演算すると共に、デプスセンサ２９にてリヤカバー２８の回動角を検出して作業機の耕深量を演算する。そして、リヤカバー２８の回動角を前記耕深調整ダイヤル２３にて設定された耕深目標値に応じた所定角に維持すべく、油圧昇降シリンダ１０を駆動する作業機昇降用ソレノイドバルブ１６の上昇ソレノイド１６ａ又は下降ソレノイド１６ｂへコントローラ３０から制御信号を出力する。従って、リフトアーム９が上下回動して作業機Ｒが昇降し、ロータリ作業機Ｒの高さが変化することによってリヤカバー２８が回動し、デプスセンサ２９の検出値が耕深目標値と一致するように制御される。   FIG. 5 is a block diagram of the control system, in which the working depth target value of the rotary working machine R is set by the working depth control dial 23, the lift position of the working machine is calculated by the detection signal of the lift arm sensor 26, and the depth sensor At 29, the rotation angle of the rear cover 28 is detected to calculate the working depth of the work implement. Then, in order to maintain the rotation angle of the rear cover 28 at a predetermined angle corresponding to the working depth target value set by the working depth adjustment dial 23, the lifting / lowering solenoid valve 16 of the work implement that drives the hydraulic lifting cylinder 10 is raised. A control signal is output from the controller 30 to the solenoid 16a or the descending solenoid 16b. Accordingly, the lift arm 9 is rotated up and down to raise and lower the working machine R, and the height of the rotary working machine R changes, whereby the rear cover 28 is rotated and the detection value of the depth sensor 29 matches the working depth target value. To be controlled.

一方、傾き調整ダイヤル２４によってオペレータが作業機の左右方向の傾きを任意に設定できる。地面に対する機体のローリング角はローリングセンサ２５にて検出し、機体に対する作業機の左右方向の傾きはストロークセンサ３２にて検出する。そして、前記傾き調整ダイヤル２４の設定値に応じて、ローリングシリンダ３１のピストンを伸長、縮小するローリング用ソレノイドバルブ３３の右上げソレノイド３３ａ又は左上げソレノイド３３ｂへコントローラ３０から制御信号を出力し、作業機の水平制御が行われる。１００はコントローラである。   On the other hand, the tilt adjustment dial 24 allows the operator to arbitrarily set the horizontal tilt of the work implement. The rolling angle of the machine with respect to the ground is detected by the rolling sensor 25, and the horizontal inclination of the work machine with respect to the machine is detected by the stroke sensor 32. Then, according to the set value of the tilt adjustment dial 24, a control signal is output from the controller 30 to the right-up solenoid 33a or the left-up solenoid 33b of the rolling solenoid valve 33 that extends and contracts the piston of the rolling cylinder 31, The machine is controlled horizontally. Reference numeral 100 denotes a controller.

図２、図３において、右側操作パネル１４Ｒには、スロットルレバー３７（３７ａはエンジン回転数記憶スイッチ１及び３７ｂはエンジン回転数記憶スイッチ２）、副変速レバー３８、作業機の油圧シリンダなどに高圧のオイルを供給するためのサブコントロールレバー３９ａ，３９ｂ、ドラフト比調整ダイヤル４０、上げ調整ダイヤル４１、４ＷＤ切替スイッチ４２、ローリングシリンダの手動上げ下げスイッチ４３、ＰＴＯ入り切りスイッチ４４、ＰＴＯ手動自動スイッチ４５、デフロックスイッチ４６、作業機昇降スイッチ１５ａ，１５ｂ、一回押す毎にシフトアップする走行変速スイッチ４７ｕ、一回押す毎にシフトダウンする走行変速スイッチ４７ｄ等が設置されている。また、左側操作パネル１４Ｌには、駐車ブレーキレバー４８、ＰＴＯチェンジレバー４９ａ，４９ｂ等が設置されている。   2 and 3, the right operation panel 14R has a throttle lever 37 (37a is an engine speed memory switch 1 and 37b is an engine speed memory switch 2), an auxiliary transmission lever 38, a hydraulic cylinder of a work machine, and the like. Sub-control levers 39a and 39b for supplying oil, draft ratio adjustment dial 40, raising adjustment dial 41, 4WD changeover switch 42, manual raising / lowering switch 43 for rolling cylinders, PTO on / off switch 44, PTO manual automatic switch 45, differential lock The switch 46, the work implement lifting / lowering switches 15a and 15b, a travel shift switch 47u that shifts up each time the switch is pressed, a travel shift switch 47d that shifts down each time the switch is pressed, and the like. The left operation panel 14L is provided with a parking brake lever 48, PTO change levers 49a and 49b, and the like.

また、前記右側操作パネル１４Ｒの後部側には、図４に示すように、作業機上昇・下降モニタランプ５０、ＡＴシフト作業感度ダイヤル５１、作業機の下降速度を調整する下げ速度ダイヤル５２、ブレーキ調整ダイヤル５３、ＡＴシフト路上スイッチ５４、ＡＴシフト作業スイッチ５５、オートアクセルスイッチ５６、接続感度変速スイッチ５７、接続感度ＰＴＯスイッチ５８、水平感度スイッチ５９、バックアップ入切スイッチ６０、オートリフト入切スイッチ６１、オートブレーキ入切スイッチ６２、水平切替スイッチ６３、３Ｐ切替スイッチ６４が設けられている。   Further, on the rear side of the right operation panel 14R, as shown in FIG. 4, a work machine ascent / descent monitor lamp 50, an AT shift work sensitivity dial 51, a lowering speed dial 52 for adjusting the lowering speed of the working machine, a brake Adjustment dial 53, AT shift road switch 54, AT shift work switch 55, auto accelerator switch 56, connection sensitivity shift switch 57, connection sensitivity PTO switch 58, horizontal sensitivity switch 59, backup on / off switch 60, auto lift on / off switch 61 An auto brake on / off switch 62, a horizontal changeover switch 63, and a 3P changeover switch 64 are provided.

図６に示すように、エンジンＥの側面部には、該エンジンのシリンダブロックのタップを利用してオービット（前輪操舵のための油圧分器）６７を固定するためのブラケット６８を構成している。オービット６７をエンジン側面部に配置し、キャブの前部より貫通したステアリングジョイント６９と連結するように構成することで、ステアリングジョイントとの連結構成がシンプルとなり、メンテナンス性も向上するものとなった。従来ではエンジンの側面部にステアリングジョイントを通し、エンジンより前方にオービットを配置構成していたので、ジョイントが長く、折れ角も大きくなっていたが、本例では、エンジンの側面部にオービットを配置することで、ジョイントは短く、折れ角も小さくなり、連結構成がシンプルなものとなる。また、オービットはエンジンの側面部にあるのでメンテナンス性が向上し、しかも、このオービットは斜めに傾斜させておくと、ステアリングジョイントとの連結が容易になる。   As shown in FIG. 6, a bracket 68 for fixing an orbit (hydraulic distributor for front wheel steering) 67 is formed on the side surface of the engine E using a tap of a cylinder block of the engine. . By arranging the orbit 67 on the side surface of the engine and connecting with the steering joint 69 penetrating from the front part of the cab, the connecting structure with the steering joint is simplified, and the maintainability is improved. In the past, the steering joint was passed through the side of the engine and the orbit was placed in front of the engine, so the joint was long and the bending angle was large. In this example, the orbit was placed on the side of the engine. By doing so, the joint is short, the bending angle is small, and the connection configuration is simple. In addition, since the orbit is located on the side surface of the engine, the maintainability is improved, and if the orbit is inclined at an angle, the connection with the steering joint becomes easy.

図７において、ラジエータ７０の後方にエンジンの冷却フアンがあり、ラジエータの前方にエアコンコンデンサ７１やオイルクーラ、インタークーラ７３等を配置してあると共に、これらの側方には導風板７４を設けてある構造のものにおいて、前記導風板７４には導風穴７５を設けることにより側方からも風を導入できる構成としてあり、前方からの風を多量に導入しながら、側方からも適量の風を導入することができ、各機器の冷却効果を高めることができる。また、導風板に開ける穴の大きさを変更することで、前方、側方からの吸気量を任意調節することができる。更に、この導風板は網目を有する網体で構成してもよい。なお、前記導風板７５はコンデンサブラケット７２に取り付けられ、エアコンコンデンサ７１は導風板７４と共に側方へ引き出し可能に構成されている。従って、コンデンサを引き出すことにより掃除やメンテが容易に行える。   In FIG. 7, there is an engine cooling fan behind a radiator 70, an air conditioner condenser 71, an oil cooler, an intercooler 73, etc. are arranged in front of the radiator, and an air guide plate 74 is provided on the side of these. In the structure having the above structure, the air guide plate 74 is provided with the air guide holes 75 so that wind can be introduced from the side. Wind can be introduced, and the cooling effect of each device can be enhanced. In addition, the amount of intake air from the front and side can be arbitrarily adjusted by changing the size of the hole opened in the air guide plate. Further, the air guide plate may be formed of a mesh body having a mesh. The air guide plate 75 is attached to the capacitor bracket 72, and the air conditioner capacitor 71 is configured to be pulled out sideways together with the air guide plate 74. Therefore, cleaning and maintenance can be easily performed by pulling out the capacitor.

図８に示す実施例は、液晶表示部に水温バーグラフを表示するメータパネル３を装備した作業車両において、水温センサ７６のセンサ値がメータパネル３そのものに入力されるものと、電子ガバナＥＣＵ７７等に入力されてそこから通信（ＣＡＮ）等で入力されるタイプとが同一機種で存在する場合、通信による水温情報がない場合は、表示器７８に水温センサ入力に応じた水温バーグラフ表示を行い、水温情報がある場合は通信の水温情報に基づいた水温バーグラフ表示を行うように構成している。   In the embodiment shown in FIG. 8, in the work vehicle equipped with the meter panel 3 that displays the water temperature bar graph on the liquid crystal display unit, the sensor value of the water temperature sensor 76 is input to the meter panel 3 itself, the electronic governor ECU 77, etc. If there is no water temperature information by communication if the same type as the type input by communication (CAN) etc. exists from there, and there is no water temperature information by communication, a water temperature bar graph display corresponding to the water temperature sensor input is performed on the display 78 When there is water temperature information, a water temperature bar graph display based on the communication water temperature information is performed.

また、車速、アワーメータ、トリップメータ、制御モード、ＰＴＯ回転、及び車速／ＰＴＯ回転（同時）等の複数の表示項目画面を有するメータパネルにおいて、副変速位置毎で最後に表示していた表示項目画面を個別に記憶しておくように構成する。作業或いはオペレータによって、表示で確認したい項目は異なると思われるため、個々に応じた表示項目画面が自動で選択されるようにすることで、汎用性が増大することになる。   In addition, in the meter panel having a plurality of display item screens such as a vehicle speed, an hour meter, a trip meter, a control mode, PTO rotation, and vehicle speed / PTO rotation (simultaneous), display items that are displayed last for each sub-shift position The screen is configured to be stored separately. Since the items to be confirmed on the display are different depending on the work or the operator, versatility is increased by automatically selecting the display item screen corresponding to each item.

また、車速、アワーメータ、トリップメータ、制御モード、ＰＴＯ回転等の多数の表示項目を表示切替スイッチで切替表示可能なメータパネルにおいて、作業時に必要な車速、ＰＴＯ回転数、シフト位置を同時に表示する表示画面を設け、副変速に「路上走行」位置と「作業」位置とに設けられている場合は、副変速を「作業」位置にした時に自動で車速／ＰＴＯ回転／シフト位置同時表示画面に遷移する構成とする。従来、シフト位置、車速、ＰＴＯ回転を同時に表示する画面が固定で存在するものがあるが、この場合、個別の表示が小さくなってしまい見づらい。ＰＴＯ回転は作業時には必要であっても路上走行時には不要である。本例のように、上記構成によると、作業時には、必要な表示項目に自動で切り替わるので、表示切替スイッチ操作が不要となり、また、路上走行時は不必要な表示を行わない分、車速等の表示が大きくなり見易くなる。   In addition, a meter panel that can display a number of display items such as vehicle speed, hour meter, trip meter, control mode, PTO rotation, etc. with a display changeover switch, simultaneously displays the vehicle speed, PTO rotation speed, and shift position required during work. When the sub-shift is set at the “road running” position and the “work” position, the vehicle speed / PTO rotation / shift position simultaneous display screen is automatically displayed when the sub-shift is set to the “work” position. A transition structure is adopted. Conventionally, there is a fixed screen that simultaneously displays the shift position, the vehicle speed, and the PTO rotation, but in this case, the individual display becomes small and difficult to see. PTO rotation is not necessary when traveling on the road, even if it is necessary at the time of work. As in this example, according to the configuration described above, the necessary display items are automatically switched during work, so there is no need to operate the display changeover switch, and unnecessary speed is not displayed when driving on the road. The display becomes larger and easier to see.

なお、上記表示項目が複数あるメータパネルの場合は、副変速が路上走行位置にあるときの最後の表示項目画面を記憶しておき、副変速を作業位置にした後、再度路上走行位置に戻した時に前記記憶している表示項目画面に遷移するように構成することもできる。
油圧昇降レバー１５の操作位置に関係なく作業機昇降スイッチ１５ａ，１５ｂの「下げ」（１５ｂ）を押している間、作業機を下げることが可能な（強制下げモードを有する）トラクタにおいて、上昇モードを解除するための「下げ」操作では強制下げ出力を無効にする手段を設けることができる。つまり、上昇モードの解除のための下げ操作後は、一度「下げ」スイッチのＯＦＦを検出するまで強制下げモードを禁止する構成である。かかる構成によれば、上昇モードを解除するために昇降スイッチ「下げ」を押し、そのまま押した状態にすると作業機が下がり続けてしまう問題を解消することができる。
トラクタのクラッチペダル制御において、クラッチペダルの踏込位置に応じて、前後進の油圧クラッチの圧力を制御する場合、クラッチペダル切り位置から入り範囲になった時、基本のクラッチ昇圧データ（時間と共に圧力が高くなる。図９参照）と現在のクラッチペダル位置で設定される圧力を比較し、低い方をクラッチの制御圧力とすることにより、発進時、クラッチをいきなり半クラッチにしても、ショックなくスムースに発進が可能となる。また、クラッチペダルの踏込位置に応じて前後進の油圧クラッチの圧力を制御する場合、エンジン回転数により圧力の補正を行うように構成する。つまり、エンジン回転数が低いほど、圧力補正値を大きくすることによって、クラッチの圧力が安定し、発進がスムースに行える。 In the case of a meter panel having a plurality of display items described above, the last display item screen when the sub-shift is at the on-road travel position is stored, the sub-shift is set to the working position, and then returned to the on-road travel position again. It is also possible to make a transition to the stored display item screen.
Regardless of the operation position of the hydraulic lift lever 15, the lift mode is set in the tractor that can lower the work implement (having the forced lowering mode) while pressing the “lower” (15b) of the work implement lift switches 15a and 15b. In the “lowering” operation for canceling, a means for invalidating the forced lowering output can be provided. In other words, after the lowering operation for releasing the ascending mode, the forced lowering mode is prohibited until the “down” switch is once detected to be OFF. According to such a configuration, it is possible to solve the problem that the work machine continues to be lowered when the elevating switch “down” is pressed to release the ascending mode and the switch is kept pressed.
In the tractor clutch pedal control, when the pressure of the forward / reverse hydraulic clutch is controlled according to the depression position of the clutch pedal, the basic clutch pressure increase data (the pressure is 9) and the pressure set at the current clutch pedal position, and the lower one is used as the clutch control pressure. Start is possible. Further, when the pressure of the forward / backward hydraulic clutch is controlled according to the depression position of the clutch pedal, the pressure is corrected by the engine speed. That is, the lower the engine speed, the larger the pressure correction value, the more stable the clutch pressure and the smoother the start.

次に、ミックスドラフト制御について説明する。本制御は、土質と負荷に応じて、耕深を優先するか、又は負荷を優先するかの制御である。ドラフトセンサ値（牽引負荷値）と牽引目標値との差と、リフトアームセンサ値とリフトアーム目標値との差に、ドラフト比調整ダイヤルで設定したミックス比をそれぞれ乗じた値を加算したものを偏差とし、その偏差が不感帯内に入るようにリフトアームを昇降制御するものである。   Next, the mix draft control will be described. This control is control of giving priority to tilling depth or giving priority to load according to soil quality and load. A value obtained by multiplying the difference between the draft sensor value (traction load value) and the target traction value and the difference between the lift arm sensor value and the lift arm target value by the product of the mix ratio set with the draft ratio adjustment dial. The lift arm is controlled to move up and down so that the deviation falls within the dead zone.

なお、ここに云う「ドラフト比調整ダイヤル」とは、ドラフトコントロールの感度を調整するダイヤルで、図１０に示すように、このドラフト比調整ダイヤル４０を左側に回してポジション側にするほど感度が鈍くなる。要するに、左側のポジション側に回すほど、ポジション優先（耕深優先）となる。負荷に対する作業機の昇降変化量が少なくなる。負荷にかかわらず耕深を優先するので、土質は軟質の場合である。
右側のドラフト側に回すほど、負荷優先（ドラフト優先）となる。負荷に対する作業機の昇降変化量は大きくなるようになっている。負荷が大きくなると耕深を浅くするので、土質は硬質である。 The “draft ratio adjustment dial” referred to here is a dial for adjusting the sensitivity of the draft control. As shown in FIG. 10, the sensitivity decreases as the draft ratio adjustment dial 40 is turned to the left side to the position side. Become. In short, the position priority (plowing depth priority) is set as the position is turned to the left side. The amount of change in the lifting / lowering of the work machine relative to the load is reduced. The soil quality is soft because the plowing depth is given priority regardless of the load.
As it is turned to the right draft side, load priority (draft priority) is set. The amount of change in the lifting / lowering of the work implement with respect to the load is increased. The soil is hard because the plowing depth decreases as the load increases.

現行でのドラフトミックス制御の使用要領は、例えば、まず、エンジンを始動し、作業機昇降スイッチ１５ａ，１５ｂのうち、上げスイッチ１５ａを「上げ」操作してセフティ状態（作業機昇降動作禁止状態）を解除し、作業機を上昇させる。ドラフト調整ダイヤル４０をドラフトミックス領域に回す。作業機昇降スイッチの下げスイッチ１５ｂで「下げ」操作を行い作業を開始する。走行しながら、油圧昇降レバー１５とドラフト比調整ダイヤル４０を調整して所望の耕深に設定する。所望の調整に設定すると、旋回時等での作業機昇降操作は、作業機昇降スイッチで行い、また、作業中圃場条件が変化する等で設定変更が必要な場合は、油圧昇降レバー１５或いはドラフト比調整ダイヤル４０で微調整しながら作業するようになっている。   The current usage procedure for draft mix control is, for example, that the engine is first started and the raising switch 15a of the work implement lifting switches 15a, 15b is operated to "lift" to a safety state (work machine lifting operation prohibited state). Release and raise the work implement. Turn the draft adjustment dial 40 to the draft mix area. A “lowering” operation is performed with the lowering switch 15b of the work implement lifting / lowering switch to start the work. While traveling, the hydraulic lifting lever 15 and the draft ratio adjustment dial 40 are adjusted to set a desired working depth. When set to the desired adjustment, the work implement raising / lowering operation during turning or the like is performed by the work implement raising / lowering switch, and if the setting change is necessary due to changes in the field conditions during the work, the hydraulic lift lever 15 or the draft The ratio adjustment dial 40 is used for fine adjustment.

そこで、本例では、油圧昇降レバー（ポジションレバー）１５で設定した値にリフトアームセンサ２６による検出値とドラフトセンサ８０による検出値をドラフト比調整ダイヤル４０で設定したミックス比に応じてミックスした値が一致するようにリフトアーム９を昇降制御するミックスドラフト制御において、ドラフト比ダイヤル４０がドラフト領域にある場合に、セフティを解除した時はミックスドラフト制御に移行するのではなく、仮のポジション制御に移行する構成とする。ドラフト比調整ダイヤル４０がドラフト領域にある時、セフティ解除で即座にミックスドラフト制御に移行するようにした場合、ドラフト比が１００％（牽引負荷に応じてのみ作業機を昇降制御する）に近い設定の時は作業機が一気に下降してしまう場合があり危険である。特に、プラウ作業ではなくロータリ等を装着している時にドラフト領域になっていて不意に動くことが想定される。このような場合、上記のように、ドラフト調整ダイヤルがドラフト領域にあってもセフティ解除直後はポジション制御することで、牽引負荷に基づく昇降動作を行わないため、不意な昇降動作で危険にさらされるのを回避することができる。   Therefore, in this example, the value set by the hydraulic lift lever (position lever) 15 is a value obtained by mixing the detection value by the lift arm sensor 26 and the detection value by the draft sensor 80 according to the mix ratio set by the draft ratio adjustment dial 40. When the draft ratio dial 40 is in the draft area in the mix draft control for raising and lowering the lift arm 9 so as to coincide with each other, when the safety is released, the process does not shift to the mix draft control but is used for temporary position control. The configuration is to be migrated. When the draft ratio adjustment dial 40 is in the draft area, the draft ratio is set to 100% (the work equipment is controlled to rise and fall only in accordance with the traction load) when the shift to the safety draft is made to immediately shift to the mix draft control. In this case, the work implement may be lowered at a stroke, which is dangerous. In particular, when a rotary or the like is attached instead of a plowing operation, it is assumed that it is a draft region and moves unexpectedly. In such a case, as described above, even if the draft adjustment dial is in the draft area, the position control is performed immediately after the safety is released, so that the lifting operation based on the traction load is not performed. Can be avoided.

また、上記のような仮ポジション制御になっている状態において、作業機昇降スイッチの上げスイッチ１５ａの上げ操作或いは油圧昇降レバー１５の上げ操作でリフトアーム９を最上げ付近にした時点でミックスドラフト制御に移行するように構成することもできる。セフティ解除後、ミックスドラフト制御に移行するようにした場合、オペレータがセフティを解除しようとして下げ操作を行った時に一気に下降すると、オペレータの意志に反した動作であり危険であるが、上記のように、最上げ操作を仮ポジション制御の解除条件にすることで、その後の下げ操作はオペレータが作業機を下げようとする意志によるため、一気に下降しても不意の下降動作ではないので危険性はなくなる。   Further, in the state where the temporary position control is performed as described above, the mix draft control is performed when the lift arm 9 is brought up to the highest position by the raising operation of the raising switch 15a of the work implement raising / lowering switch or the raising operation of the hydraulic raising / lowering lever 15. It can also be configured to migrate to. When shifting to Mix Draft Control after canceling safety, if the operator descends at once when performing a lowering operation to cancel safety, the operation is against the operator's will and dangerous, but as described above By setting the maximum raising operation as a condition for canceling the temporary position control, the subsequent lowering operation depends on the intention of the operator to lower the work machine. .

更に、また、上記仮ポジション制御になっている状態において、作業機昇降スイッチで下げ操作をすることで、ミックスドラフトに移行する構成とすることもできる。ミックスドラフト制御では、油圧昇降レバー（ポジションレバー）で耕深目標（牽引負荷と作業機高さのミックス値）を決めて作業を行うため、一度作業を行って耕深を決めている状態で、キースイッチをＯＦＦし、その後作業を再開する時に油圧昇降レバーを操作してセフティを解除してしまうと、油圧昇降レバーのポジション設定が変わってしまい、再度耕深合わせを行う必要が生じる。本例では、上記のように構成することで、ポジションレバーを操作することなくセフティを解除し、ミックスドラフト制御へ移行できるため、耕深合わせをし直す必要がなくなる。   Furthermore, in the state where the temporary position control is performed, it is possible to adopt a configuration in which a shift to a mix draft is performed by performing a lowering operation with a work implement lift switch. In mixed draft control, work is done with the hydraulic lifting lever (position lever) to determine the working depth target (mixed value of traction load and work equipment height). If the safety is released by operating the hydraulic lift lever when the key switch is turned off and then the work is resumed, the position setting of the hydraulic lift lever changes, and it becomes necessary to perform the tilling adjustment again. In this example, by configuring as described above, it is possible to cancel the safety without operating the position lever and shift to the mix draft control.

作業機昇降スイッチ下げ操作によるセフティ解除及びミックスドラフト制御への移行については、メータパネルの液晶表示器８２でオペレータにその要領を報知するようにしている。例えば「現在ポジションコントロール中、下げスイッチ押す→作業機下降→ドラフト制御スタートします」と表示する。また、同時に牽引作業以外の作業ではドラフト比調整ダイヤルをポジションの位置で使用するようオペレータに指導する表示を行う構成としている。例えば、「ドラフト制御を使わない時は、ドラフト比調整ダイヤルをポジションにして下さい」と表示する。   Regarding the safety release and the shift to the mix draft control by the lowering operation of the work machine up / down switch, the liquid crystal display 82 of the meter panel informs the operator of the procedure. For example, “During the current position control, press down switch → lower work implement → start draft control” is displayed. At the same time, a display for instructing the operator to use the draft ratio adjustment dial at the position is used for work other than towing work. For example, “When draft control is not used, set the draft ratio adjustment dial to the position” is displayed.

ミックスドラフト制御において、ドラフト調整ダイヤル４０がドラフト領域にある時、油圧昇降レバー１５を上げ位置付近以上に操作した時は、油圧昇降レバーの操作位置を検出可能なレバーセンサ１５ｓによるレバーセンサ値（ＣＬｎ）とミックスセンサ８１の検出によるミックスセンサ値（ＤＸｎ）との偏差ではなく、作業機の上げ調整ダイヤル４１による上げ位置調整ダイヤル値（ＬＵｎ）とリフトアーム９のリフトアームセンサ値（ＬＦｎ）の偏差に基づき昇降動作するように構成することもできる。作業機を地上から浮上させて走行すると、昇降レバーセンサ値とミックスセンサ検出値との偏差で動作させた場合、振動が原因でドラフトセンサ値が大きく変化することで、不当な昇降出力が行われ、走行中の安定性が損なわれる場合がある。本例による場合は、作業機を非作業位置まで上げた状態での走行中に、ドラフトセンサ値の変化による昇降出力が行われなくなり、走行中の安定性を確保することができる。   In the mix draft control, when the draft adjustment dial 40 is in the draft area, the lever sensor value (CLn) by the lever sensor 15s that can detect the operation position of the hydraulic lift lever 15 is operated when the hydraulic lift lever 15 is operated near the raised position. ) And the mix sensor value (DXn) detected by the mix sensor 81, but not the lift position adjustment dial value (LUn) of the work machine lift adjustment dial 41 and the lift arm sensor value (LFn) of the lift arm 9. It can also be configured to move up and down based on the above. When the work implement is lifted from the ground, if it is operated with the deviation between the lift lever sensor value and the mix sensor detection value, the draft sensor value will change greatly due to vibration, resulting in an illegal lift output. In some cases, stability during running may be impaired. In the case of this example, during traveling with the work machine raised to the non-working position, the lifting output due to the change of the draft sensor value is not performed, and the stability during traveling can be ensured.

また、油圧昇降レバー１５を上げ位置付近以上に操作した場合の上昇時は、上げ位置調整ダイヤル値とリフトアームセンサ値の偏差に基づきポジション流量データ（Ｐ）で昇降出力を実施するようにし、ドラフト比調整ダイヤル４０がドラフト領域であっても前記条件下ではポジション流量データを選択する。これにより作業機をショックなくスムースに上昇させることができる。油圧昇降レバー１５が上げ位置付近以下の場合で、上昇モードでない場合には、作業中にあって昇降レバーセンサ値（ＣＬｎ）とミックスセンサ値（ＤＸｎ）の偏差に基づきドラフト流量データ（Ｄ）で昇降出力を実施する（図１２のフローチャート参照）。   Further, when the hydraulic lift lever 15 is moved to the vicinity of the raised position or higher, the raising / lowering output is performed with the position flow rate data (P) based on the deviation between the raised position adjustment dial value and the lift arm sensor value, and the draft Even if the ratio adjustment dial 40 is in the draft region, the position flow rate data is selected under the above conditions. As a result, the work machine can be raised smoothly without shock. When the hydraulic lift lever 15 is below the raised position and is not in the lift mode, the draft flow rate data (D) is based on the deviation between the lift lever sensor value (CLn) and the mix sensor value (DXn) during work. The raising / lowering output is implemented (refer to the flowchart of FIG. 12).

更に、上記ミックスドラフト制御において、油圧昇降レバーを上げ位置付近以上に上げた時は、不感帯をドラフト領域での不感帯幅より小さく（或いは同じ）する。ドラフト比調整ダイヤルのドラフト領域では、ドラフト比が大きくなる程不感帯幅を広くしているが、そのままの不感帯で油圧昇降レバーを上げ位置付近以上に操作した場合、不感帯の下側で止まってしまい作業機上げ高さが若干低くなってしまう問題があるが、上記構成により解消することができる。   Further, in the above mix draft control, when the hydraulic lift lever is raised above the raised position, the dead zone is made smaller (or the same) as the dead zone width in the draft region. In the draft area of the draft ratio adjustment dial, the dead zone width becomes wider as the draft ratio increases. However, if the hydraulic lift lever is operated above the raised position with the dead zone as it is, the work stops at the lower side of the dead zone. There is a problem that the height of the machine is slightly lowered, but it can be solved by the above configuration.

ドラフト比調整ダイヤルがドラフト領域にある時、油圧昇降レバーを上げ位置付近以上に操作した時は、昇降レバーセンサ値とミックスセンサ値との偏差により決まる上昇速度（偏差データ）と上げ位置調整ダイヤル値とリフトアームの偏差により決まる上昇速度を比較し、速い方の上昇速度で上昇する構成とする。昇降レバーセンサ値とミックスセンサ検出値の偏差により決まる上昇速度のみで上昇させた場合、作業機が地面より浮上した時に作業機の重量によりドラフトセンサに対しロワリンク押し方向の加重が掛かり、作業機によっては上昇速度が遅くなってしまう場合があるが、上記構成とすることにより、かかる問題点を解消することができる。   When the draft ratio adjustment dial is in the draft area, when the hydraulic lift lever is operated above the raised position, the rising speed (deviation data) determined by the deviation between the lift lever sensor value and the mix sensor value and the raised position adjustment dial value And the rising speed determined by the deviation of the lift arm are compared, and the rising speed is set to a higher speed. When it is raised only at the rising speed determined by the deviation between the lift lever sensor value and the detection value of the mix sensor, when the work equipment floats from the ground, the weight of the work equipment applies a load in the lower link pushing direction to the draft sensor, and depending on the work equipment However, such a problem can be solved by using the above configuration.

また、上記ミックスドラフト制御において、ドラフト比調整ダイヤル４０がドラフト領域にある時、リフトアームセンサ２６による検出値と作業機の上げ位置調整ダイヤル４１のダイヤル値の偏差が一定値以下（例えば５０ビット以下）になった時は、上昇側の偏差は上げ位置調整ダイヤル値とリフトアームセンサ値の偏差とし、かつ、ポジション流量データ（Ｐ）で動作する構成とする。これによれば、上げ位置手前で流量を絞り、動作速度を遅くすることで、速い速度でいきなり止まることによるショックを無くすことができ、オペレータにかかる負担の軽減が図れる。   Further, in the above-mentioned mix draft control, when the draft ratio adjustment dial 40 is in the draft area, the deviation between the detected value by the lift arm sensor 26 and the dial value of the lifting position adjustment dial 41 of the work implement is less than a certain value (for example, 50 bits or less). ), The deviation on the rising side is the deviation between the raised position adjustment dial value and the lift arm sensor value, and the operation is based on the position flow rate data (P). According to this, by reducing the flow rate before the raising position and slowing down the operation speed, it is possible to eliminate a shock caused by suddenly stopping at a high speed, and to reduce the burden on the operator.

トラクタの側面図Side view of tractor トラクタ要部の平面図Top view of the main part of the tractor 同上一部の斜視図Partial perspective view of the same as above 同上一部の平面図Same top plan view 制御ブロック回路図Control block circuit diagram エンジン部の側面図Side view of the engine エンジン及び付属機器を示す斜視図Perspective view showing the engine and accessories 制御ブロック回路図Control block circuit diagram クラッチ昇圧データを示すグラフGraph showing clutch boost data ドラフト比調整ダイヤルの説明図Illustration of the draft ratio adjustment dial ミックスドラフト制御ブロック図Mix draft control block diagram フローチャートflowchart 油圧回路図Hydraulic circuit diagram

符号の説明Explanation of symbols

７ 運転席
１０ 油圧駆動手段（油圧昇降シリンダ）
１４ 操作パネル
１５ 油圧昇降レバー
１６ 作業機昇降用ソレノイドバルブ
１７ 油圧ロック手段（油圧ロック用ソレノイドバルブ）
１８ 油圧ロックスイッチ
２３ 耕深調整ダイヤル
２４ 傾き調整ダイヤル
４０ ドラフト調整ダイヤル
６０ バックアップスイッチ
Ｒ 作業機 7 Driver's seat 10 Hydraulic drive means (hydraulic lifting cylinder)
14 Operation Panel 15 Hydraulic Elevating Lever 16 Work Machine Elevating Solenoid Valve 17 Hydraulic Locking Means (Hydraulic Locking Solenoid Valve)
18 Hydraulic lock switch 23 Working depth adjustment dial 24 Tilt adjustment dial 40 Draft adjustment dial 60 Backup switch R Working machine

Claims (2)

車体に対して作業機（Ｒ）を油圧駆動手段（１０）によって昇降駆動可能に設け、耕深調整ダイヤル（２３）により作業機（Ｒ）の所定耕深量を維持する自動耕深制御と、傾き調整ダイヤル（２４）により作業機（Ｒ）の水平を維持する自動水平制御と、油圧昇降レバー（１５）の動きに応じて作業機（Ｒ）の昇降位置を調節するポジション制御と、バックアップ入切スイッチ（６０）により作業車両が後進時に自動的に作業機（Ｒ）を上昇させるバックアップ制御と、ドラフト調整ダイヤル（４０）により作業機（Ｒ）に作用する負荷を軽減させるドラフト制御等を有する作業車両において、該作業車両の油圧作動を禁止する油圧ロック手段（１７）を設け、該油圧ロック手段（１７）をロック状態とロック解除状態とに切替可能な油圧ロックスイッチ（１８）を設けたことを特徴とする作業車両。 An automatic plowing depth control for providing a work implement (R) to the vehicle body so as to be driven up and down by hydraulic drive means (10), and maintaining a predetermined plowing depth of the work implement (R) by a plowing depth adjustment dial (23); Automatic level control for maintaining the level of the work implement (R) with the tilt adjustment dial (24), position control for adjusting the lift position of the work implement (R) according to the movement of the hydraulic lift lever (15), and backup input There are backup control for automatically raising the work implement (R) when the work vehicle moves backward by the off switch (60), and draft control for reducing the load acting on the work implement (R) by the draft adjustment dial (40). The work vehicle is provided with a hydraulic lock means (17) for prohibiting the hydraulic operation of the work vehicle, and the hydraulic lock means (17) can be switched between a locked state and an unlocked state. A work vehicle, characterized in that a click switch (18). 前記油圧ロックスイッチ（１８）は、運転席（７）横側部の操作パネル（１４）上であって油圧昇降レバー（１５）近傍に配置してあることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 2. The hydraulic lock switch (18) according to claim 1, wherein the hydraulic lock switch (18) is arranged on the operation panel (14) on the side of the driver's seat (7) and in the vicinity of the hydraulic lift lever (15). Work vehicle.

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