JP2008271830A - Electric bush cutter - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safe and handy electric bush cutter of which the stopper is activated surely for braking its reaping blade, even in case on the instant. <P>SOLUTION: This electric bush cutter 10 is provided with an electric motor M that rotates the reaping blade 42, the stopper 48 for stopping the racing of the reaping blade 42; and a main switch 18, a starting switch 38, a right hand-gripped switch 32 and a left hand-gripped switch 28 for regulating these. The stopper 48 is constituted of a pull-type solenoid 58 that includes an exciting coil and a plunger 59, and a braking member 64 attached at the tip end of the plunger 59, and is constituted so that under the condition where the main switch 18 and starting switch 38 are in on states, when any one of the right hand-gripped switch 32 and the left hand-gripped switch 28 goes into an off state; and then the electric motor M is stopped and also the racing of the reaping blade 42 is braked, by having the stopper 48 operate and push so as to bring the braking member 64 attached at the tip end of the plunger 59 into contact with the reaping blade 42. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動刈払機、特に、電動モータの回転が遠心クラッチを介して刈刃に伝えられる構成において、刈刃が惰性で回転し続けないようにストッパが設けられた電動刈払機に関する。   The present invention relates to an electric brush cutter, and particularly to an electric brush cutter provided with a stopper so that the cutting blade does not continue to rotate due to inertia in a configuration in which the rotation of the electric motor is transmitted to the cutting blade via a centrifugal clutch.

従来から、回転する刈刃によって草木等を刈払する刈払機が多用されている。刈刃は、例えば、空冷式小型２サイクル内燃機関等によって回転駆動される。この場合、内燃機関の回転を作業回転からアイドル回転に戻したときに、遠心クラッチの作用により内燃機関の回転が刈刃に伝えられる構成が断たれ、慣性により刈刃が回転し続ける。従って、作業者の安全を確保するために、刈払機に上記の刈刃の空転を止めるための制動装置を設けることが行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a brush cutter that cuts vegetation or the like with a rotating cutting blade has been widely used. The cutting blade is rotationally driven by, for example, an air-cooled small two-cycle internal combustion engine. In this case, when the rotation of the internal combustion engine is returned from the working rotation to the idle rotation, the configuration in which the rotation of the internal combustion engine is transmitted to the cutting blade by the action of the centrifugal clutch is cut off, and the cutting blade continues to rotate due to inertia. Therefore, in order to ensure the safety of the operator, a brake device for stopping the idling of the cutting blade is provided in the brush cutter.

特許文献１の携帯用刈払機は、刈刃の駆動源である原動機の出力を制御する操作レバーに、ワイヤ部材を介して連結された刈刃用ブレーキ装置を備えたものである。刈刃用ブレーキ装置は、刈刃の回転方向遅れ側から進み側に向かって下方に傾斜した傾斜上面を有する楔形のブレーキシューと、このブレーキシューとハウジングとの間に設けられ、ブレーキシューが刈刃の板面に押圧される制動位置に付勢する初期動作を与える付勢手段と、ハウジングにブレーキシューの傾斜上面に対向して設けられた案内傾斜面とを有している。この案内傾斜面は、ブレーキシューが付勢手段の付勢力に抗してワイヤ部材により引っ張られたときに、制動位置から刈刃の回転方向遅れ側且つ板面から遠ざかった制動解除位置にブレーキシューを案内する。   The portable brush cutter of Patent Document 1 includes a cutting blade brake device connected to an operation lever that controls the output of a prime mover, which is a driving source of a cutting blade, via a wire member. The brake device for a cutting blade is provided between a wedge-shaped brake shoe having an inclined upper surface inclined downward from the rotation direction delay side to the advance side of the cutting blade, and the brake shoe and the housing. It has a biasing means for giving an initial operation to bias the braking position pressed against the plate surface of the blade, and a guide inclined surface provided on the housing so as to face the inclined upper surface of the brake shoe. The guide inclined surface is formed so that when the brake shoe is pulled by the wire member against the urging force of the urging means, the brake shoe is moved from the braking position to the braking release position that is behind the cutting blade in the rotation direction and away from the plate surface. To guide you.

上記特許文献１の刈払機によれば、作業者が操作レバーを握ってエンジンの出力を増大させると、操作レバーの操作に連動するワイヤ部材によってブレーキシューが制動解除位置に移動して刈刃の回転が許容される。作業者が、操作レバーから手を放すと、エンジンの出力は低下すると共に、ブレーキシューが刈刃の板面に向かって付勢手段の付勢力によって移動し、ブレーキライニングが刈刃の板面に押圧されるので刈刃の回転が制動されることとなる。   According to the brush cutter disclosed in Patent Document 1, when the operator grips the operation lever and increases the output of the engine, the brake shoe is moved to the brake release position by the wire member interlocked with the operation of the operation lever, and the cutting blade Rotation is allowed. When the operator releases his / her hand from the operation lever, the engine output decreases and the brake shoe moves toward the cutting blade plate surface by the biasing force of the biasing means, and the brake lining moves to the cutting blade plate surface. Since it is pressed, the rotation of the cutting blade is braked.

特許文献２の刈払機の制動装置は、刈刃受け金具の周囲に設けられたブレーキドラム部分と、このブレーキドラム部分の内側に、枢支軸によって枢支され、ブレーキライニングが設けられたブレーキシューとを有しており、作業者がブレーキ解除レバーを握ると、ブレーキライニングが押接されていたブレーキドラムから離間して、刈刃受け金具が自由に回転できる状態となる。これに対して作業者がブレーキ解除レバーを開放すると、ブレーキシューのブレーキライニングがブレーキドラムに付勢力により押接されて刈刃受け金具の回転を止めるように構成されている。ここで、刈刃受け金具に刈刃が取り付けられているので、刈刃受け金具が回転すれば刈刃が回転することとなる。なお、ブレーキ解除レバーとブレーキシューの動作は、ワイヤ部材を介して行われており、作業者はブレーキ解除レバーを握ったまま刈払作業することとなる。   A brake device for a brush cutter disclosed in Patent Document 2 includes a brake drum portion provided around a cutting blade bracket, and a brake shoe that is pivotally supported by a pivot shaft inside the brake drum portion and provided with a brake lining. When the operator grasps the brake release lever, the cutting blade support metal can be freely rotated away from the brake drum on which the brake lining is pressed. On the other hand, when the operator releases the brake release lever, the brake lining of the brake shoe is pressed against the brake drum by the urging force to stop the rotation of the cutting blade bracket. Here, since the cutting blade is attached to the cutting blade bracket, the cutting blade rotates when the cutting blade bracket rotates. The operation of the brake release lever and the brake shoe is performed via the wire member, and the operator performs the brushing work while holding the brake release lever.

近年、エンジンで駆動する刈払機の振動、騒音の問題から、電動モータで駆動する刈払機が注目されている（例えば、特許文献３）。この電動刈払機においても、刈刃の空転の問題が同様に存在する。即ち、電動モータの回転は遠心クラッチを介して刈刃に伝達されるが、刈刃の回転を止めるために電動モータの回転を所定の回転数以下にすると、遠心クラッチの機構によって電動モータの回転と刈刃の回転が切り離され、刈刃は惰性で回転することとなる。この惰性で回転し続ける刈刃は、作業者にとって危険であり、電動刈払機においても、特許文献１、２と同様な制動装置が設ける必要がある。   In recent years, a brush cutter driven by an electric motor has attracted attention due to vibration and noise problems of a brush cutter driven by an engine (for example, Patent Document 3). Also in this electric brush cutter, there is a problem of idling of the cutting blade. In other words, the rotation of the electric motor is transmitted to the cutting blade via the centrifugal clutch, but if the rotation of the electric motor is reduced to a predetermined number of rotations or less in order to stop the rotation of the cutting blade, the rotation of the electric motor is performed by the centrifugal clutch mechanism. And the cutting blade rotates and the cutting blade rotates by inertia. The cutting blade that continues to rotate with this inertia is dangerous for the operator, and the electric brush cutter also needs to be provided with a braking device similar to Patent Documents 1 and 2.

特開平１０−２４３７１９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-243719 特開平１１−１６８９５６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-168956 特開２００６−２１７８４３号公報JP 2006-217843 A

上記特許文献１、２の刈刃の回転を制動するブレーキ装置又は制動装置は、装置を構成する部品数が多くて複雑であり、刈払機の製造コストを高くしていた。また、操作レバー又はブレーキ解除レバーとワイヤとによってブレーキシューを移動させる構成のため、故障の確率も高く、故障防止のためのメンテナンスに時間を要していた。更に、特許文献１の構成では、エンジンの回転をアイドル状態に戻して刈刃が制動されるため、斜面で足を滑らしたような咄嗟の場合には直ぐに刈刃の回転を止めることは不可能である。また、特許文献２の構成では、刈刃が回転しているにも拘わらず、ブレーキ解除レバーを誤操作することにより刈刃を強いて止めたりする心配があり、安全でなく、使い勝手が必ずしも良いものではなかった。   The brake device or braking device that brakes the rotation of the cutting blades of Patent Documents 1 and 2 is complicated with a large number of parts constituting the device, increasing the manufacturing cost of the brush cutter. Further, since the brake shoe is moved by the operation lever or the brake release lever and the wire, the probability of failure is high, and time is required for maintenance for preventing failure. Further, in the configuration of Patent Document 1, since the cutting blade is braked by returning the rotation of the engine to an idle state, it is impossible to immediately stop the cutting blade from rotating in the case of a heel that slips on the slope. It is. In addition, in the configuration of Patent Document 2, there is a concern that the cutting blade may be forcibly stopped by operating the brake release lever erroneously even though the cutting blade is rotating, which is not safe and is not always easy to use. There wasn't.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、刈刃を制動するストッパが咄嗟の場合でも確実に作動し、安全で使い勝手の良い電動刈払機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a safe and easy-to-use electric brush cutter that operates reliably even when the stopper for braking the cutting blade is a hook.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の電動刈払機は、メインパイプの先端側に配設された刈刃と、前記メインパイプの後端側に配設され前記刈刃を回転させる電動モータと、を備え、前記メインパイプに固設されたハンドルのグリップ部を把持し作業する電動刈払機であって、前記刈刃を制動するストッパと、前記グリップ部に設けられ、前記電動モータの作動をオン・オフ制御する把持スイッチと、を有し、前記把持スイッチがオフ状態になると、前記電動モータを停止させると共に、前記ストッパにより前記刈刃の制動が行われることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an electric brush cutter according to claim 1 is provided with a cutting blade disposed on a front end side of a main pipe and an electric motor disposed on a rear end side of the main pipe and rotating the cutting blade. An electric brush cutter for gripping and operating a grip portion of a handle fixed to the main pipe, the stopper for braking the cutting blade, and provided in the grip portion. A grip switch for controlling on / off of the operation, and when the grip switch is turned off, the electric motor is stopped and the cutting blade is braked by the stopper.

この構成を採用することで、ブレーキレバーやストップボタン等のような刈刃を制動するためだけの操作部品は必要でなく、ストッパが電動モータと連動して作動するため、咄嗟の場合でも電動モータが止まり、ストッパが確実に作動して刈刃の空転を制動することとなり、安全で使い勝手の良い電動刈払機を提供することができる。例えば、斜面において作業中にバランスを崩した場合に、グリップ部から手が離れただけで刈刃の回転が確実に止められるので安全である。   By adopting this configuration, there are no need for operating parts just for braking the cutting blades such as brake levers and stop buttons, and the stopper operates in conjunction with the electric motor. Therefore, the stopper is reliably operated to brake the idling of the cutting blade, and a safe and easy-to-use electric brush cutter can be provided. For example, when the balance is lost during work on a slope, it is safe because the rotation of the cutting blade can be reliably stopped just by removing the hand from the grip portion.

請求項２に記載の電動刈払機は、前記ストッパは、前記刈刃の近傍で且つ前記メインパイプに取り付けられたソレノイドと、該ソレノイドにより進退動作するプランジャと、該プランジャの先端に固設された制動部材と、から構成され、該制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃が制動されることを特徴とする。従って、ストッパが簡単な構成で実現でき、然も刈刃の空転を確実に制動することができるという効果を有することとなる。   The electric brush cutter according to claim 2, wherein the stopper is fixed to a solenoid near the cutting blade and attached to the main pipe, a plunger that moves forward and backward by the solenoid, and a tip of the plunger. A brake member, and the brake member is pressed against the cutting blade to brake the cutting blade. Therefore, the stopper can be realized with a simple configuration, and the effect of being able to reliably brake the idling of the cutting blade can be obtained.

請求項３に記載の電動刈払機は、前記把持スイッチは、前記ハンドルの右手グリップ部及び左手グリップ部の両方に設けられており、何れか一方の把持スイッチがオフ状態になると、前記電動モータを停止させると共に、前記ストッパにより前記刈刃の制動が行われることを特徴とする。従って、右手又は左手の何れか一方の手がグリップ部から離れただけでも電動モータの回転が停止されストッパによる刈刃の制動が行われるので、咄嗟の場合でもストッパが確実に作動し、安全で使い勝手の良い電動刈払機を提供することができる。   The electric brush cutter according to claim 3, wherein the grip switch is provided in both the right hand grip portion and the left hand grip portion of the handle, and when one of the grip switches is turned off, the electric motor is While stopping, the said blade is braked by the said stopper, It is characterized by the above-mentioned. Therefore, even if either the right hand or the left hand is moved away from the grip part, the rotation of the electric motor is stopped and the cutting blade is braked by the stopper. An easy-to-use electric brush cutter can be provided.

請求項４に記載の電動刈払機は、前記ソレノイドは、励磁コイルが印加されると前記プランジャを後退させるプル型であり、励磁コイルが印加されないときは、前記プランジャは該プランジャに設けられた付勢手段により延出してプッシュ状態となり、前記制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃を制動しており、前記把持スイッチがオン状態である場合には、前記電動モータに電流が供給されて回転数調整手段による回転数調整が可能になると共に、前記励磁コイルが印加されて前記プランジャが前記付勢手段の付勢力に抗してプル状態となり、前記制動部材が前記刈刃から離間して前記刈刃の回転が許容され、前記把持スイッチがオン状態からオフ状態になると、前記電動モータに供給されている電流が遮断されると共に、前記励磁コイルが印加されず前記プランジャが前記付勢手段の付勢力によってプッシュ状態となり、前記制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃が制動されることを特徴とする。   The electric brush cutter according to claim 4, wherein the solenoid is a pull type that retracts the plunger when an excitation coil is applied, and the plunger is attached to the plunger when the excitation coil is not applied. When the brake member is pushed against the cutting blade and brakes the cutting blade, and the gripping switch is on, the current is supplied to the electric motor. Thus, the rotational speed can be adjusted by the rotational speed adjusting means, the excitation coil is applied, the plunger is pulled against the urging force of the urging means, and the braking member is separated from the cutting blade. When the cutting blade is allowed to rotate and the grip switch is turned from the on state to the off state, the current supplied to the electric motor is interrupted and the excitation co Said plunger Le is not applied is a push state by the biasing force of said biasing means, said cutter blade said braking member is pressed against the cutting blade, characterized in that it is braked.

この構成を採用することにより、電動刈払機を使用してない場合には、刈刃の回転がストッパにより制動されており、作業を開始するために把持スイッチをオン状態とすることでストッパが解除されて刈刃の回転が可能になり、この状態から把持スイッチがオフ状態になると、電動モータへの電流供給が遮断されると共に、ストッパにより刈刃が制動されることとなる。従って、簡単な構成でストッパが実現でき、ブレーキレバーやストップボタン等のような刈刃を制動するためだけの操作部品は必要でなく、咄嗟の場合でもストッパが確実に作動する安全で使い勝手の良い電動刈払機が提供できる。   By adopting this configuration, when the electric brush cutter is not used, the rotation of the cutting blade is braked by the stopper, and the stopper is released by turning on the grip switch to start work. Thus, the cutting blade can be rotated, and when the grip switch is turned off from this state, the current supply to the electric motor is cut off and the cutting blade is braked by the stopper. Therefore, a stopper can be realized with a simple configuration, and no operation parts for braking the cutting blade such as a brake lever or a stop button are required, and the stopper works reliably even in the case of a saddle. An electric brush cutter can be provided.

本発明の電動刈払機によると、以下の効果が期待できる。
（１）簡単な構成で確実に刈刃の空転を制動するストッパが実現できる。
（２）緊急の場合であっても、直ぐに刈刃の回転を止めることが可能である。
（３）ブレーキレバーやストップボタン等のような刈刃を制動するためだけの操作部品が必要でないため、誤操作する心配のない安全で使い勝手が良い電動刈払機を提供することができる。 According to the electric brush cutter of the present invention, the following effects can be expected.
(1) A stopper that reliably brakes the idling of the cutting blade with a simple configuration can be realized.
(2) Even in an emergency, it is possible to immediately stop the rotation of the cutting blade.
(3) Since operation parts for braking the cutting blade such as a brake lever and a stop button are not necessary, it is possible to provide an electric brush cutter that is safe and easy to use without fear of erroneous operation.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、電動刈払機１０の全体斜視図である。電動刈払機１０は、メインパイプ４０に設けられたハンガー２０に装着されたベルト（図示せず）等によって作業者の肩に担がれる。そして、作業者はメインパイプ４０にハンドル固定具２４によって取り付けられたハンドル２２を両手で握り作業する。なお、作業者がハンドル２２を両手で握って作業するために、ハンドル２２には左手グリップ部２６と右手グリップ部３０の両方が設けられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of the electric brush cutter 10. The electric brush cutter 10 is carried on the operator's shoulder by a belt (not shown) or the like attached to the hanger 20 provided on the main pipe 40. Then, the operator works by grasping the handle 22 attached to the main pipe 40 by the handle fixture 24 with both hands. Note that the handle 22 is provided with both a left hand grip portion 26 and a right hand grip portion 30 so that the handle 22 can be operated with both hands.

メインパイプ４０の前方端部には、ギアケース４４に収納されたピニオンギア等のギア（図示せず）を介して刈刃４２が取り付けられている。メインパイプ４０のギアケース４４近傍には、刈り取られた草木等の作業者への飛散防止のための飛散防止カバー４６が取り付けられている。   A cutting blade 42 is attached to the front end portion of the main pipe 40 via a gear (not shown) such as a pinion gear housed in a gear case 44. In the vicinity of the gear case 44 of the main pipe 40, a scattering prevention cover 46 for preventing scattering of workers such as cut vegetation is attached.

また、メインパイプ４０の前方端部の刈刃４２の近傍には、本発明の特徴的構成である刈刃４２の空転を止めるためのストッパ４８が設けられている。詳細は後述するが、図示するように小型であり、多くの場所を必要としない。   Further, a stopper 48 for stopping idling of the cutting blade 42 which is a characteristic configuration of the present invention is provided in the vicinity of the cutting blade 42 at the front end portion of the main pipe 40. Although details will be described later, it is small as shown and does not require many places.

メインパイプ４０の後方端部には、クラッチケース１９１を介してモータケース１４が取り付けられている。モータケース１４の上面にはバッテリ１２が設けられており、モータケース１４の側面にはモータユニットパネル１６が備えられている。モータケース１４内には電動モータＭが収納されており、この電動モータＭはモータユニットパネル１６によって制御され、モータケース１４内の電動モータＭ及びモータユニットパネル１６への電源はバッテリ１２より供給される。なお、モータユニットパネル１６には、メインスイッチ１８が設けられており、このメインスイッチ１８をオン状態にすることで、主電源であるバッテリ１２から電動モータＭ及びモータユニットパネル１６に電流が供給され、各種スイッチによる電動モータＭの制御が可能になるように構成されている。   A motor case 14 is attached to the rear end portion of the main pipe 40 via a clutch case 191. A battery 12 is provided on the upper surface of the motor case 14, and a motor unit panel 16 is provided on a side surface of the motor case 14. An electric motor M is accommodated in the motor case 14. The electric motor M is controlled by the motor unit panel 16, and power to the electric motor M and the motor unit panel 16 in the motor case 14 is supplied from the battery 12. The The motor unit panel 16 is provided with a main switch 18. When the main switch 18 is turned on, a current is supplied from the battery 12 as a main power source to the electric motor M and the motor unit panel 16. The electric motor M can be controlled by various switches.

電動刈払機１０は、モータケース１４内の電動モータＭの回転を、クラッチケース１９１内の遠心クラッチ１９、メインパイプ４０内の伝動軸（図示しない）及びギアケース４４内のギアを介して伝達することにより、刈刃４２を回転駆動する。   The electric brush cutter 10 transmits the rotation of the electric motor M in the motor case 14 via the centrifugal clutch 19 in the clutch case 191, a transmission shaft (not shown) in the main pipe 40, and a gear in the gear case 44. Thus, the cutting blade 42 is driven to rotate.

クラッチケース１９１内に収容された遠心クラッチ１９は、電動モータＭの回転を刈刃４２に伝達する経路を接続若しくは遮断するためのものである。即ち、この遠心クラッチ１９は、電動モータＭが停止している場合、遮断状態となっている。そして、メインスイッチ１８を入れ、電動モータＭを所定の回転数まで上げると、遠心クラッチ１９が繋がり、電動モータＭの回転が刈刃４２に伝達される。逆に、電動モータＭが所定の回転数以下に下がると、遠心クラッチ１９が切れ、刈刃４２は電動モータＭと無関係に回転することとなる。従って、刈払作業中に刈刃４２が草木等に引っ掛かり、刈刃４２の回転が停止すると、遠心クラッチ１９が切れて電動モータＭへの過負荷が回避されるように構成されている。   The centrifugal clutch 19 accommodated in the clutch case 191 is for connecting or blocking a path for transmitting the rotation of the electric motor M to the cutting blade 42. That is, the centrifugal clutch 19 is in a disconnected state when the electric motor M is stopped. When the main switch 18 is turned on and the electric motor M is raised to a predetermined rotational speed, the centrifugal clutch 19 is connected and the rotation of the electric motor M is transmitted to the cutting blade 42. On the other hand, when the electric motor M falls below a predetermined rotation speed, the centrifugal clutch 19 is disengaged, and the cutting blade 42 rotates independently of the electric motor M. Therefore, when the cutting blade 42 is caught by a plant or the like during the brushing operation and the rotation of the cutting blade 42 is stopped, the centrifugal clutch 19 is disconnected and an overload to the electric motor M is avoided.

図２は、電動モータＭの制御ブロック図である。スロットルレバー３４は電動モータＭの回転数を調整するための回転数調整手段であり、ハンドル２２の右手グリップ部３０の左下部に備えられている。スロットルレバー３４には、可変抵抗器（図示せず）が内蔵されており、スロットルレバー３４を操作することにより、可変抵抗器の抵抗値が変化する構成になっている。そして、可変抵抗器の抵抗値が、制御線（図示せず）を介して、アナログ信号として操作量変換部７０に入力される。   FIG. 2 is a control block diagram of the electric motor M. The throttle lever 34 is a rotation speed adjusting means for adjusting the rotation speed of the electric motor M, and is provided in the lower left portion of the right hand grip portion 30 of the handle 22. A variable resistor (not shown) is built in the throttle lever 34, and the resistance value of the variable resistor is changed by operating the throttle lever 34. Then, the resistance value of the variable resistor is input to the manipulated variable converter 70 as an analog signal via a control line (not shown).

入力された可変抵抗器の抵抗値は、操作量変換部７０のＡＤ変換器によりデジタル信号に変換され、変換されたデジタル信号はＣＰＵやＲＡＭ等を備える制御回路７１に入力される。制御回路７１内では、予め定められたプログラムにより所定の演算等が為され、その演算結果に基づきモータドライブ回路７２へデジタル信号が出力される構成になっている。モータドライブ回路７２は、制御回路７１から指示を受けると、その指示に応じた電流を電動モータＭに供給することによりその回転数を増加若しくは減少させる。   The input resistance value of the variable resistor is converted into a digital signal by the AD converter of the operation amount conversion unit 70, and the converted digital signal is input to a control circuit 71 including a CPU, a RAM, and the like. In the control circuit 71, a predetermined calculation or the like is performed by a predetermined program, and a digital signal is output to the motor drive circuit 72 based on the calculation result. When the motor drive circuit 72 receives an instruction from the control circuit 71, the motor drive circuit 72 supplies the electric motor M with a current corresponding to the instruction, thereby increasing or decreasing the rotational speed.

なお、このスロットルレバー３４は、作業者が右手グリップ部３０を握ったまま右手の親指等によって操作され、例えば、身体側から押し出すようにレバー操作すると電動モータＭの回転数は上がり、身体側に押し戻すように操作すると電動モータＭの回転数は下がるように構成されている。   The throttle lever 34 is operated by the thumb of the right hand while the operator holds the right hand grip portion 30. For example, when the lever is operated so as to be pushed out from the body side, the number of rotations of the electric motor M is increased and the body side is moved. When operated so as to push back, the rotational speed of the electric motor M is configured to decrease.

また、起動スイッチ３８は、ハンドル２２の右手グリップ部３０の先端部に取り付けられたスイッチボックス３６内に設けられている。この起動スイッチ３８の信号は、電動モータＭを制御する制御回路７１に対して入力される。メインスイッチ１８がオン状態である場合において、起動スイッチ３８をオン状態（図示せず）にすると、後述するように把持スイッチ２８、３２に応じて、電動モータＭに制御回路７１よりバッテリ１２から電流が供給される状態となる。一方、この起動スイッチをオフ状態（図示せず）にしたとき、他のスイッチがオン状態であっても、電動モータＭは、制御回路７１によりバッテリ１２からの電流供給が止められ、作動しない構成になっている。   The activation switch 38 is provided in a switch box 36 attached to the distal end portion of the right-hand grip portion 30 of the handle 22. The signal from the start switch 38 is input to the control circuit 71 that controls the electric motor M. When the main switch 18 is in the on state, if the start switch 38 is in the on state (not shown), the electric motor M receives a current from the battery 12 from the control circuit 71 according to the grip switches 28 and 32 as will be described later. Will be supplied. On the other hand, when this start switch is turned off (not shown), even if the other switches are turned on, the electric motor M is configured not to operate because the current supply from the battery 12 is stopped by the control circuit 71. It has become.

左手把持スイッチ２８、右手把持スイッチ３２は、本発明の特徴的構成であり、それぞれ左手グリップ部２６、右手グリップ部３０に設けられている。この把持スイッチ２８、３２は、メインスイッチ１８及び起動スイッチ３８が共にオン状態であることを条件として、電動モータＭの作動をオン・オフ制御するものである。把持スイッチ２８、３２の信号は、起動スイッチ３８と同様に制御回路７１に対して入力される。グリップ部２６、３０を握り、把持スイッチ２８、３２が共にオン状態のとき、制御回路７１によりバッテリ１２から電動モータＭに対し電流供給がなされ、スロットルレバー３４に応じて電動モータＭを回転させることができる。一方、少なくともグリップ部２６、３０の一方を放し、把持スイッチ２８、３２の一方がオフ状態のとき、制御回路７１によりバッテリ１２からの電動モータＭへの電流供給が止められ、電動モータＭが作動しないように構成されている。詳細は図３で説明する。   The left hand grip switch 28 and the right hand grip switch 32 are characteristic configurations of the present invention, and are provided in the left hand grip portion 26 and the right hand grip portion 30, respectively. The grip switches 28 and 32 are for controlling on / off of the operation of the electric motor M on condition that both the main switch 18 and the start switch 38 are on. The signals from the grip switches 28 and 32 are input to the control circuit 71 in the same manner as the start switch 38. When the grip portions 26 and 30 are gripped and the grip switches 28 and 32 are both turned on, current is supplied from the battery 12 to the electric motor M by the control circuit 71, and the electric motor M is rotated according to the throttle lever 34. Can do. On the other hand, when at least one of the grip portions 26 and 30 is released and one of the grip switches 28 and 32 is in an off state, the current supply from the battery 12 to the electric motor M is stopped by the control circuit 71 and the electric motor M is activated. It is configured not to. Details will be described with reference to FIG.

図３は、図１の左手把持スイッチ２８の内部構造図である。左手把持スイッチ２８は、ハンドル２２の先端に取り付けられた左手グリップ部２６に設けられている。スイッチレバー２９は、左手グリップ部２６の先端側に配設された支点４９を中心に左右に回動、即ち左手グリップ部２６から離れる（開く）、又は左手グリップ部２６に接する（閉じる）。スイッチレバー２９は、手を放すと支点４９に設けられた付勢手段であるバネ４８の付勢力により、左手グリップ部２６から離れた（開いた）状態となる。この状態では、スイッチレバー２９と連続して設けられた作用端５４が、リミットスイッチ５０の可動片５６の一端をリミットスイッチ５０の本体部５５に押し当て、それ以上はスイッチレバー２９が開かないように構成されている。また、作用端５４により可動片５６の一端が、本体部５５に押接されると、リミットスイッチ５０内のＢ接点５７はオフ状態（開放）となるように構成されている。   FIG. 3 is an internal structural diagram of the left hand grip switch 28 of FIG. The left hand grip switch 28 is provided on the left hand grip 26 attached to the tip of the handle 22. The switch lever 29 pivots left and right around a fulcrum 49 disposed on the distal end side of the left hand grip portion 26, that is, moves away from the left hand grip portion 26 (opens), or contacts (closes) the left hand grip portion 26. When the switch lever 29 is released, the switch lever 29 is separated (opened) from the left hand grip portion 26 by the biasing force of the spring 48 that is a biasing means provided at the fulcrum 49. In this state, the working end 54 provided continuously with the switch lever 29 presses one end of the movable piece 56 of the limit switch 50 against the main body 55 of the limit switch 50, and the switch lever 29 is not opened any more. It is configured. Further, when one end of the movable piece 56 is pressed against the main body portion 55 by the action end 54, the B contact 57 in the limit switch 50 is turned off (opened).

一方、スイッチレバー２９をバネ４８の付勢力に抗して、左手グリップ部２６と共に握ると、図２（ｂ）に示すように、スイッチレバー２９の先端部２７が左手グリップ部２６に押接してそれ以上は動かなくなる。この状態では、作用端５４はリミットスイッチ５０の本体部５５から離れ、同時に可動片５６の一端も本体部５５から離れることとなる。可動片５６の一端が本体部５５から離れると、リミットスイッチ５０内のＢ接点５７はオン状態（短絡）となるように構成されている。このように、スイッチレバー２９を握り、左手グリップ部２６に押接すると左手把持スイッチ２８はオン状態となり、スイッチレバー２９を放し、左手グリップ部２６から離れると左手把持スイッチ２８はオフ状態となる。なお、リミットスイッチ５０の本体部５５に接続するコード５２は、ハンドル２２及びメインパイプ４０に沿って配設され、モータユニットパネル１６に接続されており、左手把持スイッチ２８の信号は制御回路７１に入力されるように構成されている。また、これまで左手把持スイッチ２８について説明したが、右手把持スイッチ３２についても同様であり、説明は省略する。   On the other hand, when the switch lever 29 is gripped with the left hand grip portion 26 against the urging force of the spring 48, the tip 27 of the switch lever 29 is pressed against the left hand grip portion 26 as shown in FIG. No more moving. In this state, the working end 54 is separated from the main body 55 of the limit switch 50, and at the same time, one end of the movable piece 56 is also separated from the main body 55. When one end of the movable piece 56 is separated from the main body 55, the B contact 57 in the limit switch 50 is configured to be in an ON state (short circuit). Thus, when the switch lever 29 is gripped and pressed against the left hand grip portion 26, the left hand grip switch 28 is turned on, and when the switch lever 29 is released and separated from the left hand grip portion 26, the left hand grip switch 28 is turned off. The cord 52 connected to the main body 55 of the limit switch 50 is disposed along the handle 22 and the main pipe 40 and is connected to the motor unit panel 16. The signal of the left hand grip switch 28 is sent to the control circuit 71. It is configured to be entered. The left hand grip switch 28 has been described so far, but the same applies to the right hand grip switch 32, and the description thereof is omitted.

図４は、本発明の電動刈払機１０のストッパ４８の説明図である。ストッパ４８は、ソレノイドブラケット４９と、励磁コイル（図示せず）を有しソレノイドブラケット４９に取り付けられるソレノイド５８と、このソレノイド５８により進退動作するプランジャ５９と、このプランジャ５９の先端に固定されカバー６２内に収容される制動部材６４から構成される。プランジャ５９は、その外周に巻装されたバネ６０によりソレノイド５８から延出する方向に付勢されている。ストッパ４８は、メインパイプ４０に沿って取り付けられ、その取り付け位置の調整は、ソレノイドブラケット４９により行われる。なお、図４の矢印Ｃは、刈刃４２の正回転方向を示す。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the stopper 48 of the electric brush cutter 10 according to the present invention. The stopper 48 includes a solenoid bracket 49, a solenoid 58 having an exciting coil (not shown) and attached to the solenoid bracket 49, a plunger 59 that moves forward and backward by the solenoid 58, and a cover 62 fixed to the tip of the plunger 59. It is comprised from the braking member 64 accommodated in. The plunger 59 is urged in a direction extending from the solenoid 58 by a spring 60 wound around the outer periphery thereof. The stopper 48 is attached along the main pipe 40, and the attachment position is adjusted by a solenoid bracket 49. Note that an arrow C in FIG. 4 indicates the forward rotation direction of the cutting blade 42.

図５は、図４のストッパ４８の動作説明図であり、同図（ａ）は刈刃４２が制動されている場合、同図（ｂ）は刈刃４２が回転自在になっている場合について示している。ここで、ソレノイド５８は、プル型を用いた。プル型のソレノイドとは、励磁コイルに印加した場合に、プランジャ５９が引き込まれるタイプのものである。プランジャ５９は、励磁コイルに印加されていない場合には、バネ６０によりプランジャ５９が押し出された状態になる。なお、制動部材６４はカバー６２に覆われて外から見えないため、図５ではカバー６２は断面で示した。   FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the stopper 48 of FIG. 4. FIG. 5A shows a case where the cutting blade 42 is braked, and FIG. 5B shows a case where the cutting blade 42 is rotatable. Show. Here, the solenoid 58 is a pull type. The pull type solenoid is a type in which the plunger 59 is pulled when applied to the exciting coil. When the plunger 59 is not applied to the exciting coil, the plunger 59 is pushed out by the spring 60. Since the braking member 64 is covered with the cover 62 and cannot be seen from the outside, the cover 62 is shown in cross section in FIG.

プランジャ５９が押し出された状態（プッシュ状態）では、プランジャ５９の先端部に取り付けられた制動部材６４が、下方に延出し、刈刃４２の平面部４２ａに押接され、刈刃４２の回転が制動される。逆に、プランジャ５９が引き込まれた状態（プル状態）では、プランジャ５９の先端部に取り付けられた制動部材６４が刈刃４２の平面部４２ａから離れ、刈刃４２の回転が許容される。制動部材６４における刈刃４２の平面部４２ａと接触する接触部６５は、所定の面積を有しており、効率良く刈刃４２の空転を制動することができるように構成されている。なお、本実施形態では、制動部材６４はゴム材料を用いて製作したが、制動部材６４の材質、大きさ等は、制動すべき刈刃４２の大きさ、材質等を考慮して適宜決定することが可能である。   In a state where the plunger 59 is pushed out (push state), the braking member 64 attached to the tip of the plunger 59 extends downward and is pressed against the flat portion 42a of the cutting blade 42, so that the cutting blade 42 rotates. Braked. Conversely, in a state where the plunger 59 is retracted (pull state), the braking member 64 attached to the tip of the plunger 59 is separated from the flat portion 42a of the cutting blade 42, and the cutting blade 42 is allowed to rotate. The contact portion 65 that contacts the flat portion 42a of the cutting blade 42 in the braking member 64 has a predetermined area, and is configured so that the idling of the cutting blade 42 can be efficiently braked. In this embodiment, the braking member 64 is manufactured using a rubber material. However, the material, size, and the like of the braking member 64 are appropriately determined in consideration of the size, material, etc. of the cutting blade 42 to be braked. It is possible.

ソレノイド５８への電圧供給は、制御回路７１により制御されている。すなわち、メインスイッチ１８、起動スイッチ３８、右手把持スイッチ３２、左手把持スイッチ２８から入力された信号に基づき、後述する一定条件のもと制御回路７１によりバッテリ１２からソレノイド５８に電圧が供給され、ソレノイド５８が作動するよう構成している。   The voltage supply to the solenoid 58 is controlled by the control circuit 71. That is, a voltage is supplied from the battery 12 to the solenoid 58 by the control circuit 71 under certain conditions to be described later based on signals input from the main switch 18, the start switch 38, the right hand grip switch 32, and the left hand grip switch 28. 58 is configured to operate.

以上のように、ストッパ４８はソレノイド５８を用いて構成され、プランジャ５９の先端には制動部材６４が設けられているので、ソレノイド５８がプッシュ状態になると、刈刃４２を確実に止めることができる。なお、本実施形態において、ストッパ４８は、制動部材６４が刈刃４２の回転方向Ｃに対しこれを妨げる方向に延出するように取り付けられているので、効果的に刈刃４２の回転を制動することが可能である。   As described above, the stopper 48 is configured using the solenoid 58, and since the brake member 64 is provided at the tip of the plunger 59, the cutting blade 42 can be reliably stopped when the solenoid 58 is in the push state. . In the present embodiment, the stopper 48 is mounted so that the braking member 64 extends in a direction that obstructs the rotation direction C of the cutting blade 42, so that the rotation of the cutting blade 42 is effectively braked. Is possible.

図６は、本発明の電動刈払機の各スイッチとストッパ４８（ソレノイド５８）の状態及び電動モータＭとの関係を示す説明図である。メインスイッチ１８、起動スイッチ３８、右手把持スイッチ３２、左手把持スイッチ２８のオン又はオフ状態に対するソレノイド５８の状態（プッシュ又はプル状態）と、電動モータＭの状態（回転又は停止）とを示したものである。また、横軸のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｓ、Ｒはそれぞれ異なるスイッチ状態のバリエーションを表す。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between each switch of the electric brush cutter according to the present invention, the state of the stopper 48 (solenoid 58), and the electric motor M. The state of the solenoid 58 (push or pull state) and the state of the electric motor M (rotation or stop) with respect to the on / off state of the main switch 18, start switch 38, right hand grip switch 32, and left hand grip switch 28 are shown. It is. In addition, A, B, C, D, S, and R on the horizontal axis represent different switch state variations.

最初に、作業開始時にメインスイッチ１８をオン状態にする（スイッチ状態Ｓ）。このとき、刈刃４２はストッパ４８により制動状態であり、電動モータＭは停止している。その後、起動スイッチ３８、右手把持スイッチ３２、左手把持スイッチ２８を全てオン状態にすると、制御回路７１によりバッテリ１２からソレノイド５８に電圧が供給され、ソレノイド５８がプル状態となり、ストッパ４８が非作動状態となる。同時に、電動モータＭが回転可能になり、スロットルレバー３４により電動モータＭの回転数の調整が可能となる（スイッチ状態Ｒ）。   First, the main switch 18 is turned on at the start of work (switch state S). At this time, the cutting blade 42 is in a braking state by the stopper 48, and the electric motor M is stopped. Thereafter, when the start switch 38, the right hand grip switch 32, and the left hand grip switch 28 are all turned on, a voltage is supplied from the battery 12 to the solenoid 58 by the control circuit 71, the solenoid 58 is pulled, and the stopper 48 is inoperative. It becomes. At the same time, the electric motor M can be rotated, and the rotation speed of the electric motor M can be adjusted by the throttle lever 34 (switch state R).

一方、電動モータＭの始動後、少なくとも右手把持スイッチ３２、左手持スイッチ２８の何れか１つがオフ状態になると、制御回路７１によりバッテリ１２から電動モータＭへの電流供給が停止される。このとき、電流供給が停止された電動モータＭの回転は、制御回路７１によるバッテリ２１からの逆起電流により制動がなされ停止する。また、電動モータＭの電流供給停止と同時に、ソレノイド５８への電圧供給も停止され、ソレノイド５８はプッシュ状態となってストッパ４８が作動する（スイッチ状態Ａ、Ｂ）。これにより、電動モータＭの停止によってクラッチ１９の締結が切れて空転しようとする刈刃４２は、ストッパ４８により制動がかけられ、直ぐに停止される。従って、例えば、作業中にバランスを崩して左手をスイッチレバー２９から離した場合（スイッチ状態Ａ）や作業中に右手で落とした物を拾う、若しくは前方の大きな石を動かす場合（スイッチ状態Ｂ）、直ぐに刈刃４２の回転が止まるので安全である。   On the other hand, when at least one of the right hand holding switch 32 and the left hand holding switch 28 is turned off after the electric motor M is started, the current supply from the battery 12 to the electric motor M is stopped by the control circuit 71. At this time, the rotation of the electric motor M whose current supply has been stopped is braked and stopped by the counter electromotive current from the battery 21 by the control circuit 71. Simultaneously with the current supply stop of the electric motor M, the voltage supply to the solenoid 58 is also stopped, the solenoid 58 is pushed and the stopper 48 is operated (switch states A and B). As a result, the cutting blade 42 that is about to run idle due to the clutch 19 being disconnected due to the stop of the electric motor M is braked by the stopper 48 and immediately stopped. Therefore, for example, when the balance is lost during the work and the left hand is released from the switch lever 29 (switch state A), or when an object dropped by the right hand during the work is picked up or a large stone in front is moved (switch state B). Since the cutting blade 42 stops rotating immediately, it is safe.

メインスイッチ１８又は起動スイッチ３８がオフ状態の場合、上述の通りバッテリ１２から電動モータＭ及びソレノイド５８への電流及び電圧供給が遮断されるため、他のスイッチの状態に拘わらず、電動モータＭは停止状態となり、刈刃４２はストッパ４８により制動された状態である（スイッチ状態Ｃ、Ｄ）。   When the main switch 18 or the start switch 38 is in the off state, the current and voltage supply from the battery 12 to the electric motor M and the solenoid 58 are cut off as described above, so that the electric motor M is independent of the other switches. The cutting blade 42 is stopped and is braked by the stopper 48 (switch states C and D).

以上より、本発明の実施の形態に係る電動刈払機１０では、使用してない場合には、ストッパ４８が作動して刈刃４２の回転が制動されており安全である。また、ブレーキレバー等のような刈刃４２を制動するためだけの操作部品が必要でなく、咄嗟の場合でも電動モータＭが停止し、ストッパ４８により刈刃４２の回転が制動されるため、安全で使い勝手が良い。例えば、斜面において作業中にバランスを崩した場合に、左或いは右の手がグリップ部２６、３０から離れただけで刈刃４２の回転が止められるので安全である。更に、ストッパ４８はプル型のソレノイド５８を用いた簡単な構成であるので、ストッパ４８が安価に実現でき且つメンテナンスも不要である。   As described above, in the electric brush cutter 10 according to the embodiment of the present invention, when not in use, the stopper 48 operates to brake the rotation of the cutting blade 42 and is safe. Further, an operation part for braking the cutting blade 42 such as a brake lever is not necessary, and even in the case of a hook, the electric motor M is stopped and the rotation of the cutting blade 42 is braked by the stopper 48. Easy to use. For example, when the balance is lost during work on the slope, it is safe because the rotation of the cutting blade 42 is stopped only by moving the left or right hand away from the grip portions 26, 30. Further, since the stopper 48 has a simple configuration using a pull-type solenoid 58, the stopper 48 can be realized at low cost and does not require maintenance.

なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ソレノイド５８への電圧供給において、電動モータＭへの電流供給に用いる制御回路７２により制御していたが、これに限らず、別途アナログ回路を設けてソレノイド５８への電圧供給を制御しても良い。また、かかる制御回路７２とアナログ回路とを併用しても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the voltage supply to the solenoid 58 is controlled by the control circuit 72 used to supply the current to the electric motor M. However, the present invention is not limited to this, and a separate analog circuit is provided to control the voltage supply to the solenoid 58. Also good. Further, the control circuit 72 and the analog circuit may be used in combination.

また、上述の実施の形態では、把持スイッチ３２、２８の他にメインスイッチ１８、起動スイッチ３８を備えているが、これに限らず、メインスイッチ１８、起動スイッチ３８のいずれか一方又は両方を省略しても良い。   In the above-described embodiment, the main switch 18 and the start switch 38 are provided in addition to the grip switches 32 and 28. However, the present invention is not limited to this, and one or both of the main switch 18 and the start switch 38 are omitted. You may do it.

更に、ストッパ４８に用いるソレノイド５８に、上述のように励磁コイルに印加した時にプランジャ５９が引き込むプル型ではなく、励磁コイルに印加したときにプランジャ５９が押し出されるプッシュ型を用いても良い。更に、プランジャ５９を押し出すにも引き込ませるにも印加する必要があるプッシュ−プル型を用いても良い。なお、何れの型のソレノイドを用いても、原則として、各スイッチとソレノイド５８の状態（プッシュ又はプリ状態）及び電動モータＭ（回転又は停止）との関係は同じであるが、メインスイッチがオフ状態のときについては、ストッパ４８で刈刃４２を制動するか否かは適宜変更が可能である。また、何れの型のソレノイドを用いても、実施の形態で説明した作用、効果等は同じである。   Further, the solenoid 58 used for the stopper 48 may be a push type in which the plunger 59 is pushed out when applied to the excitation coil, instead of a pull type in which the plunger 59 is pulled in when applied to the excitation coil as described above. Further, a push-pull type that needs to be applied to push out or retract the plunger 59 may be used. Regardless of which type of solenoid is used, in principle, the relationship between each switch and the state of the solenoid 58 (push or pre-state) and the electric motor M (rotation or stop) is the same, but the main switch is off. In the state, whether or not the cutting blade 42 is braked by the stopper 48 can be appropriately changed. In addition, regardless of which type of solenoid is used, the operations and effects described in the embodiment are the same.

加えて、実施の形態では、右手及び左手把持スイッチを、スイッチレバーとＢ接点のリミットスイッチ等を用いて構成したが、この構成に拘らずＡ接点のスイッチをグリップ部に埋め込み、グリップ部を握るとこのスイッチがオン状態になる構成でも良い。   In addition, in the embodiment, the right-hand and left-hand grip switches are configured using a switch lever and a B-contact limit switch. However, regardless of this configuration, the A-contact switch is embedded in the grip portion and the grip portion is gripped. The switch may be turned on.

本発明の第１の実施の形態に係る電動刈払機の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of an electric brush cutter according to a first embodiment of the present invention. 図１の電動モータＭの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the electric motor M of FIG. 図１の電動刈払機の左手グリップ部の内部構造図である。It is an internal structure figure of the left hand grip part of the electric brush cutter of FIG. 図１の電動刈払機のストッパの説明図である。It is explanatory drawing of the stopper of the electric brush cutter of FIG. 図３のストッパの動作説明図であり、（ａ）は刈刃が制動されている場合、（ｂ）は刈刃が回転自在になっている場合について示す。It is operation | movement explanatory drawing of the stopper of FIG. 3, (a) shows the case where the cutting blade is braked, (b) shows the case where the cutting blade is rotatable. 図１の電動刈払機の各スイッチとソレノイドの状態及び電動モータとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between each switch of the electric brush cutter of FIG. 1, the state of a solenoid, and an electric motor.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 電動刈払機
１４ モータケース
１８ メインスイッチ
１９ 遠心クラッチ
２２ ハンドル
２６ 左手グリップ部
２８ 左手把持スイッチ
３０ 右手グリップ部
３２ 右手把持スイッチ
３４ スロットルレバー（回転数調整手段）
３８ 起動スイッチ
４２ 刈刃
４８ ストッパ
５８ ソレノイド
５９ プランジャ
６０ バネ（付勢手段）
６４ 制動部材
１９１ クラッチケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric brush cutter 14 Motor case 18 Main switch 19 Centrifugal clutch 22 Handle 26 Left hand grip part 28 Left hand grip switch 30 Right hand grip part 32 Right hand grip switch 34 Throttle lever (rotation speed adjustment means)
38 Start switch 42 Cutting blade 48 Stopper 58 Solenoid 59 Plunger 60 Spring (biasing means)
64 Braking member 191 Clutch case

Claims (4)

メインパイプの先端側に配設された刈刃と、
前記メインパイプの後端側に配設され前記刈刃を回転させる電動モータと、 を備え、
前記メインパイプに固設されたハンドルのグリップ部を把持し作業する電動刈払機であって、
前記刈刃を制動するストッパと、
前記グリップ部に設けられ、前記電動モータの作動をオン・オフ制御する把持スイッチと、を有し、
前記把持スイッチがオフ状態になると、前記電動モータを停止させると共に、前記ストッパにより前記刈刃の制動が行われることを特徴とする電動刈払機。 A cutting blade disposed on the tip side of the main pipe;
An electric motor disposed on a rear end side of the main pipe and rotating the cutting blade, and
An electric brush cutter that grips and operates a grip portion of a handle fixed to the main pipe,
A stopper for braking the cutting blade;
A grip switch provided on the grip portion for controlling on / off of the operation of the electric motor,
When the grip switch is turned off, the electric motor is stopped and the cutting blade is braked by the stopper. 前記ストッパは、前記刈刃の近傍で且つ前記メインパイプに取り付けられたソレノイドと、該ソレノイドにより進退動作するプランジャと、該プランジャの先端に固設された制動部材と、から構成され、該制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃が制動されることを特徴とする請求項１に記載の電動刈払機。   The stopper is composed of a solenoid near the cutting blade and attached to the main pipe, a plunger that moves forward and backward by the solenoid, and a braking member fixed to the tip of the plunger. 2. The electric brush cutter according to claim 1, wherein the cutting blade is pressed against the cutting blade to brake the cutting blade. 前記把持スイッチは、前記ハンドルの右手グリップ部及び左手グリップ部の両方に設けられており、何れか一方の把持スイッチがオフ状態になると、前記電動モータを停止させると共に、前記ストッパにより前記刈刃の制動が行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動刈払機。   The grip switch is provided in both the right hand grip portion and the left hand grip portion of the handle, and when one of the grip switches is turned off, the electric motor is stopped and the stopper of the cutting blade is stopped by the stopper. The electric brush cutter according to claim 1 or 2, wherein braking is performed. 前記ソレノイドは、励磁コイルが印加されると前記プランジャを後退させるプル型であり、励磁コイルが印加されないときは、前記プランジャは該プランジャに設けられた付勢手段により延出してプッシュ状態となり、前記制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃を制動しており、
前記把持スイッチがオン状態である場合には、前記電動モータに電流が供給されて回転数調整手段による回転数調整が可能になると共に、前記励磁コイルが印加されて前記プランジャが前記付勢手段の付勢力に抗してプル状態となり、前記制動部材が前記刈刃から離間して前記刈刃の回転が許容され、
前記把持スイッチがオン状態からオフ状態になると、前記電動モータに供給されている電流が遮断されると共に、前記励磁コイルが印加されず前記プランジャが前記付勢手段の付勢力によってプッシュ状態となり、前記制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃が制動されることを特徴とする請求項２に記載の電動刈払機。 The solenoid is a pull type that retracts the plunger when an excitation coil is applied. A braking member is pressed against the cutting blade to brake the cutting blade;
When the grip switch is in an ON state, current is supplied to the electric motor to enable the rotation speed adjustment by the rotation speed adjustment means, and the excitation coil is applied so that the plunger is connected to the biasing means. Pull state against the urging force, the braking member is separated from the cutting blade, the rotation of the cutting blade is allowed,
When the grip switch is turned from the on state to the off state, the current supplied to the electric motor is interrupted, the excitation coil is not applied, and the plunger is pushed by the urging force of the urging means, The electric brush cutter according to claim 2, wherein a brake member is pressed against the cutting blade to brake the cutting blade.

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