JP2008269674A - Recording method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording method capable of improving the reliability of AV data without impairing a shock-proof function by means of an intermittent operation or the effect such as reduction of power consumption. <P>SOLUTION: When continuous image pickup signals are buffer-linked to a memory 4 and recording is performed intermittently for a disk medium 9, when recording in intermittent recording is re-started, address detection for deciding a recording re-start position is started from a position going back to a recording finish position of the previous time. And verification of already recorded data is performed with address detection. Also, recording is stopped automatically in accordance with the result of verification, or learning processing for changing recording parameters during a stop period of intermittent recording in accordance with the result of verification. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体に情報を記録する方法、特に、カメラにより撮像した信号を光ディスク等の媒体に記録するのに好適な記録方法に関するものである。   The present invention relates to a method for recording information on a recording medium, and more particularly to a recording method suitable for recording a signal imaged by a camera on a medium such as an optical disk.

近年、ＤＶＤ等の書換え可能な光ディスクを記録媒体としたビデオカメラが製品化されている。従来のテープ媒体に比べ、ランダムアクセス性を利用して、瞬時に見たい場面を再生できる点が大きな特徴となっている。   In recent years, video cameras using a rewritable optical disc such as a DVD as a recording medium have been commercialized. Compared to conventional tape media, the feature is that a scene desired to be viewed can be reproduced instantaneously by utilizing random accessibility.

光ディスクに記録する情報は大別して２種類に分類され、１つは画像信号や音声信号等のリアルタイム信号である。もう１つはファイル管理情報（ファイル名、記録位置、サイズ等を示す）や静止画、文字、プログラム等である。以後これらを区別するため前者をＡＶデータ、後者をＰＣデータと呼ぶ。   Information to be recorded on the optical disc is roughly classified into two types, and one is a real-time signal such as an image signal or an audio signal. The other is file management information (indicating file name, recording position, size, etc.), still images, characters, programs, and the like. Hereinafter, in order to distinguish these, the former is called AV data and the latter is called PC data.

ＰＣデータは１ビットでもエラーがあると致命的になるため、一旦記録したあと再生を行なって正しく記録できたかどうかのチェックを行なう（ベリファイと呼ぶ）。ベリファイ時にエラーが発見された場合には、ベリファイがＯＫとなるまで（別の領域に）再記録を行なう必要がある。   Since PC data becomes fatal even if there is an error in one bit, it is recorded once and then played back to check whether it has been recorded correctly (referred to as verify). If an error is found during verification, it is necessary to perform re-recording until the verification is OK (in another area).

これに対し、ＡＶデータはリアルタイム性が重視されるので、記録時においてベリファイ処理を行なわないのが一般的である。またカムコーダのような電池で動作する携帯機器の場合には、消費電力の点からみても余分なディスクアクセスを要するベリファイ処理を行なわない利点は大きい。このため、記録したデータは完全には保証されず、再生時にエラーがあった場合には画像が乱れることになる。こういう場合は、周辺の画素から補間等を行ないエラーが目立たないように工夫してエラーを許容している。   On the other hand, since the real-time property is important for AV data, it is general that the verify process is not performed at the time of recording. Further, in the case of a portable device such as a camcorder that operates on a battery, there is a great advantage in that verification processing that requires an extra disk access is not performed from the viewpoint of power consumption. For this reason, the recorded data is not completely guaranteed, and if there is an error during reproduction, the image will be distorted. In such a case, the error is allowed by devising so as not to make the error conspicuous by performing interpolation from surrounding pixels.

以上のように、光ディスクを用いたカムコーダ等の場合には、記録データに一部エラーが残るリスクはあるが、リアルタイム性や消費電力を優先して、ベリファイ等記録データの信頼性を向上させる処理は省略せざるを得ないのが実情である。但し、大きなエラーの場合には一時的に画像が静止画となることがある。更に困るのは長時間の連続撮影（いわゆる長回し）において、記録が不調になっているにも拘わらず、撮り終わってからでないと記録状態の判断ができないといった問題がある。   As described above, in the case of a camcorder or the like using an optical disc, there is a risk that some errors may remain in the recorded data, but processing that improves the reliability of the recorded data, such as verification, giving priority to real-time performance and power consumption. The fact is that we must be omitted. However, in the case of a large error, the image may temporarily become a still image. Furthermore, there is a problem that in continuous shooting for a long time (so-called long rotation), the recording state cannot be judged until after the shooting is finished, although the recording is not good.

なお、記録がうまくいかない原因としては、外部からの振動によるもの（後述）、ディスク上のキズやほこり（指紋）、或いは機器自体の不具合等が考えられる。   Possible causes of recording failure include external vibrations (described later), scratches and dust (fingerprints) on the disk, and malfunctions of the device itself.

一方において、光ディスクを用いたカムコーダでは、カメラ画像の記録にあたって特有の記録方式が用いられる。これを間欠記録或いはショックプルーフ機能と呼んでいるが、大きく分けて目的は２つある。１つは外部から機器に対して予期しない振動が加わり、ディスクをトレースするピックアップが飛ばされて記録が中断してしまう現象の回復措置である。もう１つは消費電力の低減である。   On the other hand, in a camcorder using an optical disc, a specific recording method is used for recording a camera image. This is called intermittent recording or shock proof function, but there are two main purposes. One is a recovery measure for a phenomenon in which an unexpected vibration is applied to the device from the outside, and a pickup that traces the disk is skipped and recording is interrupted. The other is reduction of power consumption.

図７を用いてこの間欠記録動作を説明する。図７（ａ）は外部振動のない通常時の動作を示すもので、図面上部には記録すべきデータを一時的に保持するメモリの占有量の時間変化を示す。図面下部にはメモリから読み出したデータをディスクに記録するタイミングを示している。   The intermittent recording operation will be described with reference to FIG. FIG. 7 (a) shows a normal operation without external vibration. The upper part of the drawing shows a change over time in the amount of memory that temporarily holds data to be recorded. The lower part of the drawing shows the timing for recording the data read from the memory on the disk.

カメラ画像を符号化したデータは、図中のＴＨで示す閾値に達するまではメモリに蓄積され、ディスクは停止したままである。データ量がＴＨに達すると、ディスクを起動して、メモリへの書き込み速度よりずっと早い速度で読み出しディスクに記録する。ディスクへの記録はメモリが空になるまで続けるが、この間もメモリへの書き込みは継続している。メモリが空になった時点で再びディスクを停止して休止する。以上を繰り返して通常の記録が進行する。   Data obtained by encoding the camera image is accumulated in the memory until the threshold value indicated by TH in the figure is reached, and the disk remains stopped. When the amount of data reaches TH, the disk is started and read and recorded on the disk at a speed much faster than the writing speed to the memory. Recording on the disc continues until the memory is empty, but writing to the memory continues during this time. When the memory is empty, stop the disk again and pause. Normal recording proceeds by repeating the above.

図７（ｂ）はディスクへの記録中に外部振動があって記録が中断した場合の動作を示している。図中の×印が中断点を示しており、ピックアップを元の位置に戻して再び記録できる状態になるまで、メモリ占有量はＴＨを超えて上昇する。記録再開後は、やはりメモリが空になるまで記録を継続し、以後は通常状態に復帰する。   FIG. 7B shows the operation when recording is interrupted due to external vibration during recording on the disc. The crosses in the figure indicate interruption points, and the memory occupancy increases beyond TH until the pickup is returned to the original position and recording is possible again. After the recording is resumed, the recording is continued until the memory becomes empty, and thereafter returns to the normal state.

このようにして、途中で外部振動があっても、すべてのカメラ画像が失われることなくディスクに記録することができる。十分なメモリ容量（図中のマージンで示す）を持つ点と、ディスクへの記録速度がカメラ画像の符号化速度より十分速い（ｎ倍速）点が性能を決める大きなキーポイントとなる。   In this way, even if there is external vibration on the way, all the camera images can be recorded on the disc without being lost. A point having a sufficient memory capacity (indicated by a margin in the figure) and a point at which the recording speed to the disk is sufficiently faster (n-times speed) than the encoding speed of the camera image are large key points that determine performance.

消費電力の低減に関しては、２倍の速度で記録するためのレーザパワーが２倍よりずっと小さくて済む点が大きく貢献している。つまり、回転系やサーボ系を含めて２倍の速度で記録しても、半分の時間で記録が終了するため、結果的に省電力が可能となる。但し、間欠記録の間隔が小さいと、スピンドルやサーボの立ち上げによるオーバーヘッドがあるので、却って電力を消費することになる。従って、最大パワーの大きいレーザを用いて記録速度をより速く、メモリ容量を多くして休止期間をより長くするほど消費電力の低減効果が大きい。   Regarding the reduction in power consumption, the fact that the laser power for recording at twice the speed is much smaller than twice greatly contributes. That is, even if recording is performed at twice the speed including the rotation system and the servo system, the recording is completed in half the time, resulting in power saving. However, if the interval of intermittent recording is small, there is an overhead due to the start-up of the spindle and servo, so that power is consumed instead. Therefore, the effect of reducing the power consumption increases as the recording speed is increased using a laser having a large maximum power, the memory capacity is increased, and the pause period is increased.

以上述べた間欠記録の休止区間に着目すると、ドライブはまったく停止しており、この期間中に他のデータを記録したり再生したりすることが可能である。これを利用して、すでに記録済みのＡＶデータ（の一部）を読み出しベリファイを行なう方式が、特許文献１及び特許文献２に開示されている。   Focusing on the intermittent recording pause period described above, the drive is completely stopped, and other data can be recorded and reproduced during this period. A method of reading and verifying (part of) already recorded AV data by using this is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

ベリファイＮＧの場合は、やはり休止区間を利用して、メモリに保持していた（以前の）ＡＶデータの再記録を行なう。これによりＡＶデータの信頼性を上げることができ、再生時の不具合を極力回避することが可能になる。
特開平１１−５３８４５号公報 特開２００４−３１９０８０号公報 In the case of verify NG, the AV data held in the memory is re-recorded using the pause period. As a result, the reliability of the AV data can be increased, and problems during reproduction can be avoided as much as possible.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-53845 JP 2004-31080 A

上述の間欠記録の休止期間を利用する方法では、間欠記録の本来の目的であるショックプルーフ機能及び消費電力の低減効果を明らかに低下させてしまう。また、再記録の時間まで十分に余裕を取ろうとすると、更に記録速度を高速化したり、メモリ量を増やす必要があり、電力消費を大きくしてしまう問題があった。   In the method using the intermittent recording pause period described above, the shock proof function and the power consumption reduction effect, which are the original purposes of intermittent recording, are clearly reduced. Further, if a sufficient margin is left until the re-recording time, it is necessary to further increase the recording speed or increase the amount of memory, which increases the power consumption.

本発明の目的は、間欠動作によるショックプルーフ機能或いは消費電力低減等の効果を損なうことなく、ＡＶデータの信頼性を向上させることが可能な記録方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a recording method capable of improving the reliability of AV data without impairing effects such as a shock proof function by intermittent operation or power consumption reduction.

本発明は、連続的な撮像信号をバッファリングし、間欠的にディスク状媒体に記録を行なう記録方法において、間欠記録における記録再開時に、前回の記録終了位置より遡った位置から記録再開位置を決めるためのアドレス検出を開始し、前記アドレス検出と共に既記録データのベリファイを行なう。   According to the present invention, in a recording method in which continuous image pickup signals are buffered and recording is intermittently performed on a disk-shaped medium, a recording restart position is determined from a position that goes back from the previous recording end position when resuming recording in intermittent recording. Address detection is started, and the recorded data is verified together with the address detection.

本発明によれば、余分なディスクアクセスを行なう必要がないため、記録動作の機敏性を落としたり或いは消費電力を増やすことなく、記録データの信頼性をチェックすることができる。また、その結果に応じた適切な処理を行なうことで、撮影の失敗を回避することが可能となる。   According to the present invention, since there is no need to perform extra disk access, it is possible to check the reliability of recorded data without reducing the agility of the recording operation or increasing the power consumption. In addition, it is possible to avoid a shooting failure by performing an appropriate process according to the result.

次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る記録装置の一実施形態を示すブロック図であり、光ディスクを記録媒体とするカムコーダの例を示している。   Next, the best mode for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a recording apparatus according to the present invention, and shows an example of a camcorder using an optical disc as a recording medium.

図中１はＣＣＤカメラ等の画像入力装置及び液晶パネル等の表示装置を含むブロックである。以下、このブロックを代表してカメラ１という。２は画像、音声信号のＡＤ／ＤＡ変換等を行なう画像音声入出力回路、３は各ブロック間、特に、メモリと各ブロックとの入出力を仲介するバスである。   In the figure, reference numeral 1 denotes a block including an image input device such as a CCD camera and a display device such as a liquid crystal panel. Hereinafter, this block will be referred to as a camera 1 as a representative. Reference numeral 2 denotes an image / audio input / output circuit that performs AD / DA conversion of image and audio signals, and 3 denotes a bus that mediates input / output between the blocks, particularly between the memory and each block.

４は画像や音声、各種管理／制御情報を保持するメモリ、５は画像、音声の圧縮伸長を行なうＭＰＥＧ ＣＯＤＥＣ、６は記録時のエラー訂正符号付加と再生時のエラー訂正を行なうエラー訂正処理回路、７は信号の変復調等を行なう記録再生処理回路である。このブロックにはディスク媒体に情報を記録或いは再生するためのピックアップ（光源である半導体レーザ等を含む）等が含まれている。   Reference numeral 4 denotes a memory for holding image and sound and various management / control information, 5 denotes an MPEG CODEC for compressing / decompressing the image and sound, and 6 denotes an error correction processing circuit for adding an error correction code at the time of recording and correcting an error at the time of reproduction. , 7 is a recording / reproducing processing circuit for modulating / demodulating signals and the like. This block includes a pickup (including a semiconductor laser as a light source) for recording or reproducing information on a disk medium.

更に８はディスク媒体の回転やフォーカス、トラッキング等を制御するサーボ処理回路、９は光ディスク等のディスク媒体（記録メディア）、１０は装置全体を制御するＣＰＵである。   Further, 8 is a servo processing circuit for controlling rotation, focus, tracking, etc. of the disk medium, 9 is a disk medium (recording medium) such as an optical disk, and 10 is a CPU for controlling the entire apparatus.

カメラ撮影時における記録処理の概要を述べると、まず、カメラ１で撮影された画像（及び音声）信号は画像音声入出力回路２でデジタル化され、バス３を介してメモリ４に書き込まれる。メモリ４上の画像、音声信号はＭＰＥＧ ＣＯＤＥＣ６に読み出され、圧縮符号化して再びメモリ４に書き戻される。   The outline of the recording process at the time of camera photographing will be described. First, an image (and sound) signal photographed by the camera 1 is digitized by the image sound input / output circuit 2 and written into the memory 4 via the bus 3. The image and audio signals on the memory 4 are read out to the MPEG CODEC 6, compressed and encoded, and written back to the memory 4 again.

符号化された音声画像データ（ＡＶデータ）は、エラー訂正処理回路６によりエラー訂正符号を付加され、記録再生処理回路７により変調されてディスク媒体９に記録される。ディスク媒体９上の所定の位置に正しく記録するため、図示しないモータやアクチュエータ、ピックアップ等はサーボ処理回路８によって制御される。   The encoded audio image data (AV data) is added with an error correction code by the error correction processing circuit 6, modulated by the recording / reproducing processing circuit 7, and recorded on the disk medium 9. A servo processing circuit 8 controls a motor, an actuator, a pickup and the like (not shown) in order to correctly record at a predetermined position on the disk medium 9.

記録するＡＶデータに係るファイル名やディスク媒体上での位置／サイズ情報等のファイル管理情報（ＰＣデータ）はＣＰＵ１０によりメモリ４上に作成され、後にＡＶデータとは別にディスク媒体９に記録される。但し、不揮発メモリ上に保持しておき、ディスク排出直前にまとめて記録する場合もある。なお管理情報はＰＣデータなので、従来技術の項で述べたようにベリファイを行なうので記録時には再生処理も伴う。   File management information (PC data) such as a file name relating to AV data to be recorded and position / size information on the disk medium is created on the memory 4 by the CPU 10 and later recorded on the disk medium 9 separately from the AV data. . However, there are cases where the data is stored in a non-volatile memory and recorded together immediately before the disc is ejected. Since the management information is PC data, the verification is performed as described in the section of the prior art, so that a reproduction process is also accompanied during recording.

図２はエラー訂正符号を含む記録データの構成を示しており、ＥＣＣブロックと呼んでいる。横１７２バイト、縦１９２行の有効データに対し横方向に１０バイト（Ｐ１）、縦方向に１６バイト（Ｐ２）のパリティを付加した構成であり、リードソロモン積符号と呼ばれ強力な訂正能力がある。   FIG. 2 shows a configuration of recording data including an error correction code, which is called an ECC block. It has a structure in which parity of 10 bytes (P1) in the horizontal direction and 16 bytes (P2) in the vertical direction is added to the effective data of 172 bytes in the horizontal direction and 192 lines in the vertical direction, which is called Reed-Solomon product code and has a strong correction capability. is there.

有効データの部分にＡＶデータ或いはＰＣデータが配置される。ディスク媒体に記録を行なう場合、このＥＣＣブロックが訂正及び記録の単位として用いられ、図中矢印で示すように行方向に順次記録される。より正確には、１２行記録したら次はＰ２パリティの１行という具合にＰ２部分の各行は分散して記録される。   AV data or PC data is arranged in the valid data portion. When recording on a disk medium, this ECC block is used as a unit for correction and recording, and sequentially recorded in the row direction as indicated by arrows in the figure. More precisely, after 12 rows are recorded, each row of the P2 portion is recorded in a distributed manner, such as one row of P2 parity.

次に、ディスク媒体上の記録領域について説明する。図３は撮影開始から停止（またはポーズ）までのＡＶデータがディスク媒体上に記録された状態を示している。通常の場合、記録は内周側から順に外周へ向けて記録されるので、内周側が記録済みで外周側が空きとなっている。   Next, the recording area on the disk medium will be described. FIG. 3 shows a state in which AV data from the start of shooting to the stop (or pause) is recorded on the disk medium. In normal cases, recording is performed from the inner circumference side toward the outer circumference, so that the inner circumference side is recorded and the outer circumference side is empty.

ＡＶデータは、従来技術の項で述べたように間欠記録を行なうので、連続した撮影画像であっても図３（ａ）に示すようにｎ個のエリアに分割して記録される。１つのエリアが連続記録する領域を示しており、記録速度やメモリ容量等により異なるが、およそ１エリアあたり数百ＥＣＣブロック（図２参照）程度である。   Since the AV data is intermittently recorded as described in the section of the prior art, even continuous captured images are recorded by being divided into n areas as shown in FIG. One area shows an area for continuous recording, which is about several hundred ECC blocks (see FIG. 2) per area, although it varies depending on recording speed and memory capacity.

図３に示すエリアとエリアの境界は、間欠記録での休止した位置を仮想的に示しており、実際のディスク媒体上でも隣接しているが、その位置はファイルシステム等で明示的に記録されたり、管理されている境界ではない。また、予め決まった位置でもなく、従来技術の項で述べたショックプルーフ機能が働いた場合は、自動的にその位置が変更される。再生時においても記録時と同様に間欠再生を行なうが、記録時のエリア境界に一致した位置で休止を行なう必要はなく、通常は境界をまたがって再生される。   The area-to-area boundary shown in FIG. 3 virtually indicates a paused position in intermittent recording and is adjacent on an actual disk medium, but the position is explicitly recorded by a file system or the like. Or a controlled boundary. Further, when the shock proof function described in the section of the prior art is activated instead of the predetermined position, the position is automatically changed. Even during playback, intermittent playback is performed in the same manner as during recording, but it is not necessary to pause at a position that coincides with the area boundary during recording, and playback is usually performed across the boundary.

これに対し、図３（ｂ）は一つのＡＶデータが物理的に分割して記録された例を示す。エリア1の直後はすでに記録データが存在するため、物理的に離れた位置からエリア２が記録されている。一旦記録したファイルに対して、分割や消去等の編集を行なった場合にこのような状態となる。エリア１の後端やエリア２の先頭の位置はファイルシステムで管理され、別途管理情報としてディスク媒体上に記録される。   On the other hand, FIG. 3B shows an example in which one AV data is physically divided and recorded. Since recording data already exists immediately after area 1, area 2 is recorded from a physically distant position. This is the case when the file once recorded is edited, such as splitting or erasing. The rear end of area 1 and the beginning position of area 2 are managed by the file system and recorded separately on the disk medium as management information.

以上述べたようなディスク領域に対して、実際に記録を行なう場合の具体的な手順を図４を用いて説明する。図４（ａ）は図７の間欠記録の説明図を再掲したもので、ここでは一例として、図３で説明したエリア１とエリア２を記録する際のメモリ占有量の変化と記録タイミングを示している。   A specific procedure for actually recording on the disk area as described above will be described with reference to FIG. FIG. 4 (a) is a reprint of the explanatory diagram of the intermittent recording of FIG. 7. Here, as an example, the change in the memory occupancy and the recording timing when recording the areas 1 and 2 described in FIG. 3 are shown. ing.

図４（ｂ）及び（ｃ）はエリア１への記録が終了してからエリア２への記録を開始するまでの期間のドライブ動作手順を示す。従来との差異を明確にするため、従来の一般的な手順を図４（ｂ）に、本実施形態による手順を図４（ｃ）に示す。   FIGS. 4B and 4C show the drive operation procedure during the period from the end of recording in area 1 to the start of recording in area 2. FIG. In order to clarify the difference from the prior art, FIG. 4B shows a conventional general procedure, and FIG. 4C shows a procedure according to the present embodiment.

まず、図４（ｂ）を参照して従来のドライブ動作手順を説明する。エリア１への記録終了後、休止していたドライブをまず立ち上げる。その際、ピックアップ内のレーザを点灯すると共に、ディスク媒体の回転、フォーカス制御、トラッキング制御等一連のサーボ処理を実行する。   First, a conventional drive operation procedure will be described with reference to FIG. After recording to area 1, the drive that has been paused is first started up. At that time, the laser in the pickup is turned on, and a series of servo processes such as rotation of the disk medium, focus control, and tracking control are executed.

もし、図３（ｂ）のような記録エリアであった場合は、目的のトラック（エリア２の先頭位置）と大きく離れているのでシーク動作も行なう。続いて、現在のトラックからアドレス情報を読出し、ピックアップ（図示せず）の正確な現在位置を確認する（図中のアドレス再生）。   If the recording area is as shown in FIG. 3B, the seek operation is performed because the recording area is far away from the target track (the head position of area 2). Subsequently, the address information is read from the current track, and the correct current position of the pickup (not shown) is confirmed (address reproduction in the figure).

次に、記録すべき目的位置と現在位置の距離（トラック数）をアドレス計算により求め、ショートジャンプを行なう。ショートジャンプとは、数本〜数十本のトラック移動が必要な場合、ピックアップの送りを行なわないでレンズのみをアクチュエータにより移動させる方法である。ショートジャンプはピックアップそのものを移動させるシーク動作に比べて高速である。   Next, the distance (number of tracks) between the target position to be recorded and the current position is obtained by address calculation, and a short jump is performed. The short jump is a method in which only a lens is moved by an actuator without feeding a pickup when several to several tens of tracks need to be moved. Short jump is faster than the seek operation that moves the pickup itself.

ショートジャンプ後の位置は、上記アドレス計算により予め目標アドレスより少し手前になるように計算されており、以後はディスク媒体から順次アドレスを読出しながら目的アドレスが来るまで待機する（図中の位置決め）。目的のアドレスに到達したらレーザ出力を記録パワーに上げて、エリア２に記録を開始する。   The position after the short jump is calculated in advance so as to be slightly ahead of the target address by the above address calculation, and thereafter, it waits until the target address comes while sequentially reading the address from the disk medium (positioning in the figure). When the target address is reached, the laser output is increased to the recording power and recording in area 2 is started.

より正確には、目的アドレスの１つ前のアドレスが読めた時点で、エリア２に記録すべきデータをメモリから読出し、エラー訂正符号の付加や変調等記録の前準備を整えておいてから、目的アドレスが始まるタイミングに合わせて記録を開始する。   More precisely, when the address just before the target address can be read, the data to be recorded in the area 2 is read from the memory, and preparations for recording such as addition of error correction codes and modulation are made, Recording starts at the timing when the target address starts.

次に、図４（ｃ）を用いて本実施形態によるドライブ動作手順を説明する。図４（ｂ）の従来例との違いは、図中において太枠で示す記録開始前のアドレス再生の部分である。アドレス再生により記録開始のための位置決めを行なう従来処理に加えて、以前記録したデータを再生してエラー訂正処理（ＥＣＣ）を行なう。   Next, the drive operation procedure according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The difference from the conventional example in FIG. 4B is the address reproduction portion before the recording start indicated by a thick frame in the drawing. In addition to conventional processing for positioning for recording start by address reproduction, previously recorded data is reproduced and error correction processing (ECC) is performed.

アドレス情報はウォブルと呼ばれる記録溝のうねりに変調して重畳されており、再生のためのレーザ光により溝に記録されたデータと同時に読み出すことができる。従来の記録シーケンスにおいて、再生データは必要ないため、アドレス情報のみを使用しているが、本実施形態では記録シーケンス中であっても、この位置決め期間において同時に読み出されるデータに対して再生処理を行なう。   The address information is modulated and superimposed on the waviness of a recording groove called wobble, and can be read simultaneously with the data recorded in the groove by a laser beam for reproduction. In the conventional recording sequence, since reproduction data is not necessary, only the address information is used. In the present embodiment, reproduction processing is performed on data that is simultaneously read during this positioning period even during the recording sequence. .

即ち、本発明は、連続的な撮像信号をバッファリングし、間欠的にディスク状媒体に記録を行なう記録方法において、間欠記録における記録再開時に、前回の記録終了位置より遡った位置から記録再開位置を決めるためのアドレス検出を開始する。そして、アドレス検出と共に既記録データのベリファイを行なう。   That is, according to the present invention, in a recording method in which continuous imaging signals are buffered and recording is intermittently performed on a disk-shaped medium, a recording resume position is determined from a position that is earlier than the previous recording end position when recording is resumed in intermittent recording. Address detection for determining the address is started. The recorded data is verified along with the address detection.

図５は改めて本実施形態における記録の詳細手順を示す。位置決めを行なう直前までのＳ１〜Ｓ７の処理についてはすでに図４（ｃ）を用いて説明したのでＳ８以降の処理について説明する。   FIG. 5 shows the detailed recording procedure in the present embodiment. Since the processing of S1 to S7 until immediately before positioning has already been described with reference to FIG. 4C, the processing after S8 will be described.

Ｓ６の後、Ｓ８においてディスク媒体９上のアドレス及びデータを再生する。この時、図３（ｂ）に示すエリア２の記録のように再生するデータが直前に記録したデータ（エリア１の後端のデータ）でない場合には、ＡＶデータの再生は行なわずにアドレス情報のみを再生する。   After S6, the address and data on the disk medium 9 are reproduced in S8. At this time, if the data to be reproduced is not the data recorded immediately before (data at the rear end of area 1) as in the recording of area 2 shown in FIG. 3B, the address information is not reproduced without reproducing the AV data. Only play.

Ｓ９でアドレスが記録開始位置（の１つ前）に一致したら、Ｓ１３の記録処理へ移行する。アドレスがまだ記録位置に達していない場合には、Ｓ１０へ遷移し、ＡＶデータの再生があったかどうかで次の遷移先を変更する。   If the address matches the recording start position (one before) in S9, the process proceeds to the recording process in S13. If the address has not yet reached the recording position, the process proceeds to S10, and the next transition destination is changed depending on whether or not AV data has been reproduced.

Ｓ１０でＡＶデータの再生がなかった場合は、Ｓ８のアドレス再生に戻り、以上を記録アドレスに達するまで繰り返す。ＡＶデータの再生があった場合には、Ｓ１１のエラーチェックに遷移する。Ｓ１１では再生したＡＶデータを図２のＥＣＣブロックに並べ替えて、エラー訂正を行なう。   If the AV data is not reproduced in S10, the process returns to the address reproduction in S8, and the above is repeated until the recording address is reached. If AV data is reproduced, the process proceeds to S11 error check. In S11, the reproduced AV data is rearranged in the ECC block of FIG. 2 and error correction is performed.

その結果から、データが正常に記録されていたかをチェックし、Ｓ１２で正常かを判定する。エラーチェックの内容については後述する。記録が正常でないと判定した場合は、記録を中止し、ユーザーへの通知等を行なう。記録を正常と判定した場合には、Ｓ８へ戻り、次のブロックのアドレス及びＡＶデータを再生する（以下繰返し）。本発明はこのようにベリファイの結果に応じて、記録を自動的に停止する。   From the result, it is checked whether or not the data is normally recorded, and it is determined whether or not the data is normal in S12. Details of the error check will be described later. If it is determined that the recording is not normal, the recording is stopped and a notification to the user is performed. If it is determined that the recording is normal, the process returns to S8 to reproduce the address and AV data of the next block (hereinafter repeated). Thus, the present invention automatically stops recording in accordance with the verification result.

図６はＳ１１のエラーチェックの詳細を示す。まず、Ｓ１４においてＡＶデータのエラー訂正処理を行なう。次いで、Ｓ１５において訂正出来るかを判定し、訂正出来ない場合には、Ｓ１９に進み、ＮＧ回数をカウントアップする。Ｓ２０ではその結果に基づいて判定する。その際、ディスク媒体上の大きなキズ等よほどのことがないと訂正不能は起きないので、通常はＮＧ回数が１回の場合でも記録中止と判定する。   FIG. 6 shows details of the error check in S11. First, in S14, AV data error correction processing is performed. Next, in S15, it is determined whether or not the correction can be made. If the correction cannot be made, the process proceeds to S19, and the number of NG is counted up. In S20, the determination is made based on the result. At this time, since there is no possibility of correction unless there is a large scratch on the disk medium, it is usually determined that recording is stopped even when the number of NG times is one.

一方、Ｓ１５でいくつかのエラー訂正でき、すべてのデータが正しい値に再現出来た場合には、Ｓ１６に進み、訂正数と予め設定された所定数Ｅとの比較（訂正数＜Ｅ）を行なう。Ｓ１６の比較結果に応じてＳ１７かＳ１８に振り分け、訂正数の積算を行なう。具体的には、Ｓ１６において訂正数＜Ｅであった場合には、信頼性のある記録ができていると判断し、エラー訂正数を積算すると共にＯＫ回数（ＯＫブロックの回数）をカウントアップする（Ｓ１７）。   On the other hand, if some errors can be corrected in S15 and all data can be reproduced to the correct values, the process proceeds to S16, where the number of corrections is compared with a preset number E (correction number <E). . According to the comparison result of S16, the process is distributed to S17 or S18, and the number of corrections is integrated. Specifically, if the number of corrections is less than E in S16, it is determined that reliable recording has been performed, the number of error corrections is accumulated, and the number of OK times (number of OK blocks) is counted up. (S17).

また、Ｓ１６において訂正数がＥ個より多い場合（即ち、訂正は可能だが訂正数が多い場合）には、エラー訂正数を積算すると共に注意回数をカウントアップする（Ｓ１８）。注意回数というのは訂正ＯＫ（ノーエラー）ではあるが記録状態が悪化しているブロックの場合に１カウントとし、やはりＯＫブロックである場合に１カウントするＯＫ回数とは別にカウントアップする。つまり、注意回数とはＳ１６でＮと判定された場合の訂正ＯＫとなったブロックのカウント数をいう。   If the number of corrections is greater than E in S16 (that is, correction is possible but the number of corrections is large), the number of error corrections is accumulated and the number of cautions is counted up (S18). The number of times of caution is 1 count when the block is corrected OK (no error) but the recording state is deteriorated, and the count is incremented separately from the number of OK times counted when the block is also an OK block. In other words, the number of times of attention refers to the count number of blocks that have been corrected OK when N is determined in S16.

以上の結果に基づきＳ２０で記録動作を続行するか中止するかを判定する。各積算動作は間欠動作を繰り返す間継続し、ＮＧが１回も起きなかった場合でもエラー訂正数や注意回数の積算値が所定値を超えた場合には記録中止と判定する。   Based on the above result, it is determined in S20 whether to continue or cancel the recording operation. Each integration operation continues while repeating the intermittent operation, and even if NG has never occurred, if the integrated value of the number of error corrections or the number of cautions exceeds a predetermined value, it is determined that the recording is stopped.

以上が、現在撮影中のＡＶデータを記録しながら、その記録シーケンスの中で直前に記録したＡＶデータに対してベリファイ（エラーチェック）を行なう手順である。但し、ベリファイはすべてのＡＶデータに対してではなく、間欠記録によって記録された１つのエリアの後端部を対象にしている。   The above is the procedure for performing verification (error check) on the AV data recorded immediately before in the recording sequence while recording the AV data currently being photographed. However, the verification is not for all AV data but for the rear end of one area recorded by intermittent recording.

図３にベリファイされるデータ部分を三角印（▲）で示す。これらの箇所のエラー状況を見て、記録済みデータの信頼性を総合的に判断する。本発明の特徴としては、従来のドライブアクセス手順のうち位置決めに相当する期間を利用するため、メカニカルに追加となるドライブアクセスが不要であり、電力的にもエラー訂正処理に要する軽微な電力増加で済む点である。   FIG. 3 shows a data portion to be verified by a triangle mark (▲). The reliability of recorded data is comprehensively determined by looking at the error conditions at these locations. As a feature of the present invention, since a period corresponding to positioning is used in the conventional drive access procedure, mechanically additional drive access is not required, and a slight increase in power required for error correction processing is required. That is the point.

さて、記録済みデータの信頼性に対する総合的な判断ができたので、次はその結果をいかに用いるかである。以下にその方法をいくつか示す。   Now that we have made a comprehensive decision on the reliability of the recorded data, the next question is how to use the results. Some methods are shown below.

上記実施形態においては、エラー個数の集計等から、自動的に記録を中止するように説明した。しかし、ユーザーによっては多少のエラーがあっても撮影を続行したい、という要望もある。再生画像に一部乱れが生じたとしても、ユーザーによっては、なお価値がある場合があるからである。   In the above embodiment, it has been described that the recording is automatically stopped from counting the number of errors. However, some users want to continue shooting even if there are some errors. This is because even if a part of the reproduced image is disturbed, some users may still have value.

最も単純には、記録の中止を自動的に行なわず、エラーチェックの総合結果を、記録の信頼性として、液晶パネル等のモニタ上に重ねて表示する方法がある。ユーザーはその表示を見て判断し、必要なら記録を停止することができる。本発明はこのようにベリファイの結果をモニタ画面に重畳して表示する。   In the simplest case, there is a method in which recording is not automatically stopped, and the total error check result is displayed on a monitor such as a liquid crystal panel as recording reliability. The user can make a judgment by looking at the display, and can stop recording if necessary. In this way, the present invention displays the verification result superimposed on the monitor screen.

次に、間欠記録の合間を使って記録の信頼性を向上させる方法について述べる。これまで説明したように（例えば図７）、メモリ容量にもよるが間欠記録の休止期間は比較的長いので、数ブロックのデータであれば記録して再生する時間が充分にある。   Next, a method for improving the reliability of recording using the interval between intermittent recordings will be described. As explained so far (for example, FIG. 7), although the pause period of intermittent recording is relatively long depending on the memory capacity, there is sufficient time to record and reproduce several blocks of data.

記録がうまくいかない一因として、温度等の環境やディスク媒体の特性に対して、記録のパラメータが最適化されていない点が考えられる。この最適化を行なう処理を学習処理と呼んでいる。   One possible reason for the failure of recording is that the recording parameters are not optimized with respect to the environment such as temperature and the characteristics of the disk medium. The process for performing the optimization is called a learning process.

最も簡単な例を示すと、レーザの記録パワーをブロック毎に何段階か変えて記録し、それらを再生して最もエラー率のよいブロックに用いたパワーを最適パワーとする方法である。ＡＶデータの記録状態が悪化してきたら、間欠記録の休止期間中にこの学習処理を実行して記録パワーを最適化すれば、その後の記録状態の改善が期待できる。本発明はこのようにベリファイの結果に応じて、間欠的な記録の休止期間中に、記録パラメータを変更するための学習処理を行なう。   The simplest example is a method in which the recording power of the laser is changed in several steps for each block and recorded, and the power used for the block with the highest error rate is made the optimum power. If the recording state of the AV data has deteriorated, the recording state can be expected to improve if this learning process is executed during the intermittent recording pause period to optimize the recording power. As described above, according to the verification result, the present invention performs a learning process for changing the recording parameter during the intermittent recording pause period.

また、やはり間欠記録の合間を利用して、エラー訂正が出来なかったブロックに対して再記録を行なう方法もある。これは、ディスク媒体上のキズ等による不良ブロックが原因であり、そのブロックを使用しないようにして以降のブロックに再記録すればよい。但し、一旦記録したＡＶデータをメモリ上に保持しておく必要がある。   There is also a method of re-recording a block for which error correction could not be performed by using the interval of intermittent recording. This is caused by a defective block due to a scratch or the like on the disk medium, and it may be re-recorded in subsequent blocks without using the block. However, it is necessary to store the AV data once recorded on the memory.

また、この再記録の方法が可能なのは、エリアの後端のブロックに限られるので、万全とは言えないが、少なくともエラーがあるブロックを救うことはできる。本発明は、このようにベリファイにより発見されたエラー訂正不可のブロックに対し、間欠的な記録の休止期間中に、再記録を行なう。   In addition, since this re-recording method is possible only for the block at the rear end of the area, it is not perfect, but at least a block with an error can be saved. In the present invention, re-recording is performed during the intermittent recording pause period with respect to the non-error-correctable block discovered by the verify as described above.

以上述べた学習処理や再記録の方法を用いれば、記録状態が悪化した場合に記録中止となってしまう問題を回避できる可能性がある。なお、記録を中止した場合の回復策としては、機器の故障でない限りは、ディスク媒体の交換や記録パラメータ（ストラテジ）の学習処理を行なう等がある。   If the learning process and the re-recording method described above are used, there is a possibility that the problem that the recording is stopped when the recording state deteriorates can be avoided. Note that recovery measures when recording is stopped include exchanging disk media and performing recording parameter (strategy) learning processing, as long as there is no equipment failure.

本発明に係る記録装置の一実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a recording apparatus according to the present invention. エラー訂正符号を含む記録データの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the recording data containing an error correction code. ディスク媒体上にＡＶデータが記録された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which AV data was recorded on the disc medium. 本発明に係る記録方法と従来方法を比較して説明する図である。It is a figure explaining the recording method according to the present invention and a conventional method in comparison. 本発明に係る記録方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the recording method which concerns on this invention. 図５のエラーチェック処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the error check process of FIG. 従来例の間欠動作を説明する図である。It is a figure explaining the intermittent operation | movement of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１ カメラ
２ 画像音声入出力回路
４ メモリ
５ ＭＰＥＧ ＣＯＤＥＣ
６ エラー訂正処理回路
７ 記録再生回路
８ サーボ処理回路
９ ディスク媒体（記録メディア）
１０ ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 2 Image audio input / output circuit 4 Memory 5 MPEG CODEC
6 Error correction processing circuit 7 Recording / reproducing circuit 8 Servo processing circuit 9 Disk medium (recording medium)
10 CPU

Claims (5)

連続的な撮像信号をバッファリングし、間欠的にディスク状媒体に記録を行なう記録方法において、間欠記録における記録再開時に、前回の記録終了位置より遡った位置から記録再開位置を決めるためのアドレス検出を開始し、前記アドレス検出と共に既記録データのベリファイを行なうことを特徴とする記録方法。 Address detection to determine the recording restart position from the position that went back from the previous recording end position when resuming recording in intermittent recording in a recording method in which continuous imaging signals are buffered and recorded intermittently on a disk-like medium And recording data is verified together with the address detection. 前記ベリファイの結果に応じて、記録を自動的に停止することを特徴とする請求項１に記載の記録方法。 The recording method according to claim 1, wherein recording is automatically stopped according to a result of the verification. 前記ベリファイの結果をモニタ画面に重畳して表示することを特徴とする請求項１に記載の記録方法。 The recording method according to claim 1, wherein the result of the verification is displayed superimposed on a monitor screen. 前記ベリファイの結果に応じて、前記間欠的な記録の休止期間中に、記録パラメータを変更するための学習処理を行なうことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。 The recording method according to claim 1, wherein a learning process for changing a recording parameter is performed during the intermittent recording pause period according to the verification result. 前記ベリファイにより発見されたエラー訂正不可のブロックに対し、前記間欠的な記録の休止期間中に、再記録を行なうことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。 The recording method according to claim 1, wherein re-recording is performed during the intermittent recording pause period with respect to a block which is found by the verification and cannot be error-corrected.

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