JP2008268079A - Liquid level detector and autoanalyzer - Google Patents
Liquid level detector and autoanalyzer Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008268079A JP2008268079A JP2007113224A JP2007113224A JP2008268079A JP 2008268079 A JP2008268079 A JP 2008268079A JP 2007113224 A JP2007113224 A JP 2007113224A JP 2007113224 A JP2007113224 A JP 2007113224A JP 2008268079 A JP2008268079 A JP 2008268079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid level
- liquid
- level detection
- sound wave
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
本発明は、液面検知装置及び自動分析装置に関するものである。 The present invention relates to a liquid level detection device and an automatic analyzer.
従来、自動分析装置は、血液や尿等の多数の検体を分析する際に使用されているが、近年、処理速度の高速化や装置の小型化のニーズに伴って検体や試薬、従って反応液の微量化並びに反応容器の小型化が進んでいる。このため、自動分析装置は、検体と試薬とを攪拌棒によって攪拌する従来の液面検知装置を使用することができないことから、音波発生手段を反応容器と一体に設け、反応容器が保持した液体を音波によって攪拌する攪拌装置を備えたものが提案されている(特許文献1参照)。 Conventionally, automatic analyzers are used to analyze a large number of samples such as blood and urine. In recent years, samples and reagents, and therefore reaction liquids, have been developed in response to needs for higher processing speeds and smaller devices. The reaction vessel has been miniaturized and the reaction vessel has been downsized. For this reason, the automatic analyzer cannot use the conventional liquid level detection device that stirs the sample and the reagent with the stirring rod. The thing provided with the stirring apparatus which stirs this with a sound wave is proposed (refer patent document 1).
ところで、反応容器が小型化すると、検体や試薬等の液体試料を分注する開口の面積も小さくなり、従来の反応容器に比べて液体試料に対する表面張力の影響が相対的に大きくなる。このため、小型化した反応容器では、分注した際に液体試料が容器底面まで導入されず空気層が存在することがある。このような空気層が存在すると、特許文献1の攪拌装置は、空気層によって音波の伝搬が阻害され、反応容器内の液体試料を攪拌することができなくなるという問題があった。この場合、液体試料の液面位置を検知することによって空気層の有無を判定することも考えられるが、自動分析装置は、小型化のニーズを満たすうえで、別途液面検知装置を新たに設置するためのスペースを確保することが難しい。 By the way, when the reaction container is reduced in size, the area of the opening for dispensing a liquid sample such as a specimen or a reagent is reduced, and the influence of the surface tension on the liquid sample becomes relatively larger than that of the conventional reaction container. For this reason, in a miniaturized reaction container, when dispensing, a liquid sample may not be introduced to the bottom of the container and an air layer may exist. When such an air layer exists, the stirring device of Patent Document 1 has a problem that the propagation of sound waves is inhibited by the air layer, and the liquid sample in the reaction vessel cannot be stirred. In this case, it may be possible to determine the presence or absence of an air layer by detecting the liquid level position of the liquid sample, but the automatic analyzer is newly equipped with a liquid level detector to meet the need for miniaturization. It is difficult to secure a space to do.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液体を攪拌する攪拌機能と、液面の容器底面からの位置を検知する機能とを備え、小型化が可能な液面検知装置及び自動分析装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and has a stirring function for stirring a liquid and a function for detecting the position of the liquid level from the bottom of the container, and a liquid level detection device capable of miniaturization and an automatic An object is to provide an analyzer.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の液面検知装置は、容器に保持された液体の液面の前記容器底面からの位置を検知する液面検知装置において、前記容器に設けられ、前記液体へ音波を照射する音波発生手段と、前記音波発生手段の駆動信号と、前記音波発生手段から出射され、前記液体の液面から反射する音波によって前記音波発生手段が出力する反射信号との時間差をもとに前記液面の前記容器底面からの位置を検知する液面検知手段と、前記液面検知手段が前記液面の位置を検知する場合、および前記音波発生手段が前記音波によって前記液体を攪拌する場合に前記音波発生手段の駆動条件を切替制御する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the liquid level detection device of the present invention is a liquid level detection device that detects a position of a liquid level of a liquid held in a container from the bottom surface of the container. The sound wave generating means for irradiating the liquid with sound waves, the drive signal of the sound wave generating means, and the sound wave generating means output by the sound waves emitted from the sound wave generating means and reflected from the liquid surface of the liquid A liquid level detecting means for detecting the position of the liquid level from the bottom surface of the container based on a time difference from a reflected signal; the liquid level detecting means for detecting the position of the liquid level; and the sound wave generating means. Drive control means for switching and controlling the drive conditions of the sound wave generation means when the liquid is stirred by the sound waves.
また、本発明の液面検知装置の一態様は、上記の発明において、前記駆動制御手段は、前記液面を検知する場合の音波の照射時間が前記液体を攪拌する場合の音波の照射時間よりも短くなるように前記音波発生手段を制御することを特徴とする。 Further, according to one aspect of the liquid level detection device of the present invention, in the above invention, the drive control unit may be configured to apply a sound wave irradiation time when the liquid level is detected based on a sound wave irradiation time when the liquid is stirred. The sound wave generating means is controlled so as to be shorter.
また、本発明の液面検知装置の一態様は、上記の発明において、前記駆動制御手段は、前記液体が攪拌される前に前記液面検知手段によって前記液面の前記容器底面からの位置を検知することを特徴とする。 Further, according to one aspect of the liquid level detection device of the present invention, in the above invention, the drive control unit determines the position of the liquid level from the bottom surface of the container by the liquid level detection unit before the liquid is stirred. It is characterized by detecting.
また、本発明の液面検知装置の一態様は、上記の発明において、前記駆動制御手段は、前記液面検知手段が検知した前記液面の位置に応じて前記音波発生手段による前記液体の攪拌時間を制御することを特徴とする。 Further, according to one aspect of the liquid level detection apparatus of the present invention, in the above invention, the drive control unit is configured to agitate the liquid by the sound wave generation unit according to the position of the liquid level detected by the liquid level detection unit. It is characterized by controlling time.
また、本発明の液面検知装置の一態様は、上記の発明において、前記音波発生手段は、圧電基板と、前記圧電基板上に形成される電極とを有する表面弾性波素子又は厚み縦振動子であることを特徴とする。 According to another aspect of the liquid level detection apparatus of the present invention, in the above invention, the sound wave generating means includes a surface acoustic wave element or a thickness longitudinal vibrator having a piezoelectric substrate and an electrode formed on the piezoelectric substrate. It is characterized by being.
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬を含む複数の異なる液体を攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、前記液面検知装置を用いて前記液体の液面の前記反応容器底面からの位置を検知すると共に、前記反応容器に分注される前記複数の異なる液体を攪拌し、反応液を光学的に分析することを特徴とする。 Further, in order to solve the above-described problems and achieve the object, the automatic analyzer of the present invention stirs and reacts a plurality of different liquids including a specimen and a reagent, and measures the optical characteristics of the reaction liquid. An automatic analyzer for analyzing the reaction liquid, wherein the liquid level detection device is used to detect the position of the liquid level from the bottom surface of the reaction container, and the plurality of liquids dispensed into the reaction container It is characterized by stirring different liquids and optically analyzing the reaction liquid.
本発明の液面検知装置は、容器に設けられ、液体へ音波を照射する音波発生手段と、音波発生手段の駆動信号と、音波発生手段から出射され、液体の液面から反射する音波によって音波発生手段が出力する反射信号との時間差をもとに液面の容器底面からの位置を検知する液面検知手段と、液面検知手段が液面の位置を検知する場合と、および音波発生手段が音波によって液体を攪拌する場合とにおける音波発生手段の駆動条件を切替制御する駆動制御手段とを備え、本発明の自動分析装置は、前記液面検知装置を備えているので、音波発生手段の駆動条件を制御することにより1つの装置で液体の攪拌と、液面の容器底面からの位置を検知することができ、小型化が可能であるという効果を奏する。 The liquid level detection device of the present invention is provided in a container, and generates a sound wave by a sound wave generating unit that irradiates a liquid with a sound wave, a driving signal of the sound wave generating unit, and a sound wave emitted from the sound wave generating unit and reflected from the liquid surface of the liquid. A liquid level detecting means for detecting the position of the liquid level from the bottom of the container based on a time difference from the reflected signal output from the generating means, a case where the liquid level detecting means detects the position of the liquid level, and a sound wave generating means Driving control means for switching and controlling the driving conditions of the sound wave generating means when the liquid is stirred by the sound wave, and the automatic analyzer of the present invention includes the liquid level detecting device. By controlling the driving conditions, it is possible to detect the agitation of the liquid and the position of the liquid level from the bottom of the container with a single device, and it is possible to reduce the size.
(実施の形態1)
以下、本発明の液面検知装置及び自動分析装置にかかる実施の形態1について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の液面検知装置を搭載した実施の形態1の自動分析装置を示す概略構成図である。図2は、自動分析装置で使用する反応容器及びキュベットホイールの一部の斜視図と共に示す実施の形態1の液面検知装置の概略構成図である。図3は、反応容器を断面にして示す実施の形態1の液面検知装置の概略構成図である。
(Embodiment 1)
Hereinafter, a liquid level detection device and an automatic analyzer according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an automatic analyzer according to Embodiment 1 on which the liquid level detection device of the present invention is mounted. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the liquid level detection device according to the first embodiment shown together with a perspective view of a part of a reaction vessel and a cuvette wheel used in the automatic analyzer. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the liquid level detection device according to the first embodiment, showing the reaction vessel in cross section.
自動分析装置1は、図1に示すように、作業テーブル2上に検体テーブル3、検体分注機構5、キュベットホイール6、測光装置8、洗浄装置9、試薬分注機構10及び試薬テーブル11が設けられ、液面検知装置20を備えている。ここで、液面検知装置20は、反応容器7に分注された液体を攪拌する攪拌装置を兼ねている。
As shown in FIG. 1, the automatic analyzer 1 includes a sample table 3, a
検体テーブル3は、図1に示すように、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室3aが複数設けられている。各収納室3aは、検体を収容した検体容器4が着脱自在に収納される。
As shown in FIG. 1, the sample table 3 is rotated in the direction indicated by the arrow by the driving means, and a plurality of
検体分注機構5は、キュベットホイール6に保持された複数の反応容器7に検体を分注する手段であり、図1に示すように、検体テーブル3の複数の検体容器4から検体を順次反応容器7に分注する。
The
キュベットホイール6は、検体テーブル3とは異なる駆動手段によって図1に矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って複数の凹部6aが等間隔で設けられている。キュベットホイール6は、各凹部6aの半径方向両側に測定光が通過する開口6b(図2参照)が形成されている。キュベットホイール6は、一周期で時計方向に(1周−1反応容器)/4個分回転し、四周期で反時計方向に凹部6aの1個分回転する。また、キュベットホイール6は、反応容器7が移動する外周部に測光装置8、洗浄装置9及び液面検知装置20が配置されている。
The
反応容器7は、容量が数nL〜数十μLと微量な容器であり、測光装置8の光源から出射された分析光(340〜800nm)に含まれる光の80%以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス,環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器7は、図2及び図3に示すように、側壁7a,7bと底壁とによって液体を保持する凹部7dが形成され、凹部7dの上部に開口7eを有する四角筒形状のキュベットであり、液面検知装置20の表面弾性波素子25が底壁を構成している。反応容器7は、凹部7dの内面に検体や試薬等の液体に対する親和性処理が施されており、対向する2つの側壁7aが分析光を透過させて液体の光学的測定に使用される。反応容器7は、側壁7aをキュベットホイール6の半径方向に向けると共に、側壁7bをキュベットホイール6の周方向に向けて、凹部6aに抜き差し自在に配置される。
The
測光装置8は、図1に示すように、キュベットホイール6外周の洗浄装置9と液面検知装置20との間に配置され、反応容器7に保持された液体を分析する分析光(340〜800nm)を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置8は、前記光源と受光器がキュベットホイール6の凹部6aを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。
As shown in FIG. 1, the
洗浄装置9は、反応容器7から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置9は、測光終了後の反応容器7から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置9は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器7の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器7は、再度、新たな検体の分析に使用される。
The
試薬分注機構10は、キュベットホイール6に保持された複数の反応容器7に試薬を分注する手段であり、図1に示すように、試薬テーブル11の所定の試薬容器12から試薬を順次反応容器7に分注する。
The
試薬テーブル11は、検体テーブル3及びキュベットホイール6とは異なる駆動手段によって図1に矢印で示す方向に回転され、扇形に成形された収納室11aが周方向に沿って複数設けられている。各収納室11aは、試薬容器12が着脱自在に収納される。複数の試薬容器12は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬に関する情報を表示する情報記録媒体(図示せず)が貼付されている。
The reagent table 11 is rotated in a direction indicated by an arrow in FIG. 1 by a driving means different from the sample table 3 and the
ここで、試薬テーブル11の外周には、図1に示すように、試薬容器12に貼付した前記情報記録媒体に記録された試薬の種類,ロット及び有効期限等の試薬情報を読み取り、制御部14へ出力する読取装置13が設置されている。
Here, on the outer periphery of the reagent table 11, as shown in FIG. 1, reagent information such as the reagent type, lot, and expiration date recorded on the information recording medium attached to the
制御部14は、検体テーブル3、検体分注機構5、キュベットホイール6、測光装置8、洗浄装置9、試薬分注機構10、試薬テーブル11、読取装置13、分析部15、入力部16、表示部17及び液面検知装置20等と接続され、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用される。制御部14は、自動分析装置1の各部の作動を制御すると共に、前記情報記録媒体の記録から読み取った試薬情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置1を制御し、或いはオペレータに警告を発する。
The
分析部15は、制御部14を介して測光装置8に接続され、受光器が受光した光量に基づく反応容器7内の液体の吸光度から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部14に出力する。入力部16は、制御部14へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部17は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
The
液面検知装置20は、反応容器7に分注された液体を音波によって攪拌すると共に、反応容器7に分注された液体における液面の容器底面からの位置を検知する装置であり、図2及び図3に示すように、攪拌部21と、液面検知部27とを備えている。
The liquid
攪拌部21は、反応容器7に分注された液体を攪拌する部分であり、図3に示すように、信号発生器22、送信アンプ23、送受電体24及び表面弾性波素子25を有している。
The agitating
信号発生器22は、駆動制御部26による制御のもとに発振周波数を変更可能な発振回路を有しており、数MHz〜数百MHz程度の高周波の発振信号を送信アンプ23及び液面検知部27に設けた処理部29へ出力する。送信アンプ23は、信号発生器22から入力される高周波の発振信号を増幅して送受電体24へ出力する。
The
送受電体24は、表面弾性波素子25に電力を無線送電すると共に、表面弾性波素子25が発する反射信号を受電するもので、キュベットホイール6に形成した複数の凹部6aの底にそれぞれ設置されている。各送受電体24は、図4に示すように、基板24a上にRF送受信アンテナ24bが形成されている。送受電体24は、送信アンプ23によって増幅された高周波の発振信号をRF送受信アンテナ24aから表面弾性波素子25に発信する。ここで、送受電体24と送信アンプ23や受信アンプ28との間は、キュベットホイール6が回転しても電力が電送されるように、接触電極を介して接続され、キュベットホイール6の回転に伴って送信アンプ23や受信アンプ28と接続される送受電体24が順次切り替わる。
The power transmitter /
表面弾性波素子25は、反応容器7が保持する液体に接触して液体を攪拌する音波(表面弾性波)を液体に照射すると共に、反応容器7の底壁を兼ねる音波発生手段である。表面弾性波素子25は、図3及び図5に示すように、ニオブ酸リチウム(LiNbO3)等からなる圧電基板25a上に櫛歯状電極(IDT)からなる振動子25bとアンテナ25cが形成されている。
The surface
このとき、音波(表面弾性波)は、圧電基板25aの板面に垂直な面に対して所定角度傾斜した方向へ出射され、例えば、128YXカットのニオブ酸リチウムからなる圧電基板25aと水とが接している場合には、鉛直面に対して約22°傾斜した方向へ出射される。但し、表面弾性波素子25は、反応容器7の底壁を兼ねることから、液体と接する上面には振動子25b及びアンテナ25cを覆い、液体による短絡等から保護する保護膜が形成されている。振動子25bは、RF送受信アンテナ24aから発信される駆動信号(電力)をアンテナ25cで受信することによって音波(表面弾性波)を発生する。ここで、前記保護膜は、透過する表面弾性波の波長λよりも十分薄く形成する。
At this time, sound waves (surface acoustic waves) are emitted in a direction inclined at a predetermined angle with respect to a plane perpendicular to the plate surface of the
駆動制御部26は、液体を攪拌する場合と液体の反応容器7の底面からの位置を検知する場合とにおける表面弾性波素子25の駆動条件を切替制御し、液体の反応容器7の底面からの位置を検知する場合に液体に音波を照射する駆動制御手段であって、処理部29と同様にEPU等の電子制御手段が使用され、攪拌部21に設けた信号発生器22の作動を制御する。駆動制御部26は、信号発生器22を介して、例えば、表面弾性波素子25が発する音波の特性(周波数,強度,位相,波の特性)、波形(正弦波,三角波,矩形波,バースト波等)或いは変調(振幅変調,周波数変調)等を制御する。また、駆動制御部26は、内蔵したタイマに従って信号発生器22が発振する発振信号の周波数を変更することができる。
The
ここで、駆動制御部26は、液面を検知する場合の音波(表面弾性波)の照射時間が、反応容器7が保持した液体を攪拌する場合の音波の照射時間よりも短くなるように信号発生器22を制御し、例えば、液面を検知する場合にはパルス波やバースト波を使用する。このとき、駆動制御部26は、液面を検知する場合には、時間をおいて複数のパルス波等を発信するように信号発生器22を制御すると、液面を確実に検知することができる。また、駆動制御部26は、液体を攪拌する場合には、連続波を発信するように信号発生器22を制御する。さらに、駆動制御部26は、液体を攪拌する場合には、表面弾性波素子25の駆動信号の電圧が液面を検知する場合よりも大きくなるように信号発生器22を制御する。
Here, the
液面検知部27は、液体の反応容器7の底面からの位置を検知する場合に、表面弾性波素子25の駆動信号と、表面弾性波素子25から出射され、液体の液面から反射する音波によって振動子25bが出力する反射信号との時間差をもとに液面の反応容器7の底面からの位置、即ち、液面の振動子25bからの位置を検知する液面検知手段であり、図3に示すように、信号発生器22、送信アンプ23、送受電体24、表面弾性波素子25、受信アンプ28及び処理部29を備えている。
When detecting the position of the liquid from the bottom surface of the
受信アンプ28は、反応容器7に保持された液体の液面から反射した音波によって表面弾性波素子25が出力する反射信号を増幅し、増幅した反射信号を処理部29へ出力する。ここで、表面弾性波素子25が反応容器7に保持された液体に音波を照射すると、音波は反応容器7の側壁7a,7bや液面で反射しながら液体中を伝播し、表面弾性波素子25の振動子25bに戻ってくる。このようにして振動子25bに戻る音波により、圧電基板25aにおいて機械エネルギーから電気エネルギーへの変換が発生し、表面弾性波素子25は、アンテナ25cから送受電体24のRF送受信アンテナ24aへ反射信号(電力)を出力する。このとき、反応容器7の側壁7a,7bや液面で反射しながら液体中を伝播し、表面弾性波素子25の振動子25bに戻ってくる時間は、液面の反応容器7の底面からの位置、即ち、液面の振動子25bからの位置に比例している。
The
処理部29は、例えば、EPU等の電子制御手段が使用され、メモリ機能を備えている。処理部29は、信号発生器22から入力される駆動信号と受信アンプ28から入力される反射信号との時間差をもとに液面の振動子25bからの位置を検知する。
The
以上のように構成される自動分析装置1は、回転するキュベットホイール6によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器7に試薬分注機構10が試薬容器12から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器7は、キュベットホイール6によって周方向に沿って搬送され、検体分注機構5によって検体テーブル3に保持された複数の検体容器4から検体が順次分注される。
In the automatic analyzer 1 configured as described above, the
そして、検体が分注された反応容器7は、キュベットホイール6によって液面検知装置20へ搬送され、分注された試薬と検体が攪拌部21によって順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、キュベットホイール6が再び回転したときに測光装置8を通過し、光源から出射された分析光が透過する。そして、反応液を透過した分析光は、受光部で測光され、制御部14において吸光度をもとに成分濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器7は、洗浄装置9によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
Then, the
このとき、液面検知装置20は、反応容器7に分注された検体や試薬の液面の容器底面からの位置を以下のようにして検知する。図3に示すように、表面弾性波素子25を駆動して振動子25bから液体Lq中に矢印で示すように音波を出射すると、出射された音波は反応容器7の側壁7a,7bや液体Lqの液面で反射しながら液体中を伝播して振動子25bに戻ってくる。振動子25bは、このようにして振動子25bに戻ってくる音波によって反射信号を出力する。従って、液面検知装置20は、信号発生器22から入力される駆動信号と受信アンプ28から入力される反射信号との時間差を処理部29によって求めれば、液面の振動子25bからの位置を検知することができる。
At this time, the liquid
例えば、反応容器7に保持された液体の液面レベルがそれぞれ図3に示すL1,L2,L3(L1<L2<L3)の適正な位置にある場合について、表面弾性波素子25を駆動する送信波と、前記送信波に起因する反射信号の受信波との関係は、図6に示すようになる。図6において、縦軸は信号の電圧、横軸は時間であり、送信波は時刻Tsにおいて送信され、その後、攪拌時間Tmix中に攪拌用の駆動信号が表面弾性波素子25に出力される。このとき、各液面レベルL1,L2,L3の液面から反射した反射信号の受信波は、液面レベルL1,L2,L3に対応してそれぞれ時刻TR1,TR2,TR3において液面検知部27で検知される。従って、液面検知部27は、時刻TR1と時刻Tsとの時間差(TR1−Ts)から液面レベルL1の振動子25bからの位置を、時刻TR2と時刻Tsとの時間差(TR2−Ts)から液面レベルL2の振動子25bからの位置を、時刻TR3と時刻Tsとの時間差(TR3−Ts)から液面レベルL3の振動子25bからの位置を、それぞれ検知することができる。
For example, when the liquid level of the liquid held in the
一方、反応容器7に保持された液体の液面レベルが液面レベルL1(図3参照)よりも低くなると、送信波を送信後、受信波を受信する迄の時間差が短くなり、図7に示すように、液面と振動子25bとの間で多重反射が発生することがある。また、反応容器7に保持された液体の液面レベルが液面レベルL3(図3参照)よりも高くなると、音波が振動子25bに戻ってくるのに時間が掛かり、図8に示すように、攪拌が開始する時刻に近い時刻TR4(>TR3)に受信波が液面検知部27で検知される。
On the other hand, when the liquid level of the liquid held in the
このため、図8に示すように、反応容器7に保持された液体の液面レベルを検知する際の時刻に関する下限閾値TTLと上限閾値TTUを決めると、液面検知部27は、受信波を受信した時刻Tに関し、T−Ts<TTL−Tsとなる場合を液面レベルが低過ぎる場合(液量過少)として排除し、T−Ts>TTU−Tsとなる場合を液面レベルが高過ぎる場合(液量過多)として排除することができる。
For this reason, as shown in FIG. 8, when the lower limit threshold value TTL and the upper limit threshold value TTU related to the time when detecting the liquid level of the liquid held in the
本発明の液面検知装置20は、以上のようにして反応容器7に分注した液体の液面の容器底面からの位置を駆動制御部26の制御のもとに検知し、液面が適正な位置にある場合には、分注した液体を攪拌し、液面が適正な位置にない場合には、攪拌を停止する。このとき、液面検知装置20が駆動制御部26の切替制御のもとに実行する液面検知から攪拌或いは攪拌停止までの一連の制御を図9に示すフローチャートを参照して説明する。
The liquid
先ず、駆動制御部26は、信号発生器22にパルス波の送信を指示する(ステップS100)。これにより、信号発生器22は、送信アンプ23及び送受電体24を介して表面弾性波素子25にパルス波からなる駆動信号を出力する。この結果、表面弾性波素子25は、振動子25bが発生した音波を反応容器7が保持した液体に出射する。液体に出射された音波は、反応容器7の側壁7a,7bや液面で反射しながら液体中を伝播して振動子25bに戻り、振動子25bに戻ってくる音波によって振動子25bが反射信号を出力する。
First, the
このため、振動子25bが出力した反射信号を液面検知部27が受信する(ステップS102)。液面検知部27が受信した反射信号は、受信アンプ28で増幅されて処理部29へ出力される。そして、処理部29は、信号発生器22から入力される駆動信号と受信アンプ28から入力される反射信号との時間差によって液面の振動子25bからの位置を検知する(ステップS104)。このようにして液面検知部27によって検知された液面の振動子25bからの位置情報は、駆動制御部26へ出力される。
For this reason, the liquid level detector 27 receives the reflection signal output from the
次に、駆動制御部26は、液面検知部27から入力される液面の位置情報から液面検知部27によって検知された液面が適正な位置にあるか否かを判定する(ステップS106)。液面が適正な位置にある場合(ステップS106,Yes)、駆動制御部26は、液面位置の検知に用いたのと同じ表面弾性波素子25の駆動条件を切り替え、信号発生器22に表面弾性波素子25による反応容器7が保持した液体の攪拌を指示し(ステップS108)、液面検知装置20による液面検知から攪拌までの一連の制御を終了する。なお、この一連の制御は、キュベットホイール6が回転して新たな反応容器7が液面検知装置20の位置へ搬送されるごとに繰り返される。
Next, the
一方、液面が適正な位置にない場合(ステップS106,No)、駆動制御部26は、信号発生器22に表面弾性波素子25による反応容器7が保持した液体の攪拌停止を指示し(ステップS110)、一連の制御を終了する。このとき、駆動制御部26は、表示部17に液面が適正な位置にない反応容器7が存在する旨とその反応容器7のキュベットホイール6上における位置を表示してオペレータに警告を発する。オペレータは、このような警告が発せられた反応容器7を排除する。
On the other hand, when the liquid level is not in an appropriate position (No at Step S106), the
このように、液面検知装置20は、従来の液面検知装置に受信アンプ28と処理部29とを有する液面検知部27を設け、駆動制御部26によって表面弾性波素子25の駆動条件を切り替えるだけで、表面弾性波素子25が、液体の攪拌手段と、液面の容器底面からの位置検知手段とを兼ねることができる。このため、液面検知装置20は、液面の容器底面からの位置を検知することによって反応容器7内の液体を適切に攪拌することができる。しかも、液面検知部27は、受信アンプ28と処理部29とを有するだけの簡単な構成であるから、攪拌部21と組み合わせることにより小型化な液面検知装置20を構成することができる。このため、液面検知装置20は、僅かなスペースであっても自動分析装置1へ容易に搭載することができる。
As described above, the liquid
(変形例1)
ここで、液面検知装置20は、図10に示すように、反応容器7の底壁7cにエポキシ樹脂や紫外線硬化樹脂等の音響整合層を介して表面弾性波素子25を取り付け、信号発生器22が送信アンプ23を介して有線によって供給する電力によって表面弾性波素子25を駆動してもよい。この場合、表面弾性波素子25は、振動子25bが発生するバルク波を利用して反応容器7に分注された液体Lqの液面の検知と液体Lqの攪拌を行う。
(Modification 1)
Here, as shown in FIG. 10, the liquid
(変形例2)
また、表面弾性波素子25は、図11に示すように、振動子25bを構成する櫛歯状電極を円弧状に成形した収束型の素子としてもよい。櫛歯状電極を円弧状に成形すると、表面弾性波素子25は、振動子25bが出射した音波が対向する端面Fに向かって集束するので、液体へ出射する音波の出射方向を一方向に規制することができる。
(Modification 2)
Further, as shown in FIG. 11, the surface
(変形例3)
また、液面検知装置20で使用する表面弾性波素子は、図12に示す表面弾性波素子25Aのように、圧電基板25aの両面に振動子25b,25dを形成し、反応容器7の底壁7cにエポキシ樹脂や紫外線硬化樹脂等の音響整合層Lmを介して取り付けてもよい。このとき、表面弾性波素子25Aは、有線又は無線によって電力を供給し、表面弾性波素子25を駆動する。
(Modification 3)
Further, the surface acoustic wave element used in the liquid
そして、表面弾性波素子25Aを使用した液面検知装置20は、反応容器7が保持した液体Lqの液面を検知するときは、振動子25d(駆動周波数fb)を駆動し、図13に示すように、バルク波Wbを液体Lq中に出射し、液面からの反射波を振動子25dによって受信する。一方、表面弾性波素子25Aを使用した液面検知装置20は、反応容器7が保持した液体Lqを攪拌するときは、振動子25b(駆動周波数f0)を駆動し、図14に示すように、表面弾性波Waを液体Lq中に出射する。
Then, the liquid
このとき、表面弾性波素子25Aを使用した液面検知装置20は、振動子25b(駆動周波数f0)と振動子25d(駆動周波数fb)を切り替えて駆動することにより、図15に示すように、反応容器7が保持した液体Lqを表面弾性波WaとバルクWbによって攪拌し、液体Lqの液面を検知するときは、振動子25dによって液面検知用のバルク波Wbを送受信する。このようにすると、液面検知装置20は、表面弾性波WaとバルクWbという出射方向及び速度の異なる2種類の音波によって液体Lqを攪拌するので、攪拌時間を短縮することができる。液体Lqを攪拌する場合、液面検知装置20は、振動子25bと振動子25dを同時に駆動してもよい。
At this time, the liquid
また、表面弾性波素子25Aを使用した液面検知装置20は、振動子25bと振動子25dを液面検知に使用してもよい。即ち、液面検知装置20は、図16に示すように、振動子25dによって液面検知用のバルク波Wbを液体Lq中に出射し、液面からの反射波を振動子25bによって受信する。そして、液面検知装置20は、振動子25b又は振動子25dを液体Lqの攪拌に使用する。
Further, the liquid
(実施の形態2)
次に、本発明の液面検知装置及び自動分析装置にかかる実施の形態2を図面を参照して詳細に説明する。実施の形態1の自動分析装置は、反応容器7がキュベットホイール6に抜き差し自在に配置されたのに対し、実施の形態2の自動分析装置は反応容器がキュベットホイールに固定されると共に、必要に応じて反応容器及びキュベットホイールが分解可能である。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the liquid level detection device and the automatic analyzer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the automatic analyzer according to the first embodiment, the
図17は、本発明の液面検知装置を搭載した実施の形態2の自動分析装置を示す概略構成図である。図18は、図17の自動分析装置で使用するキュベットホイールを周方向に沿って切断した反応容器の断面図を液面検知装置の概略構成と共に示す図である。図19は、反応容器をキュベットホイールに固定する固定手段の一部である蓋板とねじとを示す斜視図である。図20は、反応容器が有する容器本体、弾性部材及び表面弾性波素子の配置を示す斜視図である。なお、実施の形態2の自動分析装置は、反応容器及びキュベットホイールの構成が異なることを除いて実施の形態1の自動分析装置と構成が同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を使用している。 FIG. 17 is a schematic configuration diagram showing the automatic analyzer according to the second embodiment on which the liquid level detection device of the present invention is mounted. FIG. 18 is a view showing a cross-sectional view of the reaction vessel obtained by cutting the cuvette wheel used in the automatic analyzer of FIG. 17 along the circumferential direction together with the schematic configuration of the liquid level detection device. FIG. 19 is a perspective view showing a cover plate and screws which are a part of fixing means for fixing the reaction vessel to the cuvette wheel. FIG. 20 is a perspective view showing the arrangement of the container main body, the elastic member, and the surface acoustic wave device included in the reaction container. The automatic analyzer according to the second embodiment has the same configuration as the automatic analyzer according to the first embodiment except that the configurations of the reaction vessel and the cuvette wheel are different. Is used.
自動分析装置30は、図17に示すように、作業テーブル2上に検体テーブル3、検体分注機構5、キュベットホイール31、測光装置8、洗浄装置9、試薬分注機構10、試薬テーブル11及び液面検知装置20が設けられ、制御部14、分析部15、入力部16及び表示部17を備えている。
As shown in FIG. 17, the
キュベットホイール31は、容器本体32と表面弾性波素子25Bとを着脱自在に固定する固定手段であり、検体テーブル3とは異なる駆動手段によって図17に矢印で示す方向に回転される。キュベットホイール31は、熱伝導性に優れ、比重が小さいアルミニウム等の金属からリング状に成形されている。キュベットホイール31は、図18に示すように、容器本体32と表面弾性波素子25Bとを保持する保持部であるホイール部31aと、蓋板31dとを有している。キュベットホイール31は、ホイール部31aと蓋板31dとを複数のねじ31hによって組み付けることにより容器本体32と表面弾性波素子25Bとを着脱自在に固定している。
The
ホイール部31aは、容器本体32及び表面弾性波素子25Bを配置する凹部31b(図18参照)が周方向に沿って複数形成されている。各凹部31bには、図18に示すように、底壁の中央に送受電体24を配置する段部31cが形成されている。一方、蓋板31dは、図18及び図19に示すように、容器本体32に対応する位置に開口31eが形成され、開口31eの周方向両側にねじ孔31fが設けられると共に、下面に耐薬品性に優れたシリコーンゴムやフッ素系ゴム等からなる弾性部材31gが一体に取り付けられている。蓋板31dは、ねじ孔31fに挿通するねじ31hによってホイール部31aの上面に着脱自在に固定される。ここで、蓋板31dは、単一の部材であってもよいし、周方向に沿った複数箇所で分割し、複数のパーツとしてもよい。
The
なお、キュベットホイール31は、各凹部31bの半径方向両側に測定光が通過する開口が形成されている。キュベットホイール31は、一周期で時計方向に(1周−1反応容器)/4個分回転し、四周期で反時計方向に容器本体32の1個分回転することにより、測光装置8によって各容器本体32に保持された液体が測光される。キュベットホイール31は、図17に示すように、測光装置8を挟んで一方に洗浄装置9が配置され、他方の下部には液面検知装置20が配置されている。
Note that the
容器本体32は、生体試料等の検体や試薬を含む液体を保持するもので、反応容器7と同じ素材が使用される。容器本体32は、図18に示すように、上下両端に開口32a,32bを有し、開口32a,32b間に試薬と検体とを含む数nL〜数十μLの微量な液体Lを保持する液体保持部32cが形成された四角筒からなる部材である。容器本体32は、図18及び図20に示すように、キュベットホイール31に形成した凹部31bに下方から弾性部材34,表面弾性波素子25B,弾性部材33及び容器本体32の順に配置される。そして、上方から被せた蓋板31dを複数のねじ31h(図19参照)によってホイール部31aの上面に固定する。
The container
これにより、容器本体32が下方に押圧されて弾性部材33,34が圧縮変形し、容器本体32は、弾性部材33及び表面弾性波素子25Bと共に一体化される。このとき、弾性部材33,34は、シリコーンゴムやフッ素系ゴム等から扁平な四角筒形状に成形され、開口32bと同じ大きさの開口33a,34aを有している。このため、弾性部材33が、容器本体32と表面弾性波素子25Bとに密着することで、容器本体32は、表面弾性波素子25B及び弾性部材33と共に容器を形成し、液体Lqを液密に保持することができる。但し、容器本体32は、表面弾性波素子25Bと共に液密に一体化することができれば、弾性部材33はなくてもよい。また、ねじは、リベットであっても良く、特にプッシュ式リベットであればキュベットホイール31の組み立てが容易になる。
Thereby, the container
表面弾性波素子25Bは、送受電体24から発振された駆動信号(電力)をアンテナ25cで受信することによって液体を攪拌する表面弾性波を容器本体32へ向けて照射する音波発生手段である。表面弾性波素子25Bは、図21に示すように、ニオブ酸リチウム(LiNbO3)等からなる圧電基板25a上に櫛歯状電極(IDT)からなる振動子25bとアンテナ25cが形成されている。表面弾性波素子25Bは、図18に示すように、振動子25bを液体Lq側に向けて開口32bの下部に配置される。このため、表面弾性波素子25Bは、振動子25b及びアンテナ25cを二酸化ケイ素(SiO2)等の薄膜によって被覆し、液体Lqとの接触に起因する短絡から保護しておく。
The surface
以上のように構成される自動分析装置30は、回転するキュベットホイール31によって周方向に沿って搬送されてくる複数の容器本体32に試薬分注機構10が試薬容器12から試薬を順次分注する。試薬が分注された容器本体32は、キュベットホイール31によって周方向に沿って搬送され、検体分注機構5によって検体テーブル3に保持された複数の検体容器4から検体が順次分注される。
In the
そして、検体が分注された容器本体32は、キュベットホイール31によって液面検知装置20の位置へ順次搬送され、図18に示すように、分注された試薬と検体とを含む液体Lqが表面弾性波素子25Bの発生する表面弾性波Waによって順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、キュベットホイール31が再び回転したときに測光装置8を通過し、光源から出射された分析光が透過する。そして、反応液を透過した分析光は、受光部で測光され、制御部14において吸光度をもとに成分濃度等が分析される。そして、分析が終了した容器本体32は、洗浄装置9によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
Then, the
このとき、自動分析装置30は、実施の形態1と同じ液面検知装置20を備えている。このため、液面検知装置20は、図18に示すように、表面弾性波素子25Bを駆動して振動子25bから液体Lq中に矢印で示すように表面弾性波Waを出射すると、出射された表面弾性波Waは容器本体32の側壁や液体Lqの液面で反射しながら液体中を伝播し、振動子25bに戻ってくる。振動子25bは、このようにして戻ってくる表面弾性波Waよって反射信号を出力する。従って、液面検知装置20は、信号発生器22から入力される駆動信号と受信アンプ28から入力される反射信号との時間差を処理部29によって求めれば、実施の形態1と同様にして液面の振動子25bからの位置を検知することができる。
At this time, the
実施の形態2の自動分析装置30は、以上のようにして容器本体32に分注された液体の液面の位置を駆動制御部26の制御のもとに検知し、液面が適正な位置にある場合には、分注された液体を攪拌し、液面が適正な位置にない場合には、液体の攪拌を停止する。このとき、液面検知装置20は、上述のように小型化に構成することができるため、僅かなスペースであっても自動分析装置30へ容易に搭載することができる。
The
(変形例1)
ここで、液面検知装置20は、図22に示すように、振動子25bを下方に向けて表面弾性波素子25Bを容器本体32の開口32bの下部に配置してもよい。表面弾性波素子25Bをこのように配置すると、液面検知装置20は、分注された試薬と検体とを含む液体Lqをバルク波Wbによって攪拌すると共に、容器本体32の側壁や液体Lqの液面から反射するバルク波Wbによって液体Lqの液面を検知することができる。また、容器本体32は、上述のように、表面弾性波素子25Bと共に液密に一体化することができれば、弾性部材33はなくてもよい。
(Modification 1)
Here, as shown in FIG. 22, the liquid
(変形例2)
また、実施の形態2の液面検知装置20は、容器本体32と同じ素材を使用し、図23に示す容器本体36のように、上部の開口36aの他に、側壁36dに開口36eを形成してもよい。そして、キュベットホイール31は、凹部31bの側面上下2箇所に弾性部材37を設けておく。このため、図23に示す液面検知装置20は、開口36eの周囲に配置した弾性部材33を介して振動子25bを外側に向けて表面弾性波素子25Bを容器本体36の側壁36dに配置し、これらを凹部31bにセットした後、ホイール部31aと蓋板31dとを複数のねじ31hによって組み付ける。
(Modification 2)
Further, the liquid
これにより、図23に示す液面検知装置20は、上下2箇所に設けた弾性部材37によって表面弾性波素子25Bが容器本体36に向けて付勢されると共に、容器本体36と表面弾性波素子25Bとが一体化した状態に保持される。この結果、図23に示す液面検知装置20は、液体Lqを容器本体36に液密に保持した状態で、分注された試薬と検体とを含む液体Lqを表面弾性波素子25Bが発生するバルク波Wbによって攪拌すると共に、容器本体36の側壁や液体Lqの液面から反射するバルク波Wbによって液体Lqの液面を検知することができる。なお、複数のねじ31hを緩めて蓋板31dを外し、表面弾性波素子25Bと共に上方へ引き出せば、容器本体36は、弾性部材33や表面弾性波素子25Bから容易に分離することができる。
Accordingly, in the liquid
ここで、図23に示す液面検知装置20は、開口36eの周囲に配置した弾性部材33を介して振動子25bを内側に向けて表面弾性波素子25Bを容器本体36の側壁36dに配置し、表面弾性波によって液体Lqを攪拌すると共に、容器本体36の側壁や液体Lqの液面から反射する表面弾性波によって液体Lqの液面を検知してもよい。また、実施の形態2の液面検知装置20は、信号発生器22が送信アンプ23を介して有線によって供給する電力によって表面弾性波素子25Bを駆動してもよい。
Here, in the liquid
(実施の形態3)
次に、本発明の液面検知装置及び自動分析装置にかかる実施の形態3を図面を参照して詳細に説明する。実施の形態1,2の液面検知装置は、音波発生手段として表面弾性波素子を用いたのに対し、実施の形態3の液面検知装置は、音波発生手段として厚み縦振動子を使用している。図24は、反応容器を断面にして示す実施の形態3の液面検知装置の概略構成図である。実施の形態3の液面検知装置及び自動分析装置は、厚み縦振動子を除いて実施の形態1の液面検知装置及び自動分析装置と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を使用している。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the liquid level detection device and automatic analyzer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The liquid level detection devices of the first and second embodiments use surface acoustic wave elements as the sound wave generating means, whereas the liquid level detection device of the third embodiment uses a thickness longitudinal vibrator as the sound wave generation means. ing. FIG. 24 is a schematic configuration diagram of the liquid level detection device according to the third embodiment, showing a reaction vessel in cross section. The liquid level detection device and the automatic analysis device of the third embodiment are the same as the liquid level detection device and the automatic analysis device of the first embodiment except for the thickness longitudinal vibrator. Is used.
液面検知装置40は、図24に示すように、反応容器7の底壁7cに音響整合層を介して厚み縦振動子41が取り付けられ、攪拌部21と液面検知部27とを備えている。
As shown in FIG. 24, the liquid level detection device 40 includes a thickness
厚み縦振動子41は、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)からなる圧電基板41aの両面に電極41bが設けられ、各電極41bには送信アンプ23を介して信号発生器22から数MHz〜数百MHz程度の高周波交流電圧が印加される。厚み縦振動子41は、印加される高周波交流電圧によって圧電基板41aに垂直に音波を発生する。
The thickness
ここで、厚み縦振動子41と反応容器7の底壁7cとの間に介在させる音響整合層は、エポキシ樹脂等の接着剤やシェラック等の他、ジェルや液体等を使用することができる。この場合、音響整合層は、音波の伝達効率を上げるため、厚み縦振動子41が発する周波数の波長λに対して厚みがλ/4となるように調整し、又は、できるだけ薄くなるように調整する。
Here, as the acoustic matching layer interposed between the thickness
以上のように構成される液面検知装置40は、反応容器7に保持された液体Lqの液面を検知するときは、駆動制御部26による制御の下に送信アンプ23を介して信号発生器22から供給されるパルス波からなる高周波交流電圧によって厚み縦振動子41を駆動すると電極41bが音波を誘起する。誘起された音波は、音響整合層を通って反応容器7の底壁7cへと伝搬し、図24に示すように、音響インピーダンスが近い液体Lq中へ矢印で示す音波Wが底壁7cの中央から上方に出射される。
When the liquid level detection device 40 configured as described above detects the liquid level of the liquid Lq held in the
液体Lq中へ出射された音波は反応容器7の液体Lqの液面で反射して厚み縦振動子41に戻ってくる。電極41bは、液面で反射して厚み縦振動子41に戻ってくる音波によって反射信号を液面検知部27へ出力する。従って、液面検知装置40は、信号発生器22から入力される高周波交流信号と受信アンプ28から入力される反射信号との時間差を処理部29によって求めれば、液面の底壁7cからの位置を検知することができる。
The sound wave emitted into the liquid Lq is reflected by the liquid surface of the liquid Lq in the
一方、反応容器7に保持された液体Lqを攪拌するときには、駆動制御部26によって駆動条件を切り替え、パルス波よりも長い連続波であって、液面検知の場合よりも電圧の低い高周波交流電圧によって厚み縦振動子41を駆動する。これにより、電極41bによって誘起された音波が、底壁7cから液体Lq中へ出射され、この音波によって惹起される音響流によって液体Lqが攪拌される。
On the other hand, when the liquid Lq held in the
このように、液面検知装置40は、液体を攪拌する攪拌機能と、分注した液体の液面を検知する機能とを備えており、従来の攪拌装置に受信アンプ28と処理部29とを有する液面検知部27を設け、駆動制御部26によって厚み縦振動子41の駆動条件を切り替えるだけである。このため、液面検知装置40は、小型な構成とすることができ、僅かなスペースであっても自動分析装置1へ容易に搭載することができる。
As described above, the liquid level detection device 40 has a stirring function for stirring the liquid and a function for detecting the liquid level of the dispensed liquid, and the receiving
1 自動分析装置
2 作業テーブル
3 検体テーブル
4 検体容器
5 検体分注機構
6 キュベットホイール
7 反応容器
8 測光装置
9 洗浄装置
10 試薬分注機構
11 試薬テーブル
12 試薬容器
13 読取装置
14 制御部
15 分析部
16 入力部
17 表示部
20 液面検知装置
21 攪拌部
22 信号発生器
23 送信アンプ
24 送受電体
25,25A 表面弾性波素子
25B 表面弾性波素子
26 駆動制御部
27 液面検知部
28 受信アンプ
29 処理部
30 自動分析装置
31 キュベットホイール
32,36 容器本体
33,34 弾性部材
37 弾性部材
40 液面検知装置
41 厚み縦振動子
Lm 音響整合層
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記容器に設けられ、前記液体へ音波を照射する音波発生手段と、
前記音波発生手段の駆動信号と、前記音波発生手段から出射され、前記液体の液面から反射する音波によって前記音波発生手段が出力する反射信号との時間差をもとに前記液面の前記容器底面からの位置を検知する液面検知手段と、
前記液面検知手段が前記液面の位置を検知する場合、および前記音波発生手段が前記音波によって前記液体を攪拌する場合に前記音波発生手段の駆動条件を切替制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする液面検知装置。 In the liquid level detection device for detecting the position of the liquid level of the liquid held in the container from the bottom surface of the container,
A sound wave generating means provided on the container and irradiating the liquid with sound waves;
The container bottom surface of the liquid surface based on the time difference between the drive signal of the sound wave generating means and the reflected signal output from the sound wave generating means by the sound wave emitted from the sound wave generating means and reflected from the liquid surface of the liquid Liquid level detecting means for detecting the position from
A drive control unit that switches and controls a driving condition of the sound wave generation unit when the liquid level detection unit detects the position of the liquid level, and the sound wave generation unit stirs the liquid by the sound wave;
A liquid level detection device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007113224A JP2008268079A (en) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | Liquid level detector and autoanalyzer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007113224A JP2008268079A (en) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | Liquid level detector and autoanalyzer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008268079A true JP2008268079A (en) | 2008-11-06 |
Family
ID=40047767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007113224A Withdrawn JP2008268079A (en) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | Liquid level detector and autoanalyzer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008268079A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010106998A1 (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-23 | ベックマン コールター インコーポレイテッド | Stirring device, automatic analyzer, and stirring method |
CN111854890A (en) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 合肥华凌股份有限公司 | Liquid level position detection device, equipment and water supply equipment |
WO2021111795A1 (en) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | 株式会社日立ハイテク | Chemical analyzer |
-
2007
- 2007-04-23 JP JP2007113224A patent/JP2008268079A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010106998A1 (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-23 | ベックマン コールター インコーポレイテッド | Stirring device, automatic analyzer, and stirring method |
CN111854890A (en) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 合肥华凌股份有限公司 | Liquid level position detection device, equipment and water supply equipment |
CN111854890B (en) * | 2019-04-30 | 2022-04-15 | 合肥华凌股份有限公司 | Liquid level position detection device, equipment and water supply equipment |
WO2021111795A1 (en) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | 株式会社日立ハイテク | Chemical analyzer |
JP2021089177A (en) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | 株式会社日立ハイテク | Chemical analyzer |
JP7296865B2 (en) | 2019-12-03 | 2023-06-23 | 株式会社日立ハイテク | chemical analyzer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7808631B2 (en) | Stirrer and analyzer | |
JP4469928B2 (en) | Stirring vessel | |
US20080170463A1 (en) | Agitation apparatus and analyzing apparatus provided with agitation apparatus | |
JP4746924B2 (en) | Stirring apparatus, stirring method, reaction vessel, and analyzer equipped with stirring apparatus | |
WO2007108179A1 (en) | Stirring device and analyzing device | |
JP2008268079A (en) | Liquid level detector and autoanalyzer | |
US20080240992A1 (en) | Stirrer,vessel, and analyzer | |
JP4794404B2 (en) | Stirring device, determination circuit, abnormality determination method for stirrer, and analyzer | |
US7802479B2 (en) | Stirring apparatus, abnormality determining method of same, and analyzer | |
US20080240995A1 (en) | Reaction vessel and analyzer | |
JP4861664B2 (en) | Stirrer and analyzer equipped with stirrer | |
JP2008268078A (en) | Stirrer and autoanalyzer | |
JP2009162585A (en) | Analyzer and analysis method | |
JP5219461B2 (en) | Agitation judgment method and analyzer | |
JP2007232521A (en) | Stirrer and analyzer | |
JP2007232523A (en) | Stirrer and analyzer | |
JP2008145305A (en) | Container with stirring mechanism and autoanalyzer | |
JP2008256565A (en) | Stirring apparatus and analyzer | |
JP2008145306A (en) | Container with stirring mechanism and autoanalyzer | |
WO2010106998A1 (en) | Stirring device, automatic analyzer, and stirring method | |
JP2008170379A (en) | Stirrer and autoanalyzer | |
JP2007205816A (en) | Analyzer and photometric method of it | |
JP2007114022A (en) | Stirring container, and analyzer using stirring container thereof | |
JP2007047085A (en) | Reaction container, stirrer and analyzer equipped with stirrer | |
WO2007097174A1 (en) | Agitator and analyzer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100210 |
|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20100706 |