JP2008267366A

JP2008267366A - Gear pump

Info

Publication number: JP2008267366A
Application number: JP2007115346A
Authority: JP
Inventors: Masaya Sato; 雅弥佐藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-04-25
Filing date: 2007-04-25
Publication date: 2008-11-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit generation of operation noise caused by pressure fluctuation of liquid delivered from an outer liquid pressure chamber and pressure fluctuation of liquid delivered from an inner liquid pressure chamber during operation of a gear pump. <P>SOLUTION: In the gear pump, a ring rotor 14 and an outer rotor 13 are rotated by driving and rotating an inner rotor 12. Liquid sucked in an inner liquid pressure chamber Ri and an outer liquid pressure chamber Ro through suction ports 11b, 11c provided on a housing, is delivered to an outside of the housing from the inner liquid pressure chamber Ri and the outer liquid pressure chamber Ro through a delivery port 11e provided on the housing. The inner liquid pressure chamber Ri and the outer liquid pressure chamber Ro communicate with the delivery side, and is set to maintain pressure fluctuation of liquid delivered from the inner liquid pressure chamber Ri, and pressure fluctuation delivered from the outer liquid pressure chamber Ro in reverse phase. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、歯車ポンプに係り、特に、ハウジング内に収容されているインナーロータとアウターロータ間にリングロータが設けられている歯車ポンプに関する。 The present invention relates to a gear pump, and more particularly to a gear pump in which a ring rotor is provided between an inner rotor and an outer rotor housed in a housing.

この種の歯車ポンプは、例えば、下記特許文献１に記載されていて、ハウジング内に、複数の外歯を有するインナーロータと複数の内歯を有するアウターロータが所定量偏芯して収容され、前記インナーロータと前記アウターロータ間に、複数の内歯と複数の外歯を有するリングロータが設けられていて、前記インナーロータの外歯と前記リングロータの内歯間にインナー液圧室が形成されるとともに、前記アウターロータの内歯と前記リングロータの外歯間にアウター液圧室が形成されている。
特表２００２−５３５５３８号公報 This type of gear pump is described, for example, in Patent Document 1 below, and an inner rotor having a plurality of external teeth and an outer rotor having a plurality of internal teeth are eccentrically accommodated in a housing, A ring rotor having a plurality of inner teeth and a plurality of outer teeth is provided between the inner rotor and the outer rotor, and an inner hydraulic pressure chamber is formed between the outer teeth of the inner rotor and the inner teeth of the ring rotor. In addition, an outer hydraulic pressure chamber is formed between the inner teeth of the outer rotor and the outer teeth of the ring rotor.
Special Table 2002-535538

上記した歯車ポンプでは、前記インナーロータが回転駆動されることにより前記リングロータと前記アウターロータが回転して、前記ハウジングに設けた吸入ポートを通して前記インナー液圧室と前記アウター液圧室に吸入された液体が前記インナー液圧室と前記アウター液圧室から前記ハウジングに設けた吐出ポートを通してハウジング外に吐出されるように構成されている。 In the above-described gear pump, the ring rotor and the outer rotor rotate when the inner rotor is driven to rotate, and are sucked into the inner hydraulic chamber and the outer hydraulic chamber through a suction port provided in the housing. The liquid is discharged from the inner hydraulic chamber and the outer hydraulic chamber through the discharge port provided in the housing.

上記した特許文献１に記載されている歯車ポンプでは、前記インナー液圧室から吐出される液体の圧力変動と前記アウター液圧室から吐出される液体の圧力変動との関係が全く考慮されておらず、これらの圧力変動に起因して当該歯車ポンプの作動時に異常な作動音が発生するおそれがある。 In the gear pump described in Patent Document 1 described above, the relationship between the pressure fluctuation of the liquid discharged from the inner hydraulic pressure chamber and the pressure fluctuation of the liquid discharged from the outer hydraulic pressure chamber is not considered at all. Therefore, there is a risk that abnormal operating noise may be generated when the gear pump is operated due to these pressure fluctuations.

本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、ハウジング内に、複数の外歯を有するインナーロータと複数の内歯を有するアウターロータが所定量偏芯して収容され、前記インナーロータと前記アウターロータ間に、複数の内歯と複数の外歯を有するリングロータが設けられていて、前記インナーロータの外歯と前記リングロータの内歯間にインナー液圧室が形成されるとともに、前記アウターロータの内歯と前記リングロータの外歯間にアウター液圧室が形成されており、前記インナーロータが回転駆動されることにより前記リングロータと前記アウターロータが回転して、前記ハウジングに設けた吸入ポートを通して前記インナー液圧室と前記アウター液圧室に吸入された液体が前記インナー液圧室と前記アウター液圧室から前記ハウジングに設けた吐出ポートを通してハウジング外に吐出されるように構成されている歯車ポンプにおいて、前記インナー液圧室と前記アウター液圧室が吐出側にて連通していて、前記インナー液圧室から吐出される液体の圧力変動と前記アウター液圧室から吐出される液体の圧力変動が逆相となるように設定されていることに特徴がある。 The present invention has been made to cope with the above-described problem, and an inner rotor having a plurality of external teeth and an outer rotor having a plurality of internal teeth are accommodated in a housing in a decentered manner by a predetermined amount. A ring rotor having a plurality of inner teeth and a plurality of outer teeth is provided between the rotor and the outer rotor, and an inner hydraulic pressure chamber is formed between the outer teeth of the inner rotor and the inner teeth of the ring rotor. In addition, an outer hydraulic pressure chamber is formed between the inner teeth of the outer rotor and the outer teeth of the ring rotor, and when the inner rotor is driven to rotate, the ring rotor and the outer rotor rotate, Whether the liquid sucked into the inner hydraulic chamber and the outer hydraulic chamber through the suction port provided in the housing is the inner hydraulic chamber and the outer hydraulic chamber. In the gear pump configured to be discharged out of the housing through a discharge port provided in the housing, the inner hydraulic pressure chamber and the outer hydraulic pressure chamber communicate with each other on the discharge side, and the inner hydraulic pressure chamber The pressure fluctuation of the liquid discharged from the liquid and the pressure fluctuation of the liquid discharged from the outer hydraulic pressure chamber are set to have opposite phases.

本発明による歯車ポンプにおいては、インナーロータが回転駆動されると、これに伴ってリングロータとアウターロータが回転し、ハウジングに設けた吸入ポートを通してインナー液圧室とアウター液圧室に吸入された液体がインナー液圧室とアウター液圧室からハウジングに設けた吐出ポートを通してハウジング外に吐出される。 In the gear pump according to the present invention, when the inner rotor is driven to rotate, the ring rotor and the outer rotor are rotated accordingly, and are sucked into the inner hydraulic pressure chamber and the outer hydraulic pressure chamber through the suction port provided in the housing. Liquid is discharged out of the housing from the inner hydraulic chamber and the outer hydraulic chamber through a discharge port provided in the housing.

また、本発明による歯車ポンプにおいては、インナー液圧室とアウター液圧室が吐出側にて連通していて、インナー液圧室から吐出される液体の圧力変動とアウター液圧室から吐出される液体の圧力変動は逆相となるように設定されている。このため、当該歯車ポンプの作動時において、インナー液圧室から吐出される液体の圧力変動とアウター液圧室から吐出される液体の圧力変動は互に打ち消されて小さく（または無く）なり、これらの圧力変動に起因する作動音の発生が抑制される。 In the gear pump according to the present invention, the inner hydraulic pressure chamber and the outer hydraulic pressure chamber communicate with each other on the discharge side, and the pressure fluctuation of the liquid discharged from the inner hydraulic pressure chamber and the outer hydraulic pressure chamber are discharged. The pressure fluctuation of the liquid is set to be in reverse phase. For this reason, during the operation of the gear pump, the pressure fluctuation of the liquid discharged from the inner hydraulic pressure chamber and the pressure fluctuation of the liquid discharged from the outer hydraulic pressure chamber cancel each other and become small (or eliminated). Occurrence of operating noise due to pressure fluctuations is suppressed.

本発明の実施に際して、前記インナー液圧室と前記アウター液圧室のロータ１回転当たりの各吐出容積が同じであることも可能である。この場合には、当該歯車ポンプの作動時において、インナー液圧室から吐出される液体の圧力変動とアウター液圧室から吐出される液体の圧力変動は相殺されて無くなり、圧力変動に起因する作動音の発生が防止される。 In carrying out the present invention, the discharge volumes per rotation of the rotor in the inner hydraulic chamber and the outer hydraulic chamber may be the same. In this case, during the operation of the gear pump, the pressure fluctuation of the liquid discharged from the inner hydraulic pressure chamber and the pressure fluctuation of the liquid discharged from the outer hydraulic pressure chamber are canceled out and the operation caused by the pressure fluctuation is eliminated. Sound generation is prevented.

以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明による歯車ポンプ１０を概略的に示していて、この歯車ポンプ１０は、車両用パワーステアリング装置の可逆式油圧（液圧）ポンプとして使用されるものであり、車体に組付けられるハウジング１１と、このハウジング１１内に組付けられるインナーロータ１２、アウターロータ１３およびリングロータ１４を備えている。なお、歯車ポンプ１０は正転時（各ロータが図２の時計方向に回転するとき）と逆転時（各ロータが図２の反時計方向に回転するとき）において吸入・吐出が反転して同様にポンプ作動するものであり、図１および図２において左右対称形状に形成されていて、以下においては、正転時の構成および作用を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 schematically show a gear pump 10 according to the present invention. This gear pump 10 is used as a reversible hydraulic (hydraulic pressure) pump of a power steering device for a vehicle, and is attached to a vehicle body. A housing 11 to be assembled, and an inner rotor 12, an outer rotor 13 and a ring rotor 14 to be assembled in the housing 11 are provided. Note that the gear pump 10 has the same suction / discharge inversion during forward rotation (when each rotor rotates in the clockwise direction in FIG. 2) and reverse rotation (when each rotor rotates in the counterclockwise direction in FIG. 2). 1 and FIG. 2 are formed in a bilaterally symmetric shape, and the configuration and operation during normal rotation will be described below.

ハウジング１１は、図１に示したように、所要量の作動油（油面が図１に仮想線にて示されている）を内部に収容するリザーバ２０の底部に一体的に設けられていて、インナーロータ１２、アウターロータ１３およびリングロータ１４を収容する円形凹部１１ａを有するとともに、各ロータ１２〜１４の図１上下両端面に対応して設けた一対の吸入ポート１１ｂ，１１ｃおよび一対の吐出ポート１１ｄ，１１ｅと、各吸入ポート１１ｂ，１１ｃにそれぞれ連通する吸入通路１１ｆ，１１ｇと、各吐出ポート１１ｄ，１１ｅにそれぞれ連通する吐出通路１１ｈ，１１ｉを有している。各吸入ポート１１ｂ，１１ｃと各吐出ポート１１ｄ，１１ｅは、図２に示したように、それぞれ扇形に形成されている。 As shown in FIG. 1, the housing 11 is integrally provided at the bottom of a reservoir 20 that accommodates a required amount of hydraulic oil (the oil level is indicated by a phantom line in FIG. 1). And a pair of suction ports 11b, 11c and a pair of discharges which have circular recesses 11a for accommodating the inner rotor 12, the outer rotor 13 and the ring rotor 14 and which correspond to the upper and lower end faces in FIG. Ports 11d and 11e, suction passages 11f and 11g that communicate with the suction ports 11b and 11c, respectively, and discharge passages 11h and 11i that communicate with the discharge ports 11d and 11e, respectively. The suction ports 11b and 11c and the discharge ports 11d and 11e are each formed in a fan shape as shown in FIG.

図１上方の吸入ポート１１ｂは、吸入通路１１ｆを通してリザーバ２０内に連通していて、吸入通路１１ｆに介装した吸入チェック弁Ｖａを通してリザーバ２０内の作動油を吸入可能である。図１下方の吸入ポート１１ｃは、吸入通路１１ｇを通して当該車両用パワーステアリング装置における制御弁の流出ポート（図示省略）に連通していて、同流出ポートを通して還流する作動油を吸入可能である。 The suction port 11b in the upper part of FIG. 1 communicates with the reservoir 20 through the suction passage 11f, and can suck the hydraulic oil in the reservoir 20 through the suction check valve Va interposed in the suction passage 11f. A suction port 11c in the lower part of FIG. 1 communicates with an outflow port (not shown) of a control valve in the vehicle power steering apparatus through an intake passage 11g, and can suck in hydraulic fluid that flows back through the outflow port.

図１上方の吐出ポート１１ｄは、吐出通路１１ｈを通してリザーバ２０内に連通していて、吐出通路１１ｈに介装した吐出リリーフ弁（図示省略）を通してリザーバ２０内へ作動油をリリーフ可能である。図１下方の吐出ポート１１ｅは、吐出通路１１ｉを通して当該車両用パワーステアリング装置における制御弁の流入ポート（図示省略）に連通していて、同流入ポートに向けて作動油を吐出可能である。なお、吐出通路１１ｈに介装した吸入チェック弁Ｖｂは、歯車ポンプ１０の逆転時（図１上方の吐出ポート１１ｄが吸入ポートとして機能するとき）に機能するものである。 The upper discharge port 11d in FIG. 1 communicates with the reservoir 20 through the discharge passage 11h, and the hydraulic oil can be relieved into the reservoir 20 through a discharge relief valve (not shown) interposed in the discharge passage 11h. The discharge port 11e in the lower part of FIG. 1 communicates with an inflow port (not shown) of a control valve in the vehicle power steering apparatus through the discharge passage 11i and can discharge hydraulic oil toward the inflow port. The suction check valve Vb interposed in the discharge passage 11h functions when the gear pump 10 rotates in reverse (when the discharge port 11d in the upper part of FIG. 1 functions as a suction port).

インナーロータ１２は、図２に示したように、複数（１２個）の外歯１２ａを有していて、中心部に設けた取付孔１２ｂにて回転軸１５にキー１６を介して一体回転可能に組付けられている。外歯１２ａは、周方向にて等間隔に形成されていて、その歯丈はＨ１とされている。回転軸１５は、図１に示したように、ハウジング１１に回転可能に組付けられていて、ハウジング１１外に組付けた電気モータ（図示省略）によって図２の時計方向に回転駆動されるように構成されている。 As shown in FIG. 2, the inner rotor 12 has a plurality (12) of external teeth 12 a and can rotate integrally with the rotary shaft 15 via a key 16 through a mounting hole 12 b provided in the center. It is assembled to. The external teeth 12a are formed at equal intervals in the circumferential direction, and the tooth height is H1. As shown in FIG. 1, the rotary shaft 15 is rotatably mounted on the housing 11 and is driven to rotate clockwise in FIG. 2 by an electric motor (not shown) mounted outside the housing 11. It is configured.

アウターロータ１３は、インナーロータ１２の回転に伴ってリングロータ１４を介して回転されるように構成されていて、図２に示したように、複数（１３個）の内歯１３ａを有しており、外周にてハウジング１１の円形凹部１１ａに回転可能に組付けられている。内歯１３ａは、周方向にて等間隔に形成されていて、その歯丈はＨ２（Ｈ１＞Ｈ２）とされている。円形凹部１１ａは、その中心Ｏ１が回転軸１５の軸心Ｏ２に対して径方向（図２の上方）に所定量偏位している。このため、アウターロータ１３は、インナーロータ１２に対して径方向に所定量偏芯してハウジング１１内に収容されている。 The outer rotor 13 is configured to rotate through the ring rotor 14 as the inner rotor 12 rotates, and has a plurality (13) of internal teeth 13a as shown in FIG. The outer periphery of the housing 11 is rotatably assembled to the circular recess 11a. The internal teeth 13a are formed at equal intervals in the circumferential direction, and the tooth height is H2 (H1> H2). The center O1 of the circular recess 11a is displaced by a predetermined amount in the radial direction (upward in FIG. 2) with respect to the axis O2 of the rotating shaft 15. Therefore, the outer rotor 13 is housed in the housing 11 with a predetermined amount eccentric in the radial direction with respect to the inner rotor 12.

リングロータ１４は、複数（１３個）の内歯１４ａと複数（１２個）の外歯１４ｂを有していて、ハウジング１１内にてインナーロータ１２とアウターロータ１３間に設けられている。内歯１４ａは、周方向にて等間隔に形成されていて、その歯丈はＨ１より僅かに大きくされており、インナーロータ１２の外歯１２ａと部分的に噛合していて、インナーロータ１２の外歯１２ａとの間にインナー液圧室Ｒｉが形成されている。外歯１４ｂは、周方向にて等間隔に形成されていて、その歯丈はＨ２より僅かに小さくされており、アウターロータ１３の内歯１３ａと部分的に噛合していて、アウターロータ１３の内歯１３ａとの間にアウター液圧室Ｒｏが形成されている。 The ring rotor 14 has a plurality (13) of internal teeth 14 a and a plurality (12) of external teeth 14 b, and is provided between the inner rotor 12 and the outer rotor 13 in the housing 11. The inner teeth 14 a are formed at equal intervals in the circumferential direction, the tooth height is slightly larger than H 1, and partially meshes with the outer teeth 12 a of the inner rotor 12. An inner hydraulic chamber Ri is formed between the outer teeth 12a. The outer teeth 14b are formed at equal intervals in the circumferential direction, the tooth height is slightly smaller than H2, and is partially meshed with the inner teeth 13a of the outer rotor 13, An outer hydraulic pressure chamber Ro is formed between the inner teeth 13a.

インナー液圧室Ｒｉとアウター液圧室Ｒｏは、容積が増大する領域（図２左方の吸入領域）にて吸入ポート１１ｂ，１１ｃに連通し、容積が減少する領域（図２右方の吐出領域）にて吐出ポート１１ｄ，１１ｅに連通している。このため、インナーロータ１２が電気モータ（図示省略）によって図２の時計方向に回転駆動されて、リングロータ１３とアウターロータ１４が同方向に回転すると、ハウジング１１に設けた吸入ポート１１ｂ，１１ｃを通してインナー液圧室Ｒｉとアウター液圧室Ｒｏに吸入された作動油がインナー液圧室Ｒｉとアウター液圧室Ｒｏからハウジング１１に設けた吐出ポート１１ｄ，１１ｅに吐出される。なお、吐出ポート１１ｅに吐出された作動油は吐出通路１１ｉを通してハウジング１１外に吐出され、吐出ポート１１ｄに吐出された作動油は吐出通路１１ｈを通してリザーバ２０に還流され得る。 The inner hydraulic pressure chamber Ri and the outer hydraulic pressure chamber Ro communicate with the suction ports 11b and 11c in the area where the volume increases (the suction area on the left side in FIG. 2), and the area where the volume decreases (the discharge on the right side in FIG. 2). In the region, the discharge ports 11d and 11e communicate with each other. Therefore, when the inner rotor 12 is driven to rotate clockwise in FIG. 2 by an electric motor (not shown) and the ring rotor 13 and the outer rotor 14 rotate in the same direction, the suction ports 11b and 11c provided in the housing 11 are passed through. The hydraulic fluid sucked into the inner hydraulic chamber Ri and the outer hydraulic chamber Ro is discharged from the inner hydraulic chamber Ri and the outer hydraulic chamber Ro to the discharge ports 11d and 11e provided in the housing 11. The hydraulic oil discharged to the discharge port 11e can be discharged out of the housing 11 through the discharge passage 11i, and the hydraulic oil discharged to the discharge port 11d can be returned to the reservoir 20 through the discharge passage 11h.

ところで、この実施形態においては、インナー液圧室Ｒｉとアウター液圧室Ｒｏが吐出側にて連通していて、インナー液圧室Ｒｉから吐出される作動油の圧力変動ΔＰｉ（図３の実線参照）とアウター液圧室Ｒｏから吐出される作動油の圧力変動ΔＰｏ（図３の破線参照）が逆相となるように、各ロータ１２，１３，１４に形成した各歯１２ａ，１３ａ，１４ａ，１４ｂの形状、個数および配置と、各吐出ポート１１ｄ，１１ｅの形状が設定されている。また、この実施形態においては、インナー液圧室Ｒｉとアウター液圧室Ｒｏのロータ１回転当たりの各吐出容積が同じとなるように、各ロータ１２，１３，１４に形成した各歯１２ａ，１３ａ，１４ａ，１４ｂの形状・寸法（例えば、歯丈Ｈ１，Ｈ２）が設定されている。 Incidentally, in this embodiment, the inner hydraulic pressure chamber Ri and the outer hydraulic pressure chamber Ro communicate with each other on the discharge side, and the pressure fluctuation ΔPi of the hydraulic oil discharged from the inner hydraulic pressure chamber Ri (see the solid line in FIG. 3). ) And the pressure fluctuation ΔPo (see the broken line in FIG. 3) of the hydraulic oil discharged from the outer hydraulic pressure chamber Ro, the teeth 12a, 13a, 14a, The shape, number and arrangement of 14b and the shape of each discharge port 11d, 11e are set. Further, in this embodiment, the teeth 12a, 13a formed on the rotors 12, 13, 14 so that the discharge volumes per rotation of the rotor of the inner hydraulic chamber Ri and the outer hydraulic chamber Ro are the same. , 14a, and 14b (for example, tooth heights H1 and H2) are set.

このため、この実施形態の歯車ポンプ１０においては、当該歯車ポンプ１０の作動時において、インナー液圧室Ｒｉから吐出される作動油の圧力変動ΔＰｉとアウター液圧室Ｒｏから吐出される作動油の圧力変動ΔＰｏは互に打ち消されて（相殺されて）無くなり、これらの圧力変動ΔＰｉ，ΔＰｏに起因する作動音の発生が防止される。 For this reason, in the gear pump 10 of this embodiment, when the gear pump 10 is operated, the pressure fluctuation ΔPi of the hydraulic oil discharged from the inner hydraulic pressure chamber Ri and the hydraulic oil discharged from the outer hydraulic pressure chamber Ro. The pressure fluctuations ΔPo are canceled (cancelled) with each other and are eliminated, and the generation of operating noise due to these pressure fluctuations ΔPi, ΔPo is prevented.

上記した実施形態においては、インナー液圧室Ｒｉとアウター液圧室Ｒｏのロータ１回転当たりの各吐出容積が同じとなるように設定して実施したが、インナー液圧室Ｒｉとアウター液圧室Ｒｏのロータ１回転当たりの各吐出容積が異なるように設定して実施することも可能である。この場合には、インナー液圧室Ｒｉから吐出される作動油の圧力変動ΔＰｉとアウター液圧室Ｒｏから吐出される作動油の圧力変動ΔＰｏは相殺されないが、互に打ち消されて小さくなるため、これらの圧力変動ΔＰｉ，ΔＰｏに起因する作動音の発生が抑制される。 In the above-described embodiment, the inner hydraulic pressure chamber Ri and the outer hydraulic pressure chamber Ro are set so as to have the same discharge volume per rotation of the rotor, but the inner hydraulic pressure chamber Ri and the outer hydraulic pressure chamber Ro are set to be the same. It is also possible to carry out by setting different discharge volumes per rotation of Ro rotor. In this case, the pressure fluctuation ΔPi of the hydraulic oil discharged from the inner hydraulic pressure chamber Ri and the pressure fluctuation ΔPo of the hydraulic oil discharged from the outer hydraulic pressure chamber Ro are not offset, but cancel each other and become smaller. Generation of operating noise due to these pressure fluctuations ΔPi and ΔPo is suppressed.

また、上記した実施形態においては、インナーロータ１２の外歯１２ａを１２個とし、アウターロータ１３の内歯１３ａを１３個とし、リングロータ１４の内歯１４ａを１３個とし、リングロータ１４の）の外歯１４ｂを１２個として実施したが、各歯の形状、個数は適宜変更して実施することが可能であり、上記実施形態に限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the number of external teeth 12a of the inner rotor 12 is 12, the number of internal teeth 13a of the outer rotor 13 is 13, the number of internal teeth 14a of the ring rotor 14 is 13, and the ring rotor 14) However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented by appropriately changing the shape and number of teeth.

また、上記した実施形態においては、車両用パワーステアリング装置の可逆式油圧（液圧）ポンプに本発明を実施したが、本発明は、ハウジング内に、複数の外歯を有するインナーロータと複数の内歯を有するアウターロータが所定量偏芯して収容され、前記インナーロータと前記アウターロータ間に、複数の内歯と複数の外歯を有するリングロータが設けられていて、前記インナーロータの外歯と前記リングロータの内歯間にインナー液圧室が形成されるとともに、前記アウターロータの内歯と前記リングロータの外歯間にアウター液圧室が形成されており、前記インナーロータが回転駆動されることにより前記リングロータと前記アウターロータが回転して、前記ハウジングに設けた吸入ポートを通して前記インナー液圧室と前記アウター液圧室に吸入された液体が前記インナー液圧室と前記アウター液圧室から前記ハウジングに設けた吐出ポートを通してハウジング外に吐出されるように構成されている種々な歯車ポンプ（内接式歯車ポンプ）にも同様にまたは適宜変更して実施することが可能である。 In the above-described embodiment, the present invention is applied to the reversible hydraulic (hydraulic pressure) pump of the vehicle power steering apparatus. However, the present invention includes an inner rotor having a plurality of external teeth and a plurality of An outer rotor having internal teeth is accommodated eccentrically by a predetermined amount, and a ring rotor having a plurality of internal teeth and a plurality of external teeth is provided between the inner rotor and the outer rotor, An inner hydraulic chamber is formed between the teeth and the inner teeth of the ring rotor, and an outer hydraulic chamber is formed between the inner teeth of the outer rotor and the outer teeth of the ring rotor, and the inner rotor rotates. When driven, the ring rotor and the outer rotor rotate, and the inner hydraulic chamber and the outer through the suction port provided in the housing. Various gear pumps (internal gears) configured so that the liquid sucked into the hydraulic chamber is discharged from the inner hydraulic chamber and the outer hydraulic chamber through the discharge port provided in the housing. It is possible to carry out the same for the pump) or with appropriate modifications.

本発明を車両用パワーステアリング装置の油圧（液圧）ポンプに実施した実施形態の全体構成を概略的に示した縦断正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal front view schematically showing an overall configuration of an embodiment in which the present invention is implemented in a hydraulic (hydraulic pressure) pump of a vehicle power steering apparatus. 図１に示した歯車ポンプの内部構成を拡大して示した平面図である。It is the top view which expanded and showed the internal structure of the gear pump shown in FIG. 図１に示した歯車ポンプのインナー液圧室から吐出される作動油の圧力変動とアウター液圧室から吐出される作動油の圧力変動を概略的に示した図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing pressure fluctuations of hydraulic oil discharged from an inner hydraulic pressure chamber of the gear pump shown in FIG. 1 and pressure fluctuations of hydraulic oil discharged from an outer hydraulic pressure chamber.

符号の説明Explanation of symbols

１０…歯車ポンプ、１１…ハウジング、１１ｂ，１１ｃ…吸入ポート、１１ｄ，１１ｅ…吐出ポート、１２…インナーロータ、１２ａ…外歯、１３…アウターロータ、１３ａ…内歯、１４…リングロータ、１４ａ…内歯、１４ｂ…外歯、１５…回転軸、１６…キー、Ｒｉ…インナー液圧室、Ｒｏ…アウター液圧室、２０…リザーバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Gear pump, 11 ... Housing, 11b, 11c ... Suction port, 11d, 11e ... Discharge port, 12 ... Inner rotor, 12a ... External tooth, 13 ... Outer rotor, 13a ... Internal tooth, 14 ... Ring rotor, 14a ... Internal teeth, 14b ... external teeth, 15 ... rotating shaft, 16 ... key, Ri ... inner hydraulic chamber, Ro ... outer hydraulic chamber, 20 ... reservoir

Claims

ハウジング内に、複数の外歯を有するインナーロータと複数の内歯を有するアウターロータが所定量偏芯して収容され、前記インナーロータと前記アウターロータ間に、複数の内歯と複数の外歯を有するリングロータが設けられていて、前記インナーロータの外歯と前記リングロータの内歯間にインナー液圧室が形成されるとともに、前記アウターロータの内歯と前記リングロータの外歯間にアウター液圧室が形成されており、前記インナーロータが回転駆動されることにより前記リングロータと前記アウターロータが回転して、前記ハウジングに設けた吸入ポートを通して前記インナー液圧室と前記アウター液圧室に吸入された液体が前記インナー液圧室と前記アウター液圧室から前記ハウジングに設けた吐出ポートを通してハウジング外に吐出されるように構成されている歯車ポンプにおいて、
前記インナー液圧室と前記アウター液圧室が吐出側にて連通していて、前記インナー液圧室から吐出される液体の圧力変動と前記アウター液圧室から吐出される液体の圧力変動が逆相となるように設定されていることを特徴とする歯車ポンプ。 An inner rotor having a plurality of external teeth and an outer rotor having a plurality of internal teeth are accommodated eccentrically in a housing, and a plurality of internal teeth and a plurality of external teeth are interposed between the inner rotor and the outer rotor. A ring rotor having an inner hydraulic pressure chamber formed between the outer teeth of the inner rotor and the inner teeth of the ring rotor, and between the inner teeth of the outer rotor and the outer teeth of the ring rotor. An outer hydraulic pressure chamber is formed, and when the inner rotor is driven to rotate, the ring rotor and the outer rotor rotate, and the inner hydraulic pressure chamber and the outer hydraulic pressure are passed through a suction port provided in the housing. The liquid sucked into the chamber is discharged from the inner hydraulic chamber and the outer hydraulic chamber through a discharge port provided in the housing. In a gear pump that is configured to be discharged,
The inner hydraulic pressure chamber and the outer hydraulic pressure chamber communicate with each other on the discharge side, and the pressure fluctuation of the liquid discharged from the inner hydraulic pressure chamber is opposite to the pressure fluctuation of the liquid discharged from the outer hydraulic pressure chamber. A gear pump characterized by being set to be in phase.

請求項１に記載の歯車ポンプにおいて、前記インナー液圧室と前記アウター液圧室のロータ１回転当たりの各吐出容積が同じであることを特徴とする歯車ポンプ。 2. The gear pump according to claim 1, wherein each of the inner hydraulic chamber and the outer hydraulic chamber has the same discharge volume per rotation of the rotor.