JP2008265908A - Safety device for multi-car system elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To positively prevent a collision of cars and a collision to an apex of a hoistway or a bottom, in a multi-car system elevator. <P>SOLUTION: In the multi-car system elevator provided with a plurality of cars 1a, 1b independently traveling in the same hoistway, operation parts 18a, 18b of a brake are arranged at a car side and actuators 13a-13f for performing the operation and release of the brake are arranged at a hoistway side. Further, a plurality of actuators are arranged along the longitudinal direction of the hoistway, and the travel of the car is enabled by successively urging the actuator corresponding to the movement of the respective cars. At this time, when the urging of the actuators at both sides adjacent to the stopping car is prohibited and the adjacent actuators at both sides are urged in the respective actuators, interlock control for prohibiting the urging of the actuator at the center is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータの安全装置に関し、特に同一昇降路内に複数のエレベータが独立して走行できる、いわゆるマルチカー方式エレベータの安全装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator safety device, and more particularly to a so-called multi-car elevator safety device in which a plurality of elevators can independently travel in the same hoistway.

同一昇降路内に複数のエレベータが独立して走行できる、いわゆるマルチカー方式エレベータを実用化する場合において、従来のシングルカーエレベータと同等な安全水準を確保することがひとつの大きな課題であった。その一つの理由は、マルチカー方式エレベータの場合、各かごが安全に走行できる範囲は固定ではなく、他のかごの位置や走行状態によって時々刻々変化し、従来のエレベータで用いた「スローダウン」制御、すなわち一定速度以上の速度で昇降路の上下の先端に近づくときにエレベータを強制的に減速させ、安全な位置に停止させる制御、はそのままでは使えないことである。   In the case of putting a so-called multi-car type elevator into which a plurality of elevators can independently travel in the same hoistway, securing a safety level equivalent to that of a conventional single car elevator has been one major issue. One reason is that in the case of a multi-car type elevator, the range in which each car can travel safely is not fixed, but it changes from moment to moment depending on the position and running state of other cars, and the `` slow down '' used in conventional elevators The control, that is, the control for forcibly decelerating the elevator when approaching the upper and lower ends of the hoistway at a speed equal to or higher than a certain speed and stopping at a safe position cannot be used as it is.

これらの問題を解決するため、従来からいろいろな提案がなされている。その一例を図６に示す。このマルチカーエレベータ装置においては、かごＡ，Ｂの上下部に設けられ、かご同士が接近したときに他方のかごに押される押し棒３０と、押し棒に連結され、押し棒が押されると作動してかごの動きを停止させる非常止め機構３１を設けたものが開示されている（例えば特許文献１参照。）。   Various proposals have been made to solve these problems. An example is shown in FIG. This multi-car elevator device is provided at the upper and lower parts of the cars A and B, and is connected to a push bar 30 that is pushed by the other car when the cars approach each other, and is activated when the push bar is pushed. And what provided the emergency stop mechanism 31 which stops a motion of a cage | basket | car is disclosed (for example, refer patent document 1).

また、図７に別の構成のマルチカー方式エレベータ装置を示す。このマルチカー方式エレベータ装置においては、乗りかごＣ，Ｄが互いに接近する方向に移動して所定の距離まで近づいたときに、その双方の乗りかごが接近する相対速度を検出する速度検出機構と、速度検出機構で検出された速度により動作させられるブレーキ機構４１と、双方のかごがさらに接近したときに動作する緩衝装置４２とを設けたものが開示されている。上記速度検出機構は、上側のつり合いおもりＥにはつり合いおもりの下部側面からその下方に垂直に延びるよう支持されている棒状の案内子４３が取り付けられ、下側のつり合いおもりＦには案内部として複数のガイドローラー４０が回転自在に設けてあり、上側のつり合いおもりと下側のつり合いおもりの接近に応じて上側のつり合いおもりに設けられた案内子が下側のつり合いおもりに設けられた案内部としてのローラーに侵入するように構成されている（例えば特許文献２参照。）。   FIG. 7 shows a multi-car elevator device having another configuration. In this multi-car system elevator apparatus, when the cars C and D move in a direction approaching each other and approach a predetermined distance, a speed detection mechanism that detects a relative speed at which both cars approach, There is disclosed a brake mechanism 41 that is operated at a speed detected by a speed detection mechanism, and a shock absorber 42 that operates when both cars are further approached. In the speed detecting mechanism, a rod-shaped guide 43 supported so as to extend vertically downward from the lower side surface of the counterweight is attached to the upper counterweight E, and the lower counterweight F serves as a guide portion. A plurality of guide rollers 40 are rotatably provided, and a guide provided on the upper counterweight is provided on the lower counterweight according to the approach of the upper counterweight and the lower counterweight. (See, for example, Patent Document 2).

特開２００４−１０２７２号公報JP 2004-10272 A 特開２００６−３１５７９６号公報JP 2006-315796 A

図６に示すマルチカーエレベータ装置の場合、かごの上下部にかご同士が接近したときに他方のかごに押される押し棒を用いていたため、高速のエレベータに適用する場合、安全な停止距離を得るには長い押し棒が必要となり、地震などの揺れにより押し棒が昇降路内部の他の機器と干渉する恐れがあった。また、上下両方向への安全を確保するため押し棒をかごの上下両方に設ける必要が有るためかご重量が大きくなるという不具合があった。   In the case of the multi-car elevator device shown in FIG. 6, a push bar that is pushed by the other car when the cars approach the upper and lower parts of the car is used, so that a safe stopping distance is obtained when applied to a high-speed elevator. Required a long push rod, and the push rod could interfere with other devices inside the hoistway due to shaking such as an earthquake. In addition, there is a problem that the weight of the car increases because it is necessary to provide push bars on both the upper and lower sides of the car in order to ensure safety in both the upper and lower directions.

また、図７に示すマルチカーエレベータ装置の場合、前述の発明と同様高速エレベータに適用するためには長い案内子が必要となり、地震などの揺れにより案内子が昇降路内部の他の機器と干渉したり、互いのかごが接近したときに案内子が案内部としてのローラーを外れ、その機能を発揮できないという不具合があった。   In the case of the multi-car elevator apparatus shown in FIG. 7, a long guide is required to be applied to a high-speed elevator as in the above-mentioned invention, and the guide interferes with other equipment inside the hoistway due to shaking such as an earthquake. However, when the cages approach each other, the guide element comes off the roller as the guide part, and the function cannot be exhibited.

このため、昇降路を複数の区間に分割し、一つの区間に複数のかごが侵入しないように閉塞区間制御を行うことも考えられるが、そのためにはかご位置検出装置が必要であり、かご位置に誤検出が生じると衝突を防止できないという問題がある。   For this reason, it is conceivable to divide the hoistway into a plurality of sections and to perform closed section control so that a plurality of cars do not enter one section, but for that purpose, a car position detection device is required, and the car position There is a problem that a collision cannot be prevented if a false detection occurs.

本発明は、同一昇降路内に独立して走行する複数のかごを備えたマルチカー方式エレベータにおいて、ブレーキシューを含む稼動部と該稼動部が接触するブレーキプレートとブレーキの作動及び解放を行うアクチュエータとからなるブレーキ装置の、前記稼動部を各かごにそれぞれ設置し、前記ブレーキプレートと前記アクチュエータとを昇降路側に配置したものである。   The present invention relates to a multi-car elevator having a plurality of cars that travel independently in the same hoistway, an operating part including a brake shoe, a brake plate that contacts the operating part, and an actuator that operates and releases the brake. And the brake plate and the actuator are arranged on the hoistway side.

また、本発明は、前記アクチュエータを昇降路の長手方向に沿って複数個配列し、各かごの移動に対応するアクチュエータを順次付勢していくことでかごの走行を可能とし、その際、停止しているかごに隣接する両側のアクチュエータの付勢を禁止するとともに、各アクチュエータにおいては隣接する両側のアクチュエータが共に付勢されている場合はその中央のアクチュエータの付勢を禁止するインターロック制御を行うようにしたものである。   In addition, the present invention enables a car to travel by arranging a plurality of the actuators along the longitudinal direction of the hoistway and sequentially energizing the actuator corresponding to the movement of each car. In addition to prohibiting the energization of the actuators on both sides adjacent to the cage, and for each actuator, if both the adjacent actuators are energized, interlock control is prohibited to inhibit the energization of the central actuator. It is what I do.

本発明によれば、ブレーキの稼動部をかご側に、ブレーキの作動及び解放を行うアクチュエータを昇降路側に配置するようにしたので、かご側に電力を供給する必要がないだけでなく、アクチュエータのインターロック制御を行うことにより、かご位置検出装置を設けることなくかご同士の衝突や、かごの昇降路頂部や底部への衝突を容易に防止することができる。   According to the present invention, since the brake operating part is arranged on the car side and the actuator for operating and releasing the brake is arranged on the hoistway side, it is not necessary to supply power to the car side. By performing the interlock control, it is possible to easily prevent the cars from colliding with each other and the car from colliding with the top and bottom of the hoistway without providing a car position detecting device.

また、一次コイルを昇降路側に、二次導体をかご側に配置するリニア駆動方式エレベータに本発明を適用した場合には、駆動用の一次コイルを前記アクチュエータとして兼用することができ、更に本発明に係るブレーキ装置は非常停止用としての使用と共に、通常時の各階床におけるかご位置保持用として兼用することが出来る。   Further, when the present invention is applied to a linear drive type elevator in which the primary coil is disposed on the hoistway side and the secondary conductor is disposed on the car side, the primary coil for driving can also be used as the actuator. The brake device according to the present invention can be used not only for emergency stop but also for maintaining the car position on each floor during normal times.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態に係るエレベータ装置の基本的な構成を表す平面図である。ここでは簡単のため、同じ昇降路に２台のかごが独立して走行する場合について説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a plan view showing a basic configuration of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, for simplicity, a case will be described in which two cars travel independently on the same hoistway.

図１において、１はかご（上かごを１ａ，下かごを１ｂとし、上かごと下かごを区別する必要の無い場合は単にかご１と記載する。）であり、２はかご１の水平方向の移動を規制するかご用ガイドレールである。３は上かご用カウンターウェイトであり４は上かご用カウンターウェイト３の水平方向の移動を規制する上かごのカウンターウェイト用ガイドレールである。６は下かご用カウンターウェイトであり７は下かご用カウンターウェイト６の水平方向の移動を規制する下かごのカウンターウェイト用ガイドレールである。上かご１ａおよびカウンターウェイト３はロープ（図示しない）により吊り下げられ昇降路５内をかご用ガイドレール２および上かご用カウンターウェイト用ガイドレール４にガイドされて昇降路内を互いに逆方向に昇降移動している。また、下かご１ｂおよび下かご用カウンターウェイト６はロープ（図示しない）により吊り下げられ昇降路５内をかご用ガイドレール２および下かご用カウンターウェイト用ガイドレール７にガイドされて昇降路内を互いに逆方向に昇降移動している。１０はブレーキ装置である。   In FIG. 1, 1 is a car (the upper car is 1a, the lower car is 1b, and when it is not necessary to distinguish between the upper car and the lower car, it is simply described as car 1), and 2 is the horizontal direction of the car 1. Is a guide rail for a car that restricts the movement of the car. Reference numeral 3 denotes an upper car counterweight, and reference numeral 4 denotes an upper car counterweight guide rail that restricts the horizontal movement of the upper car counterweight 3. Reference numeral 6 denotes a counter weight for the lower car, and reference numeral 7 denotes a guide weight for the counter weight of the lower car that restricts the horizontal movement of the counter weight 6 for the lower car. The upper car 1a and the counterweight 3 are suspended by a rope (not shown) and guided in the hoistway 5 by the car guide rail 2 and the upper car counterweight guide rail 4 to move up and down in the hoistway in opposite directions. Has moved. The lower car counter weight 6 and the lower car counter weight 6 are suspended by a rope (not shown) and guided in the hoistway 5 by the car guide rail 2 and the lower car counterweight guide rail 7. They move up and down in opposite directions. Reference numeral 10 denotes a brake device.

図２はブレーキ装置１０の部分拡大図である。１８はブレーキ装置１０のうち、かご側に設けられた稼動部であり、ブレーキレバー１１、ブレーキレバー１１に設けられた永久磁石または磁性体１２、ブレーキシュー１４、動作スプリング１５、支点１７により構成されている。一方、昇降路側には、稼動部の永久磁石または磁性体１２と適切な間隔を確保し、ブレーキの作動及び解放を行わせるための電磁石（アクチュエータ）１３を設置する。この昇降路側に設けられた電磁石１３およびブレーキプレート１６と、かご側に設置された上記稼動部１８とでブレーキ装置１０を構成している。   FIG. 2 is a partially enlarged view of the brake device 10. Reference numeral 18 denotes an operating portion provided on the car side of the brake device 10, which includes a brake lever 11, a permanent magnet or magnetic body 12 provided on the brake lever 11, a brake shoe 14, an operating spring 15, and a fulcrum 17. ing. On the other hand, on the hoistway side, an electromagnet (actuator) 13 is installed to ensure proper spacing from the permanent magnet or magnetic body 12 of the operating part and to operate and release the brake. The electromagnet 13 and the brake plate 16 provided on the hoistway side and the operating unit 18 installed on the car side constitute the brake device 10.

次に該ブレーキ装置１０の動作機構を図２により説明する。通常は電磁石１３が消勢されており、ブレーキシュー１４が動作スプリング１５のバネ力で昇降路５に設置されたブレーキプレート１６に押し付けられてブレーキシュー１４とブレーキプレート１６の摩擦力によりかご１が停止位置で保持されている。電磁石１３が付勢されると、電磁石１３に吸引力が働き、永久磁石または磁性体１２が電磁石１３側に引き寄せられる。すると支点１７を中心にブレーキレバー１１が回動し、ブレーキシュー１４がブレーキプレート１６から離れかご１は昇降可能となる。   Next, the operation mechanism of the brake device 10 will be described with reference to FIG. Normally, the electromagnet 13 is deenergized, and the brake shoe 14 is pressed against the brake plate 16 installed in the hoistway 5 by the spring force of the operation spring 15, so that the car 1 is moved by the frictional force between the brake shoe 14 and the brake plate 16. It is held at the stop position. When the electromagnet 13 is energized, an attractive force acts on the electromagnet 13 and the permanent magnet or the magnetic body 12 is attracted to the electromagnet 13 side. Then, the brake lever 11 rotates around the fulcrum 17 so that the brake shoe 14 is separated from the brake plate 16 and the car 1 can be raised and lowered.

図３に、上記ブレーキ装置の稼動部を各かごのそれぞれに設置し、電磁石を昇降路の長手方向に沿って多数配置したマルチカー方式エレベータの全体構成図を示す。
図3において、１aは上かご、１bは下かご、１８ａは上かご１ａに設けられたブレーキ装置の稼動部、同じく１８ｂは下かごに設けられた稼動部、１３ａ〜１３ｆはそれぞれ電磁石、１９は電磁石１３ａ〜１３ｆの付勢及び消勢を制御する制御装置である。なお、ブレーキプレートとしてのかご用ガイドレールは図示を省略している。 FIG. 3 shows an overall configuration diagram of a multi-car type elevator in which the operating portion of the brake device is installed in each car, and a large number of electromagnets are arranged along the longitudinal direction of the hoistway.
In FIG. 3, 1a is an upper car, 1b is a lower car, 18a is an operating part of a brake device provided in the upper car 1a, 18b is an operating part provided in the lower car, 13a to 13f are electromagnets, 19 is It is a control apparatus which controls energization and deactivation of electromagnets 13a-13f. The car guide rail as a brake plate is not shown.

上記のように構成されたマルチカー方式エレベータにおいて、上かご1ａが下向きに、下かご１ｂが上向きに走行する際、両方のかごが一定距離以内に近づいた時に衝突の危険が発生する。それ以外にも一方のかごが停止中に他方のかごが近づいてきた場合や一方のかごに他方のかごが追いついた場合、上かごが昇降路頂部に或いは下かごが昇降路底部に接近したときなども衝突の危険が発生する。これらの衝突を防止するため、停止しているかごに隣接する両側の電磁石は付勢を禁止するとともに、各電磁石においては隣接する両側の電磁石が共に付勢されている場合はその中央の電磁石の付勢を禁止するインターロック制御を行うことにより、かご同士の衝突を防止する。   In the multi-car elevator configured as described above, when the upper car 1a travels downward and the lower car 1b travels upward, there is a risk of collision when both cars approach within a certain distance. In addition, when one of the cars approaches while the other car is stopped, or when the other car catches up with one car, the upper car approaches the top of the hoistway or the lower car approaches the hoistway bottom. There is also a danger of collision. In order to prevent these collisions, the electromagnets on both sides adjacent to the stopped car are prohibited from being energized, and in each electromagnet, if the electromagnets on both sides adjacent to each other are energized, the center electromagnet By performing interlock control that prohibits energization, collision between cars is prevented.

次に電磁石のインターロック制御について、図３及び図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、このフローチャートでは上かごだけを対象としているが、下かごについても同様である。   Next, the interlock control of the electromagnet will be described based on the flowcharts of FIGS. In this flowchart, only the upper car is targeted, but the same applies to the lower car.

まず、上かご１ａ起動指令が出たか否かを判定し（ステップＳ１）、停止中の場合は上かご１ａに隣接する両側の電磁石、例えば上かご１ａが図３の実線の位置で停止しているとすると隣接する１３ａと１３ｃの電磁石の付勢を禁止する（ステップＳ２）。これにより、他のかごが接近して来たとしも、電磁石１３ａ或いは１３ｃの位置でブレーキが作動し、その位置でかごは停止するので衝突が回避される。   First, it is determined whether or not an upper car 1a start command has been issued (step S1). When the upper car 1a is stopped, the electromagnets on both sides adjacent to the upper car 1a, for example, the upper car 1a are stopped at the position indicated by the solid line in FIG. If so, the urging of the adjacent electromagnets 13a and 13c is prohibited (step S2). As a result, even if another car approaches, the brake operates at the position of the electromagnet 13a or 13c, and the car stops at that position, so that the collision is avoided.

次に、上かご１ａに起動指令が出され、上かご１ａに対向している電磁石１３ｂを付勢すると（ステップＳ３）、ブレーキが解放されかごが走行を開始する。上かご１ａが走行を開始すると、その電磁石１３ｂと隣接する前方の電磁石１３ｃにおいて、その両側の電磁石、すなわち１３ｂと１３ｄの電磁石が共に付勢されているかどうかを確認し（ステップＳ４）、今は電磁石１３ｂだけが付勢されており、電磁石１３ｄは付勢されていないので隣接する電磁石１３ｃを付勢する（ステップＳ５）。このようにかご１ａが電磁石１３ｃの位置に到達する前に１３ｃを予め付勢するのは、かごが電磁石１３ｂから電磁石１３ｃへと移行する際にブレーキが一時的にも作動しないようにするためである。そして電磁石１３ｃの両側の電磁石が共に付勢されているかどうかを確認するのは、もしもこのときに下かご１ｂが電磁石１３ｅの位置まで進んで来ていた場合は同様にその前方の電磁石１３ｄも付勢されることになるため、その場合に電磁石１３ｃの付勢を禁止することで衝突を防止するようにするためである。   Next, when an activation command is issued to the upper car 1a and the electromagnet 13b facing the upper car 1a is energized (step S3), the brake is released and the car starts running. When the upper car 1a starts traveling, it is confirmed whether the electromagnets on both sides, that is, the electromagnets 13b and 13d are energized together in the front electromagnet 13c adjacent to the electromagnet 13b (step S4). Since only the electromagnet 13b is energized and the electromagnet 13d is not energized, the adjacent electromagnet 13c is energized (step S5). The reason why the car 1a is energized in advance before the car 1a reaches the position of the electromagnet 13c is to prevent the brake from temporarily operating when the car moves from the electromagnet 13b to the electromagnet 13c. is there. Then, it is confirmed whether the electromagnets on both sides of the electromagnet 13c are energized. If the lower car 1b has advanced to the position of the electromagnet 13e at this time, the electromagnet 13d in front of it is also attached. In this case, the collision of the electromagnet 13c is prohibited by preventing the collision.

従って、電磁石１３ｂと１３ｄが共に付勢されている場合は電磁石１３ｃの付勢を禁止し（ステップＳ９）、かご１ａは電磁石１３ｃの位置でブレーキ装置が作動し停止することになる（ステップＳ１０）。   Therefore, when the electromagnets 13b and 13d are both energized, the electromagnet 13c is inhibited from being energized (step S9), and the car 1a is operated and stopped at the position of the electromagnet 13c (step S10). .

次に、ステップＳ５で電磁石１３ｃが付勢され上かご１ａが点線で示した電磁石１３ｃの位置まで進むと（ステップＳ６）、その位置が停止予定位置か否かを確認し（ステップＳ７）、まだ停止予定位置に達していない場合は、ステップＳ４へと戻り、引き続きステップＳ４〜Ｓ７を繰り返す。そして停止予定位置に到達するとその位置の電磁石を消勢し、ブレーキを作動させてその位置でかごを保持する（ステップＳ８）。   Next, when the electromagnet 13c is energized in step S5 and the upper car 1a advances to the position of the electromagnet 13c indicated by the dotted line (step S6), it is confirmed whether or not the position is a planned stop position (step S7). If the planned stop position has not been reached, the process returns to step S4 and steps S4 to S7 are repeated. When the planned stop position is reached, the electromagnet at that position is de-energized, the brake is activated, and the car is held at that position (step S8).

このように電磁石を順次付勢していくことでかごの走行を可能にするとともに、各電磁石において隣接する両側の電磁石が共に付勢されている場合は、その中央の電磁石の付勢を禁止するインターロック制御をおこなうことでかごの衝突を防止できる。このとき、かご位置検出を行えばより精度の高い制御が行えるが、かごの位置を時間的に予測して順次電磁石を付勢していくことで、必ずしも位置検出は必要がない。仮にかごの予測位置が実際の位置とずれたとしても、かご位置に対応する電磁石が付勢されずにかごが停止することになるのでかご同士の衝突を回避することができる。また、昇降路の頂部と底部には電磁石を設けないようにすれば、かご位置を検出しなくてもかごがその位置に到達したときに必然的にブレーキ装置が作動することになるので昇降路頂部や底部に衝突することを防止することができる。
なお、エレベータが高速になるほど安全停止距離を大きくする必要があるが、本発明では各電磁石（アクチュエータ）の長さを大きくすることにより、安全距離を大きくとることができる。この場合、一つのアクチュエータを一つの電磁石で構成する必要はなく、複数の電磁石を一つのブロックとし、各ブロック単位で制御することにより、アクチュエータの長さを大きくすることができる。 By energizing the electromagnets sequentially in this way, it is possible to run the car, and when the electromagnets on both sides adjacent to each electromagnet are energized together, the energization of the central electromagnet is prohibited. Car collision can be prevented by interlock control. At this time, more accurate control can be performed if the car position is detected, but the position detection is not necessarily required by sequentially energizing the electromagnet by predicting the car position in time. Even if the predicted position of the car deviates from the actual position, the car stops without being energized by the electromagnet corresponding to the car position, so that collision between cars can be avoided. Also, if no electromagnets are provided at the top and bottom of the hoistway, the brake device will inevitably operate when the car reaches that position without detecting the car position. Collision with the top or bottom can be prevented.
Note that the safety stop distance needs to be increased as the elevator speed increases. In the present invention, the safety distance can be increased by increasing the length of each electromagnet (actuator). In this case, it is not necessary to configure one actuator with one electromagnet, and the length of the actuator can be increased by controlling a plurality of electromagnets as one block and controlling each block.

実施の形態２．
図５はブレーキ装置１０の別の実施例である。図において、図２と同一番号のものは同じ機能を有する。１８はかご側に設けられた稼動部であり、ブレーキレバー１１、ブレーキレバー１１に設けられた永久磁石または磁性体１２、ブレーキシュー１４、動作スプリング１５、支点１７、作動カム２１、レバー２０、復帰用スプリング２２により構成されている。一方、昇降路側には、稼動部の永久磁石または磁性体１２と適切な間隔を確保し、ブレーキの作動及び解放を行わせるための電磁石１３（アクチュエータ）を設置する。この昇降路側に設けられた電磁石１３およびブレーキプレート１６と、上記稼動部１８とによりブレーキ装置１０を構成している。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 shows another embodiment of the brake device 10. In the figure, the same numbers as those in FIG. 2 have the same functions. Reference numeral 18 denotes an operating portion provided on the car side, the brake lever 11, the permanent magnet or magnetic body 12 provided on the brake lever 11, the brake shoe 14, the operating spring 15, the fulcrum 17, the operating cam 21, the lever 20, and the return. It is comprised by the spring 22 for use. On the other hand, on the hoistway side, an electromagnet 13 (actuator) is installed to ensure an appropriate distance from the permanent magnet or magnetic body 12 of the operating part and to operate and release the brake. The electromagnet 13 and the brake plate 16 provided on the hoistway side, and the operating unit 18 constitute the brake device 10.

図５によりこのブレーキ装置の動作機構を説明する。通常はブレーキシュー１４が動作スプリング１５のバネ力でカム２１、レバー２０を介して昇降路５に設置されたレールの摺動面からなるブレーキプレート１６に押し付けられてブレーキシュー１４とブレーキプレート１６の摩擦力によりかご１が停止位置で保持されている。この状態で電磁石１３に電流を流すと、電磁石１３に吸引力が働き、永久磁石または磁性体１２が電磁石１３側に引き寄せられる。すると支点１７を中心にブレーキレバー１１が回動し、カム２１がレバー２０の間から離れ、レバー２０が復帰スプリング２２の押圧力によりブレーキシュー１４がレールの摺動面からなるブレーキプレート１６から離れかご１は昇降可能となる。   The operation mechanism of this brake device will be described with reference to FIG. Usually, the brake shoe 14 is pressed by the spring force of the operation spring 15 against the brake plate 16 formed of the sliding surface of the rail installed in the hoistway 5 via the cam 21 and the lever 20, so that the brake shoe 14 and the brake plate 16 are The car 1 is held at the stop position by the frictional force. When a current is passed through the electromagnet 13 in this state, an attractive force acts on the electromagnet 13 and the permanent magnet or the magnetic body 12 is attracted to the electromagnet 13 side. Then, the brake lever 11 rotates around the fulcrum 17, the cam 21 is separated from between the levers 20, and the lever 20 is separated from the brake plate 16 formed by the sliding surface of the rail by the pressing force of the return spring 22. The car 1 can be moved up and down.

その他の実施形態
上記の各実施形態ではブレーキ装置を作動させるアクチュエータとして電磁石を用いたが、他の方法として昇降路側に液圧により突出するピン等からなる押圧体を設け、かご側に該押圧体と対向する位置に被押圧体を設け、かご側に設置したブレーキ装置を動作させる構造とすることも可能である。液圧式エレベータの場合は別に作動用ポンプを設ける必要が無く簡易な構成で本構成を実現することができる。 Other Embodiments In each of the above embodiments, an electromagnet is used as an actuator for operating the brake device. However, as another method, a pressing body composed of a pin or the like protruding by hydraulic pressure is provided on the hoistway side, and the pressing body is provided on the car side. It is also possible to provide a structure in which a pressed body is provided at a position opposite to and a brake device installed on the car side is operated. In the case of a hydraulic elevator, it is not necessary to provide a separate pump for operation, and this configuration can be realized with a simple configuration.

またブレーキ装置を動作させる別の方法として昇降路側に空気圧によるノズルを配置し、かご側にノズルから噴出される空気受けを設け、かご側に設置したブレーキ装置を動作させる構造とすることも可能である。空気圧式エレベータの場合は別に作動用ポンプを設ける必要が無く簡易な構成で本構成を実現することができる。   As another method for operating the brake device, it is also possible to arrange a pneumatic nozzle on the hoistway side, provide an air receiver ejected from the nozzle on the car side, and operate the brake device installed on the car side. is there. In the case of a pneumatic elevator, it is not necessary to provide a separate pump for operation, and this configuration can be realized with a simple configuration.

また、他の実施形態としては、一次コイルを昇降路側に、二次導体をかご側に配置するリニアモータ駆動方式のエレベータでは、リニアモータの一次コイルをブレーキ装置のアクチュエータとして共用することができる。このとき、一つの一次コイルを一つのアクチュエータとして使用することもできるが、上記のように複数の一次コイルを一つのブロックとし、ブロック単位で制御することにより、一次コイルの長さやアクチュエータの長さを自由に設定することが可能である。   In another embodiment, in a linear motor drive type elevator in which the primary coil is disposed on the hoistway side and the secondary conductor is disposed on the car side, the primary coil of the linear motor can be shared as an actuator of the brake device. At this time, one primary coil can be used as one actuator, but the primary coil length and actuator length can be controlled by making a plurality of primary coils into one block as described above and controlling in units of blocks. Can be set freely.

なお、上記の実施形態では同じ昇降路に２台のかごが独立して走行する場合について説明したが、勿論かごが３台以上の場合であっても本発明を適用できることは言うまでもない。また、上記の実施形態ではカウンターウェイト付きのエレベータについて説明したが、勿論カウンターウェイト無しのエレベータであってもよい。
その他、本発明では上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の改変を施すことができる。
In the above embodiment, the case where two cars travel independently on the same hoistway has been described, but it goes without saying that the present invention can be applied even when there are three or more cars. In the above embodiment, the elevator with a counterweight has been described. However, an elevator without a counterweight may be used.
In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

本発明の実施の形態に係わるエレベータ装置の基本的な構成を表す平面図である。It is a top view showing the fundamental composition of the elevator apparatus concerning an embodiment of the invention. 本発明の一実施形態であるブレーキ装置の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the brake device which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるマルチカー方式エレベータの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole multi-car system elevator composition in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における電磁石のインターロック制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the interlock control of the electromagnet in one Embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態におけるブレーキ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the brake device in another embodiment of this invention. 従来のマルチカーエレベータの安全装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the safety device of the conventional multicar elevator. マルチカーエレベータの安全装置の他の従来例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the other conventional example of the safety device of a multi-car elevator.

符号の説明Explanation of symbols

１ かご
１ａ 上かご
１ｂ 下かご
５ 昇降路
１０ ブレーキ装置
１１ ブレーキレバー
１２ 永久磁石
１３，１３ａ〜１３ｆ 電磁石
１４ ブレーキシュー
１５ 動作スプリング
１６ ブレーキプレート
１７ 支点
１８，１８ａ，１８ｂ ブレーキ装置の稼動部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 1a Upper car 1b Lower car 5 Hoistway 10 Brake device 11 Brake lever 12 Permanent magnet 13, 13a-13f Electromagnet
14 Brake shoe 15 Operating spring 16 Brake plate 17 Support point 18, 18a, 18b Operating part of brake device

Claims (5)

同一昇降路内に独立して走行する複数のかごを備えたマルチカー方式エレベータにおいて、
ブレーキシューを含む稼動部と該稼動部が接触するブレーキプレートとブレーキの作動及び解放を行うアクチュエータとからなるブレーキ装置の、前記稼動部を各かごにそれぞれ設置し、前記ブレーキプレートと前記アクチュエータとを昇降路側に配置したことを特徴とするマルチカーエレベータの安全装置。 In a multi-car elevator with multiple cars that run independently in the same hoistway,
A brake device comprising an operating part including a brake shoe, a brake plate with which the operating part contacts, and an actuator for operating and releasing the brake, the operating part is installed in each car, and the brake plate and the actuator are connected to each other. A safety device for a multi-car elevator, which is arranged on a hoistway side. 前記アクチュエータを昇降路の長手方向に沿って複数個配列し、各かごの移動に対応するアクチュエータを順次付勢していくことでかごの走行を可能とし、その際、停止しているかごに隣接する両側のアクチュエータの付勢を禁止するとともに、各アクチュエータにおいては隣接する両側のアクチュエータが共に付勢されている場合はその中央のアクチュエータの付勢を禁止するインターロック制御を行うことを特徴とするマルチカー方式エレベータの安全装置。 A plurality of the actuators are arranged along the longitudinal direction of the hoistway, and the car can be run by sequentially energizing the actuator corresponding to the movement of each car, and at that time, adjacent to the stopped car The actuator is characterized in that the biasing of the actuators on both sides is prohibited, and in each actuator, when the actuators on both sides adjacent to each other are biased, the interlock control is performed to prohibit the biasing of the central actuator. Safety device for multi-car elevators. 前記ブレーキプレートをかご用ガイドレールとしたことを特徴とする請求項１記載または請求項２記載のマルチカー方式エレベータの安全装置。 The multi-car elevator safety device according to claim 1 or 2, wherein the brake plate is a guide rail for a car. 前記エレベータは、昇降路側に一次コイル、かご側に二次導体を配したリニアモータで駆動されるエレベータであることを特徴とする請求項１記載乃至請求項３記載のマルチカー方式エレベータの安全装置。 4. The multi-car elevator safety device according to claim 1, wherein the elevator is an elevator driven by a linear motor having a primary coil on a hoistway side and a secondary conductor on a car side. . エレベータ駆動用としての前記一次コイルが前記アクチュエータを兼用する構成であることを特徴とする請求項４記載のマルチカー方式エレベータの安全装置。 5. The safety device for a multi-car system elevator according to claim 4, wherein the primary coil for driving an elevator is also used as the actuator.
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