JP2008265676A - Safety system for vehicle - Google Patents

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Takao Wakabayashi
隆夫 若林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety system for a vehicle, which prevents a vehicle from theft by safely stopping the vehicle when it is determined that a driver is not proper in traveling. <P>SOLUTION: In the safety system for the vehicle, a personal authentication part 21 determines whether the driver is proper during traveling, a vehicle speed measuring part 23 measures the speed of the vehicle, and an engine control part 25 controls the engine. When the personal authentication part 21 determines that the driver is not identified, and the speed becomes a predetermined speed or less, a central processing part 24 indicates the engine control part 25 so as to stop the engine. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば走行中にも安全に車両を停止させる車両安全システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle safety system that stops a vehicle safely even during traveling, for example.

従来の車両安全システムは、特許文献１のように、車両のエンジンの起動を制御する車両制御部と、車両に搭載される運転許可装置を備え、運転許可装置は、更に、車両にかけられた保険の保険条件を記憶する記憶手段と、ＩＣ免許証に記憶された当該運転者の運転者情報を読み取る読取手段と、運転者情報と保険条件とを比較する比較手段と、車両制御部を操作する操作手段とを備え、運転者情報が保険条件を満たす場合に、操作手段が、車両のエンジンの起動が可能となるように車両制御部を操作し、運転者情報が保険条件を満たさない場合に、操作手段が、車両のエンジンの起動が不可能となるように車両制御部を操作するシステムである。   A conventional vehicle safety system includes a vehicle control unit that controls activation of a vehicle engine and a driving permission device mounted on the vehicle, as in Patent Document 1, and the driving permission device further includes an insurance applied to the vehicle. Operating the vehicle control unit, storage means for storing the insurance conditions, reading means for reading the driver information of the driver stored in the IC license, comparison means for comparing the driver information with the insurance conditions And when the driver information satisfies the insurance conditions, the operating means operates the vehicle control unit so that the engine of the vehicle can be activated, and the driver information does not satisfy the insurance conditions. The operation means is a system for operating the vehicle control unit so that the vehicle engine cannot be started.

特開２００３−２９３８４６号公報（段落００１１）JP2003-293848A (paragraph 0011)

従来の車両安全システムは以上のように構成され、エンジンが停止している状態での本人確認やその他の確認をするものであり、エンジン起動後あるいは、車両走行時に車両を奪われた場合を想定していないため、走行時において正規の運転者であることを適宜判定できず、走行中に車両を奪われたときに、安全に車両を停止させることができなかったので車両の盗難を防止することができないという課題があった。   The conventional vehicle safety system is configured as described above, and performs identity verification and other confirmations when the engine is stopped. It is assumed that the vehicle is taken away after the engine is started or when the vehicle is running. Therefore, it is not possible to properly determine that the driver is a legitimate driver at the time of traveling, and when the vehicle is stolen while traveling, the vehicle could not be stopped safely, thus preventing the vehicle from being stolen. There was a problem that it was not possible.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、走行時においても正規の運転者であることを適宜判断し、正規の運転者でないと判定した場合、安全に車両を停止させて、車両の盗難を防止することができる車両安全システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and when it is determined that the driver is a regular driver even during traveling, the vehicle is safely stopped when it is determined that the driver is not a regular driver. An object of the present invention is to provide a vehicle safety system that can prevent theft of a vehicle.

この発明に係る車両安全システムは、車両走行中に正規の運転者であることを認証する本人認証部と、車両の速度を測定する車速測定部と、エンジンを制御するエンジン制御部と、本人認証部が正規の運転者ではないと判定し、車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させるようにエンジン制御部に指示する中央処理部とを備えるものである。   A vehicle safety system according to the present invention includes a personal authentication unit that authenticates that the vehicle is a legitimate driver while traveling, a vehicle speed measurement unit that measures the speed of the vehicle, an engine control unit that controls the engine, and personal authentication. And a central processing unit that instructs the engine control unit to stop the engine when the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit falls below a predetermined speed. It is.

この発明によれば、走行時においても正規の運転者であることを適宜判断し、正規の運転者でないと判定した場合、安全に車両を停止させて、車両の盗難を防止することができるという効果を奏する。   According to the present invention, the vehicle can be safely stopped and theft of the vehicle can be prevented when it is determined that the driver is a regular driver even when traveling and it is determined that the driver is not a regular driver. There is an effect.

以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１の車両安全システムの機能ブロック図である。
図１で示すように、車両安全システムは、本人認証部２１と、運転可能判定部２２と、車速測定部２３と、中央処理部２４と、エンジン制御部２５と、情報送信／受信部２６と、ドア制御部２７と、表示部２８と、通知部２９と、位置検出部３０とにより構成され、緊急連絡先（警察署／消防署／自宅等）３１は情報送信／受信部２６が通知するところである。 An embodiment of the present invention will be described below.
Embodiment 1 FIG.
1 is a functional block diagram of a vehicle safety system according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the vehicle safety system includes a personal authentication unit 21, a drivability determination unit 22, a vehicle speed measurement unit 23, a central processing unit 24, an engine control unit 25, and an information transmission / reception unit 26. The door control unit 27, the display unit 28, the notification unit 29, and the position detection unit 30 are configured so that the emergency contact information (police station / fire station / home, etc.) 31 is notified by the information transmission / reception unit 26. is there.

ここで、本人認証部２１は、エンジン始動前及び車両走行中に正規の運転者であるか否かを判定するものであり、運転者から指紋等の情報を入力し、所有者と一致するか判定し、判定結果を中央処理部２４に出力する。認証方法は例えば、指紋、網膜などの生体認証、運転者の顔を認識する画像認証等による方法が考えられる。   Here, the personal authentication unit 21 determines whether or not the driver is a legitimate driver before starting the engine and during traveling of the vehicle, and inputs information such as a fingerprint from the driver and matches the owner. The determination result is output to the central processing unit 24. As an authentication method, for example, biometric authentication such as a fingerprint or a retina, image authentication for recognizing a driver's face, or the like can be considered.

運転可能判定部２２は、医療用計測器を用いて、エンジン始動前の運転者が運転可能な健康状態であるか、車両走行中の運転者の健康状態や意識の有無を判定するものであり、運転者から脈拍等を用いて判定し、判定結果を中央処理部２４に出力する。例えば運転者のアルコール度チェック結果、脈拍・血圧・体温・サーモグラフ等の医療用計測器から健康状態を判定することができる。   The drivability determination unit 22 uses a medical measuring instrument to determine whether the driver is in a healthy state in which the driver before starting the engine can be driven, or whether the driver is in a healthy state or conscious. The determination is made by using the pulse from the driver, and the determination result is output to the central processing unit 24. For example, it is possible to determine the health state from a medical measuring instrument such as a driver's alcohol level check result, pulse, blood pressure, body temperature, thermograph or the like.

車速測定部２３は、車両の速度を測定するものであり、中央処理部２４からの指示により車両の速度を測定し、測定結果を中央処理部２４に出力する。   The vehicle speed measuring unit 23 measures the speed of the vehicle, measures the speed of the vehicle according to an instruction from the central processing unit 24, and outputs the measurement result to the central processing unit 24.

中央処理部２４は、本人認証部２１や運転可能判定部２２の判定結果を用いて、エンジン始動や走行中に停止命令を指示するものである。
例えば、エンジン始動前において、中央処理部２４は、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定した場合や、運転可能判定部２２が運転者を運転可能な健康状態ではないと判定した場合、エンジンを始動させない。 The central processing unit 24 instructs the stop command during engine starting or running using the determination results of the personal authentication unit 21 and the drivability determining unit 22.
For example, before the engine is started, when the central processing unit 24 determines that the person authentication unit 21 is not a regular driver, or when the driving capability determination unit 22 determines that the driver is not in a healthy state capable of driving. Do not start the engine.

また走行中において、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定した場合や運転可能判定部２２が運転者の健康状態が悪化し意識がないと判定した場合、中央処理部２４は、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になっていない場合は車両を減速させ、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になった時にエンジンを停止させることを、エンジン制御部２５に指示する。また同時に情報送信／受信部２６に 連絡先に車両の状態等を通知することを指示し、通知部２９に外部に異常事態を通知することを指示する。   In addition, when the person authentication unit 21 determines that the driver is not a regular driver while traveling, or when the driving capability determination unit 22 determines that the driver's health condition has deteriorated and is unconscious, the central processing unit 24 determines the vehicle speed. If the vehicle speed measured by the measurement unit 23 is not lower than the predetermined speed, the vehicle is decelerated, and the engine is stopped when the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit 23 is lower than the predetermined speed. The engine control unit 25 is instructed. At the same time, the information transmission / reception unit 26 is instructed to notify the contact person of the state of the vehicle, and the notification unit 29 is instructed to notify the outside of the abnormal situation.

本人認証部２１により正規の運転者ではないと判定され、エンジン制御部２５によりエンジンを停止させた場合、中央処理部２４は、シートに付けられた圧力センサ・温感センサ等を用いて運転者の降車を確認し、運転者の降車があったと判断した場合、ドア制御部２７に車両のドアを施錠する指示をする。   When it is determined that the driver is not an authorized driver by the personal authentication unit 21 and the engine is stopped by the engine control unit 25, the central processing unit 24 uses a pressure sensor, a temperature sensor, and the like attached to the seat. If the driver gets off, the door control unit 27 is instructed to lock the door of the vehicle.

走行中において、運転可能判定部２２が、運転者の健康状態が悪化したが意識はあると判定した場合、中央処理部２４は、運転者に健康状態の悪化を通知することを表示部２８に指示する。   During driving, if the drivability determining unit 22 determines that the driver's health condition has deteriorated but is conscious, the central processing unit 24 notifies the display unit 28 that the driver is informed of the deterioration of the health condition. Instruct.

エンジン制御部２５は、エンジンを制御するものであり、中央処理部２４からの指示により、エンジンの起動、車両の減速、車両速度に対応した最適な停止方法で車両を強制停止させるものである。
最適な停止方法とは、例えばエンジン制御部２５が、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になっていない場合に車両を減速させ、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させる方法である。 The engine control unit 25 controls the engine and forcibly stops the vehicle in accordance with an instruction from the central processing unit 24 by an optimal stop method corresponding to engine activation, vehicle deceleration, and vehicle speed.
The optimal stopping method is, for example, the case where the engine control unit 25 decelerates the vehicle when the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit 23 is not lower than a predetermined speed, and the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit 23. Is a method of stopping the engine when the engine speed becomes lower than a predetermined speed.

情報送信／受信部２６は、外部と情報を送受信するものであり、中央処理部２４からの指示により、その状況に合わせて連絡先と連絡内容を当初設定しておいた緊急連絡先（警察署／消防署／自宅等）３１へ通知する。連絡内容としては、車速測定部２３により測定した車両の速度等の車両の状態や、本人認証部２１により認証した正規の運転者ではないという認識結果等の運転者の状態や、位置検出部３０により測位した車両の現在地等である。   The information transmission / reception unit 26 transmits / receives information to / from the outside. According to an instruction from the central processing unit 24, an emergency contact (initially a police station) whose contact information and contact details are initially set according to the situation. / Fire department / home, etc.) The communication contents include the vehicle state such as the vehicle speed measured by the vehicle speed measuring unit 23, the driver state such as the recognition result that the vehicle is not a regular driver authenticated by the personal authentication unit 21, and the position detection unit 30. The current location of the vehicle measured by

ドア制御部２７は、ドアの施錠を行うものであり、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定し、中央処理部２４が運転者の降車があったと判断した場合、中央処理部２４からの指示により、全てのドアの施錠を行うように制御する。   The door control unit 27 locks the door. When the identity authentication unit 21 determines that the driver is not a regular driver and the central processing unit 24 determines that the driver has got off, the central processing unit 24. Controls to lock all doors according to instructions from.

表示部２８は、運転者に健康状態の悪化を通知するものであり、中央処理部２４からの指示により表示する。通知部２９は、外部に異常状態を通知するものであり、中央処理部２４からの指示により、ハザードの点灯、クラクションの音等で通知する。位置検出部３０は、車両の現在の位置を検出するものである。   The display unit 28 notifies the driver of the deterioration of the health condition, and displays it according to an instruction from the central processing unit 24. The notification unit 29 notifies an abnormal state to the outside, and notifies by a lighting of a hazard, a sound of horn, etc. according to an instruction from the central processing unit 24. The position detection unit 30 detects the current position of the vehicle.

次に動作について説明する。
図２は、この発明の実施の形態１の車両安全システムのフローチャートであり、フローチャートに従って実施の形態１の動作を説明する。
ＳＴ１において、運転者が車両に乗車する。 Next, the operation will be described.
FIG. 2 is a flowchart of the vehicle safety system according to the first embodiment of the present invention, and the operation of the first embodiment will be described according to the flowchart.
In ST1, the driver gets on the vehicle.

ＳＴ２において、本人認証部２１は、正規の運転者であるか否かを判定してＳＴ４に進む。
判定方法は例えば、指紋、網膜などの生体認証、運転者の顔を認識する画像認証、暗証番号、予め車両に登録した所有者及び使用者情報と免許証の所有者との一致確認等が考えられる。 In ST2, the personal authentication unit 21 determines whether the driver is a regular driver and proceeds to ST4.
Examples of the determination method include biometric authentication such as fingerprints and retinas, image authentication for recognizing the driver's face, a personal identification number, owner and user information registered in advance in the vehicle, and confirmation of agreement between the license owner and the like. It is done.

ＳＴ３において、運転可能判定部２２は、運転者が運転可能な健康状態であるかを判定してＳＴ４に進む。
運転可能判定部２２が、例えば運転者のアルコール度チェック結果、脈拍・血圧・体温・サーモグラフ等の医療用計測器から健康状態を判定することができる。健康状態に関係する条件については運転者特有のものであるから、運転者の体質、病歴等個人特有の条件を個別に設定できるものとする。また問診による健康状態の確認結果、警察署に免許証番号から近々の飲酒運転歴、違反歴を問い合わせることによる法的に運転を許可された者かを判断する等も考えられる。 In ST3, the drivability determination unit 22 determines whether or not the driver is in a drivable health state, and proceeds to ST4.
The drivability determination unit 22 can determine the health state from medical measuring instruments such as a driver's alcohol level check result, pulse / blood pressure / body temperature / thermograph, and the like. Since conditions related to the health condition are specific to the driver, conditions specific to the individual such as the constitution and medical history of the driver can be individually set. It may also be possible to determine whether the person is legally permitted to drive by inquiring about the health check result through an interview and inquiring about the recent drunk driving history and violation history from the license number to the police station.

ＳＴ４において、中央処理部２４は、本人認証部２１の判定結果，運転可能判定部２２の判定結果がエンジン起動に必要な条件と一致するかの判断を行い、本人認証部２１が正規の運転者であると判定した場合や、運転可能判定部２２が運転可能な健康状態であると判定した場合は、エンジン起動に必要な条件と一致と判断して、ＳＴ６に進み、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定した場合や、運転可能判定部２２が運転可能な健康状態ではないと判定した場合は、は不一致と判断して、ＳＴ５に進む。エンジン起動に必要な条件として、本人認証部２１の判定結果，運転可能判定部２２の判定結果のいずれか一方又は両方を用いることができる。   In ST4, the central processing unit 24 determines whether or not the determination result of the personal authentication unit 21 and the determination result of the driving enablement determination unit 22 match the conditions necessary for starting the engine. If it is determined that the vehicle is in a healthy state in which the drivability determination unit 22 is drivable, it is determined that the conditions are the same as those necessary for starting the engine, and the process proceeds to ST6 where the personal authentication unit 21 is If it is determined that the driver is not a driver, or if it is determined that the drivable determination unit 22 is not in a drivable health state, it is determined that there is a mismatch and the process proceeds to ST5. As a condition necessary for starting the engine, one or both of the determination result of the personal authentication unit 21 and the determination result of the drivability determination unit 22 can be used.

ＳＴ５において、中央処理部２４は、不一致と判断した場合、エンジン起動を不許可としエンジンは起動できない状態にする。ＳＴ６において、中央処理部２４は、一致と判断した場合、エンジンが起動できる状態にし、ＳＴ７に進む。ＳＴ７において、車両が走行状態になり、ＳＴ８に進む。   In ST5, if the central processing unit 24 determines that there is a discrepancy, the engine activation is not permitted and the engine cannot be activated. If the central processing unit 24 determines that they match in ST6, the central processing unit 24 makes the engine startable and proceeds to ST7. In ST7, the vehicle enters a traveling state, and proceeds to ST8.

ＳＴ８において、本人認証部２１は、走行時にも簡易な本人認証を行い、正規の運転者であると判定した場合、ＳＴ１６に進み、正規の運転者ではないと判定した場合、ＳＴ９，ＳＴ１４，ＳＴ１５に進む。
走行中は簡易に本人認証するため、認証する項目数を減らして行う。 In ST8, the personal authentication unit 21 performs simple personal authentication even when traveling, and if it is determined that the driver is a regular driver, the process proceeds to ST16, and if it is determined that the driver is not a regular driver, ST9, ST14, ST15. Proceed to
In order to easily authenticate the person while driving, the number of items to be authenticated is reduced.

ＳＴ９において、中央処理部２４の指示により、エンジン制御部２５は車両を減速させ、ＳＴ１０に進む。ＳＴ１０において、車速測定部２３の測定した速度が所定の速度に達した場合、ＳＴ１１に進み、所定の速度に達していない場合、ＳＴ９に戻り、所定の速度に達するまで減速する。ここで所定の速度とは安全に止まれる速度であり、速度が０か、あるいは停止させても運転者や第三者の交通を妨害する問題がない速度をいう。   In ST9, according to an instruction from the central processing unit 24, the engine control unit 25 decelerates the vehicle and proceeds to ST10. In ST10, when the speed measured by the vehicle speed measuring unit 23 reaches a predetermined speed, the process proceeds to ST11. When the predetermined speed is not reached, the process returns to ST9 and decelerates until the predetermined speed is reached. Here, the predetermined speed is a speed at which the vehicle can be safely stopped, and is a speed at which the speed is zero, or a speed at which there is no problem of obstructing traffic of a driver or a third party even if the speed is stopped.

ＳＴ１１において、エンジン制御部２５は、中央処理部２４の指示により、車両を強制停止し、ＳＴ１２に進む。
停止方法は、例えばエンジン制御部２５が、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になっていない場合に車両を減速させ、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させる方法である。
ただし、周辺環境によっては、より早く停車させる必要があるので、その他の外部状況から判断して減速を早めることも可能とする。例えば周辺環境としては、交差点付近、カーブの多い場所、前方に人や車両等の障害物がある状況によって制動距離を制御する必要があることを意味する。これらの情報は位置検出部３０、地図情報、ＧＰＳや各種センサで得ることができる。更に将来的な技術として道路に埋め込まれた発信機をたよりに車両を自動操縦する技術があるが、その技術と組み合わせて、カーブの多い場所での安全な停車や高速道路での路肩への安全な停車を実現することも可能とする。
またＳＴ９でエンジン制御部２５が車両を減速させているが、エンジン制御部２５が車両を減速させずに、運転者が赤信号等のため減速することで所定の速度以下になったときに、エンジン制御部２５で車両を強制停止させることもできる。 In ST11, the engine control unit 25 forcibly stops the vehicle according to an instruction from the central processing unit 24, and proceeds to ST12.
For example, the engine control unit 25 decelerates the vehicle when the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit 23 is not less than or equal to a predetermined speed, and the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit 23 is a predetermined speed. This is a method of stopping the engine when the speed falls below.
However, depending on the surrounding environment, it is necessary to stop the vehicle more quickly. Therefore, it is possible to accelerate deceleration according to other external conditions. For example, the surrounding environment means that it is necessary to control the braking distance depending on the vicinity of an intersection, a place with many curves, and a situation where there are obstacles such as people or vehicles ahead. Such information can be obtained by the position detection unit 30, map information, GPS, and various sensors. In addition, as a future technology, there is a technology for automatically maneuvering the vehicle based on a transmitter embedded in the road, but in combination with that technology, the vehicle can be safely stopped at a place with a lot of curves and safety on the shoulder of a highway. It is also possible to realize a simple stop.
In ST9, the engine control unit 25 decelerates the vehicle, but the engine control unit 25 does not decelerate the vehicle. The vehicle can be forcibly stopped by the engine control unit 25.

ＳＴ１２において、中央処理部２４は運転者が降車することを確認し、降車したと判断した場合は、ＳＴ１３に進み、降車していないと判断した場合は、ＳＴ１２に戻り、降車を確認するまで続ける。   In ST12, the central processing unit 24 confirms that the driver gets off, and if it is determined that the driver has got off, the process proceeds to ST13. If it is determined that the driver has not got off, the process returns to ST12 and continues until confirmation of getting off is made. .

ＳＴ１３において、ドア制御部２７は、その後、中央処理部２４の指示により、ドア制御部２７にて全てのドアの施錠を行うように制御する。盗難であれば窃盗者／強盗者が車両を放置する場合が考えられので、窃盗者／強盗者が車両を離れた場合を想定している。
また、本システムは放置された車両内の財物を２次盗難からも守る機能にも考慮している。もちろん、運転者が降車しない限り、ドア施錠はされない。ここに運転者の降車状況は、車両の積載重量、車両のばねの沈み具合、シートに付けられた圧力センサ・温感センサ、ドアの開閉状況等から判断し、ドアを施錠することになる。 In ST13, the door control unit 27 then controls the door control unit 27 to lock all the doors according to an instruction from the central processing unit 24. In the case of theft, it is conceivable that the thief / robber leaves the vehicle. Therefore, it is assumed that the thief / robber leaves the vehicle.
The system also takes into account the ability to protect the assets in a neglected vehicle from secondary theft. Of course, the door is not locked unless the driver gets off. Here, the driver's getting-off state is determined from the load weight of the vehicle, the degree of the spring of the vehicle, the pressure sensor / temperature sensor attached to the seat, the opening / closing state of the door, etc., and the door is locked.

ＳＴ１４において、情報送信／受信部２６は、中央処理部２４が現在の異常状態を判断（例えば盗難状態等）し、その状況に合わせて緊急連絡先として連絡内容を当初設定しておいた警察等の緊急連絡先３１へ通知する。   In ST14, the information transmission / reception unit 26, the central processing unit 24 determines the current abnormal state (for example, theft state), and the police etc. that initially set the contact details as an emergency contact address according to the situation To the emergency contact 31 of

ＳＴ１５において、通知部２９は、外部の第三者に正規の運転者ではないという緊急異常状態にあることを知らせるため、ハザードの点灯、クラクションの音等を利用して異常状態であることを通知し、後方および周辺車両の追突回避、周辺の歩行者の安全を確保する。
ここで、車両の減速（ＳＴ９）、異常状態の通知（ＳＴ１４）、外部表示（ＳＴ１５）は並行して行うものとする。 In ST15, the notification unit 29 notifies an external third party that the vehicle is in an abnormal state by using a lighting of a hazard, a sound of a horn, or the like in order to notify that an emergency abnormal state that the driver is not a regular driver. And avoiding rear-end collisions with surrounding vehicles and the safety of pedestrians in the vicinity.
Here, vehicle deceleration (ST9), notification of an abnormal condition (ST14), and external display (ST15) are performed in parallel.

ＳＴ１６において、運転可能判定部２２が運転者の健康状態を判定し、健康状態が良好の場合は、ＳＴ７に戻り、健康状態が悪化した場合は、ＳＴ１７に進む。   In ST16, the drivability determination unit 22 determines the health condition of the driver. If the health condition is good, the process returns to ST7, and if the health condition deteriorates, the process proceeds to ST17.

ＳＴ１７において、運転可能判定部２２が運転者の意識の有無を、意識があると判断した場合は、ＳＴ１８に進み、意識がないと判断した場合は、ＳＴ１９に進む。
車両走行中の運転者の健康状態や意識の有無を判定する方法も、エンジン始動前の運転者の運転可能な健康状態か否かの判定方法と同様、運転可能判定部２２が、脈拍、体温、サーモグラフ等の医療用計測器を用いて行い、これらによる温度分布の比較などの生理変化や顔の画像データから健康状態の変化を確認して判定する。生理的変化については数分間或は数時間の間に採取した各情報の平均値からの急激な変化を得た場合や脈拍・体温であれば最低・最大値を設定して、それから現時点の測定値がはずれた場合に健康状態の異常や意識がないと判断して処理をする方法が考えられる。また、医療用計測器としてカメラ等の撮影機器を用い、カメラ等により撮影した顔画像では運転者の映像を緊急連絡先３１に送信し、緊急連絡先３１の専門機関の者或は運転者の親族等運転者の健康をよく知る者が画像を見て状況を判断する方法などが考えられる。更に、カメラ等を用いた居眠り運転を防止する方法として、一定時間における頭の位置の触れ具合、目の閉じている時間の長さ、視線の位置等を判断することで認識し停止させることもできる。これについては、健康状態に異常をきたしたわけではないが、睡眠不足として健康状態の異常と同様に判断することになる。また、現在では睡眠時無呼吸症候群などの病気によって運転時に運転者が無意識に意識を失うことが考えられるのでそれに対応することを念頭においている。 In ST17, if the drivability determination unit 22 determines that the driver is conscious, the process proceeds to ST18, and if it is determined that there is no consciousness, the process proceeds to ST19.
Similarly to the method for determining whether or not the driver is in a healthy state that can be driven by the driver before starting the engine, the drivability determining unit 22 determines whether the driver is in a healthy state or consciousness of the vehicle running. It is performed by using a medical measuring instrument such as a thermograph, and a physiological change such as a comparison of temperature distributions by these or a change in health condition is confirmed and determined from facial image data. For physiological changes, set a minimum / maximum value if there is an abrupt change from the average value of each piece of information collected for several minutes or hours, and if it is a pulse / body temperature, then measure the current value. If the value is off, it can be considered that there is no abnormality or consciousness of the health condition and processing is performed. In addition, a camera such as a camera is used as a medical measuring instrument, and the driver's video is transmitted to the emergency contact 31 in the face image taken by the camera or the like. A method in which a person who knows the health of the driver such as a relative knows the situation by looking at an image can be considered. In addition, as a method of preventing drowsy driving using a camera or the like, it is also possible to recognize and stop by judging the touching position of the head position, the length of time that the eyes are closed, the position of the line of sight, etc. it can. Although this does not mean that there is an abnormality in the health condition, it is determined in the same manner as an abnormality in the health condition as a lack of sleep. At present, it is considered that the driver may unconsciously lose consciousness during driving due to illness such as sleep apnea syndrome.

ＳＴ１８において、表示部２８は、運転者の意識があるので音声通知とパネルへの文字表示等で異常状態の通知を行う。また、この場合、異常状態の程度が低いと考えられるので情報送信/受信部２６から予め設定された緊急連絡先３１への通知は行わない。さらに、エンジン停止についても行わないこととする。ただし、これらは絶対条件ではないので、通知、およびエンジン停止するように設定することも可能である。   In ST18, since there is a driver's consciousness, the display unit 28 notifies the abnormal state by voice notification and character display on the panel. In this case, since the degree of the abnormal state is considered to be low, the information transmission / reception unit 26 does not notify the preset emergency contact 31. Further, the engine is not stopped. However, since these are not absolute conditions, it is also possible to set to notify and stop the engine.

ＳＴ１９において、運転者が意識不明の場合、本人の意思で車両を停止することができず、自動で車両を停止する必要があるため、中央処理部２４の指示により、エンジン制御部２５は車両を減速させ、ＳＴ２０に進む。   In ST19, when the driver is unconscious, the vehicle cannot be stopped by the intention of the driver, and it is necessary to automatically stop the vehicle. Decelerate and proceed to ST20.

ＳＴ２０において、車速測定部２３の測定した速度が所定の速度に達した場合、ＳＴ２１に進み、所定の速度に達していない場合、ＳＴ１９に戻り、所定の速度に達するまで減速する。ここで所定の速度とは安全に止まれる速度であり、速度が０か、あるいは停止させても運転者や第三者の交通を妨害する問題がない速度をいう。ＳＴ２１において、エンジン制御部２５は、中央処理部２４の指示により、車両を強制停止する。   In ST20, when the speed measured by the vehicle speed measurement unit 23 reaches a predetermined speed, the process proceeds to ST21. When the predetermined speed is not reached, the process returns to ST19 and decelerates until the predetermined speed is reached. Here, the predetermined speed is a speed at which the vehicle can be safely stopped, and is a speed at which the speed is zero, or a speed at which there is no problem of obstructing traffic of a driver or a third party even if the speed is stopped. In ST21, the engine control unit 25 forcibly stops the vehicle according to an instruction from the central processing unit 24.

ＳＴ２２において、情報送信／受信部２６は、運転者が意識不明であることから命にかかわることなので、予め設定してあった緊急連絡先（警察署／消防署／自宅等）３１へ異常状態を通知し、車両の現在位置や運転者の健康状態を共に通知し、迅速な医療機関の対応を要請する。   In ST22, the information transmission / reception unit 26 is fatal because the driver is unconscious, so the emergency contact information (the police station / fire station / home, etc.) 31 that has been set in advance is notified. In addition, the current position of the vehicle and the health condition of the driver are both notified, and a prompt response from a medical institution is requested.

ＳＴ２３において、通知部２９は、緊急状態では一秒でも早く応急処置を必要とすることになるから、周囲の車及び周囲の人の車両外部の第三者に、運転者の健康状態が悪化し意識がないという現在の運転者および車両の緊急状態を知らせるため、ハザードの点灯、クラクションの音等を利用して通知する。また、この表示は、その他の車両の安全につながることになる。
ここで、車両の減速（ＳＴ１９）、異常状態の通知（ＳＴ２２）、外部表示（ＳＴ２３）は並行して行うものとする。 In ST23, the notification unit 29 needs an emergency treatment as soon as possible in an emergency, so that the driver's health condition deteriorates in the surrounding car and the third person outside the surrounding person's vehicle. In order to inform the current driver and vehicle emergency state that there is no consciousness, notification is made by using hazard lighting, horn sound, and the like. Moreover, this display leads to the safety of other vehicles.
Here, vehicle deceleration (ST19), notification of an abnormal state (ST22), and external display (ST23) are performed in parallel.

以上説明してきたフローが一通りの流れになるが、走行時は、簡易本人確認（ＳＴ８）と本人の健康状態確認（ＳＴ１６）を適宜繰返し行なうことになる。   Although the flow described above is a general flow, the simple identity verification (ST8) and the health status confirmation (ST16) of the identity are repeatedly performed as appropriate during traveling.

以上のように、実施の形態１によれば、車両安全システムが車両走行中に正規の運転者であるか否かを判定する本人認証部２１と、車両の速度を測定する車速測定部２３と、エンジンを制御するエンジン制御部２５と、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定し、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させるようにエンジン制御部２５に指示する中央処理部２４とを備えることにより、走行時においても正規の運転者であることを適宜判定し、正規の運転者でないと判定した場合、安全に車両を停止させて、車両の盗難を防止することができるという効果を奏する。   As described above, according to the first embodiment, the person authentication unit 21 that determines whether or not the vehicle safety system is an authorized driver while the vehicle is traveling, the vehicle speed measurement unit 23 that measures the speed of the vehicle, The engine control unit 25 that controls the engine and the person authentication unit 21 determine that the driver is not a regular driver, and stop the engine when the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit 23 falls below a predetermined speed. The central processing unit 24 instructing the engine control unit 25 as described above makes it possible to appropriately determine that the vehicle is a regular driver even when traveling, and to stop the vehicle safely when it is determined that the vehicle is not a regular driver. Thus, the vehicle can be prevented from being stolen.

また実施の形態１によれば、車両の現在地を検出する位置検出部３０と、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定した場合、中央処理部２４の指示により、車速測定部２３により測定した車両の速度と、本人認証部２１により判定した正規の運転者ではないという判定結果と、位置検出部３０により検出した車両の現在地とを、緊急連絡先３１に通知する情報送信／受信部２６とを備えることにより、正規の運転者ではなく緊急異常状態である場合、異常状態の内容に対応して緊急連絡先３１を適宜判断し、車両の場所、状況、運転者の状態等を通知するという効果を奏する。   Further, according to the first embodiment, when the position detection unit 30 that detects the current location of the vehicle and the person authentication unit 21 determine that the vehicle is not a regular driver, the vehicle speed measurement unit 23 instructs the central processing unit 24 to An information transmission / reception unit that notifies the emergency contact 31 of the measured vehicle speed, the determination result that the vehicle is not an authorized driver determined by the person authentication unit 21, and the current location of the vehicle detected by the position detection unit 30 26, when it is not a regular driver but an emergency abnormal state, the emergency contact 31 is appropriately determined according to the content of the abnormal state, and the vehicle location, situation, driver state, etc. are notified. The effect of doing.

また実施の形態１によれば本人認証部が正規の運転者ではないと判定した場合、中央処理部２４の指示により、周囲の車両及び周囲の人に、正規の運転者ではなく緊急異常状態であることを通知する通知部２９を備えることにより、正規の運転者ではなく緊急異常状態である場合、周囲の車両及び周囲の人に、緊急異常状態であることを認識できるような表示を行うことができるという効果を奏し、本車両の付近にいる第三者の生命の安全を確保することができるという効果を奏する。   Further, according to the first embodiment, when the identity authentication unit determines that the driver is not a regular driver, the central processing unit 24 instructs the surrounding vehicle and the surrounding people to be in an emergency abnormal state instead of the regular driver. By providing the notifying unit 29 for notifying that there is an emergency abnormal state instead of a regular driver, a display is made so that the surrounding vehicle and the surrounding people can recognize that the emergency abnormal state is present. The effect that the safety of the life of a third party in the vicinity of the vehicle can be ensured is achieved.

また実施の形態１によれば、エンジン制御部２５がエンジンを停止させ、中央処理部２４が運転者の降車があったと判断した場合、中央処理部２４の指示により、車両のドアを施錠するドア制御部２７を備えることにより、ドア制御部２７が窃盗者／強盗者が車両を離れた場合に全てのドアの施錠を行うように制御し、車両を奪われるおそれ等の２次的な犯罪の防止を可能とすることができるという効果を奏する。   Further, according to the first embodiment, when the engine control unit 25 stops the engine and the central processing unit 24 determines that the driver has got off, the door that locks the vehicle door according to the instruction of the central processing unit 24. By providing the control unit 27, the door control unit 27 controls to lock all doors when the thief / robber leaves the vehicle, and the second crime such as fear that the vehicle may be taken away. There is an effect that it can be prevented.

また実施の形態１によれば、正規の運転者であっても、運転者の健康状態が悪化し意識がない場合、高齢化社会に対応するために走行時に運転者に発生した健康状況の異変を認識し、迅速にかつ安全に車両を停止させ、その後の運転者のケアを行えるという効果を奏する。   In addition, according to the first embodiment, even if the driver is a regular driver, if the driver's health condition deteriorates and he / she is not conscious, the change in the health situation that occurred to the driver during driving to cope with an aging society The vehicle is quickly and safely stopped and the driver can be cared for.

この発明の実施の形態１の車両安全システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the vehicle safety system of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１の車両安全システムのフローチャートである。It is a flowchart of the vehicle safety system of Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２１ 本人認証部、２２ 運転可能判定部、２３ 車速測定部、２４ 中央処理部、２５ エンジン制御部、２６ 情報送信／受信部、２７ ドア制御部、２８ 表示部、２９ 通知部、３０ 位置検出部、３１ 緊急連絡先（警察署／消防署／自宅等）。   21 identity authentication unit, 22 drivability determination unit, 23 vehicle speed measurement unit, 24 central processing unit, 25 engine control unit, 26 information transmission / reception unit, 27 door control unit, 28 display unit, 29 notification unit, 30 position detection unit 31 Emergency contact information (police / fire department / home, etc.).

Claims (9)

車両走行中に正規の運転者であるか否かを判定する本人認証部と、
車両の速度を測定する車速測定部と、
エンジンを制御するエンジン制御部と、
上記本人認証部が正規の運転者ではないと判定し、上記車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させるように上記エンジン制御部に指示する中央処理部と
を備えることを特徴とする車両安全システム。 An identity authentication unit that determines whether or not the driver is a legitimate driver while driving the vehicle;
A vehicle speed measurement unit for measuring the speed of the vehicle;
An engine control unit for controlling the engine;
Central processing for instructing the engine control unit to stop the engine when the person authentication unit determines that the driver is not a regular driver and the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit falls below a predetermined speed. And a vehicle safety system. 車両走行中に正規の運転者であるか否かを判定する本人認証部と、
車両の速度を測定する車速測定部と、
エンジンを制御するエンジン制御部と、
上記本人認証部が正規の運転者ではないと判定した場合、上記車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になっていない場合に車両を減速させるように上記エンジン制御部に指示し、上記車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させるように上記エンジン制御部に指示する中央処理部と
を備えることを特徴とする車両安全システム。 An identity authentication unit that determines whether or not the driver is a legitimate driver while driving the vehicle;
A vehicle speed measurement unit for measuring the speed of the vehicle;
An engine control unit for controlling the engine;
If the identity authentication unit determines that the driver is not an authorized driver, the engine control unit is instructed to decelerate the vehicle when the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit is not lower than a predetermined speed. A vehicle safety system comprising: a central processing unit that instructs the engine control unit to stop the engine when the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit is equal to or lower than a predetermined speed. 車両の現在地を検出する位置検出部と、
本人認証部が正規の運転者ではないと判定した場合、中央処理部の指示により、車速測定部により測定した車両の速度と、本人認証部により判定した正規の運転者ではないという判定結果と、上記位置検出部により検出した車両の現在地とを、緊急連絡先に通知する情報送信／受信部とを備えることを特徴とする請求項１記載の車両安全システム。 A position detector for detecting the current location of the vehicle;
When it is determined that the person authentication unit is not a regular driver, according to the instruction of the central processing unit, the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit, and the determination result that the driver is not a regular driver determined by the person authentication unit, The vehicle safety system according to claim 1, further comprising an information transmission / reception unit that notifies an emergency contact of the current location of the vehicle detected by the position detection unit. 本人認証部が正規の運転者ではないと判定した場合、中央処理部の指示により、周囲の車両及び周囲の人に、正規の運転者ではなく緊急異常状態であることを通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１記載の車両安全システム。   When the person authentication unit determines that the driver is not a regular driver, a notification unit is provided for notifying the surrounding vehicle and the surrounding person that the driver is in an emergency abnormal state instead of a regular driver, according to an instruction from the central processing unit. The vehicle safety system according to claim 1. エンジン制御部がエンジンを停止させ、中央処理部が運転者の降車があったと判断した場合、中央処理部の指示により、車両のドアを施錠するドア制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の車両安全システム。   The engine control unit includes a door control unit that locks a vehicle door according to an instruction from the central processing unit when the engine is stopped and the central processing unit determines that the driver has got off the vehicle. The vehicle safety system described. 車両走行中に、医療用計測器を用いて、運転者の健康状態及び意識の有無を判定する運転可能判定部と、
車両の速度を測定する車速測定部と、
エンジンを制御するエンジン制御部と、
上記運転可能判定部が、運転者の健康状態が悪化し意識がないと判定した場合、上記車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になっていない場合に車両を減速させるように上記エンジン制御部に指示し、上記車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させるように上記エンジン制御部に指示する中央処理部と
を備えることを特徴とする車両安全システム。 A drivability determination unit that determines a driver's health state and presence / absence of awareness using a medical measuring instrument while driving the vehicle,
A vehicle speed measurement unit for measuring the speed of the vehicle;
An engine control unit for controlling the engine;
When the drivability determination unit determines that the driver's health condition has deteriorated and is unconscious, the vehicle is decelerated when the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit is not less than a predetermined speed. A central processing unit for instructing the engine control unit to instruct the engine control unit to stop when the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit is equal to or lower than a predetermined speed. Vehicle safety system. 車両の現在地を検出する位置検出部と、
運転可能判定部が、運転者の健康状態が悪化し意識がないと判定した場合、中央処理部の指示により、車速測定部により測定した車両の速度と、上記運転可能判定部により運転者の健康状態が悪化し意識がないという判定結果と、上記位置検出部により検出した車両の現在地とを緊急連絡先に通知する情報送信／受信部とを備えることを特徴とする請求項６記載の車両安全システム。 A position detector for detecting the current location of the vehicle;
When the drivability determination unit determines that the driver's health condition has deteriorated and is unconscious, the vehicle speed measured by the vehicle speed measurement unit and the driver's health determined by the drivability determination unit are instructed by the central processing unit. 7. The vehicle safety according to claim 6, further comprising: an information transmission / reception unit for notifying an emergency contact of a determination result that the state is deteriorated and unconscious and a current location of the vehicle detected by the position detection unit. system. 運転可能判定部が、運転者の健康状態が悪化し意識がないと判定した場合、中央処理部の指示により、周囲の車両及び周囲の人に、運転者の健康状態が悪化し意識がないという緊急異常状態であることを通知する通知部を備えることを特徴とする請求項６記載の車両安全システム。   When the drivability determination unit determines that the driver's health condition has deteriorated and is unconscious, the driver's health condition has deteriorated and the driver is unconscious due to instructions from the central processing unit. The vehicle safety system according to claim 6, further comprising a notification unit that notifies that an emergency abnormal state has occurred. 運転可能判定部が、運転者の健康状態が悪化したが意識はあると判定した場合、中央処理部の指示により、運転者に健康状態の悪化を通知する表示部を備えることを特徴とする請求項６記載の車両安全システム。   When the drivability determination unit determines that the driver's health condition has deteriorated but is conscious, the drivability determination unit includes a display unit that notifies the driver of the deterioration of the health condition according to an instruction from the central processing unit. Item 7. The vehicle safety system according to Item 6.
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