JP2008265596A - Actuator of seat for vehicle - Google Patents

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JP2008265596A JP2007112851A JP2007112851A JP2008265596A JP 2008265596 A JP2008265596 A JP 2008265596A JP 2007112851 A JP2007112851 A JP 2007112851A JP 2007112851 A JP2007112851 A JP 2007112851A JP 2008265596 A JP2008265596 A JP 2008265596A
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Taiyo Otsuka
太陽 大塚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator for a seat for a vehicle formed in a miniaturizable simple structure. <P>SOLUTION: In this actuator 1 of a seat for a vehicle, when a motor 11 is normally rotated, a first cable 5 is pulled, when it is reversely rotated, a second cable 6 is pulled, and the state of a sheet for the vehicle is changed by the first and second cables 5, 6. The actuator further comprises a tilt lever 2 normally or reversely tilted when the motor 11 is normal or reversely rotated, a first pulling member 3 connected to the first cable 5 pressed by the tilt lever 2 normally tilted when the motor 11 is normally rotated, and a second pulling member 4 connected to the second cable 6 and pressed and tilted by the tilt lever 2 reversely tilted when the motor is reversely rotated. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用シートのアクチュエータに関する。とりわけモータが正転した際に第一のケーブルを引っ張り、モータが逆転した際に第二のケーブルを引っ張り、これら第一と第二のケーブルのそれぞれによって車両用シートの状態を変え得る車両用シートのアクチュエータに関する。   The present invention relates to an actuator for a vehicle seat. In particular, a vehicle seat that pulls the first cable when the motor rotates forward and pulls the second cable when the motor rotates reversely and can change the state of the vehicle seat by each of the first and second cables. Relates to the actuator.

従来、ケーブルを引っ張ることで状態が変わる車両用シートが知られている。例えば、シートクッション部に傾動可能に設けられたシートバック部をロックするロック装置をケーブルによってロック解除し、これによってシートクッション部がスプリングの付勢力によってシートクッション部に折り畳まれるもの、シートクッション部をケーブルによってシートバック部に対して引き起こすもの、車室床に対してシートクッション部をロックするロック装置をケーブルによって解除することでシートクッション部がスプリングの付勢力によってタンブルして格納位置に移動するものなどが知られている。   Conventionally, a vehicle seat whose state is changed by pulling a cable is known. For example, the locking device that locks the seat back portion that can be tilted to the seat cushion portion is unlocked by a cable, and thereby the seat cushion portion is folded into the seat cushion portion by the urging force of a spring, the seat cushion portion is What causes the seat back by the cable, what releases the locking device that locks the seat cushion to the passenger compartment floor by the cable, and the seat cushion moves to the retracted position by the spring biasing force Etc. are known.

従来、モータを有し、そのモータの正転時に第一のケーブルを引っ張り、モータの逆転時に第二のケーブルを引っ張り、これによって車両用シートの状態を変え得るアクチュエータが知られている（特許文献１参照）。このアクチュエータは、モータのトルクを伝達する複数の歯車と、複数の歯車間にてモータの正転時のみに動力を伝える第一のワンウェイクラッチと、複数の歯車間にてモータの逆転時のみに動力を伝える第二のワンウェイクラッチとを有している。したがって部品点数が多く複雑な構造になっており、小型化が難しい構成になっていた。
特開２００６−２９０３３４号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an actuator that has a motor and can pull a first cable when the motor rotates in the forward direction and pulls a second cable when the motor rotates in the reverse direction, thereby changing the state of the vehicle seat (Patent Document). 1). This actuator has a plurality of gears that transmit the torque of the motor, a first one-way clutch that transmits power only between the plurality of gears only during the normal rotation of the motor, and only during the reverse rotation of the motor between the plurality of gears. And a second one-way clutch for transmitting power. Therefore, it has a complicated structure with a large number of parts and is difficult to reduce in size.
JP 2006-290334 A

そこで本発明は、小型化可能な簡易な構成から成る車両用シートのアクチュエータを提供することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an actuator for a vehicle seat having a simple configuration that can be reduced in size.

前記課題を解決するために本発明は、各請求項に記載の通りの構成を備える車両用シートのアクチュエータであることを特徴とする。すなわち請求項１に記載の発明によると、モータの正転および逆転に連動して正傾動および逆傾動する傾動レバーと、第一のケーブルが連結されかつモータの正転時に正傾動した傾動レバーに押されて傾動または移動する第一の引張部材と、第二のケーブルが連結されかつモータの逆転時に逆傾動した傾動レバーに押されて傾動または移動する第二の引張部材とを有している。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an actuator for a vehicle seat having a configuration as described in each claim. That is, according to the first aspect of the present invention, the tilting lever that normally tilts and reversely tilts in conjunction with the forward and reverse rotations of the motor, and the tilting lever that is connected to the first cable and that tilts forward when the motor rotates forward. A first tension member that is pushed and tilted or moved; and a second tension member that is tilted or moved by being pushed by a tilt lever that is connected to the second cable and reversely tilted when the motor is reversely rotated. .

したがって第一と第二の引張部材は、どちらも傾動レバーによって押されることで傾動等する構成になっている。そのためワンウェイクラッチを有する従来のアクチュエータに比べて簡易な構成になっている。かくして部品点数が少なく、小型化可能な構成になっている。   Therefore, both the first and second tension members are configured to tilt by being pushed by the tilt lever. Therefore, the configuration is simpler than that of a conventional actuator having a one-way clutch. Thus, the number of parts is small and the size can be reduced.

請求項２に記載の発明によると、傾動レバーの傾動中心軸に、第一の引張部材と第二の引張部材が傾動可能に取付けられている。したがって同軸上にこれら三つの部材が設けられるために、アクチュエータの小型化が図られている。   According to invention of Claim 2, the 1st tension member and the 2nd tension member are attached to the tilting center axis | shaft of a tilting lever so that tilting is possible. Therefore, since these three members are provided on the same axis, the actuator is downsized.

請求項３に記載の発明によると、第一と第二の引張部材は、これらの間に設けられた一つの付勢部材によって初期位置に付勢され、かつ一つのストッパによって初期位置に位置決めされている。したがって一つの付勢部材と一つのストッパを共有して第一と第二の引張部材が初期位置に位置決めされる。そのため部品の共通化によってアクチュエータの小型化が図られている。   According to the invention described in claim 3, the first and second tension members are urged to the initial position by one urging member provided therebetween, and are positioned to the initial position by one stopper. ing. Therefore, the first and second tension members are positioned at the initial position by sharing one biasing member and one stopper. Therefore, the miniaturization of the actuator is achieved by sharing the parts.

（実施の形態１）
実施の形態１を図１〜５にしたがって説明する。アクチュエータ１は、図１に示すように一つのモータ１１と、複数のギヤ１２〜１５からなる減速装置と、傾動レバー２と、引張部材３，４とを有している。モータ１１は、電力を回転トルクに変換する装置であって、ケース１０に内装される。 (Embodiment 1)
The first embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the actuator 1 includes a single motor 11, a reduction gear including a plurality of gears 12 to 15, a tilt lever 2, and tension members 3 and 4. The motor 11 is a device that converts electric power into rotational torque, and is built in the case 10.

減速装置は、図１に示すようにモータ１１により発生した回転トルクを減速する装置であって、ウォームギヤ１２、中間ギヤ１３，１４、扇形ギヤ１５を有している。ウォームギヤ１２は、モータ１１の出力軸に固定される。中間ギヤ１３は、ウォームギヤ１２に噛合う大径ギヤ部１３ａと、小径ギヤ部１３ｂを同軸上に有している。中間ギヤ１４は、中間ギヤ１３の小径ギヤ部１３ｂに噛合う大径ギヤ部１４ａと、小径ギヤ部１４ｂを同軸上に有している。   As shown in FIG. 1, the speed reduction device is a device that reduces the rotational torque generated by the motor 11, and includes a worm gear 12, intermediate gears 13 and 14, and a sector gear 15. The worm gear 12 is fixed to the output shaft of the motor 11. The intermediate gear 13 has a large-diameter gear portion 13a meshing with the worm gear 12 and a small-diameter gear portion 13b on the same axis. The intermediate gear 14 has a large-diameter gear portion 14a meshing with the small-diameter gear portion 13b of the intermediate gear 13 and a small-diameter gear portion 14b on the same axis.

扇形ギヤ１５は、図１に示すように中間ギヤ１４の小径ギヤ部１４ｂに噛合う扇形ギヤ部１５ａを有しており、端部には傾動中心軸１６が固定されている。傾動中心軸１６は、ケース１０に回動可能に取付けられ、図３に示すように一端部がケース１０から突出している。突出した一端部には、傾動レバー２と引張部材３，４が取付けられる。   As shown in FIG. 1, the sector gear 15 has a sector gear portion 15 a that meshes with the small-diameter gear portion 14 b of the intermediate gear 14, and the tilting center shaft 16 is fixed to the end portion. The tilt center shaft 16 is rotatably attached to the case 10, and one end portion projects from the case 10 as shown in FIG. 3. The tilting lever 2 and the tension members 3 and 4 are attached to the projecting one end.

傾動レバー２は、図１，３に示すように金属板から形成された本体部２ａと、本体部２ａの先端に固定されたピン部２ｂを有している。本体部２ａの基端部には、円孔２ｃが形成されており、傾動中心軸１６が円孔２ｃに圧入、あるいはスプライン嵌合される。これにより傾動レバー２は、傾動中心軸１６とともに傾動中心軸１６を中心に傾動する。ピン部２ｂは、本体部２ａから引張部材３，４の間を通って上方に突出して、引張部材３，４の側面に隣接される。したがって傾動レバー２が傾動することで、ピン部２ｂが引張部材３，４に当接し、引張部材３，４を押す。   As shown in FIGS. 1 and 3, the tilting lever 2 has a main body 2a formed of a metal plate and a pin 2b fixed to the tip of the main body 2a. A circular hole 2c is formed at the base end of the main body 2a, and the tilting central shaft 16 is press-fitted or splined into the circular hole 2c. As a result, the tilting lever 2 tilts about the tilting center axis 16 together with the tilting center axis 16. The pin portion 2b protrudes upward from the main body portion 2a through the tension members 3 and 4, and is adjacent to the side surfaces of the tension members 3 and 4. Therefore, when the tilting lever 2 tilts, the pin portion 2 b comes into contact with the tension members 3 and 4 and pushes the tension members 3 and 4.

引張部材３，４は、図２，３に示すように金属板から形成されている。引張部材３，４の先端部には、板厚方向に折り返された係止部３ａ，４ａが形成されており、基端部には、挿通孔３ｂ，４ｂと張出部３ｃ，４ｃが形成されている。係止部３ａ，４ａには、ケーブル５，６の端部が連結されたピン２０，２１が取付けられる。挿通孔３ｂ，４ｂには、傾動中心軸１６が傾動可能に挿通される。張出部３ｃ，４ｃは、図１，３に示すようにストッパ７の側部に張出している。したがって引張部材３，４は、ストッパ７によって傾動量が制限され、張出部３ｃ，４ｃがストッパ７に当接することで初期位置に位置決めされる。   The tension members 3 and 4 are formed of a metal plate as shown in FIGS. Locking portions 3a and 4a folded in the plate thickness direction are formed at the distal end portions of the tension members 3 and 4, and insertion holes 3b and 4b and overhang portions 3c and 4c are formed at the proximal end portion. Has been. Pins 20 and 21 to which ends of the cables 5 and 6 are connected are attached to the locking portions 3a and 4a. The tilting central shaft 16 is inserted into the insertion holes 3b and 4b so as to be tiltable. The overhang portions 3c and 4c overhang the side portion of the stopper 7 as shown in FIGS. Therefore, the amount of tilting of the tension members 3 and 4 is limited by the stopper 7, and the protruding portions 3 c and 4 c are positioned at the initial position by contacting the stopper 7.

引張部材３，４とケース１０の間には、図３に示すように引張部材３，４を初期位置に付勢する付勢部材８，９が設けられている。付勢部材８，９は、傾動中心軸１６の外周に傾動可能に取付けられ、一端部８ａ，９ａがケース１０の突部１７，１８に掛け止められる。そして他端部８ｂ，９ｂが図１に示すように引張部材３，４の側部に引っ掛けられる。したがって第一の引張部材３は、付勢部材８によって時計回りに付勢され、張出部３ｃがストッパ７に押し当てられることで初期位置に位置決めされる。そして第二の引張部材４は、付勢部材９によって反時計回りに付勢され、張出部４ｃがストッパ７に押し当てられることで初期位置に位置決めされる。   As shown in FIG. 3, biasing members 8 and 9 for biasing the tension members 3 and 4 to the initial position are provided between the tension members 3 and 4 and the case 10. The urging members 8 and 9 are attached to the outer periphery of the tilting central shaft 16 so as to be tiltable, and the one end portions 8 a and 9 a are hooked on the projecting portions 17 and 18 of the case 10. The other end portions 8b and 9b are hooked on the side portions of the tension members 3 and 4 as shown in FIG. Accordingly, the first tension member 3 is urged clockwise by the urging member 8 and is positioned at the initial position by the overhanging portion 3 c being pressed against the stopper 7. The second tension member 4 is urged counterclockwise by the urging member 9 and is positioned at the initial position by the overhanging portion 4 c being pressed against the stopper 7.

図３に示すように傾動中心軸１６には、付勢部材８，９、傾動レバー２、引張部材３，４が順番に装着され、Ｃリング１９によってこれらが傾動中心軸１６に抜止めされる。付勢部材８，９と引張部材３，４は、傾動中心軸１６に傾動可能に取付けられる。一方、傾動レバー２は、傾動中心軸１６に回転不能に取付けられる。そのため傾動レバー２のみが傾動中心軸１６とともに傾動する。そして傾動レバー２が傾動した際に、傾動レバー２に押されることで引張部材３，４が傾動する。   As shown in FIG. 3, the biasing members 8 and 9, the tilting lever 2, and the tension members 3 and 4 are sequentially attached to the tilting central shaft 16, and these are prevented from being removed from the tilting central shaft 16 by the C ring 19. . The urging members 8 and 9 and the tension members 3 and 4 are attached to the tilt center shaft 16 so as to be tiltable. On the other hand, the tilt lever 2 is attached to the tilt center shaft 16 so as not to rotate. Therefore, only the tilt lever 2 tilts together with the tilt center axis 16. When the tilting lever 2 tilts, the tension members 3 and 4 tilt by being pushed by the tilting lever 2.

アクチュエータ１を作動させる場合は、先ず車両用シート等に設けられたスイッチを操作する。これによりモータ１１に電力が供給され、モータ１１が正転し、ギヤ１２〜１５を介して図４に示すように傾動レバー２が反時計回りに傾動（正傾動）する。そして傾動レバー２のピン部２ｂが第一の引張部材３の側部３ｄを押し、第一の引張部材３が付勢部材８に抗して反時計回りに傾動する。これにより第一のケーブル５が第一の引張部材３によって引っ張られる。   When actuating the actuator 1, first, a switch provided on a vehicle seat or the like is operated. As a result, electric power is supplied to the motor 11, the motor 11 rotates forward, and the tilt lever 2 tilts counterclockwise (forward tilt) as shown in FIG. 4 via the gears 12 to 15. Then, the pin portion 2 b of the tilt lever 2 pushes the side portion 3 d of the first tension member 3, and the first tension member 3 tilts counterclockwise against the biasing member 8. As a result, the first cable 5 is pulled by the first tension member 3.

第一のケーブル５は、車両用シートのリクライニング装置のロック装置に連結されている。リクライニング装置は、車両用シートのシートクッション部とシートバック部を傾動可能に連結する装置であって、ロック装置は、これらをロックする装置である。ロック装置は、第一のケーブル５によってロック解除され、シートクッション部は、ロック解除されることで、シートバック部との間に設けられた付勢部材によってシートクッション部に折り重なる。したがって第一のケーブル５を引っ張ることで、シートバック部をシートクッション部に対して折り畳むことができる。   The first cable 5 is connected to a lock device of a reclining device for a vehicle seat. The reclining device is a device that connects the seat cushion portion and the seat back portion of the vehicle seat in a tiltable manner, and the lock device is a device that locks them. The lock device is unlocked by the first cable 5, and the seat cushion portion is unlocked, and is folded on the seat cushion portion by the urging member provided between the seat back portion and the seat cushion portion. Therefore, by pulling the first cable 5, the seat back portion can be folded with respect to the seat cushion portion.

シートバック部がシートクッション部に折り畳まれたことを検知する検知手段がリクライニング装置内またはアクチュエータ１を制御する制御手段内に設けられている。検知手段は、モータ１１の出力トルク、またはモータ１１の温度変化等を測定することで、シートバック部がシートクッション部に折り畳まれたことを検知し、制御手段に検知信号を出力する。制御手段は、その検知信号に基づいてシートバック部が折り畳まれた後、設定時間後、例えば３秒後にモータ１１への電流を逆流させ、モータ１１を逆転させる。   Detection means for detecting that the seat back part is folded into the seat cushion part is provided in the reclining device or in the control means for controlling the actuator 1. The detection means detects an output torque of the motor 11 or a temperature change of the motor 11 to detect that the seat back portion is folded into the seat cushion portion, and outputs a detection signal to the control means. Based on the detection signal, the control means reverses the motor 11 by causing the current to the motor 11 to flow backward after a set time, for example, 3 seconds after the seat back portion is folded.

モータ１１が逆転すると、ギヤ１２〜１５を介して傾動レバー２が図５に示すように時計回りに傾動（逆傾動）する。そして傾動レバー２のピン部２ｂが第二の引張部材４の側部４ｄを押し、第二の引張部材４が付勢部材９に抗して時計回りに傾動する。これにより第二のケーブル６が第二の引張部材４によって引っ張られる。   When the motor 11 rotates in reverse, the tilt lever 2 tilts clockwise (reverse tilt) as shown in FIG. Then, the pin portion 2b of the tilting lever 2 pushes the side portion 4d of the second tension member 4, and the second tension member 4 tilts clockwise against the biasing member 9. As a result, the second cable 6 is pulled by the second tension member 4.

第二のケーブル６は、シートクッション部を車室床面にロックするロック装置に連結されている。このロック装置は、シートクッション部の一端部を床面にロックする装置であって、第二のケーブル６に引っ張られてロックを解除する。ロック装置がロック解除されることで、シートクッション部は、床面との間に設けられた付勢部材の付勢力によって、他端部を中心に床面に対し傾動し、格納位置に移動する（タンブルされる）。かくして車両用シートは、折り畳まれた状態で格納位置に移動する。   The second cable 6 is connected to a locking device that locks the seat cushion portion to the vehicle compartment floor. This locking device is a device that locks one end of the seat cushion portion to the floor surface, and is pulled by the second cable 6 to release the lock. When the locking device is unlocked, the seat cushion portion is tilted with respect to the floor surface around the other end by the urging force of the urging member provided between the seat device and the seat cushion portion, and moves to the retracted position. (Tumbled). Thus, the vehicle seat moves to the storage position in a folded state.

以上のようにして実施の形態１が形成されている。すなわちアクチュエータ１は、図１に示すようにモータ１１の正転および逆転に連動して正傾動および逆傾動する傾動レバー２と、モータ１１の正転時に傾動レバー２に押されて傾動する第一の引張部材３と、モータ１１の逆転時に傾動レバー２に押されて傾動する第二の引張部材４とを有している。したがって第一と第二の引張部材３，４は、どちらも傾動レバー２によって押されることで傾動する構成になっている。そのためワンウェイクラッチを有する従来のアクチュエータに比べて簡易な構成になっている。かくして部品点数が少なく、小型化可能な構成になっている。   The first embodiment is formed as described above. That is, as shown in FIG. 1, the actuator 1 includes a tilting lever 2 that tilts forward and backward in conjunction with forward and reverse rotation of the motor 11, and a first tilt that is pushed by the tilting lever 2 when the motor 11 rotates forward. Tension member 3 and a second tension member 4 that is tilted by being pushed by the tilting lever 2 when the motor 11 is reversely rotated. Therefore, the first and second tension members 3 and 4 are both tilted by being pushed by the tilting lever 2. Therefore, the configuration is simpler than that of a conventional actuator having a one-way clutch. Thus, the number of parts is small and the size can be reduced.

また図１，２に示すように傾動レバー２の傾動中心軸１６に、第一の引張部材３と第二の引張部材４が傾動可能に取付けられている。したがって同軸上にこれら三つの部材が設けられるために、アクチュエータ１の小型化が図られている。   1 and 2, the first tension member 3 and the second tension member 4 are attached to the tilt center shaft 16 of the tilt lever 2 so as to be tiltable. Therefore, since these three members are provided on the same axis, the actuator 1 is reduced in size.

（実施の形態２）
実施の形態２を図６にしたがって説明する。実施の形態２は、実施の形態１とほぼ同様に形成されている。しかし図１，３に示す付勢部材８，９に代えて付勢部材２２を有している点で実施の形態１と相違している。以下相違点を中心に実施の形態２について説明する。 (Embodiment 2)
A second embodiment will be described with reference to FIG. The second embodiment is formed in substantially the same manner as the first embodiment. However, it differs from the first embodiment in that it has a biasing member 22 instead of the biasing members 8 and 9 shown in FIGS. Hereinafter, the second embodiment will be described focusing on the differences.

付勢部材２２は、図６に示すように引張部材３，４の間に設けられている。したがって引張部材３，４は、係止部３ａ，４ａ同士が近接する方向に付勢部材２２によって付勢され、張出部３ｃ，４ｃがストッパ７に押し付けられている。そして引張部材３，４は、付勢部材２２に抗して傾動レバー２に押されることで傾動し、ケーブル５，６を引っ張る。   The urging member 22 is provided between the tension members 3 and 4 as shown in FIG. Therefore, the tension members 3 and 4 are urged by the urging member 22 in a direction in which the locking portions 3 a and 4 a are close to each other, and the overhang portions 3 c and 4 c are pressed against the stopper 7. The tension members 3 and 4 are tilted by being pushed by the tilt lever 2 against the biasing member 22 and pull the cables 5 and 6.

したがって第一と第二の引張部材３，４は、これらの間に設けられた一つの付勢部材２２によって初期位置に付勢され、かつ一つのストッパ７によって初期位置に位置決めされている。したがって一つの付勢部材２２と一つのストッパ７を共有して第一と第二の引張部材３，４が初期位置に位置決めされる。そのため部品の共通化によってアクチュエータ１の小型化が図られている。   Therefore, the first and second tension members 3 and 4 are urged to the initial position by one urging member 22 provided therebetween, and are positioned to the initial position by one stopper 7. Therefore, the first and second tension members 3 and 4 are positioned at the initial position by sharing one urging member 22 and one stopper 7. Therefore, miniaturization of the actuator 1 is achieved by sharing parts.

（実施の形態３）
実施の形態３を図７にしたがって説明する。実施の形態３は、実施の形態１とほぼ同様に形成されている。しかし実施の形態１にかかる引張部材３，４がケース１０に対して傾動可能に設けられるのに対して、実施の形態３の引張部材２３，２４は、ケース１０に対して移動可能に設けられている。以下相違点を中心に実施の形態３について説明する。 (Embodiment 3)
The third embodiment will be described with reference to FIG. The third embodiment is formed in substantially the same manner as the first embodiment. However, while the tension members 3 and 4 according to the first embodiment are provided to be tiltable with respect to the case 10, the tension members 23 and 24 according to the third embodiment are provided to be movable with respect to the case 10. ing. Hereinafter, the third embodiment will be described focusing on the differences.

引張部材２３，２４は、図７に示すようにケース１０に形成された長穴１０ａ，１０ｂに移動可能に装着される下端部２３ａ，２４ａを有している。引張部材２３，２４の上端部には、ケーブル５，６の一端部が連結されている。引張部材２３，２４とケース１０の間には、引張部材２３，２４を相互に近接する初期位置に付勢する付勢部材が設けられている（図示省略）。第一の引張部材２３は、モータの正転時に傾動した傾動レバー２によって側面が押されて移動し、第一のケーブル５を引っ張る。第二の引張部材２４は、モータの逆転時に傾動した傾動レバー２によって側面が押されて移動し、第二のケーブル６を引っ張る。   As shown in FIG. 7, the tension members 23 and 24 have lower end portions 23 a and 24 a that are movably mounted in elongated holes 10 a and 10 b formed in the case 10. One ends of the cables 5 and 6 are connected to the upper ends of the tension members 23 and 24. A biasing member that biases the tension members 23 and 24 to an initial position close to each other is provided between the tension members 23 and 24 and the case 10 (not shown). The first tension member 23 is moved while the side surface is pushed by the tilt lever 2 tilted at the time of forward rotation of the motor, and pulls the first cable 5. The second tension member 24 is moved while the side surface is pushed by the tilting lever 2 tilted at the time of reverse rotation of the motor, and pulls the second cable 6.

（他の実施の形態）
本発明は、実施の形態１〜３に限定されず、以下の形態等であっても良い。
（１）例えば実施の形態１〜３は、第一のケーブル５によってリクライニング装置のロック装置をロック解除し、第二のケーブル６によってシートクッション部の床面に対するロック装置をロック解除し、これによって車両用シートを折り畳んだ状態で格納位置にタンブルする構成になっていた。しかし第一と第二のケーブルによって、車両用シートの状態を変える構成であればどんな組合せであっても良く。例えば第一または第二のケーブルを引っ張ることで、ヘッドレストのシートバック部に対するロック装置をロック解除し、これによってヘッドレストをシートバック部に対して折り畳む構成、あるいはアッパーレールのアンダーレールに対するロック装置をロック解除し、これによってシートを床面に対してスライドさせる構成、あるいはシートの一部材を他部材または床面に対してガタ防止する構成などであっても良く、これらいずれの組合せ等であっても良い。
（２）実施の形態１〜３のモータは、制御手段によって正転から逆転に切り替えられる構成であった。しかしスイッチ操作によってモータが正転から逆転に切り替えられる形態であっても良い。
（３）実施の形態１〜３のモータは、電動モータであった。しかし油圧等の他の動力によって駆動するモータであっても良い。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the first to third embodiments, and may be the following forms.
(1) For example, in the first to third embodiments, the locking device of the reclining device is unlocked by the first cable 5, and the locking device for the floor surface of the seat cushion portion is unlocked by the second cable 6, thereby The vehicle seat was tumbled to the storage position in a folded state. However, any combination is possible as long as the first and second cables change the state of the vehicle seat. For example, by pulling the first or second cable, the lock device for the seat back portion of the headrest is unlocked, and thereby the headrest is folded with respect to the seat back portion, or the lock device for the under rail of the upper rail is locked. The configuration may be such that the seat is slid with respect to the floor surface, or one member of the sheet is prevented from rattling against another member or the floor surface. good.
(2) The motors of the first to third embodiments are configured to be switched from normal rotation to reverse rotation by the control means. However, the motor may be switched from forward rotation to reverse rotation by a switch operation.
(3) The motors of the first to third embodiments are electric motors. However, it may be a motor driven by other power such as hydraulic pressure.

アクチュエータの一部断面上面図である。It is a partial cross section top view of an actuator. アクチュエータの側面図である。It is a side view of an actuator. アクチュエータの部品の斜視図である。It is a perspective view of the components of an actuator. モータの正転時におけるアクチュエータの上面図である。It is a top view of an actuator at the time of forward rotation of a motor. モータの逆転時におけるアクチュエータの上面図である。It is a top view of an actuator at the time of reverse rotation of a motor. 実施の形態２に係るアクチュエータの一部上面図である。6 is a partial top view of an actuator according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態３に係るアクチュエータの一部上面図である。6 is a partial top view of an actuator according to Embodiment 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・アクチュエータ
２・・・傾動レバー
３，２３・・・第一の引張部材
４，２４・・・第二の引張部材
５・・・第一のケーブル
６・・・第二のケーブル
７・・・ストッパ
８，９，２２・・・付勢部材
１１・・・モータ
１６・・・傾動中心軸

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Actuator 2 ... Tilt lever 3, 23 ... 1st tension member 4,24 ... 2nd tension member 5 ... 1st cable 6 ... 2nd cable 7 ... Stopper 8, 9, 22 ... Biasing member 11 ... Motor 16 ... Tilt center axis

Claims (3)

モータが正転した際に第一のケーブルを引っ張り、前記モータが逆転した際に第二のケーブルを引っ張り、これら第一と第二のケーブルのそれぞれによって車両用シートの状態を変え得る車両用シートのアクチュエータであって、
前記モータの正転および逆転に連動して正傾動および逆傾動する傾動レバーと、前記第一のケーブルが連結されかつ前記モータの正転時に正傾動した前記傾動レバーに押されて傾動または移動する第一の引張部材と、前記第二のケーブルが連結されかつ前記モータの逆転時に逆傾動した前記傾動レバーに押されて傾動または移動する第二の引張部材とを有していることを特徴とする車両用シートのアクチュエータ。 A vehicle seat that pulls the first cable when the motor rotates forward, and pulls the second cable when the motor rotates reversely, and can change the state of the vehicle seat by each of the first and second cables. An actuator of
Tilt or move by being pushed by a tilting lever that forwardly and reversely tilts in conjunction with forward and reverse rotation of the motor and the tilting lever to which the first cable is connected and forwardly tilted during forward rotation of the motor. A first tension member and a second tension member that is connected to the second cable and is tilted or moved by being pushed by the tilt lever that is reversely tilted when the motor is reversely rotated. The vehicle seat actuator. 請求項１に記載の車両用シートのアクチュエータであって、
傾動レバーの傾動中心軸に、第一の引張部材と第二の引張部材が傾動可能に取付けられていることを特徴とする車両用シートのアクチュエータ。 The vehicle seat actuator according to claim 1,
An actuator for a vehicle seat, wherein a first tension member and a second tension member are attached to a tilt center axis of a tilt lever so as to be tiltable. 請求項１または２に記載の車両用シートのアクチュエータであって、
第一と第二の引張部材は、これらの間に設けられた一つの付勢部材によって初期位置に付勢され、かつ一つのストッパによって初期位置に位置決めされていることを特徴とする車両用シートのアクチュエータ。


The vehicle seat actuator according to claim 1 or 2,
The first and second tension members are urged to an initial position by one urging member provided therebetween, and are positioned at an initial position by one stopper. Actuator.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011063230A (en) * 2009-09-18 2011-03-31 Honda Motor Co Ltd Inverted pendulum type vehicle
KR101684123B1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 현대자동차주식회사 Folding seat actuator

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