JP2008265369A - Elastic crawler - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バックホー等の建設機械やトラクタ,コンバイン等の農業機械などの走行部として採用されるクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関するものである。 The present invention relates to an elastic crawler used in a crawler type traveling device employed as a traveling unit of a construction machine such as a backhoe or an agricultural machine such as a tractor or a combine.
従来、スプロケット、アイドラ及び転輪にわたって無端状の弾性クローラを巻き掛け、スプロケットを回転駆動させることにより、弾性クローラが周方向に循環回走して走行するようにしたクローラ式走行装置があり、このクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラとして、ゴムによって無端帯状に形成されたクローラ本体と、このクローラ本体に、周方向に間隔をおいて配設された芯金とを備え、前記芯金が、クローラ本体内に埋設された芯金本体と、この芯金本体からクローラ本体の内周側に突出し且つクローラ本体の帯幅方向中央側に位置する左右一対の脱輪防止突起とを備えてなるものがある。 Conventionally, there is a crawler type traveling device in which an endless elastic crawler is wound around a sprocket, an idler, and a wheel, and the sprocket is driven to rotate so that the elastic crawler travels in a circulating manner in the circumferential direction. As an elastic crawler used in a crawler type traveling device, a crawler main body formed in an endless belt shape with rubber, and a core metal disposed in the crawler main body at intervals in the circumferential direction, the core metal, A core metal body embedded in the crawler body, and a pair of left and right anti-roll-off protrusions protruding from the core metal body to the inner peripheral side of the crawler body and positioned on the center side in the band width direction of the crawler body There is.
また、転輪のタイプとして、該転輪が左右の各脱輪防止突起のクローラ本体帯幅方向の外方側を走行する外ツバタイプの転輪があり、この外ツバタイプの転輪を備えたクローラ式走行装置に採用される弾性クローラにあっては、転輪が通過するレール部を、芯金の左右各脱輪防止突起のクローラ本体帯幅方向の外方側に設けている。
また、弾性クローラにあっては、クローラ本体周方向で隣接する芯金の一方から他方に向けて突出した横規制突起が設けられると共に他方から一方に向けて突出した横規制突起設けられ、これら一方及び他方の芯金に設けられた横規制突起の突出端側同志がクローラ本体周方向でオーバーラップしており、該横規制突起の突出端側同志がクローラ本体帯幅方向で係合することにより、芯金同志の横ズレを規制して、弾性クローラの脱輪(弾性クローラの転輪等からの外れ)を防止するようにしたものがある。
In addition, as a type of wheel, there is an outer collar type wheel in which the wheel runs on the outer side in the crawler body band width direction of each of the left and right derailment prevention protrusions, and the crawler provided with this outer collar type wheel. In the elastic crawler employed in the type traveling device, the rail portion through which the wheel passes is provided on the outer side in the crawler body band width direction of the left and right derailment prevention protrusions of the core metal.
Further, the elastic crawler is provided with a lateral regulating projection that protrudes from one of the core bars adjacent in the circumferential direction of the crawler body toward the other and a lateral regulating projection that projects from the other to the one of these, And the projecting end sides of the lateral regulating projection provided on the other core metal overlap each other in the crawler body circumferential direction, and the projecting end sides of the lateral regulating projection are engaged in the crawler body band width direction. In some cases, the lateral displacement between the cores is regulated to prevent the elastic crawler from coming off (disengagement of the elastic crawler from the wheel).
また、弾性クローラはスプロケット又はアイドラに巻き掛けられる部分では、該スプロケット,アイドラに沿って円弧状に屈曲するが、前記横規制突起の突出端側同志が相互に係合する部分では、該横規制突起が芯金本体からクローラ本体周方向に突出しているために前記弾性クローラの屈曲を滑らかにできず、横規制突起が屈曲の抵抗となっている。また、レール部が芯金本体からクローラ本体周方向に突出したものにあっては、さらに弾性クローラの屈曲を滑らかにできず、レール部が屈曲の抵抗となっている。
この弾性クローラの屈曲抵抗を減らし機械の動力ロスを低減するために、クローラ本体の内周側に屈曲低減用の溝を設けた弾性クローラがあり、この溝は、横規制突起のクローラ本体帯幅方向外方側で且つクローラ本体周方向で隣接するレール部の間にクローラ本体帯幅方向に延びるように設けられている(特許文献1参照)。
In order to reduce the bending resistance of this elastic crawler and reduce the power loss of the machine, there is an elastic crawler with a groove for bending reduction on the inner peripheral side of the crawler body, and this groove is the width of the crawler body band of the lateral regulating projection It is provided so as to extend in the crawler body band width direction between the rail portions adjacent to each other on the outer side in the direction and in the crawler body circumferential direction (see Patent Document 1).
前記従来の弾性クローラにあっては、クローラ本体内周側の、横規制突起突出端側同志の係合部分において、該クローラ本体を構成するゴムの割れが発生しているという問題がある。
このゴム割れの原因としては、以下に記載した原因が考えられる。
すなわち、横規制突起の突出端は、弾性クローラがスプロケット等に巻き掛けられた部分における屈曲中心から、ゴム中に埋設された芯金部位の中では、一番遠い部分となるため、該部分が動きの大きな部分であり、該部分周囲のゴムの伸びを大きくさせ、ゴム歪をもたらせていること、
及び、クローラ本体帯幅方向で係合する一対の横規制突起の内、クローラ本体帯幅方向の外側に位置する横規制突起の外側方には屈曲低減用の溝が形成されているため、この外側の横規制突起の突出端側のゴム付着量(ゴムゲージ)が制限されてしまい、この外側の横規制突起の突出端側のゴム付着量が少ないこと、が合わさって、前記外側の横規制突起の突出端側の周囲でゴム割れが発生しやすくなっている。
In the conventional elastic crawler, there is a problem in that the rubber constituting the crawler body is cracked at the engagement portions on the inner peripheral side of the crawler body on the projecting end side of the lateral regulating protrusion.
As the cause of this rubber crack, the following causes are considered.
That is, the projecting end of the lateral regulating projection is the farthest portion in the cored bar portion embedded in the rubber from the center of bending at the portion where the elastic crawler is wound around the sprocket or the like. It is a large movement part, and the rubber stretch around the part is increased, resulting in rubber distortion.
And, since a groove for reducing bending is formed on the outer side of the lateral regulating projection located outside the crawler body belt width direction, out of the pair of lateral regulating projections engaged in the crawler body belt width direction, Combined with the fact that the rubber adhesion amount (rubber gauge) on the protruding end side of the outer lateral regulating projection is limited and the rubber adhesion amount on the protruding end side of the outer lateral regulating projection is small, the outer lateral regulating projection Rubber cracks are likely to occur around the protruding end side of.
本発明は、前記問題点に鑑みて、横規制突起によるクローラ本体内周側の割れの発生を低減した弾性クローラを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an elastic crawler in which the occurrence of cracks on the inner peripheral side of the crawler main body due to the lateral restriction protrusions is reduced.
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、ゴム様弾性材によって無端帯状に形成されたクローラ本体に、周方向に間隔をおいて設けられた芯金を備え、この芯金は、クローラ本体内に埋設された芯金本体と、この芯金本体からクローラ本体内周側に突出し且つクローラ本体帯幅方向中央側に位置する脱輪防止突起と、この脱輪防止突起のクローラ本体帯幅方向の外方側に位置し且つクローラ本体周方向の一端側が芯金本体からクローラ本体周方向に張り出して形成されていて転輪が通過するレール部とを備え、
各芯金のクローラ本体周方向前後両側に、レール部よりクローラ本体帯幅方向内側方に位置する横規制突起をクローラ本体周方向に突出させて形成し、この横規制突起の突出端側は、クローラ本体周方向で隣接する芯金の横規制突起の突出端側同志がクローラ本体帯幅方向で係合することにより芯金のクローラ本体帯幅方向の横ズレを規制する規制部とされ、
クローラ本体内周側で且つ横規制突起のクローラ本体帯幅方向外方側に、クローラ本体帯幅方向に延びる溝が設けられている弾性クローラにおいて、
クローラ本体帯幅方向でレール部に隣接する規制部を有する横規制突起が、該レール部の張り出し側で隣接する芯金から該レール部の張り出し方向と対抗する方向に突出するように構成されていることを特徴とする。
The technical means taken by the present invention in order to solve the technical problem includes a core metal provided at an interval in the circumferential direction on a crawler body formed in an endless belt shape by a rubber-like elastic material. The cored bar includes a cored bar body embedded in the crawler body, an anti-annulation protrusion that protrudes from the cored bar body toward the inner peripheral side of the crawler body, and is located on the center side in the crawler body band width direction, and the anti-developing projection. The crawler body band width direction outer side and one end side of the crawler body circumferential direction is formed to protrude from the core metal body in the crawler body circumferential direction, and includes a rail portion through which the wheel passes,
On each side of the crawler body in the circumferential direction of each cored bar, a lateral restriction projection that is located on the inner side in the crawler body band width direction from the rail portion is formed to project in the circumferential direction of the crawler body. The projecting end sides of the horizontal regulating protrusions of the core metal adjacent in the circumferential direction of the crawler body engage with each other in the crawler body band width direction, thereby regulating the lateral displacement of the core metal in the crawler body band width direction.
In the elastic crawler provided with a groove extending in the crawler main body band width direction on the inner peripheral side of the crawler main body and on the outer side in the crawler main body band width direction of the lateral restriction protrusion,
The lateral regulating projection having a regulating portion adjacent to the rail portion in the crawler body band width direction is configured to protrude in a direction opposite to the protruding direction of the rail portion from the adjacent metal core on the protruding side of the rail portion. It is characterized by being.
また、クローラ本体周方向で隣接する芯金間において、一方の芯金に設けられる横規制突起が、クローラ本体帯幅方向に関して脱輪防止突起を設けた位置から他方の芯金に向けて且つ該一方の芯金のレール部の張り出し方向と同方向に突出され、
他方の芯金に設けられる横規制突起が、該他方の芯金の脱輪防止突起とレール部との間から一方の芯金に向けて且つ該一方の芯金の横規制突起とレール部の張り出し側との間に入り込むように突出されているのがよい。
また、脱輪防止突起、レール部及びクローラ本体周方向前後の横規制突起は、芯金本体のクローラ本体帯幅方向両側にそれぞれ設けられているものにあっては、
クローラ本体周方向で隣接する芯金間において、
芯金本体のクローラ本体帯幅方向一方側に設けられる横規制突起は、一方の芯金に設けられる横規制突起が、クローラ本体帯幅方向に関して脱輪防止突起を設けた位置から他方の芯金に向けて且つ該一方の芯金のレール部の張り出し方向と同方向に突出され、且つ、他方の芯金に設けられる横規制突起が、該他方の芯金の脱輪防止突起とレール部との間から一方の芯金に向けて且つ該一方の芯金の横規制突起とレール部の張り出し側との間に入り込むように突出され、
芯金本体のクローラ本体帯幅方向他方側に設けられる横規制突起は、前記一方の芯金に設けられる横規制突起が、クローラ本体帯幅方向に関して脱輪防止突起を設けた位置から前記他方の芯金に向けて突出され、且つ、前記他方の芯金に設けられる横規制突起が、該他方の芯金の脱輪防止突起とレール部との間から一方の芯金に向けて且つ他方の芯金のレール部の張り出し方向と同方向に突出されていてもよい。
Further, between the core bars adjacent to each other in the crawler body circumferential direction, the lateral regulating projection provided on one core bar is directed from the position where the anti-derailing projection is provided in the crawler body belt width direction toward the other core bar and Projected in the same direction as the overhang direction of the rail part of one core,
The lateral regulating protrusion provided on the other core bar is directed from one of the other cored bar to the one core bar and between the lateral regulating projection of the one cored bar and the rail part. It is good to protrude so that it may enter between overhang sides.
In addition, in the case where the derailment prevention projection, the rail portion, and the lateral restriction projections in the circumferential direction of the crawler main body are provided on both sides of the core metal main body in the crawler main body width direction,
Between the core bars adjacent in the crawler body circumferential direction,
The lateral regulating protrusion provided on one side of the core metal body in the crawler body band width direction is the same as that of the other core metal from the position where the lateral regulating protrusion provided on one core metal is provided with the anti-roll-off projection in the crawler body band width direction. And a lateral regulating projection provided on the other core bar, and protruding in the same direction as the protruding direction of the rail portion of the one core metal, Projecting from between the gap toward the one core and between the lateral regulating projection of the one core and the projecting side of the rail part,
The lateral regulating protrusion provided on the other side of the core metal body in the crawler body band width direction is such that the lateral regulating projection provided on the one core metal from the position where the anti-roll-out preventing projection is provided in the crawler body band width direction. A lateral restriction protrusion that protrudes toward the metal core and is provided on the other metal core is provided between the other metal core and the rail portion toward the one metal core and the other metal core. You may protrude in the same direction as the overhang | projection direction of the rail part of a metal core.
この構成の弾性クローラにあっては、芯金本体のクローラ本体帯幅方向他方側に設けられる横規制突起の内、他方の芯金の脱輪防止突起とレール部との間から一方の芯金に向けて突出される横規制突起の、突出端側の面とクローラ本体内周側の面とで形成されるコーナー部に、他の横規制突起よりも大きなアールをつけるのがよい。 In the elastic crawler of this configuration, one of the core regulating members provided between the other side regulating projection provided on the other side in the width direction of the crawler body in the width direction of the other cored bar and the rail part is provided between the rails. It is preferable that the corner portion formed by the surface on the projecting end side and the surface on the inner peripheral side of the crawler main body of the lateral regulating projection projecting toward the corner be larger than the other lateral regulating projections.
本発明によれば、クローラ本体帯幅方向で係合する横規制突起の突出端側である規制部のゴム付着量を確保でき、横規制突起によるクローラ本体内周側の割れの発生を低減させることができる。 According to the present invention, it is possible to secure the amount of rubber adhering to the restricting portion, which is the protruding end side of the lateral regulating projection engaged in the crawler body band width direction, and to reduce the occurrence of cracks on the inner peripheral side of the crawler body due to the lateral regulating projection. be able to.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図4において、1は建設機械や農業機械の走行部として採用されるクローラ式走行装置である。
このクローラ式走行装置1は、前後一側に配置されたスプロケット2と、前後他側に配置されたアイドラ3と、これらスプロケット2とアイドラ3との間に配置された複数の転輪4とをトラックフレーム5に左右方向の軸心回りに回転自在に支持すると共に、前記スプロケット2,アイドラ3及び複数の転輪4にわたって無端状の弾性クローラ6を巻き掛けることで主構成され、スプロケット2を回転駆動させることにより、該スプロケット2から弾性クローラ6に駆動力が伝達されて該弾性クローラ6が周方向Yに循環回走され、これにより前後方向に走行可能とされている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a crawler type traveling device that is employed as a traveling unit of a construction machine or an agricultural machine.
This crawler type traveling device 1 includes a
前記弾性クローラ6は、ゴム、樹脂等のゴム様弾性材(本実施の形態ではゴム)によって無端帯状に形成されたクローラ本体7を有し、このクローラ本体7は、その帯幅方向Xを左右方向に一致させて、スプロケット2,アイドラ3及び転輪4に巻き掛けられる。
前記クローラ本体7の外周側には、地面に接地するラグ8が周方向Yに間隔をおいて且つ全周にわたって設けられている。
また、図1,2に示すように、クローラ本体7には、周方向Yに間隔をおいて且つ周方向Y全周にわたるように配設された芯金9が設けられている。
The
On the outer peripheral side of the
As shown in FIGS. 1 and 2, the crawler
なお、クローラ本体7内の芯金9より外周側には、周方向Y全周にわたるように埋設されたスチールコード等の抗張力コードを左右方向Xに多数本並べて配置してなる図示省略の抗張体が設けられている。
また、クローラ本体7の左右方向X中央部には、スプロケット2から弾性クローラ6に動力を伝達すべく該スプロケット2の歯が挿入される係合孔10が、クローラ本体7の周方向Yで隣接する芯金9の各間に形成されている。
前記芯金9は、金属等の硬質材料によって形成されており、クローラ本体7内に埋設された芯金本体12と、この芯金本体12からクローラ本体7の内周側に突出する左右一対の脱輪防止突起13と、この左右の各脱輪防止突起13の左右方向X外方側(クローラ本体7の左右方向X中央部から左右方向Xの端部に向かう側)に位置する左右一対のレール部14L,14Rと、芯金本体12のクローラ本体周方向Yの前後にそれぞれ左右一対設けられた横規制突起15A,15B,16A,16Bとを備えてなる。
In addition, on the outer peripheral side of the
Further, an
The
芯金本体12は、クローラ本体7の左右方向X中央側に位置する中央部分と、この中央部分から左右両側に一体的に延出された翼部分とから構成されている。
左右の脱輪防止突起13は、芯金本体12の中央部分から突出していてクローラ本体7の左右方向X中央側に位置しており(クローラ本体7の左右方向Xのセンターから左右に振り分け状に配置されており)、この脱輪防止突起13に、転輪4,アイドラ3,スプロケット2が係合することにより弾性クローラ6の脱輪(弾性クローラ6の外れ)が防止される。
The core metal
The left and right
左右のレール部14L,14Rは、クローラ本体7の左右方向Xのセンターから左右に振り分け状に配置されていると共に、クローラ本体7の内周側表面から露出するように芯金本体12(の翼部分)から延出している。
また、この左右のレール部14L,14Rは、クローラ本体周方向Yの一端側が芯金本体12からクローラ本体周方向Yに張り出しており、クローラ本体周方向Yの他端側は芯金本体12からクローラ本体周方向Yに張り出していない。
図1に示す実施形態のものでは、左右一方側X1に設けられたレール部14Rの一端側がクローラ本体周方向Yの前後一方側Y1(以下、単に周方向一方側Y1という)に張り出しており、該レール部14Rの他端側が芯金本体12のクローラ本体周方向Yの端部と同位置に位置しており、左右他方側X2に設けられたレール部14Lの一端側がクローラ本体周方向Yの前後他方側Y2(以下、単に周方向他方側Y2という)に張り出しており、該レール部14Lの他端側が芯金本体12のクローラ本体周方向Yの端部と同位置に位置している。
The left and
The left and
In the embodiment shown in FIG. 1, one end side of the rail portion 14 </ b> R provided on the left and right one side X <b> 1 protrudes to the front and rear one side Y <b> 1 in the crawler body circumferential direction Y (hereinafter simply referred to as the circumferential one side Y <b> 1). The other end side of the
また、図1に示す実施形態では、左右の脱輪防止突起13の頂部側のクローラ本体周方向Yの一端側が、左右方向Xで同じ側にあるレール部14L,14Rの張り出し方向と逆方向に張り出している。
一方、転輪4は、左右の両脱輪防止突起13を跨いで配置されて、左右の各脱輪防止突起13の左右方向X外方側を走行する外ツバタイプの転輪4が採用され、そして、前記レール部14のクローラ本体7内周側の端面が前記転輪4が走行する(通過する)転輪転動面19とされ、この転輪転動面19は平坦状に形成されている。
Further, in the embodiment shown in FIG. 1, one end side in the crawler body circumferential direction Y on the top side of the left and right
On the other hand, the
また、クローラ本体7の内周面には、弾性クローラ6がスプロケット2又はアイドラ3に巻き掛けられたときの屈曲抵抗を低減させるための溝20が設けられている。
この屈曲低減用の溝20は、クローラ本体7の左右両側に形成されていると共にクローラ本体周方向Yで隣接する芯金9の各間に形成されている。
また、各溝20は、レール部14L,14Rの左右方向X内端部よりも左右方向外方側に形成され、且つ左右方向Xに延びるように形成されている。
また、各溝20は、クローラ本体周方向Yで隣接する芯金9のレール部14L,14R間では幅狭で、レール部14L,14Rよりも左右方向X外方側では広幅に形成されている。
Further, a
The
Further, each
Each
図1〜図3に示す実施形態のものにあっては、芯金9の周方向一方側Y1の左右の横規制突起15A,15Bは、芯金本体12の左右方向X中央から左右に振り分け状に配置されていると共に、芯金本体12の周方向一方側Y1の面から周方向一方側Y1に向けて突出形成されている。
また、芯金9の周方向他方側Y2の左右の横規制突起16A,16Bは、芯金本体12の左右方向X中央から左右に振り分け状に配置されて形成されていると共に、芯金本体12の周方向他方側Y2の面から周方向他方側Y2に向けて突出形成されている。
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the left and right lateral restricting projections 15 </ b> A and 15 </ b> B on one side Y <b> 1 in the circumferential direction of the cored
Further, the left and right
また、これらクローラ本体周方向Y前後の横規制突起15A,15B,16A,16Bは、クローラ本体7の厚さ方向の中央からクローラ本体7の内周側寄りに配置されて設けられている。
また、クローラ本体周方向Y前後の横規制突起15A,15B,16A,16Bは左右方向Xで同じ側にあるレール部14の左右方向X内方側に位置するように設けられている。
また、周方向一方側Y1の左右の横規制突起15A,15Bの左右間隔は、周方向他方側Y2の左右の横規制突起16A,16Bの左右間隔よりも狭くなるように形成されていて、クローラ本体周方向Yで隣接する芯金9間では、周方向他方側Y2の左右の横規制突起16A,16Bが、周方向一方側Y1の横規制突起15A,15Bの左右方向X外方側に位置することとなる。
Further, the
Further, the
The left and right
また、クローラ本体周方向Yで隣接する芯金9間では、周方向一方側Y1の左右の横規制突起15A,15Bの突出端側と、周方向他方側Y2の左右の横規制突起16A,16Bの突出端側とは、左右方向Xから見て(前後方向に関して)オーバーラップしており、クローラ本体周方向Yで隣接する芯金9の横規制突起15A,15B,16A,16Bの突出端側同志が左右方向Xで係合することにより、クローラ本体周方向Yで隣接する芯金9相互の左右方向Xの移動規制(横ズレ防止)がなされるよう構成されている。
したがって、各横規制突起15A,15B,16A,16Bの突出端側は、芯金9相互の左右方向Xの横ズレを規制する規制部21とされている。
Further, between the core bars 9 adjacent in the crawler body circumferential direction Y, the left and right
Therefore, the projecting end side of each
前述した構成の芯金9にあっては、芯金本体12の左右一方側X1に設けられた横規制突起15A,16Aの内、左右一方側X1のレール部14Rに左右方向Xで隣接する規制部21を有する横規制突起16Aが、該レール部14Rの張り出し側で隣接する芯金9から該レール部14Rの張り出し方向と対抗する方向(逆方向)に突出しており、このレール部14Rの張り出し方向と対抗する方向に突出する横規制突起16Aの規制部21が、該横規制突起16Aの左右方向内X方側に位置する横規制突起15Aの規制部21と、レール部14Rとの間に入り込む(挟まれる形となる)ように構成されている。
In the
そして、本実施の形態にあっては、クローラ本体周方向Yで隣接する芯金9A,9Bの間において、芯金本体12の左右一方側X1に設けられた横規制突起15A,16Aの内、左右方向X外側の横規制突起16Aの規制部21が、左右方向X内側の横規制突起15Aの規制部21とレール部14Rとの間に挟まれることにより、該外側の横規制突起16Aの規制部21周囲のゴム付着量が確保され、クローラ本体7を構成するゴムの割れを低減することができる。
また、図1に示す芯金配置構造のものを、さらに詳述すると、クローラ本体周方向Yで隣接する芯金9A,9B間において、
芯金本体12の左右一方側X1に設けられた横規制突起15A,16Aは、一方の芯金9Aに設けられた横規制突起15Aが、左右方向Xに関して脱輪防止突起13を設けた位置から他方の芯金9Bに向けて且つ該一方の芯金9Aのレール部14Rの張り出し方向と同方向に突出され、且つ、他方の芯金9Bに設けられる横規制突起16Aが、該他方の芯金9Bの脱輪防止突起13とレール部14Rとの間から一方の芯金9Aに向けて且つ該一方の芯金9Aの横規制突起15Aとレール部14Rの張り出し側との間に入り込むように突出されており、
芯金本体12の左右他方側X2に設けられた横規制突起15B,16Bは、前記一方の芯金9Aに設けられた横規制突起15Bが、左右方向Xに関して脱輪防止突起13が設けられた位置から前記他方の芯金9Bに向けて突出され、前記他方の芯金9Bに設けられた横規制突起16Bが、該他方の芯金9Bの脱輪防止突起13とレール部14Lとの間から一方の芯金9Aに向けて且つ他方の芯金9Bのレール部14Rの張り出し方向と同方向に突出されている。
In the present embodiment, between the core bars 9A and 9B adjacent in the crawler body circumferential direction Y, among the
Further, the core metal arrangement structure shown in FIG. 1 will be described in further detail between the
The
The
ここで、図6(a)に示すように、クローラ本体周方向Yで隣接する芯金9A,9B間において、左右方向X外側の横規制突起15B,16Aがいずれも、左右方向X内側の横規制突起15A,16Bとレール部14L,14Rとの間に挟み込まれるように形成してもよいが、この場合、クローラ周方向Yで隣接する芯金9A,9B間に関しては、一方の芯金9Aの矢示D方向の横ズレは防止できるが、該一方の芯金9Aの矢示E方向の横ズレが防止できないこととなる。
そこで、本発明の好適な実施形態として、図1示す構造が採用されるが、しかしながら、この図1に示す例では、左右他方側X2に設けられた横規制突起15B,16Bの内、左右方向X外側の横規制突起16Bは、レール部14Lと同方向に突出しており、該外側の横規制突起16Bの規制部21の側方に、屈曲低減用の溝20が位置することとなり、該左右他方側X2に設けられた外側の横規制突起16Bによるゴム割れを低減できないこととなる。
Here, as shown in FIG. 6A, between the core bars 9A and 9B adjacent in the crawler body circumferential direction Y, the
Therefore, as a preferred embodiment of the present invention, the structure shown in FIG. 1 is adopted. However, in the example shown in FIG. 1, the horizontal restricting
そこで、図4に示すように、この左右他方側X2に設けられた外側の横規制突起16Bの、突出端側の面とクローラ本体7内周側の面とで形成されるコーナー部に、他の横規制突起15A,15B,16Aよりも大きなアールRをつけることにより、この左右他方側X2に設けられた外側の横規制突起16Bの規制部21周囲のゴム付着量を確保すると共に、ゴム中に埋設された芯金部位では、弾性クローラ6の屈曲中心から一番遠い部分である横規制突起16B突出端側のゴムの伸びを緩和させるように構成している。
なお、横規制突起によるクローラ本体7内周側のゴム割れを防止するために、該横規制突起を設ける位置をクローラ本体7の外周側(接地側)に近づけると、今度は、クローラ本体7の接地側表面で割れが発生し、また、クローラ本体7の外周側は外傷による影響も伴って、割れが拡大する傾向があるので、品質上、横規制突起をクローラ本体7の外周側に近づけることはできない。
Therefore, as shown in FIG. 4, the outer side regulating protrusion 16 </ b> B provided on the left and right other side X <b> 2 has a corner portion formed by a surface on the protruding end side and a surface on the inner peripheral side of the
In addition, in order to prevent rubber cracking on the inner peripheral side of the
また、図6(b)に示すように、左右一方側X1又は左右他方側X2において、左右方向X内外の横規制突起15A,16A(15B,16B)を両方とも、脱輪防止突起13が設けられた位置から突出させるとすると、今度は、左右方向X内側の横規制突起13の突出端側において、ゴム付着量が制限されてしまい、該部分でゴム割れが発生しやすくなってしまう。
図7(a),(b)は他の実施形態を示し、図7(a)に示すものは、芯金本体12の周方向一方側Y1には、左右一方側X1に1つの横規制突起15Aが設けられると共に左右他方側X2に一対の横規制突起15B,15Cが設けられ、芯金本体12の周方向他方側Y2には、左右一方側X1に一対の横規制突起16A,16Cが設けられると共に左右他方側X2に1つの横規制突起16Bが設けられたものであり、一対の横規制突起15B,15C又は16A,16C間に1つの横規制突起16B又は15Aが入り込むように構成されたものである。
Further, as shown in FIG. 6 (b), on both the left and right one side X1 or the left and right other side X2, both the
7 (a) and 7 (b) show another embodiment, and the one shown in FIG. 7 (a) is one lateral restricting protrusion on the one side Y1 in the circumferential direction of the
この実施形態では、図6(a)に示す実施形態と同様に、左右のレール部14L,14Rに隣接する規制部21を有する横規制突起15B,16Aが、左右共に、該レール部14L,14Rの張り出し側で隣接する芯金9から該レール部14L,14Rの張り出し方向と対抗する方向に突出するように構成されている。
したがって、図7(a)に示す実施形態は、換言すれば、図6(a)に示す実施形態の芯金9に、横規制突起15Cと横規制突起16Cとを追加したものであると言え、前述したように図6(a)の実施形態では、クローラ周方向Yで隣接する芯金9間に関して、一方の芯金9Aの左右他方側X2(矢示E方向)の横ズレが防止できないのに対し、図7(a)に示す実施形態では、クローラ周方向Yで隣接する芯金9間に関して、左右一方側X1及び他方側X2の両方の横ずれを規制することができるものである。
In this embodiment, as in the embodiment shown in FIG. 6A, the
Therefore, in the embodiment shown in FIG. 7A, in other words, it can be said that the
その他の構成については、前記実施の形態と同様に構成される。
また、図7(b)に示すものにあっては、周方向一方側Y1で且つ左右一方側X1に設けられた横規制突起15Aの突出端側、又は周方向他方側Y2で且つ左右他方側X2に設けられた横規制突起16Bの突出端側は、突出方向に向けて凸となる山形状に形成され、周方向一方側Y1で且つ左右他方側X2に設けられた横規制突起15Bの突出端側、又は周方向他方側Y2で且つ左右一方側X1に設けられた横規制突起16Aの突出端側には、基部側に向けて凹むV字形の凹部22が形成されていて該横規制突起15B,16Aの突出端側は二股状に形成されていて1つの横規制突起15B,16Aに対して規制部21が左右一対設けられている。
About another structure, it is comprised similarly to the said embodiment.
Further, in the case shown in FIG. 7B, the protruding end side of the
この実施形態にあっては、前記突出端側が山形状とされた横規制突起15A,16Bの突出端側が、突出端側が二股状とされた横規制突起15B,16Aの突出端側の凹部22に入り込むように構成されていて、クローラ周方向Yで隣接する芯金9間に関して、左右一方側X1及び他方側X2の両方の横ずれを規制することができる。
また、この実施形態にあっては、突出端側が二股状とされた横規制突起15B,16Aの左右方向X外側の規制部21が、レール部14L,14Rと横規制突起16B,15Aとの間に入り込むように構成されている。
In this embodiment, the projecting end side of the
In this embodiment, the restricting
その他の構成については、前記実施の形態と同様に構成される。 About another structure, it is comprised similarly to the said embodiment.
4 転輪
7 クローラ本体
9 芯金
9A 一方の芯金
9B 他方の芯金
12 芯金本体
13 脱輪防止突起
14L レール部
14R レール部
15A 横規制突起
15B 横規制突起
16A 横規制突起
16B 横規制突起
20 溝
21 規制部
R アール
Y クローラ本体周方向
X クローラ本体帯幅方向(左右方向)
X1 クローラ本体帯幅方向一方側
X2 クローラ本体帯幅方向他方側
4
X1 Crawler body band width one side X2 Crawler body band width other side
Claims (4)
各芯金(9)のクローラ本体周方向(Y)前後両側に、レール部(14L,14R)よりクローラ本体帯幅方向(X)内側方に位置する横規制突起(15A,15B,16A,16B)をクローラ本体周方向(Y)に突出させて形成し、この横規制突起(15A,15B,16A,16B)の突出端側は、クローラ本体周方向(Y)で隣接する芯金(9)の横規制突起(15A,15B,16A,16B)の突出端側同志がクローラ本体帯幅方向(X)で係合することにより芯金(9)のクローラ本体帯幅方向(X)の横ズレを規制する規制部(21)とされ、
クローラ本体(7)内周側で且つ横規制突起(15A,15B,16A,16B)のクローラ本体帯幅方向(X)外方側に、クローラ本体帯幅方向(X)に延びる溝(20)が設けられている弾性クローラにおいて、
クローラ本体帯幅方向(X)でレール部(14R)に隣接する規制部(21)を有する横規制突起(16A)が、該レール部(14R)の張り出し側で隣接する芯金(9B)から該レール部(14R)の張り出し方向と対抗する方向に突出するように構成されていることを特徴とする弾性クローラ。 A crawler body (7) formed in an endless belt shape by a rubber-like elastic material is provided with a core metal (9) provided at intervals in the circumferential direction (Y). 7) A cored bar body (12) embedded in the core bar, and an anti-roll-out prevention projecting from the cored bar body (12) to the inner peripheral side of the crawler body (7) and located in the crawler body band width direction (X) center side The protrusion (13) is located on the outer side of the crawler body band width direction (X) of the derailment prevention protrusion (13), and one end side in the crawler body circumferential direction (Y) is from the core metal body (12) to the crawler body. Rail portions (14L, 14R) that are formed to project in the circumferential direction (Y) and through which the rolling wheels (4) pass,
Lateral restricting projections (15A, 15B, 16A, 16B) located on the inner side in the crawler body band width direction (X) from the rail portions (14L, 14R) on both sides in the crawler body circumferential direction (Y) of each cored bar (9) ) Projecting in the circumferential direction (Y) of the crawler body, and the projecting end side of this lateral regulating projection (15A, 15B, 16A, 16B) is a core bar (9) adjacent in the circumferential direction of the crawler body (Y) When the projecting end sides of the lateral regulating projections (15A, 15B, 16A, 16B) are engaged in the crawler body band width direction (X), the metal bar (9) is laterally displaced in the crawler body band width direction (X). It is a regulation part (21) that regulates
A groove (20) extending in the crawler main body band width direction (X) on the inner peripheral side of the crawler main body (7) and on the outer side of the crawler main body band width direction (X) of the lateral regulating protrusions (15A, 15B, 16A, 16B) In an elastic crawler provided with
A lateral regulating projection (16A) having a regulating portion (21) adjacent to the rail portion (14R) in the crawler body band width direction (X) is formed from the adjacent cored bar (9B) on the projecting side of the rail portion (14R). An elastic crawler configured to project in a direction opposite to a protruding direction of the rail portion (14R).
他方の芯金(9B)に設けられる横規制突起(16A)が、該他方の芯金(9B)の脱輪防止突起(13)とレール部(14R)との間から一方の芯金(9A)に向けて且つ該一方の芯金(9A)の横規制突起(15A)とレール部(14R)の張り出し側との間に入り込むように突出されていることを特徴とする請求項1に記載の弾性クローラ。 Between the core bars (9A, 9B) adjacent to each other in the crawler body circumferential direction (Y), the lateral regulating protrusion (15A) provided on one core bar (9A) prevents the wheel from being removed in the crawler body band width direction (X). It protrudes from the position where the projection (13) is provided toward the other metal core (9B) and in the same direction as the protruding direction of the rail portion (14R) of the one metal core (9A),
The lateral regulation protrusion (16A) provided on the other core metal (9B) is connected to the one core metal (9A) from between the derailment prevention protrusion (13) of the other core metal (9B) and the rail portion (14R). 2) and projecting so as to enter between the lateral regulating protrusion (15A) of the one metal core (9A) and the projecting side of the rail portion (14R). Elastic crawler.
クローラ本体周方向(Y)で隣接する芯金(9)間において、
芯金本体(12)のクローラ本体帯幅方向一方側(X1)に設けられる横規制突起(15A,16A)は、一方の芯金(9A)に設けられる横規制突起(15A)が、クローラ本体帯幅方向(X)に関して脱輪防止突起(13)を設けた位置から他方の芯金(9B)に向けて且つ該一方の芯金(9A)のレール部(14R)の張り出し方向と同方向に突出され、且つ、他方の芯金(9B)に設けられる横規制突起(16A)が、該他方の芯金(9B)の脱輪防止突起(13)とレール部(14R)との間から一方の芯金(9A)に向けて且つ該一方の芯金(9A)の横規制突起(15A)とレール部(14R)の張り出し側との間に入り込むように突出され、
芯金本体(12)のクローラ本体帯幅方向他方側(X2)に設けられる横規制突起(15B,16B)は、前記一方の芯金(9A)に設けられる横規制突起(15B)が、クローラ本体帯幅方向(X)に関して脱輪防止突起(13)を設けた位置から前記他方の芯金(9B)に向けて突出され、且つ、前記他方の芯金(9B)に設けられる横規制突起(16B)が、該他方の芯金(9B)の脱輪防止突起(13)とレール部(14L)との間から一方の芯金(9A)に向けて且つ他方の芯金(9B)のレール部(14L)の張り出し方向と同方向に突出されていることを特徴とする請求項1に記載の弾性クローラ。 The derailment prevention protrusion (13), the rail portion (14L, 14R), and the lateral restriction protrusions (15A, 15B, 16A, 16B) before and after the crawler body circumferential direction (Y) are the crawler body band width of the core metal body (12). Provided on both sides in the direction (X),
Between the core bars (9) adjacent in the crawler body circumferential direction (Y),
The lateral regulating projections (15A, 16A) provided on one side (X1) of the core metal body (12) in the crawler body band width direction are the lateral regulating projections (15A) provided on the one core metal (9A). From the position where the derailment prevention protrusion (13) is provided in the band width direction (X) toward the other core metal (9B) and in the same direction as the extending direction of the rail portion (14R) of the one core metal (9A) The lateral regulating projection (16A) provided on the other metal core (9B) is protruded between the rail portion (14R) and the anti-derailing projection (13) of the other metal core (9B). It projects toward one cored bar (9A) and between the lateral regulating projection (15A) of the one cored bar (9A) and the projecting side of the rail part (14R),
The lateral regulation protrusion (15B, 16B) provided on the other side (X2) in the crawler body band width direction of the core metal body (12) is the same as the lateral regulation projection (15B) provided on the one core metal (9A). A lateral regulating protrusion that protrudes from the position where the wheel removal preventing protrusion (13) is provided in the main body band width direction (X) toward the other core metal (9B) and is provided on the other core metal (9B). (16B) is directed from one of the other cored bar (9B) to the one cored bar (9A) and between the rail part (14L) and the other cored bar (9B). 2. The elastic crawler according to claim 1, wherein the elastic crawler projects in the same direction as a protruding direction of the rail portion (14 </ b> L).
芯金本体(12)のクローラ本体帯幅方向他方側(X2)に設けられる横規制突起(15B,16B)の内、他方の芯金(9B)の脱輪防止突起(13)とレール部(14L)との間から一方の芯金(9A)に向けて突出される横規制突起(16B)の、突出端側の面とクローラ本体(7)内周側の面とで形成されるコーナー部に、他の横規制突起(15A,15B,16A)よりも大きなアール(R)をつけたことを特徴とする弾性クローラ。 The elastic crawler according to claim 3.
Of the lateral restriction projections (15B, 16B) provided on the other side (X2) in the crawler body band width direction of the metal core body (12), the wheel removal prevention projection (13) of the other metal core (9B) and the rail portion ( 14L), and a corner portion formed by a surface on the projecting end side and a surface on the inner peripheral side of the crawler body (7) of the lateral regulating projection (16B) projecting toward the one core metal (9A) And an elastic crawler having a larger radius (R) than the other lateral regulating protrusions (15A, 15B, 16A).
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