JP2008261442A - Grease feeder - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grease feeder capable of surely performing automatic grease feeding to a linear guide device, and capable of smoothing high speed movement of a slider of the linear guide device. <P>SOLUTION: The grease feeder 20 for feeding a lubricant to the linear guide device 1 equipped with a rail 2 having a rail track groove 4, a slider track groove confronting the rail track groove 4, a slider 6 linearly moving on the rail 2, and a ball rolling on a load passage formed by the rail track groove 4 and the slider track groove is provided with a main body 21 having the same rail track groove and the same exterior appearance shape with the rail 2, and the main body 21 is arranged on an end of the rail 2 in series along a longitudinal direction of the rail 2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械や産業機械等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台の直線的な移動を案内するリニアガイド装置に潤滑剤を供給する給脂装置に関する。   The present invention relates to a grease supply device that is provided in a guide unit of a machine device such as a machine tool or an industrial machine and supplies a lubricant to a linear guide device that guides a linear movement of a moving table such as a table.

一般に、リニアガイド装置においては、スライダの移動時の作動を円滑にし、ボール等の転動体が転動する際に発生する金属疲労を抑制するために、グリース等の潤滑剤を用いて負荷路を転動する転動体を潤滑している。
従来のリニアガイド装置は、スライダに設けた戻り路とエンドキャップに設けた方向転換路により連結路を形成し、レールの側面に設けたレール軌道溝とスライダに設けたスライダ軌道溝とを対向させて負荷路を形成し、これら連結路と負荷路により形成した循環路を循環するボールによりスライダがレールを直線的に移動するように構成し、グリースをリニアガイド装置に供給する場合に、エンドキャップに設けた潤滑剤供給穴に給脂ニップルを取付け、これにグリースガン等によりグリースを注入し、エンドキャップに設けられた給油溝を経由して負荷路等にグリースを供給している（例えば、特許文献１参照。）。 In general, in a linear guide device, in order to smooth the operation when the slider moves and to suppress metal fatigue generated when a rolling element such as a ball rolls, a load path is formed using a lubricant such as grease. Lubricating rolling elements are lubricated.
In the conventional linear guide device, a connecting path is formed by a return path provided on the slider and a direction changing path provided on the end cap, and the rail track groove provided on the side surface of the rail and the slider track groove provided on the slider are opposed to each other. When the grease is supplied to the linear guide device, the end cap is configured so that the slider moves linearly with a ball that circulates through the circulation path formed by the connection path and the load path. A grease supply nipple is attached to the lubricant supply hole provided in the case, grease is injected into the lubricant supply hole by a grease gun or the like, and the grease is supplied to a load path or the like via an oil supply groove provided in the end cap (for example, (See Patent Document 1).

このような、グリースガン等による給脂は、リニアガイド装置の潤滑剤切れによる破損を防止するために、稼動中の機械装置を一旦停止させて、作業員が定期的に給脂作業を行う必要があり、作業員の負荷が増大すると共に、給脂作業に伴って機械装置を停止させなければならず、リニアガイド装置を用いた機械装置の稼動効率が低下するという問題が生ずる。   Such lubrication with a grease gun or the like requires that the working machine is temporarily stopped and the worker periodically greasing to prevent damage to the linear guide device due to running out of lubricant. There is a problem that the load on the worker increases and that the mechanical device must be stopped along with the greasing work, and the operation efficiency of the mechanical device using the linear guide device decreases.

このため、自動給脂によるメンテナンスフリー化が一般に行われているが、その一般的な給脂装置は、エンドキャップの潤滑剤供給穴に取付けた給脂ニップルまたは給脂コネクタに、潤滑剤供給装置に接続する給脂ホースを取付け、電気制御により定期的にリニアガイド装置に給脂を行う方法を用いている。
特開２００４−１４４２６６号公報（主に第３頁段落００１０−００１２、第１図、第６図） For this reason, maintenance-free by automatic greasing is generally performed, but the general greasing device is connected to a greasing nipple or a greasing connector attached to the lubricant supply hole of the end cap. A greasing hose to be connected to the cable is attached, and the linear guide apparatus is periodically lubricated by electrical control.
JP 2004-144266 A (mainly page 3, paragraphs 0010-0012, FIGS. 1 and 6)

しかしながら、上述した一般的な給脂装置においては、エンドキャップに取付けた給脂ニップルまたは給脂コネクタに、潤滑剤供給装置に接続する給脂ホースを取付けてスライダへの給脂を行っているため、機械装置の稼動中においては、スライダの移動に伴って給脂ホースも移動することになり、ケーブルベア等を用いたとしても給脂ホースに屈曲力や引張力等の外力が作用し、給脂ニップルからの給脂ホースの外れや、給脂ホースの破損等により自動給脂を行うことができなくなる虞があるという問題がある。   However, in the above-described general greasing device, the greasing hose connected to the lubricant supplying device is attached to the greasing nipple or the greasing connector attached to the end cap to grind the slider. During the operation of the mechanical device, the grease hose also moves with the movement of the slider. Even if a cable carrier or the like is used, an external force such as bending force or tensile force acts on the grease hose. There is a problem in that automatic lubrication may not be performed due to detachment of the greasing hose from the grease nipple or breakage of the greasing hose.

また、スライダが高速で移動する場合には、給脂ホースに作用する外力が移動の妨げになり、円滑な作動が損なわれる虞があるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、リニアガイド装置への自動給脂を確実に行うと共に、リニアガイド装置のスライダの高速移動を円滑にする手段を提供することを目的とする。 Further, when the slider moves at a high speed, there is a problem that an external force acting on the greasing hose hinders the movement, and the smooth operation may be impaired.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a means for reliably performing automatic lubrication to the linear guide device and smoothing the high-speed movement of the slider of the linear guide device. Objective.

本発明は、上記課題を解決するために、レール軌道溝を有するレールと、前記レール軌道溝と対向するスライダ軌道溝を有し、前記レールを直線的に移動するスライダと、前記レール軌道溝とスライダ軌道溝とにより形成される負荷路を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置に潤滑剤を給脂する給脂装置において、前記レールと同じレール軌道溝および同じ外形形状を有する本体を設け、前記レールの端部に、該本体を、前記レールの長手方向に直列に配置したことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides a rail having a rail track groove, a slider track groove facing the rail track groove, a slider that moves linearly on the rail, and the rail track groove; In a grease supply device for supplying a lubricant to a linear guide device including a rolling element that rolls on a load path formed by a slider track groove, a main body having the same rail track groove and the same outer shape as the rail. And the main body is arranged in series in the longitudinal direction of the rail at the end of the rail.

これにより、本発明は、給脂装置を固定した状態でリニアガイド装置のスライダをそのまま本体に乗り移らせて給脂を行うことができ、リニアガイド装置への自動給脂における不具合を未然に防止して、リニアガイド装置への自動給脂を確実に行うことができると共に、リニアガイド装置のスライダを円滑に高速移動させることができるという効果が得られる。   As a result, the present invention can perform lubrication by transferring the slider of the linear guide device to the main body as it is with the greasing device fixed, and prevents problems in automatic lubrication of the linear guide device. Thus, automatic lubrication to the linear guide device can be performed reliably, and the slider of the linear guide device can be smoothly moved at high speed.

以下に、図面を参照して本発明による給脂装置の実施例について説明する。   Hereinafter, embodiments of a greasing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は実施例の給脂装置の上面を示す説明図、図２は実施例のリニアガイド装置を示す斜視図、図３は実施例の給脂装置の正面を示す説明図、図４は図１のＡ−Ａ断面線に沿った断面を示す説明図、図５は図４のＢ−Ｂ断面線に沿った断面を示す説明図、図６は図５のＣ−Ｃ断面線に沿った断面を示す説明図、図７は実施例の給脂システムを示す説明図である。   1 is an explanatory view showing the top surface of the greasing apparatus of the embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing the linear guide apparatus of the embodiment, FIG. 3 is an explanatory view showing the front of the greasing apparatus of the embodiment, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing a cross section taken along the line BB of FIG. 4, and FIG. 6 is an explanatory view showing the cross section taken along the line CC of FIG. Explanatory drawing which shows a cross section, FIG. 7 is explanatory drawing which shows the greasing system of an Example.

図２において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その上面２ａ（レール上面２ａという。以下同じ）にはレール２の長手方向（単に、長手方向という。）に沿ってレール２を高さ方向に貫通する段付ボルト穴であるレール取付穴３が所定のピッチで複数設けられており、このレール取付穴３を用いてレール２が図示しない取付ボルトにより機械装置の基台等に締結されて設置される。 In FIG. 2, 1 is a linear guide device.
Reference numeral 2 denotes a rail of the linear guide device 1, which is a long rod-shaped member made of a steel material such as alloy steel, and has an upper surface 2 a (referred to as rail upper surface 2 a, hereinafter the same) in the longitudinal direction of the rail 2 (simply A plurality of rail mounting holes 3 that are stepped bolt holes penetrating the rail 2 in the height direction are provided at a predetermined pitch along the longitudinal direction of the rail 2. It is fastened and installed on the base of the machine device by mounting bolts (not shown).

４はレール軌道溝であり、両側のレール側面２ｂに長手方向の全長に渡って形成された円弧状断面の溝である。
本実施例のレール２は、その両側にレール軌道溝４がそれぞれ２本形成され、その上方のレール軌道溝４（上部軌道溝４ａという。）がレール側面２ｂとレール上面２ａとの角部に、その下方のレール軌道溝４（下部軌道溝４ｂという。）がレール側面２ｂに形成された、１溝とレール上面溝形式のレール２である。 Reference numeral 4 denotes a rail track groove, which is a groove having an arcuate cross section formed on the rail side surface 2b on both sides over the entire length in the longitudinal direction.
The rail 2 of this embodiment has two rail track grooves 4 formed on both sides thereof, and the upper rail track groove 4 (referred to as the upper track groove 4a) is formed at the corner between the rail side surface 2b and the rail upper surface 2a. The rail track groove 4 below (referred to as the lower track groove 4b) is a rail 2 in the form of one groove and a rail upper surface groove formed on the rail side surface 2b.

また、下部軌道溝４ｂの溝底には、図示しない保持器を案内する矩形断面形状の案内溝５が長手方向の全長に渡って形成されている。
６はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面には取付ねじ穴７が設けられており、この取付ねじ穴７を用いて図示しない機械装置の移動台等がボルト等により取付けられる。 Further, a guide groove 5 having a rectangular cross-sectional shape for guiding a cage (not shown) is formed in the groove bottom of the lower raceway groove 4b over the entire length in the longitudinal direction.
Reference numeral 6 denotes a slider, which is a bowl-shaped member made of a steel material such as an alloy steel and having a substantially U-shaped cross-sectional shape. A mounting screw hole 7 is provided on the upper surface of the rod-shaped member. 7 is used to attach a moving table or the like of a mechanical device (not shown) with bolts or the like.

８はスライダ軌道溝であり、スライダ６の両方の袖壁６ａの内側にレール軌道溝４に対向して設けられた略円弧状断面の溝である。
９は転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
１０は戻り路であり、スライダ６の袖壁６ａの厚肉部に形成されたボール９を循環させるためのボール９の直径より大きい直径を有し、スライダ６の移動方向（スライダ移動方向という。）に袖壁６ａを貫通する貫通穴であって、それぞれのスライダ軌道溝８に対応して設けられている。 Reference numeral 8 denotes a slider raceway groove, which is a groove having a substantially arc-shaped cross section provided on the inner side of both sleeve walls 6 a of the slider 6 so as to face the rail raceway groove 4.
Reference numeral 9 denotes a ball as a rolling element, which is a sphere made of a steel material such as alloy steel.
A return path 10 has a diameter larger than the diameter of the ball 9 for circulating the ball 9 formed in the thick part of the sleeve wall 6a of the slider 6, and is referred to as a moving direction of the slider 6 (referred to as a slider moving direction). ) Through-holes penetrating the sleeve wall 6a, corresponding to the respective slider track grooves 8.

１１はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ６のスライダ移動方向の前後端部に配置され、そのスライダ６側には対向配置されたスライダ軌道溝８とレール軌道溝４とにより形成される負荷路とスライダ６の戻り路１０とをそれぞれ接続するＵ字状に湾曲した通路である方向転換路１２がそれぞれの負荷路に対応して設けられている。   Reference numeral 11 denotes an end cap, which is made of a metal material, a resin material, or the like, and is disposed at the front and rear end portions of the slider 6 in the slider moving direction. The direction change path 12 which is a U-shaped curved path connecting the load path formed by the above and the return path 10 of the slider 6 is provided corresponding to each load path.

１３はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金のレール２側に設けられた天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料で製作されたシール体１４とにより構成されてエンドキャップ１１のスライダ移動方向の外側の端面に配置され、ボルト１５によりエンドキャップ１１とともにスライダ６に取付けられている。
上記の負荷路の両端部はエンドキャップ１１の方向転換路１２とスライダ６の戻り路１０とによりそれぞれ連結されて循環路が形成され、この循環路には複数のボール９が装填され、レール軌道溝４とスライダ軌道溝８とがボール９を介して嵌合し、スライダ６の移動に伴ってボール９が循環路を循環し、給脂された潤滑剤により潤滑されながら負荷路を転動するボール９がスライダ６に加えられた荷重を往復動自在に支持し、スライダ６がレール２の長手方向に沿った直線往復移動可能に支持される。 Reference numeral 13 denotes a side seal, which is composed of a core bar made of a plate material such as alloy steel and a seal body 14 made of a rubber material such as natural rubber or synthetic rubber provided on the rail 2 side of the core bar. The end cap 11 is disposed on the outer end surface in the slider moving direction, and is attached to the slider 6 together with the end cap 11 by bolts 15.
Both ends of the load path are connected to each other by a direction change path 12 of the end cap 11 and a return path 10 of the slider 6 to form a circulation path. The circulation path is loaded with a plurality of balls 9, and a rail track. The groove 4 and the slider raceway groove 8 are fitted via the ball 9, and the ball 9 circulates in the circulation path as the slider 6 moves, and rolls on the load path while being lubricated by the lubricated lubricant. The ball 9 supports the load applied to the slider 6 so as to be able to reciprocate, and the slider 6 is supported so as to be capable of linear reciprocation along the longitudinal direction of the rail 2.

図１、図３において、２０は給脂装置であり、図７に示すように、レール２の一方の端部に長手方向に直列に配置される。
２１は給脂装置２０の本体であり、レール２と同様の材料で、レール２と同じ外形形状を有し、スライダ６の長手方向の長さより長い長さを有する案内部材、つまり本体側面２１ｂに上部軌道溝４ａと溝底に案内溝５が形成された下部軌道溝４ｂとが形成されたスライダ６を嵌合させて乗り移らせることが可能な案内部材であって、その本体上面２１ａにはレール２と同様にレール取付穴３が形成されており、本体２１の一方の端面である当接面２１ｃをレール２の一方のレール端面２ｃに当接させ、それぞれの上部軌道溝４ａと下部軌道溝４ｂとの位置を合わせて取付ボルトにより機械装置の基台等に設置される。 1 and 3, reference numeral 20 denotes a greasing device, which is arranged in series in the longitudinal direction at one end of the rail 2 as shown in FIG. 7.
Reference numeral 21 denotes a main body of the greasing device 20, which is made of the same material as the rail 2, has the same outer shape as the rail 2, and has a longer length than the length of the slider 6 in the longitudinal direction, that is, on the side surface 21b of the main body. A guide member capable of fitting and transferring a slider 6 having an upper raceway groove 4a and a lower raceway groove 4b in which a guide groove 5 is formed at the groove bottom. A rail mounting hole 3 is formed in the same manner as the rail 2, and a contact surface 21c, which is one end surface of the main body 21, is brought into contact with one rail end surface 2c of the rail 2, so that each upper track groove 4a and lower track The groove 4b is aligned with the mounting bolt and installed on the base of the machine.

２２は給脂装置２０の給脂体であり、本体２１の当接面２１ｃの反対側の端部に配置されたコネクタ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを取付けるコネクタ取付部２４と、本体２１の底部に長手方向に沿って形成された嵌合溝２５に嵌合する嵌合部２６とで構成される。
本実施例の嵌合溝２５は、その底面が本体２１に形成された下部軌道溝４ｂの案内溝５の下方に位置し、本体２１の底面側および当接面２１ｃの反対側の他方の端面側が開放された矩形断面形状を有する溝として形成されている。 Reference numeral 22 denotes a greasing body of the greasing device 20, a connector mounting portion 24 for attaching the connectors 23 a, 23 b, 23 c disposed at the end opposite to the abutting surface 21 c of the main body 21, and a longitudinal portion at the bottom of the main body 21. It is comprised with the fitting part 26 fitted to the fitting groove | channel 25 formed along the direction.
The bottom surface of the fitting groove 25 of the present embodiment is located below the guide groove 5 of the lower raceway groove 4b formed in the main body 21, and the other end surface on the bottom surface side of the main body 21 and on the opposite side of the contact surface 21c. It is formed as a groove having a rectangular cross-sectional shape with an open side.

また、嵌合部２６には、図３に示すように、本体２１に設けられたレール取付穴３の小径部が嵌合部２６を高さ方向に貫通して形成されており、本体２１を基台に設置するときに、給脂体２２は本体２１のレール取付穴３に挿通させた取付ボルトで共締めされて設置される。
２８は給脂穴であり、図４に示すように、本体２１の両方の本体側面２１ｂに形成された下部軌道溝４ｂの案内溝５にそれぞれ交差し、本体上面２１ａから嵌合溝２５の底面に達する穴であって、上部軌道溝４ａと下部軌道溝４ｂとにグリース等の潤滑剤を供給する機能を有している。 Further, as shown in FIG. 3, the fitting portion 26 is formed with a small-diameter portion of the rail mounting hole 3 provided in the main body 21 so as to penetrate the fitting portion 26 in the height direction. When installing on the base, the greasing body 22 is installed together with a mounting bolt inserted through the rail mounting hole 3 of the main body 21.
Reference numeral 28 denotes a greasing hole, which intersects with the guide grooves 5 of the lower raceway grooves 4b formed on both the main body side surfaces 21b of the main body 21 as shown in FIG. 4, and extends from the main body upper surface 21a to the bottom surface of the fitting groove 25. And has a function of supplying a lubricant such as grease to the upper raceway groove 4a and the lower raceway groove 4b.

図５において、３０はシリンダ穴であり、給脂体２２の嵌合部２６のコネクタ取付部２４とは反対側の先端部２６ａの端面から長手方向に沿って形成された有底の穴である。
３１はピストンであり、シリンダ穴３０の内周面にピストン頭部３１ａを給脂体２２の嵌合部２６の先端部２６ａの端面側に向けて挿入された円柱状部材であって、そのピストン頭部３１ａの外周面にはＯリングやピストンリング等のリング状のシール部材３２が装着され、ピストン頭部３１ａとは反対側の端面（ピストン背面３１ｂという。）の中央部には長手方向に沿って形成された有底の穴である空気室３３が形成されている。 In FIG. 5, reference numeral 30 denotes a cylinder hole, which is a bottomed hole formed along the longitudinal direction from the end surface of the tip end portion 26 a opposite to the connector mounting portion 24 of the fitting portion 26 of the greasing body 22. .
Reference numeral 31 denotes a piston, which is a columnar member inserted on the inner peripheral surface of the cylinder hole 30 with the piston head portion 31a facing the end face side of the tip end portion 26a of the fitting portion 26 of the greasing body 22, A ring-shaped sealing member 32 such as an O-ring or a piston ring is mounted on the outer peripheral surface of the head portion 31a, and in the longitudinal direction at the center of the end surface (referred to as the piston back surface 31b) opposite to the piston head portion 31a. An air chamber 33, which is a bottomed hole formed along, is formed.

３４は潤滑剤室であり、シリンダ穴３０のピストン頭部３１ａ側に形成される空間であって、給脂穴２８から供給するための潤滑剤が充填される部位である。
３６は給脂アダプタであり、給脂体２２の嵌合部２６の先端部２６ａの端面と、これに対向する嵌合溝２５の嵌合溝側面２５ａとの間に挟持されて配置され、その嵌合溝２５の底面側の面には潤滑剤室３４と連通する連通穴３７により導かれた潤滑剤を本体２１の両側の給脂穴２８に分配する分配溝３８が形成されている。 Reference numeral 34 denotes a lubricant chamber, which is a space formed on the piston head 31a side of the cylinder hole 30 and is a portion filled with a lubricant to be supplied from the greasing hole 28.
Reference numeral 36 denotes a greasing adapter, which is disposed between the end surface of the distal end portion 26a of the fitting portion 26 of the greasing body 22 and the fitting groove side surface 25a of the fitting groove 25 opposed to the end portion 26a. A distribution groove 38 for distributing the lubricant guided by the communication hole 37 communicating with the lubricant chamber 34 to the greasing holes 28 on both sides of the main body 21 is formed on the bottom surface side of the fitting groove 25.

連通穴３７は、給脂アダプタ３６の潤滑剤室３４側の面に開口し、その開口から長手方向に沿って伸張する伸張部３７ａと、高さ方向に曲折して分配溝３８の底面の中央部に達する曲折部３７ｂとで構成されたＬ字状に曲折した穴である。
４０は開閉弁であり、図６に示すように、連通穴３７の伸張部３７ａの軸方向に直交する有底の穴である挿入穴４１の内周面に挿入された、開閉穴４２を有する円柱状の弁体４３と、弁体４３を挿入穴４１の底面に押圧する圧縮コイルバネ等の押圧バネ４４とで構成され、連通穴３７の伸張部３７ａを開閉穴４２により開閉する機能を有している。 The communication hole 37 opens on the surface of the greasing adapter 36 on the lubricant chamber 34 side, and extends from the opening along the longitudinal direction. The communication hole 37 is bent in the height direction and is centered on the bottom surface of the distribution groove 38. It is the hole bent in the L shape comprised by the bending part 37b which reaches a part.
An open / close valve 40 has an open / close hole 42 inserted into the inner peripheral surface of the insertion hole 41 which is a bottomed hole orthogonal to the axial direction of the extending portion 37a of the communication hole 37, as shown in FIG. It is composed of a columnar valve body 43 and a pressing spring 44 such as a compression coil spring that presses the valve body 43 against the bottom surface of the insertion hole 41, and has a function of opening and closing the extending portion 37 a of the communication hole 37 by the opening / closing hole 42. ing.

４６は逆止弁であり、連通穴３７の伸張部３７ａの潤滑剤室３４と開閉弁４０との間に配置されたチェックボール４７を有するボール式のチェック弁であって、チェックボール４７の直径より大きい直径を有する穴に収容されたチェックボール４７が、円錐面の頂部に設けられたチェックボール４７の直径より小さい直径を有する導入穴４８を、連通穴３７の伸張部３７ａを通過する潤滑剤の圧力により塞いで導入穴４８への潤滑剤の逆流を防止する機能を有している。   A check valve 46 is a ball type check valve having a check ball 47 disposed between the lubricant chamber 34 of the extending portion 37 a of the communication hole 37 and the on-off valve 40. The lubricant in which the check ball 47 accommodated in the hole having a larger diameter passes through the extension portion 37a of the communication hole 37 through the introduction hole 48 having a diameter smaller than the diameter of the check ball 47 provided at the top of the conical surface. It has a function of preventing the backflow of the lubricant to the introduction hole 48 by being blocked by the pressure of.

４９は着座リングであり、連通穴３７の直径と同等の内径を有する円筒状部材であって、その内径のチェックボール４７の直径より大きい弦で、チェックボール４７の直径より小さい隙間を形成したスリット４９ａを有しており、導入穴４８から流入する潤滑剤の圧力によりチェックボール４７がスリット４９ａに着座してチェックボール４７の塞がれていない隙間から潤滑剤を連通穴３７の伸張部３７ａへ流出させる機能を有している。   Reference numeral 49 denotes a seating ring, which is a cylindrical member having an inner diameter equivalent to the diameter of the communication hole 37, and is a slit having a chord larger than the diameter of the check ball 47 and having a gap smaller than the diameter of the check ball 47. The check ball 47 is seated on the slit 49 a due to the pressure of the lubricant flowing in from the introduction hole 48, and the lubricant is passed from the gap where the check ball 47 is not blocked to the extended portion 37 a of the communication hole 37. Has the function of draining.

上記の給脂穴２８、分配溝３８、連通穴３７の曲折部３７ｂと伸張部３７ａ（着座リング４９の内径穴を含む。）により、シリンダ穴３０のピストン３１のピストン頭部３１ａ側から本体２１のレール軌道溝４（本実施例では両側の上部軌道溝４ａと下部軌道溝４ｂ）に潤滑剤を供給する潤滑剤供給通路５０が形成される。
図５において、５２は潤滑剤充填通路であり、潤滑剤供給装置５３（図７参照）から圧送されてコネクタ２１ａに供給された潤滑剤をシリンダ穴３０の潤滑剤室３４に充填する通路であって、給脂体２２のコネクタ取付部２４に形成されたコネクタ２１ａの下穴、この下穴に交差し導入穴４８に達するように長手方向に形成された充填穴５２ａ、導入穴４８、逆止弁４６、連通路４７の伸張部４７ａの一部である着座リング４９の内径穴により形成される。 The main body 21 from the piston head 31a side of the piston 31 of the cylinder hole 30 by the bent portion 37b and the extended portion 37a (including the inner diameter hole of the seating ring 49) of the greasing hole 28, the distribution groove 38, and the communication hole 37. A lubricant supply passage 50 for supplying a lubricant to the rail track grooves 4 (in this embodiment, the upper track grooves 4a and the lower track grooves 4b on both sides) is formed.
5, 52 is a lubricant filling passage, which is a passage for filling the lubricant chamber 34 of the cylinder hole 30 with the lubricant supplied from the lubricant supply device 53 (see FIG. 7) and supplied to the connector 21a. The connector 21a formed in the connector mounting portion 24 of the greasing body 22, the filling hole 52a formed in the longitudinal direction so as to cross the pilot hole and reach the introduction hole 48, the introduction hole 48, the check The valve 46 is formed by an inner diameter hole of a seating ring 49 which is a part of the extending portion 47 a of the communication passage 47.

５４は埋栓であり、図５および図６に網掛けを付して示した円柱状部材であって、充填穴５２ａ等の穿孔後に不要になった開口を塞いで潤滑剤や空気の漏れを防止する機能を有している。
５５は駆動空気通路であり、シリンダ穴３０に挿入されたピストン３１のピストン頭部３１ａと反対側に、加圧空気供給装置５６（図７参照）から３方弁５７ａを介してコネクタ２１ｂに供給された加圧空気を駆動空気として導く通路であって、給脂体２２のコネクタ取付部２４に形成されたコネクタ２１ｂの下穴および、この下穴からレール取付穴３を避けてシリンダ穴３０の底面に達するように長手方向に沿って水平方向に曲折して形成された駆動空気穴５５ａにより形成される。 Reference numeral 54 denotes a plug, which is a cylindrical member shown by shading in FIG. 5 and FIG. 6 and closes an opening that is no longer necessary after drilling, such as the filling hole 52a, to prevent leakage of lubricant and air. It has a function to prevent.
Reference numeral 55 denotes a drive air passage, which is supplied to the connector 21b via a three-way valve 57a from a pressurized air supply device 56 (see FIG. 7) on the opposite side of the piston head 31a of the piston 31 inserted into the cylinder hole 30. This is a passage that guides the compressed air as drive air, and is provided in the cylinder hole 30 by avoiding the rail mounting hole 3 from the pilot hole of the connector 21b formed in the connector mounting portion 24 of the greasing body 22 and the pilot hole. The driving air hole 55a is formed by bending in the horizontal direction along the longitudinal direction so as to reach the bottom surface.

なお、ピストン３１がシリンダ穴３０の底面に当接している場合は、駆動空気はピストン３１に形成された空気室３３に供給される。
５８は作動空気通路であり、加圧空気供給装置５６（図７参照）から３方弁５７ｂを介してコネクタ２１ｃに供給された加圧空気を開閉弁４０を開閉作動させる作動空気として導く通路であって、給脂体２２のコネクタ取付部２４に形成されたコネクタ２１ｃの下穴および、この下穴から駆動空気穴５５ａを形成するための埋栓５４を避けて開閉弁４０の挿入穴４１の底面に達するように長手方向に沿って高さ方向に曲折して形成された作動空気穴５８ａにより形成される。 When the piston 31 is in contact with the bottom surface of the cylinder hole 30, the driving air is supplied to the air chamber 33 formed in the piston 31.
Reference numeral 58 denotes a working air passage which guides the pressurized air supplied from the pressurized air supply device 56 (see FIG. 7) to the connector 21c through the three-way valve 57b as working air for opening and closing the on-off valve 40. Thus, the insertion hole 41 of the on-off valve 40 is avoided by avoiding the pilot hole of the connector 21c formed in the connector mounting portion 24 of the greasing body 22 and the plug 54 for forming the drive air hole 55a from the pilot hole. It is formed by a working air hole 58a formed by bending in the height direction along the longitudinal direction so as to reach the bottom surface.

５９はコネクタ２１ｃの取付座であり、給脂体２２のコネクタ取付部２４にコネクタ２１ｃの下穴を形成するために設けられた円柱部材であって、駆動空気穴５５ａを形成するための埋栓としての機能も有しており、作動空気穴５８ａを形成するための埋栓５４によりコネクタ取付部２４に固定される。
上記の３方弁５７ａは、コネクタ２１ｂへ接続する空気配管６０ａを加圧空気供給装置５６からの空気配管６０ｂまたは大気へ切替えてそれぞれを連通する機能を有し、３方弁５７ｂは、コネクタ２１ｃへ接続する空気配管６０ｃを加圧空気供給装置５６からの空気配管６０ｄまたは大気へ切替えてそれぞれを連通する機能を有している。 Reference numeral 59 denotes a mounting seat for the connector 21c, which is a cylindrical member provided for forming a pilot hole for the connector 21c in the connector mounting portion 24 of the greasing body 22, and is a plug for forming the drive air hole 55a. And is fixed to the connector mounting portion 24 by a plug 54 for forming a working air hole 58a.
The three-way valve 57a has a function of switching the air pipe 60a connected to the connector 21b to the air pipe 60b from the pressurized air supply device 56 or the atmosphere to communicate with each other, and the three-way valve 57b is connected to the connector 21c. The air pipe 60c connected to the air pipe 60d is switched to the air pipe 60d from the pressurized air supply device 56 or the atmosphere to communicate with each other.

図７において、６１ａは圧力センサであり、コネクタ２１ａから供給される潤滑剤の圧力を検出して制御装置６３へ出力する機能を有している。
６１ｂおよび６１ｃは圧力センサであり、それぞれコネクタ２１ｂから供給される駆動空気の圧力およびコネクタ２１ｃから供給される作動空気の圧力を検出して制御装置６３へ出力する機能を有している。 In FIG. 7, reference numeral 61 a denotes a pressure sensor, which has a function of detecting the pressure of the lubricant supplied from the connector 21 a and outputting it to the control device 63.
Reference numerals 61b and 61c denote pressure sensors, each of which has a function of detecting the pressure of the driving air supplied from the connector 21b and the pressure of the working air supplied from the connector 21c and outputting them to the control device 63.

６２は２方弁であり、加圧空気供給装置５６から３方弁５７ｂへの空気配管６０ｄの流路を開閉する機能を有している。
パーソナルコンピュータ等の制御装置６３は、図示しないモータやボールねじ装置等ので構成される駆動機構および図７に示す給脂システムの各部と太い破線で示す導線６５を介して接続しており、駆動機構および給脂システムの各部を制御して自動給脂処理等を実行する機能を有する共に、自動給脂処理を実行するためのプログラムやそれに用いる各種のデータおよび処理結果等を格納する図示しない記憶部を備えている。 A two-way valve 62 has a function of opening and closing the flow path of the air pipe 60d from the pressurized air supply device 56 to the three-way valve 57b.
The control device 63 such as a personal computer is connected to a drive mechanism constituted by a motor, a ball screw device, etc. (not shown) and the parts of the grease supply system shown in FIG. And a storage unit (not shown) that has a function of controlling each part of the greasing system to execute an automatic greasing process and the like, and stores a program for executing the automatic greasing process, various data used for it, and processing results, etc. It has.

本実施例の給脂システムは、図７に示すように、図示しない基台に設置されたレール２の一方の端部のレール端面２ｃに、給脂体２２および給脂アダプタ３６を組付けた本体２１のコネクタ取付部２４とは反対側の当接面２１ｃを当接させ、それぞれのレール軌道溝４の位置を合わせてレール２と本体２１とを直列に設置し、潤滑剤供給装置５３とコネクタ２１ａとを潤滑剤配管６７で、加圧空気供給装置５６とコネクタ２１ｂとを３方弁５７ａを介して空気配管６０ａ、６０ｂで、加圧空気供給装置５６とコネクタ２１ｃとを３方弁５７ｂと２方弁６２を介して空気配管６０ｃ、６０ｄで接続すると共に、コネクタ２１ａと潤滑剤供給装置５３との間の潤滑剤配管６７に圧力センサ６１ａを、コネクタ２１ｂと３方弁５７ａとの間の空気配管６０ａに圧力センサ６１ｂを、コネクタ２１ｃと３方弁５７ｂとの間の空気配管６０ｃに圧力センサ６１ｃを設置し、制御装置６３と駆動機構および給脂システムの各部とを導線６５で接続して形成される。   As shown in FIG. 7, the greasing system of the present embodiment has the greasing body 22 and the greasing adapter 36 assembled to the rail end surface 2 c of one end of the rail 2 installed on the base (not shown). A contact surface 21c opposite to the connector mounting portion 24 of the main body 21 is brought into contact with each other, the positions of the rail track grooves 4 are aligned, and the rail 2 and the main body 21 are installed in series. The connector 21a is connected to the lubricant pipe 67, the pressurized air supply device 56 and the connector 21b are connected to the air pipes 60a and 60b via the three-way valve 57a, and the pressurized air supply device 56 and the connector 21c are connected to the three-way valve 57b. Are connected by air pipes 60c and 60d via a two-way valve 62, a pressure sensor 61a is provided in a lubricant pipe 67 between the connector 21a and the lubricant supply device 53, and between the connector 21b and the three-way valve 57a. Air distribution The pressure sensor 61b is installed in 60a, the pressure sensor 61c is installed in the air pipe 60c between the connector 21c and the three-way valve 57b, and the controller 63 is connected to each part of the drive mechanism and the greasing system by a conducting wire 65. Is done.

この場合に、ピストン３１はそのピストン頭部３１ａ側の端面が、給脂アダプタ３６の面に当接した状態に、開閉弁４０の弁体４３は押圧バネ４４により挿入穴４１の底面に押圧されて連通穴３７の伸張部３７ａを閉状態にした状態、逆止弁４６のチェックボール４７は自由状態になっている。
上記の給脂システムを用いて、リニアガイド装置１の負荷路に潤滑剤（本実施例ではグリース）を給脂する場合は、制御装置６３は定期的な給脂時刻が到来すると、図示しない駆動機構へ駆動信号を送出し、リニアガイド装置１のスライダ６を本体２１の方向へ移動させ、スライダ６を本体２１に乗り移らせ、給脂穴２８をスライダ６が覆った状態で停止させる。 In this case, the piston 31 is pressed against the bottom surface of the insertion hole 41 by the pressing spring 44 while the end surface of the piston head 31 a is in contact with the surface of the greasing adapter 36. Thus, the check ball 47 of the check valve 46 is in a free state when the extended portion 37a of the communication hole 37 is closed.
When the lubricant (grease in this embodiment) is supplied to the load path of the linear guide device 1 using the above-described greasing system, the controller 63 drives when the regular greasing time arrives. A drive signal is sent to the mechanism, the slider 6 of the linear guide device 1 is moved in the direction of the main body 21, the slider 6 is transferred to the main body 21, and the greasing hole 28 is stopped with the slider 6 covered.

スライダ６を給脂穴２８上に停止させた制御装置６３は、３方弁５７ａおよび５７ｂへ切替信号をそれぞれ送出し、コネクタ２１ｂへ接続する空気配管６０ａおよびコネクタ２１ｃへ接続する空気配管６０ｃをそれぞれ大気と連通させて大気に開放した状態にする。
ピストン３１のピストン背面３１ｂ側を大気に開放した制御装置６３は、潤滑剤供給装置５３から潤滑剤配管６７を通じてグリースをコネクタ２１ａへ圧送し、圧送されたグリースは、図６に示すコネクタ２１ａから充填穴５２ａを経由して逆止弁４６の導入穴４８へ達し、着座リング４９のスリット４９ａの隙間を通って、着座リング４９の内径穴からピストン３１のピストン頭部３１ａ側の端面に達する。 The control device 63 that has stopped the slider 6 on the greasing hole 28 sends a switching signal to the three-way valves 57a and 57b, respectively, and connects the air pipe 60a connected to the connector 21b and the air pipe 60c connected to the connector 21c, respectively. Make it open to the atmosphere by communicating with the atmosphere.
The control device 63 that opens the piston back 31b side of the piston 31 to the atmosphere pumps the grease from the lubricant supply device 53 through the lubricant pipe 67 to the connector 21a, and the pumped grease is filled from the connector 21a shown in FIG. It reaches the introduction hole 48 of the check valve 46 via the hole 52a, passes through the clearance of the slit 49a of the seating ring 49, and reaches the end face of the piston 31 on the piston head 31a side from the inner diameter hole of the seating ring 49.

このとき、開閉弁４０の弁体４３が連通穴３７の伸張部３７ａを閉状態にしているので、ピストン３１がグリースの圧力で押されてシリンダ穴３０の底面の方向へ後退し、ピストン背面３１ｂがシリンダ穴３０の底面に押圧され、グリースが潤滑剤室３４に充填される。
そして、制御装置６３は、圧力センサ６１ａからの出力によりピストン背面３１ｂがシリンダ穴３０の底面に押圧されたことによる潤滑剤配管６７の圧力上昇を認識し、潤滑剤供給装置５３からのグリースの圧送を停止する。 At this time, since the valve element 43 of the on-off valve 40 closes the extended portion 37a of the communication hole 37, the piston 31 is pushed by the pressure of grease and retracts toward the bottom surface of the cylinder hole 30, and the piston back surface 31b. Is pressed against the bottom surface of the cylinder hole 30, and the lubricant chamber 34 is filled with grease.
Then, the control device 63 recognizes an increase in the pressure of the lubricant pipe 67 due to the output of the pressure sensor 61 a pressing the piston back surface 31 b against the bottom surface of the cylinder hole 30, and pumps the grease from the lubricant supply device 53. To stop.

グリースの圧送を停止した制御装置６３は、３方弁５７ｂへ切替信号を、２方弁６２へ開信号を送出し、２方弁６２を開作動させると共に、加圧空気供給装置５６からの空気配管６０ｄとコネクタ２１ｃへ接続する空気配管６０ｃとを連通させてコネクタ２１ｃへ作動空気を供給し、供給された作動空気は作動空気通路５８に導かれて開閉弁４０の挿入穴４１の底面に達し、そこに押圧されている弁体４３を作動空気の圧力により押圧バネ４４の押圧力に抗して移動させる。   The control device 63 that has stopped the pressure supply of the grease sends a switching signal to the three-way valve 57b and an open signal to the two-way valve 62 to open the two-way valve 62, and air from the pressurized air supply device 56 The piping 60d and the air piping 60c connected to the connector 21c are communicated to supply working air to the connector 21c. The supplied working air is guided to the working air passage 58 and reaches the bottom surface of the insertion hole 41 of the on-off valve 40. The valve element 43 pressed there is moved against the pressing force of the pressing spring 44 by the pressure of the working air.

この場合に、制御装置６３は圧力センサ６１ｂからの出力により作動空気の圧力を監視し、押圧バネ４４の押圧力と作動空気の圧力をバランスさせて弁体４３に形成された開閉穴４２により連通穴３７の伸張部３７ａを連通させた状態になったときに、２方弁６２へ閉信号を送出して２方弁６２を閉作動させてその圧力を保持し、弁体４３を開状態にして停止させる。   In this case, the control device 63 monitors the pressure of the working air based on the output from the pressure sensor 61b, and communicates with the opening / closing hole 42 formed in the valve body 43 by balancing the pressing force of the pressing spring 44 and the pressure of the working air. When the extended portion 37a of the hole 37 is in communication, a closing signal is sent to the two-way valve 62 to close the two-way valve 62 and maintain the pressure, and the valve body 43 is opened. Stop.

開閉弁４０の弁体４３を開状態にして停止させた制御装置６３は、３方弁５７ａへ切替信号を送出し、加圧空気供給装置５６からの空気配管６０ｂとコネクタ２１ｂへ接続する空気配管６０ａとを連通させてコネクタ２１ｂへ駆動空気を供給し、供給された駆動空気は駆動空気通路５５に導かれてシリンダ穴３０の底面に達し、そこに停止しているピストン３１の空気室３３に供給され、その圧力でピストン背面３１ｂを押してピストン３１を給脂アダプタ３６の方向へ前進させ、嵌合部２６の先端部２６側へ移動させる。   The control device 63, which is stopped by opening the valve body 43 of the on-off valve 40, sends a switching signal to the three-way valve 57a, and is connected to the air piping 60b from the pressurized air supply device 56 and the connector 21b. 60a is communicated to supply drive air to the connector 21b. The supplied drive air is guided to the drive air passage 55 to reach the bottom surface of the cylinder hole 30 and to the air chamber 33 of the piston 31 stopped there. The piston back surface 31b is pushed by the pressure, and the piston 31 is moved forward in the direction of the greasing adapter 36 and moved to the tip end portion 26 side of the fitting portion 26.

このとき、潤滑剤室３４から押出されたグリースの圧力により逆止弁４６のチェックボール４７が円錐面に押付けられて導入穴４７を塞ぎ、連通穴３７の伸張部３７ａは、開閉弁４０の開状態にされた弁体４３の開閉穴４２により連通しているので、ピストン３１の前進により潤滑剤室３４から押出されたグリースは、潤滑剤供給通路５０に導かれて両側の給脂穴２８に達し、下部軌道溝４ｂとこれに対向するスライダ軌道溝８により形成される負荷路へは案内溝５を経由して、上部軌道溝４ａとこれに対向するスライダ軌道溝８により形成される負荷路へは本体上面２１ａとスライダ６との隙間を経由してグリースが供給される。   At this time, the check ball 47 of the check valve 46 is pressed against the conical surface by the pressure of the grease extruded from the lubricant chamber 34 to close the introduction hole 47, and the extending portion 37 a of the communication hole 37 opens the opening / closing valve 40. Since the communication is made through the open / close hole 42 of the valve body 43 brought into the state, the grease pushed out from the lubricant chamber 34 by the advancement of the piston 31 is guided to the lubricant supply passage 50 and into the greasing holes 28 on both sides. The load path formed by the upper track groove 4a and the slider track groove 8 opposed to the load track formed by the lower track groove 4b and the slider track groove 8 facing the lower track groove 4b. Grease is supplied through the gap between the main body upper surface 21 a and the slider 6.

そして、制御装置６３は、圧力センサ６１ｂからの出力によりピストン３１が給脂アダプタ３６の面に押圧されたことによる空気配管６０ａの圧力上昇を認識し、３方弁５７ａおよび５７ｂへ切替信号を送出し、コネクタ２１ｂへ接続する空気配管６０ａおよびコネクタ２１ｃへ接続する空気配管６０ｃを大気と連通させてピストン背面３１側の圧力を大気圧にすると共に、開閉弁４０の弁体４３を押圧バネ４４により挿入穴４１の底面に押圧して開閉弁４０を閉作動させる。   And the control apparatus 63 recognizes the pressure rise of the air piping 60a by the piston 31 being pressed on the surface of the greasing adapter 36 by the output from the pressure sensor 61b, and sends a switching signal to the three-way valves 57a and 57b. Then, the air pipe 60a connected to the connector 21b and the air pipe 60c connected to the connector 21c are communicated with the atmosphere so that the pressure on the piston back surface 31 side becomes atmospheric pressure, and the valve body 43 of the on-off valve 40 is moved by the pressing spring 44. The opening / closing valve 40 is closed by pressing against the bottom surface of the insertion hole 41.

このようにして、本実施例の給脂装置２０を用いた給脂システムによる自動給脂処理の給脂動作が行われる。
この場合に、本実施例の給脂装置２０はピストン３１のストロークにより負荷路に供給されるグリースの供給量を計量することが可能であるので、グリースの供給量が不足する場合は上記の給脂動作を繰返し、ピストン３１を必要な回数ストロークさせて所定の供給量のグリースをリニアガイド装置１へ給脂する。 Thus, the greasing operation | movement of the automatic greasing process by the greasing system using the greasing apparatus 20 of a present Example is performed.
In this case, since the grease supply device 20 of this embodiment can measure the supply amount of grease supplied to the load path by the stroke of the piston 31, the above-described supply is performed when the supply amount of grease is insufficient. The grease operation is repeated, and the piston 31 is stroked as many times as necessary to supply a predetermined supply amount of grease to the linear guide device 1.

このように、本実施例の給脂装置２０は、レール２の端部に直列に配置したレール２と同じ外形形状の本体２１にシリンダ穴３０に挿入されたピストン３１を有する給脂体２２を嵌合させ、潤滑剤充填通路５２によりピストン３１のピストン頭部３１ａ側の潤滑剤室３４に充填した潤滑剤を、ピストン背面３１ｂに導いた駆動空気の圧力で押出し、潤滑剤供給通路５０を通じて給脂穴２８からレール軌道溝４へ供給するので、給脂装置２０を固定した状態でリニアガイド装置１のスライダ６を本体２１へ乗り移らせて給脂を行うことができ、移動するスライダ６への給脂ホースの取付けが不要になり、リニアガイド装置１への潤滑剤の給脂における給脂ホースの破損等の不具合が生ずることはなく、リニアガイド装置１のスライダ６の高速移動が妨げられることもない。   Thus, the greasing apparatus 20 of the present embodiment includes the greasing body 22 having the piston 31 inserted into the cylinder hole 30 in the main body 21 having the same outer shape as the rail 2 arranged in series at the end of the rail 2. The lubricant filled in the lubricant chamber 34 on the piston head 31 a side of the piston 31 by the lubricant filling passage 52 is extruded by the pressure of the driving air guided to the piston back surface 31 b and supplied through the lubricant supply passage 50. Since the grease is supplied from the grease hole 28 to the rail track groove 4, the slider 6 of the linear guide device 1 can be transferred to the main body 21 with the grease supply device 20 fixed, and the grease can be supplied. Therefore, there is no need to install the greasing hose, and there is no trouble such as breakage of the greasing hose in the lubrication of the lubricant to the linear guide device 1, and the slider 6 of the linear guide device 1 is moved at high speed. No that is prevented.

また、移動するスライダ６への給脂ホースの取付けが不要であるので、ケーブルベア等の給脂ホースのガイド装置の設置が不要になり、リニアガイド装置１を用いた機械装置の小型化を図ることができると共に、給脂システム全体のコストを削減することができる他、エンドキャップ１１に設ける給脂ニップルや給油溝が不要になり、リニアガイド装置１の簡素化を図ることができる。   Further, since it is not necessary to attach a greasing hose to the moving slider 6, it is not necessary to install a greasing hose guide device such as a cable bear, and the mechanical device using the linear guide device 1 can be downsized. In addition to being able to reduce the cost of the entire lubrication system, the lubrication nipple and the lubrication groove provided in the end cap 11 are not required, and the linear guide device 1 can be simplified.

更に、本実施例の給脂システムを用いれば、機械装置の稼動させる標準サイクルの中に上記の給脂動作を組み込むことが可能になり、稼動中の機械装置を定期的に停止させて作業員によるグリースガンを用いた給脂作業を行う必要がなくなり、給脂作業における作業員の負荷を軽減することができると共に、自動給脂によるメンテナンスフリー化を可能にしてリニアガイド装置１を用いた機械装置の稼動効率の向上を図ることができる他、所定の供給量の給脂動作の後に、スライダ６を往復作動させて給脂後の慣らし動作を行わせることも可能になる。   Furthermore, if the greasing system of the present embodiment is used, it becomes possible to incorporate the above-mentioned greasing operation into the standard cycle in which the machine device is operated. It is no longer necessary to perform a greasing operation using a grease gun by means of a machine, which can reduce the load on the worker during the greasing operation, and can be made maintenance-free by automatic lubrication, thereby using the linear guide device 1 In addition to improving the operating efficiency of the apparatus, it is also possible to perform a break-in operation after greasing by reciprocating the slider 6 after a predetermined amount of greasing operation.

更に、本実施例の給脂装置２０は、潤滑剤の供給量を計量するシリンダ穴３０とピストン３１を内蔵しているので、計量した潤滑剤を内部に設けた潤滑剤供給通路５０により最短の経路を用いてリニアガイド装置１へ供給することができ、外部に設けた定量供給装置からスライダ６へスライダ６のストローク範囲以上の長さを有する給脂ホースで接続した場合に較べて、潤滑剤の圧送に伴う給脂ホースの膨張や、経時変化による給脂ホースの膨潤がないため、潤滑剤の供給量の計量を正確に行うことができる。   Furthermore, since the greasing apparatus 20 of the present embodiment incorporates the cylinder hole 30 and the piston 31 for measuring the amount of lubricant supplied, the shortest distance is achieved by the lubricant supply passage 50 provided with the measured lubricant. Lubricant can be supplied to the linear guide device 1 using a path, and compared to a case where the fixed amount supply device provided outside is connected to the slider 6 with a greasing hose having a length longer than the stroke range of the slider 6. Since there is no expansion of the greasing hose accompanying the pumping and swelling of the greasing hose due to changes over time, the amount of lubricant supplied can be accurately measured.

更に、潤滑剤供給通路５０に作動空気通路５８により導かれた作動空気により開閉する開閉弁４０を設け、潤滑剤充填通路５２に潤滑剤充填通路５２の上流側への潤滑剤の逆流を防止する逆止弁４６を設けたので、シリンダ穴３０のピストン頭部３１ａ側の潤滑剤室３４へのグリースの充填時に潤滑剤供給通路５０へのグリースの漏れ、および潤滑剤室３４からの押出されたグリースの供給時の潤滑剤充填通路５２へのグリースの漏れを防止することができ、給脂穴２８からリニアガイド装置１へ供給される潤滑剤の給脂を円滑に行うことができると共に、その供給量を真にピストン３１のストローク分としてグリースの供給量を正確に計量することができる。   Further, an on-off valve 40 that opens and closes by the working air guided by the working air passage 58 is provided in the lubricant supply passage 50, and the lubricant filling passage 52 is prevented from flowing back to the upstream side of the lubricant filling passage 52. Since the check valve 46 is provided, the grease leaks into the lubricant supply passage 50 when the grease is filled into the lubricant chamber 34 on the piston head 31a side of the cylinder hole 30, and the lubricant is pushed out from the lubricant chamber 34. It is possible to prevent grease from leaking into the lubricant filling passage 52 when supplying grease, and to smoothly lubricate the lubricant supplied from the greasing hole 28 to the linear guide device 1. It is possible to accurately measure the supply amount of grease, assuming that the supply amount is truly the stroke of the piston 31.

更に、本実施例の給脂装置２０の本体２１は、レール２と同じ外形形状であるので、給脂装置を基台に固定している取付ボルトを取外せば、スライダ６の交換作業における仮軸として利用することも可能になる。
なお、本実施例では、上部軌道溝４ａと下部軌道溝４ｂとの２つのレール軌道溝４が形成された１溝とレール上面溝形式のレール２に適用する給脂装置２０を例に説明したが、下部軌道溝４ｂに相当する１つのレール軌道溝４が形成された１溝形式のレール２に適用するの場合は、図８に示すように、レール上面２ａと案内溝５との間の給脂穴２８を埋栓５４で塞いだ本体２１を用い、下部軌道溝４ｂに相当するレール軌道溝４をレール側面２ｂそれぞれ２本設けた２溝形式のレール２に適用するの場合は、図９に示すように、レール上面２ａと上側のレール軌道溝４の案内溝５との間の給脂穴２８を埋栓５４で塞いだ本体２１を用いとよい。 Furthermore, since the main body 21 of the greasing device 20 of the present embodiment has the same outer shape as the rail 2, if the mounting bolt that fixes the greasing device to the base is removed, the temporary work in the replacement operation of the slider 6 is performed. It can also be used as an axis.
In the present embodiment, the greasing device 20 applied to the rail 2 in the form of a rail upper surface groove and one rail formed with two rail track grooves 4 of the upper track groove 4a and the lower track groove 4b has been described as an example. However, when it is applied to the one-slot rail 2 in which one rail track groove 4 corresponding to the lower track groove 4b is formed, as shown in FIG. When the main body 21 in which the greasing hole 28 is closed with the plug 54 is used, and the rail track groove 4 corresponding to the lower track groove 4b is applied to the two-groove rail 2 provided with two rail side surfaces 2b, As shown in FIG. 9, a main body 21 in which a greasing hole 28 between the rail upper surface 2a and the guide groove 5 of the upper rail track groove 4 is closed with a plug 54 may be used.

このようにすれば、１溝形式および２溝形式のレール２においても、本実施例と同様の効果を得ることができる。
また、本実施例では、レール２に１つのスライダ６を嵌合させたリニアガイド装置１を例に説明したが、２つのスライダ６を嵌合させたリニアガイド装置１の場合は、レール２の両端部に本実施例の給脂装置２０を直列に配置すれば、２つのスライダ６への給脂を円滑に行うことができる。 In this way, the same effects as in the present embodiment can be obtained even in the 1-slot and 2-slot type rails 2.
In this embodiment, the linear guide device 1 in which one slider 6 is fitted to the rail 2 has been described as an example. However, in the case of the linear guide device 1 in which two sliders 6 are fitted, the rail 2 If the greasing device 20 of the present embodiment is disposed in series at both ends, the two sliders 6 can be lubricated smoothly.

以上説明したように、本実施例では、リニアガイド装置のレールの端部に、レールと同じ外形形状を有する本体を直列に配置したことによって、給脂装置を固定した状態でリニアガイド装置のスライダをそのまま本体に乗り移らせて給脂を行うことができ、移動するスライダへの給脂ホースの取付けを不要にして、リニアガイド装置への自動給脂における給脂ホースの破損等の不具合を未然に防止することができ、リニアガイド装置への自動給脂を確実に行うことができると共に、リニアガイド装置のスライダを円滑に高速移動させることができる。   As described above, in this embodiment, the slider of the linear guide device is fixed with the greasing device fixed by arranging the main body having the same outer shape as the rail in series at the end of the rail of the linear guide device. Can be transferred to the main body as it is, and it is not necessary to install the greasing hose on the moving slider, and problems such as breakage of the greasing hose in automatic lubrication to the linear guide device can occur. Thus, automatic lubrication to the linear guide device can be reliably performed, and the slider of the linear guide device can be smoothly moved at high speed.

また、本体の底部に設けた嵌合溝に給脂体の嵌合部を嵌合させ、その嵌合部の先端部にピストンが挿入されたシリンダ穴を形成し、シリンダ穴に挿入されたピストンの頭部側に潤滑剤を充填する潤滑剤充填通路と、ピストンの頭部と反対側にピストンを移動させる駆動空気を導く駆動空気通路と、ピストンの移動により押出された潤滑剤を、本体のレール軌道溝に導く潤滑剤供給通路とを形成したことによって、給脂装置を固定した状態で本体に乗り移らせたスライダに内蔵したシリンダ穴の挿入されたピストンにより潤滑剤の供給量を計量しながら容易にかつ迅速に自動給脂を行うことができる。   In addition, the fitting portion of the greasing body is fitted into the fitting groove provided in the bottom portion of the main body, a cylinder hole in which the piston is inserted is formed at the tip portion of the fitting portion, and the piston inserted in the cylinder hole The lubricant filling passage for filling the lubricant on the head side, the driving air passage for guiding the driving air for moving the piston to the opposite side of the piston head, and the lubricant extruded by the movement of the piston, By forming the lubricant supply passage leading to the rail track groove, the amount of lubricant supplied is measured by the piston inserted in the cylinder hole built in the slider that is transferred to the main body with the greasing device fixed. However, automatic lubrication can be performed easily and quickly.

更に、潤滑剤供給通路に作動空気通路により導かれた作動空気により開閉する開閉弁を設け、潤滑剤充填通路に潤滑剤充填通路への潤滑剤の逆流を防止する逆止弁を設けたことによって、シリンダ穴のピストン頭部側の潤滑剤室への潤滑剤の充填およびリニアガイド装置への潤滑剤の給脂を円滑に行うことができると共に、その供給量を正確に計量することができる。   In addition, an on-off valve that opens and closes by the working air guided by the working air passage is provided in the lubricant supply passage, and a check valve that prevents back flow of the lubricant to the lubricant filling passage is provided in the lubricant filling passage. In addition, it is possible to smoothly fill the lubricant chamber into the lubricant chamber on the piston head side of the cylinder hole and to supply the lubricant to the linear guide device, and to accurately measure the supply amount.

なお、上記実施例においては、給脂装置の汎用性や再利用、設置の利便性を考慮して、給脂装置の本体をレールとは別に設けるとして説明したが、常設される機械装置等にリニアガイド装置への専用の給脂装置とする場合には、リニアガイド装置のレールの端部に直接嵌合溝を形成し、本実施例の給脂体の嵌合部を嵌合させてレールに直列に配置された給脂装置を得るようにしてもよい。   In addition, in the said Example, considering the versatility of the greasing apparatus, reuse, and the convenience of installation, it demonstrated that the main body of the greasing apparatus was provided separately from the rail, When a dedicated greasing device for the linear guide device is formed, a fitting groove is formed directly on the end of the rail of the linear guide device, and the fitting portion of the greasing body of this embodiment is fitted to the rail. You may make it obtain the greasing apparatus arrange | positioned in series.

また、上記実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。この場合に負荷路はころが転動するレール軌道面とスライダ軌道面とで構成し、レール側面にＶ字状の凹部として形成された２つレール軌道面の谷部に案内溝と同様の給脂溝を形成し、そこに給脂穴を開口させるようにするとよい。   Moreover, in the said Example, although the linear guide apparatus using a ball | bowl as a rolling element was demonstrated to the example, it is the same also in the linear guide apparatus using a roller as a rolling element. In this case, the load path is composed of a rail raceway surface on which the roller rolls and a slider raceway surface, and the same supply as the guide groove is provided in the valleys of the two rail raceway surfaces formed as V-shaped concave portions on the rail side surface. It is preferable to form a grease groove and open a grease hole there.

実施例の給脂装置の上面を示す説明図Explanatory drawing which shows the upper surface of the greasing apparatus of an Example 実施例のリニアガイド装置を示す斜視図The perspective view which shows the linear guide apparatus of an Example. 実施例の給脂装置の正面を示す説明図Explanatory drawing which shows the front of the greasing apparatus of an Example 図１のＡ−Ａ断面線に沿った断面を示す説明図Explanatory drawing which shows the cross section along the AA cross section line of FIG. 図４のＢ−Ｂ断面線に沿った断面を示す説明図Explanatory drawing which shows the cross section along the BB cross section line of FIG. 図５のＣ−Ｃ断面線に沿った断面を示す説明図Explanatory drawing which shows the cross section along CC sectional line of FIG. 実施例の給脂システムを示す説明図Explanatory drawing which shows the greasing system of an Example 実施例の給脂装置の他の態様の断面を示す説明図Explanatory drawing which shows the cross section of the other aspect of the greasing apparatus of an Example. 実施例の給脂装置の他の態様の断面を示す説明図Explanatory drawing which shows the cross section of the other aspect of the greasing apparatus of an Example.

符号の説明Explanation of symbols

１ リニアガイド装置
２ レール
２ａ レール上面
２ｂ レール側面
２ｃ レール端面
３ レール取付穴
４ レール軌道溝
４ａ 上部軌道溝
４ｂ 下部軌道溝
５ 案内溝
６ スライダ
６ｂ 袖壁
７ 取付ねじ穴
８ スライダ軌道溝
９ ボール
１０ 戻り路
１１ エンドキャップ
１２ 方向転換路
１３ サイドシール
１４ シール体
１５ ボルト
２０ 給脂装置
２１ 本体
２１ａ 本体上面
２１ｂ 本体側面
２１ｃ 当接面
２２ 給脂体
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ コネクタ
２４ コネクタ取付部
２５ 嵌合溝
２５ａ 嵌合溝側面
２６ 嵌合部
２６ａ 先端部
２８ 給脂穴
３０ シリンダ穴
３１ ピストン
３１ａ ピストン頭部
３１ｂ ピストン背面
３２ シール部材
３３ 空気室
３４ 潤滑剤室
３６ 給脂アダプタ
３７ 連通穴
３７ａ 伸張部
３７ｂ 曲折部
３８ 分配溝
４０ 開閉弁
４１ 挿入穴
４２ 開閉穴
４３ 弁体
４４ 押圧バネ
４６ 逆止弁
４７ チェックボール
４８ 導入穴
４９ 着座リング
４９ａ スリット
５０ 潤滑剤供給通路
５２ 潤滑剤充填通路
５２ａ 充填穴
５３ 潤滑剤供給装置
５４ 埋栓
５５ 駆動空気通路
５５ａ 駆動空気穴
５６ 加圧空気供給装置
５７ａ、５７ｂ ３方弁
５８ 作動空気通路
５８ａ 作動空気穴
５９ 取付座
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ 空気配管
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ 圧力センサ
６２ ２方弁
６３ 制御装置
６５ 導線
６７ 潤滑剤配管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear guide apparatus 2 Rail 2a Rail upper surface 2b Rail side surface 2c Rail end surface 3 Rail mounting hole 4 Rail track groove 4a Upper track groove 4b Lower track groove 5 Guide groove 6 Slider 6b Sleeve wall 7 Mounting screw hole 8 Slider track groove 9 Ball 10 Return path 11 End cap 12 Direction change path 13 Side seal 14 Seal body 15 Bolt 20 Greasing device 21 Main body 21a Main body upper surface 21b Main body side surface 21c Abutment surface 22 Grease body 23a, 23b, 23c Connector 24 Connector mounting portion 25 Fitting Groove 25a Fitting groove side surface 26 Fitting portion 26a Tip portion 28 Greasing hole 30 Cylinder hole 31 Piston 31a Piston head 31b Piston back surface 32 Seal member 33 Air chamber 34 Lubricant chamber 36 Grease adapter 37 Communication hole 37a Extension portion 37b Bent part 38 Distribution groove 40 Closed valve 41 Insertion hole 42 Open / close hole 43 Valve element 44 Press spring 46 Check valve 47 Check ball 48 Introduction hole 49 Seat ring 49a Slit 50 Lubricant supply passage 52 Lubricant filling passage 52a Filling hole 53 Lubricant supply device 54 Embedding 55 Driving air passage 55a Driving air hole 56 Pressurized air supply device 57a, 57b Three-way valve 58 Working air passage 58a Working air hole 59 Mounting seat 60a, 60b, 60c, 60d Air piping 61a, 61b, 61c Pressure sensor 62 Two-way Valve 63 Control device 65 Conductor 67 Lubricant piping

Claims (3)

レール軌道溝を有するレールと、前記レール軌道溝と対向するスライダ軌道溝を有し、前記レールを直線的に移動するスライダと、前記レール軌道溝とスライダ軌道溝とにより形成される負荷路を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置に潤滑剤を給脂する給脂装置において、
前記レールと同じレール軌道溝および同じ外形形状を有する本体を設け、
前記レールの端部に、該本体を、前記レールの長手方向に直列に配置したことを特徴とする給脂装置。 A rail having a rail track groove, a slider track groove facing the rail track groove, a slider that moves linearly on the rail, and a load path formed by the rail track groove and the slider track groove are transferred. In a grease supply device for supplying a lubricant to a linear guide device having a rolling element that moves,
A main body having the same rail track groove and the same outer shape as the rail is provided,
The greasing apparatus characterized in that the main body is arranged in series in the longitudinal direction of the rail at the end of the rail. 請求項１において、
該本体の底部に、前記レールの長手方向に沿って形成された嵌合溝に嵌合する嵌合部を有する給脂体と、
該給脂体の嵌合部の先端部に、前記レールの軸方向に沿って形成されたシリンダ穴と、
該シリンダ穴に挿入されたピストンと、
前記シリンダ穴に挿入されたピストンの頭部側に、潤滑剤を充填する潤滑剤充填通路と、
前記シリンダ穴に挿入されたピストンの頭部と反対側に、前記ピストンを移動させる駆動空気を導く駆動空気通路と、
前記ピストンの移動により押出された潤滑剤を、前記本体のレール軌道溝に導く潤滑剤供給通路とを備えたことを特徴とする給脂装置。 In claim 1,
A greasing body having a fitting portion that fits into a fitting groove formed along the longitudinal direction of the rail at the bottom of the main body,
A cylinder hole formed along the axial direction of the rail at the tip of the fitting portion of the grease supply body,
A piston inserted into the cylinder hole;
A lubricant filling passage for filling a lubricant on the head side of the piston inserted in the cylinder hole;
A drive air passage for guiding drive air for moving the piston to the opposite side of the head of the piston inserted in the cylinder hole;
A lubrication apparatus comprising: a lubricant supply passage for guiding the lubricant extruded by the movement of the piston to a rail track groove of the main body. 請求項２において、
前記潤滑剤供給通路に、該潤滑剤供給通路を開閉する開閉弁を設けると共に、該開閉弁を開閉作動させる作動空気を導く作動空気通路を設け、
前記潤滑剤充填通路に、潤滑剤の逆流を防止する逆止弁を設けたことを特徴とする給脂装置。 In claim 2,
The lubricant supply passage is provided with an open / close valve that opens and closes the lubricant supply passage, and an operating air passage that guides operating air that opens and closes the open / close valve.
A greasing apparatus, wherein a check valve for preventing backflow of lubricant is provided in the lubricant filling passage.