JP2008260055A - 溶接観察装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アーク溶接部8と、アーク溶接部8からの光を集光する対物光学系(1,2)と、対物光学系(1,2)により集光した光を導光するテレセントリック光学系3と、テレセントリック光学系3によって導光された光を照射するPCF4と、PCF4を透過した光を受光する固体撮像装置9とを備え、PCF4により、アーク溶接部8からの光を、部分減光する。
【選択図】図1
Description
前記アーク溶接部からの光を部分減光することを特徴とする溶接観察装置が提供される。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る溶接観察装置の模式的断面構造を示す。また、図2は、本発明の第1の実施の形態の比較例に係る溶接観察装置の模式的断面構造を示す。
図11は、本発明の第1の実施の形態に係る溶接観察装置に適用する固体撮像装置として、電荷転送素子(CCD:Charge Coupled Device)の出力信号と分光放射照度との関係を説明する模式図である。
CCD出力信号は、分光放射強度P1で飽和出力信号ISATとなり、分光放射強度がP1よりも大きなP2では、飽和出力信号ISATに固定されてしまい、広いダイナミックレンジにおいて期待される出力信号IPOを得ることができない。
図4は、本発明の第1の実施の形態の変形例に係る溶接観察装置の模式的断面構造を示す。例えば、MIG、MAGなどの溶接において、ハイパワー光、パルス光などを観察する場合には、空間的な減光だけでは、アーク光を減光しきれない場合(減光特性が足りない場合)に、波長域で遮光する方法を組み合わせることが有効である。
また、本発明の第1の実施の形態の変形例に係る溶接観察装置は、PCFを使用せず、波長フィルタのみを使用することもできる。
図9は、本発明の第2の実施の形態に係る溶接観察装置の模式的断面構造を示す。また、図10は、本発明の第2の実施の形態に係る溶接観察装置の全体構成を示す。
上記のように、本発明は第1乃至第2の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
2…第1波長フィルタ
3…対物レンズ
4…フォトクロミックフィルタユニット
5…第2波長フィルタ
6、80…第3波長フィルタ
7…ローパスフィルタ
8…アーク溶接部
9…固体撮像装置(CCD)
44…スペーサ
46…レンズホルダ
48…ボディ
50…カメラヘッド
52…対物光学系
54…イメージファイバ
56…カメラ部
60…カメラ制御装置
Claims (20)
- アーク溶接部と、
前記アーク溶接部からの光を集光する対物光学系と、
前記対物光学系により集光した光を導光するテレセントリック光学系と、
前記テレセントリック光学系によって導光された光を照射するフォトクロミックフィルタと、
前記フォトクロミックフィルタを透過した光を受光する固体撮像装置と
を備え、前記フォトクロミックフィルタにより前記アーク溶接部からの光を部分減光することを特徴とする溶接観察装置。 - アーク溶接部と、
前記アーク溶接部からの光を集光するウィンドウユニットと前記ウィンドウユニットにより集光した光を照射する第1波長フィルタとを備える対物光学系と、
前記第1波長フィルタを透過した光を導光するテレセントリック光学系と、
前記テレセントリック光学系によって導光された光を照射する第2および第3波長フィルタと、
前記第2および第3波長フィルタを透過した光を受光する固体撮像装置と
を備え、前記第3波長フィルタにより前記アーク溶接部からの光を部分減光することを特徴とする溶接観察装置。 - アーク溶接部と、
前記アーク溶接部からの光を集光するウィンドウユニットと前記ウィンドウユニットにより集光した光を照射する第1波長フィルタとを備える対物光学系と、
前記第1波長フィルタを透過した光を導光するテレセントリック光学系と、
前記テレセントリック光学系によって導光された光を照射するフォトクロミックフィルタと、
前記フォトクロミックフィルタを透過した光を照射する第2および第3波長フィルタと、
前記第2および第3波長フィルタを透過した光を受光する固体撮像装置と
を備え、前記第3波長フィルタおよび前記フォトクロミックフィルタにより前記アーク溶接部からの光を部分減光することを特徴とする溶接観察装置。 - 前記第3波長フィルタとして、RGBの3波長カラーフィルタを使用して、カラー化したことを特徴とする請求項2または3に記載の溶接観察装置。
- 前記第3波長フィルタとして、前記アーク溶接の発光スペクトルの窓波長に対応した狭帯域化したRGBバンドパスフィルタを使用して、カラー化したことを特徴とする請求項2または3に記載の溶接観察装置。
- 前記第3波長フィルタとして、前記アーク溶接の発光スペクトルの窓波長に対応したバンドパスフィルタを使用して単色化して減光したことを特徴とする請求項2または3に記載の溶接観察装置。
- 前記第3波長フィルタとして、赤外光バンドパスフィルタを使用して、赤外光を観察することを特徴とする請求項2または3に記載の溶接観察装置。
- アーク溶接部と、
前記アーク溶接部からの光を集光する対物光学系と、
前記対物光学系により集光した光を導光するイメージファイバと、
前記イメージファイバによって導光された光を照射するフォトクロミックフィルタと、前記フォトクロミックフィルタを透過した光を受光する固体撮像装置とを有するカメラ部と
を備え、前記フォトクロミックフィルタにより、前記アーク溶接部からの光を部分減光することを特徴とする溶接観察装置。 - アーク溶接部と、
前記アーク溶接部からの光を集光するウィンドウユニットと前記ウィンドウユニットにより集光した光を照射する第1波長フィルタとを備える対物光学系と、
前記第1波長フィルタを透過した光を導光するイメージファイバと、
前記イメージファイバによって導光された光を照射する第2および第3波長フィルタと、前記第2および第3波長フィルタを透過した光を受光する固体撮像装置とを有するカメラ部と
を備え、前記第3波長フィルタにより、前記アーク溶接部からの光を部分減光することを特徴とする溶接観察装置。 - アーク溶接部と、
前記アーク溶接部からの光を集光するウィンドウユニットと前記ウィンドウユニットにより集光した光を照射する第1波長フィルタとを備える対物光学系と、
前記第1波長フィルタを透過した光を導光するイメージファイバと、
前記イメージファイバによって導光された光を照射するフォトクロミックフィルタと、
前記フォトクロミックフィルタを透過した光を照射する第2および第3波長フィルタと、前記第2および第3波長フィルタを透過した光を受光する固体撮像装置とを有するカメラ部と
を備え、前記第3波長フィルタおよび前記フォトクロミックフィルタにより、前記アーク溶接部からの光を部分減光することを特徴とする溶接観察装置。 - 前記第3波長フィルタとして、RGBの3波長カラーフィルタを使用して、カラー化したことを特徴とする請求項9または10に記載の溶接観察装置。
- 前記第3波長フィルタとして、前記アーク溶接の発光スペクトルの窓波長に対応した狭帯域化したRGBバンドパスフィルタを使用して、カラー化したことを特徴とする請求項9または10に記載の溶接観察装置。
- 前記第3波長フィルタとして、前記アーク溶接の発光スペクトルの窓波長に対応したバンドパスフィルタを使用して単色化して減光したことを特徴とする請求項9または10に記載の溶接観察装置。
- 前記第3波長フィルタとして、赤外光バンドパスフィルタを使用して、赤外光を観察することを特徴とする請求項9または10に記載の溶接観察装置。
- 前記アーク溶接部は、TIG溶接により形成されることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の溶接観察装置。
- 前記アーク溶接部は、MIG溶接により形成されることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の溶接観察装置。
- 前記アーク溶接部は、MAG溶接により形成されることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の溶接観察装置。
- 前記アーク溶接部は、炭酸ガス溶接により形成されることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の溶接観察装置。
- 前記フォトクロミックフィルタは、モジュール化され交換可能な構造を備えることを特徴とする請求項1〜18のいずれかに記載の溶接観察装置。
- 前記請求項1〜19のいずれかに記載の溶接観察装置を備えるアーク溶接機。
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