JP2008259822A - Display method of x-ray ct image of maxillofacial area, x-ray ct apparatus and x-ray image display apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被写体をＣＴ撮影し、そのＣＴ撮影データから所望の関心領域のＣＴ画像を生成して表示する断層面表示方法、表示装置、および撮影装置に関する。 The present invention relates to a tomographic plane display method, a display device, and an imaging device that perform CT imaging of a subject and generate and display a CT image of a desired region of interest from the CT imaging data.
被写体をＸ線撮影したＣＴ撮影データから、その被撮影領域のＣＴ画像を生成する場合には、原理的に任意のスライス面を設定できる。しかしながら、従来、その被撮影領域の一部分である観察すべき関心領域に対して適切な方位のスライス面を設定する作業は煩わしく、時間を要するものであった。
そのような問題の解決を意図した従来技術の例として、次の特許文献１には、再構成した被撮影領域の３次元データから、複数方向のＣＴ画像を予め切り出して準備しておき、互いにスライス面が直交した複数のＣＴ画像を配列表示し、表示しているＣＴ画像上でカーソルを移動させると、そのカーソルに対応したスライス面のＣＴ画像を逐次入れ替えて表示する方法が開示されている。
また、特許文献２には、１画面上に歯列弓のパノラマ画像と、アキシャル断層面（Ｚ面に平行）とを同時に表示し、アキシャル断層面に対してオブリークラインを選択すると、そのオブリークラインに対応したオブリーク断層面が表示される画像診断装置が開示されている。
As an example of the prior art intended to solve such a problem, the following
In
しかしながら、特許文献１の方法では、得られるＣＴ画像のスライス面は、歯科医師が通常見慣れている視線方向に対応したものとは異なっており、その部位の位置や視線方向が直ちに理解しにくいという問題があった。また、特許文献２の装置では、一旦アキシャル断層面を表示し、その断層面の画像に対して、オブリークラインを選択する必要があり、手間が掛かっていた。
本発明は、そのような問題の解決を課題としており、歯科医師が通常見慣れているパノラマ画像と類似したＣＴ画像を表示する方法、装置等を提供する。
However, in the method of
The present invention has an object to solve such a problem, and provides a method, an apparatus, and the like for displaying a CT image similar to a panoramic image that a dentist is normally familiar with.
上記課題を解決するため、第１の発明として請求項１に記載のＸ線ＣＴ画像の表示方法は、Ｘ線ＣＴ撮影装置またはＸ線ＣＴ画像表示装置において、Ｘ線ＣＴ撮影した被写体の顎顔面のＸ線ＣＴ画像を表示するＸ線ＣＴ画像の表示方法であって、前記顎顔面に関心領域を指定するステップ、歯列弓を頬側から舌側に向かって正視する方向に関する歯列弓正視情報を基に前記関心領域の指定により前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を画像処理手段により生成するステップ、前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を表示手段に表示するステップ、からなることを特徴とする。
ここで云う歯列弓正視情報は、解剖学における歯列弓の全体または一部の形状を数学的に表現した歯列弓モデルや、関心領域ｒの歯列弓の全体または一部における位置情報に対して、正視方向ｖを予め登録したデータテーブル（ルックアップテーブル）等がある。このような歯列弓正視情報は、予め準備しておいても、撮影した歯列弓の画像データを画像処理して生成しても、歯列弓の形状を実測して生成してもよい。
In order to solve the above-mentioned problem, the X-ray CT image display method according to
The dental arch orthographic information referred to here is a dental arch model that mathematically represents the shape of the whole or part of the dental arch in anatomy, or position information on the whole or part of the dental arch of the region of interest r. On the other hand, there is a data table (look-up table) in which the normal viewing direction v is registered in advance. Such dental arch orthographic information may be prepared in advance, or may be generated by image processing of captured dental arch image data, or may be generated by actually measuring the shape of the dental arch. .
また請求項２に記載のＸ線ＣＴ画像の表示方法は、請求項1において、前記関心領域を指定するステップが、全顎を対象としたＸ線ＣＴ撮影における正視表示対象領域を指定するステップであることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the X-ray CT image display method according to the first aspect, the step of designating the region of interest is a step of designating an orthographic display target region in X-ray CT imaging for the entire jaw. It is characterized by being.
請求項３に記載のＸ線ＣＴ画像の表示方法は、請求項2において、前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体の３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示手段に表示するステップを更に有し、前記関心領域を指定するステップが、前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の少なくともいずれかにおいて関心領域を指定するステップであることを特徴とする。
The X-ray CT image display method according to
請求項４に記載のＸ線ＣＴ画像の表示方法は、請求項2において、前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体に対する異なる角度からの複数のＸ線透視画像を表示手段に表示するステップを更に有し、前記関心領域を指定するステップが、前記複数のＸ線透視画像において関心領域を指定するステップであることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the X-ray CT image display method according to the second aspect, wherein a plurality of X-ray fluoroscopic images from different angles with respect to the subject obtained by the X-ray CT imaging are displayed on a display unit. Further, the step of designating the region of interest is a step of designating a region of interest in the plurality of fluoroscopic images.
請求項５に記載のＸ線ＣＴ画像の表示方法は、請求項１において、前記関心領域を指定するステップが、前記顎顔面の一部を対象とした局所Ｘ線ＣＴ撮影における撮影対象領域を関心領域として指定するステップであることを特徴とする。
The X-ray CT image display method according to
請求項６に記載のＸ線ＣＴ画像の表示方法は、請求項1から3のいずれかにおいて、前記被写体に対し、前記Ｘ線ＣＴ撮影とは別にＸ線パノラマ撮影を行ってパノラマ画像を生成するステップと、生成した前記パノラマ画像を表示手段に表示するステップを更に有し、前記関心領域を指定するステップが、前記パノラマ画像において関心領域を指定するステップであることを特徴とする。
The X-ray CT image display method according to
請求項７に記載のＸ線ＣＴ画像の表示方法は、請求項1から3のいずれかにおいて、前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体に対する異なる角度からの複数のＸ線透視画像のうち、被写体の歯列弓のパノラマ断層を形成する画像データを合成してパノラマ画像を生成するステップと、生成した前記パノラマ画像を表示手段に表示するステップを更に有し、前記関心領域を指定するステップが、前記パノラマ画像において関心領域を指定するステップであることを特徴とする。
The X-ray CT image display method according to
請求項８に記載のＸ線ＣＴ画像の表示方法は、請求項1から3のいずれかにおいて、前記関心領域を指定するステップが、前記歯列弓の形状を示すイラストにおいて関心領域を指定するステップであることを特徴とする。
The method for displaying an X-ray CT image according to
請求項９に記載のＸ線ＣＴ画像の表示方法は、請求項1から8のいずれかにおいて、前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像が、Ｘ線ＣＴ断層面画像または３次元ＣＴボリューム画像の少なくともいずれかであることを特徴とする。
The X-ray CT image display method according to
第２の発明として請求項１０に記載のＸ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線発生器と、Ｘ線検出器と、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを被写体の顎顔面に対して相対的に移動させる移動手段と、被写体保持手段と、前記被写体のＸ線ＣＴ画像を表示するＸ線ＣＴ撮影装置において、前記顎顔面に関心領域を指定する関心領域指定手段と、歯列弓を頬側から舌側に向かって正視する方向に関する歯列弓正視情報を基に前記関心領域の指定により前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を生成する画像処理手段と、前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an X-ray CT imaging apparatus according to
請求項１１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置は、請求項１０において、前記移動手段を駆動し、前記被写体の全顎領域を対象としたＸ線ＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記関心領域指定手段により正視表示対象領域を関心領域として指定することを特徴とする。
The X-ray CT imaging apparatus according to
請求項１２に記載のＸ線ＣＴ撮影装置は、請求項１１において、前記画像処理手段により、前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体の３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示手段に表示し、前記関心領域指定手段により、前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の少なくともいずれかにおいて関心領域を指定することを特徴とする。 An X-ray CT imaging apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is the X-ray CT imaging apparatus according to the eleventh aspect, wherein the image processing unit reconstructs three-dimensional CT data of a three-dimensional region of the subject obtained by the X-ray CT imaging, For the three-dimensional region, the tomographic image of the X, Y, and Z tomographic planes orthogonal to each other is displayed on the display means, and the X tomographic plane, the Y tomographic plane, and the Z tomographic plane are displayed by the region of interest designation means The region of interest is designated in at least one of the above.
請求項１３に記載のＸ線ＣＴ撮影装置は、請求項１１において、前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体に対する異なる角度からの複数のＸ線透視画像を表示手段に表示し、前記複数のＸ線透視画像において前記関心領域を指定することを特徴とする。 An X-ray CT imaging apparatus according to a thirteenth aspect is the X-ray CT imaging apparatus according to the eleventh aspect, wherein a plurality of X-ray fluoroscopic images from different angles with respect to the subject obtained by the X-ray CT imaging are displayed on a display unit. The region of interest is designated in an X-ray fluoroscopic image.
請求項１４に記載のＸ線ＣＴ撮影装置は、請求項１０において、前記移動手段を駆動し、前記顎顔面の一部を対象とした局所Ｘ線ＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記関心領域指定手段により撮影対象領域である局所を関心領域として指定することを特徴とする。
The X-ray CT imaging apparatus according to
請求項１５に記載のＸ線ＣＴ撮影装置は、請求項１０から１２のいずれかにおいて、前記移動手段を駆動し、前記被写体に対し、前記Ｘ線ＣＴ撮影とは別にＸ線パノラマ撮影を行って前記画像処理手段によりパノラマ画像を生成し、生成した前記パノラマ画像を表示手段に表示し、前記パノラマ画像において前記関心領域を指定することを特徴とする。 An X-ray CT imaging apparatus according to a fifteenth aspect is the X-ray CT imaging apparatus according to any one of the tenth to twelfth aspects, wherein the moving unit is driven to perform X-ray panoramic imaging on the subject separately from the X-ray CT imaging. A panoramic image is generated by the image processing unit, the generated panoramic image is displayed on a display unit, and the region of interest is designated in the panoramic image.
請求項１６に記載のＸ線ＣＴ撮影装置は、請求項１０から１２のいずれかにおいて、前記画像処理手段により、前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体に対する異なる角度からの複数のＸ線透視画像のうち、被写体の歯列弓のパノラマ断層を形成する画像データを合成してパノラマ画像を生成し、生成した前記パノラマ画像を表示手段に表示し、前記パノラマ画像において前記関心領域を指定することを特徴とする。
The X-ray CT imaging apparatus according to
請求項１７に記載のＸ線ＣＴ撮影装置は、請求項１０から１２のいずれかにおいて、前記歯列弓の形状を示すイラストを表示するイラスト表示部を備え、前記イラストにおいて関心領域を指定することを特徴とする。
The X-ray CT imaging apparatus according to
請求項１８に記載のＸ線ＣＴ撮影装置は、請求項１０から１７のいずれかにおいて、前記表示手段に表示される前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像が、Ｘ線ＣＴ断層面画像または３次元ＣＴボリューム画像の少なくともいずれかであることを特徴とする。
The X-ray CT imaging apparatus according to
第３の発明として請求項１９に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線ＣＴ撮影した被写体の顎顔面のＸ線ＣＴ画像を表示するＸ線ＣＴ画像表示装置において、前記顎顔面に関心領域を指定する関心領域指定手段と、歯列弓を頬側から舌側に向かって正視する方向に関する歯列弓正視情報を基に前記関心領域の指定により前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を生成する画像処理手段と、前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
また、Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、可搬型記憶媒体に格納された撮影データ等を受け入れて、同様の表示方法を実行する構成としてもよい。
The X-ray CT image display device according to
In addition, the X-ray CT image display device may be configured to receive imaging data stored in a portable storage medium and execute a similar display method.
本発明では、被写体に関心領域を指定すると、歯列弓正視情報を基に関心領域の指定により前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を画像処理手段により生成して表示するが、そのＸ線ＣＴ画像では、その関心領域を見る視線の方向が、歯科医師が見慣れているパノラマ画像においてその関心領域を見る場合と一致したものになるので、関心領域がどの歯顎顔面のどの位置にあるのか直感的に理解できる。
また、正視Ｘ線ＣＴ画像としてＸ線ＣＴ断層面画像を表示する場合には、その画像に複数の歯牙の断層面が表示されるので、更に理解しやすくなる。そして、正視Ｘ線ＣＴ画像として３次元ＣＴボリューム画像を表示する場合には、関心領域が正面を向いた状態で表示されるので、その位置を探す必要がない。
また、Ｘ線ＣＴ画像表示装置が、可搬型記憶媒体に格納された撮影データ等を受け入れる構成とした場合には、遠隔地に設置されたＸ線ＣＴ撮影装置と組み合わせることも可能になり、Ｘ線ＣＴ画像表示装置を柔軟に運用できるという利点がある。
In the present invention, when a region of interest is designated as a subject, an X-ray CT image in which the region of interest is viewed in accordance with the region of interest designation based on dental arch orthographic information is generated and displayed by the image processing means. In the CT image, the direction of the line of sight of the region of interest is the same as when viewing the region of interest in the panoramic image that the dentist is familiar with. Intuitively understand.
Further, when an X-ray CT tomographic image is displayed as a normal X-ray CT image, a plurality of tooth tomographic surfaces are displayed on the image, which makes it easier to understand. When a three-dimensional CT volume image is displayed as a normal X-ray CT image, the region of interest is displayed with the front facing, so there is no need to search for the position.
In addition, when the X-ray CT image display apparatus is configured to receive imaging data stored in a portable storage medium, it can be combined with an X-ray CT imaging apparatus installed at a remote location. There is an advantage that the line CT image display apparatus can be operated flexibly.
以下、本発明の実施例を図に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下、患者の顎顔面をＣＴ撮影するＸ線ＣＴ撮影装置の実施例を説明する。
図１は、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの基本構成を説明するブロック図である。Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍは、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１と、Ｘ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２を備え、通信ケーブルによってデータを送受信する構成になっている。
Hereinafter, an embodiment of an X-ray CT imaging apparatus for CT imaging of a patient's maxillofacial surface will be described.
FIG. 1 is a block diagram illustrating the basic configuration of the X-ray CT imaging apparatus M. The X-ray CT imaging apparatus M includes an X-ray CT imaging apparatus main body M1 and an X-ray CT image display apparatus M2, and is configured to transmit and receive data via a communication cable.
Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１は、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持した支持手段３０と、被写体ｏとされる顎顔面を保持する被写体保持手段４０と、支持手段３０ないし被写体保持手段４０を駆動する駆動部６０と、撮影装置本体制御部７０とを備えており、撮影装置本体制御部７０には操作パネル７４が付加されている。この操作パネル７４は、後述するように、関心領域ｒを指定するのに用いてもよい。この場合、歯列弓ＤＡの形状を示す図２（ｃ）に示すようなイラストｐ＃２を表示するイラスト表示部として機能するようにしてもよい。本願において、イラストをスカウトに用いる場合、そのイラストを表示する上述の操作パネル74や表示手段88、表示手段88´等はイラスト表示部として機能する。
The X-ray CT imaging apparatus main body M1 includes a
Ｘ線発生部１０は、Ｘ線を照射するＸ線管等からなるＸ線発生器１１と、Ｘ線ビームＢの広がりを規制するスリット等からなる照射野制御手段１２とで構成されており、Ｘ線検出部２０は、２次元的に広がったＣＣＤセンサ等からなるＸ線検出器２１を設けたカセット２２で構成されている。カセット２２はＸ線検出部２０に対して着脱自在であるが、Ｘ線検出器２１をカセット２２を介さずにＸ線検出部２０に固定的に設けてもよい。駆動部６０は、支持手段３０の旋回軸３０ｃないし被写体保持手段４０を協働して水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、支持手段３０ないし被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚと、支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒとを備えている。撮影装置本体制御部７０は、駆動部６０を制御する制御プログラムを含んだ各種制御プログラムを実行するＣＰＵ７１と、Ｘ線発生部１０を制御するＸ線発生部制御手段７２と、Ｘ線検出部２０を制御するＸ線検出部制御手段７３とを備えている。操作パネル７４は、小型液晶パネルや複数の操作釦で構成されている。図２に示す操作パネル７４の入力手段７４´としては、操作釦のほか、キーボード、マウス、タッチペン等の入力手段を用いることもできる。後に図２に関して述べるように、操作パネル７４が液晶モニタ等のディスプレイからなる表示手段８８´を備えるようにしてもよい。
例えば表示手段８８´に、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１の操作に必要な文字や画像等の情報を表示するようにしてもよいし、後述するＸ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２と接続して、Ｘ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２の表示手段８８に表示される表示内容が表示手段８８´にも表示されるようにしてもよく、表示手段８８に表示される文字や画像の上でマウス等によるポインタ操作などを通してＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１に各種の指令ができるようにしてもよい。
なお、Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部２０、支持手段３０、被写体保持手段４０、駆動部６０は、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を被写体ｏに対して相対的に移動させる移動手段６５として機能する。
The
For example, information such as characters and images necessary for the operation of the X-ray CT imaging apparatus main body M1 may be displayed on the display means 88 ′, or connected to an X-ray CT image display apparatus M2 described later, The display content displayed on the display means 88 of the line CT image display device M2 may be displayed on the display means 88 ', and a pointer operation with a mouse or the like is performed on the characters or images displayed on the display means 88. Various commands may be issued to the X-ray CT imaging apparatus main body M1 through the above.
Note that the
Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１は、操作パネル７４、あるいはＸ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２からの指令に従って、歯列弓ＤＡのパノラマ撮影や、歯列弓ＤＡの全体ではないが、歯列弓ＤＡの一部を含めた被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒを撮影する局所的なＣＴ撮影や、歯列弓ＤＡの全体を含めた被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒを撮影する広域的なＣＴ撮影を選択的に実行する。また、各種指令や座標データ等を表示装置Ｍ２から受信する一方、撮影した画像データをＸ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２に送信する。
The X-ray CT imaging apparatus main body M1 performs panoramic imaging of the dental arch DA or the entire dental arch DA, although not the entire dental arch DA, in accordance with a command from the
図２（ａ）、図２（ｂ）はそれぞれ、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍのより具体的な正面図と、側面図、図２（ｃ）は、操作パネル７４の表示手段８８´における表示例である。
2A and 2B are a more specific front view and a side view of the X-ray CT imaging apparatus M, respectively, and FIG. 2C is a display example on the display means 88 ′ of the
図２（ａ）、図２（ｂ）に示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１は、旋回用モータ６０ｒを内蔵した旋回アームとして構成され、かつその両端にＸ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持した支持手段３０と、被写体ｏである人体の頭部を固定するホルダを備えたシート状に形成された被写体保持手段４０とを備え、この支持手段３０、被写体保持手段４０は、アーチ状に形成された固定フレーム９０に変位可能に取り付けられている。より具体的には、支持手段３０は、チェーン駆動部６１により、図２（ａ）の縦方向の矢印で示すように上下に昇降可能な昇降フレーム９１を介して、固定フレーム９０に取り付けられており、その昇降フレーム９１には、支持手段３０の旋回軸３０ｃを、図２（ａ）と図２（ｂ）の横方向の矢印で示すように左右前後に水平移動させるＸＹテーブル６２が内蔵されている。被写体保持手段４０は、図２（ａ）の縦方向の矢印で示すように上下に昇降可能な昇降手段６３によって底部を下方から支持されており、固定フレーム９０の底部には、その昇降手段６３を、図２（ａ）、図２（ｂ）の横方向の矢印で示すように左右前後に水平移動させるＸＹテーブル６４が内蔵されている。また、固定フレームの支柱部には、液晶モニタ、小型液晶パネル等で構成された表示手段８８´や、複数の操作釦等で構成された入力手段７４´を設けた操作パネル７４が取り付けられている。なお、旋回用モータ６０ｒ、チェーン駆動部６１、ＸＹテーブル６２のＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、昇降手段６３、ＸＹテーブル６４のＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙは、駆動部６０を構成している。
The X-ray CT imaging apparatus main body M1 shown in FIGS. 2A and 2B is configured as a turning arm incorporating a turning
図２Ａは、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍのより具体的な別の実施例である。
このＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１と同様、旋回用モータ６０ｒを内蔵した旋回アームとして構成され、かつその両端にＸ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持した支持手段３０を備えている。
基台９１´に立設した支柱９０´に対し、支持手段３０を垂下した、上部フレーム９１ａと下部フレーム９１ｂを前方に突出した略コの字形状の昇降フレーム９１が図示しない昇降機構で昇降可能に設けられ、昇降フレーム９１には図２（ａ）、図２（ｂ）に示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１と同様、支持手段３０の回転軸を水平移動させる図示しないＸＹテーブル６２が内蔵されている。
下部フレーム９１ｂは、被写体ｏである人間の頭部を左右から固定するイヤロッド、顎を固定するチンレストなどからなる被写体保持手段４０を備える。
図２Ａに示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１は、防Ｘ線室１００内に収容され、防Ｘ線室１００の壁の外側には、図２（ａ）、図２（ｂ）に示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１と同様、小型液晶パネルを設けた操作パネル７４が取り付けられている。
また、図２Ａに示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍは、図２（ａ）に示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍと同様、Ｘ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２を備え、通信ケーブルによってデータを送受信する構成になっている。
図１で示したＸ線撮影装置Ｍの移動手段６５については、上記の構成例を含め、次のように様々な構成例が考えられる。
構成例１…支持手段３０の旋回軸３０ｃを水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚのみ設け、被写体保持手段４０を移動させる駆動部は設けない。
構成例２…支持手段３０の旋回軸３０ｃを水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚのみ設ける。
構成例３…支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、被写体保持手段４０を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚのみ設ける。
構成例４…支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚ、被写体保持手段４０を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙのみ設ける。
構成例５…支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設け、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙのうちの一方を、支持手段３０に設け、他方を被写体保持手段に設けて被写体ｏに対してＸ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を水平移動させる。
構成例６…支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設け、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙのうちの一方を、支持手段３０に設け、他方を被写体保持手段に設けて被写体ｏに対してＸ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を水平移動させる。
以上の他にも様々な構成例が考えられる。すなわち、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を被写体ｏに対して相対的に移動させる方向が同じであるなら、支持手段３０側を駆動する要素と被写体保持手段４０側を駆動する要素が重複しても構わないし、一方を省略しても構わない。重複する場合は双方の移動量を総合できるので、相対的移動の量を大きくしたり、移動パターンの多様化をすることが可能という利点があり、一方を省略する場合はコスト面、制御負担の軽減の利点がある。
FIG. 2A is another more specific example of the X-ray CT imaging apparatus M.
Similar to the X-ray CT imaging apparatus main body M1 shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the X-ray CT imaging apparatus main body M1 is configured as a revolving arm incorporating a revolving
A substantially
The
The X-ray CT imaging apparatus main body M1 shown in FIG. 2A is accommodated in the
The X-ray CT imaging apparatus main body M shown in FIG. 2A includes an X-ray CT image display apparatus M2 similar to the X-ray CT imaging apparatus main body M shown in FIG. 2A, and transmits and receives data via a communication cable. It is configured to do.
Regarding the moving means 65 of the X-ray imaging apparatus M shown in FIG. 1, various configuration examples can be considered as follows including the above-described configuration example.
Configuration Example 1 Only an
Configuration Example 2... Only an
Configuration Example 3... Only a turning
Configuration Example 4... Only a turning
Configuration Example 5 ... A turning
Configuration Example 6: A turning
In addition to the above, various configuration examples can be considered. That is, if the direction in which the
図３は、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１による顎顔面のパノラマ撮影の仕組みを説明する原理図である。Ｘ線発生部１０において、Ｘ線発生器１１の前方に設けられた照射野制御手段１２は、形状を異ならせた複数のスリットを形成したスリット板１２ａで構成されており、左右にスライドさせることでスリットのいずれかを選択し、選択したスリットによってＸ線発生器１１から照射されたＸ線ビームＢの広がりを制限する仕組みになっている。パノラマ撮影では、細形スリットが選択され、その形状に対応したＸ線細隙ビームＮＢが、Ｘ線検出部２０のＸ線検出器２１に向かって照射される。そして、その状態で支持手段３０を旋回させ、Ｘ線細隙ビームＮＢによって顎顔面を走査しつつ、Ｘ検出器２１の検出面の領域Ｆａに投影された透過画像をパノラマ撮影データとして蓄積することにより、パノラマ撮影が実行される。
FIG. 3 is a principle diagram for explaining the mechanism of panoramic imaging of the maxillofacial surface by the X-ray CT imaging apparatus main body M1. In the
図４は、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１による顎顔面の広域ＣＴ撮影の仕組みを説明する原理図、である。広域ＣＴ撮影では、スリット板１２ａに形成された複数のスリットから矩形スリットが選択され、その形状に対応した矩形のＸ線広域ビームＣＢが、Ｘ線検出部２０のＸ線検出器２１に向かって照射される。図４Ａ（ａ）、図４Ａ（ｂ）に示しているように、Ｘ線広域ビームＣＢによる被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒは、全顎を対象とするため、歯列弓ＤＡ全体を含む広がりを有している。そして、支持手段３０の旋回軸３０ｃの延長線３０ｃ１を歯列弓ＤＡの内側の地点に固定し、Ｘ線広域ビームＣＢが照射されている状態で、支持手段３０を少なくとも半回転以上旋回させながら、Ｘ検出器２１の検出面の領域Ｆｃに投影された透過画像を被写体ｏのＣＴ撮影データとして蓄積することにより、広域ＣＴ撮影が実行される。
FIG. 4 is a principle diagram for explaining a mechanism of wide-area CT imaging of the maxillofacial area by the X-ray CT imaging apparatus main body M1. In wide-area CT imaging, a rectangular slit is selected from a plurality of slits formed in the
また、図４Ａ（ａ）は、撮影中の被写体ｏである頭部を頭頂から見下ろした状態の図であり、図４Ａ（ｂ）は図４Ａ（ａ）の頭部を右側面から見た状態の図である。Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１は旋回軸３０ｃ、延長線３０ｃ１を中心に旋回し、図４Ａ（ａ）の例では、Ｘ線発生器１１は、図示の矢印の方向に旋回する。支持手段３０が３６０°旋回してＣＴ撮影する場合は、図４Ａ（ｂ）の側面視で断面が６角形の形状になっている点線で囲まれた領域が常にＸ線広域ビームＣＢによって照射されるが、この部分が被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒとなる。
4A (a) is a view of the state of the head of the subject o being photographed as viewed from the top, and FIG. 4A (b) is a state of the head of FIG. 4A (a) as viewed from the right side. FIG. The
図５は、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１による顎顔面の局所ＣＴ撮影の仕組みを説明する原理図である。局所ＣＴ撮影では、スリット板１２ａに形成された複数のスリットから矩形小型スリットが選択され、その形状に対応した矩形のＸ線局所ビームＣＮが、Ｘ線検出部２０のＸ線検出器２１に向かって照射される。Ｘ線局所ビームＣＮの高さを調整するために、スリット板１２ａには、高さを異ならせた複数の矩形小型スリットを設けてもよい。Ｘ線局所ビームＣＮによる被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒは、関心領域ｒとして歯列弓ＤＡの全部ではないが、その一部を含む広がりを有している。
FIG. 5 is a principle diagram for explaining a mechanism of local CT imaging of the maxillofacial surface by the X-ray CT imaging apparatus main body M1. In local CT imaging, a rectangular small slit is selected from a plurality of slits formed in the
そして、図５Ａに示しているように、支持手段３０の旋回軸３０ｃの延長線３０ｃ１を関心領域ｒの中心に固定し、Ｘ線局所ビームＣＮが照射されている状態で、支持手段３０を少なくとも半回転以上旋回させながら、Ｘ検出器２１の撮像面の領域Ｆｂに投影された透過画像をＣＴ撮影データとして蓄積することにより、局所ＣＴ撮影が実行される。
広域ＣＴ撮影、局所ＣＴ撮影いずれにおいても、ＣＴ撮影中、旋回軸３０ｃを関心領域ｒの中心に固定しない方式も可能である。
例えば、上述のＸ−Ｙテーブル６２を利用して、ＣＴ撮影中、旋回軸３０ｃは移動するが、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心が旋回軸３０ｃとは別の箇所に生じるように制御して、その旋回中心が関心領域ｒの中心に来るように設定してもよい。
さらにＸ線コーンビームの広がりの対称軸上のＸ線が撮影対象領域の中心を外れた位置を通過するようにオフセットさせ、撮影対象領域の一部のみを撮影しつつ、撮影対象領域全体のＸ線撮影データを少なくとも１８０°以上得る周知のオフセットスキャンの方式を採用してもよい。
すなわち、ＣＴ撮影中、旋回するＸ線コーンビームの照射野の旋回中心が関心領域ｒの中心に来るように撮影できればよい。
Then, as shown in FIG. 5A, the extension line 30c1 of the
In both wide-area CT imaging and local CT imaging, a method in which the
For example, using the XY table 62 described above, the turning
Furthermore, X-rays on the symmetry axis of the spread of the X-ray cone beam are offset so as to pass a position off the center of the imaging target region, and only a part of the imaging target region is imaged, A well-known offset scanning method that obtains at least 180 ° of line imaging data may be employed.
That is, during CT imaging, it is only necessary to perform imaging so that the turning center of the irradiation field of the rotating X-ray cone beam comes to the center of the region of interest r.
Ｘ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２は、例えばコンピュータやワークステーションで構成されており、表示装置本体８０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置からなる表示手段８８や、キーボード、マウス等で構成された操作手段８６が付加されている。表示手段８８に表示された文字や画像の上でのマウスでのポインタ操作等を通じて各種指令を与えることが可能である。表示手段８８はタッチパネルで構成することもできるので、この場合、表示手段８８は操作手段８６を兼ねる。
操作手段86は関心領域ｒを指定する手段として機能する。表示手段88の画面上に表示された画像に対して操作手段86の操作を加えることで関心領域ｒを指定する構成の場合は、操作手段86と表示手段88が関心領域指定手段として機能する。このように、なんらかの形で関心領域の指定に用いられる手段が関心領域指定手段である。表示装置本体８０は、各種プログラムを実行するＣＰＵ８１と、ハードディスク等で構成され、各種撮影データや画像等を記憶する記憶手段８２と、座標計算を行う座標処理手段８３と、画像生成手段８４とを備えている。ここに、記憶手段８２、座標処理手段８３、画像生成手段８４は画像処理手段８５を形成する。記憶手段８２には、後述する歯列弓正視情報等も記憶される。
記憶手段８２には、パノラマ撮影から得たパノラマ撮影データ、ＣＴ撮影から得たＣＴ撮影データ、スカウト画像として表示できるイラストを生成するイラストイメージデータ、後述のように、Ｘ線広域ビームを２方向から照射して得た投影画像、歯列弓正視情報、生成した正視Ｘ線ＣＴ画像などを記憶することもできる。
The X-ray CT image display device M2 is composed of, for example, a computer or a workstation, and the display device
The operating means 86 functions as means for specifying the region of interest r. In the case where the region of interest r is designated by applying the operation of the
The storage means 82 includes panoramic imaging data obtained from panoramic imaging, CT imaging data obtained from CT imaging, illustration image data for generating an illustration that can be displayed as a scout image, and an X-ray wide-area beam from two directions as described later. Projection images obtained by irradiation, dental arch orthographic information, generated orthographic X-ray CT images, and the like can also be stored.
ここに表示手段８８は、文字や記号を含む画像を表示する。表示手段８８は関心領域指定手段として、歯列弓ＤＡを表したスカウト画像を表示し、そのスカウト画像上で関心領域ｒの指定操作を受ける一方、ＣＴ撮影データから生成された正視Ｘ線ＣＴ画像（後述する）等を表示する。座標処理手段８３は、広域的なＣＴ撮影においては、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置の計算の実行等を行い、局所的なＣＴ撮影においては、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置の計算を実行するだけでなく、歯列弓モデルｄｍに対して特定された関心領域ｒの位置に基づいて、関心領域ｒが被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるように座標計算を実行し、算出した座標データをＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１に送信して、被写体ｏの位置決めを実行させる。スカウト画像を、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１の操作パネル７４の表示手段８８´に表示するようにしてもよい。
Here, the display means 88 displays an image including characters and symbols. The
その位置決めは、支持手段３０の回転中心（旋回軸３０ｃ）と被写体ｏとを、撮影を行う空間の所定の位置に配置し、座標処理手段８３から送信されてきた座標データに基づいて、関心領域ｒが被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるように、支持手段３０と被写体保持手段４０とを移動させることによりなされる。なお、被写体ｏ、支持手段３０は、相対的な位置関係が満たされればよいので、被写体保持手段４０と支持手段３０とのいずれか一方を移動させる構成としてもよい。
The positioning is performed by arranging the rotation center (swivel
Ｘ線ＣＴ画像撮影装置Ｍは、上記の構成とすることにより、以下に説明する顎顔面のＸ線ＣＴ画像の表示方法を実行することができる。
なお、Ｘ線ＣＴ画像表示装置Ｍ２は、同様の構成とした複数のＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１と多対一に接続してもよい。また、ケーブルで接続されていない他のＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１で撮影した撮影データ等を、ＣＤロム等の可搬型記憶媒体を通じて受け入れて、同様の表示方法を実行するように構成してもよい。
With the above configuration, the X-ray CT image capturing apparatus M can execute the method for displaying the maxillofacial X-ray CT image described below.
Note that the X-ray CT image display device M2 may be connected in a many-to-one manner with a plurality of X-ray CT imaging apparatus main bodies M1 having the same configuration. Further, the same display method may be executed by receiving imaging data or the like captured by another X-ray CT imaging apparatus main body M1 not connected by a cable through a portable storage medium such as a CD ROM. Good.
本発明による顎顔面のＸ線ＣＴ画像の表示方法は、歯列弓ＤＡを含んだ被写体ｏのＣＴ撮影データを処理して、Ｘ線ＣＴ画像を表示する装置において実行されるもので、Ｘ線ＣＴ撮影は、広域ＣＴ撮影と、局所ＣＴ撮影とに大別される。 The method for displaying an X-ray CT image of the maxillofacial surface according to the present invention is executed in an apparatus that processes CT imaging data of a subject o including a dental arch DA and displays an X-ray CT image. CT imaging is roughly divided into wide-area CT imaging and local CT imaging.
広域ＣＴ撮影は、歯列弓ＤＡの全体を含めた顎顔面のほぼ全域を撮影するものである。この場合、顎顔面に関心領域ｒを指定することにより、関心領域ｒを正視したＸ線ＣＴ画像（以後、正視Ｘ線ＣＴ画像と呼ぶ）として表示される範囲、すなわち正視表示対象箇所の指定を行い、予め撮影されたＣＴ撮影データを画像処理して、正視表示対象領域の正視Ｘ線ＣＴ画像を表示する。関心領域ｒの指定については、各種画像を表示し、その画像上で行う構成や、画像を用いずに、例えばコード等によって特定の歯牙ｔｈを指定する構成等が可能である。 The wide area CT imaging is an imaging of almost the entire maxillofacial area including the entire dental arch DA. In this case, by designating the region of interest r on the maxillofacial area, the range displayed as an X-ray CT image (hereinafter referred to as a normal X-ray CT image) obtained by viewing the region of interest r is designated, that is, the specular display target portion is designated. The CT imaging data imaged in advance is subjected to image processing to display a normal-view X-ray CT image of the normal-view display target region. For the designation of the region of interest r, various images can be displayed and configured on the image, or a specific tooth th can be specified by a code or the like without using an image.
一方、局所ＣＴ撮影は、歯列弓ＤＡの全体ではなく、その一部、例えば歯牙が２〜３本並ぶ領域を含んだ顎顔面を局所的に撮影するものである。この場合、関心領域ｒの指定を受け付けると、その関心領域ｒが実際の被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるように撮影条件を設定して局所的なＸ線ＣＴ撮影を実行する。関心領域ｒの指定については各種画像を表示し、その画像上で行う構成や、画像を用いずに、例えばコード等によって特定の歯牙ｔｈを指定する構成や、位置付用のガイドビームとなる可視光ビーム、あるいは目盛付スケール等を利用して目視で行う構成が可能である。その後、得られたＣＴ撮影データから、関心領域ｒを頬側から舌側に向かって正視したＸ線ＣＴ画像を生成して表示する。 On the other hand, the local CT imaging is not a whole of the dental arch DA, but a part of the dental arch DA, for example, a maxillofacial surface including a region where two or three teeth are arranged. In this case, when designation of the region of interest r is received, the imaging conditions are set so that the region of interest r is included in the actual imaging region (imaging target region) rr, and local X-ray CT imaging is executed. Regarding the designation of the region of interest r, various images are displayed, a configuration performed on the image, a configuration in which a specific tooth th is specified by using a code or the like without using an image, and a visible guide beam for positioning It is possible to adopt a structure that is visually observed using a light beam or a scale with a scale. Thereafter, an X-ray CT image in which the region of interest r is viewed from the cheek side toward the tongue side is generated and displayed from the obtained CT imaging data.
広域ＣＴ撮影と局所ＣＴ撮影のいずれの場合でも、関心領域ｒを頬側から舌側に向かっ
て正視する正視方向ｖは、後述するように、歯列弓ＤＡの３次元形状の歯列弓モデルｄｍより求めること、あるいは、関心領域ｒの部位毎に予め正視方向ｖを登録したデータテーブル（ルックアップテーブル）を参照することによって求めることが可能である。
後述するが、歯列弓モデルｄｍは歯列弓ＤＡの全体または一部の形状を数学的に表現した関数として規定できる。
歯列弓モデルｄｍは、標準的な歯列弓の形状を想定して規定してもよいし、または撮影した歯列弓の画像データを画像処理して得た形状のデータより個別に規定してもよい。または歯列弓の形状を実測して得たデータより個別に規定してもよい。
本発明では、そのような歯列弓モデルｄｍ、歯列弓モデルｄｍを基にした座標データやデータテーブル、正視方向ｖを導くのに必要な情報、正視方向ｖそのもの等、正視に関する情報を歯列弓正視情報と総称する。
歯列弓ＤＡは湾曲しているために、対象部位ごとに正視方向ｖが異なる。歯列弓正視情報は、所望の対象部位を正視するための情報である。
歯列弓正視情報は、対象部位を正視するための情報であるので、必ずしも具体的な正視方向ｖを定める必要はなく、対象部位を正視できるスライス位置の情報であってもよい。
In either case of wide-area CT imaging or local CT imaging, the normal viewing direction v in which the region of interest r is viewed from the cheek side toward the lingual side is a three-dimensional dental arch model of the dental arch DA, as will be described later. It can be obtained from dm or by referring to a data table (look-up table) in which the normal viewing direction v is registered in advance for each region of the region of interest r.
As will be described later, the dental arch model dm can be defined as a function that mathematically represents the shape of the whole or part of the dental arch DA.
The dental arch model dm may be defined assuming a standard dental arch shape, or may be individually defined from the shape data obtained by image processing of the captured dental arch image data. May be. Or you may prescribe | regulate separately from the data obtained by actually measuring the shape of a dental arch.
In the present invention, such information regarding the normal vision such as the dental arch model dm, coordinate data and data table based on the dental arch model dm, information necessary for deriving the normal vision direction v, the normal vision direction v itself, and the like. Collectively referred to as row bow orthographic information.
Since the dental arch DA is curved, the normal viewing direction v is different for each target part. Dental arch orthographic information is information for viewing a desired target site.
Since the dental arch orthographic information is information for viewing the target part normally, it is not always necessary to determine a specific normal direction v, and may be information on a slice position where the target part can be viewed.
Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ、より具体的にはＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１の存在する３次元空間において、歯列弓モデルｄｍが想定ないし設定される位置は、座標情報、位置情報として把握でき、同様に、指定される関心領域ｒの３次元空間中の位置も、座標情報、位置情報として把握できるので、本発明では、それら歯列弓モデルｄｍの座標情報、位置情報と、関心領域ｒの座標情報、位置情報に基づいて、関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像を生成する。 The position where the dental arch model dm is assumed or set in the three-dimensional space where the X-ray CT imaging apparatus M, more specifically the X-ray CT imaging apparatus main body M1 exists, can be grasped as coordinate information and position information. Similarly, since the position of the designated region of interest r in the three-dimensional space can be grasped as coordinate information and position information, in the present invention, the coordinate information and position information of the dental arch model dm and the region of interest r Based on the coordinate information and the position information, a normal X-ray CT image in which the region of interest r is viewed normally is generated.
そのような例として、広域ＣＴ撮影を行って得られたＣＴ撮影データから被写体ｏに関するＣＴ撮影データを得る場合の処理を説明する。この処理では、歯列弓モデルｄｍの座標情報、位置情報も、関心領域ｒの座標情報、位置情報も把握されているので、後述する方法で関心領域ｒを指定すると、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対して関心領域ｒの座標、位置が特定できる。歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置が特定されると、次に述べるように、正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定できる。正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定されると、被写体ｏに関するＣＴ撮影データを画像処理して関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像に再構成することができる。 As such an example, a process for obtaining CT imaging data related to the subject o from CT imaging data obtained by performing wide-area CT imaging will be described. In this process, the coordinate information and position information of the dental arch model dm, as well as the coordinate information and position information of the region of interest r are grasped. Therefore, if the region of interest r is designated by the method described later, the dental arch model dm The coordinates and position of the region of interest r can be specified with respect to the coordinates and position. When the coordinates and position of the region of interest r relative to the coordinates and position of the dental arch model dm are specified, the normal viewing direction v and the slice position sl can be set as described below. When the normal viewing direction v and the slice position sl are set, the CT imaging data regarding the subject o can be image-processed and reconstructed into a normal X-ray CT image in which the region of interest r is viewed normally.
次いで、局所ＣＴ撮影を行って得られたＣＴ撮影データから被写体ｏに関するＣＴ撮影データを得る場合の処理を説明する。この処理では、後述する方法で関心領域ｒを指定すると、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１の機械的構成により、被写***置付けが行われ、指定された関心領域ｒを撮影対象とした局所ＣＴ撮影が行われる。このとき、歯列弓モデルｄｍの座標情報、位置情報も、関心領域ｒの座標情報、位置情報も把握されるので、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対して関心領域ｒの座標、位置が特定できる。歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置が特定されると、次に述べるように、正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定できる。正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定されれば、被写体ｏに関するＣＴ撮影データを画像処理して関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像に再構成することができる。 Next, processing when obtaining CT imaging data related to the subject o from CT imaging data obtained by performing local CT imaging will be described. In this process, when the region of interest r is specified by a method described later, the subject is positioned by the mechanical configuration of the X-ray CT imaging apparatus body M1, and local CT imaging is performed with the specified region of interest r as the imaging target. Is called. At this time, the coordinate information and position information of the dental arch model dm as well as the coordinate information and position information of the region of interest r are grasped, so the coordinates and position of the region of interest r with respect to the coordinates and position of the dental arch model dm. Can be identified. When the coordinates and position of the region of interest r relative to the coordinates and position of the dental arch model dm are specified, the normal viewing direction v and the slice position sl can be set as described below. If the normal viewing direction v and the slice position sl are set, the CT imaging data related to the subject o can be image-processed to reconstruct a normal X-ray CT image in which the region of interest r is viewed normally.
ここで、図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅを用いて歯列弓モデルｄｍと関心領域ｒの基本的な関係を詳述する。これらは、関心領域ｒの指定の方法を、それぞれ異なる例に従って説明する平面図で、理解を容易にするために、下顎における歯列をなす歯牙ｔｈを輪切りにしたスライス面を平面視している。そして、歯牙ｔｈ、顎骨ｊｂ、顎関節ｊｊからなる一般的形状の歯列弓ＤＡが模式的に示され、この歯列弓ＤＡに関する歯列弓モデルｄｍが設定されている。 Here, the basic relationship between the dental arch model dm and the region of interest r will be described in detail with reference to FIGS. 23 and 23A to 23E. These are plan views for explaining the method of designating the region of interest r according to different examples. In order to facilitate understanding, the sliced surface obtained by cutting the tooth th forming the dentition in the lower jaw is viewed in plan. . The dental arch DA having a general shape including the tooth th, the jawbone jb, and the temporomandibular joint jj is schematically shown, and a dental arch model dm related to the dental arch DA is set.
歯列弓モデルｄｍの形状は、図１５について後述するように、様々なものが考えられるが、、歯列弓ＤＡの湾曲形状、または少なくとも歯列弓ＤＡの湾曲形状に沿う形状を有している。さらに詳細な例としては、歯列弓ＤＡの各歯牙ｔｈの中央を横切る、馬蹄形状、または略馬蹄形状の、例えば歯科のパノラマＸ線撮影におけるパノラマ断層と同様または類似の形状を有しており、例えば、後述の図１７（ｂ）に示される３次元空間中の空間的位置に想定ないし設定される。歯列弓モデルｄｍの取得方法も、後述するように、様々なものが考えられる。歯列弓モデルｄｍは、一般的形状の歯列弓ＤＡを基に形成しても、個別の歯列弓ＤＡを実測した値から得ても、画像解析から得てもよいが、その詳細については詳述する。 Various shapes of the dental arch model dm are conceivable as will be described later with reference to FIG. 15. However, the dental arch model dm has a curved shape of the dental arch DA or at least a shape that follows the curved shape of the dental arch DA. Yes. As a more detailed example, it has a horseshoe shape or a substantially horseshoe shape that crosses the center of each tooth th of the dental arch DA, for example, a shape similar to or similar to a panoramic tomography in dental panoramic radiography. For example, it is assumed or set to a spatial position in a three-dimensional space shown in FIG. There are various methods for obtaining the dental arch model dm, as will be described later. The dental arch model dm may be formed on the basis of a dental arch DA having a general shape, may be obtained from an actual measurement value of an individual dental arch DA, or may be obtained from image analysis. Will be described in detail.
歯列弓ＤＡは、図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅに示しているように、列をなす歯牙ｔｈの部分では頬側に凸をなして湾曲し、最も奥の歯牙ｔｈ４８の近傍から顎関節ｊｊに向かう部分では、頬側に向かって外側に開く形状となっている。そのため、歯列弓モデルｄｍは、そのような歯列弓ＤＡの形状に合わせて、歯列弓ＤＡの舌側と頬側の間のほぼ中央の地点を結ぶ湾曲形状となる。より具体的には、歯列弓モデルｄｍは、歯列を形成する複数の歯牙ｔｈの中央部分を結び頬側に凸をなす放物線状の曲線と、最も奥の歯牙ｔｈ４８から顎関節ｊｊに向かう近傍で舌側に凸をなし、歯牙ｔｈ４８の中央と顎関節ｊｊの中央を結ぶ線からなる湾曲形状となっている。
無論、個体によって特殊な形状の歯列弓ＤＡが存在することもあり、その場合にはその特殊な形状の歯列弓ＤＡをもとに歯列弓モデルｄｍを形成しても構わない。
上述の記載から解るとおり、本願においては顎関節ｊｊの部分についても適用できる。
顎関節は重要な診断部位であり、特に注目して診断対象とする場合もありうる。
As shown in FIGS. 23 and 23A to 23E, the dental arch DA is convexly curved on the cheek side at the portion of the tooth th forming the row, and the temporomandibular joint jj from the vicinity of the deepest tooth th48. In the part which goes to, it becomes the shape which opens outside toward the cheek side. Therefore, the dental arch model dm has a curved shape that connects approximately the center point between the lingual side and the cheek side of the dental arch DA according to the shape of the dental arch DA. More specifically, the dental arch model dm is connected to a parabolic curve connecting the central portions of a plurality of teeth th forming the dentition and projecting to the cheek side, and from the deepest tooth th48 to the temporomandibular joint jj. A convex shape is formed on the lingual side in the vicinity, and a curved shape is formed by a line connecting the center of the tooth th48 and the center of the temporomandibular joint jj.
Of course, a dental arch DA having a special shape may exist depending on the individual. In this case, the dental arch model dm may be formed based on the dental arch DA having the special shape.
As understood from the above description, the present invention can be applied to the portion of the temporomandibular joint jj.
The temporomandibular joint is an important diagnostic site, and it may be a diagnostic target with particular attention.
関心領域ｒは、外縁が平面視で真円の形状であり、３次元的には、その外縁を上下に伸長した円柱の形状をとるものとし、その中心をｒｃとする。 The region of interest r has a perfect circle shape in plan view, and in a three-dimensional manner, the region of interest r has a cylindrical shape with the outer edge extending vertically, and its center is denoted by rc.
図２３の例では、歯牙ｔｈ４４に注目し、歯牙ｔｈ４４の中央の、歯列弓モデルｄｍの形成する線上に関心領域ｒの円の中心ｒｃを一致させて関心領域ｒを指定しており、この場合には、中心ｒｃにおける歯列弓モデルｄｍの接線ＴＧを算出あるいは設定し、接線ＴＧに垂直な、歯列弓を頬側から舌側に向けて正視する方向を正視方向ｖとして算出または設定できる。 In the example of FIG. 23, attention is paid to the tooth th44, and the region of interest r is designated by matching the center rc of the circle of the region of interest r on the line formed by the dental arch model dm at the center of the tooth th44. In this case, the tangent line TG of the dental arch model dm at the center rc is calculated or set, and the direction in which the dental arch is viewed from the cheek side to the lingual side perpendicular to the tangent line TG is calculated or set as the normal viewing direction v. it can.
正視方向ｖは、基本的には、歯列弓ＤＡの湾曲に対して法線の方向である。これは、図示の接線ＴＧに対して直交する方向であるが、必ずしも厳密な法線方向としなくとも、ほぼ法線方向であればよい。しかしながら、関心領域ｒを正視している感覚が得られるように正視方向ｖを設定することは必要である。
具体的には、正視方向ｖの接線ＴＧに対してなす角度の許容範囲として、図２３に図示の状態の正視方向ｖに対しプラスマイナス３０°の範囲内、好ましくはプラスマイナス１０°の範囲内、より厳密にはプラスマイナス５°の範囲内に設定される。つまり、接線ＴＧに対する正視方向ｖの角度が９０°とすれば、６０°〜１２０°の範囲、好ましくは８０°〜１００°の範囲、より厳密には８５°〜９５°の範囲である。
ここで、そのような正視方向ｖが算出または設定されれば、つまり正視方向ｖが決定されれば、ＣＴ撮影データを再構成して、正視方向ｖから見たＸ線画像として、正視方向ｖから見た所望のスライス位置ｓｌが断層面となった断層面画像を生成したり、正視方向ｖから見た３次元ＣＴボリューム画像を生成したりすることでを生成することが可能である。なお、本願でいう３次元ＣＴボリューム画像はボリュームレンダリング像である。
なお、正視Ｘ線ＣＴ画像を断層面画像で生成する場合、各スライス位置におけるスライス面つまり断層面を、例えば歯列弓ＤＡの湾曲に沿った曲面等の任意の曲面に設定しても、平面に設定してもよい。
The normal viewing direction v is basically a direction normal to the curvature of the dental arch DA. This is a direction orthogonal to the tangent line TG shown in the figure, but it does not necessarily have to be a strict normal direction as long as it is almost a normal direction. However, it is necessary to set the normal viewing direction v so that a sense of viewing the region of interest r is obtained.
Specifically, the allowable range of the angle formed with respect to the tangent line TG in the normal viewing direction v is within a range of plus or minus 30 °, preferably within a range of plus or minus 10 ° with respect to the normal viewing direction v in the state shown in FIG. More strictly, it is set within a range of plus or minus 5 °. That is, if the angle of the normal viewing direction v with respect to the tangent TG is 90 °, it is in the range of 60 ° to 120 °, preferably in the range of 80 ° to 100 °, more strictly in the range of 85 ° to 95 °.
Here, if such a normal vision direction v is calculated or set, that is, if the normal vision direction v is determined, the CT imaging data is reconstructed to obtain the normal vision direction v as an X-ray image viewed from the normal vision direction v. It is possible to generate a tomographic plane image in which the desired slice position sl seen from the above is a tomographic plane, or a three-dimensional CT volume image viewed from the normal viewing direction v. Note that the three-dimensional CT volume image referred to in the present application is a volume rendering image.
When generating a normal-view X-ray CT image as a tomographic plane image, even if the slice plane at each slice position, that is, the tomographic plane, is set to an arbitrary curved surface such as a curved surface along the curvature of the dental arch DA, May be set.
図２３Ａの例では、最も奥の歯牙ｔｈ４８を関心領域ｒとして指定しているが、この場合、歯列弓モデルｄｍの接線は、頬側に凸をなす線ではなく、舌側に凸をなす線となる。しかし、接線ＴＧに垂直な、歯列弓を頬側から舌側に向けて正視する方向を正視方向ｖとして算出あるいは設定できることは、図２３の例と同様である。
なお、頬側から舌側に向けて正視の意味であるが、歯列弓を裏側から観察したい場合も
考えうるので、この場合を排斥するものではない。
この場合は頬側から舌側にマイナス方向に向かう方向、つまり舌側から頬側に向かう方向ということになる。
すなわち、頬側から舌側に向けて正視する方向のベクトルとして、マイナスのベクトルも
含まれてよい。
In the example of FIG. 23A, the deepest tooth th48 is designated as the region of interest r. In this case, the tangent line of the dental arch model dm is not a line convex on the cheek side, but is convex on the tongue side. Become a line. However, as in the example of FIG. 23, it is possible to calculate or set the direction normal to the dental arch from the buccal side to the tongue side and perpendicular to the tangent TG as the normal viewing direction v.
In addition, although it is the meaning of normal vision from the cheek side to the lingual side, there is a possibility of observing the dental arch from the back side, so this case is not rejected.
In this case, the direction is from the cheek side to the tongue side in the minus direction, that is, from the tongue side to the cheek side.
That is, a negative vector may be included as a vector in a direction in which the viewer looks straight from the cheek side toward the tongue side.
関心領域ｒを正視方向ｖから正視した断層面画像を生成する場合、断層面の位置つまりスライス位置ｓｌは任意であり、接線ＴＧの位置に設定しても、図２３Ｂのように、図２３における接線ＴＧをわずかに舌側に平行移動した位置に設定してもよい。なお、ＣＴ撮影データを再構成してそのスライス位置ｓｌにおける、上下に展開する断層面画像を生成することは、画像処理により可能である。 When generating a tomographic image in which the region of interest r is viewed from the normal viewing direction v, the position of the tomographic surface, that is, the slice position sl is arbitrary, and even if it is set at the position of the tangent TG, as shown in FIG. The tangent line TG may be set at a position slightly translated to the lingual side. Note that it is possible to reconstruct CT imaging data and generate a tomographic plane image developed vertically in the slice position sl by image processing.
図２３における接線ＴＧの位置にスライス位置ｓｌを設定すると、スライスの対象となる歯牙ｔｈは、ｔｈ４４のほか、ｔｈ４４の前後、近辺のｔｈ４２、ｔｈ４３、ｔｈ４５、のみであるが、図２３Ｂに示す位置にスライス位置ｓｌを設定すると、ｔｈ４１、ｔｈ４２、ｔｈ４３、ｔｈ４４、ｔｈ４５、ｔｈ４６をスライスの対象とすることができ、スライスできる歯牙ｔｈの範囲を広げることができる。ただし、スライス位置ｓｌは歯牙ｔｈを全く外れた位置に設定するより、正視Ｘ線ＣＴ画像となる断層面画像に複数の歯牙ｔｈが示される位置に設定することが好ましい。 When the slice position sl is set at the position of the tangent line TG in FIG. 23, the tooth th to be sliced is not only th44 but also th42, th43, and th45 in the vicinity of th44, but the positions shown in FIG. 23B. When the slice position sl is set, th41, th42, th43, th44, th45, and th46 can be targeted for slicing, and the range of the tooth th that can be sliced can be expanded. However, it is preferable to set the slice position sl at a position where a plurality of teeth th are shown in the tomographic plane image which is a normal X-ray CT image, rather than at a position completely out of the tooth th.
図２３Ｃの例では、歯牙ｔｈ４４に注目しているが、関心領域ｒは、その中心ｒｃを歯牙ｔｈ４４の中央の、歯列弓モデルｄｍの線上の点Ｔｈｃと一致させずに、漠然と関心領域ｒが歯牙ｔｈ４４を含むように指定している。このように、関心領域ｒの指定においては、必ずしも関心領域ｒの円の中心ｒｃを目標歯牙ｔｈの中央と一致するように指定する必要はない。この場合、中心ｒｃより垂線の足ｐｌ１を最短で下ろせる歯列弓モデルｄｍへの接線ＴＧを算出し、この接線ＴＧを基準とするスライス位置ｓｌの設定をすることが考えられる。仮に、歯列弓モデルｄｍと関心領域ｒの円の中心ｒｃとの位置関係によって垂線の足ｐｌ１が複数下ろせる場合があるとしても、例えば前歯中央に近い方を選択するなど、予め優先順位を設定することで対処するように構成できる。なお、図２３Ｃに示した状態で、垂線の足ｐｌ１のとる方向と、正視方向ｖとは一致している。 In the example of FIG. 23C, attention is paid to the tooth th44, but the region of interest r is vaguely determined by matching the center rc with the point Thc on the line of the dental arch model dm at the center of the tooth th44. Specifies to include the tooth th44. Thus, in specifying the region of interest r, it is not always necessary to specify the center rc of the circle of the region of interest r so as to coincide with the center of the target tooth th. In this case, it is conceivable to calculate a tangent line TG to the dental arch model dm that can lower the perpendicular foot pl1 from the center rc in the shortest time, and to set the slice position sl with reference to the tangent line TG. Even if a plurality of perpendicular legs pl1 may be lowered depending on the positional relationship between the dental arch model dm and the circle center rc of the region of interest r, a priority order is set in advance, for example, selecting the one closer to the center of the front tooth. It can be configured to cope with this. Note that, in the state shown in FIG. 23C, the direction taken by the perpendicular foot pl1 coincides with the normal viewing direction v.
図２３Ｄの例においては、関心領域ｒの外縁をなす円ｃｌと歯列弓モデルｄｍとの２つの交点ｔｐ１、ｔｐ２を通過する直線ｌｎ１の、交点ｔｐ１、ｔｐ２の中間の点ｌｍｄを算出し、歯列弓モデルｄｍからその中間の点ｌｍｄに垂線の足を下ろせる歯列弓モデルｄｍ上の地点ｔｈｍを求め、地点ｔｈｍにおける歯列弓モデルｄｍへの接線ＴＧを算出または設定することにより、上述と同様に、この接線ＴＧを基準としてスライス位置ｓｌを設定する。 In the example of FIG. 23D, a point lmd intermediate between the intersections tp1 and tp2 of the straight line ln1 passing through the two intersections tp1 and tp2 of the circle cl forming the outer edge of the region of interest r and the dental arch model dm is calculated. By calculating or setting the tangent TG to the dental arch model dm at the point thm by calculating or setting the tangent TG to the dental arch model dm at the point thm. Similarly to the above, the slice position sl is set with reference to this tangent TG.
なお、スライス位置ｓｌの設定は任意なので、逐一詳述しないが、上記例の他、様々な設定方法がある。例えば、上記の例では関心領域ｒの形状として真円、円柱を想定したが、任意の形状として、例えば円の中心ｒｃに相当する、関心領域ｒの概ね中央の箇所ｒｃ´を任意に関心領域ｒの中に設定してもよい。また、関心領域ｒの形状には、点も含まれる。 Since the setting of the slice position sl is arbitrary, it will not be described in detail, but there are various setting methods other than the above example. For example, in the above example, a perfect circle and a cylinder are assumed as the shape of the region of interest r. However, as the arbitrary shape, for example, a region rc ′ approximately in the center of the region of interest r corresponding to the center rc of the circle is arbitrarily selected. It may be set in r. In addition, the shape of the region of interest r includes a point.
図２３Ｄのように関心領域ｒの外縁のなす線ｃｌと歯列弓モデルｄｍとの２つの交点ｔｐ１、ｔｐ２を通過する線ｌｎ１を基にスライス位置ｓｌを設定する構成の場合は、関心領域ｒを任意の形状とした場合でも、関心領域ｒの外縁のなす線さえ把握していればよく、円の中心ｒｃまたはこの中心ｒｃに相当する点さえ不要である。 In the case where the slice position sl is set based on a line ln1 passing through two intersections tp1 and tp2 between the line cl formed by the outer edge of the region of interest r and the dental arch model dm as shown in FIG. 23D, the region of interest r Even if it is an arbitrary shape, it is only necessary to grasp the line formed by the outer edge of the region of interest r, and it is not necessary to have a center rc of the circle or a point corresponding to the center rc.
正視方向ｖやスライスの位置ｓｌを、逐一計算せずに得る方法もある。
図２３Ｅの例は、その方法の１つであって、歯列弓モデルｄｍを、複数の歯牙ｔｈが比較的直線状にならんだ区間に注目し、一点鎖線と矢印で示す区間ａｒ１〜９に分けて、区間ごとに正視方向ｖ１〜９またはスライス位置ｓｌ１〜９を予め設定しておいてもよい。
There is also a method of obtaining the normal viewing direction v and the slice position sl without calculating each time.
The example in FIG. 23E is one of the methods, and the dental arch model dm is focused on the sections ar1 to 9 indicated by the alternate long and short dash lines and arrows, focusing on the sections where the plurality of teeth th are relatively straight. Separately, the normal viewing directions v1 to 9 or the slice positions sl1 to 9 may be set in advance for each section.
このとき、図２３の例と同様に、関心領域ｒが真円ないし円柱の形状をとるものとし、その真円、円柱の中心をｒｃとして、歯列弓モデルｄｍの形成する線上に関心領域ｒの円の中心ｒｃを一致させて関心領域ｒを指定するものとする。この場合、指定した関心領域ｒの円の中心ｒｃが歯列弓モデルｄｍの区間ａｒ７にあれば、自動的に正視方向ｖ７を選択するように構成できる。更に、正視方向ｖ７に直交したスライス位置ｓｌ７ａ、ｓｌ７ｂ、ｓｌ７ｃ等の適宜の位置でスライスするように構成してもよい。また、正視方向ｖの選択をする構成ではなく、自動的にスライス位置ｓｌ７が選択されるように構成することも考えられる。 At this time, similarly to the example of FIG. 23, the region of interest r is assumed to have a perfect circle or cylinder shape, and the region of interest r is on the line formed by the dental arch model dm, with the true circle and the center of the cylinder being rc. The region of interest r is designated by matching the center rc of the circle. In this case, if the center rc of the circle of the designated region of interest r is in the section ar7 of the dental arch model dm, the normal viewing direction v7 can be automatically selected. Further, it may be configured to slice at an appropriate position such as the slice positions sl7a, sl7b, sl7c orthogonal to the normal viewing direction v7. Further, instead of selecting the normal viewing direction v, it may be configured to automatically select the slice position sl7.
スライス位置ｓｌ７は必ずしも正視方向ｖ７から演算しなくともよい。例えば区間ａｒ７において、歯牙ｔｈ４３の歯軸付近の１点と、歯牙ｔｈ４４の歯軸付近の１点とを結ぶ線を設定し、その線にスライス位置ｓｌを設定することができる。ここで、スライス位置ｓｌは、任意の角度に設定できるが、関心領域ｒを正視している感覚が得られるように設定することが必要である。 The slice position sl7 does not necessarily have to be calculated from the normal viewing direction v7. For example, in the section ar7, a line connecting one point near the tooth axis of the tooth th43 and one point near the tooth axis of the tooth th44 can be set, and the slice position sl can be set to the line. Here, the slice position sl can be set to an arbitrary angle, but it is necessary to set the slice position sl so as to obtain a sensation of viewing the region of interest r.
正視方向ｖやスライス位置ｓｌは、歯列弓ＤＡの３次元形状に基づく歯列弓モデルｄｍの形状から関心領域ｒの指定ごとに演算して求めてもよく、関心領域ｒの部位ごとに予め正視方向ｖやスライス位置ｓｌを設定したデータテーブル（ルックアップテーブル）を参照して求めてもよい。 The normal viewing direction v and the slice position sl may be obtained by calculating for each designation of the region of interest r from the shape of the dental arch model dm based on the three-dimensional shape of the dental arch DA, and for each region of the region of interest r in advance. You may obtain | require with reference to the data table (lookup table) which set the normal vision direction v and the slice position sl.
なお、スライス位置ｓｌ１〜９を示す直線は、いたずらに図を複雑にしないために短い線分で示してあるが、この直線で示される区間ａｒ１〜９のそれぞれの範囲内のみしかスライス処理をしないという意味ではない。例えば、スライス位置ｓｌ７におけるスライスが区間ａｒ７以外の部分に及んでもよい。 The straight lines indicating the slice positions sl1-9 are shown as short line segments so as not to complicate the figure unnecessarily, but the slice processing is performed only within the respective ranges of the sections ar1-9 indicated by the straight lines. It does not mean that. For example, the slice at the slice position sl7 may extend to a part other than the section ar7.
また、歯牙ｔｈ毎に正視方向ｖやスライス位置ｓｌを設定しても、歯列弓モデルｄｍを点に細分して、点ごとに正視方向ｖやスライス位置ｓｌを設定してもよい。また、歯牙ｔｈ毎に正視方向ｖやスライス位置ｓｌを設定してもよい。また、上述したように、関心領域ｒの形状には、点も含まれる。すなわち、関心領域ｒの指定は、必ずしも２次元に広がりのある領域として指定せずに、点としての指定も可能である。そして、スライスされた断層面の画像は、関心領域ｒ内の領域のみの画像を生成してもよく、関心領域ｒ以外の部分も含む画像を生成してもよい。
Alternatively, the normal viewing direction v and the slice position sl may be set for each tooth th, or the dental arch model dm may be subdivided into points, and the normal viewing direction v and the slice position sl may be set for each point. Further, the normal viewing direction v and the slice position sl may be set for each tooth th. Further, as described above, the shape of the region of interest r includes a point. In other words, the region of interest r can be specified as a point, not necessarily as a two-dimensionally spread region. As the sliced tomographic image, an image of only the region within the region of interest r may be generated, or an image including a portion other than the region of interest r may be generated.
次いで、正視方向ｖを求める方法を、図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅについて説明した構成に従って補足説明する。 Next, the method for obtaining the normal viewing direction v will be supplementarily described according to the configuration described with reference to FIGS. 23 and 23A to 23E.
まず、歯列弓モデルｄｍを用いて正視方向ｖを求める方法であるが、歯列弓モデルｄｍは、歯列弓ＤＡの全体または一部の形状を数学的に表現した関数として規定できる。すなわち、歯列弓モデルｄｍは歯列弓ＤＡの形状を簡略的に関数化したもので、図１５（ａ）に示すように、基本的形状は、歯列弓ＤＡの周知のパノラマ断層に相当する部分、または歯列弓ＤＡの舌側と頬側の中央の層からなる標準曲面ｄｍ＃１の馬蹄形状をとるが、歯列弓ＤＡに沿った形状であれば、任意の形状を歯列弓モデルｄｍとして設定できる。そのため、歯列弓モデルｄｍは、図１５（ｂ）に示すように、歯列弓ＤＡと同様な馬蹄形状の湾曲を有した標準曲面ｄｍ＃１であっても、曲面とする替わりに、図１５（ｃ）に示すように平面を複数箇所で山折りにした標準複合面ｄｍ＃２であってもよい。標準曲面ｄｍ＃１や標準複合面ｄｍ＃２は薄層のものでも、厚みがあるものでもよい。
歯列弓モデルｄｍを上記のような面でとらえる場合、正視方向ｖは、歯列弓モデルｄｍ上のある１点において、周囲の歯列弓モデルｄｍの面に対して直交する方向として設定することができる。
図１５（ｃ）の例で説明する。正視方向ｖは、３次元空間におけるある地点ｐａとある地点ｐｂとを結ぶ線ｐｖに沿うものであると考える。線ｐｖは、歯列弓モデルｄｍ＃２に対してある１点ｐｔで交差する。
１点ｐｔは関心領域ｒの中心またはほぼ中心にある地点である。歯列弓モデルｄｍ＃２の面上で、１点ｐｔに対する頭頂と足を結ぶ体軸方向に沿う方向ｖｄと、体軸方向と直交する方向ｈｄが考えられる。線ｐｖは、歯列弓モデルｄｍ＃２の面上、方向ｖｄに対しても方向ｈｄに対しても直交する。正視方向ｖは、このような線ｐｖに沿う方向として設定される。ただし、前述したように、正視方向ｖは、関心領域ｒを正視している感覚が得られるように設定されればよいので、必ずしも厳密に直交する方向を設定しなくとも、ほぼ直交する方向であればよい。
正視方向ｖは歯列弓ＤＡの湾曲に対して法線またはほぼ法線の方向でもある。
図１５（ｂ）についても図１５（ｃ）と同様に正視方向ｖが考えられる。
ただし、厳密には図１５（ｂ）の歯列弓モデルｄｍ＃１は曲面なので、歯列弓モデルｄｍ＃１と正視方向ｖ（線ｐｖ）が交差する１点ｐｔにおいて、歯列弓モデルｄｍ＃１の面と接する接線を想定して、その接線に対して直交する方向を正視方向ｖとして設定すればよい。
従来より、パノラマ撮影においては、細隙Ｘ線ビームを歯列弓にできるだけ直交するように入射させているが、その入射方向を正視方向ｖとして設定してもよい。
First, a method for obtaining the normal viewing direction v using the dental arch model dm, the dental arch model dm can be defined as a function that mathematically represents the shape of the whole or part of the dental arch DA. That is, the dental arch model dm is a simple function of the shape of the dental arch DA, and the basic shape corresponds to a known panoramic tomography of the dental arch DA as shown in FIG. Or a horseshoe shape of a standard curved
When the dental arch model dm is regarded as a surface as described above, the normal viewing direction v is set as a direction orthogonal to the surface of the surrounding dental arch model dm at a certain point on the dental arch model dm. be able to.
This will be described with reference to the example of FIG. The normal viewing direction v is considered to be along a line pv connecting a certain point pa and a certain point pb in the three-dimensional space. The line pv intersects the dental arch
One point pt is a point at or near the center of the region of interest r. On the surface of the dental arch
The normal viewing direction v is also a direction normal or substantially normal to the curvature of the dental arch DA.
Also in FIG. 15B, the normal viewing direction v can be considered as in FIG. 15C.
However, strictly speaking, since the dental arch
Conventionally, in panoramic imaging, the slit X-ray beam is incident on the dental arch so as to be as orthogonal as possible, but the incident direction may be set as the normal viewing direction v.
また、標準曲面ｄｍ＃１や標準複合面ｄｍ＃２を更に単純化した、すなわち標準曲面ｄｍ＃１や標準複合面ｄｍ＃２を２次元平面に投影した、図１５（ｄ）に示す標準曲線ｄｍ＃３、図１５（ｅ）に示す標準複合線ｄｍ＃４であってもよい。歯列弓モデルｄｍは標準的なものを準備しておけばよいが、患者の体格、年齢、性別等を考慮して拡大、縮小等を行えば、より良好な結果が得られる。なお、歯列弓モデルｄｍとしては、予め準備した標準的なものや、上記ＣＴ撮影データ等、歯列弓ＤＡの画像データを画像処理して得た個別のものや、被写体ｏの歯列弓ＤＡの形状を実測して得た個別のもの等が考えられる。
Further, the standard curve shown in FIG. 15D is obtained by further simplifying the standard curved
歯列弓モデルｄｍは、具体的には図１７（ｂ）について後述するように、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１の空間的位置ないしＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１が占める空間的座標に対する空間的位置に、または空間的座標として設定されている。歯列弓モデルｄｍの空間的位置ないし空間的座標は、Ｘ線ＣＴ撮影が行われる場所の空間的位置ないし空間的座標ともいえる。 Specifically, as will be described later with reference to FIG. 17B, the dental arch model dm is a spatial position of the X-ray CT imaging apparatus main body M1 or a spatial position with respect to the spatial coordinates occupied by the X-ray CT imaging apparatus main body M1. Or as spatial coordinates. The spatial position or the spatial coordinates of the dental arch model dm can be said to be the spatial position or the spatial coordinates of a place where X-ray CT imaging is performed.
図１５（ａ）は歯列弓ＤＡ、図１５（ｂ）〜図１５（ｅ）は、それぞれ歯列弓モデルｄｍの具体例で、順に標準曲面ｄｍ＃１、標準複合面ｄｍ＃２、標準曲線ｄｍ＃３、標準複合線ｄｍ＃４を示している。
FIG. 15A shows the dental arch DA, and FIGS. 15B to 15E are specific examples of the dental arch model dm. The standard curved
なお、歯列弓モデルｄｍは、単純な馬蹄形状には限定されない。例えば、図２４（ａ）は上顎の歯列弓ＤＡ１のうち、歯牙ｔｈの部分のみを実線とし、右側方から見たところを示し、図２４（ｂ）は正面から見たところを示しているが、図２４（ａ）に示しているように、この上顎の歯列弓ＤＡにおいては、前歯ｔｈ１１、３１は根尖から斜め前方に歯頚の方に伸びるので、歯列弓モデルｄｍの形状も、図２４（ｃ）の形状に適合させるべく、前歯に相当する部分については、裾が広がった形状とするのが好適である。 The dental arch model dm is not limited to a simple horseshoe shape. For example, FIG. 24 (a) shows a portion viewed from the right side of the upper dental arch DA1 with only the tooth th portion as a solid line, and FIG. 24 (b) shows a portion viewed from the front. However, as shown in FIG. 24 (a), in the maxillary dental arch DA, the front teeth th11 and 31 extend obliquely forward from the root apex toward the cervix, so that the shape of the dental arch model dm However, in order to conform to the shape of FIG. 24C, it is preferable that the portion corresponding to the front teeth has a shape with an expanded skirt.
図２４（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそのような図２４（ａ）（ｂ）に示す歯列弓ＤＡに適合させた歯列弓モデルｄｍの例であり、図２４（ｃ）は歯列弓モデルｄｍを右側方から見たところを、図２４（ｂ）は正面から見たところを、図２４（ｅ）は歯列弓モデルｄｍの斜視図である。このように、歯列弓モデルｄｍの形状は、実情に合わせて適宜に設定できる。 24 (c), (d), and (e) are examples of the dental arch model dm adapted to the dental arch DA shown in FIGS. 24 (a) and 24 (b), and FIG. FIG. 24B is a perspective view of the dental arch model dm, FIG. 24B is a front view thereof, and FIG. 24E is a perspective view of the dental arch model dm. Thus, the shape of the dental arch model dm can be appropriately set according to the actual situation.
次いで、画像解析することによって歯列弓モデルｄｍを得る手順を説明する。例えばＣＴ撮影データから再構成した顎顔面の３次元ＣＴデータを高さ方向にスライスすると、歯列弓ＤＡの部分では、各歯牙ｔｈの横断面が馬蹄形状に分布したＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４や、顎骨の横断面のＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４が得られる。そこで、その横断面の分布態様を画像解析すれば、歯列弓ＤＡの形状を把握することができるので、その把握した形状との差分が最小になるような標準曲面ｄｍ＃１等を、例えば最小二乗法等によって決定すればよい。
Next, a procedure for obtaining the dental arch model dm by performing image analysis will be described. For example, when three-dimensional CT data of the maxillofacial plane reconstructed from CT imaging data is sliced in the height direction, an X-ray CT tomographic plane image p in which the transverse cross section of each tooth th is distributed in a horseshoe shape in the portion of the dental arch DA. # 4 and X-ray CT tomographic plane
図１６（ａ）〜図１６（ｄ）は、そのような画像解析の一例として、ＣＴ撮影データを再構成した３次元ＣＴデータ（ａ）を異なる高さでスライスした複数のＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４（ｂ）〜（ｄ）の例を示している。ここでは、図示のように広域ＣＴ撮影より得られたＣＴ撮影データを用いることができるが、図２１に関して後述するように、局所ＣＴ撮影より得られたＣＴ撮影データを用いてもよい。 FIGS. 16A to 16D show, as an example of such image analysis, a plurality of X-ray CT tomographic planes obtained by slicing three-dimensional CT data (a) obtained by reconstructing CT imaging data at different heights. Examples of images p # 4 (b) to (d) are shown. Here, CT imaging data obtained from wide-area CT imaging can be used as shown in the figure, but CT imaging data obtained from local CT imaging may be used as will be described later with reference to FIG.
図示したＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４（ｂ）には、各歯牙ｔｈの中央部分の横断面が馬蹄形状に分布している様子が示されている。また、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４（ｃ）には、各歯牙ｔｈの歯根部分の横断面と、下顎骨の横断面が馬蹄形状に分布している様子が示され、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４（ｄ）には、下顎骨の横断面が馬蹄形状に分布している様子が示されている。従って、これらの分布状態を画像解析により検出すれば、歯列弓ＤＡの形状を知ることができ、その形状に従って歯列弓モデルｄｍを規定できる。 The illustrated X-ray CT tomographic plane image p # 4 (b) shows a state in which the cross section of the central portion of each tooth th is distributed in a horseshoe shape. In addition, the X-ray CT tomographic plane image p # 4 (c) shows that the transverse section of the root portion of each tooth th and the transverse section of the mandible are distributed in a horseshoe shape. In the plane image p # 4 (d), the cross section of the mandible is distributed in a horseshoe shape. Therefore, if these distribution states are detected by image analysis, the shape of the dental arch DA can be known, and the dental arch model dm can be defined according to the shape.
また、被写体ｏのや歯列弓ＤＡの形状を実測することにより歯列弓モデルｄｍを得ることもできる。例えば、図１７（ａ）、（ｂ）に示しているように、Ｘ線撮影時に被写体ｏを保持する被写体保持手段４０の保持部を、被写体ｏに合わせて可変調整できるようにしておき、その調整値から歯列弓ＤＡの形状を推定するような方法が可能である。このとき、被写体保持手段４０の保持部を、被写体ｏに合わせて可変調整した調整値と、歯列弓モデルｄｍとの相関関係は、予め調査して準備しておく必要がある。
Further, the dental arch model dm can be obtained by actually measuring the shape of the subject o and the dental arch DA. For example, as shown in FIGS. 17A and 17B, the holding portion of the subject holding means 40 that holds the subject o during X-ray imaging can be variably adjusted according to the subject o. A method of estimating the shape of the dental arch DA from the adjustment value is possible. At this time, the correlation between the adjustment value obtained by variably adjusting the holding unit of the
図１７（ａ）、（ｂ）においては、頭部を挟む２本のイヤロッドが可動であり、頭部のサイズに合わせて２本のイヤロッドの幅が拡大縮小できる。この２本のイヤロッドの開度にしたがって、歯列弓モデルｄｍの形状を変更するように構成できる。具体的には、２本のイヤロッドの開度が大の場合、歯列弓モデルｄｍの形成する弧が大きい歯列弓モデルｄｍを設定し、２本のイヤロッドの開度が小の場合、歯列弓モデルｄｍの形成する弧が小さい歯列弓モデルｄｍを設定する。 In FIGS. 17A and 17B, the two ear rods sandwiching the head are movable, and the width of the two ear rods can be enlarged or reduced in accordance with the size of the head. The shape of the dental arch model dm can be changed according to the opening degree of the two ear rods. Specifically, when the opening degree of the two ear rods is large, a dental arch model dm having a large arc formed by the dental arch model dm is set, and when the opening degree of the two ear rods is small, the tooth A dental arch model dm having a small arc formed by the dental arch model dm is set.
なお、図示するように、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１が存在する３次元空間において、被写体保持手段４０の空間的位置すなわちＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１の空間的位置に対し、歯列弓モデルｄｍが設定されている。歯列弓モデルｄｍの空間的位置は、Ｘ線ＣＴ撮影が行われる場所の空間的位置ともいえる。歯列弓ＤＡの形状の実測は、これ以外の方法も考えられる。例えば頭部を固定した状態で患者に平面状の感圧センサを噛ませ、圧力が高く測定された箇所の２次元座標情報ないし３次元座標情報を得て歯列弓ＤＡの湾曲形状を検出してもよい。 As shown in the figure, in the three-dimensional space where the X-ray CT imaging apparatus main body M1 exists, the dental arch model dm with respect to the spatial position of the subject holding means 40, that is, the spatial position of the X-ray CT imaging apparatus main body M1. Is set. The spatial position of the dental arch model dm can be said to be the spatial position of the place where X-ray CT imaging is performed. Other methods are conceivable for the actual measurement of the shape of the dental arch DA. For example, a flat pressure sensor is bitten by a patient with the head fixed, and the curved shape of the dental arch DA is detected by obtaining two-dimensional coordinate information or three-dimensional coordinate information of a location where the pressure is measured. May be.
図６は、上記広域ＣＴ撮影に係る基本手順を説明するフロー図である。
この基本手順は、関心領域ｒを指定するステップ（１０９０）、指定された関心領域ｒに対応した歯列弓正視情報から関心領域ｒの正視方向ｖを決定するステップ（１１４０）、ＣＴ撮影データから、関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像である断層面画像や３次元ＣＴボリューム画像を生成するステップ（１１５０）、生成した正視Ｘ線ＣＴ画像を表示するステップ（１１６０または１１７０）からなる。ここに、関心領域ｒは、正視した状態で表示させたい範囲、つまり正視表示対象領域であり、顎顔面の一部、具体的には歯列弓ＤＡの一部に関心領域ｒを指定する。
FIG. 6 is a flowchart for explaining a basic procedure related to the wide-area CT imaging.
This basic procedure includes the step of designating the region of interest r (1090), the step of determining the normal vision direction v of the region of interest r from the dental arch orthographic information corresponding to the designated region of interest r (1140), and the CT imaging data , A step (1150) of generating a tomographic plane image or a three-dimensional CT volume image, which is a normal X-ray CT image obtained by viewing the region of interest r, and a step (1160 or 1170) of displaying the generated normal X-ray CT image. Here, the region of interest r is a range to be displayed in a normal view, that is, a region for normal display, and the region of interest r is designated as a part of the maxillofacial surface, specifically, a part of the dental arch DA.
関心領域ｒを指定する方法としては、表示手段８８に表示した、歯列弓ＤＡを表したスカウト画像上で関心領域ｒの指定をする方法等、関心領域ｒの指定を画像上で行う方法でも（ステップ１０３０）、歯列弓ＤＡの各部位に割り当てた部分コード等で関心領域ｒの指定をする等、表示手段８８に表示したスカウト画像を用いない方法でもよい（ステップ１０８０）。これらの方法については後で詳述する。 As a method of designating the region of interest r, a method of designating the region of interest r on the image such as a method of designating the region of interest r on the scout image representing the dental arch DA displayed on the display means 88 may be used. A method that does not use the scout image displayed on the display unit 88 (step 1080), such as designating the region of interest r with a partial code assigned to each part of the dental arch DA (step 1030). These methods will be described in detail later.
上述したように、正視方向ｖやスライス位置ｓｌは、歯列弓ＤＡの３次元形状に基づく歯列弓モデルｄｍの形状から算出してもよく（ステップ１１００、１１１０、１１２０→１１１５→１１４０）、関心領域ｒの部位ごとに予め正視方向ｖやスライス位置ｓｌを設定したデータテーブル（ルックアップテーブル）を参照してもよい（ステップ１１３０→１１４０）。
As described above, the normal viewing direction v and the slice position sl may be calculated from the shape of the dental arch model dm based on the three-dimensional shape of the dental arch DA (
以下は、関心領域ｒの指定に関する詳細な説明である。関心領域ｒの指定、すなわち表示対象領域の指定では、上記のように、スカウト画像を用いて行う方法と、スカウト画像を用いない方法とがあるが、まず前者について説明する。 The following is a detailed description regarding the designation of the region of interest r. In specifying the region of interest r, that is, the display target region, there are a method using a scout image and a method not using a scout image as described above. First, the former will be described.
関心領域ｒを指定操作するためのスカウト画像には、予め撮影した被写体ｏのパノラマ撮影データから生成した顎顔面領域のパノラマ画像ｐ＃１、予め準備した歯列弓ＤＡの平面図等のイラストイメージデータからなる歯列のイラストｐ＃２、予め撮影したＣＴ撮影データから生成した顎顔面領域のパノラマ画像ｐ＃１、Ｘ線透視画像ｐ＃３、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４、３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５等を用いることができる。
The scout image for designating the region of interest r includes a panoramic
これを図６のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。
パノラマ画像ｐ＃１の生成は、図６のフロー図におけるステップ１０１０に示している。また、イラストｐ＃２の生成は、ステップ１０２０に示している。透視画像ｐ＃３の生成は、ステップ１０２５に示している。３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５の生成は、ステップ１０４０に示している。パノラマ画像ｐ＃１の生成は、ステップ１０６０に示している。
いずれも、スカウト画像を表示するのはステップ１０３０で、スカウト画像を用いた関心領域ｒの指定はステップ１０９０でなされる。
なお、スカウト画像の上で関心領域ｒが指定操作されたときに、その関心領域ｒの範囲を、スカウト画像の上に枠として表示するようにすれば、その範囲を直感的に把握できて利便性が高くなる。
This will be described in relation to each step in the flowchart of FIG. 6 as follows.
The generation of the panoramic
In either case, the scout image is displayed in
If the region of interest r is designated on the scout image and the range of the region of interest r is displayed as a frame on the scout image, the range can be intuitively grasped and convenient. Increases nature.
図７は、スカウト画像とされるパノラマ画像ｐ＃１の例で、実際には３次元的に湾曲した歯列弓ＤＡが、平面的に展開表示されている。このパノラマ画像ｐ＃１上には、オペレータの移動操作に応じて移動する水平カーソルｈｃと、垂直カーソルｖｃとが重ねて表示されており、関心領域ｒは、それらの交点の位置に指定され、その範囲が四角形の枠によって示されている。ここで、パノラマ画像ｐ＃１の代わりに、パノラマ画像ｐ＃１をイラスト化した、図示しない歯列のイラストｐ＃２を用いてもよい。イラストｐ＃２は、記憶手段８２に記憶したイラストイメージデータから生成することができ、生成したイラストｐ＃２は、パノラマ画像ｐ＃１と同様、スカウト画像として表示する。このイラストｐ＃２の生成は、図６のフロー図におけるステップ１０２０に示し、イラストｐ＃２のスカウト画像としての表示はステップ１０３０に示している。
FIG. 7 shows an example of a panoramic
図８は、スカウト画像とされるイラストｐ＃２の別の例で、標準的な歯列弓ＤＡの平面図であり、オペレータの移動操作に応じて移動する水平カーソルｈｃと、垂直カーソルｖｃとが重ねて表示され、それらの交点の位置に、円状の枠で囲まれた関心領域ｒが指定される。この場合、関心領域ｒの垂直位置とその範囲は上下歯牙部分が含まれるように予め設定されたものになる。
FIG. 8 is a plan view of a standard dental arch DA, which is another example of the
図９は、スカウト画像とされるＸ線透視画像ｐ＃３の例で、正面、側面の２つのＸ線透視画像ｐ＃３１、ｐ＃３２であり、それぞれにオペレータの移動操作に応じて移動する水平カーソルｈｃと、垂直カーソルｖｃとが重ねて表示されており、関心領域ｒは、それらの交点の位置に指定され、その範囲が四角形の枠によって示されている。
Ｘ線ＣＴ撮影においては、支持手段３０の旋回の微小角度ごとに被写体ｏの透視画像ｐ＃３を取得してＣＴ撮影データとするので、正面、側面において、それぞれの透視画像ｐ＃３を得ることができる。
FIG. 9 is an example of a fluoroscopic
In X-ray CT imaging, a fluoroscopic
図１０は、スカウト画像とされるＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４の例である。
Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４は、ＣＴ撮影データを画像処理して得られた被写体ｏの３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、その３次元領域について、相互に直交する断層面のＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４として、Ｚ断層面の画像を表示するＸ線ＣＴ断層面画像（Ｚ断層面画像）ｐ＃４１、Ｙ断層面の画像を表示するＸ線ＣＴ断層面画像（Ｙ断層面画像）ｐ＃４２、Ｘ断層面の画像を表示するＸ線ＣＴ断層面画像（Ｘ断層面画像）ｐ＃４３が組み合わされて表示されている。３つのＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４には、オペレータの移動操作に応じて移動するＸカーソルｘｃ、Ｙカーソルｙｃ、Ｚカーソルｚｃが重ねて表示されている。カーソルｘｃ〜ｚｃは、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４上では、それぞれＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の投影線になっている。なお、初期設定では、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４１において前歯が図示の真下を向くように表示される。
ここを図６のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。
Ｚ断層面画像ｐ＃４１の生成は、図６のフロー図におけるステップ１０７０に示している。また、Ｚ断層面画像ｐ＃４１をスカウト画像として表示することはステップ１０３０に、スカウト画像を用いた関心領域ｒの指定はステップ１０９０に示している。
FIG. 10 is an example of an X-ray CT tomographic plane
The X-ray CT tomographic plane
This will be described in relation to each step in the flowchart of FIG. 6 as follows.
The generation of the Z tomographic plane
関心領域ｒは、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃの交点ｒｐによって指定されるが、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃのいずれかが移動操作されたときには、操作されたカーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃに対応した位置の断層面の画像が表示されるように、操作に従って、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４を変更表示する。また、このとき関心領域ｒの指定操作を受け付けるが、その指定操作は、例えばマウスで交点ｒｐをダブルクリックする等により実行できる。
The region of interest r is specified by the intersection rp of the cursors xc, yc, zc. When any of the cursors xc, yc, zc is moved, the region of interest r is located at the position corresponding to the operated cursor xc, yc, zc. According to the operation, the X-ray CT tomographic plane
また、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４には、別のスカウト画像として、３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５が並べて表示されている。この３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５は、３次元ＣＴデータを構成する各ピクセルに、濃度値に応じて色情報、透明度情報を付加してから、表示方向に沿って重ね合わるようなレンダリング処理によって得られる。また、３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５には、上下左右の回転ボタンｂ３も重ねて表示されており、その操作により画像を自在に回転させることができる。これは、３次元ＣＴデータに対する表示方向を回転操作に応じて変化させ、変化させたあとの表示方向に従って３次元ＣＴデータを再レンダした画像によって更新表示することによりなされる。更に、３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５には、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃも重ねて表示されている。カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃは、それぞれＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面を示すので、３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５においては、面として表示されている。この３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５では、回転ボタンｂ３や、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃを適宜操作することにより、関心領域ｒを所望の位置に指定することができる。
Further, in the X-ray CT tomographic plane
ここで、スカウト画像とされるパノラマ画像ｐ＃１について補足説明する。パノラマ画像ｐ＃１は、被写体ｏを予め撮影したパノラマ撮影データから生成してもよいが、広域ＣＴ撮影のデータがあれば、その一部を利用して生成してもよい。この別の方法を以下に説明する。
Here, a supplementary description will be given of the panoramic
図１１は、前述の広域ＣＴ撮影において被写体ｏ、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を見下ろした平面図で、被写体ｏに対するＸ線発生器１１とＸ線検出器２１の位置関係は、被写体ｏの中心を旋回中心Ｃとして、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器が旋回することにより位置ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３の順に変位していく。Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１は中心Ｃを中心に旋回する。図４Ａ（ａ）の例では、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１は、図示の矢印の方向に旋回する。Ｘ線ＣＴ撮影においては、支持手段３０の旋回の微小角度ごとに被写体ｏの透視画像ｐ＃３を取得していき、ＣＴ撮影データとするので、各位置ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３において、それぞれの透視画像ｐ＃３を得ることができる。
FIG. 11 is a plan view looking down at the subject o, the
ここで、Ｘ線検出器２１の検出面でＸ線広域ビームＣＢを検出して得られる透視画像ｐ＃３の中に、位置ＬＣ１においてはＰ１、位置ＬＣ２においてはＰ２、位置ＬＣ３においてはＰ３の成分が含まれることがわかる。Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の成分は、患者の体軸方向に細長いＸ線細隙ビームＮＢの成分である。ここで、Ｘ線検出器２１の検出面の中央地点をＭＤとすると、位置ＬＣ１において、成分Ｐ１は中央地点ＭＤより検出面に向かって右寄りの位置にあり、位置ＬＣ２において、成分Ｐ２は中央地点ＭＤより検出面に向かって左寄りの位置にあり、位置ＬＣ３において、成分Ｐ３は検出面に向かって中央地点ＭＤとほぼ一致する位置にあることがわかる。
Here, in the fluoroscopic
これに対して、図１２は、従来の軌道によるパノラマ撮影の様子を示す平面図で、歯列弓ＤＡ´に対するＸ線発生器１１´とＸ線検出器２１´の位置関係は、歯列弓ＤＡを挟んでＸ線発生器１１´とＸ線検出器２１´が旋回することにより左顎にＸ線照射する位置から前歯中央にＸ線照射する位置まで位置ＬＣ１´、ＬＣ２´、ＬＣ３´の順に変位していく。曲線ＥＮは、Ｘ線細隙ビームＮＢの軌跡によって描かれた包絡線である。図１２の例では、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１は、歯列弓ＤＡを間に挟んだ状態で支持手段３０が移動する旋回軸３０ｃ、旋回軸３０ｃの延長線３０ｃ１を中心に旋回しつつ変位していく。
On the other hand, FIG. 12 is a plan view showing a state of panoramic imaging by a conventional trajectory, and the positional relationship between the
図１１と図１２とを比較すると、成分Ｐ１は成分Ｐ１´とほぼ同一の成分、成分Ｐ２は成分Ｐ２´とがほぼ同一の成分、成分Ｐ３は成分Ｐ３´とほぼ同一の成分になっている。従って図１３に示すように、成分Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のような、パノラマ画像ｐ＃１の成分を少しずつスライドさせながら重ね合わせて合成する（シフト可算する）とパノラマ画像ｐ＃１になる。図示においては、パノラマ画像ｐ＃１のＰｘ´の部分は基本的に図示の成分Ｐｘに相当する部分からなり、成分Ｐｘに、その隣接する成分がシフト加算されてＰｘ´の部分が生成される。なお、パノラマ画像ｐ＃１の生成には、例えば、本出願人による先行技術である特開２０００−１３９９０２におけるオルソＸ線コーンビームを用いる技術を応用可能してもよい。
Comparing FIG. 11 and FIG. 12, the component P1 is almost the same component as the component P1 ′, the component P2 is almost the same component as the component P2 ′, and the component P3 is almost the same component as the component P3 ′. . Accordingly, as shown in FIG. 13, when components of the panoramic
これを、図６のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。
成分Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のような、パノラマ画像ｐ＃１の成分を抽出して合成し、パノラマ画像ｐ＃１を生成することは、図６のフロー図におけるステップ１０５０、１０６０に示している。また、パノラマ画像ｐ＃１をスカウト画像として表示することはステップ１０３０に、スカウト画像を用いた関心領域ｒの指定はステップ１０９０に示している。
This will be described in relation to each step in the flowchart of FIG.
Extracting and synthesizing the components of panoramic
もちろん、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ２において、前述のＸＹテーブル６２またはＸＹテーブル６４の少なくとも一方と支持手段３０の総合運動により、図１２の従来の軌道によるパノラマ撮影を行っても構わない。 Of course, in the X-ray CT imaging apparatus main body M2, panoramic imaging based on the conventional trajectory of FIG. 12 may be performed by the total movement of at least one of the XY table 62 or the XY table 64 and the support means 30 described above.
より具体的には、被写体保持手段４０は固定のまま、支持手段３０を旋回させつつ、ＸＹテーブル６２により支持手段３０の旋回軸３０ｃを移動させ、Ｘ線発生器１１のＸ線管のＸ線発生の焦点とＸ線検出器２１の検出面の中央地点ＭＤの結ぶ直線が包絡線を描くように撮影する、従来の軌道によるパノラマ撮影を行うようにしてもよい。
More specifically, while rotating the support means 30 while the subject holding means 40 is fixed, the turning
あるいは、支持手段３０の旋回軸３０ｃは固定して、支持手段３０を旋回させつつ、ＸＹテーブル６４により被写体保持手段４０を移動させることにより、被写体ｏから見ると、Ｘ線発生器１１のＸ線管のＸ線発生の焦点とＸ線検出器２１の検出面の中央地点ＭＤの結ぶ直線が包絡線を描くよう、支持手段３０が相対的に移動するパノラマ撮影を行ってもよい。
Alternatively, the
また、支持手段３０を旋回させつつ、ＸＹテーブル６２による旋回軸３０ｃの移動とＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動を同時に行い、被写体ｏから見ると、Ｘ線発生器１１のＸ線管のＸ線発生の焦点とＸ線検出器２１の検出面の中央地点ＭＤの結ぶ直線が包絡線を描くよう、支持手段３０が相対的に移動するパノラマ撮影を行ってもよい。
Further, while turning the support means 30, the movement of the turning
次に、関心領域ｒを、表示手段に表示したスカウト画像ではないイラストｐ＃２で指定する別の方法について述べる。
Next, another method for designating the region of interest r by an
図１４は、図２（ａ）に示した操作パネル７４上に配された歯列弓ＤＡを表したイラストｐ＃２の例である。イラストｐ＃２は、塗料で描いてあっても、薄い層の樹脂で形成して貼り付けてあっても、３次元形状の模型でもよい。ここで、各歯牙ｔｈにはコード「１１」〜「１８」、「３１」〜「３８」、「２１」〜「２８」、「４１」〜「４８」が付記されており、更に、各歯牙ｔｈに対応したボタンｂｔがその周囲に配置され、各ボタンｂｔの上面にも同様なコードが付記されている。ここでは、いずれかのボタンｂｔが操作されると、コードが割り当てられた各歯牙ｔｈの標準的な位置に関心領域ｒが指定される。そのため、各歯牙ｔｈには標準的な位置が予め設定されている。
これを、図６のフロー図におけるステップと関連して説明すると、次の通りである。
コード「１１」〜「１８」、「３１」〜「３８」、「２１」〜「２８」、「４１」〜「４８」、各ボタンｂｔは位置指定ツールであり、この位置指定ツールによる位置指定は、図６のフロー図におけるステップ１０８０でなされる。位置指定による関心領域ｒの指定はステップ１０９０でなされる。
FIG. 14 is an example of an
This will be described in relation to the steps in the flowchart of FIG.
Codes “11” to “18”, “31” to “38”, “21” to “28”, “41” to “48”, each button bt is a position designation tool, and position designation by this position designation tool Is performed in
しかし、関心領域ｒの指定では、イメージを用いない方法も可能なので、その例を説明する。図１４の例では、関心領域ｒを指定するためにイラストｐ＃２を用いたが、各歯牙ｔｈに上記コードが予め割り当てられていれば、必ずしも操作パネル７４にイラストｐ＃２等を配しておく必要はないので、操作パネル７４または操作手段８６で、歯牙ｔｈに割り当てたコードを選択して関心領域ｒを指定する構成としてもよい。
この場合、イラストｐ＃２を、装置の任意の場所に表示して、オペレータが必要に応じて参照できるようにしてもよい。
イラストｐ＃２やボタンｂｔは、操作パネル７４に配してもよいが、別体の操作ボックス７５を操作パネル７４とは別にＸ線ＣＴ撮影装置Ｍに設け、または接続して、その操作ボックス７５上に配するようにしてもよい。
However, a method that does not use an image can be used to specify the region of interest r, and an example thereof will be described. In the example of FIG. 14, the
In this case, the
The
これを、図６のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。
歯牙ｔｈに割り当てたコードは、位置指定ツールであり、この位置指定ツールによる位置指定は、図６のフロー図におけるステップ１０８０でなされる。また、位置指定による関心領域ｒの指定はステップ１０９０でなされる。
This will be described in relation to each step in the flowchart of FIG.
The code assigned to the tooth th is a position designation tool, and the position designation by this position designation tool is performed in
任意の形状の歯列弓モデルｄｍを予め準備できることは、既に述べたとおりである。予め準備した歯列弓モデルｄｍを持つことは、図６のフロー図におけるステップ１１００に示している。
As described above, the dental arch model dm having an arbitrary shape can be prepared in advance. Having a previously prepared dental arch model dm is shown in
また、画像解析することによって歯列弓モデルｄｍを得るようにしてもよいことは、既に述べたとおりである。画像解析で得た歯列弓モデルｄｍを持つことは、図６のフロー図におけるステップ１１１０に示している。また、被写体ｏや歯列弓ＤＡの実測によって歯列弓モデルｄｍを得るようにしてもよいことは、既に述べたとおりである。被写体ｏや歯列弓ＤＡの実測で得た歯列弓モデルｄｍを持つことは、図６のフロー図におけるステップ１１２０に示している。
Further, as described above, the dental arch model dm may be obtained by image analysis. Having the dental arch model dm obtained by image analysis is shown in
ところで、歯列弓モデルｄｍに対して、関心領域ｒの位置を特定することで、関心領域ｒの正視方向ｖを求めることができるのであるが、歯列弓モデルｄｍに対して、関心領域ｒの位置を特定するには、スカウト画像における指定位置すなわち座標を、歯列弓モデルｄｍにおける座標に対応させることないし変換することが必要である。
そのための座標処理は予め規定しておくことができる。例えばスカウト画像がパノラマ画像ｐ＃１である場合、パノラマ撮影においては、画像として生成されるパノラマ断層が３次元空間中に設定されている。このパノラマ断層を歯列弓モデルｄｍとすることができる。
By the way, by specifying the position of the region of interest r with respect to the dental arch model dm, the normal viewing direction v of the region of interest r can be obtained. With respect to the dental arch model dm, the region of interest r In order to specify the position, it is necessary to make the designated position, that is, the coordinate in the scout image correspond to the coordinate in the dental arch model dm or convert it.
Coordinate processing for that purpose can be defined in advance. For example, when the scout image is the panorama
このパノラマ断層を画像化したパノラマ画像ｐ＃１は、歯列弓モデルｄｍの標準曲面を平面に引き伸ばしたものに相当するので、パノラマ画像ｐ＃１における指定位置すなわち座標と歯列弓モデルｄｍにおける座標を対応させ、パノラマ画像ｐ＃１における特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
前述のように、パノラマ画像ｐ＃１の代わりに、パノラマ画像ｐ＃１をイラスト化した、図示しない歯列のイラストｐ＃２を用いる場合には、イラストｐ＃２は、前述のように標準的な形状の歯列弓モデルｄｍを平面に引き伸ばしたものとして、イラストｐ＃２における特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
またスカウト画像が歯列弓ＤＡの平面図を模したイラストｐ＃２であれば、その形状は、歯列弓モデルｄｍの標準曲面を上方から見たときの形状に対応しており、イラストｐ＃２で示される歯列弓ＤＡのほぼ中央の、パノラマ断層に相当する部分に歯列弓モデルｄｍが重なるように設定されている。イラストｐ＃２における特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
Since the panoramic
As described above, when the
If the scout image is an
図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅについて既に詳述したが、正視Ｘ線ＣＴ画像の正視方向ｖは、関心領域ｒの位置での、歯列弓モデルｄｍの中央曲線に対する法線方向が好適であり、図１５（ｂ）〜図１５（ｅ）では、矢印で示されている。この正視方向ｖは、歯列弓モデルｄｍに対して関心領域ｒの位置が特定されれば、歯列弓モデルｄｍの形状に基づいて容易に算出または設定することができる。 23 and FIGS. 23A to 23E have already been described in detail, and the normal direction v of the normal X-ray CT image is preferably a normal direction with respect to the central curve of the dental arch model dm at the position of the region of interest r. 15 (b) to 15 (e), these are indicated by arrows. This normal viewing direction v can be easily calculated or set based on the shape of the dental arch model dm if the position of the region of interest r is specified with respect to the dental arch model dm.
ここに、歯列弓モデルｄｍに対して関心領域ｒの位置を特定することは、図６のフロー図におけるステップ１１１５に示している。なお、正視方向ｖは、必ずしも厳密な法線方向でなくともよいが、関心領域ｒを正視している感覚が得られるようにすることが必要である。また、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置が特定すると、正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定できる点は、図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅや図１５で述べたのと同じである。
Here, specifying the position of the region of interest r with respect to the dental arch model dm is shown in
正視方向ｖは、歯牙ｔｈの選択情報や関心領域ｒの位置情報から直接的に求めることも可能であり、以下、それについて説明する。 The normal viewing direction v can also be obtained directly from the selection information of the tooth th and the position information of the region of interest r, which will be described below.
図１８（ａ）は、標準的な歯列弓ＤＡに属した各歯牙ｔｈに対する正視方向ｖを示した図面であり、各歯牙ｔｈには、図１４と同様のコードが付されている。図１８（ａ）においては、上顎のみを示し、正視方向ｖはコード「３１」〜「３８」の歯牙ｔｈにのみ付して示しているが、他の歯牙ｔｈについても同様である。歯列弓ＤＡの湾曲は歯列弓モデルｄｍで示される。なお、図１８（ｂ）はコード「３１」の歯牙ｔｈを拡大した図で、歯列弓ＤＡの湾曲、すなわち歯列弓モデルｄｍに対する接線ＴＧに直角な正視方向ｖを示している。これらの図のように、各歯牙ｔｈに対する正視方向ｖは予め決まっているので、各歯牙ｔｈと、その歯牙ｔｈに対する正視方向ｖとを対応させたルックアップテーブル等を予め準備しておけば、正視すべき歯牙ｔｈのコードを選択するだけで、直ちに正視方向ｖを得ることができる。また、各歯牙ｔｈと、その歯牙ｔｈに対する図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅで述べたようなスライス位置ｓｌとを対応させたルックアップテーブルを準備するようにしてもよい。また、関心領域ｒとして指定可能な各位置と、その位置における正視方向ｖまたはスライス位置ｓｌとを対応させたルックアップテーブルとしてもよい。ここで、歯牙ｔｈに割り当てたコード選択は、操作パネル７４または操作手段８６で行う構成としてもよい。
FIG. 18A is a drawing showing the normal viewing direction v for each tooth th belonging to the standard dental arch DA, and each tooth th is given the same code as FIG. In FIG. 18A, only the upper jaw is shown, and the normal viewing direction v is shown only on the teeth th of the codes “31” to “38”, but the same applies to the other teeth th. The curvature of the dental arch DA is indicated by the dental arch model dm. FIG. 18B is an enlarged view of the tooth th of the code “31”, showing the curvature of the dental arch DA, that is, the normal viewing direction v perpendicular to the tangent TG to the dental arch model dm. As shown in these figures, since the normal viewing direction v for each tooth th is determined in advance, if a look-up table or the like that associates each tooth th with the normal viewing direction v for the tooth th is prepared in advance, By simply selecting the code of the tooth th to be viewed normally, the normal viewing direction v can be obtained immediately. Further, a lookup table in which each tooth th is associated with the slice position sl as described in FIGS. 23 and 23A to 23E for the tooth th may be prepared. Alternatively, a lookup table in which each position that can be designated as the region of interest r is associated with the normal viewing direction v or the slice position sl at that position may be used. Here, the code selection assigned to the tooth th may be performed by the
なお、ルックアップテーブルを持つことは、図６のフロー図におけるステップ１１３０に示している。
Note that having a lookup table is shown in
また、正視すべき歯牙ｔｈのコードと、関心領域ｒの指定との連携をとるようにしてもよい。すなわち、図１４に示すボタンｂｔの操作やコードの入力で歯牙ｔｈを選択すると、その歯牙ｔｈを含んだ関心領域ｒを自動的に指定し、その関心領域の位置情報によってルックアップテーブルを参照する構成、あるいは、関心領域ｒを指定すると、その関心領域ｒの中央部にある歯牙ｔｈを自動的に選択し、その歯牙ｔｈの選択情報によってルックアップテーブルを参照するような構成も可能である。なお、このようなルックアップテーブルは、歯列弓モデルｄｍと同様に、歯列弓ＤＡの画像データを画像処理や、歯列弓ＤＡの形状を実測することにより得ることもできる。 Further, the code of the tooth th to be viewed normally and the designation of the region of interest r may be coordinated. That is, when the tooth th is selected by the operation of the button bt shown in FIG. 14 or the input of a code, the region of interest r including the tooth th is automatically specified, and the lookup table is referred to by the position information of the region of interest. When the region of interest r is specified, the tooth th in the center of the region of interest r is automatically selected, and the lookup table is referred to by the selection information of the tooth th. Such a look-up table can also be obtained by performing image processing on the dental arch DA image data and actually measuring the shape of the dental arch DA, similarly to the dental arch model dm.
これを、図６のフロー図におけるステップと関連して説明すると、次の通りである。
以上で説明したように、関心領域ｒの指定はいろいろ方法があるが、いずれの場合でも、指定された関心領域ｒに対応した歯列弓正視情報から関心領域ｒの正視方向ｖまたはスライス位置ｓｌを決定することは、図６のフロー図におけるステップ１１４０に示している。
This will be described in relation to the steps in the flowchart of FIG.
As described above, there are various methods for specifying the region of interest r. In any case, the normal vision direction v or the slice position sl of the region of interest r from the dental arch orthographic information corresponding to the designated region of interest r. Is shown in
次いで、本発明によって表示される正視Ｘ線ＣＴ画像について説明する。ここに、正視Ｘ線ＣＴ画像は、ＣＴ撮影データをコンボリューション法等により逆投影して再構成した被写体ｏの３次元領域の３次元ＣＴデータから生成される画像であり、その３次元ＣＴデータをスライスしたＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４や、３次元ＣＴデータをレンダリングした３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５等が含まれるが、それらに限定される訳ではない。ＣＴ撮影では、位置決めされた被写体ｏを撮影しているため、再構成された３次元ＣＴデータにおける歯列弓ＤＡの配置は既知である。従って、正視Ｘ線ＣＴ画像として、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４を生成するには、正視方向ｖに対応した断層面を選択し、選択したスライス面によって３次元ＣＴデータを関心領域ｒの位置でスライスすればよい。このとき、正視Ｘ線ＣＴ画像は、ＣＴ撮影データから生成される相互に直交したＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の３つのＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４１〜ｐ＃４３のいずれかとして生成し、その３つの画像を組み合わせて同時に表示するようにしてもよい。また、正視Ｘ線ＣＴ画像となるＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４は、顎顔面領域の関心領域ｒを含んだ広域的なものでもよく、関心領域ｒに限定した局所的なものでもよい。
Next, a normal X-ray CT image displayed according to the present invention will be described. Here, the normal-view X-ray CT image is an image generated from the three-dimensional CT data of the three-dimensional region of the subject o reconstructed by back projecting the CT imaging data by the convolution method or the like, and the three-dimensional CT data X-ray CT tomographic plane
図１９（ａ）は、その正視Ｘ線ＣＴ画像とされるＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４の例であって、３つのＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４１〜ｐ＃４３の内、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４２が正視Ｘ線ＣＴ画像になっている。そのためＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４２では、関心領域ｒ内の歯列弓ＤＡの長手方向がＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４１に示されたＹカーソルｙｃに概ね沿うような角度で表示されている。このＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４２と、図１０でスカウト画像の例として示したＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４２、ｐ＃４３と比較すると、特徴的な差異は、前者のＹ軸が、関心領域ｒで歯列弓ＤＡと直交する方向に向いている（正視方向ｖ）なのに対して、後者のＹ軸は、関心領域ｒで歯列弓ＤＡと斜めに交わる方向に向いている点である。そのため、正視Ｘ線ＣＴ画像であるＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４２では、関心領域ｒが、歯科医師の通常見慣れているパノラマ画像ｐ＃１の対応部位と極めて類似した態様で表示されている。
FIG. 19A is an example of the X-ray CT tomographic plane
なお、図１９（ａ）では、ＣＴ撮影データから生成した、斜め方向から見た顎顔面の３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５も組み合わせて表示している。しかしながら、その代わりに、図１９（ｂ）に示しているような、正視Ｘ線ＣＴ画像として生成した３次元ＣＴボリューム画像（正視３次元ＣＴボリューム画像）ｐ＃５を表示してもよい。このような３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５は、３次元ＣＴデータを構成する各ピクセルに、濃度値に応じて色情報、透明度情報を付加してから、正視方向ｖで見た画像になるように重ね合わせればよい。なお、ここでの３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５は、顎顔面の全体を含んだ広域的なものでもよく、関心領域ｒに限定した局所的なものでもよい。
正視Ｘ線ＣＴ画像の表示に関しては、上述のように広域的なものでも局所的なものでもよいので、図１９のような画像を表示してもよいし、後述の図２２のような画像を表示してもよい。
これを図６のフロー図におけるステップと関連して説明すると、次の通りである。
関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像を生成することは、図６のフロー図に示している。
また、断層面画像ｐ＃４を正視Ｘ線ＣＴ画像を表示することは、ステップ１１６０に示しており、正視３次元ＣＴボリューム画像を正視Ｘ線ＣＴ画像ｄｐとして表示することは、ステップ１１７０に示している。
In FIG. 19A, a three-dimensional CT volume
Regarding the display of the normal X-ray CT image, since it may be wide-area or local as described above, an image as shown in FIG. 19 may be displayed, or an image as shown in FIG. It may be displayed.
This will be described in relation to the steps in the flowchart of FIG.
Generating a normal X-ray CT image in which the region of interest r is normal is shown in the flowchart of FIG.
In addition, displaying the orthographic X-ray CT image as the tomographic plane
以上、歯列弓ＤＡの全体を含めた歯顎顔面のほぼ全域を撮影する広域ＣＴ撮影による例を説明したが、上記構成は、歯列弓ＤＡの全体でなく、歯列弓ＤＡの一部を撮影するＣＴ撮影にも応用できる。例えば、歯列弓ＤＡの右半分を撮影するＣＴ撮影、左半分を撮影するＣＴ撮影、前歯寄りの領域を撮影するＣＴ撮影、奥歯寄りの領域を撮影するＣＴ撮影を行った場合でも、その領域に適合する歯列弓モデルｄｍさえ準備すれば上記と同様に正視Ｘ線ＣＴ画像を得ることができる。 As described above, the example by the wide-area CT imaging for imaging almost the entire region of the maxillofacial region including the entire dental arch DA has been described. However, the above configuration is not the entire dental arch DA but a part of the dental arch DA. It can also be applied to CT imaging. For example, even when CT imaging for imaging the right half of the dental arch DA, CT imaging for imaging the left half, CT imaging for imaging the area near the front teeth, and CT imaging for imaging the area near the back teeth are performed. As long as the dental arch model dm conforming to is prepared, a normal-view X-ray CT image can be obtained as described above.
次いで、図２０のフロー図に係る構成を説明する。このフロー図は、関心領域ｒとして指定された部位の局所撮影を行い、そのＣＴ撮影データから、正視Ｘ線ＣＴ画像を生成し表示する基本手順を説明するフロー図である。 Next, the configuration according to the flowchart of FIG. 20 will be described. This flowchart is a flowchart illustrating a basic procedure for performing local imaging of a region designated as the region of interest r and generating and displaying a normal X-ray CT image from the CT imaging data.
基本手順は、関心領域ｒを指定するステップ（２０４０）、指定された関心領域の位置に基づいて、関心領域ｒが被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるようにＣＴ撮影を実行するステップ（２０５０）、指定された関心領域ｒに対応した歯列弓正視情報から関心領域ｒの正視方向ｖ、またはスライス位置ｓｌを決定するステップ（２０９０）、ＣＴ撮影データから、正視Ｘ線ＣＴ画像である断層面画像を生成するステップ（２１００）、正視Ｘ線ＣＴ画像である３次元ＣＴボリューム画像を表示するステップ（２１１０または２１２０）からなる。ここで、歯列弓正視情報は、上記歯列弓モデルｄｍや、ルックアップテーブルを含んでいる。 The basic procedure is a step of specifying the region of interest r (2040) and a step of performing CT imaging so that the region of interest r is included in the region to be imaged (imaged region) based on the position of the designated region of interest. (2050), the step (2090) of determining the normal viewing direction v or slice position sl of the region of interest r from the dental arch orthographic information corresponding to the designated region of interest r (2090); The method includes a step (2100) of generating a tomographic plane image and a step (2110 or 2120) of displaying a three-dimensional CT volume image that is a normal X-ray CT image. Here, the dental arch orthographic information includes the dental arch model dm and a lookup table.
関心領域ｒを指定する方法としては、関心領域ｒの指定をスカウト画像で行う方法でも（ステップ２０１５）、歯列弓ＤＡの部分コード等で関心領域ｒを指定するなど、画像を用いない方法でもよい（ステップ２０３０）。 The method of specifying the region of interest r may be a method of specifying the region of interest r using a scout image (step 2015), or a method using no image such as specifying the region of interest r using a partial code of the dental arch DA or the like. Good (step 2030).
正視方向ｖは、歯列弓ＤＡの３次元形状に基づく歯列弓モデルｄｍの形状から算出してもよく（ステップ２０６０、２０７０→２０６５→２０９０）、関心領域ｒの位置情報等によってルックアップテーブルを参照してもよい（ステップ２０８０→２０９０）。
The normal viewing direction v may be calculated from the shape of the dental arch model dm based on the three-dimensional shape of the dental arch DA (
ここで、関心領域ｒを指定する方法を詳細に説明する。まず、歯列弓ＤＡを表したスカウト画像で関心領域ｒの指定をする方法について述べる。 Here, a method for designating the region of interest r will be described in detail. First, a method for designating the region of interest r in the scout image representing the dental arch DA will be described.
スカウト画像には、予め撮影した被写体ｏのパノラマ撮影データから生成した顎顔面領域のパノラマ画像ｐ＃１や、予め準備した歯列弓ＤＡの平面図等のイラストｐ＃２や、２方向のＸ線透視画像ｐ＃３等を用いることができる。また、その表示したスカウト画像で関心領域ｒが指定操作されたときには、その関心領域ｒの位置を歯列弓モデルｄｍに対して特定すると共に、その関心領域ｒの範囲を、スカウト画像に枠として表示する。もちろん、歯列弓モデルｄｍとしては、予め準備した標準的な歯列弓モデルｄｍや、被写体ｏの歯列弓ＤＡの形状を実測して得た個別の歯列弓モデルｄｍを用いることができる。
パノラマ画像ｐ＃１の代わりに、パノラマ画像ｐ＃１をイラスト化した、図示しないイラストｐ＃２を用いてもよい。
The scout image includes a panoramic
Instead of the panoramic
スカウト画像としてパノラマ画像ｐ＃１を用いる例について説明すると、前述のＸ線細隙ビームＢＮを照射するパノラマ撮影の方法で、予め記憶させたパノラマ断層撮影軌道に従ってＸ線発生器１１とＸ線検出器２１とを移動させることで、パノラマ撮影データを得ることができる。そして、このパノラマ撮影データから顎顔面領域のパノラマ画像ｐ＃１を生成し、図７で説明したように表示手段８８に表示させる。スカウト画像として表示するパノラマ画像の例は、図７に示すパノラマ画像ｐ＃１と同じパノラマ画像である。このパノラマ画像ｐ＃１上で、オペレータは、マウス操作によりポインタを移動調整させ、関心領域ｒを指定する。
An example of using the panoramic
スカウト画像として表示するパノラマ画像ｐ＃１上で特定の位置を指定すると、その位置の座標に合わせてＸ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心が設定される。そして、関心領域ｒの指定により、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心が関心領域ｒの中心に来るように、支持手段３０または被写体保持手段４０の少なくとも一方が、移動調整される。
その後、被写体ｏの周囲でＸ線発生器１１とＸ線検出器２１を旋回させ、局所ＣＴ撮影を実行する。指定された関心領域ｒの位置に基づいて、関心領域ｒが被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるように局所ＣＴ撮影を実行することで、ＣＴ撮影データを得ることができる。
When a specific position is designated on the panoramic
Thereafter, the
局所ＣＴ撮影では、上述のように、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心が関心領域ｒの中心に来るように、支持手段３０または被写体保持手段４０の少なくとも一方が、移動調整される。Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心と支持手段３０の旋回中心が一致する場合は、支持手段３０の旋回中心を設定すればよい。
旋回中心の設定は、具体的には前述のＸＹテーブル６２による支持手段３０の移動調整、または前述のＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動調整、またはＸＹテーブル６２による支持手段３０の移動調整と前述のＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動調整を共に行うことにより、被写体ｏの歯列弓ＤＡに対する撮影対象領域の位置を相対的に移動調整させることで行う。
In the local CT imaging, as described above, at least one of the support means 30 and the subject holding means 40 is adjusted so that the turning center of the
Specifically, the turning center is set by adjusting the movement of the support means 30 using the XY table 62, adjusting the movement of the subject holding means 40 using the XY table 64, or adjusting the movement of the support means 30 using the XY table 62. By performing the movement adjustment of the subject holding means 40 using the XY table 64 described above, the movement of the subject o relative to the dental arch DA relative to the dental arch DA is moved and adjusted.
本発明では、被写体ｏが撮影を行うための好適な位置に来るよう被写体ｏ、支持手段３０の少なくとも一方を位置付けることを被写***置付けと呼ぶ。上述のように、支持手段３０、被写体保持手段４０の少なくとも一方を移動させて調整することも被写***置付けであるが、被写体ｏまたは支持手段３０、被写体ｏまたは支持手段３０の双方の移動の必要がない場合では、単に被写体ｏを被写体保持手段４０に被写体ｏを保持させればよく、この場合に単に被写体ｏを被写体保持手段４０に被写体ｏを保持させることも被写***置付けに含まれる。
In the present invention, positioning at least one of the subject o and the
スカウト画像としては、図８に示すのと同じイラストｐ＃２を用いてもよい。イラストｐ＃２は標準的な歯列弓ＤＡの平面図であり、オペレータの移動操作に応じて移動する水平カーソルｈｃと、垂直カーソルｖｃとが重ねて表示され、それらの交点の位置に、円状の枠で囲まれた関心領域ｒが指定される。関心領域ｒを指定した後の局所ＣＴ撮影は、上述のパノラマ画像ｐ＃１をスカウト画像として生成表示する構成において、スカウト画像上で関心領域ｒの位置指定をした後と同様である。
As the scout image, the same
これを図２０のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。
パノラマ画像ｐ＃１の生成は、図２０のフロー図におけるステップ２０１０に示しており、このパノラマ画像ｐ＃１をスカウト画像として表示するのはステップ２０１５に示している。
This will be described in relation to each step in the flowchart of FIG.
The generation of the panoramic
パノラマ画像ｐ＃１の代わりに、パノラマ画像ｐ＃１をイラスト化した、図示しない歯列のイラストｐ＃２を用いるとき、そのイラストｐ＃２の生成は、ステップ２０２５に示している。そして、このイラストｐ＃２をスカウト画像として表示することは、ステップ２０１５に示している。
When using a dentition
スカウト画像として図８に示すのと同様のイラストｐ＃２を用いるとき、そのイラストｐ＃２の生成は、ステップ２０２５に示している。そして、このイラストｐ＃２をスカウト画像として表示することは、ステップ２０１５に示している。
When the
なお、ここで実行する局所ＣＴ撮影は、被照射範囲が関心領域ｒのみに限定されているので、被爆量を減少させる観点からは望ましい撮影である。 Note that the local CT imaging performed here is desirable from the viewpoint of reducing the exposure amount because the irradiation range is limited only to the region of interest r.
また、スカウト画像として、図９で説明したのと同様に、図９に示すのと同じ透視画像ｐ＃３を用いることも可能である。ここで用いられる透視画像ｐ＃３は、前述のＸ線広域ビームを２方向から照射すれば、投影画像として得ることができる。そして、２方向の透視画像ｐ＃３上で、オペレータは、マウス操作によりポインタを移動調整させ、関心領域ｒを指定する。その後の局所ＣＴ撮影は上述のパノラマ画像ｐ＃１をスカウト画像として生成表示する構成において、スカウト画像上で関心領域ｒの位置指定をした後と同様である。
Further, as the scout image, it is also possible to use the same perspective
なお、透視画像ｐ＃３は２方向に限らず、複数方向から投影した透視画像であれば、２方向以上であっても構わない。
The perspective
指定された関心領域ｒの歯列弓モデルｄｍに対する位置を特定するためには、歯列弓モデルｄｍの座標を、ＣＴ撮影を行う空間の座標の中に設定する必要がある。
後述するように、歯列弓モデルｄｍとしては、基本的には広域ＣＴ撮影において述べた歯列弓モデルｄｍと同様なものを用いればよいので、２方向の透視画像ｐ＃３をスカウト画像として用いる構成の場合、例えば図１７（ａ）、（ｂ）に示したような、被写体保持手段４０の空間的位置に対し、歯列弓モデルｄｍを設定するようにしてもよい。
これを図２０のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。
２方向の透視画像ｐ＃３の生成は、図２０のフロー図におけるステップ２０２０に示している。
そして、この２方向の透視画像ｐ＃３をスカウト画像として表示することはステップ２０１５に示している。なお、関心領域ｒの指定はステップ２０４０に示しており、局所ＣＴ撮影の実行はステップ２０５０に示している。
In order to specify the position of the designated region of interest r with respect to the dental arch model dm, it is necessary to set the coordinates of the dental arch model dm in the coordinates of the space where CT imaging is performed.
As will be described later, as the dental arch model dm, basically the same one as the dental arch model dm described in the wide-area CT imaging may be used, so the two-way perspective
This will be described in relation to each step in the flowchart of FIG.
The generation of the two-direction perspective
In
また、従来技術として、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍにおいて局所ＣＴ撮影を実行する際に、被写体ｏの前方から、被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒの位置をＺ軸方向にガイドするために水平な広がりを有したＺ位置ガイド光と、被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒの位置をＹ軸方向にガイドするために垂直な広がりを有したＹ位置ガイド光を照射し、かつ被写体ｏの左右から、被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒの位置をＸ軸方向にガイドするために垂直な広がりを有したＸ位置ガイド光を照射して、それらのガイド光による共通の交点（実際に共通の交点は、オペレータからは見えないので、その位置を推測する）の位置に被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒを設定する技術が知られている。
Ｚ位置ガイド光、Ｙ位置ガイド光、Ｘ位置ガイド光の共通の交点は、位置指定データより被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒの位置を示すように設定されている。オペレータは、関心領域ｒがその被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるよう、被写体ｏの位置付け調整をする。
これを、図２０のフロー図に関連して説明すると、次の通りである。
Ｚ位置ガイド光、Ｙ位置ガイド光、Ｘ位置ガイド光は位置指定のツールであり、被写体ｏの位置付けは、図２０のフロー図におけるステップ２０３０に示している。この位置付けにより、関心領域ｒが被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれることになり、局所ＣＴ撮影が行われるので、位置指定は関心領域ｒの指定でもあり、ステップ２０４０に相当する。局所ＣＴ撮影の実行は、ステップ２０５０に示している。
In addition, as a conventional technique, when performing local CT imaging in the X-ray CT imaging apparatus M, it is horizontal in order to guide the position of the imaging region (imaging target region) rr from the front of the subject o in the Z-axis direction. The Z position guide light having a spread and the Y position guide light having a vertical spread in order to guide the position of the imaged region (photographing target region) rr in the Y-axis direction, and from the left and right of the subject o In order to guide the position of the region to be imaged (photographing target region) rr in the X-axis direction, X position guide light having a vertical spread is irradiated, and a common intersection (actually common intersection point) by these guide lights Is invisible to the operator, so that the position is estimated) is known to set the area to be imaged (area to be imaged) rr.
A common intersection of the Z position guide light, the Y position guide light, and the X position guide light is set so as to indicate the position of the imaging region (imaging target region) rr based on the position designation data. The operator adjusts the position of the subject o so that the region of interest r is included in the region to be imaged (region to be imaged) rr.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.
The Z position guide light, the Y position guide light, and the X position guide light are position designation tools, and the positioning of the subject o is shown in
局所ＣＴ撮影実行のための被写***置付けに、歯列弓の模式図を用いて位置付けする方法が考えられ、この位置付けにより関心領域ｒの指定をすることも可能である。
図２に示す操作パネル７４の表示手段８８´に、図２（ｃ）に示すように、歯列弓ＤＡを模式図のイラストｐ＃２１で示した位置付け用のイラストｐ＃２を表示する。このイラストｐ＃２１には、撮影対象領域を示す円のイラストｐ＃２２が重ねて表示されている。撮影対象領域のイラストｐ＃２２には、例えば矢印のような、正視方向ｖを示す方向表示ｖ´を重ねて表示してもよい。
A method of positioning using a schematic diagram of a dental arch is conceivable for positioning a subject for performing local CT imaging, and the region of interest r can be specified by this positioning.
As shown in FIG. 2 (c), an
前述のＸＹテーブル６２による支持手段３０の移動調整、または前述のＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動調整、またはＸＹテーブル６２による支持手段３０およびＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の双方の総合運動による移動調整により、被写体ｏの歯列弓ＤＡに対する撮影対象領域の位置が相対的に調整でき、その移動調整の変位量に従って、歯列弓模式図のイラストｐ＃２１に対する撮影対象領域のイラストｐ＃２２の位置が移動するようになっている。
前述の入力手段７４´の操作により、歯列弓模式図のイラストｐ＃２１に対する撮影対象領域のイラストｐ＃２２の位置を移動操作できるようにして、移動操作に連動して前述のＸＹテーブル６２による支持手段３０の移動調整、または前述のＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動調整ができるように構成してもよい。
歯列弓模式図のイラストｐ＃２１は、歯列弓モデルｄｍに対応しているので、関心領域ｒとして撮影対象領域を指定すると、関心領域ｒの歯列弓モデルｄｍに対する位置関係が特定できる。
The movement adjustment of the support means 30 using the XY table 62 described above, or the movement adjustment of the subject holding means 40 using the XY table 64 described above, or the total movement of both the support means 30 using the XY table 62 and the subject holding means 40 using the XY table 64. By adjusting the movement of the subject o, the position of the subject area relative to the dental arch DA of the subject o can be adjusted relatively, and the illustration p of the subject area corresponding to the
By operating the input means 74 'described above, the position of the
Since the
この構成により、関心領域ｒの局所ＣＴ撮影を行うべく被写体ｏを位置付けすることにより撮影対象領域を指定することで、正視方向ｖを特定することができる。このように位置付けした後に局所ＣＴ撮影を行い、得られたＣＴ画像データより関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像の表示が可能である。 With this configuration, it is possible to specify the normal viewing direction v by specifying the imaging target region by positioning the subject o to perform local CT imaging of the region of interest r. Local CT imaging is performed after positioning in this way, and a normal X-ray CT image in which the region of interest r is viewed from the obtained CT image data can be displayed.
これを図２０のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。
歯列弓模式図のイラストｐ＃２１、撮影対象領域のイラストｐ＃２２、入力手段７４´は位置指定のツールであり、被写体ｏの位置付けはすなわち位置指定であるので、その位置指定は、図２０のフロー図におけるステップ２０３０でなされる。この位置付けにより、関心領域ｒが被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれ、その後、局所ＣＴ撮影が行われるので、位置指定は関心領域ｒの指定でもあり、ステップ２０４０に相当する。
なお、局所ＣＴ撮影の実行は、ステップ２０５０でなされる。
This will be described in relation to each step in the flowchart of FIG.
The
Note that execution of local CT imaging is performed in
また、図１４に従って説明したのと同様に、イラストｐ＃２付きの操作パネルを用いて関心領域ｒの指定をしてもよい。ボタンｂｔの操作によりコードの指定をすると、コードが割り当てられた各歯牙ｔｈの標準的な位置が指定され、位置付けがなされる。そのため、各歯牙ｔｈには標準的な位置が予め設定されている。
Further, as described with reference to FIG. 14, the region of interest r may be specified using the operation panel with the
関心領域ｒの指定の際に、イメージを用いない方法も可能である。例えば、操作手段８６で、歯牙ｔｈに割り当てたコードを選択して位置指定し、関心領域ｒを指定する構成としてもよい。関心領域ｒは、その選択された歯牙ｔｈの標準的な位置に位置付けされる。その後の局所ＣＴ撮影は上記と同様である。
これを図２０のフロー図の各ステップと関連して説明すると、次の通りである。
イラストｐ＃２や、操作パネル７５のボタンｂｔ、操作手段８６、歯牙ｔｈに割り当てたコードは位置指定のツールであり、被写体ｏの位置付けはすなわち位置指定である。従って、２０のフロー図におけるステップ２０３０に相当する。この位置付けにより、関心領域ｒが被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれ、局所ＣＴ撮影が行われるので、位置指定は関心領域ｒの指定でもあり、ステップ２０４０に相当する。なお、局所ＣＴ撮影の実行は、ステップ２０５０でなされる。
When specifying the region of interest r, a method that does not use an image is also possible. For example, the
This will be described in relation to each step in the flowchart of FIG.
The code assigned to the
次いで、正視方向ｖを求める方法については、基本的には歯列弓モデルｄｍとして広域ＣＴ撮影において述べた歯列弓モデルｄｍと同様なものを用いればよい。 Next, as a method for obtaining the normal viewing direction v, basically the same dental arch model dm as that described in the wide-area CT imaging may be used as the dental arch model dm.
広域ＣＴ撮影の場合は、関心領域ｒの指定は、表示対象領域の指定の意味があったが、局所ＣＴ撮影の場合は、関心領域ｒの指定は、被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒの指定の意味を持つ。その差はあるが、局所ＣＴ撮影の場合は結局被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒを表示対象領域にすればよいのであり、局所ＣＴ撮影において被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒを指定することをもって、表示対象領域の指定とすればよい。被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒを指定する意味の関心領域ｒの指定と、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対して関心領域ｒの座標、位置を特定するための関心領域ｒの指定とを別個の作業として、双方行うようにすることも考えられるが、関心領域ｒの指定を２回行わねばならず、１回の指定をもって被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒの指定および歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置の特定とする構成が好適である。歯列弓モデルｄｍに対して関心領域ｒの位置を特定するという構成は共通なので、正視方向ｖやスライス位置ｓｌの設定も広域ＣＴ撮影の場合と基本的に同じである。 In the case of wide-area CT imaging, the designation of the region of interest r has the meaning of the designation of the display target region. However, in the case of local CT imaging, the designation of the region of interest r is the target region (imaging target region) rr. Has the specified meaning. Although there is a difference, in the case of local CT imaging, the imaging region (imaging target region) rr may be set as the display target region after all, and the imaging region (imaging target region) rr is specified in local CT imaging. The display target area may be designated as follows. Designation of the region of interest r in the sense of designating the region to be imaged (photographing target region) rr, the coordinates of the dental arch model dm, the coordinates of the region of interest r relative to the position, and the specification of the region of interest r for specifying the position However, the region of interest r must be specified twice and the region to be imaged (region to be imaged) rr and the dentition can be specified with a single specification. A configuration in which the coordinates of the bow model dm, the coordinates of the region of interest r relative to the position, and the position are specified is preferable. Since the configuration for specifying the position of the region of interest r with respect to the dental arch model dm is common, the setting of the normal viewing direction v and the slice position sl is basically the same as in the case of wide-area CT imaging.
それゆえ、正視方向ｖやスライス位置ｓｌの設定に、例えば図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅや図１５で示した構成を用いることができる。 Therefore, for example, the configurations shown in FIG. 23, FIG. 23A to FIG. 23E and FIG. 15 can be used for setting the normal viewing direction v and the slice position sl.
前述のように、関心領域ｒの指定があればＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１の機械的構成により、被写***置付けが行われ、指定された関心領域ｒを撮影対象とした局所ＣＴ撮影が行われるのであるが、歯列弓モデルｄｍの座標情報、位置情報も、関心領域ｒの座標情報、位置情報も把握されるので、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対して関心領域ｒの座標、位置も特定できる。歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置が特定されると、正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定できる。 As described above, if the region of interest r is specified, the subject is positioned by the mechanical configuration of the X-ray CT imaging apparatus main body M1, and local CT imaging is performed with the specified region of interest r as the imaging target. However, since the coordinate information and position information of the dental arch model dm as well as the coordinate information and position information of the region of interest r are grasped, the coordinates and position of the region of interest r with respect to the coordinates and position of the dental arch model dm Can also be identified. When the coordinates and position of the region of interest r with respect to the coordinates and position of the dental arch model dm are specified, the normal viewing direction v and the slice position sl can be set.
例えば、スカウト画像がパノラマ画像ｐ＃１である場合、パノラマ撮影においては、画像として生成されるパノラマ断層が３次元空間中に設定されている。このパノラマ断層を歯列弓モデルｄｍとすることができる。このパノラマ断層を画像化したパノラマ画像ｐ＃１は、歯列弓モデルｄｍの標準曲面を平面に引き伸ばしたものに相当するので、パノラマ画像ｐ＃１における指定位置すなわち座標と歯列弓モデルｄｍにおける座標を対応させ、パノラマ画像ｐ＃１における特定の位置（座標）を指定することにより、撮影対象領域の指定ができるのであるが、同時に対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように構成できる。
For example, when the scout image is a panoramic
撮影対象領域の指定としての関心領域ｒの指定と別に、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対して関心領域ｒの座標、位置の特定のための関心領域ｒの指定を行うようにしてもよく、例えば、パノラマ画像ｐ＃１において関心領域ｒを指定して撮影対象領域の指定を行い、更にその指定作業とは別に、パノラマ画像ｐ＃１において関心領域ｒを同じ位置に指定して歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置の特定をさせるようにすることも考えられるが、関心領域ｒの指定を２回行わねばならず、１回の指定で撮影対象領域の指定と歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置の特定の双方が完了するように構成した方が好適である。
In addition to specifying the region of interest r as the imaging target region, the coordinates of the dental arch model dm and the coordinates of the region of interest r relative to the position and the region of interest r for specifying the position may be specified. Well, for example, the region of interest r is designated in the panorama
前述のように、パノラマ画像ｐ＃１の代わりに、パノラマ画像ｐ＃１をイラスト化した、図示しないイラストｐ＃２を用いて関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、イラストｐ＃２は、前述のように標準的な形状の歯列弓モデルｄｍを平面に引き伸ばしたものとして、イラストｐ＃２における特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように構成できる。
As described above, in the case of the configuration in which the region of interest r, that is, the imaging target region is specified using the illustration p # 2 (not shown) in which the panorama
またスカウト画像が歯列弓ＤＡの平面図を模したイラストｐ＃２を用いて関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、その形状は、歯列弓モデルｄｍの標準曲面を上方から見たときの形状と対応しており、イラストｐ＃２で示される歯列弓ＤＡのほぼ中央の、パノラマ断層に相当する部分に歯列弓モデルｄｍが重なるように設定されている。
イラストｐ＃２における特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
When the scout image is configured to specify the region of interest r, that is, the imaging target region using the
By specifying a specific position (coordinates) in the
スカウト画像として、図９で説明したのと同様に、図９に示すのと同じ透視画像ｐ＃３を用いて関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、２方向の透視画像ｐ＃３上で特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
As in the case of the scout image, similarly to the case described with reference to FIG. 9, in the case where the region of interest r, that is, the imaging target region is specified using the same perspective
Ｚ位置ガイド光、Ｙ位置ガイド光、Ｘ位置ガイド光を用いて関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、Ｚ位置ガイド光、Ｙ位置ガイド光、Ｘ位置ガイド光共通の交点の位置（座標）が検出できるよう、支持手段３０、被写体保持手段４０の移動量を検出できる検出手段を設け、被写***置付けに従って撮影対象領域の位置（座標）が検出できるように構成できる。被写***置付けで特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。 In the case where the region of interest r, that is, the imaging target region is specified using the Z position guide light, the Y position guide light, and the X position guide light, the position of the intersection point common to the Z position guide light, the Y position guide light, and the X position guide light. In order to be able to detect (coordinates), a detecting means that can detect the amount of movement of the support means 30 and the subject holding means 40 is provided, and the position (coordinates) of the imaging target region can be detected according to the subject positioning. By specifying a specific position (coordinates) in subject positioning, it can be set so that specific coordinates in the corresponding dental arch model dm are specified.
局所ＣＴ撮影実行のための被写***置付けに、図２（ｃ）に示す位置付け用のイラストｐ＃２１に撮影対象領域を示す円のイラストｐ＃２２を重ねて表示して関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、ＸＹテーブル６２による支持手段３０の移動調整、または前述のＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動調整の調整量を検出できる検出手段を設け、被写***置付けに従って撮影対象領域の位置（座標）が検出できるように構成できる。この構成において、被写***置付けで特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
A region of interest r, that is, a region to be imaged, is displayed by superimposing a circle
操作手段８６で、歯牙ｔｈに割り当てたコードを選択して位置指定し、関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、コード選択で特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
In the configuration in which the
また、図１４に従って説明したのと同様に、イラストｐ＃２付きの操作パネルを用いてボタンｂｔの操作により関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、ボタンｂｔの操作により特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
Similarly to the case described with reference to FIG. 14, in the configuration in which the region of interest r, that is, the region to be imaged is designated by the operation of the button bt using the operation panel with the
関心領域ｒの指定の際に、イメージを用いず、例えば、操作手段８６で、歯牙ｔｈに割り当てたコードを選択して位置指定し、関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成とした場合、コード選択により特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。 When designating the region of interest r, without using an image, for example, the operation means 86 selects and positions the code assigned to the tooth th and designates the region of interest r, that is, the imaging target region. By specifying a specific position (coordinate) by code selection, it can be set to specify a specific coordinate in the corresponding dental arch model dm.
いずれの場合も、歯列弓モデルｄｍの座標情報、位置情報も、関心領域ｒの座標情報、位置情報も把握されるので、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対して関心領域ｒの座標、位置も特定できる。 In any case, since the coordinate information and position information of the dental arch model dm, the coordinate information and position information of the region of interest r are also grasped, the coordinates of the region of interest r with respect to the coordinates and position of the dental arch model dm The position can also be specified.
歯列弓モデルｄｍには、例えば図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅや図１５で示したような、一般的形状の歯列弓ＤＡより予め準備した歯列弓モデルｄｍを用いることができ、この歯列弓モデルｄｍに対して関心領域ｒの座標、位置を特定することは歯列弓モデルｄｍと関心領域ｒの位置的関係を特定することであり、図２０のフロー図におけるステップ２０６０、２０６５に相当する。
As the dental arch model dm, for example, a dental arch model dm prepared in advance from a dental arch DA having a general shape as shown in FIG. 23, FIG. 23A to FIG. 23E or FIG. Specifying the coordinates and position of the region of interest r with respect to the dental arch model dm is specifying the positional relationship between the dental arch model dm and the region of interest r, and
歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置が特定される点、正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定できる点は、図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅや図１５で述べたのと同じである。 The coordinates of the dental arch model dm, the coordinates of the region of interest r relative to the position, the point where the position is specified, and the point where the normal vision direction v and the slice position sl can be set are described in FIGS. 23, 23A to 23E and FIG. Is the same as
例えば図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅや図１５で示したような、正視方向ｖやスライス位置ｓｌの設定は、指定された関心領域ｒに対応した歯列弓正視情報から関心領域の正視方向ｖやスライス位置ｓｌの設定をすることであり、図２０のフロー図におけるステップ２０９０に相当する。 For example, as shown in FIG. 23, FIG. 23A to FIG. 23E and FIG. 15, the setting of the normal viewing direction v and the slice position sl is performed based on the orthodontic direction v of the region of interest from the dental arch orthographic information corresponding to the designated region of interest r. And setting the slice position sl, which corresponds to step 2090 in the flowchart of FIG.
正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定されると、被写体ｏに関する局所ＣＴ撮影によるＣＴ撮影データを画像処理して関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像に再構成することができる。関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像の再構成は図２０のフロー図におけるステップ２１００に相当する。 When the normal viewing direction v and the slice position sl are set, the CT imaging data obtained by local CT imaging for the subject o can be image-processed and reconstructed into a normal X-ray CT image in which the region of interest r is viewed normally. Reconstruction of a normal X-ray CT image when the region of interest r is viewed normally corresponds to step 2100 in the flowchart of FIG.
広域ＣＴ撮影において図１８（ａ）で説明したと同様、各歯牙ｔｈに対する正視方向ｖを定めておいて、各歯牙ｔｈに図１４と同様のコードを付する構成としておいてもよい。各歯牙ｔｈと、その歯牙ｔｈに対する正視方向ｖとを対応させたルックアップテーブル等を予め準備しておけば、正視すべき歯牙ｔｈのコードを選択するだけで、直ちに正視方向ｖを得ることができる。また、各歯牙ｔｈと、その歯牙ｔｈに対する図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅで述べたようなスライス位置ｓｌとを対応させたルックアップテーブルを準備するようにしてもよい。また、関心領域ｒとして指定可能な各位置と、その位置における正視方向ｖまたはスライス位置ｓｌとを対応させたルックアップテーブルとしてもよい。 In the wide-area CT imaging, as described with reference to FIG. 18A, the normal viewing direction v for each tooth th may be determined, and the same code as in FIG. 14 may be attached to each tooth th. If a look-up table or the like that associates each tooth th with the normal viewing direction v with respect to the tooth th is prepared in advance, the normal viewing direction v can be obtained immediately by simply selecting the code of the tooth th to be viewed. it can. Further, a lookup table in which each tooth th is associated with the slice position sl as described in FIGS. 23 and 23A to 23E for the tooth th may be prepared. Alternatively, a lookup table in which each position that can be designated as the region of interest r is associated with the normal viewing direction v or the slice position sl at that position may be used.
歯牙ｔｈに割り当てたコード選択は、操作パネル７４または操作手段８６で行う構成としてもよい。
また、正視すべき歯牙ｔｈのコードと、関心領域ｒの指定との連携をとるようにしてもよい。すなわち、広域ＣＴ撮影において図１４で説明したと同様、ボタンｂｔの操作やコードの入力で歯牙ｔｈを選択すると、その歯牙ｔｈを含んだ関心領域ｒを自動的に指定し、その関心領域の位置情報によってルックアップテーブルを参照する構成、あるいは、関心領域ｒを指定すると、その関心領域ｒの中央部にある歯牙ｔｈを自動的に選択し、その歯牙ｔｈの選択情報によってルックアップテーブルを参照するような構成も可能である。なお、このようなルックアップテーブルは、歯列弓モデルｄｍと同様に、歯列弓ＤＡの画像データを画像処理や、歯列弓ＤＡの形状を実測することにより得ることもできる。
The code selection assigned to the tooth th may be performed by the
Further, the code of the tooth th to be viewed normally and the designation of the region of interest r may be coordinated. That is, in the wide-area CT imaging, as described with reference to FIG. 14, when the tooth th is selected by operating the button bt or inputting a code, the region of interest r including the tooth th is automatically specified, and the position of the region of interest is determined. When a lookup table is referred to by information, or when a region of interest r is specified, a tooth th at the center of the region of interest r is automatically selected, and the lookup table is referenced by selection information of the tooth th. Such a configuration is also possible. Such a look-up table can also be obtained by performing image processing on the image data of the dental arch DA and actually measuring the shape of the dental arch DA, similarly to the dental arch model dm.
この場合のコード、ルックアップテーブルおよびコード、ルックアップテーブルで指定される正視方向ｖまたはスライス位置ｓｌは、関心領域ｒに対応した歯列弓正視情報であるので、これらを用いて正視方向ｖまたはスライス位置ｓｌを決定することは図２０のフロー図におけるステップ２０８０、２０９０に示している。
The code, the look-up table and the code, and the normal viewing direction v or the slice position sl specified in the look-up table in this case are the dental arch orthographic information corresponding to the region of interest r. Determining the slice position sl is shown in
また、正視方向ｖを求める別の方法として、画像解析によって正視方向ｖを求める方法もある。
例えば、図２１に示しているように、関心領域ｒの局所ＣＴ撮影が完了し、再構成した３次元ＣＴデータから、複数のスライス画像データを得たとする。スライス画像データの中には、図示したＺＨ３のスライス面の画像のように、舌側の顎骨ＬＩと頬側の顎骨ＬＯが鮮明に現れているものもある。このように、舌側の顎骨ＬＩと頬側の顎骨ＬＯが鮮明に現れている画像を画像ソフトウェアのパターン認識により検出し、検出した画像の中で、顎骨ＬＩと頬側の顎骨ＬＯの線を認識して、その概ね中央の線ＣＬを算出する。ここで、線ＣＬが湾曲していたとしても、関心領域ｒの中央またはほぼ中央Ｐ１における線ＣＬへの接線ＴＧが算定できる。正視方向ｖは接線ＴＧに直交する方向となる。
As another method for obtaining the normal viewing direction v, there is a method for obtaining the normal viewing direction v by image analysis.
For example, as shown in FIG. 21, it is assumed that the local CT imaging of the region of interest r is completed and a plurality of slice image data is obtained from the reconstructed three-dimensional CT data. In some slice image data, the jaw bone LI on the lingual side and the jaw bone LO on the cheek side appear clearly, as shown in the slice surface image of ZH3 shown in the figure. In this manner, an image in which the lingual jaw bone LI and the buccal jaw bone LO appear clearly is detected by pattern recognition of the image software, and the line between the jaw bone LI and the buccal jaw bone LO is detected in the detected image. Recognize and calculate the approximate center line CL. Here, even if the line CL is curved, the tangent TG to the line CL at the center of the region of interest r or substantially at the center P1 can be calculated. The normal viewing direction v is a direction orthogonal to the tangent TG.
ＣＴ撮影データを再構成してそのスライス位置ｓｌにおける、上下に展開する断層面画像を生成することは、画像処理により可能である。 It is possible to reconstruct CT imaging data and generate a tomographic plane image developed vertically at the slice position sl by image processing.
関心領域ｒを正視方向ｖから正視した断層面画像を生成する場合、断層面の位置つまりスライス位置ｓｌをどの位置に設定するかについては任意であり、接線ＴＧの位置にスライス位置ｓｌを設定してもよいが、図２３、図２３Ａ〜図２３Ｅで述べたのと同様、別の位置に設定してもよい。 When generating a tomographic plane image in which the region of interest r is viewed from the normal viewing direction v, the position of the tomographic plane, that is, the slice position sl is arbitrarily set, and the slice position sl is set at the position of the tangent TG. However, as described with reference to FIGS. 23 and 23A to 23E, it may be set at another position.
また、上述のように、別の高さにある顎骨ＬＩと頬側の顎骨ＬＯをパターン認識することもできるので、中央の線ＣＬを上下に連続させ、面を形成して歯列弓モデルｄｍとすることができる。接線ＴＧも同様に上下に連続させて面を形成することができるので、この面を正視表示の断層面としてもよい。 Further, as described above, the jaw bone LI and the buccal jaw bone LO at different heights can also be recognized as a pattern, so that the central line CL is continuous up and down to form a surface to form the dental arch model dm. It can be. Similarly, the surface of the tangent line TG can be continuously formed in the vertical direction, and this surface may be used as a tomographic surface for normal viewing.
この場合の画像解析によって、顎骨ＬＩと頬側の顎骨ＬＯの線を認識し、その概ね中央の線ＣＬを算出することは、歯列弓モデルｄｍを画像解析で得ることである。すなわち、中央の線ＣＬは歯列弓モデルｄｍの一種である。これは、図２０のステップ２０７０に相当する。また、関心領域ｒの中央またはほぼ中央Ｐ１における線ＣＬへの接線ＴＧを算定することは歯列弓モデルｄｍと関心領域ｒとの位置的関係を特定することであり、図２０のステップ２０６５に相当する。接線ＴＧに直交する正視方向ｖまたはスライス位置ｓｌを求めることは、指定された関心領域ｒに対応した歯列弓正視情報から関心領域ｒの正視方向ｖまたはスライス位置ｓｌを決定することであり、図２０のステップ２０９０に相当する。
Recognizing the line between the jawbone LI and the buccal jawbone LO by image analysis in this case, and calculating the approximate center line CL is to obtain the dental arch model dm by image analysis. That is, the center line CL is a kind of dental arch model dm. This corresponds to step 2070 in FIG. In addition, calculating the tangent TG to the line CL at the center or approximately the center P1 of the region of interest r is to identify the positional relationship between the dental arch model dm and the region of interest r, and in
以下、そのような基本手順によって表示される正視Ｘ線ＣＴ画像の例を説明する。
図２２（ａ）は、その例として、関心領域ｒを含んだ被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒを局所ＣＴ撮影したＣＴ撮影データから生成された、互いに直交したＺ断層面、Ｙ断層面、Ｘ断層面のＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４１〜ｐ＃４２を示している。その内のＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４２が、正視Ｘ線ＣＴ画像で、関心領域ｒ内の歯列弓ＤＡの長手方向がＹカーソルｙｃに概ね沿うような角度で表示されている。また、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃのいずれかが移動操作されたときには、操作されたカーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃに対応した位置の断層面の画像が表示されるよう、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４を操作にしたがって変更表示する。なお、各歯牙ｔｈに付記されているコード「Ｔ２６」、「Ｔ２７」、「Ｔ２８」は、図１４で各歯牙ｔｈに割り当てられているコード「２６」、「２７」、「２８」と同様なコードである。
Hereinafter, an example of a normal X-ray CT image displayed by such a basic procedure will be described.
FIG. 22A shows, as an example, a Z tomographic plane, a Y tomographic plane orthogonal to each other, generated from CT imaging data obtained by local CT imaging of an imaging region (imaging target region) rr including a region of interest r. X-ray CT tomographic plane
図２２（ａ）では、局所ＣＴ撮影したＣＴ撮影データから生成した、斜め方向から見た３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５を表示しているが、その代わりに、図２２（ｂ）のように、正視Ｘ線ＣＴ画像として生成した３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５を表示してもよい。
これを図２０のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。
正視Ｘ線ＣＴ画像ｄｐを生成することは、ステップ２１００に示している。また、正視Ｘ線ＣＴ画像として断層面画像ｐ＃４を表示することは、ステップ２１１０に示しており、正視Ｘ線ＣＴ画像として、３次元ＣＴボリューム画像ｐ５を表示することは、ステップ２１２０に示している。
In FIG. 22A, a three-dimensional CT volume
This will be described in relation to each step in the flowchart of FIG.
Generating a normal X-ray CT image dp is shown in
１１ Ｘ線発生器
２１ Ｘ線検出器
４０ 被写体保持手段
６５ 移動手段
８５ 画像処理手段
８６ 操作手段（関心領域指定手段）
８８ 表示手段
ＤＡ 歯列弓
Ｍ Ｘ線ＣＴ撮影装置
Ｍ２ Ｘ線ＣＴ画像表示装置
ｏ 被写体
ｒ 関心領域
ｖ 正視方向
11
88 Display means DA Dental arch M X-ray CT imaging device M2 X-ray CT image display device o Subject r Region of interest v Normal viewing direction
Claims (19)
前記顎顔面に関心領域を指定するステップ、
歯列弓を頬側から舌側に向かって正視する方向に関する歯列弓正視情報を基に前記関心領域の指定により前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を画像処理手段により生成するステップ、
前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を表示手段に表示するステップ、
からなることを特徴とするＸ線ＣＴ画像の表示方法。 In an X-ray CT imaging apparatus or an X-ray CT image display apparatus, an X-ray CT image display method for displaying an X-ray CT image of a maxillofacial surface of a subject obtained by X-ray CT imaging,
Designating a region of interest on the maxillofacial surface;
Generating, by image processing means, an X-ray CT image in which the region of interest is viewed normally by designating the region of interest on the basis of dental arch viewing information related to the direction in which the dental arch is viewed from the buccal side toward the lingual side;
Displaying on the display means an X-ray CT image of the region of interest viewed from the front;
An X-ray CT image display method comprising:
前記関心領域を指定するステップが、全顎を対象としたＸ線ＣＴ撮影における正視表示対象領域を指定するステップであることを特徴とするＸ線ＣＴ画像の表示方法。 In claim 1,
The method of displaying an X-ray CT image, wherein the step of designating the region of interest is a step of designating a normal-view display target region in X-ray CT imaging for the entire jaw.
前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体の３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示手段に表示するステップを更に有し、
前記関心領域を指定するステップが、前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の少なくともいずれかにおいて関心領域を指定するステップであることを特徴とするＸ線ＣＴ画像の表示方法。 In claim 2,
The three-dimensional CT data of the three-dimensional area of the subject obtained by the X-ray CT imaging is reconstructed, and the tomographic plane images of the X tomographic plane, the Y tomographic plane, and the Z tomographic plane orthogonal to each other for the three-dimensional area. A step of displaying on the display means,
A method for displaying an X-ray CT image, wherein the step of designating the region of interest is a step of designating a region of interest in at least one of the X tomographic plane, the Y tomographic plane, and the Z tomographic plane.
前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体に対する異なる角度からの複数のＸ線透視画像を表示手段に表示するステップを更に有し、
前記関心領域を指定するステップが、前記複数のＸ線透視画像において関心領域を指定するステップであることを特徴とするＸ線ＣＴ画像の表示方法。 In claim 2,
A step of displaying a plurality of X-ray fluoroscopic images from different angles with respect to the subject obtained by the X-ray CT imaging on a display means;
The method of displaying an X-ray CT image, wherein the step of specifying the region of interest is a step of specifying a region of interest in the plurality of fluoroscopic images.
前記関心領域を指定するステップが、前記顎顔面の一部を対象とした局所Ｘ線ＣＴ撮影における撮影対象領域を関心領域として指定するステップであることを特徴とするＸ線ＣＴ画像の表示方法。 In claim 1,
A method for displaying an X-ray CT image, wherein the step of designating the region of interest is a step of designating a region to be imaged in a local X-ray CT scan targeting a part of the maxillofacial region as a region of interest.
前記被写体に対し、前記Ｘ線ＣＴ撮影とは別にＸ線パノラマ撮影を行ってパノラマ画像を生成するステップと、
生成した前記パノラマ画像を表示手段に表示するステップを更に有し、
前記関心領域を指定するステップが、前記パノラマ画像において関心領域を指定するステップであることを特徴とするＸ線ＣＴ画像の表示方法。 In any one of Claim 1 to 3,
Performing X-ray panoramic imaging separately from the X-ray CT imaging on the subject to generate a panoramic image;
A step of displaying the generated panoramic image on a display means;
The method of displaying an X-ray CT image, wherein the step of designating the region of interest is a step of designating a region of interest in the panoramic image.
前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体に対する異なる角度からの複数のＸ線透視画像のうち、被写体の歯列弓のパノラマ断層を形成する画像データを合成してパノラマ画像を生成するステップと、
生成した前記パノラマ画像を表示手段に表示するステップを更に有し、
前記関心領域を指定するステップが、前記パノラマ画像において関心領域を指定するステップであることを特徴とするＸ線ＣＴ画像の表示方法。 In any one of Claim 1 to 3,
Generating a panoramic image by combining image data forming a panoramic tomography of a dental arch of a subject among a plurality of fluoroscopic images from different angles with respect to the subject obtained by the X-ray CT imaging;
A step of displaying the generated panoramic image on a display means;
The method of displaying an X-ray CT image, wherein the step of designating the region of interest is a step of designating a region of interest in the panoramic image.
前記関心領域を指定するステップが、前記歯列弓の形状を示すイラストにおいて関心領域を指定するステップであることを特徴とするＸ線ＣＴ画像の表示方法。 In any one of Claim 1 to 3,
The method of displaying an X-ray CT image, wherein the step of designating the region of interest is a step of designating a region of interest in an illustration showing the shape of the dental arch.
前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像が、Ｘ線ＣＴ断層面画像または３次元ＣＴボリューム画像の少なくともいずれかであることを特徴とするＸ線ＣＴ画像の表示方法。 In any one of Claim 1 to 8,
A method for displaying an X-ray CT image, wherein the X-ray CT image obtained by viewing the region of interest is at least one of an X-ray CT tomographic image and a three-dimensional CT volume image.
前記顎顔面に関心領域を指定する関心領域指定手段と、
歯列弓を頬側から舌側に向かって正視する方向に関する歯列弓正視情報を基に前記関心領域の指定により前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を生成する画像処理手段と、
前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。 X-ray generator, X-ray detector, moving means for moving the X-ray generator and X-ray detector relative to the maxillofacial surface of the subject, subject holding means, and X of the subject In an X-ray CT imaging apparatus for displaying a line CT image,
A region-of-interest specifying means for specifying a region of interest on the maxillofacial surface;
Image processing means for generating an X-ray CT image in which the region of interest is viewed normally by designating the region of interest based on dental arch viewing information related to the direction in which the dental arch is viewed from the buccal side toward the tongue side;
An X-ray CT imaging apparatus, comprising: display means for displaying an X-ray CT image in which the region of interest is viewed from the front.
前記移動手段を駆動し、前記被写体の全顎領域を対象としたＸ線ＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記関心領域指定手段により正視表示対象領域を関心領域として指定することを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。 In claim 10,
An X-ray CT imaging apparatus for driving the moving means and performing X-ray CT imaging for the entire jaw region of the subject, wherein the region of interest designation means designates a normal-view display target region as a region of interest. A featured X-ray CT imaging apparatus.
前記画像処理手段により、前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体の３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像を表示手段に表示し、
前記関心領域指定手段により、前記Ｘ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の少なくともいずれかにおいて関心領域を指定することを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。 In claim 11,
The image processing means reconstructs three-dimensional CT data of the three-dimensional region of the subject obtained by the X-ray CT imaging, and the three-dimensional region has an X tomographic plane, a Y tomographic plane, and a Z plane orthogonal to each other. Display the tomographic image of the tomographic plane on the display means,
An X-ray CT imaging apparatus, wherein the region of interest is designated by at least one of the X tomographic plane, the Y tomographic plane, and the Z tomographic plane by the region of interest designating means.
前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体に対する異なる角度からの複数のＸ線透視画像を表示手段に表示し、
前記複数のＸ線透視画像において前記関心領域を指定することを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。 In claim 11,
Displaying a plurality of fluoroscopic images from different angles with respect to the subject obtained by the X-ray CT imaging on a display means;
An X-ray CT imaging apparatus, wherein the region of interest is designated in the plurality of X-ray fluoroscopic images.
前記移動手段を駆動し、前記顎顔面の一部を対象とした局所Ｘ線ＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記関心領域指定手段により撮影対象領域である局所を関心領域として指定することを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。 In claim 10,
An X-ray CT imaging apparatus that drives the moving means and performs local X-ray CT imaging on a part of the maxillofacial surface, and designates a local area to be imaged as a region of interest by the region-of-interest specifying unit An X-ray CT imaging apparatus characterized by:
前記移動手段を駆動し、前記被写体に対し、前記Ｘ線ＣＴ撮影とは別にＸ線パノラマ撮影を行って前記画像処理手段によりパノラマ画像を生成し、
生成した前記パノラマ画像を表示手段に表示し、
前記パノラマ画像において前記関心領域を指定することを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。 In any of claims 10 to 12,
Driving the moving means, performing X-ray panoramic imaging separately from the X-ray CT imaging, and generating a panoramic image by the image processing means;
Displaying the generated panoramic image on a display means;
An X-ray CT imaging apparatus, wherein the region of interest is designated in the panoramic image.
前記画像処理手段により、前記Ｘ線ＣＴ撮影により得られた前記被写体に対する異なる角度からの複数のＸ線透視画像のうち、被写体の歯列弓のパノラマ断層を形成する画像データを合成してパノラマ画像を生成し、
生成した前記パノラマ画像を表示手段に表示し、
前記パノラマ画像において前記関心領域を指定することを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。 In any of claims 10 to 12,
A panoramic image obtained by synthesizing image data forming a panoramic tomography of a dental arch of a subject among a plurality of X-ray fluoroscopic images from different angles with respect to the subject obtained by the X-ray CT imaging by the image processing means. Produces
Displaying the generated panoramic image on a display means;
An X-ray CT imaging apparatus, wherein the region of interest is designated in the panoramic image.
前記歯列弓の形状を示すイラストを表示するイラスト表示部を備え、
前記イラストにおいて関心領域を指定することを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。 In any of claims 10 to 12,
An illustration display unit that displays an illustration showing the shape of the dental arch,
An X-ray CT imaging apparatus, wherein a region of interest is designated in the illustration.
前記表示手段に表示される前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像が、Ｘ線ＣＴ断層面画像または３次元ＣＴボリューム画像の少なくともいずれかであることを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。 In any of claims 10 to 17,
An X-ray CT imaging apparatus, wherein the X-ray CT image obtained by viewing the region of interest displayed on the display means is at least one of an X-ray CT tomographic plane image and a three-dimensional CT volume image.
前記顎顔面に関心領域を指定する関心領域指定手段と、
歯列弓を頬側から舌側に向かって正視する方向に関する歯列弓正視情報を基に前記関心領域の指定により前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を生成する画像処理手段と、
前記関心領域を正視したＸ線ＣＴ画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ画像表示装置。 In an X-ray CT image display device for displaying an X-ray CT image of a maxillofacial surface of a subject taken by X-ray CT,
A region-of-interest specifying means for specifying a region of interest on the maxillofacial surface;
Image processing means for generating an X-ray CT image in which the region of interest is viewed normally by designating the region of interest based on dental arch viewing information related to the direction in which the dental arch is viewed from the buccal side toward the tongue side;
An X-ray CT image display device comprising: display means for displaying an X-ray CT image obtained by viewing the region of interest from the front.
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