JP2008259318A - ブラシレスモータレゾルバ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、筒状ケースの後蓋体の内方に突出する輪状壁体の内側に回転トランスとレゾルバを収容し、軸長の短縮化及び小型化を達成することを目的とする。
【解決手段】本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造は、ステータ(4)及び第１軸受け(2)を有する筒状ケース(1)の他端(1c)に、第２軸受(5)を有する後蓋体(6)を設け、回転トランス(20)とレゾルバ(22)を、前記後蓋体(6)の輪状壁体(40)内に設け、この輪状壁体(40)をロータ(8)のロータ凹部(21)内に内挿した構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブラシレスモータレゾルバ構造に関し、特に、筒状ケースの後蓋体の内方に突出する輪状壁体の内側に回転トランスとレゾルバを収容し、軸長の短縮化及び小型化を達成するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のブラシレスモータレゾルバ構造としては、例えば、出願人が社内製作し、販売カタログに掲載したのみで特許出願を行っていないため、特許文献等を開示していないが、代表的な構成として、図２に示すことができる。

図３において、符号１で示されるものは筒状ケースであり、この筒状ケース１の一端１ａには第１軸受２が設けられている。
前記筒状ケース１の内面１ｂには、ステータ巻線３を有する輪状のステータ４が設けられ、前記筒状ケース１の他端１ｃには、第２軸受５を有する後蓋体６が設けられている。

前記各軸受２、５間には、マグネット７を有するロータ８を備えた回転軸９が回転自在に設けられ、この回転軸９の延長軸部９ａは、第２軸受５及び後蓋体６を貫通し、この後蓋体６の後部に設けたセンサカバー１０内に突出して位置している。

前記延長軸部９ａの外周には、筒状絶縁体１１を介してロータトランス１２及びレゾルバロータ１３が軸方向に沿って直列に配設されており、前記後蓋体６の端面には、凹部６ａを介してステータトランス１４が前記ロータトランス１２に対応して固定配設されており、このステータトランス１４には、前記レゾルバロータ１３に対応するようにレゾルバステータ１５が接続部材１６を介して固定配設されている。

前述のロータトランス１２及びステータトランス１４により、回転トランス２０を構成し、レゾルバロータ１３及びレゾルバステータ１５により、レゾルバ２２を構成している。
従って、前述の構成において、ステータ巻線３に駆動信号が印加されて、モータ３０のロータ８が回転すると、このロータ８の回転は、前記レゾルバ２２で検出され、その回転検出信号は、前記レゾルバステータ１５側から外部に送られるように構成されている。

従来のブラシレスモータレゾルバ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、回転軸が延長された延長軸部上に回転トランスとレゾルバが直列状に配設されているため、軸方向長さ、すなわち、軸長を短くしたいとするユーザー側の要望に沿うことは不可能であった。
また、回転トランスとレゾルバを固定するための付属部品を必要とし、部品点数を減らすことが困難であった。

本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造は、筒状ケースの内面に設けられステータ巻線を有するステータと、前記筒状ケースの一端に設けられた第１軸受と、前記筒状ケースの他端に設けられ第２軸受を有する後蓋体と、前記後蓋体に一体に内方へ突出して設けられた輪状壁体と、前記各軸受を介して前記筒状ケース内で回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に設けられマグネットを有するロータと、前記ロータの一端に形成され前記輪状壁体が内挿されるロータ凹部と、前記輪状壁体の内壁に設けられたステータトランス及びレゾルバステータと、前記回転軸の周面に設けられ前記ステータトランス及びレゾルバステータに対応するロータトランス及びレゾルバロータとを備え、前記ステータトランスとロータトランスにより回転トランスを形成し、前記レゾルバステータとレゾルバロータによりレゾルバを形成すると共に、前記回転トランスとレゾルバは、前記ロータの直径方向に沿って前記ロータと重合している構成であり、また、前記第２軸受は、前記レゾルバの外側に位置している構成であり、また、前記第２軸受は、前記回転トランスの内側に位置している構成である。

本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、筒状ケースの一端に設けられた後蓋体から内方へ向けて一体形成された輪状壁体内に、回転トランスとレゾルバを収容しているため、回転トランスとレゾルバが、ロータの直径方向に沿ってロータと重合し、軸長の短縮化及び小型化を達成することができる。

本発明は、筒状ケースの後蓋体の内方に突出する輪状壁体の内側に回転トランスとレゾルバを収容し、軸長の短縮化及び小型化を達成するようにしたブラシレスモータレゾルバ構造を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１で示されるものは、筒状ケースであり、この筒状ケース１の一端１ａには第１軸受２が設けられている。
前記筒状ケース１の内面１ｂには、ステータ巻線３を有する輪状のステータ４が設けられ、前記筒状ケース１の他端１ｃには、第２軸受５を有する後蓋体６が設けられている。

前記後蓋体６の軸心位置には、内方、すなわち、前記第１軸受２側へ向けて突出する輪状壁体４０が一体に形成され、この輪状壁体４０の内壁４０ａに軸方向に沿ってステータトランス１４とレゾルバステータ１５が設けられている。

前記各軸受２、５間には、回転軸９が回転自在に設けられており、この回転軸９の周面には、前記ステータトランス１４及びレゾルバステータ１５に対応してロータトランス１２及びレゾルバロータ１３が設けられ、前記ステータトランス１４及びロータトランス１２によって回転トランス２０が形成され、前記レゾルバステータ１５及びレゾルバロータ１３によってレゾルバ２２が形成されている。
尚、前記ロータトランス１２のロータトランス巻線１２ａと前記レゾルバロータ１３のレゾルバロータ巻線１３ａは、前記回転軸９に沿って設けられた配線（図示せず）によって接続されている。

前記ロータ８の一端には、軸方向に沿って内方へ形成されたロータ凹部２１が設けられており、前記輪状壁体３０は、前記ロータ凹部２１内に内挿されている。
従って、前述の回転トランス２０及びレゾルバ２２は、前記回転軸９の軸方向と直交する直径方向に沿って前記ロータ８と重合していることにより、モータ全体の軸長を従来よりも短縮化できる。

次に、図２に示される構成は、図１の他の形態を示すもので、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略すると共に、図１と異なる部分についてのみ説明する。
前記第２軸受５は、前記輪状壁体３０の先端に設けられると共に、前記回転トランス２０の内側、すなわち、前記回転トランス２０と第１軸受２の間に位置している。

本発明によるブラシレスモータレゾルバ構造を示す断面図である。 図１の他の形態を示す断面図である。 従来のブラシレスモータレゾルバ構造を示す断面図である。

符号の説明

１ 筒状ケース
１ａ 一端
１ｂ 内面
１ｃ 他端
２ 第１軸受
３ ステータ巻線
４ ステータ
５ 第２軸受
６ 後蓋体
７ マグネット
８ ロータ
９ 回転軸
１２ ロータトランス
１２ａ ロータトランス巻線
１３ レゾルバロータ
１３ａ レゾルバロータ巻線
１４ ステータトランス
２０ 回転トランス
２１ ロータ凹部
２２ レゾルバ
４０ 輪状壁体

Claims (3)

1. 筒状ケース(1)の内面(1b)に設けられステータ巻線(3)を有するステータ(4)と、前記筒状ケース(1)の一端(1a)に設けられた第１軸受(2)と、前記筒状ケース(1)の他端(1c)に設けられ第２軸受(5)を有する後蓋体(6)と、前記後蓋体(6)に一体に内方へ突出して設けられた輪状壁体(30)と、前記各軸受(2,5)を介して前記筒状ケース(1)内で回転自在に設けられた回転軸(9)と、前記回転軸(9)に設けられマグネット(7)を有するロータ(8)と、前記ロータ(8)の一端(8a)に形成され前記輪状壁体(40)が内挿されるロータ凹部(21)と、前記輪状壁体(40)の内壁に設けられたステータトランス(14)及びレゾルバステータ(15)と、前記回転軸(9)の周面に設けられ前記ステータトランス(14)及びレゾルバステータ(15)に対応するロータトランス(12)及びレゾルバロータ(13)とを備え、
   前記ステータトランス(14)とロータトランス(12)により回転トランス(20)を形成し、前記レゾルバステータ(15)とレゾルバロータ(13)によりレゾルバ(22)を形成すると共に、前記回転トランス(20)とレゾルバ(22)は、前記ロータ(8)の直径方向に沿って前記ロータ(8)と重合している構成としたことを特徴とするブラシレスモータレゾルバ構造。
2. 前記第２軸受(5)は、前記レゾルバ(22)の外側に位置していることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータレゾルバ構造。
3. 前記第２軸受(5)は、前記回転トランス(20)の内側に位置していることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータレゾルバ構造。

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