JP2008256446A

JP2008256446A - Synthetic aperture radar device

Info

Publication number: JP2008256446A
Application number: JP2007097440A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Takeya; 晋一竹谷
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2007-04-03
Filing date: 2007-04-03
Publication date: 2008-10-23
Anticipated expiration: 2027-04-03
Also published as: JP4908291B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a synthetic aperture radar device capable of acquiring SAR images having a high degree of image formation, while lowering the increase in the scale of arithmetic processing. <P>SOLUTION: The synthetic aperture radar device is provided with a peak value extraction means 5 for extracting the peak values of image signals; a correction value processing part 5 for computing the correction values for applying an inverted filter (peak) method in the case that the peak values extracted by the peak value extraction means are equal to a first level L1 or greater, computing correction values for applying an inverted filter (mean) method, when the peak values extracted by the peak value extraction means are smaller than the first level L1 and equal to a second level L2 or greater (L1>L2), and computing the correction values range cell by range cell for application to an inverted filter (by range) method, when the peak values extracted by the peak value extraction means are smaller than the second level L2; a reference signal processing part 6 for correcting reference signals, through the use of correction values computed by the correction value processing part; and processing parts 1-4 for performing synthetic aperture processing through the use of reference signals corrected by the reference signal processing part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、合成開口レーダ（ＳＡＲ；Synthetic Aperture Radar）装置に関し、特に送受信信号と参照信号を正しく相関させるためのオートフォーカスの技術に関する。 The present invention relates to a synthetic aperture radar (SAR) device, and more particularly to an autofocus technique for correctly correlating a transmission / reception signal and a reference signal.

従来、移動しながらマイクロ波を対象物に照射し、その反射波を解析することにより、対象物の起伏や構造を明らかにする合成開口レーダ装置（以下、「ＳＡＲ装置」と略する場合もある）が知られている。 Conventionally, a synthetic aperture radar device (hereinafter referred to as a “SAR device”) that illuminates an object while moving and analyzes the reflected wave to clarify the undulation and structure of the object. )It has been known.

このＳＡＲ装置において行われるオートフォーカスでは、送受信信号に対してＳＡＲ処理を施すことにより得られた画像（以下、「ＳＡＲ画像」という）からピーク値（極大値）を抽出し、この抽出したピーク値の回りのクロスレンジ方向の±Ｍセルの信号をフーリエ変換し、このフーリエ変換により得られた信号を用いて参照信号を補正するための補正値が決められる。 In the autofocus performed in this SAR apparatus, a peak value (maximum value) is extracted from an image obtained by performing SAR processing on a transmission / reception signal (hereinafter referred to as “SAR image”), and the extracted peak value A ± M cell signal in the cross-range direction around is Fourier transformed, and a correction value for correcting the reference signal is determined using the signal obtained by the Fourier transformation.

また、複数（Ｐ個）のピーク値に対して、逆フーリエ変換により位相ずれを算出し、その平均値により補正値を決めることも行われている。いずれの場合も、画像化範囲の全体に渡って適用される（例えば、非特許文献１〜非特許文献３参照）。
大内、“リモートセンシングのための合成開口レーダの基礎“、東京電機大学出版局（2003） pp.210-217 W.G.Carrara,”Spotlight Synthetic Aperture Radar”,Artech House,pp.264-268(1995) D.E WAHL,"Phase Gradient Autofocus-A robust Tool for High Resolution SAR Phase Correction",IEEE Trans. AES Vol.30,No.3,July(1994),pp.67-86 In addition, a phase shift is calculated by inverse Fourier transform for a plurality (P) of peak values, and a correction value is determined based on the average value. In any case, it is applied over the entire imaging range (for example, see Non-Patent Document 1 to Non-Patent Document 3).
Ouchi, “Basics of Synthetic Aperture Radar for Remote Sensing”, Tokyo Denki University Press (2003) pp.210-217 WGCarrara, “Spotlight Synthetic Aperture Radar”, Artech House, pp. 264-268 (1995) DE WAHL, "Phase Gradient Autofocus-A robust Tool for High Resolution SAR Phase Correction", IEEE Trans. AES Vol. 30, No. 3, July (1994), pp. 67-86

しかしながら、上述した従来のＳＡＲ装置では、画像化範囲の全体に渡って適用する参照信号を決める必要があるため、ピーク値のレベルが低い場合には、結像度が悪くなる可能性がある。また、レンジセル毎に参照信号を補正する場合は、画像が連続でなくなり、分離したりする可能性がある。 However, in the above-described conventional SAR device, it is necessary to determine a reference signal to be applied over the entire imaging range. Therefore, when the level of the peak value is low, there is a possibility that the imaging degree is deteriorated. In addition, when the reference signal is corrected for each range cell, the images may not be continuous and may be separated.

本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、演算処理規模の増加を抑えつつ、結像度の高いＳＡＲ画像を得ることができる合成開口レーダ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its problem is to provide a synthetic aperture radar apparatus capable of obtaining a SAR image with a high degree of imaging while suppressing an increase in the processing scale. There is.

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、画像信号のピーク値を抽出するピーク値抽出手段と、ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第１レベルＬ１以上の場合は、該抽出された複数のピーク値のうちの最大値を用いて参照信号を補正する逆フィルタ（ピーク）法を適用するための補正値を算出し、ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第１レベルＬ１未満であって第２レベルＬ２（Ｌ１＞Ｌ２）以上の場合は、該抽出された複数のピーク値に対してそれぞれ求めた複数の補正値の平均値を用いて参照信号を補正する逆フィルタ（平均）法を適用するための補正値を算出し、ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第２レベルＬ２未満の場合は、該抽出されたレンジセル毎のピーク値を用いてレンジセル毎に参照信号を補正する逆フィルタ（レンジ毎）法に適用するためのレンジセル毎の補正値を算出する補正値処理部と、補正値処理部で算出された補正値を用いて参照信号を補正する参照信号処理部と、参照信号処理部で補正された参照信号を用いて合成開口処理を行う処理部とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 includes a peak value extraction unit that extracts a peak value of an image signal, and a peak value extracted by the peak value extraction unit is equal to or higher than a first level L1. A correction value for applying an inverse filter (peak) method for correcting the reference signal using the maximum value among the plurality of extracted peak values is calculated, and the peak value extracted by the peak value extraction unit is the first value. If it is less than one level L1 and greater than or equal to the second level L2 (L1> L2), the reference signal is corrected using the average value of the plurality of correction values obtained for the plurality of extracted peak values. When a correction value for applying the inverse filter (average) method is calculated and the peak value extracted by the peak value extraction means is less than the second level L2, the range cell is used by using the peak value for each extracted range cell. Reference signal for each A correction value processing unit that calculates a correction value for each range cell to be applied to the correct inverse filter (for each range) method, and a reference signal processing unit that corrects the reference signal using the correction value calculated by the correction value processing unit And a processing unit that performs synthetic aperture processing using the reference signal corrected by the reference signal processing unit.

また、請求項２記載の発明は、画像信号のピーク値を抽出するピーク値抽出手段と、ピーク値抽出手段で抽出されたレンジセル毎のピーク値を用いて算出したレンジセル毎の補正値のうち、所定のレンジ幅内の補正値としては同一補正値を用いてレンジセル毎に参照信号を補正する逆フィルタ−Ａ（レンジ毎）法に適用するためのレンジセル毎の補正値を算出する補正値処理部と、補正値処理部で算出された補正値を用いて参照信号を補正する参照信号処理部と、参照信号処理部で補正された参照信号を用いて合成開口処理を行う処理部とを備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the peak value extracting means for extracting the peak value of the image signal, and the correction value for each range cell calculated using the peak value for each range cell extracted by the peak value extracting means, A correction value processing unit that calculates a correction value for each range cell to be applied to the inverse filter-A (for each range) method for correcting the reference signal for each range cell using the same correction value as a correction value within a predetermined range width A reference signal processing unit that corrects the reference signal using the correction value calculated by the correction value processing unit, and a processing unit that performs the synthetic aperture processing using the reference signal corrected by the reference signal processing unit. It is characterized by that.

また、請求項３記載の発明は、画像信号のピーク値を抽出するピーク値抽出手段と、ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第１レベルＬ１以上の場合は、該抽出された複数のピーク値のうちの最大値を用いて参照信号を補正する逆フィルタ（ピーク）法を適用するための補正値を算出し、ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第１レベルＬ１未満であって第２レベルＬ２（Ｌ１＞Ｌ２）以上の場合は、該抽出された複数のピーク値に対してそれぞれ求めた複数の補正値の平均値を用いて参照信号を補正する逆フィルタ（平均）法を適用するための補正値を算出し、ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第２レベルＬ２未満の場合は、該抽出されたレンジセル毎のピーク値を用いて算出したレンジセル毎の補正値のうち、所定のレンジ幅内の補正値としては同一補正値を用いてレンジセル毎に参照信号を補正する逆フィルタ−Ａ（レンジ毎）法に適用するためのレンジセル毎の補正値を算出する補正値処理部と、補正値処理部で算出された補正値を用いて参照信号を補正する参照信号処理部と、参照信号処理部で補正された参照信号を用いて合成開口処理を行う処理部とを備えたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a peak value extracting means for extracting a peak value of an image signal, and when the peak value extracted by the peak value extracting means is equal to or higher than the first level L1, A correction value for applying an inverse filter (peak) method for correcting the reference signal using the maximum value of the peak values is calculated, and the peak value extracted by the peak value extraction means is less than the first level L1. In the case of the second level L2 (L1> L2) or higher, an inverse filter (average) method for correcting the reference signal using an average value of a plurality of correction values respectively obtained for the extracted peak values. When the peak value extracted by the peak value extraction means is less than the second level L2, the correction value for each range cell calculated using the extracted peak value for each range cell is calculated. Out of A correction value processing unit for calculating a correction value for each range cell for application to the inverse filter-A (for each range) method for correcting the reference signal for each range cell using the same correction value as the correction value within the range, A reference signal processing unit that corrects the reference signal using the correction value calculated by the correction value processing unit; and a processing unit that performs a synthetic aperture process using the reference signal corrected by the reference signal processing unit. Features.

請求項１記載の発明によれば、画像信号のピーク値のレベルに応じて、逆フィルタ（ピーク）法、逆フィルタ（平均）法または逆フィルタ（レンジ毎）法を用いて参照信号を補正するための補正値を算出するので、ピーク値のレベルが低い場合には、結像度が悪くなるという問題を解消することができる。その結果、映像処理の規模を増やさずに、結像度の高い合成開口画像（ＳＡＲ画像）を得ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the reference signal is corrected using an inverse filter (peak) method, an inverse filter (average) method, or an inverse filter (every range) method according to the level of the peak value of the image signal. Therefore, when the peak value level is low, the problem of poor image formation can be solved. As a result, a synthetic aperture image (SAR image) with a high degree of image formation can be obtained without increasing the scale of video processing.

また、請求項２記載の発明によれば、逆フィルタ−Ａ（レンジ毎）法を用いて参照信号を補正するためのレンジセル毎の補正値を算出するので、画像が連続でなくなり、分離したりするという問題を解消することができる。その結果、移動目標の分離することなく結像させることができるので、結像度の高い合成開口画像（ＳＡＲ画像）を得ることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the correction value for each range cell for correcting the reference signal is calculated using the inverse filter-A (for each range) method, the images are not continuous and separated. The problem of doing can be solved. As a result, since it is possible to form an image without separating the moving target, it is possible to obtain a synthetic aperture image (SAR image) with a high degree of image formation.

また、請求項３記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と請求項２記載の発明による効果を併せ持った合成開口レーダ装置を提供できる。 Further, according to the invention described in claim 3, it is possible to provide a synthetic aperture radar apparatus having both the effects of the invention described in claim 1 and the invention described in claim 2.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、ＳＡＲの原理について説明する。図１は、ＳＡＲのモデルを示し、移動体に搭載されたＳＡＲ装置でマイクロ波を送受信してＳＡＲ処理を行うことにより目標を探知する状態を示している。 First, the principle of SAR will be described. FIG. 1 shows a model of SAR, in which a target is detected by performing SAR processing by transmitting and receiving microwaves with a SAR device mounted on a moving body.

送受信信号をｅ（ｔ）とし、アジマス（ＡＺ）圧縮用の参照信号をｒ（ｔ）とすると、ＡＺ圧縮後の信号ｓ（ｔ）は、次式で算出できる。なお、ＳＡＲ処理の詳細は、例えば、「大内、“リモートセンシングのための合成開口レーダの基礎“、東京電機大学出版局（２００３）ｐｐ．１７６−１７８」に説明されている。

If the transmission / reception signal is e (t) and the reference signal for azimuth (AZ) compression is r (t), the signal s (t) after AZ compression can be calculated by the following equation. Details of the SAR processing are described in, for example, “Ouchi,“ Basics of Synthetic Aperture Radar for Remote Sensing ”, Tokyo Denki University Press (2003) pp. 176-178”.

ここで、
ｅ（ｔ）；送受信信号
Ｅ（ｆ）；ｅ（ｔ）のフーリエ変換
ｒ（ｔ）；参照信号
Ｒ（ｆ）；ｒ（ｔ）のフーリエ変換
ｓ（ｔ）；ＳＡＲ画像
Ｓ（ｆ）；ｓ（ｔ）のフーリエ変換
ＦＦＴ［］；フーリエ変換
ＦＦＴ^-1［］；逆フーリエ変換
＊；複素共役
ＳＡＲ処理では、目標の飛翔経路や機体動揺に応じて、参照信号の補正が必要である。図２は、このような参照信号の補正を行うＳＡＲ装置の機能的な構成を示すブロック図である。このＳＡＲ装置は、第１ＦＦＴ部１、第２ＦＦＴ部２、乗算部３、ＩＦＦＴ部４、補正値処理部５および参照信号処理部６から構成されている。本発明の処理部は、第１ＦＦＴ部１、第２ＦＦＴ部２、乗算部３およびＩＦＦＴ部４から構成されている。 here,
e (t); transmission / reception signal E (f); Fourier transform of e (t) r (t); reference signal R (f); Fourier transform of r (t) s (t); SAR image S (f); Fourier transform FFT [] of s (t); Fourier transform FFT ^-1 []; Inverse Fourier transform *; Complex conjugate In the SAR processing, correction of the reference signal is required according to the target flight path and the body motion. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the SAR device that corrects such a reference signal. The SAR device includes a first FFT unit 1, a second FFT unit 2, a multiplication unit 3, an IFFT unit 4, a correction value processing unit 5, and a reference signal processing unit 6. The processing unit of the present invention includes a first FFT unit 1, a second FFT unit 2, a multiplication unit 3, and an IFFT unit 4.

第１ＦＦＴ部１は、式（１）に示すように、図示しない受信機から入力される送受信信号ｅ（ｔ）をフーリエ変換し、信号Ｅ（ｆ）として乗算部３に送る。第２ＦＦＴ部２は、式（２）に示すように、参照信号処理部６から送られてくる信号ｒ（ｔ）をフーリエ変換し、信号Ｒ（ｆ）として乗算部３に送る。 As shown in Expression (1), the first FFT unit 1 performs a Fourier transform on a transmission / reception signal e (t) input from a receiver (not shown) and sends the result to the multiplication unit 3 as a signal E (f). The second FFT unit 2 performs Fourier transform on the signal r (t) sent from the reference signal processing unit 6 and sends it to the multiplication unit 3 as a signal R (f), as shown in Equation (2).

乗算部３は、式（３）に示すように、第１ＦＦＴ部１から送られてくる信号Ｅ（ｆ）と第２ＦＦＴ部２から送られてくる信号Ｒ（ｆ）を乗算し、信号Ｓ（ｆ）としてＩＦＦＴ部４に送る。ＩＦＦＴ部４は、式（４）に示すように、乗算部３から送られてくる信号Ｓ（ｆ）を逆フーリエ変換する。このＩＦＦＴ部４で逆フーリエ変換することにより得られた信号ｓ（ｔ）は、ＳＡＲ画像として外部に出力されるとともに、補正値処理部５に送られる。 The multiplier 3 multiplies the signal E (f) sent from the first FFT unit 1 by the signal R (f) sent from the second FFT unit 2 to obtain a signal S ( The data is sent to the IFFT unit 4 as f). The IFFT unit 4 performs inverse Fourier transform on the signal S (f) sent from the multiplication unit 3 as shown in Expression (4). The signal s (t) obtained by performing the inverse Fourier transform in the IFFT unit 4 is output to the outside as a SAR image and sent to the correction value processing unit 5.

補正値処理部５は、ＩＦＦＴ部４から送られてくる信号ｓ（ｔ）に基づき参照信号を補正するための補正値を生成し、参照信号処理部６に送る。本発明のピーク値抽出手段は、図示は省略するが、この補正値処理部５に含まれる。この補正値処理部５で行われる処理の詳細は後述する。参照信号処理部６は、補正値処理部５から送られてくる補正値にしたがって参照信号を補正し、信号ｒ（ｔ）として第２ＦＦＴ部２に送る。 The correction value processing unit 5 generates a correction value for correcting the reference signal based on the signal s (t) sent from the IFFT unit 4 and sends the correction value to the reference signal processing unit 6. The peak value extracting means of the present invention is included in the correction value processing unit 5 although not shown. Details of the processing performed by the correction value processing unit 5 will be described later. The reference signal processing unit 6 corrects the reference signal according to the correction value sent from the correction value processing unit 5 and sends it to the second FFT unit 2 as a signal r (t).

次に、補正値処理部５において行われる処理の詳細を説明する。図３は、補正の概念を示す図である。補正値処理部５においては、図３（ａ）に示すような補正前の画像信号に対してフーリエ変換を施し、図３（ｂ）に示すように、補正前位相を、この補正前位相の逆特性となる補正位相により一定になるように補正し、その後、逆フーリエ変換を施す処理が行われる。これにより、図３（ｃ）に示すような振幅が大きくシャープな補正後の画像信号が得られる。 Next, details of processing performed in the correction value processing unit 5 will be described. FIG. 3 is a diagram showing the concept of correction. In the correction value processing unit 5, Fourier transform is performed on the image signal before correction as shown in FIG. 3A, and as shown in FIG. 3B, the phase before correction is converted to the phase before correction. The correction phase is corrected so as to be constant by the correction phase having the inverse characteristic, and then the process of performing the inverse Fourier transform is performed. Thereby, a corrected image signal having a large amplitude and sharpness as shown in FIG. 3C is obtained.

このような補正の代表的な方法として逆フィルタ法(ＩＮＶ法)がある。このＩＮＶ法を、図３および図４を参照しながら説明する。ＩＮＶ法では、まず、補正前のＳＡＲ処理された画像からＰ個のピーク値（極大値）が抽出される。次いで、ピーク値をＡＺ軸の０度方向にシフトした後、その周りに窓関数を乗じ、窓関数の外側にゼロ埋めした信号ｓｐ（ｔ）が生成される。この信号ｓｐ（ｔ）を逆変換すると、下式に示すように、ＡＺ圧縮前の信号Ｓｐ（ｔ）が得られる。

As a typical method of such correction, there is an inverse filter method (INV method). This INV method will be described with reference to FIGS. In the INV method, first, P peak values (local maximum values) are extracted from the SAR-processed image before correction. Next, after shifting the peak value in the 0-degree direction of the AZ axis, a signal sp (t) in which the window function is multiplied around the peak value and zero-padded outside the window function is generated. When this signal sp (t) is inversely transformed, a signal Sp (t) before AZ compression is obtained as shown in the following equation.

０度方向へのシフト処理は、ピーク値のＡＺ方向のずれによる位相傾きを除いた位相ずれ（飛翔経路／機体動揺による位相ずれ）を観測して、対象ＳＡＲ画像面における補正量を決めることに相当する。また、窓関数は、位相ずれの高周波の振動を取り除き、安定した補正値を得るための処理である。 The shift process in the 0 degree direction is to determine a correction amount on the target SAR image plane by observing a phase shift excluding a phase inclination due to a shift in the peak value in the AZ direction (a flight path / phase shift due to airframe fluctuation). Equivalent to. The window function is a process for removing a high-frequency vibration of phase shift and obtaining a stable correction value.

この信号Ｓｐ（ｔ）の逆特性となる補正量Ｗｃ（ｆ）を、参照信号Ｒ（ｆ）に乗算して、補正後の参照信号Ｒｃ（ｆ）とする。

A reference signal R (f) is multiplied by a correction amount Wc (f) that is the inverse characteristic of the signal Sp (t) to obtain a corrected reference signal Rc (f).

ここで、
＊；複素共役
｜｜；絶対値
Ｒｃ；補正後の参照信号
この補正後の参照信号Ｒｃ（ｆ）を用いて、ＳＡＲ処理を実施する。 here,
*; Complex conjugate ||; absolute value Rc; corrected reference signal SAR processing is performed using the corrected reference signal Rc (f).

この原理を用いた代表的な補正方法として、図４に示すように、ＩＮＶ（ピーク）法とＩＮＶ（平均）法といった２通りの方法が知られている。ＩＮＶ（ピーク）法は、複数のピーク値のうちの最大値を用いて補正する方法である。ＩＮＶ（平均）法は、複数のピーク値により求めた補正値の平均を補正値とする方法である。以下、各方法について詳細に説明する。 As a typical correction method using this principle, two methods, an INV (peak) method and an INV (average) method, are known as shown in FIG. The INV (peak) method is a method of correcting using the maximum value among a plurality of peak values. The INV (average) method is a method in which an average of correction values obtained from a plurality of peak values is used as a correction value. Hereinafter, each method will be described in detail.

図５は、ＩＮＶ（ピーク）法を用いた補正処理の手順を示すフローチャートである。このＩＮＶ（ピーク）法においては、まず、ＳＡＲ処理が行われる（ステップＳ１１）。このステップＳ１１においては、補正前の参照信号を用いてＳＡＲ処理が行われ、ＳＡＲ画像が算出される。 FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of correction processing using the INV (peak) method. In this INV (peak) method, first, SAR processing is performed (step S11). In step S11, SAR processing is performed using the reference signal before correction, and a SAR image is calculated.

次いで、ピーク値が抽出される（ステップＳ１２）。具体的には、ステップＳ１１で算出されたＳＡＲ画像を形成する画像信号のピーク値が抽出される。次いで、ピーク±Ｍポイントが抽出されてゼロ埋めが行われる（ステップＳ１３）。すなわち、ピーク値を中心に、±Ｍポイントの画像信号ｓｐ（ｔ）を抽出し、全体でＮポイントになるようにゼロ埋めを実施して画像信号ｓｐ０（ｔ）とする。 Next, a peak value is extracted (step S12). Specifically, the peak value of the image signal forming the SAR image calculated in step S11 is extracted. Next, peak ± M points are extracted and zero-filled (step S13). That is, the image signal sp (t) of ± M points is extracted with the peak value as the center, and zero padding is performed to obtain N points as a whole to obtain the image signal sp0 (t).

次いで、フーリエ変換（ＦＦＴ）が行われる（ステップＳ１４）。すなわち、ステップＳ１３で得られた画像信号ｓｐ０（ｔ）がフーリエ変換される。次いで、参照信号の補正値が算出される（ステップＳ１５）。具体的には、参照信号の補正量Ｗｃ（ｆ）が算出される。次いで、ＳＡＲ処理が行われる８ステップＳ１６）。すなわち、参照信号に、ステップＳ１５で算出された補正量Ｗｃ（ｆ）を乗算したものを補正後の参照信号として、ＳＡＲ処理が実施される。 Next, Fourier transform (FFT) is performed (step S14). That is, the image signal sp0 (t) obtained in step S13 is Fourier transformed. Next, a correction value for the reference signal is calculated (step S15). Specifically, the reference signal correction amount Wc (f) is calculated. Next, SAR processing is performed (8 steps S16). That is, the SAR process is performed using the reference signal multiplied by the correction amount Wc (f) calculated in step S15 as the corrected reference signal.

図６は、ＩＮＶ（平均）法を用いた補正処理の手順を示すフローチャートである。このＩＮＶ（平均）法においては、まず、ＳＡＲ処理が行われる（ステップＳ２１）。このステップＳ２１においては、補正前の参照信号を用いてＳＡＲ処理が行われ、ＳＡＲ画像が算出される。 FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of correction processing using the INV (average) method. In the INV (average) method, first, SAR processing is performed (step S21). In step S21, SAR processing is performed using the reference signal before correction, and a SAR image is calculated.

次いで、ピーク値が抽出される（ステップＳ２２）。具体的には、ステップＳ２１で算出されたＳＡＲ画像を形成する画像信号から複数（Ｐ個）のピーク値が抽出される。次いで、ピークを変更する処理が行われる（ステップＳ２３）。すなわち、ステップＳ２２で抽出されたＰ個のピーク値のうち、処理対象とするピーク値を次のピーク値に変更する処理が行われる。なお、初回の処理では、ステップＳ２２で抽出されたＰ個のピーク値のうちの１つのピーク値が選択される。 Next, a peak value is extracted (step S22). Specifically, a plurality (P) of peak values are extracted from the image signal forming the SAR image calculated in step S21. Next, processing for changing the peak is performed (step S23). That is, a process of changing the peak value to be processed from the P peak values extracted in step S22 to the next peak value is performed. In the first process, one peak value is selected from the P peak values extracted in step S22.

次いで、ピーク±Ｍポイントが抽出されてゼロ埋めが行われる（ステップＳ２４）。すなわち、ピーク値を中心に、±Ｍポイントの画像信号ｓｐ（ｔ）を抽出し、全体でＮポイントになるようにゼロ埋めを実施して画像信号ｓｐ０（ｔ）とする。次いで、フーリエ変換（ＦＦＴ）が行われる（ステップＳ２５）。すなわち、ステップＳ２４で得られた画像信号ｓｐ０（ｔ）がフーリエ変換される。 Next, peak ± M points are extracted and zero-filled (step S24). That is, the image signal sp (t) of ± M points is extracted with the peak value as the center, and zero padding is performed to obtain N points as a whole to obtain the image signal sp0 (t). Next, Fourier transform (FFT) is performed (step S25). That is, the image signal sp0 (t) obtained in step S24 is Fourier transformed.

次いで、参照信号の補正値が算出される（ステップＳ２６）。具体的には、参照信号の補正量Ｗｃ（ｆ）が算出される。次いで、Ｐ個のピーク値に対する処理が終了したかどうかが調べられる（ステップＳ２７）。このステップＳ２７において、Ｐ個のピーク値に対する処理が終了していないことが判断されると、ステップＳ２４の処理に戻り、再度、上述した処理が繰り返される。 Next, a correction value for the reference signal is calculated (step S26). Specifically, the reference signal correction amount Wc (f) is calculated. Next, it is checked whether or not the processing for P peak values has been completed (step S27). If it is determined in step S27 that the processing for the P peak values has not been completed, the processing returns to step S24 and the above-described processing is repeated again.

上記ステップＳ２７において、Ｐ個のピーク値に対する処理が終了したことが判断されると、補正値の平均値が算出される（ステップＳ２８）。すなわち、Ｐ個のピーク値に対する参照信号の補正量Ｗｃ（ｆ）の平均値が算出され、補正量Ｗｃ（ｆ）とされする。次いで、ＳＡＲ処理が行われる（ステップＳ２９）。すなわち、参照信号に、ステップＳ２８で算出された補正量Ｗｃ（ｆ）を乗算したものを補正後の参照信号として、ＳＡＲ処理が実施される。 If it is determined in step S27 that the processing for the P peak values has been completed, an average value of correction values is calculated (step S28). That is, the average value of the reference signal correction amounts Wc (f) for the P peak values is calculated and set as the correction amount Wc (f). Next, SAR processing is performed (step S29). That is, the SAR process is performed using the reference signal multiplied by the correction amount Wc (f) calculated in step S28 as the corrected reference signal.

次に、上述したＩＮＶ（ピーク）法およびＩＮＶ（平均）法の他に、本発明で特に導入したＩＮＶ（レンジ毎）法について説明する。図７は、ＩＮＶ（レンジ毎）法を用いた補正処理の手順を示すフローチャートである。このＩＮＶ（レンジ毎）法においては、まず、ＳＡＲ処理が行われる（ステップＳ３１）。このステップＳ３１においては、補正前の参照信号を用いてＳＡＲ処理が行われ、ＳＡＲ画像が算出される。 Next, in addition to the above-described INV (peak) method and INV (average) method, the INV (range-by-range) method particularly introduced in the present invention will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of correction processing using the INV (for each range) method. In the INV (for each range) method, first, SAR processing is performed (step S31). In step S31, SAR processing is performed using the reference signal before correction, and a SAR image is calculated.

次いで、レンジセルを変更する処理が行われる（ステップＳ３２）。すなわち、ステップＳ３１で算出されたＳＡＲ画像を形成する画像信号の複数のレンジセルのうち、処理対象とするレンジセルを次のレンジセルに変更する処理が行われる。なお、初回の処理では、複数のレンジセルのうちの先頭の１つのレンジセルが選択される。 Subsequently, the process which changes a range cell is performed (step S32). That is, a process of changing the range cell to be processed to the next range cell among the plurality of range cells of the image signal forming the SAR image calculated in step S31 is performed. In the first process, the first one of the plurality of range cells is selected.

次いで、ピーク値が抽出される（ステップＳ３３）。具体的には、ステップＳ３２で処理対象とされたレンジセルの画像信号からピーク値が抽出される。次いで、ピーク±Ｍポイントが抽出されてゼロ埋めが行われる（ステップＳ３４）。すなわち、ピーク値を中心に、±Ｍポイントの画像信号ｓｐ（ｔ）を抽出し、全体でＮポイントになるようにゼロ埋めを実施して画像信号ｓｐ０（ｔ）とする。 Next, the peak value is extracted (step S33). Specifically, the peak value is extracted from the image signal of the range cell that is the processing target in step S32. Next, the peak ± M points are extracted and zero-filled (step S34). That is, the image signal sp (t) of ± M points is extracted with the peak value as the center, and zero padding is performed to obtain N points as a whole to obtain the image signal sp0 (t).

次いで、フーリエ変換（ＦＦＴ）が行われる（ステップＳ３５）。すなわち、ステップＳ３４で得られた画像信号ｓｐ０（ｔ）がフーリエ変換される。次いで、参照信号の補正値が算出される（ステップＳ３６）。具体的には、参照信号の補正量Ｗｃ（ｆ）が算出される。次いで、全てのレンジセルに対する処理が終了したかどうかが調べられる（ステップＳ３７）。このステップＳ２７において、全てのレンジセルに対する処理が終了していないことが判断されると、ステップＳ３２の処理に戻り、再度、上述した処理が繰り返される。 Next, Fourier transform (FFT) is performed (step S35). That is, the image signal sp0 (t) obtained in step S34 is Fourier transformed. Next, a correction value for the reference signal is calculated (step S36). Specifically, the reference signal correction amount Wc (f) is calculated. Next, it is checked whether or not the processing for all range cells has been completed (step S37). If it is determined in step S27 that the processing for all the range cells has not been completed, the process returns to step S32, and the above-described processing is repeated again.

上記ステップＳ２７において、全てのレンジセルに対する処理が終了したことが判断されると、ＳＡＲ処理が行われる（ステップＳ３８）。すなわち、レンジセル毎に、ステップＳ３６で算出された補正量Ｗｃ（ｆ）を参照信号に乗算したものを補正後の参照信号として、ＳＡＲ処理が実施される。 When it is determined in step S27 that the processing for all the range cells has been completed, SAR processing is performed (step S38). That is, for each range cell, the SAR process is performed using the corrected reference signal obtained by multiplying the reference signal by the correction amount Wc (f) calculated in step S36.

本発明の実施例１に係る合成開口レーダ装置は、画像信号から抽出したピーク値のレベル（高、中、低）に応じて、上述したＩＮＶ（ピーク）法、ＩＮＶ（平均）法またはＩＮＶ（レンジ毎）法のいずれかを適用して補正を行うようにしたものである。 The synthetic aperture radar apparatus according to the first embodiment of the present invention has the above-mentioned INV (peak) method, INV (average) method, or INV (average) method according to the level (high, medium, low) of the peak value extracted from the image signal. The correction is performed by applying one of the methods for each range.

図８は、実施例１に係る合成開口レーダ装置の動作を示すフローチャートである。この合成開口レーダ装置では、まず、ＳＡＲ処理が行われる（ステップＳ４１）。このステップＳ４１においては、補正前の参照信号を用いてＳＡＲ処理が行われ、ＳＡＲ画像が算出される。次いで、ピーク値が抽出される（ステップＳ４２）。具体的には、ステップＳ４１で算出されたＳＡＲ画像を形成する画像信号のピーク値が抽出される。 FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the synthetic aperture radar apparatus according to the first embodiment. In this synthetic aperture radar apparatus, first, SAR processing is performed (step S41). In step S41, SAR processing is performed using the reference signal before correction, and a SAR image is calculated. Next, a peak value is extracted (step S42). Specifically, the peak value of the image signal forming the SAR image calculated in step S41 is extracted.

次いで、ピークレベルが調べられる（ステップＳ４３）。すなわち、ステップＳ４２で抽出されたピーク値が、第１レベルＬ１以上であるか、第１レベルＬ１未満で第２レベルＬ２（Ｌ１＞Ｌ２）以上であるか、第２レベルＬ２未満であるかが調べられる。 Next, the peak level is checked (step S43). That is, whether the peak value extracted in step S42 is greater than or equal to the first level L1, less than the first level L1, greater than or equal to the second level L2 (L1> L2), or less than the second level L2. Be examined.

このステップＳ４３において、ピーク値が第１レベルＬ１以上であることが判断されると、逆フィルタ（ピーク）法が適用されてＳＡＲ画像が生成される（ステップＳ４４）。このステップＳ４４で行われる処理は、図５のフローチャートに示した処理と同じであるが、ステップＳ１１およびＳ１２の処理はスキップされ、ステップＳ１３以降の処理が実行される。 If it is determined in step S43 that the peak value is greater than or equal to the first level L1, an inverse filter (peak) method is applied to generate a SAR image (step S44). The process performed in step S44 is the same as the process shown in the flowchart of FIG. 5, but the processes in steps S11 and S12 are skipped, and the processes after step S13 are executed.

上記ステップＳ４３において、ピーク値が第１レベルＬ１未満で第２レベルＬ２以上であることが判断されると、逆フィルタ（平均）法が適用されてＳＡＲ画像が生成される（ステップＳ４５）。このステップＳ４５で行われる処理は、図６のフローチャートに示した処理と同じであるが、ステップＳ２１およびＳ２２の処理はスキップされ、ステップＳ２３以降の処理が実行される。 If it is determined in step S43 that the peak value is less than the first level L1 and greater than or equal to the second level L2, an inverse filter (average) method is applied to generate a SAR image (step S45). The process performed in step S45 is the same as the process shown in the flowchart of FIG. 6, but the processes in steps S21 and S22 are skipped, and the processes after step S23 are executed.

上記ステップＳ４３において、ピーク値が第２レベルＬ２未満であることが判断されると、逆フィルタ（レンジ毎）法が適用されてＳＡＲ画像が生成される（ステップＳ４６）。このステップＳ４６で行われる処理は、図７のフローチャートに示した処理と同じであるが、ステップＳ３１の処理はスキップされ、ステップＳ３２以降の処理が実行される。 If it is determined in step S43 that the peak value is less than the second level L2, an inverse filter (for each range) method is applied to generate a SAR image (step S46). The processing performed in step S46 is the same as the processing shown in the flowchart of FIG. 7, but the processing in step S31 is skipped, and the processing after step S32 is executed.

以上説明したように、本発明の実施例１に係る合成開口レーダ装置によれば、ＳＡＲ画像の画像信号のピーク値のレベルに応じて、逆フィルタ（ピーク）法、逆フィルタ（平均）法または逆フィルタ（レンジ毎）法を用いて参照信号を補正するための補正値を算出するので、ピーク値のレベルが低い場合には、結像度が悪くなるという問題を解消することができる。その結果、映像処理の規模を増やさずに、結像度の高い合成開口画像（ＳＡＲ画像）を得ることができる。 As described above, according to the synthetic aperture radar apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, the inverse filter (peak) method, the inverse filter (average) method, or the like, depending on the level of the peak value of the image signal of the SAR image. Since the correction value for correcting the reference signal is calculated using the inverse filter (for each range) method, it is possible to solve the problem that the imaging degree is deteriorated when the level of the peak value is low. As a result, a synthetic aperture image (SAR image) with a high degree of image formation can be obtained without increasing the scale of video processing.

上述した実施例１に係る合成開口レーダ装置において使用されるＩＮＶ（レンジ毎）法では、移動目標の場合には、目標が分離する可能性がある。このような不都合を解消するために、本発明の実施例２に係る合成開口レーダ装置は、ＩＮＶ−Ａ（レンジ毎）法を用いて補正値を算出するようにしたものである。 In the INV (for each range) method used in the synthetic aperture radar apparatus according to the first embodiment described above, the target may be separated in the case of a moving target. In order to eliminate such an inconvenience, the synthetic aperture radar apparatus according to the second embodiment of the present invention calculates the correction value using the INV-A (for each range) method.

この実施例２に係る合成開口レーダ装置の機能的な構成は、図２に示した実施例１に係る合成開口レーダ装置の構成と同じである。 The functional configuration of the synthetic aperture radar apparatus according to the second embodiment is the same as the configuration of the synthetic aperture radar apparatus according to the first embodiment shown in FIG.

次に、実施例２に係る合成開口レーダ装置の動作を、図９に示す説明図および図１０に示すＩＮＶ−Ａ（レンジ毎）法の処理手順を示すフローチャートを参照しながら説明する。このＩＮＶ−Ａ（レンジ毎）法においては、まず、ＳＡＲ処理が行われる（ステップＳ５１）。このステップＳ５１においては、補正前の参照信号を用いてＳＡＲ処理が行われ、ＳＡＲ画像が算出される。 Next, the operation of the synthetic aperture radar apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the explanatory diagram shown in FIG. 9 and the flowchart showing the processing procedure of the INV-A (for each range) method shown in FIG. In this INV-A (for each range) method, first, SAR processing is performed (step S51). In step S51, SAR processing is performed using the reference signal before correction, and a SAR image is calculated.

次いで、レンジセルを変更する処理が行われる（ステップＳ５２）。すなわち、ステップＳ５１で算出されたＳＡＲ画像を形成する画像信号の複数のレンジセルのうち、処理対象とするレンジセルを次のレンジセルに変更する処理が行われる。なお、初回の処理では、複数のレンジセルのうちの先頭の１つのレンジセルが選択される。 Next, a process for changing the range cell is performed (step S52). That is, a process of changing the range cell to be processed among the plurality of range cells of the image signal forming the SAR image calculated in step S51 to the next range cell is performed. In the first process, the first one of the plurality of range cells is selected.

次いで、ピーク値が抽出される（ステップＳ５３）。具体的には、ステップＳ５２で処理対象とされたレンジセルの画像信号からピーク値が抽出される。次いで、ピーク±Ｍポイントが抽出されてゼロ埋めが行われる（ステップＳ５４）。すなわち、ピーク値を中心に、±Ｍポイントの画像信号ｓｐ（ｔ）を抽出し、全体でＮポイントになるようにゼロ埋めを実施して画像信号ｓｐ０（ｔ）とする。 Next, the peak value is extracted (step S53). Specifically, the peak value is extracted from the image signal of the range cell that has been processed in step S52. Next, peak ± M points are extracted and zero-filled (step S54). That is, the image signal sp (t) of ± M points is extracted with the peak value as the center, and zero padding is performed to obtain N points as a whole to obtain the image signal sp0 (t).

次いで、フーリエ変換（ＦＦＴ）が行われる（ステップＳ５５）。すなわち、ステップＳ５４で得られた画像信号ｓｐ０（ｔ）がフーリエ変換される。次いで、参照信号の補正値が算出される（ステップＳ５６）。具体的には、参照信号の補正量Ｗｃ（ｆ）が算出される。 Next, Fourier transform (FFT) is performed (step S55). That is, the image signal sp0 (t) obtained in step S54 is Fourier transformed. Next, a correction value for the reference signal is calculated (step S56). Specifically, the reference signal correction amount Wc (f) is calculated.

次いで、±Ｑレンジセルは補正値が一定にされる（ステップＳ５７）。すなわち、ステップＳ５６で算出された補正値に対し、ピーク値の周りの±Ｑレンジセルが同じ補正値になるように修正される。次いで、全てのレンジセルに対する処理が終了したかどうかが調べられる（ステップＳ５８）。このステップＳ５８において、全てのレンジセルに対する処理が終了していないことが判断されると、ステップＳ５２の処理に戻り、再度、上述した処理が繰り返される。 Next, the correction value of the ± Q range cell is made constant (step S57). That is, the correction value calculated in step S56 is corrected so that the ± Q range cell around the peak value becomes the same correction value. Next, it is checked whether or not the processing for all range cells has been completed (step S58). If it is determined in step S58 that the processing for all the range cells has not been completed, the processing returns to step S52, and the above-described processing is repeated again.

上記ステップＳ５８において、全てのレンジセルに対する処理が終了したことが判断されると、ＳＡＲ処理が行われる（ステップＳ５９）。すなわち、レンジセル毎に、ステップＳ３６で算出された補正量Ｗｃ（ｆ）を参照信号に乗算したものを補正後の参照信号として、ＳＡＲ処理が実施される。 If it is determined in step S58 that the processing for all range cells has been completed, SAR processing is performed (step S59). That is, for each range cell, the SAR process is performed using the corrected reference signal obtained by multiplying the reference signal by the correction amount Wc (f) calculated in step S36.

以上説明したように、本発明の実施例２に係る合成開口レーダ装置によれば、次のような効果を奏する。すなわち、実施例１に係る合成開口レーダ装置で使用したＩＮＶ（レンジ毎）法では、移動目標の場合等には、図１１（ｂ）に示すように、レンジ毎に補正値が異なることにより、目標が分離して画像の連続性が損なわれる場合がある。これに対し、実施例２に係る合成開口レーダ装置で使用されるＩＮＶ−Ａ（レンジ毎）法では、図１１（ｂ）に示すように、ピーク値の周りでは、該ピーク値を中心とする±Ｑレンジセルでは同一補正値が使用されるので、目標が分離されることなく、画像の連続性が保たれる。その結果、移動目標の分離することなく結像させることができるので、結像度の高い合成開口画像（ＳＡＲ画像）を得ることができる。 As described above, the synthetic aperture radar apparatus according to Embodiment 2 of the present invention has the following effects. That is, in the INV (for each range) method used in the synthetic aperture radar apparatus according to the first embodiment, in the case of a moving target or the like, as shown in FIG. The target may be separated and the continuity of the image may be impaired. On the other hand, in the INV-A (for each range) method used in the synthetic aperture radar apparatus according to the second embodiment, the peak value is centered around the peak value as shown in FIG. Since the same correction value is used in the ± Q range cell, the continuity of the image is maintained without separating the target. As a result, since it is possible to form an image without separating the moving target, it is possible to obtain a synthetic aperture image (SAR image) with a high degree of image formation.

本発明の実施例３に係る合成開口レーダ装置は、実施例１に係る合成開口レーダ装置と実施例２に係る合成開口レーダ装置とを組み合わせたものである。より具体的には、実施例１に係る合成開口レーダ装置において、ＩＮＶ（レンジ毎）法の代わりに、実施例２に係る合成開口レーダ装置で使用されるＩＮＶ−Ａ（レンジ毎）法を用いるようにしたものである。さらに具体的には、図８に示すフローチャートのステップＳ４６において、ＩＮＶ−Ａ（レンジ毎）法を適用してＳＡＲ画像を生成するようにしたものである。 The synthetic aperture radar apparatus according to the third embodiment of the present invention is a combination of the synthetic aperture radar apparatus according to the first embodiment and the synthetic aperture radar apparatus according to the second embodiment. More specifically, in the synthetic aperture radar apparatus according to the first embodiment, the INV-A (for each range) method used in the synthetic aperture radar apparatus according to the second embodiment is used instead of the INV (for each range) method. It is what I did. More specifically, in step S46 of the flowchart shown in FIG. 8, an SAR image is generated by applying the INV-A (for each range) method.

本発明の実施例３に係る合成開口レーダ装置によれば、実施例１に係る合成開口レーダ装置により得られる効果と実施例２に係る合成開口レーダ装置で得られる効果の双方の効果を奏する。 According to the synthetic aperture radar apparatus according to the third embodiment of the present invention, both the effects obtained by the synthetic aperture radar apparatus according to the first embodiment and the effects obtained by the synthetic aperture radar apparatus according to the second embodiment are exhibited.

本発明は、ＳＡＲ画像を形成する画像信号のレベルが低い場合であっても鮮明な画像が要求される合成開口レーダ装置に利用可能である。 The present invention is applicable to a synthetic aperture radar apparatus that requires a clear image even when the level of an image signal forming a SAR image is low.

本発明の実施例１に係る合成開口レーダ装置で行われるＳＡＲの原理を説明するためのモデルを示す図である。It is a figure which shows the model for demonstrating the principle of SAR performed with the synthetic aperture radar apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る合成開口レーダ装置の機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the synthetic aperture radar apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る合成開口レーダ装置において行われる補正の概念を示す図である。It is a figure which shows the concept of the correction | amendment performed in the synthetic aperture radar apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る合成開口レーダ装置において行われるＩＮＶ法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the INV method performed in the synthetic aperture radar apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る合成開口レーダ装置において採用されるＩＮＶ（ピーク）法を用いた補正処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the correction process using the INV (peak) method employ | adopted in the synthetic aperture radar apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る合成開口レーダ装置において採用されるＩＮＶ（平均）法を用いた補正処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the correction process using the INV (average) method employ | adopted in the synthetic aperture radar apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る合成開口レーダ装置において採用されるＩＮＶ（レンジ毎）法を用いた補正処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the correction process using the INV (every range) method employ | adopted in the synthetic aperture radar apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る合成開口レーダ装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the synthetic aperture radar apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係る合成開口レーダ装置において行われるＩＮＶ−Ａ（レンジ毎）法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the INV-A (every range) method performed in the synthetic aperture radar apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係る合成開口レーダ装置において採用されるＩＮＶ−Ａ（レンジ毎）法を用いた補正処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the correction process using the INV-A (every range) method employ | adopted in the synthetic aperture radar apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係る合成開口レーダ装置において行われるＩＮＶ−Ａ（レンジ毎）法をＩＮＶ−Ａ（レンジ毎）法と比較して説明するための図である。It is a figure for demonstrating the INV-A (every range) method performed in the synthetic aperture radar apparatus which concerns on Example 2 of this invention compared with the INV-A (every range) method.

符号の説明Explanation of symbols

１第１ＦＦＴ部
２第２ＦＦＴ部
３乗算部
４ＩＦＦＴ部
５補正値処理部
６参照信号処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st FFT part 2 2nd FFT part 3 Multiplication part 4 IFFT part 5 Correction value processing part 6 Reference signal processing part

Claims

画像信号のピーク値を抽出するピーク値抽出手段と、
前記ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第１レベルＬ１以上の場合は、該抽出された複数のピーク値のうちの最大値を用いて参照信号を補正する逆フィルタ（ピーク）法を適用するための補正値を算出し、前記ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第１レベルＬ１未満であって第２レベルＬ２（Ｌ１＞Ｌ２）以上の場合は、該抽出された複数のピーク値に対してそれぞれ求めた複数の補正値の平均値を用いて参照信号を補正する逆フィルタ（平均）法を適用するための補正値を算出し、前記ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第２レベルＬ２未満の場合は、該抽出されたレンジセル毎のピーク値を用いてレンジセル毎に参照信号を補正する逆フィルタ（レンジ毎）法に適用するためのレンジセル毎の補正値を算出する補正値処理部と、
前記補正値処理部で算出された補正値を用いて参照信号を補正する参照信号処理部と、
前記参照信号処理部で補正された参照信号を用いて合成開口処理を行う処理部と、
を備えたことを特徴とする合成開口レーダ装置。 Peak value extracting means for extracting the peak value of the image signal;
When the peak value extracted by the peak value extracting means is equal to or higher than the first level L1, an inverse filter (peak) method for correcting the reference signal using the maximum value among the plurality of extracted peak values is applied. If the peak value extracted by the peak value extraction means is less than the first level L1 and is greater than or equal to the second level L2 (L1> L2), the plurality of extracted peaks A correction value for applying an inverse filter (average) method for correcting the reference signal using an average value of a plurality of correction values obtained for each value is calculated, and the peak value extracted by the peak value extraction means Is less than the second level L2, the correction value for each range cell to be applied to the inverse filter (for each range) method for correcting the reference signal for each range cell using the extracted peak value for each range cell is calculated. Correction value And the processing section,
A reference signal processing unit that corrects a reference signal using the correction value calculated by the correction value processing unit;
A processing unit that performs a synthetic aperture process using the reference signal corrected by the reference signal processing unit;
A synthetic aperture radar apparatus comprising:

画像信号のピーク値を抽出するピーク値抽出手段と、
前記ピーク値抽出手段で抽出されたレンジセル毎のピーク値を用いて算出したレンジセル毎の補正値のうち、所定のレンジ幅内の補正値としては同一補正値を用いてレンジセル毎に参照信号を補正する逆フィルタ−Ａ（レンジ毎）法に適用するためのレンジセル毎の補正値を算出する補正値処理部と、
前記補正値処理部で算出された補正値を用いて参照信号を補正する参照信号処理部と、
前記参照信号処理部で補正された参照信号を用いて合成開口処理を行う処理部と、
を備えたことを特徴とする合成開口レーダ装置。 Peak value extracting means for extracting the peak value of the image signal;
Among the correction values for each range cell calculated using the peak value for each range cell extracted by the peak value extraction means, the correction signal within the predetermined range width is used to correct the reference signal for each range cell using the same correction value. A correction value processing unit for calculating a correction value for each range cell for application to the inverse filter-A (for each range) method,
A reference signal processing unit that corrects a reference signal using the correction value calculated by the correction value processing unit;
A processing unit that performs a synthetic aperture process using the reference signal corrected by the reference signal processing unit;
A synthetic aperture radar apparatus comprising:

画像信号のピーク値を抽出するピーク値抽出手段と、
前記ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第１レベルＬ１以上の場合は、該抽出された複数のピーク値のうちの最大値を用いて参照信号を補正する逆フィルタ（ピーク）法を適用するための補正値を算出し、前記ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第１レベルＬ１未満であって第２レベルＬ２（Ｌ１＞Ｌ２）以上の場合は、該抽出された複数のピーク値に対してそれぞれ求めた複数の補正値の平均値を用いて参照信号を補正する逆フィルタ（平均）法を適用するための補正値を算出し、前記ピーク値抽出手段で抽出されたピーク値が第２レベルＬ２未満の場合は、該抽出されたレンジセル毎のピーク値を用いて算出したレンジセル毎の補正値のうち、所定のレンジ幅内の補正値としては同一補正値を用いてレンジセル毎に参照信号を補正する逆フィルタ−Ａ（レンジ毎）法に適用するためのレンジセル毎の補正値を算出する補正値処理部と、
前記補正値処理部で算出された補正値を用いて参照信号を補正する参照信号処理部と、
前記参照信号処理部で補正された参照信号を用いて合成開口処理を行う処理部と、
を備えたことを特徴とする合成開口レーダ装置。 Peak value extracting means for extracting the peak value of the image signal;
When the peak value extracted by the peak value extracting means is equal to or higher than the first level L1, an inverse filter (peak) method for correcting the reference signal using the maximum value among the plurality of extracted peak values is applied. If the peak value extracted by the peak value extraction means is less than the first level L1 and is greater than or equal to the second level L2 (L1> L2), the plurality of extracted peaks A correction value for applying an inverse filter (average) method for correcting the reference signal using an average value of a plurality of correction values obtained for each value is calculated, and the peak value extracted by the peak value extraction means Is less than the second level L2, among the correction values for each range cell calculated using the extracted peak value for each range cell, the same correction value is used for each range cell as the correction value within a predetermined range width. To reference signal A correction value processing section for calculating a correction value for each range cell for application to inverse filter -A (each range) method of correcting,
A reference signal processing unit that corrects a reference signal using the correction value calculated by the correction value processing unit;
A processing unit that performs a synthetic aperture process using the reference signal corrected by the reference signal processing unit;
A synthetic aperture radar apparatus comprising: