JP2008254264A - Gripper device in sheet-fed rotary press and manufacturing method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、爪台とこの爪台に対して開閉する爪とによってシート状物をくわえて搬送する枚葉輪転印刷機における爪装置およびその製造方法に関するものである。 The present invention relates to a nail device in a sheet-fed rotary printing press that conveys a sheet-like material by a nail base and a nail that opens and closes with respect to the nail base, and a manufacturing method thereof.
枚葉輪転印刷機においては、紙を一枚ずつくわえて搬送するために開閉自在な爪とこの爪に対向する爪台とからなる爪装置が、回転胴の外周切欠きや排紙チェーンに支架された軸上に配設されている。この種の爪装置における爪は、一枚ずつ送られてくる紙を常に同じ位置でくわえる必要があり、仮に紙のくわえ位置がずれると、見当ずれと称する絵柄位置の誤差やばらつきが発生したり、ダブリと称して絵柄が二重に印刷されたりして、印刷品質を低下させる原因となる。このために、爪と爪台との紙をくわえるそれぞれのくわえ面に、紙との摩擦力を増大させるための表面加工が施されている。 In a sheet-fed rotary printing press, a claw device comprising a claw that can be freely opened and closed to transport the paper one sheet at a time and a claw base that faces the claw is supported by a peripheral notch of the rotary drum and a paper discharge chain. Arranged on the shaft. The nail in this type of nail device must always hold the paper that is fed one by one at the same position, and if the paper holding position is shifted, an error or variation in the pattern position called misregistration may occur. The pattern is printed twice as a double, which causes a decrease in print quality. For this reason, surface processing for increasing the frictional force with the paper is applied to each holding surface that holds the paper of the claw and the claw base.
例えば、爪と爪台の紙をくわえるそれぞれのくわえ面に多数のセレーションを設けたものがある(特許文献1参照)。また、爪台のくわえ面に電気メッキ層の溶着材層を形成し、この溶着材層中に超砥粒を略半分だけ埋設し、この超砥粒によって爪台のくわえ面のくわえ力を増大させたものもある(例えば、特許文献2参照)。また、爪と爪台のくわえ面にセレーション等の突起を加工したものや、タングステンカーバイトの溶射等によってくわえ面に梨地加工を施したものもある。
上述した従来の枚葉輪転印刷機における爪装置においては、搬送する紙12の厚みt1が比較的厚い厚紙の場合は、図7(A)に示すように、爪13のくわえ面16に形成したすべての突起20,21が紙12の全体に均一に食い込む。一方、搬送する紙12の厚みt2が比較的薄い薄紙の場合は、同図(B)に示すように、爪13のくわえ面16が傾斜した状態で紙12をくわえるため、紙12をくわえる力が爪13の先端部に集中する。このため、爪13の先端側に設けた突起20による紙12に対する押付力が、他の位置に設けた突起21による押付力よりも大きく作用するため、突起20によってシート状物12の一部に突起跡(くわえ跡)が形成されることがある。このように、紙12の一部に突起跡が形成されると、排紙装置において突起跡どうしが干渉し合い積載される紙が揃わないといった問題や、紙自体の商品価値が低下するといった問題もあった。また、突起の一部が紙に深く食い込むため、この深く食い込んだ部位から紙が折れ曲がったり反り返ったりすることにより、くわえ替え不良が発生するおそれもあった。また、爪と爪台のそれぞれのくわえ面に爪チップと爪台チップを設けるものでは、2部材を各々に作成した後に2部材を一体化させる構造であるため、加工工数や一体化させるための工数が増加するという問題があった。
In the nail device in the conventional sheet-fed rotary printing press described above, when the thickness t1 of the
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、シート状物に突起跡が形成されないようにし、排紙装置における積載不良やくわえ替え不良を防止し、シート状物自体の商品価値も低下させるようなことがない枚葉輪転印刷機における爪装置およびその製造方法を提供するところにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. The object of the present invention is to prevent the formation of protrusion traces on the sheet-like material, to prevent stacking defects and poor replacement in the sheet discharge device, The object of the present invention is to provide a nail device in a sheet-fed rotary printing press and a method for manufacturing the same which does not reduce the commercial value of the product itself.
この目的を達成するために、請求項1に係る発明は、爪台と爪とによってシート状物をくわえる枚葉輪転印刷機の爪装置において、前記爪または爪台の少なくともいずれか一方のくわえ面に多数の突起をに設け、これらの突起のうち少なくとも爪の先端側に位置する突起の一部のシート状物保持部を他に位置する突起のシート状物保持部よりも大きく形成したものである。
In order to achieve this object, the invention according to
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、爪の先端側に位置する突起のシート状物保持部は、爪の先端側に位置する前記突起の一部のシート状物保持部と略同じ大きさに形成したものである。
The invention according to
請求項3に係る発明は、爪台と爪とによってシート状物をくわえる枚葉輪転印刷機の爪装置において、前記爪または爪台の少なくともいずれか一方のくわえ面に多数の突起をに設け、これらの突起のうち少なくとも爪の先端側に位置する突起の一部のシート状物保持部に対して他に位置する突起のシート状物保持部は、大きいシート状物保持部と小さいシート状物保持部とを有するものである。 The invention according to claim 3 is a nail device of a sheet-fed rotary printing machine in which a sheet-like material is added by a nail base and a nail, and a plurality of protrusions are provided on at least one holding surface of the nail or the nail base, Among these protrusions, at least a part of the sheet-like object holding part of the protrusion located on the distal end side of the nail is a sheet-like object holding part of the protrusion that is positioned on the other side. And a holding part.
請求項4に係る発明は、請求項1ないし3に係る発明において、前記突起が設けられた前記爪および爪台を金属粉末射出成形法によって形成したものである。
The invention according to
本発明によれば、爪または爪台の少なくともいずれか一方のくわえ面に設けた多数の突起によって爪によるくわえ力が増大することにより、一枚ずつ送られてくる紙が常に同じ位置でくわえられ紙のくわえ位置がずれないため、見当ずれやダブリが発生するようなことがないから印刷品質を向上させることができる。また、仮に厚みが比較的薄いシート状物をくわえる場合、くわえが集中する爪の先端側に位置する突起のシート状物保持部を他に位置する突起のシート状物保持部よりも大きく形成していることにより、爪の先端側に位置する突起によるシート状物に対する押付力の集中を緩和することができる。したがって、突起によりシート状物上に形成される突起跡を低減することができるため、排紙装置における積載不良やくわえ替え不良を防止することができ、シート状物自体の商品価値を低下させるようなこともない。 According to the present invention, the holding force by the nail is increased by the large number of protrusions provided on the holding surface of at least one of the nail and the nail base, so that the sheets fed one by one are always held at the same position. Since the holding position of the paper does not shift, there is no occurrence of misregistration or double printing, so that the printing quality can be improved. Also, if a sheet-like object having a relatively small thickness is added, the protrusion-like sheet-like object holding part located on the tip side of the nail where the holding is concentrated is formed larger than the other sheet-like object holding parts of the protrusions. Therefore, the concentration of the pressing force on the sheet-like material by the protrusions located on the tip side of the nail can be reduced. Accordingly, the protrusion traces formed on the sheet-like object by the protrusions can be reduced, so that a stacking failure and a holding failure in the paper discharge device can be prevented, and the commercial value of the sheet-like object itself is lowered. There is nothing wrong.
請求項4に係る発明によれば、また、切削や研磨等の加工が不要になるため加工工数を削減でき、かつ爪と突起とを一体化させるための工数を削減することができるから、製造コストを低減することができる。また、金属粉末射出成形法による高圧での射出成形によって、爪に形成した突起の耐久性を向上させることができる。
According to the invention of
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図1は本発明に係る枚葉輪転印刷機における爪装置の爪が設けられた圧胴の一部を示す側面図、図2は同じく爪を示し、同図(A)は側面図、同図(B)は外観斜視図、同図(C)は一部を破断して示す外観斜視図、図3は図2(A)におけるIII 矢視図、図4は同じく製造方法の工程図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a part of an impression cylinder provided with a nail of a nail device in a sheet-fed rotary printing press according to the present invention, FIG. 2 shows the same nail, and FIG. 1 (A) is a side view. (B) is an external perspective view, FIG. 3 (C) is an external perspective view with a part broken away, FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. 2 (A), and FIG. .
図1に符号1で示す圧胴の外周部に設けられた切欠き2内には、圧胴1の胴軸方向に延在する爪軸3が図示を省略した軸受によって回動自在に軸架されている。切欠き2の壁面の外周側端部には、圧胴1の胴軸方向に延在する長尺状に形成された爪台4が複数個のボルト5によって固定されている。爪軸3上には爪台4とともに形成される複数個のくわえ替え装置6が軸方向に並設されている。すなわち、爪軸3には、ばね受け7aとストッパ受け7bとを有するブラケット7がボルト8によって割締め固定されている。
In a
9は爪ホルダーであって、ばね受け7aと対向するばね受け9aとストッパ受け7aと対向し進退調整自在なストッパ10とを備え、ブラケット7に隣接し軸方向への移動が規制された状態で爪軸3に回動自在に軸装されている。ばね受け7aとばね受け9aとの間には、これらを互いに離間させる方向の回動力を爪ホルダー9に付与する爪ばね11が弾装されており、その弾発力による爪ホルダー9の回動限はストッパ10によって規制されている。爪ホルダー9の遊端部には、爪台4とでシート状物としての紙12をくわえる爪13がねじ止めされており、胴端部の図示しないカム機構で爪軸3を所定角度ずつ往復回動させることにより、爪ばね11を介し爪ホルダー9が回動して爪13が爪台4に対して開閉するように構成されている。紙12をくわえた圧胴1は図中矢印A方向に回転して紙12を搬送する。以上説明した圧胴1に設けられた爪装置については、従来から広く知られている枚葉輪転印刷機の爪装置と格別変わるところはない。
A claw holder 9 includes a
本発明の特徴とするところは、金属粉末射出成形法によって爪13のくわえ面16に多数の突起20,21を形成した点にある。以下、図2ないし図4を用いてこれを説明する。図2において、爪13は支持部14とこの支持部14の上部に一体に設けられたくわえ部15とによって略逆L字状に形成されている。くわえ部15は、爪13が設けられた圧胴1とこの圧胴1と対向する渡し胴(図示せず)との間で紙12をくわえ替えるとき、先端部が渡し胴に干渉しないように、下面に設けたくわえ面16と上面17との間に角度αが形成されるように、側面視において先端に向かって(矢印B方向)先細状に形成されている。くわえ部15の上面17には、底面18aがくわえ面16と平行で平面視矩形状に形成された凹部18が設けられており、上面17の両側部にはリブ17a,17aが形成されている。
A feature of the present invention is that a large number of
爪13のくわえ面16には、図3に示すように表面が菱形に形成された多数の突起20,21が互いに等間隔おいて一体に設けられている。これらの突起20,21のうち、爪13のくわえ部15の先端側(矢印B方向)に位置する一列に配設された複数の突起20のシート状物保持部としての紙保持部(表面積)が、他の位置に設けられた多数の突起21の紙保持部よりも大きく形成されている点に特徴を有する。
On the
次に、図4を用いてこのような形状を呈する爪13の製造方法について説明する。先ず、爪13の材料となる金属の粉末と粘結材として機能するプラスチック(バインダー)とを混合して粘土状とする。次いで、この混合体を造粒工程においてかき混ぜ、射出成形機と金型とを用いて成形品を加工する。加工した成形品を脱脂工程において炉に入れて加熱し成形品からプラスチックを除去する。さらに、焼成工程において脱脂工程よりも高い温度によって成形品を加熱し焼結させ、仕上げ工程によって外観の精度を向上させる。
Next, the manufacturing method of the nail | claw 13 which exhibits such a shape is demonstrated using FIG. First, a metal powder as a material for the
このように、爪13のくわえ面16に一体に設けた多数の突起19,20によって爪13によるくわえ力が増大することにより、一枚ずつ送られてくる紙12が常に同じ位置でくわえられ紙12のくわえ位置がずれないため、見当ずれやダブリが発生するようなことがないから印刷品質を向上させることができる。また、爪13を金属粉末射出成形法によって形成したことにより、切削や研磨等の加工が不要になるため、加工工数が削減されるから製造コストの低減を図ることができる。また、金属粉末射出成形法による高圧での射出成形によって、爪13の突起20,21の耐久性を向上させることができる。また、爪13と突起19,20とを金属粉末射出成形法によって一体形成することができるため、突起19,20を加工する加工工数や爪13と突起19,20とを一体化させるための工数を削減することができる。
In this way, the holding force by the
また、爪13のくわえ面16と反対側の上面17にくわえ面16と平行な底面18aを有する凹部18を設けたことにより、金属粉末射出成形法で形成する際に、爪13のくわえ面16にひけが発生するようなことがないから、くわえ面16に一体に設けた多数の突起20,21の高さにばらつきが発生することなく均一の高さに形成される。このため、安定したくわえ力が得られるだけではなく、くわえ力が一部の突起に偏ることによって爪13にくわえられる紙12に突起跡が形成されることや紙12に孔が形成されるようなこともない。
Further, by providing the
また、仮に爪13と爪台4とによって厚みが比較的薄い紙をくわえる場合、くわえが集中する爪13のくわえ部15の先端側に位置する突起20の紙保持部を他の位置に設けられた突起21の紙保持部よりも大きく形成していることにより、くわえ部15の先端側に位置する突起20による紙12に対する押付力の集中を緩和することができる。このため、突起20によって紙12に形成される突起跡を低減することができるため、排紙装置におけ突起跡どうしの干渉に起因する積載不良やくわえ替え不良を防止することができ、紙自体の商品価値を低下させるようなこともない。
In addition, when a relatively thin paper is added by the
図5は本発明の第2の実施の形態を示す図2(A)におけるIII 矢視図である。この第2の実施の形態においては、同図に示すように、爪13のくわえ部15の先端側に位置する突起20を、紙保持部の大きい突起20aと、他に位置する突起21の紙保持部と同一に形成した突起20bとによって構成したものである。すなわち、突起20bの紙保持部を、突起20aの紙保持部よりも小さく形成し、くわえ部15の先端側に位置する突起20による紙12に対する押圧力を増加させたものである。
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. 2 (A) showing the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, as shown in the figure, the
この第2の実施の形態においては、薄紙をくわえるときくわえ部15の先端側に位置する突起20による紙12に対する押圧力が不足する場合、排紙装置における積載不良やくわえ替え不良が起きない程度、および紙自体の商品価値を低下させるようなことがない程度に、突起20のうちの一部の突起20bの紙保持部を、他に位置する突起21の紙保持部と同一に形成するものである。
In the second embodiment, when the thin paper is added, if the pressing force against the
図6は本発明の第3の実施の形態を示す図2(A)におけるIII 矢視図である。この第3の実施の形態においては、同図に示すように、他に位置する突起21のうちの一つの突起21aの紙保持部を、他に位置する突起21bの紙保持部およびくわえ部15の先端側に位置する突起20の紙保持部よりも大きく形成したものである。すなわち、突起20,21のうち少なくとも爪13の先端側に位置する突起20の紙保持部に対して他に位置する突起21の紙保持部は、大きい紙保持部と小さい紙保持部とを有する
FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. 2 (A) showing the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, as shown in the figure, the paper holding part of one
この第3の実施の形態においては、他に位置する突起21による紙12に対する押圧力を必要な押圧力以下に低下させない程度に、紙保持部の大きい突起21aを設けるものである。なお、この第3の実施の形態においては、突起21aの紙保持部を突起20の紙保持部よりも大きく形成したが、少なくとも突起21の紙保持部よりも大きく形成すればよい。また、突起21aを一個設けた例を説明したが、必要に応じて二個以上設けるようにしてもよい。
In the third embodiment, the
なお、本実施の形態においては、圧胴に設けられた爪について説明したが、渡し胴や排紙チェーンあるいはスイング装置等に設けられた爪にも適用してもよい。また、紙保持部が大きい突起20を爪13のくわえ部15の先端側の一列のみに設けた例を説明したが、必要に応じて二列以上としてもよい。また、紙保持部が異なる突起を二種類としたが、三種類以上としてもよい。また、爪13のくわえ面16に突起20,21を設けた例を説明したが、爪台4のくわえ面に突起を設けてもよく、爪13と爪台4の両方のくわえ面に突起を設けてよい。また、シート状物を紙12としたが、フィルム状のシート材としてもよい。
In the present embodiment, the claw provided on the impression cylinder has been described, but the present invention may also be applied to a claw provided on a transfer cylinder, a paper discharge chain, a swing device, or the like. Moreover, although the example which provided the
1…圧胴、4…爪台、12…紙(シート状物)、13…爪、15…くわえ部、16…くわえ面、20,20a,20b,21,21a,21b…突起。
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