JP2008252660A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、所定のカラー成分で構成される入力画素データをカラー成分毎の階調変換テーブルに基づいて出力画素データに変換する階調変換部と、前記階調変換部により階調変換された出力画素データに基づいてカラー画像を形成する画像形成部と、前記階調変換テーブルに基づいて前記画像形成部により形成されたカラー成分毎の基準パターンの画像濃度が所定濃度になるように調整する画像濃度調整部を備えた画像形成装置に関する。 According to the present invention, a tone conversion unit that converts input pixel data composed of predetermined color components into output pixel data based on a tone conversion table for each color component, and tone conversion performed by the tone conversion unit An image forming unit that forms a color image based on output pixel data, and an image density of a reference pattern for each color component formed by the image forming unit based on the gradation conversion table is adjusted to a predetermined density. The present invention relates to an image forming apparatus including an image density adjusting unit.
一般に、画像形成装置では、カラー画像形成を行う画像形成部による色再現可能な範囲に基づいて、カラー画像を形成するために使用する領域を決定して、決定された範囲内でシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）といった各色を組み合わせてカラー画像を形成している。 In general, in an image forming apparatus, an area used for forming a color image is determined based on a color reproducible range by an image forming unit that performs color image formation, and cyan (C) is determined within the determined range. , Magenta (M) and yellow (Y) are combined to form a color image.
例えば、前記画像形成装置の画像形成部による色再現可能な範囲が、図８に示すような破線の範囲である場合、前記画像形成装置は、図８に実線で示すような前記色再現可能な範囲よりも若干狭い範囲を使用領域として、当該使用領域にて前記画像形成部に色再現させている。つまり、各色のトナー濃度の最大値（図８ではＩＤ １．６）を設定して使用領域を決定している。 For example, when the color reproducible range by the image forming unit of the image forming apparatus is a broken line range as shown in FIG. 8, the image forming apparatus can reproduce the color as shown by a solid line in FIG. A range slightly narrower than the range is used as a use area, and the image forming unit reproduces the color in the use area. That is, the use area is determined by setting the maximum value of toner density of each color (ID 1.6 in FIG. 8).
上述のような前記画像形成装置において、充填トナーが残量不足となることで任意の色のトナーの補給量が不足してトナー濃度に影響を及ぼす等の理由で、各色のカラーバランスが崩れてしまい適正な色を再現できない虞があった。 In the image forming apparatus as described above, the color balance of each color is lost due to the fact that the amount of toner to be filled is insufficient to affect the toner density due to insufficient amount of toner to be charged. There is a possibility that an appropriate color cannot be reproduced.
例えば、図９に示すように、マゼンタの濃度が、設定された最大値であるＩＤ １．６を再現することができなくなった場合、色再現可能な範囲が図中実線から一点鎖線に縮小する結果、色成分にマゼンタを含む赤色や青色のマゼンタ成分が減少してしまう。具体的には、赤色の場合であるとマゼンタ成分の減少に伴って黄色成分の割合が高くなり黄色味の強い赤色が出力されてしまう。 For example, as shown in FIG. 9, when the density of magenta cannot reproduce the set maximum value of ID 1.6, the color reproducible range is reduced from a solid line to a one-dot chain line in the figure. As a result, red and blue magenta components containing magenta in the color components are reduced. Specifically, in the case of red, as the magenta component decreases, the ratio of the yellow component increases and a strong yellowish red is output.
上述の問題を解決するために、例えば、特許文献１では、カラーバランス検出回路によりカラーバランスが異常である旨が検出されたときは、第二ルックアップテーブルからトナーを強制消費すべき色を読み出し、読み出したデータに基づいてトナー強制消費処理を実行するカラー画像記録装置が提案されている。
しかし、特許文献１では、カラーバランスが崩れる度に、カラーバランスが崩れる原因である色以外の色のトナーが強制消費されるため、トナーの消費量が多くなる虞がある。また、特定の色のトナーの残存量不足からカラーバランスが崩れている場合、他の色のトナー強制消費することによって、他の色のトナーまで残存量不足に陥る虞がある。 However, in Patent Document 1, every time the color balance is lost, toner of a color other than the color that causes the color balance to be lost is forcibly consumed, so that the toner consumption may increase. Further, when the color balance is lost due to the shortage of the remaining amount of toner of a specific color, there is a risk that the remaining amount of toner of other colors may be insufficient due to the forced consumption of toner of other colors.
逆に、カラーバランスが崩れる度に、カラーバランスが崩れる原因である色のトナーを補給する構成のカラー画像記録装置であると、補給すべきトナーが充填されているトナーカートリッジのトナー充填残存量が少ない場合に、崩れたカラーバランスの是正ができない虞がある。 Conversely, in a color image recording apparatus configured to replenish the color toner that causes the color balance to be lost every time the color balance is lost, the remaining toner filling amount of the toner cartridge filled with the toner to be supplied is increased. If the amount is too small, there is a possibility that the lost color balance cannot be corrected.
本発明の目的は、上述の問題に鑑み、任意のカラー成分の濃度が設定された所定濃度を満たさない場合であっても、カラーバランスを崩すことなく色再現が可能な画像形成装置を提供する点にある。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of color reproduction without losing color balance even when the density of an arbitrary color component does not satisfy a predetermined density. In the point.
上述の目的を達成するために、本発明による画像形成装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、所定のカラー成分で構成される入力画素データをカラー成分毎の階調変換テーブルに基づいて出力画素データに変換する階調変換部と、前記階調変換部により階調変換された出力画素データに基づいてカラー画像を形成する画像形成部と、前記階調変換テーブルに基づいて前記画像形成部により形成されたカラー成分毎の基準パターンの画像濃度が所定濃度になるように調整する画像濃度調整部を備えた画像形成装置であって、前記画像濃度調整部による何れかのカラー成分の調整濃度が所定濃度を満たさないときに、当該カラー成分を含む入力画素の成分データを当該カラー成分の最大濃度値に対応する値を入力上限値として正規化するカラー補正部を備えている点にある。 In order to achieve the above-mentioned object, the first characteristic configuration of the image forming apparatus according to the present invention is that input pixel data composed of a predetermined color component is inputted as described in claim 1 of the claims. A gradation converter that converts the output pixel data based on a gradation conversion table for each color component; an image forming unit that forms a color image based on the output pixel data subjected to gradation conversion by the gradation converter; An image forming apparatus comprising an image density adjusting unit that adjusts an image density of a reference pattern for each color component formed by the image forming unit based on the gradation conversion table so that the image density becomes a predetermined density. When the adjustment density of any color component by the density adjustment unit does not satisfy the predetermined density, the component data of the input pixel including the color component is set to a value corresponding to the maximum density value of the color component. In that it includes a color correcting unit for normalizing the force limit.
上述の構成によれば、カラー補正部が、所定濃度を満たすカラー成分の入力上限値を、所定濃度を満たさないカラー成分の入力上限値に合わせるように正規化するので、正規化しない場合は崩れているカラーバランスを正規化することで是正することができる。なお、人間が画像形成装置から出力された画像を見た場合、階調や彩度の認識よりも色相の認識の感度の方がまさっているため、前記正規化による濃度の再現可能な範囲の縮小によって階調や彩度が正規化前よりも劣る不利益よりも、正規化によるカラーバランスの是正によって色相が維持される利益の方が大きい。 According to the above configuration, the color correction unit normalizes the input upper limit value of the color component that satisfies the predetermined density so as to match the input upper limit value of the color component that does not satisfy the predetermined density. It can be corrected by normalizing the color balance. It should be noted that when a human sees an image output from the image forming apparatus, the sensitivity of hue recognition is superior to the recognition of gradation and saturation, and therefore the density reproducible range by the normalization is larger. The benefit that the hue is maintained by correcting the color balance by normalization is greater than the disadvantage that the gradation and saturation are inferior to those before normalization due to the reduction.
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記カラー補正部は、前記最大濃度値に対応する入力データの値より大となる入力データに対して正規化するよう構成されている点にある。 In the second feature configuration, as described in claim 2, in addition to the first feature configuration described above, the color correction unit has input data that is larger than a value of input data corresponding to the maximum density value. It is in the point which is comprised so that it may normalize with respect to.
入力データとしての画素に対して正規化を行なうと正規化が行なわれた画素については濃度の再現可能な範囲が縮小してしまうが、上述の構成によれば、前記カラー補正部は、入力データが前記最大濃度値に対応する入力データの値以下である場合は正規化を行わないので、濃度の再現可能な範囲の縮小を必要最低限の入力データのみに抑えることができる。 When normalization is performed on pixels as input data, the reproducible range of density is reduced for the normalized pixels. According to the configuration described above, the color correction unit is configured so that the input data Is equal to or less than the value of the input data corresponding to the maximum density value, normalization is not performed. Therefore, the reduction of the density reproducible range can be suppressed to only the minimum necessary input data.
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二特徴構成に加えて、前記画像濃度調整部は、前記画像形成部で作成され、転写ベルトに転写された各テストパッチの濃度を反射型濃度センサにより検出するよう構成されている点にある。 In the third feature configuration, in addition to the first or second feature configuration described above, the image density adjusting unit is created by the image forming unit and transferred to a transfer belt. Further, the density of each test patch is configured to be detected by a reflection type density sensor.
上述の構成によれば、前記画像濃度調整部は、反射型濃度センサによってテストパッチの濃度を検出して、検出されたテストパッチの濃度データに基づいて濃度調整を行なうので、テストパッチを用紙に印刷して、前記テストパッチが印刷された用紙を前記画像形成装置のスキャナによって読み取るといった煩雑な作業が不要となる。 According to the above-described configuration, the image density adjustment unit detects the density of the test patch by the reflection type density sensor, and performs density adjustment based on the detected density data of the test patch. The complicated operation of printing and reading the sheet on which the test patch is printed by the scanner of the image forming apparatus is not necessary.
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一または第二特徴構成に加えて、前記画像濃度調整部は、前記画像形成部で作成され、用紙に記録された各テストパッチの濃度を画像読取装置により検出するよう構成されている点にある。 In the fourth feature configuration, in addition to the first or second feature configuration described above, the image density adjustment unit is created by the image forming unit and recorded on a sheet. The density of each test patch is configured to be detected by the image reading apparatus.
上述の構成によれば、前記画像濃度調整部は、用紙に記録されたテストパッチに基づいて濃度調整を行なうので、反射型濃度センサを用いた場合には必要となる転写ベルトを備えていない画像形成装置であっても濃度調整を行なうことができる。 According to the above-described configuration, the image density adjusting unit adjusts the density based on the test patch recorded on the paper, and thus an image that does not include a transfer belt that is necessary when a reflective density sensor is used. Even in the forming apparatus, the density can be adjusted.
本発明によれば、任意のカラー成分の濃度が設定された所定濃度を満たさない場合であっても、カラーバランスを崩すことなく色再現が可能な画像形成装置を提供することができるようになった。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of color reproduction without losing color balance even when the density of an arbitrary color component does not satisfy a predetermined density. It was.
以下、本発明による画像形成装置をタンデム方式のカラーデジタル複写機に適用した実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment in which an image forming apparatus according to the present invention is applied to a tandem color digital copying machine will be described.
前記カラーデジタル複写機は、図１及び図２に示すように、カラーＣＣＤを備え、原稿画像を光電変換して読み取る画像読取部１と、前記画像読取部１で読み取られたＲＧＢ成分の画像データに対して階調変換、カラー調整、倍率変換等の画像処理を施し、ＹＭＣＫの各成分による出力画像データに変換する画像処理部２と、前記画像処理部２で変換された出力画像データに基づいてＹＭＣＫの各色成分のトナー像を形成する画像形成部３と、前記画像形成部３に記録媒体としての用紙を供給する給紙部４と、給紙された用紙にトナー像を転写する転写部５と、トナー像が転写された用紙を定着処理する定着部６と、前記用紙が排出される排紙部７と、それらを制御する制御部８等を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the color digital copying machine includes a color CCD, an image reading unit 1 that reads a document image by photoelectric conversion, and RGB component image data read by the image reading unit 1. Is subjected to image processing such as gradation conversion, color adjustment, magnification conversion, etc., and converted to output image data based on each component of YMCK, and based on the output image data converted by the image processing unit 2 An image forming unit 3 for forming a toner image of each color component of YMCK, a paper feeding unit 4 for supplying paper as a recording medium to the image forming unit 3, and a transfer unit for transferring the toner image to the fed paper 5, a fixing unit 6 that fixes the sheet on which the toner image is transferred, a paper discharge unit 7 that discharges the sheet, a control unit 8 that controls them, and the like.
前記画像形成部３は、図２に示すように、像担持手段としての転写ベルト５１に沿って配置されたＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に対応した四つの感光体ユニット３０で構成され、各感光体ユニット３０には、感光体３１の周方向に沿って帯電装置、露光ヘッド、現像ローラや磁気ローラ等よりなる現像装置、クリーナ、除電ランプ等が配置されている。 As shown in FIG. 2, the image forming unit 3 is arranged in M (magenta), C (cyan), Y (yellow), and K (black) colors arranged along a transfer belt 51 as an image carrier. The photoconductor unit 30 includes four corresponding photoconductor units 30. Each photoconductor unit 30 includes a developing device including a charging device, an exposure head, a developing roller, and a magnetic roller along the circumferential direction of the photoconductor 31, a cleaner, and a static elimination lamp. Etc. are arranged.
なお、前記画像形成部３には、後述する制御部８によって制御される現像バイアス調整手段が備えられており、前記バイアス電圧調整手段は、少なくとも前記現像装置に所定の低圧バイアス電圧を印加した状態で、前記感光体３１に形成される後述する基準パターンの濃度が所定濃度となるように前記現像装置へ印加するバイアス電圧である現像バイアスを調整するように構成されている。 The image forming unit 3 is provided with a developing bias adjusting unit controlled by a control unit 8 to be described later. The bias voltage adjusting unit applies a predetermined low-voltage bias voltage to at least the developing device. Thus, the developing bias, which is a bias voltage applied to the developing device, is adjusted so that the density of a later-described reference pattern formed on the photoreceptor 31 becomes a predetermined density.
前記転写部５は、三本のローラ５０に支持された無端状の前記転写ベルト５１と、前記転写ベルト５１を介して前記感光体３１の反対側に配置された一次転写ローラと、前記転写ベルト５１に接触配置された二次転写ローラ５２等を備えて構成されており、前記感光体ユニット３０で形成されたＭ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の夫々のトナー像が前記一次転写ローラに印加される転写電圧の作用によって前記転写ベルト５１上に一次転写され、前記二次転写ローラ５２に印加される転写電圧の作用によって前記給紙部４から給紙された用紙に二次転写される。 The transfer unit 5 includes an endless transfer belt 51 supported by three rollers 50, a primary transfer roller disposed on the opposite side of the photoreceptor 31 with the transfer belt 51 interposed therebetween, and the transfer belt. 51 (secondary transfer roller 52 arranged in contact with 51) and the like, each of M (magenta), C (cyan), Y (yellow), and K (black) formed by the photoconductor unit 30. The toner image is primarily transferred onto the transfer belt 51 by the action of a transfer voltage applied to the primary transfer roller, and is fed from the paper feeding unit 4 by the action of the transfer voltage applied to the secondary transfer roller 52. Secondary transferred onto the printed paper.
前記制御部８は、ＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等が格納されたＲＯＭと、制御データを格納するＲＡＭ等を備えて構成されており、前記ＣＰＵにより実行される制御プログラム及び関連するハードウェアにより、前記カラーデジタル複写機に画像形成処理を実行させるための所定の機能が実現される。 The control unit 8 includes a CPU, a ROM that stores a control program executed by the CPU, a RAM that stores control data, and the like. The hardware implements a predetermined function for causing the color digital copying machine to execute an image forming process.
以下、前記画像処理部２について説明する。以下で説明する前記画像処理部２の機能は、前記制御部８に備えられたＣＰＵ、または、前記画像処理部２に備えられたＣＰＵにより実行される制御プログラムによって実現される。 Hereinafter, the image processing unit 2 will be described. The functions of the image processing unit 2 described below are realized by a CPU provided in the control unit 8 or a control program executed by a CPU provided in the image processing unit 2.
つまり、前記画像処理部２は、所定のカラー成分で構成される入力画素データをカラー成分毎の階調変換テーブル８２に基づいて出力画素データに変換する階調変換部８１を備えて構成されており、前記画像形成部３は、前記階調変換部８１により階調変換された出力画素データに基づいてカラー画像を形成する。 That is, the image processing unit 2 includes a gradation conversion unit 81 that converts input pixel data composed of predetermined color components into output pixel data based on a gradation conversion table 82 for each color component. The image forming unit 3 forms a color image based on the output pixel data subjected to gradation conversion by the gradation conversion unit 81.
前記階調変換テーブル８２は、入力画素データに対して出力画素データが所望の階調性を確保できるように数値変換するルックアップテーブルで、例えば、図３に示すような階調特性を持たせたものである。なお、前記ルックアップテーブルは前記制御部８または前記画像処理部に設けられたＲＯＭに記憶されている。 The gradation conversion table 82 is a look-up table that numerically converts the input pixel data so that the output pixel data can secure a desired gradation property. For example, the gradation conversion table 82 has gradation characteristics as shown in FIG. It is a thing. The lookup table is stored in a ROM provided in the control unit 8 or the image processing unit.
前記階調変換テーブル８２は、入力画素データを構成するカラー成分毎に設けられている。例えば、入力画素データがシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの四個の画素データで構成されている場合、前記階調変換テーブル８２として、シアン用の階調変換テーブル８２、マゼンタ用の階調変換テーブル８２、イエロー用の階調変換テーブル８２、及びブラック用の階調変換テーブル８２の四種類の階調変換テーブル８２が、前記ＲＯＭに記憶されている。 The gradation conversion table 82 is provided for each color component constituting the input pixel data. For example, when the input pixel data is composed of four pixel data of cyan, magenta, yellow, and black, the gradation conversion table 82 for cyan and the gradation conversion table for magenta are used as the gradation conversion table 82. Four kinds of gradation conversion tables 82, a gradation conversion table 82 for yellow, and a gradation conversion table 82 for black, are stored in the ROM.
前記階調変換部８１は、前記画像読取部１から受け取った入力画素データを各カラー成分について各カラー成分用の階調変換テーブル８２に適用することによって、各カラー成分についての出力画素データを得て、前記画像形成部３に出力する。 The gradation conversion unit 81 obtains output pixel data for each color component by applying the input pixel data received from the image reading unit 1 to the gradation conversion table 82 for each color component for each color component. And output to the image forming unit 3.
また、前記画像処理部２は、前記階調変換テーブル８２に基づいて前記画像形成部３により形成されたカラー成分毎の基準パターンの画像濃度が所定濃度になるように調整する画像濃度調整部８３と、前記画像濃度調整部８３による何れかのカラー成分の調整濃度が所定濃度を満たさないときに、当該カラー成分を含む入力画素の成分データを当該カラー成分の最大濃度値に対応する値を入力上限値として正規化するカラー補正部８４とを備えて構成されている。 Further, the image processing unit 2 adjusts the image density of the reference pattern for each color component formed by the image forming unit 3 based on the gradation conversion table 82 so that the image density becomes a predetermined density. When the adjustment density of any color component by the image density adjustment unit 83 does not satisfy a predetermined density, the component data of the input pixel including the color component is input as a value corresponding to the maximum density value of the color component And a color correction unit 84 that normalizes the upper limit value.
以下、前記画像濃度調整部８３について説明する。前記制御部８は、例えば、装置の電源スイッチが投入され、通常の画像形成プロセスが可能な状態に移行するウォーミングアップ完了の前の所定時期に、前記画像形成部３に形成された基準パターンが前記転写ベルト５１に転写されるように制御し、前記画像濃度調整部８３に画像濃度の調整動作を実行させる。 Hereinafter, the image density adjusting unit 83 will be described. For example, the control unit 8 turns on the reference pattern formed in the image forming unit 3 at a predetermined time before the warm-up is completed when the power switch of the apparatus is turned on and the normal image forming process is enabled. Control is performed so that the image is transferred onto the transfer belt 51, and the image density adjusting unit 83 is caused to execute an image density adjusting operation.
前記基準パターンは、予め設定された順序に並べられた夫々階調パターンの異なる複数のテストパッチよりなる画素データを、前記画像形成部３にて前記転写ベルト５１に転写させた夫々画像濃度の異なる複数のテストパッチよりなる静電潜像である。前記基準パターンの例を図４（ａ）に示す。 The reference pattern has different image densities obtained by transferring pixel data consisting of a plurality of test patches having different gradation patterns arranged in a preset order onto the transfer belt 51 by the image forming unit 3. It is an electrostatic latent image composed of a plurality of test patches. An example of the reference pattern is shown in FIG.
つまり、前記基準パターンの画素データは、前記画像処理部２または前記制御部８に備えられたＲＯＭに記憶されており、前記画像処理部２が前記ＲＯＭにアクセスすることで読み出された前記基準パターンの画素データが、前記階調変換部８１において画素データの変換処理がなされた後に前記画像形成部３に出力され、前記画像形成部３において前記基準パターンの静電潜像が形成される。 That is, the pixel data of the reference pattern is stored in a ROM provided in the image processing unit 2 or the control unit 8, and the reference read out by the image processing unit 2 accessing the ROM. The pixel data of the pattern is output to the image forming unit 3 after the pixel data conversion processing is performed in the gradation converting unit 81, and the electrostatic latent image of the reference pattern is formed in the image forming unit 3.
そして、前記画像濃度調整部８３は、前記画像形成部３で作成され、前記転写ベルト５１に転写された各テストパッチの濃度を反射型濃度センサ３２により検出するよう構成されている。 The image density adjusting unit 83 is configured to detect the density of each test patch created by the image forming unit 3 and transferred to the transfer belt 51 by the reflection type density sensor 32.
前記反射型濃度センサ３２は、図２に示すように、前記転写ベルト５１の周方向に沿って、前記感光体ユニット３０より下流側に設けられている。 As shown in FIG. 2, the reflection density sensor 32 is provided on the downstream side of the photoreceptor unit 30 along the circumferential direction of the transfer belt 51.
詳述すると、前記反射型濃度センサ３２は、図４（ｂ）に示すように、前記転写ベルト５１の法線方向に対して所定の傾斜角度で単一の偏光光を投光する投光部３２１と、前記法線方向に対して前記投光部３２１と反対側に配置され、前記転写ベルト５１からの反射光を前記投光光と同一の第１の偏光光と前記投光光と異なる第２の偏光光とに分離する偏光分離部３２２と、前記第１及び前記第２の偏光光を受光する第１及び第２の受光部３２３とを備えて構成されており、前記反射型濃度センサ３２によって検出される濃度値は、トナー像が形成されていない前記転写ベルト５１表面を検出したときを１として、トナー像の濃度が濃くなるほど低い値を示す。 More specifically, the reflection type density sensor 32 projects a single polarized light at a predetermined inclination angle with respect to the normal direction of the transfer belt 51 as shown in FIG. 321 is disposed on the opposite side of the light projecting unit 321 with respect to the normal direction, and the reflected light from the transfer belt 51 is different from the first polarized light and the projected light that are the same as the projected light. The reflection-type density is configured to include a polarization separation unit 322 that separates into the second polarized light, and first and second light-receiving units 323 that receive the first and second polarized light. The density value detected by the sensor 32 is 1 when the surface of the transfer belt 51 on which the toner image is not formed is detected, and the density value is lower as the toner image density is higher.
前記画像濃度調整部８３は、検出された前記基準パターンの各テストパッチの濃度からトナー濃度値としての画像濃度を算出して、算出された画像濃度が予め設定された所定濃度に維持されるように、前記画像形成部３で形成されるトナー像の濃度、つまりトナーの付着量を調整する。 The image density adjusting unit 83 calculates an image density as a toner density value from the detected density of each test patch of the reference pattern so that the calculated image density is maintained at a predetermined density set in advance. In addition, the density of the toner image formed by the image forming unit 3, that is, the toner adhesion amount is adjusted.
詳述すると、前記画像濃度調整手段８３は、前記テストパッチに対する画像濃度が所定濃度になるように、例えば、前記画像形成部３に備えられた前記現像装置の現像バイアスを調整する。具体的には、前記反射型濃度センサ３２が、前記基準パターンの元となる画素データにおいて階調レベルが最大の２５５であるテストパッチの画像濃度を検出したときに、当該画像濃度がＩＤ １．６、つまりベタ濃度がＩＤ １．６となるように、前記現像装置へ印加する現像バイアスを調整する。 More specifically, the image density adjusting unit 83 adjusts, for example, the developing bias of the developing device provided in the image forming unit 3 so that the image density with respect to the test patch becomes a predetermined density. Specifically, when the reflection density sensor 32 detects the image density of the test patch having the maximum gradation level of 255 in the pixel data that is the basis of the reference pattern, the image density is ID1. 6. That is, the developing bias to be applied to the developing device is adjusted so that the solid density is ID 1.6.
以下、前記カラー補正部８４について説明する。なお、以下の説明では、前記所定濃度の値は、前段落で説明したようにＩＤ １．６に設定されたとして説明を行なう。 Hereinafter, the color correction unit 84 will be described. In the following description, it is assumed that the predetermined density value is set to ID 1.6 as described in the previous paragraph.
前記カラー補正部８４は、各カラー成分（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）について、前記画像濃度調整部８３において検出された基準パターンのテストパッチのうち最も濃度が高いもの、つまりベタ濃度が、前記画像濃度調整手段８３によって調整されたＩＤ １．６に達しているか否かについて判定を行なう。 The color correction unit 84 has, for each color component (cyan, magenta, yellow, black), the highest density among the test patches of the reference pattern detected by the image density adjustment unit 83, that is, the solid density, It is determined whether or not ID 1.6 adjusted by the image density adjusting means 83 has been reached.
前記カラー補正部８４は、少なくとも一つのカラー成分について、ベタ濃度がＩＤ １．６に達していない場合は、後述する正規化処理を行なう。 The color correction unit 84 performs normalization processing described later when the solid density does not reach ID 1.6 for at least one color component.
全てのカラー成分についてベタ濃度がＩＤ １．６に達している場合とは、例えば、全てのカラー成分で、図５（ａ）に示すように、最大の成分データ２５５に対する画像濃度がＩＤ １．６となる場合である。この場合のマゼンタとイエローについての三個の入力画素データＡ〜Ｃの成分データ及び画像濃度について例示すると、図６（ａ）に示すような成分データ及び画像濃度となる。 The case where the solid density reaches ID 1.6 for all the color components is, for example, that the image density for the maximum component data 255 is ID1 as shown in FIG. This is the case of 6. In this case, the component data and image density of the three input pixel data A to C for magenta and yellow are exemplified as shown in FIG. 6A.
一方、あるカラー成分（マゼンタとする）についてベタ濃度がＩＤ１．６に達しない、例えば、ＩＤ １．２にしか達しない場合とは、図５（ｂ）に示すように、当該カラー成分であるマゼンタでは、ある成分データ（図５（ｂ）では１９２）以上に対する画像濃度がＩＤ １．２にしか達しない場合である。この場合のマゼンタとイエローについて、図６（ａ）と同様の成分データ及び画像濃度について例示すると、図６（ｂ）に示すような成分データ及び画像濃度となり、画素データＢとＣにおいて、図６（ａ）とＭＹ（マゼンタとイエロー）の割合が異なる。つまり、図６（ｂ）は図６（ａ）と比較すると、画素データＡの色相は同一であるが画像データＢとＣの色相が異なる色相となってしまう。 On the other hand, the case where the solid density does not reach ID 1.6 for a certain color component (magenta), for example, only reaches ID 1.2, is the color component as shown in FIG. In magenta, the image density for a certain component data (192 in FIG. 5B) or higher reaches only ID 1.2. For magenta and yellow in this case, the same component data and image density as in FIG. 6A are exemplified. The component data and image density shown in FIG. 6B are obtained. In the pixel data B and C, FIG. The ratio of (a) and MY (magenta and yellow) is different. That is, FIG. 6B is different from FIG. 6A in that the hue of the pixel data A is the same, but the hues of the image data B and C are different.
そこで、前記カラー補正部８４は、あるカラー成分について画像濃度が所定濃度を満たさない場合、当該カラー成分を含む入力画素の成分データを当該カラー成分の最大濃度値に対応する値を入力上限値として正規化するように構成されている。 Therefore, when the image density does not satisfy the predetermined density for a certain color component, the color correction unit 84 uses the component data of the input pixel including the color component as the input upper limit value corresponding to the maximum density value of the color component. It is configured to normalize.
例えば、当該カラー成分がマゼンタである場合、前記カラー補正部８４は、シアン及び／またはイエローのみを含む入力画素の成分データの正規化を行なわない。 For example, when the color component is magenta, the color correction unit 84 does not normalize the component data of the input pixel including only cyan and / or yellow.
また、前記カラー補正部８４は、前記最大濃度値に対応する入力データの値より大となる入力データに対して正規化するよう構成されている。 The color correction unit 84 is configured to normalize input data that is larger than the value of input data corresponding to the maximum density value.
例えば、図６（ｂ）に示すように、当該カラー成分がマゼンタであって、画素データＢとＣにおいてはマゼンタの画像濃度が前記最大濃度値であるＩＤ １．２に達しているが、画素データＡにおいてはマゼンタの画像濃度がＩＤ １．２に達していない場合は、前記カラー補正部８４は、画像濃度がＩＤ １．２に達している入力画素ＢとＣ成分データにおいてのみ正規化を行なう。 For example, as shown in FIG. 6B, the color component is magenta, and in the pixel data B and C, the magenta image density reaches ID 1.2 which is the maximum density value. If the image density of magenta does not reach ID 1.2 in the data A, the color correction unit 84 performs normalization only on the input pixel B and C component data whose image density reaches ID 1.2. Do.
正規化は、正規化を行なう成分データを以下に示す〔数１〕に適用することで行なう。〔数１〕において、「Ｄ」は、当該カラー成分以外の入力画素の成分データ（正規化前の成分データ）であり、「ａ」は、当該カラー成分の入力画素の成分データであり、「ｂ」は、当該カラー成分についての成分データであって、前記反射型濃度センサ３２によって検出されたときに最大画像濃度を示した成分データのうち最小の成分データであり、「Ｄ´」は、当該カラー成分以外の入力画素の正規化された成分データ（正規化後の成分データ）である。
例えば、図６（ｂ）の画素データに対して正規化を行なった場合、画素データＢでは、「Ｄ」は、マゼンタ以外つまりイエローの成分データである２５５であり、「ａ」は、マゼンタの成分データである２５５であり、「ｂ」は、図５（ｂ）よりマゼンタの最大画像濃度であるＩＤ １．２を示す成分データのうち最小の成分データである１９２である。よって、「Ｄ´」は、図６（ｃ）に示すように、「１９２」となる。同様にして、画素データＣについても「Ｄ´」を求めると、図６（ｃ）に示すように、「１４４」となる。 For example, when normalization is performed on the pixel data of FIG. 6B, in the pixel data B, “D” is 255, which is component data of yellow other than magenta, and “a” is magenta. The component data is 255, and “b” is 192 which is the minimum component data among the component data indicating ID 1.2 which is the maximum image density of magenta from FIG. 5B. Therefore, “D ′” becomes “192” as shown in FIG. Similarly, when “D ′” is obtained for the pixel data C, “144” is obtained as shown in FIG.
そして、図６（ｃ）に示すように、正規化後の成分データ「１９２」、「１４４」に対する画像濃度は夫々、「１．２」、「０．９」となり、図６（ｂ）における画像濃度よりも低くなる。つまり、本発明にかかるカラーデジタル複写機は、正規化を行なわない場合は、画像濃度ＩＤ ０〜１．６で全ての階調レベルを再現するところを、正規化を行なった場合は、画像濃度ＩＤ ０〜１．２で全ての階調レベルを再現するのである。 Then, as shown in FIG. 6C, the image densities for the normalized component data “192” and “144” are “1.2” and “0.9”, respectively, in FIG. 6B. It becomes lower than the image density. In other words, the color digital copying machine according to the present invention reproduces all gradation levels with the image density IDs 0 to 1.6 when normalization is not performed, whereas when normalization is performed, the image density is reproduced. All gradation levels are reproduced with IDs 0 to 1.2.
以下、本発明によるカラーデジタル複写機のカラー補正部８４による正規化について、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。 Hereinafter, normalization by the color correction unit 84 of the color digital copying machine according to the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
画像濃度調整部８３は、基準パターンの画像濃度が所定濃度になるように調整を行ない（Ｓ１）、前記カラー補正部８４は、ステップＳ１で調整された全てのカラー成分についての調整濃度が前記所定濃度を満たす場合は（Ｓ２）、正規化を行なわない。一方、前記カラー補正部８４は、ステップＳ１で調整された少なくとも一つのカラー成分の調整濃度が前記所定濃度を満たさない場合は（Ｓ２）、当該カラー成分についてのベタ濃度、つまり当該カラー成分について反射型濃度センサ３２によって検出された画像濃度のうち最大の濃度を算出して（Ｓ３）、算出したベタ濃度に対応する成分データを算出する（Ｓ４）。 The image density adjustment unit 83 performs adjustment so that the image density of the reference pattern becomes a predetermined density (S1), and the color correction unit 84 sets the adjustment density for all color components adjusted in step S1 to the predetermined density. When the concentration is satisfied (S2), normalization is not performed. On the other hand, when the adjusted density of at least one color component adjusted in step S1 does not satisfy the predetermined density (S2), the color correction unit 84 reflects the solid density of the color component, that is, the color component. The maximum density among the image densities detected by the mold density sensor 32 is calculated (S3), and component data corresponding to the calculated solid density is calculated (S4).
前記カラー補正部８４は、入力画素の当該カラー成分の成分データが、ステップＳ４で算出した成分データ以上の場合は（Ｓ５）、当該入力画素における当該カラー成分以外のカラー成分のデータの正規化を行なう（Ｓ６）。ステップＳ５及びステップＳ６の処理を画像データにおける全ての画素データについて行なう。 When the component data of the color component of the input pixel is equal to or greater than the component data calculated in step S4 (S5), the color correction unit 84 normalizes data of color components other than the color component in the input pixel. Perform (S6). Steps S5 and S6 are performed for all pixel data in the image data.
そして、全色の成分データは画像処理部２の階調変換部８１等に出力される（Ｓ７）。 Then, the component data for all colors are output to the gradation converting unit 81 of the image processing unit 2 (S7).
以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、画像濃度調整部８３は、画像形成部３で作成され、転写ベルト５１に転写された各テストパッチの濃度を反射型濃度センサ３２により検出する構成について説明したが、前記画像濃度調整部８３は、前記画像形成部３で作成され、用紙に記録された各テストパッチの濃度を画像読取装置により検出する構成であってもよい。 Hereinafter, another embodiment will be described. In the above-described embodiment, the image density adjusting unit 83 has been described with respect to the configuration in which the density of each test patch created by the image forming unit 3 and transferred to the transfer belt 51 is detected by the reflection type density sensor 32. The density adjusting unit 83 may be configured to detect the density of each test patch created by the image forming unit 3 and recorded on a sheet with an image reading device.
つまり、本実施形態のカラーデジタル複写機は、反射型濃度センサ３２を備えておらず、基準パターンは用紙に記録された上で前記カラーデジタル複写機から出力され、出力された基準パターンが記録された用紙は、原稿として前記画像読取装置、つまり画像読取部１に備えられたスキャナによって読み取られて前記画像濃度調整部８３に送られるのである。 That is, the color digital copying machine of this embodiment does not include the reflection type density sensor 32, and the reference pattern is recorded on the paper and then output from the color digital copying machine, and the output reference pattern is recorded. The sheet is read as a document by the image reading device, that is, the scanner provided in the image reading unit 1 and sent to the image density adjusting unit 83.
上述の実施形態では、カラー補正部８４は、最大濃度値に対応する入力データの値より大となる入力データに対して正規化する構成について説明したが、前記カラー補正部８４は、最大濃度値に対応する入力データの値より大となるか否かにかかわらず入力データに対して正規化する構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the color correction unit 84 has been described so as to normalize the input data that is larger than the input data value corresponding to the maximum density value. However, the color correction unit 84 has the maximum density value. The configuration may be such that the input data is normalized regardless of whether the value is larger than the value of the input data corresponding to.
上述の実施形態では、反射型濃度センサ３２が、基準パターンの元となる画素データにおいて階調レベルが最大の２５５であるテストパッチの画像濃度を検出したときに、当該画像濃度がＩＤ １．６、つまりベタ濃度がＩＤ １．６となる濃度を所定濃度とする構成について説明したが、前記所定濃度はＩＤ １．６に限らない。例えば、ＩＤ １．４等であってもよい。 In the above-described embodiment, when the reflection density sensor 32 detects the image density of the test patch having the maximum gradation level of 255 in the pixel data that is the basis of the reference pattern, the image density is ID 1.6. That is, the configuration in which the density at which the solid density is ID 1.6 has been described as the predetermined density, but the predetermined density is not limited to ID 1.6. For example, ID 1.4 may be used.
上述の実施形態では、あるカラー成分についてベタ濃度がＩＤ １．２にしか達しない場合を例示して説明したが、複数のカラー成分について達していない場合であってもよい。 In the above-described embodiment, the case where the solid density reaches only ID 1.2 for a certain color component has been described as an example, but a case where the solid density does not reach a plurality of color components may be used.
例えば、マゼンタついてベタ濃度がＩＤ １．２にしか達せず、シアンについてベタ濃度がＩＤ１．０にしか達しない場合、カラー補正部８４は、より低い濃度にしか達しないシアンを基準にして、他のカラー成分を正規化する構成であってもよい。 For example, when the solid density of magenta only reaches ID 1.2 and the solid density of cyan only reaches ID 1.0, the color correction unit 84 uses the cyan that reaches only a lower density as a reference, and so on. The color component may be normalized.
上述の実施形態は何れも本発明の一実施例に過ぎず、当該記載により本発明の範囲が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明による作用効果を奏する範囲において適宜変更することができることは言うまでもない。 The above-described embodiments are merely examples of the present invention, and the scope of the present invention is not limited by the description, and the specific configuration of each part is appropriately changed within the scope of the effects of the present invention. It goes without saying that it can be done.
２：画像処理部
３：画像形成部
３２：反射型濃度センサ
５１：転写ベルト
８１：階調変換部
８２：階調変換テーブル
８３：画像濃度調整部
８４：カラー補正部
2: Image processing unit 3: Image forming unit 32: Reflective density sensor 51: Transfer belt 81: Gradation conversion unit 82: Gradation conversion table 83: Image density adjustment unit 84: Color correction unit
Claims (4)
前記階調変換部により階調変換された出力画素データに基づいてカラー画像を形成する画像形成部と、
前記階調変換テーブルに基づいて前記画像形成部により形成されたカラー成分毎の基準パターンの画像濃度が所定濃度になるように調整する画像濃度調整部を備えた画像形成装置であって、
前記画像濃度調整部による何れかのカラー成分の調整濃度が所定濃度を満たさないときに、当該カラー成分を含む入力画素の成分データを当該カラー成分の最大濃度値に対応する値を入力上限値として正規化するカラー補正部を備えている画像形成装置。 A gradation conversion unit that converts input pixel data composed of predetermined color components into output pixel data based on a gradation conversion table for each color component;
An image forming unit that forms a color image based on the output pixel data subjected to gradation conversion by the gradation conversion unit;
An image forming apparatus including an image density adjusting unit that adjusts an image density of a reference pattern for each color component formed by the image forming unit based on the gradation conversion table so as to be a predetermined density,
When the adjustment density of any color component by the image density adjustment unit does not satisfy a predetermined density, the component data of the input pixel including the color component is used as the input upper limit value corresponding to the maximum density value of the color component. An image forming apparatus including a color correction unit for normalization.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image density adjusting unit is configured to detect a density of each test patch created by the image forming unit and recorded on a sheet by an image reading device.
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