JP2008249448A - Map display system, map display device, and map display method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、経路探索システムなどにおいて地図を表示する地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法に関するものであり、特に、音声案内データを出力するとともに該音声案内データに関連付けられ、予め設定された言語表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを案内経路上に移動表示（アニメーション表示）するようにした地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法に関するものである。 The present invention relates to a map display system, a map display device, and a map display method for displaying a map in a route search system and the like, and in particular, outputs voice guidance data and is associated with the voice guidance data and set in advance. The present invention relates to a map display system, a map display device, and a map display method in which voice guidance text data created based on a language notation is moved and displayed (animated) on a guidance route.
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られている。
このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置（以下、カーナビという）、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device and a navigation system that guide a user by searching for a route from a desired departure place to a destination using map data and road data are known.
As such a navigation device and navigation system, a car navigation device (hereinafter referred to as “car navigation”) that is installed in an automobile and guides a route to a driver, a route search request is sent to a route search server using a mobile phone as a navigation terminal. A communication type navigation system that receives the result and receives route guidance has been put into practical use.
上記カーナビは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を周回している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。該複数のＧＰＳ衛星の個数は少なくとも４個以上必要である。ＧＰＳの単独測位精度は一般的に１０ｍ強であるが、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ：ディファレンシャルＧＰＳ）を採用することにより５ｍ以下に向上する。特に、現在は一部の携帯電話にしか搭載されていない測位ユニット、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信して測位するＧＰＳ受信機などが、第三世代と称される携帯電話では全ての機種に搭載されるような趨勢にある。 The car navigation system uses a GPS (Global Positioning System), receives GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites orbiting the earth with a GPS antenna, and transmits the GPS signals to the GPS signals. The position is specified by analyzing the satellite position and clock information included. At least four GPS satellites are required. The single positioning accuracy of GPS is generally over 10 m, but it is improved to 5 m or less by adopting DGPS (Differential GPS). In particular, a positioning unit that is currently installed only in some mobile phones, such as a GPS receiver that receives a signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and performs positioning, is called a third generation mobile phone. There is a tendency to be installed in all models of telephones.
一般的なナビゲーション装置、通信ナビゲーションシステムに使用される経路探索装置、経路探索方法は、例えば、下記の特許文献１（特開２００１−１６５６８１号公報）に開示されている。このナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション端末から出発地と目的地の情報を経路探索サーバに送り、経路探索サーバで道路網や交通網のデータから探索条件に合致した経路を探索して案内するように構成されている。探索条件としては、出発地から目的地までの移動手段、例えば、徒歩、自動車、鉄道と徒歩の併用などがあり、これを探索条件の１つとして経路探索する。 A general navigation device, a route search device and a route search method used in a communication navigation system are disclosed in, for example, the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-165681). This navigation system is configured to send information of departure and destination from a portable navigation terminal to a route search server, and search and guide a route that matches a search condition from road network and traffic network data by the route search server. Has been. As the search condition, there are means for moving from the departure place to the destination, for example, walking, automobile, combined use of railroad and walking, and the route is searched as one of the search conditions.
経路探索サーバは、地図データの道路（経路）をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、全てのリンクのコスト情報（距離や所要時間）をデータベースとして備えている。そして、経路探索サーバは、データベースを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を携帯ナビゲーション端末に案内することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。上記特許文献１には、このダイクストラ法を用いた経路探索方法も開示されている。
The route search server uses roads (routes) of map data as nodes and node positions as the nodes, links connecting the nodes as links, and cost information (distance and required time) for all links as a database. ing. Then, the route search server refers to the database, sequentially searches for links from the departure node to the destination node, and traces the node and link with the smallest cost information of the link as a guide route. The shortest route can be guided to the portable navigation terminal. As such a route search method, a method called label determination method or Dijkstra method is used.
上記のような道路ネットワークのデータを用いて経路探索して得た出発地から目的地までの経路のうち、経路の累計コスト（距離または時間）が最小となる経路が最適な案内経路として決定され、案内経路データが作成される。案内経路データには、最適経路のデータの他に地図データ、ガイダンスデータが含まれ、案内経路データは必要に応じて案内データ記憶手段から読み出され表示手段に表示される。 Of the routes from the starting point to the destination obtained by route search using the road network data as described above, the route with the minimum total cost (distance or time) of the route is determined as the optimum guide route. Guide route data is created. The guide route data includes map data and guidance data in addition to the data of the optimum route, and the guide route data is read from the guide data storage unit as necessary and displayed on the display unit.
一般的には、ナビゲーション装置が有するＧＰＳ受信機を用いて測位したナビゲーション装置の現在位置を含む一定の縮尺、一定の範囲の地図に、案内経路と、ナビゲーション装置の現在位置を示すマークを重ね合わせ、該現在位置マークが表示画面の中心になるように表示する。ナビゲーションシステムが音声案内機能を有する場合には、ガイダンスデータは音声データであり、音声出力により利用者へのガイダンスが行われる。 In general, a guide route and a mark indicating the current position of the navigation device are superimposed on a map of a certain scale and range including the current position of the navigation device measured using the GPS receiver of the navigation device. The current position mark is displayed at the center of the display screen. When the navigation system has a voice guidance function, the guidance data is voice data, and guidance to the user is performed by voice output.
地図データは、所定の緯度範囲、経度範囲でメッシュ状に区切られ、メッシュ番号により特定のエリアの地図が特定される。通信型のナビゲーションシステムにおいては、端末装置の現在位置を含むメッシュの地図データを中心に上下、左右、斜めに隣接する９つのメッシュの地図データがサーバから端末装置に配信される。端末装置が移動し、地図データが不足すると端末装置からサーバに不足するメッシュの地図データの配信を要求する。車載型のナビゲーションシステムにおいては、一定の地域の地図データが予めハードディスク装置などに記憶されている。 The map data is divided into a mesh shape within a predetermined latitude range and longitude range, and a map of a specific area is specified by the mesh number. In the communication-type navigation system, nine mesh map data that are adjacent vertically, horizontally, and diagonally are distributed from the server to the terminal device, centering on the mesh map data including the current position of the terminal device. When the terminal device moves and the map data is insufficient, the terminal device requests distribution of the map data of the mesh that is insufficient to the server. In a vehicle-mounted navigation system, map data of a certain area is stored in advance in a hard disk device or the like.
このようなナビゲーション装置において、音声によって種々の案内を行う際に、適切な音声案内を提供する技術が幾つか提案されている。例えば、下記の特許文献２（特開２００２−２３６０２９号公報）には、音声案内を行うに際して、案内の重要度を考慮して音声案内を行うことができ、重要な音声案内があまり重要でない音声案内の出力終了迄待ってから出力することにより、音声案内が遅れる等によって不適切な音声案内が行われることがないようにした音声案内装置が開示されている。 In such a navigation apparatus, several techniques for providing appropriate voice guidance when performing various guidance by voice have been proposed. For example, in the following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-236029), voice guidance can be performed in consideration of the importance of guidance, and important voice guidance is not so important. There has been disclosed a voice guidance device in which inappropriate voice guidance is not performed due to delay of voice guidance or the like by waiting for completion of guidance output.
また、下記の特許文献３（特開２００２−１１６０４５号公報）には、ナビゲーション装置から発生される案内音声の重要度に応じて音響装置の音量とナビゲーション装置の案内音声の音量との混合状態を調整することによりナビゲーション装置の重要な案内音声を聞き逃さないようにした音量制御装置が開示されている。 Also, in the following Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-1116045), the mixed state of the volume of the acoustic device and the volume of the guidance voice of the navigation device is set according to the importance of the guidance voice generated from the navigation device. There has been disclosed a volume control device which is adjusted so as not to miss an important guidance voice of a navigation device.
上記特許文献２や特許文献３に開示された音声案内装置は、前述したように音声案内を行う場合、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の重要度の位置付けや音声の音量調整で音声案内を聞き逃さないようにしたものではある。しかしながら、このような音声案内装置において利用者が音声案内を聞き漏らしたり、案内の内容が明確に確認できない場合も多々生じる。特に、車載用ナビゲーション装置や携帯用ナビゲーション端末を用いて自動車で経路案内サービスを受けている場合には、移動速度が早く、また運転操作に注意が向いていることが多く、しばしばこのような状況に遭遇する。
The voice guidance devices disclosed in
しかしながら、上記特許文献２や特許文献３に開示された音声案内装置においては、音声案内の音量調整を行うものではあるが、音声案内を聞き漏らした場合に再度音声案内を聞いたり、別の方法で案内を再確認したりする手段が提供されていないという問題点があった。
However, in the voice guidance devices disclosed in
また、ナビゲーションシステムが想定している言語や表記に基づく音声案内と異なる言語や表記を用いるユーザまたは国、地域において当該ナビゲーションシステムを運用、利用する場合に、音声案内に関連するテキストデータを表示しても、その内容が把握できないという問題点があった。 In addition, when operating or using the navigation system in a user or country or region that uses a language or notation different from the voice guidance based on the language or notation assumed by the navigation system, text data related to the voice guidance is displayed. However, there was a problem that the contents could not be grasped.
本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、所望のタイミングで音声案内データに関連付けられ、予め設定された言語または表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを案内経路上に移動表示（アニメーション表示）するようになせば上記問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。 The inventor of the present application has made various studies to solve the above problems, and as a result, the voice guidance text data associated with the voice guidance data at a desired timing and created based on a preset language or notation is obtained. The present invention has been completed by conceiving that the above-mentioned problems can be solved by moving and displaying (animation display) on the guide route.
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、ナビゲーションシステムが想定している言語や表記に基づく音声案内と異なる言語や表記を用いるユーザまたは国、地域において当該ナビゲーションシステムを運用、利用する際の、音声案内において、その内容を視認し易く表示することができる地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法を提供することを目的とするものである。 That is, the present invention aims to solve the above problems, and operates the navigation system in a user or country or region that uses a language or notation different from the voice guidance based on the language or notation assumed by the navigation system. It is an object of the present invention to provide a map display system, a map display device, and a map display method capable of displaying the content of voice guidance when used in an easy-to-view manner.
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる地図表示システムの発明は、
地図データと音声案内データを含む案内経路データに基づいて地図を表示手段に表示するとともに所定のタイミングで音声案内データを出力する地図表示システムにおいて、
地図表示システムは、音声案内データに関連付けられ、予め設定された言語または表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを記憶するデータ保存メモリと、テキストデータ表示リンク抽出手段と、テキストデータ表示調整手段と、を備え、
前記テキストデータ表示リンク抽出手段は表示する地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出し、テキストデータ表示調整手段は、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention of the map display system according to
In a map display system that displays a map on display means based on guidance route data including map data and voice guidance data and outputs voice guidance data at a predetermined timing.
A map display system includes a data storage memory for storing voice guidance text data associated with voice guidance data and created based on a preset language or notation, text data display link extraction means, and text data display adjustment means And comprising
The text data display link extracting means extracts the road link of the guide route existing in the display area for the map data to be displayed, and the text data display adjusting means is on the image of the road link of the extracted guide route or its image The voice guidance text data read from the data storage memory is displayed along the guidance route in the vicinity of.
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる地図表示システムにおいて、前記テキストデータ表示調整手段は、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示する際、案内経路の進行方向と同じ方向にテキストデータを移動させながら表示することを特徴とする。
The invention according to
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる地図表示システムにおいて、前記地図表示システムはさらに、入力手段を備え、
前記入力手段から入力されたユーザの国籍または位置取得手段が所得した位置情報に応じてデータ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示することを特徴とする。
The invention according to
The voice guidance text data read from the data storage memory is displayed along the guidance route according to the user nationality input from the input means or the position information obtained by the position acquisition means.
本願の請求項４にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる地図表示システムにおいて、前記音声案内テキストデータは音声案内データとは異なる言語または表記に基づいて作成されたテキストデータであることを特徴とする。
The invention according to
また、本願の請求項５にかかる地図表示装置の発明は、
地図データと音声案内データを含む案内経路データを経路探索サーバから取得し、前記案内経路データに基づいて地図を表示手段に表示するとともに所定のタイミングで音声案内データを出力する地図表示装置において、
地図表示装置は、音声案内データに関連付けられ、予め設定された言語または表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを記憶するデータ保存メモリと、テキストデータ表示リンク抽出手段と、テキストデータ表示調整手段と、を備え、
前記テキストデータ表示リンク抽出手段は表示する地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出し、テキストデータ表示調整手段は、抽出された案内経路の画像上またはその画像の道路リンクの近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示することを特徴とする。
The invention of the map display device according to claim 5 of the present application is as follows:
In a map display device that obtains guidance route data including map data and voice guidance data from a route search server, displays a map on display means based on the guidance route data, and outputs voice guidance data at a predetermined timing.
A map display device includes a data storage memory for storing voice guidance text data associated with voice guidance data and created based on a preset language or notation, text data display link extraction means, and text data display adjustment means And comprising
The text data display link extracting means extracts the road link of the guide route existing in the display area for the map data to be displayed, and the text data display adjusting means is on the image of the extracted guide route or the road link of the image. The voice guidance text data read from the data storage memory is displayed along the guidance route in the vicinity of.
本願の請求項６にかかる発明は、請求項５にかかる地図表示装置において、前記テキストデータ表示調整手段は、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示する際、案内経路の進行方向と同じ方向にテキストデータを移動させながら表示することを特徴とする。
The invention according to
本願の請求項７にかかる発明は、請求項５または請求項６にかかる地図表示装置において、前記地図表示装置はさらに、入力手段を備え、
前記入力手段から入力されたユーザの国籍または位置取得手段が所得した位置情報に応じてデータ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示することを特徴とする。
The invention according to claim 7 of the present application is the map display device according to claim 5 or
The voice guidance text data read from the data storage memory is displayed along the guidance route according to the user nationality input from the input means or the position information obtained by the position acquisition means.
本願の請求項８にかかる発明は、請求項５または請求項６にかかる地図表示装置において、前記音声案内テキストデータは音声案内データとは異なる言語または表記に基づいて作成されたテキストデータであることを特徴とする。
The invention according to claim 8 of the present application is the map display device according to
また、本願の請求項９にかかる地図表示方法の発明は、
地図データと音声案内データを含む案内経路データに基づいて地図を表示手段に表示するとともに所定のタイミングで音声案内データを出力する地図表示システムにおける地図表示方法において、
地図表示システムは、音声案内データに関連付けられ、予め設定された言語または表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを記憶するデータ保存メモリと、テキストデータ表示リンク抽出手段と、テキストデータ表示調整手段と、を備え、
前記テキストデータ表示リンク抽出手段が、表示する地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出するステップと、テキストデータ表示調整手段が、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示するステップと、を有することを特徴とする。
The invention of the map display method according to claim 9 of the present application is as follows:
In a map display method in a map display system for displaying a map on display means based on guide route data including map data and voice guidance data and outputting voice guidance data at a predetermined timing,
A map display system includes a data storage memory for storing voice guidance text data associated with voice guidance data and created based on a preset language or notation, text data display link extraction means, and text data display adjustment means And comprising
The text data display link extracting unit extracts a road link of a guide route existing in a display area for map data to be displayed; and the text data display adjusting unit is on an image of the road link of the extracted guide route. Or displaying the voice guidance text data read from the data storage memory along the guidance route in the vicinity of the image.
本願の請求項１０にかかる発明は、請求項９にかかる地図表示方法において、前記テキストデータ表示調整手段が、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示するステップは、案内経路の進行方向と同じ方向にテキストデータを移動させながら表示する処理とを含むこと特徴とする。 The invention according to claim 10 of the present application is the map display method according to claim 9, wherein the text data display adjustment means is provided from a data storage memory on or near the image of the road link of the extracted guide route. The step of displaying the read voice guidance text data along the guidance route includes a process of displaying the text data while moving in the same direction as the traveling direction of the guidance route.
本願の請求項１１にかかる発明は、請求項９または請求項１０にかかる地図表示方法において、前記地図表示システムはさらに、入力手段を備え、
前記入力手段から入力されたユーザの国籍または位置取得手段が所得した位置情報に応じてデータ保存メモリから音声案内テキストデータを読み出すステップを有することを特徴とする。
The invention according to claim 11 of the present application is the map display method according to claim 9 or claim 10, wherein the map display system further comprises an input means,
The voice guidance text data is read out from the data storage memory in accordance with the user nationality input from the input means or the position information obtained by the position acquisition means.
また、本願の請求項１２にかかる地図表示方法の発明は、
地図データと音声案内データを含む案内経路データを経路探索サーバから取得し、前記案内経路データに基づいて地図を表示手段に表示するとともに所定のタイミングで音声案内データを出力する地図表示装置における地図表示方法において、
地図表示装置は、音声案内データに関連付けられ予め設定された言語または表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを記憶するデータ保存メモリと、テキストデータ表示リンク抽出手段と、テキストデータ表示調整手段と、を備え、
前記テキストデータ表示リンク抽出手段が、表示する地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出するステップと、テキストデータ表示調整手段が、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示するステップと、を有することを特徴とする。
The invention of the map display method according to claim 12 of the present application is
Map display in a map display device that acquires guidance route data including map data and voice guidance data from a route search server, displays a map on display means based on the guidance route data, and outputs voice guidance data at a predetermined timing In the method
The map display device includes a data storage memory for storing voice guidance text data created based on a preset language or notation associated with voice guidance data, text data display link extraction means, text data display adjustment means, With
The text data display link extracting unit extracts a road link of a guide route existing in a display area for map data to be displayed; and the text data display adjusting unit is on an image of the road link of the extracted guide route. Or displaying the voice guidance text data read from the data storage memory along the guidance route in the vicinity of the image.
本願の請求項１３にかかる発明は、請求項１２にかかる地図表示方法において、前記テキストデータ表示調整手段が、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示するステップは、案内経路の進行方向と同じ方向にテキストデータを移動させながら表示する処理とを含むこと特徴とする。
The invention according to claim 13 of the present application is the map display method according to
本願の請求項１４にかかる発明は、請求項１２または請求項１３にかかる地図表示方法において、前記地図表示装置はさらに、入力手段を備え、
前記入力手段から入力されたユーザの国籍または位置取得手段が所得した位置情報に応じてデータ保存メモリから音声案内テキストデータを読み出すステップを有することを特徴とする。
The invention according to claim 14 of the present application is the map display method according to claim 12 or claim 13, wherein the map display device further comprises an input means,
The voice guidance text data is read out from the data storage memory in accordance with the user nationality input from the input means or the position information obtained by the position acquisition means.
請求項１にかかる発明においては、地図表示システムは、音声案内データに関連付けられ、予め設定された言語または表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを記憶するデータ保存メモリと、テキストデータ表示リンク抽出手段と、テキストデータ表示調整手段と、を備え、前記テキストデータ表示リンク抽出手段は表示する地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出し、テキストデータ表示調整手段は、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示するように構成した。
In the invention according to
このような構成によれば、地図表示システムは、経路案内を音声により出力するのみならず、経路案内に関連したテキストデータを案内経路の道路リンクに沿って表示し、また、表示される音声案内テキストデータは予め設定された言語または表記に基づいて作成されたものであるから、異なる言語を使用するユーザや地域において視覚的に経路案内を提供することができ、ユーザが音声案内を聞き逃しても、再度経路案内を容易に確認することができるようになる。 According to such a configuration, the map display system not only outputs the route guidance by voice, but also displays the text data related to the route guidance along the road link of the guidance route, and the displayed voice guidance. Since the text data is created based on a preset language or notation, it is possible to provide route guidance visually in a user or region using a different language, and the user misses the voice guidance. The route guidance can be easily confirmed again.
また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる地図表示システムにおいて、道路名称表示調整手段は、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示する際、案内経路の進行方向と同じ方向にテキストデータを移動させながら表示するように構成した。 According to a second aspect of the present invention, in the map display system according to the first aspect, the road name display adjustment means is provided on the image of the road link of the extracted guide route or in the vicinity of the image from the data storage memory. When the read voice guidance text data is displayed along the guidance route, the text data is displayed while being moved in the same direction as the traveling direction of the guidance route.
このような構成によれば、地図表示システムは、経路案内を音声により出力するのみならず、予め設定された言語または表記に基づいて作成された経路案内に関連したテキストデータを案内経路の道路リンクに沿って表示するから、ユーザが音声案内を聞き逃しても、再度経路案内を容易に確認することができるようになる。また、前記テキストデータは案内経路の進行方向と同じ方向に移動させながら表示されるから、右折の場合にはテキストデータが案内経路に沿って右折して移動表示され、案内の内容を視覚的、直感的に判断できるようになる。 According to such a configuration, the map display system not only outputs the route guidance by voice, but also converts the text data related to the route guidance created based on a preset language or notation to the road link of the guidance route. Therefore, even if the user misses the voice guidance, the route guidance can be easily confirmed again. In addition, since the text data is displayed while being moved in the same direction as the direction of travel of the guidance route, in the case of a right turn, the text data is displayed by moving right along the guidance route, and the contents of the guidance are visually displayed. Be able to judge intuitively.
また、請求項３にかかる発明においては、請求項１または請求項２にかかる地図表示システムにおいて、前記地図表示システムはさらに、入力手段を備え、前記入力手段から入力されたユーザの国籍または位置取得手段が所得した位置情報に応じてデータ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示するように構成した。
Further, in the invention according to
このような構成によれば、地図表示システムは、音声により出力される案内を聞き逃した場合に、所定の操作を行うことによって、経路案内に関連したテキストデータを案内経路の道路リンクに沿って表示させることができ、異なる言語を使用するユーザや地域において視覚的に経路案内を提供することができるから、再度経路案内を容易に確認することができるようになる。 According to such a configuration, if the map display system misses the guidance output by voice, the map display system performs text data related to the route guidance along the road link of the guidance route by performing a predetermined operation. Since the route guidance can be visually displayed in a user or region using a different language, the route guidance can be easily confirmed again.
また、請求項４にかかる発明においては、請求項１または請求項２にかかる地図表示システムにおいて、前記音声案内テキストデータは音声案内データとは異なる言語または表記に基づいて作成されたテキストデータである。
In the invention according to
このような構成によれば、ユーザがその嗜好に従って任意の言語または表記に基づいてテキストデータを登録することができ、ユーザの好みにあった表現のテキストデータを表示させることが可能になる。 According to such a configuration, the user can register text data based on an arbitrary language or notation according to the preference, and can display text data in an expression that suits the user's preference.
また、請求項５ないし請求項８のいずれかにかかる発明においては、それぞれ請求項１ないし請求項４にかかる発明の地図表示システムを構成する地図表示装置を提供することができるようになる。
また、請求項９ないし請求項１１にかかる発明においては、それぞれ請求項１ないし請求項３にかかる発明の地図表示システムにおける地図表示方法を提供することができるようになる。
さらに、請求項１２ないし請求項１４にかかる発明においては、それぞれ請求項５ないし請求項７にかかる発明の地図表示装置における地図表示方法を提供することができるようになる。
In the invention according to any one of claims 5 to 8, it is possible to provide a map display device constituting the map display system of the invention according to
Moreover, in the invention concerning Claim 9 thru | or 11, the map display method in the map display system of the
Further, in the inventions according to
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための地図表示システムを例示するものであって、本発明をこの地図表示システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の地図表示システムにも等しく適用し得るものである。 Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiment shown below exemplifies a map display system for embodying the technical idea of the present invention, and is not intended to identify the present invention as this map display system. The present invention is equally applicable to the map display systems of other embodiments included in the scope of claims.
図１は、本発明の実施例にかかる地図表示装置２０を含む経路探索システム１０の構成を示すシステム構成図である。本発明の実施例にかかる経路探索システム１０は、地図表示装置２０と、ナビゲーション機能を有し、各種情報を提供する経路探索サーバ３０とがインターネットなどのネットワーク１２を介して接続され、通信型の経路探索システムとして構成されている。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration of a
地図表示装置２０は車載型のナビゲーション端末やナビゲーションサービスを受けるナビゲーションアプリケーションを備えた携帯電話のような携帯端末であってもよく、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０−１、ノートＰＣ２０−２、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）端末２０−３、携帯電話端末２０−４のほかに、携帯ゲーム端末や携帯音楽端末などの移動端末を用いることができる。また、本発明は、通信型のナビゲーションシステムに限ることなく、スタンドアロンタイプのナビゲーション装置であってもよい。
The
図２は、実施例における地図表示装置２０および経路探索サーバ３０の構成を示すブロック図である。
地図表示装置２０は、制御手段２１０、位置取得手段２２０、通信手段２３０と、表示領域決定手段２４１、案内経路データ抽出手段２４２、テキストデータ表示リンク抽出手段２４３、テキストデータ抽出手段２４４、テキストデータ表示調整手段２４５などから構成されるテキストデータ表示制御手段２４０、および、データ保存メモリ２５０、配信要求手段２６０、ＶＲＡＭ２７０、表示手段２８０、入力手段２９０などを備えて構成されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the
The
制御手段２１０は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭ、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段２３０はネットワーク１２を介して経路探索サーバ３０などの各種サーバと通信するためのものである。
Although not shown, the
位置取得手段２２０はＧＰＳ衛星信号を受信して地図表示装置２０の現在位置を緯度、経度で測位する衛星航法手段を含んで構成される。衛星航法手段で測位された地図表示装置の現在位置情報は通信手段２３０を介して経路探索サーバ３０に送られる。衛星航法手段を構成するＧＰＳ受信機は、Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ（オートノーマス）、ＭＳ−Ｂａｓｅｄ、Ａ−ＧＰＳいずれの方式でも良い。Ａ−ＧＰＳの場合は、立ち止まると測位を停止することもできるので、経路探索サーバ３０との間の通信のトラフィック軽減効果もある。地図表示装置２０が車載型の装置の場合、加速度センサや舵角センサなどから構成される自律航法手段を備え、ＧＰＳによる測位が不能な場所では自律航法手段により現在位置を取得する。
The
通信手段２３０は、ネットワーク１２を介してインターネットに接続し、経路探索サーバ３０と通信するためのインターフェースであり、無線通信ユニットを含み、インターネット網を介したパケット通信の他、携帯電話基地局との無線通信も行うように構成されている。
配信要求手段２６０は経路探索サーバ３０に所要な経路探索を要求するためのものであり、入力手段２９０によって指定された経路探索の条件を経路探索サーバ３０に送信し、経路探索サーバ３０はその条件に従って経路を探索して地図表示装置に案内経路、地図データを配信する。
The communication means 230 is an interface for connecting to the Internet via the
The distribution request means 260 is for requesting the required route search from the
データ保存メモリ２５０は、経路探索サーバ３０から配信される音声案内データに関連付けられた音声案内テキストデータを保存する記憶手段であり、経路探索サーバ３０から配信される経路探索結果である案内経路データ、地図データ、地図上のランドマークなどのガイダンスデータも保存する。これらのデータは必要に応じてデータ保存メモリ２５０から読み出され、表示手段２８０に表示される。一般的には、位置取得手段２２０で測位した地図表示装置２０の現在位置を含む一定の縮尺、一定の範囲の地図に、案内経路と、地図表示装置２０の現在位置を示すマークを重ね合わせて該現在位置マークが表示画面の中心になるように表示する。
The
測位した位置情報には誤差が含まれるため、現在位置が案内経路からずれている場合には現在位置を案内経路上に補正するルートマッチング処理が行われる。また、経路探索サーバ３０から配信される案内経路データに音声ガイドのデータが付加されている場合は、例えば、交差点や分岐点（案内ポイント）に地図表示装置２０が近づいた際に、「この先、３００ｍ交差点です。左折して下さい」などの音声メッセージを、スピーカを介して再生出力してユーザをガイドする。
Since the measured position information includes an error, route matching processing is performed to correct the current position on the guide route when the current position is deviated from the guide route. In addition, when voice guide data is added to the guidance route data distributed from the
入力手段２９０は、数字キーやアルファベットキー、その他の機能キー、選択キー、スクロールキーなどからなり地図表示装置２０を操作したり、所要の入力をしたりするためのものである。また、出力手段である表示手段２８０に表示されるメニュー画面から所望のメニューを選択し、あるいは、キーを操作して種々の入力操作を行うものである。従って、表示手段２８０は入力手段２９０の一部としても機能する。
The input means 290 includes numeric keys, alphabet keys, other function keys, selection keys, scroll keys, and the like, and is used to operate the
ユーザは、地図表示装置２０において経路探索サーバ３０に経路探索を依頼しようとする場合、入力手段２９０を操作して、出発地や目的地、移動手段（徒歩や徒歩と交通機関併用、自動車など）、出発予定時刻や到着希望時刻などの経路探索条件の入力を行い、経路探索条件を経路探索サーバ３０に送り、経路探索の要求を行う。
When the user wants to request a route search from the
出発地、目的地は緯度、経度によって指示するのが一般的であるが、住所や電話番号を入力し、経路探索サーバ３０のデータベースで緯度、経度の情報に変換する方法や、地図表示装置２０に表示されている地図上でポイントを指定し緯度、経度の情報に変換する方法を用いてもよい。出発地の情報としては、位置取得手段２２０で測位した地図表示装置２０の現在位置を出発地として、測位地点の緯度、経度の情報を使用することもできる。移動手段は、例えば、徒歩、自動車、徒歩と交通機関の併用などである。
The starting point and destination are generally specified by latitude and longitude, but an address or telephone number is input and converted into latitude and longitude information in the database of the
表示手段２８０は、ディスプレイや液晶表示装置などからなり、経路探索サーバ３０から配信を受けた案内経路データに従って、地図データや該案内経路データに設定された案内（ガイド）を表示したり、音声ガイドしたり、案内ポイントのノードにアイコンを表示するものである。
The display means 280 includes a display, a liquid crystal display device, and the like, and displays map data and guidance (guide) set in the guidance route data according to the guidance route data received from the
ＶＲＡＭ２７０は表示手段２８０に表示される画像データを描画するためのメモリ部である。テキストデータ表示制御手段２４０は、本発明にかかる音声案内データに関連付けられた音声案内テキストデータ表示を行うための処理部である。地図データの主要な要素である道路データは、交差点、屈曲点などをノードとして、各ノードを結ぶリンクで構成される。
A
図３は道路データの構成を示す図である。図３に示すように道路には道路ＩＤが識別情報として与えられており、各道路は交差点や屈曲点などのノード１〜ノードＮによって表される。それぞれのノードの位置は緯度、経度を用いてｘ座表、ｙ座標で表現される。例えば、道路１はノード１（ｘ１１、ｙ１１）〜ノードＮ（ｘ１ｎ、ｙ１ｎ）で表される。
FIG. 3 is a diagram showing the structure of road data. As shown in FIG. 3, road IDs are given to roads as identification information, and each road is represented by
各道路のノード間を結ぶリンクのデータは、図４に示すように一般的にはリンクの長さや所要時間を示すリンクコスト、リンクの向きと大きさを表すベクトルを各リンク毎に記憶して構成する。例えば、道路１のリンク１はノード１とノード２を結ぶリンクであり、このノード間の距離と、リンク１の向きと大きさを示すベクトルデータＬＶ１１が記憶される。他のリンク２〜リンクＮも同様である。
As shown in FIG. 4, the link data connecting the nodes of each road generally stores a link cost indicating link length and required time, and a vector indicating the direction and size of the link for each link. Constitute. For example, the
また、音声データと音声テキストは、図５に示すように、音声ＩＤに対応してその音声データと音声テキストＩＤが対応付けられて記憶されている。そして音声テキストＩＤに対応付けて音声テキストと関連付けられた音声案内テキストデータが記憶されている。図３〜図５に示すデータが案内経路データとして経路探索サーバ３０に蓄積されており、地図表示装置２０からの配信要求に従って、所要範囲の案内経路データが経路探索サーバ３０から配信される。配信された案内経路データはデータ保存メモリ２５０に保存される。
Further, as shown in FIG. 5, the voice data and the voice text are stored in association with the voice ID and the voice data and the voice text ID. Voice guidance text data associated with the voice text is stored in association with the voice text ID. 3 to 5 is accumulated in the
一方、経路探索サーバ３０は、図２に示すように、制御手段３１０、経路探索手段３２０、案内経路データ記憶手段３３０、通信手段３４０、データ配信手段３５０を備えて構成されている。
制御手段３１０は、マイクロプロセッサを中心に構成され、一般的なコンピュータ装置と同様にＲＡＭ、ＲＯＭを備えており、ＲＯＭに格納された制御プログラムによって各部の動作を制御する。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the
The control means 310 is mainly composed of a microprocessor, and includes a RAM and a ROM as in a general computer device, and controls the operation of each unit by a control program stored in the ROM.
経路探索手段３２０は、地図表示装置２０から送信される出発地、目的地などの経路探索条件や現在位置の情報に基づいて、案内経路データ記憶手段３３０に蓄積された地図データを参照して、出発地から目的地までの経路探索を行う。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。このような構成は一般のナビゲーションシステムと同様のものである。
The route search means 320 refers to the map data stored in the guide route data storage means 330 based on the route search conditions such as the departure point and the destination transmitted from the
案内経路データ記憶手段３３０は、図３〜図５に示すように、道路データを含む地図画像データ、音声案内データ、音声案内データに関連付けられた音声案内テキストデータを蓄積している。案内経路データ記憶手段３３０に記憶される地図画像データは、ベクター形式で作成されている。一般に地図データは、ビットマップ形式で作成される場合とベクター形式で作成される場合がある。
As shown in FIGS. 3 to 5, the guidance route
地図データの内容が同一であり、単に当該地図を縮小、拡大する場合、ビットマップ形式で作成された地図データは、所望の縮小率、拡大率で縮小、拡大したビットマップデータを予め作成しておく必要がある。このため、各階層の地図データの他に、縮小、拡大した地図データを予め作成しておくことになる。これに対して、ベクター形式で作成された地図データは、地図を構成する各要素ベクターの大きさを所望の長さを縮小率、拡大率で演算することによって容易に拡縮処理することができ、ある階層の地図データに基づいて異なる縮小率、拡大率に拡縮した地図データを得ることができる。 If the map data content is the same and the map is simply reduced or enlarged, the map data created in the bitmap format must be created in advance with the desired reduction ratio, bitmap data reduced and enlarged at the enlargement ratio. It is necessary to keep. For this reason, in addition to the map data of each layer, map data that has been reduced and enlarged is created in advance. On the other hand, the map data created in the vector format can be easily scaled by calculating the desired length of each element vector constituting the map by the reduction ratio and the enlargement ratio. Based on map data of a certain hierarchy, map data scaled to different reduction ratios and enlargement ratios can be obtained.
また、案内経路データ記憶手段３３０に記憶される音声案内データおよび音声案内テキストデータは、図５に示すように、音声ＩＤに対応してその音声データと音声テキストとが関連付けられて記憶される。例えば、音声ＩＤ００１に対応した音声データ『この先交差点右方向です』に関連付けられた音声テキストデータとして、音声テキストＩＤ００１−１〜００１−３の音声テキストが選択可能に記憶されている。 Also, the voice guidance data and voice guidance text data stored in the guidance route data storage means 330 are stored in association with the voice data and the voice text corresponding to the voice ID, as shown in FIG. For example, the speech text ID001-1 to 001-3 is selectably stored as the speech text data associated with the speech data “This is the right direction at the next intersection” corresponding to the speech ID001.
ユーザは、予め音声テキストＩＤ００１−１に対応する日本語音声以外に音声テキストＩＤ００１−３に対応する英語テキストを入力手段２９０等から設定することができる。設定する日本語以外のテキストは、英語の他に例えばロシア語、中国語、韓国語、ドイツ語、アラビア語などの多国語からなる音声テキストデータのセットが存在しており、ユーザの国籍や使用言語、位置情報などから決定される所望エリア内で使用される言語に応じて自由に設定を変えることができる構成にしてもよい。
The user can previously set an English text corresponding to the voice text ID 001-3 from the
通信手段３４０は、ネットワーク１２を介して地図表示装置２０と通信するためのインターフェースであり、地図表示装置２０から経路探索条件を受信し、また、経路探索手段３２０で探索した最適な経路探索の結果である案内経路のデータ、地図データ、音声案内データ等の地図表示装置２０に要求されたデータやサービスに必要な案内経路データを地図表示装置２０に配信するためのものである。
The communication means 340 is an interface for communicating with the
案内経路データは、ベクターデータとして作成された案内経路に地図データが付加されて配信され、経路探索手段３２０で探索された案内経路上の出発地、経路の屈曲点、交差点、目的地などのガイドポイントが設定され、それらのガイドポイントの位置座標（緯度・経度）、各ガイダンスポイントに関連する案内情報（直進や右左折などを指示する音声およびテキストからなるガイダンス情報）が含まれる。地図表示装置２０は、配信された地図データと案内経路データを受信し、地図および案内経路を表示し、ガイダンスポイントに到着した時点で所定のガイドを表示または音声で出力する。
The guide route data is distributed by adding map data to the guide route created as vector data, and guides such as a departure point on the guide route searched by the route search means 320, a turning point of the route, an intersection, and a destination. Points are set, and the position coordinates (latitude / longitude) of these guide points and guidance information related to each guidance point (guidance information consisting of voice and text instructing straight ahead, left / right turn, etc.) are included. The
データ配信手段３５０は、経路探索手段３２０により探索した案内経路データを案内経路データ記憶手段３３０から読み出された現在位置を含む地図データに埋め込み、通信手段３４０を介して地図表示装置２０に配信する。
The
地図表示装置２０は、歩行者が携帯し、無線により基地局と通信し、基地局を介してインターネットなどのネットワーク１２を経由して経路探索サーバ３０と接続関係が確立され、移動手段（徒歩あるいは自動車など）や現在位置または所望の出発地と目的地を経路探索条件として設定して経路探索サーバ３０に経路探索要求を送信し、また、経路探索サーバ３０は、経路探索条件に従って、案内経路データ記憶手段３３０を参照し最適経路を探索し、その最適経路を案内経路データ（地図情報、経路探索の結果など）に編集して地図表示装置２０に配信する。
The
本発明においては、音声案内テキストデータを表示する場合、現在位置を中心にして表示手段２８０の表示画面上に表示する地図の表示領域を決定し、案内経路データから表示すべき地図データを抽出するとともに、表示すべき地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出し、この案内経路の道路リンクの近傍に、データ保存メモリ２５０から読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示する。
In the present invention, when displaying voice guidance text data, the display area of the map displayed on the display screen of the display means 280 is determined with the current position as the center, and the map data to be displayed is extracted from the guidance route data. At the same time, for the map data to be displayed, the road link of the guidance route existing in the display area is extracted, and the voice guidance text data read from the
図６は、このようにして表示した音声案内テキストデータの表示例を示す図である。図６に示すように、表示される道路Ｒｄ１〜Ｒｄ４について、案内経路の道路リンクＲｄＬ１とＲｄＬ４に沿って、道路リンクＲｄＬ１とＲｄＬ４の近傍に、音声案内テキストデータ「この先交差点右方向です」がアニメーション表示される。 FIG. 6 is a diagram showing a display example of the voice guidance text data displayed in this way. As shown in FIG. 6, voice guidance text data “This is the right direction of this intersection” is animated in the vicinity of the road links RdL1 and RdL4 along the road links RdL1 and RdL4 of the guidance route for the displayed roads Rd1 to Rd4. Is displayed.
音声案内テキストデータは、現在位置アイコン６１０の近傍のアニメーション開始時テキスト位置ａから道路Ｒｄ１〜Ｒｄ４が交差する交差点の近傍のアニメーション方向転換時テキスト位置ｂまで直進し、交差点を右に曲がって進む経路案内に沿った進行方向にあるアニメーション終了時テキスト位置ｃまで同内容の複数のテキストデータが流れるように移動する態様のアニメーションで表示される。テキストデータの流れる速度は、地図表示装置２０の移動速度や案内経路の形態に応じて制御するようにしてもよい。
The voice guidance text data travels straight from the animation start text position a near the current position icon 610 to the animation position change text position b near the intersection where the roads Rd1 to Rd4 intersect, and turns right at the intersection. It is displayed in an animation in such a manner that a plurality of text data of the same content flows to the text position c at the end of the animation in the traveling direction along the guide. The speed at which the text data flows may be controlled according to the moving speed of the
なお、アニメーション表示される音声案内テキストデータはモノクロ表示でもカラー表示でもよく、テキストデータを点滅させたり、アニメーション開始時にフェードインさせたり、終了時にフェードアウトさせるなどの視覚的効果を持たせてもよい。 The voice guidance text data displayed in animation may be displayed in monochrome or color, and may have a visual effect such as blinking the text data, fading in at the start of the animation, or fading out at the end.
テキストデータ表示制御手段２４０は前述のような表示制御を行うため、先ず、表示領域決定手段２４１が、現在位置を中心にして表示手段２８０の表示画面上に表示する地図の表示領域を決定し、案内経路データ抽出手段２４２は表示領域決定手段２４１が決定した表示領域に基づいて、データ保存メモリ２５０から表示すべき地図データ、音声案内などの必要データを抽出する（読み出す）。
Since the text data display control means 240 performs the display control as described above, first, the display area determination means 241 determines the display area of the map displayed on the display screen of the display means 280 with the current position as the center, The guide route data extracting unit 242 extracts (reads out) necessary data such as map data and voice guidance to be displayed from the
案内経路データ抽出手段２４２が抽出した案内経路データを参照してテキストデータ表示リンク抽出手段２４３は、表示する地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出し、テキストデータ抽出手段２４４はデータ保存メモリ２５０から対応する音声案内テキストデータを抽出する。テキストデータ表示調整手段は、抽出された案内経路の道路リンクの近傍に、データ保存メモリ２５０から読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って配置する。そして、地図データおよび音声案内テキストデータはＶＲＡＭ２７０に描画され、表示手段２８０に表示される。
The text data display
図６においては、音声案内テキストデータを音声案内データと同じ日本語で表示する例を示したが、音声案内テキストデータを音声案内データと異なる言語で表示する構成とすることもできる。更に、また、同じ日本語であってもひらがな表記した音声案内テキストデータ（図５参照）を選択することもできる。ひらがな表記であれば、子供がユーザであっても案内を理解させることができる。 Although FIG. 6 shows an example in which the voice guidance text data is displayed in the same Japanese language as the voice guidance data, the voice guidance text data may be displayed in a language different from the voice guidance data. Furthermore, voice guidance text data (see FIG. 5) expressed in hiragana can be selected even in the same Japanese language. With hiragana notation, guidance can be understood even if the child is a user.
図７において、音声案内データは日本語で、音声案内テキストデータは対応する英語で表示されている。また、図８において、音声案内データは英語で、音声案内テキストデータは対応する日本語で表示されている。このテキストデータは前述したように、英語の他、ロシア語、中国語、韓国語、ドイツ語、アラビア語など任意の言語で用意することができる。また、ユーザの国籍や使用言語、位置情報などから決定される所望エリア内で使用される言語に応じて自由に設定を変えることができる構成にしてもよい。例えば、カナダなどでは、地域によって使用される言語が英語とフランス語のように異なる場合にも自動的に適した言語のテキストデータを表示させることができる。 In FIG. 7, the voice guidance data is displayed in Japanese, and the voice guidance text data is displayed in the corresponding English. In FIG. 8, voice guidance data is displayed in English, and voice guidance text data is displayed in corresponding Japanese. As described above, this text data can be prepared in any language such as Russian, Chinese, Korean, German, and Arabic in addition to English. Moreover, the configuration may be such that the setting can be freely changed according to the language used in the desired area determined from the user's nationality, language used, position information, and the like. For example, in Canada or the like, text data in a suitable language can be automatically displayed even when the language used differs depending on the region, such as English and French.
次に、一般的なナビゲーションシステムにおける経路探索の方法について図９に示す経路探索用の道路ネットワークデータの模式図を参照して説明する。 Next, a route search method in a general navigation system will be described with reference to a schematic diagram of route network data for route search shown in FIG.
経路探索用の道路ネットワークデータは、以下のように構成されている。例えば、道路が図９に示すように道路Ａ、Ｂ、Ｃからなる場合、道路Ａ、Ｂ、Ｃの端点、交差点、屈曲点などをノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ（ノードの緯度・経度）、リンクデータ（リンク番号）と各リンクのリンクコスト（リンクの距離またはリンクを走行するのに必要な所要時間）をデータとしたリンクコストデータとで構成される。 The road network data for route search is configured as follows. For example, when the road is composed of roads A, B, and C as shown in FIG. 9, the end points, intersections, and bending points of the roads A, B, and C are used as nodes, and the roads connecting the nodes are directed links. Link cost data with node data (node latitude / longitude), link data (link number) and link cost of each link (link distance or time required to travel the link) as data Composed.
すなわち、図９において、Ｎｎ（○印）、Ｎｍ（◎印）がノードを示し、Ｎｍ（◎印）は道路の交差点を示している。各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線（実線、点線、２点鎖線）で示している。リンクは、道路の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図９では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。 That is, in FIG. 9, Nn (◯ mark) and Nm (◎ mark) indicate nodes, and Nm (◎ mark) indicates a road intersection. Directional links connecting the nodes are indicated by arrow lines (solid line, dotted line, two-dot chain line). As for the links, there are links facing in the upward and downward directions of the road, but in FIG. 9, only the links in the direction of the arrows are shown for the sake of simplicity.
このような道路ネットワークのデータを経路探索用のデータベースとして経路探索を行う場合、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどりそのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。すなわち、図９において出発地をノードＡＸ、目的地をノードＣＹとして経路探索を行う場合、ノードＡＸから道路Ａを走行して２つ目の交差点で右折して道路Ｃに入りノードＣＹにいたるリンクを順次たどりリンクコストを累積し、リンクコストの累積値が最少になる経路を探索して案内する。 When route search is performed using such road network data as a route search database, links linked from the starting node to the destination node are traced to accumulate the link cost, thereby minimizing the accumulated link cost. Search and guide the route. That is, in FIG. 9, when a route search is performed with the departure point as the node AX and the destination as the node CY, the road travels from the node AX along the road A, turns right at the second intersection, enters the road C, and reaches the node CY. The link cost is accumulated sequentially, and a route that minimizes the accumulated link cost is searched for and guided.
図９ではノードＡＸからノードＣＹに至る他の経路は図示されていないが、実際にはそのような経路が他にも存在するため、ノードＡＸからノードＣＹに至ることが可能な複数の経路を同様にして探索し、それらの経路のうちリンクコストが最少になる経路を最適経路として決定するものである。この手法は、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。 Although other routes from the node AX to the node CY are not shown in FIG. 9, there are actually other such routes, so that a plurality of routes that can be reached from the node AX to the node CY are displayed. A search is performed in the same manner, and a route with the lowest link cost is determined as the optimum route. This method is performed by, for example, a known method called the Dijkstra method.
次に、以上の動作手順についてフローチャートを参照して説明する。
図１０は、本発明の実施例にかかる地図表示装置１０において音声案内とともに音声案内テキストデータを表示する処理手順を示すフローチャートである。
図１０に示す動作手順は、地図表示装置２０の制御手段２１０がＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
Next, the above operation procedure will be described with reference to a flowchart.
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure for displaying voice guidance text data together with voice guidance in the
The operation procedure shown in FIG. 10 is realized by the control means 210 of the
先ず、ステップＳ１１の処理において、入力手段２９０からの操作により経路探索条件として、テキストデータの種類などを選択する。
次に、ステップＳ１２の処理において、表示手段２８０に経路探索結果として地図が表示され、音声案内が開始される。例えば、地図画面上の交差点を右に曲がる前に、「この先交差点右方向です」という音声案内が行われる。
First, in the process of step S11, the type of text data or the like is selected as a route search condition by an operation from the
Next, in the process of step S12, a map is displayed as a route search result on the display means 280, and voice guidance is started. For example, before turning to the right at an intersection on the map screen, a voice guidance “This is the right direction for this intersection” is performed.
そして、ステップＳ１３の処理において、この音声案内を聞き逃してしまった場合や、聞き取り難かった場合に、音声案内のテキストデータを流すための所定の操作を入力手段２９０や表示手段２８０の表示画面上のＵＩボタンなどから行われたか否かを判定する。
ステップＳ１３の判定処理において、所定の操作が検知されていなければステップ１２の処理に戻り、一方、所定の操作が検知されると、ステップＳ１４の処理において、データ保存メモリ２５０から読み出し、案内経路に沿って配置された音声案内テキストデータをＶＲＡＭ２７０に描画することにより、表示手段２８０に音声案内テキストデータがアニメーション表示（移動表示）される。
When the voice guidance is missed or difficult to hear in the process of step S13, a predetermined operation for flowing the voice guidance text data is performed on the display screen of the input means 290 or the display means 280. It is determined whether or not it has been performed from the UI button or the like.
If the predetermined operation is not detected in the determination process of step S13, the process returns to the process of
例えば、「この先交差点を右方向です」という音声案内に対して同じ内容の音声案内テキストデータが日本語等のステップＳ１１の処理において選択されたテキストデータの種類に基づいてアニメーションで流される。 For example, the voice guidance text data having the same content is voiced with an animation based on the type of text data selected in the processing of step S11 such as Japanese for voice guidance “This intersection is rightward”.
なお、上記の実施例では、音声案内データ、音声案内データに関連付けられた音声案内テキストデータは案内経路データ記憶手段３３０に蓄積され、経路案内に応じて必要なデータを地図表示装置２０にダウンロードする構成としているが、案内経路データ記憶手段３３０には音声案内データのみを保存しておき、音声案内テキストデータは地図表示装置２０で保持する構成にしてもよい。これによって、経路探索サーバ３０と地図表示装置２０との間のデータの通信負荷を軽減することができるようになる。
また、音声データの案内種別（右折、直進、左折など）によってセットする音声案内テキストデータを変えるような構成にしてもよい。
In the above embodiment, the voice guidance data and the voice guidance text data associated with the voice guidance data are stored in the guidance route data storage means 330, and necessary data is downloaded to the
The voice guidance text data to be set may be changed depending on the guidance type of voice data (right turn, straight ahead, left turn, etc.).
以上、説明したように、本発明の地図表示システムによれば、経路案内を音声により出力するのみならず、経路案内に関連したテキストデータを案内経路の道路リンクに沿って表示し、また、表示される音声案内テキストデータは予め設定された言語または表記に基づいて作成されたものであるから、異なる言語を使用するユーザや地域において視覚的に経路案内を提供することができ、ユーザが音声案内を聞き逃しても、再度経路案内を容易に確認することができるようになる。 As described above, according to the map display system of the present invention, not only the route guidance is output by voice, but also the text data related to the route guidance is displayed along the road link of the guidance route, and the display Since the voice guidance text data is created based on a preset language or notation, it is possible to provide route guidance visually in a user or region using a different language. Even if you miss, you can easily check the route guidance again.
本実施例においては、地図表示装置と経路探索サーバとからなる通信型の経路探索システムとして説明したが、本発明は通信型の経路探索システムに限られることはなく、地図データの更新が管理可能であれば、地図表示装置と経路探索サーバが一体となったスタンドアロンで動作する携帯情報装置にデータをダウンロードして、携帯情報端末単独で経路案内を行う際に本発明を適用してもよい。 In this embodiment, the communication type route search system including the map display device and the route search server has been described. However, the present invention is not limited to the communication type route search system, and update of map data can be managed. If so, the present invention may be applied when data is downloaded to a portable information device that operates in a stand-alone manner in which a map display device and a route search server are integrated, and route guidance is performed by the portable information terminal alone.
また、本発明にかかる経路探索システムは上記の構成に限られるものではなく、地図表示装置として携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末装置であってもよく、また、経路探索サーバは、歩行者に対するナビゲーション機能の他に自動車用のナビゲーション機能をあわせ持つサーバであってもよい。さらに、ＧＰＳ測位手段を持たない携帯電話であってもよい。ＧＰＳ測位手段を持たない携帯電話の場合、基地局に対する位置登録により通信エリアの位置情報を取得し、経路探索サーバはこの位置情報を携帯電話から受信して位置を判別すればよい。 In addition, the route search system according to the present invention is not limited to the above configuration, and may be a mobile terminal device such as a mobile phone or a PDA as a map display device, and the route search server is a navigation system for pedestrians. A server having a navigation function for automobiles in addition to the function may be used. Further, it may be a mobile phone without GPS positioning means. In the case of a mobile phone that does not have GPS positioning means, the location information of the communication area is acquired by location registration with respect to the base station, and the route search server may receive this location information from the mobile phone and determine the location.
また、聴覚に障害があるユーザにも経路案内サービスを視覚的に提供することが可能と考えられる。
さらに、ビジネスモデルとして音声データに対応する音声テキストデータを携帯サイトから必要に応じてユーザが購入できるようにしておけば位置情報携帯サイトビジネスの可能性を拡充させることが可能となる。
In addition, it is considered possible to provide a route guidance service visually to a user who is impaired in hearing.
Furthermore, if the user can purchase voice text data corresponding to the voice data as a business model from the mobile site as needed, the possibility of the location information mobile site business can be expanded.
１０・・・・経路探索システム
１２・・・・ネットワーク
２０・・・・地図表示装置
２１０・・・・制御手段
２２０・・・・位置取得手段
２３０・・・・通信手段
２４０・・・・テキストデータ表示制御手段
２４１・・・・表示領域決定手段２４
２４２・・・・案内経路データ抽出手段
２４３・・・・テキストデータ表示リンク抽出手段
２４４・・・・テキストデータ抽出手段
２４５・・・・テキストデータ表示調整手段
２５０・・・・データ保存メモリ
２６０・・・・配信要求手段
２８０・・・・位置取得手段
２７０・・・・ＶＲＡＭ
２８０・・・・表示手段
２９０・・・・入力手段
３０・・・・経路探索サーバ
３１０・・・・制御地手段
３２０・・・・経路探索手段
３３０・・・・案内経路データ記憶手段
３４０・・・・通信手段
３５０・・・・データ配信手段
DESCRIPTION OF
242... Guide route data extraction means 243... Text data display link extraction means 244... Text data extraction means 245... Text data display adjustment means 250. ... Delivery request means 280 ... Position acquisition means 270 ... VRAM
280 ··· Display means 290 ··· Input means 30 ···
Claims (14)
地図表示システムは、音声案内データに関連付けられ、予め設定された言語または表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを記憶するデータ保存メモリと、テキストデータ表示リンク抽出手段と、テキストデータ表示調整手段と、を備え、
前記テキストデータ表示リンク抽出手段は表示する地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出し、テキストデータ表示調整手段は、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示することを特徴とする地図表示システム。 In a map display system that displays a map on display means based on guidance route data including map data and voice guidance data and outputs voice guidance data at a predetermined timing.
A map display system includes a data storage memory for storing voice guidance text data associated with voice guidance data and created based on a preset language or notation, text data display link extraction means, and text data display adjustment means And comprising
The text data display link extracting means extracts the road link of the guide route existing in the display area for the map data to be displayed, and the text data display adjusting means is on the image of the road link of the extracted guide route or its image A map display system characterized in that voice guidance text data read from a data storage memory is displayed along a guidance route in the vicinity of.
前記入力手段から入力されたユーザの国籍または位置取得手段が所得した位置情報に応じてデータ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の地図表示システム。 The map display system further comprises input means,
The voice guidance text data read from the data storage memory is displayed along the guidance route according to the nationality of the user input from the input means or the position information obtained by the position acquisition means. Or the map display system of Claim 2.
地図表示装置は、音声案内データに関連付けられ、予め設定された言語または表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを記憶するデータ保存メモリと、テキストデータ表示リンク抽出手段と、テキストデータ表示調整手段と、を備え、
前記テキストデータ表示リンク抽出手段は表示する地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出し、テキストデータ表示調整手段は、抽出された案内経路の画像上またはその画像の道路リンクの近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示することを特徴とする地図表示装置。 In a map display device that obtains guidance route data including map data and voice guidance data from a route search server, displays a map on display means based on the guidance route data, and outputs voice guidance data at a predetermined timing.
A map display device includes a data storage memory for storing voice guidance text data associated with voice guidance data and created based on a preset language or notation, text data display link extraction means, and text data display adjustment means And comprising
The text data display link extracting means extracts the road link of the guide route existing in the display area for the map data to be displayed, and the text data display adjusting means is on the image of the extracted guide route or the road link of the image. A voice display text data read from the data storage memory is displayed along the guide route in the vicinity of the map display device.
前記入力手段から入力されたユーザの国籍または位置取得手段が所得した位置情報に応じてデータ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の地図表示装置。 The map display device further comprises input means,
6. The voice guidance text data read from the data storage memory is displayed along the guidance route in accordance with the user nationality input from the input means or the position information obtained by the position acquisition means. Or the map display apparatus of Claim 6.
地図表示システムは、音声案内データに関連付けられ、予め設定された言語または表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを記憶するデータ保存メモリと、テキストデータ表示リンク抽出手段と、テキストデータ表示調整手段と、を備え、
前記テキストデータ表示リンク抽出手段が、表示する地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出するステップと、テキストデータ表示調整手段が、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示するステップと、を有することを特徴とする地図表示方法。 In a map display method in a map display system for displaying a map on display means based on guide route data including map data and voice guidance data and outputting voice guidance data at a predetermined timing,
A map display system includes a data storage memory for storing voice guidance text data associated with voice guidance data and created based on a preset language or notation, text data display link extraction means, and text data display adjustment means And comprising
The text data display link extracting unit extracts a road link of a guide route existing in a display area for map data to be displayed; and the text data display adjusting unit is on an image of the road link of the extracted guide route. Or displaying the voice guidance text data read from the data storage memory along the guidance route in the vicinity of the image.
前記入力手段から入力されたユーザの国籍または位置取得手段が所得した位置情報に応じてデータ保存メモリから音声案内テキストデータを読み出すステップを有することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の地図表示方法。 The map display system further comprises input means,
The voice guidance text data is read out from the data storage memory according to the nationality of the user input from the input means or the position information obtained by the position acquisition means. Map display method.
地図表示装置は、音声案内データに関連付けられ予め設定された言語または表記に基づいて作成された音声案内テキストデータを記憶するデータ保存メモリと、テキストデータ表示リンク抽出手段と、テキストデータ表示調整手段と、を備え、
前記テキストデータ表示リンク抽出手段が、表示する地図データについて、表示領域内に存在する案内経路の道路リンクを抽出するステップと、テキストデータ表示調整手段が、抽出された案内経路の道路リンクの画像上またはその画像の近傍に、データ保存メモリから読み出された音声案内テキストデータを案内経路に沿って表示するステップと、を有することを特徴とする地図表示方法。 Map display in a map display device that acquires guidance route data including map data and voice guidance data from a route search server, displays a map on display means based on the guidance route data, and outputs voice guidance data at a predetermined timing In the method
The map display device includes a data storage memory for storing voice guidance text data created based on a preset language or notation associated with voice guidance data, text data display link extraction means, text data display adjustment means, With
The text data display link extracting unit extracts a road link of a guide route existing in a display area for map data to be displayed; and the text data display adjusting unit is on an image of the road link of the extracted guide route. Or displaying the voice guidance text data read from the data storage memory along the guidance route in the vicinity of the image.
前記入力手段から入力されたユーザの国籍または位置取得手段が所得した位置情報に応じてデータ保存メモリから音声案内テキストデータを読み出すステップを有することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の地図表示方法。 The map display device further comprises input means,
The voice guidance text data is read out from the data storage memory according to the nationality of the user input from the input means or the position information obtained by the position acquisition means. Map display method.
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