JP2008248937A - Driving force transmission - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving force transmission increased in controllability while reducing drag torque. <P>SOLUTION: A plate 31 is installed on the rear housing 6 side of a pilot cam 18 integrally rotatable with an inner shaft 4 and movably in the axial direction. V-grooves 34, 35 opposed to each other are formed in the opposed surfaces 32, 33 of the pilot cam 18 and the plate 31. Rollers 37 held by a retainer 36 are interposed between these grooves. A disc spring 39 having such a pressing force that, when a pilot torque transmitted to the pilot cam 18 is less than a predetermined value, prevents the rollers 37 from being driven out of the V-grooves 34, 35 and, when it is equal to or more than the predetermined value, allows the rollers 37 to be driven out of the V-grooves 34, 35 is disposed on the rear housing 6 side of the plate 31. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動力伝達装置に関するものである。   The present invention relates to a driving force transmission device.

従来、駆動力の入力により回転する円筒状の外側回転部材と、該外側回転部材内に回転自在に同軸配置された軸状の内側回転部材とを備え、これら外側回転部材と内側回転部材との間に設けられたクラッチ機構により外側回転部材及び内側回転部材をトルク伝達可能に連結可能とした駆動力伝達装置がある。そして、その中には、軸方向に押圧されることにより作動して外側回転部材及び内側回転部材をトルク伝達可能に連結するメインクラッチと、同メインクラッチの軸方向に並置されたパイロットクラッチと、同パイロットクラッチの作動によりメインクラッチを軸方向に押圧するカム機構とにより構成されているものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a cylindrical outer rotating member that is rotated by an input of a driving force and an axial inner rotating member that is coaxially disposed rotatably in the outer rotating member, the outer rotating member and the inner rotating member are provided. There is a driving force transmission device in which an outer rotating member and an inner rotating member can be connected to transmit torque by a clutch mechanism provided therebetween. And, among them, a main clutch that operates by being pressed in the axial direction and connects the outer rotating member and the inner rotating member so as to transmit torque, and a pilot clutch juxtaposed in the axial direction of the main clutch, Some cam mechanisms are configured to press the main clutch in the axial direction by the operation of the pilot clutch.

ところで、このような駆動力伝達装置では、メインクラッチの非係合時においてもクラッチプレート同士が擦れ合うことがある。また、その多くは、各クラッチプレート間に潤滑油が介在された所謂湿式クラッチとして構成されているため、各クラッチプレート間が非係合である場合であっても、その間に介在された潤滑油の粘性に基づく係合力に起因する所謂引きずりトルクが発生するという問題がある。そして、パイロットトルクにおいて引きずりトルクが発生するとカム機構によって増幅されてメインクラッチを軸方向に押圧してしまう。そこで、例えば特許文献１には、メインクラッチを押圧するカム部材を中立位置（カム機構によってメインクラッチが押圧されない位置）に付勢する付勢部材を備えた駆動力伝達装置が開示されている。このようにして、パイロットトルクで発生した引きずりトルクに基づく軸方向の押圧力を抑え、メインクラッチでの引きずりトルクを低減している。
特開２００２−１３９０７８号公報 By the way, in such a driving force transmission device, the clutch plates may rub against each other even when the main clutch is not engaged. Further, most of them are configured as so-called wet clutches in which lubricating oil is interposed between the clutch plates, so even if the clutch plates are not engaged, the lubricating oil interposed between them There is a problem that a so-called drag torque is generated due to the engaging force based on the viscosity of the. When a drag torque is generated in the pilot torque, it is amplified by the cam mechanism and presses the main clutch in the axial direction. Thus, for example, Patent Document 1 discloses a driving force transmission device including a biasing member that biases a cam member that presses the main clutch to a neutral position (a position where the main clutch is not pressed by the cam mechanism). In this way, the axial pressing force based on the drag torque generated by the pilot torque is suppressed, and the drag torque at the main clutch is reduced.
JP 2002-139078 A

ところで、上記のような駆動力伝達装置では、カム機構によって増幅された押圧力を付勢部材によって抑えるため、弾性力の大きな付勢部材を用いる必要があり、微小なトルクを伝達する場合等、その制御が困難になるといった問題があった。   By the way, in the driving force transmission device as described above, in order to suppress the pressing force amplified by the cam mechanism by the biasing member, it is necessary to use a biasing member having a large elastic force. There was a problem that the control became difficult.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、引きずりトルクを低減しつつ、制御性の向上を図ることができる駆動力伝達装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a driving force transmission device capable of improving controllability while reducing drag torque.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、駆動力の入力により回転する円筒状の外側回転部材と、前記外側回転部材の内側にて前記外側回転部材と同軸上で相対回転可能な内側回転部材と、前記外側回転部材及び前記内側回転部材との間に配置され軸方向に押圧されることにより前記外側回転部材及び前記内側回転部材をトルク伝達可能に連結する第１クラッチと、前記第１クラッチの軸方向に並置された第２クラッチと、前記外側回転部材及び前記内側回転部材のうちの何れか一方に軸方向移動可能且つ相対回転不能に係合し前記第１クラッチを軸方向に押圧可能な第１カム部材、並びに前記外側回転部材及び前記内側回転部材のうちの何れか他方に前記第２クラッチを介して連結され前記第１カム部材と同軸上で相対回転可能な第２カム部材を有するカム機構と、を備えた駆動力伝達装置であって、前記第２クラッチを介して前記第２カム部材に伝達されるパイロットトルクが所定値未満である場合には前記第１カム部材と前記第２カム部材との相対回転を規制し、前記パイロットトルクが所定値以上である場合には前記第１カム部材と前記第２カム部材との相対回転を許容し、前記第２カム部材が中立位置から相対回転した状態では前記パイロットトルクを減損しない規制手段を備えたことを要旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a cylindrical outer rotating member that rotates by input of a driving force, and can be relatively rotated coaxially with the outer rotating member inside the outer rotating member. A first clutch that is arranged between the inner rotating member and the outer rotating member and the inner rotating member and is connected to the outer rotating member and the inner rotating member so as to transmit torque by being pressed in the axial direction; The second clutch juxtaposed in the axial direction of the first clutch and any one of the outer rotating member and the inner rotating member are engaged with each other so as to be axially movable and relatively non-rotatable. The first cam member that can be pressed in the direction, and the other of the outer rotating member and the inner rotating member is connected to the other via the second clutch, and can be relatively rotated coaxially with the first cam member. And a cam mechanism having a second cam member, wherein the pilot torque transmitted to the second cam member via the second clutch is less than a predetermined value. The relative rotation between the first cam member and the second cam member is restricted, and when the pilot torque is equal to or greater than a predetermined value, the relative rotation between the first cam member and the second cam member is allowed, The gist of the invention is that the two cam members are provided with a restricting means that does not impair the pilot torque when the cam members are relatively rotated from the neutral position.

上記構成によれば、規制手段によって、第２クラッチを介して第２カム部材に伝達されるパイロットトルクが所定値未満である場合には第１カム部材と第２カム部材との相対回転が規制され、パイロットトルクが所定値以上である場合には第１カム部材と第２カム部材との相対回転が許容される。このようにカム機構によって増幅される前のパイロットトルクを抑えるため、第１カムを中立位置に向かって押圧する場合に比べ、小さな力で引きずりトルクが低減される。そして、規制手段は、第１カム部材及び第２カム部材が中立位置から相対回転した状態ではパイロットトルクを減損しないため、外側回転部材と内側回転部材との回転差に基づくトルクが減損されずに伝達される。従って、引きずりトルクを低減しつつ、駆動力伝達装置の制御性の向上が図られる。   According to the above configuration, when the pilot torque transmitted to the second cam member via the second clutch is less than the predetermined value by the regulating means, the relative rotation between the first cam member and the second cam member is regulated. When the pilot torque is equal to or greater than a predetermined value, relative rotation between the first cam member and the second cam member is allowed. Thus, in order to suppress the pilot torque before being amplified by the cam mechanism, the drag torque is reduced with a small force compared to the case where the first cam is pressed toward the neutral position. The restricting means does not reduce the pilot torque when the first cam member and the second cam member are relatively rotated from the neutral position. Therefore, the torque based on the rotation difference between the outer rotating member and the inner rotating member is not impaired. Communicated. Therefore, the controllability of the driving force transmission device can be improved while reducing the drag torque.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動力伝達装置において、前記規制手段は、前記外側回転部材及び前記内側回転部材のうちの何れか前記一方と一体回転し、前記第２カム部材の前記第１カム部材との対向面とは反対側にて前記第２カム部材と軸方向に相対向する対向面を有するプレートと、前記第２カム部材と前記プレートとの対向面の少なくとも一方に形成された凹部と、前記凹部に当接される当接部材と、前記パイロットトルクが前記所定値未満の場合には、前記当接部材が前記凹部から乗り上げることを規制するように、前記プレートに対して前記第２カム部材に向かう押圧力を付与する押圧手段と、を備えたことを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the driving force transmission device according to the first aspect, the restricting unit rotates integrally with one of the outer rotating member and the inner rotating member, and the second A plate having an opposing surface in the axial direction opposite to the second cam member on a side opposite to the opposing surface of the cam member to the first cam member; and an opposing surface of the second cam member and the plate A recess formed in at least one of the recesses, an abutting member abutting on the recess, and when the pilot torque is less than the predetermined value, restricting the abutting member from climbing from the recess, And a pressing means for applying a pressing force toward the second cam member to the plate.

上記構成によれば、当接部材が押圧手段によって凹部に押圧されてその動きが規制されることで第２カム部材とプレートとの相対回転が規制されるため、第２カム部材に所定値未満のトルクが伝達されても第１カム部材と第２カム部材との相対回転が規制される。そして、第１カム部材及び第２カム部材が相対回転した状態では、当接部材は第２カム部材とプレートとの対向面に当接し、第１カム部材と第２カム部材との相対角度差によらず、外側回転部材と内側回転部材との回転差に基づくトルクを減損しない。従って、引きずりトルクを低減しつつ、駆動力伝達装置の制御性の向上が図られる。   According to the above configuration, the relative rotation between the second cam member and the plate is restricted by the contact member being pressed against the recess by the pressing means and the movement of the contact member being restricted, so that the second cam member is less than a predetermined value. Even if this torque is transmitted, the relative rotation between the first cam member and the second cam member is restricted. Then, in a state where the first cam member and the second cam member are relatively rotated, the abutting member comes into contact with the opposing surface of the second cam member and the plate, and the relative angular difference between the first cam member and the second cam member. Regardless, the torque based on the rotation difference between the outer rotating member and the inner rotating member is not impaired. Therefore, the controllability of the driving force transmission device can be improved while reducing the drag torque.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の駆動力伝達装置において、前記凹部は、前記第２カム部材の軸心を中心とした回転対称の位置において周方向に沿って等間隔に複数形成され、前記当接部材が前記各凹部にそれぞれ当接されることを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the driving force transmission device according to the second aspect, the recesses are equally spaced along the circumferential direction at rotationally symmetric positions around the axis of the second cam member. The gist is that a plurality of contact members are formed in contact with each of the recesses.

上記構成によれば、軸方向にバランスよく当接部材が凹部に当接されて第１カム部材と第２カム部材との相対回転を規制できるので、安定して引きずりトルクが低減される。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の駆動力伝達装置において、前記規制手段は、前記当接部材が前記凹部から乗り上げた場合に、前記当接部材を前記凹部に向かって付勢する弾性部材を備えたことを要旨とする。 According to the above configuration, the abutting member is abutted against the recess in a balanced manner in the axial direction, and the relative rotation between the first cam member and the second cam member can be restricted, so that the drag torque is stably reduced.
According to a fourth aspect of the present invention, in the driving force transmission device according to the second or third aspect, the restricting means moves the contact member toward the recess when the contact member rides on the recess. The gist of the present invention is to provide an elastic member that urges it.

上記構成によれば、当接部材が凹部から乗り上げた場合に、当接部材は凹部に向かって付勢されるため、第２カム部材にトルクが伝達されなくなって第１クラッチが開放されるときに、弾性部材によって当接部材が速やかに凹部に戻され、第１クラッチ開放の応答性が向上される。   According to the above configuration, when the contact member rides from the recess, the contact member is biased toward the recess, so that torque is not transmitted to the second cam member and the first clutch is released. In addition, the contact member is quickly returned to the recess by the elastic member, and the responsiveness of the first clutch release is improved.

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の駆動力伝達装置において、前記当接部材は、前記第２カム部材の周方向に沿って転動可能な回転体であり、前記第２カム部材と前記プレートとの間で挟持されることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the driving force transmission device according to any one of the first to third aspects, the contact member can roll along a circumferential direction of the second cam member. The gist of the present invention is that the rotating body is sandwiched between the second cam member and the plate.

上記構成によれば、当接部材が周方向に沿って転動する回転体であるため、転がることにより凹部から乗り上がる。従って、当接部材及び凹部が摩擦等によって損傷し難く、その耐久性が向上される。   According to the said structure, since a contact member is a rotary body which rolls along the circumferential direction, it gets on from a recessed part by rolling. Therefore, the contact member and the recess are hardly damaged by friction or the like, and the durability is improved.

本発明によれば、引きずりトルクを低減しつつ、制御性の向上を図ることが可能な駆動力伝達装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a driving force transmission device capable of improving controllability while reducing drag torque.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、駆動力伝達装置１は、カップリングケース２内に回転自在に収容された有底筒状のフロントハウジング３と、同フロントハウジング３の筒内に回転自在に同軸配置された軸状のインナシャフト４とを備えている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the driving force transmission device 1 is disposed coaxially with a bottomed cylindrical front housing 3 rotatably accommodated in a coupling case 2 and in a cylinder of the front housing 3. A shaft-shaped inner shaft 4 is provided.

外側回転部材としてのフロントハウジング３は、その底部３ａ（同図中、左側）がカップリングケース２外部に露出された状態で、ボール軸受５により回転自在に支承されるとともに、その開口端３ｂには、環状のリヤハウジング６が嵌着されている。また、内側回転部材としてのインナシャフト４は、リヤハウジング６の内周に設けられたニードル軸受７及びフロントハウジング３の筒内に設けられたボール軸受８により回転自在に支承されている。そして、フロントハウジング３の筒内は、同フロントハウジング３とリヤハウジング６との嵌合部、及びリヤハウジング６の内周とインナシャフト４の外周との間に設けられたシール部材９，１０により封止され、その筒内には潤滑油が収容されている。   The front housing 3 as an outer rotating member is rotatably supported by a ball bearing 5 with its bottom 3a (left side in the figure) exposed to the outside of the coupling case 2 and at its open end 3b. Is fitted with an annular rear housing 6. The inner shaft 4 as an inner rotating member is rotatably supported by a needle bearing 7 provided on the inner periphery of the rear housing 6 and a ball bearing 8 provided in a cylinder of the front housing 3. The inside of the cylinder of the front housing 3 is provided by a fitting portion between the front housing 3 and the rear housing 6 and seal members 9 and 10 provided between the inner periphery of the rear housing 6 and the outer periphery of the inner shaft 4. Sealed and lubricating oil is contained in the cylinder.

尚、フロントハウジング３の底部３ａは、プロペラシャフト（図示略）に設けられたフランジ部（図示略）と、ボルト１１によって連結される。これにより、フロントハウジング３は、駆動源であるエンジン（図示略）の発生する駆動力の入力により回転する。また、インナシャフト４の上記ニードル軸受７に支承された側の軸端（同図中、右側）の内周には、図示しないリヤディファレンシャルとの連結部（スプライン嵌合部）１２が形成されている。即ち、駆動力伝達装置１は、車両搭載時において、フロントハウジング３は主駆動輪である前輪側と、インナシャフト４は補助駆動輪である後輪側と連結されるようなっている。   The bottom portion 3a of the front housing 3 is connected to a flange portion (not shown) provided on a propeller shaft (not shown) by a bolt 11. Thereby, the front housing 3 rotates by the input of the driving force which the engine (not shown) which is a drive source generate | occur | produces. Further, a connecting portion (spline fitting portion) 12 (not shown) with a rear differential (not shown) is formed on the inner periphery of the shaft end (right side in the figure) of the inner shaft 4 supported on the needle bearing 7. Yes. That is, when the vehicle is mounted on the driving force transmission device 1, the front housing 3 is connected to the front wheel side which is the main driving wheel, and the inner shaft 4 is connected to the rear wheel side which is the auxiliary driving wheel.

また、フロントハウジング３の筒内には、フロントハウジング３とインナシャフト４とをトルク伝達可能に連結可能なメインクラッチ１３が設けられるとともに、メインクラッチ１３の軸方向、リヤハウジング６側にはパイロットクラッチ１４が並置されている。そして、これらメインクラッチ１３とパイロットクラッチ１４との間にカム機構１５が設けられている。さらに、本実施形態においては、カム機構１５とリヤハウジング６との間に規制手段３０が設けられている。   Further, a main clutch 13 capable of connecting the front housing 3 and the inner shaft 4 so as to be able to transmit torque is provided in the cylinder of the front housing 3, and a pilot clutch is provided in the axial direction of the main clutch 13 and on the rear housing 6 side. 14 are juxtaposed. A cam mechanism 15 is provided between the main clutch 13 and the pilot clutch 14. Further, in the present embodiment, a restricting means 30 is provided between the cam mechanism 15 and the rear housing 6.

第１クラッチとしてのメインクラッチ１３には、軸方向に移動可能に設けられた複数のアウタクラッチプレート１６及びインナクラッチプレート１７を交互に配置してなる多板式の摩擦クラッチが採用されている。具体的には、各アウタクラッチプレート１６はフロントハウジング３の内周に、各インナクラッチプレート１７はインナシャフト４の外周にスプライン嵌合されることにより、それぞれ軸方向に移動可能、且つ対応するフロントハウジング３又はインナシャフト４と一体回転可能に設けられている。そして、メインクラッチ１３は、これら各アウタクラッチプレート１６及びインナクラッチプレート１７が軸方向に押圧され、互いに摩擦係合することにより、フロントハウジング３とインナシャフト４とをトルク伝達可能に連結するようになっている。   The main clutch 13 as the first clutch employs a multi-plate friction clutch in which a plurality of outer clutch plates 16 and inner clutch plates 17 that are movably provided in the axial direction are alternately arranged. Specifically, each outer clutch plate 16 is spline-fitted to the inner periphery of the front housing 3 and each inner clutch plate 17 is spline-fitted to the outer periphery of the inner shaft 4, so that each outer clutch plate 16 can move in the axial direction and has a corresponding front. The housing 3 or the inner shaft 4 is provided so as to be integrally rotatable. The main clutch 13 connects the front housing 3 and the inner shaft 4 so that torque can be transmitted by the outer clutch plates 16 and the inner clutch plates 17 being pressed in the axial direction and frictionally engaged with each other. It has become.

図２に示すように、カム機構１５は、インナシャフト４に回転自在に支承されたパイロットカム１８と、インナシャフト４の外周にスプライン嵌合されることにより同インナシャフト４と一体回転可能且つ軸方向に移動可能に設けられたメインカム１９と、パイロットカム１８とメインカム１９との間に介在されたボール部材２０とを備えてなる。メインカム１９は、インナクラッチプレート１７が嵌合しているインナシャフト４のスプライン溝のパイロットクラッチ１４側にスプライン嵌合している。   As shown in FIG. 2, the cam mechanism 15 includes a pilot cam 18 rotatably supported on the inner shaft 4 and a spline fitting to the outer periphery of the inner shaft 4 so that the cam mechanism 15 can rotate integrally with the inner shaft 4 and has a shaft. The main cam 19 is provided so as to be movable in the direction, and the ball member 20 is interposed between the pilot cam 18 and the main cam 19. The main cam 19 is spline-fitted to the pilot clutch 14 side of the spline groove of the inner shaft 4 to which the inner clutch plate 17 is fitted.

第１カム部材としてのメインカム１９及び第２カム部材としてのパイロットカム１８は、ともに円環状に形成され、パイロットカム１８はリヤハウジング６側に、メインカム１９はメインクラッチ１３側に配置されている。これらパイロットカム１８及びメインカム１９の対向面には、複数のＵ字溝２１，２２が互いに対向するように形成されている。ボール部材２０は、これら対向する各Ｕ字溝２１，２２内に配置された状態でパイロットカム１８及びメインカム１９により挟持されている。そして、カム機構１５は、パイロットカム１８とメインカム１９とが相対回転することにより、これらパイロットカム１８とメインカム１９との間が離間、即ちメインカム１９がメインクラッチ１３側に軸方向移動するようになっている。   The main cam 19 as the first cam member and the pilot cam 18 as the second cam member are both formed in an annular shape. The pilot cam 18 is disposed on the rear housing 6 side, and the main cam 19 is disposed on the main clutch 13 side. A plurality of U-shaped grooves 21 and 22 are formed on the opposing surfaces of the pilot cam 18 and the main cam 19 so as to face each other. The ball member 20 is sandwiched between the pilot cam 18 and the main cam 19 in a state where the ball member 20 is disposed in the opposing U-shaped grooves 21 and 22. The cam mechanism 15 causes the pilot cam 18 and the main cam 19 to rotate relative to each other so that the pilot cam 18 and the main cam 19 are separated from each other, that is, the main cam 19 moves in the axial direction toward the main clutch 13. ing.

図１に示すように、第２クラッチとしてのパイロットクラッチ１４には、上記メインクラッチ１３と同様に、軸方向に移動可能に設けられた複数のアウタクラッチプレート２３及びインナクラッチプレート２４を交互に配置してなる多板式の摩擦クラッチが採用されている。具体的には、各アウタクラッチプレート２３は、フロントハウジング３の内周に、インナクラッチプレート２４はパイロットカム１８の外周にスプライン嵌合されることにより、それぞれ軸方向に移動可能、且つ対応するフロントハウジング３又はパイロットカム１８と一体回転可能に設けられている。そして、パイロットクラッチ１４は、これら各アウタクラッチプレート２３及びインナクラッチプレート２４が軸方向に押圧され、互いに摩擦係合することにより、フロントハウジング３とパイロットカム１８とをトルク伝達可能に連結するようになっている。   As shown in FIG. 1, in the pilot clutch 14 as the second clutch, a plurality of outer clutch plates 23 and inner clutch plates 24 that are movable in the axial direction are alternately arranged in the same manner as the main clutch 13. A multi-plate friction clutch is used. Specifically, each outer clutch plate 23 is splined to the inner periphery of the front housing 3 and the inner clutch plate 24 is splined to the outer periphery of the pilot cam 18 so that each outer clutch plate 23 can move in the axial direction and has a corresponding front. The housing 3 or the pilot cam 18 is provided so as to be integrally rotatable. The pilot clutch 14 is configured to connect the front housing 3 and the pilot cam 18 so that torque can be transmitted by the outer clutch plates 23 and the inner clutch plates 24 being pressed in the axial direction and frictionally engaged with each other. It has become.

即ち、メインカム１９との間にボール部材２０を挟持したパイロットカム１８は、パイロットクラッチ１４の非作動時、同メインカム１９、即ちインナシャフト４とともに一体回転する状態となっており、フロントハウジング３とパイロットカム１８との間には、同フロントハウジング３とインナシャフト４との回転差に相当する回転差が生じている。そして、パイロットクラッチ１４は、その作動により、フロントハウジング３とパイロットカム１８とをトルク伝達可能に連結することで、フロントハウジング３とインナシャフト４（パイロットカム１８）との回転差に基づくトルクをカム機構１５に伝達するようになっている。   That is, the pilot cam 18 having the ball member 20 sandwiched between the main cam 19 and the main cam 19, that is, the inner shaft 4, rotates together with the front housing 3 and the pilot when the pilot clutch 14 is not operated. A rotational difference corresponding to the rotational difference between the front housing 3 and the inner shaft 4 is generated between the cam 18 and the cam 18. The pilot clutch 14 is operated to connect the front housing 3 and the pilot cam 18 so that torque can be transmitted, so that the torque based on the rotational difference between the front housing 3 and the inner shaft 4 (pilot cam 18) is cammed. It is transmitted to the mechanism 15.

つまり、駆動力伝達装置１では、パイロットクラッチ１４の作動により、フロントハウジング３とインナシャフト４との回転差に基づくトルクがカム機構１５に伝達され、カム機構１５は、そのトルクにより生ずるパイロットカム１８とメインカム１９との回転差に基づいて同メインカム１９を軸方向メインクラッチ１３側に移動させる。即ち、カム機構１５は、パイロットクラッチ１４を介して伝達されたフロントハウジング３とインナシャフト４との回転差に基づくトルクを軸方向の押圧力に変換する。そして、そのメインカム１９がメインクラッチ１３を押圧することにより、同メインクラッチ１３が作動、即ちフロントハウジング３とインナシャフト４とがトルク伝達可能に連結されるようになっている。   That is, in the driving force transmission device 1, the torque based on the rotational difference between the front housing 3 and the inner shaft 4 is transmitted to the cam mechanism 15 by the operation of the pilot clutch 14, and the cam mechanism 15 generates the pilot cam 18 generated by the torque. The main cam 19 is moved to the axial main clutch 13 side based on the rotational difference between the main cam 19 and the main cam 19. That is, the cam mechanism 15 converts the torque based on the rotational difference between the front housing 3 and the inner shaft 4 transmitted via the pilot clutch 14 into an axial pressing force. When the main cam 19 presses the main clutch 13, the main clutch 13 is operated, that is, the front housing 3 and the inner shaft 4 are connected so as to transmit torque.

本実施形態では、規制手段３０により、パイロットクラッチ１４を介してパイロットカム１８に伝達されるパイロットトルクが所定値未満である場合にはメインカム１９とパイロットカム１８との相対回転が規制され、パイロットトルクが所定値以上である場合にはメインカム１９とパイロットカム１８との相対回転が許容されるようになっている。尚、所定値は、例えば急発進時や異径タイヤの装着等によって発生する引きずりトルクを抑制できる値に設定されている。   In the present embodiment, when the pilot torque transmitted to the pilot cam 18 via the pilot clutch 14 is less than a predetermined value by the regulating means 30, the relative rotation between the main cam 19 and the pilot cam 18 is regulated, and the pilot torque Is greater than or equal to a predetermined value, relative rotation between the main cam 19 and the pilot cam 18 is allowed. The predetermined value is set to a value that can suppress drag torque generated, for example, when suddenly starting or when a tire with a different diameter is attached.

ここで、パイロットクラッチ１４は、電磁石２５を駆動源とする電磁クラッチとして構成されている。具体的には、リヤハウジング６には、フロントハウジング３の筒外（反フロントハウジング３側、図１中右側）に開口する環状溝２６が形成されており、電磁石２５は、この環状溝２６内に収容されている。尚、リヤハウジング６には、その内周部から軸方向、反フロントハウジング３側に延びる円筒部６ａが設けられており、電磁石２５は、この円筒部６ａに設けられたボール軸受２７によりリヤハウジング６（及びフロントハウジング３）と相対回転可能に支承されている。   Here, the pilot clutch 14 is configured as an electromagnetic clutch using the electromagnet 25 as a drive source. Specifically, the rear housing 6 is formed with an annular groove 26 that opens to the outside of the front housing 3 (on the side opposite to the front housing 3, the right side in FIG. 1). Is housed in. The rear housing 6 is provided with a cylindrical portion 6a extending axially from the inner periphery of the rear housing 6 toward the front housing 3. The electromagnet 25 is connected to the rear housing by a ball bearing 27 provided on the cylindrical portion 6a. 6 (and the front housing 3) are rotatably supported.

また、フロントハウジング３の筒内には、円環状に形成されたアーマチャ２８が、同アーマチャ２８とリヤハウジング６との間に上記アウタクラッチプレート２３及びインナクラッチプレート２４を挟む位置において、軸方向に摺動可能にスプライン嵌合されている。そして、パイロットクラッチ１４は、このアーマチャ２８が、電磁石２５の電磁力に吸引され、リヤハウジング６との間に各アウタクラッチプレート２３及びインナクラッチプレート２４を挟み込むように移動することにより、該各アウタクラッチプレート２３及びインナクラッチプレート２４が摩擦係合するようになっている。   Further, in the cylinder of the front housing 3, an annular armature 28 is arranged in the axial direction at a position where the outer clutch plate 23 and the inner clutch plate 24 are sandwiched between the armature 28 and the rear housing 6. The spline is slidably fitted. The pilot clutch 14 moves so that the armature 28 is attracted by the electromagnetic force of the electromagnet 25 and sandwiches the outer clutch plate 23 and the inner clutch plate 24 between the outer clutch plate 24 and the outer clutch plate 24. The clutch plate 23 and the inner clutch plate 24 are frictionally engaged.

このように、駆動力伝達装置１は、電磁石２５に対する電力供給を通じてパイロットクラッチ１４の作動を制御することが可能である。そして、このパイロットクラッチ１４の作動を通じてメインクラッチ１３の作動、即ち、フロントハウジング３とインナシャフト４との間で伝達可能なトルクを自在に制御可能な構成となっている。   As described above, the driving force transmission device 1 can control the operation of the pilot clutch 14 through the power supply to the electromagnet 25. The operation of the main clutch 13, that is, the torque that can be transmitted between the front housing 3 and the inner shaft 4 can be freely controlled through the operation of the pilot clutch 14.

次に、駆動力伝達装置１における規制手段３０について説明する。
図２に示すように、パイロットカム１８のリヤハウジング６側には、円環状に形成されたプレート３１がインナシャフト４の外周にスプライン嵌合されることにより同インナシャフト４と一体回転可能且つ軸方向に移動可能に設けられている。パイロットカム１８とプレート３１との対向面３２，３３には、凹部としてのＶ字溝３４，３５が互いに対向するように形成されている。そして、保持器３６に保持されたローラ３７が、これら対向する各Ｖ字溝３４，３５に配置された状態でパイロットカム１８及びプレート３１により挟持されている。また、プレート３１のリヤハウジング６側には、スラストベアリング３８を介して押圧手段としての皿ばね３９がインナシャフト４の外周に配置されている。皿ばね３９は、リヤハウジング６とスラストベアリング３８との間に配置され、スラストベアリング３８を介してプレート３１及びローラ３７を軸方向パイロットカム１８側に押圧している。尚、スラストベアリング３８は、円環状に形成されたベアリングケース４０に円柱状部材４１が周方向に沿って転動可能に設けられたホルダ４２が嵌め込まれており、軸方向の押圧力を受けるプレート３１と皿ばね３９との間の円滑な回転を確保している。 Next, the regulating means 30 in the driving force transmission device 1 will be described.
As shown in FIG. 2, an annular plate 31 is spline-fitted to the outer periphery of the inner shaft 4 on the rear housing 6 side of the pilot cam 18 so that it can rotate integrally with the inner shaft 4. It is provided to be movable in the direction. V-shaped grooves 34 and 35 as concave portions are formed on the opposing surfaces 32 and 33 of the pilot cam 18 and the plate 31 so as to face each other. The roller 37 held by the holder 36 is sandwiched between the pilot cam 18 and the plate 31 in a state where the roller 37 is disposed in each of the opposed V-shaped grooves 34 and 35. A disc spring 39 as a pressing means is disposed on the outer periphery of the inner shaft 4 via a thrust bearing 38 on the rear housing 6 side of the plate 31. The disc spring 39 is disposed between the rear housing 6 and the thrust bearing 38, and presses the plate 31 and the roller 37 toward the axial pilot cam 18 via the thrust bearing 38. The thrust bearing 38 is a plate that receives a pressing force in the axial direction, in which a cylindrical member 41 is fitted in a ring-shaped bearing case 40 so that the cylindrical member 41 can roll along the circumferential direction. Smooth rotation between the spring 31 and the disc spring 39 is ensured.

プレート３１のパイロットカム１８との対向面３３は、インナシャフト４の軸と直交する平面に形成されている。そして、図３に示すように、対向面３３には、複数（本実施形態では３つ）の径方向に沿って延びたＶ字溝３５が、プレート３１の軸心を中心とした回転対称の位置に形成されるとともに、各Ｖ字溝３５の間に係止溝４３がそれぞれ形成されている。係止溝４３内には、略Ｍ字状の弾性部材としてのスプリング４４が挿入されており、周方向の変形に対して付勢力を付与する。   A surface 33 of the plate 31 facing the pilot cam 18 is formed on a plane orthogonal to the axis of the inner shaft 4. As shown in FIG. 3, a plurality of (three in the present embodiment) V-shaped grooves 35 extending in the radial direction are formed on the facing surface 33 so as to be rotationally symmetric about the axis of the plate 31. At the same time, a locking groove 43 is formed between each V-shaped groove 35. A spring 44 as a substantially M-shaped elastic member is inserted into the locking groove 43 and applies a biasing force against deformation in the circumferential direction.

図４に示すように、保持器３６には、複数（Ｖ字溝３４と同数）の円柱状に形成された当接部材及び回転体としてのローラ３７が各Ｖ字溝３４，３５と対向する位置に設けられている。各ローラ３７は、その回転軸が保持器３６の径方向に沿って配置され、保持器３６の周方向に沿って転動可能に設けられている。また、保持器３６には、プレート３１側に向かってＬ字状に屈曲された複数（本実施形態では３つ）の係止爪４５が、プレート３１の係止溝４３と対向する位置に形成されている。プレート３１、Ｖ字溝３４，３５、ローラ３７及び皿ばね３９によって規制手段が構成される。   As shown in FIG. 4, a plurality of (as many as V-shaped grooves 34) columnar contact members and rollers 37 as rotating bodies are opposed to the V-shaped grooves 34 and 35. In the position. The rotation axis of each roller 37 is arranged along the radial direction of the cage 36 and is provided so as to roll along the circumferential direction of the cage 36. In addition, a plurality of (three in this embodiment) locking claws 45 bent in an L shape toward the plate 31 are formed in the retainer 36 at positions facing the locking grooves 43 of the plate 31. Has been. The plate 31, the V-shaped grooves 34 and 35, the roller 37, and the disc spring 39 constitute restriction means.

規制手段３０は、図２に示すように、互いに対向するＶ字溝３４，３５にローラ３７が当接された状態で、図５（ａ）に示すように、係止爪４５がプレート３１の係止溝４３内に挿入される。そして、ローラ３７がＶ字溝３４，３５内に挟持された状態において、図５（ｂ）に示すように、係止爪４５が係止溝４３の中央部に位置するように形成されている。このようにして、プレート３１がインナシャフト４と一体回転することで、ローラ３７がインナシャフト４と一体回転するようになっている。尚、ローラ３７がＶ字溝３４，３５内に挟持された状態のとき、パイロットカム１８のインナシャフト４に対する回転が規制されるので、パイロットカム１８とメインカム１９との間に介在されたボール部材２０による軸方向の移動力が発生しない状態となる。この時のパイロットカム１８及びメインカム１９の位置を、中立位置という。   As shown in FIG. 2, the restricting means 30 is configured so that the locking claw 45 of the plate 31 is in contact with the V-shaped grooves 34, 35 facing each other, as shown in FIG. It is inserted into the locking groove 43. Then, in a state where the roller 37 is sandwiched between the V-shaped grooves 34 and 35, the locking claw 45 is formed so as to be positioned at the center of the locking groove 43 as shown in FIG. . In this way, the plate 37 rotates integrally with the inner shaft 4, so that the roller 37 rotates integrally with the inner shaft 4. Since the rotation of the pilot cam 18 with respect to the inner shaft 4 is restricted when the roller 37 is sandwiched in the V-shaped grooves 34 and 35, the ball member interposed between the pilot cam 18 and the main cam 19 is used. No axial movement force due to 20 is generated. The positions of the pilot cam 18 and the main cam 19 at this time are called neutral positions.

ローラ３７は、Ｖ字溝３４，３５内に挟持された状態で、皿ばね３９の押圧力によりＶ字溝３４，３５から乗り上げることが規制され、パイロットカム１８とメインカム１９とが相対回転することを規制している。皿ばね３９は、パイロットカム１８に伝達されるパイロットトルクが所定値未満の場合にはローラ３７がＶ字溝３４，３５から乗り上げることを規制し、所定値以上の場合にはローラ３７がＶ字溝３４，３５から乗り上げることを許容するような押圧力を有している。つまり、パイロットトルクが所定値以上である場合には、ローラ３７が回転してＶ字溝３４，３５から乗り上げ、パイロットカム１８とメインカム１９及びプレート３１とが相対回転する。このとき、プレート３１が軸方向リヤハウジング６側に移動して皿ばね３９が撓み、プレート３１が軸方向に移動できなくなるとともにパイロットカム１８が軸方向リヤハウジング６側に移動できなくなり、パイロットカム１８とメインカム１９との相対回転によってメインカム１９が軸方向メインクラッチ１３側に移動するようになっている。尚、この所定値は引きずりトルクを抑制できる値であるため、皿ばね３９の押圧力は、メインクラッチ１３の開放に影響を与えないようになっている。   The roller 37 is restricted from climbing up from the V-shaped grooves 34 and 35 by the pressing force of the disc spring 39 while being sandwiched in the V-shaped grooves 34 and 35, and the pilot cam 18 and the main cam 19 rotate relative to each other. Is regulated. The disc spring 39 restricts the roller 37 from climbing from the V-shaped grooves 34 and 35 when the pilot torque transmitted to the pilot cam 18 is less than a predetermined value, and the roller 37 is V-shaped when the pilot torque exceeds the predetermined value. It has a pressing force that allows it to ride from the grooves 34 and 35. That is, when the pilot torque is equal to or greater than the predetermined value, the roller 37 rotates and rides on the V-shaped grooves 34 and 35, and the pilot cam 18, the main cam 19 and the plate 31 rotate relative to each other. At this time, the plate 31 moves to the axial rear housing 6 side, the disc spring 39 is bent, the plate 31 cannot move in the axial direction, and the pilot cam 18 cannot move to the axial rear housing 6 side. The main cam 19 is moved to the axial main clutch 13 side by relative rotation with the main cam 19. Since the predetermined value is a value that can suppress the drag torque, the pressing force of the disc spring 39 does not affect the release of the main clutch 13.

電磁石２５に電力供給がされてパイロットクラッチ１４が作動すると、各アウタクラッチプレート２３及びインナクラッチプレート２４が摩擦係合し、フロントハウジング３とパイロットカム１８とがトルク伝達可能に連結される。パイロットトルクが所定値よりも小さいトルクｔである場合には、図６（ａ）に示すように、ローラ３７がＶ字溝３４，３５から乗り上げることができない。そのため、パイロットカム１８とプレート３１、即ちインナシャフト４とが一体回転し、パイロットカム１８とメインカム１９とが相対回転しない。つまり、パイロットカム１８とメインカム１９との相対回転が規制されてメインカム１９がメインクラッチ１３側に移動せず、メインクラッチ１３での引きずりトルクが低減される。また、Ｖ字溝３４，３５がプレート３１及びパイロットカム１８の軸心を中心とした回転対称の位置に形成されているため、軸方向にバランスよくローラ３７がＶ字溝３４に当接し、安定して引きずりトルクが低減される。このようにして、カム機構１５によって増幅される前のパイロットトルクを抑えるため、メインカム１９を中立位置に向かって押圧する場合に比べ、小さな力で引きずりトルクが低減される。   When electric power is supplied to the electromagnet 25 and the pilot clutch 14 is operated, the outer clutch plates 23 and the inner clutch plate 24 are frictionally engaged, and the front housing 3 and the pilot cam 18 are connected so as to transmit torque. When the pilot torque is a torque t smaller than a predetermined value, the roller 37 cannot ride on the V-shaped grooves 34 and 35 as shown in FIG. Therefore, the pilot cam 18 and the plate 31, that is, the inner shaft 4 rotate integrally, and the pilot cam 18 and the main cam 19 do not rotate relative to each other. That is, the relative rotation between the pilot cam 18 and the main cam 19 is restricted, the main cam 19 does not move to the main clutch 13 side, and the drag torque at the main clutch 13 is reduced. Further, since the V-shaped grooves 34 and 35 are formed at rotationally symmetric positions around the axes of the plate 31 and the pilot cam 18, the roller 37 abuts the V-shaped groove 34 in a balanced manner in the axial direction and is stable. Thus, drag torque is reduced. Thus, in order to suppress the pilot torque before being amplified by the cam mechanism 15, the drag torque is reduced with a small force compared to the case where the main cam 19 is pressed toward the neutral position.

一方、パイロットトルクが所定値以上のトルクＴである場合には、図６（ｂ）に示すように、ローラ３７がＶ字溝３４，３５から乗り上がり、パイロットカム１８とプレート３１、即ちインナシャフト４とが相対回転し、パイロットカム１８とメインカム１９とが相対回転する。従って、メインカム１９がメインクラッチ１３側に移動することで、メインクラッチ１３が作動してフロントハウジング３とインナシャフト４とがトルク伝達可能に連結される。パイロットカム１８及びプレート３１の対向面３２，３３は、インナシャフト４の軸に対して直交する平面であるため、ローラ３７が回転してＶ字溝３４，３５から乗り上げた状態では、パイロットカム１８に伝達されるトルクがローラ３７及び皿ばね３９によって減損されない。従って、フロントハウジング３とインナシャフト４との回転差に基づくトルクが減損されず、その回転差に基づいて所望のトルクが伝達され、駆動力伝達装置１の制御性の向上が図られる。また、ローラ３７は、回転することによってＶ字溝３４，３５から乗り上げるため、ローラ３７及びＶ字溝３４，３５が摩擦等によって損傷し難く、その耐久性が向上される。   On the other hand, when the pilot torque is equal to or greater than the predetermined value T, as shown in FIG. 6B, the roller 37 rides up from the V-shaped grooves 34 and 35, and the pilot cam 18 and the plate 31, that is, the inner shaft. 4 rotates relative to each other, and the pilot cam 18 and the main cam 19 rotate relative to each other. Therefore, when the main cam 19 moves to the main clutch 13 side, the main clutch 13 is operated, and the front housing 3 and the inner shaft 4 are coupled so as to transmit torque. Since the opposing surfaces 32 and 33 of the pilot cam 18 and the plate 31 are planes orthogonal to the axis of the inner shaft 4, the pilot cam 18 is in a state where the roller 37 rotates and rides from the V-shaped grooves 34 and 35. Is not impaired by the roller 37 and the disc spring 39. Therefore, torque based on the rotational difference between the front housing 3 and the inner shaft 4 is not impaired, and a desired torque is transmitted based on the rotational difference, so that the controllability of the driving force transmission device 1 is improved. Further, since the roller 37 rides from the V-shaped grooves 34 and 35 by rotating, the roller 37 and the V-shaped grooves 34 and 35 are hardly damaged by friction or the like, and the durability thereof is improved.

また、ローラ３７がＶ字溝３４，３５内に挟持された状態において、係止爪４５が係止溝４３の中央部に位置するように形成されているため、パイロットカム１８とプレート３１とが相対回転するとスプリング４４が係止爪４５によって圧縮させられ、係止爪４５が係止溝４３の中央部へ付勢される。そのため、パイロットカム１８にトルクが伝達されなくなると、スプリング４４の付勢力によってローラ３７が速やかにＶ字溝３４，３５に入り込むため、パイロットカム１８が中立位置に戻る。   Further, since the locking claw 45 is formed at the center of the locking groove 43 in a state where the roller 37 is sandwiched in the V-shaped grooves 34 and 35, the pilot cam 18 and the plate 31 are When the relative rotation occurs, the spring 44 is compressed by the locking claw 45, and the locking claw 45 is urged toward the central portion of the locking groove 43. Therefore, when torque is not transmitted to the pilot cam 18, the roller 37 quickly enters the V-shaped grooves 34 and 35 by the urging force of the spring 44, so that the pilot cam 18 returns to the neutral position.

以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の作用・効果を奏する。
（１）パイロットカム１８のリヤハウジング６側に、プレート３１をインナシャフト４と一体回転可能且つ軸方向に移動可能に設け、パイロットカム１８及びプレート３１のインナシャフト４の軸と直交する対向面３２，３３に互いに対向するＶ字溝３４，３５を形成し、その間に保持器３６に保持されたローラ３７を介在させた。そして、プレート３１のリヤハウジング６側に、パイロットカム１８に伝達されるパイロットトルクが所定値未満の場合にはローラ３７がＶ字溝３４，３５から乗り上げることを規制し、所定値以上の場合にはローラ３７がＶ字溝３４，３５から乗り上げることを許容するような押圧力を有する皿ばね３９を配置した。そのため、パイロットカム１８に伝達されるパイロットトルクが所定値よりも小さいトルクｔである場合には、ローラ３７がＶ字溝３４，３５から乗り上げることができず、パイロットカム１８とインナシャフト４とが一体回転し、パイロットカム１８とメインカム１９とが相対回転しない。従って、パイロットカム１８とメインカム１９との相対回転が規制されてメインカム１９が軸方向メインクラッチ１３側に移動せず、メインクラッチ１３での引きずりトルクを低減できる。このようにして、カム機構１５によって増幅される前のトルクを抑えるため、メインカム１９を中立位置に向かって押圧する場合に比べ、小さな力で引きずりトルクを低減できる。また、パイロットカム１８及びプレート３１の対向面３２，３３は、インナシャフト４の軸に対して直交する平面であるため、ローラ３７が回転してＶ字溝３４，３５から乗り上げた状態では、パイロットカム１８に伝達されるトルクがローラ３７及び皿ばね３９によって減損されない。つまり、フロントハウジング３とインナシャフト４との回転差に基づくトルクが減損されず、その回転差に基づいて所望のトルクを伝達できる。従って、引きずりトルクを低減しつつ、駆動力伝達装置１の制御性の向上を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects are achieved.
(1) A plate 31 is provided on the rear housing 6 side of the pilot cam 18 so as to be rotatable integrally with the inner shaft 4 and movable in the axial direction, and an opposing surface 32 orthogonal to the axis of the pilot cam 18 and the inner shaft 4 of the plate 31. 33, V-shaped grooves 34 and 35 facing each other are formed, and a roller 37 held by a cage 36 is interposed therebetween. Then, when the pilot torque transmitted to the pilot cam 18 on the rear housing 6 side of the plate 31 is less than a predetermined value, the roller 37 is restricted from climbing from the V-shaped grooves 34 and 35, and when it is above the predetermined value. Is provided with a disc spring 39 having a pressing force that allows the roller 37 to run up from the V-shaped grooves 34 and 35. Therefore, when the pilot torque transmitted to the pilot cam 18 is a torque t smaller than a predetermined value, the roller 37 cannot ride up from the V-shaped grooves 34 and 35, and the pilot cam 18 and the inner shaft 4 The pilot cam 18 and the main cam 19 do not rotate relative to each other. Accordingly, the relative rotation between the pilot cam 18 and the main cam 19 is restricted, and the main cam 19 does not move to the axial main clutch 13 side, and the drag torque at the main clutch 13 can be reduced. In this way, since the torque before being amplified by the cam mechanism 15 is suppressed, the drag torque can be reduced with a smaller force than when the main cam 19 is pressed toward the neutral position. Further, since the opposing surfaces 32 and 33 of the pilot cam 18 and the plate 31 are planes orthogonal to the axis of the inner shaft 4, the pilot 37 is in a state where the roller 37 rotates and rides from the V-shaped grooves 34 and 35. The torque transmitted to the cam 18 is not impaired by the roller 37 and the disc spring 39. That is, torque based on the rotational difference between the front housing 3 and the inner shaft 4 is not impaired, and desired torque can be transmitted based on the rotational difference. Accordingly, it is possible to improve the controllability of the driving force transmission device 1 while reducing the drag torque.

（２）Ｖ字溝３４，３５がプレート３１及びパイロットカム１８の軸心を中心とした回転対称の位置に形成されているため、軸方向にバランスよくローラ３７がＶ字溝３４に当接し、安定して引きずりトルクを低減できる。   (2) Since the V-shaped grooves 34 and 35 are formed at rotationally symmetric positions around the axes of the plate 31 and the pilot cam 18, the roller 37 contacts the V-shaped groove 34 with a good balance in the axial direction. The drag torque can be reduced stably.

（３）ローラ３７がＶ字溝３４，３５内に挟持された状態において、係止爪４５が係止溝４３の中央部に位置するように形成したため、パイロットカム１８とプレート３１とが相対回転するとスプリング４４が係止爪４５によって圧縮させられ、係止爪４５が係止溝４３の中央部へ付勢される。そのため、パイロットカム１８にトルクが伝達されなくなると、スプリング４４の付勢力によってローラ３７が速やかにＶ字溝３４，３５に入り込むため、パイロットカム１８が中立位置に戻り、クラッチ開放の応答性を向上させることができる。   (3) In the state where the roller 37 is sandwiched in the V-shaped grooves 34 and 35, the locking claw 45 is formed so as to be positioned at the center of the locking groove 43, so that the pilot cam 18 and the plate 31 rotate relative to each other. Then, the spring 44 is compressed by the locking claw 45, and the locking claw 45 is urged toward the central portion of the locking groove 43. Therefore, when torque is no longer transmitted to the pilot cam 18, the roller 37 quickly enters the V-shaped grooves 34 and 35 by the urging force of the spring 44, so the pilot cam 18 returns to the neutral position and improves the responsiveness of clutch release. Can be made.

（４）ローラ３７が回転することによってＶ字溝３４，３５から乗り上がるため、ローラ３７及びＶ字溝３４，３５が摩擦等によって損傷し難く、その耐久性を向上できる。
尚、本実施形態は、以下の態様で実施してもよい。 (4) Since the roller 37 rides on the V-shaped grooves 34 and 35 by rotating, the roller 37 and the V-shaped grooves 34 and 35 are hardly damaged by friction or the like, and the durability can be improved.
In addition, you may implement this embodiment in the following aspects.

・本実施形態では、プレート３１及びパイロットカム１８にＶ字溝３４，３５を形成したが、これに限らず、プレート３１及びパイロットカム１８のうちの何れか一方にのみ形成してもよい。   In the present embodiment, the V-shaped grooves 34 and 35 are formed in the plate 31 and the pilot cam 18, but the present invention is not limited thereto, and may be formed only in one of the plate 31 and the pilot cam 18.

・本実施形態では、プレート３１及びパイロットカム１８にＶ字溝３４，３５を形成したが、これに限らず、例えばＵ字溝であってもよい。
・本実施形態では、Ｖ字溝３４，３５を３つ設けたが、これに限らず、４つ以上でも２つ以下でもよい。また、Ｖ字溝３４，３５をプレート３１及びパイロットカム１８の軸心を中心とした回転対称の位置に形成したが、回転対称の位置でなくともよい。 -In this embodiment, although the V-shaped grooves 34 and 35 were formed in the plate 31 and the pilot cam 18, it is not restricted to this, For example, a U-shaped groove may be sufficient.
-In this embodiment, although three V-shaped grooves 34 and 35 were provided, it is not restricted to this, and may be four or more or two or less. Further, although the V-shaped grooves 34 and 35 are formed at rotationally symmetric positions around the axes of the plate 31 and the pilot cam 18, they need not be rotationally symmetric positions.

・本実施形態では、弾性部材としてスプリング４４を用いたが、これに限らず、例えばゴムを用いてもよい。
・本実施形態では、円柱形状のローラ３７を用いたが、保持器３６の周方向に沿って転動すればよく、例えばボールを用いてもよい。 -In this embodiment, although the spring 44 was used as an elastic member, it is not restricted to this, For example, you may use rubber | gum.
In the present embodiment, the cylindrical roller 37 is used, but it is only necessary to roll along the circumferential direction of the cage 36. For example, a ball may be used.

・本実施形態では、当接部材としてローラ３７を用い、パイロットカム１８と皿ばね３９との間にプレート３１を配置したが、これに限らない。例えば、保持器３６及びローラ３７を設けず、プレート３１に一体形成された棒状のピンをパイロットカム１８のＶ字溝３４に当接させてもよい。また、棒状のピンをパイロットカム１８に一体形成し、プレート３１のＶ字溝３５に当接させてもよい。   In the present embodiment, the roller 37 is used as the contact member, and the plate 31 is disposed between the pilot cam 18 and the disc spring 39. However, the present invention is not limited to this. For example, the cage 36 and the roller 37 may not be provided, and a rod-shaped pin integrally formed with the plate 31 may be brought into contact with the V-shaped groove 34 of the pilot cam 18. Further, a rod-shaped pin may be formed integrally with the pilot cam 18 and brought into contact with the V-shaped groove 35 of the plate 31.

・本実施形態では、プレート３１を円環状に形成したが、これに限らず、インナシャフト４と一体回転すれば、どのような形状であってもよい。
・本実施形態では、皿ばね３９の押圧力によってパイロットトルクが所定値未満の場合にはローラ３７がＶ字溝３４，３５から乗り上げることを規制し、所定値以上の場合にはローラ３７がＶ字溝３４，３５から乗り上げることを許容するようにしたが、これに限らない。例えば、各Ｖ字溝３４，３５の傾斜角によって、パイロットトルクが所定値未満の場合にはローラ３７がＶ字溝３４，３５から乗り上げることを規制し、所定値以上の場合にはローラ３７がＶ字溝３４，３５から乗り上げることを許容するようにしてもよい。 -In this embodiment, although the plate 31 was formed in the annular | circular shape, if it rotates integrally with the inner shaft 4 not only this but what kind of shape may be sufficient.
In the present embodiment, when the pilot torque is less than a predetermined value due to the pressing force of the disc spring 39, the roller 37 is restricted from climbing from the V-shaped grooves 34 and 35, and when the pilot torque exceeds the predetermined value, the roller 37 is V Although it is allowed to ride on the character grooves 34 and 35, the present invention is not limited to this. For example, the inclination angle of each V-shaped groove 34, 35 restricts the roller 37 from climbing from the V-shaped grooves 34, 35 when the pilot torque is less than a predetermined value, and the roller 37 It may be allowed to ride on the V-shaped grooves 34 and 35.

・本実施形態では、カム機構１５をパイロットカム１８，メインカム１９及びボール部材２０によって構成したが、これに限らず、パイロットカム及びメインカムの対向面にそれぞれ軸に対して傾斜した斜面を形成してカム機構を構成してもよい。   In the present embodiment, the cam mechanism 15 is constituted by the pilot cam 18, the main cam 19 and the ball member 20, but the present invention is not limited to this, and inclined surfaces inclined with respect to the shaft are formed on the opposing surfaces of the pilot cam and the main cam. A cam mechanism may be configured.

・本実施形態では、プレート３１及びメインカム１９をインナシャフト４と一体回転可能且つ軸方向に移動可能に設けたが、フロントハウジング３と一体回転可能且つ軸方向に移動可能に設けてもよい。   In this embodiment, the plate 31 and the main cam 19 are provided so as to be rotatable integrally with the inner shaft 4 and movable in the axial direction, but may be provided so as to be rotatable integrally with the front housing 3 and movable in the axial direction.

駆動力伝達装置の断面図。Sectional drawing of a driving force transmission device. 駆動力伝達装置の拡大断面図。The expanded sectional view of a driving force transmission device. プレートの平面図。The top view of a plate. 保持器の平面図。The top view of a holder | retainer. （ａ）駆動力伝達装置の拡大断面図、（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ線断面図。(A) The expanded sectional view of a driving force transmission device, (b) The sectional view on the AA line of (a). （ａ），（ｂ）規制手段の動作説明図。(A), (b) Operation | movement explanatory drawing of a control means.

符号の説明Explanation of symbols

１…駆動力伝達装置、３…フロントハウジング、４…インナシャフト、６…リヤハウジング、１３…メインクラッチ、１４…パイロットクラッチ、１５…カム機構、１６，２３…アウタクラッチプレート、１７，２４…インナクラッチプレート、１８…パイロットカム、１９…メインカム、３０…規制手段、３１…プレート、３２，３３…対向面、３４，３５…Ｖ字溝、３７…ローラ、３９…皿ばね、４４…スプリング。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driving force transmission device, 3 ... Front housing, 4 ... Inner shaft, 6 ... Rear housing, 13 ... Main clutch, 14 ... Pilot clutch, 15 ... Cam mechanism, 16, 23 ... Outer clutch plate, 17, 24 ... Inner Clutch plate, 18 ... pilot cam, 19 ... main cam, 30 ... regulating means, 31 ... plate, 32, 33 ... facing surface, 34, 35 ... V-groove, 37 ... roller, 39 ... disc spring, 44 ... spring.

Claims (5)

駆動力の入力により回転する円筒状の外側回転部材と、前記外側回転部材の内側にて前記外側回転部材と同軸上で相対回転可能な内側回転部材と、前記外側回転部材及び前記内側回転部材との間に配置され軸方向に押圧されることにより前記外側回転部材及び前記内側回転部材をトルク伝達可能に連結する第１クラッチと、前記第１クラッチの軸方向に並置された第２クラッチと、前記外側回転部材及び前記内側回転部材のうちの何れか一方に軸方向移動可能且つ相対回転不能に係合し前記第１クラッチを軸方向に押圧可能な第１カム部材、並びに前記外側回転部材及び前記内側回転部材のうちの何れか他方に前記第２クラッチを介して連結され前記第１カム部材と同軸上で相対回転可能な第２カム部材を有するカム機構と、を備えた駆動力伝達装置であって、
前記第２クラッチを介して前記第２カム部材に伝達されるパイロットトルクが所定値未満である場合には前記第１カム部材と前記第２カム部材との相対回転を規制し、前記パイロットトルクが所定値以上である場合には前記第１カム部材と前記第２カム部材との相対回転を許容し、前記第２カム部材が中立位置から相対回転した状態では前記パイロットトルクを減損しない規制手段を備えたことを特徴とする駆動力伝達装置。 A cylindrical outer rotating member that rotates upon input of a driving force; an inner rotating member that is coaxially rotatable with the outer rotating member inside the outer rotating member; and the outer rotating member and the inner rotating member; A first clutch that is arranged between the outer rotating member and the inner rotating member so as to be able to transmit torque by being pressed in the axial direction, and a second clutch juxtaposed in the axial direction of the first clutch, A first cam member that is axially movable and relatively non-rotatably engaged with either one of the outer rotating member and the inner rotating member, and capable of pressing the first clutch in the axial direction, and the outer rotating member, And a cam mechanism having a second cam member connected to either one of the inner rotating members via the second clutch and coaxially rotatable with the first cam member. A reach equipment,
When the pilot torque transmitted to the second cam member via the second clutch is less than a predetermined value, the relative rotation between the first cam member and the second cam member is restricted, and the pilot torque A restriction means that permits relative rotation between the first cam member and the second cam member when the predetermined value is equal to or greater than a predetermined value, and that does not reduce the pilot torque when the second cam member is relatively rotated from a neutral position; A driving force transmission device comprising: 前記規制手段は、
前記外側回転部材及び前記内側回転部材のうちの何れか前記一方と一体回転し、前記第２カム部材の前記第１カム部材との対向面とは反対側にて前記第２カム部材と軸方向に相対向する対向面を有するプレートと、
前記第２カム部材と前記プレートとの対向面の少なくとも一方に形成された凹部と、
前記凹部に当接される当接部材と、
前記パイロットトルクが前記所定値未満の場合には、前記当接部材が前記凹部から乗り上げることを規制するように、前記プレートに対して前記第２カム部材に向かう押圧力を付与する押圧手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。 The regulating means is
One of the outer rotating member and the inner rotating member rotates integrally with one of the second rotating member and the second cam member on the opposite side of the surface facing the first cam member. A plate having opposing surfaces opposite to each other,
A recess formed in at least one of the opposing surfaces of the second cam member and the plate;
An abutting member that abuts on the recess;
When the pilot torque is less than the predetermined value, a pressing unit that applies a pressing force toward the second cam member to the plate so as to restrict the contact member from climbing from the recess;
The driving force transmission device according to claim 1, further comprising: 前記凹部は、前記第２カム部材の軸心を中心とした回転対称の位置において周方向に沿って等間隔に複数形成され、
前記当接部材が前記各凹部にそれぞれ当接されることを特徴とする請求項２に記載の駆動力伝達装置。 A plurality of the recesses are formed at equal intervals along the circumferential direction at rotationally symmetric positions around the axis of the second cam member,
The driving force transmission device according to claim 2, wherein the contact member is in contact with each of the recesses. 前記規制手段は、前記当接部材が前記凹部から乗り上げた場合に、前記当接部材を前記凹部に向かって付勢する弾性部材を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の駆動力伝達装置。   4. The drive according to claim 2, wherein the restricting unit includes an elastic member that urges the contact member toward the recess when the contact member rides on the recess. Power transmission device. 前記当接部材は、前記第２カム部材の周方向に沿って転動可能な回転体であり、前記第２カム部材と前記プレートとの間で挟持されることを特徴とする請求項２乃至４のうちの何れか一項に記載の駆動力伝達装置。   The said contact member is a rotary body which can roll along the circumferential direction of the said 2nd cam member, and is clamped between the said 2nd cam member and the said plate. 4. The driving force transmission device according to claim 1.

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