JP2008248541A - Safety device of hand guide roller - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device of a hand guide roller, which reduces the wobbling of an advance/retreat lever in a neutral position, and decreases an operating physical force for gripping a safety lever. <P>SOLUTION: The safety device comprises: an engaging pin 15 which is rotated integrally with the advance/retreat lever 6 around a rotating shaft 6a; first and second rotary substrates 16 and 17 which are mounted rotatably on the rotating shaft 6a, and are provided with engaging holes 16a and 17a for inserting the engaging pin 15, respectively; a link mechanism 18 which rotates the first and second rotary substrates 16 and 17 in directions opposite to each other, in the gripping of the safety lever 14; and an urging member 19 which constantly and rotatively urges the first and second rotary substrates 16 and 17 in an opposite direction to a rotational direction in the gripping of the safety lever 14. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、路面の締固め等に使用されるハンドガイドローラの安全装置に関するものである。   The present invention relates to a safety device for a hand guide roller used for compaction of a road surface.

ハンドガイドローラに関し、ＪＩＳ規格 Ａ８５０８に規定されているホールド・ツー・ラン制御装置として、走行中に作業者が常に把持する安全レバーを有し、安全レバーから手を離したときに、前進位置或いは後進位置にある前後進レバーを自動で中立位置に戻してハンドガイドローラを非常停止させる安全装置が挙げられ、その一例が特許文献１に記載されている。   Regarding the hand guide roller, as a hold-to-run control device stipulated in JIS standard A8508, it has a safety lever that is always gripped by an operator during traveling, and when the hand is released from the safety lever, it moves forward or backward. A safety device that automatically returns the forward / reverse lever at the position to the neutral position to stop the hand guide roller in an emergency manner is disclosed in Patent Document 1.

特許文献１に記載の技術は、同文献の符号を付して説明すると、噛合する一対の歯車２１、２２に、復帰伝動体１９を挟むようにそれぞれ第１のピン体２５、第２のピン体２９を形成し、一方の歯車２１にスプリング２４を取り付け、他方の歯車２２にレバー２８を連結した構造からなる。レバー２８から手が離れると、スプリング２４の付勢力によって歯車２１、２２が閉方向に回動し、前後進レバー１４が前進位置にあった場合には、第１のピン体２５が復帰伝動体１９を中立位置まで押圧し、前後進レバー１４が後進位置にあった場合には、第２のピン体２９が復帰伝動体１９を中立位置まで押圧する。中立位置に戻された前後進レバー１４は、第１のピン体２５と第２のピン体２９とが復帰伝動体１９を両側から押圧することで中立位置が保持される。
実公平８−１０５９６号公報 The technique described in Patent Document 1 will be described with reference to the reference. The first pin body 25 and the second pin are respectively sandwiched between a pair of meshing gears 21 and 22 so as to sandwich the return transmission body 19. A body 29 is formed, a spring 24 is attached to one gear 21, and a lever 28 is connected to the other gear 22. When the hand is released from the lever 28, the gears 21, 22 are rotated in the closing direction by the urging force of the spring 24, and when the forward / reverse lever 14 is in the forward position, the first pin body 25 is returned to the return transmission body. When 19 is pushed to the neutral position and the forward / reverse lever 14 is in the reverse position, the second pin body 29 pushes the return transmission 19 to the neutral position. The forward / reverse lever 14 returned to the neutral position is held in the neutral position by the first pin body 25 and the second pin body 29 pressing the return transmission body 19 from both sides.
Japanese Utility Model Publication No. 8-10596

特許文献１に記載の技術によれば、主に次のような問題がある。１点目として、歯車２１、２２を噛合させる構造であることから、歯車２１、２２の噛み合いと、復帰伝動体１９を挟む第１、第２のピン体２５、２９の位置との整合性が困難であり、中立位置での前後進レバー１４にがたつきが生じるおそれがある。２点目として、前後進レバー１４を中立位置に戻すための第１、第２のピン体２５、２９自体も回動するという点から次のような問題がある。前後進レバー１４が前に傾いている状態で手を離して、スプリング２４の付勢力により前後進レバー１４が中立位置に戻り始める際、その位置では、第１のピン体２５と復帰伝動体１９が双方とも前後進レバー１４が中立位置にあるときを基準とした場合、互いに逆回転した位置にあり、第１のピン体２５による力の方向と、復帰伝動体１９の運動方向とが大きくずれる方向になるので、スプリング２４の付勢力が、効率良く復帰する力として作用しない。同様に、前後進レバー１４が後ろに傾いている状態で手を離して、スプリング２４の付勢力により前後進レバー１４が中立位置に戻り始める際には、その位置では、第２のピン体２９と復帰伝動体１９が双方とも前後進レバー１４が中立位置にあるときを基準とした場合、互いに逆回転した位置にあり、第２のピン体２９による力の方向と、復帰伝動体１９の運動方向とが大きくずれる方向になるので、スプリング２４の付勢力が、効率良く復帰する力として作用しない。   According to the technique described in Patent Document 1, there are mainly the following problems. As the first point, since the gears 21 and 22 are engaged with each other, there is consistency between the engagement of the gears 21 and 22 and the positions of the first and second pin bodies 25 and 29 sandwiching the return transmission body 19. This is difficult, and there is a risk that rattling will occur in the forward / reverse lever 14 in the neutral position. Second, there is the following problem in that the first and second pin bodies 25 and 29 themselves for returning the forward / reverse lever 14 to the neutral position also rotate. When the forward / reverse lever 14 is tilted forward and the hand is released and the urging force of the spring 24 starts to return the forward / reverse lever 14 to the neutral position, the first pin body 25 and the return transmission body 19 are in that position. When both are based on the case where the forward / reverse lever 14 is in the neutral position, they are in the reversely rotated positions, and the direction of the force by the first pin body 25 and the direction of movement of the return transmission body 19 are greatly deviated. Therefore, the urging force of the spring 24 does not act as a force for returning efficiently. Similarly, when the forward / reverse lever 14 is tilted backward and the hand is released and the urging force of the spring 24 starts to return the forward / reverse lever 14 to the neutral position, the second pin body 29 is at that position. And the return transmission 19 are both in the reversely rotated positions when the forward / reverse lever 14 is in the neutral position, and the direction of the force by the second pin body 29 and the movement of the return transmission 19 Since the direction is largely deviated from the direction, the urging force of the spring 24 does not act as a force for efficiently returning.

この２点目の問題については、復帰伝動体１９の回転中心と歯車２１、２２の各回転中心との距離を大きくとれば、スプリング２４による復帰時で前後進レバー１４が前進位置にあるときの第１のピン体２５の復帰力方向と復帰伝動体１９の運動方向とを近づけることができ、また、スプリング２４による復帰時で前後進レバー１４が後進位置にあるときの第２のピン体２９の復帰力方向と復帰伝動体１９の運動方向とを近づけることができる。しかしながら、ハンドガイドローラのハンドル周りの限られたスペースでは、前記距離を大きくとることはレイアウト上、困難となる。また、仮に距離を大きくする場合として、歯車２１、２２を大径化した場合には、第１、第２のピン体２５、２９による復帰伝動体１９の挟み込みが困難となり、第１、第２のピン体２５、２９の長さを長くした場合には、歯車２１、２２に対する第１、第２のピン体２５、２９の取り付け根元部のモーメントが大きくなるので、第１、第２のピン体２５、２９に負荷がかかりやすくなる。以上のことから、特許文献１の技術では、復帰伝動体１９の回転中心と歯車２１、２２の各回転中心との距離を大きくとることができず、したがって、レバー２８の把持操作力が重くなりやすい。   Regarding the second problem, if the distance between the rotation center of the return transmission 19 and the rotation centers of the gears 21 and 22 is increased, the forward / reverse lever 14 is in the forward position when the spring 24 is returned. The return force direction of the first pin body 25 and the movement direction of the return transmission body 19 can be brought close to each other, and the second pin body 29 when the forward / reverse lever 14 is in the reverse position at the time of return by the spring 24. The direction of the return force and the direction of movement of the return transmission 19 can be made closer to each other. However, in a limited space around the handle of the hand guide roller, it is difficult in terms of layout to increase the distance. Further, if the gears 21 and 22 are increased in diameter as a case where the distance is increased, it is difficult to sandwich the return transmission body 19 by the first and second pin bodies 25 and 29, and the first and second When the lengths of the pin bodies 25 and 29 of the first and second pin bodies 25 and 29 are increased, the moments of the mounting base portions of the first and second pin bodies 25 and 29 with respect to the gears 21 and 22 are increased. A load is easily applied to the bodies 25 and 29. From the above, in the technique of Patent Document 1, the distance between the rotation center of the return transmission 19 and the rotation centers of the gears 21 and 22 cannot be increased, and the gripping operation force of the lever 28 becomes heavy. Cheap.

本発明はこのような課題を解決するために創案されたものであり、中立位置での前後進レバーのがたつきが低減され、安全レバーの把持操作力が軽くなるハンドガイドローラの安全装置を提供することを目的としている。   The present invention was devised to solve such a problem, and provides a safety device for a hand guide roller in which rattling of the forward / reverse lever in the neutral position is reduced and the gripping force of the safety lever is reduced. The purpose is to do.

前記課題を解決するため、本発明は、走行中に作業者が常に把持する安全レバーを有し、安全レバーから手が離れたときに、前進位置或いは後進位置にある前後進レバーを自動で中立位置に戻してハンドガイドローラを非常停止させる安全装置であって、前後進レバーの回転軸回りに前後進レバーと一体的に回転する係合ピンと、前後進レバーの回転軸回りに回転可能に取り付けられ、係合ピンが挿通して係合ピンの回転移動を許容する係合孔をそれぞれ有する第１回転基板、第２回転基板と、安全レバーと第１回転基板、第２回転基板とを連結し、安全レバーを把持したとき、第１回転基板、第２回転基板を互いに逆方向に回転させる連結機構と、安全レバーを把持したときの回転方向と逆方向に第１回転基板、第２回転基板を常に回転付勢する付勢部材と、を備え、走行中に安全レバーから手が離れたとき、付勢部材の付勢力により第１回転基板、第２回転基板が回転して、係合孔の一端部が係合ピンを押圧して前後進レバーを中立位置に戻し、中立位置では各係合孔の一端部が係合ピンを両側から押圧することを特徴とするハンドガイドローラの安全装置とした。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a safety lever that is always gripped by an operator during traveling, and when the hand is released from the safety lever, the forward / reverse lever in the forward position or the reverse position is automatically neutralized. It is a safety device that returns the position to the emergency stop of the hand guide roller, and is attached to the engaging pin that rotates integrally with the forward / reverse lever around the rotation axis of the forward / reverse lever, and rotatably around the rotation axis of the forward / reverse lever The first rotating board, the second rotating board, the safety lever, the first rotating board, and the second rotating board, each having an engaging hole through which the engaging pin is inserted and allowing the engaging pin to rotate, are connected. A coupling mechanism for rotating the first rotating board and the second rotating board in opposite directions when the safety lever is gripped, and a first rotating board and a second rotating board in a direction opposite to the rotating direction when the safety lever is gripped. Always with rotation An urging member for rotating the first rotating board and the second rotating board by the urging force of the urging member when the hand is released from the safety lever during traveling, and one end of the engagement hole is engaged. The hand guide roller safety device is characterized in that the joint pin is pressed to return the forward / reverse lever to the neutral position, and in the neutral position, one end of each engagement hole presses the engagement pin from both sides.

この安全装置によれば、次のような効果が奏される。
（１）第１回転基板と第２回転基板とを共通の中心軸回りに回転可能に取り付け、各係合孔の一端部で係合ピンを両側から押圧する構造としたので、前後進レバーの位置決めが確実になされ、中立位置での前後進レバーにがたつきが生じにくくなる。
（２）第１回転基板と第２回転基板の回転中心を前後進レバーの回転中心とし、係合ピンの移動方向と、係合孔の一端部の移動方向とを一致させたので、その分、力の伝達効率を向上させることができる。これにより、付勢部材の付勢力が小さくて済むので、安全レバーの把持操作力を軽くすることができる。 According to this safety device, the following effects are produced.
(1) Since the first rotating board and the second rotating board are rotatably mounted around a common central axis and the engaging pins are pressed from both sides at one end of each engaging hole, Positioning is ensured, and rattling of the forward / reverse lever at the neutral position is less likely to occur.
(2) The rotation center of the first rotation board and the second rotation board is set as the rotation center of the forward / reverse lever, and the movement direction of the engagement pin and the movement direction of one end of the engagement hole are matched. , Power transmission efficiency can be improved. Thereby, since the urging force of the urging member can be small, the grip operation force of the safety lever can be reduced.

また、本発明においては、前後進レバーの中立位置で、第１回転基板、第２回転基板に当接して両回転基板を位置決めするストッパ部材を備えることを特徴とするハンドガイドローラの安全装置とした。   According to the present invention, there is provided a safety device for a hand guide roller comprising a stopper member that contacts the first and second rotary substrates and positions the rotary substrates at the neutral position of the forward / reverse lever. .

この安全装置によれば、第１回転基板や第２回転基板、連結機構、付勢部材等の加工精度や組み付け精度等をさほど要することなく、安全レバーから手が離れた際、前後進レバーを確実に中立位置に位置させることができる。   According to this safety device, when the hand is released from the safety lever, the forward / reverse lever is not required so much that the processing accuracy and assembly accuracy of the first rotating substrate, the second rotating substrate, the coupling mechanism, the biasing member, etc. are not required. It can be surely positioned in the neutral position.

また、本発明においては、付勢部材は、第１回転基板と第２回転基板との間に張架した引張コイルばねからなることを特徴とするハンドガイドローラの安全装置とした。   Further, in the present invention, the urging member is a safety device for a hand guide roller characterized by comprising a tension coil spring stretched between the first rotating board and the second rotating board.

この安全装置によれば、部材点数が少なく、簡易な構造で組み付け性に優れた安全装置となる。   According to this safety device, the number of members is small, and the safety device has a simple structure and excellent assemblability.

本発明によれば、中立位置での前後進レバーのがたつきが低減され、安全レバーの把持操作力が軽くなる。   According to the present invention, rattling of the forward / reverse lever at the neutral position is reduced, and the gripping operation force of the safety lever is reduced.

図１はハンドガイドローラの側面図である。ハンドガイドローラＨの走行機体１は、走行駆動源となるエンジン（図示せず）や油圧ポンプＰ等を搭載しており、下部には前後一対の転圧輪２を備える。エンジンの駆動によって油圧ポンプＰから圧油が転圧輪２内の油圧モータ（図示せず）に流れることで、転圧輪２が回転してハンドガイドローラＨが走行する。走行機体１の後部には操縦桿３が取り付けられ、操縦桿３の先端部には作業者が把持するハンドル４及びパネルカバー５が設けられている。操縦桿３は走行機体１に対して車幅方向の軸回りに回動可能に取り付けられており、締固め施工等の使用時には後ろ斜め上方に延設した状態で使用され、格納時には略鉛直状に起立する。   FIG. 1 is a side view of the hand guide roller. The traveling machine body 1 of the hand guide roller H is equipped with an engine (not shown) serving as a traveling drive source, a hydraulic pump P, and the like, and includes a pair of front and rear rolling wheels 2 at the lower part. When the engine is driven, pressure oil flows from the hydraulic pump P to a hydraulic motor (not shown) in the rolling wheel 2 so that the rolling wheel 2 rotates and the hand guide roller H travels. A control stick 3 is attached to the rear part of the traveling machine body 1, and a handle 4 and a panel cover 5 held by an operator are provided at the tip of the control stick 3. The control stick 3 is attached to the traveling machine body 1 so as to be rotatable about an axis in the vehicle width direction. The control stick 3 is used in a state of extending obliquely upward and rearward when used for compaction work or the like, and is substantially vertical when stored. To stand up.

操縦桿３の先端部には、中立位置から前方に倒すとハンドガイドローラＨが前進し、後方に倒すと後進する前後進レバー６が設けられている。パネルカバー５内において、前後進レバー６の下端に固設されるとともに、コントロールケーブル８の一端が連結されたレバー支持板７は、操縦桿３の先端に鉛直面状に固設した支持基板９（図２）に対して、車幅方向を軸方向とする回転軸６ａ回りに回転可能に取り付けられる。つまり、回転軸６ａは前後進レバー６の回転中心となる。コントロールケーブル８の他端は、油圧ポンプＰの前後進切換機構部（図示せず）に連結されている。以上により、前後進レバー６を前方に倒すとコントロールケーブル８が後方に引っ張られ、前後進レバー６を後方に倒すとコントロールケーブル８が前方に押されることで、前記前後進切換機構部が作動して、油圧ポンプＰから前記油圧モータへの作動油の流れ方向が変わり、前進と後進とに切り換わる。   At the front end of the control stick 3, there is provided a forward / reverse lever 6 that moves forward when the hand guide roller H is tilted forward from the neutral position and moves backward when tilted backward. In the panel cover 5, a lever support plate 7 fixed to the lower end of the forward / reverse lever 6 and connected to one end of the control cable 8 is a support substrate 9 fixed to the tip of the control stick 3 in a vertical plane. (FIG. 2), it is attached so as to be rotatable around a rotation shaft 6a having the vehicle width direction as an axial direction. That is, the rotation shaft 6 a becomes the rotation center of the forward / reverse lever 6. The other end of the control cable 8 is connected to a forward / reverse switching mechanism portion (not shown) of the hydraulic pump P. As described above, when the forward / reverse lever 6 is tilted forward, the control cable 8 is pulled backward, and when the forward / backward lever 6 is tilted backward, the control cable 8 is pushed forward, so that the forward / reverse switching mechanism is operated. As a result, the flow direction of the hydraulic oil from the hydraulic pump P to the hydraulic motor is changed to switch between forward and reverse.

図２、図３はそれぞれ前後進レバー６周りの側面図、平面図である。支持基板９にはロッド支持部材１０を介してロッド１１が前後方向に延設されるように取り付けられている。ロッド１１は、後端がハンドル４よりも後方に位置し、前端が後進側に倒れた前後進レバー６よりも後方に位置する状態で、ロッド支持部材１０に適宜な保持力で支持されている。ロッド１１の後端にはパッド１２が取り付けられている。後進作業時、オペレータが背後の障害物等により後退不能になり、パッド１２がオペレータの体に当たると、前記保持力に抗してロッド１１が前方に移動し、ロッド１１の前端が前後進レバー６を後進位置から中立位置まで押すことで、ハンドガイドローラＨが非常停止する。これにより、オペレータが背後の障害物等とハンドガイドローラＨとに挟まれ圧迫される事態が回避される。   2 and 3 are a side view and a plan view around the forward / reverse lever 6, respectively. A rod 11 is attached to the support substrate 9 via a rod support member 10 so as to extend in the front-rear direction. The rod 11 is supported by the rod support member 10 with an appropriate holding force in a state where the rear end is positioned behind the handle 4 and the front end is positioned rearward of the forward / reverse lever 6 that has fallen backward. . A pad 12 is attached to the rear end of the rod 11. During reverse operation, when the operator becomes unable to move backward due to an obstacle behind the pad 12 and the pad 12 hits the operator's body, the rod 11 moves forward against the holding force, and the front end of the rod 11 moves the forward / reverse lever 6 By pushing from the reverse position to the neutral position, the hand guide roller H is brought to an emergency stop. As a result, a situation in which the operator is sandwiched between the obstacles behind the hand and the hand guide roller H and pressed is avoided.

以下、本発明に係る安全装置１３について図２ないし図８を参照して、特に見易さの点から主に図７を参照して説明する。図４、図５、図６はそれぞれ図２におけるＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、Ｃ−Ｃ断面図、図７は安全装置１３の分解斜視図、図８において、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ前後進レバー６を前進側、後進側に倒した場合の側面図である。安全装置１３は、安全レバー１４と、前後進レバー６の回転軸６ａ回りに前後進レバー６と一体的に回転する係合ピン１５と、前後進レバー６の回転軸６ａ回りに回転可能に重なって取り付けられ、係合ピン１５が挿通して係合ピン１５の回転移動を許容する係合孔１６ａ、１７ａをそれぞれ有する第１回転基板１６および第２回転基板１７と、安全レバー１４と第１回転基板１６、第２回転基板１７とを連結し、安全レバー１４を把持したとき、第１回転基板１６、第２回転基板１７を互いに逆方向に回転させる連結機構１８と、安全レバー１４を把持したときの回転方向と逆方向に第１回転基板１６、第２回転基板１７を常に回転付勢する付勢部材１９と、を備える。   Hereinafter, the safety device 13 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 8 and mainly with reference to FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 are respectively an AA sectional view, a BB sectional view, and a CC sectional view in FIG. 2, FIG. 7 is an exploded perspective view of the safety device 13, and FIG. (B) is a side view when the forward / reverse lever 6 is tilted forward and backward, respectively. The safety device 13 overlaps with a safety lever 14, an engagement pin 15 that rotates integrally with the forward / reverse lever 6 around the rotational axis 6 a of the forward / reverse lever 6, and a rotatable shaft 6 a of the forward / reverse lever 6. The first rotating board 16 and the second rotating board 17 having the engaging holes 16a and 17a through which the engaging pins 15 are inserted and permitting the rotational movement of the engaging pins 15, respectively, the safety lever 14 and the first When the rotating substrate 16 and the second rotating substrate 17 are connected and the safety lever 14 is gripped, the connecting mechanism 18 that rotates the first rotating substrate 16 and the second rotating substrate 17 in opposite directions and the safety lever 14 are gripped. And an urging member 19 that constantly urges the first rotating substrate 16 and the second rotating substrate 17 to rotate in the direction opposite to the rotating direction when the first rotating substrate 16 is rotated.

係合ピン１５は、レバー支持板７の側面において車幅方向に突設されている。レバー支持板７寄りに位置する第１回転基板１６は、回転軸６ａの取り付け部を挟んで略上下方向に延設された平板部材からなり、その上部には、回転軸６ａ回りの係合ピン１５の回転移動を許容する前記係合孔１６ａとしての円弧状の長孔が穿設されている。第２回転基板１７は、その下部に回転軸６ａの取り付け部を形成した平板部材からなり、上部には、回転軸６ａ回りの係合ピン１５の回転移動を許容する前記係合孔１７ａとしての円弧状の長孔が穿設されている。   The engaging pin 15 protrudes from the side surface of the lever support plate 7 in the vehicle width direction. The first rotating board 16 located near the lever support plate 7 is composed of a flat plate member extending substantially in the vertical direction across the mounting portion of the rotating shaft 6a, and an engaging pin around the rotating shaft 6a is provided on the upper portion thereof. A circular arc-shaped long hole is formed as the engagement hole 16a that allows 15 rotational movements. The second rotary substrate 17 is made of a flat plate member having a lower shaft formed with a mounting portion for the rotary shaft 6a. The upper portion of the second rotary substrate 17 serves as the engagement hole 17a that allows the rotational movement of the engagement pin 15 around the rotary shaft 6a. An arc-shaped long hole is formed.

第１回転基板１６、第２回転基板１７において、共に車幅方向における一方向（本実施形態では左方向）に臨む側面には、重なった２つの係合孔１６ａ、１７ａを前後に挟むようにしてばね取り付け部１６ｃ、１７ｃが設けられており、ばね取り付け部１６ｃが係合孔１６ａの前方で第１回転基板１６に突設され、ばね取り付け部１７ｃが係合孔１７ａの後方で第２回転基板１７に突設されている。ばね取り付け部１６ｃ、１７ｃ間には、係合孔１６ａの一端部（前端部１６ｂを指す）が係合ピン１５を後方に押圧するように、かつ係合孔１７ａの一端部（後端部１７ｂを指す）が係合ピン１５を前方に押圧するように、前記付勢部材１９としての引張コイルばね２０が張架される。なお、図２、図３、図８では、図の見易さの点から引張コイルばね２０の中程の部位は省略して描いてある。   Both the first rotating board 16 and the second rotating board 17 have springs so that two overlapping engagement holes 16a and 17a are sandwiched in the front and rear sides on the side faces facing in one direction in the vehicle width direction (left direction in the present embodiment). Attachment portions 16c and 17c are provided, the spring attachment portion 16c is projected from the first rotation board 16 in front of the engagement hole 16a, and the spring attachment portion 17c is rearward of the engagement hole 17a. Projected to Between the spring mounting portions 16c and 17c, one end portion (referring to the front end portion 16b) of the engagement hole 16a presses the engagement pin 15 backward, and one end portion (rear end portion 17b) of the engagement hole 17a. The tension coil spring 20 as the biasing member 19 is stretched so that the engagement pin 15 is pressed forward. 2, 3, and 8, the middle part of the tension coil spring 20 is omitted from the viewpoint of easy viewing.

レバー支持板７、第１回転基板１６、第２回転基板１７の前方および後方において、支持基板９にはストッパ支持板３６が固設されている。後ろ側のストッパ支持板３６には、前後進レバー６の中立位置で第１回転基板１６の後縁に当接するストッパ部材３３が取り付けられ、前側のストッパ部材３６には、前後進レバー６の中立位置で第２回転基板１７の前縁に当接するストッパ部材３２が取り付けられている。また、後ろ側のストッパ支持板３６には、レバー支持板７の後縁に当接することにより前後進レバー６の後進位置を位置決めする後進用ストッパ部材３５が取り付けられ、前側のストッパ支持板３６には、レバー支持板７の前縁に当接することにより前後進レバー６の前進位置を位置決めする前進用ストッパ部材３４が取り付けられている。これらストッパ部材３２、３３、前進用ストッパ部材３４、後進用ストッパ部材３５は、いずれも当接位置の微調整が可能なように、ストッパ支持板３６に対して進退可能に螺合されたボルト部材からなり、調整後はナットによりストッパ支持板３６に締結固定される構造である。なお、ストッパ部材３２、３３等は図２と図７にのみ図示している。   A stopper support plate 36 is fixed to the support substrate 9 in front of and behind the lever support plate 7, the first rotation substrate 16, and the second rotation substrate 17. A stopper member 33 that is in contact with the rear edge of the first rotary substrate 16 at the neutral position of the forward / reverse lever 6 is attached to the stopper support plate 36 on the rear side. A stopper member 32 that contacts the front edge of the second rotary substrate 17 at a position is attached. Also, a reverse stopper member 35 for positioning the reverse position of the forward / reverse lever 6 by contacting the rear edge of the lever support plate 7 is attached to the stopper support plate 36 on the rear side, and is attached to the stopper support plate 36 on the front side. Is attached with a forward stopper member 34 for positioning the forward movement position of the forward / reverse lever 6 by contacting the front edge of the lever support plate 7. The stopper members 32 and 33, the forward stopper member 34, and the backward stopper member 35 are all bolt members that are screwed to the stopper support plate 36 so that the contact position can be finely adjusted. After the adjustment, the structure is fastened and fixed to the stopper support plate 36 with a nut. The stopper members 32, 33, etc. are shown only in FIGS.

次いで、連結機構１８について説明する。第１回転基板１６、第２回転基板１７において、共に車幅方向における他方向（本実施形態では右方向）に臨む側面には、中心軸６ａを上下方向中央に挟むようにして連結軸１６ｄ、１７ｄが設けられており、連結軸１６ｄが第１回転基板１６の下部後端に突設され、連結軸１７ｄが第２回転基板１７の上部後端に突設されている。連結軸１６ｄ、１７ｄは共に中心軸６ａよりも後方に位置する。連結軸１６ｄには第１リンクアーム２１の一端が回転可能に連結され、連結軸１７ｄには第２リンクアーム２２の一端が回転可能に連結される。前後進レバー６よりも後方において、支持基板９には車幅方向を軸方向とする枢軸２３が形成され、この枢軸２３回りに回転可能にリンク板２４が取り付けられている。リンク板２４の一面には連結軸２５が突設されており、この連結軸２５に第１リンクアーム２１、第２リンクアーム２２の各他端が回転可能に連結される。   Next, the connecting mechanism 18 will be described. On both sides of the first rotating board 16 and the second rotating board 17, facing the other direction in the vehicle width direction (right direction in the present embodiment), there are connecting shafts 16d and 17d so that the center axis 6a is sandwiched between the center in the vertical direction. The connecting shaft 16 d protrudes from the lower rear end of the first rotating substrate 16, and the connecting shaft 17 d protrudes from the upper rear end of the second rotating substrate 17. The connecting shafts 16d and 17d are both located behind the central shaft 6a. One end of the first link arm 21 is rotatably connected to the connecting shaft 16d, and one end of the second link arm 22 is rotatably connected to the connecting shaft 17d. Behind the forward / reverse lever 6, a pivot 23 having an axial direction in the vehicle width direction is formed on the support substrate 9, and a link plate 24 is attached around the pivot 23 so as to be rotatable. A connecting shaft 25 projects from one surface of the link plate 24, and the other ends of the first link arm 21 and the second link arm 22 are rotatably connected to the connecting shaft 25.

リンク板２４の他面には連結軸２６が突設される。この連結軸２６は、支持基板９に穿設した貫通孔２７を挿通し、その先端側が支持基板９を挟んで反対側に位置する。連結軸２６の先端側には第３リンクアーム２８の一端が回転可能に連結される。支持基板９の後部には車幅方向を軸方向とする基軸２９が形成され、安全レバー１４を固設した安全レバー支持板３０がこの基軸２９回りに回転可能に取り付けられる。安全レバー支持板３０には連結軸３１が突設されており、この連結軸３１に第３リンクアーム２８の他端が回転可能に連結される。第３リンクアーム２８の他端側は、安全レバー１４が回転した際、基軸２９と干渉しないように湾曲部２８ａが形成されている。図２に示すように、ハンドル４は、支持基板９の上部においては、側面視して逆Ｕ字状に形成されており、安全レバー１４はこのハンドル４のＵ字内の空間において回動する。前後進レバー６を前進位置或いは後進位置に倒すと、安全レバー１４はハンドル４の後側の把持部４ａに近接した状態となり、走行作業中、オペレータは、ハンドル４の把持部４ａと安全レバー１４とを一緒に把持してハンドガイドローラＨ（図１）を操舵する。   A connecting shaft 26 projects from the other surface of the link plate 24. The connecting shaft 26 is inserted through a through hole 27 formed in the support substrate 9, and the tip end side is located on the opposite side of the support substrate 9. One end of the third link arm 28 is rotatably connected to the distal end side of the connecting shaft 26. A base shaft 29 whose axial direction is the vehicle width direction is formed at the rear portion of the support substrate 9, and a safety lever support plate 30 having the safety lever 14 fixed thereto is rotatably attached around the base shaft 29. A connecting shaft 31 projects from the safety lever support plate 30, and the other end of the third link arm 28 is rotatably connected to the connecting shaft 31. A curved portion 28a is formed on the other end side of the third link arm 28 so as not to interfere with the base shaft 29 when the safety lever 14 rotates. As shown in FIG. 2, the handle 4 is formed in an inverted U shape in a side view at the top of the support substrate 9, and the safety lever 14 rotates in the space within the U shape of the handle 4. . When the forward / reverse lever 6 is tilted to the forward position or the reverse position, the safety lever 14 comes close to the grip part 4a on the rear side of the handle 4, and the operator can grasp the grip part 4a of the handle 4 and the safety lever 14 during traveling work. And the hand guide roller H (FIG. 1) is steered.

連結機構１８は以上の構成からなり、安全レバー１４が基軸２９回りに回転すると、第３リンクアーム２８、リンク板２４、第１リンクアーム２１、第２リンクアーム２２を介して、第１回転基板１６と第２回転基板１７とが回転軸６ａ回りに互いに逆方向に回転する。なお、支持基板９に貫通孔２７を穿設し、リンク板２４を介在させて第３リンクアーム２８や安全レバー１４等を支持基板９の反対側に位置させた理由は、主にロッド支持部材１０、ロッド１１との干渉を防ぐためである。   The connection mechanism 18 has the above-described configuration. When the safety lever 14 rotates around the base shaft 29, the first rotation board is connected via the third link arm 28, the link plate 24, the first link arm 21, and the second link arm 22. 16 and the second rotary substrate 17 rotate in directions opposite to each other around the rotation axis 6a. The reason why the through hole 27 is formed in the support substrate 9 and the third link arm 28, the safety lever 14 and the like are positioned on the opposite side of the support substrate 9 with the link plate 24 interposed therebetween is mainly the rod support member. 10 for preventing interference with the rod 11.

以上の構成からなる安全装置１３の作用を説明する。図２において、前後進レバー６が中立位置にあるときには、引張コイルばね２０の付勢力により、中心軸６ａを中心として第１回転基板１６が時計回りに付勢されるとともに、第２回転基板１７が反時計回りに付勢されており、前端部１６ｂ（図７）および後端部１７ｂ（図７）が係合ピン１５を前後から押圧挟持することで前後進レバー６の中立位置が保持される。この状態では、連結機構１８を介して安全レバー１４が前方側に引かれた状態で位置する。   The operation of the safety device 13 having the above configuration will be described. In FIG. 2, when the forward / reverse lever 6 is in the neutral position, the urging force of the tension coil spring 20 urges the first rotating board 16 clockwise about the central axis 6a and the second rotating board 17 Is urged counterclockwise, and the front end portion 16b (FIG. 7) and the rear end portion 17b (FIG. 7) press and hold the engaging pin 15 from the front and rear, so that the neutral position of the forward / reverse lever 6 is maintained. The In this state, the safety lever 14 is positioned in a state of being pulled forward via the coupling mechanism 18.

図８（ａ）に示すように前後進レバー６を前進側に倒すと、係合ピン１５が前端部１６ｂ（図７）を押圧することにより、第１回転基板１６が反時計回りに回転する。第１回転基板１６の連結軸１６ｄが後方側に回転することにより連結軸２５が枢軸２３を中心に反時計回りに回転するので、第２リンクアーム２２を介して、第２回転基板１７は時計回りに回転する。そして、連結軸２５とともに連結軸２６が枢軸２３を中心に反時計回りに回転し、第３リンクアーム２８を介して安全レバー１４が回転してハンドル４の把持部４ａに近接する。なお、一方の手で安全レバー１４を手前に引いてハンドル４の把持部４ａと一緒に把持した後、他方の手で前後進レバー６を前進側に倒す手順でもよい。   As shown in FIG. 8A, when the forward / reverse lever 6 is tilted forward, the engagement pin 15 presses the front end portion 16b (FIG. 7), so that the first rotating board 16 rotates counterclockwise. . Since the connecting shaft 16d of the first rotating substrate 16 rotates rearward, the connecting shaft 25 rotates counterclockwise about the pivot 23, so that the second rotating substrate 17 is connected to the clockwise through the second link arm 22. Rotate around. Then, together with the connecting shaft 25, the connecting shaft 26 rotates counterclockwise about the pivot 23, and the safety lever 14 rotates via the third link arm 28 to approach the grip portion 4 a of the handle 4. Alternatively, the procedure may be such that the safety lever 14 is pulled forward with one hand and gripped together with the grip portion 4a of the handle 4 and then the forward / reverse lever 6 is tilted forward with the other hand.

前後進レバー６が前進位置にある図８（ａ）の状態で、安全レバー１４から手が離れると、引張コイルばね２０の付勢力により第１回転基板１６が時計回りに回転するとともに第２回転基板１７が反時計回りに回転し、その際、前端部１６ｂ（図７）が係合ピン１５を押圧することで前後進レバー６が中立位置に戻る。第１回転基板１６の後縁がストッパ部材３３に当接するとともに、第２回転基板１７の前縁がストッパ部材３２に当接することにより、前後進レバー６は確実に中立位置に位置する。以上により、ハンドガイドローラＨが走行停止する。前記したように、前後進レバー６の中立位置では、前端部１６ｂ（図７）と後端部１７ｂ（図７）とが引張コイルばね２０の初期与圧で係合ピン１５を前後から押圧挟持するので、前後進レバー６の中立位置が確実に保持される。   If the hand is released from the safety lever 14 in the state of FIG. 8A in which the forward / reverse lever 6 is in the forward position, the first rotating substrate 16 rotates clockwise by the urging force of the tension coil spring 20 and the second rotation. The board 17 rotates counterclockwise, and at this time, the front end 16b (FIG. 7) presses the engagement pin 15, whereby the forward / reverse lever 6 returns to the neutral position. While the rear edge of the first rotating substrate 16 contacts the stopper member 33 and the front edge of the second rotating substrate 17 contacts the stopper member 32, the forward / reverse lever 6 is reliably positioned at the neutral position. Thus, the hand guide roller H stops traveling. As described above, at the neutral position of the forward / reverse lever 6, the front end portion 16 b (FIG. 7) and the rear end portion 17 b (FIG. 7) hold the engagement pin 15 from the front and rear by the initial pressure of the tension coil spring 20. Therefore, the neutral position of the forward / reverse lever 6 is securely held.

図８（ｂ）に示すように前後進レバー６を後進側に倒すと、係合ピン１５が後端部１７ｂ（図７）を押圧することにより、第２回転基板１７が時計回りに回転する。第１回転基板１６については、引張コイルばね２０の付勢力が作用するものの、第２回転基板１７の連結軸１７ｄが後方側に回転することにより連結軸２５が枢軸２３を中心に反時計回りに回転するので、第１リンクアーム２１を介して、第１回転基板１６は反時計回りに回転する。そして、連結軸２５とともに連結軸２６が枢軸２３を中心に反時計回りに回転し、第３リンクアーム２８を介して安全レバー１４が回転してハンドル４の把持部４ａに近接する。なお、一方の手で安全レバー１４を手前に引いてハンドル４の把持部４ａと一緒に把持した後、他方の手で前後進レバー６を後進側に倒す手順でもよい。   When the forward / reverse lever 6 is tilted backward as shown in FIG. 8B, the engagement pin 15 presses the rear end portion 17b (FIG. 7), so that the second rotary substrate 17 rotates clockwise. . Although the urging force of the tension coil spring 20 acts on the first rotating board 16, the connecting shaft 17 d of the second rotating board 17 rotates rearward so that the connecting shaft 25 rotates counterclockwise around the pivot 23. Since it rotates, the first rotating board 16 rotates counterclockwise via the first link arm 21. Then, together with the connecting shaft 25, the connecting shaft 26 rotates counterclockwise about the pivot 23, and the safety lever 14 rotates via the third link arm 28 to approach the grip portion 4 a of the handle 4. The procedure may be such that the safety lever 14 is pulled forward with one hand and gripped together with the grip 4a of the handle 4 and then the forward / reverse lever 6 is tilted backward with the other hand.

前後進レバー６が後進位置にある図８（ｂ）の状態で、安全レバー１４から手が離れると、引張コイルばね２０の付勢力により第１回転基板１６が時計回りに回転するとともに第２回転基板１７が反時計回りに回転し、その際、後端部１７ｂ（図７）が係合ピン１５を押圧することで前後進レバー６が中立位置に戻る。第１回転基板１６の後縁がストッパ部材３３に当接するとともに、第２回転基板１７の前縁がストッパ部材３２に当接することにより、前後進レバー６は確実に中立位置に位置する。以上により、ハンドガイドローラＨが走行停止する。   In the state of FIG. 8B in which the forward / reverse lever 6 is in the reverse position, when the hand is released from the safety lever 14, the first rotating substrate 16 is rotated clockwise by the urging force of the tension coil spring 20 and the second rotation is performed. When the substrate 17 rotates counterclockwise, the rear end portion 17b (FIG. 7) presses the engaging pin 15 so that the forward / reverse lever 6 returns to the neutral position. While the rear edge of the first rotating substrate 16 contacts the stopper member 33 and the front edge of the second rotating substrate 17 contacts the stopper member 32, the forward / reverse lever 6 is reliably positioned at the neutral position. Thus, the hand guide roller H stops traveling.

以上のように、安全レバー１４と、前後進レバー６の回転軸６ａ回りに前後進レバー６と一体的に回転する係合ピン１５と、前後進レバー６の回転軸６ａ回りに回転可能に取り付けられ、係合ピン１５が挿通して係合ピン１５の回転移動を許容する係合孔１６ａ、１７ａをそれぞれ有する第１回転基板１６および第２回転基板１７と、安全レバー１４と第１回転基板１６、第２回転基板１７とを連結し、安全レバー１４を把持したとき、第１回転基板１６、第２回転基板１７を互いに逆方向に回転させる連結機構１８と、安全レバー１４を把持したときの回転方向と逆方向に第１回転基板１６、第２回転基板１７を常に回転付勢する付勢部材１９（引張コイルばね２０）と、を備え、走行中に安全レバー１４から手が離れたとき、付勢部材１９（引張コイルばね２０）の付勢力により第１回転基板１６、第２回転基板１７が回転して、係合孔１６ａ、１７ａの一端部（前端部１６ｂ、１７ｂ）が係合ピン１５を押圧して前後進レバー６を中立位置に戻し、中立位置では各係合孔１６ａ、１７ａの一端部（前端部１６ｂ、１７ｂ）が係合ピン１５を両側から押圧する構成とすれば、次のような効果が奏される。   As described above, the safety lever 14, the engagement pin 15 that rotates integrally with the forward / reverse lever 6 around the rotation shaft 6 a of the forward / reverse lever 6, and the rotation pin 6 around the rotation shaft 6 a of the forward / reverse lever 6 are rotatably attached. The first rotating board 16 and the second rotating board 17 having the engaging holes 16a and 17a through which the engaging pins 15 are inserted and permitting the rotational movement of the engaging pins 15, respectively, the safety lever 14 and the first rotating board. 16, when the second rotating board 17 is connected and the safety lever 14 is gripped, the connecting mechanism 18 that rotates the first rotating board 16 and the second rotating board 17 in opposite directions and the safety lever 14 are gripped And a biasing member 19 (tensile coil spring 20) that constantly biases the first and second rotary substrates 16 and 17 in a direction opposite to the rotation direction of the When the biasing member 1 The first rotating board 16 and the second rotating board 17 are rotated by the urging force of the (tensile coil spring 20), and one end portions (front end portions 16b and 17b) of the engaging holes 16a and 17a press the engaging pin 15. Then, the forward / reverse lever 6 is returned to the neutral position, and in the neutral position, one end portion (front end portion 16b, 17b) of each engagement hole 16a, 17a presses the engagement pin 15 from both sides. An effect is produced.

（１）前記特許文献１の技術では、一対の歯車の噛み合いと、復帰伝動体を挟む第１、第２のピン体の位置との整合性が困難であり、中立位置での前後進レバーにがたつきが生じるおそれがあったのに対し、本発明では、第１回転基板１６、第２回転基板１７を共通の中心軸６ａ回りに回転可能に取り付け、各係合孔１６ａ、１７ａの一端部（前端部１６ｂ、１７ｂ）で係合ピン１５を両側から押圧する構造としたので、前後進レバー６の位置決めが確実になされ、中立位置での前後進レバー６にがたつきが生じにくくなる。
（２）前記特許文献１の技術では、前後進レバーと一体の復帰伝動体の他に、ピン体自体も復帰伝動体とは逆方向に回動する構造となっており、前後進レバーが前或いは後ろに傾いた状態で手を離した際には、ピン体からの力の方向と復帰伝動体の運動方向とが大きくずれているために力の伝達効率が低下しやすいのに対し、本発明では、第１回転基板１６、第２回転基板１７の回転中心を前後進レバー６の回転中心とし、係合ピン１５の移動方向と、係合孔１６ａ、１７ａの一端部（前端部１６ｂ、１７ｂ）の移動方向とを一致させたので、その分、力の伝達効率を向上させることができる。これにより、引張コイルばね２０の付勢力が小さくて済むので、安全レバー１４の把持操作力を軽くすることができる。 (1) In the technique of Patent Document 1, it is difficult to match the meshing of the pair of gears with the positions of the first and second pin bodies sandwiching the return transmission body. In the present invention, the first rotating board 16 and the second rotating board 17 are attached so as to be rotatable around a common central axis 6a, and one end of each of the engagement holes 16a and 17a is caused. Since the engagement pin 15 is pressed from both sides by the portions (front end portions 16b, 17b), the forward / reverse lever 6 is reliably positioned, and the forward / reverse lever 6 is less likely to rattle at the neutral position. .
(2) In the technique of Patent Document 1, in addition to the return transmission body integrated with the forward / reverse lever, the pin body itself also has a structure that rotates in the opposite direction to the return transmission body. Alternatively, when the hand is released while tilted backward, the direction of force from the pin body and the direction of movement of the return transmission body are greatly deviated. In the present invention, the rotation center of the first rotation board 16 and the second rotation board 17 is set as the rotation center of the forward / reverse lever 6, and the moving direction of the engagement pin 15 and one end of the engagement holes 16a and 17a (the front end 16b, Since the movement direction of 17b) is matched, the force transmission efficiency can be improved accordingly. Thereby, since the urging | biasing force of the tension coil spring 20 may be small, the holding | grip operation force of the safety lever 14 can be lightened.

また、前後進レバー６の中立位置で、第１回転基板１６、第２回転基板１７に当接して両回転基板を位置決めするストッパ部材３３、３２を備える構成とすれば、第１回転基板１６や第２回転基板１７、連結機構１８の各部材、付勢部材１９等の加工精度や組み付け精度等をさほど要することなく、安全レバー１４から手が離れた際、前後進レバー６を確実に中立位置に位置させることができる。   Further, if the structure is provided with stopper members 33 and 32 for positioning the rotary substrates by contacting the first rotary substrate 16 and the second rotary substrate 17 at the neutral position of the forward / reverse lever 6, When the hand is released from the safety lever 14, the forward / reverse lever 6 is reliably set to the neutral position without requiring much processing accuracy or assembly accuracy of the second rotating substrate 17, each member of the coupling mechanism 18, the biasing member 19, etc. Can be located.

さらに、付勢部材１９として、第１回転基板１６と第２回転基板１７との間に張架した引張コイルばね２０から構成すれば、部材点数が少なく、簡易な構造で組み付け性に優れた安全装置１３となる。   Further, if the urging member 19 is composed of a tension coil spring 20 stretched between the first rotating substrate 16 and the second rotating substrate 17, the number of members is small, and the safety is easy with a simple structure and excellent assemblability. Device 13 is obtained.

図９ないし図１２は安全装置の変形例の説明図であり、図９は側面図、図１０は平面図、図１１は分解斜視図、図１２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ前後進レバー６を前進側、後進側に倒した場合の側面図である。前述した実施例とこの変形例との主な違いは付勢部材１９の取り付け構造にある。   9 to 12 are explanatory views of a modified example of the safety device. FIG. 9 is a side view, FIG. 10 is a plan view, FIG. 11 is an exploded perspective view, and FIGS. FIG. 6 is a side view when 6 is tilted forward and backward. The main difference between the above-described embodiment and this modification is the mounting structure of the urging member 19.

見易さの点から主に図１１を参照して説明すると、安全装置４３は、安全レバー４４と、前後進レバー６の回転軸６ａ回りに前後進レバー６と一体的に回転する係合ピン１５と、前後進レバー６の回転軸６ａ回りに回転可能に重なって取り付けられ、係合ピン１５が挿通して係合ピン１５の回転移動を許容する係合孔４６ａ、４７ａをそれぞれ有する第１回転基板４６および第２回転基板４７と、安全レバー４４と第１回転基板４６、第２回転基板４７とを連結し、安全レバー４４を把持したとき、第１回転基板４６、第２回転基板４７を互いに逆方向に回転させる連結機構４８と、安全レバー４４を把持したときの回転方向と逆方向に第１回転基板４６、第２回転基板４７を常に回転付勢する付勢部材１９と、を備える。   11 will be described mainly from the viewpoint of easy viewing. The safety device 43 includes a safety lever 44 and an engagement pin that rotates integrally with the forward / reverse lever 6 around the rotation shaft 6 a of the forward / reverse lever 6. 15 and first and second engaging holes 46a and 47a that are rotatably mounted around the rotation shaft 6a of the forward / reverse lever 6 and that allow the engaging pin 15 to pass therethrough and allow the engaging pin 15 to rotate. When the rotary board 46 and the second rotary board 47, the safety lever 44, the first rotary board 46, and the second rotary board 47 are connected and the safety lever 44 is gripped, the first rotary board 46 and the second rotary board 47 are connected. And a urging member 19 that constantly urges the first rotating board 46 and the second rotating board 47 to rotate in the direction opposite to the direction of rotation when the safety lever 44 is gripped. Prepare.

レバー支持板７寄りに位置する第１回転基板４６は、回転軸６ａの取り付け部を挟んで略上下方向に延設された平板部材からなり、その上部には、回転軸６ａ回りの係合ピン１５の回転移動を許容する前記係合孔４６ａとしての円弧状の長孔が穿設されている。第２回転基板４７は、その下部に回転軸６ａの取り付け部を形成した平板部材からなり、上部には、回転軸６ａ回りの係合ピン１５の回転移動を許容する前記係合孔４７ａとしての円弧状の長孔が穿設されている。   The first rotating board 46 located near the lever support plate 7 is composed of a flat plate member extending substantially in the vertical direction across the mounting portion of the rotating shaft 6a, and an engaging pin around the rotating shaft 6a is provided on the upper portion thereof. A circular arc-shaped long hole is formed as the engagement hole 46a which allows 15 rotational movements. The second rotating board 47 is formed of a flat plate member having a mounting portion for the rotating shaft 6a formed in the lower portion thereof, and the upper portion serving as the engaging hole 47a that allows the rotational movement of the engaging pin 15 around the rotating shaft 6a. An arc-shaped long hole is formed.

第１回転基板４６の下部にはばね取り付け部４６ｃが設けられ、第２回転基板４７の上部にはばね取り付け部４７ｃが設けられている。前後進レバー６よりも前方において、支持基板９にはブラケット７１を介して上下一対にばね取り付け部７２、７３が取り付けられている。ばね取り付け部４６ｃとばね取り付け部７２との間には、係合孔４６ａの一端部（前端部４６ｂを指す）が係合ピン１５を後方に押圧するように付勢部材１９としての引張コイルばね７４が張架され、ばね取り付け部４７ｃとばね取り付け部７３との間には係合孔４７ａの一端部（後端部４７ｂを指す）が係合ピン１５を前方に押圧するように、付勢部材１９としての引張コイルばね７５が張架される。   A spring attachment portion 46 c is provided at the lower portion of the first rotation substrate 46, and a spring attachment portion 47 c is provided at the upper portion of the second rotation substrate 47. In front of the forward / reverse lever 6, a pair of upper and lower spring mounting portions 72 and 73 are attached to the support substrate 9 via a bracket 71. Between the spring mounting portion 46c and the spring mounting portion 72, a tension coil spring as the urging member 19 so that one end portion of the engagement hole 46a (referring to the front end portion 46b) presses the engagement pin 15 backward. 74 is stretched between the spring mounting portion 47c and the spring mounting portion 73 so that one end portion of the engagement hole 47a (referring to the rear end portion 47b) presses the engagement pin 15 forward. A tension coil spring 75 as the member 19 is stretched.

レバー支持板７、第１回転基板４６、第２回転基板４７の前方および後方において、支持基板９にはストッパ支持板３６が固設されている。後ろ側のストッパ支持板３６には、前後進レバー６の中立位置で第１回転基板４６の後縁に当接するストッパ部材３３が取り付けられ、前側のストッパ部材３６には、前後進レバー６の中立位置で第２回転基板４７の前縁に当接するストッパ部材３２が取り付けられている。また、後ろ側のストッパ支持板３６には、レバー支持板７の後縁に当接することにより前後進レバー６の後進位置を位置決めする後進用ストッパ部材３５が取り付けられ、前側のストッパ支持板３６には、レバー支持板７の前縁に当接することにより前後進レバー６の前進位置を位置決めする前進用ストッパ部材３４が取り付けられている。これらストッパ部材３２、３３、前進用ストッパ部材３４、後進用ストッパ部材３５は、いずれも当接位置の微調整が可能なように、ストッパ支持板３６に対して進退可能に螺合されたボルト部材からなり、調整後はナットによりストッパ支持板３６に締結固定される構造である。なお、ストッパ部材３２、３３等は図９と図１１でのみ図示している。   A stopper support plate 36 is fixed to the support substrate 9 in front of and behind the lever support plate 7, the first rotation substrate 46, and the second rotation substrate 47. A stopper member 33 that contacts the rear edge of the first rotating board 46 at the neutral position of the forward / reverse lever 6 is attached to the stopper support plate 36 on the rear side, and the neutral position of the forward / backward lever 6 is attached to the front stopper member 36. A stopper member 32 that contacts the front edge of the second rotary substrate 47 at a position is attached. Also, a reverse stopper member 35 for positioning the reverse position of the forward / reverse lever 6 by contacting the rear edge of the lever support plate 7 is attached to the stopper support plate 36 on the rear side, and is attached to the stopper support plate 36 on the front side. Is attached with a forward stopper member 34 for positioning the forward movement position of the forward / reverse lever 6 by contacting the front edge of the lever support plate 7. The stopper members 32 and 33, the forward stopper member 34, and the backward stopper member 35 are all bolt members that are screwed to the stopper support plate 36 so that the contact position can be finely adjusted. After the adjustment, the structure is fastened and fixed to the stopper support plate 36 with a nut. The stopper members 32, 33, etc. are shown only in FIGS.

連結機構４８は、前記した連結機構１８と略同様の構造である。すなわち、連結軸４６ｄが第１回転基板４６の下部に突設され、連結軸４７ｄが第２回転基板４７の上部後端に突設されている。連結軸４６ｄ、４７ｄは共に中心軸６ａよりも後方に位置する。連結軸４６ｄには第１リンクアーム５１の一端が回転可能に連結され、連結軸４７ｄには第２リンクアーム５２の一端が回転可能に連結される。前後進レバー６よりも後方において、支持基板９には車幅方向を軸方向とする枢軸５３が形成され、この枢軸５３回りに回転可能にリンク板５４が取り付けられている。リンク板５４には連結軸５５が突設されており、この連結軸５５に第１リンクアーム５１、第２リンクアーム５２の各他端が回転可能に連結される。リンク板５４に突設された連結軸５６には、第３リンクアーム５８の一端が回転可能に連結される。支持基板９の後部には車幅方向を軸方向とする基軸５９が形成され、安全レバー４４を固設した安全レバー支持板６０がこの基軸５９回りに回転可能に取り付けられる。安全レバー支持板６０には連結軸６１が突設されており、この連結軸６１に第３リンクアーム５８の他端が回転可能に連結される。   The connection mechanism 48 has substantially the same structure as the connection mechanism 18 described above. That is, the connecting shaft 46 d protrudes from the lower portion of the first rotating substrate 46, and the connecting shaft 47 d protrudes from the upper rear end of the second rotating substrate 47. The connecting shafts 46d and 47d are both located behind the central shaft 6a. One end of the first link arm 51 is rotatably connected to the connecting shaft 46d, and one end of the second link arm 52 is rotatably connected to the connecting shaft 47d. Behind the forward / reverse lever 6, a pivot 53 having an axial direction in the vehicle width direction is formed on the support substrate 9, and a link plate 54 is attached around the pivot 53 so as to be rotatable. A connecting shaft 55 projects from the link plate 54, and the other ends of the first link arm 51 and the second link arm 52 are rotatably connected to the connecting shaft 55. One end of a third link arm 58 is rotatably connected to a connecting shaft 56 projecting from the link plate 54. A base shaft 59 having the vehicle width direction as an axial direction is formed at the rear portion of the support substrate 9, and a safety lever support plate 60 having a safety lever 44 fixed thereto is rotatably mounted around the base shaft 59. A connecting shaft 61 protrudes from the safety lever support plate 60, and the other end of the third link arm 58 is rotatably connected to the connecting shaft 61.

連結機構４８は以上の構成からなり、安全レバー４４が基軸５９回りに回転すると、第３リンクアーム５８、リンク板５４、第１リンクアーム５１、第２リンクアーム５２を介して、第１回転基板４６と第２回転基板４７とが回転軸６ａ回りに互いに逆方向に回転する。   The connection mechanism 48 is configured as described above, and when the safety lever 44 rotates around the base shaft 59, the first rotating board is interposed via the third link arm 58, the link plate 54, the first link arm 51, and the second link arm 52. 46 and the second rotary substrate 47 rotate in directions opposite to each other around the rotation axis 6a.

以上の構成からなる安全装置４３の作用を説明する。図９において、前後進レバー６が中立位置にあるときには、引張コイルばね７４の付勢力により、中心軸６ａを中心として第１回転基板４６が時計回りに付勢されるとともに、引張コイルばね７５の付勢力により、第２回転基板４７が反時計回りに付勢されており、前端部４６ｂ（図１１）および後端部４７ｂ（図１１）が係合ピン１５を前後から押圧挟持することで前後進レバー６の中立位置が保持される。この状態では、連結機構４８を介して安全レバー４４が前方側に引かれた状態で位置する。   The operation of the safety device 43 having the above configuration will be described. In FIG. 9, when the forward / reverse lever 6 is in the neutral position, the biasing force of the tension coil spring 74 urges the first rotating board 46 about the central axis 6 a in the clockwise direction, and the tension coil spring 75 The second rotating substrate 47 is urged counterclockwise by the urging force, and the front end portion 46b (FIG. 11) and the rear end portion 47b (FIG. 11) press and hold the engaging pin 15 from the front and rear. The neutral position of the advance lever 6 is maintained. In this state, the safety lever 44 is positioned in a state of being pulled forward via the coupling mechanism 48.

図１２（ａ）に示すように前後進レバー６を前進側に倒すと、係合ピン１５が前端部４６ｂ（図１１）を押圧することにより、第１回転基板４６が反時計回りに回転する。第１回転基板４６の連結軸４６ｄが後方側に回転することにより連結軸５５が枢軸５３を中心に反時計回りに回転するので、第２リンクアーム５２を介して、第２回転基板４７は時計回りに回転する。そして、連結軸５５とともに連結軸５６が枢軸５３を中心に反時計回りに回転し、第３リンクアーム５８を介して安全レバー４４が回転してハンドル４の把持部４ａに近接する。   As shown in FIG. 12A, when the forward / reverse lever 6 is tilted forward, the engagement pin 15 presses the front end 46b (FIG. 11), so that the first rotating board 46 rotates counterclockwise. . Since the connecting shaft 46d of the first rotating board 46 rotates rearward, the connecting shaft 55 rotates counterclockwise around the pivot 53, so that the second rotating board 47 is connected to the clock via the second link arm 52. Rotate around. Then, the connecting shaft 56 rotates together with the connecting shaft 55 counterclockwise around the pivot 53, and the safety lever 44 rotates via the third link arm 58 to approach the grip portion 4 a of the handle 4.

前後進レバー６が前進位置にある図１２（ａ）の状態で、安全レバー４４から手が離れると、引張コイルばね７４の付勢力により第１回転基板４６が時計回りに回転するとともに、引張コイルばね７５の付勢力により第２回転基板４７が反時計回りに回転し、その際、前端部４６ｂ（図１１）が係合ピン１５を押圧することで前後進レバー６が中立位置に戻る。第１回転基板４６の後縁がストッパ部材３３に当接するとともに、第２回転基板４７の前縁がストッパ部材３２に当接することにより、前後進レバー６は確実に中立位置に位置する。以上により、ハンドガイドローラＨが走行停止する。前記したように、前後進レバー６の中立位置では、前端部４６ｂ（図１１）と後端部４７ｂ（図１１）とが引張コイルばね７４、７５の初期与圧で係合ピン１５を前後から押圧挟持するので、前後進レバー６の中立位置が確実に保持される。   In the state of FIG. 12A in which the forward / reverse lever 6 is in the forward position, when the hand is released from the safety lever 44, the first rotating substrate 46 is rotated clockwise by the biasing force of the tension coil spring 74, and the tension coil The second rotating substrate 47 rotates counterclockwise by the biasing force of the spring 75, and at this time, the front end 46b (FIG. 11) presses the engaging pin 15, whereby the forward / reverse lever 6 returns to the neutral position. While the rear edge of the first rotating substrate 46 contacts the stopper member 33 and the front edge of the second rotating substrate 47 contacts the stopper member 32, the forward / reverse lever 6 is reliably positioned at the neutral position. Thus, the hand guide roller H stops traveling. As described above, at the neutral position of the forward / reverse lever 6, the front end 46 b (FIG. 11) and the rear end 47 b (FIG. 11) push the engagement pin 15 from the front and rear by the initial pressure of the tension coil springs 74 and 75. Since the pressure is held, the neutral position of the forward / reverse lever 6 is securely held.

図１２（ｂ）に示すように前後進レバー６を後進側に倒すと、係合ピン１５が後端部４７ｂ（図１１）を押圧することにより、第２回転基板４７が時計回りに回転する。第２回転基板４７の連結軸４７ｄが後方側に回転することにより連結軸５５が枢軸５３を中心に反時計回りに回転するので、第１リンクアーム５１を介して、第１回転基板４６は反時計回りに回転する。そして、連結軸５５とともに連結軸５６が枢軸５３を中心に反時計回りに回転し、第３リンクアーム５８を介して安全レバー４４が回転してハンドル４の把持部４ａに近接する。   When the forward / reverse lever 6 is tilted backward as shown in FIG. 12B, the engagement pin 15 presses the rear end portion 47b (FIG. 11), so that the second rotary substrate 47 rotates clockwise. . Since the connecting shaft 47 d of the second rotating board 47 rotates rearward, the connecting shaft 55 rotates counterclockwise around the pivot 53, so that the first rotating board 46 moves counterclockwise via the first link arm 51. Rotate clockwise. Then, the connecting shaft 56 rotates together with the connecting shaft 55 counterclockwise around the pivot 53, and the safety lever 44 rotates via the third link arm 58 to approach the grip portion 4 a of the handle 4.

前後進レバー６が後進位置にある図１２（ｂ）の状態で、安全レバー４４から手が離れると、引張コイルばね７４の付勢力により第１回転基板４６が時計回りに回転するとともに、引張コイルばね７５の付勢力により第２回転基板４７が反時計回りに回転し、その際、後端部４７ｂ（図１１）が係合ピン１５を押圧することで前後進レバー６が中立位置に戻る。第１回転基板４６の後縁がストッパ部材３３に当接するとともに、第２回転基板４７の前縁がストッパ部材３２に当接することにより、前後進レバー６は確実に中立位置に位置する。以上により、ハンドガイドローラＨが走行停止する。   In the state of FIG. 12B in which the forward / reverse lever 6 is in the reverse position, when the hand is released from the safety lever 44, the first rotating substrate 46 rotates clockwise by the biasing force of the tension coil spring 74, and the tension coil The second rotating substrate 47 rotates counterclockwise by the biasing force of the spring 75, and at this time, the rear end portion 47b (FIG. 11) presses the engaging pin 15, whereby the forward / reverse lever 6 returns to the neutral position. While the rear edge of the first rotating substrate 46 contacts the stopper member 33 and the front edge of the second rotating substrate 47 contacts the stopper member 32, the forward / reverse lever 6 is reliably positioned at the neutral position. Thus, the hand guide roller H stops traveling.

以上のように、本変形例によっても前記した（１）、（２）と同等の効果が奏されるものである。また、ストッパ部材３３、３２を備えることにより、第１回転基板４６や第２回転基板４７、連結機構４８の各部材、付勢部材１９等の加工精度や組み付け精度等をさほど要することなく、安全レバー４４から手が離れた際、前後進レバー６を確実に中立位置に位置させることができる。   As described above, this modification can also achieve the same effects as the above (1) and (2). In addition, by providing the stopper members 33 and 32, the first rotating substrate 46, the second rotating substrate 47, each member of the coupling mechanism 48, the biasing member 19 and the like need not be processed so much and the assembly accuracy is not required so much. When the hand is released from the lever 44, the forward / reverse lever 6 can be reliably positioned at the neutral position.

以上、本発明について最適な実施形態を説明した。本発明は図面に記載したものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲内で適宜に設計変更が可能である。   In the foregoing, the optimum embodiment of the present invention has been described. The present invention is not limited to the one described in the drawings, and can be appropriately modified within a range not departing from the gist thereof.

ハンドガイドローラの側面図である。It is a side view of a hand guide roller. 前後進レバー周りの側面図である。It is a side view around a forward / reverse lever. 前後進レバー周りの平面図である。It is a top view around a forward / reverse lever. 図２におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 図２におけるＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 図２におけるＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing in FIG. 安全装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a safety device. （ａ）、（ｂ）はそれぞれ前後進レバーを前進側、後進側に倒した場合の側面図である。(A), (b) is a side view when the forward / reverse lever is tilted forward and backward, respectively. 変形例に係る安全装置の側面図である。It is a side view of the safety device concerning a modification. 変形例に係る安全装置の平面図である。It is a top view of the safety device concerning a modification. 変形例に係る安全装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the safety device which concerns on a modification. 変形例に係る安全装置の側面図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ前後進レバーを前進側、後進側に倒した場合を示す。It is a side view of the safety device which concerns on a modification, (a), (b) shows the case where the forward / reverse lever is tilted forward and backward, respectively.

符号の説明Explanation of symbols

１ 走行機体
２ 転圧輪
３ 操縦桿
４ ハンドル
４ａ、 把持部
５ パネルカバー
６ 前後進レバー
６ａ 回転軸
１３、４３ 安全装置
１４、４４ 安全レバー
１５ 係合ピン
１６、４６ 第１回転基板
１７、４７ 第２回転基板
１６ａ、１７ａ、４６ａ、４７ａ 係合孔
１６ｂ、４６ｂ 前端部
１７ｂ、４７ｂ 後端部
１８、４８ 連結機構
１９ 付勢部材
２０、７４、７５ 引張コイルばね
３２、３３ ストッパ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 2 Rolling wheel 3 Control stick 4 Handle 4a, Grasping part 5 Panel cover 6 Forward / reverse lever 6a Rotating shaft 13, 43 Safety device 14, 44 Safety lever 15 Engagement pin 16, 46 First rotation board 17, 47 Second rotating substrate 16a, 17a, 46a, 47a Engagement holes 16b, 46b Front end 17b, 47b Rear end 18, 48 Connection mechanism 19 Energizing member 20, 74, 75 Tension coil spring 32, 33 Stopper member

Claims (3)

走行中に作業者が常に把持する安全レバーを有し、安全レバーから手が離れたときに、前進位置或いは後進位置にある前後進レバーを自動で中立位置に戻してハンドガイドローラを非常停止させる安全装置であって、
前後進レバーの回転軸回りに前後進レバーと一体的に回転する係合ピンと、
前後進レバーの回転軸回りに回転可能に取り付けられ、係合ピンが挿通して係合ピンの回転移動を許容する係合孔をそれぞれ有する第１回転基板、第２回転基板と、
安全レバーと第１回転基板、第２回転基板とを連結し、安全レバーを把持したとき、第１回転基板、第２回転基板を互いに逆方向に回転させる連結機構と、
安全レバーを把持したときの回転方向と逆方向に第１回転基板、第２回転基板を常に回転付勢する付勢部材と、
を備え、
走行中に安全レバーから手が離れたとき、付勢部材の付勢力により第１回転基板、第２回転基板が回転して、係合孔の一端部が係合ピンを押圧して前後進レバーを中立位置に戻し、中立位置では各係合孔の一端部が係合ピンを両側から押圧することを特徴とするハンドガイドローラの安全装置。 A safety lever that is always gripped by the operator during traveling, and when the hand leaves the safety lever, the forward / backward lever at the forward or reverse position is automatically returned to the neutral position and the hand guide roller is stopped in an emergency. A device,
An engagement pin that rotates integrally with the forward / reverse lever around the rotation axis of the forward / reverse lever;
A first rotary board, a second rotary board, which are rotatably attached around the rotation axis of the forward / reverse lever, and each have an engagement hole through which the engagement pin is inserted to allow rotation of the engagement pin;
A connecting mechanism for connecting the safety lever to the first rotating board and the second rotating board and rotating the first rotating board and the second rotating board in opposite directions when the safety lever is gripped;
An urging member that constantly urges the first rotating board and the second rotating board to rotate in a direction opposite to the rotation direction when the safety lever is gripped;
With
When the hand is released from the safety lever during traveling, the first rotating board and the second rotating board are rotated by the urging force of the urging member, and one end portion of the engagement hole presses the engagement pin, so that the forward / reverse lever Is returned to the neutral position, and in the neutral position, one end portion of each engagement hole presses the engagement pin from both sides. 前後進レバーの中立位置で、第１回転基板、第２回転基板に当接して両回転基板を位置決めするストッパ部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のハンドガイドローラの安全装置。   2. The safety device for a hand guide roller according to claim 1, further comprising a stopper member that contacts the first rotary substrate and the second rotary substrate and positions the rotary substrates at a neutral position of the forward / reverse lever. 付勢部材は、第１回転基板と第２回転基板との間に張架した引張コイルばねからなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハンドガイドローラの安全装置。   3. The safety device for a hand guide roller according to claim 1, wherein the urging member includes a tension coil spring stretched between the first rotating board and the second rotating board.

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