JP2008247194A - Car security device - Google Patents

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Tsutomu Hayakawa
勉 早川
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Kenwood KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a car security device capable of detecting an abnormality of high accuracy, even when output level and sensitivity of a sensor fluctuate. <P>SOLUTION: This car security device is provided with a detection means 10 for detecting a state change of a vehicle, a comparison judging part 12 for deciding presence or absence of the occurrence of the abnormality based on the sensor output of the detection means 10, and an alarm notifying part 13 for outputting an alarm when the occurrence of the abnormality is decided by the comparison judging part 12. The comparison judging part 12 decides the presence or absence of the occurrence of the abnormality by comparing a time series change pattern of the sensor output with a change pattern of the sensor output set in a condition setting part 11. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両で生じる異常発生の監視を行って異常発生時に警報出力等を行うカーセキュリティ装置に関する。   The present invention relates to a car security device that monitors the occurrence of an abnormality occurring in a vehicle and outputs an alarm or the like when the abnormality occurs.

従来、種々のセンサを用いて車両の状態監視を行って異常検出時にその通報を行うカーセキュリティ装置が知られている（例えば特許文献１）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a car security device that monitors the state of a vehicle using various sensors and issues a notification when abnormality is detected (for example, Patent Document 1).

カーセキュリティ装置では、一般に、センサ出力が所定の閾値を超えた場合に異常と判定したり、センサ出力が例えば一定時間オン出力或いは一定時間オフ出力が続いたときに異常と判定するものが通常であった。また、異常と判定する閾値やセンサの感度を手動で調整できるように構成されたものもある。
特開２００４−２４３７８２号公報 Generally, in car security devices, it is usually determined that an abnormality occurs when the sensor output exceeds a predetermined threshold, or an abnormality is determined when the sensor output continues to be on for a certain period of time or off for a certain period of time. there were. In addition, there is a configuration in which the threshold value for determining an abnormality and the sensitivity of the sensor can be manually adjusted.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-243782

しかしながら、センサの出力レベルやセンサの感度は、カーセキュリティ装置が設置される車両の種類によっても変化するし、センサ自体の設置箇所によっても変化する。また、季節や場所によっても変化する。例えば、空圧センサによりドアの開閉を検知するものでは、車両の室内空間の大小や空圧センサの設置箇所が室内空間に開放されているか否かによっても変わってくる。また、赤外線センサで人体の検出を行うものでは夏と冬とでその出力レベルが変わってくるし、センサ自体の温度特性によってセンサ出力が変動することもある。また、経年劣化によってセンサの感度が低下することもある。   However, the output level of the sensor and the sensitivity of the sensor vary depending on the type of vehicle on which the car security device is installed, and also vary depending on the installation location of the sensor itself. It also changes depending on the season and location. For example, in the case where the opening / closing of a door is detected by an air pressure sensor, it varies depending on the size of the interior space of the vehicle and whether or not the installation location of the air pressure sensor is open to the interior space. In addition, in the case of detecting a human body with an infrared sensor, the output level varies between summer and winter, and the sensor output may vary depending on the temperature characteristics of the sensor itself. In addition, the sensitivity of the sensor may decrease due to aging.

このようにセンサの出力や感度が変化した場合、その調整を適宜実施できないと、実際には検出すべき異常が発生しているのにその検出を見逃したり、異常でないのに異常と判定してしまうなど、誤検出の生じることがあった。   When the output and sensitivity of the sensor change in this way, if the adjustment cannot be performed as appropriate, an abnormality to be detected has actually occurred, but the detection is missed, or it is determined that the abnormality is not abnormal. In some cases, erroneous detection occurs.

この発明の目的は、センサの出力レベルや感度が変動するような場合でも、精度の高い異常検出を行うことのできるカーセキュリティ装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a car security device capable of detecting an abnormality with high accuracy even when the output level and sensitivity of a sensor fluctuate.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、カーセキュリティ装置において、車両の状態変化を検出する検出手段と、該検出手段のセンサ出力に基づいて異常発生の有無を判定する異常判定手段と、該異常判定手段により異常発生と判定された場合に警報出力を行う警報出力手段とを備え、前記異常判定手段は、前記センサ出力の時系列的な変化パターン（例えば、所定の時間幅における時間経過に伴った変化パターン）に基づいて異常発生の有無を判定することを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, in the car security device, a detecting means for detecting a change in the state of the vehicle, and an abnormality determining means for determining whether or not an abnormality has occurred based on a sensor output of the detecting means. And an alarm output means for outputting an alarm when the abnormality determination means determines that an abnormality has occurred. The abnormality determination means includes a time-series change pattern of the sensor output (for example, in a predetermined time width). It is characterized in that the presence / absence of an abnormality is determined based on a change pattern with the passage of time).

請求項２記載の発明は、請求項１記載のカーセキュリティ装置において、異常発生を示す比較元の変化パターンが記憶される設定記憶部を備え、前記異常判定手段は、前記比較元の変化パターンと前記センサ出力の変化パターンとを比較することで異常発生の有無を判定することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the car security device according to the first aspect of the present invention, the car security device further includes a setting storage unit that stores a change pattern of a comparison source indicating occurrence of an abnormality, and the abnormality determination unit includes the change pattern of the comparison source. The presence or absence of abnormality is determined by comparing the change pattern of the sensor output.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のカーセキュリティ装置において、前記検出手段のセンサ出力を前記比較元の変化パターンとして前記設定記憶部に記憶させることが可能な条件設定手段を備えたことを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the car security device according to the first or second aspect, a condition setting unit capable of storing the sensor output of the detection unit in the setting storage unit as the change pattern of the comparison source. It is characterized by having prepared.

本発明に従うと、センサ出力の時系列的な変化パターンに基づいて異常発生の有無を判定するので、センサの出力や感度が変動しても一定の比較判断を行って精度の高い異常検出を実現できるという効果がある。   According to the present invention, the presence / absence of an abnormality is determined based on the time-series change pattern of the sensor output, so even if the output or sensitivity of the sensor fluctuates, a certain comparison judgment is made to realize highly accurate abnormality detection. There is an effect that can be done.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のカーセキュリティ装置の機能構成を示すブロック図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of the car security device according to the first embodiment of the present invention.

この実施の形態のカーセキュリティ装置１は、例えば車上荒し等の車両で生じる異常を検出して警告報知を行う装置である。図１に示すように、このカーセキュリティ装置１は、車両で生じる状態変化の検出を行う検出手段としてのセンサ１０と、異常発生の判断や警告報知を行うための種々の条件データが設定される条件設定手段としての条件設定部１１と、センサ１０の出力を時系列データとして扱って後述の比較処理により異常発生の有無を判断する異常判定手段としての比較判断部１２と、異常発生と判断された場合に警報出力を行う警報出力手段としての警告報知部１３と、警報出力中に解除信号を受信した場合に警報出力を停止させる解除検出部１４と、現在の時間帯を判断するために明るさの検出を行う照度センサ１５と、現在の時間帯の判断処理を行う時間帯判断部１６と、時間帯の判断処理に使用される照度データテーブル１７等を備えている。   The car security device 1 according to this embodiment is a device that detects an abnormality that occurs in a vehicle, such as a rough car, for example, and issues a warning notification. As shown in FIG. 1, the car security device 1 is set with a sensor 10 as detection means for detecting a change in state occurring in the vehicle, and various condition data for determining the occurrence of an abnormality and performing warning notification. A condition setting unit 11 as a condition setting unit, a comparison determination unit 12 as an abnormality determination unit that treats the output of the sensor 10 as time-series data and determines whether or not an abnormality has occurred by comparison processing described later, and an abnormality occurrence. A warning notifying unit 13 as an alarm output means for outputting an alarm when the alarm is output, a cancellation detecting unit 14 for stopping the alarm output when a cancellation signal is received during the alarm output, and a brightness for determining the current time zone. And an illuminance data table 17 used for time zone determination processing, and the like.

センサ１０は、例えば、ドアオープン時の車内灯の電圧変化を検出する電圧センサ、人体から放射される赤外線の検出を行う赤外線センサ、ドアの開閉に伴う空圧変化を検出する空圧センサ、車両の傾きを検出する傾きセンサ、車両の移動を検出する加速度センサなど、種々のセンサを適用することが出来る。この実施形態では、一例として、赤外線センサを適用した例を説明する。   The sensor 10 includes, for example, a voltage sensor that detects a change in the voltage of an interior lamp when the door is open, an infrared sensor that detects infrared rays emitted from a human body, an air pressure sensor that detects changes in air pressure associated with opening and closing of the door, and a vehicle. Various sensors such as an inclination sensor for detecting the inclination of the vehicle and an acceleration sensor for detecting the movement of the vehicle can be applied. In this embodiment, an example in which an infrared sensor is applied will be described as an example.

条件設定部１１は、条件データが記憶格納される設定記憶部としての不揮発性メモリを備え、異常発生が表わされるセンサ出力の変化パターンと、異常発生時における警報出力の継続時間を表わす警告報知時間データと、警報出力時の音圧や光量を表わすレベルデータなどの、各種条件データが設定される。上記のセンサ出力の変化パターンとは、所定の時間幅（例えば数秒）におけるセンサ１０の出力を時系列にデータサンプリングしたデータ群であり、例えば人が乗り込んでくるときのセンサ出力をデータサンプリングしたもので、比較判断部１２の比較処理で比較元のデータとされるものである。   The condition setting unit 11 includes a non-volatile memory as a setting storage unit in which condition data is stored and stored, and a warning notification time indicating a sensor output change pattern indicating the occurrence of an abnormality and a duration of an alarm output when the abnormality occurs. Various condition data such as data and level data representing sound pressure and light quantity at the time of alarm output are set. The change pattern of the sensor output is a data group obtained by sampling the output of the sensor 10 in a predetermined time width (for example, several seconds) in time series. For example, the sensor output when the person gets in the data is sampled. Thus, it is used as comparison source data in the comparison process of the comparison determination unit 12.

これらの条件データは、商品出荷時にはデフォルト値として標準的な条件データが設定されているが、例えば、上記センサ出力の変化パターンや、警報出力のレベルデータは、ユーザの設定処理によって新規の条件データを設定入力することが可能にされている。また、警告報知時間データは、時間帯判断部１６により現在の時間帯に応じたデータが設定入力されるようになっている。   For these condition data, standard condition data is set as a default value at the time of product shipment. For example, the change pattern of the sensor output and the level data of the alarm output are newly set by the user setting process. It is possible to enter settings. The warning notification time data is set and inputted by the time zone determination unit 16 according to the current time zone.

警告報知部１３は、ブザー音や音声出力などの音響的な警報出力や、光を照射するなどの照明による警報出力等を行うものである。   The warning notification unit 13 performs an acoustic warning output such as a buzzer sound or a voice output, or a warning output by illumination such as light irradiation.

解除検出部１４は、例えば、赤外線受信部を有し、外部から赤外線によるリモコン信号を入力する機能を有している。そして、警報出力時に警報解除のリモコン信号が入力された場合に、比較判断部１２へ警報出力を解除させる信号を出力するようになっている。   The release detection unit 14 includes, for example, an infrared receiving unit and has a function of inputting an infrared remote control signal from the outside. When a remote control signal for canceling the alarm is input at the time of alarm output, a signal for canceling the alarm output is output to the comparison determination unit 12.

時間帯判断部１６は、例えば、２４時間の計時が可能な長期タイマを有し、照度センサ１５の出力を長期タイマの計時データと対応づけて照度データテーブル１７に登録していくとともに、この照度データテーブル１７に登録された照度データの遷移パターンから長期タイマの計時データと実際の時間帯との対応付けを行って、現在の時間帯を判断するようになっている。   The time zone determination unit 16 has, for example, a long-term timer capable of timing for 24 hours, and registers the output of the illuminance sensor 15 in the illuminance data table 17 in association with the time-measurement data of the long-term timer. The current time zone is determined by associating the timekeeping data of the long-term timer with the actual time zone from the transition pattern of the illuminance data registered in the data table 17.

上記構成のうち、条件設定部１１、比較判断部１２、ならびに、時間帯判断部１６は、例えば、マイクロコンピュータのＣＰＵや不揮発性メモリに格納された制御プログラムにより実現されるソフトウェア構成である。   Among the above configurations, the condition setting unit 11, the comparison determination unit 12, and the time zone determination unit 16 are software configurations realized by a control program stored in a CPU of a microcomputer or a nonvolatile memory, for example.

図２には、条件設定部１１に設定されるセンサ出力の時系列的な変化パターンの一例を示す波形図を、図３には、比較判断部１２において実行されるセンサ出力の比較判断処理の内容を説明する波形図を示す。   FIG. 2 is a waveform diagram showing an example of a time-series change pattern of the sensor output set in the condition setting unit 11, and FIG. 3 is a sensor output comparison determination process executed in the comparison determination unit 12. The waveform diagram explaining the contents is shown.

条件設定部１１には、異常発生を表わすセンサ出力の変化パターンとして、例えば、図２の出力波形Ｓ０を示すようなセンサ１０の出力のサンプリングデータが格納されている。また、このような時系列のデータ群は、例えば、ユーザが後から設定入力することが可能になっている。例えば、ユーザが図示略の操作スイッチを操作した後、所定時間後にユーザが車両に乗り込む等の動作を行うことで、人が車両に乗り込んだときのセンサ１０の出力信号がデータサンプリングされて、このときの時系列のデータ群が上記の異常発生を表わす変化パターンの設定データとして条件設定部１１に格納される。   The condition setting unit 11 stores, for example, sampling data of the output of the sensor 10 as shown by the output waveform S0 of FIG. 2 as a change pattern of the sensor output indicating the occurrence of abnormality. Further, such a time-series data group can be set and input later by the user, for example. For example, after the user operates an operation switch (not shown), the output signal of the sensor 10 when a person gets into the vehicle is sampled by performing an operation such as the user getting into the vehicle after a predetermined time. A time-series data group of time is stored in the condition setting unit 11 as change pattern setting data representing the occurrence of the abnormality.

比較判断部１２は、センサ１０の出力信号をデータサンプリングして取り込むととともに、このサンプリングデータと条件設定部１１に格納されている条件データとの比較を行うものである。比較処理は、センサ１０の出力レベルが閾値ｓ１，ｓ２（図２）を超えたか否かで行うのではなく、センサ１０からのサンプリングデータを所定の時間幅で見て、そのセンサ出力の変化パターンが図２の条件データの変化パターンと近似しているか否かで行うように構成されている。   The comparison / determination unit 12 samples and captures the output signal of the sensor 10 and compares the sampling data with the condition data stored in the condition setting unit 11. The comparison process is not performed based on whether or not the output level of the sensor 10 exceeds the thresholds s1 and s2 (FIG. 2), but the change pattern of the sensor output by looking at the sampling data from the sensor 10 over a predetermined time width. Is performed based on whether or not it approximates the change pattern of the condition data in FIG.

例えば、図３に示すように、出力波形Ｓ０の条件データが条件設定部１１に設定されていて、出力波形Ｓ１のセンサ出力のサンプリングデータが比較判断部１２に取り込まれた場合を想定する。この場合、例えば、先ず、センサ出力のサンプリングデータから出力波形Ｓ１のピーク点を探し出し、このピーク点の前後の一定期間（時間ｔ１〜ｔ２）の範囲に渡ってサンプリングデータの時系列的な変化量をそれぞれ演算する。そして、これを条件設定部１１に設定されている出力波形Ｓ０のものと比較する。そして、この差異が一定値以内であれば、両出力波形Ｓ０，Ｓ１の変化パターンは近似しているとして異常発生を判断するし、差異が一定値を超えていれば、両出力波形Ｓ０，Ｓ１の変化パターンは相違しているとして異常発生でないと判断する。   For example, as shown in FIG. 3, it is assumed that the condition data of the output waveform S0 is set in the condition setting unit 11, and the sampling data of the sensor output of the output waveform S1 is taken into the comparison determination unit 12. In this case, for example, first, the peak point of the output waveform S1 is found from the sampling data of the sensor output, and the amount of change in the sampling data in time series over a range of a fixed period (time t1 to t2) before and after the peak point. Are respectively calculated. Then, this is compared with that of the output waveform S0 set in the condition setting unit 11. If this difference is within a certain value, the change pattern of both output waveforms S0, S1 is approximated, and the occurrence of an abnormality is determined. If the difference exceeds a certain value, both output waveforms S0, S1 are determined. It is determined that there is no abnormality because the change patterns are different.

なお、比較方法は、上記の方法に制限されず、種々の方法を適用可能である。例えば、センサ出力の出力レベルの差異を両出力波形Ｓ０，Ｓ１で相殺し、この状態で両出力波形Ｓ０，Ｓ１のパターンマッチングを行って、両出力波形Ｓ０，Ｓ１が近似しているか否かを判断する方法などを採用することも出来る。また、時間軸方向に出力波形Ｓ１を変位させて、両出力波形Ｓ０，Ｓ１の変化量の比較やパターンマッチングを行うようにしても良い。   The comparison method is not limited to the above method, and various methods can be applied. For example, the difference in the output level of the sensor output is canceled by both output waveforms S0 and S1, and pattern matching of both output waveforms S0 and S1 is performed in this state to determine whether or not both output waveforms S0 and S1 are approximate. It is also possible to adopt a method of judging. Alternatively, the output waveform S1 may be displaced in the time axis direction to compare the amount of change between the output waveforms S0 and S1 and perform pattern matching.

従来のように、センサ１０の出力レベルが閾値を超えたか否かで異常発生の判断を行ったのでは、図３の例では、出力波形Ｓ１の信号レベルが条件データの閾値ｓ１，ｓ２を超えずに異常発生の検出には至らないが、本実施形態の比較方法によれば、図３のような場合でも、異常発生の検出を行うことが可能となる。例えば、センサ１０として赤外線センサが設置され、人が車両に乗り込んできた状況を想定した場合、その人が洋服を着込んでいる場合と、薄着の場合とでは、センサ１０の出力レベルは異なってくる。そのため、従来の比較判断処理では、全ての場合で異常検出を行うのは困難であるが、本実施形態の比較方法では、人が乗り込む際の赤外線の検出信号の変化パターンで比較判断を行うので、人が洋服を着込んでいる場合や薄着の場合でも、高精度に異常発生の検出を行うことが可能となる。また、センサ１０の出力レベルが温度特性により低温時と高温時とで変化するような場合でも、この温度特性の影響を吸収した形でセンサ出力の比較を行って、異常発生の検出を行うことが可能となる。   In the example of FIG. 3, the signal level of the output waveform S1 exceeds the threshold values s1 and s2 of the condition data in the example of FIG. 3 because the abnormality occurrence is determined based on whether or not the output level of the sensor 10 exceeds the threshold value as in the prior art. However, according to the comparison method of this embodiment, the occurrence of abnormality can be detected even in the case of FIG. For example, assuming that an infrared sensor is installed as the sensor 10 and a person has entered the vehicle, the output level of the sensor 10 differs depending on whether the person is wearing clothes or not. . For this reason, it is difficult to perform abnormality detection in all cases in the conventional comparison determination process, but in the comparison method of the present embodiment, the comparison determination is performed based on the change pattern of the infrared detection signal when a person gets in. Even when a person wears clothes or wears light clothes, it is possible to detect the occurrence of an abnormality with high accuracy. Even when the output level of the sensor 10 changes between low temperature and high temperature depending on the temperature characteristics, the sensor output is compared in a form that absorbs the influence of the temperature characteristics to detect the occurrence of abnormality. Is possible.

図４には、照度データテーブルの一例を表わしたデータチャートを示す。   FIG. 4 shows a data chart showing an example of the illuminance data table.

照度データテーブル１７は、長期タイマの計時データと照度データ（図４中「実照度」で示す）とを所定時間ごとに２４時間分格納したデータテーブルである。時間帯判断部１６は、このような照度データテーブル１７を生成するとともに、照度データテーブルの照度データの遷移パターンに基づいて、長期タイマの計時データを例えば３つの時間帯（薄明帯、夜間、深夜／明け方）に区分するように動作する。また、各区分に応じて条件設定部の警告報知時間の設定データを切り換えるように制御処理を実行する。   The illuminance data table 17 is a data table in which clock data of a long-term timer and illuminance data (indicated by “actual illuminance” in FIG. 4) are stored for every 24 hours for 24 hours. The time zone determination unit 16 generates the illuminance data table 17 as described above, and based on the illuminance data transition pattern of the illuminance data table, for example, the time data of the long-term timer is set to three time zones (twilight zone, nighttime, midnight). It operates to categorize into (/ Dawn). Further, the control process is executed so as to switch the warning notification time setting data of the condition setting unit according to each category.

すなわち、照度センサ１５が照度「０」から「１」を検出した時点を基点とし、この基点から１２時間を薄明帯（日中）、その後の５時間を夜間、その後の７時間を深夜／明け方と区分する。そして、現在が薄明帯（日中）である場合には、人の活動時間帯であることから、警報出力の時間を標準時間に設定する。また、夜間である場合には、室外での人の活動がやや少なくなってくることから、警報出力の時間を標準時間より少し長めの時間に設定する。また、深夜／明け方の時間帯である場合には、室外での人の活動が殆んどなくなるため、警報出力の時間を標準時間の２倍の時間に設定する。なお、この時間の設定方法は、この例に制限されるものではない。   That is, the time point when the illuminance sensor 15 detects illuminance “0” to “1” is used as a base point, 12 hours from this base point is twilight zone (daytime), the next 5 hours at night, and the next 7 hours at midnight / dawn And When the current time is the twilight zone (daytime), it is a human activity time zone, so the alarm output time is set to the standard time. In addition, when it is nighttime, since the activity of people outside the room is slightly reduced, the alarm output time is set a little longer than the standard time. In the late night / dawn time zone, there is almost no human activity outdoors, so the alarm output time is set to twice the standard time. This time setting method is not limited to this example.

なお、照度センサ１５の検出データには、例えば、照度センサ１５がライト等により照らされて夜間でも高照度を検出したり、或いは、日中でも非常な曇りで夜間並みの照度しか検出できないなど、意図しない揺らぎが発生することがある。そのため、時間帯判断部１６における時間帯の判断処理においては、上記のような照度センサ１５の出力の揺らぎを除去するような補正処理が行われるように構成しても良い。例えば、照度データテーブル１７の照度データを例えば複数日分蓄積して同一時間のデータで平均化するようにしたり、或いは、照度データを例えば３０分間隔など短い時間ごとに採取し、且つ、前後１時間分の照度データを平均化してその時間帯の照度データと見なすなど、種々の補正処理を行うことが可能である。   The detection data of the illuminance sensor 15 is intended to detect, for example, that the illuminance sensor 15 is illuminated by a light or the like to detect high illuminance even at night, or that it is extremely cloudy during the day and can only detect illuminance equivalent to nighttime. Do not fluctuate. Therefore, in the time zone determination process in the time zone determination unit 16, a correction process may be performed so as to remove the fluctuation of the output of the illuminance sensor 15 as described above. For example, the illuminance data of the illuminance data table 17 is accumulated for a plurality of days, for example, and averaged with the same time data, or the illuminance data is collected every short time, for example, every 30 minutes, and It is possible to perform various correction processes such as averaging the illuminance data for the time and considering the illuminance data for that time period.

また、照度データテーブル１７に基づいて時間帯を判断する方法も、上述のような照度「０」から「１」の検出に切り換った時点を基点として各時間帯を決めていく方法だけでなく、種々の方法を適用可能である。例えば、照度データテーブル１７の照度データを高い照度の範囲と低い照度の範囲とで２つに区分し、この区分に基づいて、昼、夜、深夜の各区分を決定するような方法を採用することも出来る。   Further, the method for determining the time zone based on the illuminance data table 17 is also a method of determining each time zone based on the time point when the illuminance “0” is switched to “1” as described above. However, various methods can be applied. For example, a method is adopted in which the illuminance data in the illuminance data table 17 is divided into two groups, a range of high illuminance and a range of low illuminance, and each division of day, night, and midnight is determined based on this division. You can also

この実施形態のカーセキュリティ装置１は、上記のような構成により、次のような動作を行って車上荒しなどの異常発生に対処することが可能にされている。すなわち、ユーザは車両から離れる際にカーセキュリティ装置１をセキュリティ動作状態にセットしておく。ユーザが車両から離れている間、車上荒し等により第三者が車内に侵入すると、センサ１０から一定の信号変化を表わす出力が行われて、このときのセンサ出力が所定の時間幅分データサンプリングされて比較判断部１２に送られる。そして、比較判断部１２において、このセンサ出力のサンプリングデータと、条件設定部１１に設定されている異常発生を表わす出力波形のデータとが比較されて、これらの変化パターンが近似しているか否か判断される。   The car security device 1 of this embodiment can cope with the occurrence of abnormalities such as roughing of the vehicle by performing the following operation with the above-described configuration. That is, the user sets the car security device 1 in the security operation state when leaving the vehicle. While a user is away from the vehicle, when a third party enters the vehicle due to roughing of the vehicle or the like, an output indicating a constant signal change is performed from the sensor 10, and the sensor output at this time is data for a predetermined time width. It is sampled and sent to the comparison judgment unit 12. Then, the comparison / determination unit 12 compares the sampling data of the sensor output with the data of the output waveform representing the occurrence of abnormality set in the condition setting unit 11 to determine whether or not these change patterns are approximate. To be judged.

そして、近似していると判断された場合には、警告報知部１３が作動して警報出力がなされるとともに、条件設定部１１に設定されている警告報知時間が経過するまで、この警報出力が継続させれる。警告報知時間の設定は、照度データテーブル１７や長期タイマの計時データに基づいて異常発生時の時間帯に応じた時間長に設定されているため、異常発生時の時間帯が日中であれば標準時間、夜間であれば少し長め、深夜／明け方であれば標準時間の２倍の長さで警報出力が実行される。   And when it is judged that it is approximated, while the warning alerting | reporting part 13 act | operates and a warning output is made, this warning output is continued until the warning alerting time set in the condition setting part 11 passes. It can be continued. The warning notification time is set to a time length corresponding to the time zone when the abnormality occurs based on the illumination data table 17 or the time measurement data of the long-term timer, so if the time zone when the abnormality occurs is daytime Alarm output is executed at a standard time, a little longer at night, and at midnight / dawn at twice the standard time.

また、車上荒しでなく、ユーザか車両に乗り込んだためにそれが検出されて警報出力が行われた場合には、ユーザがリモコン装置を操作して解除検出部１４に解除信号を送信することで、この警報出力は停止される。   In addition, when a warning is output because the user has entered the vehicle and the alarm is output because the vehicle is not rough, the user operates the remote control device to transmit a release signal to the release detection unit 14. This alarm output is stopped.

以上のように、この実施形態のカーセキュリティ装置１によれば、センサ出力の信号レベルで異常発生の有無を検出するのでなく、センサ出力の或る時間幅における時間経過に伴う変化パターンによって異常発生の有無を検出するので、その時々の環境等によってセンサ出力の信号レベルが変化するような場合でも、異常発生の見逃しや誤検出の少ない高精度な異常検出を行うことが出来る。   As described above, according to the car security device 1 of this embodiment, the occurrence of an abnormality is not detected by detecting whether or not an abnormality has occurred based on the signal level of the sensor output, but by a change pattern of the sensor output over time in a certain time width. Therefore, even when the signal level of the sensor output changes depending on the environment at that time, it is possible to detect anomalies with high accuracy with little oversight of errors and false detections.

また、条件設定部１１に異常発生を表わすセンサ出力の変化パターンのデータが設定記憶され、このデータとセンサ出力のデータの変化パターンとを比較することで異常発生の判断を行うので、比較的に簡単な演算処理によって異常発生の判断処理を実現することが出来る。   In addition, sensor condition change pattern data indicating the occurrence of an abnormality is set and stored in the condition setting unit 11, and the occurrence of abnormality is determined by comparing this data with the sensor output data change pattern. An abnormality occurrence determination process can be realized by a simple calculation process.

また、異常発生を表わすセンサ出力の変化パターンを、ユーザの設定処理により新規の条件データとして条件設定部１１に設定記憶させることが出来るので、ユーザに合わせた検出を実行させることも可能となる。   Moreover, since the change pattern of the sensor output indicating the occurrence of abnormality can be set and stored in the condition setting unit 11 as new condition data by the user setting process, detection according to the user can be executed.

また、警報出力の態様が異常検出時の時間帯に応じて変更されるので、日中、夜間、深夜／明け方などその時間帯にそれぞれ適した有効な警報出力を行わせることが出来る。また、時間帯の検出は照度センサ１５の出力等により自動的に行われるので、ユーザが手動で設定する必要がなく、設定ミスによる誤動作の発生を軽減することが出来る。   Further, since the mode of alarm output is changed according to the time zone when an abnormality is detected, it is possible to perform effective alarm output suitable for each time zone such as daytime, nighttime, midnight / dawn. Further, since the detection of the time zone is automatically performed by the output of the illuminance sensor 15 or the like, it is not necessary for the user to set manually, and the occurrence of malfunction due to a setting error can be reduced.

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態のカーセキュリティ装置の機能構成を示すブロック図である。 [Second Embodiment]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration of the car security device according to the second embodiment.

第２実施形態のカーセキュリティ装置１Ｂは、カーセキュリティ装置１Ｂの本体側に第１無線装置２１を設け、ユーザにより所持・携帯させる装置として第２無線装置２２を備えたものである。その他の構成は第１実施形態のものと同様であり説明は省略する。   The car security device 1B of the second embodiment includes a first wireless device 21 on the main body side of the car security device 1B, and includes a second wireless device 22 as a device that is carried and carried by a user. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

第１無線装置２１は、比較判断部１２が異常発生と判断して警告報知部１３に警報出力を実行させる際に、この比較判断部１２からの信号を入力して第２無線装置２２へ異常発生の情報を無線送信するように構成されている。また、第２無線装置２２から解除信号を無線受信した場合に、解除検出部１４に信号を出力して警報出力を停止させるように構成されている。   The first wireless device 21 inputs a signal from the comparison determination unit 12 to the second wireless device 22 when the comparison determination unit 12 determines that an abnormality has occurred and causes the warning notification unit 13 to execute an alarm output. The occurrence information is configured to be wirelessly transmitted. In addition, when a release signal is wirelessly received from the second wireless device 22, a signal is output to the release detection unit 14 to stop the alarm output.

第２無線装置２２は、第１無線装置２１と無線通信を行う機能ブロックのほか、ブザー音を出力したり振動を発生させたりする図示略の報知手段や、警報の解除を行なうための操作ボタン等が設けられ、第１無線装置２１から異常発生の情報が受信された場合に報知手段を作動させたり、警報解除の操作ボタンが操作された場合に第１無線装置２１に警報出力の解除信号を無線送信するように構成されている。   The second wireless device 22 is a functional block that performs wireless communication with the first wireless device 21, an unillustrated notifying unit that outputs a buzzer sound and generates vibration, and an operation button for releasing an alarm Etc., and when the information on the occurrence of abnormality is received from the first wireless device 21, the notification means is activated, or the alarm output cancel signal is sent to the first wireless device 21 when the operation button for releasing the alarm is operated. Is configured to wirelessly transmit.

この実施の形態のカーセキュリティ装置１Ｂによれば、ユーザが車両から遠く離れてカーセキュリティ装置１Ｂの警報出力が聞こえないような場合でも、本体側の第１無線装置２１とユーザが所持携帯する第２無線装置２２との無線通信によって、ユーザに異常発生を通知したり、ユーザ側から報知動作の解除を行うことが可能となる。   According to the car security device 1B of this embodiment, even when the user is far away from the vehicle and the alarm output of the car security device 1B cannot be heard, the first wireless device 21 on the main body side and the user carry the first 2 By wireless communication with the wireless device 22, it is possible to notify the user of the occurrence of an abnormality or cancel the notification operation from the user side.

［第３実施形態］
図６は、第３実施形態のカーセキュリティ装置の機能構成を示すブロック図である。 [Third Embodiment]
FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of the car security device according to the third embodiment.

第３実施形態のカーセキュリティ装置１Ｃは、カーオーディオやナビゲーション装置等のカー機器２５と、カーセキュリティの機能構成とを複合化したものである。それ以外の構成は第２実施形態のものと同様なので説明は省略する。   The car security device 1C according to the third embodiment is a combination of a car device 25 such as a car audio or a navigation device and a functional configuration of car security. Since other configurations are the same as those of the second embodiment, description thereof is omitted.

カー機器２５は、例えば、画像表示が可能な表示装置や、複数の操作ボタン或いはタッチパネル等からなる入力手段を備え、これら表示装置や入力手段を用いて、条件設定部１１の各種条件データの設定等を行えるように構成されたものである。また、警告報知部１３で警報出力がなされたときにこの警報出力の信号がカー機器２５に送られて、カー機器２５で連動した報知動作が行われるように構成されたものである。   The car device 25 includes, for example, a display device capable of displaying an image, and input means including a plurality of operation buttons or a touch panel. Using these display devices and input means, setting of various condition data of the condition setting unit 11 is performed. It is comprised so that etc. can be performed. Further, when a warning output is made by the warning notification unit 13, a signal of this warning output is sent to the car device 25, and a notification operation linked with the car device 25 is performed.

さらに、カー機器２５には、比較的容量の大きな不揮発性の記憶媒体が搭載されることから、比較判断部１２で異常発生と判断された場合に、カー機器２５がこの異常発生のデータやその日時データなどを不揮発性の記憶媒体に蓄積し、ユーザ操作に基づきこれらの情報を表示装置に表示出力してユーザが確認できるように構成されている。   Furthermore, since a non-volatile storage medium having a relatively large capacity is mounted in the car device 25, when the comparison determination unit 12 determines that an abnormality has occurred, the car device 25 may detect the abnormality occurrence data or its Date and time data and the like are stored in a non-volatile storage medium, and such information is displayed on a display device based on a user operation and can be confirmed by the user.

この実施形態のカーセキュリティ装置１Ｃによれば、異常発生時にカー機器２５も連動して警報出力を行うことで、車上荒し等を行っている第３者により警報出力が強制的に停止されることを困難にすることが出来る。例えば、カーセキュリティ装置だけで警報出力が行われる場合には、カーセキュリティ装置の電源ケーブルを切断等することで警報出力を停止させることが出来るが、カー機器２５でも警報出力が行われることで、上記のケーブル切断だけでは全ての警報出力が停止されないようにすることが出来る。   According to the car security device 1 </ b> C of this embodiment, the alarm output is forcibly stopped by a third party who is performing roughing on the vehicle or the like by also outputting the alarm in conjunction with the car device 25 when an abnormality occurs. Can make it difficult. For example, when the alarm output is performed only by the car security device, the alarm output can be stopped by cutting the power cable of the car security device, etc., but the alarm output is also performed by the car device 25. It is possible to prevent all alarm outputs from being stopped only by cutting the cable.

また、カー機器２５に備わる表示装置等を用いてカーセキュリティ装置１Ｃの各種設定等を行えるようにすることで、ユーザに分かり易く間違いのない設定操作を行わせることが可能であるし、例えば、カー機器２５の操作画面と共通性を持たせたカーセキュリティ装置１Ｃの設定画面を設けることで、ユーザにより統一された設定操作でカーセキュリティ装置１Ｃの設定を行わせることが出来るという効果が得られる。   In addition, by enabling various settings of the car security device 1C using a display device or the like provided in the car device 25, it is possible to allow the user to perform setting operations that are easy to understand and have no mistakes. By providing the setting screen of the car security device 1C that is common to the operation screen of the car device 25, there is an effect that the setting of the car security device 1C can be performed by a setting operation unified by the user. .

また、カー機器２５の記憶媒体に異常発生の履歴や発生時間等の情報を蓄積させ、それをユーザに表示出力可能とすることで、例えば、駐車場所の安全性を統計的に確認したり、異常発生の時間等に周期性を見つけて事前対策を行うなど、種々の安全対策を図ることが可能となる。   In addition, by accumulating information such as the history of occurrence and time of occurrence of abnormalities in the storage medium of the car device 25 and enabling it to be displayed and output to the user, for example, the safety of the parking place can be statistically confirmed, Various safety measures can be taken, such as taking periodic measures by finding periodicity at the time of occurrence of an abnormality.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態のカーセキュリティ装置１，１Ｂ，１Ｃでは、車上荒し防止目的のものを例示したが、例えば、センサ１０として加速度センサや傾きセンサ等を採用することで、車両盗難防止や車両へのいたずら防止の目的に用いることも出来る。また、センサ１０として複数種類のセンサを搭載したり、複数種類のセンサ出力の各々について比較処理を行って異常発生の判断を行うようにしても良い。その他、実施の形態で示した細部等は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the car security devices 1, 1 </ b> B, and 1 </ b> C of the above-described embodiment, the purpose is to prevent roughing on the vehicle. For example, by adopting an acceleration sensor, an inclination sensor, or the like as the sensor 10, It can also be used for the purpose of preventing mischief. Further, a plurality of types of sensors may be mounted as the sensor 10, or a comparison process may be performed for each of the plurality of types of sensor outputs to determine whether an abnormality has occurred. In addition, the details shown in the embodiments can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.

本発明の第１実施形態のカーセキュリティ装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the car security apparatus of 1st Embodiment of this invention. 条件設定部に設定されるセンサ出力の時系列的な変化パターンの一例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows an example of the time-sequential change pattern of the sensor output set to a condition setting part. 比較判断部において行われるセンサ出力の比較判断処理の内容を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the content of the comparison judgment process of the sensor output performed in a comparison judgment part. 照度データテーブルの一例を示すデータチャートである。It is a data chart which shows an example of an illumination intensity data table. 第２実施形態のカーセキュリティ装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the car security apparatus of 2nd Embodiment. 第３実施形態のカーセキュリティ装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the car security apparatus of 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１，１Ｂ，１Ｃ カーセキュリティ装置
１０ センサ
１１ 条件設定部
１２ 比較判断部
１３ 警告報知部
１４ 解除検出部
１５ 照度センサ
１６ 時間帯判断部
１７ 照度データテーブル
２１ 第１無線装置
２２ 第２無線装置
２５ カー機器 1, 1B, 1C Car security device 10 Sensor 11 Condition setting unit 12 Comparison determination unit 13 Warning notification unit 14 Release detection unit 15 Illuminance sensor 16 Time zone determination unit 17 Illuminance data table 21 First wireless device 22 Second wireless device 25 Car machine

Claims (3)

車両の状態変化を検出する検出手段と、
該検出手段のセンサ出力に基づいて異常発生の有無を判定する異常判定手段と、
該異常判定手段により異常発生と判定された場合に警報出力を行う警報出力手段と、
を備え、
前記異常判定手段は、
前記センサ出力の時系列的な変化パターンに基づいて異常発生の有無を判定することを特徴とするカーセキュリティ装置。 Detecting means for detecting a change in the state of the vehicle;
Abnormality determining means for determining the presence or absence of abnormality based on the sensor output of the detecting means;
An alarm output means for outputting an alarm when the abnormality determination means determines that an abnormality has occurred;
With
The abnormality determining means includes
A car security device that determines whether or not an abnormality has occurred based on a time-series change pattern of the sensor output. 異常発生を示す比較元の変化パターンが記憶される設定記憶部を備え、
前記異常判定手段は、
前記比較元の変化パターンと前記センサ出力の変化パターンとを比較することで異常発生の有無を判定することを特徴とする請求項１記載のカーセキュリティ装置。 A setting storage unit for storing a change pattern of a comparison source indicating occurrence of an abnormality,
The abnormality determining means includes
The car security device according to claim 1, wherein presence / absence of abnormality is determined by comparing the change pattern of the comparison source and the change pattern of the sensor output. 前記検出手段のセンサ出力を前記比較元の変化パターンとして前記設定記憶部に記憶させることが可能な条件設定手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のカーセキュリティ装置。   The car security device according to claim 1, further comprising condition setting means capable of storing the sensor output of the detection means in the setting storage unit as a change pattern of the comparison source.
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