JP2008247152A - Power control device and power control method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power control device and a power control method for decreasing physical shock to a driver caused by shifting to regenerative braking for enabling a driver to hardly feel uncomfortable feeling, even when the driver pedals for braking during constant speed traveling of a vehicle, while applying drive power to the vehicle under constant speed traveling control. <P>SOLUTION: A power control device acquires operation information, acquires operation information-constant speed power value, if the acquired operation information shows "in operation", repeatedly subtracts power applying to a vehicle, according to the constant speed traveling control from constant speed power by a prescribed decrease in amount each, until a shift control execution time elapsed, if the acquired operation information shows "being operated" and if the acquired constant speed power value is a positive value, and releases the constant speed traveling control, when the execution time has elapsed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に与える動力を制御する動力制御装置および動力制御方法に関するものである。   The present invention relates to a power control device and a power control method for controlling power applied to a vehicle.

車両の定速走行制御（車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御すること）に関する技術として、例えば特許文献１や特許文献２が挙げられる。   For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 may be cited as techniques relating to constant speed traveling control of a vehicle (controlling power applied to the vehicle so that the vehicle travels at a constant speed).

特許文献１には、定速走行時には車両駆動指令値に対して線形性が高くなるように車両駆動力を設定するハイブリッド自動車およびその制御方法に関する技術が開示されている。これによれば、負の動力（制動力）を発生させて下り坂でも目標車速を迅速に安定させることができる。   Patent Document 1 discloses a technique relating to a hybrid vehicle that sets a vehicle driving force so that linearity is high with respect to a vehicle drive command value during constant speed traveling, and a control method therefor. According to this, it is possible to quickly stabilize the target vehicle speed even on a downhill by generating negative power (braking force).

特許文献２には、アクセルオンの状態からアクセルオフされたときに検出される車速を目標車速に設定し、設定した目標車速で走行するよう走行用の動力を制御する車両およびその制御方法に関する技術が開示されている。これによれば、定速走行をより容易に迅速に行うと共に運転状態に応じて定速走行を行うことができる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a vehicle that controls the power for traveling so that the vehicle speed detected when the accelerator is off from the accelerator-on state is set to the target vehicle speed, and the vehicle is driven at the set target vehicle speed, and a control method therefor. Is disclosed. According to this, it is possible to perform constant speed traveling more easily and quickly and perform constant speed traveling according to the driving state.

特開２００５−２０８２０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-20820 特開２００６−２８１８９９号公報JP 2006-281899 A

しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示されている技術では、定速走行制御で車両に正の動力（駆動力）を与えながら車両を定速走行させている際にドライバがブレーキを踏んだ場合、定速走行制御が解除され回生制動に移行したことに因り車両に与える動力が正から負へと急激に変化する（従来技術の一例を示す図５を参照）ので、当該回生制動に移行したことに因りドライバが大きな身体的ショックを受けて不快感を抱く虞があるという問題点があった。   However, in the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the driver steps on the brake when the vehicle is traveling at a constant speed while applying positive power (driving force) to the vehicle by constant speed traveling control. In this case, since the constant speed running control is canceled and the shift to the regenerative braking is performed, the power applied to the vehicle changes rapidly from positive to negative (see FIG. 5 showing an example of the prior art), so the shift to the regenerative braking is performed. As a result, there is a problem in that the driver may receive a great physical shock and feel uncomfortable.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、定速走行制御で車両に駆動力を与えながら当該車両を定速走行させている際にドライバがブレーキを踏んだ場合であっても、回生制動に移行したことに因るドライバへの身体的ショックを低減してドライバに不快感を抱かせ難くすることができる動力制御装置および動力制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is a case where a driver steps on a brake while driving the vehicle at a constant speed while applying a driving force to the vehicle by constant speed traveling control. Another object of the present invention is to provide a power control device and a power control method that can reduce physical shock to the driver due to the transition to regenerative braking and make it difficult for the driver to feel uncomfortable.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる請求項１に記載の動力制御装置は、車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御する定速走行制御手段が作動しているか否かに関する作動情報を取得する作動情報取得手段と、前記車両のブレーキペダルが操作されているか否かに関する操作情報を取得する操作情報取得手段と、前記定速走行制御手段での制御に因り前記車両に与える前記動力である定速動力を取得する定速動力取得手段と、前記車両に与える前記動力を制御する動力制御手段と、を備えた動力制御装置であって、前記動力制御手段は、前記作動情報取得手段で取得した前記作動情報が作動しているというものであり且つ前記定速動力取得手段で取得した前記定速動力が正であり且つ前記操作情報取得手段で取得した前記操作情報が操作されているというものである場合、前記車両に与える前記動力を、当該定速動力から徐々に減らすよう制御することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the power control device according to claim 1 of the present invention includes a constant-speed traveling control unit that controls power to be applied to the vehicle so that the vehicle travels at a constant speed. An operation information acquisition means for acquiring operation information regarding whether or not the vehicle is operating, an operation information acquisition means for acquiring operation information regarding whether or not the brake pedal of the vehicle is being operated, and a constant speed traveling control means. A power control device comprising: constant speed power acquisition means for acquiring constant speed power that is the power to be given to the vehicle due to control; and power control means for controlling the power to be given to the vehicle. The control means is that the operation information acquired by the operation information acquisition means is operating, the constant speed power acquired by the constant speed power acquisition means is positive, and the operation information acquisition is performed. If is that the operation information acquired in means is operated, the power to be supplied to the vehicle, and controlling to gradually reduce from the constant-speed power.

また、本発明にかかる請求項２に記載の動力制御装置は、請求項１に記載の動力制御装置において、前記定速動力取得手段で取得した前記定速動力に基づいて、前記車両に与える前記動力を減らす際の減少量を算出する減少量算出手段をさらに備え、前記動力制御手段は、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から前記減少量算出手段で算出した前記減少量ずつ段々に減らすよう制御することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the power control apparatus according to the first aspect, wherein the power control apparatus according to the first aspect is applied to the vehicle based on the constant speed power acquired by the constant speed power acquisition means. A reduction amount calculating means for calculating a reduction amount when reducing the power, wherein the power control means is the constant speed traveling control means that is operating the power to be given to the vehicle from the constant speed power; Control is performed so that the amount of decrease calculated by the decrease amount calculation means is decreased step by step.

また、本発明にかかる請求項３に記載の動力制御装置は、請求項２に記載の動力制御装置において、前記減少量算出手段は、前記減少量を、前記定速動力の大きさに正比例するよう算出することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the power control apparatus according to the second aspect, wherein the reduction amount calculating means is directly proportional to the magnitude of the constant speed power. It is characterized by calculating as follows.

また、本発明にかかる請求項４に記載の動力制御装置は、請求項１から３のいずれか１つに記載の動力制御装置において、前記動力制御手段は、所定時間が経過するまで、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から徐々に減らすよう制御することを特徴とする。   A power control device according to a fourth aspect of the present invention is the power control device according to any one of the first to third aspects, wherein the power control means keeps the vehicle until a predetermined time elapses. The power given to the vehicle is controlled so as to be gradually reduced from the constant speed power by the constant speed traveling control means that is operating.

また、本発明にかかる請求項５に記載の動力制御装置は、請求項４に記載の動力制御装置において、前記ブレーキペダルが操作されている際の当該ブレーキペダルの踏込量および／または踏込速度に関する踏込情報を取得する踏込情報取得手段と、前記踏込情報取得手段で取得した踏込情報に基づいて前記所定時間を補正する補正手段とをさらに備え、前記動力制御手段は、前記補正手段で補正した後の前記所定時間が経過するまで、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から徐々に減らすよう制御することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the power control apparatus according to the fourth aspect, wherein the power control apparatus according to the fourth aspect relates to a depression amount and / or a depression speed of the brake pedal when the brake pedal is operated. Further comprising step information acquisition means for acquiring step information and correction means for correcting the predetermined time based on the step information acquired by the step information acquisition means, the power control means after correcting by the correction means Until the predetermined time elapses, the power applied to the vehicle is controlled to be gradually reduced from the constant speed power by the constant speed traveling control means that is operating.

また、本発明にかかる請求項６に記載の動力制御装置は、請求項４または５に記載の動力制御装置において、前記動力制御手段は、前記所定時間が経過したら、作動している前記定速走行制御手段を停止して、前記車両に与える前記動力を前記ブレーキ動力以下に制御することを特徴とする。   A power control device according to a sixth aspect of the present invention is the power control device according to the fourth or fifth aspect, wherein the power control means is operated when the predetermined time has elapsed. The travel control means is stopped, and the power applied to the vehicle is controlled to be equal to or less than the brake power.

また、本発明は動力制御方法に関するものであり、本発明にかかる請求項７に記載の動力制御方法は、車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御する定速走行制御手段が作動しているか否かに関する作動情報を取得する作動情報取得ステップと、前記車両のブレーキペダルが操作されているか否かに関する操作情報を取得する操作情報取得ステップと、前記定速走行制御手段での制御に因り前記車両に与える前記動力である定速動力を取得する定速動力取得ステップと、前記車両に与える前記動力を制御する動力制御ステップと、を含む動力制御方法であって、前記動力制御ステップは、前記作動情報取得ステップで取得した前記作動情報が作動しているというものであり且つ前記定速動力取得ステップで取得した前記定速動力が正であり且つ前記操作情報取得ステップで取得した前記操作情報が操作されているというものである場合、前記車両に与える前記動力を、当該定速動力から徐々に減らすよう制御することを特徴とする。   Further, the present invention relates to a power control method, and in the power control method according to claim 7 of the present invention, the constant speed traveling control means for controlling the power applied to the vehicle is operated so that the vehicle travels at a constant speed. An operation information acquisition step for acquiring operation information regarding whether or not the vehicle is operating, an operation information acquisition step for acquiring operation information regarding whether or not the brake pedal of the vehicle is being operated, and control by the constant speed traveling control means A constant speed power acquisition step of acquiring constant speed power that is the power to be given to the vehicle, and a power control step of controlling the power to be given to the vehicle, wherein the power control step Is that the operation information acquired in the operation information acquisition step is operating, and the constant speed power acquired in the constant speed power acquisition step When it is positive and the operation information acquired in the operation information acquisition step is operated, the power to be given to the vehicle is controlled to be gradually reduced from the constant speed power. .

また、本発明にかかる請求項８に記載の動力制御方法は、請求項７に記載の動力制御方法において、前記定速動力取得ステップで取得した前記定速動力に基づいて、前記車両に与える前記動力を減らす際の減少量を算出する減少量算出ステップをさらに含み、前記動力制御ステップは、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から前記減少量算出ステップで算出した前記減少量ずつ段々に減らすよう制御することを特徴とする。   The power control method according to an eighth aspect of the present invention is the power control method according to the seventh aspect, wherein the power is applied to the vehicle based on the constant speed power acquired in the constant speed power acquisition step. A reduction amount calculating step of calculating a reduction amount when reducing the power, wherein the power control step is the constant speed traveling control means operating the power to be given to the vehicle from the constant speed power, and Control is performed such that the amount of decrease calculated in the decrease amount calculation step is decreased step by step.

また、本発明にかかる請求項９に記載の動力制御方法は、請求項８に記載の動力制御方法において、前記減少量算出ステップは、前記減少量を、前記定速動力の大きさに正比例するよう算出することを特徴とする。   The power control method according to a ninth aspect of the present invention is the power control method according to the eighth aspect, wherein the decrease amount calculating step is directly proportional to the amount of the constant speed power. It is characterized by calculating as follows.

また、本発明にかかる請求項１０に記載の動力制御方法は、請求項７から９のいずれか１つに記載の動力制御方法において、前記動力制御ステップは、所定時間が経過するまで、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から徐々に減らすよう制御することを特徴とする。   A power control method according to a tenth aspect of the present invention is the power control method according to any one of the seventh to ninth aspects, wherein the power control step is performed until the predetermined time elapses. The power given to the vehicle is controlled so as to be gradually reduced from the constant speed power by the constant speed traveling control means that is operating.

また、本発明にかかる請求項１１に記載の動力制御方法は、請求項１０に記載の動力制御方法において、前記ブレーキペダルが操作されている際の当該ブレーキペダルの踏込量および／または踏込速度に関する踏込情報を取得する踏込情報取得ステップと、前記踏込情報取得ステップで取得した踏込情報に基づいて前記所定時間を補正する補正ステップとをさらに含み、前記動力制御ステップは、前記補正ステップで補正した後の前記所定時間が経過するまで、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から徐々に減らすよう制御することを特徴とする。   A power control method according to an eleventh aspect of the present invention relates to the stepping amount and / or stepping speed of the brake pedal when the brake pedal is operated in the power control method according to the tenth aspect. Further including a step information acquisition step for acquiring step information and a correction step for correcting the predetermined time based on the step information acquired in the step information acquisition step, wherein the power control step is corrected in the correction step. Until the predetermined time elapses, the power applied to the vehicle is controlled to be gradually reduced from the constant speed power by the constant speed traveling control means that is operating.

また、本発明にかかる請求項１２に記載の動力制御方法は、請求項１０または１１に記載の動力制御方法において、前記動力制御ステップは、前記所定時間が経過したら、作動している前記定速走行制御手段を停止して、前記車両に与える前記動力を前記ブレーキ動力以下に制御することを特徴とする。   A power control method according to a twelfth aspect of the present invention is the power control method according to the tenth or eleventh aspect, wherein the power control step is configured to operate the constant speed when the predetermined time has elapsed. The travel control means is stopped, and the power applied to the vehicle is controlled to be equal to or less than the brake power.

本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、取得した作動情報が作動しているというものであり且つ取得した定速動力が正であり且つ取得した操作情報が操作されているというものである場合、車両に与える動力を、当該定速動力から徐々に（少しずつ）減らすよう制御するので、定速走行制御で車両に駆動力を与えながら当該車両を定速走行させている際にドライバがブレーキを踏んだ場合であっても、回生制動に移行したことに因るドライバへの身体的ショックを低減してドライバに不快感を抱かせ難くすることができるという効果を奏する。なお、本発明の動力制御手段において「制御する」とは、例えば、当該動力制御手段で直接的に制御することや他の動力制御手段（例えば定速走行制御手段など）で間接的に制御すること等を含む。   According to the power control apparatus and the power control method of the present invention, the acquired operation information is operating, the acquired constant speed power is positive, and the acquired operation information is being operated. In this case, the power applied to the vehicle is controlled so as to be gradually (smallly) reduced from the constant speed power. Therefore, when the vehicle is running at a constant speed while applying driving force to the vehicle by the constant speed running control. Even when the driver steps on the brake, the physical shock to the driver due to the shift to the regenerative braking can be reduced, and it is possible to make it difficult for the driver to feel uncomfortable. In the power control means of the present invention, “control” means, for example, direct control by the power control means or indirectly control by other power control means (for example, constant speed traveling control means). Including things.

また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、取得した定速動力に基づいて減少量を算出し、車両に与える動力を、作動している定速走行制御手段で、定速動力から当該減少量ずつ段々に減らすよう制御するので、実行中の定速走行制御に因る駆動力に応じて、車両に与える動力を変更することができるという効果を奏する。また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、ドライバがブレーキを踏んでも実行中の定速走行制御を維持するので、資源を有効に利用することができるという効果を奏する。   Further, according to the power control device and the power control method of the present invention, the amount of decrease is calculated based on the acquired constant speed power, and the power to be given to the vehicle is controlled at a constant speed by the operating constant speed traveling control means. Since control is performed so as to gradually decrease the power from the power, the power applied to the vehicle can be changed according to the driving force resulting from the constant speed traveling control being executed. Further, according to the power control device and the power control method according to the present invention, since the constant speed traveling control being executed is maintained even when the driver steps on the brake, the resource can be effectively used.

また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、減少量を、定速動力の大きさに正比例するよう算出するので、定速走行制御に因る駆動力に応じた減少量を算出することができるという効果を奏する。   Further, according to the power control device and the power control method of the present invention, the amount of decrease is calculated so as to be directly proportional to the magnitude of the constant speed power, and therefore the amount of decrease corresponding to the driving force due to the constant speed traveling control is calculated. There is an effect that it can be calculated.

また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、所定時間が経過するまで、車両に与える動力を、作動している定速走行制御手段で、定速動力から徐々に減らすよう制御するので、ドライバへの身体的ショックを持続的に低減してドライバに不快感を一層抱かせ難くすることができるという効果を奏する。   Further, according to the power control device and the power control method of the present invention, the power applied to the vehicle is controlled so as to be gradually reduced from the constant speed power by the operating constant speed traveling control means until a predetermined time elapses. Therefore, it is possible to continuously reduce the physical shock to the driver and make it more difficult for the driver to feel uncomfortable.

また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、踏込情報を取得し、取得した踏込情報に基づいて所定時間を補正し、補正した後の所定時間が経過するまで、車両に与える動力を、作動している定速走行制御手段で、定速動力から徐々に減らすよう制御するので、ブレーキの踏み込み方に応じて、通常制御に移行するまでの移行期間を変更することができるという効果を奏する。   Further, according to the power control device and the power control method of the present invention, the stepping information is acquired, the predetermined time is corrected based on the acquired stepping information, and is given to the vehicle until the predetermined time after the correction has elapsed. Since the power is controlled so that the power is gradually reduced from the constant speed power by the operating constant speed traveling control means, the transition period until the transition to the normal control can be changed according to the way the brake is depressed. There is an effect.

また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、所定時間が経過したら、作動している定速走行制御手段を停止して、車両に与える動力をブレーキ動力以下に制御するので、実行中の定速走行制御を適切なタイミングで解除することができるという効果を奏する。   Further, according to the power control device and the power control method of the present invention, when the predetermined time has elapsed, the constant speed traveling control means that is operating is stopped and the power applied to the vehicle is controlled below the brake power. There is an effect that the constant speed traveling control being executed can be canceled at an appropriate timing.

以下に、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態により本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a power control device and a power control method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this Embodiment.

［１．本実施の形態の概要］
まず、本実施の形態にかかる動力制御装置および動力制御方法の概要について、図１や図５を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかる動力制御装置および動力制御方法の概要を示す図である。 [1. Outline of the embodiment]
First, an outline of the power control apparatus and the power control method according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overview of a power control device and a power control method according to the present embodiment.

定速走行制御が実行されている状態で車両が下り勾配以外を走行していると、車両を定速に保つため、通常、当該定速走行制御に因り正の動力（駆動力）が発生され、それが車両に反映される。そして、この状況で更にブレーキが踏まれると、通常、定速走行制御が解除されて回生制動に移行し、ブレーキ操作に因る制動力が車両に反映される。   When the vehicle is traveling at a speed other than a downward slope while the constant speed traveling control is being executed, positive power (driving force) is normally generated due to the constant speed traveling control in order to keep the vehicle at a constant speed. , It is reflected in the vehicle. If the brake is further stepped on in this situation, the constant speed traveling control is normally canceled and the regenerative braking is performed, and the braking force resulting from the brake operation is reflected in the vehicle.

しかし、この際、車両に与える動力が定速走行制御に因る駆動力からブレーキ操作に因る制動力へと急激に変化するといった現象（図５参照）が起こり得る。そして、この現象によって、ドライバは身体的ショックを受け不快感を抱く虞がある。なお、通常制御で走行しながらアクセルが踏まれていない状況では、エンジンブレーキ相当の僅かな制動力が車両に反映されており、また、この状況でブレーキが踏まれても車両に与える動力の変動は小さいので、前記のような現象は起こらない。   However, at this time, a phenomenon (see FIG. 5) may occur in which the power applied to the vehicle suddenly changes from the driving force resulting from the constant speed traveling control to the braking force resulting from the brake operation. Due to this phenomenon, the driver may receive a physical shock and feel uncomfortable. In the situation where the accelerator is not stepped on while driving under normal control, a slight braking force equivalent to the engine brake is reflected in the vehicle, and fluctuations in the power given to the vehicle even if the brake is stepped on in this situation Is small, the above phenomenon does not occur.

そこで、本実施の形態では、図１に示すように、定速走行制御中において当該定速走行制御に因り車両に対し駆動力が発生している際にブレーキが踏まれた場合、定速走行制御を解除せず維持しながら、車両に与える動力を、ブレーキが踏まれた時の駆動力から徐々に（滑らかに、次第次第に、その減らし方に関する所定の条件に従って）減少させ（図１における移行制御）、所定時間が経過した時点で定速走行制御を解除して通常制御に復帰する。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, when the brake is stepped on while the driving force is generated for the vehicle during the constant speed traveling control, the constant speed traveling is performed. While maintaining without releasing the control, the power applied to the vehicle is gradually decreased (smoothly and gradually according to a predetermined condition regarding how to reduce it) from the driving force when the brake is depressed (transition in FIG. 1). Control), when the predetermined time has elapsed, the constant speed running control is canceled and the normal control is resumed.

［２．本実施の形態の構成］
つぎに、本実施の形態にかかる動力制御装置を含むＥＣＵ（電子制御ユニット）１０の構成について、図２を参照して説明する。図２は、ＥＣＵ１０の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。 [2. Configuration of the embodiment]
Next, the configuration of an ECU (electronic control unit) 10 including the power control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the ECU 10, and conceptually shows only the portion related to the present invention.

ＥＣＵ１０は、当該ＥＣＵを統括的に制御するＣＰＵ等の制御部１２と、各種のデータベースやテーブルやファイルやプログラムなどを格納する記憶部１４と、で構成されており、これら各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。なお、本実施の形態において、ＥＣＵ１０は、ハイブリッド車両に取り付けられているものとする。   The ECU 10 includes a control unit 12 such as a CPU that controls the ECU in an integrated manner, and a storage unit 14 that stores various databases, tables, files, programs, and the like. It is connected so that it can communicate via. In the present embodiment, it is assumed that ECU 10 is attached to the hybrid vehicle.

ＥＣＵ１０は、定速走行操作スイッチ２０、車速センサ２２およびブレーキペダルポジションセンサ２４（以下ではブレーキセンサ２４と記す場合がある。）ならびにエンジン３０およびモータ３２などと、図示しない入出力インターフェースや通信インターフェースを介して接続されている。なお、定速走行操作スイッチ２０は、運転者が操作可能なスイッチであって、後述する定速走行制御部１２ａに定速走行制御を実行したり解除したりするよう指示するためものである。車速センサ２２は車速を検出する。ブレーキセンサ２４は、ブレーキペダルが踏み込まれたことや、その踏込量、その踏込速度を検出する。エンジン３０は、車両を走行させるための動力（正の動力である駆動力、負の動力である制動力）を発生可能な内燃機関である。モータ３２は、車両を走行させるための動力（駆動力、制動力）を発生可能な電動機である。   The ECU 10 includes an input / output interface and a communication interface (not shown), a constant speed traveling operation switch 20, a vehicle speed sensor 22, a brake pedal position sensor 24 (hereinafter sometimes referred to as a brake sensor 24), an engine 30, a motor 32, and the like. Connected through. The constant speed travel operation switch 20 is a switch that can be operated by the driver, and is used to instruct the constant speed travel control unit 12a described later to execute or cancel the constant speed travel control. The vehicle speed sensor 22 detects the vehicle speed. The brake sensor 24 detects that the brake pedal has been depressed, its depression amount, and its depression speed. The engine 30 is an internal combustion engine capable of generating power for driving the vehicle (a driving force that is positive power and a braking force that is negative power). The motor 32 is an electric motor capable of generating power (driving force, braking force) for running the vehicle.

記憶部１４は、ストレージ手段であり、例えば、ＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ装置や、ハードディスクのような固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等を用いることができる。記憶部１０ｂには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。   The storage unit 14 is a storage unit, and for example, a memory device such as a RAM / ROM, a fixed disk device such as a hard disk, a flexible disk, an optical disk, or the like can be used. The storage unit 10b stores a computer program for giving various instructions to the CPU in cooperation with an OS (Operating System).

制御部１２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラム・各種の処理手順等を規定したプログラム・所要データなどを格納するための内部メモリを有し、これらのプログラムに基づいて種々の情報処理を実行する。制御部１２は、図示の如く、大別して、定速走行制御部１２ａと作動情報取得部１２ｂと操作情報取得部１２ｃとブレーキ動力制御部１２ｄとブレーキ動力値取得部１２ｅと定速動力値取得部１２ｆと動力制御部１２ｇと減少量算出部１２ｈと踏込情報取得部１２ｉと補正部１２ｊとを備えている。   The control unit 12 has an internal memory for storing a control program such as an OS (Operating System), a program defining various processing procedures, and necessary data, and performs various information processing based on these programs. Execute. As shown in the figure, the control unit 12 is roughly divided into a constant speed traveling control unit 12a, an operation information acquisition unit 12b, an operation information acquisition unit 12c, a brake power control unit 12d, a brake power value acquisition unit 12e, and a constant speed power value acquisition unit. 12f, a power control unit 12g, a decrease amount calculation unit 12h, a stepping information acquisition unit 12i, and a correction unit 12j.

定速走行制御部１２ａは、車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御する。具体的には、定速走行制御部１２ａは、車速センサ２０で検出した車速をもとに定速動力値（定速動力（定速走行制御に因り車両に与える動力）の値）を算出しながら、算出する度に、車両に与える動力を当該定速動力に制御する。つまり、定速走行制御部１２ａは定速走行制御を実行する。   The constant speed traveling control unit 12a controls the power given to the vehicle so that the vehicle travels at a constant speed. Specifically, the constant speed traveling control unit 12a calculates a constant speed power value (a value of constant speed power (power given to the vehicle due to constant speed traveling control)) based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 20. However, every time it is calculated, the power given to the vehicle is controlled to the constant speed power. That is, the constant speed traveling control unit 12a performs constant speed traveling control.

作動情報取得部１２ｂは、本発明における作動情報取得手段に相当するものであり、定速走行制御部１２ａが作動している（定速走行制御が実行されている）か否かに関する作動情報を、定速走行制御部１２ａから取得する。   The operation information acquisition unit 12b corresponds to the operation information acquisition means in the present invention, and the operation information regarding whether or not the constant speed traveling control unit 12a is operating (constant speed traveling control is being executed). Obtained from the constant speed traveling control unit 12a.

操作情報取得部１２ｃは、本発明における操作情報取得手段に相当するものであり、車両のブレーキペダルが操作されている（踏まれている）か否かに関する操作情報を、ブレーキセンサ２４から取得する。   The operation information acquisition unit 12c corresponds to the operation information acquisition means in the present invention, and acquires operation information regarding whether or not the brake pedal of the vehicle is being operated (depressed) from the brake sensor 24. .

ブレーキ動力制御部１２ｄは、ブレーキセンサ２４で検出した踏込量や踏込速度をもとにブレーキ動力値（ブレーキ動力（ブレーキ操作に因り車両に与える動力）の値）を算出しながら、算出する度に、車両に与える動力を当該ブレーキ動力に制御する。   Each time the brake power control unit 12d calculates while calculating the brake power value (the value of the brake power (power given to the vehicle due to the brake operation)) based on the stepping amount and the stepping speed detected by the brake sensor 24. The power given to the vehicle is controlled to the brake power.

ブレーキ動力値取得部１２ｅは、ブレーキ動力値をブレーキ動力制御部１２ｄから取得する。   The brake power value acquisition unit 12e acquires the brake power value from the brake power control unit 12d.

定速動力値取得部１２ｆは、本発明における定速動力取得手段に相当するものであり、定速動力値を定速走行制御部１２ａから取得する。   The constant speed power value acquisition unit 12f corresponds to a constant speed power acquisition unit in the present invention, and acquires a constant speed power value from the constant speed traveling control unit 12a.

動力制御部１２ｇは、本発明における動力制御手段に相当するものであり、車両に与える動力を統括的に制御する。具体的には、動力制御部１２ｇは、作動情報取得部１２ｂで取得した作動情報が「作動している」というものであり且つ定速動力値取得部１２ｆで取得した定速動力値が正であり且つ操作情報取得部１２ｃで取得した操作情報が「操作されている」というものである場合、車両に与える動力を、当該定速動力から徐々に（滑らかに、次第次第に、その減らし方に関する所定の条件に従って）減らするよう統括的に制御する。   The power control unit 12g corresponds to power control means in the present invention, and comprehensively controls the power given to the vehicle. Specifically, the power control unit 12g indicates that the operation information acquired by the operation information acquisition unit 12b is “operating” and the constant speed power value acquired by the constant speed power value acquisition unit 12f is positive. If the operation information acquired by the operation information acquisition unit 12c is “operated”, the power given to the vehicle is gradually increased from the constant speed power (smoothly and gradually, a predetermined method for reducing the power). General control to reduce).

なお、具体的には、動力制御部１２ｇは、作動情報取得部１２ｂで取得した作動情報が「作動している」というものであり且つ定速動力値取得部１２ｆで取得した定速動力値が正であり且つ操作情報取得部１２ｃで取得した操作情報が「操作されている」というものである場合、車両に与える動力を、作動している定速走行制御部１２ａで、当該定速動力から減少量算出部１２ｈで算出した減少量ずつ段々に減らすよう制御してもよい。また、具体的には、動力制御部１２ｇは、所定時間が経過するまで、車両に与える動力を、作動している定速走行制御部１２ａで、定速動力から徐々に減らすよう制御してもよい。また、具体的には、動力制御部１２ｇは、補正部１２ｊで補正した後の所定時間が経過するまで、車両に与える動力を、作動している定速走行制御部１２ａで、定速動力から徐々に減らすよう制御してもよい。   Specifically, the power control unit 12g indicates that the operation information acquired by the operation information acquisition unit 12b is “operating” and the constant speed power value acquired by the constant speed power value acquisition unit 12f is If it is positive and the operation information acquired by the operation information acquisition unit 12c is “operated”, the power to be applied to the vehicle is determined from the constant speed power by the operating constant speed travel control unit 12a. Control may be performed so that the amount of decrease calculated by the decrease amount calculation unit 12h is decreased step by step. Specifically, the power control unit 12g may control the motive power given to the vehicle to be gradually reduced from the constant speed power by the operating constant speed traveling control unit 12a until a predetermined time elapses. Good. Specifically, the power control unit 12g uses the constant-speed driving control unit 12a that operates the constant-speed power from the constant-speed power until the predetermined time after the correction by the correction unit 12j elapses. You may control to reduce gradually.

また、具体的には、動力制御部１２ｇは、作動情報取得部１２ｂで取得した作動情報が「作動している」というものであり且つ定速動力値取得部１２ｆで取得した定速動力値が正であり且つ操作情報取得部１２ｃで取得した操作情報が「操作されている」というものである場合、所定時間が経過したら、作動している定速走行制御手段を停止して、車両に与える動力をブレーキ動力以下に統括的に制御してもよい。つまり、動力制御部１２ｇは、作動している定速走行制御部１２ａを停止して、通常制御に復帰してもよい。   Specifically, the power control unit 12g indicates that the operation information acquired by the operation information acquisition unit 12b is “operating” and the constant speed power value acquired by the constant speed power value acquisition unit 12f is If it is positive and the operation information acquired by the operation information acquisition unit 12c is “operated”, when a predetermined time has elapsed, the operating constant speed traveling control means is stopped and given to the vehicle The power may be comprehensively controlled below the brake power. That is, the power control unit 12g may stop the operating constant speed traveling control unit 12a and return to normal control.

減少量算出部１２ｈは、本発明における減少量算出手段に相当するものであり、定速動力値取得部１２ｆで取得した定速動力値に基づいて、車両に与える動力を減らす際の減少量を算出する。なお、減少量算出部１２ｇは、減少量を、定速動力値の大きさに正比例するよう算出してもよい。   The reduction amount calculation unit 12h corresponds to the reduction amount calculation means in the present invention, and the reduction amount when reducing the power applied to the vehicle based on the constant speed power value acquired by the constant speed power value acquisition unit 12f. calculate. Note that the reduction amount calculation unit 12g may calculate the reduction amount so as to be directly proportional to the magnitude of the constant speed power value.

踏込情報取得部１２ｉは、本発明における踏込情報取得手段に相当するものであり、ブレーキペダルが操作されている際の当該ブレーキペダルの踏込量および／または踏込速度に関する踏込情報を、ブレーキセンサ２４から取得する。   The stepping information acquisition unit 12i corresponds to the stepping information acquisition unit in the present invention, and the stepping information on the amount and / or the stepping speed of the brake pedal when the brake pedal is operated from the brake sensor 24. get.

補正部１２ｊは、本発明における補正手段に相当するものであり、踏込情報取得部１２ｉで取得した踏込情報に基づいて、動力制御部１２ｇにおける所定時間（図１に示す移行制御を実行する時間（移行制御実行時間））を補正する。なお、補正部１２ｊは、踏込量が所定量より多く且つ踏込速度が所定速度より速い場合、大きな制動力を短時間に要求していると判断し、動力制御部１２ｇにおける移行制御実行時間を短くするよう補正してもよい。   The correction unit 12j corresponds to a correction unit in the present invention, and based on the stepping information acquired by the stepping information acquisition unit 12i, a predetermined time (time for executing the transition control shown in FIG. 1 ( Correct the transition control execution time)). The correction unit 12j determines that a large braking force is requested in a short time when the stepping amount is larger than the predetermined amount and the stepping speed is higher than the predetermined speed, and shortens the transition control execution time in the power control unit 12g. You may correct | amend so.

［３．本実施の形態の処理］
つぎに、ＥＣＵ１０で実行する動力制御処理の一例を、図３を参照して説明する。図３は、ＥＣＵ１０で実行する動力制御処理の一例を示すフローチャートである。 [3. Processing of this embodiment]
Next, an example of a power control process executed by the ECU 10 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a power control process executed by the ECU 10.

まず、動力制御部１２ｇは所定の時点で作動情報取得部１２ｂを動作させ、作動情報取得部１２ｂはその時点での作動情報を取得する（ステップＳＡ−１）。   First, the power control unit 12g operates the operation information acquisition unit 12b at a predetermined time, and the operation information acquisition unit 12b acquires the operation information at that time (step SA-1).

つぎに、動力制御部１２ｇは、ステップＳＡ−１で取得した作動情報が「作動中」、つまり定速走行制御が「実行中」である場合（ステップＳＡ−２：Ｙｅｓ）、操作情報取得部１２ｃおよび定速動力値取得部１２ｆをそれぞれ動作させ、操作情報取得部１２ｃはその時点での操作情報を取得し、定速動力値取得部１２ｆはその時点での定速動力値を取得する（ステップＳＡ−３）。   Next, when the operation information acquired in step SA-1 is “in operation”, that is, the constant speed traveling control is “in execution” (step SA-2: Yes), the power control unit 12g operates the operation information acquisition unit. 12c and the constant speed power value acquisition unit 12f are operated, the operation information acquisition unit 12c acquires the operation information at that time, and the constant speed power value acquisition unit 12f acquires the constant speed power value at that time ( Step SA-3).

つぎに、動力制御部１２ｇは、ステップＳＡ−３で取得した操作情報が「操作あり」というものであり且つステップＳＡ−３で取得した定速動力値が正の値である場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）において、さらにステップＳＡ−３で取得した操作情報が初回のものであった場合（ステップＳＡ−５：Ｙｅｓ）、踏込情報取得部１２ｉを動作させ、踏込情報取得部１２ｉはその時点での踏込情報を取得する（ステップＳＡ−６）。   Next, when the operation information acquired in Step SA-3 is “There is an operation” and the constant speed power value acquired in Step SA-3 is a positive value, the power control unit 12g (Step SA−). 4: Yes), if the operation information acquired in step SA-3 is the first time (step SA-5: Yes), the stepping information acquisition unit 12i is operated, and the stepping information acquisition unit 12i Stepping-in information is acquired at step SA-6.

つぎに、動力制御部１２ｇは、減少量算出部１２ｈを動作させ、減少量算出部１２ｈは、ステップＳＡ−３で取得した定速動力値に基づいて、減少量を、当該定速動力値の大きさに正比例するよう算出する（ステップＳＡ−７）。具体的には、減少量算出部１２ｈは、取得した定速動力値から、例えば図４に示すような定速動力値と減少量との関係に基づいて、減少量を算出する。図４は、定速動力値と減少量との関係の一例を示す図である。   Next, the power control unit 12g operates the reduction amount calculation unit 12h, and the reduction amount calculation unit 12h calculates the reduction amount based on the constant speed power value acquired in Step SA-3. Calculation is made so as to be directly proportional to the size (step SA-7). Specifically, the reduction amount calculation unit 12h calculates the reduction amount from the acquired constant speed power value based on, for example, the relationship between the constant speed power value and the reduction amount as shown in FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the relationship between the constant speed power value and the reduction amount.

図３に戻り、動力制御部１２ｇは、ステップＳＡ−６で取得した踏込情報に含まれる踏込量が所定の閾値Ａより大きく且つ当該踏込情報に含まれる踏込速度が所定の閾値Ｂより大きい場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、大きい制動力が短時間に必要であると判断して補正部１２ｊを動作させ、補正部１２ｊは、ステップＳＡ−６で取得した踏込情報に基づいて移行制御実行時間を短くするよう補正する（ステップＳＡ−９）。   Returning to FIG. 3, the power control unit 12g determines that the stepping amount included in the stepping information acquired in Step SA-6 is larger than the predetermined threshold A and the stepping speed included in the stepping information is larger than the predetermined threshold B ( Step SA-8: Yes), it is determined that a large braking force is necessary in a short time, the correction unit 12j is operated, and the correction unit 12j performs the transition control execution time based on the stepping information acquired in Step SA-6. Is corrected to be shorter (step SA-9).

つぎに、動力制御部１２ｇは、ステップＳＡ−９で補正した後の移行制御実行時間が経過していない場合（ステップＳＡ−１０：Ｎｏ）、実行中の定速走行制御を解除せずにそのまま維持し、ステップＳＡ−３で取得した定速動力値からステップＳＡ−７で算出した減少量だけ減らし、減らした後の定速動力を定速走行制御部１２ａでの制御に因り車両に与え（ステップＳＡ−１１）、ステップＳＡ−３に戻る。   Next, when the transition control execution time after the correction in step SA-9 has not elapsed (step SA-10: No), the power control unit 12g does not cancel the constant speed running control being executed and continues as it is. The constant speed power value obtained in step SA-3 is reduced by the reduction amount calculated in step SA-7, and the reduced constant speed power is given to the vehicle by the control in the constant speed traveling control unit 12a ( Return to step SA-11), step SA-3.

一方、動力制御部１２ｇは、ステップＳＡ−９で補正した後の移行制御実行時間が経過した場合（ステップＳＡ−１０：Ｙｅｓ）、作動中の定速走行制御部１２ａを停止することで定速走行制御を解除して、通常制御に因るブレーキ動力を車両に与え始める（ステップＳＡ−１２）。   On the other hand, when the transition control execution time after the correction at Step SA-9 has elapsed (Step SA-10: Yes), the power control unit 12g stops the constant speed traveling control unit 12a that is in operation to maintain the constant speed. The travel control is released, and the brake power resulting from the normal control is started to be applied to the vehicle (step SA-12).

［４．本実施の形態のまとめ及びその他の実施の形態］
以上、詳細に説明したように、本実施の形態によれば、作動情報を取得し、取得した作動情報が「作動中」というものである場合には操作情報および定速動力値を取得し、取得した操作情報が「操作されている」というものであり且つ取得した定速動力値が正の値である場合において、更に、取得した操作情報が初回のものである場合、踏込情報を取得し、取得した定速動力値に基づいて減少量を算出し、取得した踏込情報に含まれる踏込量が閾値Ａより大きく且つ踏込速度が閾値Ｂより大きい場合、移行制御実行時間を小さな値に補正し、補正した後の移行制御実行時間が経過していない場合は定速走行制御に因り車両に与える動力を定速動力から減少量だけ減算したものとし、補正した後の移行制御実行時間が経過した時点で定速走行制御を解除する。これにより、定速走行制御で車両に駆動力を与えながら当該車両を定速走行させている際にドライバがブレーキを踏んだ場合であっても、回生制動に移行したことに因るドライバへの身体的ショックを低減してドライバに不快感を抱かせ難くすることができる。また、実行中の定速走行制御に因る駆動力に応じて、車両に与える動力を変更することができる。また、定速走行制御に因る駆動力に応じた減少量を算出することができる。また、ブレーキの踏み込み方に応じて、通常制御に移行するまでの移行期間（移行制御実行時間）を変更することができる。また、実行中の定速走行制御を適切なタイミングで解除することができる。 [4. Summary of this embodiment and other embodiments]
As described above in detail, according to the present embodiment, the operation information is acquired, and when the acquired operation information is “in operation”, the operation information and the constant speed power value are acquired, If the acquired operation information is “operated” and the acquired constant speed power value is a positive value, and if the acquired operation information is the first time, the stepping information is acquired. The amount of decrease is calculated based on the acquired constant speed power value, and when the stepping amount included in the acquired stepping information is larger than the threshold A and the stepping speed is larger than the threshold B, the transition control execution time is corrected to a small value. When the corrected transition control execution time has not elapsed, the power given to the vehicle due to constant speed traveling control is subtracted from the constant speed power by a decrease amount, and the corrected transition control execution time has elapsed Constant speed driving system at that time To release the. As a result, even when the driver steps on the brake while driving the vehicle at a constant speed while applying driving force to the vehicle with constant speed running control, It is possible to reduce physical shock and make it difficult for the driver to feel uncomfortable. Moreover, the power given to the vehicle can be changed according to the driving force resulting from the constant speed running control being executed. Further, it is possible to calculate a reduction amount corresponding to the driving force due to the constant speed traveling control. Further, the transition period (transition control execution time) until the transition to the normal control can be changed according to how the brake is depressed. Moreover, the constant speed traveling control being executed can be canceled at an appropriate timing.

また、本実施の形態によれば、移行制御実行時間が経過するまで、車両に与える動力を、作動している定速走行制御部１２ａで、定速動力から減少量ずつ繰り返し減算するよう制御し続ける。これにより、ドライバへの身体的ショックを持続的に低減してドライバに不快感を一層抱かせ難くすることができる。   Further, according to the present embodiment, until the transition control execution time elapses, the operating constant speed traveling control unit 12a performs control so as to repeatedly subtract the amount of decrease from the constant speed power at a constant speed. to continue. Thereby, the physical shock to the driver can be continuously reduced, and the driver can be made more difficult to feel uncomfortable.

また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法は、本実施の形態以外にも、特許請求の範囲の書類に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる形態で実施されてよいものである。例えば、本実施の形態で説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。また、動力制御部１２ｇは、定速走行制御部１２ａで車両に与える動力を間接的に制御する以外にも、例えば、車両に与える動力を当該動力制御部１２ｇで直接的に制御したり、車両に与える動力を定速走行制御部１２ａ以外の動力制御部で間接的に制御したりしてもよい。また、本明細書中や図面中で示した処理手順・具体的名称・各種の情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、ＥＣＵ１０に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。また、ＥＣＵ１０の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷等に応じた任意の単位で、機能的または物理的に分散・統合して構成してもよい。   In addition to the present embodiment, the power control device and the power control method according to the present invention may be implemented in various different forms within the scope of the technical idea described in the claims. is there. For example, among the processes described in this embodiment, all or part of the processes described as being performed automatically can be performed manually, or all of the processes described as being performed manually are performed. Alternatively, a part can be automatically performed by a known method. In addition to indirectly controlling the power given to the vehicle by the constant speed traveling control unit 12a, the power control unit 12g directly controls the power given to the vehicle by the power control unit 12g, The power applied to the vehicle may be indirectly controlled by a power control unit other than the constant speed traveling control unit 12a. Further, the processing procedures, specific names, and various information shown in this specification and the drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified. For example, regarding the ECU 10, each illustrated component is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. Further, the specific form of distribution / integration of the ECU 10 is not limited to the illustrated one, and all or part of the ECU 10 is configured to be functionally or physically distributed / integrated in an arbitrary unit according to various loads. May be.

以上のように、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法は、特に自動車製造産業で好適に実施することができ、極めて有用である。   As described above, the power control device and the power control method according to the present invention can be suitably implemented particularly in the automobile manufacturing industry and are extremely useful.

本実施の形態にかかる動力制御装置および動力制御方法の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the power control apparatus and power control method concerning this Embodiment. ＥＣＵ１０の構成の一例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an ECU 10. FIG. ＥＣＵ１０で実行する動力制御処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the motive power control process performed by ECU10. 定速動力値と減少量との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between a constant speed motive power value and a reduction amount. 従来技術の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
１２ 制御部
１２ａ 定速走行制御部
１２ｂ 作動情報取得部
１２ｃ 操作情報取得部
１２ｄ ブレーキ動力制御部
１２ｅ ブレーキ動力値取得部
１２ｆ 定速動力値取得部
１２ｇ 動力制御部
１２ｈ 減少量算出部
１２ｉ 踏込情報取得部
１２ｊ 補正部
１４ 記憶部
２０ 定速走行操作スイッチ
２２ 車速センサ
２４ ブレーキペダルポジションセンサ
３０ エンジン
３２ モータ 10 ECU (Electronic Control Unit)
12 Control unit
12a Constant speed running controller
12b Operation information acquisition unit
12c Operation information acquisition unit
12d Brake power control unit
12e Brake power value acquisition unit
12f constant speed power value acquisition unit
12g Power control unit
12h Reduction amount calculation part
12i Depression information acquisition unit
12j Correction unit 14 Storage unit 20 Constant speed traveling operation switch 22 Vehicle speed sensor 24 Brake pedal position sensor 30 Engine 32 Motor

Claims (12)

車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御する定速走行制御手段が作動しているか否かに関する作動情報を取得する作動情報取得手段と、前記車両のブレーキペダルが操作されているか否かに関する操作情報を取得する操作情報取得手段と、前記定速走行制御手段での制御に因り前記車両に与える前記動力である定速動力を取得する定速動力取得手段と、前記車両に与える前記動力を制御する動力制御手段と、を備えた動力制御装置であって、
前記動力制御手段は、
前記作動情報取得手段で取得した前記作動情報が作動しているというものであり且つ前記定速動力取得手段で取得した前記定速動力が正であり且つ前記操作情報取得手段で取得した前記操作情報が操作されているというものである場合、
前記車両に与える前記動力を、当該定速動力から徐々に減らすよう制御すること
を特徴とする動力制御装置。 Whether or not a constant speed traveling control means for controlling power applied to the vehicle to operate at a constant speed is activated, and whether or not a brake pedal of the vehicle is operated. Operation information acquisition means for acquiring operation information relating to the above, constant speed power acquisition means for acquiring constant speed power that is the power to be given to the vehicle under the control of the constant speed traveling control means, and the power given to the vehicle A power control device comprising power control means for controlling power,
The power control means includes
The operation information acquired by the operation information acquisition means is that the operation information acquired by the operation information acquisition means is operating and the constant speed power acquired by the constant speed power acquisition means is positive and acquired by the operation information acquisition means. If is being manipulated,
A power control apparatus, characterized in that the power given to the vehicle is controlled to be gradually reduced from the constant speed power. 前記定速動力取得手段で取得した前記定速動力に基づいて、前記車両に与える前記動力を減らす際の減少量を算出する減少量算出手段
をさらに備え、
前記動力制御手段は、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から前記減少量算出手段で算出した前記減少量ずつ段々に減らすよう制御すること
を特徴とする請求項１に記載の動力制御装置。 A reduction amount calculating means for calculating a reduction amount when reducing the power applied to the vehicle based on the constant speed power acquired by the constant speed power acquisition means;
The power control means controls the power to be given to the vehicle to be gradually reduced from the constant speed power by the reduction amount calculated by the reduction amount calculation means by the operating constant speed traveling control means. The power control apparatus according to claim 1. 前記減少量算出手段は、前記減少量を、前記定速動力の大きさに正比例するよう算出すること
を特徴とする請求項２に記載の動力制御装置。 The power control apparatus according to claim 2, wherein the reduction amount calculation means calculates the reduction amount so as to be directly proportional to the magnitude of the constant speed power. 前記動力制御手段は、所定時間が経過するまで、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から徐々に減らすよう制御すること
を特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の動力制御装置。 The power control means controls the power given to the vehicle to be gradually reduced from the constant speed power by the operating constant speed traveling control means until a predetermined time elapses. Item 4. The power control device according to any one of Items 1 to 3. 前記ブレーキペダルが操作されている際の当該ブレーキペダルの踏込量および／または踏込速度に関する踏込情報を取得する踏込情報取得手段と、
前記踏込情報取得手段で取得した踏込情報に基づいて前記所定時間を補正する補正手段と
をさらに備え、
前記動力制御手段は、前記補正手段で補正した後の前記所定時間が経過するまで、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から徐々に減らすよう制御すること
を特徴とする請求項４に記載の動力制御装置。 Stepping information acquisition means for acquiring stepping information on the amount and / or stepping speed of the brake pedal when the brake pedal is operated;
Correction means for correcting the predetermined time based on the depression information acquired by the depression information acquisition means,
The power control means gradually reduces the power given to the vehicle from the constant speed power by the operating constant speed running control means until the predetermined time after the correction by the correction means has elapsed. The power control device according to claim 4, wherein the power control device is controlled as follows. 前記動力制御手段は、前記所定時間が経過したら、作動している前記定速走行制御手段を停止して、前記車両に与える前記動力を前記ブレーキ動力以下に制御すること
を特徴とする請求項４または５に記載の動力制御装置。 5. The power control means stops the constant speed traveling control means that is operating when the predetermined time has elapsed, and controls the power applied to the vehicle to be equal to or less than the brake power. Or the power control apparatus of 5. 車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御する定速走行制御手段が作動しているか否かに関する作動情報を取得する作動情報取得ステップと、前記車両のブレーキペダルが操作されているか否かに関する操作情報を取得する操作情報取得ステップと、前記定速走行制御手段での制御に因り前記車両に与える前記動力である定速動力を取得する定速動力取得ステップと、前記車両に与える前記動力を制御する動力制御ステップと、を含む動力制御方法であって、
前記動力制御ステップは、
前記作動情報取得ステップで取得した前記作動情報が作動しているというものであり且つ前記定速動力取得ステップで取得した前記定速動力が正であり且つ前記操作情報取得ステップで取得した前記操作情報が操作されているというものである場合、
前記車両に与える前記動力を、当該定速動力から徐々に減らすよう制御すること
を特徴とする動力制御方法。 An operation information acquisition step for acquiring operation information related to whether or not a constant speed traveling control means for controlling power applied to the vehicle to operate the vehicle at a constant speed and whether or not a brake pedal of the vehicle is operated An operation information acquisition step of acquiring operation information relating to the above, a constant speed power acquisition step of acquiring constant speed power that is the power to be given to the vehicle under the control of the constant speed traveling control means, A power control method for controlling power, comprising:
The power control step includes
The operation information acquired in the operation information acquisition step is that the operation information acquired in the operation information acquisition step is in operation and the constant speed power acquired in the constant speed power acquisition step is positive. If is being manipulated,
A power control method comprising: controlling the power given to the vehicle to be gradually reduced from the constant speed power. 前記定速動力取得ステップで取得した前記定速動力に基づいて、前記車両に与える前記動力を減らす際の減少量を算出する減少量算出ステップ
をさらに含み、
前記動力制御ステップは、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から前記減少量算出ステップで算出した前記減少量ずつ段々に減らすよう制御すること
を特徴とする請求項７に記載の動力制御方法。 A reduction amount calculating step of calculating a reduction amount when reducing the power applied to the vehicle based on the constant speed power acquired in the constant speed power acquisition step;
In the power control step, the power to be applied to the vehicle is controlled by the operating constant speed running control means so that the power is gradually reduced from the constant speed power by the reduction amount calculated in the reduction amount calculation step. The power control method according to claim 7. 前記減少量算出ステップは、前記減少量を、前記定速動力の大きさに正比例するよう算出すること
を特徴とする請求項８に記載の動力制御方法。 The power control method according to claim 8, wherein the decrease amount calculating step calculates the decrease amount so as to be directly proportional to the magnitude of the constant speed power. 前記動力制御ステップは、所定時間が経過するまで、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から徐々に減らすよう制御すること
を特徴とする請求項７から９のいずれか１つに記載の動力制御方法。 The power control step controls the power given to the vehicle to be gradually reduced from the constant speed power by the operating constant speed traveling control means until a predetermined time elapses. Item 10. The power control method according to any one of Items 7 to 9. 前記ブレーキペダルが操作されている際の当該ブレーキペダルの踏込量および／または踏込速度に関する踏込情報を取得する踏込情報取得ステップと、
前記踏込情報取得ステップで取得した踏込情報に基づいて前記所定時間を補正する補正ステップと
をさらに含み、
前記動力制御ステップは、前記補正ステップで補正した後の前記所定時間が経過するまで、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で、前記定速動力から徐々に減らすよう制御すること
を特徴とする請求項１０に記載の動力制御方法。 A stepping information acquisition step for acquiring stepping information on the amount and / or stepping speed of the brake pedal when the brake pedal is operated;
A correction step of correcting the predetermined time based on the stepping information acquired in the stepping information acquisition step,
In the power control step, the power to be given to the vehicle is gradually reduced from the constant speed power by the operating constant speed running control means until the predetermined time after the correction in the correction step elapses. The power control method according to claim 10, wherein control is performed as follows. 前記動力制御ステップは、前記所定時間が経過したら、作動している前記定速走行制御手段を停止して、前記車両に与える前記動力を前記ブレーキ動力以下に制御すること
を特徴とする請求項１０または１１に記載の動力制御方法。 11. The power control step, when the predetermined time elapses, stops the constant speed traveling control means that is operating, and controls the power applied to the vehicle to be equal to or less than the brake power. Or the power control method of 11.

Images