JP2008245362A - Permanent magnet motor and washer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a permanent magnet motor which can suppress is light-weight. <P>SOLUTION: A stator core formed of laminated steel sheets is used for the permanent magnet motor. Since the density of the saturation flux of the laminated steel sheet is higher than the density of flux at the magnetic operation point of a permanent magnet 75, reduction in the flux linkage can be suppressed, even if the height dimension B in the axial direction of the permanent magnet 75 is larger than the dimension A in the same direction of teeth 32. According to this, the circumferential length of a coil 36 can be shortened, and thereby a copper loss is reduced, and since a head 45 formed of a dust core is interposed between the teeth 32 and the permanent magnet 75, flux in the vertical direction with respect to a lamination area of the stator core is made to flow in the head 45. Since the iron loss of the stator core is reduced together with the copper loss of the coil 36, the loss of the permanent magnet motor is suppressed, as a whole. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、永久磁石を界磁に使用する永久磁石モータおよび永久磁石モータの性質を利用した洗濯機に関する。   The present invention relates to a permanent magnet motor that uses a permanent magnet as a field and a washing machine that uses the properties of the permanent magnet motor.

上記永久磁石モータには鋼板を積層してなる積層鋼板製の電機子コアに電機子コイルを巻装した構成のものがある。この積層鋼板に磁束が鋼板相互間の積層面に対して平行に流れる場合には鋼板の表面に施された絶縁層によって渦電流の発生が阻害され、磁束が積層面に対して垂直に流れる場合には鋼板の絶縁層に対して平行に渦電流路が形成される。このため、磁束が積層面に対して平行に流れる場合の鉄損Ｐｐと積層面に対して垂直に流れる場合の鉄損Ｐｖ相互間の関係は「Ｐｐ＜Ｐｖ」となる。
特開２００５−８０４３２号公報 Some permanent magnet motors have a configuration in which an armature coil is wound around an armature core made of laminated steel plates obtained by laminating steel plates. When magnetic flux flows in this laminated steel plate parallel to the laminated surface between the steel plates, the generation of eddy currents is obstructed by the insulating layer applied to the surface of the steel plate, and the magnetic flux flows perpendicularly to the laminated surface An eddy current path is formed in parallel to the insulating layer of the steel plate. For this reason, the relationship between the iron loss Pp when the magnetic flux flows parallel to the laminated surface and the iron loss Pv when the magnetic flux flows perpendicularly to the laminated surface is “Pp <Pv”.
JP 2005-80432 A

特許文献１には電機子コアの全体を圧粉コアから構成することが記載されている。この圧粉コアは絶縁層が形成された原料粉を加圧成形することから構成されているので、３次元方向全てに概ね等方性となる。この圧粉コアの鉄損Ｐｃと積層鋼板の鉄損Ｐｐと積層鋼板の鉄損ｐｖは相互に「Ｐｐ＜Ｐｃ＜Ｐｖ」の関係になる。これら鉄損Ｐｃ〜鉄損ｐｖのそれぞれは相互に同一な交流磁界に置かれたときに渦電流等の発生に起因して熱に変換されるエネルギー量を称するものであり、電機子コアの全体を圧粉コアから構成したときには電機子コアの全体を積層鋼板から構成する場合に比べて磁気抵抗が大きくなるので、鉄損が増大することに基づいて永久磁石モータの損失が大きくなる。   Patent Document 1 describes that the entire armature core is composed of a dust core. Since this powder core is formed by pressure-molding the raw material powder on which the insulating layer is formed, it is generally isotropic in all three-dimensional directions. The iron loss Pc of the dust core, the iron loss Pp of the laminated steel sheet, and the iron loss pv of the laminated steel sheet are in a relationship of “Pp <Pc <Pv”. Each of the iron loss Pc to iron loss pv refers to the amount of energy that is converted into heat due to the generation of eddy current or the like when placed in the same alternating magnetic field, and the entire armature core. Since the magnetic resistance is greater when the armature core is composed of laminated steel sheets, the loss of the permanent magnet motor is greater when the iron loss is increased.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、損失の増大を抑えることができる永久磁石モータを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a permanent magnet motor capable of suppressing an increase in loss.

本発明の永久磁石モータは、鋼板を積層することから構成された電機子コアおよび電機子コアに巻装された電機子コイルを有する電機子と、前記電機子に対して相対的に回転可能に設けられたものであって界磁用の複数の永久磁石を有する界磁子と、前記複数の永久磁石のそれぞれと前記電機子コアとの間で生成される磁気回路中に介在されたものであって磁性材からなる原料粉を加圧成形することから構成された複数の圧粉コアを備え、前記複数の永久磁石のそれぞれは軸方向の高さ寸法が前記電機子コアのうち前記電機子コイルが巻装された巻線部の同方向の寸法に比べて大きく設定されているところに特徴を有している。   The permanent magnet motor of the present invention has an armature core formed by laminating steel plates, an armature having an armature coil wound around the armature core, and is rotatable relative to the armature. A field element provided with a plurality of field permanent magnets, and interposed in a magnetic circuit generated between each of the plurality of permanent magnets and the armature core. A plurality of powder cores configured by pressure forming raw material powder made of a magnetic material, and each of the plurality of permanent magnets has an axial height dimension in the armature core of the armature It is characterized in that it is set larger than the dimension in the same direction of the winding portion around which the coil is wound.

電機子コアとして積層鋼板製のものを使用している。この積層鋼板の飽和磁束密度は永久磁石の磁気動作点の磁束密度に比べて高いので、永久磁石の軸方向の高さ寸法が電機子コアの巻線部の同方向の寸法に比べて大きくても鎖交磁束の減少が抑えられる。このため、電機子コアの巻線部に巻回される電機子コイルの周長を短縮することができるので、銅損が低減される。しかも、界磁子の永久磁石および電機子の巻線部相互間に圧粉コアが介在されているので、電機子コアの鋼板相互間の積層面に対して垂直な方向の磁束が圧粉コアを流れるようになる。このため、電機子コイルの銅損に加えて電機子コアの鉄損が低減されるので、総じて永久磁石モータの損失が抑えられる。   An armature core made of laminated steel is used. Since the saturation magnetic flux density of this laminated steel plate is higher than the magnetic flux density at the magnetic operating point of the permanent magnet, the axial height dimension of the permanent magnet is larger than the same dimension of the winding portion of the armature core. However, the decrease in flux linkage can be suppressed. For this reason, since the circumference of the armature coil wound around the winding part of the armature core can be shortened, the copper loss is reduced. Moreover, since the dust core is interposed between the permanent magnet of the field element and the winding part of the armature, the magnetic flux in the direction perpendicular to the laminated surface between the steel plates of the armature core is Will begin to flow. For this reason, since the iron loss of an armature core is reduced in addition to the copper loss of an armature coil, the loss of a permanent magnet motor is generally suppressed.

［実施例１］
外箱１は、図１に示すように、前面に貫通孔状の出入口２を有するものであり、外箱１の内部には水受槽３が収納されている。この水受槽３は後面が閉鎖された有底な円筒状をなすものであり、水受槽３の後面にはドラムモータ４が装着されている。このドラムモータ４の回転軸５は水受槽３の内部に突出しており、回転軸５にはドラム６が回転不能に固定されている。このドラム６は後面が閉鎖された有底な円筒状をなすものであり、水受槽３の内部に水受槽３に対して同心状に収納されている。このドラム６はドラムモータ４が駆動することに基づいて回転軸５と一体的に回転するものであり、ドラム６には空気および水のそれぞれが流通可能な複数の流通孔７が形成されている。このドラムモータ４は永久磁石モータに相当するものである。 [Example 1]
As shown in FIG. 1, the outer box 1 has a through-hole shaped entrance 2 on the front surface, and a water receiving tank 3 is accommodated inside the outer box 1. The water receiving tank 3 has a bottomed cylindrical shape whose rear surface is closed, and a drum motor 4 is mounted on the rear surface of the water receiving tank 3. The rotating shaft 5 of the drum motor 4 protrudes into the water receiving tank 3, and the drum 6 is fixed to the rotating shaft 5 so as not to rotate. The drum 6 has a bottomed cylindrical shape with a closed rear surface, and is stored concentrically with respect to the water receiving tank 3 inside the water receiving tank 3. The drum 6 rotates integrally with the rotary shaft 5 based on the driving of the drum motor 4, and the drum 6 has a plurality of flow holes 7 through which air and water can flow. . The drum motor 4 corresponds to a permanent magnet motor.

外箱１にはドア８が装着されている。このドア８は出入口２を閉鎖する閉鎖状態および出入口２を開放する開放状態相互間で軸を中心に回動可能にされたものであり、洗濯物はドア８の開放状態で出入口２と水受槽３の前面とドラム６の前面を順に通してドラム６の内部に投入され、ドラム６の内部からドラム６の前面と水受槽３の前面と出入口２を順に通して取出される。外箱１の内部には給水弁９が収納されている。この給水弁９の入力ポートは水道の蛇口に接続され、給水弁９の出力ポートは水受槽３の内部空間に接続されており、水受槽３の内部空間には給水弁９が開放されることに基づいて水道の蛇口から給水弁９を通して水道水が注入される。この水受槽３には排水ホース１０が接続されており、排水ホース１０には排水弁１１が介在されている。この排水弁１１は開放状態および閉鎖状態相互間で切換わるものであり、排水弁１１の閉鎖状態では排水ホース１０が水受槽３内の水を排出不能な閉鎖状態になり、排水弁１１の開放状態では排水ホース１０が水受槽３内の水を排出可能な開放状態になる。   A door 8 is attached to the outer box 1. The door 8 is configured to be rotatable about an axis between a closed state in which the doorway 2 is closed and an open state in which the doorway 2 is opened, and the laundry is opened and closed with the door 8 in the open state. 3 and the front surface of the drum 6 are sequentially passed through the drum 6 and taken out from the drum 6 through the front surface of the drum 6, the front surface of the water receiving tank 3 and the inlet / outlet 2 in order. A water supply valve 9 is accommodated in the outer box 1. The input port of the water supply valve 9 is connected to a water tap, the output port of the water supply valve 9 is connected to the internal space of the water receiving tank 3, and the water supply valve 9 is opened in the internal space of the water receiving tank 3. The tap water is injected through the water supply valve 9 from the tap. A drain hose 10 is connected to the water receiving tank 3, and a drain valve 11 is interposed in the drain hose 10. The drain valve 11 is switched between an open state and a closed state. When the drain valve 11 is closed, the drain hose 10 is in a closed state in which water in the water receiving tank 3 cannot be discharged, and the drain valve 11 is opened. In the state, the drainage hose 10 is in an open state in which the water in the water receiving tank 3 can be discharged.

外箱１の内部には水受槽３の下方に位置して下ダクト１２が固定されている。この下ダクト１２は前後方向へ延びるものであり、下ダクト１２の前端部は前ダクト１３を介して水受槽３の内部空間に接続されている。この下ダクト１２の後端部にはファンケーシング１４の吸気口が接続されており、ファンケーシング１４の排気口は後ダクト１５を介して水受槽３の内部空間に接続されている。このファンケーシング１４の後面にはファンモータ１６が固定されている。このファンモータ１６の回転軸にはファンケーシング１４の内部に位置してファン１７が連結されており、ファンモータ１６の運転状態ではファン１７が回転することに基づいて水受槽３内の空気が前ダクト１３から下ダクト１２内に吸引され、下ダクト１２とファンケーシング１４と後ダクト１５を順に通して水受槽３内に戻される。   A lower duct 12 is fixed inside the outer box 1 below the water receiving tank 3. The lower duct 12 extends in the front-rear direction, and the front end portion of the lower duct 12 is connected to the internal space of the water receiving tank 3 via the front duct 13. An intake port of the fan casing 14 is connected to the rear end portion of the lower duct 12, and an exhaust port of the fan casing 14 is connected to the internal space of the water receiving tank 3 via the rear duct 15. A fan motor 16 is fixed to the rear surface of the fan casing 14. A fan 17 is connected to the rotation shaft of the fan motor 16 so as to be located inside the fan casing 14. When the fan motor 16 is in an operating state, the air in the water receiving tank 3 is moved forward based on the rotation of the fan 17. The air is sucked into the lower duct 12 from the duct 13, and returned to the water receiving tank 3 through the lower duct 12, the fan casing 14, and the rear duct 15 in order.

外箱１の内部にはコンプレッサ１８が固定されている。このコンプレッサ１８の吐出口にはコンデンサ１９の入口が接続されており、コンデンサ１９の出口にはエバポレータ２０の入口が接続されている。このエバポレータ２０の出口はコンプレッサ１８の吸入口に接続されており、コンプレッサ１８の運転状態ではコンプレッサ１８の吐出口から吐出された冷媒がコンデンサ１９およびエバポレータ２０のそれぞれを順に流れる。このコンデンサ１９は下ダクト１２の内部に固定されたものであり、エバポレータ２０は下ダクト１２の内部にコンデンサ１９の前方に位置して固定されたものであり、ファンモータ１６およびコンプレッサ１８のそれぞれが運転された状態ではエバポレータ２０が水受槽３内から吸引された空気を冷却することに基づいて除湿し、コンデンサ１９が除湿後の空気を加熱することに基づいて温風化する。即ち、ファンモータ１６とファン１７とコンプレッサ１８とコンデンサ１９とエバポレータ２０はドラム６内の洗濯物に高温低湿な温風を吹付けることに基づいて洗濯物の乾燥を促進するヒートポンプ式の乾燥機構を構成するものである。   A compressor 18 is fixed inside the outer box 1. An inlet of a condenser 19 is connected to the discharge port of the compressor 18, and an inlet of an evaporator 20 is connected to the outlet of the condenser 19. The outlet of the evaporator 20 is connected to the suction port of the compressor 18, and the refrigerant discharged from the discharge port of the compressor 18 flows through the condenser 19 and the evaporator 20 in order in the operating state of the compressor 18. The condenser 19 is fixed inside the lower duct 12, and the evaporator 20 is fixed inside the lower duct 12 and positioned in front of the condenser 19. The fan motor 16 and the compressor 18 are respectively connected to the condenser 19. In the operated state, the evaporator 20 dehumidifies based on cooling the air sucked from the water receiving tank 3, and the condenser 19 generates warm air based on heating the dehumidified air. That is, the fan motor 16, the fan 17, the compressor 18, the condenser 19, and the evaporator 20 have a heat pump type drying mechanism that promotes drying of the laundry based on blowing hot air of high temperature and low humidity to the laundry in the drum 6. It constitutes.

外箱１の前面にはドア８の上方に位置して操作パネル２１が固定されており、操作パネル２１には複数の操作スイッチが装着されている。これら複数の操作スイッチのそれぞれは前方から操作可能にされたものであり、マイクロコンピュータを主体に構成された制御回路に接続されている。この制御回路は外箱１の内部に収納されたものであり、複数の操作スイッチのそれぞれの操作内容に基づいて運転コースを設定し、ドラムモータ４と給水弁９と排水弁１１とファンモータ１６とコンプレッサ１８のそれぞれを運転コースの設定結果に応じた内容で駆動制御することに基づいて運転コースの設定結果を実行する。   An operation panel 21 is fixed on the front surface of the outer box 1 above the door 8, and a plurality of operation switches are mounted on the operation panel 21. Each of the plurality of operation switches is operable from the front, and is connected to a control circuit mainly composed of a microcomputer. This control circuit is housed inside the outer box 1, sets an operation course based on the operation contents of each of the plurality of operation switches, the drum motor 4, the water supply valve 9, the drain valve 11, and the fan motor 16. The driving course setting result is executed based on the drive control of each of the compressor 18 and the compressor 18 with the contents corresponding to the driving course setting result.

ドラムモータ４は、図２に示すように、ステータ３０の外周部にロータ６０が回転可能に配置されたアウタロータ形の三相ＤＣブラシレスモータからなるものであり、ステータ３０およびロータ６０のそれぞれの詳細構成は次の通りである。
１．ステータ３０の説明
ステータ３０は、図３に示すように、ステータコア３１を有している。このステータコア３１は複数の珪素鋼板を軸方向に積層することから構成されたものであり、複数の珪素鋼板のそれぞれの表面には絶縁層が形成されている。この珪素鋼板は鋼板に相当するものであり、ステータ３０は電機子に相当するものであり、ステータコア３１は電機子コアに相当するものである。 As shown in FIG. 2, the drum motor 4 is composed of an outer rotor type three-phase DC brushless motor in which a rotor 60 is rotatably disposed on an outer peripheral portion of the stator 30, and details of each of the stator 30 and the rotor 60 are provided. The configuration is as follows.
1. Description of Stator 30 The stator 30 has a stator core 31 as shown in FIG. The stator core 31 is constituted by laminating a plurality of silicon steel plates in the axial direction, and an insulating layer is formed on each surface of the plurality of silicon steel plates. This silicon steel plate corresponds to a steel plate, the stator 30 corresponds to an armature, and the stator core 31 corresponds to an armature core.

ステータコア３１は、図３に示すように、３６個のティース３２および１個のヨーク３３を有している。このヨーク３３は軸方向へ延びる円筒状の部分を称するものであり、３６個のティース３２のそれぞれはヨーク３３から径方向へ直線状に延びる部分を称している。これら３６個のティース３２は円周方向に等間隔で配列されたものであり、相互に同一の四角柱状に設定されている。これら各ティース３２は巻線部に相当するものであり、各ティース３２の先端部には突部３４が形成されている。これら各突部３４は円周方向の幅寸法がティース３２の円周方向の幅寸法に比べて小さく設定され且つ軸方向の高さ寸法がティース３２の軸方向の高さ寸法と同一に設定されたものであり、各突部３４の円周方向の幅寸法は内周部から外周部へ向って大きくなるように設定されている。   As shown in FIG. 3, the stator core 31 has 36 teeth 32 and one yoke 33. The yoke 33 refers to a cylindrical portion extending in the axial direction, and each of the 36 teeth 32 refers to a portion extending linearly from the yoke 33 in the radial direction. These 36 teeth 32 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and are set in the same rectangular column shape. Each of these teeth 32 corresponds to a winding portion, and a protrusion 34 is formed at the tip of each tooth 32. Each of the protrusions 34 has a circumferential width dimension set to be smaller than a circumferential width dimension of the teeth 32 and an axial height dimension set to be the same as the axial height dimension of the teeth 32. Therefore, the width dimension of each protrusion 34 in the circumferential direction is set so as to increase from the inner periphery toward the outer periphery.

ステータコア３１には、図４に示すように、３６個のボビン３５が形成されている。これら各ボビン３５はティース３２の表面を覆う四角筒状の部分を称するものであり、予め決められた１２個のティース３２のそれぞれにボビン３５の上からＵ相のコイル３６が巻装され、予め決められた別の１２個のティース３２のそれぞれにはボビン３５の上からＶ相のコイル３６が巻装され、残りの１２個のティース３２のそれぞれにはボビン３５の上からＷ相のコイル３６が巻装されている。これら各コイル３６は銅製のマグネットワイヤからなるものであり、電機子コイルに相当する。これら３６個のボビン３５のそれぞれには先端部に位置して鍔部３７が形成されている。これら各鍔部３７はボビン３５を取囲む四角環状の部分を称するものであり、各コイル３６は鍔部３７に接触することに基づいて外周部へ脱落することが防止されている。これら各鍔部３７にはホルダ部３８が形成されており、各ホルダ部３８は鍔部３７を取囲む四角筒状をなしている。   The stator core 31 is formed with 36 bobbins 35 as shown in FIG. Each of these bobbins 35 refers to a rectangular cylindrical portion covering the surface of the tooth 32, and a U-phase coil 36 is wound around each of 12 predetermined teeth 32 from above the bobbin 35. Each of the other 12 determined teeth 32 is wound with a V-phase coil 36 from above the bobbin 35, and each of the remaining 12 teeth 32 is wound with a W-phase coil 36 from above the bobbin 35. Is wound. Each of these coils 36 is made of a copper magnet wire and corresponds to an armature coil. Each of the 36 bobbins 35 is formed with a flange 37 located at the tip. Each of the flange portions 37 refers to a square annular portion surrounding the bobbin 35, and each coil 36 is prevented from falling off to the outer peripheral portion based on contact with the flange portion 37. Each of the flange portions 37 is formed with a holder portion 38, and each holder portion 38 has a rectangular tube shape surrounding the flange portion 37.

ステータコア３１には、図４に示すように、端板３９および端板４０が形成されている。端板３９はヨーク３３の軸方向の一端面を覆う円環状をなすものであり、端板４０はヨーク３３の軸方向の他端面を覆う円環状をなすものであり、３６個のボビン３５は端板３９および端板４０の双方を介して相互に連結されている。これら端板３９および端板４０には共通の筒壁４１が連結されている。この筒壁４１はヨーク３３の内周面を覆う円筒状をなすものであり、筒壁４１には、図５に示すように、複数の支持部４２が形成されている。これら各支持部４２はヨーク３３の内周部に突出するものであり、各支持部４２には貫通孔４３が形成され、各貫通孔４３内には、図４に示すように、ボルト４４が挿入されている。これら複数の支持部４２と筒壁４１と端板４０と端板３９と複数のホルダ部３８と複数の鍔部３７と複数のボビン３５はガラスを含有するＰＥＴ樹脂を材料とするものであり、成形型内にステータコア３１を収納した状態で材料を注入することに基づいてステータコア３１に一体化されている。   As shown in FIG. 4, an end plate 39 and an end plate 40 are formed on the stator core 31. The end plate 39 forms an annular shape that covers one end surface of the yoke 33 in the axial direction, the end plate 40 forms an annular shape that covers the other end surface of the yoke 33 in the axial direction, and the 36 bobbins 35 include They are connected to each other through both the end plate 39 and the end plate 40. A common cylindrical wall 41 is connected to the end plate 39 and the end plate 40. The cylindrical wall 41 has a cylindrical shape covering the inner peripheral surface of the yoke 33, and a plurality of support portions 42 are formed on the cylindrical wall 41 as shown in FIG. Each of these support portions 42 protrudes from the inner peripheral portion of the yoke 33. Each support portion 42 is formed with a through hole 43. In each through hole 43, as shown in FIG. Has been inserted. The plurality of support portions 42, the cylindrical wall 41, the end plate 40, the end plate 39, the plurality of holder portions 38, the plurality of flange portions 37, and the plurality of bobbins 35 are made of PET resin containing glass, It is integrated with the stator core 31 based on injecting the material in a state where the stator core 31 is housed in the mold.

各ティース３２の先端部には、図３に示すように、圧粉コアに相当するヘッド部４５が固定されている。これら各ヘッド部４５は表面に絶縁が施された鉄粉を圧縮および固化してなる圧粉鉄心から構成されたものであり、磁路断面積が一定に設定されている。これら各ヘッド部４５の軸方向の高さ寸法（Ｂ＝１９ｍｍ）は、図４に示すように、ティース３２の軸方向の高さ寸法（Ａ＝１６ｍｍ）に比べて大きく設定されており、各ヘッド部４５の円周方向の幅寸法は、図３に示すように、ティース３２の円周方向の幅寸法に比べて大きく設定されている。これら各ヘッド部４５には軸方向へ直線的に延びる溝部４６が形成されている。これら各溝部４６は内周部から外周部へ向って円周方向の幅寸法が大きくなるアリ溝状をなすものであり、各ヘッド部４５はステータコア３１に複数のボビン３５〜複数の支持部４２を成形する前に溝部４６を軸方向からティース３２の突部３４に嵌合することに基づいてティース３２に連結され、複数のボビン３５〜複数の支持部４２の成形状態では、図４に示すように、ホルダ部３８内に収納されることに基づいて脱落防止されている。   As shown in FIG. 3, a head portion 45 corresponding to a dust core is fixed to the tip portion of each tooth 32. Each of these head portions 45 is composed of a dust core obtained by compressing and solidifying iron powder whose surface is insulated, and has a constant magnetic path cross-sectional area. The axial height dimension (B = 19 mm) of each head portion 45 is set larger than the axial height dimension (A = 16 mm) of the teeth 32, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the width dimension of the head portion 45 in the circumferential direction is set larger than the width dimension of the teeth 32 in the circumferential direction. Each of these head portions 45 is formed with a groove portion 46 extending linearly in the axial direction. Each of the groove portions 46 has a dovetail shape in which the width dimension in the circumferential direction increases from the inner peripheral portion toward the outer peripheral portion, and each head portion 45 has a plurality of bobbins 35 to a plurality of support portions 42 in the stator core 31. FIG. 4 shows a state in which the plurality of bobbins 35 to the plurality of support portions 42 are formed by connecting the groove portion 46 to the teeth 32 from the axial direction and fitting the groove portion 46 to the teeth 32 before forming the plurality of bobbins 35. Thus, it is prevented from dropping based on being housed in the holder portion 38.

水受槽３の後面には、図２に示すように、円板状をなすアルミニウム製のハウジング４７が接合されている。このハウジング４７は中央部に円筒状の軸受ブラケット４８を有するものであり、軸受ブラケット４８の内周面には軸方向の両端部のそれぞれに位置してラジアル軸受４９の外輪が接合されている。これら両軸受４９の内輪には共通の回転軸５が接合されており、回転軸５はハウジング４７に両軸受４９を介して回転可能に装着されている。このハウジング４７には軸受ブラケット４８の外周部に位置して取付部５０が形成されている。この取付部５０はハウジング４７のうち軸受ブラケット４８を除く残り部分に比べて軸方向の高さ寸法が大きな円環状の部分を称するものであり、ステータコア３１は複数のボルト４４のそれぞれを取付部５０に螺合することに基づいて水受槽３の後面に接合されている。
２．ロータ６０の説明
ロータ６０は、図２に示すように、ロータフレーム６１を有している。このロータフレーム６１は圧延鋼板を絞り加工することに基づいて形成されたものであり、上面が開口する円形容器状をなしている。このロータフレーム６１の中央部には円形状の開口部６２が形成されており、開口部６２はフレームカバー６３によって塞がれている。このフレームカバー６３はガラスを含有するＰＥＴ樹脂を材料とするものであり、成形型内にロータフレーム６１を収納した状態で材料を注入することに基づいてロータフレーム６１に一体化されている。このロータ６０は界磁子に相当するものである。 As shown in FIG. 2, a disc-shaped aluminum housing 47 is joined to the rear surface of the water receiving tank 3. The housing 47 has a cylindrical bearing bracket 48 at the center, and the outer ring of the radial bearing 49 is joined to the inner peripheral surface of the bearing bracket 48 at both ends in the axial direction. A common rotating shaft 5 is joined to the inner rings of these bearings 49, and the rotating shaft 5 is rotatably mounted on the housing 47 via the both bearings 49. A mounting portion 50 is formed in the housing 47 so as to be positioned on the outer peripheral portion of the bearing bracket 48. The mounting portion 50 refers to an annular portion having a larger height in the axial direction than the remaining portion of the housing 47 excluding the bearing bracket 48, and the stator core 31 attaches each of the plurality of bolts 44 to the mounting portion 50. It is joined to the rear surface of the water receiving tank 3 on the basis of the screwing.
2. Description of Rotor 60 The rotor 60 has a rotor frame 61 as shown in FIG. The rotor frame 61 is formed by drawing a rolled steel sheet, and has a circular container shape with an open upper surface. A circular opening 62 is formed at the center of the rotor frame 61, and the opening 62 is closed by a frame cover 63. The frame cover 63 is made of a PET resin containing glass, and is integrated with the rotor frame 61 based on the injection of the material in a state where the rotor frame 61 is housed in a mold. The rotor 60 corresponds to a field element.

フレームカバー６３の中央部には、図２に示すように、円筒状のボス６４が固定されている。このボス６４は、図５に示すように、軸方向へ直線的に延びる複数の溝部６５が内周面に形成されたものであり、ボス６４の内周面には、図２に示すように、回転軸５の外周面が嵌合されている。この回転軸５の外周面には軸方向へ直線的に延びる複数の突部が形成されており、ボス６４は回転軸５の突部およびボス６４の溝部６５相互間が係合することに基づいて回転軸５に回転不能に連結されている。この回転軸５の先端部にはワッシャ付きのナット６６が螺合されており、ロータフレーム６１はナット６６およびボス６４相互間の締結力で回転軸５に軸方向へ移動不能に連結されている。   A cylindrical boss 64 is fixed to the center of the frame cover 63 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the boss 64 has a plurality of grooves 65 extending linearly in the axial direction formed on the inner peripheral surface. The boss 64 has an inner peripheral surface as shown in FIG. 2. The outer peripheral surface of the rotating shaft 5 is fitted. A plurality of protrusions extending linearly in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 5, and the boss 64 is based on the engagement between the protrusion of the rotating shaft 5 and the groove 65 of the boss 64. Thus, the rotary shaft 5 is non-rotatably connected. A nut 66 with a washer is screwed to the tip of the rotary shaft 5, and the rotor frame 61 is connected to the rotary shaft 5 so as not to move in the axial direction by a fastening force between the nut 66 and the boss 64. .

フレームカバー６３には、図５に示すように、ボス６４の外周部に位置して円周方向に等間隔で並ぶ複数のフィン６７が形成されている。これら複数のフィン６７のそれぞれはロータフレーム６１にフレームカバー６３を成形するときにフレームカバー６３と同時に成形されたものであり、ロータフレーム６１が回転軸５と一体的に回転することに基づいて各コイル３６にコイル３６を冷却するための冷却風を送風する。   As shown in FIG. 5, the frame cover 63 is formed with a plurality of fins 67 positioned at the outer peripheral portion of the boss 64 and arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each of the plurality of fins 67 is formed at the same time as the frame cover 63 when the frame cover 63 is formed on the rotor frame 61, and each of the fins 67 is based on the fact that the rotor frame 61 rotates integrally with the rotating shaft 5. Cooling air for cooling the coil 36 is blown to the coil 36.

ロータフレーム６１の内周面には、図６に示すように、円筒状のロータコア６８が接合されている。このロータコア６８は複数の珪素鋼板を軸方向へ積層することから構成されたものであり、各珪素鋼板の表面には絶縁層が形成されている。このロータコア６８の軸方向の一端面には、図７に示すように、端板６９が接合され、ロータコア６８の軸方向の他端面には端板７０が接合されている。これら端板６９および端板７０のそれぞれは表面に絶縁層が形成された珪素鋼板を材料とするものであり、ロータコア６８の端面に接触する円環状をなしている。これら端板６９および端板７０のそれぞれには内周側へ突出する４８個のチップ被覆部７１が一体形成されている。これら端板６９の４８個のチップ被覆部７１および端板７０の４８個のチップ被覆部７１のそれぞれは円周方向に等間隔で配列されたものであり、端板６９および端板７０のそれぞれは２個のチップ被覆部７１が軸方向に相互に対向するように配置されている。   As shown in FIG. 6, a cylindrical rotor core 68 is joined to the inner peripheral surface of the rotor frame 61. The rotor core 68 is constituted by laminating a plurality of silicon steel plates in the axial direction, and an insulating layer is formed on the surface of each silicon steel plate. As shown in FIG. 7, an end plate 69 is joined to one end surface of the rotor core 68 in the axial direction, and an end plate 70 is joined to the other end surface of the rotor core 68 in the axial direction. Each of the end plate 69 and the end plate 70 is made of a silicon steel plate having an insulating layer formed on the surface thereof, and has an annular shape in contact with the end surface of the rotor core 68. Each of the end plate 69 and the end plate 70 is integrally formed with 48 chip covering portions 71 protruding to the inner peripheral side. Each of the 48 chip covering portions 71 of the end plate 69 and the 48 chip covering portions 71 of the end plate 70 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and each of the end plate 69 and the end plate 70 is arranged. Are arranged so that the two chip covering portions 71 face each other in the axial direction.

端板６９の各チップ被覆部７１には、図６に示すように、磁極チップ７２の軸方向の一端面が接合されている。これら各磁極チップ７２は複数の珪素鋼板を軸方向へ積層することから構成されたものであり、各珪素鋼板の表面には絶縁層が形成されている。これら各磁極チップ７２の軸方向の他端面は、図７に示すように、残りの端板７０のチップ被覆部７１に接合されている。これら４８個の磁極チップ７２のそれぞれは端板６９および端板７０の両者を介してロータコア６８に連結されたものであり、ロータコア６８の内周面に空間状の磁石収納部７３を介して対向配置されている。これら磁極チップ７２相互間の隙間には、図５に示すように、スペーサ７４が介在されており、各磁極チップ７２は円周方向の両側に位置する両スペーサ７４によってずれ動きが防止されている。これら各スペーサ７４はガラスを含有するＰＥＴ樹脂を材料とするものであり、ロータフレーム６１にフレームカバー６３を成形するときにフレームカバー６３と同時に成形されている。   As shown in FIG. 6, one end surface of the magnetic pole tip 72 in the axial direction is joined to each chip covering portion 71 of the end plate 69. Each of these magnetic pole tips 72 is constituted by laminating a plurality of silicon steel plates in the axial direction, and an insulating layer is formed on the surface of each silicon steel plate. The other end surfaces of the magnetic pole tips 72 in the axial direction are joined to the tip covering portions 71 of the remaining end plates 70 as shown in FIG. Each of these 48 magnetic pole tips 72 is connected to the rotor core 68 via both the end plate 69 and the end plate 70, and faces the inner peripheral surface of the rotor core 68 via the space-shaped magnet housing portion 73. Has been placed. As shown in FIG. 5, spacers 74 are interposed in the gaps between the magnetic pole tips 72, and the magnetic pole tips 72 are prevented from shifting by the spacers 74 located on both sides in the circumferential direction. . Each of these spacers 74 is made of a PET resin containing glass, and is formed simultaneously with the frame cover 63 when the frame cover 63 is formed on the rotor frame 61.

４８個の磁石収納部７３内のそれぞれには、図７に示すように、端板６９側の一端面から板状の永久磁石７５が挿入されている。これら各永久磁石７５は焼結ネオジウム磁石からなるものであり、各永久磁石７５の軸方向の高さ寸法Ｂは、図４に示すように、ティース３２の軸方向の高さ寸法Ａに比べて大きく且つヘッド部４５の軸方向の高さ寸法と同一に設定されている。これら各永久磁石７５の外周面には、図６に示すように、円周方向の中心部に位置して突部７６が形成されている。これら各突部７６は軸方向に沿って直線的に延びるものであり、溝部７７内に挿入されている。これら各溝部７７は端板６９の内周面およびロータコア６８の内周面の双方を貫通するように端板６９の内周面およびロータコア６８の内周面のそれぞれに形成されたものであり、各永久磁石７５は突部７６および溝部７７相互間が係合することに基づいて円周方向に位置決め、突部７６が位置決め部７８に接触することに基づいて軸方向に位置決めされている。これら各位置決め部７８は、図４に示すように、永久磁石７５を磁石収納部７３内に挿入するときに永久磁石７５の挿入開始側となる端板６９とは反対側の端板７０に形成されたものであり、溝部７７の内部空間を軸方向へ延長してなる延長領域内に突出している。   As shown in FIG. 7, a plate-like permanent magnet 75 is inserted into each of the 48 magnet storage portions 73 from one end face on the end plate 69 side. Each of these permanent magnets 75 is made of a sintered neodymium magnet, and the axial height dimension B of each permanent magnet 75 is larger than the axial height dimension A of the teeth 32 as shown in FIG. It is large and set to be the same as the height dimension of the head portion 45 in the axial direction. As shown in FIG. 6, a protrusion 76 is formed on the outer peripheral surface of each permanent magnet 75 so as to be located at the center in the circumferential direction. Each of the protrusions 76 extends linearly along the axial direction, and is inserted into the groove 77. Each of these groove portions 77 is formed on each of the inner peripheral surface of the end plate 69 and the inner peripheral surface of the rotor core 68 so as to penetrate both the inner peripheral surface of the end plate 69 and the inner peripheral surface of the rotor core 68. Each permanent magnet 75 is positioned in the circumferential direction based on the engagement between the projection 76 and the groove 77, and is positioned in the axial direction based on the projection 76 contacting the positioning portion 78. As shown in FIG. 4, each of these positioning portions 78 is formed on an end plate 70 opposite to the end plate 69 that is the insertion start side of the permanent magnet 75 when the permanent magnet 75 is inserted into the magnet storage portion 73. It protrudes into an extended region formed by extending the internal space of the groove 77 in the axial direction.

ロータフレーム６１には、図４に示すように、端板６９を覆う円環状のマグネットカバー７９および端板７０を覆う円環状のマグネットカバー８０が形成されている。マグネットカバー７９は各磁石収納部７３の軸方向の一端面を塞ぐものであり、マグネットカバー８０は各磁石収納部７３の軸方向の他端面を塞ぐものであり、各磁石収納部７３内の永久磁石７５はマグネットカバー７９およびマグネットカバー８０の双方によって磁石収納部７３内から脱落防止されている。これらマグネットカバー７９およびマグネットカバー８０のそれぞれはガラスを含有するＰＥＴ樹脂を材料とするものであり、ロータフレーム６１にフレームカバー６３を成形するときにフレームカバー６３と同時に成形されている。   As shown in FIG. 4, an annular magnet cover 79 that covers the end plate 69 and an annular magnet cover 80 that covers the end plate 70 are formed on the rotor frame 61. The magnet cover 79 closes one end surface in the axial direction of each magnet storage portion 73, and the magnet cover 80 closes the other end surface in the axial direction of each magnet storage portion 73. The magnet 75 is prevented from falling out of the magnet storage portion 73 by both the magnet cover 79 and the magnet cover 80. Each of the magnet cover 79 and the magnet cover 80 is made of glass-containing PET resin, and is formed simultaneously with the frame cover 63 when the frame cover 63 is formed on the rotor frame 61.

端板６９の外周面とロータコア６８の外周面と端板７０の外周面には、図７に示すように、３者を軸方向に貫通する４８個の接合凹部８１が形成されている。これら各接合凹部８１内には、図４に示すように、接着層８２が形成されており、ロータコア６８はマグネットカバー７９とマグネットカバー８０と複数の接着層８２を介してロータフレーム６１に接合されている。これら各接着層８２はガラスを含有するＰＥＴ樹脂を材料とするものであり、ロータフレーム６１にフレームカバー６３を成形するときにフレームカバー６３と同時に成形されている。   On the outer peripheral surface of the end plate 69, the outer peripheral surface of the rotor core 68, and the outer peripheral surface of the end plate 70, as shown in FIG. 7, 48 joint recesses 81 penetrating the three members in the axial direction are formed. As shown in FIG. 4, an adhesive layer 82 is formed in each of these joint recesses 81, and the rotor core 68 is joined to the rotor frame 61 via a magnet cover 79, a magnet cover 80, and a plurality of adhesive layers 82. ing. Each of these adhesive layers 82 is made of glass-containing PET resin, and is formed simultaneously with the frame cover 63 when the frame cover 63 is formed on the rotor frame 61.

上記実施例１によれば次の効果を奏する。
ステータコア３１として積層鋼板製のものを使用した。この積層鋼板の飽和磁束密度は永久磁石７５の磁気動作点の磁束密度に比べて高いので、永久磁石７５の軸方向の高さ寸法Ｂがティース３２の同方向の寸法Ａに比べて大きくても鎖交磁束の減少が抑えられる。このため、コイル３６の周長を短縮することができるので、銅損が低減される。しかも、圧粉鉄心製のヘッド部４５をステータ３０およびロータ６０相互間の空隙に接するようにティース３２の先端部に接合することに基づいてティース３２および永久磁石７５相互間に介在したので、ステータ３０およびロータ６０相互間の空隙部でティース３２および永久磁石７５が相互に同一寸法になる。このヘッド部４５は３次元的に概ね磁気等方性を有しているので、ステータコア３１の珪素鋼板相互間の積層面に対して垂直な方向の磁束がヘッド部４５を流れるようになり、磁束が大きく漏れることなく収束してステータコア３１に鎖交するようになる。このため、コイル３６の銅損に加えてステータコア３１の鉄損が低減されるので、総じてドラムモータ４の損失が最小限に抑えられる。
［実施例２］
ステータコア３１には、図８に示すように、圧粉鉄心製の３６個のヘッド部４５のそれぞれに換えてヘッド部５１が形成されている。これら各ヘッド部５１はティース３２と同一の積層鋼板からなるものであり、各ヘッド部５１の軸方向の高さ寸法はティース３２の軸方向の高さ寸法と同一値Ａに設定され、各ヘッド部５１の円周方向の幅寸法はティース３２の円周方向の幅寸法に比べて大きく設定されている。 According to the said Example 1, there exists the following effect.
As the stator core 31, a laminated steel plate was used. Since the saturation magnetic flux density of this laminated steel plate is higher than the magnetic flux density at the magnetic operating point of the permanent magnet 75, even if the axial height dimension B of the permanent magnet 75 is larger than the dimension A of the teeth 32 in the same direction. Reduction of interlinkage magnetic flux is suppressed. For this reason, since the circumference of the coil 36 can be shortened, copper loss is reduced. In addition, since the head portion 45 made of a powder iron core is interposed between the teeth 32 and the permanent magnets 75 based on joining to the tip portion of the teeth 32 so as to be in contact with the gap between the stator 30 and the rotor 60, the stator The teeth 32 and the permanent magnet 75 have the same dimensions in the gap between the rotor 30 and the rotor 60. Since the head portion 45 is substantially magnetically isotropic in three dimensions, a magnetic flux in a direction perpendicular to the laminated surface between the silicon steel plates of the stator core 31 flows through the head portion 45, and the magnetic flux Are converged without greatly leaking and interlink with the stator core 31. For this reason, since the iron loss of the stator core 31 is reduced in addition to the copper loss of the coil 36, the loss of the drum motor 4 is generally minimized.
[Example 2]
As shown in FIG. 8, the stator core 31 is formed with a head portion 51 in place of each of the 36 head portions 45 made of a dust core. Each of these head portions 51 is made of the same laminated steel plate as the teeth 32, and the height dimension in the axial direction of each head portion 51 is set to the same value A as the height dimension in the axial direction of the teeth 32. The width dimension in the circumferential direction of the portion 51 is set to be larger than the width dimension in the circumferential direction of the teeth 32.

ロータフレーム６１には積層鋼板製の４８個の磁極チップ７２のそれぞれに換えて圧粉鉄心製の磁極チップ８３が装着されており、各磁極チップ８３はステータ３０およびロータ６０相互間の空隙に接するようにロータ６０に接合されている。これら各磁極チップ８３は圧粉コアに相当するものであり、磁路断面積が一定に設定されている。これら各磁極チップ８３は端板６９のチップ被覆部７１および端板７０のチップ被覆部７１相互間に保持されたものであり、各磁極チップ８３の軸方向の高さ寸法はティース３２およびヘッド部５１のそれぞれの軸方向の高さ寸法に比べて大きく設定されている。   The rotor frame 61 is provided with a magnetic core chip 83 made of a dust core in place of each of the 48 magnetic pole chips 72 made of laminated steel plates, and each magnetic pole chip 83 is in contact with the gap between the stator 30 and the rotor 60. In this way, the rotor 60 is joined. Each of these magnetic pole tips 83 corresponds to a dust core and has a constant magnetic path cross-sectional area. Each of these magnetic pole tips 83 is held between the chip covering portion 71 of the end plate 69 and the chip covering portion 71 of the end plate 70, and the height dimension in the axial direction of each magnetic pole tip 83 is the teeth 32 and the head portion. It is set to be larger than the height dimension of each of 51 in the axial direction.

上記実施例２によれば次の効果を奏する。
圧粉鉄心製の磁極チップ８３をステータ３０およびロータ６０相互間の空隙に接するようにロータ６０に接合し、ティース３２および永久磁石７５相互間に介在したので、磁極チップ８３の内部でティース３２の軸方向の幅寸法Ａに近い幅に磁束が収束するようになる。このため、磁束が大きく漏れることなくティース３２に鎖交するようになるので、ドラムモータ４の損失が最小限に抑えられる。
［実施例３］
ロータ６０の各磁石収納部７３内には、図９に示すように、端板６９側の一端面から永久磁石８４が挿入されている。これら各永久磁石８４の外周面には突部７６が形成されており、各永久磁石８４は突部７６および溝部７７相互間が係合することに基づいて円周方向に位置決めされ、突部７６および位置決め部７８相互間が接触することに基づいて軸方向に位置決めされている。これら各永久磁石８４は積層鋼板製の磁極チップ７２に比べて軸方向の高さ寸法Ｂが大きく設定されたものであり、各永久磁石８４の一端部は磁石収納部７３内から突出している。これら各永久磁石８４の一端部はロータコア８５の内周面に対向配置されている。このロータコア８５は複数の珪素鋼板を軸方向に積層することから円環状に構成されたものであり、各珪素鋼板の表面には絶縁層が形成されている。このロータコア８５は端板６９に隣接するものであり、複数の接着層８２を介してロータフレーム６１の内周面に接合されている。 According to the said Example 2, there exist the following effects.
The magnetic pole tip 83 made of a dust core is joined to the rotor 60 so as to be in contact with the gap between the stator 30 and the rotor 60, and is interposed between the teeth 32 and the permanent magnet 75. The magnetic flux converges to a width close to the axial width dimension A. For this reason, since the magnetic flux is interlinked with the teeth 32 without largely leaking, the loss of the drum motor 4 can be minimized.
[Example 3]
As shown in FIG. 9, permanent magnets 84 are inserted into the magnet housing portions 73 of the rotor 60 from one end surface on the end plate 69 side. Projections 76 are formed on the outer peripheral surfaces of the permanent magnets 84. The permanent magnets 84 are positioned in the circumferential direction based on the engagement between the protrusions 76 and the grooves 77, and the protrusions 76. The positioning portions 78 are positioned in the axial direction based on contact between the positioning portions 78. Each of the permanent magnets 84 is set to have a larger height dimension B in the axial direction than the magnetic pole tip 72 made of laminated steel plates, and one end of each permanent magnet 84 protrudes from the magnet housing portion 73. One end of each permanent magnet 84 is disposed opposite to the inner peripheral surface of the rotor core 85. The rotor core 85 is formed in an annular shape by laminating a plurality of silicon steel plates in the axial direction, and an insulating layer is formed on the surface of each silicon steel plate. The rotor core 85 is adjacent to the end plate 69 and is joined to the inner peripheral surface of the rotor frame 61 via a plurality of adhesive layers 82.

ロータ６０の各磁石収納部７３内には端板６９側の一端面から板状の圧粉鉄心８６が挿入されている。これら各圧粉鉄心８６は圧粉コアに相当するものであり、各圧粉鉄心８６の一端部は、図１０に示すように、磁石収納部７３内から突出している。これら各圧粉鉄心８６は、図９に示すように、界磁コア８７内に永久磁石８４よりもステータ３０側に位置するように埋め込まれたものであり、磁路断面積が一定に設定されている。この界磁コア８７はロータコア６８と４８個の磁極チップ７２とロータコア８５の集合体を称するものであり、各圧粉鉄心８６の軸方向の高さ寸法は永久磁石８４の軸方向の高さ寸法と同一値Ｂに設定されている。即ち、各永久磁石８４および各圧粉鉄心８６のそれぞれの軸方向の高さ寸法Ｂは、図９に示すように、ティース３２およびヘッド部５１のそれぞれの軸方向の高さ寸法Ａに比べて大きく設定されている。   A plate-shaped dust core 86 is inserted into each magnet housing portion 73 of the rotor 60 from one end surface on the end plate 69 side. Each of the dust cores 86 corresponds to a dust core, and one end of each dust core 86 protrudes from the inside of the magnet housing portion 73 as shown in FIG. As shown in FIG. 9, each of these dust cores 86 is embedded in the field core 87 so as to be positioned closer to the stator 30 than the permanent magnet 84, and has a constant magnetic path cross-sectional area. ing. The field core 87 refers to an assembly of the rotor core 68, 48 magnetic pole tips 72, and the rotor core 85. The axial height of each dust core 86 is the height of the permanent magnet 84 in the axial direction. Is set to the same value B. That is, the axial height dimension B of each permanent magnet 84 and each dust core 86 is higher than the axial height dimension A of each of the teeth 32 and the head portion 51, as shown in FIG. It is set large.

上記実施例３によれば次の効果を奏する。
圧粉鉄心８６を界磁コア８７内に埋め込むことでティース３２および永久磁石８４相互間に介在した。このため、磁束が大きく漏れることなくティース３２に鎖交するようになるので、ドラムモータ４の損失が最小限に抑えられる。 According to the said Example 3, there exist the following effects.
The dust core 86 was embedded in the field core 87 so as to be interposed between the teeth 32 and the permanent magnet 84. For this reason, since the magnetic flux is interlinked with the teeth 32 without largely leaking, the loss of the drum motor 4 can be minimized.

上記実施例３においては、各永久磁石８４および各圧粉鉄心８６のそれぞれを磁石収納部７３の軸方向の一端面および他端面の双方から突出させても良い。
上記実施例１〜実施例３のそれぞれにおいては、ヘッド部４５と磁極チップ８３と圧粉鉄心８６のそれぞれの磁路断面積をステータ３０側が小さくなるように設定しても良い。 In the third embodiment, each permanent magnet 84 and each dust core 86 may be protruded from both one end surface and the other end surface of the magnet housing portion 73 in the axial direction.
In each of the first to third embodiments, the magnetic path cross-sectional areas of the head portion 45, the magnetic pole tip 83, and the dust core 86 may be set so that the stator 30 side becomes smaller.

上記実施例１〜実施例３のそれぞれにおいては、本発明を乾燥機のドラムを回転操作するドラムモータに適用しても良い。
上記実施例１〜実施例３のそれぞれにおいては、本発明をインナーロータ形のＤＣブラシレスモータに適用しても良い。 In each of the first to third embodiments, the present invention may be applied to a drum motor that rotates a drum of a dryer.
In each of the first to third embodiments, the present invention may be applied to an inner rotor type DC brushless motor.

実施例１を示す図（洗濯機の内部構成を示す断面図）The figure which shows Example 1 (sectional drawing which shows the internal structure of a washing machine) ドラムモータの全体構成を示す断面図Sectional view showing the overall configuration of the drum motor ステータコアの外観を示す斜視図Perspective view showing appearance of stator core ヘッド部および永久磁石のそれぞれを拡大して示す断面図Sectional drawing which expands and shows each of a head part and a permanent magnet ステータおよびロータの外観を示す斜視図Perspective view showing appearance of stator and rotor ロータの外観を一方の端板の除去状態で示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of a rotor in the removal state of one end plate ロータの外観を示す斜視図Perspective view showing the appearance of the rotor 実施例２を示す図４相当図FIG. 4 equivalent diagram showing the second embodiment. 実施例３を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing Example 3 界磁コアの外観を示す斜視図Perspective view showing appearance of field core

符号の説明Explanation of symbols

４はドラムモータ、６はドラム、３０はステータ（電機子）、３１はステータコア（電機子コア）、３２はティース（巻線部）、３６はコイル（電機子コイル）、４５はヘッド部（圧粉コア）、６０はロータ（界磁子）、７５は永久磁石、８３は磁極チップ（圧粉コア）、８４は永久磁石、８６は圧粉鉄心（圧粉コア）、８７は界磁コアを示している。   4 is a drum motor, 6 is a drum, 30 is a stator (armature), 31 is a stator core (armature core), 32 is a tooth (winding portion), 36 is a coil (armature coil), 45 is a head portion (pressure) (Powder core), 60 is a rotor (field element), 75 is a permanent magnet, 83 is a magnetic pole tip (powder core), 84 is a permanent magnet, 86 is a dust core (powder core), and 87 is a field core. Show.

Claims (5)

鋼板を積層することから構成された電機子コアおよび電機子コアに巻装された電機子コイルを有する電機子と、
前記電機子に対して相対的に回転可能に設けられたものであって、界磁用の複数の永久磁石を有する界磁子と、
前記複数の永久磁石のそれぞれと前記電機子コアとの間で生成される磁気回路中に介在されたものであって、磁性材からなる原料粉を加圧成形することから構成された複数の圧粉コアを備え、
前記複数の永久磁石のそれぞれは、軸方向の高さ寸法が前記電機子コアのうち前記電機子コイルが巻装された巻線部の同方向の寸法に比べて大きく設定されていることを特徴とする永久磁石モータ。 An armature having an armature core configured by laminating steel plates and an armature coil wound around the armature core;
A field element provided so as to be relatively rotatable with respect to the armature, and having a plurality of field permanent magnets;
A plurality of pressures, which are interposed in a magnetic circuit generated between each of the plurality of permanent magnets and the armature core, and are formed by pressure forming raw material powder made of a magnetic material. With a powder core,
Each of the plurality of permanent magnets has an axial height dimension set larger than a dimension in the same direction of a winding portion around which the armature coil is wound in the armature core. And permanent magnet motor. 前記複数の圧粉コアのそれぞれは、前記電機子および前記界磁子相互間の空隙に接するように前記電機子に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の永久磁石モータ。   2. The permanent magnet motor according to claim 1, wherein each of the plurality of dust cores is fixed to the armature so as to be in contact with a gap between the armature and the field element. 前記複数の圧粉コアのそれぞれは、前記電機子および前記界磁子相互間の空隙に接するように前記界磁子に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の永久磁石モータ。   2. The permanent magnet motor according to claim 1, wherein each of the plurality of dust cores is fixed to the field element so as to be in contact with a gap between the armature and the field element. 前記界磁子は、前記複数の永久磁石のそれぞれが埋め込まれた界磁コアを有するものであり、
前記複数の圧粉コアのそれぞれは、前記界磁コア内に前記永久磁石よりも前記電機子側に位置するように埋め込まれていることを特徴とする請求項１に記載の永久磁石モータ。 The field element has a field core in which each of the plurality of permanent magnets is embedded,
2. The permanent magnet motor according to claim 1, wherein each of the plurality of dust cores is embedded in the field core so as to be positioned closer to the armature side than the permanent magnet. 洗濯物が投入されるドラムと、
前記ドラムを回転操作するドラムモータを備え、
前記ドラムモータとして、請求項１〜４のいずれかに記載の永久磁石モータが使用されていることを特徴とする洗濯機。
A drum into which the laundry is put;
A drum motor for rotating the drum;
A washing machine, wherein the permanent magnet motor according to any one of claims 1 to 4 is used as the drum motor.
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