JP2008245126A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、時刻設定機能を有する撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus having a time setting function.
デジタルカメラ等の撮像装置では、時計を内蔵しており、撮影画像を画像データに変換してメモリに記録する際に、撮影情報の一つとして、撮影したときの年月日や時刻などを日時情報として記録するように構成されている。このような撮像装置においては、予め時刻を設定しておく必要がある。また、撮像装置が、テレビやラジオ等の内容を録画や録音できるようになった場合には、タイマ設定のために、秒単位までの正確な時刻設定が必要となる。 An imaging device such as a digital camera has a built-in clock, and when converting the captured image into image data and recording it in the memory, the date, time, etc. at the time of shooting is recorded as one of the shooting information. It is configured to record as information. In such an imaging apparatus, it is necessary to set the time in advance. In addition, when the imaging apparatus can record or record the contents of a television, radio, etc., it is necessary to set an accurate time in units of seconds for setting the timer.
正確な時刻設定の方法として、特許文献１には、電波時計が内蔵されている外部機器に接続することで秒単位まで正確に時刻設定する技術が開示されている。 As an accurate time setting method, Patent Document 1 discloses a technique for accurately setting a time to the second unit by connecting to an external device having a built-in radio timepiece.
しかしながら、特許文献１では、電波時計を利用することにより正確な時刻設定ができるが、電波時計の時刻を設定するための標準電波を受信できない場所、例えば建物の中等があることや、海外では現地時刻に設定できない場合等がある。 However, in Patent Document 1, accurate time setting can be performed by using a radio timepiece, but there are places where a standard radio wave for setting the time of the radio timepiece cannot be received, for example, in a building, etc. There are cases where the time cannot be set.
そこで、特許文献２には、正確な時刻が設定されている時計を撮像装置で撮影することにより、撮影した時計の時刻情報を取得し、取得した時刻情報で撮像装置内の時刻を設定する技術が開示されている。
しかしながら、特許文献２では、撮影した時刻を秒単位で認識せず、撮影した時刻を設定しており、秒単位で正確な時刻設定をすることができなかった。仮に、秒単位で時刻を設定すべく三針時計を撮影したとしても、秒針と分針との間には、時針と分針との間のような大きな差異がなく、判別が困難である。
However, in
本発明は上記事実を考慮し、撮像機能を用いて、自動的に秒単位で正確な時刻設定をすることができる撮像装置を得ることを目的としている。 In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain an imaging apparatus capable of automatically setting an accurate time in seconds using an imaging function.
本発明は、被写体を撮像することにより当該被写体の画像データを取得する撮像手段と、前記撮像手段により取得された前記画像データの内の予め定められた領域内をパターンマッチングして三針時計と認識する三針時計認識手段と、前記三針時計認識手段により三針時計と認識するまでの時間を含み、少なくとも１秒以上経過後に少なくとも前記領域を含む画像を再撮像するように制御する撮像制御手段と、時間差をもって撮像された２種の画像データに基づき、三針をそれぞれ時針、分針、秒針として特定する針種特定手段と、前記針種特定手段で取得した前記画像データに基づいて、時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、を有している。 The present invention provides an imaging means for acquiring image data of a subject by imaging the subject, and a three-hand clock by pattern matching in a predetermined area of the image data acquired by the imaging means. An imaging control for controlling to re-image an image including at least the area after at least one second has elapsed, including a time for recognizing a three-hand clock by the three-hand clock recognition means And a needle type specifying means for specifying three hands as an hour hand, a minute hand and a second hand based on two types of image data captured with a time difference, and a time based on the image data acquired by the needle type specifying means. Time information acquisition means for acquiring information.
本発明によれば、時計を撮像する時間を１秒以上ずらすことにより、秒針がある時計では、秒針が移動している２種の画像データを得ることができる。この２種の画像データより、秒針と分針とを区別することができ、秒単位の正確な時刻情報を取得することができる。 According to the present invention, by shifting the time at which the timepiece is imaged by 1 second or more, in a timepiece having a second hand, two types of image data in which the second hand is moving can be obtained. From these two types of image data, the second hand and the minute hand can be distinguished, and accurate time information in units of seconds can be acquired.
また、上記発明において、被写体を撮像することにより当該被写体の画像データを取得する撮像手段と、三針時計の三針を特定することを前提として、前記撮像手段による撮像を実行する場合に、前記撮像手段の感度に基づいて、長時間露光撮影又は多重露光撮影のいずれかを選択して撮影するように前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像制御手段の制御によって撮影された画像データに基づき、三針を時針、分針、秒針として特定する針種特定手段と、前記針種特定手段で取得した前記画像データに基づいて、時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、を有している。 Further, in the above invention, when performing imaging by the imaging unit on the premise that the imaging unit that acquires the image data of the subject by imaging the subject and the three hands of the three-hand clock are specified, Based on the sensitivity of the imaging means, the imaging control means for controlling the imaging means so as to select and shoot either long exposure photography or multiple exposure photography, and image data taken by the control of the imaging control means A needle type specifying unit that specifies three hands as an hour hand, a minute hand, and a second hand, and a time information acquisition unit that acquires time information based on the image data acquired by the needle type specifying unit. Yes.
秒針を判定するために、感度に基づいて、長時間露光撮影又は多重露光撮影を選択する。長時間露光で撮影すると、秒針の移動が扇形状の軌跡として撮像される。また、多重露光撮影すると、シャッター制御された回数と同数の秒針が撮像される。これらの撮像された画像データから秒針を判定することができ、正確な時刻情報を取得することができる。 In order to determine the second hand, long exposure shooting or multiple exposure shooting is selected based on the sensitivity. When shooting with long exposure, the movement of the second hand is imaged as a fan-shaped locus. In addition, when multiple exposure shooting is performed, the same number of second hands as the number of times of shutter control is imaged. The second hand can be determined from these captured image data, and accurate time information can be acquired.
また、上記発明において、前記時刻情報取得手段に基づいて、現在設定されている時刻を補正する補正手段を更に有することを特徴としている。 In the above-mentioned invention, it is further characterized by further comprising correction means for correcting the currently set time based on the time information acquisition means.
秒単位の正確な時刻情報を取得することができるため、その時刻を用いて、現在設定されている時刻を補正することができる。 Since accurate time information in units of seconds can be acquired, the currently set time can be corrected using the time.
さらに、上記発明において、前記撮像制御手段は、前記針種特定手段により針種が特定されるまで、前記領域の撮像を繰り返すことを特徴としている。 Furthermore, in the above invention, the imaging control means repeats imaging of the area until the needle type is specified by the needle type specifying means.
時刻情報を取得するために、２種の画像データが時、分の区切りに撮像された場合には、１秒経過後に時針や分針が移動することがある。そのため、２種の画像データを比べて２本以上の針が移動している場合は、再度、１秒以上の間隔をおいて時計の撮像を繰り返して、三針を特定することができる。これにより、正確な時刻情報を取得することができる。 In order to acquire time information, when two types of image data are captured at the hour and minute intervals, the hour hand and the minute hand may move after one second has elapsed. For this reason, when two or more hands are moving in comparison with the two types of image data, it is possible to specify the three hands by repeating the imaging of the clock again at intervals of one second or more. Thereby, accurate time information can be acquired.
また、上記発明において、前記針種特定手段は、２本以上の針の回転軸が同軸上に有ることを特定対象条件として三針を特定することを特徴としている。 In the above invention, the needle type specifying means specifies three needles on the condition that the rotation axes of two or more needles are coaxial.
パターンマッチングで時計と認識するだけでなく、２本以上の針の回転軸が同軸上にある場合には、その回転軸を有している針によって時刻情報を取得する。これにより、文字盤上に、日付情報や曜日情報が表示されている時計でも、時刻情報を正確に取得することができる。 Not only is it recognized as a clock by pattern matching, but when the rotation axes of two or more hands are on the same axis, time information is acquired by the hands having the rotation axes. Thereby, time information can be accurately acquired even in a clock whose date information and day information are displayed on the dial.
また、上記発明において、前記針種特定手段は、同軸上の回転軸から徐々に半径が拡大された同心円上と針との交差の有無により、最も短い長さの時針を検出することを特徴としている。 In the above invention, the needle type specifying means detects the hour hand having the shortest length based on whether or not the needle intersects a concentric circle whose radius is gradually enlarged from a coaxial rotation axis. Yes.
同軸上の回転軸からの半径を拡大しながら同心円上に時針を検出することにより、時針と、分針、秒針とを区別することができ、時刻情報を正確に取得することができる。 By detecting the hour hand on a concentric circle while enlarging the radius from the rotation axis on the same axis, the hour hand, the minute hand, and the second hand can be distinguished, and time information can be accurately acquired.
さらに、上記発明において、前記補正手段による時刻の補正後に、前記針種特定手段で適用した画像データを削除することを特徴としている。 Further, in the above invention, the image data applied by the needle type specifying unit is deleted after the time is corrected by the correcting unit.
時刻を補正した後に、時刻情報を取得するために撮像した画像データを削除することにより、不要なデータをメモリに残さず、メモリ容量を有効に利用することができる。 After correcting the time, by deleting the image data captured to acquire the time information, it is possible to effectively use the memory capacity without leaving unnecessary data in the memory.
また、上記発明において、前記補正手段は、時刻のずれの履歴に基づいて補正時にさらに時刻を調整することを特徴としている。 In the above invention, the correction means further adjusts the time at the time of correction based on a history of time deviation.
時計固有の時刻のずれを算出し、時刻を補正するときにそのずれを調整することで、補正後は、時刻がずれることなく、正確な時刻を表示することができる。 By calculating the time lag inherent in the timepiece and adjusting the time lag when correcting the time, the correct time can be displayed without time lag after the correction.
また、上記発明において、前記撮像手段が撮像している前記被写体を表示する表示部を更に有し、前記表示部に前記被写体である時計を撮影するために、少なくとも、前記表示部内の所定の点を中心とする回転角方向の指標を表示することを特徴としている。 Further, in the above invention, the display unit further includes a display unit that displays the subject being imaged by the imaging unit, and at least a predetermined point in the display unit in order to photograph the watch that is the subject on the display unit. An index in the direction of the rotation angle centered on is displayed.
時計を撮像するときに、撮像装置の表示部に時計を撮影するための指標を表示することにより、撮像がしやすくなる。また、文字盤に数字が表示されていない時計を撮影しても、指標を基に時刻情報を正確に取得することができる。 When the timepiece is imaged, an index for photographing the timepiece is displayed on the display unit of the imaging device, thereby making it easier to capture the image. Further, even when a clock whose number is not displayed on the dial is photographed, time information can be obtained accurately based on the index.
以上説明した如く本発明では、撮像機能を用いて、自動的に秒単位で正確な時刻設定をすることができる撮像装置を得ることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an imaging apparatus capable of automatically setting an accurate time in seconds using the imaging function.
（第１の実施の形態）
図１には、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０の外観上の構成を示している。
(First embodiment)
FIG. 1 shows an external configuration of the
図１（Ａ）は、デジタルカメラ１０の正面図を示している。
FIG. 1A shows a front view of the
デジタルカメラ１０の正面には、ファインダ１２、レンズ１４、ストロボ１６が備えられている。
A
ファインダ１２は、撮影する被写体の構図を決定するために用いられる。
The
レンズ１４は、複数枚のレンズを有し、図示しないレンズ駆動機構により、焦点距離の変更（変倍）が可能なズームレンズとして構成され、被写体像を結像させる。
The
ストロボ１６は、撮影時に必要に応じて被写体に照射する光を発光する。
The
図１（Ｂ）に、デジタルカメラ１０の背面図を示す。
FIG. 1B shows a rear view of the
デジタルカメラ１０の背面には、前述のファインダ１２の接眼部、液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」という。）１８、モード切替スイッチ２０、十字カーソルボタン２２、強制発光スイッチ２４、が備えられている。
On the rear surface of the
ＬＣＤ１８は、撮影によって得られたデジタル画像データに基づいた画像や各種メニュー画面、メッセージ等を表示する。
The
モード切替スイッチ２０は、撮影を行うモードである撮影モード及び、撮影によって得られたデジタル画像データに基づいた画像をＬＣＤ１８に表示（再生）するモードである再生モードの何れかのモードに設定するために操作される。
The
十字カーソルボタン２２は、ＬＣＤ１８の表示領域における上下左右の４方向の移動方向を示す４つの矢印キー及び当該４つの矢印キーの中央部に位置された決定キーの合計５つのキーを含んで構成される。
The
強制発光スイッチ２４は、以後の撮影時にストロボ１６を強制的に発光させるモードである強制発光モードを設定する際に操作される。
The forced
図１（Ｃ）に、デジタルカメラ１０の上面図を示す。
A top view of the
デジタルカメラ１０の上面には、電源スイッチ２６、レリーズボタン（所謂シャッターボタン）２８、が備えられている。レリーズボタン２８は、撮影を実行する際にユーザによって押圧操作される。
A
第１の実施の形態に係るレリーズボタン２８は、中間位置まで押下される状態（以下、「半押し状態」という。）と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下される状態（以下、「全押し状態」という。）と、の２段階の押圧操作が検出可能に構成されている。そして、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、レリーズボタン２８を半押し状態にすることによりＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ、自動露出）機能が働いて露出状態（シャッタースピード、絞りの状態）が設定された後、ＡＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｆｏｃｕｓ、自動合焦）機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光され被写体の撮影が行なわれる。なお、撮影者は、ＡＥ機能及びＡＦ機能を用いずに、手動で、露出及び焦点を調整することもできる。
The
次に、図２には、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０の電気系の構成を示している。
Next, FIG. 2 shows the configuration of the electrical system of the
デジタルカメラ１０には、撮像デバイスとしてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）３２が設けられており、このＣＣＤ３２に被写体を結像させるレンズ１４等を含んで形成される光学ユニット３０を備えている。
The
ＣＣＤ３２は、二次元配列された図示しない多数の光電変換素子を備えており、光学ユニット３０を介してＣＣＤ３２に結像される被写体像に応じて、個々の光電変換素子に蓄積された電荷に応じた電気信号を出力する。
The
また、デジタルカメラ１０では、このＣＣＤ３２から出力される電気信号に基づいて、被写体像のデジタル画像データが生成される。
In the
さらに、デジタルカメラ１０には、信号処理部（白バランスγ処理）３４、Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）３６、バッファメモリ３８及びタイミングジェネレータ（ＴＧ）４０が設けられている。このＴＧ４０は、ＣＣＤ３２に設けられている図示しない垂直・水平ドライバが所定タイミングで駆動することにより、ＣＣＤ３２から各画素毎の電気信号を出力させると共に、信号処理部３４及びＡ／Ｄ３６の動作タイミングを制御する。
Further, the
これにより、ＣＣＤ３２から出力される電気信号は、信号処理部３４で、相関二重サンプリング処理が施されることによりノイズ除去が図られると共に、ＣＣＤ３２におけるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の感度調整、光源種に応じたデジタルゲインをかけることによるホワイトバランス調整、ガンマ処理及びシャープネス処理が施された後、各画素毎のＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号として、Ａ／Ｄ３６に入力される。
As a result, the electrical signal output from the
そして、Ａ／Ｄ３６は、各画素毎のＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号をデジタル信号に変換して出力する。これにより、被写体像に応じたデジタル画像データがバッファメモリ３８に記憶される。
The A /
また、デジタルカメラ１０には、測光、焦点距離を調整する測光・測距ＣＰＵ４２が設けられている。測光・測距ＣＰＵ４２は、ＣＣＤ３２によって撮影された被写体像（バッファメモリ３８に記憶されたデジタル画像データ）に基づいて設定される露光時間、絞り値等に応じて、図示しないドライバを介して光学ユニット３０に含まれるシャッター及び絞りを駆動させる図示しないシャッタ・アイリスモータドライバを制御する。
Further, the
なお、測光・測距ＣＰＵ４２には、充電・発光制御部４４を介してストロボ４６が接続されており、ＣＣＤ３２に結像される被写体像を撮影するときのストロボ４６の発光も制御している。
Note that a
さらに、デジタルカメラ１０には、メインＣＰＵ４８、ＹＣ処理部５０及び各種パラメータやプログラムを記憶しているＥＥＰＲＯＭ５２が設けられて、これらがバッファメモリ３８及び測光・測距ＣＰＵ４２と共にバス５４に接続している。各制御デバイスは、電源７４から電源が供給され、動作可能となっている。
Further, the
さらに、図１に示すように、モード切替スイッチ２０、十字カーソルボタン２２、及び強制発光スイッチ２４、電源スイッチ２６（同図では、「操作部５６」と総称。）はメインＣＰＵ４８に接続されており、メインＣＰＵ４８は、これらの操作部５６に対する操作状態を常時把握できる。
Further, as shown in FIG. 1, the
メインＣＰＵ４８は、ＬＥＤドライバ７０に接続している。ＬＥＤドライバ７０は、メインＣＰＵ４８からの指示に応じて補助光装置７２を点消灯させる。
The
ＹＣ処理部５０は、バッファメモリ３８に記憶されたデジタル画像データを読み出して、このデジタル画像データに対して所定の画像処理を施す。このとき、ＹＣ処理部５０では、デジタル画像データに対してＹＣ信号処理を施すことにより、輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃｒ、Ｃｂを生成し（以下、「ＹＣ信号」という。）、このＹＣ信号を、図示しないＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）に記憶する。
The
信号変換部５８は、ＹＣ処理部５０で生成されたＹＣ信号等を、ＬＣＤ１８での画像表示用のＲＧＢ信号に変換する。これにより、ドライバ６０を介してＬＣＤ１８には、デジタル画像データに応じた画像や各種の情報が表示される。
The
デジタルカメラ１０には、圧縮・伸張部６４が設けられており、バス５４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）６６に接続している。圧縮・伸張部６４は、Ｉ／Ｆ６６を介して可搬式の記憶メディアであるメモリカード６８が記憶手段として装着されるようになっている。
The
なお、撮像に関するレンズ１４等を含む光学ユニット３０、ＣＣＤ３２、信号処理部３４、Ａ／Ｄ３６、バッファメモリ３８、ＴＧ４０、測光・測距ＣＰＵ４２、充電・発光制御部４４、ストロボ４６、ＹＣ処理５０を撮像部８０とする。
The
第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０には、時刻を設定するための時刻設定モードが予め用意されている。
In the
図３は、第１の実施の形態に係る時刻設定撮影モードが選択されたときのメインＣＰＵ４８での動作を示す機能ブロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram showing an operation in the
撮像部８０は、バス５４とインタフェース（Ｉ／Ｆ）８２とを介して、画像解析部８４に接続している。撮像部８０は、被写体を撮像し、撮像した画像データを画像解析部８４へ送出する。
The
画像解析部８４は、時計認識部８６と内部メモリ９８とに接続している。画像解析部８４は、撮像部８０から送出される画像データを解析し、解析した結果を時計認識部８６へ送出する。また、解析した画像データを内部メモリ９８に記憶する。
The
時計認識部８６は、撮像制御部８８と時間差撮影指示部９０とに接続している。時計認識部８６は、画像解析部８４から送出される解析結果から時計を認識すると撮像制御部８８へは１回目の撮像（第１の画像データ）を指示する信号を送出し、時間差撮影指示部９０へは時間差で２回目の撮影（第２の画像データ）を指示する信号を送出する。
The
時間差撮影指示部９０は、タイマ９１と撮像制御部８８とに接続している。時間差撮影指示部９０は、時計認識部８６からの撮影を指示する信号を受信すると、タイマ９１で１秒以上経過するのを計って、撮像制御部８８へ撮像を指示する信号を送出する。
The time difference
撮像制御部８８は、Ｉ／Ｆ８２に接続している。撮像制御部８８は、Ｉ／Ｆ８２を介して、撮像部８０へ撮像を指示する信号を送出する。
The
針種特定部９２は、内部メモリ９８と時刻取得部９４とに接続している。針種特定部９２は、内部メモリ９８に記憶されている第１の画像データと第２の画像データとを基に、時針、分針、秒針を特定し、針種特定データを時刻取得部９４へ送出する。
The needle
時刻取得部９４は、補正実行部９６に接続している。時刻取得部９４は、針種特定部９２から送出される針種特定データを基に時刻を取得し、取得した時刻データを補正実行部９６へ送出する。
The
補正実行部９６は、時刻取得部９４で取得された時刻データを基に設定されている時刻を補正する。
The
以下に第１の実施の形態の作用を説明する。 The operation of the first embodiment will be described below.
図４は、時刻設定モードが選択され、時計を撮影することで時刻を設定する処理の流れを示したフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing for setting the time by selecting the time setting mode and photographing the clock.
ステップ１００では、撮像部８０が被写体をスルー画像で撮像する。撮影したスルー画像を画像解析部８４で解析し、時計認識部８６でパターンマッチングして時計か否かを判定する。時計を認識できない否定判定の場合は、ステップ１００を繰り返し、時計を認識できた肯定判定の場合は、ステップ１０２へ移行する。
In
ステップ１０２では、撮像者にＬＣＤ１８に時刻を設定するためデジタルカメラ１０を静止するように表示し、デジタルカメラ１０が静止したか否かを判定する。デジタルカメラ１０が静止していないと否定判定された場合は、ステップ１００へ移行し、再度、被写体をスルー画像で撮像する。デジタルカメラ１０が静止したと肯定判定された場合は、ステップ１０４へ移行する。
In
ステップ１０４では、撮像部８０によって時計を自動撮影（第１の画像データ）し、ステップ１０６へ移行する。
In
ステップ１０６では、撮影した画像データを内部メモリ９８に記憶し、ステップ１０８へ移行する。
In
ステップ１０８では、撮影した時計から、３本の針（時針、分針、秒針）のある三針時計か否かを時計認識部８６で判定する。三針時計でないと否定判定されると、ステップ１１６へ移行する。三針時計であると肯定判定されると、ステップ１１０へ移行する。
In
ステップ１１０では、秒針を判定するためにタイマ９１を用いて１秒以上経過後の時計を、撮像制御部８８が撮像部８０を制御して撮影（第２の画像データ）し、ステップ１１２へ移行する。
In
ステップ１１２では、撮影した画像データを内部メモリ９８に記憶し、ステップ１１４へ移行する。
In
ステップ１１４では、針種特定部９２で秒針以外の２本以上の針（時針、分針）も動いたか否かが判定される。時、分の区切りで撮像した場合、例え１秒後の撮影でも秒針以外の針も動くことがある（ｘ時ｙ分５９秒の次は、ｘ時ｙ＋１分００秒）。２本以上の針が動き、秒針以外の針も動いたと肯定判定されると、ステップ１１０へ移動し、再度、撮像部８０が１秒以上経過後の時計を撮影（第２の画像データ）する。２本以上の針が動いていない、つまり、秒針のみが動いたと否定判定されると、ステップ１１６へ移行する。
In
ステップ１１６では、時刻情報取得部９０で画像データから時刻情報を取得できるか判定する。時刻情報が取得できないと否定判定されると、ステップ１００へ移行する。時刻情報が取得できると肯定判定されると、ステップ１１８へ移行する。
In
ステップ１１８では、取得した時刻情報で正しいかＬＣＤ１８に表示し、撮影者に確認する。撮影者が表示した時刻を正しくないと否定判定すると、ステップ１００へ移行し、再度、時計を撮影して時刻の確認を行う。撮影者が表示した時刻を正しいと肯定判定すると、ステップ１２０へ移行する。
In
ステップ１２０では、ＬＣＤ１８に午前、または午後を選択できる画面を表示して撮影者に設定させ、ステップ１２２へ移行する。
In
ステップ１２２では、ステップ１１８で確認した時刻情報と、ステップ１２０で設定された午前又は午後の情報とを基に、三針時計の場合はステップ１１０で第２の画像を撮影してからステップ１２０までの時間、三針時計以外の時計の場合はステップ１０４で第１の画像データを撮影してからステップ１２０までの時間を加算して時刻を補正し、ステップ１２４へ移行する。
In
ステップ１２４では、時刻設定のために内部メモリ９８に記憶した画像データ（第１の画像データ、第２の画像データ）を破棄し、このルーチンは終了する。
In
第１の実施の形態では、時計の第１の画像データと、１秒以上経過後に撮影した第２の画像データとを比較することにより、秒針を判定することができる。また、時、分の区切りで、秒針だけでなく時針や分針も移動するような場合は、再度、１秒以上経過後に時計を撮影し、比較することで時間を正確に認識して設定することができる。 In the first embodiment, the second hand can be determined by comparing the first image data of the clock with the second image data taken after the elapse of one second or more. In addition, when the hour hand and minute hand move as well as the second hand at the hour and minute breaks, the time should be accurately recognized and set again by taking a picture of the clock after one second or more. Can do.
（第２の実施の形態）
以下に本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
(Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention will be described below. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description of the configuration is omitted.
第２の実施の形態の特徴は、第１の実施の形態で、三針時計と判定されると所定時間経過後に再度時計を撮像して秒針を判定したのに対し、感度に基づいて、長時間露光又は、多重露光で時計を撮影することにより秒針を判定していることである。 The feature of the second embodiment is that in the first embodiment, when it is determined that the timepiece is a three-hand clock, the timepiece is imaged again after a predetermined time and the second hand is determined. That is, the second hand is determined by photographing a clock with time exposure or multiple exposure.
図５は、時刻設定モードが選択され、感度に基づいて長時間露光、又は多重露光で時計を撮影することで時刻を設定する処理の流れを示したフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing for setting the time by selecting the time setting mode and photographing the clock by long exposure or multiple exposure based on the sensitivity.
ステップ２００では、スルー画像から、３本の針（時針、分針、秒針）のある三針時計か否かを時計認識部８６が判定する。三針時計でないと否定判定されると、ステップ２０６へ移行し、三針時計と肯定判定されると、ステップ２０２へ移行する。
In
ステップ２０２では、１秒以上の長時間露光で撮影するための適正な露出を算出するために測光し、ステップ２０４へ移行する。
In
ステップ２０４では、ステップ２０２で測光した結果、感度が所定以上であるか否かを判定する。感度が所定以上であると肯定判定されるとステップ２０８へ移行し、所定以上ではないと否定判定されるとステップ２１０へ移行する。
In
ステップ２０６では、三針時計ではないと判定された時計を撮像部８０が撮像し、ステップ２１２へ移行する。
In
ステップ２０８では、１秒以上の長時間露光で時計を撮影したときに、露出がオーバーしないように、撮像制御部８８メカニカルシャッターを制御して多重露光で１秒以上撮影をする。メカニカルシャッターを制御して多重露光撮影をすることにより、メカニカルシャッターが操作された回数と同数の同一の長さの針が撮像部８０によって撮影される。これにより、秒針を判定することができる。多重露光で撮影し、ステップ２１２へ移行する。
In
ステップ２１０では、撮像制御部８８が撮像部８０を制御して１秒以上の長時間露光で時計を撮影する。長時間露光で時計を撮影すると、１本の針が扇形状に記録され、秒針と判定することができる。１秒以上の長時間露光で時計を撮影し、ステップ２１２へ移行する。
In
ステップ２１２では、撮影した画像データを内部メモリ９８へ記憶する。
In step 212, the captured image data is stored in the
第２の実施の形態では、１秒以上の長時間露光で撮影することで、秒針の軌跡を撮影することができ、秒針を判定することができる。また、長時間露光で撮影すると露出オーバーしてしまう場合には、メカニカルシャッターを制御して撮影する。メカニカルシャッターを制御した回数と同数だけ秒針が撮影され、秒針を判定することができる。 In the second embodiment, by shooting with a long exposure of 1 second or longer, the locus of the second hand can be taken and the second hand can be determined. In addition, if the image is overexposed when the image is taken with long exposure, the image is taken by controlling the mechanical shutter. The second hand is photographed as many times as the number of times the mechanical shutter is controlled, and the second hand can be determined.
なお、第２の実施の形態では、長時間露光での撮影、又は多重露光での撮影のため、適宜、手振れ補正を行う。 In the second embodiment, camera shake correction is performed as appropriate for shooting with long exposure or shooting with multiple exposure.
（第３の実施の形態）
以下に本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、この第３の実施の形態において、前記第１の実施の形態、前記第２の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
(Third embodiment)
The third embodiment of the present invention will be described below. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
第３の実施の形態の特徴は、図６のように、文字盤上に時刻以外の日付や曜日の表示がある場合でも時計と認識することができることである。 A feature of the third embodiment is that it can be recognized as a clock even when a date or day of the week other than the time is displayed on the dial as shown in FIG.
図７は、時刻以外の表示がある時計を撮影した場合の時刻を設定する処理の流れを示したフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing for setting a time when a clock with a display other than the time is photographed.
ステップ３００では、時計認識部８２が、２本以上の針の回転軸が同軸上に有るか否かを判定する。２本以上の針が、同軸上に回転軸がある場合、その針が時刻を表わしている針と判定する。肯定判定されるとステップ１０６へ移行し、否定判定されるとステップ３０２へ移行する。
In
ステップ３０２では、２本以上の針の回転軸が同軸上にないと判定されたため、再度時計を撮影するか否かをＬＣＤ１８に表示し、撮像者に確認する。再撮影すると肯定判定されるとステップ１００へ移行する。再撮影しないと否定判定されるとステップ３０４へ移行する。
In
ステップ３０４では、撮像者に手動で時刻設定するための手動時刻設定画面をＬＣＤ１８に表示しこのルーチンは終了する。このルーチン終了後、手動時刻設定を実行し、時刻の設定を行う。
In
時刻以外の針がある時計の場合、針だけで時間を認識することができない。そこで、第３の実施の形態では、２本以上の針が、同軸上に回転軸があるか否かを判定することにより、時刻を表示する針を判定し、時刻を正確に判定することができる。 In the case of a watch with hands other than the time, the time cannot be recognized only with the hands. Therefore, in the third embodiment, it is possible to determine whether or not two or more hands have a rotation axis on the same axis, thereby determining a hand for displaying time and accurately determining time. it can.
（第４の実施の形態）
以下に本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、この第４の実施の形態において、前記第１の実施の形態〜第３の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment of the present invention will be described below. In the fourth embodiment, the same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
第４の実施の形態の特徴は、時針と分針とを正確に判定することである。前記第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、撮影した時計の画像データをパターンマッチングすることにより、時刻情報を取得していた。第４の実施の形態では、図８に示すように、２本以上の針の回転軸が同軸上にあることを検出し、その回転軸を中心に同心円上に徐々に半径を拡大しながら針との交差を検出し、最も短い長さの時針を検出している。 The feature of the fourth embodiment is to accurately determine the hour hand and the minute hand. In the first to third embodiments, the time information is obtained by pattern matching of the captured clock image data. In the fourth embodiment, as shown in FIG. 8, it is detected that the rotation axes of two or more needles are coaxial, and the needles are gradually enlarged in a concentric circle around the rotation axes. The hour hand with the shortest length is detected.
図９は、正確に時針を検出するための処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a flow of processing for accurately detecting the hour hand.
ステップ４００では、時計認識部８２が、２本以上の針の回転軸が同軸上に有るか否かを判定する。２本以上の針が、同軸上に回転軸がある場合、その針が時刻を表わしている針と判定する。肯定判定されるとステップ４０２へ移行し、否定判定されるとステップ１１６へ移行する。
In
ステップ４０２では、回転軸を中心として、時計認識部８６が徐々に半径を拡大しながら同心円上と針との交差の有無を検出して、時針を検出し、ステップ１１６へ移行する。
In
第４の実施の形態では、２本以上の針の同軸上の回転軸を中心に、半径を拡大しながら時針を検出する。これにより、時刻情報を正確に取得することができる。 In the fourth embodiment, the hour hand is detected while increasing the radius around the coaxial rotation axis of two or more hands. Thereby, time information can be acquired correctly.
（第５の実施の形態）
以下に本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、この第５の実施の形態において、前記第１の実施の形態〜第４の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
(Fifth embodiment)
The fifth embodiment of the present invention will be described below. In the fifth embodiment, the same components as those in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
第５の実施の形態の特徴は、撮像装置に内蔵されている時計の時刻のずれを算出し、撮像装置に内蔵されている時計に調整することである。時計は水晶発振器固有の周波数の影響により、時計固有で時間の遅れや進みが発生する。この時計固有のずれを算出し、時刻補正を行った後にずれを調整することにより、時刻設定を行った後で時間が進んだり、遅れたりすることを防ぐことができる。 A feature of the fifth embodiment is that a time lag of a clock built in the imaging apparatus is calculated and adjusted to the clock built in the imaging apparatus. A time delay or advance occurs in the timepiece due to the frequency inherent in the crystal oscillator. By calculating the time-specific deviation and adjusting the time after correcting the time, it is possible to prevent the time from being advanced or delayed after the time is set.
図１０は、ずれを算出し、時計に調整するための処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、時刻設定後（第１の実施の形態のステップ１２２の後）に実行される。
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of processing for calculating the deviation and adjusting the timepiece. This flowchart is executed after time setting (after
ステップ５００では、時刻のずれを調整するか否かを判定する。ずれを調整しないと否定判定の場合はこのルーチンは終了する。ずれを補正すると肯定判定の場合はステップ５０２へ移行する。
In
ステップ５０２では、前回時刻設定を行った設定日時情報が有るか否かを判定する。前回の設定日時情報がない否定判定の場合は、このルーチンは終了する。前回の設定日時情報が有る肯定判定の場合は、ステップ５０４へ移行する。
In
ステップ５０４では、今回時刻設定を行った設定日時と、前回時刻設定を行った設定日時との差から、時刻設定後の経過時間を算出し、ステップ５０６へ移行する。
In
ステップ５０６では、時刻設定前の時間と、時刻設定後の時間の差から今回の時刻補正での補正量を算出し、ステップ５０８へ移行する。
In
ステップ５０８では、ステップ５０６で算出した補正量と、ステップ５０４で算出した時刻設定を行った経過時間とから、秒単位でのずれを算出し、ステップ５１０へ移行する。
In
ステップ５１０では、補正実行部９６が秒単位のずれをデジタルカメラ１０に内蔵されている時計に調整し、このルーチンは終了する。
In
第５の実施の形態では、前回時刻合わせを実行してから、今回設定した時刻から、撮像装置に内蔵されている時計固有の時刻のずれを算出することができる。この算出したずれを基に、撮像装置に内蔵されている時計固有のずれを調整することができる。 In the fifth embodiment, it is possible to calculate the time lag unique to the timepiece built in the imaging apparatus from the time set this time after executing the previous time adjustment. Based on this calculated deviation, it is possible to adjust the deviation inherent in the timepiece built in the imaging apparatus.
（第６の実施の形態）
以下に本発明の第６の実施の形態について説明する。なお、この第６の実施の形態において、前記第１の実施の形態〜第５の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
(Sixth embodiment)
The sixth embodiment of the present invention will be described below. In the sixth embodiment, the same components as those in the first to fifth embodiments are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
第６の実施の形態の特徴は、時刻設定をする場合に、図１１に示すような時計を撮影するための指標を表示することで、撮影を容易にして、時刻を正確に設定することである。 The feature of the sixth embodiment is that when the time is set, an index for shooting a clock as shown in FIG. 11 is displayed to facilitate shooting and set the time accurately. is there.
この図１１に示すような指標は、時刻設定モードを選択した場合に表示するほか、時刻設定モードを選択していなくても、デジタルカメラを購入直後などの時刻設定を行っていない場合に表示することで、時刻設定を促すこともできる。 The index as shown in FIG. 11 is displayed when the time setting mode is selected, or when the time setting is not performed, such as immediately after purchase, even if the time setting mode is not selected. Thus, it is possible to prompt the user to set the time.
図１２は、時刻設定を促す処理の流れを示したフローチャートである。このフローチャートは、第１の実施の形態の時刻設定モードの処理の前に実行される。 FIG. 12 is a flowchart showing a flow of processing for prompting time setting. This flowchart is executed before the processing of the time setting mode according to the first embodiment.
ステップ６００では、被写体をスルー画像で撮影し、ステップ６０２へ移行する。
In
ステップ６０２では、画角の所定範囲以上に時計が表示されているか否かを判定する。所定範囲以上に時計が表示されているか判定することにより、故意に時計を撮影しようとしているか否かが判定できる。所定範囲以上に時計が表示されていないと否定判定された場合は、このステップ６０４へ移行する。所定範囲以上に時計が表示されていると肯定判定された場合は、ステップ６０６へ移行する。
In
ステップ６０４では、通常の撮影モードでの撮影処理を実行する。
In
ステップ６０６では、時計合わせのための指標を表示し、ステップ６０８に移行する。
In
ステップ６０８では、時計設定モードのルーチンに移行し、このルーチンは終了する。
In
第６の実施の形態では、ＬＣＤ１８に時計を撮像するための指標を表示することにより、撮影者が時計を撮影しやすくなる。また、文字盤に数字が表示されていない時計を指標に合わせて撮影することで、時刻を正確に認識することができる。また、一度時刻補正を行うと、時計を故意に撮像しようとしても、予め定められた所定時間は時刻補正を行う時刻設定モードに移行しない等の設定を行ってもよい。
In the sixth embodiment, by displaying an index for capturing a clock on the
なお、上記第１〜第６の実施の形態は、各々実施するだけでなく、組み合わせて実施することも可能である。 The first to sixth embodiments can be implemented not only individually but also in combination.
また、時刻設定の開始から終了までは、メッセージの表示や音等で撮像者に適宜知らせるようにして時刻設定を実行するようにする。 Also, from the start to the end of the time setting, the time setting is executed by appropriately notifying the photographer with a message display or sound.
さらに、秒単位の正確な時刻を設定するために、秒針のある三針時計を用いて時刻を認識し、時刻設定を行ったがこれに限るものではない。秒針のない時計であったとしても、時計を長時間撮影することにより、時針、分針の動きから、時、分の区切りを検出することで正確な時刻情報を取得することも可能である。 Furthermore, in order to set an accurate time in seconds, the time is recognized and set using a three-hand clock with a second hand, but the present invention is not limited to this. Even if the timepiece has no second hand, it is possible to acquire accurate time information by detecting the hour and minute breaks from the movement of the hour hand and minute hand by photographing the clock for a long time.
１０ デジタルカメラ
１８ ＬＣＤ（表示部）
８０ 撮像部（撮像手段）
８６ 時計認識部（三針時計認識手段）
８８ 撮像制御部（撮像制御手段）
９０ 時間差撮影指示部（撮像制御手段）
９１ タイマ（撮像制御手段）
９２ 秒針判定部（秒針判定手段）
９４ 時刻取得部（時刻情報取得手段）
９６ 補正実行部（補正手段）
10
80 Imaging unit (imaging means)
86 Clock recognition unit (three-hand clock recognition means)
88 Imaging control unit (imaging control means)
90 time difference photographing instruction section (imaging control means)
91 timer (imaging control means)
92 Second hand determination unit (second hand determination means)
94 Time acquisition unit (time information acquisition means)
96 Correction execution part (correction means)
Claims (9)
前記撮像手段により取得された前記画像データの内の予め定められた領域内をパターンマッチングして三針時計と認識する三針時計認識手段と、
前記三針時計認識手段により三針時計と認識するまでの時間を含み、少なくとも１秒以上経過後に少なくとも前記領域を含む画像を再撮像するように制御する撮像制御手段と、
時間差をもって撮像された２種の画像データに基づき、三針をそれぞれ時針、分針、秒針として特定する針種特定手段と、
前記針種特定手段で取得した前記画像データに基づいて、時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
を有する撮像装置。 Imaging means for acquiring image data of the subject by imaging the subject;
A three-hand clock recognition means for recognizing a three-hand clock by pattern matching within a predetermined area of the image data acquired by the imaging means;
An imaging control means for controlling to re-image an image including at least the region after elapse of at least 1 second, including a time until the three-hand clock recognition means recognizes it as a three-hand clock;
Needle type specifying means for specifying three hands as an hour hand, a minute hand and a second hand, respectively, based on two types of image data imaged with a time difference;
Time information acquisition means for acquiring time information based on the image data acquired by the needle type specifying means;
An imaging apparatus having
三針時計の三針を特定することを前提として、前記撮像手段による撮像を実行する場合に、前記撮像手段の感度に基づいて、長時間露光撮影又は多重露光撮影のいずれかを選択して撮影するように前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段の制御によって撮影された画像データに基づき、三針を時針、分針、秒針として特定する針種特定手段と、
前記針種特定手段で取得した前記画像データに基づいて、時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
を有する撮像装置。 Imaging means for acquiring image data of the subject by imaging the subject;
On the premise that the three hands of the three-hand clock are specified, when imaging by the imaging unit is executed, either long exposure shooting or multiple exposure shooting is selected based on the sensitivity of the imaging unit. Imaging control means for controlling the imaging means to
Based on the image data captured by the control of the imaging control means, needle type specifying means for specifying three hands as an hour hand, a minute hand, and a second hand,
Time information acquisition means for acquiring time information based on the image data acquired by the needle type specifying means;
An imaging apparatus having
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007085607A JP2008245126A (en) | 2007-03-28 | 2007-03-28 | Imaging apparatus |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017183232A1 (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | 日本電気株式会社 | Control device, control system, control method, and program |
| CN113824902A (en) * | 2021-09-30 | 2021-12-21 | 杭州海康汽车软件有限公司 | Method, device, system, equipment and medium for determining time delay of infrared camera system |
-
2007
- 2007-03-28 JP JP2007085607A patent/JP2008245126A/en active Pending
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