JP2008244991A - Imaging apparatus and imaging method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly control imaging conditions of automatic exposure and flash light emission with a specific object as a reference in an imaging apparatus including a consecutive photographing function such as a digital camera or the like. <P>SOLUTION: Through-image data captured by an imaging means 58 are displayed on a display means 18, a specific object in the through-image data is detected by a specific object detecting means 66, and imaging conditions including control of flash light emission in main imaging are determined for each specific object by an imaging condition control section 79. Under the imaging conditions determined for each specific object, mainly picked-up image data as many as the number of detected specific objects at least are captured by consecutive photographing due to the imaging means 58. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は特定被写体検出機能を備えた連写可能な撮像装置、特に顔などの特定被写体を複数検出して、フラッシュ発光を含む露出制御を行う連写可能な撮像装置および方法に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus capable of continuous shooting with a specific subject detection function, and more particularly to an imaging apparatus and method capable of continuous shooting that detect a plurality of specific subjects such as faces and perform exposure control including flash emission.

近年、顔を検出する技術を利用し、デジタルカメラのプレビュー表示やストロボ測光や露出制御、オートフォーカス制御等の種々な制御をするカメラが提案されている(特許文献1〜特許文献5参照)。特許文献1に開示されたカメラにおいては、顔検出処理部によって検出された顔を少なくとも1つ選択し、選択された顔を含むようにプレビュー画面上で拡大表示させることができる。   In recent years, cameras that perform various controls such as preview display of digital cameras, strobe metering, exposure control, and autofocus control using a face detection technique have been proposed (see Patent Documents 1 to 5). In the camera disclosed in Patent Document 1, at least one face detected by the face detection processing unit can be selected, and can be enlarged and displayed on the preview screen so as to include the selected face.

特許文献2には、複数の顔が検出された場合に、顔の位置情報を利用して、焦点・露出制御を行い、撮像画像データを取得するカメラについて開示されている。   Patent Document 2 discloses a camera that performs focus / exposure control using face position information and acquires captured image data when a plurality of faces are detected.

特許文献3には、画面内の人物の位置および範囲に拘らず、人物を適正露光とすることが可能な自動露光機能を備えたカメラ(撮像装置)が開示されている。特許文献3のカメラは、画像データの中から人物の顔を検出し、この検出された人物の顔を測光し、この測光結果に基づいて露光量を算出し、この露光量に基づいて露出制御を行うものである。   Patent Document 3 discloses a camera (imaging device) having an automatic exposure function capable of properly exposing a person regardless of the position and range of the person on the screen. The camera of Patent Document 3 detects a human face from image data, measures the detected human face, calculates an exposure amount based on the photometric result, and controls exposure based on the exposure amount. Is to do.

特許文献4には、ストロボ機能を備えた撮像装置において、入力された画像データの中から人物の顔を検出し、人物の顔の検出結果に基づき、ストロボ発光手段を制御するカメラが開示されている。   Patent Document 4 discloses a camera that detects a person's face from input image data and controls a strobe light emission unit based on the detection result of the person's face in an imaging device having a strobe function. Yes.

特許文献5には、顔検出技術を利用するのではなく、コントラスト法により合焦動作を行い、撮像距離の異なる複数の被写体に対して連続して撮像するカメラが開示されている。
特開2005−102175号公報 特開2005−86682号公報 特開2003−107555号公報 特開2003−107567号公報 特開2003−114378号公報
Patent Document 5 discloses a camera that performs focusing operation by a contrast method instead of using face detection technology and continuously captures a plurality of subjects having different imaging distances.
JP-A-2005-102175 JP 2005-86682 A JP 2003-107555 A JP 2003-107567 A JP 2003-114378 A

しかしながら、従来の顔などの特定被写体の検出を行う画像処理回路を備えたデジタルカメラには、下記の如き種々の問題がある。第1には、複数の特定被写体が検出された場合に、どの特定被写体を基準にして適正に自動露出等の撮像条件を制御して画像データを取得するべきか決定することができないという問題がある。また第2には、複数の特定被写体を検出し、その特定被写体の数だけ連写撮像をする場合に、どのタイミングでフラッシュ発光すべきかという問題がある。また、特許文献5のように特定被写体検出ではなく、コントラスト法によりピーク値を算出するカメラは、近くにあるコントラストの高い物体等にも自動焦点が合ってしまうなどの、特定被写体の誤認識等の問題が生じる。   However, the conventional digital camera provided with an image processing circuit for detecting a specific subject such as a face has the following various problems. First, when a plurality of specific subjects are detected, there is a problem in that it is not possible to determine which specific subject should be used as a reference to appropriately control imaging conditions such as automatic exposure to acquire image data. is there. Secondly, there is a problem of when the flash should be emitted when a plurality of specific subjects are detected and continuous shooting is performed for the number of the specific subjects. In addition, a camera that calculates a peak value using a contrast method instead of detecting a specific subject as in Patent Document 5 may automatically detect a specific subject such as a nearby high-contrast object or the like. Problem arises.

したがって、特定被写体毎に応じて適切に撮像条件を制御し、かつ適切にフラッシュ発光を制御することが望まれている。   Therefore, it is desired to appropriately control the imaging conditions according to each specific subject and appropriately control the flash emission.

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、連写して撮像する際に、複数の特定被写体を検出し、検出された特定被写体毎に応じた適切な撮像条件を制御し、かつ適切なフラッシュ発光制御を実現することの可能な撮像装置および方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and detects a plurality of specific subjects during continuous shooting and controls an appropriate imaging condition according to each detected specific subject, and an appropriate flash. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus and method capable of realizing light emission control.

本発明による撮像装置は、本撮像前に被写体を表すスルー画像データを取得する撮像手段と、撮像手段から取得されたスルー画像データから特定被写体を検出する特定被写体検出手段と、特定被写体検出手段により検出された特定被写体毎に、本撮像時におけるフラッシュ発光の制御を含む撮像条件を制御する撮像条件制御手段と、本撮像時にフラッシュ光を発光可能なフラッシュ発光手段とを備え、前記撮像手段が、少なくとも検出された特定被写体の数の本撮像画像データを、特定被写体毎に撮像条件を変えて、連写して取得することにより本撮像するものであることを特徴とするものである。   An imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit that acquires through image data representing a subject before actual imaging, a specific subject detection unit that detects a specific subject from through image data acquired from the imaging unit, and a specific subject detection unit. For each detected specific subject, an imaging condition control unit that controls imaging conditions including control of flash emission at the time of actual imaging, and a flash emission unit that can emit flash light at the time of actual imaging, the imaging unit includes: The main imaging image data of at least the number of detected specific subjects is obtained by performing continuous shooting by changing the imaging conditions for each specific subject and acquiring the main imaging image data.

本発明の撮像方法は、本撮像前に被写体を表すスルー画像データを取得し、取得されたスルー画像データから特定被写体を検出し、検出された特定被写体毎に本撮像時のフラッシュ発光の制御を含む撮像条件を決定し、少なくとも検出された特定被写体の数の本撮像画像データを特定被写体毎に決定された撮像条件で、連写して取得することを特徴とするものである。   The imaging method of the present invention acquires through image data representing a subject before the main imaging, detects a specific subject from the acquired through image data, and controls flash emission at the time of main imaging for each detected specific subject. In this case, the image capturing condition is determined, and at least the actual captured image data of the number of detected specific subjects is acquired by continuous shooting under the image capturing condition determined for each specific subject.

ここで「スルー画像データ」とは、本撮像の静止画像データを取得する指示がなされる前に、撮像手段により連続して撮像されている画像である。具体的には、デジタルカメラにおいてレリーズボタンを押下する前には、デジタルカメラのモニタに動画像のように画像が表示されるが、その動画像を構成する1つのフレームがスルー画像データに対応するものである。ここでいうスルー画像データとは、レリーズボタンが半押しされることによって発生する半押し信号を検出したCPUが撮像手段に事前撮像を実行させた結果、フレームメモリに格納された画像データをも含むものである。   Here, the “through image data” is an image that is continuously captured by an imaging unit before an instruction to acquire still image data of actual imaging is given. Specifically, before the release button is pressed on the digital camera, an image is displayed on the monitor of the digital camera like a moving image, and one frame constituting the moving image corresponds to the through image data. Is. The through image data here includes image data stored in the frame memory as a result of the CPU that has detected the half-press signal generated by half-pressing the release button causing the imaging unit to perform pre-imaging. It is a waste.

また「特定被写体」とは、スルー画像データに含まれる部分的な画像領域で、スルー画像データによって表される画像中に含まれる特定の構造、形状、色等を持つ画像領域を意味する。特定被写体としては、例えば、人物の顔、胴体、手、足の他、人物以外の動物の顔、などを表す画像が挙げられる。   The “specific subject” is a partial image area included in the through image data, and means an image area having a specific structure, shape, color, etc. included in the image represented by the through image data. Examples of the specific subject include an image representing a human face, a torso, a hand, a foot, and a non-human animal face.

「特定被写体検出手段」は、特定被写体らしさを示す評価値である位置、大きさ、向き、傾き、彩度、色相のうちいずれか一つに基づき特定被写体を自動的に検出するものである。   The “specific subject detection means” automatically detects the specific subject based on any one of position, size, orientation, inclination, saturation, and hue, which are evaluation values indicating the particular subject.

「撮像条件」は、少なくともフラッシュ発光のオンオフを含む発光量と、自動露出の設定値を意味するものである。更に、自動焦点に関する設定値や撮像素子感度の設定値を条件付けるものであってもよい。   The “imaging condition” means a light emission amount including at least on / off of flash light emission and a set value of automatic exposure. Furthermore, a setting value related to autofocus and a setting value of image sensor sensitivity may be conditioned.

「撮像条件制御手段」は、本撮像時におけるフラッシュ発光の制御を含む撮像条件を制御するものである。自動露出の設定値が所定の値以下の場合には、フラッシュ発光が作動するように制御し、更に、フラッシュ発光量に応じて、前記撮像条件の自動露出の設定値および/または撮像素子感度の設定値を再設定するものであってもよい。また、自動露出の設定値が所定の値よりも大きい場合に、フラッシュ発光を停止するように制御し、更に、フラッシュ発光を停止することに応じて、少なくとも前記撮像条件の撮像素子感度の設定値を再設定するようにしてもよい。   The “imaging condition control means” controls imaging conditions including control of flash emission at the time of actual imaging. When the set value of the automatic exposure is equal to or less than a predetermined value, control is performed so that the flash emission is activated, and further, according to the flash emission amount, the set value of the automatic exposure of the imaging condition and / or the sensitivity of the image sensor. The setting value may be reset. Further, when the set value of the automatic exposure is larger than a predetermined value, the flash light emission is controlled to be stopped, and at the same time, at least the setting value of the image sensor sensitivity of the imaging condition according to the stop of the flash light emission. May be reset.

「フラッシュ発光の制御」とは、フラッシュ発光手段が、例えばキセノン管等であるとすると、キセノン管等のフラッシュ発光量をゼロを含んでどの程度にするかを制御することを意味する。発光量がゼロのときは、フラッシュをオフすること、すなわちフラッシュ発光手段の発光を停止することを意味する。   “Control of flash emission” means that if the flash emission means is a xenon tube or the like, for example, the flash emission amount of the xenon tube or the like is controlled to include zero. When the light emission amount is zero, it means that the flash is turned off, that is, the light emission of the flash light emitting means is stopped.

本発明の撮像装置および方法によれば、本撮像前に取得されたスルー画像データから特定被写体を検出し、検出された特定被写体毎に本撮像時のフラッシュ発光の制御を含む撮像条件を決定し、少なくとも検出された特定被写体の数の本撮像画像データを特定被写体毎に決定された撮像条件で、連写して取得するものであるから、特定被写体毎に適した本撮像画像データを複数ほぼ同時に取得することができる。   According to the imaging apparatus and method of the present invention, a specific subject is detected from through image data acquired before main imaging, and an imaging condition including control of flash emission at the time of main imaging is determined for each detected specific subject. Since the captured image data of at least the number of detected specific subjects is obtained by continuous shooting under the imaging conditions determined for each specific subject, a plurality of main captured image data suitable for each specific subject are acquired almost simultaneously. Can be acquired.

従来技術では、特定被写体を検出し、撮像条件を変えて単写撮像により画像データを取得するカメラは提案されている。しかし、本発明は、連写撮像時に、検出された特定被写体毎に撮像条件を変えて本撮像画像データを一度に取得することができる。   In the prior art, there has been proposed a camera that detects a specific subject and acquires image data by single-shot imaging while changing imaging conditions. However, according to the present invention, during continuous shooting, the captured image data can be acquired at a time by changing the imaging condition for each detected specific subject.

また、検出された特定被写体が人物の顔領域の場合、人間が画像データを見る際に最も気にするのが顔といわれているが、その顔領域を基準として最適な撮像条件を制御することで、撮像された複数人のユーザにとって、それぞれ好ましい画像データを一度に得ることが可能になるという効果がある。   In addition, when the detected specific subject is a human face area, it is said that the face that humans care most when viewing image data is to control the optimal imaging conditions based on the face area. Thus, there is an effect that it is possible to obtain preferable image data at once for a plurality of users who have been imaged.

更に、自動露出に関する設定値が低い特定被写体を本撮像する際、フラッシュ発光するように制御することにより、特定被写体への光量確保ができるという効果がある。   Further, when a specific subject having a low setting value related to automatic exposure is actually imaged, the amount of light to the specific subject can be secured by controlling the flash to emit light.

また、フラッシュ発光の対象にならないその他の特定被写体、すなわち十分に明るい特定被写体を基準に本撮像画像データを取得するときは、自動露出に関する設定値や撮像素子感度に関する設定値を再設定するのが好ましく、それによって最適な撮像条件で画像データを取得することができるという効果がある。   Also, when acquiring actual captured image data based on other specific subjects that are not subject to flash emission, that is, sufficiently bright specific subjects, it is necessary to reset the setting values for automatic exposure and the setting values for image sensor sensitivity. Preferably, this has the effect that the image data can be acquired under optimum imaging conditions.

一方、他の特定被写体に比べ自動露出に関する設定値が最も低いが、ある程度の自動露出に関する設定閾値より大きい場合はフラッシュ発光を行わないようにすることができるので、フラッシュ発光による電量の無駄が省け、かつ、白とび等の画質不調が生じないという効果がある。   On the other hand, the setting value related to automatic exposure is the lowest compared to other specific subjects, but if it exceeds a certain threshold value related to automatic exposure, it is possible to prevent flash emission, so that waste of electricity due to flash emission can be saved. In addition, there is an effect that image quality malfunction such as overexposure does not occur.

また、自動露出に関する設定値が確保できているため、設定値が大きい特定被写体領域順に撮像条件を変えて連続して本撮像画像データを取得する場合には、時間の変遷により環境光が変移する可能性があるので、早めに自動露出に関する設定値が高い特定被写体の本撮像画像データを優先して得ることができるという効果がある。   In addition, since the setting value for automatic exposure can be secured, when the actual captured image data is continuously acquired by changing the imaging condition in order of the specific subject region having the larger setting value, the ambient light changes due to the change of time. Since there is a possibility, there is an effect that it is possible to preferentially obtain the main captured image data of a specific subject having a high setting value related to automatic exposure.

また、半押し及び全押しの二段階操作が可能な撮像指示手段と、スルー画像データを表示する表示手段と、特定被写体検出手段により検出された特定被写体を囲む追跡枠を前記表示手段に表示する追跡枠表示手段とを設けた場合には、どの特定被写体に対して最適な本撮像画像データを連写により取得できるか、ユーザが本撮像前に目で確認することが可能になる。   In addition, an imaging instruction means capable of two-stage operation of half-press and full-press, a display means for displaying through image data, and a tracking frame surrounding the specific subject detected by the specific subject detection means are displayed on the display means. When the tracking frame display means is provided, it is possible for the user to confirm with eyes the actual subject image data for which specific subject can be acquired by continuous shooting before the actual imaging.

以下、本発明の撮像装置の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of an imaging device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1及び図2は、デジタルカメラの一例を示すものであり、それぞれ背面側及び前面側から見た外観図である。デジタルカメラ1の本体10の背面には、図1に示す如く、撮像者による操作のためのインターフェースとして、動作モードスイッチ11、メニュー/OKボタン12、ズーム/上下レバー13、左右ボタン14、Back(戻る)ボタン15、表示切替ボタン16が設けられ、更に撮像のためのファインダ17、撮像並びに再生のためのモニタ18及びレリーズボタン19が設けられている。   1 and 2 show an example of a digital camera and are external views as seen from the back side and the front side, respectively. As shown in FIG. 1, an operation mode switch 11, a menu / OK button 12, a zoom / up / down lever 13, a left / right button 14, Back ( A return button 15 and a display switching button 16 are provided, and a finder 17 for imaging, a monitor 18 for imaging and reproduction, and a release button 19 are further provided.

動作モードスイッチ11は、静止画撮像モード、動画撮像モード、再生モード、の各動作モードを切り替えるためのスライドスイッチである。メニュー/OKボタン12は、押下される毎に通常撮像モード、フラッシュ発光モード、特定被写体検出モード、特定被写体検出連写モード、セルフタイマーON/OFF、記録画素数や撮像素子感度等の設定を行うための各種メニューをモニタ18に表示させたり、モニタ18に表示されたメニューに基づく選択・設定を決定したりするためのボタンである。   The operation mode switch 11 is a slide switch for switching each operation mode of a still image capturing mode, a moving image capturing mode, and a reproduction mode. Each time the menu / OK button 12 is pressed, a normal imaging mode, a flash emission mode, a specific subject detection mode, a specific subject detection continuous shooting mode, a self-timer ON / OFF, the number of recording pixels, an image sensor sensitivity, and the like are set. This is a button for displaying various menus on the monitor 18 and determining selection / setting based on the menu displayed on the monitor 18.

ズーム/上下レバー13は、上下方向に倒すことによって、撮像時には望遠/広角の調整が行われ、各種設定時にはモニタ18に表示されるメニュー画面中のカーソルが上下に移動して表示される。左右ボタン14は、各種設定時にモニタ18に表示されるメニュー画面中のカーソルを左右に移動して表示させるためのボタンである。   The zoom / up / down lever 13 is tilted up and down to adjust the telephoto / wide angle during imaging, and the cursor in the menu screen displayed on the monitor 18 is moved up and down during various settings. The left / right button 14 is a button for moving and displaying the cursor in the menu screen displayed on the monitor 18 at various settings.

Back(戻る)ボタン15は、押下されることによって各種設定操作を中止し、モニタ18に1つ前の画面を表示するためのボタンである。表示切替ボタン16は、押下することによってモニタ18の表示のON/OFF、各種ガイド表示、文字表示のON/OFF等を切り替えるためのボタンである。ファインダ17は、ユーザが被写体を撮像する際に構図やピントを合わせるために覗くためのものである。ファインダ17から見える被写体像は、本体10の前面にあるファインダ窓23を介して映し出される。   The Back button 15 is a button for stopping various setting operations when pressed and displaying the previous screen on the monitor 18. The display switching button 16 is a button for switching ON / OFF of the display of the monitor 18, various guide displays, ON / OFF of character display, and the like when pressed. The viewfinder 17 is for a user to look into the subject for composition and focus when the subject is imaged. The subject image seen from the finder 17 is projected through the finder window 23 on the front surface of the main body 10.

レリーズボタン19は、半押し及び全押しの二段階操作が可能な操作ボタンであり、レリーズボタン19を押下すると、後述の操作系制御部74を介して半押し信号又は全押し信号をCPU75へ出力する。   The release button 19 is an operation button that can be operated in two steps of half-press and full-press. When the release button 19 is pressed, a half-press signal or a full-press signal is output to the CPU 75 via the operation system controller 74 described later. To do.

以上説明した各ボタンやレバー等の操作によって設定された内容は、モニタ18中の表示や、ファインダ17内のランプ、スライドレバーの位置等によって確認可能となっている。また、モニタ18には、撮像の際に被写体確認用のスルー画像データが表示される。   The contents set by the operation of each button and lever described above can be confirmed by the display on the monitor 18, the position of the lamp in the finder 17, the position of the slide lever, and the like. On the monitor 18, through image data for subject confirmation is displayed during imaging.

これにより、モニタ18は電子ビューファインダとして機能する他、撮像後の静止画や動画の再生表示、各種設定メニューの表示を行う。ユーザによってレリーズボタン19が半押し操作されると、後述する自動露出処理(以下、AE処理という)、フラッシャ発光量制御処理や自動焦点処理(以下、AF処理という)、撮像素子感度(以下、ISO感度という)自動設定が行われ、レリーズボタン19が全押し操作されると、AE処理、フラッシャ発光量制御処理やAF処理、ISO感度制御から出力された撮像条件に基づいて撮像が行われ、モニタ18に表示された画像が撮像画像として記録される。   As a result, the monitor 18 functions as an electronic viewfinder, reproduces and displays still images and moving images after imaging, and displays various setting menus. When the release button 19 is half-pressed by the user, automatic exposure processing (hereinafter referred to as AE processing), flasher emission amount control processing or automatic focus processing (hereinafter referred to as AF processing), image sensor sensitivity (hereinafter referred to as ISO), which will be described later. When automatic setting (referred to as sensitivity) is performed and the release button 19 is fully pressed, imaging is performed based on the imaging conditions output from the AE process, the flasher emission amount control process, the AF process, and the ISO sensitivity control. The image displayed in 18 is recorded as a captured image.

なお、後述する撮像条件制御部79は、AE処理部63、フラッシュ発光量制御部81、AF処理部62、ISO感度制御部64から構成される。また、撮像条件制御部79で算出される撮像条件とは、AE処理部63で算出される自動露出に関する設定値、フラッシュ発光量制御部81で算出される所定のフラッシュ発光量、またAF処理部62の自動焦点に関する設定値やISO感度制御部64のISO感度の設定値に関する条件である。   An imaging condition control unit 79 described later includes an AE processing unit 63, a flash emission amount control unit 81, an AF processing unit 62, and an ISO sensitivity control unit 64. The imaging condition calculated by the imaging condition control unit 79 includes a setting value related to automatic exposure calculated by the AE processing unit 63, a predetermined flash emission amount calculated by the flash emission amount control unit 81, and an AF processing unit. This is a condition relating to the setting value for the auto-focus 62 and the ISO sensitivity setting value of the ISO sensitivity control unit 64.

更に、本体10の前面には、図2に示す如く、撮像レンズ20、レンズカバー21、電源スイッチ22、ファインダ窓23、フラッシュライト24及びセルフタイマーランプ25が設けられ、側面にはメディアスロット26が設けられている。   Further, as shown in FIG. 2, an imaging lens 20, a lens cover 21, a power switch 22, a finder window 23, a flash light 24, and a self-timer lamp 25 are provided on the front surface of the main body 10, and a media slot 26 is provided on the side surface. Is provided.

撮像レンズ20は、被写体像を所定の結像面上(本体10内部にあるCCD又はCMOS等)に結像させるためのものであり、フォーカスレンズやズームレンズ等によって構成される。レンズカバー21は、デジタルカメラ1の電源がオフ状態のとき、再生モードであるとき等に撮像レンズ20の表面を覆い、汚れやゴミ等から撮像レンズ20を保護するものである。   The imaging lens 20 is used to form an image of a subject on a predetermined imaging surface (CCD or CMOS inside the main body 10), and includes a focus lens, a zoom lens, and the like. The lens cover 21 covers the surface of the imaging lens 20 when the power of the digital camera 1 is turned off or in the playback mode, and protects the imaging lens 20 from dirt and dust.

電源スイッチ22は、デジタルカメラ1の電源のオン/オフを切り替えるためのスイッチである。フラッシュライト24は、レリーズボタン19が押下され、本体10の内部にあるシャッタが開いている間に、撮像に必要な光を被写体に対して瞬間的に発光するためのものである。セルフタイマーランプ25は、セルフタイマーによって撮像する際に、シャッタの開閉タイミングすなわち露光の開始及び終了を被写体に知らせるためのものである。   The power switch 22 is a switch for switching on / off the power of the digital camera 1. The flashlight 24 is for instantaneously emitting light necessary for imaging to the subject while the release button 19 is pressed and the shutter inside the main body 10 is opened. The self-timer lamp 25 is used to notify the subject of the shutter opening / closing timing, that is, the start and end of exposure, when taking an image with the self-timer.

また、メニュー/OKボタン12により特定被写体検出連写モード又は通常連写モードが設定されている場合は、連写撮像中の本撮像時に一度だけフラッシュライト24が発光する。フラッシュライト24はキセノン管により構成されているが、キセノン管以外のフラッシュ発光手段であってもよい。   Further, when the specific subject detection continuous shooting mode or the normal continuous shooting mode is set by the menu / OK button 12, the flashlight 24 emits light only once during the main imaging during the continuous shooting imaging. The flashlight 24 is constituted by a xenon tube, but may be a flash light emitting means other than the xenon tube.

メディアスロット26は、メモリカード等の外部記録メディア70が充填されるための充填口であり、外部記録メディア70が充填されると、データの読み取り/書き込みが行われる。   The media slot 26 is a filling port for filling an external recording medium 70 such as a memory card. When the external recording medium 70 is filled, data reading / writing is performed.

図3にデジタルカメラ1の機能構成を示すブロック図を示す。図3に示す如く、デジタルカメラ1の操作系として、前述の動作モードスイッチ11、メニュー/OKボタン12、ズーム/上下レバー13、左右ボタン14、Back(戻り)ボタン15、表示切替ボタン16、レリーズボタン19、電源スイッチ22と、これらのスイッチ、ボタン、レバー類の操作内容をCPU75に伝えるためのインターフェースである操作系制御部74が設けられている。   FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the digital camera 1. As shown in FIG. 3, the operation system of the digital camera 1 includes the operation mode switch 11, the menu / OK button 12, the zoom / up / down lever 13, the left / right button 14, the back button 15, the display switching button 16, the release button. The button 19, the power switch 22, and an operation system control unit 74 that is an interface for transmitting the operation contents of these switches, buttons, and levers to the CPU 75 are provided.

また、撮像レンズ20を構成するものとして、フォーカスレンズ20a及びズームレンズ20bが設けられている。これらの各レンズは、モータとモータドライバからなるフォーカスレンズ駆動部51、ズームレンズ駆動部52によってステップ駆動され、光軸方向に移動可能な構成となっている。フォーカスレンズ駆動部51は、AF処理部62から出力されるフォーカス駆動量データに基づいてフォーカスレンズ20aをステップ駆動する。ズームレンズ駆動部52は、ズーム/上下レバー13の操作量データに基づいてズームレンズ20bのステップ駆動を制御する。   Further, a focus lens 20a and a zoom lens 20b are provided as components of the imaging lens 20. Each of these lenses is step-driven by a focus lens driving unit 51 and a zoom lens driving unit 52 including a motor and a motor driver, and is configured to be movable in the optical axis direction. The focus lens driving unit 51 step-drives the focus lens 20 a based on the focus driving amount data output from the AF processing unit 62. The zoom lens driving unit 52 controls step driving of the zoom lens 20 b based on the operation amount data of the zoom / up / down lever 13.

絞り54は、モータとモータドライバとからなる絞り駆動部55によって駆動される。この絞り駆動部55は、AE処理部63から出力される絞り値データに基づいて絞り54の絞り径の調整を行う。   The diaphragm 54 is driven by a diaphragm driving unit 55 including a motor and a motor driver. The aperture drive unit 55 adjusts the aperture diameter of the aperture 54 based on aperture value data output from the AE processing unit 63.

シャッタ56は、メカニカルシャッタであり、モータとモータドライバとからなるシャッタ駆動部57によって駆動される。シャッタ駆動部57は、レリーズボタン19の押下信号と、AE処理部63から出力されるシャッタ速度データとに応じてシャッタ56の開閉の制御を行う。   The shutter 56 is a mechanical shutter and is driven by a shutter drive unit 57 including a motor and a motor driver. The shutter drive unit 57 controls the opening and closing of the shutter 56 in accordance with the pressing signal of the release button 19 and the shutter speed data output from the AE processing unit 63.

上記光学系の後方には、撮像素子であるCCD(撮像手段)58を有している。CCD58は、多数の受光素子がマトリクス状に配置されてなる光電面を有しており、光学系を通過した被写体像が光電面に結像され、光電変換される。光電面の前方には、各画素に光を集光させるためのマイクロレンズアレイ(不図示)と、RGB各色のフィルタが規則的に配列されてなるカラーフィルタアレイ(不図示)とが配置されている。CCD58は、CCD制御部59から供給される垂直転送クロック信号及び水平転送クロック信号に同期して、画素毎に蓄積された電荷を1ラインずつ読み出して画像信号として出力する。各画素における電荷の蓄積時間(即ち露出時間)は、CCD制御部59から与えられる電子シャッタ駆動信号によって決定される。   A CCD (imaging means) 58 that is an image sensor is provided behind the optical system. The CCD 58 has a photoelectric surface in which a large number of light receiving elements are arranged in a matrix, and a subject image that has passed through the optical system is formed on the photoelectric surface and subjected to photoelectric conversion. In front of the photocathode, a microlens array (not shown) for condensing light on each pixel and a color filter array (not shown) in which RGB filters are regularly arranged are arranged. Yes. The CCD 58 reads out the charges accumulated for each pixel line by line in synchronization with the vertical transfer clock signal and the horizontal transfer clock signal supplied from the CCD control unit 59 and outputs them as an image signal. The charge accumulation time (that is, exposure time) in each pixel is determined by an electronic shutter drive signal given from the CCD controller 59.

またISO感度制御部64が算出したISO感度の設定値をCCD制御部59に出力する。そのISO感度の設定値に基づき、CCD制御部59は、CCD58のISO感度を自動的に調整するように制御する。   Further, the ISO sensitivity setting value calculated by the ISO sensitivity control unit 64 is output to the CCD control unit 59. Based on the set value of the ISO sensitivity, the CCD control unit 59 controls to automatically adjust the ISO sensitivity of the CCD 58.

CCD58が出力する画像像信号は、アナログ信号処理部60に入力される。このアナログ信号処理部60は、画像信号のノイズ除去を行う相関2重サンプリング回路(CDS)と、画像信号のゲイン調整を行うオートゲインコントローラ(AGC)と、画像信号をデジタル画像データに変換するA/Dコンバータ(ADC)とからなる。そしてデジタル画像データは、画素毎にRGBの濃度値を持つCCD−RAWデータである。   The image signal output from the CCD 58 is input to the analog signal processing unit 60. The analog signal processing unit 60 includes a correlated double sampling circuit (CDS) that removes noise from the image signal, an auto gain controller (AGC) that adjusts the gain of the image signal, and an A that converts the image signal into digital image data. / D converter (ADC). The digital image data is CCD-RAW data having RGB density values for each pixel.

タイミングジェネレータ72は、タイミング信号を発生させるものであり、このタイミング信号がシャッタ駆動部57、CCD制御部59、アナログ信号処理部60に入力されて、レリーズボタン19の操作と、シャッタ56の開閉、CCD58の電荷取り込み、アナログ信号処理60の処理の同期が取られる。   The timing generator 72 generates a timing signal. The timing signal is input to the shutter drive unit 57, the CCD control unit 59, and the analog signal processing unit 60, and the operation of the release button 19 and the opening / closing of the shutter 56 are performed. The charge capturing of the CCD 58 and the processing of the analog signal processing 60 are synchronized.

フラッシュ制御部73は、フラッシュ発光量制御部81で算出した所定のフラッシュ発光量分のフラッシュを発光すべく、フラッシュライト24(フラッシュ発光手段)の発光動作を制御する。またフラッシュ発光量制御部81で算出したフラッシュ発光量がゼロの場合は、フラッシュライト24が発光動作を停止したままであるように制御する。   The flash control unit 73 controls the light emission operation of the flash light 24 (flash light emission means) so as to emit the flash for the predetermined flash light emission amount calculated by the flash light emission amount control unit 81. When the flash light amount calculated by the flash light amount control unit 81 is zero, the flash light 24 is controlled so as to stop the light emission operation.

画像入力コントローラ61は、上記アナログ信号処理部60から入力されたCCD−RAWデータをフレームメモリ68に書き込む。このフレームメモリ68は、画像データに対して後述の各種デジタル画像処理を行う際に使用する作業用メモリであり、例えば、一定周期のバスクロック信号に同期してデータ転送を行うSDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)から構成されている。   The image input controller 61 writes the CCD-RAW data input from the analog signal processing unit 60 in the frame memory 68. The frame memory 68 is a working memory used when various digital image processing described later is performed on the image data. For example, an SDRAM (Synchronous Dynamic Random) that transfers data in synchronization with a bus clock signal having a fixed period. Access Memory).

表示制御部71は、フレームメモリ68に格納された画像データをスルー画像データとしてモニタ18に表示させるためのものであり、例えば、輝度(Y)信号と色(C)信号を一緒にして1つの信号としたコンポジット信号に変換して、モニタ18に出力する。スルー画像データは、撮像モードが選択されている間、所定時間間隔で取得されてモニタ18に表示される。また、表示制御部71は、外部記録メディア70に記憶され、メディア制御部69によって読み出された画像ファイルに含まれる画像データに基づいた画像をモニタ18に表示させる。   The display control unit 71 is for displaying the image data stored in the frame memory 68 on the monitor 18 as through image data. For example, the display control unit 71 combines a luminance (Y) signal and a color (C) signal into one. The signal is converted into a composite signal and output to the monitor 18. The through image data is acquired at predetermined time intervals and displayed on the monitor 18 while the imaging mode is selected. In addition, the display control unit 71 causes the monitor 18 to display an image based on the image data stored in the external recording medium 70 and read out by the media control unit 69.

枠表示部(追跡枠表示手段)78は、表示制御部71を介してモニタ18に所定の大きさの枠を表示させるものである。ここで図4A、図4Bにモニタ18の表示の一実施例を示す。枠表示部78は、図4Bに示す如く、レリーズボタン19が半押しされることで、後述の特定被写体検出部66によって検出された特定被写体を囲む追跡枠F1〜F4を表示させる。追跡枠は、この検出された特定被写体の動きに追従して動いて表示され、例えば人物が遠方へ移動したときには、顔の大きさに合わせて枠は小さく表示され、近方へ移動したときには枠は大きく表示されるようにしてもよい。またレリーズボタンが半押しする前から特定被写体検出部66により顔検出をしてもよく、かつ検出された顔に対して、枠表示部78により追跡枠をモニタ18に表示させてもよい。   The frame display unit (tracking frame display means) 78 displays a frame of a predetermined size on the monitor 18 via the display control unit 71. Here, FIGS. 4A and 4B show an embodiment of the display on the monitor 18. As shown in FIG. 4B, the frame display unit 78 displays tracking frames F1 to F4 surrounding the specific subject detected by the specific subject detection unit 66 described later when the release button 19 is half-pressed. The tracking frame is displayed following the movement of the detected specific subject. For example, when the person moves far away, the frame is displayed smaller according to the size of the face, and when the person moves closer, the frame is displayed. May be displayed larger. Further, the face detection may be performed by the specific subject detection unit 66 before the release button is half-pressed, and the tracking frame may be displayed on the monitor 18 by the frame display unit 78 for the detected face.

特定被写体検出部(特定被写体検出手段)66は、顔領域を検出する際に顔領域らしさを示す評価値である位置、大きさ、向き、傾き、彩度、色相のうちいずれか一つに基づき顔領域を自動的に検出する処理である。   The specific subject detection unit (specific subject detection means) 66 is based on any one of position, size, orientation, inclination, saturation, and hue, which are evaluation values indicating the likelihood of a face region when detecting the face region. This is a process of automatically detecting a face area.

例えば、特開2006−202276号(以下、参考文献1という)の手法を用いることができる。参考文献1の手法は、顔の追跡は、動きベクトル、特徴点検出等の公知の手法や学習データに対してリサンプリングの際に重みを逐次的に更新していき,できた機械を最後に学習機械に対する重みをつけて足し合わせて統合学習機械をつくる手法であるAdaboostに基づいたマシンラーニング手法を利用するものであることが考えられる。例えば、平均フレームモデルを実際の顔画像に嵌め込み、平均フレームモデル上の各ランドマークの位置を、顔から検出された相対応するランドマークの位置に合致するように移動することによって平均フレームモデルを変形させて顔のフレームモデルを構築するのに際し、マシンラーニング手法により、所定のランドマークであることが分かっている複数のサンプル画像上の点における輝度プロファイルと、該ランドマークではないことが分かっている複数のサンプル画像上の点における輝度プロファイルとに対して学習を行って得た識別器および各識別器に対する識別条件を用いて、顔画像から当該ランドマークを示す点の位置を検出する手法である。また、特開2004−334836号(以下、参考文献2という)の手法を用いることも可能である。参考文献2の手法は、画像データから一定の大きさの画像データを切り出し、各切出画像データと特徴部分画像データの照合データとを比較して前記処理対象画像中に前記特徴部分画像が存在するか否かを検出する画像データの特徴部分抽出方法を使用する手法である。なお、特開2007−11970号(以下、参考文献3という)の手法のように人物の顔領域以外に、動物の顔等を特定被写体として検出してもよい。   For example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-202276 (hereinafter referred to as Reference Document 1) can be used. In the method of Reference 1, the face tracking is performed by updating the weights sequentially when re-sampling a known method or learning data such as motion vector and feature point detection. It is conceivable that a machine learning method based on Adaboost, which is a method of creating an integrated learning machine by adding weights to learning machines and adding them, is used. For example, the average frame model is fitted into the actual face image, and the position of each landmark on the average frame model is moved so as to match the position of the corresponding landmark detected from the face. When constructing a deformed face frame model, the machine learning method shows that the brightness profile at points on the sample images that are known to be a given landmark and that it is not the landmark A method for detecting the position of a point indicating a landmark from a face image by using a discriminator obtained by performing learning on luminance profiles at points on a plurality of sample images and discrimination conditions for each discriminator. is there. Moreover, it is also possible to use the method of Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-334836 (henceforth the reference document 2). The technique of Reference 2 cuts out image data of a certain size from image data, compares each cut-out image data with the matching data of feature part image data, and the feature part image exists in the processing target image. This is a technique using a feature portion extraction method of image data for detecting whether or not to perform. In addition to the human face area, an animal face or the like may be detected as a specific subject as in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-11970 (hereinafter referred to as Reference Document 3).

AE処理部63は、スルー画像データに基づいて撮像条件を決定する。本明細書では、レリーズボタン19が半押しされることによって発生する半押し信号を検出したCPU75がCCD58によってフレームメモリ68に格納された画像データもスルー画像データと呼ぶ。このフレームメモリ68に格納されたスルー画像データに基づき撮像条件を決定する。   The AE processing unit 63 determines the imaging condition based on the through image data. In the present specification, the image data stored in the frame memory 68 by the CCD 58 by the CPU 75 that has detected a half-press signal generated when the release button 19 is half-pressed is also referred to as through image data. Imaging conditions are determined based on the through image data stored in the frame memory 68.

AF処理部62は、枠表示部78によって表示された追跡枠F1〜F4内に対して焦点位置を検出し、フォーカスレンズ駆動量データを出力する。本実施の形態においては、焦点位置の検出方法としては、例えば、ピントが合った状態では画像の合焦評価値(コントラスト値)が高くなるという特徴を利用して、合焦位置を検出するパッシブ方式が適用される。なお図示しない測距センサによる測距結果を使用するアクティブ方式を適用してもよい。   The AF processing unit 62 detects a focus position within the tracking frames F1 to F4 displayed by the frame display unit 78, and outputs focus lens driving amount data. In the present embodiment, as a method for detecting a focus position, for example, a passive method for detecting a focus position by using a feature that a focus evaluation value (contrast value) of an image is high in a focused state is used. The method is applied. An active method using a distance measurement result by a distance sensor (not shown) may be applied.

AE処理部63は、枠表示部78によって表示された追跡枠F1〜F4内に対して被写体輝度を測定し、測定した被写体輝度に基づいて絞り値やシャッタ速度等を決定し、絞り値データやシャッタ速度データを出力する。   The AE processing unit 63 measures subject brightness within the tracking frames F1 to F4 displayed by the frame display unit 78, determines an aperture value, a shutter speed, and the like based on the measured subject brightness, Outputs shutter speed data.

画像処理部67は、本撮像画像データに対してガンマ補正、シャープネス補正、コントラスト補正、色補正等の画質補正処理を施すと共に、CCD−RAWデータを輝度信号であるYデータと、青色色差信号であるCbデータ及び赤色色差信号であるCrデータとからなるYCデータに変換するYC処理を行う。この本撮像画像データとは、レリーズボタン19が全押しされることによってCCD58から画像信号が出力され、アナログ信号処理部60、画像入力コントローラ61経由でフレームメモリ68に格納された画像データに基づいた画像である。   The image processing unit 67 performs image quality correction processing such as gamma correction, sharpness correction, contrast correction, and color correction on the captured image data, and converts the CCD-RAW data into Y data that is a luminance signal and a blue color difference signal. YC processing is performed to convert the data into YC data composed of certain Cb data and Cr data that is a red color difference signal. This captured image data is based on image data output from the CCD 58 when the release button 19 is fully pressed and stored in the frame memory 68 via the analog signal processing unit 60 and the image input controller 61. It is an image.

本画像の画素数の上限はCCD58の画素数によって決定されるが、例えば、ユーザが設定可能な画質設定(ファイン、ノーマル等の設定)により、記録画素数を変更することができる。一方、スルー画像データの画素数は本撮像画像データより少なくてもよく、例えば、本撮像画像データの1/16程度の画素数で取り込まれてもよい。   The upper limit of the number of pixels of the main image is determined by the number of pixels of the CCD 58. For example, the number of recorded pixels can be changed by an image quality setting (setting such as fine and normal) that can be set by the user. On the other hand, the number of pixels of the through image data may be smaller than that of the main captured image data. For example, the through image data may be captured with a number of pixels about 1/16 of the main captured image data.

撮像条件制御部(撮像条件制御手段)79は、追跡枠内の特定被写体の撮像条件が最適となるように上述のAE処理部63による自動露出の設定値(以下、AE値という)とフラッシュ発光量制御部81のフラッシュ発光量を制御するものである。撮像条件制御部79は、上述のAF処理部62やISO感度制御部64からも構成される。なお、撮像条件制御部82はCPU75の機能の一部とすることができる。   The imaging condition control unit (imaging condition control means) 79 sets the automatic exposure setting value (hereinafter referred to as AE value) by the AE processing unit 63 and flash emission so that the imaging condition of the specific subject in the tracking frame is optimized. The amount of flash emission of the amount control unit 81 is controlled. The imaging condition control unit 79 also includes the AF processing unit 62 and the ISO sensitivity control unit 64 described above. The imaging condition control unit 82 can be a part of the function of the CPU 75.

撮像条件制御部79内におけるAE処理部63によって算出されたAE値が所定の値以下の場合には、フラッシュ発光量制御部81で所定のフラッシュ発光量を算出する。フラッシュ発光量制御部81で算出されたフラッシュ発光量に関するデータをフラッシュ制御部73に出力する。それによりフラッシュライト24が所定のフラッシュ発光量の発光をするように、フラッシュ制御部73においてフラッシュライト24を制御するものである。フラッシュ発光量制御部81で算出された所定のフラッシュ発光量に応じて、AE処理部63のAE値を再設定することが可能である。また、フラッシュ発光量制御部81で算出された所定のフラッシュ発光量に応じて、ISO感度制御部64のISO感度の設定値を再設定してもよい。   When the AE value calculated by the AE processing unit 63 in the imaging condition control unit 79 is equal to or less than a predetermined value, the flash emission amount control unit 81 calculates a predetermined flash emission amount. Data relating to the flash emission amount calculated by the flash emission amount control unit 81 is output to the flash control unit 73. Thereby, the flash control unit 73 controls the flash light 24 so that the flash light 24 emits a predetermined amount of flash light. It is possible to reset the AE value of the AE processing unit 63 in accordance with the predetermined flash emission amount calculated by the flash emission amount control unit 81. Further, the ISO sensitivity setting value of the ISO sensitivity control unit 64 may be reset according to the predetermined flash light emission amount calculated by the flash light emission amount control unit 81.

撮像条件制御部82内におけるAE処理部63によって算出されたAE値が所定の値よりも大きい場合には、フラッシュ発光量制御部81において発光量をゼロと算出する。発光量がゼロである場合、フラッシュ発光量制御部81が発光量に関するデータをフラッシュ制御部73に出力し、フラッシュライト24がフラッシュ発光を停止するようにフラッシュ制御部73が制御するものである。更に、フラッシュライト24のフラッシュ発光を停止することに応じて、ISO感度制御部64のISO感度の設定値を再設定することが可能である。   When the AE value calculated by the AE processing unit 63 in the imaging condition control unit 82 is larger than a predetermined value, the flash emission amount control unit 81 calculates the emission amount as zero. When the light emission amount is zero, the flash light emission amount control unit 81 outputs data relating to the light emission amount to the flash control unit 73, and the flash control unit 73 controls the flash light 24 to stop the flash light emission. Furthermore, it is possible to reset the ISO sensitivity setting value of the ISO sensitivity control unit 64 in response to the flash light emission of the flashlight 24 being stopped.

圧縮/伸長処理部65は、画像処理部67によって画質補正等の処理が行われた画像データに対して、例えばJPEG等の圧縮形式で圧縮処理を行って、画像ファイルを生成する。この画像ファイルには、各種データ形式に基づいて付帯情報が付加される。またこの圧縮/伸長処理部65は、再生モードにおいては外部記録メディア70から圧縮された画像ファイルを読み出し、伸長処理を行う。伸長後の画像データは表示制御部71に出力され、表示制御部71は画像データに基づいた画像をモニタ18に表示する。   The compression / decompression processing unit 65 performs compression processing on the image data that has been subjected to processing such as image quality correction by the image processing unit 67 in a compression format such as JPEG, and generates an image file. Additional information is added to the image file based on various data formats. In the playback mode, the compression / decompression processing unit 65 reads the compressed image file from the external recording medium 70 and performs decompression processing. The decompressed image data is output to the display control unit 71, and the display control unit 71 displays an image based on the image data on the monitor 18.

メディア制御部(記録手段)69は、図2におけるメディアスロット26に相当し、外部記録メディア70に記憶された画像ファイル等の読み出し、又は画像ファイルの書き込みを行う。CPU75は、各種ボタン、レバー、スイッチの操作や各機能ブロックからの信号に応じて、デジタルカメラ1の本体各部を制御する。またCPU75は図示しない内部メモリに画像ファイルを記録する記録手段としても機能する。   The media control unit (recording unit) 69 corresponds to the media slot 26 in FIG. 2, and reads an image file or the like stored in the external recording medium 70 or writes an image file. The CPU 75 controls each part of the main body of the digital camera 1 in accordance with operations of various buttons, levers, switches, and signals from the respective function blocks. The CPU 75 also functions as a recording unit that records an image file in an internal memory (not shown).

またデータバス76は、画像入力コントローラ61、各種処理部62〜64、79、81、特定被写体検出部66、フレームメモリ68、各種制御部69、71、枠表示部78及びCPU75に接続されており、このデータバス76を介して各種信号、データの送受信が行われる。   The data bus 76 is connected to the image input controller 61, various processing units 62 to 64, 79, 81, a specific subject detection unit 66, a frame memory 68, various control units 69, 71, a frame display unit 78, and a CPU 75. Various signals and data are transmitted / received via the data bus 76.

次に、以上の構成のデジタルカメラ1において撮像時に行われる処理について説明する。図5A、図5Bはデジタルカメラ1の一連の処理フローチャートである。まず図5Aに示す如く、CPU75は、動作モードスイッチ11の設定に従って、動作モードが特定被写体検出連写モードであるか否か判断する(ステップST1)。特定被写体検出連写モードでない場合(ステップST1;通常撮像)、通常の単写撮像が行われる(ステップST14)。一方、ステップST1において動作モードが特定被写体検出連写モードであると判別された場合(ステップST1;特定被写体検出連写)、表示制御部71はスルー画像データの表示制御を行う(ステップST2)。レリーズボタン19が半押しされたか否かを判別し(ステップST3)、レリーズボタン19が半押しされていない場合(ステップST3;NO)には、ユーザは意図する特定被写体を検出する意思が無いので、CPU75は処理をステップS2へ移行し、ユーザによりレリーズボタン19が半押しされて特定被写体を検出したいというユーザの意思が確認されるまでステップST2以降の処理を繰り返す。   Next, processing performed at the time of imaging in the digital camera 1 having the above configuration will be described. 5A and 5B are a series of process flowcharts of the digital camera 1. First, as shown in FIG. 5A, the CPU 75 determines whether or not the operation mode is the specific subject detection continuous shooting mode according to the setting of the operation mode switch 11 (step ST1). When it is not the specific subject detection continuous shooting mode (step ST1; normal imaging), normal single shooting is performed (step ST14). On the other hand, when it is determined in step ST1 that the operation mode is the specific subject detection continuous shooting mode (step ST1; specific subject detection continuous shooting), the display control unit 71 performs display control of through image data (step ST2). It is determined whether or not the release button 19 is half-pressed (step ST3). If the release button 19 is not half-pressed (step ST3; NO), the user has no intention of detecting the intended specific subject. The CPU 75 shifts the processing to step S2, and repeats the processing after step ST2 until the user confirms that the user wants to detect the specific subject by pressing the release button 19 halfway.

一方、ステップS3にてレリーズボタン19が半押しされている場合(ステップST3;YES)には、CPU75は意図する特定被写体すなわち所望する人物の顔検出処理をしたいというユーザ意思があると判断して、特定被写体検出部80が図4Aに表示される顔を検出する(ステップST4)。スルー画像データの表示とは、フレームメモリ68に格納された画像データをモニタ18に表示する処理であり、枠表示部78が、図4Bに示す如く、モニタ18に追跡枠F1〜F4を表示する(ステップST4)。なお、F5は特定被写体検出部66によって、検出されなかった顔の一例である。検出されなかった顔の例としては、横顔や片方の目しか撮像出来なかった等が考えられる。しかし、特定被写体検出部80が横顔検出可能な横顔検出処理部、または目に依存しない顔検出処理部の場合は、上述した例とは異なりF5の顔についても検出可能となる。   On the other hand, when the release button 19 is half-pressed in step S3 (step ST3; YES), the CPU 75 determines that there is a user's intention to perform face detection processing of the intended specific subject, that is, a desired person. The specific subject detection unit 80 detects the face displayed in FIG. 4A (step ST4). The display of the through image data is a process of displaying the image data stored in the frame memory 68 on the monitor 18, and the frame display unit 78 displays the tracking frames F1 to F4 on the monitor 18, as shown in FIG. 4B. (Step ST4). F5 is an example of a face that is not detected by the specific subject detection unit 66. As an example of the face that has not been detected, it is conceivable that only the side face or one eye could be imaged. However, in the case where the specific subject detection unit 80 is a side face detection processing unit capable of detecting a side face or a face detection processing unit that does not depend on eyes, the face of F5 can be detected unlike the above-described example.

このようにレリーズボタン19の半押し操作と連動して複数の特定被写体の検出を行うことにより、撮像を指示する(レリーズボタン19の全押し操作)操作ボタンと同じ操作部を使用して特定被写体の検出を行うことができ、時間的余裕がない撮像時においても、特定被写体の検出と撮像指示とを円滑に素早く操作できるので、撮像のタイミングを逃し難くすることができる。   In this way, by detecting a plurality of specific subjects in conjunction with the half-pressing operation of the release button 19, the specific subject is used by using the same operation unit as the operation button for instructing imaging (full-pressing operation of the release button 19). The detection of the specific subject and the imaging instruction can be smoothly and quickly operated even during imaging where there is no time margin, so that it is difficult to miss the timing of imaging.

そしてCPU75は、特定被写体検出部66が顔を検出したか否かを判別する(ステップST5)。特定被写体の検出がされなかったと判別された場合(ステップS5;NO)、通常の単写撮像に切り替わる(ステップST14)。   Then, the CPU 75 determines whether or not the specific subject detection unit 66 has detected a face (step ST5). When it is determined that the specific subject has not been detected (step S5; NO), the camera switches to normal single shooting (step ST14).

一方、ステップST5にて顔の検出が成功したことがわかると(ステップST5;YES)、顔の数をカウントすべく、CPU75が特定被写体検出部66によって検出された顔の数を撮像条件制御部79に記憶する(ステップST6)。   On the other hand, when it is found in step ST5 that the face detection is successful (step ST5; YES), the CPU 75 determines the number of faces detected by the specific subject detection unit 66 to count the number of faces. 79 (step ST6).

次に特定被写体検出部66によって検出された顔に基づきAE処理部63が、AE値を算出する(ステップST7)。具体的には以下のようにAE値を算出する。   Next, the AE processing unit 63 calculates an AE value based on the face detected by the specific subject detection unit 66 (step ST7). Specifically, the AE value is calculated as follows.

特定被写体検出部66で検出された顔の中から最もAE値が低い顔を、基準顔として選定する。AE値を算出手法として、例えば、以下の手法を用いる。   Of the faces detected by the specific subject detection unit 66, the face with the lowest AE value is selected as the reference face. As a method for calculating the AE value, for example, the following method is used.

図6Aは、中央重点測光時の重みに関するフィルタの一例である。図6Bは、顔検出時の重みを表すフィルタの一例である。まず中央重点測光時におけるAE値について説明すると、各スルー画像データの各エリアの測光値をAEiとし、各エリアの重みWi、中央重点測光時の測光値AE1は式(1)のようになる。   FIG. 6A is an example of a filter relating to weights during center-weighted metering. FIG. 6B is an example of a filter that represents a weight at the time of face detection. First, an AE value at the time of center-weighted metering will be described. A photometric value of each area of each through image data is assumed to be AEi.

AE1=Σ(AEi×Wi)/ΣWi・・・(1)
図6Aには、エリア毎に重み値が付加されている。重み値は画像データの中央ほど値が大きい。というのも通常の撮像される画像データにおいて、中央ほど重要な特定被写体が存在する可能性が高いといわれている。そこで、中央エリアほど、AE値が高まるように重み値が設定されている。
AE1 = Σ (AEi × Wi) / ΣWi (1)
In FIG. 6A, a weight value is added for each area. The weight value is larger toward the center of the image data. This is because it is said that there is a high possibility that an important specific subject exists in the center in image data that is normally captured. Therefore, the weight value is set so that the AE value increases in the central area.

またに顔重点測光値おけるAE値について説明すると、顔重点測光値AE2は式(2)のようになる。なお、顔検出時の各エリアの重みをWfiとする。   Further, the AE value in the face-weighted photometric value will be described. The face-weighted photometric value AE2 is expressed by Equation (2). Note that the weight of each area at the time of face detection is Wfi.

AE2=Σ(AEi×Wfi)/ΣWfi・・・(2)
図6BのT1は顔検出されたエリアを示す枠である。画像データにおいて、顔が検出されたエリアというのは、視認するユーザにとって経験的に注視される傾向にある。よって、T1に顔が検出されたエリアに対しては、重み値を高めるようにフィルタの設定がなされている。なお、図6Cは、顔検出された人物顔と図6Bのフィルタを畳み重ねた模式図である。このように顔が検出されたエリアに対しての重み値が高く設定される。
AE2 = Σ (AEi × Wfi) / ΣWfi (2)
T1 in FIG. 6B is a frame indicating the area where the face is detected. In the image data, the area where the face is detected tends to be watched empirically by the viewing user. Therefore, the filter is set to increase the weight value for the area where the face is detected at T1. FIG. 6C is a schematic diagram in which the face of the human face detected and the filter of FIG. 6B are folded and overlapped. Thus, a high weight value is set for the area where the face is detected.

顔検出時の顔重点AE値を算出するためには、式(3)を用いる。 Formula (3) is used to calculate the face-weighted AE value at the time of face detection.

AE=(αAE1+βAE2)/(α+β)・・・(3)
α:β=1:1 ・・・(4)
αとβは中央重点測光の場合と顔検出の場合どちらを重視するかを決める係数である。例えば、式(4)で示すように中央重点測光の場合と顔検出の場合を同等に扱うように設定すると、式(3)に式(4)の係数比を代入することで、中央重点測光の場合と顔検出の場合を同等に考慮したAE値が算出される。このように特定被写体検出部66によって検出された顔に基づきAE処理部63が、AE値を算出できる(ステップST7)。
AE = (αAE1 + βAE2) / (α + β) (3)
α: β = 1: 1 (4)
α and β are coefficients that determine whether to focus on center-weighted metering or face detection. For example, when center weighted photometry and face detection are set to be treated equally as shown in equation (4), center weighted metering is performed by substituting the coefficient ratio of equation (4) into equation (3). And an AE value considering the case of face detection equally. Thus, the AE processing unit 63 can calculate the AE value based on the face detected by the specific subject detection unit 66 (step ST7).

AE処理部63が、全ての顔のAE値を求めることで、自動露出設定が完了した場合(ステップST8;YES)、撮像条件制御部79において撮像条件設定を行う(ステップST9)。   When the automatic exposure setting is completed by obtaining the AE values of all faces by the AE processing unit 63 (step ST8; YES), the imaging condition control unit 79 sets the imaging condition (step ST9).

この撮像条件設定(ステップST9)は、図5Bのフローチャートに基づいて設定されたものであり、上記の撮像条件制御部79に記憶されている。以下では、この撮像条件の設定過程について説明する。   This imaging condition setting (step ST9) is set based on the flowchart of FIG. 5B, and is stored in the imaging condition control unit 79 described above. Hereinafter, the setting process of the imaging condition will be described.

特定被写体検出部66で検出された顔の中から最もAE値が低い顔を基準顔として選択する。図4Bの模式図であれば、検出されたF1〜F4の顔全てに対してのAE値を算出する。例えば、F4の顔のAE値が最も低くなるとして、後述の説明を行う。   The face with the lowest AE value is selected as the reference face from the faces detected by the specific subject detection unit 66. If it is the schematic diagram of FIG. 4B, the AE value with respect to all the detected F1-F4 faces is calculated. For example, the following description will be given on the assumption that the AE value of the face of F4 is the lowest.

特定被写体検出部66で検出された顔が最も低いAE値であるか否かを判別する(ステップST21)。最もAE値が低い顔は、顔部分が暗い顔であるから、フラッシュ発光が必要なため、特定被写体の光量確保の観点からフラッシュ発光量制御部81にて所定の発光量を算出する必要性がある。最もAE値が低い顔であるF4の場合(ステップST21;YES)、AE値がフラッシュ発光閾値以下であるか否かを判別する(ステップST22)。   It is determined whether or not the face detected by the specific subject detection unit 66 has the lowest AE value (step ST21). Since the face with the lowest AE value is a face with a dark face portion, flash emission is necessary. Therefore, the flash emission amount control unit 81 needs to calculate a predetermined emission amount from the viewpoint of securing the light amount of a specific subject. is there. In the case of F4, which is the face with the lowest AE value (step ST21; YES), it is determined whether or not the AE value is equal to or less than the flash emission threshold (step ST22).

図7A、図7Bはフラッシュ発光閾値を示す模式図である。図7Aには、図4Bで検出されたF1〜F4内の顔に対してのAE値とフラッシュ発光閾値の関係が示されている。図7Aのように最もAE値が低いF4がフラッシュ発光閾値以下である場合は(ステップST22;YES)、フラッシュ発光量制御部81によりF4内の顔のAE値に基づいてフラッシュ発光量を算出する(ステップST23)。同時にAF処理部62において、自動焦点に関する設定値(以下、AF値という)をF4内の顔のAE値を基準に設定する(ステップST23)。   7A and 7B are schematic views showing the flash emission threshold value. FIG. 7A shows the relationship between the AE value and the flash emission threshold for the faces in F1 to F4 detected in FIG. 4B. When F4 having the lowest AE value is equal to or less than the flash emission threshold as shown in FIG. 7A (step ST22; YES), the flash emission amount control unit 81 calculates the flash emission amount based on the AE value of the face in F4. (Step ST23). At the same time, the AF processing unit 62 sets a setting value (hereinafter referred to as an AF value) relating to autofocus based on the AE value of the face in F4 (step ST23).

AF値の算出手法について、図8、図9を用いて詳細に述べる。図8は図9の家族を算出した際のAF積算値とフォーカスパルス数との関係を示したものである。まず、AFサーチを行い、顔の各エリアに対応する積算値を算出し、各顔に最適なフォーカスパルス数を求める。   The AF value calculation method will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 8 shows the relationship between the AF integrated value and the number of focus pulses when the family of FIG. 9 is calculated. First, an AF search is performed, an integrated value corresponding to each area of the face is calculated, and an optimum number of focus pulses for each face is obtained.

例えば、図9は家族の誕生日会を撮像した画像データ例である。F5〜F8は特定被写体検出部66によって検出された顔であるとする。撮像したデジタルカメラを基準として、F5の父親は最も遠くに存在する。F8の姉が最も近くに存在する状態である。四名の距離的な関係を述べると、デジタルカメラを基準として、F5>F6>F7>F8のような距離の関係である。   For example, FIG. 9 is an example of image data obtained by imaging a family birthday party. Assume that F5 to F8 are faces detected by the specific subject detection unit 66. The father of F5 is farthest away with the digital camera taken as a reference. The F8 sister is closest. The distance relationship of the four persons is described as a distance relationship such that F5> F6> F7> F8 with reference to the digital camera.

AF処理部62は、フォーカスレンズ20aを焦点調整範囲ないで至近から無限遠(又は無限遠から至近)の方向にステップ駆動で移動させ、移動毎に合焦評価値(AF積算値)を算出する。特定被写体検出部66により検出された各顔の顔領域に対応する合焦評価値を求め、図8に示す如く、顔毎に求められた合焦評価値から、該評価値が最大となるフォーカスレンズ位置(焦点位置)を検出し、該位置にフォーカスレンズ20aを移動させるためのフォーカスパルス数(フォーカス駆動量)を求めることによりAF値を決定する。図8のP1は図9のF5である父、図8のP2は図9のF6である母、図8のP3は図9のF7である長男、図8のP4は図9のF8である長女に対応する。   The AF processing unit 62 moves the focus lens 20a in a direction from close to infinity (or from infinity to close) without a focus adjustment range, and calculates a focus evaluation value (AF integrated value) for each movement. A focus evaluation value corresponding to the face area of each face detected by the specific subject detection unit 66 is obtained. As shown in FIG. 8, a focus that maximizes the evaluation value from the focus evaluation value obtained for each face is obtained. An AF value is determined by detecting a lens position (focus position) and obtaining a focus pulse number (focus drive amount) for moving the focus lens 20a to the position. P1 in FIG. 8 is the father F5 in FIG. 9, P2 in FIG. 8 is the mother F6 in FIG. 9, P3 in FIG. 8 is the eldest son F7 in FIG. 9, and P4 in FIG. 8 is F8 in FIG. Corresponds to the eldest daughter.

検出された顔のAE値に基づいて、AE値とフラッシュの発光量を調整する(ステップST23)。次にフラッシュ発光量制御部81によって算出された発光量に基づき、AE処理部63にてAE値の再設定を行う(ステップST24)。   Based on the detected AE value of the face, the AE value and the flash emission amount are adjusted (step ST23). Next, based on the light emission amount calculated by the flash light emission amount control unit 81, the AE processing unit 63 resets the AE value (step ST24).

また、フラッシュ発光量制御部81によって算出された発光量に基づき、ISO感度制御部64のISO感度の設定値を再設定する(ステップST24)。通常、デフォルトで設定されたISO感度の設定値に基づき、CCD制御部59にてCCD58を制御して撮像する。しかし、ISO感度制御部64にてフラッシュ発光量制御部81によって算出された発光量を考慮してISO感度を自動調整することを可能とする。   Further, based on the light emission amount calculated by the flash light emission amount control unit 81, the ISO sensitivity setting value of the ISO sensitivity control unit 64 is reset (step ST24). Usually, the CCD controller 59 controls the CCD 58 based on the ISO sensitivity setting value set by default to take an image. However, the ISO sensitivity control unit 64 can automatically adjust the ISO sensitivity in consideration of the light emission amount calculated by the flash light emission amount control unit 81.

全ての顔の撮像条件制御が終了すれば(ステップST25)、撮像条件設定は終了する(ステップST25;YES)。なお、全ての顔に対して、撮像条件を設定していない場合は、ST21に戻る(ステップST25;NO)。   When the imaging condition control for all faces is completed (step ST25), the imaging condition setting is completed (step ST25; YES). If imaging conditions are not set for all faces, the process returns to ST21 (step ST25; NO).

また、図7Bも、図4Bで検出されたF1〜F4内の顔に対してのAE値とフラッシュ発光閾値の関係が示されている。AE値がフラッシュ発光値より大きい場合(ステップST22;NO)、設定されたAE値のまま、上述で説明したAF値を調整する(ステップ26)。というのもAE値がある程度高い顔に対して、フラッシュ発光は不要であるからである。フラッシュ発光を停止するように制御することで、フラッシュによる電量の無駄が省けかつ、本撮像画像データの顔部分に対する白とび等の画質不調が生じないようにすることが可能である。   FIG. 7B also shows the relationship between the AE value and the flash emission threshold for the faces in F1 to F4 detected in FIG. 4B. When the AE value is larger than the flash emission value (step ST22; NO), the AF value described above is adjusted with the set AE value (step 26). This is because flash emission is not necessary for a face with a somewhat high AE value. By controlling the flash emission to stop, it is possible to avoid wasting the amount of electricity generated by the flash and prevent image quality malfunctions such as overexposure with respect to the face portion of the actual captured image data.

更にF4以外の顔であるため、フラッシュ発光量制御部81にてフラッシュ発光量は無しとして制御されることから、フラッシュ作動は停止する。フラッシュ作動が停止することを考慮して、ISO感度制御部64のISO感度の設定値を自動調整することを可能とする(ステップST27)。   Further, since it is a face other than F4, the flash light emission amount control unit 81 controls the flash light emission amount to be none, and the flash operation is stopped. In consideration of the stop of the flash operation, the ISO sensitivity setting value of the ISO sensitivity control unit 64 can be automatically adjusted (step ST27).

次にCPU75は、レリーズボタン19が半押し解除されたか否かを判別し(ステップST10)、レリーズボタン19が半押し解除されたと判別すると(ステップST10;YES)、ステップST2へ処理を移行し、ユーザにより特定被写体の検出するための指示信号があるまでスルー画像データを表示する(ステップST2)。   Next, the CPU 75 determines whether or not the release button 19 has been released halfway (step ST10). If the CPU 75 determines that the release button 19 has been released halfway (step ST10; YES), the process proceeds to step ST2. Through image data is displayed until an instruction signal for detecting a specific subject is received by the user (step ST2).

特定被写体の検出に成功した後に、モニタ18に特定した被写体を囲む追跡枠F1〜F4を表示させることにより、ユーザは自分が特定した特定被写体を視認できるので、特定被写体の検出を間違えたときには、例えば上記のようにレリーズボタン19の半押しを解除することによってすぐに特定被写体を検出し直すことができる。   After the specific subject is successfully detected, the tracking frames F1 to F4 surrounding the specified subject are displayed on the monitor 18 so that the user can visually recognize the specific subject that he / she has specified. For example, the specific subject can be immediately detected again by releasing the half-press of the release button 19 as described above.

一方、ステップST10にてCPU75が、レリーズボタン19が半押し解除されていないと判別すると(ステップST10;YES)、続いてレリーズボタン19が全押しされた(ステップST11)場合、CPU75は、ユーザが現在の追跡状態での撮像を許可したと判断して、撮像条件制御部79で算出された追跡枠F1〜F4内の撮像条件で制御し(ステップST9)、F1〜F4の特定被写体(顔)毎に撮像条件を変えながらCCD58が連写により本撮像を行う。   On the other hand, if the CPU 75 determines in step ST10 that the release button 19 has not been released halfway (step ST10; YES), when the release button 19 is subsequently fully pressed (step ST11), the CPU 75 It is determined that imaging in the current tracking state is permitted, and control is performed based on imaging conditions within the tracking frames F1 to F4 calculated by the imaging condition control unit 79 (step ST9), and specific subjects (faces) of F1 to F4 are controlled. The CCD 58 performs actual imaging by continuous shooting while changing the imaging conditions every time.

その際、撮像条件制御部79に記憶された顔の数分の連写撮像を行っても良い。さらには顔検出数(N人)よりも多くのショット数の連写撮像する際、Nショットは特定被写体毎に撮像条件を変えて撮像するが、残りのショット数はデフォルトの撮像条件で本撮影してもよい。   At that time, continuous shooting for the number of faces stored in the imaging condition control unit 79 may be performed. Further, when continuous shooting is performed with a number of shots larger than the number of face detections (N people), N shots are captured with different imaging conditions for each specific subject, but the remaining number of shots is the main imaging under the default imaging conditions. May be.

本撮像の際、AE値が最も明るい特定被写体(顔)順に撮像条件制御部79の撮像条件を制御し、連写による本撮像を行ってもよい。時間の経過により特定被写体(顔)が明るい状態から暗い状態に変遷することも考えられるので、早期にAE値が高い特定被写体(顔)の本撮像画像データを優先して得ることが可能となるからである。   At the time of actual imaging, the imaging conditions of the imaging condition control unit 79 may be controlled in order of the specific subject (face) with the brightest AE value to perform actual imaging by continuous shooting. Since the specific subject (face) may change from a bright state to a dark state over time, it is possible to preferentially obtain the main captured image data of the specific subject (face) having a high AE value. Because.

そして本撮像が行われると(ステップST11)、本撮像により取得された本画像に対して画像処理部67が画像処理を施す(ステップST12)。なお、このとき画像処理が施された本画像データに対してさらに圧縮/伸長処理部67によって圧縮処理が施され画像ファイルが生成されてもよい。   When the main imaging is performed (step ST11), the image processing unit 67 performs image processing on the main image acquired by the main imaging (step ST12). At this time, the compression / decompression processing unit 67 may further apply compression processing to the main image data subjected to image processing to generate an image file.

次にCPU75は、画像処理が施された本画像をモニタ18に表示する処理を行う(ステップST12)ともに外部記録メディア70に記録する(ステップST13)。図10のように連写による本撮像のため、記録された本撮像画像データ毎に追い番号を振って記録してもよい。   Next, the CPU 75 performs a process of displaying the main image subjected to the image process on the monitor 18 (step ST12) and records it on the external recording medium 70 (step ST13). For main imaging by continuous shooting as shown in FIG. 10, a sequential number may be assigned to each recorded main captured image data.

上記のようなデジタルカメラ1及びデジタルカメラ1を使用した撮像方法によれば、特定被写体を検出してからその特定被写体毎の撮像条件で本撮像画像データを取得することができる。   According to the digital camera 1 and the imaging method using the digital camera 1 as described above, the actual captured image data can be acquired under the imaging condition for each specific subject after the specific subject is detected.

尚、上述の実施の形態では、本発明における撮像装置としてデジタルカメラを例に説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、例えば、カメラ付き携帯電話、電子撮像機能を備えた他の電子機器に対しても適用可能である。   In the above-described embodiment, the digital camera has been described as an example of the imaging apparatus according to the present invention. However, the scope of the present invention is not limited to this, for example, a camera-equipped mobile phone, an electronic imaging function, and the like. It can be applied to other electronic devices.

デジタルカメラの背面図Rear view of digital camera デジタルカメラの前面図Front view of digital camera デジタルカメラの機能ブロック図Functional block diagram of digital camera デジタルカメラのモニタ表示の一実施例を示す図(その1)The figure which shows one Example of the monitor display of a digital camera (the 1) デジタルカメラのモニタ表示の一実施例を示す図(その2)The figure which shows one Example of the monitor display of a digital camera (the 2) デジタルカメラの一連の処理フローチャート(その1)A series of processing flowchart of digital camera (part 1) デジタルカメラの一連の処理フローチャート(その2)A series of processing flowchart of digital camera (part 2) 中央重点測光時のフィルタ重み値Filter weight value for center-weighted metering 顔検出時のフィルタ重み値Filter weight value for face detection 顔検出時のフィルタ重み値と顔検出された被写体とを畳み重ねた模式図Schematic diagram of the filter weight value at the time of face detection and the subject whose face is detected folded up フラッシュ発光閾値を示す概念図(その1)Conceptual diagram showing the flash emission threshold (part 1) フラッシュ発光閾値を示す概念図(その2)Conceptual diagram showing the flash emission threshold (part 2) AF積算値とフォーカスレンズ位置に関するグラフGraph of AF integrated value and focus lens position デジタルカメラのモニタ表示の一実施例を示す図(その3)The figure which shows one Example of the monitor display of a digital camera (the 3)

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカメラ(撮像装置)
18 モニタ(表示手段)
19 レリーズボタン(撮像指示手段)
62 AF処理部
63 AE処理部
64 ISO感度制御部
67 画像処理部
66 特定被写体検出部(特定被写体検出手段)
69 メディア制御部
70 外部記録メディア
71 表示制御部(表示制御手段)
78 枠表示部(追跡枠表示手段)
79 撮像条件制御部(撮像条件制御手段)
1 Digital camera (imaging device)
18 Monitor (display means)
19 Release button (imaging instruction means)
62 AF processing unit 63 AE processing unit 64 ISO sensitivity control unit 67 Image processing unit 66 Specific subject detection unit (specific subject detection means)
69 Media control unit 70 External recording media 71 Display control unit (display control means)
78 Frame display section (tracking frame display means)
79 Imaging condition control unit (imaging condition control means)

Claims (11)

本撮像前に被写体を表すスルー画像データを取得する撮像手段と、
該撮像手段により取得されたスルー画像データから特定被写体を検出する特定被写体検出手段と、
該特定被写体検出手段により検出された特定被写体毎に、本撮像時におけるフラッシュ発光の制御を含む撮像条件を制御する撮像条件制御手段と、
本撮像時にフラッシュ光を発光可能なフラッシュ発光手段とを備え、
前記撮像手段が、少なくとも検出された前記特定被写体の数の本撮像画像データを、前記特定被写体毎に前記撮像条件を変えて、連写して取得することにより本撮像するものであることを特徴とする撮像装置。
Imaging means for obtaining through image data representing the subject before the main imaging;
Specific subject detection means for detecting a specific subject from through image data acquired by the imaging means;
Imaging condition control means for controlling imaging conditions including control of flash emission at the time of actual imaging for each specific subject detected by the specific subject detection means;
A flash light emitting means capable of emitting flash light at the time of actual imaging,
The imaging unit is configured to perform actual imaging by continuously capturing and acquiring main captured image data of at least the number of detected specific subjects while changing the imaging condition for each specific subject. An imaging device.
前記撮像条件が、前記特定被写体検出手段により検出された特定被写体毎のスルー画像データに基づいて制御される、自動露出の設定値およびフラッシュ発光量を含むものであることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The image capturing condition includes an automatic exposure setting value and a flash emission amount controlled based on through image data for each specific subject detected by the specific subject detection unit. Imaging device. 前記撮像条件が、前記特定被写体検出手段により検出された特定被写体毎のスルー画像データに基づいて制御される、自動焦点および/または撮像素子感度の設定値をさらに含むものであることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   The image pickup condition further includes a setting value of auto focus and / or image sensor sensitivity controlled based on through image data for each specific subject detected by the specific subject detection means. 2. The imaging device according to 2. 前記撮像条件制御手段が、前記自動露出の設定値が所定の値以下のときにのみ、前記フラッシュ発光手段にフラッシュ光を発光させるように制御するものであることを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。   The imaging condition control means controls the flash light emitting means to emit flash light only when the set value of the automatic exposure is a predetermined value or less. The imaging device described in 1. 前記撮像条件制御手段が、フラッシュ発光量に応じて、前記撮像条件の自動露出の設定値および/または撮像素子感度の設定値を再設定することを特徴とする請求項2から4いずれかに記載の撮像装置。   5. The image pickup condition control unit resets an automatic exposure setting value and / or an image pickup device sensitivity setting value of the image pickup condition in accordance with a flash light emission amount. Imaging device. 前記撮像条件制御手段が、前記自動露出の設定値が所定の値よりも大きいとき、フラッシュ発光を停止するように制御するものであることを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 2 or 3, wherein the imaging condition control means controls the flash emission to stop when the set value of the automatic exposure is larger than a predetermined value. 前記撮像条件制御手段が、フラッシュ発光を停止することに応じて、少なくとも前記撮像条件の撮像素子感度の設定値を再設定するものであることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 6, wherein the imaging condition control unit resets at least a setting value of the imaging element sensitivity of the imaging condition in response to stopping flash emission. 前記撮像手段が、前記自動露出の設定値が大きい前記特定被写体の順に、本撮像を取得するものであることを特徴とする請求項2から6いずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein the imaging unit acquires the actual imaging in the order of the specific subject having the largest automatic exposure setting value. 前記特定被写体が顔であり、前記特定被写体検出手段が顔領域らしさを示す評価値に基づいて顔を検出するものであることを特徴とする請求項1から8いずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the specific subject is a face, and the specific subject detection unit detects a face based on an evaluation value indicating the likelihood of a face area. 半押し及び全押しの二段階操作が可能な撮像指示手段と、
前記取得されたスルー画像データを表示する表示手段と、
前記特定被写体検出手段により検出された前記特定被写体を囲む追跡枠を前記表示手段に表示する追跡枠表示手段と、をさらに備え、
前記撮像条件制御手段が、前記撮像指示手段の半押し操作に応答して、前記追跡枠表示手段により表示された追跡枠内の特定被写体毎のスルー画像データ領域に基づいて前記撮像条件を制御するものであることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の撮像装置。
Imaging instruction means capable of two-stage operation of half-press and full-press;
Display means for displaying the acquired through image data;
Tracking frame display means for displaying on the display means a tracking frame surrounding the specific subject detected by the specific subject detection means,
The imaging condition control unit controls the imaging condition based on a through image data area for each specific subject in the tracking frame displayed by the tracking frame display unit in response to a half-press operation of the imaging instruction unit. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is a device.
本撮像前に被写体を表すスルー画像データを取得し、
取得された前記スルー画像データから特定被写体を検出し、
検出された特定被写体毎に本撮像時のフラッシュ発光の制御を含む撮像条件を決定し、
少なくとも検出された前記特定被写体の数の本撮像画像データを、該特定被写体毎に決定された前記撮像条件で、連写して取得することを特徴とする撮像方法。
Obtain the through image data representing the subject before the actual imaging,
A specific subject is detected from the acquired through image data,
For each detected specific subject, determine the imaging conditions including the control of flash emission during main imaging,
An imaging method comprising: acquiring at least the actual captured image data of the number of the specific subjects detected by continuous shooting under the imaging conditions determined for each specific subject.
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