JP2008242399A5 - - Google Patents

Claims (4)

パネルを処理する複数の処理ステージを並設して設け、これら各処理ステージに、前工程から前記パネルを受け取って、当該処理ステージで所定の処理を行った後に、後工程に送り出すために、前記パネルを水平状態に保持するパネルホルダを有するパネル移載手段を設けたパネル処理装置において、
台車に前記パネル移載手段との間で前記パネルの受け渡し及び受け取りを行う複数のアーム部材が設けられ、前記いずれかの処理ステージのパネル移載手段のパネルホルダ上にパネルを受け渡す、またはパネルホルダ上に設置されているパネルを前記アーム部材に取り出すパネル供給回収手段を備える
構成としたことを特徴とするパネル処理装置。 A plurality of processing stages for processing a panel are provided side by side, and in each of these processing stages, the panel is received from the previous process, and after performing a predetermined process in the processing stage, the process stage is sent out to the subsequent process. In a panel processing apparatus provided with panel transfer means having a panel holder for holding the panel in a horizontal state,
Provided with a plurality of arm members for transferring and receiving said panel between said panel transfer means to the base vehicle, passes the panel on a panel holder panel transfer means of said one processing stage, or A panel processing apparatus comprising panel supply / recovery means for taking out a panel installed on a panel holder to the arm member. 前記パネル移載手段を構成する前記パネルホルダは、前記各処理ステージの並び方向及びそれと直交する方向に往復移動可能であり、かつ水平方向に旋回動作及び上下動可能な駆動部と、前記パネルが載置される複数本のホルダアームとを有するものであり、前後に位置するパネル移載手段のパネルホルダは、一方の隣接ホルダアーム間に対して他方のホルダアームが所定長さだけ進入可能な構成となし、前記パネル供給回収手段における前記アーム部材は、前記パネル移載手段の前記パネルホルダの相隣接する前記各パネル移載手段の各ホルダアーム間の位置に進入可能な構成としたことを特徴とする請求項１記載のパネル処理装置。 The panel holder constituting the panel transfer means is capable of reciprocating in the direction in which the processing stages are arranged and in a direction perpendicular thereto, and is capable of rotating and moving up and down horizontally, and the panel includes The panel holder of the panel transfer means positioned at the front and rear is capable of entering the other holder arm by a predetermined length between one adjacent holder arm. The configuration is such that the arm member in the panel supply and recovery means can enter a position between the holder arms of the panel transfer means adjacent to the panel holder of the panel transfer means. The panel processing apparatus according to claim 1. 前記パネル供給回収手段を構成する前記複数のアーム部材は、前記パネルホルダの昇降ストロークの中間の高さ位置に固定的に保持されていることを特徴とする請求項２記載のパネル処理装置。 3. The panel processing apparatus according to claim 2, wherein the plurality of arm members constituting the panel supply / recovery means are fixedly held at an intermediate height position of an elevation stroke of the panel holder. 前記パネル移載手段は、前記パネル供給回収手段の前記台車が接離可能であって、この台車が前記パネル移載手段に接続されたことを検出するセンサを設ける構成としたことを特徴とする請求項２または請求項３記載のパネル処理装置。 The panel transfer means is provided with a sensor for detecting that the carriage of the panel supply / recovery means can be contacted and separated, and that the carriage is connected to the panel transfer means. The panel processing apparatus of Claim 2 or Claim 3.