JP2008240529A - Pump device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pump device with a motor assembled on a housing, having reduced vibration and noises and improved assembling workability. <P>SOLUTION: The pump device comprises the housing 1 storing the pump, and the motor 2 mounted on the housing 1 and having an output shaft 21 for driving the pump. Two supported portions (a base end portion 21a and a front end portion 21c) of the output shaft 21 are supported by a supporting portion (a bearing portion 23) provided on the inner periphery of a casing 2c of the motor 2 and a supporting portion (a supporting hole 11b) provided in the inner periphery of a shaft storing hole 1b of the housing 1, respectively. On the side of the housing 1 or the casing 2c between the supporting portion (the supporting hole 11b) and the supported portion (the front end portion 21c), a damping means (a wave washer 9) is provided which is shrunk in the axial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のブレーキ制御に用いられるポンプ装置に関し、特にポンプ駆動用モータの出力軸の支持構造に関する。   The present invention relates to a pump device used for vehicle brake control, and more particularly to a support structure for an output shaft of a pump drive motor.

従来、車両のブレーキ制御に用いられるポンプ装置として、特許文献１や特許文献２に記載のものが知られている。これらに記載のブレーキ装置は、ホイルシリンダとマスタシリンダとの間に、ホイルシリンダ圧を増減制御可能な液圧制御ユニットを有し、アンチロックブレーキ（ＡＢＳ）制御や自動ブレーキ制御（車両挙動制御やブレーキアシスト制御等）を実行可能である。上記液圧制御ユニットのハウジング内にはブレーキ液の回路が形成されるほか、液圧源となるポンプが収容されている。ハウジングの一端面には、上記ポンプを駆動するモータが取り付けられ、ハウジングとモータによりポンプ装置が構成されている。
特開２００１−３５５７００号公報 特開２００３−２１４４９１号公報 Conventionally, pump devices described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are known as pump devices used for vehicle brake control. These brake devices have a hydraulic pressure control unit capable of increasing and decreasing the wheel cylinder pressure between the wheel cylinder and the master cylinder, and anti-lock brake (ABS) control and automatic brake control (vehicle behavior control and Brake assist control etc.) can be executed. A brake fluid circuit is formed in the housing of the fluid pressure control unit, and a pump serving as a fluid pressure source is accommodated. A motor for driving the pump is attached to one end face of the housing, and the housing and the motor constitute a pump device.
JP 2001-355700 A JP 2003-214491 A

上記ポンプ装置はプランジャポンプを有し、モータの出力軸の中間部にポンプのプランジャを往復動させるための偏心軸部（カム）が設けられている。一般に、ポンプを駆動するモータ出力軸には、ブレーキ液の吸入・吐出を行うポンプからの反力が作用し、これにより振動・騒音が発生することが知られている。この振動・騒音は特に特許文献１や特許文献２に記載のようなプランジャポンプを用いる場合に顕著となる。すなわち、ポンプ作動時に、偏心軸部はプランジャを付勢するバネに抗してプランジャを押し上げるが、このバネ力の影響（軸直交方向の荷重）を受け、出力軸が傾く。これを繰り返すことより、出力軸に振動が発生するとともに騒音が発生する。   The pump device has a plunger pump, and an eccentric shaft portion (cam) for reciprocating the plunger of the pump is provided at an intermediate portion of the output shaft of the motor. In general, it is known that a reaction force from a pump that sucks and discharges brake fluid acts on a motor output shaft that drives a pump, thereby generating vibration and noise. This vibration / noise is particularly noticeable when a plunger pump as described in Patent Document 1 or Patent Document 2 is used. That is, when the pump is operated, the eccentric shaft portion pushes up the plunger against the spring urging the plunger, but the output shaft is inclined due to the influence of this spring force (load in the direction perpendicular to the axis). By repeating this, vibration is generated in the output shaft and noise is generated.

特許文献１および２に記載のポンプ装置では、モータの出力軸の基端部が、モータケース内周に形成された軸受部にベアリングを介して回転自在に支持されている。一方、出力軸の先端部は、ハウジングに形成された軸収容穴の内周にベアリングを介して回転自在に支持されている。そして、上記２つのベアリングの間に上記偏心軸部を設けている。このように出力軸を両持ち支持構造とすることで、上記振動・騒音の抑制を図っている。   In the pump devices described in Patent Documents 1 and 2, the base end portion of the output shaft of the motor is rotatably supported by a bearing portion formed on the inner periphery of the motor case via a bearing. On the other hand, the tip end portion of the output shaft is rotatably supported via a bearing on the inner periphery of a shaft receiving hole formed in the housing. The eccentric shaft portion is provided between the two bearings. In this way, the output shaft has a double-sided support structure, thereby suppressing the vibration and noise.

しかし、現実にハウジングに対してモータを組み付けようとした場合、ハウジングの収容穴と、モータケースの軸受部と、各ベアリングとの軸心を一致させて組み付けるのは非常に困難が伴うものであった。したがって、現実には、軸収容穴とベアリングとの間、もしくはベアリングと出力軸との間に寸法誤差を吸収するための隙間を設ける必要がある。このため、上述のように出力軸に軸直交方向に荷重が作用したときに、この隙間（クリアランス）の分だけ振動するものであり、この小振幅の振動を抑えることは難しかった。   However, when actually assembling the motor with respect to the housing, it is very difficult to assemble the housing with the housing holes, the motor case bearings, and the shaft centers of the bearings aligned. It was. Therefore, in reality, it is necessary to provide a gap for absorbing a dimensional error between the shaft receiving hole and the bearing or between the bearing and the output shaft. For this reason, when a load is applied to the output shaft in the direction perpendicular to the axis as described above, it vibrates by this gap (clearance), and it is difficult to suppress this small amplitude vibration.

例えば、特許文献１に記載のポンプ装置では、ハウジングの軸収容穴の奥に形成された支持用穴に、被支持部としてのベアリングの外輪が嵌合されている。一方、出力軸とベアリングの内輪との間にクリアランスがある。このため、出力軸が回転してポンプを作動させたときにその反力が出力軸に作用すると、出力軸が軸直交方向に移動し、ベアリングの内輪が出力軸によって叩かれ、振動およびこの振動による騒音の発生原因となっている。   For example, in the pump device described in Patent Document 1, an outer ring of a bearing as a supported portion is fitted in a support hole formed in the back of a shaft housing hole of a housing. On the other hand, there is a clearance between the output shaft and the inner ring of the bearing. For this reason, when the reaction force acts on the output shaft when the output shaft rotates and the pump is operated, the output shaft moves in the direction perpendicular to the axis, and the inner ring of the bearing is struck by the output shaft. This is the cause of noise generation.

さらに、車両挙動制御やトラクションコントロール制御などのような運転者のブレーキ操作に関わらず能動的にホイルシリンダ圧を発生させるブレーキ装置にあっては、素早い応答性を確保するために、高トルク（高回転）モータが使用されている。このような装置では、さらなる振動およびそれに伴う騒音の低減が要求されている。   Furthermore, in a brake device that actively generates wheel cylinder pressure regardless of a driver's brake operation such as vehicle behavior control or traction control control, a high torque (high torque) is required to ensure quick response. Rotation) motor is used. Such devices are required to further reduce vibrations and associated noise.

ここで、特許文献２のポンプ装置は、出力軸の先端部にベアリングの内輪を嵌合し、このベアリングの外輪と、ハウジングの軸収容穴の内周との間に円筒ばねを介在させている。よって、上記各部材の軸心ずれを円筒ばねの弾性変形によって許容でき、これにより、組付性の向上が図られる。また、ポンプからの反力が出力軸に対して軸直交方向に作用した場合、出力軸の軸直交方向への振動が円筒ばねにより減衰される。よって、出力軸の振動・騒音の発生を防止できる。   Here, in the pump device of Patent Document 2, the inner ring of the bearing is fitted to the tip of the output shaft, and a cylindrical spring is interposed between the outer ring of the bearing and the inner periphery of the shaft housing hole of the housing. . Therefore, the axial misalignment of each member can be allowed by the elastic deformation of the cylindrical spring, thereby improving the assemblability. Further, when the reaction force from the pump acts in the direction orthogonal to the output shaft, the vibration in the direction orthogonal to the output shaft is attenuated by the cylindrical spring. Therefore, it is possible to prevent the output shaft from generating vibration and noise.

しかし、特許文献２のポンプ装置では、出力軸の外周と軸収容穴の内周との間の軸直交方向隙間に円筒ばねが装着されているため、組付性の向上の余地が残されていた。すなわち、このポンプ装置の組付性を考えた場合、以下の組み付け工程が最善と考えられる。まず、出力軸の先端に予めベアリング（の内輪）を嵌合させる一方、軸収容穴の内周に円筒ばねを組み付ける。その上で、モータ（および出力軸）をハウジングに組み付ける。その際、上記ベアリングを円筒ばねに挿入する。これはベアリングの外輪を円筒ばねの内周に軽圧入しつつ円筒ばねを縮設する工程となる。   However, in the pump device of Patent Document 2, since the cylindrical spring is mounted in the axial orthogonal gap between the outer periphery of the output shaft and the inner periphery of the shaft receiving hole, there remains room for improvement in assembling properties. It was. That is, when considering the assembling property of the pump device, the following assembling process is considered the best. First, a bearing (inner ring) is fitted to the tip of the output shaft in advance, and a cylindrical spring is assembled to the inner periphery of the shaft receiving hole. Then, the motor (and output shaft) is assembled to the housing. At that time, the bearing is inserted into the cylindrical spring. This is a process of contracting the cylindrical spring while lightly press-fitting the outer ring of the bearing into the inner periphery of the cylindrical spring.

よって、特許文献２のポンプ装置では、円筒ばねをベアリングと軸収容穴との間に縮設する際、軸収容穴の内周に円筒ばねを組み付ける工程と上記軽圧入の工程が必要となる。特に、上記軸収容穴の奥に形成された支持用穴に出力軸を収容する構成にあっては、上記二つの嵌め合い工程は容易でないため、組付作業性の向上が望まれていた。   Therefore, in the pump device of Patent Document 2, when the cylindrical spring is contracted between the bearing and the shaft receiving hole, a process of assembling the cylindrical spring on the inner periphery of the shaft receiving hole and the light press-fitting process are required. In particular, in the configuration in which the output shaft is accommodated in the support hole formed at the back of the shaft accommodation hole, the above two fitting steps are not easy, and thus improvement in assembling workability has been desired.

本発明は上述の従来の問題点に着目して成されたもので、ハウジングにモータが組み付けられたポンプ装置において、振動および騒音を低減できるとともに、組付作業性を向上できるポンプ装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned conventional problems, and provides a pump device in which vibration and noise can be reduced and assembly workability can be improved in a pump device in which a motor is assembled in a housing. The purpose is that.

上記目的を達成するため、本発明は、ポンプを収容したハウジングと、前記ポンプを駆動する出力軸を有し、前記ハウジングに取り付けられたモータと、を備え、前記出力軸の２ヵ所に設けられた被支持部が、前記モータのケーシング内周に設けられた支持部と前記ハウジングに形成された軸収容穴の内周に設けられた支持部とにそれぞれ支持されているポンプ装置において、前記ハウジング側または前記ケーシング側で、前記支持部と前記被支持部との間に減衰手段が軸方向で縮設されていることとした。   To achieve the above object, the present invention comprises a housing that contains a pump, and a motor that has an output shaft that drives the pump and is attached to the housing, and is provided at two locations on the output shaft. In the pump device, the supported portions are respectively supported by a support portion provided on an inner periphery of the casing of the motor and a support portion provided on an inner periphery of a shaft receiving hole formed in the housing. On the side or the casing side, the damping means is contracted in the axial direction between the supporting portion and the supported portion.

よって、本発明のポンプ装置にあっては、ハウジングへのモータの取り付け時に、出力軸とケーシングとハウジングとの軸心位置のずれを許容できる。また、組み付け時に、支持部に減衰手段を挿入するだけでよく、嵌め合い（圧入等）工程は不要である。そして、組み付け後には、減衰手段により、出力軸の径方向および軸方向の移動を抑制し、振動を減衰できる。したがって、振動および騒音を低減できるとともに、組付作業性を向上できる。   Therefore, in the pump device according to the present invention, when the motor is attached to the housing, it is possible to allow the shift of the axial center positions of the output shaft, the casing, and the housing. Further, at the time of assembly, it is only necessary to insert a damping means into the support portion, and a fitting (press-fitting or the like) step is unnecessary. And after an assembly | attachment, the movement of the radial direction of an output shaft and an axial direction can be suppressed and a vibration can be damped by a damping means. Therefore, vibration and noise can be reduced and assembly workability can be improved.

以下、本発明のポンプ装置を実現する最良の形態を、図面に基づき説明する。   Hereinafter, the best mode for realizing the pump device of the present invention will be described with reference to the drawings.

［実施例1の構成］
図１は、実施例１のポンプ装置が適用された液圧制御装置を示す全体斜視図である。ポンプ装置は、ハウジング１とモータ２を有している。液圧制御装置は、ポンプ装置とカバー３とを有した機電一体型である。カバー３内には、電子制御ユニットや電磁弁等のアクチュエータが収容されており、カバー３はハウジング１の一端面に装着されている。ハウジング１は金属等により略直方体形状に形成されており、その内部にはブレーキ液の回路が形成されるほか、液圧源となる後述のポンプが収容されている。ハウジング１の他端面には、ポンプを駆動するモータ２が取り付けられている。 [Configuration of Example 1]
FIG. 1 is an overall perspective view showing a hydraulic pressure control device to which the pump device of Embodiment 1 is applied. The pump device has a housing 1 and a motor 2. The hydraulic control device is an electromechanical integrated type having a pump device and a cover 3. An actuator such as an electronic control unit or a solenoid valve is accommodated in the cover 3, and the cover 3 is attached to one end surface of the housing 1. The housing 1 is formed of a metal or the like in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a brake fluid circuit is formed therein, and a later-described pump serving as a fluid pressure source is accommodated therein. A motor 2 for driving the pump is attached to the other end surface of the housing 1.

図２は、ポンプ装置の一部断面図であり、モータ部分を除いた図１のA-A断面を示す。図中、出力軸２１の軸方向および径方向（軸直交方向）を矢印で示す。ハウジング１には軸収容穴１ｂが形成されているとともに、この軸収容穴１ｂの外径側には径方向にポンプ用穴１ｃが形成されている。   FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the pump device, showing the AA cross section of FIG. 1 excluding the motor portion. In the figure, the axial direction and radial direction (axial orthogonal direction) of the output shaft 21 are indicated by arrows. A shaft receiving hole 1b is formed in the housing 1, and a pump hole 1c is formed radially on the outer diameter side of the shaft receiving hole 1b.

モータ２の外周は、金属や樹脂などにより形成された有底円筒状のケーシング２ｃにより覆われている。このケーシング２ｃの開口部の外周には、フランジ２ｆが設けられ、このフランジ２ｆの３カ所がボルト２ｇによりハウジング１に固定されている（図１参照）。また、このモータ２の軸心部からハウジング１に向かって出力軸２１が突出し、この出力軸２１は、ハウジング１の軸収容穴１ｂ内に配置されている。   The outer periphery of the motor 2 is covered with a bottomed cylindrical casing 2c formed of metal, resin, or the like. Flange 2f is provided in the outer periphery of the opening part of this casing 2c, and three places of this flange 2f are being fixed to the housing 1 with the volt | bolt 2g (refer FIG. 1). Further, an output shaft 21 protrudes from the shaft center portion of the motor 2 toward the housing 1, and the output shaft 21 is disposed in the shaft accommodation hole 1 b of the housing 1.

出力軸２１の中間部には、出力軸２１に対して偏心したカム２２が設けられている。そして、このカム２２の外周には、ポンプ用穴１ｃに径方向に往復移動可能に支持されたプランジャ３の先端部が当接している。   A cam 22 that is eccentric with respect to the output shaft 21 is provided at an intermediate portion of the output shaft 21. The distal end portion of the plunger 3 supported so as to reciprocate in the radial direction in the pump hole 1c is in contact with the outer periphery of the cam 22.

プランジャ３は、ポンプ用穴１ｃにきつく嵌合されたシリンダ４に摺動自在に挿入されている。このプランジャ３は、スプリング５によりカム２２に当接する方向に付勢されている。また、プランジャ３の基端部には、吸入行程時に開弁する一方弁構造の吸入弁６１が設けられているとともに、シリンダ４の底部には、吐出行程時に開弁する一方弁構造の吐出弁６２が設けられている。   The plunger 3 is slidably inserted into a cylinder 4 tightly fitted in the pump hole 1c. The plunger 3 is biased by a spring 5 in a direction in which the plunger 3 abuts on the cam 22. Further, a suction valve 61 having a one-valve structure that opens during the suction stroke is provided at the base end of the plunger 3, and a discharge valve having a one-valve structure that opens during the discharge stroke is provided at the bottom of the cylinder 4. 62 is provided.

モータ２が出力軸２１を回転駆動すると、カム２２に押圧されたプランジャ３が図２の上下方向（径方向）に往復摺動する。そして、このプランジャ３の摺動によりプランジャ３の基端部とシリンダ４の底部との間に形成されたポンプ室４ｐの容積が変化する。容積が拡大されたときには、吸入弁６１が開弁して、通路６３からブレーキ液がポンプ室４ｐ内に吸入され、その逆に、ポンプ室４ｐの容積が狭められたときには、吐出弁６２が開弁して、ポンプ室４ｐ内の流体が通路６４に吐出される。   When the motor 2 drives the output shaft 21 to rotate, the plunger 3 pressed by the cam 22 reciprocates in the vertical direction (radial direction) in FIG. The volume of the pump chamber 4 p formed between the base end portion of the plunger 3 and the bottom portion of the cylinder 4 is changed by the sliding of the plunger 3. When the volume is increased, the suction valve 61 is opened, and the brake fluid is sucked into the pump chamber 4p from the passage 63. Conversely, when the volume of the pump chamber 4p is reduced, the discharge valve 62 is opened. Then, the fluid in the pump chamber 4 p is discharged into the passage 64.

次に、図３の断面図によりモータ２の構造および出力軸２１の支持構造について説明する。図３は、ポンプ装置の一部断面図であり、ポンプ部分を除いた図１のA-A断面を示す。モータ２のケーシング２ｃの内周にはマグネットリテーナ２ｍが装着されている。出力軸２１において、マグネットリテーナ２ｍの内周位置では、コア２ｋにコイル２ｊが巻き付けられている。   Next, the structure of the motor 2 and the support structure of the output shaft 21 will be described with reference to the cross-sectional view of FIG. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the pump device, showing the AA cross section of FIG. 1 excluding the pump portion. A magnet retainer 2m is mounted on the inner periphery of the casing 2c of the motor 2. In the output shaft 21, the coil 2j is wound around the core 2k at the inner peripheral position of the magnet retainer 2m.

出力軸２１には、被支持部としての基端部21aにボールベアリングであるリアベアリング７１が装着され、被支持部としての中間部21bにボールベアリングであるフロントベアリング７２が装着され、被支持部としての先端部21cにボールベアリングである先端ベアリング７３が装着されている。なお、カム２２も、ボールベアリングにより構成されている。   The output shaft 21 is provided with a rear bearing 71 as a ball bearing at a base end portion 21a as a supported portion, and a front bearing 72 as a ball bearing is attached at an intermediate portion 21b as a supported portion. A tip bearing 73 as a ball bearing is attached to the tip portion 21c. The cam 22 is also constituted by a ball bearing.

モータ２のケーシング２ｃの軸方向端面（ハウジング１と反対側）には、支持部としての軸受部２３が凸設され、この軸受部２３に、リアベアリング７１の外周が嵌合されて支持されている。   A bearing portion 23 as a support portion protrudes from the axial end surface of the casing 2c of the motor 2 (the side opposite to the housing 1), and the outer periphery of the rear bearing 71 is fitted and supported on the bearing portion 23. Yes.

また、ケーシング２ｃの他端面（ハウジング１への取付側）には、フロントカバー２４が設けられ、このフロントカバー２４の中央部に、ハウジング１の軸収容穴１ｂの開口端部に形成された段部１ｅ（図２参照）の内周にその外周が嵌合する凸部２４ｔが形成されている。そして、この凸部２４ｔの内周に、フロントベアリング７２の外周が嵌合されて支持されている。   Further, a front cover 24 is provided on the other end surface of the casing 2c (attachment side to the housing 1), and a step formed at the center of the front cover 24 at the open end of the shaft accommodating hole 1b of the housing 1. A convex portion 24t is formed on the inner periphery of the portion 1e (see FIG. 2). And the outer periphery of the front bearing 72 is fitted and supported by the inner periphery of this convex part 24t.

さらに、図２に示すように、モータ２の側から見てハウジング１の軸収容穴１ｂの最も奥側（カバー３の取付面１aの側）には、支持部としての支持用穴11bが軸収容穴１ｂよりも小径に形成されている。出力軸２１の先端部21cに装着された先端ベアリング７３の外周（外輪73b）は、支持用穴11bの内周に嵌合されている。なお、ポンプ装置の組み付けを容易にするため、支持用穴11bの内周と先端ベアリング７３の外周との間には、組み付け時の寸法誤差を吸収するための所定のクリアランス（径方向隙間）が設けられている。   Further, as shown in FIG. 2, a support hole 11b as a support portion is provided at the innermost side (the side of the mounting surface 1a of the cover 3) of the shaft receiving hole 1b of the housing 1 when viewed from the motor 2 side. It has a smaller diameter than the accommodation hole 1b. The outer periphery (outer ring 73b) of the tip bearing 73 attached to the tip portion 21c of the output shaft 21 is fitted to the inner periphery of the support hole 11b. In order to facilitate the assembly of the pump device, a predetermined clearance (a radial clearance) for absorbing a dimensional error during assembly is provided between the inner periphery of the support hole 11b and the outer periphery of the tip bearing 73. Is provided.

そして、被支持部である先端部21c（および先端ベアリング７３）と支持部であるハウジング１（支持用穴11b）との間の軸方向隙間、すなわち先端部21c（および先端ベアリング７３）の軸方向端面Aと、軸方向端面Aに軸方向で対向する支持用穴11bの底面Bとの間の空間Rには、減衰手段としてのウェイブワッシャ（波形座金）９が縮設されている。   Then, an axial clearance between the tip 21c (and tip bearing 73) as the supported portion and the housing 1 (support hole 11b) as the support, that is, the axial direction of the tip 21c (and tip bearing 73). In a space R between the end surface A and the bottom surface B of the support hole 11b facing the axial end surface A in the axial direction, a wave washer (corrugated washer) 9 as a damping means is contracted.

図４はこのウェイブワッシャ９を示す図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその側面図である。図９（ａ）に示すように、正面から見ると、ウェイブワッシャ９は円環形状を成し、その全周に亘って凸部９１と凹部９２が隣接して略等間隔に、それぞれ３つずつ形成されている。ウェイブワッシャ９の外径寸法は、支持用穴11bの内径寸法よりも若干小さく設定されている。   4A and 4B are views showing the wave washer 9. FIG. 4A is a front view thereof, and FIG. 4B is a side view thereof. As shown in FIG. 9 (a), when viewed from the front, the wave washer 9 has an annular shape, and the convex portion 91 and the concave portion 92 are adjacent to each other at substantially equal intervals over the entire circumference. It is formed one by one. The outer diameter of the wave washer 9 is set slightly smaller than the inner diameter of the support hole 11b.

図９（ｂ）に示すように、側面から見ると、ウェイブワッシャ９は波形状を成しており、軸方向に弾性変形可能である。すなわち、軸方向への変形に応じた弾性力を発生し、振動を吸収する減衰機能を有している。   As shown in FIG. 9B, when viewed from the side, the wave washer 9 has a wave shape and is elastically deformable in the axial direction. That is, it has a damping function that generates an elastic force according to the deformation in the axial direction and absorbs vibration.

そして、図２に示すように、このウェイブワッシャ９の凸部９１が軸方向端面Aに当接し、凹部９２が支持用穴11bの底面Bに当接し、ウェイブワッシャ９が所定量だけ軸方向に弾性変形した状態で、支持用穴11b（空間A）に縮設されている。凸部９１は、軸方向端面Aのうち先端ベアリング７３の外輪73bに当接している。このようにウェイブワッシャ９は、円周方向略均等間隔で先端ベアリング７３の外輪73bに当接している。   As shown in FIG. 2, the convex portion 91 of the wave washer 9 abuts on the axial end surface A, the concave portion 92 abuts on the bottom surface B of the support hole 11b, and the wave washer 9 is axially displaced by a predetermined amount. In an elastically deformed state, the support hole 11b (space A) is contracted. The convex portion 91 is in contact with the outer ring 73b of the tip bearing 73 in the axial end surface A. Thus, the wave washer 9 is in contact with the outer ring 73b of the tip bearing 73 at substantially equal intervals in the circumferential direction.

（組み付け工程）
まず、出力軸２１の先端部21cに先端ベアリング７３（の内輪73a）を嵌合させる。また、支持用穴11bにウェイブワッシャ９を挿入し、支持用穴11bの底面Bにウェイブワッシャ９を載せる。この際、ウェイブワッシャ９の外径寸法は支持用穴11bの内径寸法よりも小さいため、支持用穴11bとウェイブワッシャ９との嵌め合い（圧入等）工程は不要であり、ウェイブワッシャ９を支持用穴11bに落とし込むだけでよい。 (Assembly process)
First, the tip bearing 73 (the inner ring 73a) is fitted to the tip portion 21c of the output shaft 21. Further, the wave washer 9 is inserted into the support hole 11b, and the wave washer 9 is placed on the bottom surface B of the support hole 11b. At this time, since the outer diameter of the wave washer 9 is smaller than the inner diameter of the support hole 11b, the fitting process (press-fitting etc.) between the support hole 11b and the wave washer 9 is unnecessary, and the wave washer 9 is supported. Just drop it into the hole 11b.

その上で、モータ２（およびケーシング２ｃの軸受部２３にきつく嵌合された出力軸２１）をハウジング１に組み付ける。その際、先端部21c（先端ベアリング７３）が支持用穴11bに挿入されるが、支持用穴11bの内周と先端ベアリング７３の外周との間には所定の径方向隙間（クリアランス）が設けられているため、組み付けは容易である。   Then, the motor 2 (and the output shaft 21 tightly fitted to the bearing portion 23 of the casing 2c) is assembled to the housing 1. At this time, the tip 21c (tip bearing 73) is inserted into the support hole 11b, and a predetermined radial clearance (clearance) is provided between the inner periphery of the support hole 11b and the outer periphery of the tip bearing 73. Therefore, the assembly is easy.

上記挿入の際、先端ベアリング７３の外輪73bがウェイブワッシャ９に押接し、ウェイブワッシャ９を軸方向に所定量だけ弾性変形させる。このように、モータ組み付け時、出力軸２１の先端部21c（先端ベアリング７３）が支持用穴11bに挿入されると同時に、出力軸２１の軸方向端面Aと支持用穴11bの底面Bとの間にウェイブワッシャ９が軸方向で縮設されるため、先端部21c（先端ベアリング７３）とウェイブワッシャ９との嵌め合い（圧入等）工程は不要である。   During the insertion, the outer ring 73b of the tip bearing 73 presses against the wave washer 9, and elastically deforms the wave washer 9 by a predetermined amount in the axial direction. Thus, when the motor is assembled, the tip 21c (tip bearing 73) of the output shaft 21 is inserted into the support hole 11b, and at the same time, the axial end surface A of the output shaft 21 and the bottom surface B of the support hole 11b. Since the wave washer 9 is contracted in the axial direction, a process of fitting (press-fitting or the like) the tip 21c (tip bearing 73) and the wave washer 9 is unnecessary.

［実施例1の作用］
以上のように構成した実施例１のポンプ装置にあっては、出力軸２１の基端部21a、中間部21bおよび先端部21cの３カ所について各ベアリング７１，７２，７３を介してケーシング２ｃおよびハウジング１で支持した構造とした。よって、高い支持剛性を得ることができ、出力軸２１の径方向への大きな振動を防止できる。 [Operation of Example 1]
In the pump device according to the first embodiment configured as described above, the casing 2c and the base end portion 21a, the intermediate portion 21b, and the distal end portion 21c of the output shaft 21 are respectively connected to the casing 2c and the bearings 71, 72, and 73 via the bearings 71, 72, 73. The structure supported by the housing 1 was adopted. Therefore, high support rigidity can be obtained, and large vibrations in the radial direction of the output shaft 21 can be prevented.

そして、出力軸２１の軸方向端面Aと支持用穴11bの底面Bとの間の空間Rにウェイブワッシャ９を縮設したため、出力軸２１に嵌合された先端ベアリング７３の外周と、支持用穴１１ｂの内周との間に、径方向の寸法誤差を許容する所定のクリアランスを設けて、ケーシング２ｃとハウジング１と出力軸２１との軸心の相対位置のずれを許容できる。このため、組付作業性を良好とすることができる。   Since the wave washer 9 is contracted in the space R between the axial end surface A of the output shaft 21 and the bottom surface B of the support hole 11b, the outer periphery of the tip bearing 73 fitted to the output shaft 21 and the support A predetermined clearance that allows a dimensional error in the radial direction is provided between the inner periphery of the hole 11b, and a shift in the relative positions of the axial centers of the casing 2c, the housing 1, and the output shaft 21 can be allowed. For this reason, assembly workability | operativity can be made favorable.

また、上記のように、組み付け時には支持用穴11bにウェイブワッシャ９を挿入するだけでよく、支持用穴11bとウェイブワッシャ９との嵌め合い（圧入等）工程、および先端部21c（先端ベアリング７３）とウェイブワッシャ９との嵌め合い（圧入等）工程は不要である。よって、組付作業性を向上できる。   Further, as described above, it is only necessary to insert the wave washer 9 into the support hole 11b at the time of assembly, the process of fitting (press-fitting etc.) the support hole 11b and the wave washer 9, and the tip 21c (tip bearing 73). ) And the wave washer 9 are not necessary. Therefore, assembly workability can be improved.

また、上記クリアランスの間で出力軸２１が径方向に振動することをウェイブワッシャ９により防止できるとともに、出力軸２１が径方向に振動した際に、この振動を減衰できる。すなわち、出力軸２１の径方向移動は、ウェイブワッシャ９に押接している先端ベアリング７３の外輪73bとウェイブワッシャ９の凸部９１との間の（径方向）摩擦力により抑制される。また、出力軸２１の径方向振動も、この摩擦力により減衰される。   In addition, the wave washer 9 can prevent the output shaft 21 from vibrating in the radial direction during the clearance, and this vibration can be attenuated when the output shaft 21 vibrates in the radial direction. That is, the radial movement of the output shaft 21 is suppressed by the (radial) frictional force between the outer ring 73 b of the tip bearing 73 that presses against the wave washer 9 and the convex portion 91 of the wave washer 9. Further, the radial vibration of the output shaft 21 is also attenuated by this frictional force.

なお、出力軸２１の軸方向移動も、ウェイブワッシャ９の（軸方向）弾性力により抑制でき、出力軸２１の軸方向振動を減衰できる。よって、軸方向の振動およびこれに伴う騒音の発生を意図的かつ効果的に防止できる。   The axial movement of the output shaft 21 can also be suppressed by the (axial direction) elastic force of the wave washer 9, and the axial vibration of the output shaft 21 can be attenuated. Therefore, it is possible to intentionally and effectively prevent the axial vibration and the accompanying noise.

さらに、出力軸２１の径方向および軸方向への振動を抑制し減衰させる手段としてウェイブワッシャ９を用いたため、上記（径方向）摩擦力および（軸方向）弾性力は、モータ組み付け時のウェイブワッシャ９の軸方向変位量により調整可能である。このため、仮に、他の減衰手段としてゴムなどの弾性体を用いた場合に比べて、上記（径方向）摩擦力および（軸方向）弾性力の管理が容易である。したがって、上記振動およびこれに伴う騒音の発生を効果的に防止できる。   Further, since the wave washer 9 is used as a means for suppressing and attenuating the vibration of the output shaft 21 in the radial direction and the axial direction, the above-mentioned (radial direction) frictional force and (axial direction) elastic force are the wave washer when the motor is assembled. 9 can be adjusted by the amount of axial displacement. For this reason, it is easier to manage the above-mentioned (radial direction) frictional force and (axial direction) elastic force than when an elastic body such as rubber is used as another damping means. Therefore, it is possible to effectively prevent the vibration and the accompanying noise.

加えて、ウェイブワッシャ９が先端ベアリング７３の外輪73bに押接するように設置した。言い換えれば、ウェイブワッシャ９は、先端ベアリング７３の内輪73aや出力軸２１の先端部21cに直接的に押接することはなく、これらとの間で摩擦力を発生させることはない。このため、摩擦力により出力軸２１の回転が妨げられることはなく、モータ２の出力性能に影響を与えない。よって、モータ性能の安定化を図ることができる。   In addition, the wave washer 9 was installed so as to press against the outer ring 73b of the tip bearing 73. In other words, the wave washer 9 is not directly pressed against the inner ring 73a of the tip bearing 73 and the tip portion 21c of the output shaft 21, and does not generate a frictional force therebetween. For this reason, the rotation of the output shaft 21 is not hindered by the frictional force, and the output performance of the motor 2 is not affected. Therefore, it is possible to stabilize the motor performance.

［実施例1の効果］
以下、実施例１のポンプ装置の効果を列挙する。 [Effect of Example 1]
Hereinafter, effects of the pump device of the first embodiment will be listed.

（１）ポンプを収容したハウジング１と、ポンプを駆動する出力軸２１を有し、ハウジング１に取り付けられたモータ２と、を備え、出力軸２１の２ヵ所に設けられた被支持部（基端部21a、先端部21c）が、モータ２のケーシング２ｃの内周に設けられた支持部（軸受部２３）とハウジング１に形成された軸収容穴１ｂの内周に設けられた支持部（支持用穴11b）とにそれぞれ支持されているポンプ装置において、ハウジング１側またはケーシング２ｃ側で、支持部（支持用穴11b）と被支持部（先端部21c）との間に減衰手段が軸方向で縮設されていることとした。   (1) A housing 1 containing a pump, and an output shaft 21 for driving the pump, and a motor 2 attached to the housing 1, and supported portions (bases) provided at two locations on the output shaft 21. The end portion 21a and the tip portion 21c) are a support portion (bearing portion 23) provided on the inner periphery of the casing 2c of the motor 2 and a support portion provided on the inner periphery of the shaft receiving hole 1b formed in the housing 1 ( In the pump device supported by each of the support holes 11b), a damping means is provided between the support part (support hole 11b) and the supported part (tip part 21c) on the housing 1 side or the casing 2c side. It was decided to be reduced in the direction.

よって、出力軸２１の少なくとも２カ所の被支持部をハウジング１側とケーシング２c側に設けた支持部により支持した高い支持剛性を得るに当たり、出力軸２１とケーシング２ｃとハウジング１との軸心の相対位置のずれを許容できる。
また、組み付け時には支持部（支持用穴11b）に減衰手段（ウェイブワッシャ９）を挿入するだけでよく、嵌め合い（圧入等）工程は不要である。
また、減衰手段（ウェイブワッシャ９）により、出力軸２１の径方向および軸方向の移動を抑制し、振動を減衰できる。
したがって、振動および騒音を低減できるとともに、組付作業性を向上できる、という効果を有する。 Therefore, in order to obtain high support rigidity in which at least two supported portions of the output shaft 21 are supported by the support portions provided on the housing 1 side and the casing 2c side, the shaft centers of the output shaft 21, the casing 2c, and the housing 1 are obtained. The relative position shift can be allowed.
Further, at the time of assembly, it is only necessary to insert the damping means (wave washer 9) into the support portion (support hole 11b), and a fitting (press-fitting) step is unnecessary.
Further, the damping means (wave washer 9) can suppress the movement of the output shaft 21 in the radial direction and the axial direction, thereby attenuating vibration.
Therefore, vibration and noise can be reduced, and the assembling workability can be improved.

（２）上記減衰手段は波形座金（ウェイブワッシャ９）であることとした。   (2) The damping means is a wave washer (wave washer 9).

よって、上記のように、ウェイブワッシャ９が発生させる（軸方向）弾性力および（径方向）摩擦力の管理が容易であり、他の減衰手段としてゴムなどの弾性体を用いた場合に比べて、上記振動およびこれに伴う騒音の発生を効果的に防止できる。
また、複数の凹凸部を軸方向に有するウェイブワッシャ９は、複数の凸部９１でベアリング（先端ベアリング７３）の外輪（73b）に当接している。よって、摩擦により一部の当接部位が磨耗したとしても、ウェイブワッシャ９が発生する弾性力の方向および大きさは全体として略同一に保たれる。したがって、ウェイブワッシャ９が空間Ｒ内でどの方向に回転変位したり、磨耗したりしても、発生する（軸方向）弾性力および（径方向）摩擦力の方向は略一定となり、その大きさは略最大となる。
これに対し、コイルばねでは上記作用効果を得るのが難しい。また、皿ばね等を用いた場合には、全周にわたってリジッドに外輪（73b）と当接させることとなるが、一部に削れ等が発生したときは上記（軸方向）弾性力および（径方向）摩擦力の方向は一定とならず、その大きさも最大とならないため、管理が難しい。これに対し、ウェイブワッシャ９を用いた場合には、これら力の管理を確実かつ簡便に行うことができる、という効果を有する。 Therefore, as described above, the (axial direction) elastic force and (radial direction) frictional force generated by the wave washer 9 can be easily managed, compared with the case where an elastic body such as rubber is used as another damping means. In addition, the generation of the vibration and the accompanying noise can be effectively prevented.
The wave washer 9 having a plurality of concave and convex portions in the axial direction is in contact with the outer ring (73b) of the bearing (front end bearing 73) at the plurality of convex portions 91. Therefore, even if a part of the contact portion is worn due to friction, the direction and the magnitude of the elastic force generated by the wave washer 9 are kept substantially the same as a whole. Therefore, regardless of the direction in which the wave washer 9 is rotationally displaced or worn in the space R, the direction of the generated (axial direction) elastic force and (radial direction) frictional force is substantially constant. Is almost the maximum.
On the other hand, it is difficult to obtain the above-described effects with the coil spring. In addition, when a disc spring or the like is used, the outer ring (73b) is rigidly brought into contact with the entire circumference, but when part of the surface is scraped, the above (axial direction) elastic force and (diameter Direction) The direction of the frictional force is not constant, and its magnitude is not maximized, making it difficult to manage. On the other hand, when the wave washer 9 is used, there is an effect that these forces can be managed reliably and simply.

（３）出力軸２１の端部（基端部21ａまたは先端部21c）に、被支持部としてのベアリング（先端ベアリング７３）の内輪（73a）が嵌合され、減衰手段（ウェイブワッシャ９）は、支持部（支持用穴11b）と該ベアリング（先端ベアリング７３）の外輪（73b）との間に軸方向で縮設されていることとした。   (3) The inner ring (73a) of a bearing (front end bearing 73) as a supported portion is fitted to the end portion (base end portion 21a or front end portion 21c) of the output shaft 21, and the damping means (wave washer 9) is In addition, the shaft is contracted in the axial direction between the support portion (support hole 11b) and the outer ring (73b) of the bearing (tip bearing 73).

よって、ウェイブワッシャ９は、先端ベアリング７３の内輪73aや出力軸２１の先端部21cに直接的に押接することはなく、これらとの間で摩擦力を発生させることはない。このため、したがって、モータ性能の安定化を図ることができる、という効果を有する。   Therefore, the wave washer 9 does not directly press against the inner ring 73a of the tip bearing 73 and the tip portion 21c of the output shaft 21, and does not generate a frictional force therebetween. Therefore, the motor performance can be stabilized.

［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。 [Other embodiments]
The best mode for carrying out the present invention has been described based on the first embodiment. However, the specific configuration of the present invention is not limited to the first embodiment and does not depart from the gist of the present invention. Any changes in the design of the range are included in the present invention.

例えば、実施例１では、減衰手段としてウェイブワッシャ（波形座金）を用いたが、これに限定されるものではなく、コイルばねや皿ばね、ゴムシートなど他の手段を用いることができる。   For example, although a wave washer (wave washer) is used as the damping means in the first embodiment, the invention is not limited to this, and other means such as a coil spring, a disc spring, and a rubber sheet can be used.

また、実施例１では、出力軸２１の先端側に設けられた被支持部（先端部21c）の軸方向端面Aと、ハウジング１側に形成された支持部（支持用穴11b）とが軸方向で対向する部位（空間Ｒ）に減衰手段が縮設されていることとしたが、出力軸２１の基端側に設けられた被支持部（基端部21a）の軸方向端面と、モータ２側に形成された支持部（軸受部２３）とが軸方向で対向する部位（図３の空間Ｒ' ）に減衰手段が縮設されることとしてもよい。   In the first embodiment, the axial end surface A of the supported portion (tip portion 21c) provided on the distal end side of the output shaft 21 and the support portion (supporting hole 11b) formed on the housing 1 side are shafts. The attenuating means is shrunk in the portion (space R) that is opposed in the direction, but the axial end surface of the supported portion (base end portion 21a) provided on the base end side of the output shaft 21 and the motor The attenuating means may be contracted in a portion (space R ′ in FIG. 3) where the support portion (bearing portion 23) formed on the second side faces in the axial direction.

さらに、上記実施例１から把握しうる請求項１〜３以外の技術的思想について、以下にその作用効果と共に記載する。   Furthermore, technical ideas other than claims 1 to 3 that can be grasped from the first embodiment will be described below together with the effects thereof.

（イ）ウェイブワッシャ９（の凸部９１）は、円周方向略均等間隔でベアリング（先端ベアリング７３）の外輪（73b）に当接していることとした。   (A) The wave washer 9 (the convex portion 91) is in contact with the outer ring (73b) of the bearing (front end bearing 73) at substantially equal intervals in the circumferential direction.

よって、上記（２）の作用効果をより効率的に得ることができる。   Therefore, the effect (2) can be obtained more efficiently.

（ロ）ハウジング１側で、支持部（支持用穴11b）と被支持部（先端部21c）との間に減衰手段が軸方向で縮設されていることとした。   (B) On the housing 1 side, the damping means is contracted in the axial direction between the supporting portion (supporting hole 11b) and the supported portion (tip portion 21c).

よって、出力軸２１の基端部21aをケーシング２ｃの軸受部２３にきつく（少ない寸法誤差で）アッセンブリしてモータ２の出力性能を安定化しつつ、出力軸２１の先端部21c（先端ベアリング７３）をハウジング１の支持用穴11bにゆるく（クリアランスにより寸法誤差を許容して）組み付けることができる。これにより、モータ出力性能の安定化、組付性の向上、および振動・騒音の防止を同時に実現できる。   Therefore, the proximal end portion 21a of the output shaft 21 is tightly assembled (with a small dimensional error) to the bearing portion 23 of the casing 2c to stabilize the output performance of the motor 2, and the distal end portion 21c (leading end bearing 73) of the output shaft 21 is stabilized. Can be assembled loosely into the support hole 11b of the housing 1 (allowing a dimensional error by the clearance). Thereby, stabilization of motor output performance, improvement of assembling performance, and prevention of vibration and noise can be realized at the same time.

ポンプ装置が組み付けられた液圧制御装置を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows the hydraulic control apparatus with which the pump apparatus was assembled | attached. ポンプ装置の一部断面図であり、モータ部分を除いた図１のA-A断面を示す。It is a partial cross section figure of a pump apparatus, and shows the AA cross section of FIG. 1 except a motor part. ポンプ装置の一部断面図であり、ポンプ部分を除いた図１のA-A断面を示す。It is a partial cross section figure of a pump apparatus, and shows the AA cross section of FIG. 1 except a pump part. ウェイブワッシャを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows a wave washer, (a) is a front view, (b) is a side view.

符号の説明Explanation of symbols

１ ハウジング
１ｂ 軸収容穴
１１ｂ 支持用穴（支持部）
２ モータ
２ｃ ケーシング
３ プランジャ
２１ 出力軸
２１ａ 基端部
２１ｂ 中間部
２１ｃ 先端部
２２ カム
２３ 軸受部（支持部）
２４ フロントカバー
２４ｔ 凸部（支持部）
７１ リアベアリング
７２ フロントベアリング
７３ 先端ベアリング
７３ａ 内輪
７３ｂ 外輪
９ ウェイブワッシャ（減衰手段）
９１ 凸部
９２ 凹部 1 Housing 1b Shaft receiving hole 11b Support hole (support part)
2 Motor 2c Casing 3 Plunger 21 Output shaft 21a Base end portion 21b Intermediate portion 21c Front end portion 22 Cam 23 Bearing portion (support portion)
24 Front cover 24t Convex part (support part)
71 Rear bearing 72 Front bearing 73 Tip bearing 73a Inner ring 73b Outer ring 9 Wave washer (damping means)
91 Convex part 92 Concave part

Claims (3)

ポンプを収容したハウジングと、
前記ポンプを駆動する出力軸を有し、前記ハウジングに取り付けられたモータと、を備え、
前記出力軸の２ヵ所に設けられた被支持部が、前記モータのケーシング内周に設けられた支持部と前記ハウジングに形成された軸収容穴の内周に設けられた支持部とにそれぞれ支持されているポンプ装置において、
前記ハウジング側または前記ケーシング側で、前記支持部と前記被支持部との間に減衰手段が軸方向で縮設されていること
を特徴とするポンプ装置。 A housing containing the pump;
An output shaft for driving the pump, and a motor attached to the housing,
Supported portions provided at two locations of the output shaft are respectively supported by a support portion provided at an inner periphery of the casing of the motor and a support portion provided at an inner periphery of a shaft receiving hole formed in the housing. In the pump device being
The pump device according to claim 1, wherein a damping means is axially contracted between the support portion and the supported portion on the housing side or the casing side. 請求項1に記載のポンプ装置において、前記減衰手段は波形座金であることを特徴とするポンプ装置。   2. The pump apparatus according to claim 1, wherein the damping means is a wave washer. 請求項１または２に記載のポンプ装置において、
前記出力軸の端部に、前記被支持部としてのベアリングの内輪が嵌合され、
前記減衰手段は、前記支持部と前記ベアリングの外輪との間に軸方向で縮設されていることを特徴とするポンプ装置。 The pump device according to claim 1 or 2,
An inner ring of a bearing as the supported portion is fitted to the end of the output shaft,
The pump device according to claim 1, wherein the damping means is contracted in the axial direction between the support portion and the outer ring of the bearing.

Images