JP2008239256A - Delivery system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、配送システムに関するものであり、特に、鉄道を利用して配送先への配送を行う配送システムに関するものである。 The present invention relates to a delivery system, and more particularly to a delivery system that delivers to a delivery destination using a railroad.
従来、国内において数多くのコンビニエンスストアが営業しており、各コンビニエンスストアへの商品の配送は、各地の配送センターからトラックを用いて行われている。また、返品する商品を各コンビニエンスストアから配送センターに運搬する手段としてもトラックが利用されている。近年、グローバル・ポジショニング・システム(GPS:Global Positioning System)衛星からの測位信号を利用してトラックの運送効率を向上させる配送システムが提案されている。 Conventionally, many convenience stores are operating in Japan, and goods are delivered to each convenience store using trucks from various distribution centers. Trucks are also used as means for transporting returned products from each convenience store to a distribution center. In recent years, there has been proposed a delivery system that uses a positioning signal from a global positioning system (GPS) satellite to improve truck transportation efficiency.
このような配送システムの一例として、荷物の依頼元および配送先に関する情報、運送手段の位置、および進行方向に関する情報を基に、中央サーバが短時間で荷物の引き取りから配達まで実施できるようトラックに指示するシステムがある(例えば、特許文献1参照)。 As an example of such a delivery system, on the basis of information on the request source and delivery destination of the package, information on the position of the transportation means, and information on the traveling direction, the central server can carry out from the collection of the package to the delivery in a short time. There is a system for instructing (for example, see Patent Document 1).
また、他の例として、配送荷物に識別情報を発信するICタグまたはRFタグを取り付け、GPSからの測位信号と組合せて配送物の現在位置を把握することにより高能率な配送システムを実現できるとしたシステムがある(例えば、特許文献2参照)。 As another example, a highly efficient delivery system can be realized by attaching an IC tag or RF tag for transmitting identification information to a delivery package and grasping the current position of the delivery in combination with a positioning signal from GPS. (For example, refer to Patent Document 2).
これらの配送システムは、配送荷物の運搬手段としてトラックを使用することを前提に構成されている。そして、日本国内で営業する数多くのコンビニエンスストアに配送センターから荷物を配送するためには、大量のトラックを運行しなければならず、多くの運転者を雇用する必要があった。また、この大量のトラックの運行は、慢性的な交通渋滞を引き起こし、また大量のエネルギーを消費して有害な排気ガスを多量に放出し、大気汚染や騒音公害等の深刻な環境破壊を起こしていた。そこで、これ以上の環境破壊を起こさないための一つの方策として、配送トラックの数を減らす必要がある。 These delivery systems are configured on the assumption that a truck is used as a delivery means for delivery packages. In order to deliver packages from a distribution center to many convenience stores operating in Japan, it was necessary to operate a large number of trucks and employ many drivers. In addition, the operation of such a large number of trucks causes chronic traffic congestion, consumes a large amount of energy, releases a large amount of harmful exhaust gas, and causes serious environmental destruction such as air pollution and noise pollution. It was. Therefore, as one measure for preventing further environmental destruction, it is necessary to reduce the number of delivery trucks.
しかしながら、配送トラックの数を減らす場合には、コンビニエンスストアの営業に打撃を与え、また社会での生活便益性を損なうことが懸念される。しかし、特許文献1および特許文献2に記載の従来技術に代表されるように、トラックを使用せずに効率良く配送センターからコンビニエンスストアに商品を配送するシステムは、今までのところ実現化されていない。
However, when the number of delivery trucks is reduced, there is a concern that the convenience store sales will be damaged, and the life benefit in society will be impaired. However, as represented by the prior art described in
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、環境に優しく、エネルギー効率かつ時間的効率に優れ、さらに省力化が図られた配送システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a delivery system that is environmentally friendly, excellent in energy efficiency and time efficiency, and further saving labor.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる配送システムは、配送物を配送元から配送先に運搬する配送システムであって、配送物を積み込んで配送元と該配送元の最寄りの鉄道列車の駅との間、および配送先と該配送先の最寄りの鉄道列車の駅との間を、自走して移動する自走配送手段と、配送物を積載した自走配送手段を配送元の最寄りの駅から配送先の最寄りの駅まで運搬する鉄道列車と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a delivery system according to the present invention is a delivery system for transporting a delivery item from a delivery source to a delivery destination. Self-propelled delivery means for self-propelled and moving between the nearest railway train station and between the delivery destination and the nearest railway train station of the delivery destination, and self-propelled delivery loaded with deliveries A railway train that transports the means from the nearest station of the delivery source to the nearest station of the delivery destination.
この発明によれば、配送物を積み込んで配送元と該配送元の最寄りの鉄道列車の駅との間を自走して移動した自走配送手段を、配送先の最寄り駅まで列車で運搬し、該配送先の最寄り駅から配送先まで自走配送手段が自走して移動する。これにより、大量のトラックを走らせる必要がないため、配送物の運搬に起因した道路上の交通渋滞を起こすことなく配送品の運搬を行うことができる。また、大量のトラックを走らせる必要がないため、大量のエネルギーを消費して有害な排気ガスを多量に放出することがなく、大気汚染や騒音公害等の深刻な環境破壊を起こすことなく配送品の運搬を行うことができる。 According to the present invention, the self-propelled delivery means that has loaded a delivery item and moved between the delivery source and the nearest railway train station of the delivery source is transported by train to the nearest destination station. The self-propelled delivery means is self-propelled and moves from the nearest station to the delivery destination. Accordingly, since it is not necessary to run a large number of trucks, it is possible to carry the delivery goods without causing traffic congestion on the road due to the delivery of the delivery goods. Also, since it is not necessary to run a large number of trucks, it does not consume a large amount of energy and releases a large amount of harmful exhaust gas, and it does not cause serious environmental destruction such as air pollution and noise pollution. Can be transported.
また、鉄道を利用して商品の運搬を行うため、商品運搬の時間的効率が高く、また大量のトラックを運転する運転者も必要ない。したがって、この発明によれば、環境に優しく、エネルギー効率かつ時間的効率に優れ、さらに省力化が図られた配送システムを実現することができる、という効果を奏する。 Moreover, since goods are transported using a railway, the time efficiency of goods transport is high, and a driver who drives a large number of trucks is not necessary. Therefore, according to the present invention, there is an effect that it is possible to realize a delivery system that is environmentally friendly, excellent in energy efficiency and time efficiency, and further saving labor.
以下に、本発明にかかる配送システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 Embodiments of a delivery system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following description, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.
実施の形態1.
図1および図2は、本発明の実施の形態1にかかる配送システムを模式的に説明するための図である。図1は、本発明の実施の形態1にかかる配送システムにおける、配送センターからコンビニエンスストアへの配送商品の運搬を模式的に説明するための図である。また、図2は、本発明の実施の形態1にかかる配送システムにおける、コンビニエンスストアから配送センターへの返品商品の運搬を模式的に説明するための図である。
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams for schematically explaining the delivery system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram for schematically explaining the delivery of a delivery product from a delivery center to a convenience store in the delivery system according to the first embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 2 is a figure for demonstrating typically conveyance of the returned goods from the convenience store in the delivery
本発明の実施の形態1にかかる配送システムは、商品等の配送物を配送元から配送先に運搬する配送システムである。ここで、配送とは、配送商品等の配送品を配送元から配送先に運搬する場合だけでなく、一度配送した商品等の配送物を返送品として配送先(返品元)から配送元(返品先)に運搬(返品)することも可能である。本発明の実施の形態1にかかる配送システムにおいては、配送商品7または返品商品8が配送センター1と、コンビニエンスストアA店6−1やコンビニエンスストアB店6−2(以下、コンビニエンスストアを総称してコンビニエンスストア6と呼ぶ場合がある。)などとの間を、運搬型ロボットである自走する台車(自走台車)2−1、2−2(以下、自走台車2−1、2−2を総称して自走台車2と呼ぶ場合がある。)を利用して運搬される。
The delivery system according to the first embodiment of the present invention is a delivery system that transports a delivery item such as a product from a delivery source to a delivery destination. Here, delivery means not only when a delivery item such as a delivery product is transported from a delivery source to a delivery destination, but also a delivery item such as a once delivered product as a return item from a delivery destination (return source) to a delivery source (returned goods). It can also be transported (returned) to the destination. In the delivery system according to the first embodiment of the present invention, the
また、自走台車2は、配送センター1から線路3上を走行する列車車両4に自走乗車してA駅のホーム5−1やB駅のホーム5−2(以下、駅のホームを総称して駅のホーム5と呼ぶ場合がある。)で自走下車し、またA駅のホーム5−1やB駅のホーム5−2から列車車両4に自走乗車して配送センター1で自走下車する。
In addition, the self-propelled
以下、実施の形態1にかかる配送システムにおける処理について説明する。まず、図1を参照して、配送商品を配送センターからコンビニエンスストアに配送する処理について説明する。実施の形態1にかかる配送システムにおいては、鉄道の線路3の近くに配置された配送センター1に、自走台車2を所用数揃える。自走台車2は、配送センター1とコンビニエンスストア6との間で配送商品7または返品商品8を運搬するための運搬手段である。自走台車2には、たとえば台車1台毎に配送先を区別して配送商品7が積載される。
Hereinafter, processing in the delivery system according to the first exemplary embodiment will be described. First, with reference to FIG. 1, processing for delivering a delivery product from a delivery center to a convenience store will be described. In the delivery system according to the first embodiment, the number of self-propelled
なお、ここでは、たとえば自走台車2−1には配送先としてコンビニエンスストアA店6−1が、また下車駅としてA駅のホーム5−1が登録されており、自走台車2−2には配送先としてコンビニエンスストアA店6−2が、また下車駅としてB駅のホーム5−2が登録されている場合について説明する。 Here, for example, the convenience store A store 6-1 is registered as a delivery destination in the self-propelled carriage 2-1, and the platform 5-1 of the A station is registered as a disembarking station. Will be described for a case where convenience store A store 6-2 is registered as a delivery destination, and platform 5-2 at station B is registered as a disembarking station.
鉄道の線路3上を走行する列車車両4が配送センター1に到着すると、配送商品7を積載した自走台車2は、列車車両4のうちの所定の車両に自走して乗車する。列車車両4は、自走台車2を載せると鉄道の線路3上をA駅のホーム5−1に向けて走行する。自走台車2を載せた列車車両4がA駅のホーム5−1に到着すると、列車車両4に乗車している複数の自走台車2のうち、配送先としてコンビニエンスストアA店6−1が登録され、下車駅としてA駅のホーム5−1が登録された自走台車2−1が、自走して列車車両4からA駅のホーム5−1に自走して下車する。
When the
列車車両4から自走下車した自走台車2−1は、配送先であるコンビニエンスストアA店6−1まで自走する。コンビニエンスストアA店6−1の従業員は、該コンビニエンスストアA店6−1に到着した自走台車2−1から配送商品を降ろし、店内のしかるべき場所に配置する。
The self-propelled carriage 2-1 that has got off the
従業員は、自走台車2−1から全ての配送商品を降ろした時点で、自走台車2−1を返却したい旨の情報を、コンビニエンスストアA店6−1と配送センター1とをつなぐ通信回線50を用いて配送センター1に送信する。配送センター1は、自走台車2−1を返却したい旨の情報を送信したコンビニエンスストアA店6−1を記録する。
The communication between the convenience store A store 6-1 and the
また、列車車両4は、自走台車2−1を降ろすと鉄道の線路3上をB駅のホーム5−2に向けて走行する。自走台車2を載せた列車車両4がB駅のホーム5−2に到着すると、列車車両4に乗車している複数の自走台車2のうち、配送先がコンビニエンスストアB店6−2とされてB駅のホーム5−2が下車駅として登録された自走台車2−2が、自走して列車車両4からB駅のホーム5−2に下車する。
Moreover, the
列車車両4から自走下車した自走台車2−2は、配送先であるコンビニエンスストアB店6−2まで自走する。コンビニエンスストアB店6−2の従業員は、該コンビニエンスストアB店6−2に到着した自走台車2−2から配送商品を降ろし、店内のしかるべき場所に配置する。
The self-propelled carriage 2-2 that has self-propelled from the
従業員は、自走台車2−2から全ての配送商品を降ろした時点で、自走台車2−2を返却したい旨の情報を、コンビニエンスストアB店6−2と配送センター1とをつなぐ通信回線50を用いて配送センター1に送信する。配送センター1は、自走台車2−2を返却したい旨の情報を送信したコンビニエンスストアB店6−2を記録する。
When employees drop all delivery products from the self-propelled cart 2-2, communication that connects the convenience store B store 6-2 and the
つぎに、図2を参照して、返品商品をコンビニエンスストア6から配送センター1に運搬する処理について説明する。実施の形態1にかかる配送システムにおいて、自走台車2−2が到着したコンビニエンスストアB店6−2では、コンビニエンスストアB店6−2の従業員は、配送商品7を降ろした自走台車2−2に返品商品8を積載する。
Next, with reference to FIG. 2, a process for transporting the returned merchandise from the
返品商品8積載された自走台車2−2は、最寄り駅であるB駅のホーム5−2まで自走して、所定の列車車両4がB駅のホーム5−2に到着するまで待機する。そして、自走台車2−2は、列車車両4がA駅のホーム5−2に到着した時に、自走して所定車両に乗車する。列車車両4は、自走台車2−2を載せると、A駅のホーム5−1に向けて走行する。
The self-propelled carriage 2-2 loaded with the returned goods 8 self-propels to the nearest station B platform 5-2 and waits until a
また、自走台車2−1が到着したコンビニエンスストアA店6−1においては、コンビニエンスストアA店6−1の従業員は、配送商品7を降ろした自走台車2−1に返品商品8を積載する。返品商品8が積載された自走台車2−1は、最寄り駅であるA駅のホーム5−1まで自走して、所定の列車車両4がA駅のホーム5−1に到着するまで待機する。そして、自走台車2−1は、列車車両4がA駅のホーム5−1に到着した時に、自走して所定車両に乗車する。列車車両4は、自走台車2−1を載せると、配送センター1に向けて走行する。
In addition, at the convenience store A store 6-1 where the self-propelled cart 2-1 has arrived, the employee of the convenience store A store 6-1 gives the returned product 8 to the self-propelled cart 2-1 from which the
列車車両4が配送センター1に到着すると、返品商品8を積載した自走台車2は自走して列車車両4から下車する。自走台車2が配送センター1に到着すると、配送センター1の従業員は、到着した自走台車2から返品商品8を降ろし、しかるべき場所に配置する。
When the
上述したように、実施の形態1にかかる配送システムにおいては、配送商品を積載した自走台車2を配送センター1から配送先であるコンビニエンスストア6の最寄り駅まで列車で運搬し、該最寄り駅からコンビニエンスストア6まで自走する。このような実施の形態1にかかる配送システムにおいては、大量のトラックが道路を走ることがないため、道路上の交通渋滞を起こさず、また、大量のエネルギーを消費して有害な排気ガスを多量に放出することがないため大気汚染や騒音公害等の深刻な環境破壊を起こすことなく、商品の運搬を行うことができる。また、鉄道を利用して商品の運搬を行うため、大量のトラックを運転する運転者を雇用する必要がなく、また商品運搬の時間的効率も高い。
As described above, in the delivery system according to the first embodiment, the self-propelled
したがって、実施の形態1にかかる配送システムによれば、環境に優しく、エネルギー効率かつ時間的効率に優れ、さらに省力化が図られた配送システムが実現することができる。 Therefore, according to the delivery system according to the first embodiment, a delivery system that is environmentally friendly, excellent in energy efficiency and time efficiency, and further labor-saving can be realized.
実施の形態2.
図3および図4は、本発明の実施の形態2にかかる配送システムを模式的に説明するための図である。図3は、実施の形態2にかかる配送システムにおける、配送センターからコンビニエンスストアへの配送商品の運搬を模式的に説明するための図である。また、図4は、実施の形態2にかかる配送システムにおける、コンビニエンスストアから配送センターへの返品商品の運搬を模式的に説明するための図である。
3 and 4 are diagrams for schematically explaining the delivery system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram for schematically explaining the delivery of the delivery product from the delivery center to the convenience store in the delivery system according to the second embodiment. FIG. 4 is a diagram for schematically explaining the transportation of the returned goods from the convenience store to the delivery center in the delivery system according to the second embodiment.
実施の形態2にかかる配送システムにおいては、実施の形態1の場合と同様に配送商品7または返品商品8が配送センター1と、コンビニエンスストア6との間を、自走台車2を利用して運搬される。また、自走台車2は、実施の形態1の場合と同様に配送センター1から線路3上を走行する列車車両4に自走乗車して駅のホーム5で自走下車し、また駅のホーム5から列車車両4に自走乗車して配送センター1で自走下車する。
In the delivery system according to the second embodiment, the
本実施の形態にかかる配送システムにおいては、配送商品7に、配送先に関する情報として、コンビニエンスストア6およびコンビニエンスストア6の最寄り駅の名称と位置情報を、配送元に関する情報として配送センター1の名称と位置情報を、記録したICタグ9とICタグ用アンテナ12とを付加する。すなわち、自走台車2−1に積載した配送商品にはICタグ9−1を付加し、自走台車2−2に積載した配送商品にはICタグ9−2を付加する。
In the delivery system according to the present embodiment, the name of the
ICタグ9−1には、配送先に関する情報としてコンビニエンスストア6の名称(コンビニエンスストアA店6−1)と位置情報が、下車駅に関する情報としてコンビニエンスストアA店6−1の最寄り駅の名称(A駅)と位置情報が、配送元に関する情報として配送センター1の名称(ノース・スター配送センター)と位置情報が記録されている。また、ICタグ9−2には、配送先に関する情報としてコンビニエンスストア6の名称(コンビニエンスストアB店6−2)と位置情報が、下車駅に関する情報としてコンビニエンスストアB店6−2の最寄り駅の名称(B駅)と位置情報が、配送元に関する情報として配送センター1の名称(ノース・スター配送センター)と位置情報が記録されている。 In the IC tag 9-1, the name of the convenience store 6 (convenience store A store 6-1) and position information as information about the delivery destination, and the name of the nearest station of the convenience store A store 6-1 as information about the getting off station ( Station A) and position information, and the name of the delivery center 1 (North Star delivery center) and position information are recorded as information relating to the delivery source. The IC tag 9-2 includes the name of the convenience store 6 (convenience store B store 6-2) and location information as information about the delivery destination, and the nearest station of the convenience store B store 6-2 as information about the disembarking station. The name (B station) and position information, and the name of the delivery center 1 (North Star delivery center) and position information are recorded as information about the delivery source.
また、配送センター1に用意された各配送先向けの自走台車2にも、ICタグ9と同一の情報を記録したICタグ25を取り付ける。駅のホーム5には、自駅の名称と位置情報とを記録したICタグ10を設置する。すなわち、駅のホーム5−1には、自駅の名称(A駅)と位置情報とを記録したICタグ10−1を設置する。駅のホーム5−2には、自駅の名称(B駅)と位置情報とを記録したICタグ10−2を設置する。配送センター1には、自配送センターの名称(ノース・スター配送センター)を記録したICタグ11を設置する。なお、実施の形態1と同じ構成については上記の説明を参照することとして、ここでは詳細な説明は省略する。
The
次に、実施の形態2にかかる配送システムにおける処理について説明する。まず、図3を参照して、配送商品7を配送センター1からコンビニエンスストア6に配送する処理について説明する。
Next, processing in the delivery system according to the second embodiment will be described. First, with reference to FIG. 3, the process of delivering the
各配送商品7を自走台車2へ積載する際に、自走台車2は、各配送商品7に付加されたICタグ9に記録された配送先情報と、自走台車2に取り付けられたICタグ25に記録された配送先情報と、を照合し、配送先情報が一致した配送商品7のみを該当する自走台車2に積載する。
When loading each
鉄道の線路3上を走行する列車車両4が配送センター1に到着すると、配送商品7を積載した自走台車2は、列車車両4のうちの所定の車両に自走して乗車する。列車車両4は、自走台車2を載せると鉄道の線路3上をA駅のホーム5−1に向けて走行する。自走台車2を載せた列車車両4がA駅のホーム5−1に到着すると、各自走台車2では、自走台車2に取り付けられたICタグ25の情報と、駅のホーム5−1に設置されたICタグ10−1の情報と、を照合する。そして、配送先であるコンビニエンスストアの最寄り駅の名称としてICタグ25に記録されている駅の名称と、ICタグ10−1に記録されている駅名が一致したICタグ25が取り付けられた自走台車2−1は、自走して列車車両4からA駅のホーム5−1に下車する。
When the
列車車両4から自走下車した自走台車2−1は、ICタグ25に記録された配送先であるコンビニエンスストア6−1の位置情報に基づいて、配送先であるコンビニエンスストアA店6−1まで自走する。ここで、自走台車2−1は、コンビニエンスストアA店6−1まで自走した走行経路(往路)の情報を記録する。コンビニエンスストアA店6−1の従業員は、該コンビニエンスストアA店6−1に到着した自走台車2−1から配送商品を降ろし、店内のしかるべき場所に配置する。
The self-propelled carriage 2-1 that has self-propelled from the
従業員は、自走台車2−1から全ての配送商品を降ろした時点で、自走台車2−1を返却したい旨の情報を、コンビニエンスストアA店6−1と配送センター1とをつなぐ通信回線50を用いて配送センター1に送信する。配送センター1は、自走台車2−1を返却したい旨の情報を送信したコンビニエンスストアA店6−1を記録する。
The communication between the convenience store A store 6-1 and the
また、列車車両4は、自走台車2−1を降ろすと鉄道の線路3上をB駅のホーム5−2に向けて走行する。自走台車2を載せた列車車両4がB駅のホーム5−2に到着すると、各自走台車2では、自走台車2に取り付けられたICタグ25の情報と、駅のホーム5−2に設置されたICタグ10−2の情報と、を照合する。そして、配送先であるコンビニエンスストアの最寄り駅の名称としてICタグ25に記録されている駅の名称と、ICタグ10−2に記録されている駅名が一致したICタグ25を取り付けられた自走台車2−2は、自走して列車車両4からB駅のホーム5−2に下車する。
Moreover, the
列車車両4から自走下車した自走台車2−2は、ICタグ25に記録された配送先であるコンビニエンスストア6−2の位置情報に基づいて、配送先であるコンビニエンスストアB店6−2まで自走する。ここで、自走台車2−2は、コンビニエンスストアB店6−2まで自走した走行経路(往路)の情報を記録する。コンビニエンスストアB店6−2の従業員は、該コンビニエンスストアB店6−2に到着した自走台車2−2から配送商品を降ろし、店内のしかるべき場所に配置する。
The self-propelled carriage 2-2 that has self-propelled from the
従業員は、自走台車2−2から全ての配送商品を降ろした時点で、自走台車2−2を返却したい旨の情報を、コンビニエンスストアB店6−2と配送センター1とをつなぐ通信回線50を用いて配送センター1に送信する。配送センター1は、自走台車2−2を返却したい旨の情報を送信したコンビニエンスストアB店6−2を記録する。
When employees drop all delivery products from the self-propelled cart 2-2, communication that connects the convenience store B store 6-2 and the
つぎに、図4を参照して、返品商品をコンビニエンスストア6から配送センター1に運搬する処理について説明する。自走台車2−2が到着したコンビニエンスストアB店6−2においては、コンビニエンスストアB店6−2の従業員は、配送商品7を降ろした自走台車2−2に返品商品8を積載する。
Next, with reference to FIG. 4, a process for transporting the returned merchandise from the
返品商品8積載された自走台車2−2は、自走台車2内に記録された走行経路(往路)の情報に基づいて最寄り駅であるB駅のホーム5−2まで自走して、所定の列車車両4がB駅のホーム5−2に到着するまで待機する。そして、自走台車2−2は、列車車両4がA駅のホーム5−2に到着した時に、自走して所定車両に乗車する。列車車両4は、自走台車2−2を載せると、A駅のホーム5−1に向けて走行する。
The self-propelled cart 2-2 loaded with the returned goods 8 self-propels to the platform 5-2 of the B station, which is the nearest station, based on the information of the travel route (outbound) recorded in the self-propelled
また、自走台車2−1が到着したコンビニエンスストアA店6−1においては、コンビニエンスストアA店6−1の従業員は、配送商品7を降ろした自走台車2−1に返品商品8を積載する。返品商品8積載された自走台車2−1は、自走台車2内に記録された走行経路(往路)の情報に基づいて最寄り駅であるA駅のホーム5−1まで自走して、所定の列車車両4がA駅のホーム5−1に到着するまで待機する。そして、自走台車2−1は、列車車両4がA駅のホーム5−1に到着した時に、自走して所定車両に乗車する。列車車両4は、自走台車2−1を載せると、配送センター1に向けて走行する。
In addition, at the convenience store A store 6-1 where the self-propelled cart 2-1 has arrived, the employee of the convenience store A store 6-1 gives the returned product 8 to the self-propelled cart 2-1 from which the
列車車両4が配送センター1に到着すると、自走台車2は、自走台車2に取り付けられたICタグ25の情報と、配送センター1に設置されたICタグ11の情報と、を照合する。そして、ICタグ25に記録された配送元の名称に関する情報と、ICタグ11に記録されている配送センターの名称と、が一致したICタグ25を取り付けられた自走台車2が自走して列車車両4から配送センター1に下車する。ここでは、自走台車2−1、2−2が自走して列車車両4から配送センター1に下車する。
When the
自走台車2が配送センター1に到着すると、配送センター1の従業員は、到着した自走台車2から返品商品8を降ろし、しかるべき場所に配置する。
When the self-propelled
上述したように、実施の形態2にかかる配送システムにおいては、実施の形態1の場合と同様に配送商品を積載した自走台車2を配送センター1から配送先であるコンビニエンスストア6の最寄り駅まで列車で運搬し、該最寄り駅からコンビニエンスストア6まで自走する。このような実施の形態2にかかる配送システムにおいては、大量のトラックが道路を走ることがないため、道路上の交通渋滞を起こさず、また、大量のエネルギーを消費して有害な排気ガスを多量に放出することがないため大気汚染や騒音公害等の深刻な環境破壊を起こすことなく、商品の運搬を行うことができる。また、鉄道を利用して商品の運搬を行うため、大量のトラックを運転する運転者を雇用する必要がなく、また商品運搬の時間的効率も高い。
As described above, in the delivery system according to the second embodiment, as in the case of the first embodiment, the self-propelled
したがって、実施の形態2にかかる配送システムによれば、環境に優しく、エネルギー効率かつ時間的効率に優れ、さらに省力化が図られた配送システムが実現することができる。 Therefore, according to the delivery system according to the second embodiment, a delivery system that is environmentally friendly, excellent in energy efficiency and time efficiency, and further labor-saving can be realized.
また、実施の形態2にかかる配送システムにおいては、配送先に関する情報と配送元に関する情報を記録したICタグ9を各配送商品7に付加し、各配送先向けの自走台車2にもICタグ9と同一の情報を記録したICタグ25を取り付ける。また、駅のホーム5には、自駅に関する情報を記録したICタグ10を設置し、配送センター1には、自配送センターに関する情報を記録したICタグ11を設置する。そして、これらの情報を照合しながら配送商品7および返送商品の運搬を行う。これにより、人間の判断を要することなく、正確に配送商品7の振り分け、配送商品7および返送商品の運搬を行うことができる。
Further, in the delivery system according to the second embodiment, an
実施の形態3.
図5および図6は、本発明の実施の形態3にかかる配送システムを模式的に説明するための図である。図5は、実施の形態3にかかる配送システムにおける、配送センターからコンビニエンスストアへの配送商品の運搬を模式的に説明するための図である。また、図6は、実施の形態3にかかる配送システムにおける、コンビニエンスストアから配送センターへの返品商品の運搬を模式的に説明するための図である。
5 and 6 are diagrams for schematically explaining the delivery system according to the third embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram for schematically explaining the delivery of the delivery product from the delivery center to the convenience store in the delivery system according to the third embodiment. FIG. 6 is a diagram for schematically explaining the transportation of the returned merchandise from the convenience store to the delivery center in the delivery system according to the third embodiment.
実施の形態3にかかる配送システムにおいては、実施の形態1、2の場合と同様に配送商品7または返品商品8が配送センター1と、コンビニエンスストア6との間を、自走台車2を利用して運搬される。また、自走台車2は、実施の形態1の場合と同様に配送センター1から線路3上を走行する列車車両4に自走乗車して駅のホーム5で自走下車し、また駅のホーム5から列車車両4に自走乗車して配送センター1で自走下車する。
In the delivery system according to the third embodiment, similarly to the first and second embodiments, the
また、本実施の形態にかかる配送システムにおいては、実施の形態2の場合と同様に、配送商品7にICタグ9とICタグ用アンテナ12を付加する。自走台車2には、実施の形態2の場合と同様に、ICタグ9を付加する。そして、配送センター1には、実施の形態2の場合と同様に、ICタグ11を設置する。
In the delivery system according to the present embodiment, the
さらに、本実施の形態にかかる配送システムにおいては、自走台車2は人口衛星13から衛星測位信号14を自走台車2に取り付けられた衛星測位信号の受信アンテナ15を用いて受信し、該衛星測位信号14から種々の情報を取得することができる。なお、実施の形態1、2と同じ構成については上記の説明を参照することとして、ここでは詳細な説明は省略する。
Furthermore, in the delivery system according to the present embodiment, the self-propelled
次に、実施の形態3にかかる配送システムにおける処理について説明する。まず、図5を参照して、配送商品7を配送センター1からコンビニエンスストア6に配送する処理について説明する。
Next, processing in the delivery system according to the third exemplary embodiment will be described. First, with reference to FIG. 5, the process of delivering the
各配送商品7を自走台車2へ積載する際に、自走台車2は、各配送商品7に付加されたICタグ9に記録された配送先情報と、自走台車2に取り付けられたICタグ25に記録された配送先情報と、を照合し、配送先情報が一致した配送商品7のみを該当する自走台車2に積載する。
When loading each
鉄道の線路3上を走行する列車車両4が配送センター1に到着すると、配送商品7を積載した自走台車2は、人口衛星13から送信される衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15で受信する。そして、受信した衛星測位信号14により得られた自己の位置情報と自走台車2内にストアされた自走台車2の走行用プログラムに基づいて、列車車両4のうちの所定の車両に自走して乗車する。列車車両4は、自走台車2を載せると鉄道の線路3上をA駅のホーム5−1に向けて走行する。
When the
自走台車2を載せた列車車両4がA駅のホーム5−1に到着すると、自走台車2は、人口衛星13から送信される衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15で受信する。自走台車2は、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、自走台車2に取り付けられたICタグ25に記録された情報と、を照合する。そして、配送先であるコンビニエンスストアの最寄り駅としてICタグ25に記録されている駅の情報と自己の現在位置とが一致したICタグ25を取り付けられた自走台車2−1が、自走して列車車両4からA駅のホーム5−1に下車する。
When the
列車車両4から自走下車した自走台車2−1は、ICタグ25に記録された配送先であるコンビニエンスストア6−1の位置情報と、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、自走台車2−1内にストアされた自走台車2の走行用プログラムと、に基づいて、配送先であるコンビニエンスストアA店6−1まで自走する。コンビニエンスストアA店6−1の従業員は、該コンビニエンスストアA店6−1に到着した自走台車2−1から配送商品を降ろし、店内のしかるべき場所に配置する。
The self-propelled carriage 2-1 that got off from the
従業員は、自走台車2−1から全ての配送商品を降ろした時点で、自走台車2−1を返却したい旨の情報を、コンビニエンスストアA店6−1と配送センター1とをつなぐ通信回線50を用いて配送センター1に送信する。配送センター1は、自走台車2−1を返却したい旨の情報を送信したコンビニエンスストアA店6−1を記録する。
The communication between the convenience store A store 6-1 and the
また、列車車両4は、自走台車2−1を降ろすと鉄道の線路3上をB駅のホーム5−2に向けて走行する。自走台車2を載せた列車車両4がB駅のホーム5−2に到着すると、自走台車2は、人口衛星13から送信される衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15で受信する。自走台車2は、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、自走台車2に取り付けられたICタグ25に記録された情報と、を照合する。そして、配送先であるコンビニエンスストアの最寄り駅としてICタグ25に記録されている駅の情報と自己の現在位置とが一致したICタグ25を取り付けられた自走台車2−2が、自走して列車車両4からB駅のホーム5−2に下車する。
Moreover, the
列車車両4から自走下車した自走台車2−2は、ICタグ25に記録された配送先であるコンビニエンスストア6−2の位置情報と、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、自走台車2−2内にストアされた自走台車2の走行用プログラムと、に基づいて、配送先であるコンビニエンスストアB店6−2まで自走する。コンビニエンスストアB店6−2の従業員は、該コンビニエンスストアB店6−2に到着した自走台車2−2から配送商品を降ろし、店内のしかるべき場所に配置する。
The self-propelled carriage 2-2 that has self-propelled from the
従業員は、自走台車2−2から全ての配送商品を降ろした時点で、自走台車2−2を返却したい旨の情報を、コンビニエンスストアB店6−2と配送センター1とをつなぐ通信回線50を用いて配送センター1に送信する。配送センター1は、自走台車2−2を返却したい旨の情報を送信したコンビニエンスストアB店6−2を記録する。
When employees drop all delivery products from the self-propelled cart 2-2, communication that connects the convenience store B store 6-2 and the
つぎに、図6を参照して、返品商品8をコンビニエンスストア6から配送センター1に運搬する処理について説明する。自走台車2−2が到着したコンビニエンスストアB店6−2においては、コンビニエンスストアB店6−2の従業員は、配送商品7を降ろした自走台車2−2に返品商品8を積載する。
Next, with reference to FIG. 6, a process for transporting the returned goods 8 from the
返品商品8積載された自走台車2−2は、人口衛星13から送信される衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15で受信し、自己に取り付けられたICタグ25に記録された配送先の位置情報と、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、自走台車2−2内にストアされた自走台車2の走行用プログラムと、に基づいて、最寄り駅であるB駅のホーム5−2まで自走して、所定の列車車両4がB駅のホーム5−2に到着するまで待機する。そして、自走台車2−2は、列車車両4がA駅のホーム5−2に到着した時に、自走して所定車両に乗車する。列車車両4は、自走台車2−2を載せると、A駅のホーム5−1に向けて走行する。
The self-propelled carriage 2-2 loaded with the returned goods 8 receives the
また、自走台車2−1が到着したコンビニエンスストアA店6−1においては、コンビニエンスストアA店6−1の従業員は、配送商品7を降ろした自走台車2−1に返品商品8を積載する。返品商品8が積載された自走台車2−1は、人口衛星13から送信される衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15で受信し、自己に取り付けられたICタグ25に記録された配送先の位置情報と、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、自走台車2−1内にストアされた自走台車2の走行用プログラムと、に基づいて、最寄り駅であるA駅のホーム5−1まで自走して、所定の列車車両4がA駅のホーム5−1に到着するまで待機する。そして、自走台車2−1は、列車車両4がA駅のホーム5−1に到着した時に、自走して所定車両に乗車する。列車車両4は、自走台車2−1を載せると、配送センター1に向けて走行する。
In addition, at the convenience store A store 6-1 where the self-propelled cart 2-1 has arrived, the employee of the convenience store A store 6-1 gives the returned product 8 to the self-propelled cart 2-1 from which the
列車車両4が配送センター1に到着すると、自走台車2は、人口衛星13から送信される衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15で受信し、自走台車2に取り付けられたICタグ25の情報と、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、を照合する。そして、ICタグ25に記録された配送元の位置情報と、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、が一致したICタグ25を取り付けられた自走台車2が、自走して列車車両4から配送センター1に下車する。ここでは、自走台車2−1、2−2が自走して列車車両4から配送センター1に下車する。
When the
自走台車2が配送センター1に到着すると、配送センター1の従業員は、到着した自走台車2から返品商品8を降ろし、しかるべき場所に配置する。
When the self-propelled
上述したように、実施の形態3にかかる配送システムにおいては、実施の形態1、2の場合と同様に配送商品を積載した自走台車2を配送センター1から配送先であるコンビニエンスストア6の最寄り駅まで列車で運搬し、該最寄り駅からコンビニエンスストア6まで自走する。このような実施の形態3にかかる配送システムにおいては、大量のトラックが道路を走ることがないため、道路上の交通渋滞を起こさず、また、大量のエネルギーを消費して有害な排気ガスを多量に放出することがないため大気汚染や騒音公害等の深刻な環境破壊を起こすことなく、商品の運搬を行うことができる。また、鉄道を利用して商品の運搬を行うため、大量のトラックを運転する運転者を雇用する必要がなく、また商品運搬の時間的効率も高い。
As described above, in the delivery system according to the third embodiment, as with the first and second embodiments, the self-propelled
したがって、実施の形態3にかかる配送システムによれば、環境に優しく、エネルギー効率かつ時間的効率に優れ、さらに省力化が図られた配送システムが実現することができる。 Therefore, according to the delivery system according to the third embodiment, it is possible to realize a delivery system that is environmentally friendly, excellent in energy efficiency and time efficiency, and further labor-saving.
また、実施の形態3にかかる配送システムにおいては、配送先に関する情報と配送元に関する情報を記録したICタグ9を各配送商品7に付加し、各配送先向けの自走台車2にもICタグ9と同一の情報を記録したICタグ25を取り付ける。また、配送センター1には、自配送センターに関する情報を記録したICタグ11を設置する。そして、自走台車2に自走処理に関する自走台車2の走行用プログラムがストアされている。さらに、自走台車2は、人口衛星13から送信される衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15で受信する。そして、これらの情報を照合しながら配送商品7および返送商品の運搬を行う。これにより、人間の判断を要することなく、正確に配送商品7の振り分け、配送商品7および返送商品の運搬を行うことができる。
In the delivery system according to the third embodiment, an
実施の形態4.
実施の形態4では、実施の形態3にかかる配送システムの処理を例に、自走台車における処理をより詳細に説明する。図7は、本発明の実施の形態4にかかる自走台車の構成を模式的に説明するための外形図である。図8は、本発明の実施の形態4にかかる自走台車の構成を模式的に説明するための構成図である。図9−1および図9−2は、本実施の形態において配送商品7を配送センター1からコンビニエンスストア6に配送する際の自走台車2の処理を説明するためのフローチャートである。図10は、本発明の実施の形態4にかかる自走台車2の自走処理を説明するためのフローチャートである。図11−1および図11−2は、本実施の形態において返品商品8をコンビニエンスストア6から配送センター1に運搬する際の自走台車2の処理を説明するためのフローチャートである。
In the fourth embodiment, the process in the self-propelled carriage will be described in more detail using the process of the delivery system according to the third embodiment as an example. FIG. 7 is an outline view for schematically explaining the configuration of the self-propelled carriage according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a configuration diagram for schematically explaining the configuration of the self-propelled carriage according to the fourth embodiment of the present invention. FIGS. 9A and 9B are flowcharts for explaining the processing of the self-propelled
実施の形態4にかかる自走台車2は、車体16と、荷台17と、車輪18と、自走台車の前方および後方確認用のイメージセンサ19と、自走台車の前方および後方確認用の音声センサ20と、中央処理装置21と、電源22と、駆動モータ23と、ICタグ読取装置24と、自走台車用ICタグ25と、衛星測位信号受信器26と、操舵装置27と、重量センサ28と、スピーカ29と、ディジタル/アナログ変換器30と、増幅器31と、スイッチ32と、自走台車に取り付けられた送/受信機33と、自走台車に取り付けられた送/受信アンテナ34を備える。
The self-propelled
次に、本発明の実施の形態4にかかる自走台車2の動作について、図5〜図8、図9−1、図9−2、図10、図11−1および図11−2を参照して説明する。まず、配送商品7を配送センター1からコンビニエンスストア6に配送する処理について、図5および図7〜図10を参照して説明する。配送センター1に配送商品7が運び込まれ、該配送商品7を同センター内に用意された複数の自走台車2に振り分ける際に、各自走台車2においては、図8に示すICタグ用アンテナ12が各配送商品7に付加されたICタグ9から発信される信号波を受信し、同自走台車2内のICタグ読取装置24によりICタグ9の記録情報を読み取る。
Next, regarding the operation of the self-propelled
ICタグ読取装置24は、読み取ったICタグ9の記録情報を中央処理装置21に入力する。中央処理装置21は、自走台車2の自走等の全体の制御を行う処理部である。中央処理装置21は、ICタグ9の記録情報と自走台車2内に取り付けられたICタグ25に記録された情報とを照合し(ステップS101)、ICタグ9に記録された配送先情報と自走台車2内に取り付けられたICタグ25に記録された配送先情報とが一致するか否かを判断する(ステップS102)。
The IC tag reading device 24 inputs the read record information of the
ICタグ9に記録された配送先情報と自走台車2内に取り付けられたICタグ25に記録された配送先情報とが一致しないと判断した場合は(ステップS102否定)、中央処理装置21は、ICタグ9に記録された配送先情報と自走台車2内に取り付けられたICタグ25に記録された配送先情報とが一致しない旨の不一致メッセージを生成する。そして中央処理装置21は、不一致メッセージをディジタル/アナログ変換器30、増幅器31およびスピーカ29を介して発信して配送センター1の作業者に通知し、ステップS101に戻る。
When it is determined that the delivery destination information recorded on the
ICタグ9に記録された配送先情報と自走台車2内に取り付けられたICタグ25に記録された配送先情報とが一致すると判断した場合は(ステップS102肯定)、中央処理装置21は、ICタグ9に記録された配送先情報と自走台車2内に取り付けられたICタグ25に記録された配送先情報とが一致する旨の一致メッセージを生成する。そして中央処理装置21は、一致メッセージをディジタル/アナログ変換器30、増幅器31およびスピーカ29を介して発信して配送センター1の作業者に通知する。配送センター1の作業者は、このメッセージにしたがって、配送先情報が一致した配送商品7のみを自走台車2の荷台17に積載する。
When it is determined that the delivery destination information recorded in the
配送商品7が自走台車2の荷台17に積載された自走台車2では、積載された配送商品7の合計重量を荷台に取り付けられた重量センサ28が検出して(ステップS103)、中央処理装置21に送信する。中央処理装置21は、この積載された配送商品7の合計重量により、自走台車2の荷台17に積載することができる規定値を超過しているか否かを判断する(ステップS104)。
In the self-propelled
積載された配送商品7の合計重量が規定値を超過していないと判断した場合は(ステップS104否定)、他の配送商品7を積載可能であるため、ステップS101に戻る。また、積載された配送商品7の合計重量が規定値を超過していると判断した場合は(ステップS104肯定)、この配送商品7は積載不可能であるため、中央処理装置21は積載された配送商品7の合計重量が規定値を超過している旨の超過メッセージを生成する。
If it is determined that the total weight of the loaded
そして中央処理装置21は、超過メッセージをディジタル/アナログ変換器30、増幅器31およびスピーカ29を介して発信して配送センター1の作業者に通知する(ステップS105)。作業者は、この超過メッセージにより荷台17へのこの配送商品7の積載が不可能であると判断してこの配送商品7を自走台車2から降ろす。そして、作業者は配送商品7の積載作業が完了したことを確認して確認スイッチ32を押すことにより、中央処理装置21に確認情報が入力される(ステップS106)。
The central processing unit 21 transmits an excess message via the digital /
中央処理装置21は、確認スイッチ32からの確認情報に基づいて、配送商品7の積載が停止されたか否かを判断する(ステップS107)。配送商品7の積載が停止されていないと判断した場合は(ステップS107否定)、ステップS105に戻る。一方、配送商品7の積載が停止されたと判断した場合は(ステップS107肯定)、配送商品7の積載を完了した自走台車2は、人口衛星13からの衛星測位信号14を自走台車2に取り付けられた衛星測位信号の受信アンテナ15を介して衛星測位信号受信機26により受信する。そして、自走台車2は、衛星測位信号14から得られた自己の現在の位置情報に基づき、中央処理装置21にストアされた配送センター1の所定の位置まで自走して移動する(ステップS108)。
The central processing unit 21 determines whether or not the loading of the
ここで、自走台車2の移動動作について図10を参照して説明する。まず、自走台車2は、人口衛星13から受信した衛星測位信号14から得た自走台車2の現在の位置情報を中央処理装置21が認識しながら、中央処理装置21にストアされた走行経路に従って自走を開始する(ステップS151)。自走台車2は、電源22がモータ23へ電力を供給し、駆動モータ23が車輪18を駆動し、操舵装置27が車輪18を操舵することにより、自走する。自走台車2が自走を開始すると、中央処理装置21は、人口衛星13から受信した衛星測位信号14から得た自走台車2の現在の位置情報に基づき、目的地に到着したか否かを判断する(ステップS152)。
Here, the movement operation of the self-propelled
目的地に到着したと判断した場合は(ステップS152肯定)、自走台車2は自走動作を終了する。一方、目的地に到着していないと判断した場合は(ステップS152否定)、自走台車2に取り付けられたイメージセンサ19と音声センサ20が走行前方方向における障害物の存在の有無を監視し(ステップS153)、イメージセンサ19と音声センサ20は監視情報を中央処理装置21に入力する。中央処理装置21は、イメージセンサ19と音声センサ20とからの監視情報により障害物を検知したか否かを判断する(ステップS154)。
If it is determined that the vehicle has arrived at the destination (Yes at step S152), the self-propelled
障害物を検知していないと判断した場合は(ステップS154否定)、自走台車2は走行を継続し(ステップS155)、ステップS153に戻る。一方、障害物を検知したと判断した場合は(ステップS154肯定)、自走台車2は走行を停止する(ステップS156)。そして、自走台車2は、イメージセンサ19と音声センサ20とにより、走行前方方向に存在する障害物の監視を数秒間にわたって行う(ステップS157)。中央処理装置21は、イメージセンサ19と音声センサ20とからの監視情報により走行前方方向に存在する障害物が除去されたか否かを判断する(ステップS158)。
If it is determined that no obstacle has been detected (No at Step S154), the self-propelled
走行前方方向に存在する障害物が除去されたと判断した場合は(ステップS158肯定)、自走台車2は走行を再開する(ステップS159)。また、走行前方方向に存在する障害物が除去されていない判断した場合は(ステップS158否定)、自走台車2は操舵装置27により車輪18の向きを変えて障害物を除けながら、中央処理装置21にストアされた走行経路から外れた経路で走行を再開する(ステップS160)。
When it is determined that the obstacle present in the traveling front direction has been removed (Yes at Step S158), the self-propelled
走行を再開後、イメージセンサ19と音声センサ20が走行前方方向数メートルにおける障害物の存在の有無を監視し、監視情報を中央処理装置21に入力する。中央処理装置21は、イメージセンサ19と音声センサ20とからの監視情報により走行前方方向数メートルにおける障害物を検知したか否かを判断する(ステップS161)。
After resuming traveling, the
走行前方方向数メートルにおいて障害物を検知しないと判断した場合は(ステップS161)、自走台車2は操舵装置27により車輪18の向きを変えて、中央処理装置21にストアされた走行経路に戻って走行を継続する(ステップS162)。また、走行前方方向数メートルにおいて障害物を検知したと判断した場合は(ステップS162)、自走台車2は操舵装置27により車輪18の向きを変えて、中央処理装置21にストアされた走行経路からさらに外れた経路で走行を継続する(ステップS163)。
If it is determined that no obstacle is detected in several meters in the forward direction (step S161), the self-propelled
図9−1の説明に戻って、自走台車2は、配送センター1の所定の位置まで移動すると(ステップS108)、イメージセンサ19と音声センサ20とにより、列車車両4の配送センター1への到着を監視する(ステップS109)。イメージセンサ19と音声センサ20とは、列車車両4の配送センター1への到着を検知すると、列車車両4の到着を検知した旨の到着検知情報を中央処理装置21に送信する。中央処理装置21は、列車車両4が配送センター1へ到着したか否かを到着検知情報に基づいて判断する(ステップS110)。
Returning to the description of FIG. 9A, when the self-propelled
列車車両4が配送センター1へ到着していないと判断した場合は(ステップS110否定)、ステップS109に戻ってイメージセンサ19と音声センサ20とによる監視を続ける。列車車両4が配送センター1へ到着したと判断した場合は(ステップS110肯定)、自走台車2は、イメージセンサ19と音声センサ20とにより、列車車両4の停止を監視する(ステップS111)。イメージセンサ19と音声センサ20とは、列車車両4が所定位置に停止したことを検知すると、列車車両4の所定位置での停止を検知した旨の停止検知情報を中央処理装置21に送信する。中央処理装置21は、列車車両4が配送センター1への所定位置に停止したか否かを停止検知情報に基づいて判断する(ステップS112)。
If it is determined that the
列車車両4が所定位置に停止していないと判断した場合は(ステップS112否定)、ステップS111に戻ってイメージセンサ19と音声センサ20とによる監視を続ける。列車車両4が所定位置に停止したと判断した場合は(ステップS112肯定)、自走台車2は、人口衛星13からの衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15を介して衛星測位信号受信機26により受信する。そして、自走台車2は、衛星測位信号14の受信を続け、衛星測位信号14から得られた自己の位置情報を中央処理装置21が認識しながら、中央処理装置21にストアされた走行経路に従って自走し、列車車両4の所定の位置まで移動して列車車両4に乗車する(ステップS113)。ここでは、自走台車2−1、自走台車2−2が、自走して列車車両4に乗車する。
When it is determined that the
列車車両4は、自走台車2を載せると鉄道の線路3上をA駅のホーム5−1に向けて走行する。そして、自走台車2を載せた列車車両4がA駅のホーム5−1に到着すると、列車車両4に乗車している自走台車2は、人口衛星13から送信される衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15を介して衛星測位信号受信機26により受信する。
When the self-propelled
中央処理装置21は、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、ICタグ25に記録された配送先であるコンビニエンスストアの最寄り駅の位置情報と、を照合し(ステップS114)、これらの情報が一致するか否かによりA駅が下車すべき駅であるか否かを判断する(ステップS115)。
The central processing unit 21 collates the current position information obtained from the
下車すべき駅でないと判断した場合は(ステップS115否定)、ステップS114に戻る。下車すべき駅であると判断した場合は(ステップS115肯定)、自走台車2は中央処理装置21に予めストアされた走行経路に従って自走し、列車車両4からA駅のホーム5−1に下車する(ステップS116)。ここでは、自走台車2−1が、自走して列車車両4からA駅のホーム5−1に下車する。
If it is determined that the station is not to get off (No at Step S115), the process returns to Step S114. If it is determined that the station is to be dismounted (Yes at Step S115), the self-propelled
そして、自走台車2−1は、衛星測位信号14を受信し続け、衛星測位信号14から得られた自己の位置情報を中央処理装置21が認識しながら、中央処理装置21にストアされた走行経路に従って所定の出入口に向かって自走する(ステップS117)。
Then, the self-propelled carriage 2-1 continues to receive the
自走台車2−1は、自走しながら衛星測位信号14を受信し続け、該衛星測位信号14から得られた自己の位置情報を中央処理装置21が認識して駅を出たか否かを判断する(ステップS118)。駅を出ていないと判断した場合は(ステップS118否定)、ステップS117に戻る。駅を出たと判断した場合は(ステップS118肯定)、自走台車2−1は、自走しながら衛星測位信号14を受信し続け、衛星測位信号14から得られた自己の位置情報を中央処理装置21が認識しながら、ICタグ25に記録された配送先の位置に向けて中央処理装置21にストアされた走行経路に従って自走する(ステップS119)。
The self-propelled carriage 2-1 continues to receive the
そして、自走台車2−1は、自走しながら衛星測位信号14を受信し続け、衛星測位信号14から得られた自己の位置情報を中央処理装置21が認識し、自己の位置とICタグ25に記録された配送先のコンビニエンスストアA店6−1の位置を照合する(ステップS120)。そして、中央処理装置21は、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、ICタグ25に記録された配送先であるコンビニエンスストアA店6−1の位置情報と、が一致するか否かを判断する(ステップS121)。
Then, the self-propelled carriage 2-1 continues to receive the
自己の現在位置の情報と配送先であるコンビニエンスストアA店6−1の位置情報とが一致しないと判断した場合は(ステップS121否定)、ステップS119に戻る。自己の現在位置の情報と配送先であるコンビニエンスストアA店6−1の位置情報とが一致したと判断した場合は(ステップS121肯定)、中央処理装置21は、自走台車2−1が配送先であるコンビニエンスストアA店6−1に到着したと判断し、一連の処理が終了する。 If it is determined that the current location information and the location information of the convenience store A store 6-1 that is the delivery destination do not match (No at step S121), the process returns to step S119. If it is determined that the information on the current position of the self and the position information of the convenience store A store 6-1 that is the delivery destination match (Yes in step S121), the central processing unit 21 delivers the self-propelled carriage 2-1 It is determined that the user has arrived at the previous convenience store A store 6-1, and the series of processing ends.
コンビニエンスストアA店6−1の従業員は、該コンビニエンスストアA店6−1に到着した自走台車2−1から配送商品を降ろし、店内のしかるべき場所に配置する。 The employee of convenience store A store 6-1 unloads the delivery product from the self-propelled carriage 2-1 that has arrived at the convenience store A store 6-1 and places it at an appropriate location in the store.
従業員は、自走台車2−1から全ての配送商品を降ろした時点で、自走台車2−1を返却したい旨の情報を、コンビニエンスストアA店6−1と配送センター1とをつなぐ通信回線50を用いて配送センター1に送信する。配送センター1は、自走台車2−1を返却したい旨の情報を送信したコンビニエンスストアA店6−1を記録する。
The communication between the convenience store A store 6-1 and the
また、列車車両4は、自走台車2−1を降ろすと鉄道の線路3上をB駅のホーム5−2に向けて走行する。自走台車2−2を載せた列車車両4がB駅のホーム5−2に到着すると、自走台車2−2は、上記の自走台車2−1と同様の動作により自走して列車車両4からB駅のホーム5−2に下車する。そして、自走台車2−2は、上記の自走台車2−1と同様の動作により自走してICタグ25に記録された配送先であるコンビニエンスストア6−2まで自走する。コンビニエンスストアB店6−2の従業員は、該コンビニエンスストアB店6−2に到着した自走台車2−2から配送商品を降ろし、店内のしかるべき場所に配置する。
Moreover, the
従業員は、自走台車2−2から全ての配送商品を降ろした時点で、自走台車2−2を返却したい旨の情報を、コンビニエンスストアB店6−2と配送センター1とをつなぐ通信回線50を用いて配送センター1に送信する。配送センター1は、自走台車2−2を返却したい旨の情報を送信したコンビニエンスストアB店6−2を記録する。
When employees drop all delivery products from the self-propelled cart 2-2, communication that connects the convenience store B store 6-2 and the
次に、返品商品8をコンビニエンスストア6から配送センター1に運搬する処理について、図6〜図8、図11−1および図11−2を参照して説明する。自走台車2−2が到着したコンビニエンスストアB店6−2においては、コンビニエンスストアB店6−2の従業員は、配送商品7を降ろした自走台車2−2に返品商品8を積載する。
Next, the process of transporting the returned merchandise 8 from the
返品商品8が積載された自走台車2−2においては、ICタグ用アンテナ12が各返品商品8に付加されたICタグ9から発信される信号波を受信し、同自走台車2内のICタグ読取装置24によりICタグ9の記録情報を読み取る。
In the self-propelled carriage 2-2 on which the returned goods 8 are loaded, the
ICタグ読取装置24は、読み取ったICタグ9の記録情報を中央処理装置21に入力する。中央処理装置21は、自己に取り付けられたICタグ25に記録された返品先(配送元)の情報と、ICタグ9に記録された返品先(配送元)の情報と、を照合し(ステップS201)、これらの情報が一致するか否かを判断する(ステップS202)。
The IC tag reading device 24 inputs the read record information of the
ICタグ9に記録された返品先(配送元)情報とICタグ25に記録された返品先(配送元)情報とが一致しないと判断した場合は(ステップS202否定)、中央処理装置21は、ICタグ9に記録された返品先(配送元)とICタグ25に記録された返品先(配送元)とが一致しない旨の不一致メッセージを生成する。そして中央処理装置21は、不一致メッセージをディジタル/アナログ変換器30、増幅器31およびスピーカ29を介して発信してコンビニエンスストアB店6−2の従業員に通知し、ステップS201に戻る。
If the central processing unit 21 determines that the return destination (delivery source) information recorded in the
ICタグ9に記録された返品先(配送元)情報とICタグ25に記録された返品先(配送元)情報とが一致すると判断した場合は(ステップS202肯定)、中央処理装置21は、ICタグ9に記録された返品先(配送元)情報とICタグ25に記録された返品先(配送元)情報とが一致する旨の一致メッセージを生成する。そして中央処理装置21は、一致メッセージをディジタル/アナログ変換器30、増幅器31およびスピーカ29を介して発信してコンビニエンスストアB店6−2の従業員に通知する。コンビニエンスストアB店6−2の従業員は、このメッセージにしたがって、返品先(配送元)情報が一致した返品商品8のみを自走台車2−2の荷台17に積載する。
When it is determined that the return destination (delivery source) information recorded in the
返品商品8が荷台17に積載された自走台車2−2では、積載された返品商品8の合計重量を荷台に取り付けられた重量センサ28が検出して(ステップS203)、中央処理装置21に送信する。中央処理装置21は、この積載された返品商品8の合計重量により、自走台車2−2の荷台17に積載することができる規定値を超過しているか否かを判断する(ステップS204)。
In the self-propelled cart 2-2 in which the returned goods 8 are loaded on the
積載された配送商品7の合計重量が規定値を超過していると判断した場合は(ステップS204肯定)、この配送商品7は積載不可能であるため、中央処理装置21は積載された配送商品7の合計重量が規定値を超過している旨の超過メッセージを生成する。
If it is determined that the total weight of the loaded
そして中央処理装置21は、超過メッセージをディジタル/アナログ変換器30、増幅器31およびスピーカ29を介して発信して配送センター1の作業者に通知する(ステップS205)。作業者は、この超過メッセージにより荷台17へのこの返品商品8の積載が不可能であると判断してこの返品商品8を自走台車2−2から降ろす。作業者が返品商品8の積載作業が完了したことを確認して確認スイッチ32を押すことにより、中央処理装置21に確認情報が入力される(ステップS206)。
The central processing unit 21 transmits an excess message via the digital /
また、積載された配送商品7の合計重量が規定値を超過していないと判断した場合は(ステップS204否定)、まだ他の返品商品8を積載可能であるため、中央処理装置21は未だ返品商品8の積載が可能である旨の積載可能メッセージをディジタル/アナログ変換器30、増幅器31およびスピーカ29を介して発信してコンビニエンスストアB店6−2の従業員に通知し、ステップS201に戻る。ここで、返品商品8の合計重量が規定値を超えずに積載が完了した場合も作業者は確認スイッチ32を押し、中央処理装置21に確認情報が入力される。
Further, when it is determined that the total weight of the loaded
中央処理装置21は、確認スイッチ32からの確認情報を受信すると該確認情報に基づいて、返品商品8の積載が停止されたか否かを判断する(ステップS207)。返品商品8の積載が停止されていないと判断した場合は(ステップS207否定)、ステップS205に戻る。一方、返品商品8の積載が停止されたと判断した場合は(ステップS207肯定)、返品商品8の積載を完了した自走台車2−2は、人口衛星13からの衛星測位信号14を自走台車2に取り付けられた衛星測位信号の受信アンテナ15を介して衛星測位信号受信機26により受信する。
When the central processing unit 21 receives the confirmation information from the
そして、自走台車2−2は、衛星測位信号14から得られた自己の現在の位置情報と、自走台車2−2内にストアされた走行経路と、に基づいて、コンビニエンスストアB店6−2から最寄り駅であるB駅のホーム5−2まで自走する(ステップS208)。自走台車2−2は、自走しながら衛星測位信号14を受信し続け、衛星測位信号14から得られた自己の位置情報を中央処理装置21が認識し、自己の位置とICタグ25に記録された最寄り駅であるB駅の位置を照合する(ステップS209)。そして、中央処理装置21は、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、ICタグ25に記録された最寄り駅であるB駅の位置情報と、が一致するか否かを判断する(ステップS210)。
And the self-propelled carriage 2-2 is based on the current position information obtained from the
自己の現在位置の情報と最寄り駅であるB駅の位置情報とが一致しないと判断した場合は(ステップS210否定)、ステップS208に戻る。自己の現在位置の情報と最寄り駅であるB駅の位置情報の位置情報とが一致したと判断した場合は(ステップS210肯定)、中央処理装置21は、自走台車2−2が最寄り駅であるB駅に到着したと判断する。 If it is determined that the current position information of the self does not match the position information of the nearest station B (No in step S210), the process returns to step S208. If it is determined that the information on the current position of the self and the position information of the position information of the nearest station B are the same (Yes in step S210), the central processing unit 21 determines that the self-propelled carriage 2-2 is the nearest station. Judge that it arrived at a certain B station.
そして、自走台車2−2は、衛星測位信号14から得られた自己の現在の位置情報と、自走台車2−2内にストアされた走行経路と、に基づいて、B駅のホーム5−2の所定の位置まで自走する(ステップS211)。
And the self-propelled carriage 2-2 is based on the current position information obtained from the
次に、自走台車2−2は、B駅のホーム5−2の所定の位置まで移動すると、イメージセンサ19と音声センサ20とにより、列車車両4のB駅のホーム5−2への到着を監視する(ステップS211)。イメージセンサ19と音声センサ20とは、列車車両4のB駅のホーム5−2への到着を検知すると、列車車両4の到着を検知した旨の到着検知情報を中央処理装置21に送信する。中央処理装置21は、列車車両4がB駅のホーム5−2へ到着したか否かを到着検知情報に基づいて判断する(ステップS213)。
Next, when the self-propelled carriage 2-2 moves to a predetermined position of the platform 5-2 of the B station, the
列車車両4がB駅のホーム5−2へ到着していないと判断した場合は(ステップS213否定)、ステップS212に戻ってイメージセンサ19と音声センサ20とによる監視を続ける。列車車両4がB駅のホーム5−2へ到着したと判断した場合は(ステップS213肯定)、自走台車2−2は、イメージセンサ19と音声センサ20とにより、列車車両4の停止を監視する(ステップS214)。イメージセンサ19と音声センサ20とは、列車車両4が所定位置に停止したことを検知すると、列車車両4の所定位置での停止を検知した旨の停止検知情報を中央処理装置21に送信する。中央処理装置21は、列車車両4がB駅のホーム5−2の所定位置に停止したか否かを停止検知情報に基づいて判断する(ステップS215)。
When it is determined that the
列車車両4が所定位置に停止していないと判断した場合は(ステップS215否定)、ステップS214に戻ってイメージセンサ19と音声センサ20とによる監視を続ける。列車車両4が所定位置に停止したと判断した場合は(ステップS215肯定)、自走台車2−2は、人口衛星13からの衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15を介して衛星測位信号受信機26により受信する。そして、自走台車2−2は、衛星測位信号14の受信を続け、衛星測位信号14から得られた自己の位置情報を中央処理装置21が認識しながら、中央処理装置21にストアされた走行経路に従って自走し、列車車両4の所定の位置まで移動して列車車両4に乗車する(ステップS216)。列車車両4は、自走台車2−2を載せると、A駅のホーム5−1に向けて走行する。
If it is determined that the
また、自走台車2−1が到着したコンビニエンスストアA店6−1においては、コンビニエンスストアA店6−1の従業員は、配送商品7を降ろした自走台車2−1に返品商品8を積載する。返品商品8が積載された自走台車2−1は、自走台車2−1は、衛星測位信号14から得られた自己の現在の位置情報と、自走台車2−1内にストアされた走行経路と、に基づいて、最寄り駅であるA駅のホーム5−1まで自走して、所定の列車車両4がA駅のホーム5−1に到着するまで待機する。そして、自走台車2−1は、列車車両4がA駅のホーム5−1に到着した時に、自走して所定車両に乗車する。列車車両4は、自走台車2−1を載せると、配送センター1に向けて走行する。
In addition, at the convenience store A store 6-1 where the self-propelled cart 2-1 has arrived, the employee of the convenience store A store 6-1 gives the returned product 8 to the self-propelled cart 2-1 from which the
そして、自走台車2を載せた列車車両4が配送センター1に到着すると、列車車両4に乗車している自走台車2は、人口衛星13から送信される衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15を介して衛星測位信号受信機26により受信する。
When the
中央処理装置21は、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、ICタグ25に記録された配送先であるコンビニエンスストアの最寄り駅の位置情報と、を照合し(ステップS217)、これらの情報が一致するか否かにより配送センター1が下車すべき配送センターであるか否かを判断する(ステップS218)。
The central processing unit 21 collates the current position information obtained from the
下車すべき駅でないと判断した場合は(ステップS218否定)、ステップS217に戻る。下車すべき駅であると判断した場合は(ステップS218肯定)、自走台車2は中央処理装置21に予めストアされた走行経路に従って自走し、列車車両4から配送センター1に下車する(ステップS219)。ここでは、自走台車2−1および自走台車2−2が、自走して列車車両4から配送センター1に下車する。
If it is determined that the station is not to get off (No at Step S218), the process returns to Step S217. If it is determined that the station is to be disembarked (Yes at Step S218), the self-propelled
自走台車2は、衛星測位信号14を受信し続け、衛星測位信号14から得られた自己の位置情報を中央処理装置21が認識しながら、中央処理装置21にストアされた走行経路に従ってICタグ25に記録された配送センター1内の所定位置に向けて自走する(ステップS220)。
The self-propelled
そして、自走台車2−1は、自走しながら衛星測位信号14を受信し続け、衛星測位信号14から得られた自己の位置情報を中央処理装置21が認識し、自己の位置とICタグ25に記録された配送センター1内の所定位置の情報とを照合する(ステップS221)。そして、中央処理装置21は、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、ICタグ25に記録された配送センター1内の所定位置の情報と、が一致するか否かを判断する(ステップS222)。
Then, the self-propelled carriage 2-1 continues to receive the
自己の現在位置の情報と配送センター1内の所定位置の情報とが一致しないと判断した場合は(ステップS222否定)、ステップS220に戻る。自己の現在位置の情報と配送センター1内の所定位置の情報とが一致したと判断した場合は(ステップS222肯定)、中央処理装置21は、自走台車2がICタグ25に記録された配送センター1内の所定位置に到着したと判断し、一連の処理が終了する。
When it is determined that the information on the current position of the user does not match the information on the predetermined position in the distribution center 1 (No at Step S222), the process returns to Step S220. If it is determined that the information on the current position of the self and the information on the predetermined position in the
上述したように、実施の形態4にかかる配送システムにおいては、実施の形態1〜3の場合と同様に配送商品を積載した自走台車2を配送センター1から配送先であるコンビニエンスストア6の最寄り駅まで列車で運搬し、該最寄り駅からコンビニエンスストア6まで自走する。このような実施の形態3にかかる配送システムにおいては、大量のトラックが道路を走ることがないため、道路上の交通渋滞を起こさず、また、大量のエネルギーを消費して有害な排気ガスを多量に放出することがないため大気汚染や騒音公害等の深刻な環境破壊を起こすことなく、商品の運搬を行うことができる。また、鉄道を利用して商品の運搬を行うため、大量のトラックを運転する運転者を雇用する必要がなく、また商品運搬の時間的効率も高い。
As described above, in the delivery system according to the fourth embodiment, as in the case of the first to third embodiments, the self-propelled
したがって、実施の形態4にかかる配送システムによれば、環境に優しく、エネルギー効率かつ時間的効率に優れ、さらに省力化が図られた配送システムが実現することができる。 Therefore, the delivery system according to the fourth embodiment can realize a delivery system that is environmentally friendly, excellent in energy efficiency and time efficiency, and further saving labor.
また、実施の形態4にかかる配送システムにおいては、配送先に関する情報と配送元に関する情報を記録したICタグ9を各配送商品7に付加し、各配送先向けの自走台車2にもICタグ9と同一の情報を記録したICタグ25を取り付ける。また、配送センター1には、自配送センターに関する情報を記録したICタグ11を設置する。そして、自走台車2に自走処理に関する自走台車2の走行用プログラムがストアされている。さらに、自走台車2は、人口衛星13から送信される衛星測位信号14を衛星測位信号の受信アンテナ15で受信する。そして、これらの情報を照合しながら配送商品7および返送商品の運搬を行う。これにより、人間の判断を要することなく、正確に配送商品7の振り分け、配送商品7および返送商品の運搬を行うことができ、また、自走台車2の各車輪18を適切に操舵した上で、目的地まで自走するため、商品の配送作業を省力化することができる。
In the delivery system according to the fourth embodiment, an
そして、実施の形態4にかかる配送システムにおいては、各配送商品にICタグ9を付加し、各自走台車2にICタグ用の受信アンテナ12と読取装置24とを取り付け、当該ICタグ2に配送先の位置情報と、返品の送付先(配送元)の位置情報とを記録することにより、正確で効率的な配送商品の各台車への仕分けを実現できる。
In the delivery system according to the fourth embodiment, the
実施の形態5.
図12は、駅のホームと駅の出入口との間に段差がある場合に、本発明にかかる配送システムにおいて自走台車が駅のホームからコンビニエンスストアまで移動する方法を説明するための図である。図13は、駅のホームと駅の出入口との間に段差がある場合に、本発明にかかる配送システムにおいて自走台車がコンビニエンスストアから駅のホームまで移動する方法を説明するための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining a method in which the self-propelled carriage moves from the station platform to the convenience store in the delivery system according to the present invention when there is a step between the station platform and the station entrance. . FIG. 13 is a diagram for explaining a method in which a self-propelled carriage moves from a convenience store to a station platform in the delivery system according to the present invention when there is a step between the station platform and the station entrance. .
図14は、駅のホームと駅の出入口との間に段差がある場合に、本発明にかかる配送システムにおいて自走台車が駅のホームからコンビニエンスストアに移動する際の自走台車と昇降機との連携動作を説明するためのフローチャートである。図15は、駅のホームと駅の出入口との間に段差がある場合に、本発明にかかる配送システムにおいて自走台車がコンビニエンスストアから駅のホームへ移動する際の自走台車と昇降機との連携動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 14 shows the relationship between the self-propelled carriage and the elevator when the self-propelled carriage moves from the station platform to the convenience store in the delivery system according to the present invention when there is a step between the station platform and the station entrance / exit. It is a flowchart for demonstrating cooperation operation | movement. FIG. 15 shows the relationship between the self-propelled carriage and the elevator when the self-propelled carriage moves from the convenience store to the station platform in the delivery system according to the present invention when there is a step between the station platform and the station entrance / exit. It is a flowchart for demonstrating cooperation operation | movement.
図12に示すように本実施の形態にかかる配送システムの駅においては、駅のホーム5と、地上に設けられた駅の出入口との間に高さ方向の段差が存在する。すなわち、駅のホームのあるホーム階と、駅の出入口がある地上階と、が異なる階とされている。そして、この駅においては、ホーム階と地上階とを接続する昇降機35を備える。昇降機35は、昇降機内のカーゴ36に自走台車2を乗せてホーム階と地上階との間で自走台車2を搬送可能である。カーゴ36には、送/受信アンテナ37と送/受信機38とが取り付けられている。
As shown in FIG. 12, in the station of the delivery system according to the present embodiment, there is a step in the height direction between the
本実施の形態における自走台車2の動作について、図7、図8、図12〜図15を参照して説明する。まず、駅のホーム階と地上階とが異なる階である場合に自走台車2が駅のホーム5からコンビニエンスストア6まで移動する際の処理について、図7、図8、図12、図14を参照して説明する。
The operation of the self-propelled
駅のホーム5に列車車両4が到着した後、自走台車2は列車車両4の所定の車両から下車し、駅のホーム5の所定位置に着く。自走台車2の中央処理装置21は、自走台車2に取り付けられたイメージセンサ19から得られた画像情報と、音声センサ20から得られた音情報と、中央処理装置21にストアされた自走台車2の走行用プログラムと、に基づいて、自走台車2が駅のホーム5の所定位置に着いたことを確認する(ステップS301)。
After the
次に、自走台車2の中央処理装置21は、イメージセンサ19から得られた画像情報と、音声センサ20から得られた音情報と、中央処理装置21にストアされた自走台車2の走行用プログラムと、に基づいて、前方にある昇降機35のカーゴ36が駅のホーム5の高さ位置(ホーム階)に到着しているかを確認し(ステップS302)、カーゴ36を駅のホーム5の高さ位置(ホーム階)で検知したか否かを判断する(ステップS303)。
Next, the central processing unit 21 of the self-propelled
カーゴ36を駅のホーム5の高さ位置(ホーム階)で検知していないと判断した場合は(ステップS303否定)、中央処理装置21は、自走台車2に取り付けられた送/受信機33から自走台車に取り付けられた送/受信アンテナ34を介して、カーゴ36を呼び出すための信号波39をカーゴ36に向けて送信する(ステップS304)。カーゴ36は、自走台車2から送信された信号波39を自カーゴ36に取り付けられた送/受信アンテナ37を介して送/受信機38で受信すると駅のホーム5の高さ位置(ホーム階)まで移動(下降)する(ステップS305)。また、自走台車2の中央処理装置21は、ステップS302の処理に戻る。
When it is determined that the
また、ステップS303に戻って、カーゴ36を駅のホーム5の高さ位置(ホーム階)で検知したと判断した場合は(ステップS303肯定)、自走台車2では中央処理装置21が、イメージセンサ19から得られた画像情報と、音声センサ20から得られた音情報と、中央処理装置21にストアされた自走台車2の走行用プログラムと、に基づいて、昇降機35の扉の開閉状態を確認する(ステップS306)。そして、中央処理装置21は、昇降機35の扉が開いているか否かを判断する(ステップS307)。
Returning to step S303, if it is determined that the
昇降機35の扉が開いていないと判断した場合は(ステップS307否定)、中央処理装置21は、送/受信機33から送/受信アンテナ34を介して、昇降機35の扉を開けるための信号波39をカーゴ36に向けて送信する(ステップS308)。そして、中央処理装置21は、ステップS307の処理に戻る。
If it is determined that the door of the
また、昇降機35の扉が開いていると判断した場合は(ステップS307肯定)、自走台車2は中央処理装置21にストアされた自走台車2の走行用プログラムに従ってカーゴ36に向けて移動する。そして、自走台車2のカーゴ36への搭乗が完了した時点で、中央処理装置21は送/受信機33から送/受信アンテナ34を介して、搭乗が完了した旨の信号波39をカーゴ36に向けて送信する(ステップS309)。
If it is determined that the door of the
カーゴ36は、自走台車2から送信された信号波39を送/受信アンテナ37を介して送/受信機38で受信すると、降下を開始する(ステップS310)。そして、カーゴ36が駅の所定出入口の高さ位置(地上階)に到達した時点で、カーゴ36は送/受信機38から送/受信アンテナ37を介して、カーゴ36の降下が完了した旨の信号波40を自走台車2に向けて送信する(ステップS311)。
When the
自走台車2は、送/受信アンテナ34を介して送/受信機33で信号波40を受信すると、カーゴ36から所定出入口を通って駅の外に向けて自走して移動する(ステップS312)。そして、駅外に移動した自走台車2は、自走台車2に取り付けられたICタグ25に記録された配送先のコンビニエンスストア6の位置情報と、衛星測位信号14から得られた自己の現在位置の情報と、中央処理装置21にストアされた自走台車2の走行用プログラムと、に基づいて配送先であるコンビニエンスストア6まで自走する。
When the self-propelled
次に、駅のホーム階と地上階とが異なる階である場合に自走台車2がコンビニエンスストア6から駅のホーム5へ移動する際の処理について、図7、図8、図13、図15を参照して説明する。
Next, the processing when the self-propelled
到着したコンビニエンスストア6において配送商品7が積み降ろされた後に返品商品8が積載された自走台車2が最寄りの駅の出入口に到着する。自走台車2の中央処理装置21は、自走台車2に取り付けられたイメージセンサ19から得られた画像情報と、音声センサ20から得られた音情報と、中央処理装置21にストアされた自走台車2の走行用プログラムと、に基づいて、自走台車2が駅の出入口の所定位置に着いたことを確認する(ステップS401)。
The self-propelled
次に、自走台車2の中央処理装置21は、自走台車2に取り付けられたイメージセンサ19から得られた画像情報と、音声センサ20から得られた音情報と、中央処理装置21にストアされた自走台車2の走行用プログラムと、に基づいて、前方にある昇降機35のカーゴ36が駅の出入口の高さ位置(地上階)に到着しているかを確認し(ステップS402)、カーゴ36を駅の出入口の高さ位置(地上階)で検知したか否かを判断する(ステップS403)。
Next, the central processing unit 21 of the self-propelled
カーゴ36を駅の出入口の高さ位置(地上階)で検知していないと判断した場合は(ステップS403否定)、中央処理装置21は、自走台車2に取り付けられた送/受信機33から自走台車に取り付けられた送/受信アンテナ34を介して、カーゴ36を呼び出すための信号波39をカーゴ36に向けて送信する(ステップS404)。カーゴ36は、自走台車2から送信された信号波39を自カーゴ36に取り付けられた送/受信アンテナ37を介して送/受信機38で受信すると駅の出入口の高さ位置(地上階)まで移動(下降)する(ステップS405)。また、自走台車2の中央処理装置21は、ステップS402の処理に戻る。
If it is determined that the
また、ステップS403に戻って、カーゴ36を駅の出入口の高さ位置(地上階)で検知したと判断した場合は(ステップS403肯定)、自走台車2では中央処理装置21が、イメージセンサ19から得られた画像情報と、音声センサ20から得られた音情報と、中央処理装置21にストアされた自走台車2の走行用プログラムと、に基づいて、昇降機35の扉の開閉状態を確認する(ステップS406)。そして、中央処理装置21は、昇降機35の扉が開いているか否かを判断する(ステップS407)。
Returning to step S403, if it is determined that the
昇降機35の扉が開いていないと判断した場合は(ステップS407否定)、中央処理装置21は、送/受信機33から送/受信アンテナ34を介して、昇降機35の扉を開けるための信号波39をカーゴ36に向けて送信する(ステップS408)。そして、中央処理装置21は、ステップS407の処理に戻る。
When it is determined that the door of the
また、昇降機35の扉が開いていると判断した場合は(ステップS407肯定)、自走台車2は中央処理装置21にストアされた自走台車2の走行用プログラムに従ってカーゴ36に向けて移動する。そして、自走台車2のカーゴ36への搭乗が完了した時点で、中央処理装置21は送/受信機33から送/受信アンテナ34を介して、搭乗が完了した旨の信号波39をカーゴ36に向けて送信する(ステップS409)。
If it is determined that the door of the
カーゴ36は、自走台車2から送信された信号波39を送/受信アンテナ37を介して送/受信機38で受信すると、上昇を開始する(ステップS410)。そして、カーゴ36が駅のホーム5の高さ位置(ホーム階)に到達した時点で、カーゴ36は送/受信機38から送/受信アンテナ37を介して、カーゴ36の上昇が完了した旨の信号波40を自走台車2に向けて送信する(ステップS411)。
The
自走台車2は、送/受信アンテナ34を介して送/受信機33で信号波40を受信すると、カーゴ36から駅のホーム5に向けて自走して移動する(ステップS412)。
When the self-propelled
上述したように、実施の形態5にかかる配送システムにおいては、実施の形態1〜4の場合と同様に配送商品を積載した自走台車2を配送センター1から配送先であるコンビニエンスストア6の最寄り駅まで列車で運搬し、該最寄り駅からコンビニエンスストア6まで自走する。このような実施の形態5にかかる配送システムにおいては、大量のトラックが道路を走ることがないため、道路上の交通渋滞を起こさず、また、大量のエネルギーを消費して有害な排気ガスを多量に放出することがないため大気汚染や騒音公害等の深刻な環境破壊を起こすことなく、商品の運搬を行うことができる。また、鉄道を利用して商品の運搬を行うため、大量のトラックを運転する運転者を雇用する必要がなく、また商品運搬の時間的効率も高い。
As described above, in the delivery system according to the fifth embodiment, as in the first to fourth embodiments, the self-propelled
したがって、実施の形態5にかかる配送システムによれば、環境に優しく、エネルギー効率かつ時間的効率に優れ、さらに省力化が図られた配送システムが実現することができる。 Therefore, the delivery system according to the fifth embodiment can realize a delivery system that is environmentally friendly, excellent in energy efficiency and time efficiency, and further labor-saving.
また、本発明にかかる配送システムにおいては、配送先の最寄り駅のホームと当該駅の出入口に段差がある場合においても、該駅にホーム階と地上階とを接続する昇降機35を設置し、この昇降機35と自走台車2を通信回線で繋ぐことにより、ホーム階と地上階との間の自走台車2の昇降を自動的に行うことが可能である。したがって、本発明にかかる配送システムにおいては、配送先の最寄り駅のホームと当該駅の出入口に段差がある場合においても、省力化を図ることができる。なお、上記においては、配送先の最寄り駅のホームと当該駅の出入口に段差がある場合において説明したが、配送元の配送センター1においても適用できる。
In addition, in the delivery system according to the present invention, even when there is a step between the platform of the nearest station of the delivery destination and the entrance / exit of the station, an
以上のように、本発明にかかる配送システムは、鉄道が走行している地域における商品等の配送に有用である。 As described above, the delivery system according to the present invention is useful for delivery of commodities and the like in areas where railways are traveling.
1 配送センター
2 自走台車
3 線路
4 列車車両
5 駅のホーム
6 コンビニエンスストア
7 配送商品
8 返品商品
9 配送商品に付加したICタグ
10 駅のホームに付加したICタグ
11 配送センターに付加したICタグ
12 自走台車に付加したICタグ用アンテナ
13 人口衛星
14 衛星測位信号
15 自走台車に取り付けられた衛星測位信号の受信アンテナ
16 台車の車体
17 台車の荷台
18 台車に取り付けた車輪
19 台車に取り付けたイメージセンサ
20 台車に取り付けた音声センサ
21 台車内に取り付けた中央処理装置
22 台車内に取り付けた電源
23 台車内に取り付けた駆動モータ
24 台車内に取り付けたICタグ読取装置
25 台車に取り付けたICタグ
26 台車内に取り付けた衛星測位信号受信機
27 台車内に取り付けた操舵装置
28 台車内に取り付けた重量センサ
29 台車に取り付けたスピーカ
30 台車内に取り付けたディジタル/アナログ変換器
31 台車内に取り付けた増幅器
32 台車に取り付けた確認スイッチ
33 台車内に取り付けた送/受信機
34 台車に取り付けた送/受信アンテナ
35 昇降機
36 昇降機内のカーゴ
37 カーゴに取り付けた送/受信アンテナ
38 カーゴに取り付けた送/受信機
39 自走台車からカーゴに向けて送信される信号波
40 カーゴから自走台車に向けて送信される信号波
50 通信回線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Distribution center 2 Self-propelled cart 3 Track 4 Train vehicle 5 Station home 6 Convenience store 7 Delivery goods 8 Returned goods 9 IC tag added to delivery goods 10 IC tag added to station platforms 11 IC tag added to delivery center 12 Antenna for IC tag attached to self-propelled carriage 13 Artificial satellite 14 Satellite positioning signal 15 Receiving antenna of satellite positioning signal attached to self-propelled carriage 16 Car body of 17 trucks Cargo of truck 18 Wheels attached to bogie 19 Attached to truck Image sensor 20 Audio sensor attached to the trolley 21 Central processing unit attached to the trolley 22 Power source attached to the trolley 23 Drive motor attached to the trolley 24 IC tag reader attached to the trolley 25 IC attached to the trolley Tag 26 27 satellite positioning signal receivers installed in the bogie Steering device installed in the vehicle 28 Weight sensor installed in the vehicle 29 Speaker installed in the vehicle 30 Digital / analog converter installed in the vehicle 31 Amplifier installed in the vehicle 32 Confirmation switch installed in the vehicle 33 Installed in the vehicle Transmitter / receiver 34 Transmitter / receiver antenna attached to the carriage 35 Elevator 36 Cargo in elevator 37 Transmitter / receiver antenna attached to cargo 38 Transmitter / receiver attached to cargo 39 Transmitted from the self-propelled carriage to the cargo Signal wave 40 Signal wave transmitted from the cargo toward the self-propelled carriage 50 Communication line
Claims (7)
前記配送物を積み込んで前記配送元と該配送元の最寄りの鉄道列車の駅との間、および前記配送先と該配送先の最寄りの鉄道列車の駅との間を、自走して移動する自走配送手段と、
前記配送物を積載した前記自走配送手段を前記配送元の最寄りの駅から前記配送先の最寄りの駅まで運搬する鉄道列車と、
を備えることを特徴とする配送システム。 A delivery system for transporting deliveries from a delivery source to a delivery destination,
The delivery is loaded and travels between the delivery source and the nearest railway train station of the delivery source, and between the delivery destination and the nearest railway train station of the delivery destination. Self-propelled delivery means,
A railway train that carries the self-propelled delivery means loaded with the delivery items from the nearest station of the delivery source to the nearest station of the delivery destination;
A delivery system comprising:
を特徴とする請求項1に記載の配送システム。 The self-propelled delivery means is self-propelled to move to the platform of the nearest railway train station of the delivery source, and is self-propelled when the railway train arrives at the nearest railway train station of the delivery source. Get on the railroad train, and when the railroad train arrives at the nearest railway train station of the delivery destination, it will self-propelled and get off from the railroad train to the platform of the station, and the nearest railway train of the delivery destination Traveling from the station to the delivery destination,
The delivery system according to claim 1.
前記自走配送手段が前記配送物の配送先に関する情報が記録された第2のICタグを備え、
前記第1のICタグの情報と前記第2のICタグの情報とを照合して前記配送物の配送先に関する情報が一致した前記配送物のみが前記自走配送手段に積み込まれること、
を特徴とする請求項1または2に記載の配送システム。 The delivery item includes a first IC tag in which information on a delivery destination of the delivery item is recorded;
The self-propelled delivery means includes a second IC tag in which information on the delivery destination of the delivery is recorded;
Collating the information of the first IC tag with the information of the second IC tag and loading only the delivery items whose information on the delivery destination of the delivery item is matched into the self-propelled delivery means;
The delivery system according to claim 1 or 2.
第2のICタグが前記配送物の配送元に関する情報、前記配送元の最寄りの鉄道列車の駅に関する情報および前記配送先の最寄りの鉄道列車の駅に関する情報のうちの1つ以上をさらに記録し、
前記自走配送手段は、前記受信装置により前記衛星測位信号を受信し、該衛星測位信号から得られる自己の位置情報と前記第2のICタグの情報とに基づいて自走して移動すること、
を特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の配送システム。 The self-propelled delivery means comprises a satellite positioning signal receiving device transmitted from an artificial satellite,
The second IC tag further records one or more of information relating to a delivery source of the delivery item, information relating to the nearest railway train station of the delivery source, and information relating to the nearest railway train station of the delivery destination. ,
The self-propelled delivery means receives the satellite positioning signal by the receiving device and moves by self-propelled based on its own position information obtained from the satellite positioning signal and information on the second IC tag. ,
The delivery system according to any one of claims 1 to 3.
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の配送システム。 The self-propelled delivery means includes a cargo bed, wheels, a motor that drives the wheels, a power source that supplies power to the motor, an image sensor for confirming the front and rear of the self-propelled delivery means, and the self-propelled The voice sensor for confirming the front and rear of the delivery means, the second IC tag, the receiver for the satellite positioning signal, the receiving antenna for the satellite positioning signal, and the traveling of the self-propelled delivery means stored in advance. A central processing unit that controls the drive motor based on a program and information from the image sensor and the audio sensor;
The delivery system according to any one of claims 1 to 4.
を特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の配送システム。 The self-propelled delivery means is based on its own position information obtained from the satellite positioning signal, information from the image sensor and the voice sensor, and a program related to a travel route stored in the central processing unit. The central processing unit moves and moves by controlling the drive motor;
The delivery system according to any one of claims 1 to 5.
を特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の配送システム。 In a station of a railway train nearest to the delivery source and / or delivery destination, when there is a step between the platform where the self-propelled delivery means gets on and off and the floor where the entrance of the station is located, the platform and the Comprising transport means for moving the self-propelled delivery means up and down between the floors of the station entrance and exit,
The delivery system according to any one of claims 1 to 6.
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