JP2008238550A - Image recorder and control method of image recorder - Google Patents

Image recorder and control method of image recorder Download PDF

Info

Publication number
JP2008238550A
JP2008238550A JP2007081632A JP2007081632A JP2008238550A JP 2008238550 A JP2008238550 A JP 2008238550A JP 2007081632 A JP2007081632 A JP 2007081632A JP 2007081632 A JP2007081632 A JP 2007081632A JP 2008238550 A JP2008238550 A JP 2008238550A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
ink
carriage
recording
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2007081632A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Ichikawa
真人 市川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2007081632A priority Critical patent/JP2008238550A/en
Publication of JP2008238550A publication Critical patent/JP2008238550A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize an image recorder for recording an image in a disk-type recording medium using an ink. <P>SOLUTION: In a printer 1 for recording the image by discharging the ink to the disk-type recording medium 25 laid in a tray 2 from a recording head 31 installed in a carriage 30, the carriage 30 is scanned in the diagonal direction against the conveyance direction of the tray 2, and an ink receiver 41 for receiving the ink discharged from the recording head 31 is arranged so that part or the whole of the receiver 41 lap in the conveyance area of the tray 2. In the tray 2, orifices 22, 23 are formed which lap with the ink receiver 41 in at least one position while being conveyed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスク型記録媒体に画像を記録する画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus for recording an image on a disk-type recording medium, and a control method for the image recording apparatus.

従来、CDやDVD等のディスク型記録媒体のレーベル面に画像を記録する記録装置として、レーベル面にインクを吐出するインクジェット方式の記録装置が主に知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載された記録装置は、一般的な紙に画像を記録する記録装置と同様に、インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて画像を記録する。キャリッジの走査範囲には、記録媒体が搬送される領域の外にはみ出すように、記録ヘッドのメンテナンスを行う機構部が配設されている。
特開2004−247007号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, as a recording apparatus that records an image on a label surface of a disk-type recording medium such as a CD or DVD, an ink jet recording apparatus that ejects ink onto the label surface is mainly known (for example, see Patent Document 1). . The recording apparatus described in Patent Document 1 records an image by scanning a carriage on which a recording head that ejects ink is mounted, similarly to a recording apparatus that records an image on general paper. A mechanism for performing maintenance of the recording head is disposed in the scanning range of the carriage so as to protrude outside the area where the recording medium is conveyed.
JP 2004-247007 A

ところで、ディスク型記録媒体に画像を記録する記録装置は、ディスク型記録媒体に比べて、非常にサイズが大きかった。これは、特許文献1記載の記録装置のように、一部の機構部が記録媒体の搬送領域の外側にはみ出すことが原因である。インクを利用する記録装置において記録ヘッドのメンテナンスは必須であり、上記機構部を排することは極めて困難である。このため、ディスク型記録媒体に画像を記録する画像記録装置の小型化は、非常に困難であった。   By the way, a recording apparatus for recording an image on a disk-type recording medium is much larger than a disk-type recording medium. This is because, as in the recording apparatus described in Patent Document 1, a part of the mechanism portion protrudes outside the recording medium conveyance area. In a recording apparatus that uses ink, maintenance of the recording head is indispensable, and it is extremely difficult to eliminate the mechanism. For this reason, it is very difficult to reduce the size of an image recording apparatus that records an image on a disk-type recording medium.

本発明は、インクを用いてディスク型記録媒体に画像を記録する画像記録装置の小型化を図ることを目的とする。   An object of the present invention is to reduce the size of an image recording apparatus that records an image on a disk-type recording medium using ink.

上記課題を解決するため、本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出することにより、ディスク型記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、前記ディスク型記録媒体を載置したトレイを搬送する搬送機構と、前記トレイの搬送方向に対して斜め方向に前記キャリッジを走査させるキャリッジ駆動機構と、を備え、前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部が、前記トレイが搬送される領域内に一部または全部が重なるように配設され、前記トレイに、前記搬送機構により搬送される間の少なくとも一の位置において前記インク受け部に重なる開口部が形成されたこと、を特徴とする画像記録装置を提供する。
この構成によれば、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出することにより、ディスク型記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、インク受け部がトレイに形成された開口部から露出するので、記録ヘッドからインク受け部にインクを吐出するフラッシング動作を行って、記録ヘッドのメンテナンスを行うことができる。この構成では、トレイが搬送される領域内に重なるようにインク受け部が配設されることで、トレイの搬送領域の外に設置される機構部を減らすことができ、さらに、トレイの搬送方向に対して斜め方向にキャリッジを走査させる構成としたため、キャリッジの走査範囲がトレイの搬送領域から大きくはみ出すことがない。従って、記録ヘッドのメンテナンスを十分に実行可能で、かつ、記録装置の大幅な小型化を実現できる。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a tray on which the disk type recording medium is mounted in an image recording apparatus that records an image on a disk type recording medium by discharging ink from a recording head mounted on a carriage. And a carriage drive mechanism that scans the carriage in an oblique direction with respect to the tray transport direction, and an ink receiving portion that receives ink ejected from the recording head is transported by the tray. An opening is formed in the tray that overlaps the ink receiving portion at at least one position while being transported by the transport mechanism. An image recording apparatus is provided.
According to this configuration, in the image recording apparatus that records an image on the disk type recording medium by ejecting ink from the recording head mounted on the carriage, the ink receiving portion is exposed from the opening formed in the tray. The recording head can be maintained by performing a flushing operation for discharging ink from the recording head to the ink receiving portion. In this configuration, the ink receiving portion is disposed so as to overlap the area in which the tray is transported, so that the number of mechanisms installed outside the tray transport area can be reduced, and the tray transport direction can be reduced. In contrast, since the carriage is scanned in an oblique direction, the carriage scanning range does not protrude significantly from the tray conveyance area. Accordingly, the maintenance of the recording head can be sufficiently performed, and the recording apparatus can be significantly reduced in size.

上記構成において、前記トレイは略矩形の平板状部材であり、前記トレイの開口部は、前記トレイの隅部と前記ディスク型記録媒体の外周との間に形成された構成としてもよい。
この場合、略矩形のトレイにおいて開口部の面積を十分に確保できるので、インク受け部を確実に露出させることができ、上述のフラッシング動作等を確実に実行できる。
In the above configuration, the tray may be a substantially rectangular flat plate member, and the opening of the tray may be formed between a corner of the tray and the outer periphery of the disc type recording medium.
In this case, since the area of the opening can be sufficiently secured in the substantially rectangular tray, the ink receiving portion can be reliably exposed, and the above-described flushing operation and the like can be reliably performed.

上記構成において、前記記録ヘッドが前記インク受け部に重なる状態で、前記記録ヘッドからインクを吐出するフラッシング動作を実行させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記トレイの開口部が前記インク受け部に重なる位置まで前記トレイを前記搬送機構により移動させ、前記記録ヘッドが前記インク受け部に重なるまで前記キャリッジ駆動機構によって前記キャリッジを移動させてから、前記フラッシング動作を実行させるものとしてもよい。
この場合、トレイを移動させることで開口部からインク受け部を露出させてフラッシング動作を実行するので、インク受け部がトレイの搬送領域内にあっても、必要に応じて速やかにフラッシング動作を実行し、記録ヘッドのメンテナンスを確実に行える。
In the above configuration, the control unit includes a control unit that executes a flushing operation for ejecting ink from the recording head in a state where the recording head overlaps the ink receiving unit, and the control unit includes an opening portion of the tray. The tray may be moved by the transport mechanism to a position overlapping with the ink receiving mechanism, and the flushing operation may be performed after the carriage is moved by the carriage driving mechanism until the recording head overlaps the ink receiving portion.
In this case, the flushing operation is executed by moving the tray so that the ink receiving portion is exposed from the opening, so that even if the ink receiving portion is in the tray transport area, the flushing operation is quickly performed as necessary. In addition, the recording head can be reliably maintained.

上記構成において、前記制御手段は、前記ディスク型記録媒体に画像を記録する記録動作中に前記フラッシング動作を実行させる場合には、前記記録動作を中断させて、前記トレイおよび前記キャリッジを移動させて前記フラッシング動作を実行させ、前記フラッシング動作の終了後には、前記フラッシング動作の開始前の位置まで前記トレイおよび前記キャリッジを移動させて前記記録動作を再開させるものとしてもよい。
この場合、記録動作中であっても必要に応じて速やかにフラッシング動作を実行できる。また、フラッシング動作の終了後はトレイとキャリッジをもとの位置まで移動するので、速やかに記録動作を再開できる。従って、スループットを低下させることなく、記録ヘッドのメンテナンスを確実に行うことが可能な構成としながら、画像記録装置の小型化を実現できる。
In the above configuration, when the flushing operation is executed during a recording operation for recording an image on the disk-type recording medium, the control unit interrupts the recording operation and moves the tray and the carriage. The flushing operation may be executed, and after the flushing operation is completed, the recording operation may be resumed by moving the tray and the carriage to a position before the flushing operation is started.
In this case, even during the recording operation, the flushing operation can be performed promptly as necessary. Further, since the tray and carriage are moved to their original positions after the flushing operation is completed, the recording operation can be resumed promptly. Therefore, it is possible to reduce the size of the image recording apparatus while maintaining a configuration in which the recording head can be reliably maintained without reducing the throughput.

上記構成において、前記キャリッジの走査範囲に複数の前記インク受け部が配設され、前記制御手段は、前記記録ヘッドによりインクを吐出して画像を記録する記録動作中に、前記フラッシング動作を実行させる場合には、前記記録動作を中断させるとともに、中断時の前記キャリッジの位置から近い前記インク受け部を選択し、選択した前記インク受け部の位置に前記キャリッジを移動させて前記フラッシング動作を実行させるものとしてもよい。
この場合、複数のインク受け部が配設された構成において、記録動作中にフラッシング動作を実行する場合にキャリッジの位置に近いインク受け部を選択するので、フラッシング動作の実行に伴うキャリッジの移動距離を抑え、移動に要する時間を短縮できる。これにより、記録ヘッドのメンテナンスを確実に行うことが可能で、かつ、小型化が可能な画像記録装置において、スループットの向上を図ることができる。
In the above-described configuration, a plurality of the ink receiving portions are disposed in the scanning range of the carriage, and the control unit causes the flushing operation to be performed during a recording operation in which an image is recorded by ejecting ink by the recording head. In this case, the recording operation is interrupted, the ink receiving portion close to the carriage position at the time of the interruption is selected, and the carriage is moved to the selected ink receiving portion position to execute the flushing operation. It may be a thing.
In this case, in a configuration in which a plurality of ink receiving portions are provided, the ink receiving portion close to the position of the carriage is selected when performing the flushing operation during the recording operation. The time required for movement can be reduced. As a result, the print head can be reliably maintained and the throughput can be improved in an image recording apparatus that can be downsized.

上記課題を解決するため、本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出することにより、ディスク型記録媒体に画像を記録する画像記録装置を、前記ディスク型記録媒体を載置したトレイを搬送する搬送機構と、前記トレイの搬送方向に対して斜め方向に前記キャリッジを走査させるキャリッジ駆動機構と、を備え、前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部が、前記トレイが搬送される領域内に一部または全部が重なるように配設され、前記トレイに、前記搬送機構により搬送される間の少なくとも一の位置において前記インク受け部に重なる開口部を設けた構成とし、この画像記録装置を制御して、前記インク受け部に対して前記記録ヘッドからインクを吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記トレイの開口部が前記インク受け部に重なる位置まで前記トレイを前記搬送機構により移動させ、前記記録ヘッドが前記インク受け部に重なるまで前記キャリッジ駆動機構によって前記キャリッジを移動させること、を特徴とする画像記録装置の制御方法を提供する。
この構成によれば、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出することにより、ディスク型記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、インク受け部がトレイに形成された開口部から露出するので、記録ヘッドからインク受け部にインクを吐出するフラッシング動作を行って、記録ヘッドのメンテナンスを行うことができる。この構成では、トレイが搬送される領域内に重なるようにインク受け部が配設されることで、トレイの搬送領域の外に設置される機構部を減らすことができ、さらに、トレイの搬送方向に対して斜め方向にキャリッジを走査させる構成としたため、キャリッジの走査範囲がトレイの搬送領域から大きくはみ出すことがない。また、トレイを移動させることで開口部からインク受け部を露出させてフラッシング動作を実行するので、インク受け部がトレイの搬送領域内にあっても、必要に応じて速やかにフラッシング動作を実行できる。従って、記録ヘッドのメンテナンスを十分に実行可能で、かつ、記録装置の大幅な小型化を実現できる。
In order to solve the above problems, the present invention provides an image recording apparatus for recording an image on a disk type recording medium by ejecting ink from a recording head mounted on a carriage, and a tray on which the disk type recording medium is mounted. And a carriage drive mechanism that scans the carriage in an oblique direction with respect to the tray transport direction, and an ink receiving portion that receives ink ejected from the recording head is transported by the tray. The tray is disposed so as to partially or entirely overlap, and the tray is provided with an opening that overlaps the ink receiving portion at at least one position while being transported by the transport mechanism. When controlling the image recording apparatus and performing a flushing operation for ejecting ink from the recording head to the ink receiving portion, The tray is moved by the transport mechanism to a position where the opening of the recording tray overlaps the ink receiving portion, and the carriage is moved by the carriage driving mechanism until the recording head overlaps the ink receiving portion. Provided is a method for controlling an image recording apparatus.
According to this configuration, in the image recording apparatus that records an image on the disk type recording medium by ejecting ink from the recording head mounted on the carriage, the ink receiving portion is exposed from the opening formed in the tray. The recording head can be maintained by performing a flushing operation for discharging ink from the recording head to the ink receiving portion. In this configuration, the ink receiving portion is disposed so as to overlap the area in which the tray is transported, so that the number of mechanisms installed outside the tray transport area can be reduced, and the tray transport direction can be reduced. In contrast, since the carriage is scanned in an oblique direction, the carriage scanning range does not protrude significantly from the tray conveyance area. In addition, since the ink receiving portion is exposed from the opening by moving the tray, the flushing operation is executed, so that even if the ink receiving portion is in the transport area of the tray, the flushing operation can be executed quickly as necessary. . Accordingly, the maintenance of the recording head can be sufficiently performed, and the recording apparatus can be significantly reduced in size.

本発明によれば、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出することにより、ディスク型記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、記録ヘッドのメンテナンスを十分に実行可能としながら、画像記録装置の小型化を実現できる。   According to the present invention, in an image recording apparatus that records an image on a disk-type recording medium by ejecting ink from a recording head mounted on a carriage, the image recording apparatus can sufficiently perform maintenance of the recording head. Can be reduced in size.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明を適用した実施形態に係るプリンタ1の概略構成を示す図である。
画像記録装置としてのプリンタ1は、ディスク型記録媒体25の表面にインクを吐出することで画像を記録する装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a printer 1 according to an embodiment to which the present invention is applied.
The printer 1 as an image recording apparatus is an apparatus that records an image by ejecting ink onto the surface of a disk type recording medium 25.

プリンタ1において使用可能なディスク型記録媒体25は、レーザ光等を利用したデータの追記及び読み取りが可能な光学的記録媒体であり、具体的な例としては、CD−R、CD−RW、DVD±R、DVD±RW、DVD−RAMあるいは次世代DVDと呼ばれる光ディスク等である。これらの光学的記録媒体は、ポリカーボネート等の合成樹脂製の基板を1枚または複数枚使用し、この基板に、有機色素等からなる記録層、アルミニウム等の金属薄膜からなる反射層、或いは保護層等を積層して、例えば直径120mm(ミリメートル)の円盤形状に形成される。また、ディスク型記録媒体25の中心位置には、例えば直径15mmのクリッピング領域26が設けられている。クリッピング領域26は、ディスク型記録媒体25を取り扱う際に人または各種装置により把持される部分であり、上述した記録層、反射層、保護層等を備えていない。クリッピング領域26の中心には、センターホールと呼ばれる丸孔が設けられている。   The disk-type recording medium 25 usable in the printer 1 is an optical recording medium capable of additionally recording and reading data using laser light or the like, and specific examples include CD-R, CD-RW, and DVD. An optical disc called ± R, DVD ± RW, DVD-RAM, or next-generation DVD. These optical recording media use one or a plurality of substrates made of synthetic resin such as polycarbonate, on which a recording layer made of an organic dye, a reflective layer made of a metal thin film such as aluminum, or a protective layer Etc. are formed into a disk shape having a diameter of 120 mm (millimeters), for example. Further, a clipping region 26 having a diameter of 15 mm, for example, is provided at the center position of the disk type recording medium 25. The clipping region 26 is a portion that is gripped by a person or various apparatuses when handling the disk type recording medium 25, and does not include the above-described recording layer, reflection layer, protective layer, and the like. A round hole called a center hole is provided at the center of the clipping region 26.

ディスク型記録媒体25の一方の盤面は、レーザ光によりデータを記録するための記録面とされ、他方の盤面はレーベル面とされている。記録面においては合成樹脂製の基板が露出し、この基板を透して上記記録層にレーザ光が達する構成となっている。一方、レーベル面には、インクを受容可能なインク受容層が形成されている。このインク受容層は、インクを受容する材料を塗布し、或いは、インク受容層を備えたシートを貼付したものである。インク受容層は、例えば、ポリマーを主成分としたインク膨潤型の成分あるいは、無機顔料を主成分とした隙間吸収型の成分を用いて構成される。クリッピング領域26にはインク受容層が形成されていない。このため、インク受容層は、クリッピング領域26の外周とディスク型記録媒体25の外周との間の領域に形成される。   One disk surface of the disk type recording medium 25 is a recording surface for recording data by laser light, and the other disk surface is a label surface. A synthetic resin substrate is exposed on the recording surface, and the laser beam reaches the recording layer through the substrate. On the other hand, an ink receiving layer capable of receiving ink is formed on the label surface. The ink receiving layer is formed by applying a material that receives ink or by attaching a sheet provided with the ink receiving layer. The ink receiving layer is configured using, for example, an ink swelling type component mainly composed of a polymer or a gap absorption type component mainly composed of an inorganic pigment. An ink receiving layer is not formed in the clipping region 26. Therefore, the ink receiving layer is formed in a region between the outer periphery of the clipping region 26 and the outer periphery of the disk type recording medium 25.

プリンタ1は、本体ケース10に、後述する記録機構部3(図2)等を収容した構成を有し、その前面には、トレイ2を出し入れ可能なトレイ給排出口11が開口している。
トレイ2は、画像を記録するディスク型記録媒体25を載置する略矩形のトレイであり、その中央に、ディスク型記録媒体25を保持するためのディスク保持部21が形成されている。ディスク保持部21は、ディスク型記録媒体25の外径よりわずかに大きい円形の凹部であり、ディスク保持部21にディスク型記録媒体25を嵌め込むことで、ディスク型記録媒体25が安定して保持される。なお、ディスク保持部21に、ディスク型記録媒体25のクリッピング領域26に係合する爪等を設けてもよい。
トレイ2のディスク保持部21の周囲には、トレイ2の隅部とディスク保持部21との間に位置する略三角形の開口部22、23が形成されている。開口部22、23は、いずれもトレイ2の表面、すなわちディスク型記録媒体25を載置する面から、その裏面まで貫通する孔である。開口部22、23の外周の一辺は、ディスク保持部21の外周に沿った曲線を構成し、他の辺はトレイ2の外縁に沿った直線となっている。このように構成することで、トレイ2において、開口部22、23の開口面積をより広く確保できる。
The printer 1 has a configuration in which a main body case 10 accommodates a recording mechanism unit 3 (FIG. 2), which will be described later, and has a tray supply / discharge port 11 into which a tray 2 can be inserted and removed.
The tray 2 is a substantially rectangular tray on which a disc type recording medium 25 for recording an image is placed, and a disc holding unit 21 for holding the disc type recording medium 25 is formed at the center thereof. The disk holding part 21 is a circular recess that is slightly larger than the outer diameter of the disk type recording medium 25, and the disk type recording medium 25 is stably held by fitting the disk type recording medium 25 into the disk holding part 21. Is done. The disk holding unit 21 may be provided with a claw or the like that engages with the clipping region 26 of the disk type recording medium 25.
Around the disc holding portion 21 of the tray 2, substantially triangular openings 22 and 23 positioned between the corner portion of the tray 2 and the disc holding portion 21 are formed. Each of the openings 22 and 23 is a hole penetrating from the surface of the tray 2, that is, the surface on which the disk type recording medium 25 is placed to the back surface thereof. One side of the outer periphery of the openings 22 and 23 forms a curve along the outer periphery of the disk holding unit 21, and the other side is a straight line along the outer edge of the tray 2. With this configuration, the opening area of the openings 22 and 23 can be secured wider in the tray 2.

トレイ2は、ディスク型記録媒体25を載せた状態でトレイ給排出口11から本体ケース10内部に搬送され、本体ケース10内部において画像が記録された後に、トレイ給排出口11から排出される。プリンタ1におけるトレイ2の搬送方向は、常に、図中矢印Aで示す方向である。
また、本体ケース10の前面上部には、ユーザが操作する各種スイッチからなる操作部12と、1または複数のLEDを備え、このLEDの点灯状態によってプリンタ1の動作状態等を表示する表示部13とが配設されている。
The tray 2 is conveyed into the main body case 10 from the tray supply / discharge port 11 with the disc-type recording medium 25 placed thereon, and after the image is recorded inside the main body case 10, the tray 2 is discharged from the tray supply / discharge port 11. The transport direction of the tray 2 in the printer 1 is always the direction indicated by the arrow A in the figure.
An upper part of the front surface of the main body case 10 includes an operation unit 12 including various switches operated by a user and one or a plurality of LEDs, and a display unit 13 that displays an operation state of the printer 1 and the like according to a lighting state of the LEDs. Are arranged.

図2は、プリンタ1の記録機構部3の構成を示す要部斜視図である。また、図3は、記録機構部3とトレイ2の搬送方向との位置関係を示す要部平面図である。
図2に示すように、記録機構部3は、ディスク型記録媒体25の上方を往復走査されるキャリッジ30と、キャリッジ30の下端面に露出する記録ヘッド31と、キャリッジ30を支持するキャリッジガイド軸33と、キャリッジ30をキャリッジガイド軸33に沿って移動させる駆動ベルト34と、駆動ベルト34を保持するプーリ35と、駆動ベルト34を駆動する駆動プーリ37と、駆動プーリ37を回転させるキャリッジ駆動モータ36と、を備えて構成される。
FIG. 2 is a perspective view of a main part showing the configuration of the recording mechanism unit 3 of the printer 1. FIG. 3 is a plan view of the main part showing the positional relationship between the recording mechanism unit 3 and the transport direction of the tray 2.
As shown in FIG. 2, the recording mechanism unit 3 includes a carriage 30 that is reciprocally scanned above the disk-type recording medium 25, a recording head 31 that is exposed on the lower end surface of the carriage 30, and a carriage guide shaft that supports the carriage 30. 33, a drive belt 34 that moves the carriage 30 along the carriage guide shaft 33, a pulley 35 that holds the drive belt 34, a drive pulley 37 that drives the drive belt 34, and a carriage drive motor that rotates the drive pulley 37. 36.

キャリッジ30は記録ヘッド31を搭載し、この記録ヘッド31が備えるノズル(図示略)からディスク型記録媒体25に対して、インクの微細粒が吐出され、ディスク型記録媒体25のレーベル面に画像が記録される。キャリッジ30には、記録ヘッド31へインクを供給するインクカートリッジ32が、着脱可能に搭載されている。本実施形態のプリンタ1は、例えば、黒、シアン、マゼンタ、イエローの4色の液体インクを使用して画像を記録するものであり、インクカートリッジ32の内部は、上記4色のインクを貯留すべく4つの貯留室に仕切られている。   The carriage 30 includes a recording head 31, and fine particles of ink are ejected from a nozzle (not shown) included in the recording head 31 to the disk type recording medium 25, and an image is formed on the label surface of the disk type recording medium 25. To be recorded. An ink cartridge 32 that supplies ink to the recording head 31 is detachably mounted on the carriage 30. The printer 1 according to the present embodiment records an image using, for example, four color liquid inks of black, cyan, magenta, and yellow, and the ink cartridge 32 stores the four color inks. It is divided into four storage chambers as much as possible.

キャリッジ30は、キャリッジガイド軸33に挿通されており、キャリッジガイド軸33に沿って移動可能である。
キャリッジガイド軸33は、図3に示すように、符号Aで示すトレイ2の搬送方向に対して、斜めに配設されている。キャリッジ30は、図3中に矢印Bで示す方向に往復走査される。この符号Bで示す方向を、主走査方向とする。
図3の例では、符号Aの搬送方向に対する符号Bの主走査方向の傾きは45度である。この角度は、30度から60度の間であることが好ましく、概ね40度から50度の間であると、より好ましい。この角度が所定値(例えば、30度)より小さいと、後述するようにプリンタ1の幅を小型化できるという効果が顕著に得られず、トレイ2においても開口部22、23を設けるために幅を大きくする必要がある。また、この角度が所定値(例えば、60度)より大きいと、プリンタ1の幅を小さくできる効果はあるものの、プリンタ1の奥行き方向のサイズが拡大してしまう可能性があり、トレイ2において、開口部22、23を設けるためにトレイ2の搬送方向の長さを拡大させる必要が生じる。図3に示すように、符号Aの搬送方向と符号Bの主走査方向とが概ね45度の角度をなす場合、トレイ2においては、隅部に十分なサイズの開口部22、23を確保でき、プリンタ1の幅を小型化できるという効果が顕著である。
The carriage 30 is inserted through the carriage guide shaft 33 and is movable along the carriage guide shaft 33.
As shown in FIG. 3, the carriage guide shaft 33 is disposed obliquely with respect to the transport direction of the tray 2 indicated by reference symbol A. The carriage 30 is reciprocally scanned in the direction indicated by the arrow B in FIG. The direction indicated by the symbol B is the main scanning direction.
In the example of FIG. 3, the inclination of the main scanning direction of the code B with respect to the conveyance direction of the code A is 45 degrees. This angle is preferably between 30 degrees and 60 degrees, and more preferably between about 40 degrees and 50 degrees. If this angle is smaller than a predetermined value (for example, 30 degrees), the effect that the width of the printer 1 can be reduced as described later cannot be remarkably obtained. Need to be larger. If this angle is larger than a predetermined value (for example, 60 degrees), the width of the printer 1 can be reduced, but the size of the printer 1 in the depth direction may be increased. In order to provide the openings 22 and 23, it is necessary to increase the length of the tray 2 in the transport direction. As shown in FIG. 3, in the case where the conveyance direction indicated by the symbol A and the main scanning direction indicated by the symbol B form an angle of approximately 45 degrees, the tray 2 can ensure openings 22 and 23 having a sufficient size at the corners. The effect that the width of the printer 1 can be reduced is remarkable.

キャリッジ30には、キャリッジガイド軸33に平行に延びる無端形状の駆動ベルト34に保持されている。駆動ベルト34は、キャリッジ30の走査範囲の一端側に配設されたプーリ35と、他端側に配設された駆動プーリ37との間に掛け渡される。駆動プーリ37はキャリッジ駆動モータ36の回転軸に繋がっており、キャリッジ駆動モータ36の正方向および逆方向の回転に伴って、駆動ベルト34が駆動され、これによってキャリッジ30が移動する。   The carriage 30 is held by an endless drive belt 34 extending in parallel with the carriage guide shaft 33. The drive belt 34 is stretched between a pulley 35 disposed on one end side of the scanning range of the carriage 30 and a drive pulley 37 disposed on the other end side. The drive pulley 37 is connected to the rotation shaft of the carriage drive motor 36, and the drive belt 34 is driven as the carriage drive motor 36 rotates in the forward direction and the reverse direction, whereby the carriage 30 moves.

キャリッジ30の走査範囲の一端側には、インク吸引部40が配設されている。インク吸引部40はキャリッジ30の下方に位置し、その上端面、すなわち記録ヘッド31に対向する面にはインク受け部41が配設される。
インク受け部41は、ゴム、エラストマー等の弾性材料によって構成される枠体(図示略)と、この枠体の内側に配設されたインク吸収体(図示略)とを備える。インク吸収体は、例えばポリビニルアルコール、発砲ウレタン等の材料からなる多孔体、或いは、ポリエチレンテレフタレート等の繊維からなる不織布等で構成され、所定量のインクを保持可能となっている。インク受け部41が備える枠体は、記録ヘッド31の表面に露出するノズルの開口部(図示略)を覆うことが可能なサイズの略矩形とされている。
An ink suction unit 40 is disposed on one end side of the scanning range of the carriage 30. The ink suction unit 40 is located below the carriage 30, and an ink receiving unit 41 is disposed on the upper end surface thereof, that is, the surface facing the recording head 31.
The ink receiving part 41 includes a frame (not shown) made of an elastic material such as rubber or elastomer, and an ink absorber (not shown) disposed inside the frame. The ink absorber is made of, for example, a porous body made of a material such as polyvinyl alcohol or foamed urethane, or a nonwoven fabric made of fibers such as polyethylene terephthalate, and can hold a predetermined amount of ink. The frame provided in the ink receiving portion 41 is a substantially rectangular shape that can cover the nozzle opening (not shown) exposed on the surface of the recording head 31.

インク吸引部40は、後述するインク吸引部駆動モータ48(図4)の動作によって上下方向に移動可能であり、インク吸引部40が最大に上昇した状態ではインク受け部41の枠体が記録ヘッド31に当接し、記録ヘッド31のノズルを封止する。この状態で、後述するインク吸引ポンプ49(図4)が駆動されると、枠体の内部に負圧が加わり、記録ヘッド31から強制的にインクが吸い出される。この動作はクリーニング動作と呼ばれ、記録ヘッド31のノズルの詰まり等、インクの吐出不良が生じた場合に、これを解消する有効な手段である。クリーニング動作は、例えば、記録ヘッド31の吐出不良等が検出された場合、或いは、後述するフラッシング動作を所定回数実行する毎に、行われる。
また、キャリッジ30の走査範囲の他端側には、インク吸引部45が配設されている。インク吸引部45の上端面には、記録ヘッド31に対向するようにインク受け部46が設けられる。インク受け部46は、上述したインク受け部41と同様に、弾性材料からなる枠体(図示略)と、この枠体の内側に配設されたインク吸収体(図示略)とを備える。
The ink suction section 40 can be moved in the vertical direction by the operation of an ink suction section drive motor 48 (FIG. 4) described later. When the ink suction section 40 is raised to the maximum, the frame of the ink receiving section 41 is the recording head. The nozzle of the recording head 31 is sealed. In this state, when an ink suction pump 49 (FIG. 4), which will be described later, is driven, a negative pressure is applied to the inside of the frame, and ink is forcibly sucked out of the recording head 31. This operation is called a cleaning operation, and is an effective means for eliminating ink ejection defects such as nozzle clogging in the recording head 31. The cleaning operation is performed, for example, when an ejection failure or the like of the recording head 31 is detected or whenever a flushing operation described later is executed a predetermined number of times.
An ink suction unit 45 is disposed on the other end side of the scanning range of the carriage 30. An ink receiving portion 46 is provided on the upper end surface of the ink suction portion 45 so as to face the recording head 31. Similar to the ink receiver 41 described above, the ink receiver 46 includes a frame body (not shown) made of an elastic material and an ink absorber (not shown) disposed inside the frame body.

プリンタ1は、上述したクリーニング動作に加え、インク受け部41、46に向けて記録ヘッド31からインクを吐出するフラッシング動作を実行可能である。このフラッシング動作は、いわゆるインクの空打ちを行うもので、記録ヘッド31のノズルの開口部に溜まったインクが乾燥等により増粘し、吐出性能に影響を与えることとなった場合に、このインクを打ち捨てて新鮮なインクに置換するための動作である。記録ヘッド31は多数のノズルを備えており、記録動作中における使用頻度の低いノズルではインクが増粘してしまう。このため、プリンタ1は、フラッシング動作によって増粘したインクを定期的に打ち捨てることで、記録ヘッド31の吐出性能を良好に保つ。フラッシング動作の実行時には、キャリッジ30がインク吸引部40またはインク吸引部45のいずれかの上方に重なる位置に移動され、この位置で記録ヘッド31からインクが吐出される。
このフラッシング動作は、記録ヘッド31からインクを吐出する記録動作の実行時に、所定時間(例えば、数秒〜十秒)が経過する毎に行われる。
In addition to the above-described cleaning operation, the printer 1 can execute a flushing operation for ejecting ink from the recording head 31 toward the ink receiving portions 41 and 46. This flushing operation is a so-called ink blanking operation. When the ink accumulated in the nozzle opening of the recording head 31 thickens due to drying or the like and affects the ejection performance, this ink is used. This is an operation for discarding the ink and replacing it with fresh ink. The recording head 31 includes a large number of nozzles, and ink thickens at nozzles that are not frequently used during the recording operation. For this reason, the printer 1 keeps the ejection performance of the recording head 31 good by periodically discarding the ink thickened by the flushing operation. When the flushing operation is performed, the carriage 30 is moved to a position overlapping with either the ink suction unit 40 or the ink suction unit 45, and ink is ejected from the recording head 31 at this position.
This flushing operation is performed every time a predetermined time (for example, several seconds to ten seconds) elapses when the recording operation for ejecting ink from the recording head 31 is executed.

上記のクリーニング動作、および、フラッシング動作においてインク受け部41、46が吸収したインクは、図示しない廃インク貯留部に貯留される。
また、インク吸引部40には、記録ヘッド31に向けて突出するブレード42が配設されている。ブレード42は、ゴムやエラストマー等の弾性体により構成される板状部材であり、インク吸引部40の上昇時に記録ヘッド31の先端面に接する。
キャリッジ30をインク吸引部40の位置まで移動させて、インク吸引部40を上昇させ、この状態でキャリッジ30を移動させると、記録ヘッド31の先端面がブレード42によって払拭される。この動作はワイピング動作と呼ばれ、記録ヘッド31の先端面に付着したインク滴を掻き落とすことにより、記録ヘッド31の先端面に良好なメニスカスを形成し、高い吐出性能を保つ効果がある。
The ink absorbed by the ink receiving portions 41 and 46 in the cleaning operation and the flushing operation is stored in a waste ink storage portion (not shown).
The ink suction unit 40 is provided with a blade 42 that protrudes toward the recording head 31. The blade 42 is a plate-like member made of an elastic body such as rubber or elastomer, and comes into contact with the front end surface of the recording head 31 when the ink suction unit 40 is raised.
When the carriage 30 is moved to the position of the ink suction portion 40 to raise the ink suction portion 40 and the carriage 30 is moved in this state, the leading end surface of the recording head 31 is wiped by the blade 42. This operation is called a wiping operation, and has an effect of forming a good meniscus on the front end surface of the recording head 31 and keeping high ejection performance by scraping off ink droplets adhering to the front end surface of the recording head 31.

そして、ディスク型記録媒体25を載置したトレイ2は、記録ヘッド31と、インク吸引部40、45との間を通るように搬送される。
図3に示すように、プリンタ1は、トレイ2を搬送させる搬送ローラ51、52を備えている。搬送ローラ51は、キャリッジ30のフロント側、すなわちトレイ給排出口11側に位置し、搬送ローラ52はキャリッジ30のリア側に位置する。搬送ローラ51、52は、後述する搬送モータ50によって駆動され、トレイ2を符号Aで示す搬送方向に往復移動される。
The tray 2 on which the disk type recording medium 25 is placed is conveyed so as to pass between the recording head 31 and the ink suction units 40 and 45.
As shown in FIG. 3, the printer 1 includes transport rollers 51 and 52 that transport the tray 2. The conveyance roller 51 is located on the front side of the carriage 30, that is, the tray supply / discharge port 11 side, and the conveyance roller 52 is located on the rear side of the carriage 30. The transport rollers 51 and 52 are driven by a transport motor 50 which will be described later, and are reciprocated in the transport direction indicated by symbol A in the tray 2.

ところで、図3に示すように、インク吸引部40、45は、いずれも、少なくとも一部が、トレイ2が搬送される領域に重なっている。このため、記録動作中にトレイ2が記録ヘッド31とインク受け部41、46との間を搬送されると、トレイ2によってインク受け部41、46が覆われるので、記録ヘッド31からインク受け部41、46へインクを吐出することができず、フラッシング動作およびクリーニング動作を実行できない。
そこで、プリンタ1は、記録動作中にフラッシング動作を行う必要がある場合には、搬送ローラ51、52により、トレイ2の開口部22、23がインク受け部41、46の上に重なるようにトレイ2を搬送させる。
トレイ2の開口部22は、搬送ローラ51、52によって搬送される間に、少なくとも一つの位置において、インク受け部41を露出させることが可能な位置およびサイズとなっている。同様に、開口部23は、搬送中の少なくとも一つの位置において、インク受け部46を露出させることが可能な位置およびサイズとなっている。
このため、トレイ2を搬送することで、インク受け部41、46が露出するので、インク受け部41またはインク受け部46の位置までキャリッジ30を移動させることで、トレイ2を排出することなく、速やかにフラッシング動作を実行できる。
また、記録動作中にクリーニング動作を実行する必要がある場合、プリンタ1は、トレイ2の開口部22がインク受け部41の上に重なるようにトレイ2を搬送させ、キャリッジ30をインク受け部41の上方に移動させればよい。
Incidentally, as shown in FIG. 3, at least a part of each of the ink suction portions 40 and 45 overlaps an area where the tray 2 is conveyed. For this reason, when the tray 2 is transported between the recording head 31 and the ink receiving portions 41 and 46 during the recording operation, the ink receiving portions 41 and 46 are covered by the tray 2, so that the ink receiving portion from the recording head 31 is covered. Ink cannot be ejected to 41 and 46, and the flushing operation and the cleaning operation cannot be executed.
Therefore, when the printer 1 needs to perform a flushing operation during the recording operation, the trays 2 and 23 of the tray 2 are overlapped on the ink receiving portions 41 and 46 by the transport rollers 51 and 52. 2 is conveyed.
The opening 22 of the tray 2 has a position and a size capable of exposing the ink receiving portion 41 at at least one position while being transported by the transport rollers 51 and 52. Similarly, the opening 23 has a position and a size capable of exposing the ink receiving portion 46 at at least one position during conveyance.
For this reason, since the ink receiving portions 41 and 46 are exposed by transporting the tray 2, the carriage 30 can be moved to the position of the ink receiving portion 41 or the ink receiving portion 46 without discharging the tray 2. A flushing operation can be executed promptly.
Further, when it is necessary to perform a cleaning operation during the recording operation, the printer 1 transports the tray 2 so that the opening 22 of the tray 2 overlaps the ink receiving portion 41, and the carriage 30 is moved to the ink receiving portion 41. What is necessary is just to move above.

本実施形態の構成では、クリーニング動作およびフラッシング動作を行うためのインク吸引部40、および、フラッシング動作を行うためのインク吸引部45が、いずれもトレイ2の搬送領域に重なる位置にある。トレイ2の搬送領域の外側にはみ出して配設される機構部が非常に少なく、かつ小さいので、キャリッジ30を走査させる範囲の全幅は、図中符号Wで示すように、トレイ2の幅に比べてさほど大きくないサイズに収まっている。
このため、インク吸引部40、45をトレイ2の搬送領域の外に設けた場合に比べて、プリンタ1の全幅サイズを顕著に縮小することが可能となり、格段の小型化を実現できる。そして、フラッシング動作の実行時には、開口部22、23がインク受け部41、46に重なるようトレイ2を移動させれば良いので、フラッシング動作を速やかに行うことができる。同様に、クリーニング動作の実行時には、開口部22がインク受け部41に重なるようトレイ2を移動させれば良いので、クリーニング動作を速やかに行うことができる。これにより、プリンタ1の小型化を図りつつ、記録ヘッド31のメンテナンスに支障を来すことがない。
In the configuration of the present embodiment, the ink suction unit 40 for performing the cleaning operation and the flushing operation and the ink suction unit 45 for performing the flushing operation are all in positions that overlap the transport area of the tray 2. Since there are very few and small mechanisms disposed outside the transport area of the tray 2, the entire width of the range in which the carriage 30 is scanned is larger than the width of the tray 2 as indicated by the symbol W in the figure. The size is not too big.
For this reason, compared with the case where the ink suction portions 40 and 45 are provided outside the conveyance area of the tray 2, the overall width size of the printer 1 can be remarkably reduced, and a marked reduction in size can be realized. When performing the flushing operation, the tray 2 may be moved so that the openings 22 and 23 overlap the ink receiving portions 41 and 46, so that the flushing operation can be performed quickly. Similarly, when performing the cleaning operation, it is only necessary to move the tray 2 so that the opening 22 overlaps the ink receiving portion 41, so that the cleaning operation can be performed quickly. Thus, the maintenance of the recording head 31 is not hindered while reducing the size of the printer 1.

また、トレイ2においては、インク受け部41、46が確実に露出するよう開口部22、23の大きさを確保する必要があるが、図3に示すように、ディスク保持部21とトレイ2の隅部との間に開口部22、23を設けることで、容易に、開口部22、23の面積を十分に確保できる。このため、トレイ2をディスク型記録媒体25に比べて大きく形成する必要がないので、トレイ2およびプリンタ1の小型化を図ることができる。   Further, in the tray 2, it is necessary to secure the sizes of the openings 22 and 23 so that the ink receiving portions 41 and 46 are surely exposed. However, as shown in FIG. By providing the openings 22 and 23 between the corners, a sufficient area of the openings 22 and 23 can be easily secured. For this reason, since the tray 2 does not need to be formed larger than the disc type recording medium 25, the tray 2 and the printer 1 can be reduced in size.

図4は、プリンタ1の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
この図4に示すように、プリンタ1は、プリンタ1の各部を制御する制御部61を備えている。制御部61は、記録動作中にフラッシング動作を行うタイミングを計るためのタイマ62を備え、このタイマ62により計時した時間が一定時間に達する毎に、フラッシング動作を実行する。
制御部61には、図1に示した操作部12および表示部13が接続され、制御部61は操作部12における操作を検出するとともに、プリンタ1の動作状態に応じて表示部13のLEDの点灯状態を制御する。
FIG. 4 is a functional block diagram showing the configuration of the control system of the printer 1.
As shown in FIG. 4, the printer 1 includes a control unit 61 that controls each unit of the printer 1. The control unit 61 includes a timer 62 for measuring the timing of performing the flushing operation during the recording operation, and executes the flushing operation every time when the time counted by the timer 62 reaches a certain time.
The control unit 61 is connected to the operation unit 12 and the display unit 13 shown in FIG. 1, and the control unit 61 detects an operation in the operation unit 12 and also changes the LED of the display unit 13 according to the operating state of the printer 1. Control the lighting state.

制御部61には、通信インタフェース(I/F)63が接続されている。通信インタフェース63は、プリンタ1外部のホストコンピュータ7に接続され、ホストコンピュータ7との間で制御情報や記録用の画像データを含む各種情報を送受信する。
この通信インタフェース63は、ホストコンピュータ7に接続されるコネクタや、このコネクタを介して所定の通信プロトコルを実行するインタフェース回路等を備えている。通信インタフェース63とホストコンピュータ7との間は、例えば、IEEE1284、USB(Universal Serial Bus)、IEEE1394等の規格に準じた形式で接続される。なお、通信インタフェース63は、有線または無線通信回線により構成されるLAN(Local Area Network)を介してホストコンピュータ7に接続される構成としてもよい。この場合、プリンタ1に対して複数のホストコンピュータ7が接続されていてもよい。
A communication interface (I / F) 63 is connected to the control unit 61. The communication interface 63 is connected to the host computer 7 outside the printer 1, and transmits / receives various information including control information and recording image data to / from the host computer 7.
The communication interface 63 includes a connector connected to the host computer 7 and an interface circuit that executes a predetermined communication protocol via the connector. The communication interface 63 and the host computer 7 are connected in a format conforming to standards such as IEEE1284, USB (Universal Serial Bus), IEEE1394, and the like. The communication interface 63 may be configured to be connected to the host computer 7 via a LAN (Local Area Network) constituted by a wired or wireless communication line. In this case, a plurality of host computers 7 may be connected to the printer 1.

また、制御部61には、トレイ2の搬送位置を検出する搬送位置センサ53、および、キャリッジ30の走査方向における位置を検出するキャリッジ位置センサ54が接続され、制御部61は、これらセンサの検出値を取得する。
搬送位置センサ53は、例えば、搬送ローラ51、52の回転角度を検出するロータリーエンコーダにより、或いは、トレイ2の有無を検出する反射型光センサをトレイ2の搬送経路上に複数配設すること等により実現される。キャリッジ位置センサ54は、例えば、キャリッジガイド軸33に沿って配設されたリニアスケールを読み取ってキャリッジ30の移動量を検出するリニアエンコーダ、或いは、駆動プーリ37の回転角度を検出するロータリーエンコーダ等である。
In addition, a transport position sensor 53 that detects the transport position of the tray 2 and a carriage position sensor 54 that detects the position of the carriage 30 in the scanning direction are connected to the control unit 61, and the control unit 61 detects these sensors. Get the value.
The transport position sensor 53 is, for example, a rotary encoder that detects the rotation angle of the transport rollers 51, 52, or a plurality of reflective optical sensors that detect the presence or absence of the tray 2 are arranged on the transport path of the tray 2. It is realized by. The carriage position sensor 54 is, for example, a linear encoder that reads a linear scale arranged along the carriage guide shaft 33 and detects the movement amount of the carriage 30, or a rotary encoder that detects the rotation angle of the drive pulley 37. is there.

さらに、制御部61には、キャリッジ30を走査させるキャリッジ駆動モータ36、搬送ローラ51、52を回転させる搬送モータ50、記録ヘッド31、インク吸引部駆動モータ48、インク吸引ポンプ49の各駆動部が接続される。
制御部61は、キャリッジ駆動モータ36を制御してキャリッジ30を移動させ、搬送モータ50を制御してトレイ2を移動させる。また、制御部61は記録ヘッド31を駆動して、記録ヘッド31が備えるノズルからインクを吐出させる。制御部61は、インク吸引部駆動モータ48を制御して、インク吸引部40を上下に移動させ、インク吸引ポンプ49を駆動してインク受け部41からインクを強制的に吸引させる。
Further, the controller 61 includes drive units for a carriage drive motor 36 that scans the carriage 30, a transport motor 50 that rotates the transport rollers 51 and 52, a recording head 31, an ink suction unit drive motor 48, and an ink suction pump 49. Connected.
The control unit 61 controls the carriage drive motor 36 to move the carriage 30 and controls the transport motor 50 to move the tray 2. Further, the control unit 61 drives the recording head 31 to eject ink from the nozzles provided in the recording head 31. The control unit 61 controls the ink suction unit driving motor 48 to move the ink suction unit 40 up and down and drives the ink suction pump 49 to forcibly suck ink from the ink receiving unit 41.

以上のように構成されるプリンタ1において、キャリッジ駆動モータ36は、駆動ベルト34、プーリ35、および駆動プーリ37とともにキャリッジ駆動機構を構成し、搬送モータ50は、搬送ローラ51、52とともに搬送機構を構成する。   In the printer 1 configured as described above, the carriage drive motor 36 constitutes a carriage drive mechanism together with the drive belt 34, the pulley 35, and the drive pulley 37, and the carry motor 50 works together with the carry rollers 51 and 52. Constitute.

図5は、プリンタ1の動作を示すフローチャートである。
制御部61は、ホストコンピュータ7から記録を開始する制御情報を受信して、図5に示す記録動作を開始する。この動作において、制御部61は、ディスク型記録媒体25が載置されたトレイ2を、トレイ給排出口11から内部へ搬送する(ステップS11)。
続いて、制御部61は、記録ヘッド31からインクを吐出させて、ディスク型記録媒体25のレーベル面に画像を記録する(ステップS12)。ホストコンピュータ7からの制御情報により指示された記録が完了すると(ステップS13;Yes)、制御部61はトレイ2をトレイ給排出口11から排出して記録動作を終了する。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the printer 1.
The control unit 61 receives control information for starting recording from the host computer 7 and starts the recording operation shown in FIG. In this operation, the control unit 61 conveys the tray 2 on which the disc type recording medium 25 is placed from the tray supply / discharge port 11 to the inside (step S11).
Subsequently, the control unit 61 ejects ink from the recording head 31 to record an image on the label surface of the disk type recording medium 25 (step S12). When the recording instructed by the control information from the host computer 7 is completed (step S13; Yes), the control unit 61 discharges the tray 2 from the tray supply / discharge port 11 and ends the recording operation.

また、制御部61は、ディスク型記録媒体25への記録を開始する際に、タイマ62のカウントを開始する。そして、タイマ62のカウントが所定のカウント値に達する毎に、上記のフラッシング動作を実行する。制御部61は、記録動作の進行状況とは無関係に、タイマ62のカウント値が所定値に達すると割り込み制御を行ってフラッシング動作を開始する。さらに制御部61は、記録ヘッド31における吐出不良が検出された場合等に、上記のクリーニング動作を実行する。このクリーニング動作も、記録動作の進行状況とは無関係な割り込み制御として開始される。   Further, the control unit 61 starts counting of the timer 62 when starting recording on the disk type recording medium 25. Each time the count of the timer 62 reaches a predetermined count value, the above flushing operation is executed. When the count value of the timer 62 reaches a predetermined value, the control unit 61 performs an interrupt control and starts a flushing operation regardless of the progress of the recording operation. Furthermore, the control unit 61 performs the above-described cleaning operation when an ejection failure in the recording head 31 is detected. This cleaning operation is also started as an interrupt control unrelated to the progress of the recording operation.

制御部61は、フラッシング動作またはクリーニング動作を開始すべきタイミングだと判定した場合に(ステップS14)、記録ヘッド31からのインクの吐出を中断する(ステップS15)。続いて、制御部61は、フラッシング動作またはクリーニング動作のためにキャリッジ30を移動させる先の位置を選択する(ステップS16)。
フラッシング動作を行う場合、キャリッジ30は、インク受け部41またはインク受け部46に重なる位置に移動される。ステップS16で、フラッシング動作を開始する場合、制御部61は、インク受け部41とインク受け部46のうち、現在のキャリッジ30の位置から近い側を選択する。また、ステップS16でクリーニング動作を開始する場合、制御部61は、インク受け部41を移動先の位置として選択する。
When it is determined that it is time to start the flushing operation or the cleaning operation (step S14), the control unit 61 interrupts the ejection of ink from the recording head 31 (step S15). Subsequently, the control unit 61 selects a position to which the carriage 30 is moved for the flushing operation or the cleaning operation (step S16).
When performing the flushing operation, the carriage 30 is moved to a position overlapping the ink receiving portion 41 or the ink receiving portion 46. When the flushing operation is started in step S <b> 16, the control unit 61 selects a side closer to the current position of the carriage 30 from the ink receiving unit 41 and the ink receiving unit 46. When the cleaning operation is started in step S16, the control unit 61 selects the ink receiving unit 41 as the movement destination position.

そして、制御部61は、インク受け部41またはインク受け部46のうち、ステップS16で選択した側のインク受け部が露出するように、トレイ2を搬送させる(ステップS17)。これにより、インク受け部41、46のいずれかが、開口部22または開口部23から露出する。
制御部61は、ステップS16で選択した移動先へキャリッジ30を移動させて、フラッシング動作またはクリーニング動作を実行する(ステップS18)。
Then, the control unit 61 transports the tray 2 so that the ink receiving unit on the side selected in step S16 of the ink receiving unit 41 or the ink receiving unit 46 is exposed (step S17). Thereby, one of the ink receiving portions 41 and 46 is exposed from the opening 22 or the opening 23.
The controller 61 moves the carriage 30 to the destination selected in Step S16, and executes a flushing operation or a cleaning operation (Step S18).

その後、フラッシング動作またはクリーニング動作が終了すると、制御部61は、トレイ2を、記録を中断したときの位置に搬送させ(ステップS19)、記録ヘッド31による画像の記録を再開して(ステップS20)、次のフラッシング動作またはクリーニング動作の開始まで記録を行いながら待機する(ステップS14)。   Thereafter, when the flushing operation or the cleaning operation is finished, the control unit 61 transports the tray 2 to the position where the recording is interrupted (step S19), and resumes the image recording by the recording head 31 (step S20). Then, it waits while recording until the start of the next flushing operation or cleaning operation (step S14).

これにより、プリンタ1がディスク型記録媒体25に画像を記録する記録動作を実行中に、フラッシング動作またはクリーニング動作を実行する場合、トレイ2が搬送されることで、インク受け部41、46が開口部22、23から露出する状態となり、フラッシング動作またはクリーニング動作が速やかに実行される。このため、インク受け部41、46がトレイ2の搬送領域内に配設されていても、何ら支障なくフラッシング動作やクリーニング動作を実行できる。
また、記録動作を中断してフラッシング動作またはクリーニング動作を行った場合、その動作の終了後には、トレイ2が中断時の位置まで搬送されるので、速やかに記録動作が再開される。この動作はトレイ2を搬送するための時間だけで済むので、スループットの低下を招くことがない。
Accordingly, when the flushing operation or the cleaning operation is executed while the printer 1 performs the recording operation for recording an image on the disk type recording medium 25, the ink receiving portions 41 and 46 are opened by the transport of the tray 2. The parts 22 and 23 are exposed and the flushing operation or the cleaning operation is promptly executed. For this reason, even if the ink receiving portions 41 and 46 are disposed in the transport region of the tray 2, the flushing operation and the cleaning operation can be performed without any trouble.
When the recording operation is interrupted and the flushing operation or the cleaning operation is performed, the tray 2 is transported to the position at the time of the interruption after the end of the operation, so that the recording operation is resumed promptly. Since this operation only requires time for transporting the tray 2, there is no reduction in throughput.

さらに、フラッシング動作の開始時には、インク受け部41とインク受け部46のうち、現在のキャリッジ30の位置から近い側を選択し、選択した側が開口部22または開口部23から露出するまでトレイ2を搬送して、フラッシング動作を実行する。
このため、フラッシング動作を行うためにキャリッジ30を移動させる距離が短く済むので、キャリッジ30の移動に要する時間を短縮し、スループットの向上を図ることができる。そして、この構成では、トレイ2の搬送領域に2個のインク受け部41、46を設けているので、プリンタ1の大型化を招くことなく、フラッシング動作に要する時間を短縮できる。
Further, at the start of the flushing operation, the side closer to the current position of the carriage 30 is selected from the ink receiving part 41 and the ink receiving part 46, and the tray 2 is moved until the selected side is exposed from the opening 22 or 23. Transport and perform flushing operation.
For this reason, since the distance for moving the carriage 30 to perform the flushing operation can be shortened, the time required to move the carriage 30 can be shortened, and the throughput can be improved. In this configuration, since the two ink receiving portions 41 and 46 are provided in the transport area of the tray 2, the time required for the flushing operation can be shortened without increasing the size of the printer 1.

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記の実施形態においては、キャリッジ30の走査範囲の両端部にインク吸引部40、45を設けて、フラッシング動作を実行できるものとしたが、本発明はこれに限定されず、ディスク型記録媒体25のクリッピング領域26に設けられたセンターホールよりも記録ヘッド31が小さい場合には、クリッピング領域26に重なる位置においてフラッシング動作を実行可能としてもよい。この構成は、センターホール内部において、トレイ2に貫通孔を設け、この孔の下方にインク吸引部45と同様の機構を配設することで実現可能である。或いは、トレイ2自体に、インク受け部46と同様のインク吸収体を配設することで実現してもよい。この場合、キャリッジ30の走査範囲のほぼ中央においてもフラッシング動作を実行可能となるので、キャリッジ30の移動距離が抑えられ、スループットの向上が見込まれる。
また、上記実施形態ではインク吸引部40のみがインク吸引部駆動モータ48の動作により上下に移動し、インク吸引ポンプ49の動作によりクリーニング動作を実行可能な構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、インク吸引部45においてもクリーニング動作を実行可能としてもよい。
さらに、本発明を適用可能なディスク型記録媒体25は、ディスク型(円盤形状)であって、画像を記録することが可能なものであればよく、上述したCDやDVD等のようにデジタルデータを記録するものでなくてもよい。具体的には、合成樹脂製や紙製の円盤に画像を記録する場合に、本発明を適用することも、勿論可能である。また、この場合、クリッピング領域26に相当する部分がなくてもよい。
In addition, embodiment mentioned above shows the one aspect | mode of this invention to the last, and a deformation | transformation and application are arbitrarily possible within the scope of the present invention.
For example, in the above embodiment, the ink suction units 40 and 45 are provided at both ends of the scanning range of the carriage 30 to perform the flushing operation. However, the present invention is not limited to this, and the disk type recording is performed. When the recording head 31 is smaller than the center hole provided in the clipping area 26 of the medium 25, the flushing operation may be performed at a position overlapping the clipping area 26. This configuration can be realized by providing a through hole in the tray 2 inside the center hole and disposing a mechanism similar to the ink suction part 45 below the hole. Alternatively, it may be realized by disposing an ink absorber similar to the ink receiving portion 46 on the tray 2 itself. In this case, since the flushing operation can be performed almost in the center of the scanning range of the carriage 30, the moving distance of the carriage 30 can be suppressed, and the throughput can be improved.
In the above embodiment, only the ink suction unit 40 moves up and down by the operation of the ink suction unit drive motor 48 and the cleaning operation can be executed by the operation of the ink suction pump 49. However, the present invention is not limited to this. Instead, the cleaning operation may be performed in the ink suction unit 45 as well.
Furthermore, the disc type recording medium 25 to which the present invention can be applied is not limited as long as it is a disc type (disc shape) and can record an image, and digital data such as the above-described CD or DVD can be used. May not be recorded. Specifically, it is of course possible to apply the present invention when recording an image on a synthetic resin or paper disk. In this case, there may be no portion corresponding to the clipping region 26.

また、上記実施形態において、プリンタ1は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの4色のインクを使用するインクジェット式プリンタとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記4色に加えて濃色および淡色のインクを用いてもよいし、黒および赤の2色のインクのみ、或いは黒インクのみを用いる構成としてもよい。
また、上記実施形態において、プリンタ1として、ピエゾ素子等を用いてインクを吐出するインクジェット式プリンタを例示したが、他の方法によりインクを吐出する記録ヘッドを用いても良い。例えばインク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡(バブル)によりインクを吐出する記録ヘッドを用いても良い。さらに、本発明は、記録媒体としての感熱シートを過熱する記録ヘッドによって画像を記録するサーマルプリンタ、記録媒体として普通紙等の発色しないシートを用い、加熱により溶融するインクが付着されたインクリボンを上記シートに当接させ、このインクリボンに熱エネルギーを与えて画像を記録する、いわゆる熱転写方式のプリンタにも適用可能である。また、感光体にレーザ光を照射して感光体上に粉体(トナー)等を付着させて画像を形成し、この画像をシートに転写するレーザープリンタ、インクを付着させたインクリボンをシートに重ねて打撃または圧力を加えることによりインクをシートに付着させるドットインパクトプリンタ、カプセル状の発色体を付着させたシートに熱や圧力を加えることにより画像を形成するプリンタ等、各種の記録方式を用いるプリンタに対しても適用可能である。
In the above embodiment, the printer 1 has been described as an ink jet printer that uses four colors of ink of black, cyan, magenta, and yellow. However, the present invention is not limited to this, and for example, the above 4 In addition to colors, dark and light inks may be used, or only black and red inks or only black ink may be used.
In the above embodiment, the printer 1 is exemplified by an ink jet printer that ejects ink using a piezo element or the like. However, a recording head that ejects ink by another method may be used. For example, a recording head that energizes a heater disposed in the ink passage and ejects ink by bubbles generated in the ink passage may be used. Furthermore, the present invention relates to a thermal printer that records an image with a recording head that heats a heat-sensitive sheet as a recording medium, a non-colored sheet such as plain paper as a recording medium, and an ink ribbon to which ink that melts by heating is attached. The present invention can also be applied to a so-called thermal transfer type printer in which an image is recorded by being brought into contact with the sheet and applying thermal energy to the ink ribbon. In addition, a laser beam is applied to the photoconductor to deposit powder (toner) etc. on the photoconductor to form an image, and this image is transferred to a sheet by a laser printer, and an ink ribbon to which ink is deposited is applied to the sheet. Various recording methods are used, such as a dot impact printer that deposits ink on a sheet by repeatedly striking or applying pressure, and a printer that forms an image by applying heat or pressure to a sheet on which a capsule-like color former is adhered It can also be applied to a printer.

実施形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a configuration of a printer according to an embodiment. 記録機構部の構成を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the structure of a recording mechanism part. 記録機構部とトレイの搬送方向との位置関係を示す要部平面図である。FIG. 6 is a plan view of a principal part showing a positional relationship between a recording mechanism and a tray conveyance direction. プリンタの制御系の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration of a printer control system. プリンタの動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of a printer.

符号の説明Explanation of symbols

1…プリンタ(画像記録装置)、2…トレイ、3…記録機構部、7…ホストコンピュータ、10…本体ケース、11…トレイ給排出口、21…ディスク保持部、22、23…開口部、25…ディスク型記録媒体、26…クリッピング領域、30…キャリッジ、31…記録ヘッド、32…インクカートリッジ、33…キャリッジガイド軸(キャリッジ駆動機構)、34…駆動ベルト(キャリッジ駆動機構)、35…プーリ(キャリッジ駆動機構)、36…キャリッジ駆動モータ(キャリッジ駆動機構)、37…駆動プーリ(キャリッジ駆動機構)、40、45…インク吸引部、41、46…インク受け部、42…ブレード、48…インク吸引部駆動モータ、49…インク吸引ポンプ、50…搬送モータ(搬送機構)、51、52…搬送ローラ(搬送機構)、53…搬送位置センサ、54…キャリッジ位置センサ、61…制御部(制御手段)、62…タイマ、63…通信インタフェース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (image recording device), 2 ... Tray, 3 ... Recording mechanism part, 7 ... Host computer, 10 ... Main body case, 11 ... Tray supply / discharge port, 21 ... Disc holding part, 22, 23 ... Opening part, 25 ... Disc type recording medium 26. Clipping region 30. Carriage 31... Recording head 32. Ink cartridge 33. Carriage guide shaft (carriage drive mechanism) 34. Drive belt (carriage drive mechanism) 35. Carriage drive mechanism), 36 ... Carriage drive motor (carriage drive mechanism), 37 ... Drive pulley (carriage drive mechanism), 40, 45 ... Ink suction part, 41, 46 ... Ink receiving part, 42 ... Blade, 48 ... Ink suction Part drive motor, 49... Ink suction pump, 50... Transport motor (transport mechanism), 51 and 52. Feed mechanism), 53 ... transfer position sensor, 54 ... carriage position sensor, 61 ... control unit (control means), 62 ... timer, 63 ... communication interface.

Claims (6)

キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出することにより、ディスク型記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、
前記ディスク型記録媒体を載置したトレイを搬送する搬送機構と、
前記トレイの搬送方向に対して斜め方向に前記キャリッジを走査させるキャリッジ駆動機構と、を備え、
前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部が、前記トレイが搬送される領域内に一部または全部が重なるように配設され、
前記トレイに、前記搬送機構により搬送される間の少なくとも一の位置において前記インク受け部に重なる開口部が形成されたこと、
を特徴とする画像記録装置。
In an image recording apparatus for recording an image on a disk type recording medium by discharging ink from a recording head mounted on a carriage,
A transport mechanism for transporting a tray on which the disk-type recording medium is placed;
A carriage drive mechanism that scans the carriage in an oblique direction with respect to the transport direction of the tray,
An ink receiving portion for receiving ink discharged from the recording head is disposed so as to partially or entirely overlap an area in which the tray is conveyed;
An opening is formed in the tray so as to overlap the ink receiving portion at at least one position while being transported by the transport mechanism;
An image recording apparatus.
前記トレイは略矩形の平板状部材であり、前記トレイの開口部は、前記トレイの隅部と前記ディスク型記録媒体の外周との間に形成されたこと、
を特徴とする請求項1記載の画像記録装置。
The tray is a substantially rectangular flat plate member, and the opening of the tray is formed between a corner of the tray and the outer periphery of the disc type recording medium,
The image recording apparatus according to claim 1.
前記記録ヘッドが前記インク受け部に重なる状態で、前記記録ヘッドからインクを吐出するフラッシング動作を実行させる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記トレイの開口部が前記インク受け部に重なる位置まで前記トレイを前記搬送機構により移動させ、前記記録ヘッドが前記インク受け部に重なるまで前記キャリッジ駆動機構によって前記キャリッジを移動させてから、前記フラッシング動作を実行させること、
を特徴とする請求項1または2記載の画像記録装置。
Control means for executing a flushing operation for discharging ink from the recording head in a state where the recording head overlaps the ink receiving portion;
The control means moves the tray by the transport mechanism to a position where the opening of the tray overlaps the ink receiving portion, and moves the carriage by the carriage driving mechanism until the recording head overlaps the ink receiving portion. And then performing the flushing operation,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
前記制御手段は、
前記ディスク型記録媒体に画像を記録する記録動作中に前記フラッシング動作を実行させる場合には、前記記録動作を中断させて、前記トレイおよび前記キャリッジを移動させて前記フラッシング動作を実行させ、
前記フラッシング動作の終了後には、前記フラッシング動作の開始前の位置まで前記トレイおよび前記キャリッジを移動させて前記記録動作を再開させること、
を特徴とする請求項3記載の画像記録装置。
The control means includes
When performing the flushing operation during a recording operation for recording an image on the disk-type recording medium, the recording operation is interrupted, and the flushing operation is performed by moving the tray and the carriage.
After the flushing operation is completed, the recording operation is resumed by moving the tray and the carriage to a position before the start of the flushing operation;
The image recording apparatus according to claim 3.
前記キャリッジの走査範囲に複数の前記インク受け部が配設され、
前記制御手段は、前記記録ヘッドによりインクを吐出して画像を記録する記録動作中に、前記フラッシング動作を実行させる場合には、前記記録動作を中断させるとともに、中断時の前記キャリッジの位置から近い前記インク受け部を選択し、選択した前記インク受け部の位置に前記キャリッジを移動させて前記フラッシング動作を実行させること、
を特徴とする請求項3または4記載の画像記録装置。
A plurality of the ink receiving portions are disposed in a scanning range of the carriage;
The control means interrupts the recording operation and closes the position of the carriage at the time of the interruption when performing the flushing operation during a recording operation of recording an image by discharging ink from the recording head. Selecting the ink receiver and moving the carriage to the position of the selected ink receiver to perform the flushing operation;
The image recording apparatus according to claim 3 or 4,
キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出することにより、ディスク型記録媒体に画像を記録する画像記録装置を、
前記ディスク型記録媒体を載置したトレイを搬送する搬送機構と、
前記トレイの搬送方向に対して斜め方向に前記キャリッジを走査させるキャリッジ駆動機構と、を備え、
前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部が、前記トレイが搬送される領域内に一部または全部が重なるように配設され、
前記トレイに、前記搬送機構により搬送される間の少なくとも一の位置において前記インク受け部に重なる開口部を設けた構成とし、
この画像記録装置を制御して、
前記インク受け部に対して前記記録ヘッドからインクを吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記トレイの開口部が前記インク受け部に重なる位置まで前記トレイを前記搬送機構により移動させ、前記記録ヘッドが前記インク受け部に重なるまで前記キャリッジ駆動機構によって前記キャリッジを移動させること、
を特徴とする画像記録装置の制御方法。
An image recording apparatus for recording an image on a disk type recording medium by ejecting ink from a recording head mounted on a carriage,
A transport mechanism for transporting a tray on which the disk-type recording medium is placed;
A carriage drive mechanism that scans the carriage in an oblique direction with respect to the transport direction of the tray,
An ink receiving portion for receiving ink discharged from the recording head is disposed so as to partially or entirely overlap an area in which the tray is conveyed;
The tray is provided with an opening that overlaps the ink receiving portion at at least one position while being transported by the transport mechanism,
Control this image recording device,
When performing a flushing operation for discharging ink from the recording head to the ink receiving portion, the tray is moved by the transport mechanism to a position where the opening of the tray overlaps the ink receiving portion, and the recording head Moving the carriage by the carriage driving mechanism until the ink receiving portion overlaps the ink receiving portion;
A method for controlling an image recording apparatus.
JP2007081632A 2007-03-27 2007-03-27 Image recorder and control method of image recorder Withdrawn JP2008238550A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007081632A JP2008238550A (en) 2007-03-27 2007-03-27 Image recorder and control method of image recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007081632A JP2008238550A (en) 2007-03-27 2007-03-27 Image recorder and control method of image recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008238550A true JP2008238550A (en) 2008-10-09

Family

ID=39910474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007081632A Withdrawn JP2008238550A (en) 2007-03-27 2007-03-27 Image recorder and control method of image recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008238550A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014503391A (en) * 2010-12-30 2014-02-13 オリヴェッティ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ Inkjet printer for printing on cards
JP2014100863A (en) * 2012-11-21 2014-06-05 Seiko Epson Corp Recording apparatus, maintenance method of the recording apparatus and recording method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014503391A (en) * 2010-12-30 2014-02-13 オリヴェッティ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ Inkjet printer for printing on cards
JP2014100863A (en) * 2012-11-21 2014-06-05 Seiko Epson Corp Recording apparatus, maintenance method of the recording apparatus and recording method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3801604B2 (en) Droplet discharge apparatus, image forming apparatus, and preliminary discharge method
US7562961B2 (en) Droplet discharging apparatus, image forming apparatus and preliminary discharge method
JP2010058280A (en) Recorder
JP2003127429A (en) Ink-jet printer
JP4841217B2 (en) Image forming apparatus
JP2009132500A (en) Recording medium conveying device, and recording device including the same
JP2008238550A (en) Image recorder and control method of image recorder
JP4964812B2 (en) Head cleaning mechanism and image recording apparatus
JP2004042374A (en) Recorder
JP3823991B2 (en) Ink jet recording apparatus and preliminary discharge control method
JP2004148596A (en) Inkjet recorder
US20090141066A1 (en) Recording Device
JP5252210B2 (en) Transfer material cutting apparatus and image forming apparatus
JP4670274B2 (en) RECORDING MEDIUM CONVEYING BODY OF LIQUID EJECTING DEVICE, LIQUID EJECTING DEVICE
JP5454428B2 (en) Image forming apparatus
JP2005059475A (en) Image forming device
JP4630558B2 (en) Recording apparatus and recovery control method
JP2009056609A (en) Image recorder and control method of image recorder
JP2008179103A (en) Image forming apparatus
JP2008229856A (en) Image recorder and control method of image recorder
WO2016051825A1 (en) Inkjet printer
JP5672653B2 (en) Inkjet recording apparatus, control method thereof, and program
JP2004345174A (en) Ink jet printer
JP2000289214A (en) Ink jet recorder
JP2006027812A (en) Ink jet printer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100112

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20100112

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20110121