JP2008234318A - Facility operation system - Google Patents

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JP2008234318A
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Yukiari Muranaka
志有 村中
Hiroshi Uchiumi
弘志 内海
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Shibuya Corp
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Shibuya Kogyo Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a facility operation system, in which operation of a facility can be performed safely, even when a plurality of workers carry out the work. <P>SOLUTION: A setting area V, a workable area W, a warning area X, an entrance regulated area Y, and a non-restartable area Z are set for each operation state of (a) normal operation and (b) facility stoppage of the facility 2. When a plurality of workers of a worker who operates an operation means 7, and other workers who do not operate the operation means do work in the facility 2, all the workers carry position specification equipment 6. When the other worker who does not operate the operation means enters the warning area X during the normal operation of the facility 2, a warning means makes the operation means output a warning for entrance of the other worker to the warning area X, and makes the facility perform predetermined safe operations, when the worker enters the entrance regulated area Y. According to this, safe operation can be performed, even if the other worker having no operation is present in the dead angle zone of the worker who operates the operation means. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は設備操作システムに関し、詳しくは設備を制御する制御手段と、該制御手段を介して設備の操作を行うとともに、該設備の状態を監視する操作手段を備えた設備操作システムに関する。   The present invention relates to an equipment operation system, and more particularly to a control means for controlling equipment, and an equipment operation system provided with an operation means for operating equipment via the control means and monitoring the state of the equipment.

従来、設備を制御する制御手段と、該制御手段を介して設備の操作を行うとともに、該設備の状態を監視する操作手段を備えた設備操作システムが知られ、特に上記制御手段に対する操作を、作業者が所持するＰＤＡなどの携帯端末を用いて無線通信により行う設備監視システムが知られている（特許文献１）。
特開２００４−２３４２２９号公報 Conventionally, there is known a facility operation system including a control unit for controlling a facility and an operation unit for monitoring the state of the facility while operating the facility through the control unit. An equipment monitoring system that performs wireless communication using a portable terminal such as a PDA held by an operator is known (Patent Document 1).
JP 2004-234229 A

ここで、大型の設備などでは、当該設備の運転時や調整作業時の際に、複数の作業者による作業が必要な場合があり、このとき特定の作業者が操作手段を操作して設備の操作を行い、他の作業者はこの操作手段から離れた位置で作業を行う場合がある。
しかしながら上記特許文献１のシステムの場合、携帯端末を所持する作業者は他の作業者の位置を確認してから設備の操作を行わなければならない。つまり他の作業者が操作を行う作業者に対して設備の死角にいる場合に、この確認が不十分なまま設備の操作を行うと、重大な事故につながる恐れがあった。
このような問題に鑑み、本発明は複数の作業者によって設備への作業を行う場合であっても、安全に設備の操作を行うことの可能な設備操作システムを提供するものである。 Here, in the case of a large-scale facility or the like, work by a plurality of workers may be required during operation or adjustment of the facility. At this time, a specific worker operates the operation means to operate the facility. There is a case where another operator performs an operation at a position away from the operation means.
However, in the case of the system disclosed in Patent Document 1, an operator who has a portable terminal must operate the equipment after confirming the position of another operator. In other words, if the operator is operating in the blind spot of the facility with respect to an operator who is operating another operator, operating the facility with insufficient confirmation may lead to a serious accident.
In view of such a problem, the present invention provides an equipment operation system capable of safely operating equipment even when a plurality of workers perform work on the equipment.

すなわち請求項１に記載する設備操作システムは、設備を制御する制御手段と、該制御手段を介して設備の操作を行うとともに、該設備の状態を監視する操作手段を備えた設備操作システムにおいて、
設備およびその周辺の地図を記憶する地図記憶手段と、上記地図に所要の領域を設定する領域設定手段と、作業者ごとに所持される位置特定機器と、各位置特定機器の上記地図上の位置を検出する位置検出手段と、位置特定機器がどの領域に位置するかを判定する判定手段と、判定結果に応じて上記操作手段に警告を出力させる警告手段とを備え、
上記領域設定手段に警告発生領域を設定し、
上記操作手段を操作する作業者以外の他の作業者が位置特定機器を所持して上記警告発生領域に進入すると、上記警告手段によって操作手段に警告が出力されて、当該操作手段を操作する作業者に他の作業者が上記警告発生領域に進入したことを通知することを特徴としている。 That is, the facility operation system according to claim 1 is a facility operation system including a control unit that controls the facility, an operation unit that operates the facility via the control unit, and an operation unit that monitors the state of the facility.
Map storage means for storing a map of equipment and its surroundings, area setting means for setting a required area in the map, position specifying equipment possessed for each worker, and position of each position specifying equipment on the map A position detection means for detecting the position, a determination means for determining in which region the position specifying device is located, and a warning means for outputting a warning to the operation means according to the determination result,
Set the warning area in the area setting means,
When an operator other than the operator who operates the operation means has a position specifying device and enters the warning generation area, the warning means outputs a warning to the operation means and operates the operation means. The operator is notified that another worker has entered the warning occurrence area.

また請求項４に記載する設備操作システムは、設備を制御する制御手段と、該制御手段を介して設備の操作を行うとともに、該設備の状態を監視する操作手段を備えた設備操作システムにおいて、
設備およびその周辺の地図を記憶する地図記憶手段と、上記地図に所要の領域を設定する領域設定手段と、作業者ごとに所持される位置特定機器と、各位置特定機器の上記地図上の位置を検出する位置検出手段と、位置特定機器がどの領域に位置するかを判定する判定手段とを備え、
上記領域設定手段に進入規制領域を設定し、
上記操作手段を操作する作業者以外の他の作業者が位置特定機器を所持して上記進入規制領域に進入すると、上記制御手段が設備を制御して所定の安全運転作動を行わせることを特徴としている。 The facility operation system according to claim 4 is a facility operation system including a control unit that controls the facility, an operation unit that operates the facility via the control unit, and an operation unit that monitors the state of the facility.
Map storage means for storing a map of equipment and its surroundings, area setting means for setting a required area on the map, position specifying equipment possessed for each worker, and position of each position specifying equipment on the map A position detecting means for detecting the position and a determining means for determining in which region the position specifying device is located,
Set the entry restriction area in the area setting means,
When a worker other than the operator who operates the operation means has a position specifying device and enters the entry restriction area, the control means controls the equipment to perform a predetermined safe driving operation. It is said.

上記請求項１の発明によれば、操作手段を操作する作業者以外の他の作業者は必ず位置特定機器を所持しているため、位置検出手段によって当該他の作業者の位置が検出されている。
そして、当該他の作業者が警告発生領域に進入した場合、上記警告手段が操作手段に他の作業者が警告発生領域に進入した旨の警告を出力させるので、操作手段を操作する作業者は他の作業者の存在を把握することができ、危険を回避したうえで安全に設備の操作を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, since the workers other than the operator who operates the operating means always have the position specifying device, the position of the other workers is detected by the position detecting means. Yes.
When the other worker enters the warning occurrence area, the warning means causes the operation means to output a warning that the other worker has entered the warning occurrence area. The presence of other workers can be grasped, and the equipment can be operated safely after avoiding danger.

上記請求項４の発明によれば、操作手段を操作する作業者以外の他の作業者は必ず位置特定機器を所持しているため、位置検出手段によって当該他の作業者の位置が検出されている。
そして、当該他の作業者が進入を認められていない進入規制領域に進入した場合、制御手段は設備に所定の安全運転作動を行わせるため、操作手段を操作する作業者から見て死角となる危険な領域に他の作業者が進入したとしても、未然に事故を防ぐことができ、安全に設備の操作を行うことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the workers other than the operator who operates the operating means always have the position specifying device, the position of the other workers is detected by the position detecting means. Yes.
When the other worker enters an entry restriction area where entry is not permitted, the control means causes the facility to perform a predetermined safe driving operation, so that it becomes a blind spot as seen from the operator who operates the operation means. Even if another worker enters a dangerous area, an accident can be prevented and the facilities can be operated safely.

以下図示実施例について説明すると、図１ないし図２はペットボトル等の容器に飲料を充填する容器処理ライン１を示している。
容器処理ライン１は、容器に対してそれぞれ異なる処理を施す複数の設備２と、相前後する設備２の間に配置されるとともに、上流側の設備２から下流側の設備２へ容器を搬送する搬送設備とから構成され、搬送設備は搬送コンベヤ３から構成されている。
たとえば、容器が容器処理ライン１の第１の設備２（リンサ）に供給されると、該設備２によって容器の洗浄が行われ、この容器は搬送コンベヤ３によって下流側に配置した第２の設備２（フィラ）へ搬送される。
そして、この第２の設備２によって容器への飲料の充填およびキャッピングが施され、その後設備２で飲料の充填がされた容器は搬送コンベヤ３によって下流側に設けた第３の設備２（ラベラ）へ搬送され、該第３の設備２では容器へのラベリングが行われるようになっている。
なお、このような容器処理ライン１自体は従来公知であるため、これらリンサ、フィラ、ラベラなどの各設備についての詳細な説明は省略する。 1 to 2 show a container processing line 1 for filling a container such as a plastic bottle with a beverage.
The container processing line 1 is disposed between a plurality of facilities 2 that perform different processes on the containers and the adjacent facilities 2, and conveys the containers from the upstream facility 2 to the downstream facility 2. The transportation facility is composed of a transportation conveyor 3.
For example, when the container is supplied to the first facility 2 (rinser) of the container processing line 1, the container is cleaned by the facility 2, and this container is disposed on the downstream side by the transport conveyor 3. 2 (filler).
Then, the container 2 filled with the beverage and capped by the second equipment 2 and then filled with the beverage by the equipment 2 is the third equipment 2 (labeler) provided on the downstream side by the conveyor 3. In the third facility 2, the container is labeled.
In addition, since such container processing line 1 itself is conventionally well-known, detailed description about each facilities, such as these rinser, filler, and a labeler, is abbreviate | omitted.

上記容器処理ライン１を稼動させるには、上記各設備２に対して現場の作業者による型替え、調整、点検、修理等の作業が必要であり、その際に行う運転・停止や設定の変更といった操作を、以下の設備操作システム４によって管理するようになっている。
本実施例の設備操作システム４は、上記各設備２に配置された制御手段５と、全ての作業者が所持する位置特定機器６と、作業者の操作によって上記制御手段５に設備２の操作信号を送信する携帯可能な操作手段７と、上記各制御手段５の管理を行うと共に、上記作業者の位置を監視する管理端末８とから構成されている。
このうち、上記制御手段５、操作手段７、管理端末８はそれぞれ無線ＬＡＮ等の無線通信を行うための通信アンテナＡを備え、相互に無線通信することで操作手段７から制御手段５に操作信号を送信したり、制御手段５から管理端末８や操作手段７に各設備２の状態についての情報を送信するようになっている。 In order to operate the container processing line 1, it is necessary to perform remodeling, adjustment, inspection, repair, etc. by the on-site worker with respect to each of the above facilities 2. Such an operation is managed by the following equipment operation system 4.
The equipment operation system 4 of the present embodiment includes a control means 5 arranged in each equipment 2, a position specifying device 6 possessed by all workers, and the operation of the equipment 2 by the control means 5 by the operator's operation. It comprises a portable operation means 7 for transmitting signals and a management terminal 8 for managing each control means 5 and monitoring the position of the worker.
Among these, the control means 5, the operation means 7, and the management terminal 8 are each provided with a communication antenna A for performing wireless communication such as a wireless LAN, and an operation signal is transmitted from the operation means 7 to the control means 5 by wireless communication with each other. Or information about the state of each facility 2 is transmitted from the control means 5 to the management terminal 8 or the operation means 7.

図２は上記設備操作システム４を構成する上記制御手段５、操作手段７、位置特定機器６、管理端末８の構成を示した図となっている。
各設備２の制御手段５は、従来公知のＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）となっている。なお、各設備２には緊急停止ボタン等の必要最小限の操作ボタン２ａ（図１参照）が設けられているが、その他の操作は上記操作手段７を用いて無線通信を介して行うようになっている。
次に、上記操作手段７は作業者によって携帯可能な携帯端末となっており、従来公知のＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）を用いることが可能であって、情報の閲覧および操作を行うためのタッチパネル７ａと、操作手段７を操作する作業者の認証を行う作業者認証部７ｂとを備えている。
上記タッチパネル７ａには上記管理端末８より送信された各設備ごとに設定された操作メニューや各設備の状態が表示されるようになっており、この操作手段７を用いることで、容器処理ライン１を構成する全ての設備２を操作することができるようになっている。
そして、操作手段７により無線通信を介した設備２の操作を行うことができるようにすることで、設備２の近傍であればどの位置からでも操作でき、作業性が非常に良好なものとなっている。
作業者認証部７ｂは、作業者の指紋や網膜など生体識別情報を読み取る図示しない読取機を備え、該読取機が当該携帯端末を使用しようとする作業者の生体識別情報を読み取ると、作業者認証部７ｂは予め登録された操作権限を有する作業者の一覧と読み取った生体識別情報とを比較して、操作手段７の操作の可否を上記タッチパネル７ａに表示させるようになっている。
なお、作業者に関するデータ量が多い場合には、それらのデータを上記管理端末８に登録保存しておき、上記作業者認証部７ｂで認証する際には管理端末８から無線通信を用いて各作業者に関するデータを読み出すようにしても良い。 FIG. 2 shows the configuration of the control means 5, the operation means 7, the position specifying device 6, and the management terminal 8 that constitute the equipment operation system 4.
The control means 5 of each facility 2 is a conventionally known PLC (programmable controller). Each equipment 2 is provided with a minimum necessary operation button 2a (see FIG. 1) such as an emergency stop button, but other operations are performed via the wireless communication using the operation means 7. It has become.
Next, the operation means 7 is a portable terminal that can be carried by an operator, can use a conventionally known PDA (Personal Digital Assistant), and is a touch panel 7a for browsing and operating information. And a worker authentication unit 7b for authenticating a worker who operates the operation means 7.
The touch panel 7a displays the operation menu set for each facility and the status of each facility transmitted from the management terminal 8. By using this operation means 7, the container processing line 1 is displayed. Can be operated.
Then, by allowing the operation means 7 to operate the equipment 2 via wireless communication, it can be operated from any position in the vicinity of the equipment 2 and the workability is very good. ing.
The worker authentication unit 7b includes a reader (not shown) that reads biometric identification information such as a worker's fingerprint and retina, and when the reader reads the biometric identification information of the worker who intends to use the portable terminal, The authentication unit 7b compares the list of workers having operation authority registered in advance with the read biometric identification information, and displays whether the operation means 7 can be operated on the touch panel 7a.
If the amount of data related to the worker is large, the data is registered and stored in the management terminal 8, and when authenticating by the worker authentication unit 7b, each data is transmitted from the management terminal 8 using wireless communication. You may make it read the data regarding an operator.

管理端末８には、パーソナルコンピュータ等を用いることが可能であり、容器処理ライン１の設置された工場の地図を記憶する地図記憶手段８ａと、作業者の所持する上記位置特定機器６の地図上の位置を検出する位置検出手段８ｂと、上記地図に所要の領域を設定する領域設定手段８ｃと、作業者の進入した上記領域を判定する判定手段８ｄと、判定結果に応じて作業者の操作可能な設備２を認識する設備認識部８ｅと、判定結果に応じて上記操作手段７に警告を出力し、制御手段５を介して設備２に所定の安全運転作動を行わせる警告手段８ｆとを備えている。
地図記憶手段８ａには工場内部に設置された容器処理ライン１の地図が登録され、この地図には所要の座標系が設定されている。そして上記位置検出手段８ｂ等が検出した位置特定機器６の位置や上記領域設定手段８ｃに設定される領域は、この座標系の座標値として認識される。
位置検出手段８ｂは工場内に設置された複数の位置検出用アンテナＢを備えるとともに、上記位置特定機器６が発信する所定の周波数の電波を受信するようになっている。
そして上記位置特定機器６から発信された電波を各位置検出用アンテナＢが受信すると、位置検出手段８ｂはこの電波の到達時間の差から位置特定機器６の位置を算出するようになっている。
また、各位置特定機器６にはそれぞれ当該機器を特定する識別データが登録されており、作業者が位置特定機器６を所持して工場に入場する際には、各作業者がどの位置特定機器６を所持したかを予め位置検出手段８ｂに登録するようになっている。
そして各作業者が所持する位置特定機器６から発信される電波には当該識別データが含まれており、位置検出手段８ｂは複数の位置特定機器６の位置を区別して検出するとともに、操作手段７の作業者認証部７ｂにより認証された作業者の特定もすることが可能となっている。このような位置検出手段８ｂ自体は従来公知の技術を利用することが可能である。
また、上記作業者が位置特定機器６を所持するとは、作業者が位置特定機器６を帽子や衣服などに装着することを含むものである。
判定手段８ｄは、上記位置検出手段８ｂが検出した位置特定機器６の位置と、上記領域設定手段８ｃに設定された上記領域とから、位置特定機器６を所持した作業者がどの領域に進入しているのかを判定する。
そして判定手段８ｄの判定結果に応じて上記設備認識部８ｅや警告手段８ｆは所定の操作メニューや警告を操作手段７に送信させ、また制御手段５に対して後述する所要の指令をするようになっている。
設備認識部８ｅは、上記判定手段８ｄが判定した、上記位置特定機器６および操作手段７を所持した作業者の進入した領域に応じて、操作手段７に各領域に応じた操作メニューを送信するようになっている。
警告手段８ｆは、上記判定手段８ｄが判定した、上記位置特定機器６を所持した作業者が進入した領域に応じて、操作手段７に警告を出力したり、制御手段５を介して設備２に所要の安全運転作動を行わせるようになっている。 For the management terminal 8, a personal computer or the like can be used, and a map storage means 8a for storing a map of the factory where the container processing line 1 is installed and a map of the position specifying device 6 possessed by the operator. Position detecting means 8b for detecting the position of the operator, area setting means 8c for setting a required area on the map, determining means 8d for determining the area where the operator has entered, and the operation of the operator according to the determination result A facility recognizing unit 8e for recognizing possible facilities 2 and a warning unit 8f for outputting a warning to the operation unit 7 according to the determination result and causing the facility 2 to perform a predetermined safe driving operation via the control unit 5. I have.
A map of the container processing line 1 installed in the factory is registered in the map storage means 8a, and a required coordinate system is set for this map. The position of the position specifying device 6 detected by the position detection means 8b and the area set in the area setting means 8c are recognized as coordinate values of this coordinate system.
The position detection means 8b includes a plurality of position detection antennas B installed in the factory, and receives radio waves of a predetermined frequency transmitted from the position specifying device 6.
When each position detection antenna B receives the radio wave transmitted from the position specifying device 6, the position detecting means 8b calculates the position of the position specifying device 6 from the difference in arrival time of the radio waves.
In addition, each position specifying device 6 is registered with identification data for specifying the device, and when an operator enters the factory with the position specifying device 6, which position specifying device each worker has. 6 is registered in advance in the position detecting means 8b.
The radio wave transmitted from the position specifying device 6 possessed by each worker includes the identification data, and the position detecting means 8b detects the positions of the plurality of position specifying devices 6 while distinguishing them, and the operation means 7 The worker authenticated by the worker authenticating unit 7b can also be specified. Such position detection means 8b itself can use a conventionally known technique.
In addition, the fact that the operator has the position specifying device 6 includes that the worker wears the position specifying device 6 on a hat, clothes, or the like.
The determination unit 8d determines which region the operator who has the position specifying device 6 enters from the position of the position specifying device 6 detected by the position detecting unit 8b and the region set by the region setting unit 8c. It is determined whether it is.
Then, according to the determination result of the determination unit 8d, the equipment recognition unit 8e and the warning unit 8f transmit a predetermined operation menu and warning to the operation unit 7 and also give a necessary command to be described later to the control unit 5. It has become.
The equipment recognizing unit 8e transmits an operation menu corresponding to each area to the operating means 7 in accordance with the area entered by the operator having the position specifying device 6 and the operating means 7 determined by the determining means 8d. It is like that.
The warning unit 8f outputs a warning to the operation unit 7 or outputs the warning to the equipment 2 via the control unit 5 according to the area where the operator having the position specifying device 6 has entered, as determined by the determination unit 8d. The required safe driving operation is performed.

以下、図３を用いて上記領域設定手段８ｃに設定される各領域について説明するとともに、上記警告手段８ｆによって出力される警告の内容と、制御手段５を介して行わせる安全運転作動とについて説明する。
ここで図３（ａ）は設備２の正常運転時を、図３（ｂ）は設備２を停止させた設備停止時を示している。
最初に、領域設定手段８ｃには、上記地図記憶手段８ａに登録された容器処理ライン１の各設備２ごとに、設置領域Ｖ、作業可能領域Ｗ、警告発生領域Ｘが設定されており、これらの領域の占める範囲は各設備２の運転状態に応じて変更されるようになっている。
まず上記設置領域Ｖは、各設備２ごとに設定される領域であって、相互に隣接する設備２と設備２との境界を示す領域となっている。このためこの設置領域Ｖは設備２の運転状態にかかわらず一定の範囲が設定されている。
この設置領域Ｖに操作手段７を所持した作業者が進入すると、この作業者は位置特定機器６も所持しているので、上記判定手段８ｄによって当該作業者が設置領域Ｖに進入したものと判定される。
そしてこの判定手段８ｄの判定結果に応じて、上記設備認識部８ｅは操作手段７により操作しようとしている設備２がどの設備なのかを認識し、操作手段７に当該設備２に関する操作メニューや運転状態等を送信し、操作手段７のタッチパネル７ａに表示させるようになっている。
次に上記作業可能領域Ｗは、設備２に対して起動、停止といった基本操作に加えて、運転速度の変更、型替えなどの運転調整のための操作が可能な領域となっており、上記設置領域Ｖよりも狭く設定されている。
この作業可能領域Ｗに操作手段７を所持した作業者が進入すると、判定手段８ｄは制御手段５に対して操作手段７からの操作信号を受け付けて、設備２を制御するように指令する。
換言すると、操作手段７を所持した作業者が上記設置領域Ｖの内側であって上記作業可能領域Ｗよりも外側の領域にいる場合、該作業者が上記操作手段７から操作信号を送信しても、制御手段５は当該操作信号を受け付けないように設定してあり、設備２の操作ができないようになっている。
そしてこの作業可能領域Ｗは、（ａ）の正常運転時での範囲に比べ、（ｂ）の設備停止時の方が狭く設定されている。
このようにすることで、設備２の正常運転時においては、操作手段７を所持した作業者が設備２よりも離れた位置にいても、異常停止などの操作を行うことができ、一方、設備停止時には作業者は設備２により近い位置で作業を行うようにすることで、誤操作等を防止するようになっている。 Hereinafter, each region set in the region setting unit 8c will be described with reference to FIG. 3, and the content of the warning output by the warning unit 8f and the safe driving operation to be performed through the control unit 5 will be described. To do.
Here, FIG. 3A shows the normal operation of the equipment 2, and FIG. 3B shows the equipment stop when the equipment 2 is stopped.
First, in the area setting unit 8c, an installation area V, a workable area W, and a warning generation area X are set for each facility 2 of the container processing line 1 registered in the map storage unit 8a. The range occupied by the area is changed according to the operating state of each facility 2.
First, the installation area V is an area that is set for each facility 2 and indicates a boundary between the facilities 2 adjacent to each other. For this reason, this installation area | region V is set to the fixed range irrespective of the driving | running state of the installation 2. FIG.
When an operator who has the operating means 7 enters the installation area V, since the operator also has the position specifying device 6, the determination means 8d determines that the operator has entered the installation area V. Is done.
Then, according to the determination result of the determination means 8d, the equipment recognition unit 8e recognizes which equipment 2 is to be operated by the operation means 7, and the operation means 7 is provided with an operation menu and an operating state related to the equipment 2. Etc. are transmitted and displayed on the touch panel 7a of the operation means 7.
Next, the workable area W is an area in which operations for operation adjustment such as change of operating speed, change of model, etc. can be performed in addition to basic operations such as starting and stopping of the equipment 2. It is set narrower than the region V.
When an operator having the operation means 7 enters the workable area W, the determination means 8d receives an operation signal from the operation means 7 and instructs the control means 5 to control the equipment 2.
In other words, when the operator who possesses the operation means 7 is inside the installation area V and outside the workable area W, the operator transmits an operation signal from the operation means 7. However, the control means 5 is set so as not to accept the operation signal, and the operation of the equipment 2 cannot be performed.
The workable area W is set to be narrower when the equipment is stopped (b) than the range during normal operation (a).
By doing in this way, at the time of the normal operation of the equipment 2, even if the operator who possesses the operation means 7 is at a position away from the equipment 2, an operation such as an abnormal stop can be performed. When the operator stops, the operator works at a position closer to the equipment 2 to prevent erroneous operations and the like.

図３（ａ）に示す正常運転時において、上記作業可能領域Ｗよりも狭い警告発生領域Ｘと、警告発生領域Ｘよりさらに狭い進入規制領域Ｙとが設定されている。
まず、警告発生領域Ｘに上記操作手段７を所持する作業者とは別の他の作業者が進入すると、上記警告手段８ｆは操作手段７のタッチパネル７ａに、例えば上記警告発生領域Ｘに他の作業者が進入した旨や、当該他の作業者の地図上の位置等の警告を表示させるようになっている。
ここで、警告手段８ｆは他の作業者が警告発生領域Ｘに進入すると直ちに上記警告を表示させてもよく、また他の作業者が所定時間経過しても警告発生領域Ｘから立ち退かなかった場合に警告を表示させるようにしてもよい。
次に、進入規制領域Ｙに上記位置特定機器６を所持した上記他の作業者が進入すると、上記警告手段８ｆは操作手段７のタッチパネル７ａに進入規制領域Ｙに他の作業者が進入した旨の警告を表示させる一方、制御手段５に対して設備２に所定の安全運転作動を行わせる指令を送信する。
上記安全運転作動としては、他の作業者が進入規制領域Ｙに進入すると、直ちに設備２の運転速度を低下させ、その後所定時間経過しても他の作業者が進入規制領域Ｙから立ち退かなかった場合に、設備２の運転を停止させるようになっている。 During normal operation shown in FIG. 3A, a warning generation area X narrower than the workable area W and an entry restriction area Y narrower than the warning generation area X are set.
First, when another worker other than the worker who possesses the operation means 7 enters the warning generation area X, the warning means 8f enters the touch panel 7a of the operation means 7, for example, another warning generation area X in the warning generation area X. Warnings such as the fact that the worker has entered and the position of the other worker on the map are displayed.
Here, the warning means 8f may display the warning immediately when another worker enters the warning generation area X, and does not leave the warning generation area X even if another worker has passed for a predetermined time. In such a case, a warning may be displayed.
Next, when the other worker having the position specifying device 6 enters the entry restriction area Y, the warning means 8f indicates that another worker has entered the entry restriction area Y on the touch panel 7a of the operation means 7. While the warning is displayed, a command for causing the equipment 2 to perform a predetermined safe driving operation is transmitted to the control means 5.
As the safe driving operation, as soon as another worker enters the entry restriction area Y, the operation speed of the facility 2 is immediately reduced, and even if a predetermined time elapses, other workers may leave the entry restriction area Y. If not, the operation of the facility 2 is stopped.

図３（ｂ）に示す設備停止時においては、作業可能領域Ｗよりも狭い警告発生領域Ｘと、警告発生領域Ｘよりもさらに狭い再起動不可領域Ｚが設定されている。
まず、警告発生領域Ｘに上記位置特定機器６を所持した上記他の作業者が進入すると、上記警告手段８ｆは操作手段７のタッチパネル７ａに警告発生領域Ｘに他の作業者が進入している旨の警告を表示させる一方、作業者は操作手段７により設備２の操作や設定をできるようになっている。
次に、再起動不可領域Ｚに上記位置特定機器６を所持した作業者が進入すると、上記警告手段８ｆは操作手段７のタッチパネル７ａに上記警告を表示させる一方、制御手段５に対して設備２の再起動を規制する指令を送信する。
なお、各領域は領域設定手段８ｃによって図３（ａ）の正常運転時と図３（ｂ）の運転停止時とでそれぞれ異なる領域をそれぞれ設定できるようになっており、その範囲も適宜変更することが可能である。
また、位置検出手段８ｂによって位置特定機器６の位置だけでなく向きや動きを認識することができる場合には、作業者の向きや動きに応じて上記警告や設備２の再起動の規制をさせることも可能である。 When the equipment is stopped as shown in FIG. 3B, a warning occurrence area X that is narrower than the workable area W and a restart impossible area Z that is narrower than the warning occurrence area X are set.
First, when the other worker who has the position specifying device 6 enters the warning generation area X, the warning means 8f has another worker entered the warning generation area X on the touch panel 7a of the operation means 7. While displaying a warning to that effect, the operator can operate and set the equipment 2 by the operation means 7.
Next, when an operator having the position specifying device 6 enters the non-restartable area Z, the warning means 8f displays the warning on the touch panel 7a of the operation means 7, while the control means 5 displays the equipment 2 Sends a command to regulate the restart of
Each region can be set by the region setting means 8c when the normal operation shown in FIG. 3 (a) and when the operation is stopped shown in FIG. 3 (b). It is possible.
When the position detection unit 8b can recognize not only the position of the position specifying device 6 but also the direction and movement, the warning and the restart of the equipment 2 are regulated according to the direction and movement of the operator. It is also possible.

以下、図４に示すフローチャートを用いて、上記構成を有する設備操作システム４の動作を説明する。最初に、操作手段７を所持した作業者による、設備２の通常運転状態から型替えして再び通常運転状態へ切り換える手順について説明する。
ここで、上記領域設定手段８ｃには、当該設備２に対して図３（ａ）に示す設置領域Ｖ、作業可能領域Ｗ、警告発生領域Ｘ、進入規制領域Ｙが設定されている。
作業者は予め上記操作手段７の読取機を用いて、作業者の認証作業を行う（Ｓ１）。認証作業により、操作手段７を操作する作業者の所持する位置特定機器６が位置検出手段８ｂによって特定され、操作手段７を所持しない他の作業者と区別されるようになっている。
また設備２は図３（ａ）に示す正常運転状態となっており、そして上記位置特定機器６および操作手段７を所持した作業者が上記設置領域Ｖ内に進入したことを上記判定手段８ｄが判定すると（Ｓ２）、上記設備認識部８ｅは作業者が進入した設置領域Ｖに応じて、操作手段７のタッチパネル７ａに操作メニュー等や設備の状況等を表示させる。
なお、作業者が作業可能領域Ｗに進入するまでは、判定手段８ｄは上記制御手段５に対し、操作手段７から送信される操作信号を受け付けないように指令している。
そして作業者が作業可能領域Ｗに進入すると（Ｓ３）、判定手段８ｄは制御手段５に対して、操作手段５からの操作信号を受け付けるように指令し、作業者は操作手段７を用いて設備２を操作することが可能となる（Ｓ４）。 Hereinafter, the operation of the facility operation system 4 having the above-described configuration will be described using the flowchart shown in FIG. First, a procedure by which an operator who has the operation means 7 changes from the normal operation state of the facility 2 to the normal operation state again will be described.
Here, in the area setting means 8c, the installation area V, the workable area W, the warning generation area X, and the entry restriction area Y shown in FIG.
The worker uses the reader of the operation means 7 in advance to perform worker authentication work (S1). Through the authentication work, the position specifying device 6 possessed by the operator who operates the operation means 7 is specified by the position detection means 8b, and is distinguished from other workers who do not have the operation means 7.
Further, the facility 2 is in a normal operation state shown in FIG. 3A, and the determination means 8d confirms that an operator having the position specifying device 6 and the operation means 7 has entered the installation area V. If it determines (S2), the said equipment recognition part 8e will display the operation menu etc., the condition of an installation, etc. on the touch panel 7a of the operation means 7 according to the installation area | region V which the operator approached.
Note that the determination unit 8d instructs the control unit 5 not to accept the operation signal transmitted from the operation unit 7 until the worker enters the workable area W.
When the worker enters the workable area W (S3), the determination unit 8d instructs the control unit 5 to accept the operation signal from the operation unit 5, and the operator uses the operation unit 7 to install the equipment. 2 can be operated (S4).

所定の生産が終了すると、作業者は操作手段７を操作して設備２の通常運転を停止させる（Ｓ５）。
設備２が停止したという信号を制御手段５から判定手段８ｄが取得すると、領域設定手段８ｃは作業可能領域Ｗを正常運転時の広い領域から設備停止時の狭い領域に切り換える（Ｓ６）。
また上記タッチパネル７ａに表示される操作メニューには、設備２の調整を行うための操作メニューが設けられており、作業者は設備２の調整を行う際には、タッチパネル７ａの画面を操作して調整のための操作メニューを表示させて各部の型替えを行う。
この設備停止時における作業可能領域Ｗは正常運転時における作業可能領域Ｗよりも狭く設定されているため、判定手段８ｄが作業者が操作手段７を所持して作業可能領域Ｗに進入するまでは、上記操作手段７から操作信号を送信しても、制御手段５はその操作信号を受け付けないようになっている（Ｓ７）。
そして作業者が作業可能領域Ｗに進入すると、判定手段８ｄは制御手段５に対して、操作手段５からの操作信号を受け付けるように指令し、作業者は操作手段７を用いて設備２の調整操作をすることができる（Ｓ８）。
そして上記タッチパネル７ａの画面には、設備２を正常運転するための運転ボタンが表示されており、作業者は設備２の調整作業が終了して正常運転する際には、操作手段７の上記運転ボタンを操作する（Ｓ９）。
この操作により、上記領域設定手段８ｃは再び設備２に対して図３（ａ）に示す作業可能領域Ｗ、警告発生領域Ｘ、進入規制領域Ｙを設定する（Ｓ２）。 When the predetermined production is completed, the operator operates the operation means 7 to stop the normal operation of the equipment 2 (S5).
When the determination means 8d obtains a signal that the equipment 2 is stopped from the control means 5, the area setting means 8c switches the workable area W from a wide area during normal operation to a narrow area when the equipment is stopped (S6).
The operation menu displayed on the touch panel 7a is provided with an operation menu for adjusting the equipment 2. The operator operates the screen of the touch panel 7a when adjusting the equipment 2. Change the type of each part by displaying the operation menu for adjustment.
Since the workable area W when the equipment is stopped is set narrower than the workable area W during normal operation, the determination means 8d holds the operating means 7 until the worker enters the workable area W. Even if the operation signal is transmitted from the operation means 7, the control means 5 does not accept the operation signal (S7).
When the worker enters the workable area W, the determination unit 8d instructs the control unit 5 to accept the operation signal from the operation unit 5, and the operator adjusts the equipment 2 using the operation unit 7. The operation can be performed (S8).
An operation button for normal operation of the equipment 2 is displayed on the screen of the touch panel 7a. When the operator finishes the adjustment operation of the equipment 2 and performs normal operation, the operation of the operation means 7 is performed. The button is operated (S9).
By this operation, the area setting means 8c again sets the workable area W, the warning generation area X, and the entry restriction area Y shown in FIG. 3A for the equipment 2 (S2).

このように、設備２の正常運転時と設備停止時とで作業可能領域Ｗの範囲を異ならせ、判定手段８ｄによって作業者が上記作業可能領域Ｗに進入するまで、操作手段７による設備２の操作を受け付けないようにすることで、作業者による誤操作等を防止し、設備の誤作動を防止して安全に設備の操作を行うことができる。
また、図４のフローチャートには記載しないが、設備２が図３（ｂ）に示す設備停止状態となっている場合、操作手段７を所持した作業者が上記再起動不可領域Ｚに進入すると、判定手段８ｄは制御手段５に対し、操作手段７からの操作信号を受け付けないように指令する。 In this way, the range of the workable area W is made different between the normal operation of the equipment 2 and when the equipment is stopped, and until the worker enters the workable area W by the determination means 8d, By not accepting the operation, it is possible to prevent an erroneous operation or the like by an operator, to prevent the malfunction of the facility, and to safely operate the facility.
Moreover, although not described in the flowchart of FIG. 4, when the equipment 2 is in the equipment stop state shown in FIG. 3B, when the operator who has the operation means 7 enters the non-restartable area Z, The determination means 8d instructs the control means 5 not to accept the operation signal from the operation means 7.

次に、図５を用いて、操作手段７を所持する作業者以外の他の作業者が、正常運転している設備２に設定された各領域内に進入したときの動作について説明する。
設備２は図３（ａ）に示す正常運転状態となっており（Ｓ１０１）、上記位置検出手段８ｂは操作手段７を所持する作業者を含め、位置特定機器６を所持した他の作業者の全ての地図上の位置を検出している。
また判定手段８ｄは領域設定手段８ｃが設定した正常運転時の各領域内への作業者の進入を監視しており、最初に進入規制領域Ｙに他の作業者が進入するのを監視している（Ｓ１０２）。
判定手段８ｄが進入規制領域Ｙに他の作業者が進入していないことを判定した場合、判定手段８ｄは続いて他の作業者が警告発生領域Ｘに進入するのを監視する（Ｓ１０３）。
そして他の作業者が警告発生領域Ｘおよび進入規制領域Ｙに進入していない場合、制御手段５はそのまま設備２の運転状態を継続させ、判定手段８ｄは進入規制領域Ｙまたは警告発生領域Ｘへの作業者の進入の監視を継続する（Ｓ１０４）。 Next, with reference to FIG. 5, an operation when another worker other than the worker who possesses the operation means 7 enters each area set in the facility 2 that is operating normally will be described.
The equipment 2 is in a normal operation state shown in FIG. 3A (S101), and the position detection means 8b includes the workers who have the operation means 7 and other workers who have the position specifying device 6. All map locations are detected.
The determination means 8d monitors the entry of workers into each area during normal operation set by the area setting means 8c, and first monitors the entry of other workers into the entry restriction area Y. (S102).
When the determination unit 8d determines that no other worker has entered the entry restriction area Y, the determination unit 8d continuously monitors the other worker entering the warning generation area X (S103).
If another worker has not entered the warning generation area X and the entry restriction area Y, the control means 5 continues the operation state of the equipment 2 as it is, and the determination means 8d enters the entry restriction area Y or the warning generation area X. The monitoring of the approach of the worker is continued (S104).

そして他の作業者が警告発生領域Ｘに進入すると、上記警告手段８ｆは操作手段７に警告を送信し、操作手段７のタッチパネル７ａには他の作業者が警告発生領域Ｘに進入した旨と、該作業者の位置が設備２周辺の地図と共に表示される（Ｓ１０５）。
この場合、警告手段８ｆは操作手段７に警告を出力するだけで、設備２の制御手段５はそのまま運転状態を維持するようになっている。
次に、他の作業者が進入規制領域Ｙに進入すると、上記警告手段８ｆは操作手段７に警告を送信し、タッチパネル７ａに作業者が進入規制領域Ｙに進入した旨と該作業者の位置とを表示させ、また制御手段５に対して設備２の運転速度を減速させるよう指令する（Ｓ１０６）。
その後、所定時間が経過する前に作業者が進入規制領域Ｙから立ち退いた場合、警告手段８ｆは上記操作手段７への警告を取り消し、また制御手段５に対して設備２を元の運転速度に復帰させる旨の指令を行う（Ｓ１０７）。
このとき、作業者が進入規制領域Ｙから立ち退いても依然として警告発生領域Ｘに進入している場合には、警告手段８ｆは操作手段７に作業者が警告発生領域Ｘに進入している旨の警告を出力させる（Ｓ１０５）。
一方、作業者が所定時間経過しても進入規制領域Ｙから立ち退かない場合、警告手段８ｆは制御手段５に対して設備２の運転停止させる旨の指令を行い（Ｓ１０８）、作業者が進入規制領域Ｙから立ち退くまで、運転停止状態を維持する（Ｓ１０９）。 When another worker enters the warning generation area X, the warning means 8f transmits a warning to the operation means 7, and the touch panel 7a of the operation means 7 indicates that another worker has entered the warning generation area X. The position of the worker is displayed together with a map around the equipment 2 (S105).
In this case, the warning means 8f only outputs a warning to the operation means 7, and the control means 5 of the facility 2 maintains the operating state as it is.
Next, when another worker enters the entry restriction area Y, the warning means 8f transmits a warning to the operation means 7, indicating that the worker has entered the entry restriction area Y on the touch panel 7a and the position of the worker. Is displayed, and the control means 5 is instructed to decelerate the operation speed of the equipment 2 (S106).
Thereafter, when the worker leaves the entry restriction area Y before the predetermined time elapses, the warning unit 8f cancels the warning to the operation unit 7 and sets the facility 2 to the original operation speed with respect to the control unit 5. A command to restore is issued (S107).
At this time, when the worker leaves the entry restriction area Y and still enters the warning generation area X, the warning means 8f notifies the operation means 7 that the worker has entered the warning generation area X. A warning is output (S105).
On the other hand, if the worker does not leave the entry restriction area Y even after a predetermined time has elapsed, the warning means 8f instructs the control means 5 to stop the operation of the equipment 2 (S108), and the worker enters. The operation stop state is maintained until the vehicle exits from the restriction area Y (S109).

そして、図５のフローチャートには記載しないが、設備２が図３（ｂ）に示す設備停止状態となって、領域設定手段８ｃが上記再起動不可領域Ｚを設定した場合、作業者が当該再起動不可領域Ｚから立ち退くまでは、警告手段８ｆは操作手段７に警告を送信するとともに、制御手段５に対して設備２の再起動する旨の操作信号を受け付けないように指令する。
その後作業者が再起動不可領域Ｚから立ち退いた場合には、制御手段５は設備２の再起動の操作信号を受け付け、設備２が再起動する。
また、作業者が進入規制領域Ｙから立ち退いても依然として警告発生領域Ｘに進入している場合には、警告手段８ｆは操作手段７に作業者が警告発生領域Ｘに進入している旨の警告を出力させる。 Although not described in the flowchart of FIG. 5, when the facility 2 enters the facility stop state shown in FIG. 3B and the region setting means 8c sets the restart impossible region Z, the operator The warning means 8f transmits a warning to the operation means 7 and instructs the control means 5 not to accept an operation signal for restarting the equipment 2 until it leaves the non-startable area Z.
Thereafter, when the worker leaves the non-restartable area Z, the control means 5 receives an operation signal for restarting the equipment 2 and the equipment 2 is restarted.
If the worker leaves the entry restriction area Y and still enters the warning generation area X, the warning means 8f notifies the operation means 7 that the worker has entered the warning generation area X. Is output.

このように、本実施例の設備操作システム４によれば、操作手段７を操作する作業者を含めて、位置特定機器６を所持した作業者が設備２の警告発生領域Ｘや進入規制領域Ｙに進入すると、上記操作手段７に警告が出力されたり、設備２に安全運転作動をさせるようになっている。
ここで、設備２の作業や調整を複数の作業者によって行う場合、操作手段７を所持しない他の作業者が上記警告発生領域Ｘや進入規制領域Ｙに進入すると、操作手段７に警告が行われるとともに安全運転作動が行われることとなる。
その結果、操作手段７を操作する作業者の死角で他の作業者が上記警告発生領域Ｘや進入規制領域Ｙや再起動不可領域Ｚに進入しても、操作手段７を操作する作業者は当該他の作業者の位置を認識することができ、設備２の安全を確認しながら設備２の操作を行うことができる。 Thus, according to the facility operation system 4 of the present embodiment, the worker who has the position specifying device 6 including the worker who operates the operation means 7 can receive the warning generation area X and the entry restriction area Y of the facility 2. When entering, a warning is output to the operation means 7 or the facility 2 is operated safely.
Here, when work or adjustment of the facility 2 is performed by a plurality of workers, when another worker who does not have the operation means 7 enters the warning generation area X or the entry restriction area Y, the operation means 7 is warned. And a safe driving operation is performed.
As a result, even if another worker enters the warning generation area X, the entry restriction area Y, or the non-restartable area Z at the blind spot of the operator who operates the operation means 7, the operator who operates the operation means 7 The position of the other worker can be recognized, and the facility 2 can be operated while confirming the safety of the facility 2.

以下、上記第１実施例とは異なる第２実施例ないし第４実施例にかかる設備操作システム４について説明する。
まず、図６は第２実施例の設備操作システム４の構成を示したものとなっており、作業者が所持する操作手段７に、上記管理端末８に備えられていた地図記憶手段８ａ、位置検出手段８ｂ、領域設定手段８ｃ、判定手段８ｄ、設備認識部８ｅ、警告手段８ｆを設けた構成となっている。
また工場内には作業者が所持する位置特定機器６の検出を行うための位置検出用アンテナＢが設けられ、この位置検出用アンテナＢが受信した電波の信号はこの位置検出用アンテナＢに接続された通信アンテナＡを介して上記操作手段７の位置検出手段８ｂに送信されるようになっている。 Hereinafter, the equipment operation system 4 according to the second to fourth embodiments different from the first embodiment will be described.
First, FIG. 6 shows the configuration of the equipment operation system 4 of the second embodiment. The operation means 7 possessed by the operator includes the map storage means 8a provided in the management terminal 8 and the position. The detection unit 8b, the region setting unit 8c, the determination unit 8d, the equipment recognition unit 8e, and the warning unit 8f are provided.
Further, a position detection antenna B for detecting the position specifying device 6 possessed by the worker is provided in the factory, and a radio wave signal received by the position detection antenna B is connected to the position detection antenna B. The data is transmitted to the position detecting means 8b of the operating means 7 through the communication antenna A.

次に、図示しない第３実施例の設備操作システム４として、上記位置特定機器６に特開２００４−２１９３３号公報に記載される位置情報処理装置を用いることができる。
この位置特定機器６は当該位置特定機器６の絶対位置を計測することができ、計測した位置情報を管理端末８の位置検出手段８ｂに送信して、地図上の位置特定機器６の位置を検出するようになっている。 Next, as the equipment operation system 4 of the third embodiment (not shown), the position information processing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-21933 can be used for the position specifying device 6.
The position specifying device 6 can measure the absolute position of the position specifying device 6, and transmits the measured position information to the position detecting means 8 b of the management terminal 8 to detect the position of the position specifying device 6 on the map. It is supposed to be.

そして、図７は第４実施例を示し、上記領域設定手段８ｃによって設定される領域について、上記第１実施例とは異なる範囲を設定したものである。
この図７では各設備２ごとに異なる大きさ・形状の設置領域Ｖ，作業可能領域Ｗを設定することが可能で、また設備２の運転状態に合わせて、異なる大きさ・形状の警告発生領域Ｘ、進入規制領域Ｙ、再起動不可領域Ｚをそれぞれ設定している。 FIG. 7 shows a fourth embodiment in which a range different from that of the first embodiment is set for the region set by the region setting means 8c.
In FIG. 7, it is possible to set the installation area V and the workable area W having different sizes and shapes for each facility 2, and the warning generation regions having different sizes and shapes according to the operation state of the facilities 2. X, entry restriction area Y, and non-restartable area Z are set.

そして、このような第２実施例ないし第４実施例の設備操作システム４であっても、第１実施例と同様、操作手段７を操作する作業者の死角で他の作業者が上記警告発生領域Ｘや進入規制領域Ｙや再起動不可領域Ｚに進入しても、操作手段７を操作する作業者は当該他の作業者の位置を認識することができ、設備２の安全を確認しながら設備２の操作を行うことができる。   Even in the equipment operation system 4 of the second to fourth embodiments, similar to the first embodiment, other workers generate warnings at the blind spots of the workers who operate the operation means 7. Even if the vehicle enters the area X, the entry restriction area Y, or the non-restartable area Z, the operator who operates the operation means 7 can recognize the position of the other operator and confirms the safety of the equipment 2. The facility 2 can be operated.

なお、上記実施例において、操作手段７を所持する作業者は位置特定機器６も所持するようになっているが、操作手段７と位置特定機器６とを一体化した端末装置としてもよい。
また上記実施例では、上記操作手段７はＰＤＡ等の携帯可能な携帯端末となっているが、各操作手段７を各設備２の制御手段５に固定した構成としてもよい。
この場合、設備２の所定の位置に固定された操作手段７を操作する作業者から死角となる位置に作業者が上記警告発生領域Ｘに進入すると、操作手段７には警告等が表示されるので、安全に設備２の操作を行うことができる。 In the above embodiment, the operator who possesses the operation means 7 also possesses the position specifying device 6. However, a terminal device in which the operation means 7 and the position specifying device 6 are integrated may be used.
In the above embodiment, the operation means 7 is a portable portable terminal such as a PDA. However, the operation means 7 may be fixed to the control means 5 of each facility 2.
In this case, when the worker enters the warning generation area X at a position that becomes a blind spot from the worker who operates the operation means 7 fixed at a predetermined position of the equipment 2, a warning or the like is displayed on the operation means 7. Therefore, the operation of the facility 2 can be performed safely.

第１実施例にかかる容器処理ラインと設備操作システムとについての概略図。Schematic about the container processing line and equipment operation system concerning a 1st example. 設備操作システムの構成を示した図。The figure which showed the structure of the equipment operation system. 領域設定手段による領域設定の一例を示し（ａ）は設備の正常運転時を（ｂ）は設備停止時を示している。An example of area setting by the area setting means is shown (a) when the equipment is operating normally and (b) when the equipment is stopped. 正常運転時から調整作業を行い再び運転させる際のフローチャート。The flowchart at the time of adjusting again from normal operation and making it drive again. 作業者が各領域に進入した場合のフローチャート。The flowchart when an operator enters each area. 第２実施例にかかる設備操作システムの構成を示した概略図。Schematic which showed the structure of the equipment operation system concerning 2nd Example. 第４実施例にかかる領域設定手段によって設定される領域の例を示した概略図。Schematic which showed the example of the area | region set by the area | region setting means concerning 4th Example.

符号の説明Explanation of symbols

２ 設備 ４ 設備操作システム
５ 制御手段 ６ 位置特定機器
７ 操作手段 ８ 管理端末
８ａ 地図記憶手段 ８ｂ 位置検出手段
８ｃ 領域設定手段 ８ｄ 判定手段
８ｅ 設備認識部 ８ｆ 警告手段
Ｖ 設置領域 Ｗ 作業可能領域
Ｘ 警告発生領域 Ｙ 進入規制領域
Ｚ 再起動不可領域 2 equipment 4 equipment operation system 5 control means 6 position specifying device 7 operation means 8 management terminal 8a map storage means 8b position detection means 8c area setting means 8d determination means 8e equipment recognition unit 8f warning means V installation area W workable area X warning Generation area Y Entry restricted area Z Non-restartable area

Claims (8)

設備を制御する制御手段と、該制御手段を介して設備の操作を行うとともに、該設備の状態を監視する操作手段を備えた設備操作システムにおいて、
設備およびその周辺の地図を記憶する地図記憶手段と、上記地図に所要の領域を設定する領域設定手段と、作業者ごとに所持される位置特定機器と、各位置特定機器の上記地図上の位置を検出する位置検出手段と、位置特定機器がどの領域に位置するかを判定する判定手段と、判定結果に応じて上記操作手段に警告を出力させる警告手段とを備え、
上記領域設定手段に警告発生領域を設定し、
上記操作手段を操作する作業者以外の他の作業者が位置特定機器を所持して上記警告発生領域に進入すると、上記警告手段によって操作手段に警告が出力されて、当該操作手段を操作する作業者に他の作業者が上記警告発生領域に進入したことを通知することを特徴とする設備操作システム。 In the equipment operation system provided with the control means for controlling the equipment, the equipment is operated through the control means, and the operation means for monitoring the state of the equipment,
Map storage means for storing a map of equipment and its surroundings, area setting means for setting a required area in the map, position specifying equipment possessed for each worker, and position of each position specifying equipment on the map A position detection means for detecting the position, a determination means for determining in which region the position specifying device is located, and a warning means for outputting a warning to the operation means according to the determination result,
Set the warning area in the area setting means,
When an operator other than the operator who operates the operation means has a position specifying device and enters the warning generation area, the warning means outputs a warning to the operation means and operates the operation means. A facility operation system for notifying a worker that another worker has entered the warning generation area. 上記警告手段は、上記警告発生領域に上記他の作業者が進入すると、当該他の作業者の位置を上記操作手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の設備操作システム。   The equipment operation system according to claim 1, wherein the warning means displays the position of the other worker on the operation means when the other worker enters the warning occurrence area. 上記領域設定手段に進入規制領域を設定し、
上記他の作業者が進入規制領域に進入すると、設備に所定の安全運転作動をさせることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の設備操作システム。 Set the entry restriction area in the area setting means,
3. The facility operation system according to claim 1, wherein when the other worker enters the entry restriction area, the facility is caused to perform a predetermined safe driving operation. 設備を制御する制御手段と、該制御手段を介して設備の操作を行うとともに、該設備の状態を監視する操作手段を備えた設備操作システムにおいて、
設備およびその周辺の地図を記憶する地図記憶手段と、上記地図に所要の領域を設定する領域設定手段と、作業者ごとに所持される位置特定機器と、各位置特定機器の上記地図上の位置を検出する位置検出手段と、位置特定機器がどの領域に位置するかを判定する判定手段とを備え、
上記領域設定手段に進入規制領域を設定し、
上記操作手段を操作する作業者以外の他の作業者が位置特定機器を所持して上記進入規制領域に進入すると、上記制御手段が設備を制御して所定の安全運転作動を行わせることを特徴とする設備操作システム。 In the equipment operation system provided with the control means for controlling the equipment, the equipment is operated through the control means, and the operation means for monitoring the state of the equipment,
Map storage means for storing a map of equipment and its surroundings, area setting means for setting a required area in the map, position specifying equipment possessed for each worker, and position of each position specifying equipment on the map A position detection means for detecting the position and a determination means for determining in which region the position specifying device is located,
Set the entry restriction area in the area setting means,
When an operator other than the operator who operates the operation means has a position specifying device and enters the entry restriction area, the control means controls the equipment to perform a predetermined safe driving operation. Equipment operation system. 上記他の作業者が進入規制領域に進入すると直ちに設備の運転速度を減速させ、その後当該作業者が該進入規制領域に所定時間以上滞在すると設備を停止させるように、上記安全運転作動を設定したことを特徴とする請求項３または請求項４のいずれかに記載の設備操作システム。   The safe driving operation is set so that the operation speed of the facility is reduced as soon as the other worker enters the entry restriction region, and then the facility is stopped when the worker stays in the entry restriction region for a predetermined time or longer. The facility operation system according to any one of claims 3 and 4, wherein 領域設定手段に再起動不可領域を設定し、
設備の停止時に上記他の作業者が位置特定機器を所持して上記再起動不可領域に進入すると、上記設備の再起動ができないようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の設備操作システム。 Set the non-restartable area in the area setting means,
6. The apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the facility cannot be restarted when the other operator has a position specifying device and enters the non-restartable area when the facility is stopped. The equipment operation system described in Crab. 上記操作手段は、作業者により所持可能であるとともに無線通信を介して設備の操作を行うことが可能な携帯端末であって、
領域設定手段に作業可能領域を設定し、
操作手段を所持した作業者が作業可能領域に進入すると、該操作手段により設備の操作を行うことが可能となることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の設備操作システム。 The operation means is a portable terminal that can be carried by an operator and can operate the equipment via wireless communication,
Set the workable area in the area setting means,
The facility operation system according to any one of claims 1 to 6, wherein when an operator having the operation means enters the workable area, the operation means can operate the facility. . 領域設定手段は、設備の正常運転時と設備の停止時とで、上記作業可能領域の範囲を異ならせることを特徴とする請求項７に記載の設備操作システム。   8. The facility operation system according to claim 7, wherein the region setting means varies the range of the workable region when the facility is operating normally and when the facility is stopped.
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