JP2008229373A - Surgical treatment device - Google Patents

Surgical treatment device Download PDF

Info

Publication number
JP2008229373A
JP2008229373A JP2008129686A JP2008129686A JP2008229373A JP 2008229373 A JP2008229373 A JP 2008229373A JP 2008129686 A JP2008129686 A JP 2008129686A JP 2008129686 A JP2008129686 A JP 2008129686A JP 2008229373 A JP2008229373 A JP 2008229373A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
treatment
end side
distal end
opening
needle driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008129686A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Manabu Miyamoto
学 宮本
Takumi Dejima
工 出島
Kazuo Masu
和夫 萬壽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to JP2008129686A priority Critical patent/JP2008229373A/en
Publication of JP2008229373A publication Critical patent/JP2008229373A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a surgical treatment device, surely performing the opening and closing operation of a treatment part and having good operability in tissue anastomosis in an endoscope. <P>SOLUTION: This surgical treatment device 301 includes the treatment part 304 provided at one end of an insertion part 302, and an opening and closing operating member 305A for opening and closing by at least one of two gripping members being moved by drawing and relaxing a linear member 314 for opening and closing the treatment part, wherein a pin 369 provided on the opening and closing operating member is drawn to abut on the linear member by push-in operation of the opening and closing operating member, and the linear member is pushed in to increase the drawing amount of the linear member, whereby the opening and closing operation of the treatment part is ensured. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡下で、針を把持して組織を吻合等するための外科手術処置具に関する。   The present invention relates to a surgical treatment instrument for grasping a needle and anastomosing tissue under an endoscope.

近年、内視鏡下で、例えば心臓の冠状動脈血行再建術を行う手術として、胸壁に穿刺したトラカールを介して内視鏡、針持器としての外科用処置具及び鉗子等を胸腔に挿入し、鋏鉗子によって冠状動脈の一部を切開して吻合口を設け、内胸動脈を把持鉗子によって吻合口に導き、外科用処置具によって内胸動脈を吻合口に吻合して接続するバイパス手術が知られている。   In recent years, as an operation for performing coronary revascularization of the heart under an endoscope, for example, an endoscope, a surgical treatment tool as a needle holder, forceps, and the like are inserted into the chest cavity through a trocar punctured into the chest wall, A bypass operation is known in which a part of the coronary artery is incised with acupuncture forceps to create an anastomosis, the internal thoracic artery is guided to the anastomosis with grasping forceps, and the internal thoracic artery is anastomosed to the anastomosis with a surgical instrument. It has been.

このような手術において、外科手術処置具として、例えば米国特許第５，９５１，５７５号公報に、先端部に湾曲部を有する挿入部を設け、この挿入部の先端部に開閉可能及び挿入部の軸回りに回転可能な一対のジョーを設けた構造のものが知られている。挿入部の先端部へ回動力と開閉力を伝達するための駆動ケーブルが、操作部から挿入部を通って先端部まで挿通されている。   In such an operation, as a surgical treatment instrument, for example, in US Pat. No. 5,951,575, an insertion portion having a curved portion is provided at the distal end portion, and the distal end portion of the insertion portion can be opened and closed. A structure having a pair of jaws rotatable around an axis is known. A drive cable for transmitting rotational force and opening / closing force to the distal end portion of the insertion portion is inserted from the operation portion through the insertion portion to the distal end portion.

しかしながら、前述した米国特許第５，９５１，５７５号公報に開示されている外科手術処置具は、挿入部の先端部に開閉自在な一対のジョーを有しており、ジョーを閉じる際には、操作部の操作によってケーブルを介して一対のジョーを筒部に引き込んで閉じ、針を把持する構成である。従って、内視鏡下での吻合時においては、縫合針の保持をしながら、回動させる操作を行う必要がある。   However, the surgical treatment tool disclosed in the aforementioned US Pat. No. 5,951,575 has a pair of jaws that can be opened and closed at the distal end portion of the insertion portion, and when closing the jaws, In this configuration, the pair of jaws are pulled into the tube portion via the cable and closed by operating the operation portion, and the needle is gripped. Therefore, at the time of anastomosis under the endoscope, it is necessary to perform an operation of rotating while holding the suture needle.

また、この外科手術処置具には、湾曲部が設けられているが、ジョーを閉じる操作に連動して湾曲角度が変化するため、小さな針を把持する際に、術者にとって使い勝手が良くない場合がある。さらに、湾曲部が湾曲されている状態において、縫合針を把持したり開放したりする牽引動作のために生じるケーブルの張力によって、術者の所望の湾曲度合が維持できない場合もある。   Also, this surgical instrument has a curved part, but the angle of curvature changes in conjunction with the operation of closing the jaws, so it is not convenient for the surgeon when grasping a small needle There is. Furthermore, in a state in which the bending portion is bent, there may be a case where the operator's desired degree of bending cannot be maintained due to the tension of the cable generated due to the pulling operation for grasping or releasing the suture needle.

また、例えば、特開平０８−１６４１４１号公報に開示されるような、操作部と先端処置具とを連結する連結部材がフレキシブルな外装部材が設けられ、この外装部材の内部において、軸方向に移動可能な内装部材とで構成された外科手術処置具が使用される。   In addition, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-164141, a connecting member that connects the operation unit and the distal treatment instrument is provided with a flexible exterior member, and moves in the axial direction inside the exterior member. A surgical instrument composed of possible interior members is used.

この特開平０８−１６４１４１号公報に開示されている外科手術処置具は、湾曲部のみを独立して操作可能な湾曲レバーが設けられている。しかしながら、術者は、湾曲レバーがフリーな状態にあるため、常に湾曲レバーを保持して、湾曲部の所望の湾曲角度を維持する必要がある。そのため、常に湾曲レバーを保持しながら、他の操作を行う必要があり、術者にとっては操作性が良くない場合がある。
米国特許第５，９５１，５７５号公報 特開平０８−１６４１４１号公報 The surgical treatment tool disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-164141 is provided with a bending lever capable of operating only the bending portion independently. However, since the bending lever is in a free state, the surgeon must always hold the bending lever and maintain a desired bending angle of the bending portion. Therefore, it is necessary to perform other operations while always holding the bending lever, and the operability may not be good for the surgeon.
US Pat. No. 5,951,575 Japanese Patent Laid-Open No. 08-164141

しかしながら、上述に例示したような、従来の外科手術用処置具は、挿入部の先端部に設けられた開閉自在な処置部を閉じる際には、操作部の操作によって操作ワイヤを牽引して処置部を閉じて、針を把持する構成である。従って、内視鏡下での吻合時においては、外科手術用処置具は、操作ワイヤの牽引量が少ないと、術者にとっては操作性が良くないため、操作ワイヤの牽引量を増加させて、確実に処置部の開状態、又は閉状態に操作が行えるようにすることが望まれている。   However, the conventional surgical treatment tool as exemplified above, when closing the openable and closable treatment portion provided at the distal end portion of the insertion portion, pulls the operation wire by operating the operation portion. It is the structure which closes a part and hold | grips a needle | hook. Therefore, at the time of anastomosis under the endoscope, the surgical treatment tool is not good for the operator if the pulling amount of the operation wire is small, so the pulling amount of the operation wire is increased. It is desired to ensure that the operation of the treatment section can be performed in an open state or a closed state.

つまり、従来の外科手術処置具は、処置部を開閉する操作において、針などを把持する際に、操作ワイヤの牽引量が少ないと、確実な処置部の開閉操作を行えないという課題があった。   That is, the conventional surgical treatment tool has a problem that when the operation wire is grasped, when the needle or the like is gripped, if the pulling amount of the operation wire is small, the treatment portion cannot be reliably opened and closed. .

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡下での組織吻合等において、処置部の開閉操作を確実に行える、操作性の良い外科手術処置具を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a surgical operation tool with good operability that can reliably open and close a treatment section in an anastomosis of a tissue under an endoscope. It is said.

本発明の外科用処置具は、挿入部と、該挿入部の一端に設けられた操作部と、前記挿入部の他端に設けられた処置部と、前記挿入部の長軸方向に沿って牽引弛緩することで、該挟持部材の少なくとも１方を動かす線部材と、前記操作部に設けられ、前記線部材を牽引弛緩し、前記処置部を動かす処置操作部材と、該処置操作部材に設けられ、該処置操作部材の操作に伴い、前記線部材を前記挿入部の長軸方向に沿って牽引する第１の牽引手段と、
該処置操作部材に設けられ、該処置操作部材の操作に伴い、前記線部材を前記挿入部の長軸方向から離間する方向に押圧する第２の牽引手段と、を具備することを特徴とする。 The surgical treatment tool of the present invention includes an insertion portion, an operation portion provided at one end of the insertion portion, a treatment portion provided at the other end of the insertion portion, and a long axis direction of the insertion portion. A line member that moves at least one of the clamping members by pulling and loosening and the operation unit, a treatment operation member that pulls and relaxes the line member and moves the treatment unit, and a treatment operation member A first pulling means for pulling the wire member along the long axis direction of the insertion portion in accordance with the operation of the treatment operation member;
And a second traction means provided on the treatment operation member and pressing the wire member in a direction away from the long axis direction of the insertion portion in accordance with the operation of the treatment operation member. .

本発明によれば、内視鏡下での組織吻合等において、内視鏡下での組織吻合等において、処置部の開閉操作を確実に行える、操作性の良い外科手術処置具を実現することができる。内視鏡下での組織吻合が容易となるので、手術の質向上、手術時間の短縮が図れ、患者の早期退院、社会復帰が早まる。   According to the present invention, in a tissue anastomosis under an endoscope, etc., a surgical operation instrument with good operability can be realized that can reliably open and close a treatment part in an tissue anastomosis under an endoscope. Can do. Endoscopic tissue anastomosis is facilitated, so that the quality of surgery can be improved and the time required for surgery can be shortened.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
以下に、本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は、第１の実施の形態に係るニードルドライバの正面斜め一側方からみた外観斜視図である。図２は、本実施形態のニードルドライバの正面図、図３は、本実施形態のニードルドライバを一側方（左側方）からみた左側面図、図４は、本実施形態のニードルドライバを他側方（右側方）からみた右側面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 1 is an external perspective view of the needle driver according to the first embodiment as seen from one front side. 2 is a front view of the needle driver of the present embodiment, FIG. 3 is a left side view of the needle driver of the present embodiment as viewed from one side (left side), and FIG. 4 is another view of the needle driver of the present embodiment. It is a right view seen from the side (right side).

図１〜図４に示すように、前記ニードルドライバ３０１は、挿入部３０２と、その挿入部３０２の一方端（基端側）に設けられた操作部３０３と、その挿入部３０２の他方端から延出するように設けられた処置部３０４とで主要部が構成される。   As shown in FIGS. 1 to 4, the needle driver 301 includes an insertion portion 302, an operation portion 303 provided at one end (base end side) of the insertion portion 302, and the other end of the insertion portion 302. The main part is constituted by the treatment part 304 provided to extend.

前記挿入部３０２は所定の長さを有する略円柱形状を呈する。また操作部３０３は挿入部３０２の基端側において当該挿入部３０２の長軸と同軸上に一体的に配設された略長方体形状を呈する部材であって、術者が片手で把持して、後述する操作をすることができる形状である。   The insertion portion 302 has a substantially cylindrical shape having a predetermined length. The operation unit 303 is a member having a substantially rectangular parallelepiped shape integrally disposed coaxially with the long axis of the insertion unit 302 on the proximal end side of the insertion unit 302, and is held by the operator with one hand. Thus, the shape can be operated as described later.

また、前記操作部３０３には、処置部３０４の開閉操作をするための開閉操作部材としての開閉ボタン３０５と、処置部３０４の延出方向の角度の変更操作をするための角度変更操作部材としての角度可変レバー３０６と、処置部３０４の回動操作をするための回動操作部材としての回動ダイヤル３０７とが設けられている。   The operation unit 303 includes an opening / closing button 305 as an opening / closing operation member for opening / closing the treatment unit 304, and an angle changing operation member for changing an angle in the extending direction of the treatment unit 304. The angle variable lever 306 and a rotation dial 307 as a rotation operation member for rotating the treatment section 304 are provided.

前記開閉ボタン３０５の基端部は、後述するバネの付勢力により操作部３０３の外装部から離間する方向に付勢されている。また、後述する牽引ワイヤの基端側一端が、開閉ボタン３０５に連結された部材に係止されている。開閉ボタン３０５を押し込むと、その牽引ワイヤに、後述する処置部内のバネの付勢力に抗する力が印加されるようになっている。開閉ボタン３０５の構成については後述する。   The base end portion of the open / close button 305 is biased in a direction away from the exterior portion of the operation portion 303 by a biasing force of a spring described later. Further, one end of the pulling wire, which will be described later, is locked to a member connected to the open / close button 305. When the open / close button 305 is pushed in, a force against an urging force of a spring in the treatment section described later is applied to the pulling wire. The configuration of the open / close button 305 will be described later.

挿入部３０２の一端から延出するように設けられた処置部３０４は、先端側に、挟持部３０８を有しており、挟持部３０８の軸方向、すなわち処置部３０４の延出方向は、挿入部３０２の軸方向に対して所定の角度の範囲内、例えば０から９０度の範囲で可変となっている。言い換えると、ニードルドライバ３０１には、挿入部３０２の軸に対する処置部３０４の延出方向の角度を変更するための角度変更手段が設けられている。   The treatment portion 304 provided so as to extend from one end of the insertion portion 302 has a holding portion 308 on the distal end side, and the axial direction of the holding portion 308, that is, the extending direction of the treatment portion 304 is inserted. The angle is variable within a predetermined angle range with respect to the axial direction of the portion 302, for example, in the range of 0 to 90 degrees. In other words, the needle driver 301 is provided with angle changing means for changing the angle in the extending direction of the treatment portion 304 with respect to the axis of the insertion portion 302.

図５は、図１のニードルドライバ３０１が把持された状態を説明するための図である。図５に示すように、術者は、親指ＦＦと人指し指ＩＦの間の付け根部分を樹脂製の掌掛け部材３０１Ａに当て、中指ＭＦを、樹脂製の指賭け部材３０１Ｘの２つの突出部３０１Ｂと３０１Ｃの間に置くことによって、術者はニードルドライバ３０１をしっかりと安定して把持することができる。図５に示すように、術者はニードルドライバ３０１を把持した状態で、人指し指ＩＦによって、回動ダイヤル３０７及び角度可変レバー３０６を操作することができる。回動ダイヤル３０７及び角度可変レバー３０６は、人指し指ＩＦによって、挿入部３０２の先端方向ＩＦＦと基端方向ＩＦＢの方向に操作することができる。さらに、親指ＦＦによって、開閉ボタン３０５を操作することができる。   FIG. 5 is a view for explaining a state where the needle driver 301 of FIG. 1 is gripped. As shown in FIG. 5, the surgeon applies the base portion between the thumb FF and the index finger IF to the resin palm hanging member 301A, and the middle finger MF to the two protruding portions 301B of the resin finger betting member 301X. By placing it between 301C, the operator can hold the needle driver 301 firmly and stably. As shown in FIG. 5, the operator can operate the rotary dial 307 and the variable angle lever 306 with the index finger IF while holding the needle driver 301. The rotation dial 307 and the variable angle lever 306 can be operated in the direction of the distal end direction IFF and the proximal direction IFB of the insertion portion 302 by the index finger IF. Further, the open / close button 305 can be operated with the thumb FF.

さらに、掌掛け部材３０１Ａは、操作部３０３の側部からやや基端側に向かって斜めに延出しているので、把持されたときに掌掛け部材３０１Ａと掌とが密着することによって、術者はニードルドライバ３０１をしっかりと把持することができる。   Furthermore, since the palm member 301A extends slightly from the side of the operation unit 303 toward the proximal end, the palm member 301A and the palm are brought into close contact with each other when gripped. Can firmly hold the needle driver 301.

次にニードルドライバ３０１の先端部の構造を図６から図１１に基づいて説明する。
図６から図１１は、ニードルドライバ３０１の処置部３０４を含む先端部分の構造を説明するための図である。 Next, the structure of the tip of the needle driver 301 will be described with reference to FIGS.
6 to 11 are diagrams for explaining the structure of the distal end portion including the treatment portion 304 of the needle driver 301. FIG.

図６は、ニードルドライバ３０１の処置部３０４を含む先端部分の正面図である。図７は、処置部３０４の挟持部３０８が開いた状態の先端部分の正面図である。図８は、ニードルドライバ３０１の軸方向に沿った、処置部３０４を含む先端部分の断面図である。図９は、ニードルドライバ３０１の軸方向に沿った、処置部３０４の挟持部３０８が開いた状態の先端部分の断面図である。図１０は、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。図１１は、図９のＡ−Ａ線に沿った断面図である。   FIG. 6 is a front view of the distal end portion including the treatment portion 304 of the needle driver 301. FIG. 7 is a front view of the distal end portion of the treatment unit 304 in a state where the clamping unit 308 is open. FIG. 8 is a cross-sectional view of the distal end portion including the treatment portion 304 along the axial direction of the needle driver 301. FIG. 9 is a cross-sectional view of the distal end portion in a state where the clamping portion 308 of the treatment portion 304 is opened along the axial direction of the needle driver 301. FIG. 10 is a perspective view for explaining the internal structure of the tip. 11 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

挿入部３０２は、ステンレス製のパイプ、すなわち円筒部材であるシース３１１を有する。シース３１１の先端側、すなわち処置部３０４側には、ステンレス製の先端ハウジング部材３１２が固定されている。先端ハウジング部材３１２は、先端ハウジング部材３１２の基端側、すなわちシース３１１側に、シース３１１の内周面に嵌合する円筒形状の嵌合部を有する。   The insertion portion 302 has a stainless steel pipe, that is, a sheath 311 that is a cylindrical member. A distal end housing member 312 made of stainless steel is fixed to the distal end side of the sheath 311, that is, the treatment portion 304 side. The distal housing member 312 has a cylindrical fitting portion that fits on the inner peripheral surface of the sheath 311 on the proximal end side of the distal housing member 312, that is, on the sheath 311 side.

図９に示すように、先端ハウジング部材３１２の中央部分は、内部に空間を有し、挿入部３０２の軸に直交する断面形状がチャンネル形状のチャンネル形状部と、を有する。先端ハウジング部材３１２は、図１０に示すように、先端側（すなわち挟持部３０８側）に、チャンネル形状部内の内部空間と連通する内部空間を挟むように、先端側に延びた２つの腕部３１２ａ、３１２ｂを有する。   As shown in FIG. 9, the central portion of the tip housing member 312 has a space inside, and a channel shape portion whose cross-sectional shape perpendicular to the axis of the insertion portion 302 is a channel shape. As shown in FIG. 10, the distal end housing member 312 has two arms 312a extending to the distal end side so as to sandwich an internal space communicating with the internal space in the channel shape portion on the distal end side (that is, the sandwiching portion 308 side). 312b.

図８に示すように、シース３１１内には、軸部材としての、ステンレス製の湾曲力伝達パイプ３１５が挿通されている。湾曲力伝達パイプ３１５は、処置部３０４を湾曲させるように、処置部３０４の延出方向の角度を変更するための部材である。   As shown in FIG. 8, a stainless steel bending force transmission pipe 315 is inserted into the sheath 311 as a shaft member. The bending force transmission pipe 315 is a member for changing the angle in the extending direction of the treatment portion 304 so as to bend the treatment portion 304.

シース３１１内には、湾曲力伝達パイプ３１５が挿通され、その湾曲力伝達パイプ３１５内には、軸部材としての、ステンレス製の回動力伝達パイプ３１３が挿通されている。回動力伝達パイプ３１３は、先端部に回動力を伝達するためのパイプである。回動力伝達パイプ３１３内には、後述する挟持部３０８の開閉動作のための、ステンレス製の牽引ワイヤ３１４が挿通されている。
従って、図１１に示すように、シース３１１の内側には、同軸に、湾曲力伝達パイプ３１５と、回動力伝達パイプ３１３と、牽引ワイヤ３１４とが配置されている。 A bending force transmission pipe 315 is inserted into the sheath 311, and a stainless rotational power transmission pipe 313 is inserted into the bending force transmission pipe 315 as a shaft member. The rotational power transmission pipe 313 is a pipe for transmitting rotational power to the tip portion. A stainless-steel puller wire 314 is inserted into the rotating power transmission pipe 313 for opening / closing operation of a clamping unit 308 described later.
Therefore, as shown in FIG. 11, the bending force transmission pipe 315, the rotational power transmission pipe 313, and the pulling wire 314 are arranged coaxially inside the sheath 311.

牽引ワイヤ３１４は、挟持部３０８の開動作を行うために操作部３０３側に牽引される線部材であり、細いステンレス線を編んで柔軟に構成されている。また、内部での摺動抵抗を低減し、かつ進退し易くするためにワイヤ表面にフッ素系の樹脂がコーティングされていてもよい。   The pulling wire 314 is a line member that is pulled toward the operation unit 303 in order to perform the opening operation of the holding unit 308, and is configured flexibly by knitting a thin stainless steel wire. Further, in order to reduce the sliding resistance inside and make it easy to advance and retreat, the wire surface may be coated with a fluorine-based resin.

先端ハウジング部材３１２は、ステンレス製の止め螺子３１６によりシース３１１に固定される。さらにシース３１１の先端部と先端ハウジング部材３１２とは接着剤例えばエポキシ樹脂系の接着剤が付けられて、固定されている。
上記回動力伝達パイプ３１３は、当該回動力伝達パイプ３１３の軸を回動中心として回動摺動可能に挿通され、湾曲力伝達パイプ３１５は、当該湾曲力伝達パイプ３１５の軸方向に進退可能に挿通されている。 The tip housing member 312 is fixed to the sheath 311 by a stainless set screw 316. Further, the distal end portion of the sheath 311 and the distal end housing member 312 are fixed with an adhesive, for example, an epoxy resin adhesive.
The turning power transmission pipe 313 is inserted so as to be able to rotate and slide about the axis of the turning power transmission pipe 313, and the bending force transmission pipe 315 can advance and retreat in the axial direction of the bending force transmission pipe 315. It is inserted.

回動力伝達パイプ３１３の先端には、ステンレス製の回動力伝達コイル３１７が固定されている。回動力伝達コイル３１７は、挿入部３０２の先端部分に回動力を伝えるためのフレキシブルなコイルである。回動力伝達コイル３１７内には、牽引ワイヤ３１４が挿通されている。回動力伝達パイプ３１３は金属製であるため、操作部３０３における回動ダイヤル３０７の回動操作による回動力を、回動力伝達コイル３１７まで確実に伝えることができる。   A stainless rotating power transmission coil 317 is fixed to the tip of the rotating power transmission pipe 313. The rotational power transmission coil 317 is a flexible coil for transmitting rotational power to the distal end portion of the insertion portion 302. A traction wire 314 is inserted into the rotational power transmission coil 317. Since the rotational power transmission pipe 313 is made of metal, the rotational power by the rotational operation of the rotational dial 307 in the operation unit 303 can be reliably transmitted to the rotational power transmission coil 317.

回動力伝達パイプ３１３に接続された回動力伝達コイル３１７は、３つのコイルを重ねるようにして構成された３重巻き密着構造をしている。１番下のコイルの上に重ねるように１番下のコイルの巻き方向と逆の巻き方向の２番目のコイルを設け、２番下のコイルの上に重ねるように２番目のコイルの巻き方向とは逆の巻き方向（１番下のコイルと同じ巻き方向）の３番目のコイルが設けられている。   The rotational power transmission coil 317 connected to the rotational power transmission pipe 313 has a triple-winding close-contact structure configured such that three coils are stacked. A second coil is wound in a direction opposite to the winding direction of the lowermost coil so as to be superimposed on the lowermost coil, and the winding direction of the second coil is superimposed on the lowermost coil. A third coil is provided in the opposite winding direction (the same winding direction as the bottommost coil).

回動力伝達コイル３１７の両端部は、ろう付けされ、かつ、ろう付けされた後に切削される。その結果、両端部の肉厚は、中心部の肉厚よりも薄い。そして、両端部は、それぞれ回動力伝達パイプ３１３と回動部ベース部材３２５とろう付けによって固定されている。   Both ends of the rotational power transmission coil 317 are brazed and cut after being brazed. As a result, the thickness at both ends is thinner than the thickness at the center. Both end portions are fixed to the rotating power transmission pipe 313 and the rotating portion base member 325 by brazing, respectively.

湾曲力伝達パイプ３１５は、ステンレス製の結合部材であるジョイント部材３１８とステンレス製のリンク部材３１９とを介して、ステンレス製の湾曲部ベース部材３２０に連結されている。ジョイント部材３１８の基端部は、回動力伝達パイプ３１３が、当該回動力伝達パイプ３１３の軸方向にかつ軸回りに摺動可能に挿通するように構成されている。さらに、湾曲力伝達パイプ３１５は、ジョイント部材３１８と基端部に嵌入されて接着によって、ジョイント部材３１８と連結されているので、湾曲力伝達パイプ３１５が、挿入部３０２の軸方向に沿って進退するに伴って、ジョイント部材３１８も同一方向に進退する。   The bending force transmission pipe 315 is connected to a stainless bending portion base member 320 via a joint member 318 that is a stainless steel coupling member and a stainless link member 319. The proximal end portion of the joint member 318 is configured such that the rotational power transmission pipe 313 is inserted so as to be slidable in the axial direction of the rotational power transmission pipe 313 and around the axis. Further, since the bending force transmission pipe 315 is fitted into the joint member 318 and the base end portion and is connected to the joint member 318 by adhesion, the bending force transmission pipe 315 advances and retreats along the axial direction of the insertion portion 302. Accordingly, the joint member 318 advances and retreats in the same direction.

図１０と図１２を用いて、湾曲力伝達パイプ３１５、ジョイント部材３１８、リンク部材３１９及び湾曲部ベース部材３２０の接続関係を説明する。図１２は、先端ハウジング部材３１２を省略した、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。
図１０に示すように、先端ハウジング部材３１２は、先端ハウジング部材３１２の基端側においてシース３１１の内周面に嵌合する。先端ハウジング部材３１２の中央部と先端部内に、湾曲力伝達パイプ３１５の一部、回動力伝達コイル３１７、ジョイント部材３１８、リンク部材３１９及び湾曲部ベース部材３２０の一部とが配設される。先端ハウジング部材３１２の２つの腕部３１２ａと３１２ｂの間に、湾曲部ベース部材３２０が配設され、湾曲部ベース部材３２０と先端ハウジング部材３１２とがピン３２４によって連結されている。具体的には、湾曲部ベース部材３２０と先端ハウジング部材３１２とは、２つの腕部３１２ａと３１２ｂに嵌入するピン３２４が湾曲部ベース部材３２０に設けられた孔に嵌入されることによって連結され、湾曲部ベース部材３２０は、ピン３２４の軸を回動中心として、回動可能となっている。 The connection relationship among the bending force transmission pipe 315, the joint member 318, the link member 319, and the bending portion base member 320 will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a perspective view for explaining the internal structure of the distal end portion in which the distal end housing member 312 is omitted.
As shown in FIG. 10, the distal housing member 312 is fitted to the inner peripheral surface of the sheath 311 on the proximal end side of the distal housing member 312. A part of the bending force transmission pipe 315, a rotational power transmission coil 317, a joint member 318, a link member 319, and a part of the bending portion base member 320 are disposed in the central portion and the distal end portion of the distal end housing member 312. The bending portion base member 320 is disposed between the two arm portions 312 a and 312 b of the distal end housing member 312, and the bending portion base member 320 and the distal end housing member 312 are connected by a pin 324. Specifically, the bending portion base member 320 and the tip housing member 312 are coupled by inserting a pin 324 that fits into the two arm portions 312a and 312b into a hole provided in the bending portion base member 320, The bending portion base member 320 is rotatable about the axis of the pin 324 as a rotation center.

また、図１２に示すように、ジョイント部材３１８は、先端側に、２つの腕部３１８ａ、３１８ｂを有する。リンク部材３１９は、両端部にそれぞれ孔部を有する棒部材である。湾曲部ベース部材３２０は、基端側に、２つの腕部３２０ａ、３２０ｂを有する。なお、湾曲部ベース部材３２０は、先端側に円筒状部３２０ｃを有し、回動部ベース部材３２５の基端部が、その円筒状部３２０ｃの内側に嵌挿している。   As shown in FIG. 12, the joint member 318 has two arm portions 318a and 318b on the distal end side. The link member 319 is a bar member having holes at both ends. The bending portion base member 320 has two arm portions 320a and 320b on the proximal end side. The bending portion base member 320 has a cylindrical portion 320c on the distal end side, and the base end portion of the rotating portion base member 325 is fitted inside the cylindrical portion 320c.

湾曲部ベース部材３２０の２つの腕部３２０ａ、３２０ｂの間に、リンク部材３１９の先端部を挟むようにして、２つの腕部３２０ａ、３２０ｂと、リンク部材３１９の先端部の孔とを通るピン３２１によって、湾曲部ベース部材３２０とリンク部材３１９は連結されている。ピン３２１は、湾曲部ベース部材３２０の端部においてレーザ溶接によって固定されているが、リンク部材３１９は、ピン３２１の軸を回動中心として、回動可能となっている。   A pin 321 that passes through the two arms 320a and 320b and the hole at the tip of the link member 319 so that the tip of the link member 319 is sandwiched between the two arms 320a and 320b of the bending portion base member 320. The bending portion base member 320 and the link member 319 are connected. The pin 321 is fixed by laser welding at the end of the bending portion base member 320, but the link member 319 is rotatable about the axis of the pin 321 as a rotation center.

また、２つの腕部３１８ａ、３１８ｂの間に、リンク部材３１９の基端部を挟むようにして、２つの腕部３１８ａ、３１８ｂと、リンク部材３１９の基端部の孔とを通るピン３２２によって、ジョイント部材３１８とリンク部材３１９は連結されている。ピン３２２は、ジョイント部材３１８の端部においてレーザ溶接によって固定されているが、リンク部材３１９は、ピン３２２の軸を回動中心として、回動可能となっている。   Further, the pin 322 passes through the two arm portions 318a and 318b and the hole of the base end portion of the link member 319 so that the base end portion of the link member 319 is sandwiched between the two arm portions 318a and 318b. The member 318 and the link member 319 are connected. The pin 322 is fixed by laser welding at the end of the joint member 318, but the link member 319 is rotatable about the axis of the pin 322 as a rotation center.

従って、操作部３０３の角度可変レバー３０６を操作することによって、湾曲力伝達パイプ３１５が操作部３０３の軸方向の先端側に進むと、ピン３２４を回動中心として湾曲部ベース部材３２０が回動する。図１３は、処置部３０４が挿入部３０２の軸に対して９０度湾曲した状態を示す先端部分の正面図である。図１４は、処置部３０４が挿入部３０２の軸に対して９０度湾曲した状態を示す先端部分の断面図である。また、角度可変レバー３０６を操作することによって、湾曲力伝達パイプ３１５が操作部３０３の軸方向の基端側に戻すと、処置部３０４の延出方向は、挿入部３０２の軸に対して９０度よりも小さい角度になる。なお、ピン３２１，３２２，３２４は、それぞれステンレス製である。操作部３０３の角度可変レバー３０６を、指で挿入部３０２の軸方向に進退させることによって、湾曲力伝達パイプ３１５が操作部３０３の軸方向において進退する機構については後述する。   Therefore, by operating the variable angle lever 306 of the operation unit 303, when the bending force transmission pipe 315 advances toward the distal end side in the axial direction of the operation unit 303, the bending unit base member 320 rotates about the pin 324 as the rotation center. To do. FIG. 13 is a front view of the distal end portion showing a state where the treatment section 304 is bent 90 degrees with respect to the axis of the insertion section 302. FIG. 14 is a cross-sectional view of the distal end portion showing a state where the treatment portion 304 is bent 90 degrees with respect to the axis of the insertion portion 302. When the bending force transmission pipe 315 is returned to the proximal end side in the axial direction of the operation unit 303 by operating the variable angle lever 306, the extension direction of the treatment unit 304 is 90 with respect to the axis of the insertion unit 302. The angle is smaller than degrees. The pins 321, 322, and 324 are made of stainless steel. A mechanism in which the bending force transmission pipe 315 advances and retreats in the axial direction of the operation unit 303 by advancing and retracting the angle variable lever 306 of the operation unit 303 in the axial direction of the insertion unit 302 will be described later.

図８に戻り、湾曲部ベース部材３２０の円筒状部３２０ｃ内には、円筒状の回動部ベース部材３２５が、回動部ベース部材３２５の軸を回動中心として回動可能なように、嵌挿されている。回動部ベース部材３２５は、先端側に開口部を、基端側に底部を有する。回動部ベース部材３２５の基端側底部には、孔が形成されており、その孔に回動力伝達コイル３１７の先端部が挿入されて、上述したようにろう付けによって固定されている。   Returning to FIG. 8, in the cylindrical portion 320 c of the bending portion base member 320, the cylindrical rotating portion base member 325 can rotate around the axis of the rotating portion base member 325 as the rotation center. It is inserted. The rotating part base member 325 has an opening on the distal end side and a bottom on the proximal end side. A hole is formed in the base end side bottom portion of the rotating portion base member 325, and the distal end portion of the rotational power transmission coil 317 is inserted into the hole, and is fixed by brazing as described above.

回動力伝達コイル３１７は、基端側において回動力伝達パイプ３１３に、上述したようにろう付けによって固定され、先端側においても回動部ベース部材３２５にろう付けによって固定されている。回動力伝達コイル３１７の先端部は、回動部ベース部材３２５の基端側底部に挿入されてろう付けされる。回動力伝達コイル３１７の基端部は、回動力伝達パイプ３１３の先端部の内部に形成された段部に挿入されてろう付けされる。よって、回動力伝達パイプ３１３が回動力伝達パイプ３１３の軸を回動中心として回動すると、回動力伝達パイプ３１３の回動量を処置部３０４へ伝達するように、回動力伝達コイル３１７と回動部ベース部材３２５も同様に回動する。   The rotational power transmission coil 317 is fixed to the rotational power transmission pipe 313 on the proximal end side by brazing as described above, and is also fixed to the rotating portion base member 325 by brazing on the distal end side. The distal end portion of the rotational force transmission coil 317 is inserted into the base side bottom portion of the rotating portion base member 325 and brazed. The proximal end portion of the rotational power transmission coil 317 is inserted into a step portion formed inside the distal end portion of the rotational power transmission pipe 313 and brazed. Therefore, when the rotating power transmission pipe 313 rotates around the axis of the rotating power transmission pipe 313, the rotating power transmission coil 317 rotates so as to transmit the rotation amount of the rotating power transmission pipe 313 to the treatment unit 304. The part base member 325 also rotates in the same manner.

なお、図８に示すように、処置部３０４が湾曲していない状態では、回動部ベース部材３２５の基端側底部と回動部ベース部材３２５の基端側底部との間は、所定の距離ｄ１だけ離れている。これは、処置部３０４が湾曲していくにつれて、回動部ベース部材３２５の基端側底部と回動部ベース部材３２５の基端側の底部とが近づいていく。従って、後述するように処置部３０４を最大まで（例えば９０度まで）湾曲させるときに、回動部ベース部材３２５の基端側底部と回動部ベース部材３２５の基端側底部とが接触して摩擦抵抗が生じないように、回動部ベース部材３２５の基端側底部と回動部ベース部材３２５の基端側底部との間を、所定の距離ｄ１だけ予め離している。尚、所定の距離ｄ１をゼロ（０）とすることで、摩擦抵抗は増加するが、湾曲操作に伴う湾曲部ベース部材３２０に対する回動部ベース部材３２５の処置部３０４長軸方向の移動を抑えることが可能である。   As shown in FIG. 8, when the treatment portion 304 is not curved, there is a predetermined gap between the base end side bottom portion of the rotating portion base member 325 and the base end side bottom portion of the rotating portion base member 325. It is separated by a distance d1. As the treatment portion 304 is curved, the base end side bottom portion of the rotating portion base member 325 and the base end side bottom portion of the rotating portion base member 325 approach each other. Therefore, when the treatment portion 304 is bent to the maximum (for example, up to 90 degrees) as described later, the base end side bottom portion of the rotating portion base member 325 and the base end side bottom portion of the rotating portion base member 325 come into contact with each other. In order to prevent frictional resistance, the base portion side bottom portion of the rotating portion base member 325 and the base end side bottom portion of the rotating portion base member 325 are separated in advance by a predetermined distance d1. Although the frictional resistance is increased by setting the predetermined distance d1 to zero (0), the movement of the rotating portion base member 325 relative to the bending portion base member 320 in the major axis direction with respect to the bending portion base member 320 is suppressed. It is possible.

処置部３０４の先端部には、針を挟持する２つの挟持部材を含む挟持部３０８が設けられており、一方が可動挟持片３２６であり、他方が固定挟持片３３１である。
回動部ベース部材３２５は、ステンレス製であり、回動部ベース部材３２５内には、先端側の開口部から、処置部３０４の挟持部３０８の一方の可動挟持片３２６の一部が内挿されている。可動挟持片３２６は、ステンレス製であり、基端側に内向フランジ部を有する円筒部材である。
可動挟持片３２６の基端側の底部には、牽引ワイヤ３１４が挿通可能な孔が設けられている。牽引ワイヤ３１４の先端部には、先端部を溶融して形成した末端肥大部３１４ａが形成され、その末端肥大部３１４ａが、可動挟持片３２６の底部の内側に固定されている。従って、牽引ワイヤ３１４が、操作部３０３側に引っ張られたときに、可動挟持片３２６も操作部３０３側に移動する。 At the distal end portion of the treatment portion 304, a holding portion 308 including two holding members for holding the needle is provided. One is a movable holding piece 326 and the other is a fixed holding piece 331.
The rotating part base member 325 is made of stainless steel, and a part of one movable holding piece 326 of the holding part 308 of the treatment part 304 is inserted into the rotating part base member 325 from the opening on the distal end side. Has been. The movable clamping piece 326 is made of stainless steel and is a cylindrical member having an inward flange portion on the base end side.
A hole through which the pulling wire 314 can be inserted is provided at the bottom of the movable clamping piece 326 on the proximal end side. A distal enlarged portion 314 a formed by melting the distal end portion is formed at the distal end portion of the pulling wire 314, and the distal enlarged portion 314 a is fixed inside the bottom portion of the movable holding piece 326. Therefore, when the pulling wire 314 is pulled to the operation unit 303 side, the movable holding piece 326 also moves to the operation unit 303 side.

回動部ベース部材３２５の円筒状部の内側であって、可動挟持片３２６の底部の外側面と、その外側面と対向する回動部ベース部材３２５の底部の内側面との間に、ステンレス製のバネ３３３が、圧縮された状態で、牽引ワイヤ３１４に介装されるようにして設けられている。図１５は、回動部ベース部材３２５を省略した、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。図１５に示すように、バネ３３３は、圧縮された状態で、回動部ベース部材３２５の内部に設けられる。   Stainless steel is provided between the outer surface of the bottom portion of the movable clamping piece 326 and the inner surface of the bottom portion of the rotating portion base member 325 facing the outer surface, inside the cylindrical portion of the rotating portion base member 325. A spring 333 made of plastic is provided so as to be interposed in the pulling wire 314 in a compressed state. FIG. 15 is a perspective view for explaining the internal structure of the distal end portion in which the rotating portion base member 325 is omitted. As shown in FIG. 15, the spring 333 is provided inside the rotating portion base member 325 in a compressed state.

上述したように、回動部ベース部材３２５の先端側には、１つの挟持部材である、ステンレス製の可動挟持片３２６の一部が嵌挿されている。可動挟持片３２６は、２つの長孔部３２６ａ、３２６ｂを有する略円筒形状であり、基端部は、上述したように底部を有する。その底部には、内向フランジ部が形成されている。可動挟持片３２６の先端部は、フランジ部３２６ｃを有している。可動挟持片３２６の先端部のフランジ部３２６ｃの先端側面は、針を挟持するための平面部を有し、ここでは、その平面部の平面は、略円筒形状の可動挟持片３２６の軸に対して直交する。   As described above, a part of the movable movable piece 326 made of stainless steel, which is one clamping member, is fitted into the distal end side of the rotating portion base member 325. The movable clamping piece 326 has a substantially cylindrical shape having two long hole portions 326a and 326b, and the base end portion has a bottom portion as described above. An inward flange portion is formed at the bottom portion. The distal end portion of the movable holding piece 326 has a flange portion 326c. The distal end side surface of the flange portion 326c at the distal end portion of the movable holding piece 326 has a flat portion for holding the needle, and here, the plane of the flat portion is relative to the axis of the substantially cylindrical movable holding piece 326. Orthogonal.

回動部ベース部材３２５の先端部には、他の挟持部材である、ステンレス製の固定挟持片３３１の基端部がステンレス製のピン３３０によって固定されている。固定挟持片３３１は、先端部にはフランジ部３３１ａを有する円柱部材である。固定挟持片３３１と回動部ベース部材３２５とは、回動部ベース部材３２５の先端部と固定挟持片３３１の基端部とを貫通するピン３３０によって固定されている。ピン３３０は、可動挟持片３２６の２つの長孔部３２６ａ、３２６ｂ内に摺動可能なように嵌挿されている。ピン３３０は、端部においてレーザ溶接によって回動部ベース部材３２５と固定される。   A proximal end portion of a stationary clamping piece 331 made of stainless steel, which is another clamping member, is fixed to a distal end portion of the rotating portion base member 325 by a stainless steel pin 330. The fixed clamping piece 331 is a cylindrical member having a flange portion 331a at the tip. The fixed clamping piece 331 and the rotating portion base member 325 are fixed by a pin 330 that passes through the distal end portion of the rotating portion base member 325 and the proximal end portion of the fixed holding piece 331. The pin 330 is slidably inserted into the two long hole portions 326 a and 326 b of the movable holding piece 326. The pin 330 is fixed to the rotating portion base member 325 at the end portion by laser welding.

先端側の挟持片である固定挟持片３３１は、円環状であって、かつ可動挟持片３２６の先端部の平面部に対して平行な平面部を有する。
操作部３０３において、開閉ボタン３０５を操作していないとき、バネ３３３は、可動挟持片３２６の底部を押圧するが、可動挟持片３２６のフランジ部３２６ｃの先端側面が固定挟持片３３１のフランジ部３３１ａの基端側面と当接して、それ以上は伸びることができないので、圧縮された状態のままである。従って、操作部３０３の開閉ボタン３０５を操作していないときに、可動挟持片３２６と固定挟持片３３１のそれぞれの平面は密着するように押圧されているので、針をしっかりと挟持することができる。また、開閉ボタン３０５を押すと、可動挟持片３２６が、固定挟持片３３１から基端側に向かって移動するので、可動挟持片３２６と固定挟持片３３１のそれぞれの平面間に挟持された針を放したり、針を挟持するためにそれぞれの平面の間を離したりすることができる。 The fixed clamping piece 331 which is a clamping piece on the distal end side has an annular shape and has a plane portion parallel to the plane portion of the distal end portion of the movable clamping piece 326.
When the open / close button 305 is not operated in the operation unit 303, the spring 333 presses the bottom of the movable holding piece 326, but the front end side surface of the flange 326 c of the movable holding piece 326 is the flange portion 331 a of the fixed holding piece 331. Since it cannot be stretched any further, it remains in a compressed state. Therefore, when the open / close button 305 of the operation unit 303 is not operated, the respective planes of the movable holding piece 326 and the fixed holding piece 331 are pressed so as to come into close contact with each other, so that the needle can be firmly held. . When the open / close button 305 is pressed, the movable holding piece 326 moves from the fixed holding piece 331 toward the proximal end side, so that the needle held between the respective planes of the movable holding piece 326 and the fixed holding piece 331 is moved. It can be released or the planes can be separated to pinch the needle.

また、固定挟持片３３１のフランジ部３３１ａと可動挟持片３２６のフランジ部３２６ｃは薄く形成されているので、それぞれの平面部の間に針を当接させ易い。よって、挟持部３０８の湾曲角度あるいは体腔壁の状態がどのような場合でも、術者は、針を容易に挟持することができる。   Moreover, since the flange part 331a of the fixed clamping piece 331 and the flange part 326c of the movable clamping piece 326 are formed thin, it is easy to make a needle | hook contact between each plane part. Therefore, the operator can easily hold the needle regardless of the bending angle of the holding portion 308 or the state of the body cavity wall.

従って、後述するように、開閉ボタン３０５に対する開閉動作に応じて、固定挟持片３３１の平面部と可動挟持片３２６の平面部とによって挟むように、針が挟持される。従って、バネ３３３は、２つの挟持部材の少なくとも一方を、他方に密着する方向に常に付勢する付勢手段の一部を構成する。   Therefore, as will be described later, in accordance with the opening / closing operation with respect to the opening / closing button 305, the needle is sandwiched between the flat portion of the fixed sandwich piece 331 and the flat portion of the movable sandwich piece 326. Therefore, the spring 333 constitutes a part of a biasing means that always biases at least one of the two clamping members in a direction in close contact with the other.

針の挟持を行う挟持面である、固定挟持片３３１の平面部と可動挟持片３２６の平面部のそれぞれの表面は、滑り止め加工が施されている。滑り止め加工としては、放電加工、ローレット加工、金属メッキへのダイヤモンド微小粉末の吹きつけ処理加工等がある。   Each of the surfaces of the flat portion of the fixed holding piece 331 and the flat portion of the movable holding piece 326, which are holding surfaces for holding the needle, is subjected to anti-slip processing. Non-slip processing includes electrical discharge machining, knurling, and processing of spraying diamond fine powder onto metal plating.

次に、以上のように構成されたニードルドライバ３０１の処置部３０４の動作を説明する。
上述したように、固定挟持片３３１の基端側の円柱部分は、可動挟持片３２６の孔部に挿通され、その円柱部分が回動部ベース部材３２５に固定されているので、固定挟持片３３１は、回動部ベース部材３２５に対して固定された位置関係を有する。言い換えれば、固定挟持片３３１は、湾曲部ベース部材３２０に対しても長軸方向に固定された位置関係を有する。 Next, operation | movement of the treatment part 304 of the needle driver 301 comprised as mentioned above is demonstrated.
As described above, the cylindrical portion on the proximal end side of the fixed clamping piece 331 is inserted into the hole of the movable clamping piece 326 and the cylindrical portion is fixed to the rotating portion base member 325. Therefore, the fixed clamping piece 331 is fixed. Has a fixed positional relationship with respect to the rotating portion base member 325. In other words, the fixed clamping piece 331 has a positional relationship fixed to the bending portion base member 320 in the major axis direction.

一方、開閉ボタン３０５の開操作がされてすなわち開閉ボタン３０５が押されて、その押し込む量に応じて、牽引ワイヤ３１４が牽引されることによって、操作部３０３側に移動可能な可動挟持片３２６は、バネ３３３の伸長する方向に掛かる力に抵抗しながら、可動挟持片３２６は、フランジ部３２６ｃが固定挟持片３３１のフランジ部３３１ａから離間するように、操作部３０３側に移動する。従って、牽引ワイヤ３１４が牽引されると、可動挟持片３２６は、牽引ワイヤ３１４が引っ張られた量だけ、図７の矢印に示す方向に移動する。すなわち、バネ３３３による、固定挟持片３３１に密着する方向の付勢力に抗して、可動挟持片３２６は、開閉ボタン３０５の開操作によって、処置部３０４の先端部に位置する固定挟持片３３１から離間する方向に移動する。このとき、図９に示すように、バネ３３３は、図８に示す開閉ボタン３０５の開操作がされていない状態よりも、さらに圧縮された状態となり、開閉ボタン３０５には押し返す力が掛かる。開操作がされなくなると、バネ３３３の伸長力によって、牽引ワイヤ３１４は、バネ３３３による、可動挟持片３２６を固定挟持片３３１に密着する方向への付勢力によって、処置部３０４側に引っ張られる。その結果、挟持部３０８において、固定挟持片３３１の平面部と可動挟持片３２６の平面部の間に位置する針が挟持される。   On the other hand, when the opening / closing button 305 is opened, that is, the opening / closing button 305 is pressed, and the pulling wire 314 is pulled according to the amount of the opening, the movable holding piece 326 movable to the operation unit 303 side is The movable clamping piece 326 moves to the operation unit 303 side so that the flange portion 326 c is separated from the flange portion 331 a of the fixed clamping piece 331 while resisting the force applied in the extending direction of the spring 333. Accordingly, when the pulling wire 314 is pulled, the movable holding piece 326 moves in the direction indicated by the arrow in FIG. 7 by the amount by which the pulling wire 314 is pulled. In other words, the movable clamping piece 326 is moved from the fixed clamping piece 331 positioned at the distal end portion of the treatment section 304 by the opening operation of the opening / closing button 305 against the urging force of the spring 333 in the close contact with the fixed clamping piece 331. Move in the direction of separation. At this time, as shown in FIG. 9, the spring 333 is further compressed as compared with the state where the opening / closing button 305 is not opened as shown in FIG. 8, and a force to push back the opening / closing button 305 is applied. When the opening operation is not performed, the pulling wire 314 is pulled toward the treatment section 304 by the urging force of the spring 333 in the direction of bringing the movable holding piece 326 into close contact with the fixed holding piece 331 by the extension force of the spring 333. As a result, in the clamping part 308, the needle located between the flat part of the fixed clamping piece 331 and the flat part of the movable clamping piece 326 is clamped.

次に回動動作について説明する。
針が挟持された状態において、あるいは針が挟持されていない状態において、回動ダイヤル３０７が回動されると、軸部材である回動力伝達パイプ３１３が軸を回動中心として回動するために、回動力伝達パイプ３１３に固定された回動力伝達コイル３１７が回動し、回動力伝達コイル３１７に固定された回動部ベース部材３２５も回動する。回動ダイヤル３０７が回動された量に応じて、回動力伝達パイプ３１３が回動するので、回動ダイヤル３０７が回動された量に応じた回動量が、処置部３０４へ伝達される。その結果、挟持部３０８を構成する固定挟持片３３１と可動挟持片３２６は、回動部ベース部材３２５の回動に連動して、回動部ベース部材３２５と共に回動する。 Next, the rotation operation will be described.
When the rotation dial 307 is rotated in a state where the needle is clamped or in a state where the needle is not clamped, the rotating power transmission pipe 313 which is a shaft member rotates about the shaft as a rotation center. The rotating power transmission coil 317 fixed to the rotating power transmission pipe 313 rotates, and the rotating portion base member 325 fixed to the rotating power transmission coil 317 also rotates. Since the rotational force transmission pipe 313 rotates according to the amount of rotation of the rotation dial 307, the amount of rotation corresponding to the amount of rotation of the rotation dial 307 is transmitted to the treatment unit 304. As a result, the fixed clamping piece 331 and the movable clamping piece 326 constituting the clamping unit 308 rotate together with the rotation unit base member 325 in conjunction with the rotation of the rotation unit base member 325.

また、このとき、牽引ワイヤ３１４は、回動部ベース部材３２５の底部の孔に対して摺動可能となっているため、回動部ベース部材３２５が回動しても、牽引ワイヤ３１４は、当該回動部ベース部材３２５と共に回動することはない。   At this time, since the pulling wire 314 is slidable with respect to the hole at the bottom of the rotating portion base member 325, even if the rotating portion base member 325 is rotated, the pulling wire 314 is The rotating part base member 325 does not rotate.

次に角度可変動作について説明する。
角度可変レバー３０６を挿入軸方向の先端側から基端側に向かって移動させることによって、図１４に示すように、処置部３０４を含む先端部分は湾曲する。角度可変レバー３０６を挿入軸方向の先端側から基端側に向かって移動させると、湾曲力伝達パイプ３１５は、ジョイント部材３１８を先端側に押し、その結果、ジョイント部材３１８は、リンク部材３１９を押す。押されたリンク部材３１９は、さらに、湾曲部ベース部材３２０を押すが、湾曲部ベース部材３２０は、先端ハウジング部材３１２にピン３２４によって連結されているため、湾曲部ベース部材３２０は、ピン３２４を回動中心として回動する。 Next, the angle variable operation will be described.
By moving the variable angle lever 306 from the distal end side toward the proximal end side in the insertion axis direction, the distal end portion including the treatment portion 304 is curved as shown in FIG. When the angle variable lever 306 is moved from the distal end side toward the proximal end side in the insertion axis direction, the bending force transmission pipe 315 pushes the joint member 318 toward the distal end side. As a result, the joint member 318 causes the link member 319 to move. Push. The pressed link member 319 further pushes the bending portion base member 320, but since the bending portion base member 320 is connected to the distal end housing member 312 by the pin 324, the bending portion base member 320 causes the pin 324 to move. It rotates as the center of rotation.

角度可変レバー３０６の回動量に応じて湾曲力伝達パイプ３１５が進退することによって、処置部３０４の湾曲量、すなわち湾曲角度が変化する。よって、術者は、上述したように、手術の状況に応じて、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して所望の角度にして、処置を行うことができる。   As the bending force transmission pipe 315 advances and retreats according to the rotation amount of the variable angle lever 306, the bending amount of the treatment unit 304, that is, the bending angle, changes. Therefore, as described above, the surgeon can perform the treatment by setting the treatment portion 304 to a desired angle with respect to the axis of the insertion portion 302 according to the state of the operation.

続いて、図１６〜図２５に基づいて、本実施形態のニードルドライバ３０１における操作部３０３について説明する。尚、図１６は、ニードルドライバ３０１の操作部３０３を正面斜め一側方からみた外観斜視図、図１７は、ニードルドライバ３０１の軸方向に沿った、操作部３０３の断面図、図１８は、図１７の円Ａにて囲んだ部分を拡大した操作部３０３の断面図、図１９は、操作部３０３の外装部材を省略した、回動ダイヤル３０７の周辺に設けられる操作部３０３の内部構成を示す斜視図、図２０は、操作部３０３内の各構成部材を下面斜め一側方からみた斜視図、図２１は、操作部３０３の外装部材の一部分を図示し、操作部３０３内の各構成部材を下面斜め一側方からみた斜視図、図２２は、操作部３０３の外装部材の一部分を図示し、操作部３０３内の各構成部材を基端側の斜め一側方からみた斜視図、図２３は、ニードルドライバ３０１の軸に対して直交する方向に沿って、操作部３０３の中途部分を切断した断面図、図２４は、操作部３０３を側面斜め一側方からみた斜視図、図２５は、ニードルドライバ３０１を先端側から見た正面図である。   Then, based on FIGS. 16-25, the operation part 303 in the needle driver 301 of this embodiment is demonstrated. 16 is an external perspective view of the operation portion 303 of the needle driver 301 seen from one side of the front, FIG. 17 is a cross-sectional view of the operation portion 303 along the axial direction of the needle driver 301, and FIG. FIG. 19 is a cross-sectional view of the operation unit 303 in which a portion surrounded by a circle A in FIG. 17 is enlarged, and FIG. 19 illustrates an internal configuration of the operation unit 303 provided around the rotation dial 307 without an exterior member of the operation unit 303. FIG. 20 is a perspective view of the constituent members in the operation unit 303 as viewed from one side obliquely on the lower surface. FIG. 21 illustrates a part of the exterior member of the operation unit 303. The perspective view which looked at the member from the diagonally one side of the lower surface, FIG. 22 illustrates a part of the exterior member of the operation unit 303, and the perspective view of each component in the operation unit 303 viewed from the diagonal one side of the base end side, FIG. 23 shows the axis of the needle driver 301 FIG. 24 is a perspective view of the operation unit 303 seen from one side of the side, and FIG. 25 shows the needle driver 301 from the front end side. FIG.

図１６に示すように、操作部３０３は、挿入部３０２の基端側において当該挿入部３０２の長軸と同軸上に配設され、略長方体形状を呈する外装部材３２７に覆われている。この外装部材３２７は、３つのアルミニウム等の金属部材が互いに嵌合して一体に構成されており、先端側（挿入部３０２側）の外装を形成する先端側外装部材３２７ａと、回動ダイヤル３０７、開閉ボタン３０５が一面に配設されている本体外装部材３２７ｂと、指掛け部材３０１Ｘが一面に配設され、前記本体外装部材３２７ｂの回動ダイヤル３０７、開閉ボタン３０５が設けられている面と反対側に嵌合されているカバー外装部材３２７ｃとからなる。   As shown in FIG. 16, the operation portion 303 is disposed coaxially with the long axis of the insertion portion 302 on the proximal end side of the insertion portion 302 and is covered with an exterior member 327 that has a substantially rectangular parallelepiped shape. . The exterior member 327 is integrally formed by fitting three metal members such as aluminum together, and includes a distal end side exterior member 327a that forms an exterior on the distal end side (insertion portion 302 side), and a rotary dial 307. The main body exterior member 327b having the open / close button 305 disposed on one surface and the finger hanging member 301X disposed on the entire surface opposite to the surface on which the rotation dial 307 and the open / close button 305 of the main body exterior member 327b are disposed. And a cover exterior member 327c fitted on the side.

先端側外装部材３２７ａと本体外装部材３２７ｂは、固定螺子３２８ａにより固定されている。また、カバー外装部材３２７ｃは、その一面に２つの固定螺子３２９ａ，３２９ｂにより指掛け部材３０１Ｘが固定された後に、先端側外装部材３２７ａに対して固定螺子３２８ｂにより固定され、本体外装部材３２７ｂに対して固定螺子３２８ｃにより固定される。尚、外装部材３２７は、樹脂でもよい。   The distal end side exterior member 327a and the main body exterior member 327b are fixed by a fixing screw 328a. Further, the cover exterior member 327c is fixed to the distal end side exterior member 327a by the securing screw 328b after the finger hooking member 301X is secured to the one surface by the two securing screws 329a and 329b, and is attached to the main body exterior member 327b. It is fixed by a fixing screw 328c. The exterior member 327 may be a resin.

先端側外装部材３２７ａには、内部に後述するスラスタ３５３及び角度可変レバー３０６周辺の機構が配置される空間のための孔部が形成されており、両側面に凹部形状の段部３２７Ａが基端から先端側に向かった中途部分まで形成されている（図２１参照。尚、図２１においては、先端側外装部材３２７ａの一側面側の段部３２７Ａのみ図示されている）。   The distal end side exterior member 327a is formed therein with a hole for a space in which a mechanism around a thruster 353 and an angle variable lever 306, which will be described later, is disposed, and recessed stepped portions 327A are formed at both sides. (See FIG. 21. In FIG. 21, only the step portion 327A on the one side surface side of the distal end side exterior member 327a is shown).

本体外装部材３２７ｂは、先端側に延びる、２つの腕部３２７Ｂ（図２４参照。尚、図２４においては、本体外装部材３２７ｂの一側面側の腕部３２７Ｂのみ図示されている）を先端側の両側部に有し、これら２つの腕部３２７Ｂが先端側外装部材３２７ａの２つの段部３２７Ａに夫々嵌合される。   The main body exterior member 327b has two arm portions 327B (see FIG. 24. In FIG. 24, only the arm portion 327B on one side of the main body exterior member 327b is extended) extending to the distal end side. The two arm portions 327B are fitted to the two step portions 327A of the distal end side exterior member 327a.

また、先端側外装部材３２７ａに本体外装部材３２７ｂが嵌着された状態において、操作部３０３の両側面となる部分には、角度可変レバー３０６が各側面から突出でき、且つ、可倒動作するための長溝３０３ａが形成される（図２４参照）。この長溝３０３ａは、操作部３０３の１側面に２つ形成される。   In addition, in a state where the main body exterior member 327b is fitted to the distal end side exterior member 327a, the angle variable lever 306 can protrude from each side surface on the side surfaces of the operation unit 303 and can be tilted. The long groove 303a is formed (see FIG. 24). Two long grooves 303 a are formed on one side surface of the operation unit 303.

図１７に示すように、本体外装部材３２７ｂの基端部分には、段部３４０が形成されている。この段部３４０は、樹脂製の調整ダイヤル３０９のダイヤル頭部３０９ａが当接する座部３４０ａを有する。座部３４０ａには、段部３４０の略中央に操作部３０３の長軸方向に沿った長孔３４１が形成されている。段部３４０と反対側の本体外装部材３２７ｂの表面には、掌掛け部材３０１Ａの突出部３０１Ｙが入り、操作部３０３の長軸方向に沿った溝部３４２が形成されている。長孔３４１は、段部３４０と溝部３４２を連通する孔である。   As shown in FIG. 17, a step portion 340 is formed at the base end portion of the main body exterior member 327b. The step portion 340 includes a seat portion 340a with which the dial head portion 309a of the resin adjustment dial 309 abuts. A long hole 341 is formed in the seat portion 340 a along the long axis direction of the operation portion 303 at substantially the center of the step portion 340. On the surface of the main body exterior member 327 b opposite to the stepped portion 340, the protruding portion 301 </ b> Y of the palm member 301 </ b> A enters, and a groove portion 342 is formed along the long axis direction of the operation portion 303. The long hole 341 is a hole that communicates the step portion 340 and the groove portion 342.

調整ダイヤル３０９は、段部３４０側から挿入され、調整ダイヤル３０９の螺子部が、雌螺子が形成された突出部３０１Ｙの雌螺子穴に螺合し、螺子止めされることによって掌掛け部材３０１Ａが調整ダイヤル３０９に固定され、且つ、掌掛け部材３０１Ａが本体外装部材３２７ｂに固定されるようになっている。その固定の際、本体外装部材３２７ｂの長軸方向における、長孔３４１内の調整ダイヤル３０９の位置を調整することによって、本体外装部材３２７ｂの長軸方向における掌掛け部材３０１Ａの位置を、術者の手の大きさに合わせて調整することができる。
なお、調整ダイヤル３０９のダイヤル頭部３０９ａは、その外周部分を把持し易くするために、操作部３０３の両側面から突出するように、操作部３０３の幅方向の長さよりも長い外径を有している。 The adjustment dial 309 is inserted from the step 340 side, and the screw portion of the adjustment dial 309 is screwed into the female screw hole of the projecting portion 301Y in which the female screw is formed, and is screwed, whereby the palm hanging member 301A is It is fixed to the adjustment dial 309, and the palm member 301A is fixed to the main body exterior member 327b. During the fixing, the position of the palm member 301A in the major axis direction of the main body exterior member 327b is adjusted by adjusting the position of the adjustment dial 309 in the long hole 341 in the major axis direction of the main body exterior member 327b. Can be adjusted to the size of the hand.
Note that the dial head portion 309a of the adjustment dial 309 has an outer diameter longer than the length in the width direction of the operation portion 303 so as to protrude from both side surfaces of the operation portion 303 in order to easily grasp the outer peripheral portion thereof. is doing.

また、先端側外装部材３２７ａは、先端側に突出するように形成された筒状の連結部３２７ａａを有している。先端側外装部材３２７ａには、筒状の連結部３２７ａａの先端側の開口部に連通する孔部が形成されている。その孔部は、先端側から基端側の途中に段部を有する。この連結部３２７ａａの外周面には、螺子溝が刻設されている。   Further, the distal end side exterior member 327a has a cylindrical connecting portion 327aa formed so as to protrude toward the distal end side. The distal end side exterior member 327a is formed with a hole communicating with the opening on the distal end side of the cylindrical connecting portion 327aa. The hole has a step portion in the middle from the distal end side to the proximal end side. A screw groove is formed on the outer peripheral surface of the connecting portion 327aa.

内周面に刻設された螺子溝を有する略円環状の押さえ環３１０が、連結部３２７ａａに被さるように設けられている。アルミニウム製の押さえ環３１０は、先端側に開口部を有する。先端側外装部材３２７ａには、その押さえ環３１０の開口部と連結部３２７ａａの開口部とを通るように、挿入部３０２のシース３１１の基端部分が挿入され、なお、押さえ環３１０は、内周面の螺子溝と連結部３２７ａａの外周面の螺子溝とが螺合することにより、連結部３２７ａａに固定される。   A substantially annular holding ring 310 having a screw groove carved on the inner peripheral surface is provided so as to cover the connecting portion 327aa. The presser ring 310 made of aluminum has an opening on the tip side. The proximal end portion of the sheath 311 of the insertion portion 302 is inserted into the distal end side exterior member 327a so as to pass through the opening of the holding ring 310 and the opening of the connecting portion 327aa. The screw groove on the peripheral surface and the screw groove on the outer peripheral surface of the connecting portion 327aa are screwed together to be fixed to the connecting portion 327aa.

詳述すると、シース３１１は、基端部分の外周に略筒状のシースエンド部材３１１ａが接着されており、シースエンド部材３１１ａと共に先端側外装部材３２７ａの孔部内に、シースエンド部材３１１ａの軸回りに摺動して回動可能に挿入される。シースエンド部材３１１ａはアルミニウム製である。また、押さえ環３１０の先端側となる面には、シース３１１の外径と略同一の孔径を有する孔部（開口部）が形成されている。すなわち、押さえ環３１０の先端側の面が内向フランジを形成し、シース３１１のシースエンド部材３１１ａが内向フランジに当接することによって、挿入部３０２の外装を形成するシース３１１が先端側外装部材３２７ａから抜けないようにしている。   More specifically, the sheath 311 has a substantially cylindrical sheath end member 311a bonded to the outer periphery of the proximal end portion, and the sheath end member 311a and the distal end side exterior member 327a have a hole around the axis of the sheath end member 311a. And is inserted so as to be able to rotate. The sheath end member 311a is made of aluminum. Further, a hole portion (opening portion) having a hole diameter substantially the same as the outer diameter of the sheath 311 is formed on the front end side of the pressing ring 310. That is, the surface on the distal end side of the holding ring 310 forms an inward flange, and the sheath end member 311a of the sheath 311 abuts on the inward flange, whereby the sheath 311 forming the exterior of the insertion portion 302 is removed from the distal end side exterior member 327a. I try not to come out.

押さえ環３１０は、連結部３２７ａａと螺合量が多くなるにつれて、基端側へ移動する。なお、押さえ環３１０とシースエンド部材３１１ａの間には、シリコン製のＯリング３４５が設けられている。これにより、押さえ環３１０の内向フランジ面がＯリング３４５を介して、シース３１１のシースエンド部材３１１ａを基端側へ押圧する。   The holding ring 310 moves to the proximal end side as the amount of screwing with the connecting portion 327aa increases. A silicon O-ring 345 is provided between the press ring 310 and the sheath end member 311a. Thereby, the inward flange surface of the pressing ring 310 presses the sheath end member 311a of the sheath 311 toward the proximal end side through the O-ring 345.

そして、シース３１１の基端部分に固着されたシースエンド部材３１１ａは、Ｏリング３４５の弾性力により、その基端面が先端側外装部材３２７ａの孔部に形成された段部の先端面と当接される。その結果、挿入部３０２は、操作部３０３に対して、ぐらつくことなく、しっかりと固定されている。   The sheath end member 311a fixed to the proximal end portion of the sheath 311 is in contact with the distal end surface of the step portion formed in the hole portion of the distal end side exterior member 327a by the elastic force of the O-ring 345. Is done. As a result, the insertion portion 302 is firmly fixed to the operation portion 303 without wobbling.

さらに、挿入部３０２が操作部３０３にしっかりと固定されつつ、挿入部３０２が操作部３０３に対して挿入部３０２の軸回りに回動可能な程度に、Ｏリング３４５はシースエンド部材３１１ａを所定の押圧力で押圧する。これは、押さえ環３１０の先端内面が連結部３２７ａａの先端部に当接したときのシースエンド部材３１１ａと押さえ環３１０の先端内面間の距離を、Ｏリング３４５が圧縮されてそのような所定の押圧力を生じるような距離に設定することによって実現される。   Further, the O-ring 345 holds the sheath end member 311a to a predetermined extent so that the insertion portion 302 can be rotated around the axis of the insertion portion 302 with respect to the operation portion 303 while the insertion portion 302 is firmly fixed to the operation portion 303. Press with a pressing force of. This is because the distance between the sheath end member 311a and the inner surface of the tip end of the presser ring 310 when the inner surface of the tip end of the presser ring 310 comes into contact with the front end portion of the connecting portion 327aa is compressed by the O-ring 345. This is realized by setting the distance to generate a pressing force.

牽引ワイヤ３１４が挿通している回動力伝達パイプ３１３には、基端部分にポリアセタールなどの合成樹脂からなる受動側傘歯車部材３５０が接着されて固定されている。尚、回動力伝達パイプ３１３は、回動力伝達パイプ３１３の長手方向軸に直交する方向の断面中心と、受動側傘歯車部材３５０の回動軸が重なるように、受動側傘歯車部材３５０の長手方向に形成された孔部に圧入固定されている。   A passive bevel gear member 350 made of a synthetic resin such as polyacetal is bonded and fixed to the proximal end portion of the rotational power transmission pipe 313 through which the pulling wire 314 is inserted. The rotating power transmission pipe 313 has a longitudinal section of the passive side bevel gear member 350 such that the center of the cross section in the direction orthogonal to the longitudinal axis of the rotating power transmission pipe 313 and the rotational axis of the passive side bevel gear member 350 overlap. It is press-fitted and fixed in a hole formed in the direction.

この受動側傘歯車部材３５０の、歯車を有する端部が先端側を向いており、軸部分が略筒状の軸受け３５２に軸回りに回動自在に軸支されている。尚、アルミニウム又は樹脂製の軸受け３５２は、先端側外装部材３２７ａに挿嵌固定されている。   An end of the passive side bevel gear member 350 having a gear faces the front end side, and a shaft portion is pivotally supported by a substantially cylindrical bearing 352 so as to be rotatable about an axis. The bearing 352 made of aluminum or resin is inserted and fixed to the distal end side exterior member 327a.

また、先端側外装部材３２７ａの一面に形成された段部分には、回動ダイヤル３０７が配設されている。アルミニウム又は樹脂製の回動ダイヤル３０７の、操作部３０３側の面に略円板形状の軸受けプレート３４９が設けられている。この軸受けプレート３４９は、先端側外装部材３２７ａに固定されている。アルミニウム又は樹脂製の軸受けプレート３４９の、回動ダイヤル３０７側の面と反対側の面の中央部分からホイール軸３４９ａが突出している。軸受けプレート３４９には、回動ダイヤル３０７側の面の中心からホイール軸３４９ａの軸中心を貫く孔部が形成されている。   Further, a rotation dial 307 is disposed on a step portion formed on one surface of the distal end side exterior member 327a. A substantially disc-shaped bearing plate 349 is provided on a surface of the rotary dial 307 made of aluminum or resin on the operation unit 303 side. The bearing plate 349 is fixed to the distal end side exterior member 327a. A wheel shaft 349a protrudes from a central portion of the surface of the bearing plate 349 made of aluminum or resin opposite to the surface on the rotating dial 307 side. The bearing plate 349 is formed with a hole that penetrates the center of the wheel shaft 349a from the center of the surface on the rotation dial 307 side.

この軸受けプレート３４９の孔部には、ポリアセタールなどの合成樹脂からなる能動側傘歯車部材３５１が能動側傘歯車部材３５１の軸回りに回動可能に挿通されている。また、能動側傘歯車部材３５１の歯車を有している側と反対側の端部は、回動ダイヤル３０７の回動軸中心に形成されている孔部３０７ａの一部に嵌入し、固定されている。すなわち、回動ダイヤル３０７及び能動側傘歯車部材３５１は、一体となっている。   An active bevel gear member 351 made of a synthetic resin such as polyacetal is inserted into the hole of the bearing plate 349 so as to be rotatable around the axis of the active bevel gear member 351. Further, the end of the active side bevel gear member 351 opposite to the side having the gear is fitted into and fixed to a part of a hole 307 a formed at the center of the rotation axis of the rotation dial 307. ing. That is, the rotation dial 307 and the active side bevel gear member 351 are integrated.

また、軸受けプレート３４９は、能動側傘歯車部材３５１の歯車が受動側傘歯車部材３５０の歯車と歯合するように設けられている。   The bearing plate 349 is provided such that the gear of the active side bevel gear member 351 meshes with the gear of the passive side bevel gear member 350.

従って、回動ダイヤル３０７が術者によって所定の方向に回動されると、能動側傘歯車部材３５１に回動が伝達され、歯合作用により、その回動力が受動側傘歯車部材３５０に伝達される。すなわち、回動ダイヤル３０７が操作部３０３の長手方向と直交する軸回りに回動操作されると、能動側傘歯車部材３５１を介して、受動側傘歯車部材３５０によって、回動力伝達パイプ３１３に長手方向の軸回りに回動力が伝達される。その結果、回動力伝達パイプ３１３が当該回動力伝達パイプ３１３の先端に固定されている回動力伝達コイル３１７（図９参照）に回動力を伝え、挟持部３０８（図１参照）が回動される。   Therefore, when the rotation dial 307 is rotated in a predetermined direction by the operator, the rotation is transmitted to the active side bevel gear member 351, and the rotational force is transmitted to the passive side bevel gear member 350 by the meshing action. Is done. That is, when the rotary dial 307 is rotated around an axis orthogonal to the longitudinal direction of the operation unit 303, the passive side bevel gear member 350 is connected to the rotational power transmission pipe 313 via the active side bevel gear member 351. Rotational power is transmitted around the longitudinal axis. As a result, the rotational power transmission pipe 313 transmits the rotational power to the rotational power transmission coil 317 (see FIG. 9) fixed to the tip of the rotational power transmission pipe 313, and the holding portion 308 (see FIG. 1) is rotated. The

上記軸受けプレート３４９は、回動に伴って生じる摩擦などによって、回動ダイヤル３０７と先端側外装部材３２７ａとの磨耗劣化を防止するための保護用のプレートとしての機能も兼ねている。また、回動ダイヤル３０７は、上述したように、外周部が操作部３０３の両側面よりも突出している。そのため、回動ダイヤル３０７は、万一において、術者又は看護師の取り扱いによって、能動側傘歯車部材３５１の歯車を有している側と反対側の端部から回動ダイヤル３０７を引き抜く力が加えられる場合がある。その対策として、回動ダイヤル３０７の側面には、軸受けプレート３４９が設けられ、能動側傘歯車部材３５１から回動ダイヤル３０７を引き抜く大きな力が加えられることを防止している。   The bearing plate 349 also has a function as a protective plate for preventing wear deterioration between the rotation dial 307 and the distal end side exterior member 327a due to friction caused by rotation. Further, as described above, the outer peripheral portion of the rotary dial 307 protrudes from both side surfaces of the operation unit 303. Therefore, in the unlikely event that the rotary dial 307 is handled by an operator or nurse, there is a force to pull the rotary dial 307 from the end of the active side bevel gear member 351 opposite to the side having the gear. May be added. As a countermeasure, a bearing plate 349 is provided on the side surface of the rotation dial 307 to prevent a large force from pulling the rotation dial 307 from the active side bevel gear member 351 from being applied.

すなわち、軸受けプレート３４９は、回動ダイヤル３０７よりも外周の直径が僅かに小さい。これにより術者の人指し指で直接に回動操作される回動ダイヤル３０７の操作性を損なうことなく、引き抜く方向、つまり、先端側外装部材３２７ａから離れた方向への大きな力が加えられることを防止している。   That is, the bearing plate 349 has a slightly smaller outer diameter than the rotary dial 307. This prevents a large force from being applied in the pulling direction, that is, the direction away from the distal end side exterior member 327a without impairing the operability of the rotation dial 307 that is directly rotated with the index finger of the surgeon. is doing.

図１８に示すように、回動力伝達パイプ３１３が長軸回りに回動自在に挿通している湾曲力伝達パイプ３１５には、基端部分に先端側外装部材３２７ａに対して、長軸方向に摺動自在な略筒状の留パイプ３４６が接着されている。アルミ製の留パイプ３４６は、角度可変レバー３０６の操作により、湾曲力伝達パイプ３１５と共に、長軸方向に進退移動される。   As shown in FIG. 18, the bending force transmission pipe 315 in which the rotational power transmission pipe 313 is rotatably inserted around the major axis has a proximal end portion with respect to the distal end side exterior member 327 a in the major axis direction. A slidable substantially cylindrical retaining pipe 346 is bonded. The retaining pipe 346 made of aluminum is moved forward and backward in the major axis direction together with the bending force transmission pipe 315 by operating the variable angle lever 306.

また、図１８及び図１９に示すように、留パイプ３４６の基端部分には、ステンレスなどの金属からなるスラスタ３５３が嵌合固着されている。このスラスタ３５３には、２つの螺子孔が外周面側から同軸上に切削され、これら２つの螺子孔に夫々ステンレスなどの金属からなる螺子ピン３５４ａ，３５４ｂが螺着されている。   As shown in FIGS. 18 and 19, a thruster 353 made of metal such as stainless steel is fitted and fixed to the proximal end portion of the retaining pipe 346. In the thruster 353, two screw holes are cut coaxially from the outer peripheral surface side, and screw pins 354a and 354b made of metal such as stainless steel are screwed into the two screw holes, respectively.

詳しくは、スラスタ３５３は、略円柱形状の部材の外周側の両端部分を平行な面を有するようにカットされ、これらのカットされた夫々の面から内部側に向かって、前記各カット面に対して直交する方向に、２つの螺子孔が形成される。そして、前記２つの螺子孔には、螺子ピン３５４ａ，３５４ｂが夫々螺合され、各螺子ピン３５４ａ，３５４ｂの一端部分が突起するように設けられている。   Specifically, the thruster 353 is cut so that both end portions on the outer peripheral side of the substantially columnar member have parallel surfaces, and the cut surfaces face the inner surfaces from the cut surfaces. Two screw holes are formed in a direction perpendicular to each other. Screw pins 354a and 354b are respectively screwed into the two screw holes, and one end portions of the screw pins 354a and 354b are provided so as to protrude.

尚、各螺子ピン３５４ａ，３５４ｂが螺着される２つの孔部は、夫々の孔軸が同軸上となるように、スラスタ３５３に形成される。すなわち、２つの螺子ピン３５４ａ，３５４ｂは、同じ軸上に夫々の長軸が沿って、スラスタ３５３の外周側の両端部分において対称となる位置において、夫々がスラスタ３５３の外周方向に突起している。尚、これら２つの螺子ピン３５４ａ，３５４ｂは、夫々の螺子頭にマイナスドライバによる締め付けを可能とする溝が形成されている。   The two holes into which the screw pins 354a and 354b are screwed are formed in the thruster 353 so that the respective hole axes are coaxial. That is, the two screw pins 354a and 354b protrude in the outer circumferential direction of the thruster 353 at positions where the long axes thereof are symmetric on both ends of the thruster 353 along the same axis. . The two screw pins 354a and 354b are formed with grooves that can be tightened by a flat-blade screwdriver at the screw heads.

また、スラスタ３５３には、２つの螺子ピン３５４ａ，３５４ｂの軸に直交し、且つ、留パイプ３４６の長軸と直交する１方向側の外周部から中央に向かった切り欠きが形成されている。このスラスタ３５３の切欠かれた部分は、対向する平行な２つの平面を有している。   Further, the thruster 353 is formed with a notch from the outer peripheral portion on the one direction side perpendicular to the axes of the two screw pins 354a and 354b and perpendicular to the long axis of the retaining pipe 346 toward the center. The notched portion of the thruster 353 has two parallel planes facing each other.

なお、留パイプ３４６は、基端部分の外周に周溝が形成されており、その周溝は、スラスタ３５３の前記切欠かれた部分の平行な２つの平面に夫々対応する平面を有するような形状加工が施されて形成される。これにより、スラスタ３５３は、切欠かれた部分の２つの面と、留パイプ３４６の周溝の溝面が夫々接触するように、切欠かれた部分の外周方向から留パイプ３４６の周溝に嵌合される。
こうして、スラスタ３５３は、２つの螺子ピン３５４ａ，３５４ｂの軸が留パイプ３４６の長軸に直交するように、留パイプ３４６に嵌着される。 The retaining pipe 346 has a circumferential groove formed on the outer periphery of the base end portion, and the circumferential groove has a shape corresponding to each of two parallel planes of the notched portion of the thruster 353. Formed by processing. As a result, the thruster 353 is fitted into the circumferential groove of the retaining pipe 346 from the outer peripheral direction of the notched portion so that the two surfaces of the notched portion and the groove surface of the circumferential groove of the retaining pipe 346 are in contact with each other. Is done.
Thus, the thruster 353 is fitted to the retaining pipe 346 so that the axes of the two screw pins 354 a and 354 b are orthogonal to the major axis of the retaining pipe 346.

角度可変レバー３０６は、両端部分に長孔３０６ａが穿設された金属からなる板部材をコの字状に成形した部材である。コの字状の角度可変レバー３０６の２つの腕部には、夫々の長孔３０６ａの近傍に後述する枢軸ピン３５５が挿入される孔部３０６ｂ（図１９参照）が穿設されている。つまり、角度可変レバー３０６には、２つの長孔３０６ａと２つの孔部３０６ｂが設けられている。   The variable angle lever 306 is a member obtained by forming a plate member made of metal having a long hole 306a in both end portions into a U-shape. The two arm portions of the U-shaped variable angle lever 306 have holes 306b (see FIG. 19) into which pivot pins 355 described later are inserted in the vicinity of the respective long holes 306a. That is, the variable angle lever 306 is provided with two long holes 306a and two holes 306b.

また、角度可変レバー３０６は、２つの長孔３０６ａの夫々の中心が同じ軸を通り、且つ、２つの孔部３０６ｂの中心が同じ軸を通るように、コの字形状の腕部の対向する面を有する部分に各長孔３０６ａ及び各孔部３０６ｂが夫々位置決めされ、穿設されている。さらに、各長孔３０６ａ及び各孔部３０６ｂは、夫々の中心を通る軸が前記対向する面に対して、直交する軸となるように位置決めされている。尚、本実施の形態におけるニードルドライバ３０１には、図２５に示すように、上述の角度可変レバー３０６が操作部３０３の両側面から突出するように２つ配設される。   Further, the variable angle lever 306 faces the U-shaped arm portions so that the centers of the two long holes 306a pass through the same axis and the centers of the two holes 306b pass through the same axis. Each long hole 306a and each hole 306b are positioned and formed in a portion having a surface. Furthermore, each long hole 306a and each hole part 306b are positioned so that an axis passing through the center of each of the long holes 306a and an axis orthogonal to the opposing surface. In the needle driver 301 according to the present embodiment, as shown in FIG. 25, two angle variable levers 306 described above are disposed so as to protrude from both side surfaces of the operation unit 303.

２つの角度可変レバー３０６の各長孔３０６ａには、図１９に示すように、スラスタ３５３の２つの螺子ピン３５４ａ，３５４ｂが当該螺子ピン３５４ａ，３５４ｂの軸回りに摺動回転可能なように挿入される。また、２つの角度可変レバー３０６は、スラスタ３５３を挟んで、留パイプ３４６の長軸及び２つの螺子ピン３５４ａ，３５４ｂの長軸に対して夫々対称となる位置に配設される。   As shown in FIG. 19, the two screw pins 354a and 354b of the thruster 353 are inserted into the long holes 306a of the two variable angle levers 306 so as to be slidable and rotatable around the axis of the screw pins 354a and 354b. Is done. Further, the two variable angle levers 306 are disposed at positions symmetrical with respect to the long axis of the retaining pipe 346 and the long axes of the two screw pins 354a and 354b with the thruster 353 interposed therebetween.

これら２つの角度可変レバー３０６の腕部は、スラスタ３５３に設けられた状態において、各螺子ピン３５４ａ，３５４ｂの近傍において、互い違いとなるように重畳している。つまり、一方の角度可変レバー３０６の螺子ピン３５４ａが挿入している長孔３０６ａを有する部分がスラスタ３５３側となっている場合、他方の角度可変レバー３０６は、螺子ピン３５４ｂが挿入している長孔３０６ａを有する部分がスラスタ３５３側となっている。   The arm portions of these two variable angle levers 306 are superposed so as to be staggered in the vicinity of the screw pins 354a and 354b in a state where they are provided on the thruster 353. That is, when the portion having the long hole 306a into which the screw pin 354a of one angle variable lever 306 is inserted is the thruster 353 side, the other angle variable lever 306 is long to which the screw pin 354b is inserted. The portion having the hole 306a is the thruster 353 side.

また、２つの角度可変レバー３０６の夫々の各孔部３０６ｂには、外側の面方向から枢軸ピン３５５が挿入されている。すなわち、本実施形態において、１つの角度可変レバー３０６の２つの孔部３０６ｂには、各枢軸ピン３５５の軸回りに摺動回転可能なように夫々枢軸ピン３５５が１つずつ挿入されるため、２つの角度可変レバー３０６が設けられる操作部３０３には、合計４つの枢軸ピン３５５が設けられる。   A pivot pin 355 is inserted into each hole 306b of the two variable angle levers 306 from the outer surface direction. That is, in the present embodiment, one pivot pin 355 is inserted into each of the two holes 306b of one angle variable lever 306 so as to be able to slide and rotate around the axis of each pivot pin 355. A total of four pivot pins 355 are provided in the operation unit 303 provided with the two variable angle levers 306.

これらの４つの枢軸ピン３５５は、夫々が先端側外装部材３２７ａに圧入固定されている（図２３参照）。また、１つの角度可変レバー３０６の２つの孔部３０６ｂに挿入されている２つの枢軸ピン３５５は、夫々、長軸が同じ軸上となるように、先端側外装部材３２７ａに対向するように圧入固定されている。従って、２つの角度可変レバー３０６は、各孔部３０６ｂに対応する夫々の枢軸ピン３５５の軸回りに夫々回動自在となっている。   Each of these four pivot pins 355 is press-fitted and fixed to the distal end side exterior member 327a (see FIG. 23). In addition, the two pivot pins 355 inserted into the two holes 306b of the single angle variable lever 306 are press-fitted so as to face the distal end side exterior member 327a so that the major axis is on the same axis. It is fixed. Accordingly, the two variable angle levers 306 are rotatable about the axis of the respective pivot pin 355 corresponding to each hole 306b.

以上の構成により、２つの角度可変レバー３０６は、枢軸ピン３５５の軸回りの回動操作されることにより、スラスタ３５３を介して、留パイプ３４６を長軸方向に進退移動することができる。これにより、湾曲力伝達パイプ３１５は、留パイプ３４６の進退移動に連動して、長軸方向に進退移動する。   With the above configuration, the two variable angle levers 306 can move the retaining pipe 346 forward and backward in the long axis direction via the thruster 353 by rotating around the axis of the pivot pin 355. As a result, the bending force transmission pipe 315 moves back and forth in the major axis direction in conjunction with the forward and backward movement of the retaining pipe 346.

そして、この湾曲力伝達パイプ３１５が長軸方向に進退移動に合わせて、湾曲力伝達パイプ３１５の先端部分に設けられたジョイント部材３１８は、リンク部材３１９を先端側への押進又は基端側へ牽引する。また、リンク部材３１９が湾曲部ベース部材３２０を先端側へ押進又は基端側へ牽引することにより、湾曲部ベース部材３２０は、ピン３２４を回動中心として回動する。こうして、処置部３０４は、挿入部３０２の軸に対して９０度の範囲で湾曲操作がされる。   The joint member 318 provided at the distal end portion of the bending force transmission pipe 315 pushes the link member 319 toward the distal end side or the proximal end side as the bending force transmission pipe 315 moves forward and backward in the long axis direction. Tow. Further, when the link member 319 pushes the bending portion base member 320 toward the distal end side or pulls it toward the proximal end side, the bending portion base member 320 rotates around the pin 324 as the rotation center. In this way, the treatment unit 304 is bent in a range of 90 degrees with respect to the axis of the insertion unit 302.

また、図２５に示すように、本実施の形態のニードルドライバ３０１を先端側から見たときに、２つの角度可変レバー３０６は、操作部３０３の両側面から突出するように設けられる。詳述すると、コの字状の２つの角度可変レバー３０６の各中央部は、操作部３０３の図２５の紙面に向かって見た上部側に設けられる回動ダイヤル３０７と、操作部３０３の図２５の紙面に向かって見た下部側に設けられる掌掛け部材３０１Ａ及び指掛け部材３０１Ｂ，３０１Ｃとを結び、且つ、操作部３０３の中心を通る垂直軸Ｘに対して、略直交し、且つ、操作部３０３の中心を通る水平軸Ｙが交差する操作部３０３の両側面から水平軸Ｙ方向に夫々、操作部３０３から離れる方向に突出している。   Further, as shown in FIG. 25, when the needle driver 301 of the present embodiment is viewed from the distal end side, the two angle variable levers 306 are provided so as to protrude from both side surfaces of the operation unit 303. More specifically, each of the central portions of the two U-shaped variable angle levers 306 has a rotary dial 307 provided on the upper side of the operation unit 303 as viewed toward the paper surface of FIG. 25 is connected to the palm hanging member 301A and the finger hanging members 301B and 301C provided on the lower side when viewed toward the paper surface, and is substantially orthogonal to the vertical axis X passing through the center of the operation unit 303 and operated. The horizontal axis Y passing through the center of the part 303 protrudes from both side surfaces of the operation part 303 in the direction of the horizontal axis Y in the direction away from the operation part 303.

そのため、どちらか一方の角度可変レバー３０６を操作することによって、術者は、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して９０度の範囲で湾曲操作がおこなえる。すなわち、本実施の形態のニードルドライバ３０１は、操作部３０３の両側面に角度可変レバー３０６を１つずつ設けることにより、術者の利き腕（右利き及び左利き）に関係なく、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して容易に湾曲させることができる。この角度可変レバー３０６が操作されることによる湾曲力伝達パイプ３１５、留パイプ３４６などの進退移動の作用については、後に詳しく説明する。   Therefore, by operating either one of the angle variable levers 306, the surgeon can perform a bending operation of the treatment portion 304 within a range of 90 degrees with respect to the axis of the insertion portion 302. That is, the needle driver 301 according to the present embodiment is provided with one angle variable lever 306 on each side surface of the operation unit 303, so that the treatment unit 304 can be inserted regardless of the operator's dominant hand (right-handed or left-handed). It can be easily bent with respect to the axis of the portion 302. The action of the forward / backward movement of the bending force transmission pipe 315, the retaining pipe 346, and the like due to the operation of the variable angle lever 306 will be described in detail later.

尚、留パイプ３４６に嵌着され、２つの角度可変レバー３０６が設けられたスラスタ３５３周辺の機構は、先端側外装部材３２７ａ、本体外装部材３２７ｂ及びカバー外装部材３２７ｃによって形成された内部空間内に配置される。   The mechanism around the thruster 353 fitted to the retaining pipe 346 and provided with the two variable angle levers 306 is in an internal space formed by the front end side exterior member 327a, the main body exterior member 327b, and the cover exterior member 327c. Be placed.

また、図２０に示すように、スラスタ３５３の一方の螺子ピン３５４ｂには、２つの角度可変レバー３０６の長孔３０６ａを有する部分と一端部分が重畳し、他端が基端側へ向かって延びたステンレスなどの金属板からなる被制動部材であるブレーキバー３６１が設けられている。このブレーキバーの前記一端部分には、孔部が形成されており、この孔部に螺子ピン３５４ｂが挿入される。   Further, as shown in FIG. 20, one screw pin 354 b of the thruster 353 has a portion having the elongated hole 306 a and one end portion of the two variable angle levers 306 overlapped, and the other end extends toward the proximal end side. A brake bar 361 which is a member to be braked made of a metal plate such as stainless steel is provided. A hole is formed in the one end portion of the brake bar, and a screw pin 354b is inserted into the hole.

このブレーキバー３６１は、操作部３０３の内部側となるカバー外装部材３２７ｃの一面に形成された溝部３２７Ｃ内に設けられることによって、ブレーキバー３６１は、直進ガイドされており、その中途部分が先端側外装部材３２７ａとカバー外装部材３２７ｃに所定の摩擦力が与えられるように挟まれている。この摩擦力により、角度可変レバー３０６の回動に際して、ある程度の回動力が必要となっている。そのため、術者は、角度可変レバー３０６の操作により、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して所定の角度に湾曲した状態を保つことができる。   The brake bar 361 is provided in a groove portion 327C formed on one surface of the cover exterior member 327c, which is an inner side of the operation portion 303, so that the brake bar 361 is guided in a straight line, and a middle portion thereof is on the front end side. It is sandwiched between the exterior member 327a and the cover exterior member 327c so as to give a predetermined frictional force. Due to this frictional force, a certain amount of rotational force is required when the variable angle lever 306 is rotated. Therefore, the surgeon can maintain the state where the treatment section 304 is bent at a predetermined angle with respect to the axis of the insertion section 302 by operating the variable angle lever 306.

尚、溝部３２７Ｃは、２つの角度可変レバー３０６の回動により、長軸方向に移動する留パイプ３４６、湾曲力伝達パイプ３１５の進退移動量と略同じ長軸方向の長さを有するように、先端側外装部材３２７ａに形成されている。   The groove portion 327 </ b> C has a length in the major axis direction that is substantially the same as the moving amount of the retaining pipe 346 that moves in the major axis direction and the bending force transmission pipe 315 by the rotation of the two angle variable levers 306. It is formed in the front end side exterior member 327a.

また、カバー外装部材３２７ｃの前記一面の中途部分には、開閉ボタン３０５を一方向に付勢している板バネ３６３の一端部が２つのピン３６３ａにより固定されている。尚、ブレーキバー３６１は、図２０に示すように、板バネ３６３とカバー外装部材３２７ｃとの間において挿通しており、板バネ３６３を固定している２つのピン３６３ａの間を通り、カバー外装部材３２７ｃの溝部３２７Ｃに全体が埋まるように保持されている。   One end of a leaf spring 363 that urges the opening / closing button 305 in one direction is fixed to the middle portion of the one surface of the cover exterior member 327c by two pins 363a. As shown in FIG. 20, the brake bar 361 is inserted between the leaf spring 363 and the cover exterior member 327c, passes between the two pins 363a fixing the leaf spring 363, and passes through the cover exterior. The groove 327C of the member 327c is held so as to be entirely buried.

ステンレス製の板バネ３６３は、基端から中途部分にかけて略長方形状の切欠き部３６３ｂが形成され、他端部となる基端部分が開閉ボタン３０５の基端側の背面と当接している。この板バネ３６３の切欠き部３６３ｂには、牽引ワイヤ３１４が挿通している。なお、牽引ワイヤ３１４の基端部分には、ステンレス製のワイヤ抜け止め部材３１４ｂが設けられている。   The stainless steel leaf spring 363 is formed with a substantially rectangular cutout 363b from the base end to the middle portion, and the base end portion which is the other end is in contact with the back surface of the base end side of the open / close button 305. A pulling wire 314 is inserted into the notch 363 b of the leaf spring 363. In addition, a stainless steel wire retaining member 314b is provided at the proximal end portion of the pulling wire 314.

板バネ３６３の中途部分には、カバー外装部材３２７ｃ及びブレーキバー３６１に対向する面側にステンレスなどの金属からなる制動手段であるブレーキシュー３６２が設けられている。このブレーキシュー３６２は、開閉ボタン３０５が操作部３０３の内部側へ押し込まれると、板バネ３６３が受けるカバー外装部材３２７ｃ側へ移動する力に伴って、ブレーキバー３６１側へ押される。これにより、ブレーキバー３６１には、ブレーキシュー３６２及びカバー外装部材３２７ｃの溝部と夫々接触する両端面の圧力が増大して、大きな摩擦力を受ける。従って、ブレーキバー３６１は、長軸方向の移動が行えないように規制される。   In the middle part of the leaf spring 363, a brake shoe 362, which is a braking means made of metal such as stainless steel, is provided on the surface facing the cover exterior member 327c and the brake bar 361. When the open / close button 305 is pushed into the inside of the operation unit 303, the brake shoe 362 is pushed toward the brake bar 361 with the force of moving to the cover exterior member 327 c received by the leaf spring 363. As a result, the brake bar 361 receives a large frictional force due to an increase in pressure at both end surfaces that come into contact with the brake shoe 362 and the groove portion of the cover exterior member 327c. Accordingly, the brake bar 361 is restricted so as not to move in the long axis direction.

その結果、ブレーキバー３６１の移動が規制されることにより、角度可変レバー３０６の回動と、スラスタ３５３、留パイプ３４６及び湾曲力伝達パイプ３１５の長軸方向の進退移動も行えないようになり、開閉ボタン３０５が操作部３０３の内部側へ押し込まれたときに、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して所定の角度に湾曲した状態を確実に保つことができる。   As a result, by restricting the movement of the brake bar 361, the rotation of the variable angle lever 306 and the forward / backward movement of the thruster 353, the retaining pipe 346 and the bending force transmission pipe 315 in the major axis direction cannot be performed. When the open / close button 305 is pushed into the operation unit 303, it is possible to reliably keep the treatment unit 304 curved at a predetermined angle with respect to the axis of the insertion unit 302.

また、開閉ボタン３０５は、図２２に示すように、基端部から板バネ３６３の一端部分が当接する面にかけて、切欠き形成されたガイド溝３０５ａを有するアルミニウムなどの金属又は樹脂からなる略四角柱のブロック体である。この開閉ボタン３０５のガイド溝３０５ａには、金属製のプルリンク３６６の一端部分が挿入されている。また、開閉ボタン３０５には、ガイド溝３０５ａの軸方向と直行する方向に、プルリンク３６６を回動保持するピン３６５が設けられている。また、図１７に示すように、開閉ボタン３０５は、板バネ３６３の一端部分が当接する面側の先端部分に先端側へ突起した２つの突起部３０５ｂを有している。   In addition, as shown in FIG. 22, the open / close button 305 has a substantially four-piece metal or resin such as aluminum having a guide groove 305a formed in a notch from the base end to the surface where one end of the leaf spring 363 contacts. It is a prismatic block. One end of a metal pull link 366 is inserted into the guide groove 305 a of the open / close button 305. The open / close button 305 is provided with a pin 365 that rotates and holds the pull link 366 in a direction perpendicular to the axial direction of the guide groove 305a. As shown in FIG. 17, the open / close button 305 has two projecting portions 305 b projecting toward the distal end side at the distal end portion on the surface side where one end portion of the leaf spring 363 contacts.

この開閉ボタン３０５は、操作部３０３の内部側となる本体外装部材３２７ｂの面側から本体外装部材３２７ｂに設けられる孔部に嵌め込まれている。このとき、開閉ボタン３０５は、２つの突起部３０５ｂが本体外装部材３２７ｂの一面に当接することにより、操作部３０３からの抜脱が防止されている。   The open / close button 305 is fitted into a hole provided in the main body exterior member 327b from the surface side of the main body exterior member 327b, which is the inner side of the operation unit 303. At this time, the opening / closing button 305 is prevented from being detached from the operation unit 303 by the two protrusions 305b coming into contact with one surface of the main body exterior member 327b.

また、開閉ボタン３０５は、本体外装部材３２７ｂとカバー外装部材３２７ｃとによって形成される操作部３０３の内部空間内において操作部３０３の長軸に直交する方向に進退移動自在となっており、通常において、上述したように板バネ３６３によって本体外装部材３２７ｂの外表面方向、すなわち、２つの突起部３０５ｂが本体外装部材３２７ｂの一面に当接するように付勢されている。   The open / close button 305 is movable back and forth in a direction perpendicular to the long axis of the operation unit 303 in the internal space of the operation unit 303 formed by the main body exterior member 327b and the cover exterior member 327c. As described above, the leaf spring 363 biases the outer surface direction of the main body exterior member 327b, that is, the two protrusions 305b so as to contact one surface of the main body exterior member 327b.

開閉ボタン３０５に一端部分がピン３６５により回動自在に軸支されているプルリンク３６６は、他端部分に溝部３６６ａが形成されており、この溝部３６６ａが牽引ワイヤ３１４のワイヤ抜け止め部材３１４ｂを挟持している。また、プルリンク３６６の前記他端部分には、牽引ワイヤ３１４の溝部３６６ａからの抜け防止用のピン３６６ｂが設けられている。   The pull link 366 whose one end portion is pivotally supported by the open / close button 305 by a pin 365 has a groove portion 366a formed at the other end portion, and this groove portion 366a serves as a wire retaining member 314b of the pulling wire 314. It is pinched. Further, a pin 366b for preventing the pulling wire 314 from coming out of the groove 366a is provided at the other end portion of the pull link 366.

図２２に示すように、カバー外装部材３２７ｃは、操作部３０３の内部空間を形成する側の基端部分の面から突起しているガイド凸部３２７ｃａを有している。このガイド凸部３２７ｃａは、突起側に平面部３２７ｃｂを有しており、この平面部３２７ｃｂにプルリンク３６６の前記他端部分が当接される。   As shown in FIG. 22, the cover exterior member 327 c has a guide convex portion 327 ca protruding from the surface of the base end portion on the side forming the internal space of the operation portion 303. The guide convex portion 327ca has a flat surface portion 327cb on the protrusion side, and the other end portion of the pull link 366 is brought into contact with the flat surface portion 327cb.

術者によって開閉ボタン３０５が押されることによって回動するプルリンク３６６は、ガイド凸部３２７ｃａの平面部３２７ｃｂの面上に沿って直進ガイドされ、平面部３２７ｃｂの面上で前記他端部分が基端側へスライドする。このとき、牽引ワイヤ３１４は、その長軸上に沿って略ずれることなく基端側へ牽引される。   The pull link 366 that rotates when the open / close button 305 is pressed by the operator is guided straight along the surface of the flat surface portion 327cb of the guide convex portion 327ca, and the other end portion is based on the surface of the flat surface portion 327cb. Slide to the end side. At this time, the pulling wire 314 is pulled toward the base end side without substantially shifting along its long axis.

すなわち、カバー外装部材３２７ｃのガイド凸部３２７ｃａの突起量、プルリンク３６６の長さ及びプルリンク３６６の前記他端部分が挟持する牽引ワイヤ３１４のワイヤ抜け止め部材３１４ｂの配置位置は、開閉ボタン３０５のボタン操作によって、牽引ワイヤ３１４が長軸上で略ずれることなく基端側若しくは先端側へ牽引弛緩されるように夫々対応するように設定されている。   That is, the protrusion amount of the guide convex portion 327 ca of the cover exterior member 327 c, the length of the pull link 366, and the arrangement position of the wire retaining member 314 b of the pulling wire 314 held by the other end portion of the pull link 366 are the open / close button 305. The pulling wire 314 is set so as to be pulled or loosened to the proximal end side or the distal end side without substantially deviating on the major axis by the button operation.

こうして、術者により開閉ボタン３０５が操作部３０３の内部側へ押し込まれ、連動するプルリンク３６６により、牽引ワイヤ３１４が長軸方向に沿って基端側へ牽引されると、牽引ワイヤ３１４の末端肥大部３１４ａが底部の内側に固定されている可動挟持片３２６（図１４参照）が基端側へ移動される。これにより、可動挟持片３２６のフランジ部３２６ｃの先端側面は、固定挟持片３３１のフランジ部３３１ａの基端側面から離れる。   Thus, when the operator pushes the opening / closing button 305 into the operation unit 303 and pulls the pulling wire 314 toward the proximal end along the long axis direction by the interlocking pull link 366, the distal end of the pulling wire 314 is moved. The movable clamping piece 326 (see FIG. 14) in which the enlarged portion 314a is fixed to the inside of the bottom is moved to the proximal end side. Thereby, the front end side surface of the flange portion 326 c of the movable holding piece 326 is separated from the proximal end side surface of the flange portion 331 a of the fixed holding piece 331.

また、開閉ボタン３０５は、術者による操作部３０３の内部側への押し込みが開放されると、板バネ３６３からの付勢力を受け、操作部３０３の外部側へ移動する。このとき、回動部ベース部材３２５内のバネ３３３は、可動挟持片３２６の底部を押圧し、可動挟持片３２６のフランジ部３２６ｃの先端側面が固定挟持片３３１のフランジ部３３１ａの基端側面と当接するまで伸びる。従って、操作部３０３の開閉ボタン３０５を操作していないときに、可動挟持片３２６と固定挟持片３３１のそれぞれの平面は密着するように押圧されている。   The opening / closing button 305 receives an urging force from the leaf spring 363 and moves to the outside of the operation unit 303 when the surgeon releases the operation unit 303 from the inside. At this time, the spring 333 in the rotating portion base member 325 presses the bottom of the movable holding piece 326, and the distal end side surface of the flange portion 326c of the movable holding piece 326 is in contact with the proximal end side surface of the flange portion 331a of the fixed holding piece 331. Extends until it touches. Therefore, when the open / close button 305 of the operation unit 303 is not operated, the respective planes of the movable holding piece 326 and the fixed holding piece 331 are pressed to be in close contact with each other.

以上の結果、開閉ボタン３０５の押し込み操作及び非操作により、可動挟持片３２６が、固定挟持片３３１から基端側に向かって移動するので、可動挟持片３２６と固定挟持片３３１のそれぞれの平面間に挟持された針を放したり、針を挟持するためにそれぞれの平面の間を離したりすることができる。   As a result, the movable clamping piece 326 moves from the fixed clamping piece 331 toward the proximal end side by pressing and non-operation of the open / close button 305, so that the distance between the respective planes of the movable clamping piece 326 and the fixed clamping piece 331 is as follows. It is possible to release the needles held between the two surfaces and to separate the planes in order to hold the needles.

また、開閉ボタン３０５が押され、牽引ワイヤ３１４が基端側へ引っ張られると、その張力により、牽引ワイヤ３１４が直線状になろうとする力が発生する。そのため、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して所定の角度に湾曲した状態において、開閉ボタン３０５が押されると、牽引ワイヤ３１４が内部に挿通している処置部３０４は、牽引ワイヤ３１４の直線状になろうとする力を受け、挿入部３０２の軸に対して湾曲する所定の角度を保つことが出来なくなる。すなわち、術者は、処置部３０４を挿入部３０２に対して所望とする湾曲状態に保つことが出来ないため、縫合手技がし難くなる。   Further, when the open / close button 305 is pressed and the pulling wire 314 is pulled toward the proximal end side, a force that causes the pulling wire 314 to be linear is generated by the tension. Therefore, when the open / close button 305 is pressed in a state where the treatment portion 304 is bent at a predetermined angle with respect to the axis of the insertion portion 302, the treatment portion 304 into which the pulling wire 314 is inserted passes through the pulling wire 314. A predetermined angle of bending with respect to the axis of the insertion portion 302 cannot be maintained due to a force that tends to be linear. That is, since the surgeon cannot keep the treatment portion 304 in a desired curved state with respect to the insertion portion 302, it is difficult to perform the suturing procedure.

そこで、本実施の形態のニードルドライバ３０１は、開閉ボタン３０５が押されると、ブレーキシュー３６２がブレーキバー３６１を押圧し、ブレーキバー３６１の移動を停止するため、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して所定の角度に湾曲した状態を確実に保つことができる構成となっている。その結果、術者は、処置部３０４を挿入部３０２に対して所望とする湾曲状態に保つことが出来でき、縫合手技が行い易くなる。このブレーキシュー３６２によるブレーキバー３６１の移動が停止される動作について、更に、後で詳しく説明する。   Therefore, in the needle driver 301 of the present embodiment, when the open / close button 305 is pressed, the brake shoe 362 presses the brake bar 361 and stops the movement of the brake bar 361. In contrast, it is possible to reliably maintain a state of being bent at a predetermined angle. As a result, the surgeon can keep the treatment portion 304 in a desired curved state with respect to the insertion portion 302, and the suture technique can be easily performed. The operation of stopping the movement of the brake bar 361 by the brake shoe 362 will be described in detail later.

なお、上述したように、受動側傘歯車部材３５０の、歯車を有する端部は、先端側を向いている。そして、挿入部３０２は、操作部３０３に対して挿入部３０２の軸回りに回動可能となっている。従って、術者が操作部３０３を回動ダイヤル３０７側から見たときに、挿入部３０２の挿入軸に対して処置部３０４の延出方向がその術者が見ている目の方向と同じときは、回動ダイヤル３０７の回動方向（すなわち術者から見て右回りか左回りか）は、処置部３０４の回動方向と同じ方向になる。そして、挿入部３０２を、操作部３０３に対して挿入部３０２の軸回りに回動させて、術者が操作部３０３を回動ダイヤル３０７側から見たときに、挿入部３０２の挿入軸に対して処置部３０４の延出方向がその術者の視線方向と同じときは、回動ダイヤル３０７の回動方向は、処置部３０４の回動方向と逆方向になる。   As described above, the end of the passive side bevel gear member 350 having the gear faces the front end side. The insertion unit 302 can rotate around the axis of the insertion unit 302 with respect to the operation unit 303. Accordingly, when the operator views the operation unit 303 from the rotation dial 307 side, the extension direction of the treatment unit 304 with respect to the insertion axis of the insertion unit 302 is the same as the direction of the eyes viewed by the operator. The rotation direction of the rotation dial 307 (that is, clockwise or counterclockwise when viewed from the operator) is the same as the rotation direction of the treatment unit 304. Then, the insertion unit 302 is rotated about the axis of the insertion unit 302 with respect to the operation unit 303, and when the operator views the operation unit 303 from the rotation dial 307 side, the insertion unit 302 becomes the insertion axis of the insertion unit 302. On the other hand, when the extending direction of the treatment unit 304 is the same as the line of sight of the operator, the rotation direction of the rotation dial 307 is opposite to the rotation direction of the treatment unit 304.

縫合時、ニードルドライバ３０１と鉗子を用いる場合が多い。そのような場合は、術者が操作部３０３を回動ダイヤル３０７側から見たときに、挿入部３０２の挿入軸に対して処置部３０４の延出方向がその術者が見ている目の方向と同じとなるので、ニードルドライバ３０１の処置部３０４の回動操作の操作性はよい。   In many cases, a needle driver 301 and forceps are used during suturing. In such a case, when the operator views the operation unit 303 from the rotation dial 307 side, the extension direction of the treatment unit 304 with respect to the insertion axis of the insertion unit 302 is viewed by the operator. Since the direction is the same, the operability of the turning operation of the treatment portion 304 of the needle driver 301 is good.

なお、牽引ワイヤ３１４が、まっすぐ基端側に向かって牽引されるように、プルリンク３６６がガイド凸部３２７ｃａの平面部３２７ｃｂに当接するようにしているが、図２６に示すような構成でもよい。図２６は、牽引ワイヤ３１４をまっすぐ基端側に向かって牽引するための他の構造を説明するための図であって、プルリンク３６６とガイド凸部３２７ｃａとが当接している状態を牽引ワイヤ３１４の基端側から見た図である。図２６に示すように、プルリンク３６６に設けられたピン３６６ｂがガイド凸部３２７ｃａの平面部３２７ｃｂに当接する。ガイド凸部３２７ｃａには、操作部３０３の軸方向に沿った溝部３２７ｃｃが形成され、その溝部３２７ｃｃにてプルリンク３６６の一端が入り込んでいる。ピン３６６ｂが平面部３２７ｃｂに当接している状態で、牽引ワイヤ３１４の軸中心３１４ｃが、平面部３２７ｃｂの平面内に位置するようになっている。従って、開閉ボタン３０５が押されると、溝部３２７ｃｃに沿ってプルリンク３６６の一端が移動して牽引ワイヤ３１４を基端側に牽引する。このとき、牽引ワイヤ３１４の軸中心３１４ｃが、常に平面部３２７ｃｂの平面内に位置するようにしながら、牽引ワイヤ３１４が基端側に引っ張られる。従って、牽引ワイヤ３１４が、まっすぐ基端側に向かって牽引される。   Note that the pull link 366 is in contact with the flat surface portion 327cb of the guide convex portion 327ca so that the pulling wire 314 is pulled straight toward the proximal end side, but a configuration as shown in FIG. 26 may be used. . FIG. 26 is a view for explaining another structure for pulling the pulling wire 314 straight toward the proximal end side, and shows a state in which the pull link 366 and the guide convex portion 327 ca are in contact with each other. It is the figure seen from the base end side of 314. FIG. As shown in FIG. 26, the pin 366b provided on the pull link 366 contacts the flat surface portion 327cb of the guide convex portion 327ca. A groove portion 327cc is formed in the guide convex portion 327ca along the axial direction of the operation portion 303, and one end of the pull link 366 enters the groove portion 327cc. In a state where the pin 366b is in contact with the flat surface portion 327cb, the axial center 314c of the pulling wire 314 is positioned in the plane of the flat surface portion 327cb. Therefore, when the open / close button 305 is pressed, one end of the pull link 366 moves along the groove portion 327cc and pulls the pulling wire 314 to the proximal end side. At this time, the pulling wire 314 is pulled toward the proximal end while the axial center 314c of the pulling wire 314 is always located in the plane of the flat portion 327cb. Accordingly, the pulling wire 314 is pulled straight toward the proximal end side.

以下に、本実施の形態に係るニードルドライバ３０１の２つの角度可変レバー３０６及び開閉ボタン３０５の押し込み操作によるブレーキシュー３６２の動作について、図２７〜図３１に基づいて詳細に説明する。図２７〜図２９は、角度可変レバー３０６の動作説明のための操作部３０３の部分断面図、図３０及び図３１はブレーキシュー３６２の動作説明のための操作部３０３の部分断面図である。   Hereinafter, the operation of the brake shoe 362 by the pressing operation of the two variable angle levers 306 and the opening / closing button 305 of the needle driver 301 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 27 to 29 are partial cross-sectional views of the operation unit 303 for explaining the operation of the variable angle lever 306, and FIGS. 30 and 31 are partial cross-sectional views of the operation unit 303 for explaining the operation of the brake shoe 362.

先ず、図２７〜図２９に基づいて、角度可変レバー３０６の動作説明を以下に行う。
図２７に示す角度可変レバー３０６の状態、つまり、２つの角度可変レバー３０６が紙面の左側（操作部３０３の先端側）に傾いている状態において、処置部３０４は、その長軸が挿入部３０２の軸にと略同じ軸上にある状態、すなわち、挿入部３０２に対して略直線となる状態である。 First, the operation of the variable angle lever 306 will be described below with reference to FIGS.
In the state of the variable angle lever 306 shown in FIG. 27, that is, in the state where the two variable angle levers 306 are tilted to the left side of the paper (the front end side of the operation unit 303), the long axis of the treatment unit 304 is the insertion unit 302. This is a state that is substantially on the same axis as that of the axis, that is, a state that is substantially straight with respect to the insertion portion 302.

術者によって、図２７の矢印ａ方向にどちらか一方の角度可変レバー３０６の一端部分が操作されると、２つの角度可変レバー３０６は、対応する枢軸ピン３５５を支軸として、夫々回動する。そして、図２８及び図２９に示すように、術者により操作される一端部分と反対側の他端部は、矢印ｂ方向である操作部３０３の先端側に移動される。   When the operator operates one end portion of one of the angle variable levers 306 in the direction of arrow a in FIG. 27, the two angle variable levers 306 rotate about the corresponding pivot pins 355 as the support shafts, respectively. . Then, as shown in FIGS. 28 and 29, the other end opposite to the one end operated by the operator is moved to the distal end side of the operation unit 303 in the arrow b direction.

これにより、２つの角度可変レバー３０６の各長孔３０６ａに挿入されている螺子ピン３５４ａ，３５４ｂ（図面上は、螺子ピン３５４ｂのみ図示）を操作部３０３内において先端側へ押進する。螺子ピン３５４が螺着しているスラスタ３５３も一体的に矢印ｂ方向である先端側に移動し、留パイプ３４６も押進される。これに伴って、一端に螺子ピン３５４ｂが挿入されているブレーキバー３６１も、螺子ピン３５４ｂの移動により、矢印ｂ方向である先端側に移動する。   As a result, screw pins 354 a and 354 b (only the screw pin 354 b is shown in the drawing) inserted into the long holes 306 a of the two variable angle levers 306 are pushed forward in the operation portion 303. The thruster 353 to which the screw pin 354 is screwed is also integrally moved to the tip side in the arrow b direction, and the retaining pipe 346 is also pushed forward. Along with this, the brake bar 361 in which the screw pin 354b is inserted at one end also moves to the tip side in the arrow b direction by the movement of the screw pin 354b.

従って、上述したように、留パイプ３４６が湾曲力伝達パイプ３１５を先端側へ押進して、湾曲力伝達パイプ３１５の先端部分に設けられたジョイント部材３１８がリンク部材３１９を先端側へ押進する。また、リンク部材３１９が湾曲部ベース部材３２０を先端側へ押進することにより、湾曲部ベース部材３２０は、ピン３２４を回動中心として回動する。こうして、処置部３０４は、挿入部３０２の軸に対して９０度の範囲で湾曲操作がされる（図１３及び図１４参照）。   Therefore, as described above, the retaining pipe 346 pushes the bending force transmission pipe 315 forward, and the joint member 318 provided at the distal end portion of the bending force transmission pipe 315 pushes the link member 319 forward. To do. Further, the link member 319 pushes the bending portion base member 320 toward the distal end side, so that the bending portion base member 320 rotates around the pin 324 as a rotation center. In this way, the treatment section 304 is bent in a range of 90 degrees with respect to the axis of the insertion section 302 (see FIGS. 13 and 14).

また、上述と逆方向に２つの角度可変レバー３０６が操作されると、各部材が基端側へ牽引されるため、処置部３０４は、挿入部３０２の軸に対する角度が小さくなり、図２７の２つの角度可変レバー３０６の位置において、処置部３０４と挿入部３０２は略直線状態となる。（図６及び図８参照）。   Further, when the two variable angle levers 306 are operated in the opposite direction to the above, each member is pulled to the proximal end side, so that the angle of the treatment unit 304 with respect to the axis of the insertion unit 302 becomes small, and FIG. At the positions of the two variable angle levers 306, the treatment section 304 and the insertion section 302 are in a substantially straight line state. (See FIGS. 6 and 8).

尚、術者が２つの角度可変レバー３０６から手を放しても、上述したように、ブレーキバー３６１が先端側外装部材３２７ａとカバー外装部材３２７ｃの溝部３２７Ｃによる所定の摩擦力が生じているため、その摩擦力によって、各部材の移動が静止し、処置部３０４は、挿入部３０２の軸に対して術者の所望の角度を保った状態を維持する。   Even if the operator releases the two variable angle levers 306, as described above, the brake bar 361 generates a predetermined frictional force by the groove portion 327C of the distal end side exterior member 327a and the cover exterior member 327c. The movement of each member is stopped by the frictional force, and the treatment portion 304 maintains a state where the operator's desired angle is maintained with respect to the axis of the insertion portion 302.

以上の結果、術者は、２つの角度可変レバー３０６の一方の端部を操作部３０３の側面に沿って先端側又は基端側へ移動することで、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して９０度の範囲で所望の湾曲操作が行える。   As a result, the operator moves one end of the two variable angle levers 306 along the side surface of the operation unit 303 toward the distal end side or the proximal end side, so that the treatment unit 304 becomes the axis of the insertion unit 302. On the other hand, a desired bending operation can be performed within a range of 90 degrees.

次に、開閉ボタン３０５の押し込み操作によるブレーキシュー３６２の動作について図３０及び図３１に基づいて説明する。
図３０に示すように、開閉ボタン３０５が術者によって矢印Ａ方向に押し込まれると、図３１に示すように、板バネ３６３は、ブレーキシュー３６２を矢印Ｂ方向へ押圧する。この矢印Ｂ方向へ押圧されたブレーキシュー３６２は、その一面と接触するブレーキバー３６１を矢印Ｂ方向へ押圧する。 Next, the operation of the brake shoe 362 by pressing the opening / closing button 305 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 30, when the open / close button 305 is pushed in the direction of arrow A by the operator, the leaf spring 363 presses the brake shoe 362 in the direction of arrow B as shown in FIG. The brake shoe 362 pressed in the arrow B direction presses the brake bar 361 in contact with the one surface in the arrow B direction.

これによりブレーキバー３６１は、カバー外装部材３２７ｃの溝部３２７Ｃ内において、一部分がブレーキシュー３６２と溝部３２７Ｃとの間で挟まれるように圧接され、その摩擦力により操作部３０３の長軸方向の移動が行えなくなる。   As a result, the brake bar 361 is pressed in such a manner that a part of the brake bar 361 is sandwiched between the brake shoe 362 and the groove part 327C in the groove part 327C of the cover exterior member 327c, and the frictional force causes the operation part 303 to move in the major axis direction. It becomes impossible to do.

また、開閉ボタン３０５が矢印Ａ方向に押し込まれると、プルリンク３６６は、ピン３６５の軸回りに回動され、ピン３６５が挿通している一端部分が矢印Ａ方向に沈み込むように操作部３０３の内部方向へ移動される。これに伴って、プルリンク３６６の他端は、カバー外装部材３２７ｃのガイド凸部３２７ｃａの表面上を摺動しながら矢印Ｃ方向である操作部３０３の基端側へ移動する。   When the open / close button 305 is pushed in the direction of arrow A, the pull link 366 is rotated around the axis of the pin 365, and the operation portion 303 is set so that one end portion through which the pin 365 is inserted sinks in the direction of arrow A. Is moved inward. Along with this, the other end of the pull link 366 moves to the proximal end side of the operation portion 303 in the arrow C direction while sliding on the surface of the guide convex portion 327ca of the cover exterior member 327c.

こうして、プルリンク３６６の他端にワイヤ抜け止め部材３１４ｂが保持されている牽引ワイヤ３１４が矢印Ｃ方向に引っ張られることによって、可動挟持片３２６のフランジ部３２６ｃの先端側面は、固定挟持片３３１のフランジ部３３１ａの基端側面から離れる。   In this way, when the pulling wire 314 holding the wire retaining member 314b at the other end of the pull link 366 is pulled in the direction of the arrow C, the front end side surface of the flange portion 326c of the movable holding piece 326 is moved to the fixed holding piece 331. It leaves | separates from the base end side surface of the flange part 331a.

以上の結果、開閉ボタン３０５が押され、基端側へ引っ張られる張力により、牽引ワイヤ３１４が直線状になろうとする力が発生しても、ブレーキシュー３６２がブレーキバー３６１を押圧し、ブレーキバー３６１の移動を停止するため、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して所定の角度に変更した状態を確実に保つことができる構成となっている。   As a result, the brake shoe 362 presses the brake bar 361 and the brake bar 361 is pressed even when the pulling wire 314 is caused to be linear due to the tension that is pulled to the proximal end when the open / close button 305 is pressed. In order to stop the movement of 361, the state in which the treatment section 304 is changed to a predetermined angle with respect to the axis of the insertion section 302 can be reliably maintained.

以上のように、本実施の形態に係わるニードルドライバ３０１によれば、処置部３０４が挿入部３０２の軸に対して所定の角度に変更された状態において、術者により縫合針の把持のため開閉ボタン３０５の押し込み操作が行われば、ブレーキシュー３６２がブレーキバー３６１を押圧して、処置部３０４の湾曲角度を維持することができる構成となっている。そのため、牽引ワイヤ３１４が基端側へ引っ張られる張力により、直線状になろうとする力が発生しても、処置部３０４は、挿入部３０２の軸に対して所定の角度に変更した状態を確実に保つことができる。   As described above, according to the needle driver 301 according to the present embodiment, in the state where the treatment portion 304 is changed to a predetermined angle with respect to the axis of the insertion portion 302, the operator opens and closes it for grasping the suture needle. When the button 305 is pressed, the brake shoe 362 presses the brake bar 361 so that the bending angle of the treatment portion 304 can be maintained. For this reason, even if a force that tends to be linear is generated by the tension with which the pulling wire 314 is pulled to the proximal end side, the treatment section 304 is surely changed to a predetermined angle with respect to the axis of the insertion section 302. Can be kept in.

また、ニードルドライバ３０１は、開閉ボタン３０５が押されていない状態においても、ブレーキバー３６１がブレーキシュー３６２とカバー外装部材３２７ｃにより所定の摩擦力を受けている。そのため、術者は、角度可変レバー３０６から手を放しても、処置部３０４が挿入部３０２の軸に対して所定の角度に変更した状態を保つことができる。   Further, in the needle driver 301, even when the open / close button 305 is not pressed, the brake bar 361 receives a predetermined frictional force by the brake shoe 362 and the cover exterior member 327c. Therefore, even if the operator releases his / her hand from the variable angle lever 306, the treatment section 304 can maintain a state where the treatment section 304 is changed to a predetermined angle with respect to the axis of the insertion section 302.

従って、上述した本実施の形態に係わる各ニードルドライバによれば、内視鏡下での組織吻合等において、操作性が良い外科手術処置具を実現することができる。操作性も良いので内視鏡下での組織吻合が容易となり、手術の質向上、手術時間の短縮が図れ、さらに、細径化が図れるので低侵襲となり、患者の早期退院、社会復帰が早まる。   Therefore, according to each needle driver according to the above-described embodiment, a surgical treatment instrument with good operability can be realized in tissue anastomosis under an endoscope. Good operability facilitates tissue anastomosis under endoscopy, improves surgical quality, shortens surgical time, and reduces diameter to minimize invasiveness, leading to early patient discharge and return to society .

尚、図３２に示すように、開閉ボタン３０５Ａには、押圧部材を構成し、操作部３０３の内部側の端面近傍に操作部３０３の長軸方向に直交する第２の牽引手段であるピン３６９を設けてもよい。また、本体外装部材３２７ｂには、牽引ワイヤ３１４よりもカバー外装部材３２７ｃ側となる位置に、牽引ワイヤ３１４が長軸方向から離間する方向への移動を抑制するための抑制手段であるピン３７０が牽引ワイヤ３１４の軸に略直交するように配設されている。   As shown in FIG. 32, the opening / closing button 305A constitutes a pressing member, and a pin 369 serving as a second traction means orthogonal to the major axis direction of the operation unit 303 in the vicinity of the inner end face of the operation unit 303. May be provided. In addition, the main body exterior member 327b has a pin 370 that is a restraining means for restraining the pulling wire 314 from moving away from the long axis direction at a position closer to the cover exterior member 327c than the pulling wire 314. The pulling wire 314 is disposed so as to be substantially orthogonal to the axis of the pulling wire 314.

この開閉ボタン３０５Ａは、術者によって矢印Ｄ方向に押し込まれると、上述したように、牽引ワイヤ３１４が第１の牽引手段であるプルリンク３６６によって基端側へ引っ張られると共に、ピン３６９が牽引ワイヤ３１４をカバー外装部材３２７ｃ方向へ押し込む。このとき、牽引ワイヤ３１４は、ピン３７０と当接し、ピン３６９によりカバー外装部材３２７ｃ方向へ押し込まれることによって、矢印Ｅ方向である基端側への牽引距離が増大する。   When the operator presses the open / close button 305A in the direction of arrow D, as described above, the pulling wire 314 is pulled to the proximal end side by the pull link 366 serving as the first pulling means, and the pin 369 is pulled to the pulling wire. 314 is pushed toward the cover exterior member 327c. At this time, the pulling wire 314 comes into contact with the pin 370 and is pushed in the direction of the cover exterior member 327c by the pin 369, thereby increasing the pulling distance toward the base end side in the arrow E direction.

従って、この構成によれば、可動挟持片３２６のフランジ部３２６ｃの先端側面が固定挟持片３３１のフランジ部３３１ａの基端側面から確実に離れる。尚、図３２は、第１の変形例となるニードルドライバ３０１の操作部３０３の部分断面図である。   Therefore, according to this configuration, the distal end side surface of the flange portion 326c of the movable holding piece 326 is reliably separated from the proximal end side surface of the flange portion 331a of the fixed holding piece 331. FIG. 32 is a partial cross-sectional view of the operation unit 303 of the needle driver 301 according to the first modification.

また、ニードルドライバ３０１は、図３３〜図３５に示すような、処置部３０４が挿入部３０２の軸に対して所定の角度に変更した状態を保つことができるように、制動手段により被制動部材の動きを制止するような構成を有していてもよい。尚、図３３〜図３５は、第２の変形例となるニードルドライバ３０１の構成及び作用を説明するための操作部３０３の部分断面図である。   Further, the needle driver 301 has a brake member to be braked by the braking means so that the treatment section 304 can be maintained at a predetermined angle with respect to the axis of the insertion section 302 as shown in FIGS. You may have a structure which stops movement of. 33 to 35 are partial cross-sectional views of the operation unit 303 for explaining the configuration and operation of the needle driver 301 according to the second modification.

図３３〜図３５に示すように、この第２の変形例であるニードルドライバ３０１の開閉ボタン３０５Ｂは、プルリンクが設けられておらず、術者によって矢印Ｆ方向に押し込まれることによって、上述したピン３６９のみで牽引ワイヤ３１４を基端側へ移動させる構成となっている。   As shown in FIGS. 33 to 35, the opening / closing button 305 </ b> B of the needle driver 301 according to the second modified example is not provided with a pull link, and has been described above by being pushed in the direction of arrow F by the operator. Only the pin 369 moves the pulling wire 314 to the proximal end side.

また、この開閉ボタン３０５Ｂには、操作部３０３の長軸方向と直交する方向に孔部が形成され、その孔部に一端がフランジ形成された軸部材３７６が挿入される。そして、前記孔部には、軸部材３７６のフランジ部に一端が当接し、軸部材３７６を操作部３０３の内部方向に付勢するバネ３７５が設けられている。バネ３７５の他端側に前記孔部を塞ぐ蓋部材３７４が接着されることにより、開閉ボタン３０５Ｂが構成されている。   The opening / closing button 305B has a hole formed in a direction orthogonal to the long axis direction of the operation unit 303, and a shaft member 376 having one end formed in a flange is inserted into the hole. The hole is provided with a spring 375 that has one end abutting against the flange portion of the shaft member 376 and biases the shaft member 376 toward the inside of the operation portion 303. An opening / closing button 305 </ b> B is configured by bonding a lid member 374 that closes the hole to the other end of the spring 375.

軸部材３７６のフランジ部と反対側の端部には、ステンレスなどの金属からなる制動手段であるブレーキ部材３７７が軸部材３７６の軸上に長軸を有するように固着されている。このブレーキ部材３７７は、軸部材３７６側に対する反対側の端部に表面に凹凸が形成されたブレーキ体３７７ａを有している。これに対応して、被制動部材であるブレーキバー３６１Ａの開閉ボタン３０５Ｂ側の面にも、ブレーキ体３７７ａの凹凸面に噛み合う凹凸面が形成されている。   A brake member 377, which is a braking means made of metal such as stainless steel, is fixed to the end of the shaft member 376 opposite to the flange portion so as to have a long axis on the shaft of the shaft member 376. The brake member 377 has a brake body 377a having an uneven surface formed at the end opposite to the shaft member 376 side. Correspondingly, an uneven surface that meshes with the uneven surface of the brake body 377a is also formed on the open / close button 305B side surface of the brake bar 361A that is a member to be braked.

また、牽引ワイヤ３１４は、所定の張力が与えられ、長軸方向に略直線状となるように、基端部分が本体外装部材３２７ｂに設けられる凸形状部３７２にビス３７３によって固定されている。さらに、本体外装部材３２７ｂには、牽引ワイヤ３１４が長軸方向から離間する方向への移動を抑制するための抑制手段である２本のピン３７０，３７１が牽引ワイヤ３１４の軸に略直交するように配設されている。尚、２つのピン３７０，３７１は、操作部３０３の内部に押し込まれる開閉ボタン３０５Ｂと接触しないように、互いに所定の距離だけ離間するように、本体外装部材３２７ｂに設けられている。   In addition, the pulling wire 314 is fixed by a screw 373 to a convex portion 372 provided on the main body exterior member 327b so that a predetermined tension is applied and the pulling wire 314 is substantially linear in the long axis direction. Further, the main body exterior member 327 b has two pins 370 and 371 that are restraining means for restraining the pulling wire 314 from moving in the direction away from the long axis direction so as to be substantially orthogonal to the axis of the pulling wire 314. It is arranged. The two pins 370 and 371 are provided on the main body exterior member 327b so as to be separated from each other by a predetermined distance so as not to come into contact with the open / close button 305B pushed into the operation unit 303.

以上のように構成されたニードルドライバ３０１の開閉ボタン３０５Ｂが図３３から図３４に示すように、矢印Ｆ方向に押し込まれると、先ず、軸部材３７６と共に、ブレーキ部材３７７がブレーキバー３６１Ａ側にバネ３７５による付勢力を受けながら移動する。そして、ブレーキ部材３７７のブレーキ体３７７ａは、その凹凸面がブレーキバー３６１Ａの凹凸面と噛み合った状態で停止する。   When the open / close button 305B of the needle driver 301 configured as described above is pushed in the direction of the arrow F as shown in FIGS. 33 to 34, first, together with the shaft member 376, the brake member 377 springs toward the brake bar 361A. It moves while receiving the urging force of 375. Then, the brake body 377a of the brake member 377 stops in a state where the uneven surface is engaged with the uneven surface of the brake bar 361A.

尚、この状態において、開閉ボタン３０５Ｂのピン３６９は、牽引ワイヤ３１４とは接触していない状態である。そして、術者により、さらに開閉ボタン３０５Ｂが矢印Ｆ方向に押し込まれると、ピン３６９が牽引ワイヤ３１４と当接して、ブレーキバー３６１Ａ側に押し込む。   In this state, the pin 369 of the open / close button 305B is not in contact with the pulling wire 314. When the operator further pushes the open / close button 305B in the direction of arrow F, the pin 369 comes into contact with the pulling wire 314 and pushes it toward the brake bar 361A.

牽引ワイヤ３１４は、本体外装部材３２７ｂの２つのピン３７０，３７１により保持され、開閉ボタン３０５Ｂのピン３６９によりブレーキバー３６１Ａ側に押し込まれることによって、矢印Ｇ方向である基端側に引っ張られるように移動する。これにより、可動挟持片３２６のフランジ部３２６ｃの先端側面が固定挟持片３３１のフランジ部３３１ａの基端側面から離れる。   The pulling wire 314 is held by the two pins 370 and 371 of the main body exterior member 327b and is pushed toward the brake bar 361A by the pin 369 of the opening / closing button 305B so that the pulling wire 314 is pulled toward the base end in the arrow G direction. Moving. Thereby, the front end side surface of the flange portion 326 c of the movable holding piece 326 is separated from the proximal end side surface of the flange portion 331 a of the fixed holding piece 331.

この状態においても、ブレーキ部材３７７は、ブレーキ体３７７ａの凹凸面がブレーキバー３６１Ａの凹凸面と噛み合っているため、ブレーキバー３６１Ａの軸方向の動きを制動している。また、開閉ボタン３０５Ｂのバネ３７５が縮み、軸部材３７６を介してブレーキ部材３７７がブレーキバー３６１Ａ側に付勢力が与えられている。そのため、ブレーキバー３６１Ａは、開閉ボタン３０５Ｂが押し込まれている間、ブレーキ部材３７７のブレーキ体３７７ａによる制動力を常に受けている。   Even in this state, the brake member 377 brakes the axial movement of the brake bar 361A because the uneven surface of the brake body 377a meshes with the uneven surface of the brake bar 361A. Further, the spring 375 of the open / close button 305B is contracted, and the urging force is applied to the brake member 377 toward the brake bar 361A via the shaft member 376. Therefore, the brake bar 361A always receives the braking force by the brake body 377a of the brake member 377 while the open / close button 305B is pushed.

その結果、開閉ボタン３０５Ｂが押され、基端側へ引っ張られる張力により、牽引ワイヤ３１４が直線状になろうとする力が発生しても、ブレーキバー３６１Ａの移動が停止されるため、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して所定の角度に変更した状態を保つことができる。   As a result, the movement of the brake bar 361A is stopped even when a force that causes the pulling wire 314 to become a straight line is generated by the tension that is pushed to the proximal end when the open / close button 305B is pressed, so that the treatment section 304 is stopped. Can be maintained at a predetermined angle with respect to the axis of the insertion portion 302.

また、以上のように構成された本発明のニードルドライバ３０１によれば、図３３〜図３４に示すように、開閉ボタン３０５Ｂが押されると、牽引ワイヤ３１４が基端側へ引っ張れる前に、ブレーキ部材３７７によってブレーキバー３６１Ａが制動されるため、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して所定の角度に変更した状態を確実に保つことができる構成となっている。   Also, according to the needle driver 301 of the present invention configured as described above, as shown in FIGS. 33 to 34, when the open / close button 305B is pressed, the brake is applied before the pulling wire 314 is pulled to the proximal end side. Since the brake bar 361A is braked by the member 377, the state in which the treatment portion 304 is changed to a predetermined angle with respect to the axis of the insertion portion 302 can be reliably maintained.

（第２の実施の形態）
以下に、本発明の第２の実施の形態を説明する。尚、図３６から図４７を参照して本実施の形態のニードルドライバについて説明するが、第１の実施の形態と同じ構成には同一符号を用いて、それらの説明を省略し、異なる構成、作用及び効果についてのみ説明する。 (Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention will be described below. The needle driver of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 36 to 47. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only the operation and effect will be described.

図３６は、本実施形態のニードルドライバの正面図、図３７は図３６のニードルドライバの軸方向に沿った、操作部の断面図、図３８は図３６の円Ｂで囲んだ部分を拡大したニードルドライバの軸方向に沿った、操作部の部分断面図、図３９はニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図、図４０は開閉ボタンが操作された状態のニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図、図４１は図３７のＸＸＸＸＩ−ＸＸＸＸＩ線に沿ったニードルドライバの断面図である。   36 is a front view of the needle driver according to the present embodiment, FIG. 37 is a cross-sectional view of the operation unit along the axial direction of the needle driver of FIG. 36, and FIG. 38 is an enlarged view of a portion surrounded by a circle B in FIG. 39 is a partial cross-sectional view of the operation section along the axial direction of the needle driver, FIG. 39 is a perspective view showing the mechanism in the operation section of the needle driver, and FIG. 40 shows the mechanism in the operation section of the needle driver in a state where the open / close button is operated. FIG. 41 is a cross-sectional view of the needle driver taken along line XXXXI-XXXXI in FIG.

図３６から図４１に示すように、本実施の形態のニードルドライバ３０１は、第１の実施の形態と同様に、処置部３０４の開閉操作をするための開閉操作部材としてのアルミニウム製の開閉ボタン３８０と、この開閉ボタン３８０の操作によって連動するステンレス製のリンク部材３８５と、被制動部材であるブレーキバー３６１を制動する制動手段としての例えばステンレスなどの高張力鋼からなる弾性要素である板バネ３９５と、を有している。   As shown in FIG. 36 to FIG. 41, the needle driver 301 of the present embodiment is similar to the first embodiment in that an aluminum opening / closing button as an opening / closing operation member for opening / closing the treatment section 304 is provided. 380, a stainless steel link member 385 interlocked by the operation of the open / close button 380, and a leaf spring which is an elastic element made of high tensile steel such as stainless steel as a braking means for braking the brake bar 361 which is a member to be braked 395.

開閉ボタン３８０は、操作部３０３に形成される内部空間側となる背面に先端から基端にかけて略中央に切欠き形成された溝部３８１と、この溝部３８１の略中央において開口する有頂の穴部３８２と、基端部となる当接部３８３と、この当接部３８３から基端に向かって突出する回動支持部３８０ａと、を有している（図３８参照）。   The open / close button 380 includes a groove 381 that is formed in the rear surface on the inner space side formed in the operation portion 303, and is cut out in a substantially central portion from the distal end to the proximal end, and a concavo-convex hole that opens at a substantially central portion of the groove 381. 382, a contact portion 383 serving as a base end portion, and a rotation support portion 380a protruding from the contact portion 383 toward the base end (see FIG. 38).

溝部３８１は、後述する開閉ボタン３８０が操作された状態において、リンク部材３８５及び牽引ワイヤ３１４と当接しないように収容するための溝である（図４０参照）。
穴部３８２は、その頂面３８２ａが先端側に向けて斜面となるような横断面形状が略台形をしており、リンク部材３８５の一端部分が収容されている。この穴部３８２の頂面３８２ａは、リンク部材３８５の一端部が当接し、且つ、摺動する摺動面を構成している。 The groove 381 is a groove for accommodating the link member 385 and the pulling wire 314 so as not to come into contact with each other in a state where an opening / closing button 380 described later is operated (see FIG. 40).
The hole 382 has a substantially trapezoidal cross section so that the top surface 382a is inclined toward the tip side, and one end portion of the link member 385 is accommodated. The top surface 382a of the hole 382 constitutes a sliding surface on which one end of the link member 385 comes into contact and slides.

回動支持部３８０ａには、ピン孔が形成されている（図４１参照）。開閉ボタン３８０は、回動支持部３８０ａのピン孔に挿入される２つの螺子ピン３８９により本体外装部材３２７ｂに対して、回動自在に保持されている。これにより、開閉ボタン３８０は、カバー外装部材３２７の開口部との当接による動きが妨げられることなく、その操作性が向上する。   A pin hole is formed in the rotation support portion 380a (see FIG. 41). The open / close button 380 is rotatably held with respect to the main body exterior member 327b by two screw pins 389 inserted into the pin holes of the rotation support portion 380a. As a result, the operability of the open / close button 380 is improved without hindering movement due to contact with the opening of the cover exterior member 327.

リンク部材３８５は、側方から見たときに屈曲した形状をしており（図３８参照）、上面から下面にかけた中央部分に長孔３８５ａが形成されている。このリンク部材３８５は、カバー外装部材３２７ｃ側の他端に板バネ３９５と当接する板バネ側当接部３８６と、開閉ボタン３８０の穴部３８２内に収容される前記一端部に、前記穴部３８２の斜面状の底面と当接する開閉ボタン側当接部３８７とを有している。   The link member 385 has a bent shape when viewed from the side (see FIG. 38), and a long hole 385a is formed in a central portion from the upper surface to the lower surface. The link member 385 includes a plate spring side contact portion 386 that contacts the plate spring 395 at the other end on the cover exterior member 327c side, and the hole portion at the one end portion accommodated in the hole portion 382 of the open / close button 380. An opening / closing button side contact portion 387 that contacts the sloped bottom surface of 382 is provided.

また、リンク部材３８５の長孔３８５ａには、牽引ワイヤ３１４が挿通している。この長孔３８５ａは、後述するように、開閉ボタン３８０が押し込み操作された際、この操作と共に連動するリンク部材３８５が牽引ワイヤ３１４と接触することなく、牽引ワイヤ３１４の軸方向の動きを阻害しないために形成されている。   Further, the pulling wire 314 is inserted into the long hole 385a of the link member 385. As will be described later, the long hole 385a does not obstruct the movement of the pulling wire 314 in the axial direction without the link member 385 interlocking with the pulling wire 314 coming into contact with the pulling wire 314 when the opening / closing button 380 is pressed. Is formed for.

板バネ側当接部３８６は、板バネ３９５と当接する当接面に輪郭曲線が形成された原節（カム）を構成している。この板バネ側当接部３８６には、カバー外装部材３２７ｃの上面から突出している角柱状の２つの回動支持体３７９間に設けられたピン３７９ａが貫挿している。これにより、板バネ側当接部３８６は、カバー外装部材３２７ｃに対してピン３７９ａ回りに回動自在となっている。   The leaf spring side abutting portion 386 constitutes an original node (cam) in which a contour curve is formed on the abutting surface that abuts the leaf spring 395. A pin 379a provided between two prismatic rotation supports 379 projecting from the upper surface of the cover exterior member 327c is inserted into the leaf spring side contact portion 386. Accordingly, the leaf spring side contact portion 386 is rotatable around the pin 379a with respect to the cover exterior member 327c.

また、開閉ボタン側当接部３８７は、開閉ボタン３８０の穴部３８２の頂面３８２ａと当接する当接面が円弧状に形成されている。この開閉ボタン側当接部３８７は、フリーな状態で開閉ボタン３８０の穴部３８２内に収容されている。これにより、開閉ボタン側当接部３８７は、開閉ボタン３８０の操作により、その当接面が穴部３８２の頂面３８２ａに沿って摺動する。   In addition, the open / close button side contact portion 387 has a contact surface that is in contact with the top surface 382a of the hole 382 of the open / close button 380 in an arc shape. The opening / closing button side abutting portion 387 is housed in the hole 382 of the opening / closing button 380 in a free state. Accordingly, the contact surface of the opening / closing button side contact portion 387 slides along the top surface 382 a of the hole 382 by operating the opening / closing button 380.

板バネ３９５は、高張力鋼などからなる所定の高い弾性係数が設定された高弾性力バネである。この板バネ３９５は、先端部分にブレーキバー３６１を押圧している押圧部３９５ａを有し、中途部分が、操作部３０３の内部空間側に突起するように、いわゆる山折状に屈曲している。尚、板バネ３９５の中途部分は、前記山折状に限ることなく、操作部３０３の内部空間側に突起するように、例えば、湾曲状などに形成されていても良い。また、板バネ３９５は、基端部分がカバー外装部材３２７ｃにビス３９５ｂにより固定されている。   The leaf spring 395 is a high elastic force spring made of high tensile steel or the like and having a predetermined high elastic coefficient. The leaf spring 395 has a pressing portion 395 a that presses the brake bar 361 at the tip portion, and the middle portion is bent in a so-called mountain fold shape so as to protrude toward the inner space side of the operation portion 303. The middle part of the leaf spring 395 is not limited to the mountain fold shape, and may be formed in a curved shape, for example, so as to protrude toward the inner space side of the operation unit 303. The leaf spring 395 has a proximal end portion fixed to the cover exterior member 327c with screws 395b.

この板バネ３９５は、リンク部材３８５の一端部となる輪郭曲線に形成された板バネ側当接部３８６が運動し、この板バネ側当接部３８６と接触することにより連動される従節となる。従って、リンク部材３８５と板バネ３９５は、いわゆる、カム機構を構成している。そのため、術者は、従節となり、高弾性力バネである板バネ３９５を原節であるリンク部材３８５の板バネ側当接部３８６の運動により、小さなストロークで押し付けることができる。そのため、板バネ３９５は、その中途において、山折状に屈曲された突起量を短くすることができる。これにより、操作部３０３に形成される内部空間の省スペース化が可能となると共に、操作部３０３を小さな形状とすることができる。   The leaf spring 395 has a follower interlocked by movement of the leaf spring side abutting portion 386 formed in a contour curve serving as one end portion of the link member 385 and contact with the leaf spring side abutting portion 386. Become. Therefore, the link member 385 and the leaf spring 395 constitute a so-called cam mechanism. Therefore, the surgeon becomes a follower and can press the leaf spring 395, which is a high elastic force spring, with a small stroke by the movement of the leaf spring side contact portion 386 of the link member 385, which is the original node. Therefore, the leaf spring 395 can shorten the amount of protrusion bent in a mountain shape in the middle. Thereby, space saving of the internal space formed in the operation part 303 is attained, and the operation part 303 can be made into a small shape.

尚、第１の実施の形態と同様に術者が２つの角度可変レバー３０６から手を放しても、ブレーキバー３６１が先端側外装部材３２７ａとカバー外装部材３２７ｃの溝部３２７Ｃによる所定の摩擦力が生じていると共に、板バネ３９５の押圧部３９５ａのブレーキバー３６１への押圧力が加わり、ブレーキバー３６１の移動が静止される。そのため、処置部３０４は、挿入部３０２の軸に対して術者の所望の角度を保った状態が確実に維持される。   As in the first embodiment, even if the operator releases his hands from the two variable angle levers 306, the brake bar 361 has a predetermined frictional force caused by the groove portion 327C of the distal end side exterior member 327a and the cover exterior member 327c. In addition, the pressing force of the pressing portion 395a of the leaf spring 395 to the brake bar 361 is applied, and the movement of the brake bar 361 is stopped. Therefore, the treatment unit 304 is reliably maintained in a state where the operator's desired angle is maintained with respect to the axis of the insertion unit 302.

尚、上述した板バネ側当接部３８６に形成された輪郭曲線は、開閉ボタン３８０が操作されていないとき、すなわち、可動挟持片３２６と固定挟持片３３１のそれぞれの平面が密着している状態で、板バネ３９５に所定の押圧力を付与している。そのため、板バネ３９５の押圧部３９５ａは、ブレーキバー３６１を制止するために必要な所定の制動力を付与するよう常に押圧している。   Note that the contour curve formed in the leaf spring side contact portion 386 described above indicates that the open / close button 380 is not operated, that is, the planes of the movable clamping piece 326 and the fixed clamping piece 331 are in close contact with each other. Thus, a predetermined pressing force is applied to the leaf spring 395. Therefore, the pressing portion 395a of the leaf spring 395 always presses to apply a predetermined braking force necessary to stop the brake bar 361.

本実施形態において、処置部３０４を開閉させるための牽引ワイヤ３１４の基端部分には、半田により固着されているステンレス製のワイヤ抜け止め部材３１４ｄと、略円筒状のステンレスからなるワイヤエンド３９０とが設けられている。このワイヤ抜け止め部材３１４ｄは、予め牽引ワイヤ３１４に外挿されたワイヤエンド３９０と螺着されると共に、接着固定されている。   In the present embodiment, a proximal end portion of the pulling wire 314 for opening and closing the treatment portion 304 has a stainless steel wire retaining member 314d fixed by solder, and a wire end 390 made of substantially cylindrical stainless steel. Is provided. This wire retaining member 314d is screwed to a wire end 390 that is previously inserted on the pulling wire 314, and is adhesively fixed.

詳しくは、ワイヤ抜け止め部材３１４ｄの外周面には雄螺子となる螺子溝が形成されており、ワイヤエンド３９０の内周面には雌螺子となる螺子溝が形成されている。これにより、ワイヤ抜け止め部材３１４ｄとワイヤエンド３９０とが螺着される。   Specifically, a screw groove serving as a male screw is formed on the outer peripheral surface of the wire retaining member 314d, and a screw groove serving as a female screw is formed on the inner peripheral surface of the wire end 390. Thereby, the wire retaining member 314d and the wire end 390 are screwed together.

尚、ワイヤ抜け止め部材３１４ｄとワイヤエンド３９０との螺合量が調節されることにより、ワイヤエンド３９０は、牽引ワイヤ３１４に対する軸方向の位置が調節可能となっている。そのため、ワイヤエンド３９０は、その先端が開閉ボタン３８０の当接部３８３と当接し、後述するワイヤエンド３９０の操作に伴って、基端側へ移動される牽引ワイヤ３１４の移動量の微調整を可能にすることができる。   In addition, by adjusting the screwing amount between the wire retaining member 314d and the wire end 390, the axial position of the wire end 390 relative to the pulling wire 314 can be adjusted. Therefore, the tip of the wire end 390 comes into contact with the contact portion 383 of the open / close button 380, and fine adjustment of the amount of movement of the pulling wire 314 moved to the base end side in accordance with the operation of the wire end 390 described later. Can be possible.

その結果、牽引ワイヤ３１４の基端側への移動量を調節することにより、可動挟持片３２６のフランジ部３２６ｃの先端側面と固定挟持片３３１のフランジ部３３１ａの基端側面との離間距離の調節が行える。   As a result, by adjusting the movement amount of the pulling wire 314 to the proximal end side, the separation distance between the distal end side surface of the flange portion 326c of the movable clamping piece 326 and the proximal end side surface of the flange portion 331a of the fixed clamping piece 331 is adjusted. Can be done.

ところで、カバー外装部材３２７ｃは、基端部分の面から操作部３０３の内部空間を形成する側に突起しているガイド凸部３７８を有している。このガイド凸部３７８の突出面には、カバー外装部材３２７ｃの長軸方向に沿ったガイド溝３７８ａが形成されている。このガイド凸部３７８のガイド溝３７８ａは、上述のワイヤエンド３９０を直進ガイドするための溝である。これらガイド凸部３７８、ガイド溝３７８ａ及びワイヤエンド３９０は、牽引ワイヤ３１４が、長軸上で真っ直ぐに移動できるようにガイドするため、夫々の突起量、溝深さ及び外径の各寸法が設定されている。   By the way, the cover exterior member 327c has a guide convex portion 378 projecting from the surface of the base end portion to the side forming the internal space of the operation portion 303. A guide groove 378a is formed on the protruding surface of the guide protrusion 378 along the long axis direction of the cover exterior member 327c. The guide groove 378a of the guide convex portion 378 is a groove for guiding the wire end 390 in a straight line. Since the guide protrusion 378, the guide groove 378a, and the wire end 390 guide the pull wire 314 so that it can move straight on the long axis, the respective projection amount, groove depth, and outer diameter are set. Has been.

また、本体外装部材３２７ｂとカバー外装部材３２７ｃとが組付けられた状態において（図４１参照）、ワイヤエンド３９０は、ガイド溝３７８ａに係入され、本体外装部材３２７ｂとガイド凸部３７８との間で軸方向に摺動可能となっている。   Further, in a state where the main body exterior member 327b and the cover exterior member 327c are assembled (see FIG. 41), the wire end 390 is engaged with the guide groove 378a, and between the main body exterior member 327b and the guide convex portion 378. It can slide in the axial direction.

ここで、術者により開閉ボタン３８０が操作されていない状態において、板バネ３９５は、操作部３０３の内部空間側へリンク部材３８５の板バネ側当接部３８６を押し上げる方向へ付勢している。この付勢力を受けた板バネ側当接部３８６の当接面が輪郭曲線で形成されているため、リンク部材３８５は、開閉ボタン３８０を押し上げる方向へ常に付勢力が与えられている。これにより、開閉ボタン３８０は、術者により開閉ボタン３８０が操作されていない状態において、操作部３０３から突出した状態が維持されている。   Here, in a state where the open / close button 380 is not operated by the surgeon, the leaf spring 395 biases the leaf spring side abutting portion 386 of the link member 385 toward the interior space side of the operation portion 303 in a pushing direction. . Since the contact surface of the leaf spring side contact portion 386 that has received this urging force is formed with a contour curve, the linking force is always applied to the link member 385 in the direction in which the open / close button 380 is pushed up. Thus, the open / close button 380 is maintained in a state of protruding from the operation unit 303 when the open / close button 380 is not operated by the operator.

次に、以上のように構成された、本実施の形態のニードルドライバ３０１の開閉ボタン３８０の押し込み操作により連動するリンク部材３８５と、このリンク部材３８５の連動により板バネ３９５が作用するブレーキバー３６１の制動動作について図４２から図４７に基づいて説明する。   Next, the link member 385 interlocked by the pushing operation of the opening / closing button 380 of the needle driver 301 of the present embodiment configured as described above, and the brake bar 361 on which the leaf spring 395 acts by the interlocking of the link member 385 The braking operation will be described with reference to FIGS.

尚、図４２は、ニードルドライバの開閉ボタンの操作前の作用を説明する図、図４３はニードルドライバの開閉ボタンの操作後の作用を説明する図、図４４は開閉ボタンが操作される前のニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図、図４５は開閉ボタンが操作された状態のニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図、図４６は開閉ボタンが操作される前のニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図、図４７は開閉ボタンが操作された状態のニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図、図４８はリンク部材の回転角度と板バネの変位の関係を示すカム線図、図４９は開閉ボタンの押し込み量と板バネがブレーキバーを制動している制動力の関係を示す線図である。尚、開閉ボタン３８０が押し込み操作されていない状態の操作部３０３内の各部材を図４４及び図４６に示し、開閉ボタン３８０が押し込み操作された状態の操作部３０３内の各部材を図４４及び図４６に示す。   42 is a diagram for explaining the operation before the opening / closing button of the needle driver is operated, FIG. 43 is a diagram for explaining the operation after the operation of the opening / closing button of the needle driver, and FIG. 44 is a diagram before the opening / closing button is operated. 45 is a perspective view showing a mechanism in the operation part of the needle driver, FIG. 45 is a perspective view showing a mechanism in the operation part of the needle driver in a state where the open / close button is operated, and FIG. 46 is an operation of the needle driver before the open / close button is operated. 47 is a perspective view showing the mechanism inside the operation part of the needle driver in a state where the open / close button is operated, and FIG. 48 is a cam line showing the relationship between the rotation angle of the link member and the displacement of the leaf spring. FIG. 49 and FIG. 49 are graphs showing the relationship between the pressing amount of the open / close button and the braking force with which the leaf spring brakes the brake bar. 44 and 46 show the members in the operation unit 303 in a state where the open / close button 380 is not pushed in, and FIGS. 44 and 46 show the members in the operation unit 303 in a state where the open / close button 380 is pushed in. As shown in FIG.

図４２に示すように、開閉ボタン３８０は、術者によって矢印Ｈ方向に押し込まれる。すると、開閉ボタン３８０は、回動支持部３８０ａを支持している螺子ピン３８９回りに操作部３０３に形成される内部空間内へ回動する。   As shown in FIG. 42, the open / close button 380 is pushed in the direction of arrow H by the operator. Then, the open / close button 380 rotates into an internal space formed in the operation unit 303 around the screw pin 389 supporting the rotation support unit 380a.

そして、図４３に示すように、開閉ボタン３８０の当接部３８３は、ワイヤエンド３９０の先端に当接し、ワイヤエンド３９０と共に、牽引ワイヤ３１４を基端側となる矢印Ｉ方向に移動する。こうして、牽引ワイヤ３１４の基端側への移動により、可動挟持片３２６のフランジ部３２６ｃの先端側面は、固定挟持片３３１のフランジ部３３１ａの基端側面から離れる。   As shown in FIG. 43, the contact portion 383 of the open / close button 380 contacts the tip of the wire end 390, and moves the pulling wire 314 in the direction of arrow I on the base end side together with the wire end 390. Thus, the distal side surface of the flange portion 326c of the movable holding piece 326 is separated from the proximal side surface of the flange portion 331a of the fixed holding piece 331 due to the movement of the pulling wire 314 toward the proximal end side.

このとき、牽引ワイヤ３１４は、ワイヤエンド３９０がガイド凸部３７８のガイド溝３７８ａに沿って直進ガイドされているため、その長軸上で基端側へ牽引される。また、牽引ワイヤ３１４は、開閉ボタン３８０の溝部３８１とリンク部材３８５の長孔３８５ａとにより開閉ボタン３８０及びリンク部材３８５と接触しないため、矢印Ｉ方向の動きが阻害されない。   At this time, since the wire end 390 is linearly guided along the guide groove 378a of the guide convex portion 378, the pulling wire 314 is pulled toward the base end side on its long axis. Further, the pulling wire 314 is not in contact with the opening / closing button 380 and the link member 385 by the groove 381 of the opening / closing button 380 and the long hole 385a of the link member 385, so that the movement in the arrow I direction is not hindered.

この開閉ボタン３８０が押し込み操作されると、リンク部材３８５は、開閉ボタン側当接部３８７が開閉ボタン３８０の穴部３８２の頂面３８２ａに対して、基端側へ移動しながら摺動し、板バネ側当接部３８６を回動支持するピン３７９ａ回りとなる矢印Ｊ方向へ回動する。そして、リンク部材３８５は、回動の始動時から、板バネ側当接部３８６の円弧状の端面が板バネ３９５を矢印Ｋ方向へ強く押し付ける。   When the opening / closing button 380 is pushed in, the link member 385 slides while the opening / closing button side contact portion 387 moves toward the base end side with respect to the top surface 382a of the hole 382 of the opening / closing button 380, The leaf spring side contact portion 386 is rotated in the direction of arrow J around the pin 379a that supports the rotation. Then, the link member 385 strongly presses the leaf spring 395 in the arrow K direction by the arc-shaped end surface of the leaf spring side contact portion 386 from the start of rotation.

つまり、リンク部材３８５の板バネ側当接部３８６は、開閉ボタン３８０の押し込み操作による動作直後、急激に板バネ３９５を矢印Ｋ方向へ強く押し付けることができるような輪郭曲線に端面形状が設定されている。換言すると、リンク部材３８５の板バネ側当接部３８６は、図４８のカム線図に示すように、開閉ボタン３８０の押し込み操作に連動する原節であるリンク部材３８５の板バネ側当接部３８６の回転角と従節である板バネ３９５の変位（移動量）の関係を示す線が、板バネ３９５の変位が０（ゼロ）から急激に上昇するように、輪郭曲線に端面形状が設定されている。   That is, the end face shape of the leaf spring side abutting portion 386 of the link member 385 is set to a contour curve that can abruptly press the leaf spring 395 strongly in the direction of the arrow K immediately after the opening / closing button 380 is pushed. ing. In other words, the leaf spring side abutting portion 386 of the link member 385 is a leaf spring side abutting portion of the link member 385, which is an original link interlocking with the pushing operation of the open / close button 380, as shown in the cam diagram of FIG. The end face shape is set to the contour curve so that the line indicating the relationship between the rotation angle of 386 and the displacement (movement amount) of the leaf spring 395, which is a follower, suddenly increases from 0 (zero). Has been.

また、この動作において、リンク部材３８５は、板バネ側当接部３８６を回動支持するピン３７９ａを支点とし、その長手方向の長さを利用した、いわゆる梃子の原理により、所定の高張力に設定されている板バネ３９５をブレーキバー３６１へ強力に押し付けるための必要とされる開閉ボタン３８０の押し込み力を軽減する。   In this operation, the link member 385 has a pin 379a that pivotally supports the leaf spring side abutting portion 386 as a fulcrum, and uses a length in the longitudinal direction to achieve a predetermined high tension. The pushing force of the open / close button 380 required for strongly pressing the set leaf spring 395 against the brake bar 361 is reduced.

そして、矢印Ｋ方向へ押し付けられた板バネ３９５は、リンク部材３８５の回動の始動時から、その押圧部３９５ａが更にブレーキバー３６１を押圧すると共に、ブレーキバー３６１と接触する面全体でブレーキバー３６１の制動を行う。   Then, the leaf spring 395 pressed in the direction of the arrow K causes the pressing portion 395a to further press the brake bar 361 from the start of the rotation of the link member 385, and the brake bar 361 on the entire surface in contact with the brake bar 361. 361 is braked.

ここで、以上に説明した開閉ボタン３８０の押し込み量と板バネ３９５がブレーキバー３６１に対して押し付ける力により発生する制動力について、図４９に示す線図を参照して説明する。
図４９に示すように、開閉ボタン３８０の押し込み量が増大するにつれて、板バネ３９５がブレーキバー３６１に対して押圧力が増大し、ブレーキバー３６１に係る制動力が増加する。上述したように、開閉ボタン３８０の押し込み操作による動作直後、リンク部材３８５の板バネ側当接部３８６により、急激に板バネ３９５がブレーキバー３６１に対して押圧力が増大して、板バネ３９５は、ブレーキバー３６１を制止させるに十分な所定の制動力Ｆ３を発生する。 Here, the pushing amount of the opening / closing button 380 and the braking force generated by the force with which the leaf spring 395 presses against the brake bar 361 will be described with reference to the diagram shown in FIG.
As shown in FIG. 49, as the pressing amount of the open / close button 380 increases, the pressing force of the leaf spring 395 against the brake bar 361 increases, and the braking force related to the brake bar 361 increases. As described above, immediately after the operation by the pressing operation of the opening / closing button 380, the leaf spring 395 of the link member 385 suddenly increases the pressing force of the leaf spring 395 against the brake bar 361, and the leaf spring 395 is increased. Generates a predetermined braking force F3 sufficient to stop the brake bar 361.

その後、板バネ側当接部３８６の輪郭曲線形状により、板バネ３９５は、開閉ボタン３８０の押し込み量が増大しても、ブレーキバー３６１を制止している制動力Ｆ３を維持する。こうして、ブレーキバー３６１は、カバー外装部材３２７ｃの溝部３２７Ｃ内において、一部分が板バネ３９５と溝部３２７Ｃとの間で挟まれるように圧接され、その摩擦力により操作部３０３の長軸方向の移動が行えなくなる。   Thereafter, due to the contour curve shape of the leaf spring side contact portion 386, the leaf spring 395 maintains the braking force F3 that restrains the brake bar 361 even if the push amount of the open / close button 380 increases. In this way, the brake bar 361 is pressed in such a manner that a part of the brake bar 361 is sandwiched between the leaf spring 395 and the groove portion 327C in the groove portion 327C of the cover exterior member 327c, and the frictional force causes the operation portion 303 to move in the major axis direction. It becomes impossible to do.

尚、図４９に示す制動力Ｆ１は、術者が２つの角度可変レバー３０６から手を放しても、板バネ３９５の押圧部３９５ａからの押圧力により、先端側外装部材３２７ａとカバー外装部材３２７ｃの溝部３２７Ｃとによる所定の摩擦力が与えられているブレーキバー３６１が制止するために必要な制動力を示している。   49, the distal end side exterior member 327a and the cover exterior member 327c are generated by the pressing force from the pressing portion 395a of the leaf spring 395 even if the operator releases the two variable angle levers 306. The braking force necessary for stopping the brake bar 361 to which a predetermined frictional force by the groove portion 327C is applied is shown.

また、制動力Ｆ２は、術者が２つの角度可変レバー３０６から手を放した状態で、ニードルドライバ３０１のいかなる傾きに関係なく、ブレーキバー３６１が十分に制止している状態を保つためのマージンが加えられた制動力を示している。   Further, the braking force F2 is a margin for maintaining the brake bar 361 sufficiently stopped regardless of any inclination of the needle driver 301 when the operator releases his hands from the two variable angle levers 306. Indicates the applied braking force.

つまり、ブレーキバー３６１は、術者により開閉ボタン３８０が操作されていない状態において、ニードルドライバ３０１のいかなる傾きにされても、制動力Ｆ２が与えられており、常に制止状態が保たれている。そのため、処置部３０４は、挿入部３０２の軸に対して術者の所望の角度を保った状態が確実に維持される。   In other words, the brake bar 361 is always in a stopped state because the braking force F2 is applied to the brake bar 361 regardless of the inclination of the needle driver 301 in a state where the operator does not operate the open / close button 380. Therefore, the treatment unit 304 is reliably maintained in a state where the operator's desired angle is maintained with respect to the axis of the insertion unit 302.

以上の結果、本実施の形態に係る本発明のニードルドライバ３０１は、第１の実施の形態と同様に開閉ボタン３８０が押され、基端側へ引っ張られる張力により、牽引ワイヤ３１４が直線状になろうとする力が発生しても、板バネ３９５がブレーキバー３６１を押圧し、ブレーキバー３６１の移動を制止するため、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して所定の角度に変更した状態を確実に保つことができる構成となっている。   As a result of the above, the needle driver 301 of the present invention according to the present embodiment has the pulling wire 314 linearly formed by the tension that the open / close button 380 is pushed and pulled to the proximal end side as in the first embodiment. Even when a force to be generated is generated, the leaf spring 395 presses the brake bar 361, and the treatment portion 304 is changed to a predetermined angle with respect to the axis of the insertion portion 302 in order to stop the movement of the brake bar 361. It is the structure which can maintain reliably.

また、本実施の形態のニードルドライバ３０１は、第１の実施の形態の効果に加え、開閉ボタン３８０の押し込み操作がされた直後に、リンク部材３８５が板バネ３９５にブレーキバー３６１を瞬時に確実に制止させるための強力な押し付け力を発生させることができる。そのため、術者は、可動挟持片３２６の開閉操作させるための開閉ボタン３８０の押し込み操作始動時に、処置部３０４を挿入部３０２の軸に対して所定の角度に変更した状態を確実に保つことができる。尚、リンク部材３８５の板バネ側当接部３８６に形成された輪郭曲線を種々の曲線に設定することにより、板バネ３９５に作用する制動力は、その発生タイミング、力量変化などが変更可能となる。   Further, in addition to the effects of the first embodiment, the needle driver 301 of the present embodiment ensures that the link member 385 instantly and reliably holds the brake bar 361 against the leaf spring 395 immediately after the opening / closing button 380 is pushed. It is possible to generate a strong pressing force for stopping the movement. Therefore, the surgeon can reliably maintain the state in which the treatment section 304 is changed to a predetermined angle with respect to the axis of the insertion section 302 when the push operation of the opening / closing button 380 for opening / closing the movable holding piece 326 is started. it can. By setting the contour curve formed on the leaf spring side contact portion 386 of the link member 385 to various curves, the braking force acting on the leaf spring 395 can be changed in its generation timing, change in force amount, and the like. Become.

さらに、術者は、リンク部材３８５による、上述した梃子の原理により、可動挟持片３２６の開閉操作時に処置部３０４の角度を維持する開閉ボタン３８０の押し込み力が軽減され、軽い押し込み操作力で容易にブレーキバー３６１の制動を確実に行える。   Furthermore, the surgeon can reduce the pushing force of the opening / closing button 380 that maintains the angle of the treatment section 304 when the movable holding piece 326 is opened / closed by the link member 385 based on the above-described lever principle, and can be easily performed with a light pushing operation force. In addition, the brake bar 361 can be reliably braked.

尚、上述のように、本実施の形態のニードルドライバ３０１は、ワイヤエンド３９０が開閉ボタン３８０の当接部３８３と直接的に当接して、牽引ワイヤ３１４を基端側へ移動することができるため、操作部３０３に形成される内部空間内に別のリンク機構を設ける必要がなくなり、部品点数が削減可能となった構成となっている。   As described above, the needle driver 301 according to the present embodiment can move the pulling wire 314 to the proximal end side when the wire end 390 directly contacts the contact portion 383 of the open / close button 380. Therefore, there is no need to provide another link mechanism in the internal space formed in the operation unit 303, and the number of parts can be reduced.

また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の第１の実施の形態に係るニードルドライバの正面斜め一側方からみた外観斜視図である。It is the external appearance perspective view seen from the front diagonal one side of the needle driver concerning a 1st embodiment of the present invention. 同、ニードルドライバの正面図である。It is a front view of the needle driver. 同、ニードルドライバを一側方（左側方）からみた左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the needle driver as viewed from one side (left side). 同、ニードルドライバを他側方（右側方）からみた右側面図である。It is the right view which looked at the needle driver from the other side (right side). 同、図１のニードルドライバが把持された状態を説明するための図である。FIG. 2 is a view for explaining a state where the needle driver of FIG. 1 is gripped. 同、ニードルドライバの処置部を含む先端部分の正面図である。It is a front view of the front-end | tip part containing the treatment part of a needle driver. 同、処置部の挟持部が開いた状態の先端部分の正面図である。It is a front view of the front-end | tip part of the state which the clamping part of the treatment part opened in the same. 同、ニードルドライバの軸方向に沿った、処置部を含む先端部分の断面図である。It is sectional drawing of the front-end | tip part containing a treatment part along the axial direction of a needle driver. 同、ニードルドライバの軸方向に沿った、処置部の挟持部が開いた状態の先端部分の断面図である。It is sectional drawing of the front-end | tip part in the state where the clamping part of the treatment part opened along the axial direction of the needle driver. 同、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the internal structure of a front-end | tip part. 同、図９のＡ−Ａ線に沿った断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 9. 同、先端ハウジング部材を省略した、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the internal structure of a front-end | tip part which abbreviate | omitted the front-end | tip housing member. 同、処置部が挿入部の軸に対して９０度湾曲した状態を示す先端部分の正面図である。It is a front view of the front-end | tip part which shows the state which the treatment part curved 90 degree | times with respect to the axis | shaft of an insertion part. 同、処置部が挿入部の軸に対して９０度湾曲した状態を示す先端部分の断面図である。It is sectional drawing of the front-end | tip part which shows the state which the treatment part curved 90 degree | times with respect to the axis | shaft of an insertion part. 同、回動部ベース部材を省略した、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the internal structure of a front-end | tip part which abbreviate | omitted the rotation part base member similarly. 同、ニードルドライバの操作部を正面斜め一側方からみた外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the operation part of the needle driver from diagonally one front side. 同、ニードルドライバの軸方向に沿った、操作部の断面図である。It is sectional drawing of the operation part along the axial direction of the needle driver. 同、図１７の円Ａにて囲んだ部分を拡大した操作部の断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view of an operation unit in which a portion surrounded by a circle A in FIG. 17 is enlarged. 同、操作部の外装部材を省略した、回動ダイヤルの周辺に設けられる操作部の内部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the operation part provided in the periphery of the rotation dial which abbreviate | omitted the exterior member of the operation part. 同、操作部内の各構成部材を下面斜め一側方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at each structural member in the operation part from the diagonally one side of the lower surface. 同、操作部の外装部材の一部分を図示し、操作部内の各構成部材を下面斜め一側方からみた斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating a part of the exterior member of the operation unit and viewing each constituent member in the operation unit from one side of the lower surface. 同、操作部の外装部材の一部分を図示し、操作部内の各構成部材を基端側の斜め一側方からみた斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a part of the exterior member of the operation unit and viewing each constituent member in the operation unit from one oblique side on the base end side. 同、ニードルドライバの軸に対して直交する方向に沿って、操作部の中途部分を切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the middle part of the operation part along the direction orthogonal to the axis | shaft of a needle driver. 同、操作部を側面斜め一側方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the operation part from the side diagonal one side. 同、ニードルドライバを先端側から見た正面図である。It is the front view which looked at the needle driver from the front end side. 変形例である、プルリンクとガイド凸部とが当接している状態を牽引ワイヤの基端側から見た図である。It is the figure which looked at the state where the pull link and guide convex part which are modifications are in contact from the base end side of the pulling wire. 本実施の形態に係るニードルドライバの角度可変レバーの動作説明のための操作部３０３の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the operation part 303 for operation | movement description of the angle variable lever of the needle driver which concerns on this Embodiment. 同、角度可変レバーの動作説明のための操作部の部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the operation unit for explaining the operation of the variable angle lever. 同、角度可変レバーの動作説明のための操作部の部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the operation unit for explaining the operation of the variable angle lever. 本実施の形態に係るニードルドライバのブレーキシューの動作説明のための操作部の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the operation part for operation | movement explanation of the brake shoe of the needle driver which concerns on this Embodiment. 同、ブレーキシューの動作説明のための操作部の部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the operation unit for explaining the operation of the brake shoe. 第１の変形例となるニードルドライバの操作部の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the operation part of the needle driver used as the 1st modification. 第２の変形例となるニードルドライバの構成及び作用を説明するための操作部の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the operation part for explaining composition and operation of a needle driver used as the 2nd modification. 同、ニードルドライバの構成及び作用を説明するための操作部の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the operation part for demonstrating the structure and effect | action of a needle driver. 同、ニードルドライバの構成及び作用を説明するための操作部の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the operation part for demonstrating the structure and effect | action of a needle driver. 本発明の第１の実施の形態に係るニードルドライバの正面図、The front view of the needle driver concerning a 1st embodiment of the present invention, 同、図３６のニードルドライバの軸方向に沿った、操作部の断面図である。FIG. 37 is a cross-sectional view of the operation unit along the axial direction of the needle driver of FIG. 36. 同、図３６の円Ｂで囲んだ部分を拡大したニードルドライバの軸方向に沿った、操作部の部分断面図である。FIG. 37 is a partial cross-sectional view of the operation unit along the axial direction of the needle driver in which a portion surrounded by a circle B in FIG. 36 is enlarged. 同、ニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism in the operation part of a needle driver similarly. 同、開閉ボタンが操作された状態のニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism in the operation part of the needle driver of the state by which the opening / closing button was operated similarly. 同、図３７のＸＸＸＸＩ−ＸＸＸＸＩ線に沿ったニードルドライバの断面図である。FIG. 38 is a sectional view of the needle driver taken along line XXXXI-XXXXI in FIG. 37. 同、ニードルドライバの開閉ボタンの操作前の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action before operation of the opening / closing button of a needle driver similarly. 同、ニードルドライバの開閉ボタンの操作後の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action after operation of the opening / closing button of a needle driver. 同、開閉ボタンが操作される前のニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism in the operation part of the needle driver before an open / close button is operated similarly. 同、開閉ボタンが操作された状態のニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism in the operation part of the needle driver of the state by which the opening / closing button was operated similarly. 同、開閉ボタンが操作される前のニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism in the operation part of the needle driver before an open / close button is operated similarly. 同、開閉ボタンが操作された状態のニードルドライバの操作部内の機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism in the operation part of the needle driver of the state by which the opening / closing button was operated similarly. 同、リンク部材の回転角度と板バネの変位の関係を示すカム線図である。FIG. 6 is a cam diagram showing the relationship between the rotation angle of the link member and the displacement of the leaf spring. 同、開閉ボタンの押し込み量と板バネがブレーキバーを制動している制動力の関係を示す線図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the pressing amount of the open / close button and the braking force with which the leaf spring brakes the brake bar.

符号の説明Explanation of symbols

３０１・・・ニードルドライバ
３０２・・・挿入部
３０３・・・操作部
３０４・・・処置部
３０５Ａ・・・開閉ボタン
３０６・・・角度可変レバー
３０７・・・回動ダイヤル
３０８・・・挟持部
３１４・・・線部材
３６９・・・ピン 301 ... Needle driver
302 ... Insertion part
303 ... operation unit
304 ... treatment part
305A ... Open / close button
306 ... Variable angle lever
307 ... Rotating dial
308 ... clamping part
314 ... Line member
369 ... pin

Claims (5)

挿入部と、
該挿入部の一端に設けられた操作部と、
前記挿入部の他端に設けられた処置部と、
前記挿入部の長軸方向に沿って牽引弛緩することで、該挟持部材の少なくとも１方を動かす線部材と、
前記操作部に設けられ、前記線部材を牽引弛緩し、前記処置部を動かす処置操作部材と、
該処置操作部材に設けられ、該処置操作部材の操作に伴い、前記線部材を前記挿入部の長軸方向に沿って牽引する第１の牽引手段と、
前記処置操作部材に設けられ、該処置操作部材の操作に伴い、前記線部材を前記挿入部の長軸方向から離間する方向に押圧する第２の牽引手段と、
を具備することを特徴とする外科用処置具。 An insertion part;
An operation unit provided at one end of the insertion unit;
A treatment section provided at the other end of the insertion section;
A line member that moves at least one of the clamping members by pulling and relaxing along the longitudinal direction of the insertion portion; and
A treatment operation member provided in the operation unit, pulling and loosening the wire member, and moving the treatment unit;
A first traction means that is provided on the treatment operation member and pulls the wire member along the long axis direction of the insertion portion in accordance with the operation of the treatment operation member;
A second traction means that is provided on the treatment operation member and presses the wire member in a direction away from the long axis direction of the insertion portion in accordance with the operation of the treatment operation member;
A surgical treatment instrument comprising: 前記第１の牽引手段は、一端が前記処置操作部材に連結され、他端が前記線部材の末端に連結されるリンク部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の外科用処置具。   The surgical treatment instrument according to claim 1, wherein the first pulling means includes a link member having one end connected to the treatment operation member and the other end connected to the end of the wire member. 前記第２の牽引手段が前記処置操作部材に連結された押圧部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の外科用処置具。   The surgical treatment instrument according to claim 1, wherein the second pulling means includes a pressing member connected to the treatment operation member. 前記第２の牽引手段が前記操作部に設けられ、前記線部材が前記挿入部の長軸方向から離間する方向へ移動を抑制する抑制手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の外科用処置具。   The surgery according to claim 3, wherein the second traction means is provided in the operation portion, and includes a suppression means for suppressing the movement of the wire member in a direction away from the long axis direction of the insertion portion. Treatment tool. 前記処置部に設けられ、夫々に挟持面を有する２つの挟持部材を備え、
前記線部材が前記２つの挟持部材の少なくとも一方に接続され、前記処置操作部材が該線部材を前記挿入部の長軸方向に沿って牽引弛緩することで、該少なくとも一方の挟持部材を動かして、互いの前記挟持面を離接させて、該２つの挟持部材を開閉操作することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の外科用処置具。 Provided with two clamping members provided in the treatment section, each having a clamping surface;
The wire member is connected to at least one of the two holding members, and the treatment operation member pulls and loosens the wire member along the long axis direction of the insertion portion, thereby moving the at least one holding member. The surgical instrument according to any one of claims 1 to 4, wherein the two clamping members are opened / closed by bringing the clamping surfaces into contact with each other.
JP2008129686A 2005-01-14 2008-05-16 Surgical treatment device Pending JP2008229373A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008129686A JP2008229373A (en) 2005-01-14 2008-05-16 Surgical treatment device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005008155 2005-01-14
JP2008129686A JP2008229373A (en) 2005-01-14 2008-05-16 Surgical treatment device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005185538A Division JP4681961B2 (en) 2005-01-14 2005-06-24 Surgical instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008229373A true JP2008229373A (en) 2008-10-02

Family

ID=39085975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008129686A Pending JP2008229373A (en) 2005-01-14 2008-05-16 Surgical treatment device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2008229373A (en)
CN (1) CN100577112C (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101933825A (en) * 2010-08-20 2011-01-05 上海祥秀医药科技有限公司 Needle holder used for surgical minimally invasive surgery
US10058343B2 (en) * 2013-03-14 2018-08-28 Covidien Lp Systems for performing endoscopic procedures
JP2016016238A (en) * 2014-07-10 2016-02-01 オリンパス株式会社 manipulator
CN107174299B (en) * 2017-07-02 2018-10-30 邵杰 A kind of micro-wound surgical operation needle holder
CN107397568B (en) * 2017-08-25 2019-11-12 复旦大学附属中山医院 A kind of coronary artery bypass surgery bridge blood vessel distal end end side anastomat
CN109793556B (en) * 2017-11-17 2021-10-15 江苏风和医疗器材股份有限公司 Height adjusting device
CN108617641A (en) * 2018-07-03 2018-10-09 浙江星博生物科技股份有限公司 A kind of biological sample glass frozen cryopreservation device
CN115590677A (en) * 2022-10-20 2023-01-13 微创视神医疗科技（上海）有限公司（Cn） Trabecular meshwork cutting device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0360624A (en) * 1989-07-31 1991-03-15 Machida Seisakusho:Kk Curve operation device
US5951575A (en) * 1996-03-01 1999-09-14 Heartport, Inc. Apparatus and methods for rotationally deploying needles
JP2000189425A (en) * 1998-01-23 2000-07-11 Ethicon Endo Surgery Inc Needle holder for assistance of suture
WO2004066848A1 (en) * 2003-01-27 2004-08-12 Olympus Corporation Surgical instrument, operation system, and anastomotic operation method using the surgical instrument

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0360624A (en) * 1989-07-31 1991-03-15 Machida Seisakusho:Kk Curve operation device
US5951575A (en) * 1996-03-01 1999-09-14 Heartport, Inc. Apparatus and methods for rotationally deploying needles
JP2000189425A (en) * 1998-01-23 2000-07-11 Ethicon Endo Surgery Inc Needle holder for assistance of suture
WO2004066848A1 (en) * 2003-01-27 2004-08-12 Olympus Corporation Surgical instrument, operation system, and anastomotic operation method using the surgical instrument

Also Published As

Publication number Publication date
CN101123916A (en) 2008-02-13
CN100577112C (en) 2010-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4681961B2 (en) Surgical instrument
JP2008229373A (en) Surgical treatment device
JP4823528B2 (en) Surgical instrument
US9456736B2 (en) Endoscope, and treatment instrument for endoscope
EP2092875B1 (en) Medical treatment endoscope
JP5500170B2 (en) High frequency treatment tool
EP2147638B1 (en) Endoscopically inserting surgical tool
US8556805B2 (en) Rotational force transmission mechanism, force-attenuating apparatus, medical device, and medical instrument-operation mechanism
WO2009096556A1 (en) Treatment endoscope
WO2013073523A1 (en) Medical instrument
US20090259105A1 (en) Medical treatment system and suturing method
JP2009078032A (en) Clip applier
US8016856B2 (en) Removable handle for medical device
JP4624696B2 (en) Surgical instrument
JP4589127B2 (en) Surgical instrument
JP2006218280A (en) Surgical treatment instrument
JP2006192147A (en) Surgical treatment instrument
WO2024109712A1 (en) Reset device and surgical operation instrument
WO2020085406A1 (en) Treatment tool

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101118

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110117

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110215