JP2008228420A - 充放電制御装置及び充放電制御方法 - Google Patents
充放電制御装置及び充放電制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008228420A JP2008228420A JP2007061643A JP2007061643A JP2008228420A JP 2008228420 A JP2008228420 A JP 2008228420A JP 2007061643 A JP2007061643 A JP 2007061643A JP 2007061643 A JP2007061643 A JP 2007061643A JP 2008228420 A JP2008228420 A JP 2008228420A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeding
- voltage
- switching element
- battery
- side arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
【解決手段】双方向昇降圧チョッパ1が、き電側端子対に入力される電力によって蓄電池5を充電しかつ蓄電池5から放電される電力をき電側端子対に出力するようき電側アームと電池側アームとの変調率を制御するための制御装置2を備え、制御装置2は、充電及び放電の少なくともいずれかの場合に、前記き電側アーム及び前記電池側アームの少なくともいずれかの変調率が1となるように前記制御を行う。
【選択図】図1
Description
(実施の形態)
図1は本発明の実施の形態に係る充放電制御装置の構成を示す回路図である。図2は図1の充放電制御装置を構成する双方向昇降圧チョッパの構成を示す回路図である。
[変調率制御]
まず、制御器3による双方向昇降圧チョッパ1の変調率制御について説明する。
V_kiden・I_kiden=V_kiden・M1・IL=V_batt・M2・IL=V_batt・I_batt
が成立する。
a:ILを所定値に維持するよう制御する場合
b:ILを所定値から増加させるよう制御する場合
c:ILを所定値から減少させるよう制御する場合
の3つの場合に分けて考える。
<aの場合>
この場合、ILを所定値に維持するので、リアクトルDCLの両端の電位差はゼロとなる。それ故、
V_kiden・M1=V_batt・M2となる。
M2=V_kiden/V_batt
となる。この状態を電圧平衡状態と呼ぶ。
<bの場合>
この場合、ILを増加させるよう制御するには、電圧平衡状態からV_kiden・M1を増加させる、もしくはV_batt・M2を減少させればよい。ここでは、電圧平衡状態においてM1=1であるので、M2を減少させる。
<cの場合>
ILを減少させるよう制御するには、電圧平衡状態からV_kiden・M1を減少させる、もしくはV_batt・M2を増加させればよい。変調率M1及びM2をなるべく大きく取りたいので、電圧平衡状態において1未満であるM2をまず増加させ、M2が1に達した後に、M1を減少させる。
[変調率制御を用いた充放電制御]
次に、上述の変調率制御を用いた充放電制御を具体的に説明する。まず、定電流定電圧充電制御を例に挙げて説明する。
降圧(V_batt≦V_kiden)の場合:ofst=−V_batt/V_kiden+1
また、制御器3は、既述のように予め設定された電圧設定値(ここでは充電電圧設定値)V_setを記憶している。一方、監視器4は、電流設定値(ここでは充電電流設定値)I_setを算出して、これを制御器3に出力する。充電電流設定値I_setは、緩慢充電か急速充電かの別に応じて算出される。定電流定電圧充電の場合は、緩慢充電の場合の充電電流設定値I_setが算出され、後述する回生充電の場合には、急速充電の場合の充電電流設定値I_setが算出される。
降圧(V_batt≦V_kiden)の場合:ofst=−V_kiden/ V_batt+1
また、制御器3は、既述のように予め設定されたき電電圧設定値(ここでは放電電圧設定値)V_kiden_setを記憶している。一方、監視器4は、電流設定値(ここでは放電電流設定値)I_setを算出して、これを制御器3に出力する。
この直結モードについて、図1及び図2を参照しながら説明を追加する。本実施の形態では、架線電圧(き電電圧)が600Vであるのに対し、電池5が、600Vの定格出力電圧を有する蓄電池で構成されている。そこで、鉄道車両が非電化区間を走行するとき、電池電圧V_battが所定のしきい値以内にある場合には、双方向昇降圧チョッパ1が、直結モードで放電するよう制御される。具体的には上述の通り、双方向昇降圧チョッパ1のき電アームの変調率M1及び電池側アームの変調率M2が共に1に制御される。このようにすると、スイッチング素子SW1及びスイッチング素子SW3が共に常時オンとなり、スイッチング素子SW2及びスイッチング素子SW4が共にオフとなり、双方向昇降圧チョッパ1の電池側とき電側とが直接接続される。従って、電池5の電圧がそのままVVVFインバータ31に印加され、それによりモータMが駆動される。このため、スイッチング素子SW1〜SW4の損失は、スイッチング素子SW1及びSW3の導通損失のみとなり、スイッチング損失をゼロにすることができ、ひいては高効率な電力変換を実現することができる。
[充放電マネージメント]
次に、本実施の形態の充放電制御装置による充放電マネージメントを説明する。
2 制御ユニット
3 制御器
4 監視器
5 蓄電池(電池)
6 パンタグラフ
7 車輪
11 電圧制御ブロック
12,15 減算器
13,16,17,19,22 ブロック
14 電流制御ブロック
18,21 加減算器
20 き電側PWMレジスタ
23 電池側PWMレジスタ
24 選択回路
30A,30B 受電線
31 VVVFインバータ
32A,32B 電気配線
33 パンタ昇降センサ
34 パンタグラフ昇降情報
100 充放電制御装置
C1C2,C11 コンデンサ
CT1〜CT3 電流センサ
DCL,L11,L12,L13 リアクトル
PT1,PT2 電圧センサ
PWM1〜PWM4 PWM信号
SW1〜SW4 スイッチング素子
SW11,SW12 スイッチ
TM1,TM2 き電側端子
TM3,TM4 電池側端子
Claims (10)
- 第1のスイッチング素子及び該第1のスイッチング素子の一方の主端子にその一方の主端子が接続された第2のスイッチング素子からなるき電側アームと、第3のスイッチング素子及び該第3のスイッチング素子の一方の主端子にその一方の主端子が接続された第4のスイッチング素子からなる電池側アームと、前記第1のスイッチング素子の一方の主端子と前記第3のスイッチング素子の一方の主端子とを接続するリアクトルと、を備え、前記第3のスイッチング素子の他方の主端子及び前記第4のスイッチング素子の他方の主端子がそれぞれ蓄電池の正極端子及び負極端子に接続され、かつ前記第1のスイッチング素子の他方の主端子と前記第2のスイッチング素子の他方の主端子とからなるき電側端子対の間に該第1のスイッチング素子の他方の主端子が高電位側となる電圧(以下、き電電圧という)が印加されるようにして使用される双方向昇降圧チョッパと、
前記双方向昇降圧チョッパが、前記き電側端子対に入力される電力によって前記蓄電池を充電しかつ前記蓄電池から放電される電力を前記き電側端子対に出力するよう前記き電側アームと前記電池側アームとの変調率を制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記充電及び放電の少なくともいずれかの場合に、前記き電側アーム及び前記電池側アームの少なくともいずれかの変調率が1となるように前記制御を行う、充放電制御装置。 - 前記き電電圧を検出するき電電圧検出器と、前記蓄電池の電圧を検出する蓄電池電圧検出器と、を備え、
前記制御装置は、前記充電又は前記放電の開始時に、その時点における前記き電電圧検出器によって検出されたき電電圧と前記蓄電池側電圧検出器によって検出された蓄電池電圧とに基づいてスタート時変調率を決定し、このスタート時変調率において充電電流又は放電電流がゼロになるよう前記き電側アーム及び前記電池側アームの変調率を制御することによって、前記充電電流又は前記放電電流を制御する、請求項1に記載の充放電制御装置。 - 前記制御装置は、所定の情報が入力された場合に、前記双方向昇降圧チョッパが、前記き電側アーム及び前記電池側アームの変調率が1となるようにして前記蓄電池から放電される電力を前記き電側端子対に出力するよう、前記き電側アーム及び前記電池側アームの変調率を制御する、請求項1に記載の充放電制御装置。
- 前記制御装置は、前記き電電圧が第1の所定電圧未満の場合に、前記双方向昇降圧チョッパが、前記蓄電池から放電される電力を前記き電側端子対に出力し、かつ前記き電電圧が第2の所定電圧を越える場合に、前記双方向昇降圧チョッパが、前記き電側端子対に入力される電力によって前記蓄電池を充電するよう、前記き電側アーム及び前記電池側アームの変調率を制御する、請求項1に記載の充放電制御装置。
- 前記双方向昇降圧チョッパは、前記き電側端子対が電池駆動鉄道車両を駆動するモータを駆動する電力変換装置にパンタグラフから電力を供給する電気配線に接続されるようにして使用されるものであり、
前記放電が前記電力変換装置に電力を供給するためのアシスト放電であり、前記充電が前記電力変換装置による回生電力を吸収するための回生充電である、請求項4に記載の充放電制御装置。 - 第1のスイッチング素子及び該第1のスイッチング素子の一方の主端子にその一方の主端子が接続された第2のスイッチング素子からなるき電側アームと、第3のスイッチング素子及び該第3のスイッチング素子の一方の主端子にその一方の主端子が接続された第4のスイッチング素子からなる電池側アームと、前記第1のスイッチング素子の一方の主端子と前記第3のスイッチング素子の一方の主端子とを接続するリアクトルと、を備え、前記第3のスイッチング素子の他方の主端子及び前記第4のスイッチング素子の他方の主端子がそれぞれ蓄電池の正極端子及び負極端子に接続され、かつ前記第1のスイッチング素子の他方の主端子と前記第2のスイッチング素子の他方の主端子とからなるき電側端子対の間に該第1のスイッチング素子の他方の主端子が高電位側となる電圧(以下、き電電圧という)が印加されるようにして使用される双方向昇降圧チョッパを用い、
前記双方向昇降圧チョッパが、前記き電側端子対に入力される電力によって前記蓄電池を充電しかつ前記蓄電池から放電される電力を前記き電側端子対に出力するよう前記き電側アーム及び前記電池側アームの変調率を制御し、
前記充電及び放電の少なくともいずれかの場合に、前記き電側アーム及び前記電池側アームの少なくともいずれかの変調率が1となるように前記制御を行う、充放電制御方法。 - 前記き電電圧を検出するき電電圧検出器と、前記蓄電池の電圧を検出する蓄電池電圧検出器と、を用い、
前記充電又は前記放電の開始時に、その時点における前記き電電圧検出器によって検出されたき電電圧と前記蓄電池側電圧検出器によって検出された蓄電池電圧とに基づいてスタート時変調率を決定し、このスタート時変調率において充電電流がゼロになるよう前記き電側アーム及び前記電池側アームの変調率を制御することによって、前記充電電流又は前記放電電流を制御する、請求項6に記載の充放電制御方法。 - 所定の情報が入力された場合に、前記双方向昇降圧チョッパが、前記き電側アーム及び前記電池側アームの変調率が1となるようにして前記蓄電池から放電される電力を前記き電側端子対に出力するよう、前記き電側アーム及び前記電池側アームの変調率を制御する、請求項6に記載の充放電制御方法。
- 前記き電電圧が第1の所定電圧未満の場合に、前記双方向昇降圧チョッパが、前記蓄電池から放電される電力を前記き電側端子対に出力し、かつ前記き電電圧が第2の所定電圧を越える場合に、前記双方向昇降圧チョッパが、前記き電側端子対に入力される電力によって前記蓄電池を充電するよう、前記き電側アーム及び前記電池側アームの変調率を制御する、請求項6に記載の充放電制御方法。
- 前記双方向昇降圧チョッパは、前記き電側端子対が電池駆動鉄道車両を駆動するモータを駆動する電力変換装置にパンタグラフから電力を供給する電気配線に接続されるようにして使用されるものであり、
前記放電が前記電力変換装置に電力を供給するためのアシスト放電であり、前記充電が前記電力変換装置による回生電力を吸収するための回生充電である、請求項9に記載の充放電制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007061643A JP5184798B2 (ja) | 2007-03-12 | 2007-03-12 | 充放電制御装置及び充放電制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007061643A JP5184798B2 (ja) | 2007-03-12 | 2007-03-12 | 充放電制御装置及び充放電制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008228420A true JP2008228420A (ja) | 2008-09-25 |
JP5184798B2 JP5184798B2 (ja) | 2013-04-17 |
Family
ID=39846381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007061643A Expired - Fee Related JP5184798B2 (ja) | 2007-03-12 | 2007-03-12 | 充放電制御装置及び充放電制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5184798B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010058468A1 (ja) * | 2008-11-20 | 2010-05-27 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
JP2010183771A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | パンタグラフ自動昇降装置 |
CN102684463A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-19 | 株式会社日立制作所 | 电力变换装置以及铁道车辆用的电力变换装置 |
JP2012228169A (ja) * | 2011-04-15 | 2012-11-15 | Boeing Co:The | 電圧調整のための双方向コンバータ電圧制御電流源 |
WO2013018167A1 (ja) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | 三菱電機株式会社 | 電気車の推進制御装置 |
JP2013106495A (ja) * | 2011-11-16 | 2013-05-30 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp | 電力供給装置及び充放電制御方法 |
JP2013198195A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2014075864A (ja) * | 2012-10-03 | 2014-04-24 | Kinki Sharyo Co Ltd | 鉄道車両 |
JP2014090662A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Lsis Co Ltd | 双方向dc−dcコンバータの制御装置及びその方法 |
WO2014083930A1 (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-05 | 三菱重工業株式会社 | 充放電制御装置、充放電制御システム、充放電制御方法およびプログラム |
JP2015162951A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 双方向コンバータ |
JP2015167466A (ja) * | 2014-02-13 | 2015-09-24 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両用駆動装置 |
WO2023179142A1 (zh) * | 2022-03-21 | 2023-09-28 | 深圳锐盟半导体有限公司 | 驱动电路以及压电执行器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002369308A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Railway Technical Res Inst | 電気車両システム |
JP2004120940A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Texas Instr Japan Ltd | Dc−dcコンバータ |
JP2006296148A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Toyota Motor Corp | 電圧変換器 |
-
2007
- 2007-03-12 JP JP2007061643A patent/JP5184798B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002369308A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Railway Technical Res Inst | 電気車両システム |
JP2004120940A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Texas Instr Japan Ltd | Dc−dcコンバータ |
JP2006296148A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Toyota Motor Corp | 電圧変換器 |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010058468A1 (ja) * | 2008-11-20 | 2010-05-27 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
JP4531113B2 (ja) * | 2008-11-20 | 2010-08-25 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
JPWO2010058468A1 (ja) * | 2008-11-20 | 2012-04-12 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
KR101171603B1 (ko) | 2008-11-20 | 2012-08-06 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 전력 변환 장치 |
RU2479090C2 (ru) * | 2008-11-20 | 2013-04-10 | Мицубиси Электрик Корпорейшн | Силовой преобразователь |
US8525486B2 (en) | 2008-11-20 | 2013-09-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Power converter |
JP2010183771A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | パンタグラフ自動昇降装置 |
CN102684463A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-19 | 株式会社日立制作所 | 电力变换装置以及铁道车辆用的电力变换装置 |
JP2012186947A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Hitachi Ltd | 電力変換装置及び鉄道車両用の電力変換装置 |
US8963456B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-02-24 | Hitachi, Ltd. | Power converter and power converter of rolling stock |
JP2012228169A (ja) * | 2011-04-15 | 2012-11-15 | Boeing Co:The | 電圧調整のための双方向コンバータ電圧制御電流源 |
US9531190B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-12-27 | The Boeing Company | Bi-directional converter voltage controlled current source for voltage regulation |
JP5542242B2 (ja) * | 2011-07-29 | 2014-07-09 | 三菱電機株式会社 | 電気車の推進制御装置 |
CN103717437A (zh) * | 2011-07-29 | 2014-04-09 | 三菱电机株式会社 | 电车的推进控制装置 |
US9145060B2 (en) | 2011-07-29 | 2015-09-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Propulsion control apparatus for electric motor car |
JPWO2013018167A1 (ja) * | 2011-07-29 | 2015-02-23 | 三菱電機株式会社 | 電気車の推進制御装置 |
WO2013018167A1 (ja) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | 三菱電機株式会社 | 電気車の推進制御装置 |
KR101508104B1 (ko) | 2011-07-29 | 2015-04-08 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 전기차의 추진 제어 장치 |
CN103717437B (zh) * | 2011-07-29 | 2016-03-30 | 三菱电机株式会社 | 电车的推进控制装置 |
JP2013106495A (ja) * | 2011-11-16 | 2013-05-30 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp | 電力供給装置及び充放電制御方法 |
JP2013198195A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2014075864A (ja) * | 2012-10-03 | 2014-04-24 | Kinki Sharyo Co Ltd | 鉄道車両 |
JP2014090662A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Lsis Co Ltd | 双方向dc−dcコンバータの制御装置及びその方法 |
US9312764B2 (en) | 2012-10-30 | 2016-04-12 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus and method for controlling bidirectional DC-DC converter |
WO2014083930A1 (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-05 | 三菱重工業株式会社 | 充放電制御装置、充放電制御システム、充放電制御方法およびプログラム |
CN104508937A (zh) * | 2012-11-28 | 2015-04-08 | 三菱重工业株式会社 | 充放电控制装置、充放电控制***、充放电控制方法和程序 |
JP2014107984A (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 充放電制御装置、充放電制御システム、充放電制御方法およびプログラム |
US9634505B2 (en) | 2012-11-28 | 2017-04-25 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Charging and discharging control device, charging and discharging control system, charging and discharging control method, and program |
CN104508937B (zh) * | 2012-11-28 | 2017-09-15 | 三菱重工业株式会社 | 充放电控制装置、充放电控制***、充放电控制方法和程序 |
JP2015167466A (ja) * | 2014-02-13 | 2015-09-24 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両用駆動装置 |
JP2015162951A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 双方向コンバータ |
WO2023179142A1 (zh) * | 2022-03-21 | 2023-09-28 | 深圳锐盟半导体有限公司 | 驱动电路以及压电执行器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5184798B2 (ja) | 2013-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5184798B2 (ja) | 充放電制御装置及び充放電制御方法 | |
JP5780914B2 (ja) | 電力変換器の制御装置および制御方法 | |
KR101514914B1 (ko) | 전원 시스템 | |
US9555714B2 (en) | Power supply system of electric-powered vehicle | |
US9849789B2 (en) | Power supply system | |
KR101850415B1 (ko) | 전원 시스템 | |
WO2008010382A1 (fr) | Système d'alimentation électrique, véhicule l'utilisant, procédé de commande d'augmentation de température d'accumulateur et support d'enregistrement lisible par ordinateur contenant un programme pour amener un ordinateur à exécuter la commande d'augmentation de la températur | |
JP5832247B2 (ja) | 電源システム | |
JP2010045889A (ja) | 電力システム及び燃料電池車両 | |
US9935548B2 (en) | Power supply system having two DC power supplies | |
JP5350843B2 (ja) | 電源制御装置及び電源制御方法 | |
JP5487675B2 (ja) | モータ駆動装置及び電動車両 | |
JP2010068611A (ja) | コンバータの制御装置 | |
CN115158018A (zh) | 电源*** | |
JP2016111886A (ja) | 車両の電源システム | |
JP2020162251A (ja) | 電源システム | |
JP2006340448A (ja) | 電動機制御装置 | |
JP5808707B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP2011109849A (ja) | 電源システムの制御装置およびそれを搭載する車両 | |
JP2013070547A (ja) | 電力変換装置 | |
US10135327B2 (en) | Power supply system | |
JP2019198157A (ja) | 車両の充電システム | |
JP2004236391A (ja) | 直流電力変換システム | |
JP6055352B2 (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
JP2014023374A (ja) | 電源装置およびそれを備える車両ならびに電源装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5184798 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160125 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |