JP2008226292A - 対物レンズアクチュエータ及び情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】耐高次共振性を確保し軽量・薄型化を実現することができる対物レンズアクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明に係る対物レンズアクチュエータは、コイルを巻きつける為の４個のコイルボビンを有し且つ対物レンズを固定するレンズホルダと、コイルボビンに対角状に巻かれた一対のトラッキングコイルと、トラッキングコイルと異なる位置にコイルボビンに対角状に巻かれた一対のラジアルチルトコイルと、ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて巻かれた一対のフォーカスコイルと、トラッキングコイルに対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、フォーカスコイルに対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石とを備え、一対のフォーカスコイルの各々及び一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが非対称であると供に、ラジアルチルト軸回りのモーメントが釣り合うように構成されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、対物レンズアクチュエータ及び情報記録再生装置に係り、特に、光ピックアップの対物レンズを３軸駆動する対物レンズアクチュエータ及びそれを内蔵する情報記録再生装置に関する。

周知のように、近年では、情報の高密度記録技術が促進されており、片面１層に４．７ＧＢ（Giga Byte）もの記録容量を有する光ディスクも実用化されている。

光ディスクとしては、例えばＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（Rewritable）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＨＤ ＤＶＤ（High Definition）、ＢＤ(Blu-ray Disc)等がある。

光ディスクの情報記録再生装置では、レーザ光の焦点を光ディスク上の特定の位置に正確に合わせることによって情報の記録や再生を行っている。この位置合わせは、レーザ光を集光するための対物レンズと光ディスクとの相対位置或いは相対姿勢角を、対物レンズアクチュエータを用いて制御することによって実現している。

具体的には、トラッキング制御およびフォーカス制御と呼ばれる位置制御と、ラジアルチルト制御と呼ばれる姿勢角制御とをそれぞれサーボ機構を用いて行っている。

トラッキング制御は、光ディスクの特定のトラックの中心にレーザ光の焦点が常に位置するように対物レンズの径方向の位置を微調するサーボ制御である。また、フォーカス制御は、レーザ光の焦点が光ディスク上に正確に位置するように対物レンズと光ディスクとの離隔距離を制御するサーボ制御である。

ラジアルチルト制御は、光ディスクの反射面がレーザ光の光軸に対して垂直な面から若干ずれてラジアル方向に傾斜した場合でも、レーザ光が光ディスクの反射面に対して常に垂直に照射されるように、対物レンズの姿勢角を光ディスクの径方向に制御するサーボ制御である。

これらのサーボ制御の駆動は、一般に、コイルの電流と永久磁石の磁束とによって生じる電磁力によって行われる。このため、対物レンズが装着される可動部とこれを支持する固定部にはコイルと永久磁石が隣接するように適宜配設されている。

また、対物レンズアクチュエータでは、高速で回転する光ディスクに対しても追随することが必要であり、サーボ制御系には高い応答性が求められる。即ち、サーボ系に対して広い周波数帯域が要求される。

特許文献１には、高速回転する光ディスクに対物レンズを追従させるための対物レンズアクチュエータが開示されている。しかしながら、特許文献１では、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との２軸方向に駆動する構成しか開示されていないため、ラジアルチルト方向の制御を必要とする今日の高精度な対物レンズアクチュエータとしては実用的には不向きである。

これに対し、特許文献２には、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向とラジアルチルト方向との３軸方向に駆動可能で、小型化及び高駆動感度化を実現した対物レンズアクチュエータが開示されている。

光ディスク装置においては、情報の高速転送化を図るために、対物レンズアクチュエータの推力を増加させる他に、対物レンズアクチュエータの可動部の高次共振周波数を高めることも必要になる。しかしながら、特許文献２では、可動部の構造上の剛性が小さいため、高次共振周波数を高くすることができないという不都合が生じる。

例えば、特許文献２が開示する対物レンズアクチュエータの性能は、非特許文献１に開示されており、この非特許文献１によれば、高次共振周波数が２０ｋＨｚ程度と低く、近時の対物レンズアクチュエータの性能水準から見ると実用的には不向きであることがわかる。
特開昭６３−２５９８４２号公報 米国特許出願公開第２００３／００１６５９７号明細書 Junya Aso et al. , "High Response Actuator with Tilt Function for 12.7mm Slim Optical Disc Drives" ,ＩＳＯＭ／ＯＤＳ（joint International Symposium on Optical Memory and Optical Data Storage）2002, p.３２６−３２８

近時、情報記録再生装置を内蔵する情報機器、例えばパーソナルコンピュータ等の小型化、薄型化等の傾向は益々顕著になっている。この傾向を受けて、情報記録再生装置あるいはこれに内蔵する対物レンズアクチュエータに対しても軽量・薄型化および高密度実装化の要求は益々高まっている。

一方、対物レンズアクチュエータの基本的な機能や性能を確保するためには、コイルや永久磁石のバランスの取れた配置が必要である。また、対物レンズが装着される可動部を支持する機構やレーザ光の通路の確保も不可欠である。これらの制約の中で、どのようにして対物レンズアクチュエータの高密度実装化を実現していくかが設計上の重要な課題である。

また、対物レンズアクチュエータの軽量・薄型化を追求すると、対物レンズアクチュエータを構成するフレーム部材の剛性が低下する傾向となるが、これはサーボ制御系の高次共振に対しては不利な方向に働く。このため、軽量・薄型化を実現しつつフレーム部材の剛性を確保する方策も重要である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、対物レンズアクチュエータの基本的な機能・性能やサーボ制御系の耐高次共振性を確保しつつ、高密度実装化および軽量・薄型化を実現することができる対物レンズアクチュエータおよびそれを内蔵する情報記録再生装置を提供することを目的とする。

本発明に係る対物レンズアクチュエータは、上記課題を解決するため、請求項１に記載したように、トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、中空略直方体形状をなし、その側面にコイルを巻きつける為の４個のコイルボビンを有し、且つその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に配設された前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、前記ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて巻かれた、前記レンズホルダをフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、前記フォーカスコイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石と、前記トラッキング磁石および前記フォーカス磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、を備え、前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが、前記ラジアルチルト軸に対して非対称であると供に、フォーカス方向に並進駆動したときに、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが互いに打ち消しあい釣り合うように構成されることを特徴とする。

また、本発明に係る情報記録再生装置は、上記課題を解決するため、請求項６に記載したように、対物レンズアクチュエータを具備する光ピックアップと、前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、前記光ピックアップから出力される信号を再生処理する再生処理部と、記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップへ出力する記録処理部と、を備え、前記対物レンズアクチュエータは、トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、中空略直方体形状をなし、その側面にコイルを巻きつける為の4個のコイルボビンを有し、且つその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に配設された前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、前記ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて巻かれた、前記レンズホルダをフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、前記フォーカスコイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石と、前記トラッキング磁石および前記フォーカス磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、を備え、前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが前記ラジアルチルト軸に対して非対称であると供に、フォーカス方向に並進駆動したときに、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが互いに打ち消しあい釣り合うように構成されることを特徴とする。

本発明に係る対物レンズアクチュエータおよび情報記録再生装置によれば、対物レンズアクチュエータの基本的な機能・性能やサーボ制御系の耐高次共振性を確保しつつ、高密度実装化および軽量・薄型化を実現することができる。

本発明に係る対物レンズアクチュエータ、および情報記録再生装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。

（１）情報記録再生装置の構成および動作
本実施形態に係る情報記録再生装置１００は、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤ ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤ ＤＶＤ−Ｒ、ＨＤ ＤＶＤ−ＲＷ、ＨＤ ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ(Blu-ray Disc)等の光ディスク２００に対して、情報の記録再生を行なうものである。

図１は、情報記録再生装置１００の構成例を示した図である。

情報記録再生装置１００は、光ピックアップ５０、３軸制御部６０（駆動制御部）、再生処理部７０、および記録処理部８０を備えて構成されている。

光ピックアップ５０は、光ディスク２００に対して情報の記録や再生のためにレーザ光を照射すると供に光ディスク２００からの反射光を電気信号に変換し再生信号として出力するものであり、光学系構成品として、半導体レーザ５１、コリメートレンズ５２、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）５３、回折格子及び１／４波長板５６、対物レンズ２４、集光レンズ５４、および光検出器５５を備えている。ＰＢＳ５３と回折格子及び１／４波長板５６との間にレーザ光の向きを変える立ち上げミラー２０５（図１３等参照）を備える構成としても良い。

また、光ピックアップ５０は、対物レンズ２４および回折格子及び１／４波長板５６を装着する対物レンズアクチュエータ１０を備えており、対物レンズアクチュエータ１０によって対物レンズ２４および回折格子及び１／４波長板５６を３軸制御している。

３軸制御部６０は、フォーカスエラー信号生成回路６１、フォーカス制御回路６２、トラッキングエラー信号生成回路６３、トラッキング制御回路６４、ラジアルチルトエラー信号生成回路６５、およびラジアルチルト制御回路６６を備えている。

３軸制御部６０が備えるこれらの回路によって生成される制御信号は、対物レンズアクチュエータ１０に出力され、対物レンズ２４の位置制御および姿勢角制御を行っている。具体的には、レーザ光の焦点が光ディスク上に正確に位置するように対物レンズと光ディスクとの離隔距離を制御するフォーカス制御、光ディスクの特定のトラックの中心にレーザ光の焦点が常に位置するように対物レンズの径方向の位置を微調するトラッキング制御、および光ディスクの反射面がレーザ光の光軸に対して垂直な面から若干ずれてラジアル方向に傾斜した場合でも、レーザ光が光ディスクの反射面に対して常に垂直に照射されるように、対物レンズの姿勢角を光ディスクの径方向に制御するラジアルチルト制御をそれぞれサーボ制御している。

再生処理部７０は、光ピックアップ５０から出力される信号に対して再生処理を行うものであり、信号処理回路７１および復調回路７２を備えている。

また、記録処理部８０は、主に光ディスク２００に対する情報の記録を行うものであり、変調回路８１、記録再生制御部８２、およびレーザ制御回路８３を備えている。

上記のように構成された情報記録再生装置１００の動作について説明する。まず、光ディスク２００に対する情報記録の動作から説明する。

記録処理部８０の変調回路８１は、所定の変調方式に基づいてホスト、例えばパーソナルコンピュータ本体から提供される記録情報（データシンボル）をチャネルビット系列に変調する。記録情報に対応したチャネルビット系列は、記録再生制御部８２に入力される。

この記録再生制御部８２には、ホストからの記録再生指示（この場合、記録指示）が入力される。記録再生制御部８２は、３軸制御部６０に制御信号を出力し、目的の記録位置に光ビームが適切に集光されるように対物レンズアクチュエータ１０を駆動する。さらに、記録再生制御部８２は、チャネルビット系列をレーザ制御回路８３に供給する。

レーザ制御回路８３は、チャネルビット系列をレーザ駆動波形に変換し、半導体レーザ５１をパルス駆動させる。この結果、半導体レーザ５１は、所望のビット系列に対応した記録用の光ビームを生成する。

半導体レーザ５１で生成された記録用の光ビームは、コリメートレンズ５２で平行光となり、ＰＢＳ５３に入射し、透過する。ＰＢＳ５３を透過した光ビームは、回折格子及び１／４波長板５６を透過し、対物レンズ２４により光ディスク２００の情報記録面に集光される。

集光された記録用の光ビームは、３軸制御部６０および対物レンズアクチュエータ１０によるフォーカス制御、トラッキング制御、およびラジアルチルト制御によって、光ディスク２００の情報記録面上に最良の光ビームスポットが得られる状態で維持される。

次に、この情報記録再生装置１００による光ディスク２００からの情報の再生について説明する。

記録再生制御部８２には、ホストからの記録再生指示（この場合、再生指示）が入力される。記録再生制御部８２は、ホストからの再生指示に従って、レーザ制御回路８３に再生制御信号を出力する。

レーザ制御回路８３は、再生制御信号に基づいて半導体レーザ５１を駆動させ再生用の光ビームを生成する。半導体レーザ５１で生成された再生用の光ビームは、コリメートレンズ５２で平行光となり、ＰＢＳ５３に入射し透過する。ＰＢＳ５３を透過した光ビームは回折格子及び１／４波長板５６を透過し、対物レンズ２４により光ディスク２００の情報記録面に集光される。

集光された再生用の光ビームは、３軸制御部６０および対物レンズアクチュエータ１０によるフォーカス制御、トラッキング制御、およびラジアルチルト制御によって、光ディスク２００の情報記録面上に最良の光ビームスポットが得られる状態で維持される。

光ディスク２００上に照射された再生用の光ビームは、情報記録面内の反射膜あるいは反射性記録膜によって反射される。反射光は、対物レンズ２４を逆方向に透過して再度平行光となり、回折格子及び１／４波長板５６を透過した後、入射光に対して垂直な偏光を持つＰＢＳ５３で反射される。

ＰＢＳ５３で反射された光ビームは、集光レンズ５４により収束光となり、光検出器５５に入射される。光検出器５５は、例えば、４分割のフォトディテクタから構成されている。光検出器５５に入射した光束は、光電変換されて電気信号となり増幅される。増幅された信号は、再生処理部７０の信号処理回路７１において等化処理された後２値化され、復調回路７２に送られる。復調回路７２では所定の変調方式に対応した復調動作が施されて、再生データが出力される。

一方、光検出器５５から出力される電気信号の一部は３軸制御部６０へ入力され、フォーカスエラー信号生成回路６１によりフォーカスエラー信号が生成される。同様に、光検出器５５から出力される電気信号の一部は３軸制御部６０へ入力され、トラッキングエラー信号生成回路６３およびラジアルチルトエラー回路６６により夫々トラッキングエラー信号およびラジアルチルトエラー信号が生成される。

フォーカス制御回路６２は、フォーカスエラー信号に基づき対物レンズアクチュエータ１０を制御し、ビームスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御回路６４は、トラッキングエラー信号に基づき対物レンズアクチュエータ１０を制御し、ビームスポットのトラッキングを制御する。また、ラジアルチルト制御回路６６は、ラジアルチルトエラー信号に基づき対物レンズアクチュエータ１０を制御し、ビームスポットのラジアルチルトを制御する。

このように、対物レンズアクチュエータ１０は、３軸制御部６０からの制御信号に基づいて対物レンズアクチュエータ１０に搭載されている対物レンズ２４の位置および姿勢角を制御し、光ディスク２００に対するビームスポットの位置が最適となるように維持している。

次に、対物レンズアクチュエータ１０（第１の実施形態）の構造および動作について説明する。

（２）対物レンズアクチュエータの構造および動作（その１）
図２および図３は、対物レンズアクチュエータ１０の全体構造を示す斜視外観図である。図２は、レーザ光２０４が入力する方向（以下、レーザ光２０４が入力する方向を前方といい、その反対方向を後方という。また、前方から見て右側を右方といい、左側を左方という）から見た斜視図であり、図３は、対物レンズアクチュエータ１０を後方から見た斜視図である。

この対物レンズアクチュエータ１０は、対物レンズ２４を保持するレンズホルダ３３を含む可動部３４を、光ディスク２００の情報記録面に対して、フォーカス方向に並進駆動、トラッキング方向に並進駆動、及びラジアルチルト軸２０３の回り（ラジアルチルト方向）に回転駆動を夫々独立に行う機能を有している。

図２において、平板状に形成されたヨークベース３５は、光ディスク２００の情報記録面に平行になるように設置されている。ヨークベース３５の後方側には、略直方体形状をなすゲルホルダ３６が設置されている。

ゲルホルダ３６には、その両側に開口部３６ａ、３６ｂが形成されている。この開口部３６ａの中には、３本のサスペンションワイヤ３８ａ、３８ｂ、３８ｃにダンピングを与える為のゲル剤が充填されており、開口部３６ｂの中には、３本のサスペンションワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃにダンピングを与える為のゲル剤が充填されている。また、このゲルホルダ３６の後方には、固定端回路基板３７が取着されている（図３参照）。この固定端回路基板３７は、３軸制御部６０を構成するフォーカス制御回路６２、トラッキング制御回路６４及びラジアルチルト制御回路６６の各出力端にそれぞれ接続されている。

固定端回路基板３７には、ゲルホルダ３６の開口部３６ａに対応する位置に、弾性線状体である３本のサスペンションワイヤ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一端部が、フォーカス方向に縦に並んで固定されている。これらサスペンションワイヤ３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、導電性材料で形成され、その他端部は、ゲルホルダ３６の開口部３６ａを貫通して、ヨークベース３５のほぼ中央部にまで達し、可動部３４に固定されている。

また、上記固定端回路基板３７には、ゲルホルダ３６の開口部３６ｂに対応する位置に、３本のサスペンションワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ（図２及び図３では、３９ｂ、３９ｃは隠れている）の一端部が、フォーカス方向に縦に並んで固定されている。これらサスペンションワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃは、導電性材料で形成され、その他端部は、ゲルホルダ３６の開口部３６ｂを挿通して、ヨークベース３５のほぼ中央部にまで達し、可動部３４に固定されている。

３本のサスペンションワイヤ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの他端部と、３本のサスペンションワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの他端部との間に、可動部３４が支持されている。

図４は、対物レンズアクチュエータ１０の各構成品を分解して図示した分解斜視図である。

図４に示すように、可動部３４は、略直方体状に形成されており、その図中上面に対物レンズ２４を保持したレンズホルダ３３が取着されている。また、レンズホルダ３３の内部には、回折格子及び１／４波長板５６（不示図）が配設されている。

サスペンションワイヤ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの他端部はレンズホルダ３３に接続されている。同様にサスペンションワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの他端部はレンズホルダ３３に接続されている。これらの接続によって可動部３４は、ヨークベース３５に対して弾性的に中空に支持されており、トラッキング方向およびフォーカス方向の並進移動、並びにラジアルチルト軸２０３回りの回転が可能となっている。

ゲルホルダ３６の開口部３６ａ、３６ｂの内部には、例えばシリコーン系ゲル等の粘弾性材料が充填されており、サスペンションワイヤ３８ａ〜３８ｃ及び３９ａ〜３９ｃに対して、高い減衰特性を与える構造となっている。

図５は、レンズホルダと各駆動コイルの位置関係を示す前方から見た斜視図であり、図６は、レンズホルダと各駆動コイルの位置関係を示す後方から見た斜視図である。図５に示すように、可動部３４の前方側壁には、右方にトラッキングコイル４１ａがトラッキングボビン９２ａに巻回されており、左方には、フォーカスコイル４２ａ及びラジアルチルトコイル４３ａがフォーカス／ラジアルチルトボビン９１ａに巻回されている。ここで、まず初めにラジアルチルトコイル４３ａがフォーカス／ラジアルチルトボビン９１ａに直に巻回され、そして次にフォーカスコイル４２ａがラジアルチルトコイル４３ａに巻回されている。

図６は可動部３４を後方から見た斜視図である。図６に示すように、可動部３４の後方側壁には、右方にフォーカスコイル４２ｂ及びラジアルチルトコイル４３ｂがフォーカス／ラジアルチルトボビン９１ｂに巻回されており、左方にはトラッキングコイル４１ｂがトラッキングボビン９２ｂに巻回されている。ここで、まず初めにラジアルチルトコイル４３ｂがフォーカス／ラジアルチルトボビン９１ｂに直に巻回され、そして次にフォーカスコイル４２ｂがラジアルチルトコイル４３ｂに巻回されている。

各コイル４１ａ、４２ａ、４３ａ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂは、サスペンションワイヤ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３９ａ、３９ｂ、３９ｃに電気的に接続されており（不示図）、３軸制御部６０から出力される制御電流が、固定端回路基板３７、サスペンションワイヤ３８ａ〜３８ｃ及び３９ａ〜３９ｃを介して、各コイル４１ａ〜４３ａ及び４１ｂ〜４３ｂに供給されるようになっている。本実施形態においては、トラッキングコイル４１ａとトラッキングコイル４１ｂ、フォーカスコイル４２ａとフォーカスコイル４２ｂ、及びラジアルチルトコイル４３ａとラジアルチルトコイル４３ｂは、それぞれ直列に接続されている。

ヨークベース３５には、トラッキングコイル４１ａ、４１ｂ、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂとそれぞれ所定の間隔をもって、トラッキング磁石４４ａ、４４ｂ、およびフォーカス磁石４５ａ、４５ｂが対物レンズ２４を挟んでそれぞれ対角位置で対向するように配置されて固定されている。

前述したように、トラッキングコイル４１ａ、４１ｂの各々は対物レンズ２４の位置を中心としてレンズホルダ３３の対角位置に巻回される。また、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂの各々と、ラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂの各々とは、トラッキングコイル４１ａ、４１ｂとは反対のレンズホルダ３３の対角位置に巻回される。

図７及び図８は、トラッキングボビン９２ａ、９２ｂとフォーカス／ラジアルチルトボビン９１ａ、９１ｂが設けられたレンズホルダ３３の斜視図である。図７が前方から見た斜視図で、図８が後方から見た斜視図である。また、図９は、本実施形態における各コイル４１ａ、４２ａ、４３ａ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂだけを前方から見た斜視図である。

図１０は、各コイルとこれに対向する位置に配設される磁石との位置関係を、磁石の極性も含めて例示した図である。

トラッキング磁石４４ａ、４４ｂは、トラッキング方向（図１０において左右方向）にＮ極とＳ極とが隣接するように２つの磁石を左右方向に接合して形成している。この結果、左側の磁石のＮ極から右側の磁石のＳ極への磁束２０２が生成され、トラッキングコイル４１ａ、４１ｂは、この磁束中に配設されることになる。磁束とトラッキングコイル４１ａ、４１ｂに流す電流との間には電磁力が生じ、この電磁力によってトラッキングコイル４１ａ、４１ｂが接合されているレンズホルダ３３に対してトラッキング方向の並進駆動を行っている。この場合、対角に配置されたトラッキングコイル４１ａ、４１ｂの各々には同一の向きに電磁力が発生するように電流を流す。

他方、フォーカス磁石４５ａ、４５ｂは、フォーカス方向（図１０において上下方向）にＮ極とＳ極とが隣接するように２つの磁石を上下方向に接合して形成している。この結果、上側の磁石のＮ極から下側の磁石のＳ極への磁束２０１が生成され、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂおよびラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂは、この磁束中に配設される。この磁束とフォーカスコイル４２ａ、４２ｂおよびラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂに流す電流との間で電磁力が生じる。

このとき、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂの各々には、同一方向（上方又は下方）に電磁力が発生するように電流を流す。この結果、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂの各々に生じる電磁力の合力によってフォーカス方向の並進駆動を行うことができる。

一方、ラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂの各々には、それぞれ逆方向に電磁力が発生するように電流を流す。この結果、ラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂの間にあるラジアルチルト軸２０３回りに回転駆動させることができる。

なお、各磁石の磁極の向きは図１０に例示したものに限定されるものではく、Ｎ極とＳ極を入れ替えた構成も当然可能である。この場合、対応するコイルの電流の向きを適宜変更すればよい。

図１１は、フォーカス磁石４５ａ、４５ｂ、トラッキング磁石４４ａ、４４ｂ、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂ、ラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂ、およびトラッキングコイル４１ａ、４１ｂの位置関係を示す平面図である。図１１には、ラジアルチルト軸２０３、および光ビーム２０４も併せて図示している。ここで、ラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂは、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂの内側にそれぞれ配設されているので、平面図である図１１においては隠れて見えないだけである。

図１２は、磁石やコイル以外の構成品も含めた対物レンズアクチュエータ１０自体の平面図である。同様に、ラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂは、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂの内側にそれぞれ配設されているので、平面図である図１２においては隠れて見えないだけである。

図１１および図１２に示すように、対物レンズ２４を挟んで対角配置されたそれぞれ一対のフォーカス磁石４５ａ、４５ｂ、一対のフォーカスコイル４２ａ、４２ｂ、および一対のラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂの形状、寸法、および配置位置は、それぞれの対において異なっている。即ち、ラジアルチルト軸２０３に対して非対称となっている（Ｗａ≠Ｗｂ、Ｄａ≠Ｄｂ等）。ここで、ラジアルチルト軸２０３は、ラジアルチルト方向の回転軸であり、また、６本のサスペンションワイヤ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３９ａ、３９ｂ、および３９ｃの軸対称となる軸でもある。

仮に、実装上の物理的な制限が全く無いとすると、ラジアルチルト軸２０３を跨ぎ対物レンズ２４を挟んで配設される一対の磁石やコイルの形状、寸法、および配置位置を対称とする形態が最も素直であり、力学的にもバランスが良い。

しかしながら、対物レンズアクチュエータ１０の高密度実装化を種々の物理的な制限の下で追及すると、磁石やコイルの形状、寸法、および配置位置はラジアルチルト軸２０３に対して非対称とした方が良い場合もある。

即ち、本実施形態では、図１１および図１２に示したように、レンズホルダ３３の後方側に巻回されるフォーカスコイル４２ｂ、ラジアルチルトコイル４３ｂ、トラッキングコイル４１ｂやこれらに対向するフォーカス磁石４５ｂやトラッキング磁石４４ｂは、６本のサスペンションワイヤに物理的に干渉しないように中央のラジアルチルト軸２０３に近づくように配置している。

逆に、レンズホルダ３３の前方側に巻回されるフォーカスコイル４２ａ、ラジアルチルトコイル４３ａ、トラッキングコイル４１ａやこれらに対向するフォーカス磁石４５ａやトラッキング磁石４４ａは、光ビーム２０４と物理的に干渉しないようにラジアルチルト軸２０３から遠ざかるように配置している。

光ビーム２０４の通路を確保しつつ配置上の対称性を追求すると、両サイドのサスペンションワイヤの間隔を広げざるを得なくなり、結果的に小型・高密度化が犠牲となる。そこで、本実施形態では、小型・高密度化を優先させ、力学的なアンバランスに対しては別途これを補償する形態としている。

具体的には、一対のフォーカスコイル４２ａとフォーカスコイル４２ｂとに同一電流を通電しフォーカス方向に駆動したときに、対物レンズ２４がラジアルチルト方向に傾かないように、ラジアルチルト軸２０３回りのモーメントの釣り合いが取れるようにフォーカスコイル４２ａ、４２ｂやフォーカス磁石４５ａ、４５ｂの寸法、形状等を決定している。

より具体的には、例えば、前方側のフォーカスコイル４２ａやフォーカス磁石４５ａよりも後方側のフォーカスコイル４２ｂやフォーカス磁石４５ｂの寸法を大きくし、後方側でより大きな電磁力を発生させ、ラジアルチルト軸２０３からの距離の相違（Ｄａ＞Ｄｂ）を補償している。

或いは、前方側のフォーカスコイル４２ａ、フォーカス磁石４５ａと後方側のフォーカスコイル４２ｂ、フォーカス磁石４５ｂとを同じ寸法とし、フォーカスコイル４２ａとフォーカスコイル４２ｂに流す電流比を変えて後方側でより大きな電磁力を発生させ、ラジアルチルト軸２０３回りのモーメントの釣り合いをとる構成としても良い。

このように構成された対物レンズアクチュエータ１０において、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂに電流を供給すると、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂの両方にフォーカス方向の電磁力が作用する。この電磁力により、可動部３４に装着された対物レンズ２４がフォーカス方向（光軸方向）に並進駆動される。このとき、フォーカスコイル４２ａとフォーカスコイル４２ｂでそれぞれ発生するラジアルチルト軸２０３回りのモーメントは互いに向きが逆で等しいので打ち消しあい、対物レンズ２４はラジアルチルト方向に傾かないメカニズムになっている。

また、対物レンズ２４をラジアルチルト方向に回転駆動させることに関して言えば、例えば、ラジアルチルトコイル４３ｂには正の光軸方向の電磁力が発生するように制御電流を供給し、ラジアルチルトコイル４３ａには負の光軸方向の電磁力が発生するように制御電流を供給する。このようにすれば、可動部３４に装着された対物レンズ２４をラジアルチルト軸回りに回転駆動することができる。

なお、ラジアルチルト軸回りの回転駆動の場合、ラジアルチルトコイル４３ａとラジアルチルトコイル４３ｂは同一回転方向のモーメントを生じることになるため、モーメントの釣り合いを気にする必要なく、２つのラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂの寸法、形状、および配置位置等の非対称性はそれ程大きな問題とはならない。

同様に、トラッキング方向の並進駆動においても、トラッキングコイル４１ａ，４１ｂには同一方向（ラジアルチルト軸２０３と直交する方向）に電磁力が働く。このため、２つのトラッキングコイル４１ａ、４１ｂのラジアルチルト軸２０３に対する離隔距離（配置位置）の非対称性はそれ程大きな問題とはならない。また、本実施形態においては、トラッキングコイル４１ａ、４１ｂにより発生する電磁力によりラジアルチルト軸２０３回りの回転モーメントが発生しないように、トラッキングコイル４１ａ、４１ｂは配置されている。

なお、互いに向かい合った、各コイルと各磁石との間の間隙は、可及的に小さいほうが電磁力を効率よく発生する上で好ましい。

上述したように、本実施形態では、光ビームの通路を確保しつつ高密度実装化を図っており、これに伴って生じる配置上の非対称性を許容する一方、コイルや磁石の形状等を非対称性とし、電磁力を含めたモーメントとしての釣り合いを図り、力学的バランスが確保できる形態としている。

（３）対物レンズアクチュエータの構造及び動作（その２）
図１３は、対物レンズアクチュエータ１０から可動部３４およびサスペンションワイヤを取り除いた状態を示す斜視図である。

ベースヨーク３５には、底壁に下部開口３５ａが設けられており、前方の側壁には前方開口３５ｂが設けられている。

ベースヨーク３５の下方には、対物レンズ２４に光ビーム２０４を導く為に、光ピックアップ（不示図）内に配設された立ち上げミラー２０５が配設されており、その一部は下部開口３５ａを貫通し対物レンズアクチュエータ１０の内部に入り込んでいる。

図１４は、対物レンズ２４、立ち上げミラー２０５、および光ビーム２０４の相互の位置関係を示す図である。

対物レンズアクチュエータ１０の前方から入力される光ビーム２０４は、立ち上げミラー２０５によって反射し、対物レンズ２４の光軸方向にそって対物レンズ２４に入射するようになっている。

図１５および図１６は、立ち上げミラー２０５とレンズホルダ３３との位置関係を示す図である。立ち上げミラー２０５は、ベースヨーク３５の下部開口３５ａを貫通した後、さらにレンズホルダ３３の内部に収容される形態となっている。また、光ビーム２０４を立ち上げミラー２０５に導くために、レンズホルダ３３の前方側の側壁には半円状の切り欠き２０８が形成されている。このように、立ち上げミラー２０５の一部をレンズホルダ３３の内部に収容することによって、対物レンズアクチュエータ１０と光ピックアップ５０とを統合的に薄型化することが可能となる。

また、レンズホルダ３３の前方側の側壁には、半円状の切り欠き２０８の反対側の位置に補強突起２０９が形成されている。

図１７および図１８は、レンズホルダ３３の詳細な構造を示す図である。図１７はレンズホルダ３３を前方から見た斜視図であり、図１８はレンズホルダ３３の上下を反転させた斜視図である。

レンズホルダ３３は、エンジニアリングプラスチック等、例えば液晶ポリマーのような軽量かつ高剛性な材料で形成されている。レンズホルダ３３は、概略矩形の３連箱型中空構成であり、対物レンズ２４を挟んだトラッキング方向の両側に磁気ヨーク２０７ａ、２０７ｂが貫通する二つの穴２０６ａ、２０６ｂが設けられている。

また、薄型化を実現するために、レンズホルダ３３の内部には立ち上げミラー２０５の一部が収容されるが、この立ち上げミラー２０５に光ビーム２０４を導くためにレンズホルダ３３の前方側壁には半円状の切り欠き２０８が設けられている。

補強突起２０９は、半円状の切り欠き２０８を設けたことによるレンズホルダ３３のラジアルチルト方向の剛性低下を防止する目的で設けているものである。

光ディスク装置におけるデータの高速転送化のためには、対物レンズアクチュエータ１０の推力の増加の他に可動部３４の高次共振周波数を高めることが必須であるが、上記のような構造のレンズホルダ３３を使用することにより、フォーカス方向及びトラッキング方向の高次共振周波数を大幅に高くすることができる。

前述した対物レンズアクチュエータ１０は、３軸方向ともに推力の増加を図ることができるとともに、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂとラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂの推力を、各コイルの厚さを適宜変更することにより任意に設定することが可能である。

また、レンズホルダ３３の構造を最適化し、大幅に剛性を大きくできることにより、極めて高い高次共振周波数を実現することができる。

この結果、データの高速転送化に対応でき、さらにトラッキング方向に動いても対物レンズ２４のラジアルチルト方向への傾きを抑えることが可能な、高性能な高倍速対応の光ディスク装置を実現できる。更に、光ピックアップ内に配設された立ち上げミラーの一部を保持体の中に配設する構造とすることにより、ノートパソコン等に搭載可能な超薄型の対物レンズアクチュエータ１０を実現できる。

（４）第２の実施形態
図１９は、本発明の第２の実施形態に係わるコイル構成を示した図である。第２の実施形態においては、第１の実施形態におけるラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂを省き、フォーカスラジアルチルト兼用コイル４６ａ、４６ｂ、およびトラッキングコイル４１ａ、４１ｂの４個のコイルで構成している。この場合、フォーカスラジアルチルト兼用コイル４６ａおよび４６ｂは直列に接続しないで、それぞれ並列に３軸制御部６０に接続する。そして、フォーカス方向の制御は、２個のフォーカスラジアルチルト兼用コイル４６ａおよび４６ｂを同相駆動して制御することによって実現できる。また、ラジアルチルト方向の制御は、２個のフォーカスラジアルチルト兼用コイル４６ａおよび４６ｂを差動駆動して制御することによって実現できる。

図２０は、第２の実施形態における磁石と各駆動コイルの位置関係を示す斜視図である。フォーカスラジアルチルト兼用磁石４７ａ、４７ｂは、フォーカス方向（図２０において上下方向）にＮ極とＳ極とが隣接するように２つの磁石を上下方向に接合して形成している。この結果、上側の磁石のＮ極から下側の磁石のＳ極への磁束２１０が生成され、フォーカスラジアルチルト兼用コイル４６ａ、４６ｂは、この磁束中に配設される。この磁束とフォーカスラジアルチルト兼用コイル４６ａ、４６ｂに流す電流との間で電磁力が生じる。

第１の実施形態においては、フォーカスコイル４２ａ、４２ｂとラジアルチルトコイル４３ａ、４３ｂはそれぞれ別個に独立して配置したが、第２の実施形態にいては、フォーカスコイルとラジアルチルトコイルを兼用させた２個のフォーカスラジアルチルト兼用コイル４６ａ、４６ｂを、２個のフォーカスラジアルチルト兼用磁石４７ａ、４７ｂにそれぞれ対向させ、且つ対物レンズ２４を挟んで対角配置する形態としている。この場合、フォーカス方向の制御は、２個のフォーカスラジアルチルト兼用コイル４６ａおよび４６ｂを同相駆動して制御することによって実現できる。また、ラジアルチルト方向の制御は、２個のフォーカスラジアルチルト兼用コイル４６ａ、４６ｂを差動駆動して制御することによって実現できる。

なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。例えば、各種磁石の磁極の向きは例示したものに限定されるものではく、Ｎ極とＳ極を入れ替えた構成も当然可能であり、この場合、対応する各種コイルの電流の向きを適宜変更すればよい。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。

本発明に係る情報記録再生装置の一実施形態の構成例を示すブロック図。 対物レンズアクチュエータの構成例を示す前方から見た外観斜視図。 対物レンズアクチュエータの構成例を示す後方から見た外観斜視図。 対物レンズアクチュエータの構成例を示す分解斜視図。 レンズホルダと各駆動コイルの位置関係を示す前方から見た斜視図。 レンズホルダと各駆動コイルの位置関係を示す後方から見た斜視図。 前方から見たレンズホルダの斜視図。 後方から見たレンズホルダの斜視図。 前方から見た駆動コイルの斜視図。 磁石と各駆動コイルとの位置関係を説明する斜視図。 磁石と各駆動コイルとの位置関係を説明する平面図。 対物レンズアクチュエータの平面図。 立ち上げミラーの配置を説明する斜視図。 立ち上げミラーと対物レンズの位置関係を説明する斜視図。 レンズホルダと立ち上げミラーの配置関係を説明する斜視図。 レンズホルダの半円状の切り欠きと補強突起との位置関係を説明する正面図。 レンズホルダの半円状の切り欠きと補強突起との位置関係を説明する斜視図。 レンズホルダの構造を底面側から見た斜視図。 第２の実施形態における前方から見た駆動コイルの斜視図。 第２の実施形態における磁石と各駆動コイルとの位置関係を示す斜視図。

符号の説明

１０ 対物レンズアクチュエータ
２４ 対物レンズ
３３ レンズホルダ
３４ 可動部
３５ ヨークベース
３５ａ 下部開口
３５ｂ 前方開口
３６ ゲルホルダ
３７ 固定端回路基板
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ サスペンションワイヤ
３９ａ、３９ｂ、３９ｃ サスペンションワイヤ
４１ａ、４１ｂ トラッキングコイル
４２ａ、４２ｂ フォーカスコイル
４３ａ、４３ｂ ラジアルチルトコイル
４４ａ、４４ｂ トラッキング磁石
４５ａ、４５ｂ フォーカス磁石
４６ａ、４６ｂ フォーカスラジアルチルト兼用コイル
４７ａ、４７ｂ フォーカスラジアルチルト兼用磁石
５０ 光ピックアップ
５２ コリメートレンズ
６０ ３軸制御部
７０ 再生処理部
８０ 記録処理部
９１ａ、９１ｂ フォーカス／ラジアルチルトボビン
９２ａ、９２ｂ トラッキングボビン
１００ 情報記録再生装置
２００ 光ディスク
２０３ ラジアルチルト軸
２０４ 光ビーム
２０５ 立ち上げミラー
２０６ａ、２０６ｂ 穴
２０７ａ、２０７ｂ 磁気ヨーク
２０８ 半円状の切り欠き
２０９ 補強突起

Claims (10)

1. トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
   光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
   中空略直方体形状をなし、その側面にコイルを巻きつける為の４個のコイルボビンを有し、且つその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、
   前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に配設された前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
   前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、
   前記ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて巻かれた、前記レンズホルダをフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、
   前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、
   前記フォーカスコイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石と、
   前記トラッキング磁石および前記フォーカス磁石が固定される固定部と、
   一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、
   を備え、
   前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが、前記ラジアルチルト軸に対して非対称であると供に、フォーカス方向に並進駆動したときに、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが互いに打ち消しあい釣り合うように構成されることを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
2. 前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々は、前記一対のフォーカスコイルに同一電流を流したときに前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが互いに打ち消しあい釣り合うように構成されることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズアクチュエータ。
3. 前記レンズホルダは、前記対物レンズの光軸に直交する方向から入出力されるレーザ光を、前記光軸上に導く立ち上げミラーの一部を収納し、前記レンズホルダの側壁の１つに前記入出力されるレーザ光を通過させる略半円状の切り欠きを有するように形成されることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズアクチュエータ。
4. 前記レンズホルダは、前記側壁において、前記略半円状の切り欠きの反対位置に補強突起が形成されることを特徴とする請求項３に記載の対物レンズアクチュエータ。
5. トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
   光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
   中空略直方体形状をなし、その側面にコイルを巻きつける為の4個のコイルボビンを有し、且つその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、
   前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に配設された前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
   前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動すると供にフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスラジアルチルト兼用コイルと、
   前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、
   前記フォーカスラジアルチルト兼用コイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカスラジアルチルト兼用磁石と、
   前記トラッキング磁石および前記フォーカスラジアルチルト兼用磁石が固定される固定部と、
   一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、
   を備え、
   前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスラジアルチルト兼用コイルの各々及び前記一対のフォーカスラジアルチルト兼用磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが前記ラジアルチルト軸に対して非対称であると供に、フォーカス方向に並進駆動したときに、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが互いに打ち消しあい釣り合うように構成されることを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
6. 対物レンズアクチュエータを具備する光ピックアップと、
   前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、
   前記光ピックアップから出力される信号を再生処理する再生処理部と、
   記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップへ出力する記録処理部と、を備え、
   前記対物レンズアクチュエータは、
   トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
   光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
   中空略直方体形状をなし、その側面にコイルを巻きつける為の4個のコイルボビンを有し、且つその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、
   前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に配設された前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
   前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動する一対のラジアルチルトコイルと、
   前記ラジアルチルトコイルの各々の上に重ねて巻かれた、前記レンズホルダをフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスコイルと、
   前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、
   前記フォーカスコイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカス磁石と、
   前記トラッキング磁石および前記フォーカス磁石が固定される固定部と、
   一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、
   を備え、
   前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々及び前記一対のフォーカス磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが前記ラジアルチルト軸に対して非対称であると供に、フォーカス方向に並進駆動したときに、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが互いに打ち消しあい釣り合うように構成されることを特徴とする情報記録再生装置。
7. 前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスコイルの各々は、前記一対のフォーカスコイルに同一電流を流したときに前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが互いに打ち消しあい釣り合うように構成されることを特徴とする請求項６に記載の情報記録再生装置。
8. 前記レンズホルダは、前記対物レンズの光軸に直交する方向から入出力されるレーザ光を、前記光軸上に導く立ち上げミラーの一部を収納し、前記レンズホルダの側壁の１つに前記入出力されるレーザ光を通過させる略半円状の切り欠きを有するように形成されることを特徴とする請求項６に記載の情報記録再生装置。
9. 前記レンズホルダは、前記側壁において、前記略半円状の切り欠きの反対位置に補強突起が形成されることを特徴とする請求項８に記載の情報記録再生装置。
10. 対物レンズアクチュエータを具備する光ピックアップと、
    前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、
    前記光ピックアップから出力される信号を再生処理する再生処理部と、
    記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップへ出力する記録処理部と、を備え、
    前記対物レンズアクチュエータは、
    トラッキング方向の並進駆動、フォーカス方向の並進駆動、およびラジアルチルト軸回りの回転駆動が可能な対物レンズアクチュエータにおいて、
    光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
    中空略直方体形状をなし、その側面にコイルを巻きつける為の4個のコイルボビンを有し、且つその上面中央部に前記対物レンズを固定するレンズホルダと、
    前記対物レンズを挟んで前記レンズホルダの側面に配設された前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをトラッキング方向に並進駆動する一対のトラッキングコイルと、
    前記レンズホルダの側面の前記トラッキングコイルと異なる位置に、前記ラジアルチルト軸を跨ぐように前記対物レンズを挟んで前記コイルボビンに対角状に巻かれた、前記レンズホルダをラジアルチルト軸回りに回転駆動すると供にフォーカス方向に並進駆動する一対のフォーカスラジアルチルト兼用コイルと、
    前記トラッキングコイルの各々に対向する位置に配設される一対のトラッキング磁石と、
    前記フォーカスラジアルチルト兼用コイルの各々に対向する位置に配設される一対のフォーカスラジアルチルト兼用磁石と、
    前記トラッキング磁石および前記フォーカスラジアルチルト兼用磁石が固定される固定部と、
    一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持するサスペンションワイヤと、
    を備え、
    前記ラジアルチルト軸を跨いで配設される、前記一対のフォーカスラジアルチルト兼用コイルの各々及び前記一対のフォーカスラジアルチルト兼用磁石の各々は、形状、寸法、質量、および配設位置の少なくとも１つが前記ラジアルチルト軸に対して非対称であると供に、フォーカス方向に並進駆動したときに、前記ラジアルチルト軸回りのモーメントが互いに打ち消しあい釣り合うように構成されることを特徴とする情報記録再生装置。

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