JP2008224791A - Head-up display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-up display device capable to reduce operator's burdens upon adjusting the arrangement position of a display element. <P>SOLUTION: The head-up display device includes: the display element 12; a movable support 20 to support the display element 12; and a position adjusting means 40 to rotate the movable support 20 about the rotating axis RA and adjust the arrangement position of the movable support 20; wherein display light L emitted from the display element 12 is projected to a projection member 6 so as to display an image. The position adjusting means 40 includes: a lead screw part 41c that is rotationally driven by a stepping motor 41a; a moving member 43 that is engaged with the lead screw part 41c and moved along the axial direction X of the lead screw part 41c with the rotation of the lead screw part 41c; and a power transmitting member 45 that moves along the axial direction X in synchronism with the movement of the moving member 43 and transmits the power to the movable support 20. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示器（表示素子）が発した表示光を車両のフロントガラス等の投影部材に投影し、虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。   The present invention relates to a head-up display device that projects a display light emitted from a display (display element) onto a projection member such as a windshield of a vehicle to display a virtual image.

従来より、この種のヘッドアップディスプレイ装置にあっては、例えば下記特許文献１に記載されているものが知られている。かかる特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、車両のインストルメントパネル（以下、インパネと言う）内部に取り付けられており、表示光を発する表示器（表示素子）と、前記表示器を支持（載置）する平面部を有する可動可能な板状部材（支持部材）と、前記板状部材を所定の回動軸線を中心として前記平面部の平面方向に沿い回動させ、前記平面部（前記板状部材）の配設位置を調整するための位置調整手段とを備え、前記表示器が発した前記表示光を凹面鏡等の光学部材を通じて前記車両のフロントガラスやコンバイナ等の投影部材に投影（照射）し、虚像を表示するものである。   Conventionally, as this type of head-up display device, for example, one described in Patent Document 1 below is known. Such a head-up display device described in Patent Document 1 is mounted inside an instrument panel (hereinafter referred to as instrument panel) of a vehicle, and supports a display (display element) that emits display light and the display ( A movable plate member (support member) having a planar portion to be mounted, and the plate member is rotated along a plane direction of the plane portion around a predetermined rotation axis, and the plane portion (the A position adjusting means for adjusting the disposition position of the plate member), and projecting the display light emitted from the display device onto a projection member such as a windshield or a combiner of the vehicle through an optical member such as a concave mirror ( Irradiation) and display a virtual image.

この場合、前記板状部材は、ハウジングによって保持されており、前記ハウジングには前記板状部材の一方の端部に開口形成された孔部に挿通される凸部が突出形成されている。これにより前記板状部材は、前記ハウジングに設けられた前記凸部が前記板状部材に設けられた前記孔部に挿通されることによって、前記ハウジング上に回転可能に支持されてなる。なお、前記凸部の頭部と前記平面部との間には、前記板状部材が前記ハウジングから抜けるのを防止するための抜け防止用の座金が配設されてなる。   In this case, the plate-like member is held by a housing, and a convex portion that is inserted through a hole formed in one end portion of the plate-like member is protruded from the housing. Thus, the plate-like member is rotatably supported on the housing by inserting the convex portion provided in the housing into the hole provided in the plate-like member. A washer for preventing the plate-like member from being removed from the housing is disposed between the head of the convex part and the flat part.

一方、前記板状部材の他方の端部には、互いに向かい合うように前記平面部の上方に向けて突出形成された一対の立壁部が形成されてなる。そして、前記一対の立壁部のうち一方の立壁部が、前記ハウジングの側壁に取り付けられたコイルバネによって前記平面部の平面と平行な一方向に付勢される。   On the other hand, a pair of standing wall portions are formed on the other end portion of the plate-like member so as to protrude upward from the plane portion so as to face each other. One of the pair of standing wall portions is urged in one direction parallel to the plane of the flat portion by a coil spring attached to the side wall of the housing.

また、前記一対の立壁部のうち他方の立壁部が、前記ハウジングの前記側壁と相対する対向側壁に形成されてなるねじ切り孔に取り付けられたねじの末端部と当接している。このことは、十字溝の形成された前記ねじのねじ頂部が、前記対向側壁の外壁面から外側に突出した状態となっており、前記ねじのねじ部が前記ねじ切り孔と螺合され、前記ねじの前記末端部が前記他方の立壁部と当接していることを意味している。   In addition, the other standing wall portion of the pair of standing wall portions is in contact with a terminal portion of a screw attached to a threaded hole formed in an opposite side wall facing the side wall of the housing. This means that the screw top portion of the screw in which the cross groove is formed protrudes outward from the outer wall surface of the opposing side wall, and the screw portion of the screw is screwed into the threaded hole. It means that the end portion of is in contact with the other standing wall portion.

かかる構成によれば、前記凸部を前記孔部に挿通させ、さらに前記凸部の頭部と前記平面部との間に前記座金を配設することで、前記ハウジングに対して回転可能に支持された前記板状部材は、前記ねじ切り孔に対する前記ねじ（前記ねじ部）のねじ込み量（移動量）によって、前記ハウジングに対する前記平面部（前記板状部材）の配設位置を調整（微調整）することができる。   According to such a configuration, the convex portion is inserted into the hole portion, and the washer is disposed between the head portion of the convex portion and the flat surface portion, thereby supporting the housing rotatably. The plate-like member thus adjusted adjusts (fine-adjusts) the arrangement position of the flat portion (the plate-like member) with respect to the housing by the screwing amount (movement amount) of the screw (the screw portion) with respect to the threaded hole. can do.

なお、前記ねじのねじ込み量に応じた押圧力は、前記コイルバネをより縮ませるように作用する。これにより前記一方の立壁部は、前記コイルバネによって、前記押圧力が加わる方向とは逆方向に付勢される。また、この場合、前記位置調整手段は、前記ねじと前記コイルバネとで構成されることになる。   In addition, the pressing force according to the screwing amount of the screw acts to further shrink the coil spring. Accordingly, the one standing wall portion is urged by the coil spring in a direction opposite to the direction in which the pressing force is applied. In this case, the position adjusting means is composed of the screw and the coil spring.

このように前記平面部（前記板状部材）の配設位置が調整されると、前記板状部材に載置されている前記表示器の配設位置も同時に調整される構成となっている。このとき、前記表示器は、その表示面の略中心点を通り、且つ前記表示面に対して垂直方向に延びる垂線（前記回動軸線）を中心として前記平面部（前記表示面）の平面方向に沿い回動される。従って、例えば表示像である前記虚像が、前記車両のフロントガラス上における仮想水平線に対して傾いた状態で表示される場合には、前記ねじのねじ込み量を微調整して前記板状部材（前記表示器）を回動させることで、前記仮想水平線に対して傾きのない前記表示像を表示させることができる。
特開２００５−３３１５３４号公報 Thus, when the arrangement position of the planar portion (the plate-like member) is adjusted, the arrangement position of the indicator placed on the plate-like member is also adjusted at the same time. At this time, the display device has a plane direction of the flat portion (the display surface) about a perpendicular (the rotation axis) that passes through a substantially central point of the display surface and extends in a direction perpendicular to the display surface. It is rotated along. Therefore, for example, when the virtual image, which is a display image, is displayed in a state tilted with respect to a virtual horizontal line on the windshield of the vehicle, the screw amount of the screw is finely adjusted to adjust the plate-like member (the By rotating the display), it is possible to display the display image having no inclination with respect to the virtual horizontal line.
JP 2005-331534 A

上述したヘッドアップディスプレイ装置では、作業者が前記ヘッドアップディスプレイ装置を前記インパネ内部に取り付けた後、ドライバー等の工具を前記インパネの底面側から前記インパネ内部に挿入して、前記表示像が前記フロントガラス上における前記仮想水平線に対して傾きのない状態で表示されるように、前記ねじ頂部に設けられた前記十字溝と前記ドライバーの十字先端部とを噛み合わせ、前記十字先端部に対してねじ締め付け方向に回転トルクを加えたり、あるいは前記ねじ締め付け方向とは逆方向に回転トルクを加えたりして、前記ねじ切り孔に対する前記ねじ部のねじ込み量を微調整する必要がある。   In the head-up display device described above, after an operator attaches the head-up display device to the inside of the instrument panel, a tool such as a screwdriver is inserted into the instrument panel from the bottom side of the instrument panel, and the display image is displayed on the front panel. The cross groove provided at the top of the screw and the cross tip of the driver are meshed with each other so that the screw is displayed with no inclination with respect to the virtual horizontal line on the glass, and the screw with respect to the cross tip It is necessary to finely adjust the screwing amount of the threaded portion into the threaded hole by applying rotational torque in the tightening direction or applying rotational torque in the direction opposite to the screw tightening direction.

しかしながら、前記ヘッドアップディスプレイ装置の周囲は、エアコン用通風ダクト等をはじめとする各種部材で前記インパネ内部の空きスペースが占有されているため、上述したような前記ドライバーを前記インパネ内部に挿入し、前記ねじ切り孔に対する前記ねじ部のねじ込み量を微調整して前記表示素子（前記支持部材）の配設位置を調整するという手作業による調整作業は面倒であり、前記作業者にとって大きな負担となっていた。
そこで本発明は、前述の課題に対して対処するため、表示素子の配設位置を調整するにあたって、作業者の負担を軽減させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置の提供を目的とするものである。 However, since the space around the head-up display device occupies an empty space inside the instrument panel with various members such as a ventilation duct for an air conditioner, the driver as described above is inserted into the instrument panel, The manual adjustment work of finely adjusting the screwing amount of the screw portion with respect to the threaded hole to adjust the arrangement position of the display element (the support member) is cumbersome and is a heavy burden on the operator. It was.
Accordingly, the present invention is directed to providing a head-up display device capable of reducing the burden on the operator when adjusting the arrangement position of the display element in order to cope with the above-described problems. .

本発明は、表示素子と、前記表示素子を支持する支持部材と、前記支持部材を所定の回動軸線を中心として回動させ、前記支持部材の配設位置を調整するための位置調整手段とを備え、前記表示素子が発した表示光を投影部材に投影して表示を行うヘッドアップディスプレイ装置であって、前記位置調整手段は、所定の駆動部材により回転駆動されるリードスクリュー部と、前記リードスクリュー部の回転により前記リードスクリュー部の軸方向に沿い移動し、前記支持部材に動力を伝達するための動力伝達部材と、を備えてなることを特徴とする。   The present invention includes a display element, a support member that supports the display element, a position adjusting unit that rotates the support member around a predetermined rotation axis, and adjusts the arrangement position of the support member. A head-up display device that performs display by projecting display light emitted from the display element onto a projection member, wherein the position adjustment means includes a lead screw portion that is rotationally driven by a predetermined drive member; And a power transmission member that moves along the axial direction of the lead screw portion by rotation of the lead screw portion and transmits power to the support member.

また本発明は、前記リードスクリュー部が、所定の制御手段から入力される入力信号に基づき前記駆動部材を通じて回転駆動され、前記動力伝達部材を前記入力信号に応じた設定位置に移動させる構成としたことを特徴とする。   Further, the present invention is configured such that the lead screw portion is rotationally driven through the drive member based on an input signal input from a predetermined control means, and the power transmission member is moved to a set position corresponding to the input signal. It is characterized by that.

本発明によれば、初期の目的を達成でき、表示素子の配設位置を調整するにあたって、作業者の負担を軽減させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the initial objective can be achieved and the head-up display apparatus which can reduce an operator's burden in adjusting the arrangement position of a display element can be provided.

図１から図１０は、本発明の実施形態を示すもので、図１は本発明を適用したヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示す概略図、図２は表示ユニットの斜視図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面図、図５は図３における規制部材を拡大して示す拡大断面図、図６は表示ユニットを図１における矢印Ｙ方向からみたときの要部背面図、図７は図６において表示器及び可動支持体を取り除いたときの固定支持体の要部背面図、図８は図６において固定支持体を取り除いたときの可動支持体の背面図、図９は位置調整手段の各部を示す斜視図、図１０は位置調整手段における駆動手段と移動部材と動力伝達部材との位置関係を示す断面図である。   1 to 10 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a head-up display device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of a display unit, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the regulating member in FIG. 3 in an enlarged manner, and FIG. 7 is a rear view of the main part when viewed, FIG. 7 is a rear view of the main part of the fixed support when the display and the movable support are removed in FIG. 6, and FIG. 8 is a movable support when the fixed support is removed in FIG. FIG. 9 is a perspective view showing each part of the position adjusting means, and FIG. 10 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the driving means, the moving member, and the power transmission member in the position adjusting means.

図１において、本実施形態によるヘッドアップディスプレイ装置は、例えば自動車等の車両に搭載されるもので、ハウジング１と、表示ユニット２と、バックライトユニット３と、第１の反射部材４と、第２の反射部材５とを備えており、表示ユニット２及びバックライトユニット３を通じて生成され、第１，第２の反射部材４，５を通じて反射される表示光（表示像）Ｌを前記車両のフロントガラス（投影部材）６に投影（照射）して表示を行うもので、表示内容としては例えば各種車両情報やナビゲーション情報等が挙げられる。   In FIG. 1, the head-up display device according to the present embodiment is mounted on a vehicle such as an automobile, for example, and includes a housing 1, a display unit 2, a backlight unit 3, a first reflecting member 4, Display light L (display image) L generated through the display unit 2 and the backlight unit 3 and reflected through the first and second reflection members 4 and 5. Display is performed by projecting (irradiating) the glass (projection member) 6, and examples of display contents include various vehicle information and navigation information.

ハウジング１は例えば黒色の合成樹脂からなり、表示ユニット２、バックライトユニット３、第１の反射部材４、第２の反射部材５を内部に収容する他、フロントガラス６に対向する側には、表示光Ｌをフロントガラス６に向けて出射させる出射部７が形成され、この出射部７は透光性カバー８にて覆われている。   The housing 1 is made of, for example, black synthetic resin, and houses the display unit 2, the backlight unit 3, the first reflecting member 4, and the second reflecting member 5 inside, and on the side facing the windshield 6, An emission part 7 for emitting the display light L toward the windshield 6 is formed, and the emission part 7 is covered with a translucent cover 8.

表示ユニット２は、バックライトユニット３からの光を受けて表示像（表示光）Ｌを形成するものであるが、その詳細は後述する。   The display unit 2 receives light from the backlight unit 3 and forms a display image (display light) L, details of which will be described later.

バックライトユニット３ は、図３に詳しく示すように、光源基板３ａ上に間隔を空けて複数個配置された例えば発光ダイオードからなるは光源３ｂと、この光源３ｂからの光を入射して表示ユニット２に向けて放射するレンズ部材３ｃと、光源３ｂ、レンズ部材３ｃを収納する光源ケース３ｄとを備え、この場合、光源ケース３ｄは、光反射性の良好な乳白色の合成樹脂から形成されている。   As shown in detail in FIG. 3, the backlight unit 3 includes a light source 3b composed of, for example, light emitting diodes arranged on the light source substrate 3a at intervals, and a light incident from the light source 3b. 2, and a light source case 3d for housing the lens member 3c. In this case, the light source case 3d is made of milky white synthetic resin having good light reflectivity. .

第１の反射部材４は、例えば平面ミラーからなり、表示ユニット２からの表示光Ｌを第２の反射部材５に反射する。   The first reflecting member 4 is made of, for example, a plane mirror, and reflects the display light L from the display unit 2 to the second reflecting member 5.

第２の反射部材５は、例えば凹面ミラーからなり、第１の反射部材４を通じて反射した表示光Ｌを出射部７に向けて反射し、このように反射された表示光Ｌは、出射部７に設けられた透光性カバー８を透過してフロントガラス６上に照射され、虚像を表示してなる。これにより前記車両の乗員Ｐは、前記虚像を風景と重畳させて視認することができる。   The second reflecting member 5 is composed of, for example, a concave mirror, reflects the display light L reflected through the first reflecting member 4 toward the emitting unit 7, and the display light L thus reflected is emitted from the emitting unit 7. The light is transmitted through the translucent cover 8 provided on the front glass 6 and irradiated onto the windshield 6 to display a virtual image. Thereby, the passenger | crew P of the said vehicle can visually recognize the said virtual image superimposed on the scenery.

次に図２〜図９に基づいて表示ユニット２を説明する。表示ユニット２は、表示器１０と、可動支持体（支持部材）２０と、固定支持体３０と、位置調整手段４０と、規制部材５０とを有する。   Next, the display unit 2 will be described with reference to FIGS. The display unit 2 includes a display 10, a movable support (support member) 20, a fixed support 30, a position adjusting unit 40, and a regulating member 50.

表示器１０は、表示器ケース１１と、表示パネル（表示素子）１２と、パネルヒータ１３と、パッキン１４とを備え、可動支持体２０上に配置固定されている。   The display 10 includes a display case 11, a display panel (display element) 12, a panel heater 13, and a packing 14, and is disposed and fixed on a movable support 20.

表示器ケース１１は、例えば黒色の合成樹脂からなり、その内部に表示パネル１２、パネルヒータ１３、パッキン１４を収容している。またこの表示器ケース１１には、表示パネル１２に対応した窓部１５が形成されている。   The display case 11 is made of, for example, black synthetic resin, and houses a display panel 12, a panel heater 13, and a packing 14 therein. The display case 11 is formed with a window portion 15 corresponding to the display panel 12.

表示パネル１２は、この例では一対のガラス基板間に液晶分子を封入してなる表示パネルが適用されている。この表示パネル１２は、表示像を形成可能な光透過性の表示エリア（画素エリア）ＤＡと、この表示エリアの周囲を取り巻く遮光性の非表示エリア（図示省略）とを有し、この場合、表示エリアＤＡは、表示ケース１１の窓部１５よりも小さく形成されている。   In this example, the display panel 12 is a display panel in which liquid crystal molecules are sealed between a pair of glass substrates. The display panel 12 includes a light-transmissive display area (pixel area) DA capable of forming a display image, and a light-shielding non-display area (not shown) surrounding the display area. In this case, The display area DA is formed smaller than the window portion 15 of the display case 11.

パネルヒータ１３は、表示パネル１２の温度特性に配慮して採用させるもので、パッキン１４は表示器１０を可動支持体２０上に配置固定するにあたり、表示パネル１２と可動支持体２０との間に介在する緩衝材として採用されている。   The panel heater 13 is adopted in consideration of the temperature characteristics of the display panel 12, and the packing 14 is disposed between the display panel 12 and the movable support 20 when the display 10 is disposed and fixed on the movable support 20. It is used as an intervening cushioning material.

可動支持体２０は、例えば黒色の合成樹脂からなり、表示器１０（表示素子１２）を移動不可能に支持している。この可動支持体２０は、所定の平面形状を有する略板状に形成され、立壁部２１と、二つの長孔２２と、第１の開口部（第１の透過部）２３と、第１の嵌合部２４と、当接部２５とを備えている。   The movable support 20 is made of, for example, black synthetic resin, and supports the display 10 (display element 12) so as not to move. The movable support 20 is formed in a substantially plate shape having a predetermined planar shape, and includes a standing wall portion 21, two long holes 22, a first opening (first transmission portion) 23, and a first The fitting part 24 and the contact part 25 are provided.

立壁部２１は、二つの長孔２２のうち位置調整手段４０側に位置する長孔２２に隣接するように配設され、可動支持体２０の前面部２６から表示器１０側に突出形成された壁部からなる基部２１ａを有している。なお、２１ｂは、基部２１ａの先端側外壁面から外方（位置調整手段４０側）に向けて略平板状に延在する鍔部であり、この鍔部２１ｂは、その両面２１ｃ，２１ｄが位置調整手段４０の後述する動力伝達部材の一対の第１，第２の突起部に各々点接触するように前記一対の突起部によりサンドイッチされる。   The standing wall portion 21 is disposed so as to be adjacent to the long hole 22 located on the position adjusting means 40 side of the two long holes 22, and is formed to protrude from the front surface portion 26 of the movable support 20 to the display 10 side. It has a base 21a made of a wall. Reference numeral 21b denotes a flange that extends in a substantially flat shape from the outer wall surface on the front end side of the base portion 21a toward the outside (position adjustment means 40 side). The adjusting means 40 is sandwiched by the pair of protrusions so as to make point contact with a pair of first and second protrusions of a power transmission member described later.

長孔２２は、規制部材５０を通じて可動支持体２０を固定支持体３０上に支持した際、固定支持体３０に対して可動支持体２０が回動移動可能となるように規制部材５０を挿通する長孔からなる。   When the movable support 20 is supported on the fixed support 30 through the restriction member 50, the elongated hole 22 is inserted through the restriction member 50 so that the movable support 20 can be rotated with respect to the fixed support 30. It consists of a long hole.

第１の開口部２３は、可動支持体２０の表示パネル１２に対応する位置に形成され、バックライトユニット３からの光を表示パネル１２に向けて透過させる。   The first opening 23 is formed at a position corresponding to the display panel 12 of the movable support 20, and transmits light from the backlight unit 3 toward the display panel 12.

第１の嵌合部２４は、第１の開口部２３を挟むように固定支持体３０側に突出形成され、可動支持体２０を固定支持体３０に組み付けた際、固定支持体３０の後述する第２の嵌合部に挿入嵌合する一対の突出部からなり、各突出部の外周形状は、前記第２の嵌合部との嵌合状態で可動支持体２０が固定支持体３０に対して回動できるように円弧状に形成され、また第１の開口部２３に隣接する箇所は、第１の開口部２３に沿ったストレート形状に形成され、結果、一つの前記突出部は、図８において略「Ｄ」字形状を呈すると共に、二つ合わせて可動支持体２０を回動させる際の軸部として機能する。   The first fitting portion 24 is formed so as to protrude toward the fixed support 30 so as to sandwich the first opening 23. When the movable support 20 is assembled to the fixed support 30, the fixed support 30 will be described later. It consists of a pair of protrusions inserted and fitted into the second fitting part, and the outer peripheral shape of each protruding part is such that the movable support 20 is fixed to the fixed support 30 in the fitted state with the second fitting part. The portion adjacent to the first opening 23 is formed in a straight shape along the first opening 23. As a result, one protrusion is 8 has a substantially “D” shape, and functions as a shaft when the movable support 20 is rotated together.

当接部２５は、第１の開口部２３を挟んで固定支持体３０側に突出形成される一対の突出片からなり、第１の嵌合部２４を前記第２の嵌合部に挿入嵌合して可動支持体２０を固定支持体３０に組み付けた際、後述する回動規制手段に挿入され、可動支持体２０が回動した際、前記回動規制手段の後述する対向壁に当接することにより、固定支持体３０に対する可動支持体２０の回動移動における許容量（回転移動量）を規制するものである。   The abutting portion 25 is composed of a pair of projecting pieces that are formed to project toward the fixed support 30 with the first opening 23 interposed therebetween, and the first fitting portion 24 is inserted into the second fitting portion. When the movable support body 20 is assembled to the fixed support body 30, it is inserted into a rotation restricting means that will be described later, and when the movable support body 20 is rotated, it abuts against an opposing wall that will be described later of the rotation restricting means. Thus, an allowable amount (rotational movement amount) in the rotational movement of the movable support 20 with respect to the fixed support 30 is regulated.

固定支持体３０は、例えば金属板を所定形状にプレス抜き形成したものが採用され、可動支持体２０を回動移動可能に支持すると共に、位置調整手段４０を不動状態に固定支持するものである。   For example, the fixed support 30 is formed by pressing a metal plate into a predetermined shape. The fixed support 30 supports the movable support 20 so that the movable support 20 can be rotated, and fixes and supports the position adjusting means 40 in an immobile state. .

かかる固定支持体３０は、第２の開口部（第２の透過部）３１と、第２の嵌合部３２と、回動規制手段３３と、孔部３４とを備えている。   The fixed support 30 includes a second opening portion (second transmission portion) 31, a second fitting portion 32, a rotation restricting means 33, and a hole portion 34.

第２の開口部（第２の透過部）３１は、可動支持体２０の第１の開口部２３に対応する箇所に形成され、バックライトユニット３からの光を表示パネル１２に向けて透過させる。   The second opening (second transmission part) 31 is formed at a location corresponding to the first opening 23 of the movable support 20 and transmits light from the backlight unit 3 toward the display panel 12. .

第２の嵌合部３２は、可動支持体２０の第１の嵌合部２４を挿入嵌合可能な切り欠き部分として、第２の開口部３１に連続するように形成され、その内周形状は第１の嵌合部２４の外周形状に対応する円弧状であり、可動支持体２０と固定支持体３０との組み付け状態において、固定支持体３０に対して可動支持体２０を回動させる際、第１の嵌合部２４を軸支するように摺動保持する。   The 2nd fitting part 32 is formed so that the 1st fitting part 24 of the movable support body 20 may be followed by the 2nd opening part 31 as a notch part which can be inserted and fitted, and its inner peripheral shape Is an arc shape corresponding to the outer peripheral shape of the first fitting portion 24, and when the movable support 20 is rotated with respect to the fixed support 30 in the assembled state of the movable support 20 and the fixed support 30. The first fitting portion 24 is slidably held so as to be pivotally supported.

回動規制手段３３は、可動支持体２０の各当接部２５に対応する切り欠き部分として、第２の開口部３１に連続するように形成され、可動支持体２０と固定支持体３０との組み付け状態において、それぞれが当接部２５を挿通すると共に可動支持体２０が回転した際、当接部２５と当接して可動支持体２０の時計方向（図６中、矢印Ｚ１方向）及び反時計方向（図６中、矢印Ｚ２方向）への回転移動量を規制する一対の対向壁３５を有している。   The rotation restricting means 33 is formed as a notch corresponding to each contact portion 25 of the movable support 20 so as to be continuous with the second opening 31, and the rotation support means 33 is formed between the movable support 20 and the fixed support 30. In the assembled state, when the movable support body 20 is rotated while the movable support body 20 rotates through each of the contact sections 25, the movable support body 20 abuts on the clockwise direction (in the direction of arrow Z1 in FIG. 6) and counterclockwise. It has a pair of opposing wall 35 which regulates the rotational movement amount to a direction (arrow Z2 direction in FIG. 6).

孔部３４は、規制部材５０を挿通させる孔であり、規制部材５０の挿通状態で規制部材５０が放射方向に移動しない大きさに形成されている。   The hole 34 is a hole through which the restriction member 50 is inserted, and is formed in such a size that the restriction member 50 does not move in the radial direction when the restriction member 50 is inserted.

位置調整手段４０は、駆動手段４１と、ケース体４２と、移動部材４３と、ガイドシャフト４４と、動力伝達部材４５とから主に構成され、可動支持体２０を後述する回動軸線を中心として回動させ、可動支持体２０の配設位置を調整するために用いられる。   The position adjusting means 40 is mainly composed of a driving means 41, a case body 42, a moving member 43, a guide shaft 44, and a power transmission member 45, and the movable support 20 is centered on a rotation axis described later. It is used to rotate and adjust the arrangement position of the movable support 20.

駆動手段４１は、通電により回転駆動力を発生するステッピングモータ（所定の駆動部材）４１ａと、このステッピングモータ４１ａから延出する回転軸４１ｂとを有する。また、この場合、回転軸４１ｂは、その周面において螺旋状に形成されてなるねじ溝からなるリードスクリュー部４１ｃを備える。リードスクリュー部４１ｃ（回転軸４１ｂ）は、ステッピングモータ４１ａからの前記回転駆動力を受けて回転駆動されるようになっている。   The driving means 41 includes a stepping motor (predetermined driving member) 41a that generates a rotational driving force when energized, and a rotating shaft 41b extending from the stepping motor 41a. In this case, the rotating shaft 41b includes a lead screw portion 41c formed of a screw groove formed in a spiral shape on the peripheral surface thereof. The lead screw portion 41c (rotating shaft 41b) is rotationally driven in response to the rotational driving force from the stepping motor 41a.

ケース体４２は、ステッピングモータ４１ａを不動状態に固定支持するモータケースからなり、断面略「Ｕ」字形状に形成され、リードスクリュー部４１ｃの軸方向Ｘに沿うように配設される略板状の平板部４２ａと、この平板部４２ａにおける軸方向Ｘに沿う方向の両端部分が、ともにステッピングモータ４１ａに対応するように折り曲げ形成された一対の第１，第２のフランジ部４２ｂ，４２ｃとを有する。   The case body 42 is formed of a motor case that fixes and supports the stepping motor 41a in a non-moving state. And a pair of first and second flange portions 42b, 42c formed by bending both end portions of the flat plate portion 42a in the direction along the axial direction X so as to correspond to the stepping motor 41a. Have.

ステッピングモータ４１側に位置する第１のフランジ部４２ｂには、リードスクリュー部４１ｃの端部（末端部）４１ｄが貫通する貫通孔４２ｄと、ガイドシャフト４４の一方の端部が嵌装される第１の嵌合孔４２ｅとが形成されてなる。   The first flange portion 42b located on the stepping motor 41 side is fitted with a through hole 42d through which an end portion (terminal portion) 41d of the lead screw portion 41c passes and one end portion of the guide shaft 44. 1 fitting hole 42e is formed.

一方、第１のフランジ部４２ｂと対をなす第２のフランジ部４２ｃ側には、貫通孔４２ｄに対応する孔（図示省略）と、第１の嵌合孔４２ｅに対応し、ガイドシャフト４４の他方の端部が嵌装される第２の嵌合孔４２ｆとが形成されてなる。なお、第２のフランジ部４２ｃに設けられる前記孔には、軸受部材Ｇが装着されてなる。そして、貫通孔４２ｄを貫通して軸受部材Ｇ側に突出する突出部分の先端側に位置するリードスクリュー部４１ｃの先端部４１ｅ部分が、軸受部材Ｇを通じて回転自在に軸支されてなる。   On the other hand, on the side of the second flange portion 42c that forms a pair with the first flange portion 42b, a hole (not shown) corresponding to the through hole 42d, a first fitting hole 42e, and a guide shaft 44 are provided. A second fitting hole 42f into which the other end is fitted is formed. A bearing member G is attached to the hole provided in the second flange portion 42c. Then, the tip 41e portion of the lead screw portion 41c located on the tip side of the protruding portion that passes through the through hole 42d and protrudes toward the bearing member G is pivotally supported through the bearing member G.

移動部材４３は、回転軸４１ｂにおけるリードスクリュー部４１ｃの所定箇所に螺合（噛合）されたナットからなり、リードスクリュー部４１ｃの回転により与えられた推力によって、リードスクリュー部４１ｃ上をリードスクリュー部４１ｃの軸方向Ｘに沿い移動するものである。なお、この場合、移動部材４３は、リードスクリュー部４１ｃが回転駆動されることにより、リードスクリュー部４１ｃの先端部４１ｅあるいは末端部４１ｄに移動（往復移動）するようになっている。   The moving member 43 includes a nut that is screwed (engaged) with a predetermined portion of the lead screw portion 41c on the rotating shaft 41b. It moves along the axial direction X of 41c. In this case, the moving member 43 moves (reciprocates) to the distal end portion 41e or the distal end portion 41d of the lead screw portion 41c when the lead screw portion 41c is rotationally driven.

ガイドシャフト４４は、例えば細長円柱形状の金属材からなり、リードスクリュー部４１ｃ（回転軸４１ｂ）と略平行状態をなすように、その一方の端部がケース体４２の第１の嵌合孔４２ｅに嵌合されると共に他方の端部がケース体４２の第２の嵌合孔４２ｆに嵌合されてなる。   The guide shaft 44 is made of, for example, an elongated cylindrical metal material, and one end of the guide shaft 44 has a first fitting hole 42e of the case body 42 so as to be substantially parallel to the lead screw portion 41c (rotating shaft 41b). And the other end is fitted into the second fitting hole 42 f of the case body 42.

動力伝達部材４５は、ポリアセタール等の樹脂材料からなり、ベース部４５ａと、このベース部４５ａの表面部４５ｂから上方に向けて、互いに対向するように突出形成された一対の第１，第２の対向壁４５ｃ，４５ｄとを備えている。   The power transmission member 45 is made of a resin material such as polyacetal, and a pair of first and second protrusions formed so as to face each other upward from the base portion 45a and the surface portion 45b of the base portion 45a. Opposing walls 45c and 45d are provided.

ベース部４５ａには、ガイドシャフト４４を挿通させるための略円形の貫通孔形状からなる挿通部４５ｅと、移動部材４３における両側面である第１，第２側面４３ａ，４３ｂの所要部と各々当接（面接触）してなる一対の第１，第２の当接部４５ｆ，４５ｇとが形成されている。この場合、第１，第２の当接部４５ｆ，４５ｇは、移動部材４３の第１，第２側面４３ａ，４３ｂを部分的にサンドイッチするようにベース部４５ａに一体形成されてなる。   The base portion 45a has an insertion portion 45e having a substantially circular through-hole shape through which the guide shaft 44 is inserted, and required portions of the first and second side surfaces 43a and 43b, which are both side surfaces of the moving member 43, respectively. A pair of first and second contact portions 45f and 45g formed in contact (surface contact) are formed. In this case, the first and second contact portions 45f and 45g are integrally formed with the base portion 45a so as to partially sandwich the first and second side surfaces 43a and 43b of the moving member 43.

なお、この場合、移動部材４３において、第１のフランジ部４２ｂ側の面を第１側面４３ａとし、第２のフランジ部４２ｃ側の面を第２側面４３ｂとする。また、第１の当接部４５ｆと第１側面４３ａとが当接すると共に第２の当接部４５ｇと第２側面４３ｂとが当接して、第１，第２の当接部４５ｆ，４５ｇにより移動部材４３がサンドイッチされているものとする。   In this case, in the moving member 43, the surface on the first flange portion 42b side is defined as a first side surface 43a, and the surface on the second flange portion 42c side is defined as a second side surface 43b. Further, the first contact portion 45f and the first side surface 43a are in contact with each other, and the second contact portion 45g and the second side surface 43b are in contact with each other, so that the first and second contact portions 45f and 45g It is assumed that the moving member 43 is sandwiched.

また、第１，第２の対向壁４５ｃ，４５ｄには、その先端側において、可動支持体２０における立壁部２１の鍔部２１ｂ（両面２１ｃ，２１ｄ）と各々点接触するような一対の第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉが形成されてなる。かかる第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉは、略半球形状からなり、その頂点部分にて鍔部２１ｂの両面２１ｃ，２１ｄと各々点接触するように鍔部２１ｂをサンドイッチしてなる。換言すれば、第１の突起部４５ｈと第２の突起部４５ｉとは、所定の間隙を有して対向配置され、前記間隙に第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉと両面２１ｃ，２１ｄとが各々点接触するように鍔部２１ｂが介在している構成となっている。   In addition, the first and second opposing walls 45c and 45d are paired with a pair of first walls that are in point contact with the flange portions 21b (both surfaces 21c and 21d) of the standing wall portion 21 of the movable support 20 on the distal end side. , Second protrusions 45h and 45i are formed. The first and second protrusions 45h and 45i have a substantially hemispherical shape, and are formed by sandwiching the flange portion 21b so as to make point contact with both surfaces 21c and 21d of the flange portion 21b at the apex portion thereof. In other words, the first protrusion 45h and the second protrusion 45i are arranged to face each other with a predetermined gap, and the first and second protrusions 45h and 45i and both surfaces 21c and 21d are disposed in the gap. Are configured so that the flanges 21b are interposed so as to be in point contact with each other.

このように構成された位置調整手段４０は、ステッピングモータ４１ａからの前記回転駆動力を受けてリードスクリュー部４１ｃが回転駆動されると、リードスクリュー部４１ｃに噛合された移動部材４３が軸方向Ｘに沿い往復移動する。そして、例えば移動部材４３が、第１のフランジ部４２ｂ側に移動している場合、移動部材４３の第１側面４３ａには、これと面接触している第１の当接部４５ｆを第１のフランジ部４２ｂ側に移動させるような推力が作用する。   When the lead screw portion 41c is rotationally driven in response to the rotational driving force from the stepping motor 41a, the position adjusting means 40 configured in this way causes the moving member 43 engaged with the lead screw portion 41c to move in the axial direction X. Move back and forth along. For example, when the moving member 43 is moving to the first flange portion 42b side, the first contact portion 45f that is in surface contact with the first side surface 43a of the moving member 43 is provided as the first side surface 43a. The thrust which moves to the flange part 42b side of this acts.

かかる推力の作用によって、動力伝達部材４５が、ガイドシャフト４４に案内された状態で、移動部材４３の移動に同期して軸方向Ｘに沿い第１のフランジ部４２ｂ側に移動してなる。この動力伝達部材４５の移動と同時に、鍔部２１ｂの両面２１ｃ，２１ｄと各々点接触している第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉは、鍔部２１ｂの先端側に向けて両面２１ｃ，２１ｄ上を摺動するようになっている。このとき、動力伝達部材４５は、その第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉの鍔部２１ｂの先端側への移動に伴い、鍔部２１ｂに動力を伝達し、この鍔部２１ｂへの動力伝達によって可動支持体２０が固定支持体３０上を前記反時計方向に回動する構成となっている。   By the action of the thrust, the power transmission member 45 is moved toward the first flange portion 42b along the axial direction X in synchronization with the movement of the moving member 43 while being guided by the guide shaft 44. Simultaneously with the movement of the power transmission member 45, the first and second projecting portions 45h and 45i that are in point contact with the both surfaces 21c and 21d of the flange portion 21b are formed on both surfaces 21c, It slides on 21d. At this time, the power transmission member 45 transmits power to the flange 21b as the first and second protrusions 45h and 45i move toward the distal end side of the flange 21b, and the power to the flange 21b is transmitted. The movable support 20 rotates on the fixed support 30 in the counterclockwise direction by transmission.

なお、詳細説明は省略するが、移動部材４３が、第１のフランジ部４２ｂ側ではなく第２のフランジ部４２ｃ側に移動する場合は、第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉは、鍔部２１ｂの先端側とは反対側に向けて両面２１ｃ，２１ｄ上を摺動し、可動支持体２０が固定支持体３０上を前記時計方向に回動する。   Although detailed description is omitted, when the moving member 43 moves to the second flange portion 42c instead of the first flange portion 42b, the first and second protrusions 45h and 45i are The movable support 20 rotates on the fixed support 30 in the clockwise direction while sliding on both surfaces 21c and 21d toward the side opposite to the tip side of the portion 21b.

規制部材５０は、ピン部材５１と、第１，第２のスペーサ５２，５３と、付勢部材５４と、Ｅリング５５とから構成されている。   The restriction member 50 includes a pin member 51, first and second spacers 52 and 53, a biasing member 54, and an E ring 55.

ピン部材５１は、可動支持体２０、固定支持体３０、第１，第２のスペーサ５２，５３、付勢部材５４、Ｅリング５５の全てを挿通する軸部５６と、可動支持体２０上に位置する円板形状のフランジ部５７とを有する金属部材からなる。   The pin member 51 is provided on the movable support 20, the fixed support 30, the first and second spacers 52 and 53, the biasing member 54, and the shaft portion 56 that passes through the E-ring 55. It consists of a metal member which has the disk-shaped flange part 57 located.

第１のスペーサ５２は、可動支持体２０と固定支持体３０との間に位置しピン部材５１の軸部５６に挿通される金属製の環状平ワッシャーからなり、その孔径はピン部材５１への挿入状態で軸部５６の軸方向に移動可能な大きさに形成されている。   The first spacer 52 is formed of a metal annular flat washer that is located between the movable support 20 and the fixed support 30 and is inserted into the shaft portion 56 of the pin member 51. It is formed in a size that can move in the axial direction of the shaft portion 56 in the inserted state.

第２のスペーサ５３は、固定支持体３０と付勢部材５４との間に位置しピン部材５１の軸部５６に挿通される金属製の環状平ワッシャーからなり、その孔径は第１のスペーサ５２同様、ピン部材５１への挿入状態で軸部５６の軸方向に移動可能な大きさに形成されている。   The second spacer 53 is a metal annular flat washer that is positioned between the fixed support 30 and the urging member 54 and is inserted into the shaft portion 56 of the pin member 51, and has a hole diameter of the first spacer 52. Similarly, it is formed in such a size that it can be moved in the axial direction of the shaft portion 56 while being inserted into the pin member 51.

付勢部材５４は、第２のスペーサ５３とＥリング５５との間に位置しピン部材５１の軸部５６に挿通される金属製のコイルスプリングからなり、第２のスペーサ５３、固定支持体３０、第２のスペーサ５２、可動支持体２０をピン部材５１のフランジ部５７側に押圧付勢する。   The biasing member 54 is formed of a metal coil spring that is positioned between the second spacer 53 and the E ring 55 and is inserted into the shaft portion 56 of the pin member 51, and includes the second spacer 53 and the fixed support 30. The second spacer 52 and the movable support body 20 are pressed and urged toward the flange portion 57 side of the pin member 51.

Ｅリング５５は、ピン部材５１の軸部５６端部に固定され、付勢部材５４の脱落を防止している。   The E-ring 55 is fixed to the end of the shaft portion 56 of the pin member 51 and prevents the urging member 54 from falling off.

このように構成される規制部材５０は、可動支持体２０と固定支持体３０とが回動スラスト方向（固定支持体３０に対して可動支持体２０を回動させた際のスラスト方向）に分離（離間）しないようにフランジ部５７と第２のスペーサ５３との間に可動支持体２０と固定支持体３０とを挟んで前記回動スラスト方向における離間方向移動を規制するものであるが、前述のように第１，第２のスペーサ５２，５３の孔径は、ピン部材５１の軸部５６に対して軸方向移動可能な大きさに設定されると共に、長孔２２の長手方向とは直交する方向の幅径及び孔部３４の孔径も軸部５６に対して移動可能な大きさに設定されている。なお長孔２２の長手方向の幅径は、可動支持体２０の回動移動を考慮した大きさに設定されている。   The regulating member 50 configured in this way is separated in the rotational thrust direction (the thrust direction when the movable support 20 is rotated with respect to the fixed support 30) between the movable support 20 and the fixed support 30. Although the movable support 20 and the fixed support 30 are sandwiched between the flange portion 57 and the second spacer 53 so as not to be separated, the movement in the separation direction in the rotational thrust direction is restricted. As described above, the hole diameters of the first and second spacers 52 and 53 are set so as to be movable in the axial direction with respect to the shaft portion 56 of the pin member 51, and are orthogonal to the longitudinal direction of the long hole 22. The width in the direction and the hole diameter of the hole portion 34 are also set to a size that can move with respect to the shaft portion 56. The width of the long hole 22 in the longitudinal direction is set to a size that takes into account the rotational movement of the movable support 20.

このため、ピン部材５１は、長孔２２、第１のスペーサ５２、孔部３４、第２のスペーサ５３に挿通しただけの状態では、軸部５６の軸方向に移動可能となるが、軸部５６に付勢部材５４を挿通し、且つ付勢部材５４を圧縮した状態で軸部５６の端部にＥリング５５を装着固定すると、付勢部材５４の反発力により、フランジ部５７と第２のスペーサ５３との間で可動支持体２０と固定支持体３０とが第１のスペーサ５２を挟んでフランジ部５７側へ常時押圧された状態となり、これにより振動に伴うがたつきを防止しながら可動支持体２０の回動を可能としている。   For this reason, the pin member 51 can move in the axial direction of the shaft portion 56 in a state in which the pin member 51 is merely inserted through the long hole 22, the first spacer 52, the hole portion 34, and the second spacer 53. When the urging member 54 is inserted into 56 and the E-ring 55 is attached and fixed to the end portion of the shaft portion 56 in a state where the urging member 54 is compressed, the flange portion 57 and the second portion are caused by the repulsive force of the urging member 54. The movable support 20 and the fixed support 30 are constantly pressed toward the flange portion 57 with the first spacer 52 interposed therebetween, thereby preventing rattling due to vibration. The movable support 20 can be turned.

次に、表示ユニット２の組み付け例について説明する。まず、表示器１０を図示省略した固定手段を介して可動支持体２０に対し不動状態となるように固定する。   Next, an assembly example of the display unit 2 will be described. First, the display device 10 is fixed to the movable support 20 through a fixing means (not shown) so as to be stationary.

次に、可動支持体２０の第１の嵌合部２４及び当接部２５を前記回動スラスト方向に沿って固定支持体３０の第２の嵌合部３２及び回動規制手段３３に挿入、嵌合させた後、規制手段５０を通じて可動支持体２０と固定支持体３０とを前記回動スラスト方向（反離間方向）に位置規制することで、表示器１０を固定した可動支持体２０が固定支持体３０上に回転可能に組み付けられる。   Next, the first fitting portion 24 and the contact portion 25 of the movable support 20 are inserted into the second fitting portion 32 and the rotation restricting means 33 of the fixed support 30 along the rotation thrust direction. After the fitting, the movable support 20 and the fixed support 30 are regulated in position in the rotational thrust direction (anti-separation direction) through the regulating means 50, so that the movable support 20 to which the display 10 is fixed is fixed. The support 30 is rotatably assembled.

規制手段５０の組み付けは、可動支持体２０と固定支持体３０との間に第１のスペーサ５２を介在させて、長孔２２と第１のスペーサ５２の挿通孔と孔部３４とを位置合わせし、図５中、上方向からピン部材５１の軸部５６を長孔２２、第１のスペーサ５２の挿通孔、孔部３４に挿入し、その後、図５中、下側から軸部５６に第２のスペーサ５３と付勢部材５４を挿通させ、最後にＥリング５５を図５中、下側から軸部５６に挿通させて付勢部材５４を圧縮させた状態で固定し、完了となる。   The restriction means 50 is assembled by positioning the elongated hole 22, the insertion hole of the first spacer 52, and the hole 34 by interposing the first spacer 52 between the movable support 20 and the fixed support 30. 5, the shaft portion 56 of the pin member 51 is inserted into the elongated hole 22, the insertion hole of the first spacer 52, and the hole portion 34 from the upper direction, and thereafter, from the lower side to the shaft portion 56 in FIG. 5. The second spacer 53 and the urging member 54 are inserted, and finally the E ring 55 is inserted into the shaft portion 56 from the lower side in FIG. 5 to fix the urging member 54 in a compressed state, and the process is completed. .

次に、位置調整手段４０における動力伝達部材４５の第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉ間に可動支持体２０における立壁部２１の鍔部２１ｂがサンドイッチされるように、位置調整手段４０を固定支持体３０に適宜取付手段を用いて取り付け固定する。   Next, the position adjusting means 40 is moved so that the flange 21b of the standing wall portion 21 of the movable support 20 is sandwiched between the first and second protrusions 45h and 45i of the power transmission member 45 in the position adjusting means 40. The fixing support 30 is attached and fixed as appropriate using attachment means.

最後に、表示器１０と可動支持体２０と位置調整手段４０とを搭載した固定支持体３０をバックライトユニット３上に位置合わせしてハウジング１に取り付け固定する。   Finally, the fixed support 30 on which the display device 10, the movable support 20 and the position adjusting means 40 are mounted is aligned on the backlight unit 3 and fixed to the housing 1.

これにより、バックライトユニット３により生成された光は、固定支持体３０及び可動支持体２０の各開口部３１，２３を通じて表示パネル１２を背後から照らし、表示光（表示像）Ｌを形成する。つまり、表示パネル１２は、表示光（表示像）Ｌを発する。   Thus, the light generated by the backlight unit 3 illuminates the display panel 12 from behind through the openings 31 and 23 of the fixed support 30 and the movable support 20 to form display light (display image) L. That is, the display panel 12 emits display light (display image) L.

また、位置調整手段４０に備えられるステッピングモータ４１ａを作動させると、その回転駆動力によりナットである移動部材４３がリードスクリュー４１ｃ上を移動すると共に、この移動部材４３の移動に同期して動力伝達部材４５が軸方向Ｘに沿い移動する。このとき、動力伝達部材４５に備えられる第１，第２の突起部４５ｈ，４５ｉが、可動支持体２０における鍔部２１ｂの両面２１ｃ，２１ｄ上を面方向に沿い摺動することで、鍔部２１ｂ（可動支持体２０）に動力を伝達する。すると、この動力が可動支持体２０に伝達され、可動支持体２０上に搭載した表示器１０が前述した時計方向及び反時計方向に回転し、これにより表示光（表示像）を左右に回動させることができ、投影部材に対する表示光（表示像）の傾き（言い換えれば、乗員Ｐが視認可能な前記虚像の仮想水平線に対する傾き）を調整することが可能となる。   When the stepping motor 41a provided in the position adjusting means 40 is operated, the moving member 43, which is a nut, moves on the lead screw 41c by the rotational driving force, and power is transmitted in synchronization with the movement of the moving member 43. The member 45 moves along the axial direction X. At this time, the first and second protrusions 45h and 45i provided in the power transmission member 45 slide along the surface direction on both surfaces 21c and 21d of the flange portion 21b of the movable support body 20, so that the flange portion Power is transmitted to 21b (movable support body 20). Then, this power is transmitted to the movable support 20, and the display 10 mounted on the movable support 20 rotates in the clockwise direction and the counterclockwise direction described above, thereby rotating the display light (display image) to the left and right. It is possible to adjust the inclination of the display light (display image) relative to the projection member (in other words, the inclination of the virtual image visible to the occupant P with respect to the virtual horizontal line).

ここで、可動支持体２０と固定支持体３０とは各嵌合部２４，３２を通じた嵌合状態において、固定支持体３０に対して可動支持体２０を、表示パネル１２の表示エリアＤＡ内における中心位置を通り、且つ可動支持体２０の前面部２６から垂直に延びる回動軸線ＲＡを中心として回動させ、可動支持体２０の配設位置を調整可能に構成されてなる。これにより、表示エリアＤＡはその中心位置を基準に回動することになる。このことは、乗員Ｐが視認可能な前記虚像も、その中心位置を基準に回動することを意味している。   Here, in a state where the movable support 20 and the fixed support 30 are fitted through the fitting portions 24 and 32, the movable support 20 is attached to the fixed support 30 in the display area DA of the display panel 12. The position of the movable support 20 can be adjusted by rotating about a rotation axis RA that passes through the center position and extends perpendicularly from the front surface portion 26 of the movable support 20. As a result, the display area DA is rotated based on the center position. This means that the virtual image visible to the occupant P also rotates based on the center position.

なお、上述したような位置調整手段４０を用いて可動支持体２０を回動させて、前記虚像の仮想水平線に対する傾きを調整する作業は、例えば工場での車両組立時に行われるものである。この場合、ステッピングモータ４１ａに備えられる駆動回路（図示省略）が、ＥＣＵテスタ等からなる電子コントロールユニット検査装置（制御手段）６０と電気的に接続される。   In addition, the operation | work which rotates the movable support body 20 using the above-mentioned position adjustment means 40 and adjusts the inclination with respect to the virtual horizontal line of the said virtual image is performed at the time of the vehicle assembly at a factory, for example. In this case, a drive circuit (not shown) provided in the stepping motor 41a is electrically connected to an electronic control unit inspection device (control means) 60 composed of an ECU tester or the like.

そして、ステッピングモータ４１ａに備えられる前記駆動回路には、電子コントロールユニット検査装置６０から入力される入力信号が駆動入力信号として入力されてなる。ステッピングモータ４１ａは、前記入力信号（前記駆動入力信号）を受けて、リードスクリュー部４１ｃを回転駆動させる。すなわち、リードスクリュー部４１ｃは、電子コントロールユニット検査装置６０から入力される前記入力信号に基づきステッピングモータ４１ａを通じて回転駆動されることになる。   An input signal input from the electronic control unit inspection device 60 is input as a drive input signal to the drive circuit provided in the stepping motor 41a. The stepping motor 41a receives the input signal (the drive input signal) and rotationally drives the lead screw portion 41c. That is, the lead screw portion 41 c is rotationally driven through the stepping motor 41 a based on the input signal input from the electronic control unit inspection device 60.

すると、このリードスクリュー部４１ｃの回転駆動に伴い、リードスクリュー部４１ｃに噛合される移動部材４３（動力伝達部材４５）をその原点位置に一旦移動させた後、前記入力信号に応じた所定の設定位置に移動させ、表示パネル１２（可動支持体２０）の配設位置を前記虚像の水平仮想線に対する傾きがないように調整する構成となっている。なお、ここで言う前記設定位置とは、フロントガラス６の曲面形状を加味（考慮）したものとなっていることは言うまでもない。また、前記入力信号は、電子コントロールユニット検査装置６０に備えられる所定の記憶手段（図示省略）に記憶されてなる。   Then, along with the rotational drive of the lead screw portion 41c, the moving member 43 (power transmission member 45) meshed with the lead screw portion 41c is once moved to the origin position, and then set according to the input signal. The position of the display panel 12 (movable support 20) is adjusted so that the virtual image is not inclined with respect to the horizontal virtual line. In addition, it cannot be overemphasized that the said setting position said here is a thing which considered the curved-surface shape of the windshield 6 (consideration). The input signal is stored in predetermined storage means (not shown) provided in the electronic control unit inspection device 60.

かかる実施形態によれば、表示パネル１２と、この表示パネル１２を支持する可動支持体２０と、この可動支持体２０を回動軸線ＲＡを中心として回動させ、可動支持体２０の配設位置を調整するための位置調整手段４０とを備え、表示パネル１２が発した表示光Ｌをフロントガラス６に投影して表示を行うヘッドアップディスプレイ装置であって、位置調整手段４０は、ステッピングモータ４１ａにより回転駆動されるリードスクリュー部４１ｃと、リードスクリュー部４１ｃの回転によりリードスクリュー部４１ｃの軸方向Ｘに沿い移動し、可動支持体２０に動力を伝達するための動力伝達部材４５と、を備えてなるものである。   According to this embodiment, the display panel 12, the movable support 20 that supports the display panel 12, and the movable support 20 are rotated about the rotation axis RA so that the movable support 20 is disposed. A head-up display device that projects the display light L emitted from the display panel 12 onto the windshield 6, and the position adjusting unit 40 includes a stepping motor 41a. A lead screw part 41c that is driven by rotation, and a power transmission member 45 that moves along the axial direction X of the lead screw part 41c by the rotation of the lead screw part 41c and transmits power to the movable support 20. It will be.

また、リードスクリュー部４１ｃが、電子コントロールユニット検査装置６０から入力される前記入力信号に基づきステッピングモータ４１ａを通じて回転駆動され、移動部材４３（動力伝達部材４５）を前記入力信号に応じた前記設定位置に移動させる構成とした。   The lead screw portion 41c is rotationally driven through the stepping motor 41a based on the input signal input from the electronic control unit inspection device 60, and the moving member 43 (power transmission member 45) is set to the set position corresponding to the input signal. It was set as the structure moved to.

従って、従来のように作業者がドライバー等の工具をインパネ内部に挿入させて支持部材（表示素子）の配設位置を調整するという手作業による調整作業が不要となり、かかる前記調整作業を実施せずにステッピングモータ４１ａの駆動（前記入力信号に応じたステッピングモータ４１ａの駆動）により可動支持体（支持部材）２０を回動させて、可動支持体２０の配設位置を調整できるため、作業者の負担を軽減し、利便性の高いヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。   Therefore, unlike the conventional case, an operator manually inserts a tool such as a screwdriver into the instrument panel to adjust the arrangement position of the support member (display element), and the adjustment work is not necessary. Without being necessary, the movable support (support member) 20 can be rotated by driving the stepping motor 41a (driving the stepping motor 41a in accordance with the input signal) to adjust the arrangement position of the movable support 20. Therefore, it is possible to provide a highly convenient head-up display device.

また本実施形態では、リードスクリュー部４１ｃに噛合され、リードスクリュー部４１ｃの回転によりリードスクリュー部４１ｃの軸方向Ｘに沿い移動する移動部材４３を備え、動力伝達部材４５が、移動部材４３の移動に同期して軸方向Ｘに沿い移動し、可動支持体２０に動力を伝達してなる例について説明したが、例えば移動部材４３を廃止し、動力伝達部材４５の所要部とリードスクリュー部４１ｃとを噛合させ、動力伝達部材４５が、リードスクリュー部４１ｃの回転によりリードスクリュー部４１ｃの軸方向Ｘに沿い移動し、可動支持体２０に動力を伝達するような構成としてもよい。   Moreover, in this embodiment, it is provided with the moving member 43 which meshes | engages with the lead screw part 41c and moves along the axial direction X of the lead screw part 41c by rotation of the lead screw part 41c, and the power transmission member 45 moves the moving member 43. In the example described above, the moving member 43 is moved along the axial direction X and the power is transmitted to the movable support 20. For example, the moving member 43 is abolished, and the required portion of the power transmitting member 45 and the lead screw portion 41 c The power transmission member 45 may move along the axial direction X of the lead screw portion 41c by the rotation of the lead screw portion 41c and transmit power to the movable support body 20.

また本実施形態では、可動支持体２０を表示パネル１２の表示エリアＤＡ内の前記中心位置を通り、且つ可動支持体２０の前面部２６から垂直に延びる回動軸線ＲＡを中心として回動させたが、回動軸線ＲＡの設定位置はこれに限らず、あらゆる位置（任意）に設定できる。例えば表示パネル１２において、前記中心位置とは異なる所定位置を通り、且つ可動支持体２０の前面部２６から垂直に延びる軸線を回動軸線ＲＡとして可動支持体２０を回動させてもよい。   In the present embodiment, the movable support 20 is rotated about a rotation axis RA that passes through the center position in the display area DA of the display panel 12 and extends perpendicularly from the front surface portion 26 of the movable support 20. However, the setting position of the rotation axis RA is not limited to this, and can be set to any position (arbitrary). For example, in the display panel 12, the movable support 20 may be rotated with an axis passing through a predetermined position different from the center position and extending perpendicularly from the front surface portion 26 of the movable support 20 as a rotation axis RA.

なお本実施形態では、表示器ケース１１を通じて可動支持体２０上に表示パネル１２を支持する例を示したが、表示器ケース１１と可動支持体２０とを兼用化し、専用の表示器ケース１１または可動支持体２０を廃止してもよい。   In the present embodiment, the example in which the display panel 12 is supported on the movable support 20 through the display case 11 has been described. However, the display case 11 and the movable support 20 can be used together, and the dedicated display case 11 or The movable support 20 may be eliminated.

本発明の実施形態によるヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示す概略図。Schematic which shows the whole structure of the head-up display apparatus by embodiment of this invention. 同実施形態による表示ユニットの斜視図。The perspective view of the display unit by the embodiment. 図２のＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing of FIG. 図２のＢ−Ｂ断面図。BB sectional drawing of FIG. 図３における規制部材を拡大して示す拡大断面図。The expanded sectional view which expands and shows the control member in FIG. 同実施形態による表示ユニットを図１における矢印Ｙ方向からみたときの要部背面図。The principal part rear view when the display unit by the same embodiment is seen from the arrow Y direction in FIG. 図６において表示器及び可動支持体を取り除いたときの固定支持体の要部背面図。The principal part rear view of a fixed support body when a display and a movable support body are removed in FIG. 図６において固定支持体を取り除いたときの可動支持体の背面図。The rear view of a movable support when a fixed support is removed in FIG. 同実施形態による位置調整手段の各部を示す斜視図。The perspective view which shows each part of the position adjustment means by the embodiment. 同実施形態による位置調整手段における駆動手段と移動部材と動力伝達部材との位置関係を示す断面図。Sectional drawing which shows the positional relationship of the drive means in the position adjustment means by the same embodiment, a moving member, and a power transmission member.

符号の説明Explanation of symbols

１ ハウジング
２ 表示ユニット
３ バックライトユニット
４ 第１の反射部材
５ 第２の反射部材
６ フロントガラス（投影部材）
１０ 表示器
１２ 表示パネル（表示素子）
２０ 可動支持体（支持部材）
２１ 立壁部
２１ａ 基部
２１ｂ 鍔部
３０ 固定支持体
４０ 位置調整手段
４１ 駆動手段
４１ａ ステッピングモータ（駆動部材）
４１ｂ 回転軸
４１ｃ リードスクリュー部
４２ ケース体
４３ 移動部材
４４ ガイドシャフト
４５ 動力伝達部材
４５ａ ベース部
４５ｃ 第１の対向壁
４５ｄ 第２の対向壁
４５ｈ 第１の突起部
４５ｉ 第２の突起部
５０ 規制部材
６０ 電子コントロールユニット検査装置（制御手段）
ＤＡ 表示エリア（画素エリア）
Ｌ 表示光（表示像）
ＲＡ 回動軸線
Ｘ 軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Display unit 3 Backlight unit 4 1st reflection member 5 2nd reflection member 6 Windshield (projection member)
10 Display 12 Display panel (Display element)
20 Movable support (support member)
21 standing wall 21a base 21b collar 30 fixed support 40 position adjusting means 41 driving means 41a stepping motor (driving member)
41b Rotating shaft 41c Lead screw part 42 Case body 43 Moving member 44 Guide shaft 45 Power transmission member 45a Base part 45c First opposing wall 45d Second opposing wall 45h First projecting part 45i Second projecting part 50 Restricting member 60 Electronic control unit inspection device (control means)
DA display area (pixel area)
L Display light (display image)
RA rotation axis X axis direction

Claims (2)

表示素子と、前記表示素子を支持する支持部材と、前記支持部材を所定の回動軸線を中心として回動させ、前記支持部材の配設位置を調整するための位置調整手段とを備え、前記表示素子が発した表示光を投影部材に投影して表示を行うヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記位置調整手段は、所定の駆動部材により回転駆動されるリードスクリュー部と、
前記リードスクリュー部の回転により前記リードスクリュー部の軸方向に沿い移動し、前記支持部材に動力を伝達するための動力伝達部材と、
を備えてなることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 A display element; a support member that supports the display element; and a position adjusting unit that rotates the support member around a predetermined rotation axis and adjusts an arrangement position of the support member. A head-up display device that performs display by projecting display light emitted from a display element onto a projection member,
The position adjusting means includes a lead screw portion that is rotationally driven by a predetermined driving member;
A power transmission member for moving along the axial direction of the lead screw part by rotation of the lead screw part, and for transmitting power to the support member;
A head-up display device comprising: 前記リードスクリュー部が、所定の制御手段から入力される入力信号に基づき前記駆動部材を通じて回転駆動され、前記動力伝達部材を前記入力信号に応じた設定位置に移動させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The lead screw portion is driven to rotate through the drive member based on an input signal input from a predetermined control means, and the power transmission member is moved to a set position corresponding to the input signal. The head-up display device according to claim 1.
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