JP2008224538A - 洗浄装置および自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】反応容器の内壁側面に沿う洗浄液の流れを積極的に形成し、反応容器内部の汚れを確実に洗浄すること。
【解決手段】洗浄装置２０は、注入ノズル２１１と、先端が注入ノズル２１１の先端よりも鉛直方向下方に位置する吸引ノズル２１３と、吸引ノズル２１３の外壁に固定された限定部材２１５とで構成されるノズル部２１を備える。限定部材２１５は、平面形状が反応容器Ｃの断面形状と相似形状を有する板状体であり、その外径が、反応容器Ｃの内径よりも僅かに小さくなるように形成される。限定部材２１５は、注入ノズル２１１から注入された洗浄水を、反応容器Ｃの各内壁側面に均一に拡散させるとともに、この洗浄水を、限定部材２１５と反応容器Ｃの内壁側面との間隙から流入させ、流入させた洗浄水を内壁側面に沿って流通させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、洗浄装置、および当該洗浄装置を備えた自動分析装置に関する。

従来から、反応容器に試薬と検体とを分注し、当該反応容器内で生じた反応を光学的に検出することによって検体の分析等を行う自動分析装置が知られている。また、この自動分析装置に備えられ、分析が終了した反応容器を洗浄する洗浄装置が知られている（特許文献１参照）。この特許文献１の技術によれば、分析に用いられた反応容器をその都度洗浄し、繰り返し使用することができる。

特開昭６２−２２８９５１号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、洗浄液は、反応容器の内部で拡散しにくい。したがって、反応容器の内壁側面に沿って、当該反応容器の内壁側面に付着した汚れを除去するのに十分な洗浄液の流れを形成することはできなかった。このため、反応容器の内壁側面に付着した汚れを除去しきれず、反応容器内部を十分に洗い流すことができないという問題があった。

本発明は、上記した従来の問題点に鑑み為されたものであり、反応容器の内壁側面に沿う洗浄液の流れを積極的に形成し、反応容器内部の汚れを確実に洗浄することができる洗浄装置および自動分析装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る洗浄装置は、容器内部を洗浄する洗浄装置において、先端が前記容器上部に配置され、前記容器内部を洗浄する液体を、前記先端から前記容器へ注入する注入ノズルと、先端が前記注入ノズルの先端よりも鉛直方向下方の前記容器内部に配置され、前記注入ノズルにより前記容器へ注入された液体を、前記先端から吸引する吸引ノズルと、前記注入ノズルの先端と前記吸引ノズルの先端との間に配置され、前記注入ノズルによって注入された前記液体の流れを前記容器の内壁側面に沿う流れに限定する限定部材と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記吸引ノズルによる吸引開始タイミングと、前記注入ノズルによる注入開始タイミングとを制御し、前記吸引ノズルによる吸引を、前記注入ノズルによる注入よりも先に開始させるタイミング制御手段を有することを特徴とする。

また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記注入ノズルによる前記液体の注入力以上の力で、前記吸引ノズルに前記液体を吸引させる吸引力制御手段を有することを特徴とする。

また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記限定部材は、洗浄前に前記容器内部に保持されていた液体の液面よりも鉛直方向上方に配置されることを特徴とする。

また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記限定部材は、断面積が前記容器の内部空間の断面積よりも小さく、断面形状が前記容器の内部空間の断面形状と相似であることを特徴とする。

また、本発明に係る自動分析装置は、上記構成の洗浄装置を有することを特徴とする。

本発明によれば、限定部材によって、注入ノズルから容器内部に注入された前記容器内部を洗浄する液体の流れを容器の内壁側面に沿う流れに限定し、先端が注入ノズルの先端よりも鉛直方向下方に配置された吸引ノズルによって、注入された液体を吸引することができる。したがって、容器の内壁側面に沿う液体の流れを積極的に形成することができるので、容器の内壁側面に付着した汚れを十分に洗い流し、内部の汚れを確実に洗浄することができる。

以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本実施の形態にかかる自動分析装置１の構成を示す模式図である。図１に示すように、自動分析装置１は、複数の検体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う装置であり、分析対象の検体と試薬とを反応容器Ｃにそれぞれ分注し、分注した反応容器Ｃ内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２を備える。この測定機構２は、検体搬送機構１１と、検体分注機構１２と、反応テーブル１３と、試薬庫１４と、読取装置１６と、試薬分注機構１７と、攪拌装置１８と、測定光学系１９と、洗浄装置２０とを備える。

検体搬送機構１１は、血液や尿等の検体を収容した複数の検体容器１１ａを保持し、図中の矢印方向に順次搬送する複数の検体ラック１１ｂを備える。検体搬送機構１１上の所定の検体吸引位置に搬送された検体容器１１ａ内の検体は、検体分注機構１２によって、反応テーブル１３上に配列して搬送される反応容器Ｃに分注される。

検体分注機構１２は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアーム１２ａを備え、このアーム１２ａに、検体の吸引および吐出を行うプローブが取り付けられて構成されている。検体分注機構１２は、検体搬送機構１１上の検体吸引位置に搬送された検体容器１１ａからプローブによって検体を吸引する。そして、アーム１２ａを回動させ、反応テーブル１３上の検体吐出位置に搬送された反応容器Ｃに検体を吐出して分注を行う。検体分注機構１２のプローブは、分注終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。

反応テーブル１３は、それぞれ検体および試薬が分注される複数の反応容器Ｃが配置される。この反応テーブル１３は、制御部３の制御のもと、不図示の駆動機構によって、反応テーブル１３の中心を回転軸として回動自在に構成されており、反応容器Ｃを、検体吐出位置や試薬吐出位置、攪拌位置、測光位置、洗浄装置２０下方の所定位置の各位置に反応容器Ｃを搬送する。なお、この反応テーブル１３は、図示しない円盤状の蓋によって覆われている。また、反応テーブル１３の下方には不図示の恒温槽が設けられており、内部を覆う蓋とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。

試薬庫１４は、それぞれ分析項目に応じた所定の試薬を収容した複数の試薬容器Ｂを収納する。この試薬庫１４は、制御部３の制御のもと、不図示の駆動機構によって、その中心を回転軸として回動自在に構成されており、所望の試薬容器Ｂを所定の試薬吸引位置まで搬送する。なお、試薬庫１４は、図示しない円盤状の蓋によって覆われている。また、試薬庫１４の下方にはそれぞれ不図示の恒温槽が設けられており、内部を覆う蓋とともに、各試薬容器Ｂに収容された試薬を恒温状態に保つ保冷庫を構成している。これにより、試薬の蒸発や変性を抑制することができる。

この試薬庫１４の外周側には、読取装置１６が配設されている。読取装置１６は、例えばバーコードリーダであって、試薬庫１４に収納された試薬容器Ｂに付された図示しないバーコードを読み取って試薬情報を取得する。試薬容器Ｂに付されるバーコードは、この試薬容器Ｂに収容された試薬に関する試薬情報を所定の規格に従ってコード化したものであり、試薬情報としては、例えば、試薬の名称、ロット番号、有効期限等の情報が適宜含まれる。そして、この読取装置１６によって取得される試薬情報に基づいて、試薬容器Ｂ内の試薬の認識・選別が行われる。

試薬分注機構１７は、検体分注機構１２と同様の動作と構成になっており、試薬の吸引および吐出を行うプローブが取り付けられたアーム１７ａを備える。アーム１７ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。試薬分注機構１７は、試薬庫１４上の試薬吸引位置に搬送された試薬容器Ｂ内の試薬をプローブによって吸引する。そして、アーム１７ａを回動させ、反応テーブル１３上の試薬吐出位置に搬送された反応容器Ｃに試薬を吐出して分注を行う。試薬分注機構１７のプローブは、分注終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。

攪拌装置１８は、不図示の撹拌棒によって、攪拌位置に搬送された反応容器Ｃに分注された検体と試薬との攪拌を行い、反応を促進させる。攪拌棒は、攪拌終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。

測定光学系１９は、測光位置に搬送された反応容器Ｃに光を照射し、反応容器Ｃ内の反応液を透過した光を受光して強度測定を行う。この測定光学系１９による測定結果は、制御部３に出力され、分析部３１において分析される。

洗浄装置２０は、測定光学系１９による測定が終了して装置下方の所定位置に搬送された反応容器Ｃを洗浄対象として、この反応容器Ｃ内部の反応液を吸引して排出するとともに、洗剤または洗浄水等の洗浄液を供給および吸引することによって、反応容器Ｃ内の洗浄を行う。なお、本実施の形態では、洗浄装置２０が洗浄水を供給および吸引することによって反応容器Ｃ内の洗浄を行うこととして説明する。ここで洗浄された反応容器Ｃは、再び検体分注機構１２のプローブによって検体が分注され、分析に使用される。

また、自動分析装置１は、測定機構２を構成する各部を制御し、装置全体の動作を統括的に制御する制御部３を備える。制御部３は、分析結果の他、自動分析装置１の動作に必要な各種データを保持するメモリを内蔵したマイクロコンピュータ等で構成され、装置内の適所に収められるものであるが、図１では便宜上装置外に示している。この制御部３は、分析部３１と接続されており、測光光学系１９による測定結果が適宜出力されるようになっている。分析部３１は、測光光学系１９による測定結果に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部３に出力する。また、制御部３は、検体数や分析項目等、分析に必要な情報を入力するためのキーボードやマウス等の入力装置で構成される入力部３３や、分析結果の出力や警告表示等するためのディスプレイやプリンタ等の出力装置で構成される出力部３５と接続されている。

上記構成の自動分析装置１では、反応テーブル１３上を順次搬送される複数の反応容器Ｃに対し、検体分注機構１２が検体容器１１ａ中の検体を分注し、試薬分注機構１７が試薬容器Ｂ中の試薬を分注する。続いて、攪拌装置１８が反応容器Ｃ内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測光光学系１９が反応させた状態の試料の分光強度測定を行う。そして、測定結果を分析部３１が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄装置２０が測光光学系１９による測定が終了した反応容器Ｃの洗浄を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。

次に、洗浄装置２０について説明する。図２は、洗浄装置２０の構成を説明する概念図である。

図２に示すように、洗浄装置２０は、注入ノズル２１１と、先端が注入ノズル２１１の先端よりも鉛直方向下方に位置する吸引ノズル２１３と、吸引ノズル２１３の外壁に固定された限定部材２１５とで構成されるノズル部２１を備える。このノズル部２１を構成する各ノズル２１１，２１３は、ホルダ２１７によって固定され、反応テーブル１３上の所定位置に搬送された洗浄対象の反応容器Ｃ上方に配置される。注入ノズル２１１は、洗浄水注入ポンプ２２１を設けた水注入管２２５によって、例えば純水等の洗浄水を貯留した洗浄水タンク２２３と接続されており、洗浄対象の反応容器Ｃ内に洗浄水を注入する。一方、吸引ノズル２１３は、廃液吸引管２３５によって廃液を貯留する廃液タンク２３１および廃液吸引ポンプ２３３と接続されており、反応容器Ｃ内の液体を吸引する。吸引ノズル２１３によって吸引された反応容器Ｃ内の液体は、廃液タンク２３１から外部へ廃棄される。

また、洗浄装置２０は、ノズル部２１を昇降動作させるノズル駆動部２４１を備え、洗浄対象の反応容器Ｃの内部に対してノズル部２１を上下動させる。

図３−１は、ノズル部２１を下降させて洗浄対象の反応容器Ｃ内部に挿入し、洗浄位置に移動させた状態を示す図であり、反応容器Ｃの側面の一部を切り欠いて内部の様子を示している。また、図３−２は、ノズル部２１を洗浄位置に移動させた状態を上側から示した図である。図３−１に示すように、注入ノズル２１１は、ノズル部２１を反応容器Ｃの内部に挿入して洗浄位置に移動させた際、その先端が反応容器Ｃの上部開口よりも若干下方に位置するようになっている。一方、吸引ノズル２１３は、その先端が反応容器Ｃの底部近傍に位置するようになっている。

また、限定部材２１５は、注入ノズル２１１の先端と吸引ノズル２１３の先端との間の所定位置に、その中心が反応容器Ｃの中心と一致するように配置される。より詳細には、図３−１中において、反応容器Ｃ内部に保持される反応液の液面を二点鎖線で示しているが、ノズル部２１を洗浄位置に移動させた際に、限定部材２１５の配置位置が、この反応液の液面よりも鉛直方向上方になるように配置される。この限定部材２１５は、平面形状が反応容器Ｃの断面形状と相似形状を有する板状体であり、その外径が、反応容器Ｃの内径よりも僅かに小さくなるように形成される。例えば、図３−２に示すように、限定部材２１５は、平面形状が反応容器Ｃの断面形状である正方形状を有する。限定部材２１５は、注入ノズル２１１から注入された洗浄水を、反応容器Ｃの各内壁側面に均一に拡散させるとともに、この洗浄水を、限定部材２１５と反応容器Ｃの内壁側面との間隙から流入させ、流入させた洗浄水を内壁側面に沿って流通させる。

そして、図２に示すように、制御部３が、洗浄水注入ポンプ２２１、廃液吸引ポンプ２３３、ノズル駆動部２４１の各部の動作を制御することによって、反応容器Ｃの洗浄動作が行われ、反応容器Ｃの内部が洗浄される。

図４は、洗浄装置２０の各部の動作の流れを説明するタイミングチャートであり、ノズル部２１の下降動作および上昇動作、注入ノズル２１１の注入動作、吸引ノズル２１３の吸引動作の動作タイミングを示している。また、図５−１，２は、反応容器Ｃの洗浄動作を説明する図である。

図４に示すように、制御部３は、先ず、ノズル駆動部２４１および廃液吸引ポンプ２３３を制御して、ノズル部２１の下降動作と吸引ノズル２１３の吸引動作とを同時に開始させる（ｔ１）。これにより、ノズル部２１は、図５−１に示すように、吸引ノズル２１３によって反応容器Ｃ内に保持されている反応液を吸引しながら、初期位置から下降して当該反応容器Ｃ内部に漸次挿入され、洗浄位置まで移動する。

ノズル部２１が洗浄位置に移動したならば、制御部３は、図４に示すように、ノズル駆動部２４１を制御してノズル部２１の下降動作を停止させるとともに、洗浄水注入ポンプ２２１を制御して注入ノズル２１１の注入動作を開始させる（ｔ２）。ここで、注入ノズル２１１の注入力は、限定部材２１５と反応容器Ｃの内壁側面との間隙から流入される洗浄水によって、限定部材２１５より下側の反応容器Ｃの内壁側面全域に水膜が形成でき、且つ反応容器Ｃの内壁側面に付着した汚れを洗浄水とともに流下させることができるように、必要な洗浄水の水量に基づいて予め設定される。また、吸引ノズル２１３の吸引力は、注入ノズル２１１の注入力より所定量大きい所定値に予め設定される。制御部３は、これら予め設定される注入力および吸引力に基づいて、注入ノズル２１１による注入動作および吸引ノズル２１３による吸引動作を制御する。

これにより、図５−２に示すように、注入ノズル２１１から反応容器Ｃの内部に洗浄水が注入される。注入ノズル２１１から注入された洗浄水は、図５−２中に矢印で示すように、限定部材２１５によって反応容器Ｃの各内壁側面に均一に拡散され、限定部材２１５と反応容器Ｃの内壁側面との間隙から流入する。そして、この間隙から流入した洗浄水は、反応容器Ｃの内壁側面全域に亘る水膜となって反応容器Ｃの内壁側面に沿って流下し、反応容器Ｃの底面を流通して吸引ノズル２１３により吸引される。

以上の洗浄動作によって反応容器Ｃ内部の洗浄が終了したならば、図４に示すように、制御部３は、廃液吸引ポンプ２３３および洗浄水注入ポンプ２２１を制御して、吸引ノズル２１３の吸引動作および注入ノズル２１１の注入動作を停止させるとともに、ノズル駆動部２４１を制御して、ノズル部２１の上昇動作を開始させる（ｔ３）。ノズル部２１が反応容器Ｃ上方の初期位置まで移動したならば、制御部３は、ノズル駆動部２４１を制御して、ノズル部２１の上昇動作を停止させる（ｔ４）。

以上説明した実施の形態によれば、反応容器Ｃ内に保持される反応液の液面よりも鉛直方向上方に配置される限定部材２１５により、注入ノズル２１１から注入された洗浄水を反応容器Ｃの各内壁側面に均一に拡散させることができる。そして、限定部材２１５と反応容器Ｃの内壁側面との間隙から洗浄水を流入させて洗浄水の流れを反応容器Ｃの内壁側面に沿う流れに限定し、限定部材２１５より下側の内壁側面全域に水膜を形成することができる。さらに、吸引ノズル２１３の吸引力を注入ノズル２１１の注入力よりも大きく設定しており、内壁側面を沿って流下する洗浄水の流れを積極的に形成することができる。したがって、反応容器Ｃの内壁側面に付着した汚れを洗浄水とともに流下させて十分に洗い流し、反応容器Ｃ内部の汚れを確実に洗浄できる。

また、従来、反応容器から洗浄水のオーバーフローを防止するためのオーバーフローノズルを具備した構成の洗浄装置が知られているが、本洗浄装置２０によれば、吸引ノズル２１３による吸引動作を注入ノズル２１１による注入動作よりも前に開始するとともに、注入ノズル２１１による注入力以上の力で、吸引ノズル２１３に吸引させることとしたので、オーバーフローノズルを必要としない。このため、ノズルの断面積が小さくなるので、断面積の小さい小型の反応容器への挿入も可能になる。よって、小型の反応容器を使用する自動分析装置に適用することも可能である。

なお、上記した実施形態では、平面形状が反応容器Ｃの断面形状と相似形状を有する板状体で構成された限定部材２１５を具備したノズル部２１について説明したが、これに限定されるものではない。

（変形例１）
図６−１は、変形例１に係るノズル部２１ｂの構成を説明する図であり、本ノズル部２１ｂを洗浄対象の反応容器Ｃ内部に挿入して洗浄位置に移動させた状態を示す図である。また、図６−２は、ノズル部２１ｂを洗浄位置に移動させた状態を上側から示した図である。また、図７は、ノズル部２１ｂを構成する吸引ノズル２１３ｂの先端部分を拡大した図である。

ノズル部２１ｂは、角錐形状の限定部材２１５ｂを備え、ノズル部２１ｂを洗浄位置に移動させた際に、当該限定部材２１５ｂの下端部が、反応容器Ｃ内部に保持される反応液の液面よりも鉛直方向上方になるように配置されて吸引ノズル２１３ｂに固定される。より具体的には、限定部材２１５ｂは、図６−２に示すように、平面形状が反応容器Ｃの断面形状と相似形状の正方形状を有し、下端部の外径が、反応容器Ｃの内径よりも僅かに小さくなるように形成される。このノズル部２１ｂにおいて、注入ノズル２１１から注入された洗浄水は、図６−１中に矢印で示すように、限定部材２１５ｂによって、反応容器Ｃの各内壁側面に均一に拡散され、限定部材２１５ｂと反応容器Ｃの内壁側面との間隙から流入する。そして、反応容器Ｃの内壁側面全域に亘る水膜となって反応容器Ｃの内壁側面に沿って流下し、反応容器Ｃの底面を流通して吸引ノズル２１３ｂにより吸引される。

また、図７に示すように、本吸引ノズル２１３ｂの先端には、複数の切り欠き２１９ｂが形成されており、ノズル部２１ｂを反応容器Ｃの内部に挿入して洗浄位置に移動させた際、この先端が反応容器Ｃの底部に当接するようになっている。これによれば、反応容器Ｃの底部に流れた洗浄水を各方向から均一に吸引することができる。

本変形例１によれば、上記の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、注入ノズル２１１から注入された洗浄水が流れる限定部材２１５ｂの上面が下向きに傾斜しているので、反応容器Ｃの各内壁側面に沿う洗浄水の流れをより積極的に形成することができる。さらに、この限定部材２１５ｂ上面の傾斜によって、洗浄水を反応容器Ｃの外部へ飛散させずに限定部材２１５ｂと反応容器Ｃの内壁側面との間隙に案内し、この間隙から流入させることができる。

（変形例２）
図８は、変形例２に係るノズル部２１ｃの構成を説明する図であり、本ノズル部２１ｃを洗浄対象の反応容器Ｃ内部に挿入して洗浄位置に移動させた状態を示している。ノズル部２１ｃは、反応容器Ｃの内部空間に対して相似形状を有する角柱状の限定部材２１５ｃを備え、ノズル部２１ｃを洗浄位置に移動させた際に、当該限定部材２１５ｃの上面が、反応容器Ｃ内部に保持される反応液の液面よりも鉛直方向上方になるように配置されて吸引ノズル２１３に固定される。すなわち、限定部材２１５ｃは、横断面形状が反応容器Ｃの断面形状（反応容器Ｃの内部空間の横断面形状）と相似形状を有し、且つ、縦断面が、反応容器Ｃの内部空間の縦断面形状と相似形状を有するものであり、限定部材２１５ｃの側壁と、反応容器Ｃの内壁とによって、洗浄水を反応容器Ｃの底部に導く通路が形成される。このノズル部２１ｃにおいて、注入ノズル２１１から注入された洗浄水は、図８中に矢印で示すように、限定部材２１５ｃによって、反応容器Ｃの各内壁側面に均一に拡散され、限定部材２１５ｃと反応容器Ｃの内壁側面との間隙から流入する。そして、限定部材２１５ｃの側壁と反応容器Ｃの内壁側面との間隙によって形成される通路を流れ、反応容器Ｃの底面を流通して吸引ノズル２１３により吸引される。

本変形例２によれば、注入ノズル２１１から注入された洗浄水を、反応容器Ｃの内壁側面に沿って確実に流通させることができる。したがって、反応容器Ｃの内壁側面の洗浄効果を向上させることができる。また、吸引ノズル２１３が、その先端部分を除いて限定部材２１５ｃに覆われるため、吸引ノズル２１３の外壁が汚染され難いという効果もある。

（変形例３）
図９は、変形例３に係るノズル部２１ｄの構成を説明する図であり、本ノズル部２１ｄを洗浄対象の反応容器Ｃ内部に挿入して洗浄位置に移動させた状態を示している。図９に示すように、ノズル部２１ｄを構成する限定部材２１５ｄは、変形例１に係る限定部材２１５ｂと、変形例２に係る限定部材２１５ｃとを組み合わせたものである。このノズル部２１ｄにおいて、注入ノズル２１１から注入された洗浄水は、図９中に矢印で示すように、限定部材２１５ｄによって、反応容器Ｃの各内壁側面に均一に拡散され、限定部材２１５ｄと反応容器Ｃの内壁側面との間隙から流入する。そして、限定部材２１５ｄの側壁と反応容器Ｃの内壁側面との間隙によって形成される通路を流れ、反応容器Ｃの底面を流通して吸引ノズル２１３により吸引される。したがって、変形例１および変形例２と同様の効果を奏することができる。

また、上記した実施形態では、反応容器Ｃから洗浄水のオーバーフローを防止するため、図４に示して説明したように、吸引ノズル２１３による吸引動作の開始タイミングと注入ノズル２１１による注入動作の開始タイミングとの間に時間差を設けていたが、吸引動作および供給動作を同時に開始させることも可能である。この場合には、動作初期における吸引ノズル２１３の吸引力を、注入ノズル２１１の注入力に対して、時間差を設けて動作を開始させる場合に比べて十分大きく設定する。

また、上記した実施の形態では、限定部材２１５の平面形状が正方形状の場合について説明したが、これに限定されるものではない。図１０〜図１３は、限定部材の平面形状の変形例を示す図である。例えば、図１０に示すように、反応容器Ｃ１０の断面形状が六角形状の場合には、平面形状が当該反応容器Ｃ１０の断面形状と相似の六角形状の限定部材２１５ｅを用いる。また、図１１に示すように、反応容器Ｃ２０の断面形状が長方形等の矩形形状ならば、平面形状が当該反応容器Ｃ２０の断面形状と相似の矩形形状の限定部材２１５ｆを用いる。また、図１２に示すように、反応容器Ｃ３０の断面形状が三角形状ならば、平面形状が当該反応容器Ｃ３０の断面形状と相似の三角形状の限定部材２１５ｇを用いる。或いは、図１３に示すように、反応容器Ｃ４０の断面形状が八角形状ならば、平面形状が当該反応容器Ｃ４０の断面形状と相似の八角形状の限定部材２１５ｈを用いる。

また、上記した実施の形態では、自動分析装置１に具備される試薬収納庫が２つの場合について説明したが、試薬収納庫は１つであってもよい。

自動分析装置の構成を示す模式図である。 洗浄装置の構成を説明する概念図である。 ノズル部を洗浄位置に移動させた状態を示す図である。 ノズル部を洗浄位置に移動させた状態を上側から示した図である。 洗浄装置の各部の動作の流れを説明するタイミングチャートである。 反応容器の洗浄動作を説明する図である。 反応容器の洗浄動作を説明する図である。 変形例１に係るノズル部を洗浄位置に移動させた状態を示す図である。 変形例１に係るノズル部を洗浄位置に移動させた状態を上側から示した図である。 変形例１に係るノズル部を構成する吸引ノズルの先端部分を拡大した図である。 変形例２に係るノズル部を洗浄位置に移動させた状態を示す図である。 変形例３に係るノズル部を洗浄位置に移動させた状態を示す図である。 限定部材の平面形状の変形例を示す図である。 限定部材の平面形状の変形例を示す図である。 限定部材の平面形状の変形例を示す図である。 限定部材の平面形状の変形例を示す図である。

符号の説明

１ 自動分析装置
２ 測定機構
１１ 検体搬送機構
１２ 検体分注機構
１３ 反応テーブル
１４ 試薬庫
１６ 読取装置
１７ 試薬分注機構
１８ 攪拌装置
１９ 測定光学系
２０ 洗浄装置
２１０ ノズル部
２１１ 注入ノズル
２１３ 吸引ノズル
２１５ 限定部材
２１７ ホルダ
２２１ 洗浄水注入ポンプ
２２３ 洗浄水タンク
２２５ 水注入管
２３１ 廃液タンク
２３３ 廃液吸引ポンプ
２３５ 廃液吸引管
２４１ ノズル駆動部
３ 制御部
Ｃ 反応容器

Claims (6)

1. 容器内部を洗浄する洗浄装置において、
   先端が前記容器上部に配置され、前記容器内部を洗浄する液体を、前記先端から前記容器へ注入する注入ノズルと、
   先端が前記注入ノズルの先端よりも鉛直方向下方の前記容器内部に配置され、前記注入ノズルにより前記容器へ注入された液体を、前記先端から吸引する吸引ノズルと、
   前記注入ノズルの先端と前記吸引ノズルの先端との間に配置され、前記注入ノズルによって注入された前記液体の流れを前記容器の内壁側面に沿う流れに限定する限定部材と、
   を有することを特徴とする洗浄装置。
2. 前記吸引ノズルによる吸引開始タイミングと、前記注入ノズルによる注入開始タイミングとを制御し、前記吸引ノズルによる吸引を、前記注入ノズルによる注入よりも先に開始させるタイミング制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
3. 前記注入ノズルによる前記液体の注入力以上の力で、前記吸引ノズルに前記液体を吸引させる吸引力制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
4. 前記限定部材は、洗浄前に前記容器内部に保持されていた液体の液面よりも鉛直方向上方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
5. 前記限定部材は、断面積が前記容器の内部空間の断面積よりも小さく、断面形状が前記容器の内部空間の断面形状と相似であることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
6. 請求項１〜５の何れか一つに記載の洗浄装置を有することを特徴とする自動分析装置。

Images