JP2008222165A - Motor for electric power steering system and electric power steering system - Google Patents

Motor for electric power steering system and electric power steering system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor for an electric power steering system and the electric power steering system capable of preventing any freezing lock by rapidly detecting the intrusion of water. <P>SOLUTION: The motor for the electric power steering system comprises a waterproof casing 50, and a water detection sensor 55 provided in the waterproof casing 50 to detect the intrusion of water. The water detection sensor 55 can be located in the lowest area in the waterproof casing 50. When the water detection sensor 55 detects the intrusion of water, an alarm is displayed on a display device, and a driver can prevent any freezing lock in advance. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus that generates an auxiliary steering torque from an electric motor in accordance with a steering torque applied to a steering wheel, decelerates the worm gear mechanism, and transmits it to an output shaft of the steering mechanism.

近年、自動車用操舵系では、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering system）の開発が進められている。このようなＥＰＳでは、その構成上、異物噛み込み、水浸入による凍結等により、メカロックする場合がある。例えば、下記特許文献１には、マグネット破損による異物噛み込み防止のため、マグネットカバーを取り付けに関する技術が開示されている。
特開２００６‐２５５０９号公報 In recent years, in an automobile steering system, an electric power steering system (EPS) using an electric motor as a power source has been developed. In such an EPS, the structure may be mechanically locked due to a foreign matter biting, freezing due to water intrusion, or the like. For example, Patent Document 1 below discloses a technique for attaching a magnet cover in order to prevent foreign matter from being caught due to magnet breakage.
JP 2006-25509 A

しかし、水浸入による凍結ロック防止構造としては、厳重な防水シール構造に頼るだけであり、経年変化や外的要因など何らかの異常によりシール性能が低下し、モータ内部に水が浸入した場合、凍結ロックに至る可能性があった。   However, as the structure to prevent freeze lock due to water intrusion, it only relies on a strict waterproof seal structure, and if the seal performance deteriorates due to some abnormality such as aging or external factors, and water enters the motor, There was a possibility of reaching.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、水浸入を迅速に検知することにより凍結ロックを防止することができる電動パワーステアリング装置用モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor for an electric power steering device and an electric power steering device that can prevent freeze lock by quickly detecting water intrusion. .

上記目的を達成するため、本発明に係る電動パワーステアリング装置用モータは、電動モータが内蔵されるケーシングと、上記ケーシングの内側に設けられ水の浸入を検出する水検出センサと、を備えたものである。   In order to achieve the above object, a motor for an electric power steering apparatus according to the present invention includes a casing in which an electric motor is built, and a water detection sensor that is provided inside the casing and detects water intrusion. It is.

このように、水検出センサの出力を監視することにより、モータ内部への水の浸入を検出することができ、ドライバー（ユーザ）は凍結ロックを事前に防止することが可能となる。   Thus, by monitoring the output of the water detection sensor, water intrusion into the motor can be detected, and the driver (user) can prevent the freeze lock in advance.

上記ケーシングは、一端に開口を有する有底円筒状のボディと、該ボディの開口を閉塞する蓋体とを有し、上記水検出センサは、上記ボディと上記蓋体との接合部の近傍に設置される。このように、水が浸入しやすいボディと蓋体との接合部にて水を検知することにより、水浸入を容易に検知することが可能となる。   The casing has a bottomed cylindrical body having an opening at one end and a lid that closes the opening of the body, and the water detection sensor is located in the vicinity of the joint between the body and the lid. Installed. In this way, it is possible to easily detect water intrusion by detecting water at the joint between the body and the lid, which is likely to enter water.

上記ケーシングは、一端に開口を有する有底円筒状のボディと、該ボディの開口をシール部材を介して閉塞する蓋体とを有し、上記水検出センサは、上記シール部材よりも内側であって、該シール部材の近傍に設置される。このように、水検出センサをシール部材に近接して設置することにより、シール部材の経年変化等による水の浸入を迅速に検知することが可能となる。   The casing has a bottomed cylindrical body having an opening at one end, and a lid that closes the opening of the body via a seal member, and the water detection sensor is on the inner side of the seal member. And installed in the vicinity of the seal member. As described above, by installing the water detection sensor close to the seal member, it is possible to quickly detect water intrusion due to secular change or the like of the seal member.

上記水検出センサは、上記ケーシング内部の最下部領域に位置して設けられている。このように、重力方向でモータ内の最下部にて水を検知することにより、水浸入を容易に検知することが可能となる。   The water detection sensor is provided in a lowermost region inside the casing. Thus, it is possible to easily detect water intrusion by detecting water at the lowest part in the motor in the direction of gravity.

また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、上記の電動パワーステアリング装置用モータを備え、上記水検出センサからの出力を受け付けると共に、上記水検出センサが水を検知した場合、警報出力を行なう制御部を備えたものである。   In addition, an electric power steering apparatus according to the present invention includes the motor for the electric power steering apparatus described above, receives an output from the water detection sensor, and outputs a warning when the water detection sensor detects water. It has a part.

かかる構成により、何らかの異常によりモータ内部に水が浸入した段階で、ドライバーはその異常を知ることができ、点検を受けることによりモータの凍結ロックを事前に防止することができる。警報としては、車内に警報ランプを点灯させる等とすることができる。   With this configuration, the driver can know the abnormality when water has entered the motor due to some abnormality and can prevent the motor from being locked in advance by undergoing inspection. As an alarm, an alarm lamp can be turned on in the vehicle.

上述したように、本発明の電動パワーステアリング装置用モータもしくは電動パワーステアリング装置によれば、何らかの異常によりモータ内部に水が浸入した段階で、ドライバーはその異常を知ることができ、点検を受けることにより、モータの凍結ロックを事前に防止することができる。   As described above, according to the motor for an electric power steering apparatus or the electric power steering apparatus of the present invention, when water enters the motor due to some abnormality, the driver can know the abnormality and be inspected. Thus, it is possible to prevent the motor from being locked in advance.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置（ピニオンアシストタイプＥＰＳ）１００を示す模式図である。この電動パワーステアリング装置１００は、ハンドル１０２に連結されたステアリング軸１０３を有し、このステアリング軸１０３の下端部には、ラック・ピニオン機構１０６が連結されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an electric power steering device (pinion assist type EPS) 100 according to the present embodiment. The electric power steering apparatus 100 has a steering shaft 103 connected to a handle 102, and a rack and pinion mechanism 106 is connected to a lower end portion of the steering shaft 103.

ラック・ピニオン機構１０６は、車幅方向と並行に配置されたラック軸１０７と、ラック軸１０７に対して斜め方向に支承されるピニオン軸１０８とから構成される。ドライバーによるハンドルの回転操作に応じたステアリング軸１０３の回転運動がラック軸１０７の直線往復運動に変換され、これによりラック軸の両側に取り付けられる車輪１１４が転舵される。   The rack and pinion mechanism 106 includes a rack shaft 107 disposed in parallel with the vehicle width direction, and a pinion shaft 108 supported in an oblique direction with respect to the rack shaft 107. The rotational motion of the steering shaft 103 corresponding to the rotational operation of the steering wheel by the driver is converted into the linear reciprocating motion of the rack shaft 107, thereby turning the wheels 114 attached to both sides of the rack shaft.

一方、ステアリング軸１０３には、ドライバーによるハンドル１０２の回転操作により発生した操舵トルクを検出するトルクセンサ１０９が設けられると共に、減速ギア（連結部１１０）を介して操舵補助用の電動モータ１１１が結合されている。   On the other hand, the steering shaft 103 is provided with a torque sensor 109 for detecting a steering torque generated by a rotation operation of the handle 102 by a driver, and an electric motor 111 for steering assistance is coupled via a reduction gear (connecting portion 110). Has been.

そしてトルクセンサ１０９のセンサ出力（トルク信号）がＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御装置、制御部）１１３に与えられ、ＥＣＵ１１３は、トルク信号に基づいて電動モータ１１１を駆動し、これによりドライバーの操舵をアシストするような操舵補助力をステアリング軸１０３に発生させる。   The sensor output (torque signal) of the torque sensor 109 is supplied to an ECU (Electronic Control Unit: control unit) 113, and the ECU 113 drives the electric motor 111 based on the torque signal, thereby steering the driver. A steering assist force that assists the steering is generated on the steering shaft 103.

図２に電動モータ１１１の外観図、図３にその断面図を示す。また、図４に、水検出センサ近傍の部分拡大図、図５に、図４のＩ−Ｉ断面図を示す。このピニオンアシストタイプＥＰＳ１００ではモータが車室外にあるため、電動モータ１１１は防水モータ構造となっている。即ち、電動モータ１１１は、有底円筒状のボディ５０ａと、このボディ５０ａの開口をＯリング（シール部材）５０ｃを介して閉塞するモータフランジ（蓋体）５０ｂとからなる防水ケーシング（ケース、容器）５０を有する。このＯリング５０ｃは、例えば、ボディ５０ａとモータフランジ５０ｂとの接合部（嵌め込み部）に設けられた凹部（溝）内に配置されている。Ｏリング５０ｃの径や溝の深さを適宜調整することで、防水ケーシング５０内の密閉性を向上させることができる。このように、電動モータ１１１は、容器となるボディ５０ａとモータフランジ５０ｂとが一体化しているとともに、ボディ５０ａの開口側がモータフランジ５０ｂで閉塞され、容器内に密閉空間が形成されている。   FIG. 2 is an external view of the electric motor 111, and FIG. 3 is a sectional view thereof. 4 is a partially enlarged view in the vicinity of the water detection sensor, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. In the pinion assist type EPS 100, since the motor is outside the passenger compartment, the electric motor 111 has a waterproof motor structure. That is, the electric motor 111 is a waterproof casing (case, container) comprising a bottomed cylindrical body 50a and a motor flange (lid) 50b that closes the opening of the body 50a via an O-ring (seal member) 50c. ) 50. The O-ring 50c is disposed, for example, in a recess (groove) provided in a joint portion (fit portion) between the body 50a and the motor flange 50b. By appropriately adjusting the diameter of the O-ring 50c and the depth of the groove, the sealing performance in the waterproof casing 50 can be improved. Thus, in the electric motor 111, the body 50a serving as a container and the motor flange 50b are integrated, and the opening side of the body 50a is closed by the motor flange 50b, so that a sealed space is formed in the container.

このモータフランジ５０ｂからは、ロータ軸１４が突出されている。また、ボディ５０ａの開口側には、その断面が略Ｌ字型に屈曲されたフロントブラケット部が設けられている（図３参照）。なお、このフロントブラケット部と円板状のモータフランジ５０ｂをボルト等によって固定してもよい。また、このモータフランジ５０ｂは、変速機構部である減速ギアとの連結の役目を有しており、変速機構部を収納する容器となるギヤハウジングに形成された環状の連結部１１０（図１参照）に連結されている。   The rotor shaft 14 protrudes from the motor flange 50b. Further, a front bracket portion whose cross section is bent in an approximately L shape is provided on the opening side of the body 50a (see FIG. 3). In addition, you may fix this front bracket part and the disk-shaped motor flange 50b with a volt | bolt etc. Further, the motor flange 50b has a role of connection with a reduction gear that is a speed change mechanism portion, and an annular connection portion 110 (see FIG. 1) formed in a gear housing serving as a container for housing the speed change mechanism portion. ).

防水ケーシング５０内に内蔵されるモータ機構に限定はないが、以下にその構成を説明する。図３に示すように、前述のロータ軸１４は、防水ケーシング５０の上面および底面に設けられた軸受２０によって支持されており、防水ケーシング５０の内部ではロータ２２のロータコア２３に嵌合している。ロータコア２３の外周面に永久磁石２５が配設されている。   Although there is no limitation in the motor mechanism incorporated in the waterproof casing 50, the structure is demonstrated below. As shown in FIG. 3, the above-described rotor shaft 14 is supported by bearings 20 provided on the top and bottom surfaces of the waterproof casing 50, and is fitted to the rotor core 23 of the rotor 22 inside the waterproof casing 50. . A permanent magnet 25 is disposed on the outer peripheral surface of the rotor core 23.

また、防水ケーシング５０の内周面には、ステータ２４が取り付けられており、このステータ２４は、永久磁石２５と一定の間隙を保って対向している。ステータ２４には、ステータコイルが巻き付けられている。   A stator 24 is attached to the inner peripheral surface of the waterproof casing 50, and the stator 24 faces the permanent magnet 25 with a certain gap. A stator coil is wound around the stator 24.

このステータ２４とロータ２２との間で磁界の変化を起こすことで、両者は相対回転（実質的には、ロータ２２が回転）し、ロータ軸１４を介して、この回転駆動力を外部（例えば、ギヤボックス）へ出力することができる。   By causing a change in the magnetic field between the stator 24 and the rotor 22, the two rotate relative to each other (substantially, the rotor 22 rotates), and this rotational driving force is transmitted to the outside (for example, via the rotor shaft 14). Output to the gearbox).

ここで、本実施の形態においては、防水ケーシング５０のボディ５０ａとモータフランジ５０ｂの接合部近傍に水検出センサ５５が設置されている。また、防水ケーシング５０内部には、Ｏリング５０ｃよりも内側であって、このＯリング５０ｃに近接して水検出センサ５５が設置されている。   Here, in the present embodiment, the water detection sensor 55 is installed in the vicinity of the joint between the body 50a of the waterproof casing 50 and the motor flange 50b. Further, inside the waterproof casing 50, a water detection sensor 55 is installed inside the O-ring 50c and in proximity to the O-ring 50c.

水検出センサ５５の出力はＥＣＵ１１３（図１参照）に入力され、ＥＣＵ１１３は水検出センサ５５が水を検出した場合に表示装置１１５に警告を表示する。表示装置１１５は車内のインパネに設置され、警報ランプや音声等により警報を発する。   The output of the water detection sensor 55 is input to the ECU 113 (see FIG. 1), and the ECU 113 displays a warning on the display device 115 when the water detection sensor 55 detects water. The display device 115 is installed in an instrument panel in the vehicle and issues an alarm by an alarm lamp, sound, or the like.

このように、本実施の形態によれば、防水ケーシング５０のボディ５０ａとモータフランジ５０ｂの接合部近傍に水検出センサ５５を設けたので、水の浸入を検知することができる。当該接合部は、水の浸入経路（図４参照）であるため、水検知を迅速、効率的に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, since the water detection sensor 55 is provided in the vicinity of the joint portion between the body 50a of the waterproof casing 50 and the motor flange 50b, the intrusion of water can be detected. Since the junction is a water intrusion path (see FIG. 4), water detection can be performed quickly and efficiently.

また、Ｏリング５０ｃの近傍に水検査センサ５５を設けたので、Ｏリング５０ｃの経年変化や外的要因によりシール機能が低下した場合においても、水検知を迅速、効率的に行うことができる。   Further, since the water inspection sensor 55 is provided in the vicinity of the O-ring 50c, water detection can be performed quickly and efficiently even when the sealing function is deteriorated due to aging of the O-ring 50c or external factors.

この水検知（警告表示）がなされた場合には、電動モータ１１１を点検し、例えば、Ｏリング５０ｃの劣化などが原因であれば、Ｏリング５０ｃを取り替える。また、防水ケーシング５０自身の破損等が原因であれば、ケースごと取り替えるなどの対策を取る。   When this water detection (warning display) is made, the electric motor 111 is inspected, and if the cause is, for example, deterioration of the O-ring 50c, the O-ring 50c is replaced. Also, if the waterproof casing 50 itself is damaged, take measures such as replacing the entire case.

次いで、水検出センサ５５の取り付け位置について説明する。水検出センサ５５は、電動モータ１１１をステアリング軸１０３に取り付ける際、防水ケーシング５０の内部の最下部領域に位置して設けられることが望ましい。   Next, the attachment position of the water detection sensor 55 will be described. It is desirable that the water detection sensor 55 is provided in the lowermost region inside the waterproof casing 50 when the electric motor 111 is attached to the steering shaft 103.

図６は、ステアリング軸１０３と電動モータ１１１内の水検出センサ５５との位置関係を模式的に示した図である。図６（Ａ）に示すように、鉛直方向（垂直方向）に対して電動モータ（ロータ軸１４）１１１が角度θ（≦９０°）傾斜した状態で取り付けられる場合には、モータフランジ５０ｂ側の水検出センサ５５が下側となるよう電動モータ１１１を取り付ける。   FIG. 6 is a diagram schematically showing the positional relationship between the steering shaft 103 and the water detection sensor 55 in the electric motor 111. As shown in FIG. 6 (A), when the electric motor (rotor shaft 14) 111 is attached with the angle θ (≦ 90 °) inclined with respect to the vertical direction (vertical direction), the motor flange 50b side The electric motor 111 is attached so that the water detection sensor 55 is on the lower side.

このように、水検出センサ５５を防水ケーシング５０の最下部領域に位置するよう配置することで、防水ケーシング５０内への水の浸入を的確に検知することができる。   In this manner, by arranging the water detection sensor 55 so as to be positioned in the lowermost region of the waterproof casing 50, it is possible to accurately detect water intrusion into the waterproof casing 50.

よって、例えば、図６（Ｂ）に示すように、鉛直方向（垂直方向）に対して電動モータ（ロータ軸１４）１１１が角度θ（＞９０°）傾斜した状態で取り付けられる場合には、水検出センサ５５を電動モータ１１１のボディ５０ａの底部に取り付けることが望ましい。   Therefore, for example, as shown in FIG. 6B, when the electric motor (rotor shaft 14) 111 is attached at an angle θ (> 90 °) with respect to the vertical direction (vertical direction), It is desirable to attach the detection sensor 55 to the bottom of the body 50a of the electric motor 111.

なお、電動モータ１１１の取り付け角度は、必ずしも斜めである必要はなく、軸構成に対応して種々の変更が可能である。要は、水検出センサ５５を防水ケーシング５０の鉛直方向の最下部領域に位置して設けることが重要である。   Note that the mounting angle of the electric motor 111 is not necessarily inclined, and various changes can be made according to the shaft configuration. In short, it is important to provide the water detection sensor 55 in the lowest region of the waterproof casing 50 in the vertical direction.

このように、水検出センサ５５を電動モータ１１１の取り付け時において防水ケーシング５０の鉛直方向の最下部領域に位置するよう配置することにより、水検出センサ５５から離れた部分から水が浸入した場合でも、水浸入を容易に検知することができる。   As described above, the water detection sensor 55 is disposed so as to be located in the lowest region in the vertical direction of the waterproof casing 50 when the electric motor 111 is attached, so that even when water enters from a portion away from the water detection sensor 55. Intrusion of water can be easily detected.

なお、水検出センサ５５の使用個数は１個に限られず、複数個用いてもよい。また、取り付け位置も、主たる水の浸入経路となるボディ５０ａとモータフランジ５０ｂの接合部近傍と、防水ケーシング５０の最下部領域にそれぞれ設けてもよい（図６（Ｃ））。この場合、一方は、ボディ５０ａの上側に設けてもよい。   The number of water detection sensors 55 used is not limited to one, and a plurality of water detection sensors 55 may be used. Moreover, you may provide an attachment position in the junction part vicinity of the body 50a and the motor flange 50b used as the main water permeation paths, and the lowermost area | region of the waterproof casing 50, respectively (FIG.6 (C)). In this case, one may be provided above the body 50a.

また、水検出センサ５５により検出可能な水量は、凍結ロックに至るのに必要な一定量以上の水量であればよい。かかる設定により、頻繁な警告表示を防止できる。   Further, the amount of water that can be detected by the water detection sensor 55 only needs to be a certain amount or more necessary to reach the freeze lock. Such setting can prevent frequent warning display.

また、電動モータ１１１は、上記構成のものに限られず、例えば、ブラシモータ、ブラシレスモータのいずれに対しても適用できる。また、水検出センサとしては、例えば、レーザ光やＬＥＤ(Light Emitting Diode)を用いた光学式の水検出センサなどを使用できる。   Further, the electric motor 111 is not limited to the one having the above configuration, and can be applied to, for example, a brush motor or a brushless motor. Further, as the water detection sensor, for example, an optical water detection sensor using a laser beam or an LED (Light Emitting Diode) can be used.

本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the electric power steering device concerning this embodiment. 本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置に使用される電動モータの外観図である。It is an external view of the electric motor used for the electric power steering apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置に使用される電動モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric motor used for the electric power steering apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置に使用される電動モータの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the electric motor used for the electric power steering device which concerns on this Embodiment. 図４のＩ−Ｉ断面図である。It is II sectional drawing of FIG. ステアリング軸と電動モータ内の水検出センサとの位置関係を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the positional relationship of a steering shaft and the water detection sensor in an electric motor.

符号の説明Explanation of symbols

１４…ロータ軸、２０…軸受、２２…ロータ、２３…ロータコア、２４…ステータ、２５…永久磁石、５０…防水ケーシング、５０ａ…ボディ、５０ｂ…モータフランジ、５０ｃ…Ｏリング、１００…電動パワーステアリング装置、１０２…ハンドル、１０３…ステアリング軸、１０６…ラック・ピニオン機構、１０７…ラック軸、１０８…ピニオン軸、１０９…トルクセンサ、１１０…連結部、１１１…電動モータ、１１３…ＥＣＵ、１１４…車輪、１１５…表示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Rotor shaft, 20 ... Bearing, 22 ... Rotor, 23 ... Rotor core, 24 ... Stator, 25 ... Permanent magnet, 50 ... Waterproof casing, 50a ... Body, 50b ... Motor flange, 50c ... O-ring, 100 ... Electric power steering Device: 102 ... Handle, 103 ... Steering shaft, 106 ... Rack and pinion mechanism, 107 ... Rack shaft, 108 ... Pinion shaft, 109 ... Torque sensor, 110 ... Connecting part, 111 ... Electric motor, 113 ... ECU, 114 ... Wheel 115 ... Display device

Claims (5)

電動モータが内蔵されるケーシングと、
前記ケーシングの内側に設けられ水の浸入を検出する水検出センサと、
を備えた電動パワーステアリング装置用モータ。 A casing with a built-in electric motor;
A water detection sensor that is provided inside the casing and detects water ingress;
A motor for an electric power steering apparatus. 前記ケーシングは、一端に開口を有する有底円筒状のボディと、該ボディの開口を閉塞する蓋体とを有し、
前記水検出センサは、前記ボディと前記蓋体との接合部の近傍に設置される、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。 The casing has a bottomed cylindrical body having an opening at one end, and a lid for closing the opening of the body,
The motor for an electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the water detection sensor is installed in the vicinity of a joint portion between the body and the lid. 前記ケーシングは、一端に開口を有する有底円筒状のボディと、該ボディの開口をシール部材を介して閉塞する蓋体とを有し、
前記水検出センサは、前記シール部材よりも内側であって、該シール部材の近傍に設置される、請求項１又２に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。 The casing has a bottomed cylindrical body having an opening at one end, and a lid that closes the opening of the body via a seal member;
3. The motor for an electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the water detection sensor is installed inside the seal member and in the vicinity of the seal member. 4. 前記水検出センサは、前記ケーシング内部の最下部領域に位置して設けられている、請求項１乃至３のいずれか一項記載の電動パワーステアリング装置用モータ。   The motor for an electric power steering apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the water detection sensor is provided in a lowermost region inside the casing. 請求項１から４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置用モータを備え、前記水検出センサからの出力を受け付けると共に、前記水検出センサが水を検知した場合、警報出力を行なう制御部を備えた、電動パワーステアリング装置。   5. A motor for an electric power steering apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that receives an output from the water detection sensor and outputs an alarm when the water detection sensor detects water. Electric power steering device.
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