JP2008220218A - Transplanter - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transplanter which can plant onion seedlings in a ridge to a constant planting depth, even if the upper surface of the ridge is uneven. <P>SOLUTION: A main elevating mechanism, which is provided in a transplantation portion, can integrally elevate or lower a plurality of planting members. One or more auxiliary elevating mechanisms are provided in the main elevating mechanism. Each of the planting members is provided in a vertically ascendable/descendable manner in the auxiliary elevating mechanism. The plurality of planting members are integrally elevated or lowered depending on the unevenness of the ridge on the basis of a certain planting member by the main elevating mechanism. Each of the planting members is vertically elevated or lowered depending on the unevenness of the ridge by the auxiliary elevating mechanism. Consequently, the planting members for other rows can be vertically elevated or lowered on the basis of a planting portion of a certain row, even in the case of the uneven ridge, and the planting depth of each row can be kept constant. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は移植機、詳しくは玉ねぎなどの野菜の苗を畝に移植する移植機の機構に関する。   The present invention relates to a transplanter, and more particularly to a mechanism of a transplanter that transplants a vegetable seedling such as an onion into a cocoon.

従来では、玉ねぎの苗を畝に植付けるのに、２条用の移植機が使用されていた。しかし、最近では、作業の効率を図るため、往復して４条の玉ねぎの苗を畝に植付ける移植機が開発されている。例えば、特許文献１には、往復して畝に４条の玉ねぎの苗を植付ける４条用の移植機が開示されている。   Conventionally, a two-row transplanter has been used to plant an onion seedling in a cocoon. However, recently, in order to improve work efficiency, transplanters have been developed that reciprocate and plant 4 onion seedlings in a cocoon. For example, Patent Document 1 discloses a four-row transplanter for reciprocating and planting four onion seedlings in a reed.

特開２００４−２３６６６６号公報JP 2004-236666 A

しかし、上記のような多数条の移植機の場合、各条の植付体を、全て同じ高さ位置に固定した状態でそのまま植付けると、凹凸面を有する畝では各条の植付深さが一定しない。例えば、図２８に示すように、中央部に凸面を有する畝のある場合、中央部の植付体と両端部の植付体とでは、その植付深さが異なる問題が生じてしまう。   However, in the case of a multi-row transplanter as described above, if the planted body of each strip is planted as it is in a state where all the strips are fixed at the same height position, the planting depth of each strip will be in a ridge having an uneven surface. Is not constant. For example, as shown in FIG. 28, in the case where there is a ridge having a convex surface in the center portion, there arises a problem that the planting depth in the center portion differs from that in the both end portions.

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、畝上面が凹凸を有しても、その畝に玉ねぎの苗を植付ける植付深さを一定にする移植機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problem, and provides a transplanting machine that makes a planting depth to plant an onion seedling on a cocoon even if the cocoon upper surface has irregularities. Objective.

請求項１に記載の発明は、畝を跨いで走行する走行部と、同走行部に設けて苗を供給する苗供給部と、同苗供給部から苗を受けて畝上に移植する移植部とを装備する移植機において、移植部に主昇降機構を設け、同主昇降機構に複数の植付体を左右幅方向に間隔を開けて取付けると共に、同主昇降機構を介して複数の植付体を一体的に昇降自在とし、上記主昇降機構に単数若しくは複数の副昇降機構を設け、各副昇降機構にそれぞれ植付体を取付けると共に、各副昇降機構を介して各植付体をそれぞれ個別的に昇降自在としたことを特徴とする移植機である。
上記移植部には、複数個の植付体が設けられている。そして、複数個の植付体を一体的に昇降させる主昇降機構と、個別に昇降させる副昇降機構が設けられている。
主昇降機構は、所定の高さ位置に、複数個の植付体を一体的に昇降させるものである。その主昇降機構としては、例えば、油圧ポンプ、アクチュエータを用いて機体全体を昇降させるものである。
また、副昇降機構としては、主として機械式によるものである。 The invention according to claim 1 is a traveling unit that travels across the cocoon, a seedling supply unit that is provided in the traveling unit and supplies seedlings, and a transplanting unit that receives seedlings from the seedling supply unit and transplants them on the cocoon In the transplanting machine equipped with a main lifting mechanism in the transplanting section, a plurality of planting bodies are attached to the main lifting mechanism at intervals in the left-right width direction, and a plurality of plantings are installed via the main lifting mechanism. The body can be moved up and down integrally, and one or more sub-lifting mechanisms are provided in the main lifting mechanism, and each planting body is attached to each sub-lifting mechanism, and each planting body is attached via each sub-lifting mechanism. This transplanter is characterized by being individually movable up and down.
A plurality of implants are provided in the transplant part. And the main raising / lowering mechanism which raises / lowers several planting bodies integrally and the sub raising / lowering mechanism which raises / lowers separately are provided.
The main lifting mechanism lifts and lowers a plurality of planting bodies integrally at a predetermined height position. As the main lifting mechanism, for example, the whole machine body is lifted and lowered using a hydraulic pump and an actuator.
The auxiliary lifting mechanism is mainly mechanical.

請求項１に記載の移植機にあっては、移植部には、主昇降機構が設けられ、その主昇降機構は、複数個の植付体を一体的に昇降可能としている。また、上記主昇降機構には、単数または複数の副昇降機構が設けられる。その副昇降機構は、各植付体が上下方向に昇降可能に設けられている。
そして、主昇降機構により、ある植付体を基準に、畝の凹凸に応じて、複数の植付体を一体的に昇降させる。また、副昇降機構により、畝の凹凸に応じて各植付体を上下に昇降させる。この結果、凹凸を有する畝であっても、ある条の植付部を基準に、他の条の植付体を上下に昇降させることができ、各条の植付深さを一定にすることができる。 In the transplanter according to the first aspect, the transplant unit is provided with a main lifting mechanism, and the main lifting mechanism is capable of integrally lifting a plurality of planted bodies. The main lifting mechanism is provided with a single or a plurality of sub lifting mechanisms. The sub-lifting mechanism is provided so that each planting body can be moved up and down.
And by a main raising / lowering mechanism, a several planting body is integrally raised / lowered according to the unevenness | corrugation of a ridge | corner on the basis of a certain planting body. Moreover, according to the unevenness | corrugation of a cocoon, each planting body is raised / lowered up and down by a sub raising / lowering mechanism. As a result, even if it is a ridge with irregularities, the planting body of other strips can be moved up and down based on the planting part of one strip, and the planting depth of each strip is made constant Can do.

請求項２に記載の発明は、主昇降機構と副昇降機構は、それぞれ苗を植え付ける畝面の凹凸を検出する検出体を介して昇降手段により昇降可能とし、検出体は、各植付体の前方に対向させて配置すると共に、畝面に接触させて、同状態にて走行部の走行移動に伴って畝面の凹凸を検出可能としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機である。
畝面の凹凸を検出する検出体としては、例えば、センサローラが使用される。
また、昇降手段としては、リンクまたはワイヤなどが用いられる。 In the invention according to claim 2, the main elevating mechanism and the sub elevating mechanism can be moved up and down by a lifting means via a detecting body for detecting irregularities on the ridge surface where the seedling is planted, The transplanter according to claim 1, wherein the transplanter is disposed so as to face the front and is brought into contact with the heel surface so that unevenness of the heel surface can be detected in accordance with the traveling movement of the traveling portion in the same state. It is.
For example, a sensor roller is used as the detection body that detects the unevenness of the ridge surface.
Moreover, a link or a wire is used as the lifting means.

請求項２に記載の移植機にあっては、検出体を各植付体の前方に対向させて配置するとともに、その検出体を畝面に接触させて上下することにより、植付部が同じ量上下するようにリンク、ワイヤを用いて連結している。これにより、凹凸面を有する畝の場合でも、センサローラがその畝の凹凸面を検出し、各条の植付深さが一定となる。   In the transplanter according to claim 2, the detection body is arranged to face the front of each planting body, and the planting part is the same by moving the detection body in contact with the heel surface and moving up and down. They are connected using links and wires so as to move up and down. Thereby, even in the case of a ridge having a concavo-convex surface, the sensor roller detects the concavo-convex surface of the ridge and the planting depth of each strip is constant.

請求項３に記載の発明は、主・副昇降機構の内の一方に上記昇降手段としてのアクチュエータを連動連設し、かつ、他方に検出体に連動する連動機構を連動連設したことを特徴とする請求項２に記載の移植機である。   The invention according to claim 3 is characterized in that an actuator as the elevating means is linked to one of the main and sub lifting mechanisms, and an interlocking mechanism linked to the detection body is linked to the other. The transplanter according to claim 2.

請求項３に記載の移植機にあっては、例えば、主昇降機構に昇降手段としてのアクチュエータを連動連設し、副昇降機構に検出体に連動する連動機構を連動連設している。これにより、主昇降機構としてのアクチュエータですべての植付体を一体的に昇降できるとともに、畝の凹凸を検出体で検出しながら各植付体を上下に昇降することができる。この結果、すべての条の植付深さが一定になる。   In the transplanter according to the third aspect, for example, an actuator as an elevating means is interlocked with the main elevating mechanism, and an interlocking mechanism interlocked with the detection body is interlocked with the sub elevating mechanism. Thereby, all the planted bodies can be moved up and down integrally with the actuator as the main lifting mechanism, and each planted body can be moved up and down while detecting the irregularities of the ridges with the detecting body. As a result, the planting depth of all the strips is constant.

請求項４に記載の発明は、上記主昇降機構は、上記検出体であって、支持フレームに固設された基準用の検出体と、上記基準用の検出体が畝の凹凸に倣い昇降することにより、支持フレームに連結された連結部材を介して開閉する油圧バルブと、その油圧バルブの開閉により、そのピストンロッドを摺動させて機体を昇降させる油圧シリンダとを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の移植機である。
基準用の検出体は、移植部に対して中央に配設してもよいし、両端部に配設することもできる。 According to a fourth aspect of the present invention, the main elevating mechanism is the detection body, and the reference detection body fixed to the support frame and the reference detection body move up and down following the unevenness of the heel. And a hydraulic cylinder that opens and closes via a connecting member connected to the support frame, and a hydraulic cylinder that slides the piston rod to raise and lower the machine body by opening and closing the hydraulic valve. The transplanter according to any one of claims 1 to 3.
The reference detection body may be disposed at the center with respect to the transplanted portion, or may be disposed at both ends.

請求項４に記載の発明にあっては、主昇降機構は、基準用の検出体、油圧バルブおよび油圧シリンダを備えている。支持フレームに固定された基準用の検出体が、畝の凹凸に倣うことにより、支持フレームの連結された連結部材を介して油圧バルブが開閉する。その油圧バルブの開閉により、機体に配設された油圧シリンダのピストンロッドを摺動させ、これにより、機体を上下に昇降させることができる。   In the invention according to claim 4, the main elevating mechanism includes a reference detector, a hydraulic valve, and a hydraulic cylinder. The reference detection body fixed to the support frame follows the unevenness of the heel, so that the hydraulic valve opens and closes via the connecting member to which the support frame is connected. By opening and closing the hydraulic valve, the piston rod of the hydraulic cylinder disposed in the airframe can be slid, thereby moving the airframe up and down.

請求項５に記載の発明は、上記副昇降機構は、上記検出体であって、支持フレームに回動自在に配設された回動用の検出体と、上記回動用の検出体が畝の凹凸に倣い回動することにより、上記回動用の検出体と上記移植部とを連結するとともに、上記移植部を上下に昇降させるリンク部材とを備えたことを特徴する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の移植機である。
回動用の検出体は、移植部に対して中央に配設してもよいし、両端部に配設することもできる。リンク部材は、回動用の検出体と移植部に配設されたガイドレールとを連結する連結部材を含み、回動用の検出体の回動により、上記ガイドレールを上下に回動させて、移植部の植付部を上下に昇降させるものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the sub-lifting mechanism is the detection body, and the rotation detection body rotatably disposed on the support frame, and the rotation detection body is an uneven surface of the bag. 5. A link member for connecting the rotation detecting body and the transplanted portion by rotating in accordance with the above and moving the transplanted portion up and down. 5. It is a transplant machine given in any 1 paragraph.
The detector for rotation may be arranged at the center with respect to the transplanted part, or may be arranged at both ends. The link member includes a connecting member that connects the detection body for rotation and the guide rail disposed in the transplant portion, and the guide rail is rotated up and down by the rotation of the detection body for rotation, so that the transplant is performed. The planting part of the part is moved up and down.

請求項５に記載の発明にあっては、副昇降機構は、回動用の検出体、リンク部材を備えている。支持フレームに回動自在に設けられた回動用の検出体が、畝の凹凸に倣うことにより、支持フレームの連結されたリンク部材を介して、移植部を上下に回動させる。これにより、幅方向に凹凸を有する畝であっても、各移植部での苗の植付深さを一定にすることができる。   In the invention according to claim 5, the auxiliary lifting mechanism includes a rotation detecting body and a link member. A detection body for rotation provided rotatably on the support frame causes the transplanted portion to rotate up and down via a link member connected to the support frame by following the unevenness of the heel. Thereby, even if it is a ridge which has an unevenness | corrugation in the width direction, the planting depth of the seedling in each transplant part can be made constant.

請求項６に記載の発明は、上記主昇降機構および上記副昇降機構は、上記検出体を一体的に位置決めする位置調整機構を備えたことを特徴する請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の移植機である。   The invention described in claim 6 is characterized in that the main elevating mechanism and the sub elevating mechanism include a position adjusting mechanism for positioning the detection body integrally. The transplanter according to item.

請求項６に記載の発明にあっては、主昇降機構および副昇降機構は、上記検出体を一体的に位置決めする位置調整機構を備えている。この位置調整機構により、植付前において、複数個の移植部の植付深さ位置を調整することができる。   In the invention according to claim 6, the main elevating mechanism and the sub elevating mechanism are provided with a position adjusting mechanism for integrally positioning the detection body. By this position adjusting mechanism, the planting depth positions of the plurality of transplanted parts can be adjusted before planting.

この発明によれば、移植部には、主昇降機構が設けられ、その主昇降機構は、複数個の植付体を一体的に昇降可能としている。また、上記主昇降機構には、単数または複数の副昇降機構が設けられる。その副昇降機構は、各植付体が上下方向に昇降可能に設けられている。
そして、主昇降機構により、ある植付体を基準に、畝の凹凸に応じて、複数の植付体を一体的に昇降させる。また、副昇降機構により、畝の凹凸に応じて各植付体を上下に昇降させる。この結果、凹凸を有する畝であっても、ある条の植付部を基準に、他の条の植付体を上下に昇降させることができ、各条の植付深さを一定にすることができる。 According to this invention, the transplanting part is provided with a main lifting mechanism, and the main lifting mechanism is capable of integrally lifting a plurality of planting bodies. The main lifting mechanism is provided with a single or a plurality of sub lifting mechanisms. The sub-lifting mechanism is provided so that each planting body can be moved up and down.
And by a main raising / lowering mechanism, a several planting body is integrally raised / lowered according to the unevenness | corrugation of a ridge | corner on the basis of a certain planting body. Moreover, according to the unevenness | corrugation of a cocoon, each planting body is raised / lowered up and down by a sub raising / lowering mechanism. As a result, even if it is a ridge with irregularities, the planting body of other strips can be moved up and down based on the planting part of one strip, and the planting depth of each strip is made constant Can do.

以下に、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

すなわち、本発明に係る移植機は、基本的構造として、畝を跨いで走行する走行部と、同走行部に設けて苗を供給する苗供給部と、同苗供給部から苗を受けて畝上に移植する移植部とを装備している。   That is, the transplanter according to the present invention has, as a basic structure, a traveling unit that travels across the cocoon, a seedling supply unit that is provided in the traveling unit and supplies seedlings, and receives seedlings from the seedling supply unit. Equipped with a transplant part to be transplanted on.

そして、特徴的構造として、主昇降機構により、ある植付体を基準に、畝の凹凸に応じて、複数の植付体を一体的に昇降させるものである。また、副昇降機構により、畝の凹凸に応じて各植付体を上下に昇降させるものである。   And as a characteristic structure, a plurality of planting bodies are integrally raised and lowered according to the unevenness of the cocoon by using the main lifting mechanism as a reference. Moreover, according to the unevenness | corrugation of a ridge, each planting body is raised / lowered up and down by a sub raising / lowering mechanism.

以下、この発明の実施例を、図１から図３０を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

最初に、移植機１０の全体の構成について図１〜図６を参照して説明する。
まず、走行部１１について説明する。走行部１１は、エンジン７５、ミッション部１２(ミッションケース)などを搭載した機体フレーム１５と、移植部１３を支持する支持フレーム体１０１とを、左右前輪１６および左右後輪１７の四輪で支持するとともに、後部に操縦ハンドル（ハンドルフレーム２６）を備えたものである。 Initially, the whole structure of the transplanter 10 is demonstrated with reference to FIGS.
First, the traveling unit 11 will be described. The traveling unit 11 supports the body frame 15 on which the engine 75, the mission unit 12 (mission case), and the like are mounted, and the support frame body 101 that supports the transplant unit 13 by four wheels, the left and right front wheels 16 and the left and right rear wheels 17. In addition, a steering handle (handle frame 26) is provided at the rear.

図２に示すように、上記機体フレーム１５の前部には、前輪支持軸１８が配設され、その前輪支持軸１８の両側には前輪支持フレーム１９の一端が取り付けられている。その前輪支持フレーム１９の他端には前輪１６が回転自在に支持されている。
また、機体フレーム１５の中間部には、ミッション部１２より動力を受けて回転する回転支持軸２１が配設されるとともに、水平方向の側方に突出して後輪駆動軸２０が設けられている。そして、上記回転支持軸２１および後輪駆動軸２０の両側には駆動ケース２２が連設されている。そして、その駆動ケース２２の下部には後輪１７が回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 2, a front wheel support shaft 18 is disposed at the front of the body frame 15, and one end of a front wheel support frame 19 is attached to both sides of the front wheel support shaft 18. A front wheel 16 is rotatably supported at the other end of the front wheel support frame 19.
In addition, a rotation support shaft 21 that is rotated by receiving power from the transmission unit 12 is disposed at an intermediate portion of the body frame 15, and a rear wheel drive shaft 20 is provided so as to protrude laterally in the horizontal direction. . A drive case 22 is connected to both sides of the rotation support shaft 21 and the rear wheel drive shaft 20. A rear wheel 17 is rotatably supported at the lower portion of the drive case 22.

さらに、図４および図５に示すように、機体フレーム１５の後部上から後方には、ハンドル部材となるハンドルフレーム２６が水平に連設されている。さらに、上記ハンドルフレーム２６の中間部であって、その上方には苗供給部１４が配設されている。そして、ハンドルフレーム２６の後部を、作業者が操作する走行操作部としている。   Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a handle frame 26 serving as a handle member is provided horizontally from the rear to the rear of the body frame 15. Further, a seedling supply unit 14 is disposed at an intermediate portion of the handle frame 26 and above the handle frame 26. And the rear part of the handle | steering-wheel frame 26 is made into the traveling operation part which an operator operates.

ミッション部１２は、走行部１１の機体フレーム１５の中間部に設けられている。すなわち、図１〜図５に示すように、ミッション部１２は、上記走行部１１に設けられ、エンジン（原動機部）７５の後方に配設されている。そして、ミッション部１２は、エンジン７５（原動機部）の動力を受け、上記後輪１７を駆動したり、後述する移植部１３を駆動したりするものである。   The mission unit 12 is provided at an intermediate portion of the body frame 15 of the traveling unit 11. That is, as shown in FIGS. 1 to 5, the mission unit 12 is provided in the traveling unit 11 and is disposed behind the engine (prime unit) 75. The mission unit 12 receives power from the engine 75 (motor unit) and drives the rear wheel 17 or drives the transplanting unit 13 described later.

次に、移植部１３について説明する。移植部１３は、ミッション部１２の後部であって、苗供給部１４の下方に配設されている。移植部１３は、開孔器５１ａ〜５１ｄを昇降させ、その開孔器５１ａ〜５１ｄが上端位置で苗供給部１４より苗３８を受け取り、下端位置で開孔器５１ａ〜５１ｄを開いて畝４０上に苗３８を落下させて、その後方に配置した覆土輪７３により苗３８の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。その移植部１３は、後述する支持フレーム体１０１で固定される。   Next, the transplant unit 13 will be described. The transplanting unit 13 is arranged behind the mission unit 12 and below the seedling supply unit 14. The transplanter 13 raises and lowers the apertures 51a to 51d, and the apertures 51a to 51d receive the seedlings 38 from the seedling supply unit 14 at the upper end position, and open the apertures 51a to 51d at the lower end position to open the punch 40 The seedling 38 is dropped on the top, and the soil is brought close to the root portion of the seedling 38 by a soil covering ring 73 disposed behind the seedling 38, and transplanted. The transplant portion 13 is fixed by a support frame body 101 described later.

次に、移植機１０の伝動系について説明する。
図７は、移植機１０の伝動系を示す線図である。図７に示すように、機体の最前方にはエンジン７５が配設されている。そのエンジン７５（原動機部）には、駆動軸７６が回転自在に設けられている。駆動軸７６には、１対のプーリ９３ａ，９３ｂおよび油圧ポンプ用伝動ベルト１６２を介して動作する油圧ポンプ７７が設けられている。また、上記ミッション部１２には、入力軸７８がエンジン７５側の上記駆動軸７６と略平行に設けられている。 Next, the transmission system of the transplanter 10 will be described.
FIG. 7 is a diagram showing a transmission system of the transplanter 10. As shown in FIG. 7, an engine 75 is disposed in the forefront of the aircraft. A drive shaft 76 is rotatably provided in the engine 75 (motor unit). The drive shaft 76 is provided with a hydraulic pump 77 that operates via a pair of pulleys 93 a and 93 b and a hydraulic pump transmission belt 162. The transmission unit 12 is provided with an input shaft 78 substantially parallel to the drive shaft 76 on the engine 75 side.

また、上記ミッション部１２には、上記入力軸７８の回転を受け、走行用変速機構１６４および移植部変速機構１６６に動力を与える入力部変速機構１６３が設けられている。すなわち、走行時においては、入力部変速機構１６３で入力軸７８の動力を受け、その動力を走行用変速機構１６４において、後輪１７を駆動する回転支持軸２１を回転させる動力に変換している。
また、ミッション部１２には、移植時において、入力軸７８の動力を受け、１対のチェーンおよびベルトを備えた移植部伝動機構１６５を介して、４つの植付体５０ａ〜５０ｄを駆動する植付回転軸１２５を回転する動力に変換する移植部変速機構１６６が設けられている。 The transmission unit 12 is provided with an input transmission mechanism 163 that receives the rotation of the input shaft 78 and supplies power to the traveling transmission mechanism 164 and the transplanting transmission mechanism 166. In other words, during traveling, the input portion transmission mechanism 163 receives the power of the input shaft 78, and the traveling transmission mechanism 164 converts the power into power that rotates the rotation support shaft 21 that drives the rear wheels 17. .
In addition, the mission unit 12 receives the power of the input shaft 78 during transplantation, and drives the four planting bodies 50a to 50d via the transplant unit transmission mechanism 165 including a pair of chains and a belt. A transplanter speed change mechanism 166 that converts the attached rotary shaft 125 into power for rotation is provided.

次に、各部の構成について詳細に説明する。
まず、移植機１０のフレームの構成を詳細に説明する。
図４に示すように、移植機１０は、その走行部１１に機体フレーム１５を有している。その機体フレーム１５には、その前方にエンジン７５が設けられ、また、そのエンジン７５の側方には、走行変速機構１６０が設けられている。その走行変速機構１６０は、走行時の１対のプーリおよびベルト体と、植付時の１対のプーリおよびベルト体（２組）とを一体的に備えたものである。さらに、エンジン７５の後方にミッション部１２を備えている。
また、機体フレーム１５の後部には、平面視して略コの字形状のハンドルフレーム２６が連設されている。 Next, the configuration of each unit will be described in detail.
First, the structure of the frame of the transplanter 10 will be described in detail.
As shown in FIG. 4, the transplanter 10 has a body frame 15 in the traveling unit 11. An engine 75 is provided in front of the body frame 15, and a traveling speed change mechanism 160 is provided on the side of the engine 75. The traveling speed change mechanism 160 is integrally provided with a pair of pulleys and belt bodies at the time of traveling and a pair of pulleys and belt bodies (two sets) at the time of planting. Further, a mission unit 12 is provided behind the engine 75.
Further, a substantially U-shaped handle frame 26 in a plan view is connected to the rear portion of the body frame 15.

また、図５に示すように、機体フレーム１５は、側面視して略逆「へ」字状に構成された前フレーム２３および後フレーム２４を有している。前フレーム２３と後フレーム２４との中間には、水平方向に設けられた下横フレーム２５ｂが設けられている。機体フレーム１５の内、前フレーム２３は、プレート状に構成されており、その上部にはエンジン７５（破線内）が載置固定されている。また、エンジン７５の側方には、走行変速機構１６０が設けられている。
機体フレーム１５の内、後フレーム２４は、下横フレーム２５ｂから左右両側より後方にパイプを延設したもので、平面視して略「コ」の字形状に構成したものである。そして、その前部の左右水平方向の下横フレーム２５ｂには前フレーム２３の後端が固設されている。 As shown in FIG. 5, the fuselage frame 15 includes a front frame 23 and a rear frame 24 that are configured in a substantially inverted “h” shape when viewed from the side. In the middle between the front frame 23 and the rear frame 24, a lower horizontal frame 25b provided in the horizontal direction is provided. The front frame 23 of the body frame 15 is configured in a plate shape, and an engine 75 (inside the broken line) is placed and fixed on the upper portion thereof. A travel transmission mechanism 160 is provided on the side of the engine 75.
Of the body frame 15, the rear frame 24 has pipes extending rearward from the left and right sides from the lower horizontal frame 25 b, and has a substantially “U” shape in plan view. The rear end of the front frame 23 is fixed to the lower horizontal frame 25b in the horizontal direction at the front.

後フレーム２４の中間部には、中柱２７が立設されている。中柱２７の上部には水平に延びる上横フレーム２５ａが設けられている。そして、図５に示すように、上記後フレーム２４の後部上及び中柱２７上部であって、上記上横フレーム２５ａには、ハンドルフレーム２６の前部が連結されている。
そのハンドルフレーム２６の上方には、苗載台フレーム２８が配設されている。図１に示すように、その苗載台フレーム２８は、側面視して略Ｌ字形状を有し、ハンドルフレーム２６の中間部から上方に突出して設けられている。そしてその苗載台フレーム２８には、苗載台２９が載置される。
また、ハンドルフレーム２６の後部には、昇降レバー３０、主クラッチレバー１３１などの操作レバーが配設されている。 In the middle part of the rear frame 24, an intermediate pillar 27 is erected. An upper horizontal frame 25 a extending horizontally is provided on the upper portion of the middle pillar 27. As shown in FIG. 5, the front portion of the handle frame 26 is connected to the upper horizontal frame 25a on the rear portion of the rear frame 24 and on the middle pillar 27.
A seedling stand frame 28 is disposed above the handle frame 26. As shown in FIG. 1, the seedling stage frame 28 has a substantially L shape when viewed from the side, and is provided so as to protrude upward from an intermediate portion of the handle frame 26. A seedling stage 29 is placed on the seedling stage frame 28.
In addition, operation levers such as an elevating lever 30 and a main clutch lever 131 are disposed at the rear of the handle frame 26.

本実施例では、二人作業の場合、ハンドルフレーム２６の側部の後輪１７後方（苗供給部１４の右斜め後方）に主作業者を位置させ、機体左側のハンドルフレーム２６側部の後輪１７後方（苗供給部１４の左斜め後方）に補助作業者を位置させる。
または、一人作業の場合、機体の右側のみに位置させ、主作業者は上記操作レバーを操作するとともに、苗載台２９から苗３８を取り、苗供給部１４の各苗搬送ポット３７に一つずつ（あるいは所定本数ずつ）苗３８を挿入していく。補助作業者は、主作業者が苗搬送ポット３７に挿入できなかった苗搬送ポット３７に苗３８を挿入して補完する。 In this embodiment, in the case of two-person work, the main worker is positioned behind the rear wheel 17 on the side of the handle frame 26 (right obliquely behind the seedling supply unit 14), and the rear side of the handle frame 26 on the left side of the machine body. An auxiliary worker is positioned behind the wheel 17 (left obliquely behind the seedling supply unit 14).
Alternatively, in the case of a single work, the main operator is positioned only on the right side of the machine body, the main operator operates the operation lever, takes a seedling 38 from the seedling mount 29, and puts it into each seedling transport pot 37 of the seedling supply unit 14. The seedlings 38 are inserted one by one (or a predetermined number). The auxiliary worker inserts the seedling 38 into the seedling transport pot 37 that the main worker has not been able to insert into the seedling transport pot 37 and supplements it.

次に、苗供給部１４について、図１、図２、図８〜図１２を参照して説明する。
図１および図２に示すように、ハンドルフレーム２６の上部には、そのハンドルフレーム２６から左側に突出するよう設けられ、長円形（長リング形）に形成された苗搬送台３６が畝４０に対して略水平に固設されている。 Next, the seedling supply unit 14 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 8 to 12.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a seedling carrier stand 36 that is provided on the upper portion of the handle frame 26 so as to protrude to the left from the handle frame 26 and is formed in an oval shape (long ring shape) On the other hand, it is fixed substantially horizontally.

図８に示すように、上記苗搬送台３６上には、駆動スプロケット４１が回転自在に設けられ、従動スプロケット４３が回転自在に設けられている。そして、図９に示すように、その駆動スプロケット４１と従動スプロケット４３には、各ピン４４でチェーン状で連結した苗搬送体としての苗搬送ポット連３９が巻回されている。
そして、図９に示すように、上記ミッション部１２より、スプロケット２１０ａ、２１０ｂおよびチェーン２１１を介して動力が伝達されて、苗供給部１４に備えた駆動スプロケット４１が駆動する。
なお、本実施例では苗搬送を長円形としているが、三角形状に構成することも、四角形状または多角形状に構成することも可能である。
本実施例では平面視して右回り回動して、補助作業者側で反転して受継部側へ苗３８を搬送するようにしている。 As shown in FIG. 8, a driving sprocket 41 is rotatably provided on the seedling carrier stand 36, and a driven sprocket 43 is rotatably provided. As shown in FIG. 9, a seedling transport pot series 39 as a seedling transport body connected in a chain shape with each pin 44 is wound around the drive sprocket 41 and the driven sprocket 43.
Then, as shown in FIG. 9, power is transmitted from the transmission unit 12 via the sprockets 210 a and 210 b and the chain 211, and the drive sprocket 41 provided in the seedling supply unit 14 is driven.
In the present embodiment, the seedling conveyance is an oval shape, but it may be configured in a triangular shape, a rectangular shape or a polygonal shape.
In the present embodiment, it rotates clockwise in plan view, and is reversed on the auxiliary worker side so as to convey the seedling 38 to the successor side.

図１０に示すように、苗搬送ポット３７は、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成され、これにより、上方より苗３８を挿入し易い形状を有している。
図１１に示すように、苗搬送ポット３７の下部には、その下部を蓋をする平板状のシャッター４５が略水平に設けられている。そのシャッター４５は、その一端が苗搬送ポット３７の外周に設けられた支点ピン４６でピン結合されている。すなわち、シャッター４５が下方に回動することにより、玉ねぎの苗３８を落下することができる。 As shown in FIG. 10, the seedling transport pot 37 is configured in a funnel shape in which the upper part of the cylindrical body is expanded, and thus has a shape in which the seedling 38 can be easily inserted from above.
As shown in FIG. 11, a flat plate-like shutter 45 that covers the lower portion of the seedling transport pot 37 is provided substantially horizontally at the lower portion of the seedling transport pot 37. One end of the shutter 45 is pin-coupled by a fulcrum pin 46 provided on the outer periphery of the seedling transport pot 37. In other words, the onion seedlings 38 can be dropped by rotating the shutter 45 downward.

そして、そのシャッター４５の他端側にはローラ４７ａ〜４７ｄが回転自在に配設される。ローラ４７ａ〜４７ｄは、苗搬送台３６のローラ路１６７上を転動するようにしている。
ローラ４７ａ〜４７ｄは、苗搬送ポット３７ａ〜３７ｄ毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラが配設されたり、左右どちらにも設けず、または左右どちらも設けたりしている。 Rollers 47 a to 47 d are rotatably disposed on the other end side of the shutter 45. The rollers 47 a to 47 d roll on the roller path 167 of the seedling carrier 36.
The rollers 47a to 47d are attached to each of the seedling transport pots 37a to 37d, but the rollers are alternately disposed on the left and right with respect to the transport direction, are not provided on the left and right, or both are provided on the left and right.

すなわち、図１２に示すように、多数に連結された苗搬送ポット３７は４の倍数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、第１番目の苗搬送ポット３７ａに配設されたローラ４７ａは内周側および外周側に配置し、第２番目の苗搬送ポット３７ｂに配設されたローラ４７ｂは内方（ポットの直下）に配置する、第３番目の苗搬送ポット３７ｃに配設されたローラ４７ｃは外周側（走行方向側）に配置し、第４番目の苗搬送ポット３７ｄに配設されたローラ４７ｄは外周側（作業者側）に配置している。   That is, as shown in FIG. 12, the number of seedling transport pots 37 connected in large numbers is a multiple of 4, and when the numbers are assigned in order, the rollers 47a arranged in the first seedling transport pot 37a are The rollers 47b disposed on the inner and outer peripheral sides and disposed in the second seedling transport pot 37b are disposed in the third seedling transport pot 37c disposed inward (directly under the pot). The roller 47c is disposed on the outer peripheral side (traveling direction side), and the roller 47d disposed in the fourth seedling transport pot 37d is disposed on the outer peripheral side (operator side).

上記苗搬送台３６は、上記ローラ４７ａ〜４７ｄがローラ路１６７の上を転動するレールの役目を果たしている。そして、その苗搬送台３６の上記ローラ４７ａ〜４７ｄが転動する経路において、開口部４８ｂ〜４８ｄ（または切欠）を、内周側または外周側に配設することにより、その開口部４８ｂ〜４８ｄでローラ４７を支えるものがなくなり、支点ピン４６を中心にシャッター４５が下方に回動して、苗搬送ポット３７ａ〜３７ｄの下方を開口し、苗３８を移植部１３に落下するようにしている。   The seedling carrier 36 serves as a rail on which the rollers 47 a to 47 d roll on the roller path 167. And in the path | route which the said rollers 47a-47d of the seedling conveyance stand 36 roll, opening part 48b-48d is arrange | positioned by arrange | positioning opening part 48b-48d (or notch) to the inner peripheral side or outer peripheral side. Thus, there is no support for the roller 47, and the shutter 45 is rotated downward about the fulcrum pin 46 so as to open below the seedling transport pots 37a to 37d and drop the seedling 38 onto the transplanting section 13. .

すなわち、図１２に示すように、左右方向に長い長円形の苗搬送台３６の前部右側の苗搬送ポット３７の移動軌跡部に開口部４８を搬送方向に沿って開口し、その開口部４８ｂ〜４８ｄは苗搬送ポット３７の底面積よりも大きくして苗３８を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結した苗搬送ポット３７の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口し、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
そして、進行方向に対して、内周側、外周側、内周側および外周側をそれぞれローラ４７ａ〜４７ｄが落ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口している。 That is, as shown in FIG. 12, an opening 48 is opened along the transfer direction in the movement locus part of the seedling transfer pot 37 on the front right side of the oval seedling transfer stand 36 that is long in the left-right direction, and the opening 48b. -48d is larger than the bottom area of the seedling transport pot 37 so that the seedling 38 can be dropped, and is opened at a position 3 or 5 pitch away from the connected seedling transport pot 37 in the transport direction, This interval is matched to the width of the strip (strip interval).
Then, with respect to the advancing direction, the inner circumferential side, the outer circumferential side, the inner circumferential side, and the outer circumferential side are greatly opened laterally with the positions such that the rollers 47a to 47d fall.

具体的には、図１３に示すように、苗搬送台３６には、苗搬送ポット３７ａ〜３７ｄの進行方向に対して順番に開口部ｂ、開口部ｄ、開口部ｃが設けられている。開口部ｂは、最も幅が小さく、開口部ｄは作業者側に大きく開口しており、開口部ｃは走行方向側に大きく開口している。これにより、苗搬送ポット３７ｂのローラ４７ｂが開口部ｂで支えるものがなくなり、苗搬送ポット３７ｂのシャッター４５が下方に回動し、苗３８を落とすことができる。また、開口部ｄでは、苗搬送ポット３７ｄのローラ４７ｄが開口部ｄで支えるものがなくなり苗３８を落とすことができる。さらに、開口部ｃでは、苗搬送ポット３７ｄのローラ４７ｃが開口部ｃで支えるものがなくなり苗３８を落とすことができる。そして、内周側および外周側にローラ４７ａを配設した苗搬送ポット３７ａは、苗搬送台３６が設けられていない箇所でシャッター４５を開く構成としている。   Specifically, as shown in FIG. 13, the seedling transport stand 36 is provided with an opening b, an opening d, and an opening c in order with respect to the traveling direction of the seedling transport pots 37a to 37d. The opening b has the smallest width, the opening d is greatly opened on the operator side, and the opening c is opened largely on the traveling direction side. Thereby, the roller 47b of the seedling transport pot 37b is not supported by the opening b, and the shutter 45 of the seedling transport pot 37b rotates downward, and the seedling 38 can be dropped. In addition, in the opening d, the roller 47d of the seedling transport pot 37d is not supported by the opening d, and the seedling 38 can be dropped. Further, in the opening c, the roller 47c of the seedling transport pot 37d is not supported by the opening c, and the seedling 38 can be dropped. And the seedling conveyance pot 37a which arrange | positioned the roller 47a on the inner peripheral side and the outer peripheral side is set as the structure which opens the shutter 45 in the location in which the seedling conveyance stand 36 is not provided.

また、図１０に示すように、開口部４８内における進行方向終端側のローラ４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台３６のローラ転動面につながるスロープ４９（傾斜面）がそれぞれ設けられている。これにより、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッター４５を閉じるように設けられている。   Further, as shown in FIG. 10, a slope 49 (inclined surface) that gradually rises and connects to the roller rolling surface of the seedling carrier stand 36 at the position where the roller 47 on the end side in the traveling direction passes in the opening 48. Are provided. Thus, the shutter 47 is provided so as to gradually close as the roller 47 moves without being caught.

搬送台３６は、図８に示すように、第１の搬送台３６ａと、第２の搬送台３６ｂとに２分割に設けられている。第１の搬送台３６ａ、第２の搬送台３６ｂには、長円形のピン孔１９９が複数個配設されている。そして、第１の搬送台３６ａおよび第２の搬送台３６ｂは、上記上横フレーム２５ａから作業者方向に突出して配設されたフレーム（図示せず）に、ピン孔１９９を通して、ピン１９８で固定されている。上記ピン孔１９９は長円形を有するので、上記第１の搬送台３６ａおよび第２の搬送台３６ｂは、上記フレームに対して、その固定位置を調整することができる。また、上記開口部ａ〜ｄは、幅広に設けられている。これにより、後述する植付体の位置が変更になっても、苗搬送ポット３７ａ〜３７ｄから植付体への受継ぎがスムーズになる。   As shown in FIG. 8, the transport table 36 is divided into two parts, a first transport table 36a and a second transport table 36b. A plurality of oval pin holes 199 are provided in the first transfer table 36a and the second transfer table 36b. Then, the first transfer table 36a and the second transfer table 36b are fixed by a pin 198 through a pin hole 199 to a frame (not shown) arranged to protrude from the upper horizontal frame 25a toward the worker. Has been. Since the pin hole 199 has an oval shape, the fixing positions of the first transport table 36a and the second transport table 36b can be adjusted with respect to the frame. The openings a to d are provided wide. Thereby, even if the position of the planted body to be described later is changed, the inheritance from the seedling transport pots 37a to 37d to the planted body becomes smooth.

次に、移植部１３について図３〜図６を参照して説明する。
上記ハンドルフレーム２６の前部には、支持フレーム体１０１（上横フレーム２５ａおよび下横フレーム２５ｂ）が設けられ、その支持フレーム体１０１に移植部１３が固設される。
その移植部１３は、植付体５０ａ〜５０ｄの駆動の心臓部となるロータリケース５２と、畝４０へ搬送する開孔器５１ａ〜５１ｄと、その開孔器５１ａ〜５１ｄの側方に配置するガイド部となる昇降ガイド５３（ガイドレール）と、これらを連結するアームやリンクなどで構成されている。
ロータリケース５２と昇降ガイド５３とは左右の支持フレーム体１０１（上横フレーム２５ａおよび下横フレーム２５ｂ）に固定され、この間には４条の苗植付を行うための四つの開孔器５１ａ〜５１ｄが配設され、その開孔器５１ａ〜５１ｄは上記支持フレーム体１０１の下方で側面視して楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。 Next, the transplant part 13 will be described with reference to FIGS.
A support frame body 101 (upper horizontal frame 25 a and lower horizontal frame 25 b) is provided at the front portion of the handle frame 26, and the transplant portion 13 is fixed to the support frame body 101.
The transplant section 13 is arranged on the side of the rotary case 52 that is the heart of the driving of the planting bodies 50a to 50d, the apertures 51a to 51d that are transported to the heel 40, and the apertures 51a to 51d. It is comprised by the raising / lowering guide 53 (guide rail) used as a guide part, the arm, link, etc. which connect these.
The rotary case 52 and the raising / lowering guide 53 are fixed to the left and right support frame bodies 101 (upper horizontal frame 25a and lower horizontal frame 25b), and four apertures 51a to 51 for planting four seedlings in the meantime. 51d is provided, and the apertures 51a to 51d are configured to move up and down along an elliptical locus when viewed from the side below the support frame body 101.

上記ロータリケース５２ａ〜５２ｄは、その一端が支持フレーム体１０１から下方に延設された昇降ガイドフレームより水平方向に突設した支点軸を軸に回転自在に支持されている。そして、そのロータリケース５２の外側側面の支点軸外周部に伝動体となるスプロケットが固設され、チェーン等の伝動手段を介して上記ミッション部１２と連動連結され、その移植部１３と上記苗供給部１４が同期して駆動するように構成されている。   One end of each of the rotary cases 52a to 52d is supported rotatably about a fulcrum shaft that protrudes in a horizontal direction from a lifting guide frame extending downward from the support frame body 101. A sprocket serving as a transmission body is fixed to the outer periphery of the fulcrum shaft on the outer side surface of the rotary case 52, and is linked to the transmission unit 12 through transmission means such as a chain. The transplant unit 13 and the seedling supply The unit 14 is configured to be driven in synchronization.

このような構成において、開孔器５１ａ〜５１ｄが上昇端に位置するときはその爪部は閉じた状態であり、受継部において、苗供給部１４より苗３８が投入されると、ミッション部１２からの動力によりロータリケース５２が回動し、アームも同時に回動し、開孔器５１ａ〜５１ｄは同時に昇降ガイド５３に沿って下降し、略楕円軌跡を描いて下降する。
そして、上記開孔器５１ａ〜５１ｄが下端位置まで下降すると、開閉カムの回動により、その開閉カムに当接した当接アームが回動し（開閉カムの小径部に当接する）、爪支点軸を中心に回動して、開孔器５１ａ〜５１ｄが開かれ、畝４０上の下端位置で苗３８を落下放出する。
さらに回動すると、開孔器５１ａ〜５１ｄは上昇し、その上昇位置において開閉カムの回転により開孔器５１ａ〜５１ｄが同時に閉じられるのである。 In such a configuration, when the apertures 51a to 51d are positioned at the rising end, the claw portion is in a closed state, and when the seedling 38 is introduced from the seedling supply unit 14 in the inheritance unit, the mission unit 12 The rotary case 52 is rotated by the power from the arm, and the arm is also rotated at the same time. The aperturers 51a to 51d are simultaneously lowered along the raising / lowering guide 53, and are drawn with a substantially elliptical locus.
When the apertures 51a to 51d are lowered to the lower end position, the abutment arm that abuts the opening / closing cam is rotated by the rotation of the opening / closing cam (abuts against the small-diameter portion of the opening / closing cam). Rotating about the shaft, the apertures 51a to 51d are opened, and the seedling 38 is dropped and released at the lower end position on the ridge 40.
When it further rotates, the apertures 51a to 51d rise, and the apertures 51a to 51d are simultaneously closed by the rotation of the opening and closing cams at the raised position.

次に、分割構造について図４〜図６を参照して説明する。
図５および図６に示すように、エンジン７５およびミッション部１２が搭載された前フレーム２３と、その後部にハンドルフレーム２６を備えた後フレーム２４との中間部には、下横フレーム２５ｂが設けられている。また、図６に示すように、上記下横フレーム２５ｂの上方であって、ハンドルフレーム２６の前方には上横フレーム２５ａが設けられている。そして、上記上横フレーム２５ａと上記下横フレーム２５ｂとの間には、４つの植付体５０ａ〜５０ｄおよびその植付駆動体が配設される。すなわち、上記上横フレーム２５ａおよび上記下横フレーム２５ｂは、４つの植付体５０ａ〜５０ｄおよびその植付駆動体を支持する支持フレームである。 Next, the divided structure will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 5 and 6, a lower horizontal frame 25b is provided at an intermediate portion between the front frame 23 on which the engine 75 and the mission unit 12 are mounted and the rear frame 24 having the handle frame 26 at the rear. It has been. Further, as shown in FIG. 6, an upper horizontal frame 25a is provided above the lower horizontal frame 25b and in front of the handle frame 26. Between the upper horizontal frame 25a and the lower horizontal frame 25b, four planting bodies 50a to 50d and a planting driving body are disposed. That is, the upper horizontal frame 25a and the lower horizontal frame 25b are support frames that support the four planting bodies 50a to 50d and the planting driving body.

そして、図６に示すように、上記上横フレーム２５ａおよび下横フレーム２５ｂは、機体の左右幅方向に分割可能に設けられる。その分割した一方側が固定フレーム１０２となる。図６に示すように、背面視して右側部分のフレームが固定フレーム１０２となる。また、分割した他方側が可動フレーム１０３となる。図６に示すように、背面視して左側部分のフレームが可動フレーム１０３となる。
上記固定フレーム１０２には、背面視して左から（作業者からみて左から）第３番目の植付体５０ｃおよびその植付駆動体（昇降フレーム５３、ロータリケース５２ａ〜５２ｄ等）、第４番目の植付体５０ｄおよびその植付駆動体がそれぞれ配設されている。その固定フレーム１０２は、上記機体フレーム１５に固定されて設けられている。すなわち、固定フレーム１０２は、ハンドルフレーム２６に固設されるともに、前フレーム２３と後フレーム２４との中間で固設されている。 And as shown in FIG. 6, the said upper horizontal frame 25a and the lower horizontal frame 25b are provided so that a division | segmentation is possible in the left-right width direction of a body. One side of the division is a fixed frame 102. As shown in FIG. 6, the frame on the right side when viewed from the rear becomes the fixed frame 102. The other divided side is the movable frame 103. As shown in FIG. 6, the frame on the left side when viewed from the back becomes the movable frame 103.
The fixed frame 102 has a third planted body 50c and its planted drive body (elevating frame 53, rotary cases 52a to 52d, etc.) from the left in the rear view (from the left as viewed from the operator), the fourth The second planting body 50d and its planting driving body are provided. The fixed frame 102 is fixed to the body frame 15. That is, the fixed frame 102 is fixed to the handle frame 26 and is fixed between the front frame 23 and the rear frame 24.

また、作業者から見て、上記固定フレーム１０２の左手には、その固定フレーム１０２に対して、可動フレーム１０３が左右方向（幅方向）に収縮自在に設けられている。可動フレーム１０３の右手（背面視して）の端部には、幅方向に所定間隔を有して複数個のねじ孔１０８が設けられている。また、固定フレーム１０２の左手の端部には、図示しないボルトを挿入するねじ孔１０８が刻設されている。そして、固定フレーム１０２の左手端部と、可動フレームの右手端部とをつなぎ合わせる。また、可動フレーム１０３に設けられた複数個のねじ孔１０８のひとつに、ボルトでねじ止めすることにより、可動フレーム１０３が固定フレーム１０２に対してねじ止めされる。
その可動フレーム１０３には、背面視して左から第１番目の植付体５０ａと第２番目の植付体５０ｂとが配設される。 Further, as viewed from the operator, a movable frame 103 is provided on the left hand of the fixed frame 102 so as to be retractable in the left-right direction (width direction) with respect to the fixed frame 102. A plurality of screw holes 108 are provided at the end of the right hand (as viewed from the back) of the movable frame 103 with a predetermined interval in the width direction. Further, a screw hole 108 for inserting a bolt (not shown) is formed at the end of the left hand of the fixed frame 102. Then, the left hand end of the fixed frame 102 and the right hand end of the movable frame are joined together. Further, the movable frame 103 is screwed to the fixed frame 102 by screwing into one of a plurality of screw holes 108 provided in the movable frame 103 with a bolt.
The movable frame 103 is provided with a first planted body 50a and a second planted body 50b from the left when viewed from the back.

そして、ボルトと、可動フレーム１０３に設けられた複数個のねじ孔１０８との位置を変更することにより、固定フレーム１０２に対する可動フレーム１０３の連結位置を左右幅方向に調整可動自在としている。そして、可動フレーム１０３の連結位置を固定フレーム１０２に対して左右幅方向に調整することにより、第１番目の植付体５０ａおよび第２番目の植付体５０ｂと、第３番目の植付体５０ｃおよび第４番目の植付体５０ｄとの間隔を変更することができる。
これにより、野菜の苗３８を畝４０に植付ける条間隔を自由に変更できる。よって、図３０に示すように、地域によって、苗３８を植え付ける条間隔が異なる場合でも、一台の移植機１０で対応可能である。 Then, by changing the positions of the bolts and the plurality of screw holes 108 provided in the movable frame 103, the connection position of the movable frame 103 with respect to the fixed frame 102 can be adjusted and moved in the left-right width direction. And the 1st planting body 50a and the 2nd planting body 50b, and the 3rd planting body are adjusted by adjusting the connection position of the movable frame 103 with respect to the fixed frame 102 in the left-right width direction. The space | interval with 50c and the 4th planting body 50d can be changed.
Thereby, the stripe | interval which plants the vegetable seedling 38 in the ridge 40 can be changed freely. Therefore, as shown in FIG. 30, even when the interval between the lines for planting the seedlings 38 differs depending on the region, it is possible to cope with one transplanter 10.

次に、灌水タンク１０４を積載する折り畳み式の灌水タンク１０４の積載機構について説明する。
従来は、水または薬剤を注ぎながら野菜の苗３８を植え付けるために、灌水タンク１０４を使用していた。その灌水タンク１０４は、移植機１０に積載した状態で苗３８に注いでいた。
しかし、灌水タンク１０４を積載すると、その灌水タンク１０４を含めた機体の大きさが幅方向に大きくなってしまう。このため、そのまま移植機１０をトラックに積載しようとしても、荷台からはみ出てしまう問題が生じてしまう。 Next, a loading mechanism of the folding irrigation tank 104 for loading the irrigation tank 104 will be described.
Traditionally, the irrigation tank 104 was used to plant the vegetable seedlings 38 while pouring water or chemicals. The irrigation tank 104 was poured into the seedling 38 while being loaded on the transplanter 10.
However, when the irrigation tank 104 is loaded, the size of the airframe including the irrigation tank 104 increases in the width direction. For this reason, even if it tries to load the transplanter 10 on a truck as it is, the problem which protrudes from a loading platform will arise.

そこで、機体に対して幅方向に折畳みできる折り畳み式の積載フレーム１０５を設けた。
具体的には、図１〜図３に示すように、上記植付体５０を支持する支持フレーム体１０１には、その形状がコの字形状を有する支持部材１６１が垂直に配設されている。そして、その支持部材１０７の中間部を軸に回動自在に設けられた積載フレーム１０５が設けられている。その積載フレーム１０５は、平面視してコの字形状、正面視して所定角度を有する逆ヘの字形状に設けられている。その積載フレーム１０５の幅方向には、複数個のコの字形状の棒材１０７が所定間隔を有して離間して設けられている。この棒材は、灌水タンク１０４の底面部を支持する部材である。
また、積載フレーム１０５と同様に支持部材１０７に対して回動自在に設けられ、積載時の灌水タンク１０４を固定する保持フレーム１０６が設けられている。その保持フレーム１０６は平面視してコの字形状を有している。 Therefore, a folding type loading frame 105 that can be folded in the width direction with respect to the machine body is provided.
Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the support frame body 101 that supports the planted body 50 is vertically provided with a support member 161 having a U-shape. . A stacking frame 105 is provided so as to be rotatable about an intermediate portion of the support member 107. The loading frame 105 is provided in a U shape in plan view and in an inverted U shape having a predetermined angle in front view. In the width direction of the stacking frame 105, a plurality of U-shaped bars 107 are provided at a predetermined interval. This bar is a member that supports the bottom surface of the irrigation tank 104.
Further, similarly to the loading frame 105, a holding frame 106 is provided that is rotatable with respect to the support member 107 and fixes the irrigation tank 104 during loading. The holding frame 106 has a U shape in plan view.

次に、灌水タンク１０４の積載方法について、図２および図３を参照して説明する。
図３に示すように、積載フレーム１０５は、移植機１０の搬送時には垂直に収納されている。そして、苗３８を植え付けるときは、収納された積載フレーム１０５を左右方向に回動させて、積載フレーム１０５の積載面が水平になるようにする。
この後、灌水タンク１０４を積載フレーム１０５に挿入して積載する。灌水タンク１０４を積載した後は、保持フレーム１０６を回動させて灌水タンク１０４を保持する。そして、固定した灌水タンク１０４から水または薬剤を供給しながら野菜の苗３８を畝４０に植え付ける。この後、植え付けが終了して、積載フレーム１０５を折り畳んで収納する。これにより、トラックに収納可能な灌水タンク１０４を積載する積載フレーム１０５とすることができる。 Next, a method of loading the irrigation tank 104 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the loading frame 105 is stored vertically when the transplanter 10 is transported. Then, when planting the seedling 38, the stored loading frame 105 is rotated in the left-right direction so that the loading surface of the loading frame 105 becomes horizontal.
Thereafter, the irrigation tank 104 is inserted into the loading frame 105 and loaded. After loading the irrigation tank 104, the holding frame 106 is rotated to hold the irrigation tank 104. Then, the vegetable seedling 38 is planted in the cocoon 40 while supplying water or medicine from the fixed irrigation tank 104. Thereafter, planting is completed, and the stacking frame 105 is folded and stored. Thereby, it can be set as the loading frame 105 which loads the irrigation tank 104 which can be accommodated in a truck.

次に、車体のローリング機構について図１４〜図１７を参照して説明する。
従来では、油圧シリンダを用いて、バルブを操作することにより、機体のローリングを行っていた。しかし、油圧シリンダを使用したローリング機構とすると、それを製造するコストがアップしてしまう。また、油圧シリンダを使用することにより、その操作部のレイアウトが複雑になってしまう。
そこで、ねじ１０９を用いてローリング操作を行うこととした。 Next, the rolling mechanism of the vehicle body will be described with reference to FIGS.
Conventionally, the airframe is rolled by operating a valve using a hydraulic cylinder. However, a rolling mechanism using a hydraulic cylinder increases the cost of manufacturing it. Further, the use of the hydraulic cylinder complicates the layout of the operation unit.
Therefore, the rolling operation is performed using the screw 109.

具体的には、図３に示すように、ハンドルフレーム２６の中間部から垂直方向に設けられた苗載台フレーム２８の中間部に操作ボックス１１０が設けられる。図１５および図１６に示すように、その操作ボックス１１０には、棒状の軸部材１１２が設けられている。また、その軸部材１１２の一端には、長円形の回転支持部材１１３の一端が連結されている。さらにその回転支持部材１１３の他端には操作ハンドル１１１が設けられている。これにより、操作ハンドル１１１により軸部材１１２が回動自在に設けられる。   Specifically, as shown in FIG. 3, an operation box 110 is provided at an intermediate portion of the seedling stage frame 28 provided in the vertical direction from the intermediate portion of the handle frame 26. As shown in FIGS. 15 and 16, the operation box 110 is provided with a rod-shaped shaft member 112. In addition, one end of an oval rotation support member 113 is connected to one end of the shaft member 112. Further, an operation handle 111 is provided at the other end of the rotation support member 113. Thereby, the shaft member 112 is rotatably provided by the operation handle 111.

また、軸部材１１２の中間部には、操作ボックス１１０に対して、ねじ込み可能なねじ１０９が刻設されている。その軸部材１１２の中間部には、第１のピン１１４を支点として、第１の板材１１５の一端側が回動自在にピン連結されている。そして、その第１の板材１１５の他端側は、第２の板材１１７と第２のピン１１６と回動自在にピン連結されている。さらに、上記第２の板材１１７の両端には２本のワイヤ１２１ａ、１２１ｂの一端が連結されたワイヤ端１２０ａ、１２０ｂが設けられている。   In addition, a screw 109 that can be screwed into the operation box 110 is engraved in an intermediate portion of the shaft member 112. One end side of the first plate member 115 is pivotally connected to the intermediate portion of the shaft member 112 with the first pin 114 as a fulcrum. The other end side of the first plate member 115 is rotatably connected to the second plate member 117 and the second pin 116. Furthermore, wire ends 120 a and 120 b are provided at both ends of the second plate member 117, and one ends of two wires 121 a and 121 b are connected.

また、図１７に示すように、２本のワイヤ１２１ａ、１２１ｂの他端は、コイルばね１２２ａ、１２２ｂを介して、第３の板材１１８の両端に接続されている。このコイルばね１２２ａ、１２２ｂは、２本のワイヤ１２１ａ、１２１ｂの荷重の受け渡し時（右→左傾斜等）のガタ取り、機体の挙動をスムーズにする働きを有する。上記第３の板材１１８は、第３の軸部１１９を支点として回動自在に設けられている。   As shown in FIG. 17, the other ends of the two wires 121a and 121b are connected to both ends of the third plate 118 through coil springs 122a and 122b. The coil springs 122a and 122b have a function of removing looseness and smoothing the behavior of the airframe during delivery of the load of the two wires 121a and 121b (right to left inclination, etc.). The third plate member 118 is rotatably provided with the third shaft portion 119 as a fulcrum.

さらに、第３の軸部１１９には、三ツ星形状の第４の板材１２４が設けられ、その第４の板材１２４にはステー１２３の一端が連結されている。このステー１２３の他端側には、所定部材を介して、前輪１６側の前輪支持軸１８および後輪１７側の駆動ケース２２が回動自在に連結されている。また、前輪支持軸１８および回動支持軸２１の間には、第１のステー支持部材１８５および第２のステー支持部材１８７を介して、上ステー１８６が配設されている。   Further, the third shaft portion 119 is provided with a fourth star plate 124 having a three-star shape, and one end of a stay 123 is connected to the fourth plate member 124. A front wheel support shaft 18 on the front wheel 16 side and a drive case 22 on the rear wheel 17 side are rotatably connected to the other end side of the stay 123 via a predetermined member. An upper stay 186 is disposed between the front wheel support shaft 18 and the rotation support shaft 21 via a first stay support member 185 and a second stay support member 187.

次に、機体のローリングの方法について説明する。
まず、操作ボックス１１０の操作ハンドル１１１を、例えば右回りに回す。すると、その操作ハンドル１１１の先端に設けられたねじ１０９がねじ込まれる。次いで、第１の板材１１５が回動するともに、第２の板材１１７も回動する。この後、第２の板材１１７に設けられた一方のワイヤ１２１ａが引っ張られ、他方のワイヤ１２１ｂは緩められる。 Next, a method for rolling the aircraft will be described.
First, the operation handle 111 of the operation box 110 is turned clockwise, for example. Then, the screw 109 provided at the tip of the operation handle 111 is screwed. Next, the first plate member 115 rotates and the second plate member 117 also rotates. Thereafter, one wire 121a provided on the second plate member 117 is pulled, and the other wire 121b is loosened.

そして、図１４に示すように、ワイヤ１２１ａ、１２１ｂの他端に連結された第３の板材１１８も回動し、第３の軸部１１９に連結された第４の板材１２４を介して、ステー１２３が機体に対して前方に押し出されたり、後方に戻されたりする。そして、ステー１２３の他端側に設けられた前輪１６の前輪支持軸１８および後輪１７の駆動ケース２２が回転支持軸２１を支点として回動する。これにより、左右のいずれかの車輪を垂直方向に昇降させることができる。よって、図１３に示すように、機体を左右方向に傾動することができ、安定したローリングが得られる。   Then, as shown in FIG. 14, the third plate member 118 connected to the other ends of the wires 121 a and 121 b also rotates and stays via the fourth plate member 124 connected to the third shaft portion 119. 123 is pushed forward with respect to the airframe or returned backward. Then, the front wheel support shaft 18 of the front wheel 16 and the drive case 22 of the rear wheel 17 provided on the other end side of the stay 123 rotate about the rotation support shaft 21 as a fulcrum. Thereby, one of the left and right wheels can be raised and lowered in the vertical direction. Therefore, as shown in FIG. 13, the airframe can be tilted in the left-right direction, and stable rolling can be obtained.

次に、植付部の深さ設定の構造について図１、図１８〜図１９を参照して説明する。
まず、主昇降機構について説明する。その主昇降機構は、複数個のうち１個のセンサローラを基準に、油圧ポンプ７７および油圧シリンダ１５３により、機体を上下に昇降させて、複数個の植付体を一体的に所定の高さ位置に固定するアクチュエータである。 Next, the depth setting structure of the planting part will be described with reference to FIGS. 1 and 18 to 19.
First, the main lifting mechanism will be described. The main elevating mechanism is configured to raise and lower the machine body up and down by a hydraulic pump 77 and a hydraulic cylinder 153 on the basis of one sensor roller out of a plurality of units, thereby integrally arranging a plurality of planted bodies at a predetermined height. The actuator is fixed in position.

具体的には、図１８および図１９に示すように、植付体の前方には円柱状のセンサローラ３３ａ〜３３ｃが配設されている。平面視して左から第１番目の植付体５０ａに対応してセンサローラ３３ａが、第２番目の植付体５０ｂおよび第３番目の植付体５０ｃに対応してセンサローラ３３ｂが、第４番目の植付体５０ｄに対応してセンサローラ３３ｃがそれぞれ配設されている。すなわち、副昇降機構３５は、両側の第１番目の植付体５０ａと第４番目の植付体５０ｄとに対応して設けられている。   Specifically, as shown in FIGS. 18 and 19, columnar sensor rollers 33a to 33c are arranged in front of the planting body. The sensor roller 33a corresponds to the first planted body 50a from the left in plan view, and the sensor roller 33b corresponds to the second planted body 50b and the third planted body 50c. Sensor rollers 33c are respectively arranged corresponding to the fourth planted bodies 50d. That is, the auxiliary lifting mechanism 35 is provided corresponding to the first planted body 50a and the fourth planted body 50d on both sides.

図１８および図１９に示すように、各センサローラ３３ａ〜３３ｃは回転自在に設けられ、その回転軸１８２の両端には、一対のＬ字形状のフロートフレーム９６の一端部がそれぞれ取り付けられている。各Ｌ字形状のフロートフレーム９６には、ローラ支持フレーム１６８が挿通され、上記センサローラ３３ａ〜３３ｃを一体的に支持している。   As shown in FIGS. 18 and 19, the sensor rollers 33 a to 33 c are rotatably provided, and one end portions of a pair of L-shaped float frames 96 are attached to both ends of the rotation shaft 182. . A roller support frame 168 is inserted into each L-shaped float frame 96 to integrally support the sensor rollers 33a to 33c.

そして、中央に配設されたセンサローラ３３ｂは、上記フロートフレーム９６を介して、上記ローラ支持フレーム１６８に固設されている。また、左右のセンサローラ３３ａ、３３ｃは、上記ローラ支持フレーム１６８と連結板１９１を介して、上記フロートフレーム９６とピン２１０で連結されている。これにより、左右のセンサローラ３３ａ、３３ｃは、上記ローラ支持フレーム１６８を支点として上下方向に回動自在に設けられる。   The sensor roller 33 b disposed in the center is fixed to the roller support frame 168 via the float frame 96. The left and right sensor rollers 33 a and 33 c are connected to the float frame 96 and the pin 210 via the roller support frame 168 and a connecting plate 191. Accordingly, the left and right sensor rollers 33a and 33c are provided so as to be rotatable in the vertical direction with the roller support frame 168 as a fulcrum.

上記ローラ支持フレーム１６８から側方部には、略Ｌ字形状のローラ保持フレーム１６９が配設されている。そのローラ保持フレーム１６９には、その一端から上方に延設した植付深さ調節ロッド１７０の一端が連結されている。また、植付深さ調節ロッド１７０の他端には、ロッド保持部材１７１の一端がピン１７２を支点として回動自在に設けられている。さらに、ロッド保持部材１７１の他端には、主昇降用ステー１７４の一端がピン１７３を支点として回動自在に設けられている。そして、主昇降用ステー１７４の他端は、油圧バルブ１７５と連結している。
また、上記ロッド保持部材１７１には、開孔器５１ａ〜５１ｄの上方に延設した植付調整用ハンドル１７８が設けられている。 A substantially L-shaped roller holding frame 169 is disposed on a side portion from the roller support frame 168. One end of a planting depth adjustment rod 170 extending upward from one end of the roller holding frame 169 is connected to the roller holding frame 169. Further, one end of a rod holding member 171 is provided at the other end of the planting depth adjusting rod 170 so as to be rotatable about the pin 172 as a fulcrum. Furthermore, one end of a main elevating stay 174 is provided at the other end of the rod holding member 171 so as to be rotatable about the pin 173 as a fulcrum. The other end of the main elevating stay 174 is connected to the hydraulic valve 175.
The rod holding member 171 is provided with a planting adjustment handle 178 extending above the apertures 51a to 51d.

図１に示すように、移植機１０には、上記油圧バルブ１７５の開閉により、機体を昇降させる油圧シリンダ１５３が設けられている。すなわち、油圧シリンダ１５３から圧送油を受け、そのピストンロッドを機体の前後方向に押し戻したりするものである。そして、その油圧シリンダ１５３のピストンロッドの先には板状の当接部材（図示せず）が設けられている。その当接部材は、駆動ケース２２（後輪側）および前輪支持体１８（前輪側）に連結した図示しない軸部材を当接するものである。すなわち、軸部材への当接部材の当接により、軸部材が前後方に移動可能に設けられ、前輪用の前輪支持体１８および後輪用の駆動ケース２２を回動するものである。これにより、畝４０の凹凸により機体を上下方向に昇降することができる。   As shown in FIG. 1, the transplanter 10 is provided with a hydraulic cylinder 153 that moves the machine up and down by opening and closing the hydraulic valve 175. In other words, pressure oil is received from the hydraulic cylinder 153 and the piston rod is pushed back in the longitudinal direction of the machine body. A plate-like contact member (not shown) is provided at the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder 153. The abutting member abuts a shaft member (not shown) connected to the drive case 22 (rear wheel side) and the front wheel support 18 (front wheel side). That is, the shaft member is provided so as to be movable forward and rearward by the contact of the contact member with the shaft member, and the front wheel support 18 for the front wheel and the drive case 22 for the rear wheel are rotated. Thereby, the body can be moved up and down by the unevenness of the ridge 40.

次に、副昇降機構３５について説明する。
図１８および図１９に示すように、円柱状のセンサローラ３３ｃは、その両端部に配設されたフロートフレーム９６の角部に連結された連結板１９１を介して、上記ローラ支持フレーム１６８に対して回動自在に設けられている。
また、そのローラ支持フレーム１６８から走行方向に延び、その先端が略Ｌ字形状に曲がった棒状のセンサアーム９７が設けられている。また、略Ｌ字形状のセンサアーム９７の折曲部２１４には、機体の幅方向に延びる棒状のフロートアーム９８が軸部として設けられている。 Next, the auxiliary lifting mechanism 35 will be described.
As shown in FIGS. 18 and 19, the cylindrical sensor roller 33c is connected to the roller support frame 168 via a connecting plate 191 connected to the corners of the float frame 96 disposed at both ends thereof. And can be rotated freely.
Further, a rod-shaped sensor arm 97 extending from the roller support frame 168 in the traveling direction and having a tip bent in a substantially L shape is provided. Further, a rod-like float arm 98 extending in the width direction of the machine body is provided as a shaft portion in the bent portion 214 of the substantially L-shaped sensor arm 97.

さらに、そのフロートアーム９８には、長円形の板材２１６の基端部がそのフロートアーム９８を軸部として回動自在に連結され、長円形の板材２１６の先端部には棒状のフロートロッド９９がピン２１５で回動自在に配設されている。そして、そのフロートロッド９９は、フロートフレーム９６の他端部とピン２１７で連結されている。   Further, a base end portion of an oval plate member 216 is rotatably connected to the float arm 98 about the float arm 98 as a shaft portion, and a rod-like float rod 99 is provided at a distal end portion of the oval plate member 216. A pin 215 is rotatably disposed. The float rod 99 is connected to the other end of the float frame 96 by a pin 217.

さらに、その先端が略Ｌ字形状に曲がったセンサアーム９７の先端部には、ステー２１２の基端部がピン２１３で連結されている。そして、ステー２１２の先端部は、昇降ガイド５３の下部に連結されている。そのステー２１２は、上記昇降ガイド５３の下端部をその上端を軸に回動させるものである。
なお、センサローラ３３ａ側に配設される副昇降機構も同様の構造を有する。 Further, the base end portion of the stay 212 is connected to the distal end portion of the sensor arm 97 whose distal end is bent in an approximately L shape by a pin 213. The tip of the stay 212 is connected to the lower part of the lifting guide 53. The stay 212 rotates the lower end portion of the elevating guide 53 around the upper end.
The auxiliary lifting mechanism disposed on the sensor roller 33a side has the same structure.

次に、主昇降機構の動作について説明する。例えば、図３０に示すように、中央に対して左右条が低くなった畝４０の場合で考える。
まず、３つのセンサローラ３３ａ〜３３ｃを所定の高さ位置に初期設定する。３つのセンサローラ３３ａ〜３３ｃの高さ調整は、上記植付深さ調整ハンドル１７８により行う。次いで、機体を畝４０上を走行させると、中央部に設けられたセンサローラ３３ｂが畝４０上面に倣い、上下に昇降する。さらに、センサローラ３３ｂを固定して支持するローラ支持フレーム１６８も上下に昇降する。さらに、ローラ支持フレーム１６８から側方部に設けられたローラ保持フレーム１６９も上下に昇降する。 Next, the operation of the main lifting mechanism will be described. For example, as shown in FIG. 30, consider the case of a ridge 40 whose left and right strips are lower than the center.
First, the three sensor rollers 33a to 33c are initially set at predetermined height positions. The height adjustment of the three sensor rollers 33a to 33c is performed by the planting depth adjustment handle 178. Next, when the machine body is made to travel on the bag 40, the sensor roller 33b provided at the center moves up and down along the upper surface of the bag 40. Further, the roller support frame 168 that fixes and supports the sensor roller 33b also moves up and down. Further, the roller holding frame 169 provided on the side portion from the roller support frame 168 also moves up and down.

そして、植付深さ調節ロッド１７０が上下に昇降し、ロッド保持部材１７１を介して、油圧バルブ１７５を開閉させる。これに伴い、油圧シリンダ１５３のピストンロッドが前方に押し出されたり、後方に戻されたりする。そして、所定部材を介して、前輪用の前輪支持体１８および後輪用の駆動ケース２２を回動する。これにより、機体と畝の関係を一定に保つことができる。   Then, the planting depth adjustment rod 170 moves up and down, and opens and closes the hydraulic valve 175 via the rod holding member 171. Along with this, the piston rod of the hydraulic cylinder 153 is pushed forward or returned backward. Then, the front wheel support 18 for the front wheels and the drive case 22 for the rear wheels are rotated via the predetermined member. Thereby, the relationship between the aircraft and the bag can be kept constant.

次に、副昇降機構の動作について説明する。
左右側に設けられたセンサローラ３３ａ、３３ｃは、上記ローラ支持フレームに対して上下方向に回動自在に設けられている。したがって、図３０に示すように、中央部が高く、左右側が低い畝３８の場合、左右側のセンサローラ３３ａ、３３ｃは、センサローラ３３ｂに比べて下方に位置する。そして、畝４０上で機体を走行させると、左右側に設けられたセンサローラ３３ａ、３３ｃは、畝４０上面に倣い、上下に昇降する。 Next, the operation of the auxiliary lifting mechanism will be described.
The sensor rollers 33a and 33c provided on the left and right sides are provided so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the roller support frame. Therefore, as shown in FIG. 30, in the case of a ridge 38 having a high central portion and a low left and right side, the left and right sensor rollers 33a and 33c are positioned below the sensor roller 33b. Then, when the machine body travels on the heel 40, the sensor rollers 33a and 33c provided on the left and right sides move up and down following the upper surface of the heel 40.

すなわち、センサローラ３３ａ、３３ｃのフロートアーム９８に連結されたセンサアーム９７が、フロートアーム９８を支点として上下に回動する。また、センサアーム９７の先端部に連結されたフロートロッド９９は、前方または後方に往復動する。
これにより、上記センサアーム９７の先端部に連結された上記ステー２１２が前前方または後方に往復動する。そして、上記ステー２１２により、上記昇降ガイド５３の下端部がその上端を軸に回動する。これにより、上記植付体の開孔器５１ａ〜５１ｄが上下方向に回動する。 That is, the sensor arm 97 connected to the float arm 98 of the sensor rollers 33a and 33c rotates up and down with the float arm 98 as a fulcrum. The float rod 99 connected to the tip of the sensor arm 97 reciprocates forward or backward.
As a result, the stay 212 connected to the tip of the sensor arm 97 reciprocates forward or backward. The stay 212 rotates the lower end portion of the elevating guide 53 around the upper end. Thereby, the apertures 51a-51d of the said planting body rotate to an up-down direction.

例えば、凸面を有する畝の場合、センサローラ３３ａ、３３ｃが上昇すると、上記フロートロッド９９が後方に戻され、ステー２１２は後方に戻される。そして、昇降ガイド５３も後方に戻される。これにより、凸面にしたがって、開孔器５１ａ、５１ｄが上方に位置（Ｅ位置）するのである。逆に、凹面を有する畝の場合は、上記逆の動きをし、開孔器５１ａ、５１ｄは下方に位置（Ｇ位置）するのである。
以上の結果、左右方向に凹凸を有する畝４０であっても、各条の植付深さが一定にすることができる。
なお、本実施例では、中央部のセンサローラ３３ｂを固定とし、左右両側のセンサローラ３３ａ、３３ｃを上下に昇降可能としているが、左右両側のセンサローラ３３ａ、３３ｃを固定とし、中央部のセンサローラ３３ｂを上下に昇降可能に設けることもできる。 For example, in the case of a ridge having a convex surface, when the sensor rollers 33a and 33c are raised, the float rod 99 is returned to the rear, and the stay 212 is returned to the rear. And the raising / lowering guide 53 is also returned back. Thereby, the apertures 51a and 51d are positioned upward (E position) according to the convex surface. On the contrary, in the case of a ridge having a concave surface, the reverse movement described above is performed, and the apertures 51a and 51d are positioned downward (G position).
As a result, the planting depth of each strip can be made constant even with the ridge 40 having irregularities in the left-right direction.
In this embodiment, the central sensor roller 33b is fixed and the left and right sensor rollers 33a and 33c can be moved up and down. However, the left and right sensor rollers 33a and 33c are fixed and the center sensor is fixed. The roller 33b can also be provided so as to be movable up and down.

次に、上部停止ばねの構造について図２０を参照して説明する。
従来より、植付体の開孔器５１ａ〜５１ｄを上部停止させるために、植付駆動軸１２５を強力なばね７４で引っ張っていた。
しかし、コイルばね７４の引っ張り力が強く、また、軸の端部でコイルばね７４を引っ張る構造（片持ち構造）のため、その植付駆動軸１２５への負担が大きいものとなっている。そして、４条化などの多条化に伴い、さらに植付部５０ａ〜５０ｄを上部で固定する力がさらに必要であり、コイルばね７４の引っ張り力を強化しなければならないという問題が生じていた。
そこで、植付駆動軸１２５の中間部に設けられ、その軸部が偏心した位置に上記植付駆動軸１２５が設けられた円筒体１２６をコイルばね７４で引っ張る構造（両持ち構造）とした。 Next, the structure of the upper stop spring will be described with reference to FIG.
Conventionally, the planting drive shaft 125 has been pulled by a strong spring 74 in order to stop the hole-opening devices 51a to 51d of the planting body.
However, since the pulling force of the coil spring 74 is strong and the coil spring 74 is pulled at the end of the shaft (cantilever structure), the burden on the planting drive shaft 125 is large. Further, with the increase in the number of strips such as four strips, a further force for fixing the planting parts 50a to 50d at the upper part is necessary, and there has been a problem that the tensile force of the coil spring 74 must be strengthened. .
In view of this, the cylindrical body 126 provided at the intermediate portion of the planting drive shaft 125 and provided with the planting drive shaft 125 at a position where the shaft portion is eccentric is pulled by a coil spring 74 (both-end support structure).

具体的には、図４に示すように、植付駆動軸１２５上であって、正面視して右から第１番目の植付体Ａと第２番目に植付体Ｂとの間には、円筒体１２６が設けられている。図２０に示すように、円筒体１２６は、その中心から偏心した位置に植付駆動軸１２５が配設される。そして、円筒体１２６の外周部には、その円筒体１２６の下部に板材１５５が配設されている。そして、その板材１５５から４つのコイルばね７４の一端がそれぞれ連結され、コイルばね７４の他端は機体フレーム１５側に配設された掛止部材１５３にそれぞれ固設される。   Specifically, as shown in FIG. 4, on the planting drive shaft 125, when viewed from the front, between the first planted body A and the second planted body B from the right. A cylindrical body 126 is provided. As shown in FIG. 20, the planting drive shaft 125 is disposed at a position eccentric from the center of the cylindrical body 126. A plate member 155 is disposed on the outer periphery of the cylindrical body 126 below the cylindrical body 126. Then, one end of each of the four coil springs 74 is connected to the plate member 155, and the other end of the coil spring 74 is fixed to a latching member 153 provided on the body frame 15 side.

そして、上記植付体（開孔器５１ａ〜５１ｄ）が上方で停止したときに、上記コイルばね７４の付勢が最小になるように、上記円筒体１２６の位置を設定しておく。そして、上記植付駆動軸１２５を、上記円筒体１２６を介して、上記コイルばね７４で引っ張り上げる。これにより、植付体の駆動を停止したときに、その植付体の開孔器５１ａ〜５１ｄが必ず上部で停止するのである。   And the position of the said cylindrical body 126 is set so that the urging | biasing of the said coil spring 74 may become the minimum, when the said planting body (perforator 51a-51d) stops above. Then, the planting drive shaft 125 is pulled up by the coil spring 74 through the cylindrical body 126. Thereby, when the driving of the planted body is stopped, the hole punchers 51a to 51d of the planted body always stop at the upper part.

次に、植付体の幅方向の調整機構について図２１を参照して説明する。
具体的に、図２１に示すように、移植部１３には、苗を受けて下方に案内する複数個のラッパ状の受継案内体１０１ａ〜１０１ｄが設けられている。その受継案内体１０１ａ〜１０１ｄは、上端および下端開口部を有して筒状に形成されている。そして、その受継案内体１０１ａ〜１０１ｄの下方には、４つの開孔器５１ａ〜５１ｄが着脱自在に設けられている。
そして、各受継案内体１０１ａ〜１０１ｄの下端開口部の中心位置と、各開孔器５１ａ〜５１ｄの上端開口部の中心位置とを、左右の幅方向に一定幅だけ位置をずらして（偏倚させて）配置している。 Next, the adjustment mechanism in the width direction of the planting body will be described with reference to FIG.
Specifically, as shown in FIG. 21, the transplant portion 13 is provided with a plurality of trumpet-shaped inheritance guide bodies 101 a to 101 d that receive seedlings and guide them downward. The inheritance guide bodies 101a to 101d have an upper end and a lower end opening and are formed in a cylindrical shape. And under the inheritance guide bodies 101a-101d, four aperturers 51a-51d are detachably provided.
Then, the center position of the lower end opening of each of the inheritance guide bodies 101a to 101d and the center position of the upper end opening of each of the aperturers 51a to 51d are shifted (biased) by a certain width in the left-right width direction. And arrange).

具体的には、図２１に示すように、第１番目の開孔器５１ａの上端開口部の中心位置は、受継案内体１０１ａ〜１０１ｄの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば左に１ｃｍ位置をずらして設けている。第２番目の開孔器５１ｂの上端開口部の中心位置は、受継案内体１０１ｂの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば右に１ｃｍ位置をずらして設けている。   Specifically, as shown in FIG. 21, the center position of the upper end opening of the first hole opening device 51a is viewed from the front with respect to the center position of the lower end opening of the transfer guide bodies 101a to 101d. For example, the position is shifted 1 cm to the left. The center position of the upper end opening of the second hole opening device 51b is shifted from the center position of the lower end opening of the inheritance guide body 101b by 1 cm, for example, when viewed from the front.

第３番目の開孔器５１ｃの上端開口部の中心位置は、その受継案内体１０１ｃの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば左に１ｃｍ位置をずらして設けている。第４番目の開孔器５１ｄの上端開口部の中心位置は、受継案内体１０１ｄの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば右に１ｃｍ位置をずらして設けている。   The center position of the upper end opening of the third hole opening device 51c is shifted from the center position of the lower end opening of the transfer guide 101c by 1 cm, for example, when viewed from the front. The center position of the upper end opening of the fourth hole opener 51d is shifted from the center position of the lower end opening of the transfer guide body 101d by 1 cm, for example, when viewed from the front.

この状態では、第１番目の開孔器５１ａと第２番目の開孔器５１ｂとの間隔は、例えばＷ_２１＝２００ｍｍである。また、第３番目の開孔器５１ｃと第４番目の開孔器５１ｄとの間隔は、例えばＷ_２３＝２００ｍｍである。そして、第２番目の開孔器５１ｂと第３番目の開孔器５１ｃとの間隔は、例えばＷ_２２＝２４０ｍｍである。なお、各受継案内体１０１ａ〜１０１ｄの間隔は、例えば２２０ｍｍ（Ｗ_１１、Ｗ_１２、Ｗ_１３）で一定である。 In this state, the distance between the first aperture 51a and the second aperture 51b is, for example, W ₂₁ = 200 mm. Further, the distance between the third hole opening device 51c and the fourth hole opening device 51d is, for example, W ₂₃ = 200 mm. The interval between the second opening device 51b and the third opening unit 51c is, for example, _W 22 = 240 mm. The distance between each taking over guide member 101a~101d is constant, for example _{220mm (W 11, W 12,} W 13).

上記各受継案内体１０１ａ〜ｄと各開孔器５１ａ〜ｄとの対は、着脱自在に取り付けられている。すなわち、上記第１番目の開孔器５１ａおよび受継案内体１０１ａの対と、第２番目の開孔器５１ｂおよび受継案内体１０１ｂの対との関係を入れ替える。また、第３番目の開孔器５１ｃおよび受継案内体１０１ｃの対と、第４番目の開孔器５１ｄおよび受継案内体１０１ｄの対との関係を入れ替える（着け替える）。   The pairs of the respective inheritance guide bodies 101a to 101d and the respective apertures 51a to 51d are detachably attached. That is, the relationship between the pair of the first opening device 51a and the transfer guide body 101a and the pair of the second opening device 51b and the transfer guide body 101b are switched. Further, the relationship between the pair of the third hole opening device 51c and the transfer guide body 101c and the pair of the fourth hole opening device 51d and the transfer guide body 101d are switched (changed).

これにより、第１番目の開孔器５１ａの上端開口部の中心位置を、受継案内体１０１ａの下端開口部の中心位置に対して、正面視して右に例えば１ｃｍ位置をずらして設けることができる。また、第２番目の開孔器５１ｂの上端開口部の中心位置を、受継案内体１０１ｂの下端開口部の中心位置に対して、正面視して左に例えば１ｃｍ位置をずらして設けることができる。
第３番目の開孔器５１ｃの上端開口部の中心位置を、受継案内体１０１ｃの下端開口部の中心位置に対して、正面視して右に例えば１ｃｍ位置をずらして設けることができる。第４番目の開孔器５１ｄの上端開口部の中心位置を、受継案内体１０１ｄの下端開口部の中心位置に対して、正面視して左に例えば１ｃｍ位置がずらして設けることができる。 As a result, the center position of the upper end opening of the first hole opening device 51a is shifted from the center position of the lower end opening of the inheritance guide body 101a by 1 cm, for example, to the right when viewed from the front. it can. Further, the center position of the upper end opening of the second hole opening device 51b can be provided, for example, by shifting the position of 1 cm to the left in front view with respect to the center position of the lower end opening of the transfer guide body 101b. .
The center position of the upper end opening of the third hole opening device 51c can be provided, for example, by shifting the center position of the lower end opening of the transfer guide body 101c to the right, for example, by 1 cm. The center position of the upper end opening of the fourth hole opening device 51d can be provided, for example, 1 cm away from the center position of the lower end opening of the transfer guide body 101d when viewed from the front.

上記状態では、第１番目の開孔器５１ａと第２番目の開孔器５１ｂとの間隔は、例えばＷ_４１=２４０ｍｍである。また、第３番目の開孔器５１ｃと第４番目の開孔器５１ｄとの間隔は、例えばＷ_４３＝２４０ｍｍである。さらに、第２番目の開孔器５１ｂと第３番目の開孔器５１ｃとの間隔は例えばＷ_４２＝２４０ｍｍである。 In the above state, the interval between the first aperture 51a and the second aperture 51b is, for example, W ₄₁ = 240 mm. The distance between the third opening device 51c and the fourth opening device 51d is, for example, _W 43 = 240 mm. Furthermore, the distance between the second hole opener 51b and the third hole opener 51c is, for example, W ₄₂ = 240 mm.

これに対して、第１番目の受継案内体１０１ａと第２番目の受継案内体１０１ｂとの間隔は例えばＷ_３１＝２２０ｍｍである。また、第３番目の受継案内体１０１ｃと第４番目の受継案内体１０１ｄとの間隔は例えばＷ_３３＝２２０ｍｍである。さらに、第２番目の受継案内体１０１ｂと第３番目の受継案内体１０１ｃとの間隔は例えばＷ_３２＝２６０ｍｍである。
しかし、これでは、第１番目の受継案内体１０１ａおよび第２番目の受継案内体１０１ｂに対する苗の落とす位置が例えばＷ_５１、Ｗ_５２＝４０ｍｍずれることになる。 On the other hand, the interval between the first transfer guide body 101a and the second transfer guide body 101b is, for example, W ₃₁ = 220 mm. The distance between the third inheritance guide body 101c and the fourth inheritance guide body 101d is, for example, W ₃₃ = 220 mm. Furthermore, the distance between the second transfer guide body 101b and the third transfer guide body 101c is, for example, W ₃₂ = 260 mm.
However, in this case, the positions where the seedlings are dropped with respect to the first transfer guide body 101a and the second transfer guide body 101b are shifted by, for example, W ₅₁ and W ₅₂ = 40 mm.

そこで、第１番目の開孔器５１ａおよび第２の開孔器５１ｂが回転動する進角を進めることにより、上記ずれを補正する。
以下に、ずれを補正する進角度について説明する。
開孔器５１の１回転でポット４つ分（２９３．２ｍｍ）移動する。そして、上記ずれは４０ｍｍである。そこで、略４０ｍｍ分のずれを補正する進角Ｘを求めるには以下の式となる。
Ｘ＝４０（ｍｍ）／２９３．２（ｍｍ）×３６０°
そして、Ｘ＝４９°となる。
すなわち、第１番目の開孔器５１ａおよび第２番目の開孔器５１ｂの進角を、第３番目の開孔器５１ｃおよび第４番目の開孔器５１ｄに対して４９°進める。これにより、条間隔が異なっていても、シャッターから落とされる苗が、受継案内体１０１ａ〜１０１ｃおよび開孔器５１ａ〜５１ｄに受継ぐのを安定化することができる。
なお、上記進角の調整方法は限定されず、例えば、製造時ないしは出荷時において、チェーンの付け替えで対応する。 Therefore, the above-described deviation is corrected by advancing the advance angle at which the first and second apertures 51a and 51b rotate.
Hereinafter, the advance angle for correcting the deviation will be described.
It moves by 4 pots (293.2 mm) by one rotation of the hole opening device 51. The deviation is 40 mm. Therefore, the following formula is used to obtain the advance angle X for correcting the deviation of about 40 mm.
X = 40 (mm) /293.2 (mm) × 360 °
And X = 49 °.
That is, the advance angle of the first and second apertures 51a and 51b is advanced by 49 ° with respect to the third and fourth apertures 51c and 51d. Thereby, even if the streak interval is different, it is possible to stabilize the seedling dropped from the shutter from being inherited by the inheritance guide bodies 101a to 101c and the aperturers 51a to 51d.
The method for adjusting the advance angle is not limited. For example, it can be handled by changing the chain at the time of manufacturing or shipping.

次に、移植機の変速機構について図２２〜図２４を参照して詳細に説明する。
図２２に示すように、エンジン７５には左側外方に突出する駆動軸７６（出力軸）を設けられ、同駆動軸７６には、小径の第１のプーリ７９が取り付けられている。そのエンジン７５と所定距離を有して離間した後方位置には、ミッション部１２（図２２では図示せず）が配設されている。そのミッション部１２の前部には、左側外方に突出する入力軸７８が、上記駆動軸７６と前後に平行状態に設けられ、同入力軸７８には大径の第２のプーリ８０が取り付けられている。
そして、上記第１のプーリ７９と第２のプーリ８０との間には、高速用伝動ベルト８１が巻回されている。 Next, the speed change mechanism of the transplanter will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 22, the engine 75 is provided with a drive shaft 76 (output shaft) that protrudes to the left outward, and a first pulley 79 having a small diameter is attached to the drive shaft 76. A mission section 12 (not shown in FIG. 22) is disposed at a rear position separated from the engine 75 by a predetermined distance. An input shaft 78 projecting outward on the left side is provided in a front portion of the mission unit 12 in parallel with the drive shaft 76 in the front-rear direction, and a large-diameter second pulley 80 is attached to the input shaft 78. It has been.
A high-speed transmission belt 81 is wound between the first pulley 79 and the second pulley 80.

また、上記駆動軸７６と入力軸７８との間には、中間軸８２が配設されている。上記エンジンの駆動軸７６には、小径の第３のプーリ８３が設けられている。また、上記中間軸８２には、中径の第４のプーリ８４が配設されている。そして、第３のプーリ８３と第４のプーリ８４との間には、低速用伝動ベルトの前半部伝動ベルト８５（一側半部伝動ベルト）が巻回されている。   An intermediate shaft 82 is disposed between the drive shaft 76 and the input shaft 78. The engine drive shaft 76 is provided with a third pulley 83 having a small diameter. The intermediate shaft 82 is provided with a medium-diameter fourth pulley 84. And between the 3rd pulley 83 and the 4th pulley 84, the front-half transmission belt 85 (one side half transmission belt) of the low-speed transmission belt is wound.

さらに、中間軸８２には小径の第５のプーリ８８が設けられている。また、上記入力軸７８には上記第２のプーリ８０と同じ径を有する大径の第６のプーリ８９が配設されている。そして、第５のプーリ８８と第６のプーリ８９との間には、低速用伝動ベルトの後半部伝動ベルト８７（他側半部伝動ベルト）が巻回されている。   Further, the intermediate shaft 82 is provided with a small fifth pulley 88. The input shaft 78 is provided with a large-diameter sixth pulley 89 having the same diameter as the second pulley 80. And between the 5th pulley 88 and the 6th pulley 89, the latter half part transmission belt 87 (other side half part transmission belt) of the low speed transmission belt is wound.

すなわち、走行変速機構１６０には、高速用伝動ベルトと低速用伝動ベルトとが設けられている。また、低速用伝動ベルトが、前半部伝動ベルト８５と後半部伝動ベルト８７ベルトとに２分割して設けられている。これにより、１つの走行変速機構１６０において、移動用の変速機構と作業用の変速機構とを並設できるとともに、大きな変速比をとることができる。   That is, the traveling transmission mechanism 160 is provided with a high-speed transmission belt and a low-speed transmission belt. The low-speed transmission belt is divided into two parts, a front half transmission belt 85 and a rear half transmission belt 87. Thereby, in one traveling speed change mechanism 160, the moving speed change mechanism and the work speed change mechanism can be provided side by side, and a large speed change ratio can be obtained.

また、移植機１０では、高速用伝動ベルト８１には高速用テンションクラッチ９０が設けられ、低速用伝動ベルトの前半部伝動ベルト８５には低速用テンションクラッチ９１が設けられている。   In the transplanter 10, the high-speed transmission belt 81 is provided with a high-speed tension clutch 90, and the low-speed transmission belt 85 is provided with a low-speed tension clutch 91.

具体的には、高速用伝動ベルト８１には高速用テンションクラッチ９０が配設されている。すなわち、その先端にテンションローラが配設され、その基端が回動するテンションクラッチを、高速用伝動ベルト８１上であって、駆動軸７６側ないしは入力軸７８側に近接させて配置している。
また、低速用伝動ベルトの前半部伝動ベルト８５には低速用テンションクラッチ９１が配設されている。すなわち、その先端にテンションローラが配設され、その基端が回動するテンションクラッチを、前半部伝動ベルト８５上であって、駆動軸７６側ないしは入力軸７８側に近接させて配置している。 Specifically, the high-speed transmission belt 81 is provided with a high-speed tension clutch 90. In other words, a tension roller having a tension roller disposed at the distal end and rotating at the proximal end is disposed on the high-speed transmission belt 81 and close to the drive shaft 76 side or the input shaft 78 side. .
Further, a low-speed tension clutch 91 is disposed on the first-half transmission belt 85 of the low-speed transmission belt. That is, a tension clutch having a tension roller disposed at the distal end and rotating at the proximal end is disposed on the front half transmission belt 85 and close to the drive shaft 76 side or the input shaft 78 side. .

高速用テンションクラッチ９０が上方に回動し、高速用テンションベルトにテンションが与えられると、その高速用テンションベルトが回転するとともに、第１のプーリ７９および第２のプーリ８０が回転する。   When the high-speed tension clutch 90 rotates upward and a tension is applied to the high-speed tension belt, the high-speed tension belt rotates and the first pulley 79 and the second pulley 80 rotate.

また、低速用テンションクラッチ９１が上方に回動すると、第３のプーリ８３および第４のプーリ８４に巻回された前半部伝動ベルト８５が回転する。これに伴い、第４のプーリ８４の軸部である中間軸８２が回転する。
さらに、中間軸８２の回転により、第３のプーリ８３が回転し、その第４のプーリ８４に巻回された後半部伝動ベルト８７が回動する。これにより、低速用伝動ベルトを回転することができる。
上記低速および高速の切換えは、上記高速用テンションクラッチ９０および低速用テンションクラッチ９１の切換えにより行うことができる。 Further, when the low speed tension clutch 91 is rotated upward, the first half transmission belt 85 wound around the third pulley 83 and the fourth pulley 84 is rotated. Along with this, the intermediate shaft 82 that is the shaft portion of the fourth pulley 84 rotates.
Further, the third pulley 83 is rotated by the rotation of the intermediate shaft 82, and the latter half transmission belt 87 wound around the fourth pulley 84 is rotated. Thereby, the low-speed transmission belt can be rotated.
The low speed and high speed switching can be performed by switching the high speed tension clutch 90 and the low speed tension clutch 91.

そして、上記高速用テンションクラッチ９０および上記低速用テンションクラッチ９１と離隔する側であって、駆動軸７６ないしは入力軸７８と中間軸８２との間には、軸芯間保持体９５が介設されている。すなわち、プーリの外側に支持部材である軸芯間保持体９５を取り付けることにより、駆動軸７６と入力軸７８とを補強することができる。   An inter-axis holding body 95 is interposed between the drive shaft 76 or the input shaft 78 and the intermediate shaft 82 on the side away from the high-speed tension clutch 90 and the low-speed tension clutch 91. ing. That is, the drive shaft 76 and the input shaft 78 can be reinforced by attaching the inter-shaft holder 95 as a support member to the outside of the pulley.

また、後半部伝動ベルト８７側に常時テンションクラッチ９２を設けている。すなわち、上記入力軸７８の軸周りにコイルばね９４を巻き付け、そのコイルばね９４の一端を上記軸芯間保持体９５に連結するとともに、他端を常時テンションクラッチ９２に掛止して、その常時テンションクラッチ９２を取り付けている。これにより、常時テンションクラッチ９２は、後半部伝動ベルト８７に常にテンションが与えられることとなる。
この結果、低速用伝動ベルトのうち、前半部伝動ベルト８５側のテンションクラッチを入切することにより、低速用（作業時）への切換えをスムーズに行うことができる。 A tension clutch 92 is always provided on the rear half transmission belt 87 side. That is, a coil spring 94 is wound around the axis of the input shaft 78, one end of the coil spring 94 is connected to the inter-shaft holding body 95, and the other end is always hooked on the tension clutch 92. A tension clutch 92 is attached. As a result, the constant tension clutch 92 always applies tension to the rear half transmission belt 87.
As a result, among the low-speed transmission belts, switching to the low-speed transmission (during operation) can be performed smoothly by turning on and off the tension clutch on the front half transmission belt 85 side.

移植機１０は、上記高速用テンションクラッチ９０と上記低速用テンションクラッチ９１とを接続および切断操作する主操作体を設けている。また、上記高速用テンションクラッチ９０と上記低速用テンションクラッチ９１とを、上記主操作体とは相対的に反対に接続および切断操作する副操作体を設けている。
その主操作体および副操作体は、コの字形状を有するハンドルフレームの左手の後部に設けられたクラッチ操作ボックス１８０の中に配設されている。 The transplanter 10 is provided with a main operating body for connecting and disconnecting the high speed tension clutch 90 and the low speed tension clutch 91. Further, there is provided a sub-operating body for connecting and disconnecting the high-speed tension clutch 90 and the low-speed tension clutch 91 in a direction opposite to the main operating body.
The main operation body and the sub operation body are disposed in a clutch operation box 180 provided at the rear part of the left hand of the handle frame having a U-shape.

具体的に、クラッチ操作ボックス１８０の機構について図２５〜図２７を参照して詳細に説明する。
まず、クラッチ操作ボックス１８０の主操作体の構成について説明する。
図２５〜図２７に示すように、クラッチ操作ボックス１８０の表面にはガイド体１３０が設けられており、そのガイド体１３０には、略Ｌ字形状のガイド溝１５５が設けられている。そのガイド溝１５５に沿って、側面視して略「く」の字形状を有する主操作体としての主操作レバー１３１が回動自在に配設されている。その主操作レバー１３１の先端にはボルト体１３２が溶接されている。 Specifically, the mechanism of the clutch operation box 180 will be described in detail with reference to FIGS.
First, the configuration of the main operation body of the clutch operation box 180 will be described.
As shown in FIGS. 25 to 27, a guide body 130 is provided on the surface of the clutch operation box 180, and the guide body 130 is provided with a substantially L-shaped guide groove 155. A main operation lever 131 as a main operation body having a substantially “<” shape when viewed from the side is rotatably disposed along the guide groove 155. A bolt body 132 is welded to the tip of the main operation lever 131.

また、上記ガイド体１３０から下方に突出した支持板材１３５が設けられている。その支持板材１３５の中間部には、水平に設けられた軸部１３４が回動自在に設けられている。さらに、その軸部１３４には、上方に延びる板材１３３が設けられており、その板材１３３は、上記ボルト体１３２およびナットで止められている。   Further, a support plate member 135 protruding downward from the guide body 130 is provided. A shaft portion 134 provided horizontally is rotatably provided at an intermediate portion of the support plate material 135. Further, a plate member 133 extending upward is provided on the shaft portion 134, and the plate member 133 is fixed by the bolt body 132 and the nut.

さらに、上記軸部１３４には略Ｌ字形状の板材１３６が固設されている。そして、その略Ｌ字形状の板材１３６の先端にはピン軸１３８が設けられ、そのピン軸１３８には、側面視して略「コ」の字形状の部材１３７の基端部が回動自在に連結されている。その部材１３７の先端は、後述する副操作体の機構と連結している。   Further, a substantially L-shaped plate material 136 is fixed to the shaft portion 134. A pin shaft 138 is provided at the distal end of the substantially L-shaped plate member 136, and a base end portion of a substantially “U” -shaped member 137 is rotatable on the pin shaft 138 when viewed from the side. It is connected to. The tip of the member 137 is connected to a mechanism of a sub-operation body described later.

次に、クラッチ操作ボックス１８０の副操作体の構成について説明する。まず、クラッチ操作ボックス１８０の右側面部には副操作体としての副操作レバー１４０が水平に設けられている。その副操作レバー１４０の先端には、長円形状の第１の板材１４１の基端部が垂直方向にピン２０１を支点として回動自在に設けられている。その第１の板材１４１には、左右方向にそれぞれ突出した棒材１４２がその先端部に設けられている。また、その第１の板材１４１の基端部は、ガイド体１３０の裏面側に設けられた保持板２０７とピン２０１で連結されている。   Next, the configuration of the sub operation body of the clutch operation box 180 will be described. First, a sub operation lever 140 as a sub operation body is horizontally provided on the right side surface portion of the clutch operation box 180. At the distal end of the sub-operating lever 140, a base end portion of an oval first plate member 141 is provided so as to be rotatable about the pin 201 in the vertical direction. The first plate member 141 is provided with a bar member 142 protruding in the left-right direction at the tip. Further, the base end portion of the first plate member 141 is connected to the holding plate 207 provided on the back side of the guide body 130 by the pin 201.

そして、ガイド体１３０の裏面に設けられたピン軸２０４を支点として回動する第２の板材１４３および第３の板材１４４が設けられている。その第２の板材１４３および第３の板材１４４には、上記棒材１４２を挿通させて摺動させる貫通孔１４５ａ、１４５ｂがそれぞれ設けられている。
さらに、第２の板材１４３の先端には、コイルばね１３９ａを介して、高速用操作ワイヤ１４６が連結され、第３の板材１４４の先端にはコイルばね１３９ｂを介して、低速用操作ワイヤ１４７が連結されている。
なお、主操作体に設けられた略「コ」の字形状の部材１３７の先端は、副操作レバーの先端部に連結された第４の板材２０３とピン軸２０２で連結されている。 And the 2nd board | plate material 143 and the 3rd board | plate material 144 which rotate about the pin shaft 204 provided in the back surface of the guide body 130 are provided. The second plate member 143 and the third plate member 144 are provided with through holes 145a and 145b through which the rod member 142 is inserted and slid.
Further, a high speed operation wire 146 is connected to the tip of the second plate member 143 via a coil spring 139a, and a low speed operation wire 147 is connected to the tip of the third plate member 144 via a coil spring 139b. It is connected.
Note that the tip of a substantially “U” -shaped member 137 provided on the main operating body is connected to a fourth plate member 203 connected to the tip of the sub-operating lever by a pin shaft 202.

次に、クラッチ操作ボックス１８０の動作について説明する。
そして、主操作レバー１３１を機体の前方に押し込むと、主操作レバー１３１の先端に設けられたボルト体１３２が回動し、そのボルト体に連結された軸部１３４も回動する。また、軸部１３４から上方に延びる板材１３３も回動する。そして、その軸部１３４に固設された略Ｌ字形状の板材１３６も上方に回動する。さらに、その板材１３６とピン軸１３８を介して、略「コ」の字形状の部材１３７の先端部を上方に引っ張り上げる。そして、支点越えにより略「コ」の字形状の部材１３７が固定される。 Next, the operation of the clutch operation box 180 will be described.
When the main operation lever 131 is pushed forward of the machine body, the bolt body 132 provided at the tip of the main operation lever 131 is rotated, and the shaft portion 134 connected to the bolt body is also rotated. Further, the plate material 133 extending upward from the shaft portion 134 also rotates. And the substantially L-shaped board | plate material 136 fixed to the axial part 134 also rotates upwards. Further, the tip of the substantially “U” -shaped member 137 is pulled upward through the plate material 136 and the pin shaft 138. The substantially U-shaped member 137 is fixed by exceeding the fulcrum.

これにより、略「コ」の字形状の部材１３７の先端側に連結された副操作体側のワイヤ１６７、１６７が一体的に引っ張られ、高速用テンションクラッチ９０または高速用テンションクラッチ９１のいずれかがオンになる。
これに対して、図２７に示すように、上記主操作レバー１３１を機体の後方に戻すと、上記高速用テンションクラッチ９０および低速用テンションクラッチ９１のいずれもオフになる。
この結果、主操作レバー１３１を、前方に押すと、移植機１０を始動することができ、後方に戻そうとすると、移植機１０の動作を停止することができる。 As a result, the wires 167 and 167 on the sub operating body side connected to the distal end side of the substantially “U” -shaped member 137 are integrally pulled, and either the high-speed tension clutch 90 or the high-speed tension clutch 91 is pulled. Turn on.
On the other hand, as shown in FIG. 27, when the main operation lever 131 is returned to the rear of the machine body, both the high speed tension clutch 90 and the low speed tension clutch 91 are turned off.
As a result, when the main operation lever 131 is pushed forward, the transplanter 10 can be started, and when returning to the rear, the operation of the transplanter 10 can be stopped.

また、上記副操作レバー１４０を回動すれば、第１の板材１４１が回動し、その第１の板材１４１の先端に設けられた棒材１４２が、第２の板材１４３および第３の板材１４４に設けられた貫通孔１４５ａ、１４５ｂに沿って摺動する。これにより、第２の板材１４３および第３の板材１４４がいずれかが引っ張られる構造となる。そして、高速用操作ワイヤ１４６または低速用操作ワイヤ１４７のいずれかが引っ張られることになり、高速用テンションクラッチ９０または低速用テンションクラッチ９１のいずれかがオンになる。
また、レバー１４０を戻せば、上記オンにならなかった高速用テンションクラッチ９０または低速用テンションクラッチ９１のいずれかがオンになる。 Further, if the sub operation lever 140 is rotated, the first plate 141 is rotated, and the bar 142 provided at the tip of the first plate 141 is the second plate 143 and the third plate. It slides along the through holes 145a and 145b provided in 144. Thereby, either the 2nd board | plate material 143 and the 3rd board | plate material 144 become a structure pulled. Then, either the high speed operation wire 146 or the low speed operation wire 147 is pulled, and either the high speed tension clutch 90 or the low speed tension clutch 91 is turned on.
When the lever 140 is returned, either the high-speed tension clutch 90 or the low-speed tension clutch 91 that was not turned on is turned on.

次に、別のクラッチ操作ボックス１８１の機構について図２８ａ〜図２９ｂを参照して詳細に説明する。
図２８ａ〜図２９ｂに示すように、クラッチ操作ボックス１８１の表面にはガイド体１３０が設けられており、そのガイド体１３０には、略Ｌ字形状のガイド溝１５５が設けられている。そのガイド溝１５５には、略「く」の字形状を有する主操作体としての主操作レバー１３１が回動自在に取り付けられている。なお、その他の構成は、上記実施例１に記載のクラッチ操作ボックス１８０の機構とほぼ同じである。 Next, the mechanism of another clutch operation box 181 will be described in detail with reference to FIGS. 28a to 29b.
As shown in FIGS. 28 a to 29 b, a guide body 130 is provided on the surface of the clutch operation box 181, and the guide body 130 is provided with a substantially L-shaped guide groove 155. A main operation lever 131 as a main operation body having a substantially “<” shape is rotatably attached to the guide groove 155. Other configurations are substantially the same as the mechanism of the clutch operation box 180 described in the first embodiment.

そして、主操作レバー１３１の操作にしたがって、前後方向に摺動する略翼形状の部材１５０が設けられている。そして、その略翼形状の部材１５０の両端には、１対のコイルばね１３９ａ、１３９ｂを介して、１対のインナーワイヤ１４９ａ、１４９ｂの基端部がそれぞれ連結されている。
一方のインナーワイヤは、高速用インナーワイヤ１４９ｂであり、他方のインナーワイヤは低速用インナーワイヤ１４９ａである。そして、上記高速用インナーワイヤ１４９ｂの先端には、高速用テンションクラッチ９０が連結されている。また、上記低速用インナーワイヤ１４９ａの先端には、低速用テンションクラッチ９１が連結されている。 A substantially wing-shaped member 150 that slides in the front-rear direction in accordance with the operation of the main operation lever 131 is provided. And the base end part of a pair of inner wire 149a, 149b is respectively connected by the both ends of the substantially wing-shaped member 150 via a pair of coil springs 139a, 139b.
One inner wire is a high-speed inner wire 149b, and the other inner wire is a low-speed inner wire 149a. A high speed tension clutch 90 is connected to the tip of the high speed inner wire 149b. A low speed tension clutch 91 is connected to the tip of the low speed inner wire 149a.

次に、副操作体について説明する。クラッチ操作ボックス１８１の裏面側にピン軸１５９が垂直周りに回動自在に取り付けられ、同ピン軸１５９に左右方向に伸延する第５の板材１５７の基端（左側端）が連設され、同第５の板材１５７の先端（右側端）に副操作体としての副操作レバー１４０の基端を連設している。
また、クラッチ操作ボックス１８１のガイド体の右側面部には、下方に凸状に突出した掛止凸部２０５が配設されている。その掛止凸部２０５の一端側（後端側）に掛止溝２０６ａが配設され、他端側（前端側）に掛止溝２０６ｂが配設されている。
そして、第５の板材１５７は、上記クラッチボックスの側面部に設けられた掛止凸部２０５の一端側または他端側に掛止される構造を有している。すなわち、副操作レバー１４０に連結された第５の板材１５７は、掛止凸部２０５の底面を乗り越え、その掛止凸部２０５の一端側の掛止溝２０６ａ、他端側の掛止溝２０６ｂのいずれかに掛止される構造を有している。 Next, the sub operating body will be described. A pin shaft 159 is attached to the back surface side of the clutch operation box 181 so as to be rotatable in the vertical direction, and a base end (left side end) of a fifth plate member 157 extending in the left-right direction is continuously connected to the pin shaft 159. The base end of the sub operation lever 140 as a sub operation body is connected to the front end (right end) of the fifth plate member 157.
Further, a latching convex portion 205 that protrudes downward is provided on the right side surface portion of the guide body of the clutch operation box 181. A latching groove 206a is disposed on one end side (rear end side) of the latching convex portion 205, and a latching groove 206b is disposed on the other end side (front end side).
And the 5th board | plate material 157 has a structure latched by the one end side or the other end side of the latching convex part 205 provided in the side part of the said clutch box. That is, the fifth plate member 157 connected to the sub-operating lever 140 gets over the bottom surface of the latching convex portion 205, the latching groove 206a on one end side of the latching convex portion 205, and the latching groove 206b on the other end side. It has the structure hooked on either.

また、前記ピン軸１５９には、押し引き操作体である第６の板材１５８の中央部が連設され、同ピン軸１５９と一体的に左右両端が前後揺動するようにしている。その第６の板材１５８の一端（右端）に低速用アウターワイヤ１４８ａが連結され、第６の板材１５８の他端（左端）に高速用アウターワイヤ１４８ｂが連結されている。   The pin shaft 159 is provided with a central portion of a sixth plate member 158 that is a push / pull operation body so that both right and left ends swing back and forth integrally with the pin shaft 159. A low speed outer wire 148a is connected to one end (right end) of the sixth plate member 158, and a high speed outer wire 148b is connected to the other end (left end) of the sixth plate member 158.

そして、上記低速用アウターワイヤ１４８ａには低速用インナーワイヤ１４９ａが摺動自在に挿通されるとともに、高速用アウターワイヤ１４８ｂには、高速用インナーワイヤ１４９ｂが摺動自在に挿通されている。すなわち、副操作体に連動連結した押し引き操作体である第６の板材１５８の一端に低速用アウターワイヤ１４８ａの基端部を連結するとともに、第６の板材１５８の他端に高速用１４８ｂの基端部を連結し、主操作体に連動連設した前記部材１５０に、上記低速用・高速用アウターワイヤ１４８ａ、１４８ｂ中に挿通した低速用・高速用インナーワイヤ１４９ａ、１４９ｂの基端部を連結している。このように、アウターワイヤ１４８ａ、１４８ｂの中にインナーワイヤ１４９ａ、１４９ｂを挿通しているので、部品のスペースを取らなくて済む。   A low-speed inner wire 149a is slidably inserted into the low-speed outer wire 148a, and a high-speed inner wire 149b is slidably inserted into the high-speed outer wire 148b. That is, the base end portion of the low speed outer wire 148a is connected to one end of the sixth plate member 158 that is the push-pull operation member linked to the sub operation member, and the high speed 148b is connected to the other end of the sixth plate member 158. The base ends of the low-speed and high-speed inner wires 149a and 149b inserted into the low-speed and high-speed outer wires 148a and 148b are connected to the member 150 that is connected to the main operation body and linked to the main operation body. It is connected. Thus, since the inner wires 149a and 149b are inserted into the outer wires 148a and 148b, it is not necessary to take up space for parts.

そして、主操作レバー１３１を機体の前方に押し込むと、前記部材１５０を介して低速用・高速用インナーワイヤ１４９ａ、１４９ｂが弛緩されて、高速用テンションクラッチ９０と低速用テンションクラッチ９１の両方がオンになる。
これに対して、上記主操作レバー１３１を機体の後方に戻すと、前記部材１５０を介して低速用・高速用インナーワイヤ１４９ａ、１４９ｂが引張されて、上記高速用テンションクラッチ９０と低速用テンションクラッチ９１の両方がオフになる。
これにより、主操作体レバー１３１を、前方に押すと、移植機１０を始動することができ、後方に戻すと、移植機１０の動作を停止することができる。 When the main control lever 131 is pushed forward of the airframe, the low speed / high speed inner wires 149a and 149b are relaxed via the member 150, and both the high speed tension clutch 90 and the low speed tension clutch 91 are turned on. become.
On the other hand, when the main control lever 131 is returned to the rear of the fuselage, the low-speed and high-speed inner wires 149a and 149b are pulled via the member 150, so that the high-speed tension clutch 90 and the low-speed tension clutch Both 91 are turned off.
Thereby, when the main operating body lever 131 is pushed forward, the transplanter 10 can be started, and when returned to the rear, the operation of the transplanter 10 can be stopped.

また、副操作レバー１４０により、第５の板材１５７を掛止凸部２０５の一端側の掛止溝２０６ｂ（走行側）に掛止すると、高速用アウターワイヤ１４８ｂが引張されて、高速用インナーワイヤ１４９ｂが弛緩され、その結果、高速用テンションクラッチ９０がオンになるとともに、低速用アウターワイヤ１４８ａが弛緩されて、低速用インナーワイヤ１４９ｂが引張され、その結果、低速用テンションクラッチ９１がオフになる。これにより、機体を走行状態とすることができる。
上記とは逆に、副操作レバー１４０により、第５の板材１５７を掛止凸部２０５の他端側の掛止溝２０６ａ（作業者側）に掛止すると、低速用アウターワイヤ１４８ａが引張されて、低速用インナーワイヤ１４９ｂが弛緩され、その結果、低速用テンションクラッチ９１がオンになるとともに、高速用アウターワイヤ１４８ｂが弛緩されて、高速用インナーワイヤ１４９ｂが引張され、その結果、高速用テンションクラッチ９０がオフになる。これにより、機体を植付状態とすることができる。 Further, when the fifth plate member 157 is hooked on the hooking groove 206b (running side) on one end side of the hooking convex portion 205 by the sub operation lever 140, the high-speed outer wire 148b is pulled and the high-speed inner wire is pulled. 149b is relaxed, and as a result, the high speed tension clutch 90 is turned on, the low speed outer wire 148a is relaxed, and the low speed inner wire 149b is pulled, and as a result, the low speed tension clutch 91 is turned off. . Thereby, a body can be made into a run state.
Contrary to the above, when the fifth plate member 157 is hooked on the hook groove 206a (worker side) on the other end side of the hook convex portion 205 by the sub operation lever 140, the low speed outer wire 148a is pulled. As a result, the low speed inner wire 149b is relaxed, and as a result, the low speed tension clutch 91 is turned on, and the high speed outer wire 148b is relaxed, and the high speed inner wire 149b is pulled. The clutch 90 is turned off. Thereby, a body can be made into a planting state.

この発明の実施例に係る移植機の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のフレームの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the flame | frame of the transplanter based on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のフレームの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the frame of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のフレームの構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of the frame of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の伝動系を示す線図である。It is a diagram which shows the transmission system of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の苗搬送台の取り付け構造を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment structure of the seedling conveyance stand of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の苗搬送ポット連の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the seedling conveyance pot series of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の苗搬送部の断面構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross-section of the seedling conveyance part of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のポットの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the pot of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のポットの裏面の構成を示す底面図である。It is a bottom view which shows the structure of the back surface of the pot of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の苗搬送台の開口部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the opening part of the seedling conveyance stand of the transplanting machine which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のローリング機構の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mechanism of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のローリング機構の操作ボックスの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the operation box of the rolling mechanism of the transplanter concerning the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のローリング機構の操作ボックスの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the operation box of the rolling mechanism of the transplanter concerning the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のローリング機構の回動軸部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rotating shaft part of the rolling mechanism of the transplanter concerning the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の主昇降機構および副昇降機構の構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the main raising / lowering mechanism of the transplanter which concerns on the Example of this invention, and a sub raising / lowering mechanism. この発明の実施例に係る移植機の主昇降機構および副昇降機構の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the main raising / lowering mechanism of the transplanter which concerns on the Example of this invention, and a sub raising / lowering mechanism. この発明の実施例に係る移植機の開孔器を上部で停止する構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure which stops the aperture device of the transplanter which concerns on the Example of this invention at upper part. この発明の実施例に係る移植機の植付体の進角を説明する正面図である。It is a front view explaining the advance angle of the planting body of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例１に係る移植機の走行変速機構の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the travel transmission mechanism of the transplanter which concerns on Example 1 of this invention. この発明の実施例１に係る移植機の高速時の走行変速機構を示す側面図である。It is a side view which shows the traveling transmission mechanism at the time of the high speed of the transplanter which concerns on Example 1 of this invention. この発明の実施例１に係る移植機の低速時の走行変速機構を示す側面図である。It is a side view which shows the traveling transmission mechanism at the time of the low speed of the transplanter which concerns on Example 1 of this invention. この発明の実施例１に係る移植機の高速時のクラッチ操作ボックスの機構を示し、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその底面図である。The mechanism of the clutch operation box at the time of high speed of the transplanter concerning Example 1 of this invention is shown, (a) is the side view, and (b) is the bottom view. この発明の実施例１に係る移植機の植付時のクラッチ操作ボックスの機構を示し、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその底面図である。The mechanism of the clutch operation box at the time of planting of the transplanter concerning Example 1 of this invention is shown, (a) is the side view, and (b) is the bottom view. この発明の実施例１に係る移植機のクラッチ操作ボックスであって、クラッチが切れた状態を示す側面図である。It is a clutch operation box of the transplanter which concerns on Example 1 of this invention, Comprising: It is a side view which shows the state which the clutch disconnected. この発明の実施例２に係る移植機のクラッチ操作ボックスの機構を示し、（ａ）はその走行時の状態を示す底面図であり、（ｂ）は走行時の状態を示す底面図である。The mechanism of the clutch operation box of the transplanter concerning Example 2 of this invention is shown, (a) is a bottom view which shows the state at the time of the run, and (b) is a bottom view which shows the state at the time of run. この発明の実施例２に係る移植機のクラッチ操作ボックスの機構を示し、（ａ）はその植付時の状態を示す斜視図であり、（ｂ）は植付時の状態を示す斜視図である。The mechanism of the clutch operation box of the transplanter which concerns on Example 2 of this invention is shown, (a) is a perspective view which shows the state at the time of the planting, (b) is a perspective view which shows the state at the time of planting is there. 佐賀と淡路とでの玉ねぎの苗の植付状態を示す正面図である。It is a front view which shows the planting state of the onion seedling in Saga and Awaji.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 移植機、
１２ 走行部、
１３ 移植部、
１６、１７ 走行駆動輪、
３３ａ〜３３ｃ 検出体（センサローラ）、
５１ａ〜５１ｄ 開孔器（植付体）、
７６ 駆動軸、
７８ 入力軸、
８１ 高速用伝動ベルト、
８５ 低速用伝動ベルト、
９０ 高速用テンションクラッチ、
９１ 低速用テンションクラッチ、
１００ 支持フレーム体、
１０１ａ〜１０１ｄ 受継案内体、
１０２ 固定フレーム、
１０３ 可動フレーム、
１３１ 主操作レバー（主操作体）、
１５８ 第６の部材（押し引き操作体）、
１４８ａ、１４８ｂ アウターワイヤ、
１４９ａ、１４９ｂ インナーワイヤ。 11 transplanter,
12 Traveling part,
13 transplantation department,
16, 17 traveling drive wheels,
33a to 33c detector (sensor roller),
51a-51d perforator (planting body),
76 drive shaft,
78 input shaft,
81 High-speed transmission belt,
85 Transmission belt for low speed,
90 High-speed tension clutch,
91 Tension clutch for low speed,
100 support frame,
101a-101d succession guide body,
102 fixed frame,
103 movable frame,
131 Main operation lever (main operation body),
158 sixth member (push-pull operation body),
148a, 148b outer wire,
149a, 149b Inner wire.

Claims (6)

畝を跨いで走行する走行部と、
同走行部に設けて苗を供給する苗供給部と、
同苗供給部から苗を受けて畝上に移植する移植部とを装備する移植機において、
移植部に主昇降機構を設け、同主昇降機構に複数の植付体を左右幅方向に間隔を開けて取付けると共に、同主昇降機構を介して複数の植付体を一体的に昇降自在とし、
上記主昇降機構に単数若しくは複数の副昇降機構を設け、各副昇降機構にそれぞれ植付体を取付けると共に、各副昇降機構を介して各植付体をそれぞれ個別的に昇降自在としたことを特徴とする移植機。 A traveling section that travels across the fence,
A seedling supply unit that is provided in the traveling unit and supplies seedlings;
In a transplanting machine equipped with a transplanting part that receives seedlings from the seedling supply part and transplants them on the heel,
The transplanting unit is provided with a main lifting mechanism, and a plurality of planted bodies are attached to the main lifting mechanism with a space in the left-right width direction, and the plurality of planted bodies can be moved up and down integrally through the main lifting mechanism. ,
The main lifting mechanism is provided with one or a plurality of secondary lifting mechanisms, each planting body is attached with a planting body, and each planting body is individually movable up and down via each secondary lifting mechanism. Features transplanter. 主昇降機構と副昇降機構は、それぞれ苗を植え付ける畝面の凹凸を検出する検出体を介して昇降手段により昇降可能とし、
検出体は、各植付体の前方に対向させて配置すると共に、畝面に接触させて、同状態にて走行部の走行移動に伴って畝面の凹凸を検出可能としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。 The main elevating mechanism and the sub elevating mechanism can be raised and lowered by elevating means via a detecting body that detects irregularities of the ridge surface for planting seedlings,
The detection body is arranged so as to face the front of each planting body and is brought into contact with the ridge surface, so that the unevenness of the ridge surface can be detected with the traveling movement of the traveling portion in the same state. The transplanter according to claim 1. 主・副昇降機構の内の一方に上記昇降手段としてのアクチュエータを連動連設し、かつ、他方に検出体に連動する連動機構を連動連設したことを特徴とする請求項２に記載の移植機。   3. The transplant according to claim 2, wherein an actuator as the elevating means is interlocked and connected to one of the main and sub elevating mechanisms, and an interlocking mechanism that is interlocked to the detection body is interlocked to the other. Machine. 上記主昇降機構は、上記検出体であって、支持フレームに固設された基準用の検出体と、
上記基準用の検出体が畝の凹凸に倣い昇降することにより、支持フレームに連結された連結部材を介して開閉する油圧バルブと、
その油圧バルブの開閉により、そのピストンロッドを摺動させて機体を昇降させる油圧シリンダとを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の移植機。 The main lifting mechanism is the detection body, and a reference detection body fixed to the support frame;
A hydraulic valve that opens and closes via a connecting member connected to the support frame by moving the reference detector up and down following the unevenness of the ridges;
The transplanter according to any one of claims 1 to 3, further comprising a hydraulic cylinder that slides the piston rod to raise and lower the machine body by opening and closing the hydraulic valve. 上記副昇降機構は、上記検出体であって、支持フレームに回動自在に配設された回動用の検出体と、
上記回動用の検出体が畝の凹凸に倣い回動することにより、上記回動用の検出体と上記移植部とを連結するとともに、上記移植部を上下に昇降させるリンク部材とを備えたことを特徴する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の移植機。 The sub-lifting mechanism is the detection body, and a rotation detection body rotatably disposed on the support frame;
The rotation detection body includes a link member that connects the rotation detection body and the transplanted portion and moves the transplantation portion up and down by rotating following the unevenness of the heel. The transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the transplanter is characterized. 上記主昇降機構および上記副昇降機構は、上記検出体を一体的に位置決めする位置調整機構を備えたことを特徴する請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の移植機。   The transplanter according to any one of claims 1 to 5, wherein the main elevating mechanism and the sub elevating mechanism include a position adjusting mechanism that integrally positions the detection body.

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