JP2008217559A - Operation evaluation system for working machine - Google Patents

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健治 土井下
Masanori Tooshima
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation evaluation system for a working machine capable of evaluating fairly an operation of an operator. <P>SOLUTION: This operation evaluation system for the working machine is constituted of a customer information DB registered with business category information of a customer using the working machine, an actual fuel consumption computing means for computing an actual fuel consumption of the working machine, a target fuel consumption specifying means 42 for specifying a target fuel consumption of the working machine, a business category-classified correction value specifying means 44 for specifying a correction value in response to the business category information, a working content-classified correction value specifying means 46 for specifying a correction value in response to a working content, a fuel consumption correcting means 47 for correcting the target fuel consumption, using the specified business category-classified correction value when the business category information is registered in the customer information DB, and using the specified working content-classified correction value when the business category information is not registered, a fuel consumption comparing means 48 for comparing a corrected fuel consumption with a fuel consumption in a not corrected side, and an evaluation determination means 49 for conducting evaluation determination, based on a comparison result. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業機械の運転評価システムに関する。   The present invention relates to an operation evaluation system for a work machine.

従来、油圧ショベル等のオペレータの育成や評価を目的とした作業機械の運転解析システムが知られている（例えば特許文献１）。このシステムでは、作業機械で用いられる作業機が複数の油圧シリンダにて駆動される場合において、作業中における各油圧シリンダの油圧を逐一検出するとともに、この油圧の圧力変動パターンと予め記憶されている作業内容毎の圧力変動パターンとを比較し、マッチングした圧力変動パターンに基づいて作業内容を特定することが行われており、特定された作業内容を評価材料としてオペレータの評価を行う。   2. Description of the Related Art Conventionally, a work machine operation analysis system for the purpose of training and evaluating operators such as hydraulic excavators is known (for example, Patent Document 1). In this system, when a work machine used in a work machine is driven by a plurality of hydraulic cylinders, the hydraulic pressure of each hydraulic cylinder during operation is detected one by one, and the pressure fluctuation pattern of the hydraulic pressure is stored in advance. The pressure fluctuation pattern for each work content is compared, and the work content is specified based on the matched pressure fluctuation pattern, and the operator is evaluated using the specified work content as an evaluation material.

ただし、このようなシステムでは、作業内容の特定まではシステマチックに行われるのであるが、作業内容を特定できたからといって、直ちにそのオペレータの運転方法の善し悪しを評価判定できる訳ではない。そこで、運転方法の評価判定をもシステム的に行うために、評価を燃費の善し悪しで判定することを考える。つまり、作業機械に求められる目標燃費を予め設定しておき、この目標燃費とオペレータが実際に作業機械にて作業した際の実燃費とを比較し、実燃費と目標燃費との差に応じて優劣を判定するのである。   However, in such a system, the work contents are systematically performed until the work contents are specified. However, just because the work contents can be specified, it is not possible to immediately evaluate whether the operator's operation method is good or bad. Therefore, in order to systematically determine the evaluation of the driving method, it is considered that the evaluation is determined based on whether the fuel efficiency is good or bad. In other words, the target fuel consumption required for the work machine is set in advance, the target fuel consumption is compared with the actual fuel consumption when the operator actually works on the work machine, and according to the difference between the actual fuel consumption and the target fuel consumption. Judge the superiority or inferiority.

特開平９−２７９６３２JP-A-9-279632

しかしながら、実燃費を算出し、この実燃費と目標燃費とを比較するだけでは、オペレータの評価に不公平が生じる場合がある。例えば、同じタイプの作業機械を用いたとしても、作業機械を扱う顧客の業種によってはその作業内容が大きく異なるため、一方の顧客が土木建設業で、他方の顧客が砕石業であるときには、負荷の大きい砕石業者側のオペレータの燃費が悪くなり、劣った判定が下されてしまう。   However, simply calculating the actual fuel consumption and comparing the actual fuel consumption with the target fuel consumption may cause unfairness in the operator's evaluation. For example, even if the same type of work machine is used, the work contents vary greatly depending on the type of customer who handles the work machine, so when one customer is civil engineering and the other is quarrying, the load The fuel efficiency of the operator on the side of the large lithotriptor becomes worse, and an inferior judgment is made.

また、同一業種での判定においても、オペレータによって具体的な作業内容が異なるのが一般的である。このため、例えば、同じ土木建設業であっても、一方のオペレータが掘削作業等の重作業を中心に行い、他方のオペレータが整形等の軽作業を長時間行っている状態では、一方のオペレータ側の燃費が他方のオペレータに比べて当然に悪くなり、劣った評価判定が下されてしまう。従って、以上のような不公平が生じない適切な運転評価システムの開発が望まれている。   Further, even in the determination in the same type of industry, the specific work contents are generally different depending on the operator. For this reason, for example, even in the same civil construction industry, when one operator mainly performs heavy work such as excavation work and the other operator performs light work such as shaping for a long time, one operator The fuel efficiency on the side is naturally worse than that of the other operator, and an inferior evaluation judgment is made. Accordingly, it is desired to develop an appropriate driving evaluation system that does not cause such unfairness.

本発明の目的は、オペレータの運転評価を公平に行える作業機械の運転評価システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an operation evaluation system for a work machine that can perform an operator operation evaluation fairly.

本発明の請求項１に係る作業機械の運転評価システムは、前記作業機械を使用する顧客の業種情報が登録されている顧客情報データベースと、前記作業機械の実燃費を演算する実燃費演算手段と、前記作業機械の目標燃費を特定する目標燃費特定手段と、前記業種情報に応じた補正値を特定する業種別補正値特定手段と、作業内容に応じた補正値を特定する作業内容別補正値特定手段と、前記業種情報が前記顧客情報データベースに登録されている場合には、特定された前記業種別の補正値を用いるとともに、前記業種情報が登録されていない場合には、特定された前記作業内容別の補正値を用いて、前記実燃費または前記目標燃費を補正する燃費補正手段と、補正された燃費と補正されていない側の燃費とを比較する燃費比較手段と、当該比較結果により評価判定を行う評価判定手段とを備えていることを特徴とする。
なお、ここでの燃費とは、前記作業機械を駆動するために用いられる燃料の消費率のことである。 The operation evaluation system for a work machine according to claim 1 of the present invention includes a customer information database in which business type information of a customer who uses the work machine is registered, an actual fuel consumption calculation means for calculating an actual fuel consumption of the work machine, , Target fuel efficiency specifying means for specifying the target fuel efficiency of the work machine, industry-specific correction value specifying means for specifying the correction value according to the industry information, and work content-specific correction value for specifying the correction value according to the work content When the business category information is registered in the customer information database, the specified industry-specific correction value is used, and when the business category information is not registered, the identified means is used. Using a correction value for each work content, a fuel correction unit that corrects the actual fuel consumption or the target fuel consumption, a fuel consumption comparison unit that compares the corrected fuel consumption with the uncorrected fuel consumption, Characterized in that it includes an evaluation determination unit for evaluating determined by compare result.
Here, the fuel consumption is a consumption rate of fuel used to drive the work machine.

本発明の請求項２に係る作業機械の運転評価システムは、請求項１に記載の作業機械の運転評価システムにおいて、前記燃費補正手段は、前記業種情報が前記顧客情報データベースに登録されている場合には、前記業種別の補正値および前記作業内容別の補正値の両方を用いることを特徴とする。   The operation evaluation system for a work machine according to claim 2 of the present invention is the operation evaluation system for a work machine according to claim 1, wherein the fuel consumption correction means has the industry information registered in the customer information database. Is characterized in that both the industry-specific correction value and the work content-specific correction value are used.

以上において、請求項１の発明によれば、実燃費または目標燃費を業種に応じて補正したり、作業内容に応じて補正したりするので、例えば、土木建設業、解体業、砕石業、産業廃棄物処理（産廃）業といった業種の違いがあった場合でも、あるいは同じ業種の中にあって、重作業を行う場合や、軽作業を行う場合のように、作業内容が大きく異なるときでも、業種間で燃費の評価に不公平が生じたり、作業内容に応じて燃費の評価に不公平が生じたりするのを防止でき、適切な運転評価を実現できるという効果がある。   In the above, according to the invention of claim 1, the actual fuel consumption or the target fuel consumption is corrected according to the type of business, or is corrected according to the work content. For example, civil engineering construction industry, demolition industry, crushed stone industry, industrial Even if there is a difference in the type of business such as waste disposal (industrial waste), or even if it is in the same type of business and the work content is very different, such as when performing heavy work or light work, It is possible to prevent unfairness in the evaluation of fuel consumption between industries and to prevent unfairness in evaluation of fuel consumption depending on the work content, and to achieve appropriate driving evaluation.

請求項２の発明によれば、業種別の補正値および作業内容別の補正値の両方を用いて実燃費または目標燃費を補正するので、補正された燃費をより信憑性の高いものにでき、さらに適切な運転評価を実現できる。   According to the invention of claim 2, since the actual fuel consumption or the target fuel consumption is corrected using both the industry-specific correction value and the work content-specific correction value, the corrected fuel consumption can be made more reliable, Furthermore, appropriate driving evaluation can be realized.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る運転評価システムの概略構成を示す模式図である。運転評価システムは、建設機械等の作業機械１から送信された機械稼働情報に基づいてサーバ２が業種や作業内容を特定し、特定された業種別や作業内容別に設定された目標燃費補正値で目標燃料を補正し、この補正された目標燃費と実燃費とを比較して優劣の判定を行うシステムである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a driving evaluation system according to the present embodiment. In the operation evaluation system, the server 2 identifies the business type and work content based on the machine operation information transmitted from the work machine 1 such as a construction machine, and the target fuel efficiency correction value set for each specified business type and work content is used. In this system, the target fuel is corrected, and the corrected target fuel efficiency is compared with the actual fuel efficiency to determine superiority or inferiority.

本システムにおいて、作業機械１からは中継基地４を介した無線通信により、自身の機種情報、機番情報、後述する燃費情報、および作業内容情報が前記機械稼働情報として管制センター内のサーバ２に送信されるようになっている。サーバ２とクライアント端末５とは、例えばインターネット等の情報通信網３を介して互いに接続されている。また、作業機械１およびクライアント端末５は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を通して互いに通信可能とされ、前記の情報を作業機械１から直接クライアント端末５に送信したり、また、作業機械１で生成された各種の情報をメモリーカード等にダウンロードし、クライアント端末５で読み出したりすることも可能である。   In this system, the work machine 1 transmits its own model information, machine number information, fuel efficiency information, which will be described later, and work content information to the server 2 in the control center as the machine operation information by wireless communication via the relay base 4. It is supposed to be sent. The server 2 and the client terminal 5 are connected to each other via an information communication network 3 such as the Internet. The work machine 1 and the client terminal 5 can communicate with each other through a wireless local area network (LAN), and the information is directly transmitted from the work machine 1 to the client terminal 5 or generated by the work machine 1. It is also possible to download various types of information to a memory card or the like and read them by the client terminal 5.

ここで、作業機械１としては、本実施形態では油圧ショベルを想定しているが、油圧ショベルの他、ホイルローダ、ブルドーザ、モータグレーダ、クレーン等の建設機械であってもよく、またはダンプトラック等の運搬車両、さらには各種破砕機や発電機等の産業機械であってもよい。   Here, the working machine 1 is assumed to be a hydraulic excavator in the present embodiment, but may be a construction machine such as a wheel loader, a bulldozer, a motor grader, a crane, or the like in addition to the hydraulic excavator, or a dump truck or the like. It may be a transport vehicle, or an industrial machine such as various crushers or generators.

図２は、作業機械１の構成を示す模式図である。図２において、作業機械１は、その駆動部分を電子制御する電子制御コントローラ１２と、この電子制御コントローラ１２に接続される通信コントローラ１３と、この通信コントローラ１３に接続されたＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１４および通信端末１５と、ＧＰＳセンサ１４に接続されたＧＰＳアンテナ１６と、通信端末１５に接続された通信アンテナ１７とから構成される車体内ネットワーク１８を備えている。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the work machine 1. In FIG. 2, the work machine 1 includes an electronic control controller 12 that electronically controls a drive portion thereof, a communication controller 13 connected to the electronic control controller 12, and a GPS (Global Positioning System) connected to the communication controller 13. A vehicle body network 18 including a sensor 14 and a communication terminal 15, a GPS antenna 16 connected to the GPS sensor 14, and a communication antenna 17 connected to the communication terminal 15 is provided.

電子制御コントローラ１２は、燃料タンク内の燃料量信号、エンジン１１の稼働信号、エンジン１１の回転数信号、作業機レバー操作信号、走行レバー操作信号、圧力検出信号、燃料噴射量信号、その他の作業機械１を駆動するための要素を検知するセンサから信号を受けて、これらの要素を電子的に制御するものである。ここで、作業機械１に設けられた作業機としては、ブーム、アーム、バケットなどであり、これらを駆動する油圧シリンダでの圧力が前記圧力検出信号として検出される。   The electronic controller 12 is a fuel amount signal in the fuel tank, an engine 11 operation signal, an engine 11 speed signal, a work implement lever operation signal, a travel lever operation signal, a pressure detection signal, a fuel injection amount signal, and other operations. In response to a signal from a sensor that detects elements for driving the machine 1, these elements are electronically controlled. Here, the work machine provided in the work machine 1 is a boom, an arm, a bucket, or the like, and a pressure in a hydraulic cylinder that drives these is detected as the pressure detection signal.

通信コントローラ１３は、作業機械１の機種情報や、機種ＩＤを含む機番情報の他、電子制御コントローラ１２からの信号に基づいて生成された燃費情報および作業内容情報を、通信端末１５および通信アンテナ１７を通じて通信回線に出力する。この際には、各種センサからの信号がそのまま通信回線に出力されることもある。従って、各種情報および信号を通信回線を介して受信したサーバ２側では、作業機械１の駆動要素がどのような状態にあるかを、それらの情報や信号に基づいて判断することができきる。また、ＧＰＳ衛星からの測位情報をＧＰＳアンテナ１６およびＧＰＳセンサ１４により受信することで、作業機械１の位置情報を取得することもできる。   The communication controller 13 receives the fuel consumption information and work content information generated based on the signal from the electronic controller 12 in addition to the model information of the work machine 1 and the machine number information including the model ID, the communication terminal 15 and the communication antenna. 17 to the communication line. At this time, signals from various sensors may be output to the communication line as they are. Therefore, on the server 2 side that has received various information and signals via the communication line, it is possible to determine the state of the driving elements of the work machine 1 based on the information and signals. The position information of the work machine 1 can also be acquired by receiving positioning information from a GPS satellite by the GPS antenna 16 and the GPS sensor 14.

図３には、通信コントローラ１３のブロック図が示されている。図３に基づいて通信コントローラ１３を具体的に説明すると、通信コントローラ１３は、実燃費演算手段３１、燃費情報生成手段３２、作業内容特定手段３３、作業時間演算手段３４、作業内容情報生成手段３５、および記憶手段３６を備えている。これらの各手段３１〜３５は、コンピュータを構築している適宜なハードウェア、および当該コンピュータで処理されるソフトウェアで構成される。ソフトウェアは記憶手段３６に記憶されており、適宜読み出されて実行される。また、記憶手段３６は、各種のデータや情報を一時的に記憶するためにも使用される。   FIG. 3 is a block diagram of the communication controller 13. The communication controller 13 will be described in detail with reference to FIG. 3. The communication controller 13 includes an actual fuel consumption calculation means 31, a fuel consumption information generation means 32, a work content identification means 33, a work time calculation means 34, and a work content information generation means 35. And storage means 36. Each of these means 31 to 35 is configured by appropriate hardware constructing a computer and software processed by the computer. The software is stored in the storage means 36 and is read and executed as appropriate. The storage means 36 is also used for temporarily storing various data and information.

以上の各手段３１〜３５において、実燃費演算手段３１は、その日に消費した燃料量を示す燃料量信号およびエンジン１１の稼働信号に基づき、その日の単位時間当たりの実燃費を演算する。
燃費情報生成手段３２は、この実燃費が担持された情報を燃費情報として生成し、通信端末１５に出力する。 In each of the above means 31 to 35, the actual fuel consumption calculating means 31 calculates the actual fuel consumption per unit time of the day based on the fuel amount signal indicating the amount of fuel consumed on the day and the operation signal of the engine 11.
The fuel consumption information generating means 32 generates information carrying the actual fuel consumption as fuel consumption information and outputs it to the communication terminal 15.

作業内容特定手段３３は、作業中における作業機レバー操作信号、走行レバー操作信号、および作業機を駆動している各油圧シリンダの圧力検出信号に基づき、オペレータがどのような作業を実行しているのかを特定する。特定するための具体的な方法は、例えば、前記圧力検出信号による圧力変動パターンと予め記憶されている作業内容毎の圧力変動パターンとを比較するといった、前記背景技術記載の方法であってもよく、任意である。作業機械１が油圧ショベルの場合、特定される作業内容としては、掘削、積込、整形、小割り、クレーン、アイドル、走行などである。   The work content specifying means 33 is based on the work machine lever operation signal, the travel lever operation signal, and the pressure detection signal of each hydraulic cylinder driving the work machine during the work. To identify. The specific method for specifying may be, for example, the method described in the background art, such as comparing the pressure fluctuation pattern based on the pressure detection signal with the pressure fluctuation pattern stored in advance for each work content. Is optional. When the work machine 1 is a hydraulic excavator, the specified work contents are excavation, loading, shaping, splitting, crane, idle, traveling, and the like.

作業時間演算手段３４は、特定された作業内容毎の作業時間を演算する。各作業内容に対応した圧力変動パターンの累積時間により、作業内容毎の作業時間を算出することが可能である。
作業内容情報生成手段３５は、作業内容毎の作業時間が担持された情報を作業内容情報として生成し、通信端末１５に出力する。この際、各作業内容には、予め設定された作業ＩＤが付与され、サーバ２側では、この作業ＩＤにより作業内容が特定されるようになっている。 The work time calculation means 34 calculates the work time for each specified work content. The work time for each work content can be calculated from the accumulated time of the pressure fluctuation pattern corresponding to each work content.
The work content information generating means 35 generates information carrying the work time for each work content as work content information and outputs it to the communication terminal 15. At this time, a preset work ID is assigned to each work content, and the work content is specified by the work ID on the server 2 side.

一方、管制センターに設置されたサーバ２は、図４に示すように、作業機械１との送受信を行う通信制御部４１の他、目標燃費特定手段４２、顧客登録判定手段４３、業種別補正値特定手段４４、作業割合演算手段４５、作業内容別補正値特定手段４６、目標燃費補正手段４７、燃費比較手段４８、評価判定手段４９、および記憶手段５０を備えている。これらの各手段４１〜４９も、コンピュータを構築している適宜なハードウェア、および当該コンピュータで処理されるソフトウェアで構成される。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the server 2 installed in the control center includes a communication control unit 41 that performs transmission and reception with the work machine 1, a target fuel consumption specifying unit 42, a customer registration determination unit 43, and an industry-specific correction value. A specifying means 44, a work ratio calculating means 45, a correction value specifying means for each work content 46, a target fuel efficiency correcting means 47, a fuel efficiency comparing means 48, an evaluation determining means 49, and a storage means 50 are provided. Each of these means 41 to 49 is also configured by appropriate hardware constructing a computer and software processed by the computer.

ここで先ず、記憶手段５０には、顧客情報ＤＢ（Data Base）が構築されているうえ、機種別目標燃費テーブル、業種別燃費補正テーブル、作業内容別燃費補正テーブル、燃費評価テーブルが記憶されている。   Here, first, a customer information DB (Data Base) is constructed in the storage means 50, and a model-specific target fuel efficiency table, an industry-specific fuel efficiency correction table, a work-specific fuel efficiency correction table, and a fuel efficiency evaluation table are stored. Yes.

顧客情報ＤＢは、図５に示すように、機種ＩＤに応じた機種名、顧客名、業種ＩＤ、業種名、顧客が有するクライアント端末５のメールアドレスなどで構成されている。機種別目標燃費テーブルには、図６に示すように、機種ＩＤで特定される機種名および目標燃費（l/h）が格納されている。業種別燃費補正テーブルは、図７に示すように、業種ＩＤで特定される業種名および目標燃費の補正値（％）が格納されている。作業内容別燃費補正テーブルは、図８に示すように、作業ＩＤで特定される作業名および目標燃費の補正値（％）が、機種ＩＤ毎に格納されている。燃費評価テーブルには、図９に示すように、実燃費と補正された目標燃費との差分に応じた評価がＡ〜Ｄのランクで格納されている。   As shown in FIG. 5, the customer information DB includes a model name corresponding to the model ID, a customer name, a business type ID, a business type name, a mail address of the client terminal 5 possessed by the customer, and the like. In the model-specific target fuel consumption table, as shown in FIG. 6, the model name specified by the model ID and the target fuel consumption (l / h) are stored. As shown in FIG. 7, the industry-specific fuel efficiency correction table stores the industry name specified by the industry ID and the target fuel efficiency correction value (%). As shown in FIG. 8, the work content specific fuel consumption correction table stores the work name specified by the work ID and the correction value (%) of the target fuel consumption for each model ID. In the fuel consumption evaluation table, as shown in FIG. 9, evaluations according to the difference between the actual fuel consumption and the corrected target fuel consumption are stored in ranks A to D.

そして、サーバ２を構成する目標燃費特定手段４２は、作業機械１から受信した機番情報内の機種ＩＤに基づき、この機種ＩＤに応じた目標燃費を、図６の目標燃費テーブルを参照して特定する。
顧客登録判定手段４３は、受信した機種ＩＤの作業機械１を所有している顧客が実際に存在するかを、図５の顧客情報ＤＢを参照して判定する。存在する場合には、その顧客の業種ＩＤおよびメールアドレス等を特定する。 And the target fuel consumption specific | specification means 42 which comprises the server 2 refers to the target fuel consumption according to this model ID based on the model ID in the machine number information received from the working machine 1 with reference to the target fuel consumption table of FIG. Identify.
The customer registration determination unit 43 determines whether there is actually a customer who owns the work machine 1 having the received model ID with reference to the customer information DB of FIG. If it exists, the business type ID and mail address of the customer are specified.

業種別補正値特定手段４４は、顧客登録判定手段４３で特定された業種ＩＤの補正値を、図７の業種別燃費補正テーブルを参照して特定する。
作業割合演算手段４５は、作業機械１から受信した作業内容情報に基づき、１日の作業時間内に占める各作業（作業ＩＤで特定される）の時間的な割合を演算する。
作業内容別補正値特定手段４６は、作業割合演算手段４５での演算に係わった各作業内容別の補正値を、その作業ＩＤに基づいて、図８の作業内容別燃費補正テーブルを参照して特定する。 The industry-specific correction value specifying means 44 specifies the correction value of the industry ID specified by the customer registration determination means 43 with reference to the industry-specific fuel efficiency correction table of FIG.
Based on the work content information received from the work machine 1, the work ratio calculation means 45 calculates the time ratio of each work (specified by the work ID) in the work time for one day.
The work value-specific correction value specifying means 46 refers to the work content-specific fuel efficiency correction table of FIG. Identify.

目標燃費補正手段４７は、業種別の補正値および作業内容別の補正値を用いて目標燃費を補正する。
燃費比較手段４８は、補正された目標燃費と実燃費とを比較する。
評価判定手段４９は、燃費比較手段４８での比較結果から得られる乖離度合いに基づき、図９の燃費評価テーブルを参照してランク付けを行う。 The target fuel consumption correction means 47 corrects the target fuel consumption using the correction value for each industry and the correction value for each work content.
The fuel consumption comparison unit 48 compares the corrected target fuel consumption with the actual fuel consumption.
Based on the degree of deviation obtained from the comparison result of the fuel consumption comparison unit 48, the evaluation determination unit 49 performs ranking with reference to the fuel consumption evaluation table of FIG.

以下には、本システムを利用した場合の実際の流れを、図１０に示すサーバ２側のフローチャートをも参照し、具体的な例をあげて説明する。
先ず、サーバ２の通信制御部４１が作業機械１より機械稼働情報（機種情報、機番情報、燃費情報、作業内容情報）を取得すると（Ｓ１）、目標燃費特定手段４２は、目標燃費テーブル（図６）を参照し、機番情報内の機種ＩＤに基づいて目標燃費Ｆを読み出す（Ｓ２）。受信した機種ＩＤが『Ａ００２』であれば、目標燃費Ｆは『２０ l/h』ということになる。 Hereinafter, the actual flow when this system is used will be described with reference to a flowchart on the server 2 side shown in FIG.
First, when the communication control unit 41 of the server 2 acquires machine operation information (model information, machine number information, fuel consumption information, work content information) from the work machine 1 (S1), the target fuel consumption specifying means 42 reads the target fuel consumption table ( Referring to FIG. 6), the target fuel consumption F is read based on the model ID in the machine number information (S2). If the received model ID is “A002”, the target fuel consumption F is “20 l / h”.

次いで、顧客登録判定手段４３は、顧客情報ＤＢを検索し、機種ＩＤに基づく顧客の業種情報（業種ＩＤおよび業種名）が登録されているか否かを判定する（Ｓ３）。ここでは、機種ＩＤ『Ａ００２』に対応した顧客として『山田土建』、業種ＩＤとして『Ｂ００１』、業種名として『土木建設』が登録されている。業種情報が顧客情報ＤＢに登録されている場合、業種別補正値特定手段４４は、業種別燃費補正テーブル（図７）を参照し、登録されている業種情報の業種ＩＤに対応した補正値Ａを読み出す（Ｓ４）。業種ＩＤが『Ｂ００１』であるから、業種別補正テーブルからは補正値Ａとして『１０５％』が読み出される。   Next, the customer registration determination unit 43 searches the customer information DB and determines whether or not the customer's business type information (business type ID and business type name) based on the model ID is registered (S3). In this case, “Yamada Token” is registered as the customer corresponding to the model ID “A002”, “B001” is registered as the industry ID, and “Civil Construction” is registered as the industry name. When the industry information is registered in the customer information DB, the industry-specific correction value specifying unit 44 refers to the industry-specific fuel consumption correction table (FIG. 7), and the correction value A corresponding to the industry ID of the registered industry information. Is read (S4). Since the industry ID is “B001”, “105%” is read as the correction value A from the industry-specific correction table.

この後、作業割合演算手段４５は、作業機械１からの作業内容情報に基づき、１日の作業時間内に占める各作業の時間的な割合を演算する（Ｓ５）。具体的には、１日の作業時間が８時間、掘削時間が４時間、走行時間が１時間、エンジンアイドリング時間が３時間の場合、掘削の割合は４／８＝０．５、走行に費やした時間的割合は１／８＝０．１２５、アイドリングの割合は３／８＝０．３７５となる。そして、作業内容別補正値特定手段４６は、作業内容別燃費補正値テーブル（図８）を参照し、作業内容別の補正値を特定し、作業割合から作業全体の補正値Ｂを演算する（Ｓ６）。すなわち、掘削の補正値としては『１０５％』、走行に関する補正値としては『１２０％』、アイドリングに関する補正値としては『８０％』を呼び出す。そして、作業割合から算出される全体の補正値Ｂは、１．０５×０．５＋１．２×０．１２５＋０．８×０．３７５＝０．９７５となる。   Thereafter, the work ratio calculating means 45 calculates the time ratio of each work in the work time of one day based on the work content information from the work machine 1 (S5). Specifically, if the daily work time is 8 hours, the excavation time is 4 hours, the travel time is 1 hour, and the engine idling time is 3 hours, the excavation rate is 4/8 = 0.5 and the travel time is spent The time ratio is 1/8 = 0.125, and the idling ratio is 3/8 = 0.375. Then, the work content-specific correction value specifying means 46 refers to the work content-specific fuel efficiency correction value table (FIG. 8), specifies the work content-specific correction value, and calculates the correction value B of the entire work from the work ratio ( S6). That is, “105%” is called as the correction value for excavation, “120%” is called as the correction value related to running, and “80%” is called as the correction value related to idling. The total correction value B calculated from the work ratio is 1.05 × 0.5 + 1.2 × 0.125 + 0.8 × 0.375 = 0.975.

さらに、目標燃費補正手段４７は、目標燃費Ｆを補正値Ａ，Ｂに基づいて補正する（Ｓ７）。補正された目標燃費Ｆ′は、Ｆ×補正値Ａ×補正値Ｂ＝２０×１．０５×０．９７５＝２０．４７５となる。次に、燃費比較手段４８は、補正された目標燃費Ｆ′と実燃費Ｐとを比較する（Ｓ８）。実燃費Ｐが例えば『２３ l/h』であれば、この実燃費Ｐと目標燃費Ｆ′の『２０．４７５ l/h』とを比較することになる。この際、時燃費Ｐが目標燃費Ｆ′以下であれば、評価判定手段４９は、優良評価判定を行うが（Ｓ９）、実燃費Ｐが目標燃費Ｆ′を越えている場合には、燃費評価テーブルを参照し、比較結果から得られる乖離度合いに応じてランク付けを行う（Ｓ１０）。ここでは、実燃費Ｐが目標燃費Ｆ′に対して１２％超過しているため、評価は『Ｃランク』となる。このような評価結果は、通信制御部４１を介してクライアント端末５等に出力され、報告される（Ｓ１１）。   Further, the target fuel consumption correction means 47 corrects the target fuel consumption F based on the correction values A and B (S7). The corrected target fuel consumption F ′ is F × correction value A × correction value B = 20 × 1.05 × 0.975 = 20.475. Next, the fuel consumption comparison means 48 compares the corrected target fuel consumption F 'with the actual fuel consumption P (S8). If the actual fuel consumption P is, for example, “23 l / h”, the actual fuel consumption P is compared with “20.475 l / h” of the target fuel consumption F ′. At this time, if the hourly fuel consumption P is less than or equal to the target fuel consumption F ′, the evaluation determination means 49 performs an excellent evaluation determination (S9). If the actual fuel consumption P exceeds the target fuel consumption F ′, the fuel consumption evaluation is performed. With reference to the table, ranking is performed according to the degree of deviation obtained from the comparison result (S10). Here, since the actual fuel consumption P exceeds 12% with respect to the target fuel consumption F ′, the evaluation is “C rank”. Such an evaluation result is output and reported to the client terminal 5 etc. via the communication control part 41 (S11).

なお、Ｓ３において、機種ＩＤに対応した顧客情報（業種情報）が顧客情報ＤＢに登録されていない場合には、業種別による補正値Ａの読み込みを行わず、作業内容別の補正値Ｂのみを演算し、補正された目標燃費Ｆ′を演算する。   In S3, when the customer information (business type information) corresponding to the model ID is not registered in the customer information DB, the correction value A for each business type is not read and only the correction value B for each work content is read. The corrected target fuel consumption F ′ is calculated.

以上に説明したように、本実施形態によれば、オペレータの業種や作業内容によって目標燃費が補正されるので、業種間での評価の不公平や、作業内容の異なるオペレータ間での評価の不公平をなくすことができ、適切な運転評価を実現できる。   As described above, according to the present embodiment, the target fuel efficiency is corrected according to the operator's business type and work content. Therefore, the evaluation is unfair among the business types and the evaluation is not good between operators with different work content. Fairness can be eliminated and appropriate driving evaluation can be realized.

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Including other structures etc. which can achieve the objective of this invention, the deformation | transformation etc. which are shown below are also contained in this invention.

例えば、前記実施形態では、補正値Ａや補正値Ｂにより目標燃費Ｆを補正して補正後の目標燃費Ｆ′を算出していたが、これに限らず、実燃費Ｐを補正して補正後の実燃費Ｐ′を算出し、この実燃費Ｐ′と目標燃費Ｆとを比較してもよい。実燃費Ｐおよび目標燃費Ｆのいずれを補正するかは任意である。   For example, in the above-described embodiment, the target fuel consumption F ′ is calculated by correcting the target fuel consumption F using the correction value A or the correction value B. However, the present invention is not limited to this, and the actual fuel consumption P is corrected and corrected. The actual fuel consumption P ′ may be calculated and the actual fuel consumption P ′ may be compared with the target fuel consumption F. Which of the actual fuel consumption P and the target fuel consumption F is to be corrected is arbitrary.

前記実施形態では、業種情報が顧客情報ＤＢに登録されている場合、業種別の補正値Ａおよび作業内容別の補正値Ｂの両方で目標燃費Ｆを補正していたが、業種別の補正値Ａのみで補正した場合でも本発明の請求項１に含まれる。   In the above-described embodiment, when the industry information is registered in the customer information DB, the target fuel consumption F is corrected using both the correction value A for each industry and the correction value B for each work content. Even when the correction is made only with A, it is included in claim 1 of the present invention.

前記実施形態では、実燃費演算手段３１や、作業内容特定手段３３、あるいは作業時間演算手段３４は、作業機械１側の通信コントローラ１３に設けられていたが、これらの各手段３１，３３，３４をサーバ２側に設け、作業機械１から受信した燃料量信号、油圧センサからの信号、サービスメータの信号等に基づいて、サーバ２側において実燃費を演算し、作業内容を特定し、あるいは作業時間を演算してもよい。   In the embodiment, the actual fuel consumption calculating means 31, the work content specifying means 33, or the work time calculating means 34 are provided in the communication controller 13 on the work machine 1, but these means 31, 33, 34 are provided. Is provided on the server 2 side, the actual fuel consumption is calculated on the server 2 side based on the fuel amount signal received from the work machine 1, the signal from the hydraulic sensor, the service meter signal, etc. You may calculate time.

また、ＧＰＳセンサの位置情報を活用した作業現場の土質情報や、現場別の忙しさの度合いを示す情報、あるいは工期等の情報を現場情報として保有し、この現場情報に応じてさらなる補正を行う等してもよい。   In addition, soil information at the work site using the position information of the GPS sensor, information indicating the degree of busyness at each work site, or information such as the construction period is held as the work site information, and further correction is performed according to this work site information. May be equal.

本発明は、各種の建設機械や、産業機械、運搬車両等の作業機械に好適に利用できる。   The present invention can be suitably used for various construction machines, industrial machines, transport machines, and other work machines.

本発明の一実施形態に係る作業機械の運転評価システムの概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of the driving | operation evaluation system of the working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 作業機械の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of a working machine. 作業機械の通信コントローラを示すブロック図。The block diagram which shows the communication controller of a working machine. サーバを示すブロック図。The block diagram which shows a server. 顧客情報データベースを示す図。The figure which shows a customer information database. 目標燃費テーブルを示す図。The figure which shows a target fuel consumption table. 業種別燃費補正テーブルを示す図。The figure which shows the fuel consumption correction table according to type of industry. 作業内容別燃費補正テーブルを示す図。The figure which shows the fuel consumption correction table classified by work contents. 燃費評価テーブルを示す図。The figure which shows a fuel consumption evaluation table. 本実施形態を利用した場合のフローチャート。The flowchart at the time of utilizing this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…作業機械、３１…実燃費演算手段、４２…目標燃費特定手段、４４…業種別補正値特定手段、４６…作業内容別補正値特定手段、４７…燃費補正手段である目標燃費補正手、４８…燃費比較手段、４９…評価判定手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work machine, 31 ... Actual fuel-consumption calculation means, 42 ... Target fuel-consumption specification means, 44 ... Industry-specific correction value specification means, 46 ... Work content-specific correction value specification means, 47 ... Target fuel-consumption correction hand which is a fuel-consumption correction means, 48: Fuel consumption comparison means, 49: Evaluation determination means.

Claims (2)

作業機械の運転評価システムにおいて、
前記作業機械を使用する顧客の業種情報が登録されている顧客情報データベースと、
前記作業機械の実燃費を演算する実燃費演算手段と、
前記作業機械の目標燃費を特定する目標燃費特定手段と、
前記業種情報に応じた補正値を特定する業種別補正値特定手段と、
作業内容に応じた補正値を特定する作業内容別補正値特定手段と、
前記業種情報が前記顧客情報データベースに登録されている場合には、特定された前記業種別の補正値を用いるとともに、前記業種情報が登録されていない場合には、特定された前記作業内容別の補正値を用いて、前記実燃費または前記目標燃費を補正する燃費補正手段と、
補正された燃費と補正されていない側の燃費とを比較する燃費比較手段と、
当該比較結果により評価判定を行う評価判定手段とを備えている
ことを特徴とする作業機械の運転評価システム。 In the operation evaluation system for work machines,
A customer information database in which industry information of customers using the work machine is registered;
An actual fuel consumption calculating means for calculating the actual fuel consumption of the work machine;
Target fuel consumption specifying means for specifying the target fuel consumption of the work machine;
Industry-specific correction value specifying means for specifying a correction value according to the industry information;
Work content specific correction value specifying means for specifying a correction value according to the work content;
When the industry information is registered in the customer information database, the specified correction value for each industry is used, and when the industry information is not registered, the specified work content is specified. Fuel correction means for correcting the actual fuel consumption or the target fuel consumption using a correction value;
A fuel consumption comparison means for comparing the corrected fuel consumption with the uncorrected fuel consumption;
An operation evaluation system for a work machine, comprising: an evaluation determination unit that performs an evaluation determination based on the comparison result. 請求項１に記載の作業機械の運転評価システムにおいて、
前記燃費補正手段は、前記業種情報が前記顧客情報データベースに登録されている場合には、前記業種別の補正値および前記作業内容別の補正値の両方を用いる
ことを特徴とする作業機械の運転評価システム。 In the operation evaluation system for the work machine according to claim 1,
The fuel efficiency correcting means uses both the industry-specific correction value and the work content-specific correction value when the industry information is registered in the customer information database. Evaluation system.
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