JP2008216268A - Map information management system, map information management method, and in-vehicle map information management device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、親局に最新の地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶して、子局との通信により親局より古いバージョンの子局の地図情報を更新し記憶する地図情報管理システムに関する。 The present invention stores the latest map information and map management information for managing the version of the map information in the master station, and updates and stores the map information of the slave station of an older version than the master station through communication with the slave station. It relates to a map information management system.
車両用ナビゲーション装置では、目的地や通過地点、出発地などの地点設定を行ったり、これらの地点設定でよく利用する地点をメモリ地点として登録したりする場合に、また、走行中に車両の現在地をマークで表示する場合に地図が表示される。そして、目的地や通過地点などの地点設定に基づき現在地や出発地から目的地や通過地点までの経路探索を行い、探索した経路にしたがった地図を表示して経路案内を行う。このようなナビゲーション装置で必要な地図データは、常に新しい情報のものに更新することが要求される。そのため、例えば車載のナビゲーション装置を端末（子局）として、書き換え可能なメモリに地図データを格納し、これをセンターのホスト（親局）から通信により更新管理する方式が種々提案（例えば、特許文献１、２、３参照）されている。
In a vehicle navigation device, when setting a destination, a passing point, a starting point, or the like, or registering a frequently used point as a memory point, the current location of the vehicle during driving A map is displayed when is displayed as a mark. Then, a route search from the current location or departure point to the destination or passing point is performed based on the point setting such as the destination or passing point, and the route guidance is performed by displaying a map according to the searched route. The map data necessary for such a navigation device is always required to be updated with new information. For this reason, various proposals have been made for a method of storing map data in a rewritable memory using a vehicle-mounted navigation device as a terminal (slave station), and updating and managing this by communication from a center host (master station) (for example,
例えばその１つの地図データ管理方式（特許文献１）においては、通信回線を介して複数の端末をホストと接続し、端末の版数チェック部から参照対象とする地図番号をキーに自己の持つ版数（更新番号）をホストに通知し、版数が異なるときのみ新しい版数および地図データの送信を受けて自己が持つ地図データを更新している。この方式では、端末側に所定の地図番号がない場合に、その地図番号と所定の版数０をホスト側に通知することにより、ホスト側から端末側に新しい版数と地図データを送信する。このように地図番号毎に版数を付与してホストに問い合わせて古いときにのみダウンロードするように構成している。 For example, in one map data management method (Patent Document 1), a plurality of terminals are connected to a host via a communication line, and the version that the terminal itself has with the map number to be referenced from the version number check unit of the terminal as a key. The number (update number) is notified to the host, and only when the version number is different, the new version number and map data are received and the map data held by itself is updated. In this method, when there is no predetermined map number on the terminal side, the new map number and map data are transmitted from the host side to the terminal side by notifying the host side of the map number and the predetermined version number 0. In this way, the version number is assigned to each map number, and the host is inquired to download only when it is old.
また、地図情報更新方式（特許文献２）では、センターと地図情報利用装置との間で通信を行い、地図情報利用装置の地図情報更新手段により地図情報格納装置に格納した地図情報の版数をセンターの地図情報処理システムに送ることにより、最新版の地図情報をセンターの地図情報格納装置から地図情報利用装置の地図情報更新手段に返送して地図情報利用装置の地図情報格納装置の更新を行っている。 In the map information update method (Patent Document 2), communication is performed between the center and the map information utilization device, and the map information update means of the map information utilization device stores the version number of the map information stored in the map information storage device. By sending to the map information processing system of the center, the latest version of the map information is returned from the map information storage device of the center to the map information updating means of the map information using device, and the map information storing device of the map information using device is updated. ing.
さらに、もう１つの図形データ送信システム（特許文献３）では、子局から、地図データのうちの検索範囲を指定して、この検索範囲と更新日時を親局に送ることにより、親局において、子局から送られてきた検索範囲と更新日時を親局側の検索範囲における更新範囲、更新日時のデータと比較して、子局側のデータの方が古い場合に、更新範囲データ内に存在する図形データを親局から子局に送信している。
しかし、上記従来の技術では、端末側や子局において地図の更新を指示する要求があった場合、その都度センターや親局と通信を行うため、通信などの無駄が多いという問題がある。すなわち、端末側や子局において地図更新の要求がある度に逐一現在格納している地図データのバージョンをセンタ側に送信し、それに対し、センタ側では、その度に格納している地図データのバージョンと照合して更新の要否を判定することにより、必要に応
じて地図データの更新を行わなければならない。つまり地図更新の判定が必要な時に、毎回親局（ホスト）と通信をして地図更新の判定を行わなければならない。そのため、通信が多くなりコストが高くなるという問題がある。
However, in the above-described conventional technology, when there is a request to update the map at the terminal side or the slave station, communication is performed with the center or the master station each time, so there is a problem that there is a lot of waste of communication. That is, every time a request for map update is made at the terminal side or a slave station, the version of the map data currently stored is sent to the center side, whereas the center side stores the version of the map data stored each time. The map data must be updated as necessary by checking whether the update is necessary or not by comparing with the version. In other words, whenever it is necessary to determine whether to update the map, it is necessary to determine whether to update the map by communicating with the master station (host) each time. Therefore, there is a problem that communication is increased and cost is increased.
さらには、最新の地図を持っているにもかかわらず、親局と通信を行ってバージョンのチェックを行うため無駄な通信をすることになる。例えば地図データを基に経路設定を行い、その設定された経路に従って、その経路周辺や車両現在位置周辺の地図を表示したり、経路案内を行うナビゲーション装置に適用する場合、これから車両が走行する地域における地図データの比較照合を行う必要が生じる。その際、対象となる地図範囲については、前回の更新時からセンター側で地図が更新されていなくても、それに関係なく一律に比較照合を行い、地図の更新が必要であるか否かの判定を行うことになる。 Furthermore, despite having the latest map, it communicates with the master station to check the version, and wasteful communication occurs. For example, when setting a route based on map data and displaying a map around the route or the current position of the vehicle according to the set route, or applying to a navigation device that provides route guidance, the region where the vehicle will travel from now on It becomes necessary to perform comparison and collation of map data. At that time, for the target map range, even if the map has not been updated on the center side since the last update, a uniform comparison is performed regardless of whether or not the map needs to be updated. Will do.
また、センター側で地図更新の判定を行うシステムでは、センターに接続される端末が多くなれば、それらの判定処理を全てセンターで行うことになり、処理が集中してセンター側の負担が大きくなるという問題もある。 In addition, in a system that performs map update determination on the center side, if there are more terminals connected to the center, all of the determination processing is performed at the center, and the processing is concentrated and the burden on the center side increases. There is also a problem.
本発明は、上記課題を解決するものであって、親局と子局との無駄な通信をなくし子局の地図データを効率よく最新の地図データに更新できるようにするものである。 The present invention solves the above-described problem, and eliminates wasteful communication between a master station and a slave station so that the map data of the slave station can be efficiently updated to the latest map data.
そのために本発明は、親局に最新の地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶して、移動する子局との通信により親局より古いバージョンの子局の地図情報を更新し記憶する地図情報管理システムであって、前記子局は、前記地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶する記憶手段と、前記親局の地図管理情報を受信し、該受信した地図管理情報のバージョンと子局に記憶した地図管理情報のバージョンとを比較して前記子局のバージョンが前記親局のバージョンより古いか否かを判定し古い場合に更新フラグをオンに設定する判定手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置が所定の地点に到達した際前記更新フラグを調べ、前記更新フラグがオンになっている場合に地図情報及び地図管理情報を更新する地図更新手段とを備えることを特徴とし、前記判定手段は、前記親局との通信時に地図管理情報を受信して保持し、前記子局が情報記憶手段に地図情報をアクセスする時に子局に記憶した地図管理情報のバージョンとの比較を行うことを特徴とするものである。 For this purpose, the present invention stores the latest map information and map management information for managing the version of the map information in the master station, and stores the map information of the slave station of an older version than the master station by communicating with the moving slave station. A map information management system for updating and storing, wherein the slave station receives the map management information for managing the map information and the version of the map information, and the map management information of the master station, The received version of the map management information is compared with the version of the map management information stored in the slave station to determine whether or not the version of the slave station is older than the version of the master station. A determination unit that sets the current position, a current position detection unit that detects a current position, and the update flag is checked when the current position reaches a predetermined point, and the update flag is on Map update means for updating map information and map management information, wherein the determination means receives and holds map management information during communication with the master station, and the slave station stores information in the information storage means. The map information is compared with the version of the map management information stored in the slave station when accessing the map information.
また、親局に最新の地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶して、移動する子局との通信により親局より古いバージョンの子局の地図情報を更新し記憶する地図情報管理方法であって、前記子局の記憶手段に前記地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶し、前記子局において、前記親局の地図管理情報を受信し、該受信した地図管理情報のバージョンと前記記憶手段に記憶した地図管理情報のバージョンとを比較して前記子局のバージョンが前記親局のバージョンより古いか否かを判定し古い場合に更新フラグをオンに設定し、子局の現在位置を検出して前記現在位置が所定の地点に到達した際前記更新フラグを調べ、前記更新フラグがオンになっている場合に前記記憶手段に記憶した地図情報及び地図管理情報を更新することを特徴とするものである。 In addition, the latest map information and map management information for managing the version of the map information are stored in the master station, and the map information of the slave station whose version is older than the master station is updated and stored through communication with the moving slave station. In the map information management method, the map management information for managing the map information and the version of the map information is stored in the storage unit of the slave station, and the slave station receives the map management information of the master station, The received version of the map management information is compared with the version of the map management information stored in the storage means to determine whether the version of the slave station is older than the version of the master station. Set to ON, detect the current position of the slave station, check the update flag when the current position reaches a predetermined point, and store in the storage means if the update flag is ON It is characterized in that updating the map information and map management information.
最新の地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶した親局との通信により親局より古いバージョンの地図情報を更新し記憶する車載用地図情報管理装置であって、前記地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶する記憶手段と、前記親局の地図管理情報を受信し、該受信した地図管理情報のバージョンと前記記憶手段に記憶した地図管理情報のバージョンとを比較して前記記憶手段のバージョンが前記親局のバージョンより古いか否かを判定し古い場合に更新フラグをオンに設定
する判定手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置が所定の地点に到達した際前記更新フラグを調べ、前記更新フラグがオンになっている場合に地図情報及び地図管理情報を更新する地図更新手段とを備えることを特徴とするものである。
An in-vehicle map information management apparatus for updating and storing map information of an older version than a parent station by communicating with the parent station storing the latest map information and map management information for managing the version of the map information, the map Storage means for storing information and map management information for managing the version of the map information, and receiving the map management information of the master station, and the received version of the map management information and the map management information stored in the storage means Comparing the version to determine whether the version of the storage means is older than the version of the master station, and if it is older, a determination means for setting an update flag on, a current position detection means for detecting the current position, A map for checking the update flag when the current position reaches a predetermined point, and updating the map information and the map management information when the update flag is on It is characterized in that and a new unit.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、親局に最新の地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶して、子局との通信により親局より古いバージョンの子局の地図情報を更新し記憶するため、子局に親局より受信した地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶すると共に、子局は、親局の地図管理情報を受信することにより、当該子局の地図管理情報のバージョンとの比較判定を行い、親局より地図管理情報のバージョンの新しい地図情報を受信して更新するので、親局との通信を行わずに子局側でバージョンの比較処理を行い、不要な親局との通信を省くことができる。しかも、親局側で各子局のバージョンの比較処理を行わなくてもよいので、親局側の処理の負担を大幅に軽減することができ、比較処理の負担を各子局に分散させることができる。 As is apparent from the above description, according to the present invention, the latest map information and map management information for managing the version of the map information are stored in the parent station, and the version older than the parent station is communicated with the child station. In order to update and store the map information of the slave station, the map information received from the master station and the map management information for managing the version of the map information are stored in the slave station. Is received and updated, and the new map information of the map management information version is received and updated from the master station, so communication with the master station is not performed. The slave station can perform version comparison processing and eliminate unnecessary communication with the master station. Moreover, since it is not necessary to perform comparison processing of each slave station version on the master station side, the processing burden on the master station side can be greatly reduced, and the burden of comparison processing can be distributed to each slave station. Can do.
また、地図情報は、エリア及びデータ種別で区分され、該区分されたエリア及びデータ種別を更新条件として設定し、更新条件のエリアは、特定地点からの範囲で設定され、その範囲を含む地図情報のエリアに対応する地図管理情報のバージョンを比較することにより、比較的に小規模で必要最小限の更新処理にすることができ、処理を高速化することができる。さらに、更新条件として、エリア、データ種別毎に直接地図情報を更新する手動での更新のモードや、エリア、データ種別、更新周期に基づき条件を判定して自動的に地図情報を更新する自動更新のモードを有することにより、装置の利用状況に応じて地図情報を更新することができる。親局との通信時に地図管理情報を受信して保持し、更新条件に応じて子局に記憶した地図管理情報のバージョンとの比較を行い、例えば地図表示を行う際に親局との通信を行い地図管理情報を受信することにより、さらに親局との通信を少なくすることができる。 Further, the map information is classified by area and data type, the classified area and data type are set as update conditions, and the area of the update condition is set in a range from a specific point, and the map information includes the range By comparing the versions of the map management information corresponding to these areas, it is possible to make the update processing relatively small and the minimum necessary, and to speed up the processing. In addition, as an update condition, an automatic update mode that automatically updates map information by determining a condition based on a manual update mode that directly updates map information for each area and data type, and area, data type, and update cycle By having this mode, the map information can be updated according to the usage status of the apparatus. Receives and holds map management information during communication with the master station, compares it with the version of map management information stored in the slave station according to the update conditions, and communicates with the master station when displaying a map, for example. By receiving the map management information, the communication with the master station can be further reduced.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る地図情報管理システムの実施の形態を示す図、図２は地図データと地図管理情報を説明するための図である。図中、１は子局、２は親局、１１は表示装置、１２は入力装置、１３は現在位置検出装置、１４はメモリ、１５は地図情報記憶装置、１６、２３はＣＰＵ、１７、２４は通信装置、２１は地図管理情報記憶装置、２２は地図情報記憶装置を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a map information management system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining map data and map management information. In the figure, 1 is a slave station, 2 is a master station, 11 is a display device, 12 is an input device, 13 is a current position detection device, 14 is a memory, 15 is a map information storage device, 16 and 23 are CPUs, 17 and 24 Indicates a communication device, 21 indicates a map management information storage device, and 22 indicates a map information storage device.
図１において、子局１は、親局２と通信装置１７、２４を介して通信を行い、親局２より地図情報を受信して記憶し、設定される更新条件に応じてその地図管理情報と共に最新のものに更新を行って、その地図情報を利用者の要求に応じ読み出して所望の縮尺、エリアの地図を表示するものであり、例えばナビゲーション装置として車両に搭載される。親局２は、地図情報を記憶、更新して常に最新の地図情報を管理し、その地図情報を子局１の要求に応じて送信するものである。以下、子局１及び親局２の構成についてさらに詳述する。
In FIG. 1, the
子局１において、表示装置１１は、地図の選択、更新などの操作入力を行うためのメニュー画面、操作入力情報、地図などを表示するディスプレイである。入力装置１２は、表示装置１１のメニュー画面にしたがって地図の選択、更新などの操作入力を行うものであり、タッチスイッチ、操作スイッチなどを有する。タッチスイッチの場合には、表示装置１１の画面における機能ボタンの表示に対応してタッチスイッチが設けられ、表示されたボタンの位置をタッチすることにより信号が入力されてその信号に基づき処理が実行される。勿論、入力装置１２としてリモートコントローラ等を用いてもよい。現在位置検出装
置１３は、車両の現在位置に関する情報を検出、或いは受信する装置であり、例えば地磁気センサなどで構成される絶対方位センサ、ステアリングセンサ、ジャイロなどで構成される相対方位センサ、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置などがある。
In the
地図情報記憶装置１５は、親局２から通信装置２４、１７を介して受信した地図情報及びその地図情報を管理するための地図管理情報を格納するものであり、エリア分割された地図情報と、それぞれの領域に対応した地図管理情報を持っている。エリアは、矩形領域などの単位メッシュで管理してもよいし、県市町村単位などの行政区画で管理してもよい。また、エリア毎に、道路、施設、名称など複数の階層に区分して地図情報を管理してもよい。地図管理情報としては、管理番号として付与されるエリア番号、エリアの座標値、更新情報として付与されるバージョン値、更新日時などがある。
The map information storage device 15 stores map information received from the
ＣＰＵ１６は、メモリ１４を作業記憶領域として用い、入力装置１２からの操作入力の処理、地図情報記憶装置１５に格納した地図情報の更新処理、その地図情報の表示装置１１への表示処理、現在位置検出装置１３により検出される現在位置の表示処理、通信装置１７による親局２との通信制御などを行うものである。後述するように親局２との通信の際に親局２の地図管理情報を受信した場合には、メモリ１４に保持しておいて更新条件に応じて地図情報記憶装置１５に記憶した地図管理情報との比較処理を行う。
The
親局２において、地図情報記憶装置２２は、各エリア、階層で区分した最新の地図情報を記憶するものであり、地図管理情報記憶装置２１は、地図情報記憶装置２２に各エリア、階層に区分して記憶した各地図情報の地図管理情報として、子局と同様に地図情報のバージョンなどを管理する情報を記憶するものである。ＣＰＵ２３は、地図情報記憶装置２２に記憶する地図情報を最新のものに更新した時に、その更新に応じて地図管理情報記憶装置２１の地図管理情報も更新し、子局１からの要求に応じて通信装置２４を介して地図情報、地図管理情報を送信するものである。
In the
地図管理情報は、先に述べたように区分された地図情報のエリア、階層に対応して設定され、地図エリアを特定するための情報である管理番号とそのバージョン（地図の更新を識別するための情報）からなるものであり、例えば図２に示すようにバージョン、更新日、エリア左下東経座標、エリア左下北緯座標、エリア右上東経座標、エリア右上北緯座標の各情報からなる。地図管理情報では、このように更新情報としてバージョンや更新日時を付与しているが、管理番号と更新情報とを組み合わせて、例えばコード等を用いた１つの情報としてもよい。子局１及び親局２は、このような地図管理情報をエリア、階層に区分された地図情報に対応して持って地図情報を管理する。親局２は、常に最新の地図情報を管理し、子局１は、通信により親局２の地図管理情報を取得し、設定された更新条件に応じてその時に特定されるエリア、階層の地図情報に対応する地図管理情報のバージョンを判定し、それが親局２から取得した地図管理情報のバージョンより古い場合に親局２から新しい地図情報を取得し更新する。
The map management information is set corresponding to the area and hierarchy of the map information divided as described above, and the management number and its version (information for identifying the map update) for identifying the map area. For example, as shown in FIG. 2, the information includes version, update date, area lower left east longitude coordinates, area lower left north latitude coordinates, area upper right east longitude coordinates, and area upper right north latitude coordinates. In the map management information, the version and the update date / time are given as the update information as described above. However, a combination of the management number and the update information may be used as one piece of information using a code or the like. The
親局２から子局１への地図管理情報は、所定期間毎に親局から通信したり（定期通信）、親局側の地図更新タイミングで通信したり、子局から親局へ地図の送信要求が出された時に、地図情報に付随して通信したり、あるいは子局側からの要求時、地図表示を行う時などに通信することにより取得して、更新条件に応じて、子局１の地図情報に対応する地図管理情報との比較を行う。子局１が定期通信により親局２から地図管理情報を取得している場合には、例えば前回から更新したエリアの情報のみでもよい。
Map management information from the
次に、本発明に係る地図情報管理システムによる地図の更新について説明する。図３はメニュー画面から地図更新を選択して自動更新の設定または手動での更新を行う画面の遷
移例を説明するための図、図４は手動更新の画面の例を示す図、図５は手動更新の画面から遷移するエリア設定の画面の例を示す図、図６は手動更新の画面から遷移するデータ種別の画面の例を示す図、図７はデータの取得、更新の画面遷移の例を示す図である。
Next, update of the map by the map information management system according to the present invention will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining a transition example of a screen for selecting map update from a menu screen and performing automatic update setting or manual update, FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a manual update screen, and FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an area setting screen that transitions from the manual update screen, FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a data type screen that transitions from the manual update screen, and FIG. 7 is an example of data acquisition and update screen transition. FIG.
地図更新モード選択においては、例えばメニュースイッチで図３（Ａ）に示すメニュー画面を起動して「地図更新」を選択することにより「地図更新」の画面に遷移する。「地図更新」の画面では、「自動更新設定」または「手動での更新」のいずれかの更新モードが選択でき、自動で地図データを更新したい時には「自動更新設定」を選択し、更新条件としてエリア、データ種別、更新周期を設定し、手動で、つまりユーザの意思で直接地図データを更新したい時には「手動での更新」を選択し、更新条件としてエリア、データ種別を設定することにより新しいデータを取得する。 In the map update mode selection, for example, the menu screen shown in FIG. 3A is activated by a menu switch, and “Map update” is selected to transit to the “Map update” screen. On the “Map Update” screen, you can select either “Automatic Update Setting” or “Manual Update” update mode. If you want to update the map data automatically, select “Automatic Update Setting” and select the update condition. Set the area, data type, and update cycle, and if you want to update the map data manually, that is, if you want to update the map data directly by the user's intention, select "Manual Update" and set the area and data type as the update condition to create new data. To get.
そこでまず、「手動での更新」の場合の画面の遷移の例を説明する。地図データの更新を手動で行うために、図３（Ｂ）に示す「地図更新」の画面で「手動での更新」を選択すると、図４に示す「更新エリア」と「データ種別」を表示した「手動更新」の画面に遷移する。したがって、ここで設定されている「更新エリア」、「データ種別」で親局よりバージョンの古い地図情報について更新が実行される。なお、「更新エリア」、「データ種別」の変更は、それぞれの変更のスイッチを選択することにより行われる。例えば「更新エリア」の変更のスイッチを選択すると、図５に示す「エリア設定」の画面に遷移するので、ここで、現在地周辺や自宅周辺、目的地周辺、ルート周辺など、特定地点からの範囲で設定されるエリアに更新エリアを変更することができる。また、「データ種別」の変更のスイッチを選択すると、図６に示す「データ種別」の画面に遷移するので、ここで、道路データや施設データなどのデータ種別を選択することができる。地図データには、道路や交差点に関する道路データのほか、地図上の施設や特徴物の位置情報、詳細情報が格納された施設データ、さらには交差点や所定地点の風景画像を撮影した画像データ等、種々の種別のデータが格納されているが、それらを選択可能とする。 First, an example of screen transition in the case of “manual update” will be described. In order to manually update the map data, when “Manual Update” is selected on the “Map Update” screen shown in FIG. 3B, “Update Area” and “Data Type” shown in FIG. 4 are displayed. Transition to the “Manual Update” screen. Therefore, the map information whose version is older than that of the master station in the “update area” and “data type” set here is updated. The “update area” and the “data type” are changed by selecting the respective change switches. For example, when the “update area” change switch is selected, the screen changes to the “area setting” screen shown in FIG. 5. Here, the range from a specific point such as the current location, home, destination, route, etc. The update area can be changed to the area set by. If the switch for changing the “data type” is selected, the screen shifts to the “data type” screen shown in FIG. 6, so that a data type such as road data or facility data can be selected here. Map data includes road data related to roads and intersections, location data of facilities and features on the map, facility data that stores detailed information, and image data that captures landscape images of intersections and predetermined points. Various types of data are stored, which can be selected.
「更新エリア」および「データ種別」を確定させ、図４に示す「手動更新」の画面で更新開始のスイッチを選択すると、図７（Ａ）に示す「地図更新」の画面に遷移して、親局との通信により確定した「更新エリア」および「データ種別」でデータを取得して内部のデータの更新を行い、更新処理終了後に、図７（Ｃ）に示す地図画面に遷移する。この間、例えば地図データの通信の進行を図７（Ａ）に示すように通信中のバーグラフで表示すると共に、併せて「地図データを通信しています」のメッセージを表示し、続いて地図データの更新を図７（Ｂ）に示すように更新中のバーグラフで表示すると共に、併せて「地図データを更新しています」のメッセージを表示する。 When the “update area” and “data type” are confirmed and the update start switch is selected on the “manual update” screen shown in FIG. 4, the screen changes to the “map update” screen shown in FIG. Data is acquired with the “update area” and “data type” determined by communication with the master station, the internal data is updated, and after the update process is completed, the screen transitions to the map screen shown in FIG. During this time, for example, the progress of map data communication is displayed as a bar graph during communication as shown in FIG. 7A, and a message “Communicating map data” is displayed, followed by map data. As shown in FIG. 7B, the update is displayed as a bar graph being updated, and a message “Updating map data” is also displayed.
次に、「自動更新」の場合の画面の遷移を説明する。図８は自動更新設定の画面の例を示す図、図９は自動更新設定の画面から遷移するエリア設定の画面の例を示す図、図１０は自動更新設定の画面から遷移するデータ種別の画面の例を示す図、図１１は自動更新設定の画面から遷移する更新周期設定の画面の例を示す図、図１２は地図データ更新中の地図画面の例を示す図、図１３は更新情報のマークを付加した地図画面の例を示す図である。 Next, transition of screens in the case of “automatic update” will be described. 8 is a diagram showing an example of an automatic update setting screen, FIG. 9 is a diagram showing an example of an area setting screen transitioned from the automatic update setting screen, and FIG. 10 is a data type screen transitioned from the automatic update setting screen. FIG. 11 is a diagram showing an example of an update cycle setting screen transitioned from the automatic update setting screen, FIG. 12 is a diagram showing an example of a map screen during update of map data, and FIG. It is a figure which shows the example of the map screen which added the mark.
地図データの更新を自動で行うため図３（Ｂ）に示す「地図更新」の画面で「自動更新設定」を選択すると、図８に示す「更新エリア」、「データ種別」、「更新周期」を表示した「自動更新設定」の画面に遷移する。すなわち、自動更新の場合には、手動更新の項目にさらに「更新周期」の項目が加わる。そして、「更新エリア」を変更したい場合には、その「更新エリア」の変更のスイッチを選択すると、手動での更新の場合と同様に、図９に示す「エリア設定」の画面に遷移して、現在地周辺や自宅周辺、目的地周辺、ルート周辺などに更新エリアを変更することができ、「データ種別」の変更のスイッチを選択す
ると、図１０に示す「データ種別」の画面に遷移して、道路データや施設データなどにデータ種別を変更することができる。さらに、何時自動更新するかは、「更新周期」の変更のスイッチを選択することにより、図１１に示す「更新周期」の画面に遷移して、後述するような処理の内容により更新を判定する更新判定毎、期間で判定する一定の時期毎に、例えば１週間毎、２週間毎、１ケ月毎などに更新周期を変更することができる。
If “automatic update setting” is selected on the “map update” screen shown in FIG. 3B in order to automatically update the map data, “update area”, “data type”, “update cycle” shown in FIG. Transition to the “Automatic Update Settings” screen that displays. That is, in the case of automatic update, an item of “update cycle” is added to the item of manual update. Then, if you want to change the “update area”, select the “update area” change switch, and the screen will change to the “area setting” screen shown in FIG. The update area can be changed around the current location, around the home, around the destination, around the route, etc. When the switch for changing the “data type” is selected, the screen changes to the “data type” screen shown in FIG. The data type can be changed to road data or facility data. Furthermore, when automatic updating is performed, by selecting a switch for changing the “update cycle”, the screen changes to the “update cycle” screen shown in FIG. The update cycle can be changed every update determination, every fixed time determined by a period, for example, every week, every two weeks, every month, or the like.
上記のようにそれぞれの画面を通して「更新エリア」、「データ種別」、「更新周期」を確定させ、「自動更新設定」の画面で設定終了のスイッチを選択すると、設定された周期にしたがって親局と通信してデータを取得する。なお、子局としてナビゲーション装置に適用する場合には、自動更新の更新周期を更新判定毎とすることにより、地図データにアクセスしようとした時にバージョンを判定して親局より古い地図情報の更新を行う。例えば経路誘導開始時に、親局から地図管理情報を取得し、その中から所定の領域を指定しバージョンの比較を行う。領域の指定では、更新エリアを現在地周辺に設定すると、現在地周辺として、現在位置から所定距離内、現在位置から所定距離の領域が含まれる単位メッシュ、現在位置中心の所定矩形領域などが指定される。また、更新エリアをルート周辺に設定すると、探索された経路が含まれる単位メッシュ、経路から所定距離内のエリア全てを含む単位メッシュなどが指定される。更新エリアは、自宅周辺、目的地周辺のほか通過点周辺などのカーソルによって指定された地点、出発地、現在地と目的地、通過点などの２点を結ぶ線分、２点を含む矩形領域、楕円領域などの領域で設定してもよい。 As described above, the “update area”, “data type”, and “update cycle” are determined through the respective screens, and when the setting end switch is selected on the “automatic update setting” screen, the master station is set according to the set cycle. Communicate with and get data. When applying to the navigation device as a slave station, the update cycle of automatic update is set for each update determination, so that the version is determined when trying to access the map data and the map information older than the master station is updated. Do. For example, at the start of route guidance, map management information is acquired from the master station, a predetermined area is designated from the map management information, and versions are compared. In the area specification, when the update area is set around the current position, a unit mesh including a region within a predetermined distance from the current position and a predetermined distance from the current position, a predetermined rectangular area at the center of the current position, etc. are specified as the current position periphery. . When the update area is set around the route, a unit mesh including the searched route, a unit mesh including all the areas within a predetermined distance from the route, and the like are specified. The update area includes a point specified by a cursor such as the vicinity of the home, the destination, and the vicinity of the passing point, a starting point, a line segment connecting the two points such as the current location and the destination, the passing point, and a rectangular region including the two points, It may be set in an area such as an elliptical area.
設定された更新周期で自動更新を行う場合の更新中の画面は、図１２に示すように地図データ自動更新中と共にバーグラフをオンスクリーン表示する。自動更新では、親局の地図管理情報を取得して、自動更新で設定してあるエリアとバージョンを比較し、親局側が新しくなっている領域のみデータを取得する。 As shown in FIG. 12, the screen during updating when automatic updating is performed at the set updating cycle displays a bar graph on-screen as the map data is being automatically updated. In automatic update, map management information of the master station is acquired, the area set in the automatic update is compared with the version, and only the area where the master station is new is acquired.
また、手動更新モードにおいて、表示した地図が親局側で更新されて、未だ子局側の地図が更新されていない場合、図１３に示すように画面上に「ＯＬＤ」のマークを表示する。逆に、表示されている地図が最新のものである場合に、例えば「ＮＥＷ」のマークを表示するようにしてもよい。 Further, in the manual update mode, when the displayed map is updated on the master station side and the map on the slave station side has not been updated yet, an “OLD” mark is displayed on the screen as shown in FIG. Conversely, when the displayed map is the latest, for example, a “NEW” mark may be displayed.
次に、本発明に係る地図情報管理システムによる子局側での処理を説明する。図１４は地図更新処理の例を説明するための図、図１５はバージョン判定処理の例を説明するための図である。 Next, processing on the slave station side by the map information management system according to the present invention will be described. FIG. 14 is a diagram for explaining an example of the map update process, and FIG. 15 is a diagram for explaining an example of the version determination process.
本発明に係る地図情報管理システムによる子局側での地図更新処理では、図１４に示すようにまず、地図の位置情報を取得して判定エリアを算出し（ステップＳ１１）、バージョンの判定を行う（ステップＳ１２）。次に、バージョンの判定結果に基づき地図更新フラグがオンになっているか否かを調べ（ステップＳ１３）、地図更新フラグがオンになっている場合に地図の更新処理を行う（ステップＳ１４）。 In the map update process on the slave station side by the map information management system according to the present invention, first, as shown in FIG. 14, the map position information is acquired, the determination area is calculated (step S11), and the version is determined. (Step S12). Next, it is checked whether or not the map update flag is turned on based on the version determination result (step S13). When the map update flag is turned on, a map update process is performed (step S14).
地図の更新では、更新エリアを書き換えてもよいし、データの削除、追加によりエリア内の差分のみを書き換えてもよい。すなわち、地図更新手段による地図更新の方法としては、設定された更新エリア内の地図データ、あるいは更新エリアの領域が含まれる単位メッシュ内の地図データをバージョンが異なれば単位メッシュ毎に全て置換してもよいし、親局側から、例えばバージョンの異なる単位メッシュの地図データに追加、削除、変更等の差分データを送信し、子局側で書き換えるようにしてもよい。前記差分データについては、更新される前の地図データの各道路間の接続関係（リンク）を表すデータフォーマットに合致するようにフォーマットされ、更新される前の地図データに対するリンク情報も併せて格納される。また、指定された地点の周辺エリアを更新エリアとして設定する場合、更新エリア内の新たな道路データに接続してエリア外に新たな道路が延伸している場合
がある。その場合を判定する手段を設けてエリア外の更新データを取得するようにしてもよい。
In updating the map, the update area may be rewritten, or only the difference in the area may be rewritten by deleting or adding data. That is, as a map updating method by the map updating means, the map data in the set update area or the map data in the unit mesh including the area of the update area are all replaced for each unit mesh if the version is different. Alternatively, difference data such as addition, deletion, and change may be transmitted from the master station side to the map data of unit meshes having different versions, for example, and rewritten on the slave station side. The difference data is formatted to match the data format representing the connection relationship (link) between the roads of the map data before being updated, and the link information for the map data before being updated is also stored. The When the area around the designated point is set as the update area, a new road may be extended outside the area by connecting to new road data in the update area. A means for determining such a case may be provided to obtain update data outside the area.
更新するデータは、更新情報のみを一時的に保持しておき、地図の表示タイミング、地図情報の利用タイミングなどで更新情報を参照して取得するようにしてもよい。例えば現在位置を追跡し、現在位置に基づき所定の範囲の地図を表示するシステムにおいては、地図表示エリアが更新すべきエリアに差しかかったと判定されたときに、該当エリアの地図情報を要求して更新を行う。 Data to be updated may be obtained by temporarily storing only update information and referring to the update information at a map display timing, a map information use timing, or the like. For example, in a system that tracks the current position and displays a map of a predetermined range based on the current position, when it is determined that the map display area has reached an area to be updated, the map information of the corresponding area is requested. Update.
また、予め地図表示エリアより大きい所定範囲の地図を描画してＲＡＭ等の記憶装置に一時記憶し、その一時記憶した地図の一部を表示するシステムにおいても、現在位置が移動して、現在一時記憶されている地図を描画更新する場合、新たに描画するエリアの地図において更新すべき地図があるときに地図情報を要求し更新するように構成することもできる。 Also in a system that draws a map in a predetermined range larger than the map display area in advance and temporarily stores it in a storage device such as a RAM, and displays a part of the temporarily stored map, When the stored map is drawn and updated, the map information can be requested and updated when there is a map to be updated in the map of the area to be newly drawn.
そして、上記ステップＳ１２のバージョン判定処理では、図１５に示すように子局側で地図管理情報として現在保持している地図のバージョンを取得すると共に（ステップＳ２１）、親局側が保持している地図のバージョンを取得して（ステップＳ２２）、子局側と親局側のバージョンを比較する（ステップＳ２３）。子局側より親局側のバージョンの方が新しいか否かを調べ（ステップＳ２４）、親局側のバージョンの方が新しい場合には更新フラグをオンにする（ステップＳ２５）。ここで更新フラグがオンになると、上記処理のステップＳ１３で検出され、ステップＳ１４による地図の更新処理が行われる。 In the version determination process in step S12, the map version currently held as map management information on the slave station side is acquired as shown in FIG. 15 (step S21), and the map held on the master station side is acquired. Are acquired (step S22), and the versions on the slave station side and the master station side are compared (step S23). It is checked whether the version on the parent station side is newer than the slave station side (step S24). If the version on the parent station side is newer, the update flag is turned on (step S25). Here, when the update flag is turned on, it is detected in step S13 of the above process, and the map update process in step S14 is performed.
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、現在位置検出装置を有し車両の現在位置を地図上に表示する車両に搭載されたナビゲーション装置の適用形態で説明したが、親局と通信を行って地図情報を受信し記憶して地図の表示を行う他の装置に適用してもよい。また、親局と子局との間で地図情報の更新管理を行う通信の形態は、無線通信でもよいし公衆電話回線その他の通信回線を介して接続して行うようにしてもよい。さらに、地図更新のモードとして自動更新モードと手動での更新モードとを設定したが、図３（Ａ）に示すメニュー画面の「地図更新」の選択により、図８に示す「更新設定」→「更新周期設定」の画面に遷移し、「更新周期設定」の画面において、自動更新の周期の他に手動での更新を選択できるようにしてもよい。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, in the above-described embodiment, the navigation apparatus mounted on the vehicle having the current position detection device and displaying the current position of the vehicle on the map has been described. However, the map information is received by communicating with the master station. It may be applied to other devices that store and store a map. Further, the form of communication for performing update management of map information between the master station and the slave station may be wireless communication, or may be performed by connecting via a public telephone line or other communication line. Further, although the automatic update mode and the manual update mode are set as the map update mode, “update setting” → “update” shown in FIG. 8 is selected by selecting “map update” on the menu screen shown in FIG. The screen may change to the “update cycle setting” screen, and in the “update cycle setting” screen, manual update may be selected in addition to the automatic update cycle.
上記実施の形態においては、地図情報の管理情報として、地図情報の更新日時とは別にバージョン情報を格納するように構成したが、更新日時をバージョン情報としてもよく、判定手段が親局の地図情報と子局の地図情報とを比較し、地図更新手段による地図更新を行うか否かを判定するにあたり、日時を比較するようにしてもよい。 In the above embodiment, the map information management information is configured to store the version information separately from the update date and time of the map information. However, the update date and time may be stored as the version information, and the determination unit is the map information of the master station When comparing the map information of the slave station and the map information of the slave station and determining whether or not to update the map by the map update means, the date and time may be compared.
１…子局、２…親局、１１…表示装置、１２…入力装置、１３…現在位置検出装置、１４…メモリ、１５…地図情報記憶装置、１６、２３…ＣＰＵ、１７、２４…通信装置、２１…地図管理情報記憶装置、２２…地図情報記憶装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記子局は、
前記地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶する記憶手段と、
前記親局の地図管理情報を受信し、該受信した地図管理情報のバージョンと子局に記憶した地図管理情報のバージョンとを比較して前記子局のバージョンが前記親局のバージョンより古いか否かを判定し古い場合に更新フラグをオンに設定する判定手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置が所定の地点に到達した際前記更新フラグを調べ、前記更新フラグがオンになっている場合に地図情報及び地図管理情報を更新する地図更新手段と
を備えることを特徴とする地図情報管理システム。 Map information for storing the latest map information and the map management information for managing the version of the map information in the master station, and updating and storing the map information of the slave station of an older version than the master station through communication with the moving slave station A management system,
The slave station is
Storage means for storing the map information and map management information for managing a version of the map information;
Whether the version of the slave station is older than the version of the master station by receiving the map management information of the master station and comparing the version of the received map management information with the version of the map management information stored in the slave station Determining means for determining whether or not the update flag is turned on when it is old,
Current position detecting means for detecting the current position;
Map information comprising: map update means for checking the update flag when the current position reaches a predetermined point and updating map information and map management information when the update flag is on Management system.
前記子局の記憶手段に前記地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶し、
前記子局において、前記親局の地図管理情報を受信し、該受信した地図管理情報のバージョンと前記記憶手段に記憶した地図管理情報のバージョンとを比較して前記子局のバージョンが前記親局のバージョンより古いか否かを判定し古い場合に更新フラグをオンに設定し、
子局の現在位置を検出して前記現在位置が所定の地点に到達した際前記更新フラグを調べ、前記更新フラグがオンになっている場合に前記記憶手段に記憶した地図情報及び地図管理情報を更新することを特徴とする地図情報管理方法。 Map information for storing the latest map information and the map management information for managing the version of the map information in the master station, and updating and storing the map information of the slave station of an older version than the master station through communication with the moving slave station A management method,
Storing the map information and map management information for managing the version of the map information in the storage means of the slave station;
In the slave station, the map management information of the master station is received, the version of the received map management information is compared with the version of the map management information stored in the storage means, and the version of the slave station is determined as the master station. If it is older than the version, set the update flag to ON if it is older,
When the current position of the slave station is detected and the current position reaches a predetermined point, the update flag is checked, and the map information and map management information stored in the storage means when the update flag is on A map information management method characterized by updating.
前記地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶する記憶手段と、
前記親局の地図管理情報を受信し、該受信した地図管理情報のバージョンと前記記憶手段に記憶した地図管理情報のバージョンとを比較して前記記憶手段のバージョンが前記親局のバージョンより古いか否かを判定し古い場合に更新フラグをオンに設定する判定手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置が所定の地点に到達した際前記更新フラグを調べ、前記更新フラグがオンになっている場合に地図情報及び地図管理情報を更新する地図更新手段と
を備えることを特徴とする車載用地図情報管理装置。 An in-vehicle map information management device for updating and storing map information of an older version than the parent station by communication with the parent station storing the latest map information and map management information for managing the version of the map information,
Storage means for storing the map information and map management information for managing a version of the map information;
Whether the version of the storage means is older than the version of the master station by receiving the map management information of the master station and comparing the received version of the map management information with the version of the map management information stored in the storage means Determining means for determining whether or not the update flag is turned on when it is old,
Current position detecting means for detecting the current position;
In-vehicle use, comprising: map update means for checking the update flag when the current position reaches a predetermined point and updating map information and map management information when the update flag is on Map information management device.
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